(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】エレベータ制御システム、制御方法
(51)【国際特許分類】
B66B 1/14 20060101AFI20241008BHJP
B66B 3/00 20060101ALI20241008BHJP
B66B 17/20 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
B66B1/14 L
B66B3/00 U
B66B17/20 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2023208020
(22)【出願日】2023-12-08
【審査請求日】2023-12-08
(73)【特許権者】
【識別番号】000112705
【氏名又は名称】フジテック株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】北川 新也
【審査官】今野 聖一
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２２－１２８４５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０２０－５０６１２９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－０８３１４４（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６６Ｂ １／００ － １／５２
Ｂ６６Ｂ ３／００ － ３／０２
Ｂ６６Ｂ １７／２０
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
エレベータを制御するエレベータ制御装置、および自律走行可能な情報処理装置を備えるエレベータ制御システムであって、利用者および前記情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗降を検知する検知装置の動作状態が正常か否かを示す状態情報を取得する取得部と、
取得した前記状態情報に基づいて、前記情報処理装置の呼び登録依頼を前記エレベータ制御装置へ出力するか否かを決定する出力制御部と、
を備えるエレベータ制御システム。
【請求項2】
前記出力制御部は、前記状態情報が示す前記動作状態が正常ではない場合、前記呼び登録依頼を出力しない、請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項3】
前記かごの扉の開閉を制御する扉制御部をさらに備え、前記扉制御部は、
前記状態情報が示す前記動作状態が正常ではなく、かつ、前記出力制御部が前記呼び登録依頼を出力した場合、前記情報処理装置の乗車階において前記扉を開状態にしてから、（１）前記情報処理装置が前記かごへの乗車を完了したことを示す乗車完了信号を受信するまでの第１期間、または（２）所定時間が経過するまでの第２期間、前記扉の開状態を保持する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項4】
前記かごの扉の開閉を制御する扉制御部をさらに備え、前記扉制御部は、
前記状態情報が示す前記動作状態が正常ではなく、かつ、前記出力制御部が前記呼び登録依頼を出力した場合、前記かごに乗車した前記情報処理装置の降車階において前記扉を開状態にしてから、（１）前記情報処理装置が前記かごからの降車を完了したことを示す降車完了信号を受信するまでの第３期間、または（２）所定時間が経過するまでの第４期間、前記扉の開状態を保持する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項5】
前記エレベータ制御装置は、前記検知装置が設けられた前記エレベータの複数の号機毎に設けられており、前記出力制御部は、複数の前記号機のうち前記状態情報が示す前記動作状態が正常である前記検知装置が設けられている前記号機を制御する前記エレベータ制御装置へ前記呼び登録依頼を出力する、
請求項１に記載のエレベータ制御システム。
【請求項6】
１または複数のコンピュータにより実行される、エレベータを制御するエレベータ制御装置、および自律走行可能な情報処理装置を備えるエレベータ制御システムの制御方法であって、利用者および前記情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗降を検知する検知装置の動作状態が正常か否かを示す状態情報を取得する取得ステップと、
取得した前記状態情報に基づいて、前記情報処理装置の呼び登録依頼を前記エレベータ制御装置へ出力するか否かを決定する出力制御ステップと、
を含む、制御方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロボットが利用可能なエレベータ制御システム、およびエレベータ制御システムの制御方法に関する。
【背景技術】
【0002】
エレベータのかごに乗降する利用者を検知するための光電装置を備えるエレベータが知られている。例えば、特許文献１には、光電装置に加え、音声により乗客への指示を行う音声案内手段を備えるエレベータ装置が開示されている。
【0003】
近年、自律走行するロボットにエレベータを利用させる技術が知られている。特許文献２には、ロボットから受信した信号に基づいてエレベータを制御することによって、ロボットとエレベータとを連携して動作させるシステムが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００６－０３６４７２号公報
【文献】特開２０１２－０１８６４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ロボットがかごに乗降するとき、ロボットはエレベータ制御装置に対して戸開状態の保持を指示する信号を送信する。ロボットとエレベータ制御装置との間の通信状態が悪い場合、または通信モジュールに異常が発生している場合には、エレベータ制御装置はロボットからの信号を正常に受信できない。
【0006】
このような場合であっても、光電装置が正常に動作していれば、エレベータのかごに乗降するロボットを光電装置が検知して、かごのドアの戸開状態を保持することができる。これにより、ロボットがドアと衝突したり、挟まれたりすることは回避される。
【0007】
しかし、光電装置に異常が発生している場合、エレベータのかごに乗降するロボットを検知できずに、かごのドアの戸開状態が保持されない可能性がある。このような場合、ロボットがドアと衝突する事象が発生し、ロボットおよび／またはエレベータが破損する虞がある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係るエレベータ制御システムは、エレベータを制御するエレベータ制御装置、および自律走行可能な情報処理装置を備えるエレベータ制御システムであって、利用者および前記情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗降を検知する検知装置の動作状態が正常か否かを示す状態情報を取得する取得部と、取得した前記状態情報に基づいて、前記情報処理装置の呼び登録依頼を前記エレベータ制御装置へ出力するか否かを決定する出力制御部と、を備える。
【0009】
上記の課題を解決するために、本発明の一態様に係る制御方法は、１または複数のコンピュータにより実行される、エレベータを制御するエレベータ制御装置、および自律走行可能な情報処理装置を備えるエレベータ制御システムの制御方法であって、利用者および前記情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗降を検知する検知装置の動作状態が正常か否かを示す状態情報を取得する取得ステップと、取得した前記状態情報に基づいて、前記情報処理装置の呼び登録依頼を前記エレベータ制御装置へ出力するか否かを決定する出力制御ステップと、を含む。
【0010】
本発明の各態様に係るエレベータ制御システムは、コンピュータによって実現してもよく、この場合には、コンピュータを前記エレベータ制御システムが備える各部（ソフトウェア要素）として動作させることにより前記エレベータ制御システムをコンピュータにて実現させるエレベータ制御システムの制御プログラム、およびそれを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒体も、本発明の範疇に入る。
【発明の効果】
【0011】
本発明の一態様によれば、エレベータのかごの扉に情報処理装置が衝突する可能性を低減することができる。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】本発明の実施形態１に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。
【図2】エレベータ情報の一例を示す図である。
【図3】乗場呼び情報の一例を示す図である。
【図4】かご呼び情報の一例を示す図である。
【図5】ロボット呼び情報の一例を示す図である。
【図6】検知情報の例を示す図である。
【図7】エレベータ制御装置が検知装置の動作状態を判定するときに行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【図8】情報処理装置とエレベータ制御装置とが行う処理の流れを示すシーケンス図である。
【図9】情報処理装置がかごに乗車した後に情報処理装置およびエレベータ制御装置において行われる処理の流れを示すシーケンス図である。
【図10】本発明の実施形態２に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。
【図13】本発明の実施形態３に係るエレベータ制御システムの構成を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
〔実施形態１〕
＜エレベータ制御システム１００の概要＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るエレベータ制御システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、エレベータ制御システム１００は、エレベータ２、エレベータ２を制御するエレベータ制御装置１、および自律走行可能な情報処理装置３を備える。なお、情報処理装置３は、ロボットとも称される。
＜エレベータ制御システム１００の概要＞
以下、本発明の一実施形態について、詳細に説明する。図１は、本発明の実施形態１に係るエレベータ制御システム１００の構成を示すブロック図である。図１に示すように、エレベータ制御システム１００は、エレベータ２、エレベータ２を制御するエレベータ制御装置１、および自律走行可能な情報処理装置３を備える。なお、情報処理装置３は、ロボットとも称される。
【0014】
エレベータ制御システム１００において、情報処理装置３は、利用者および情報処理装置３によるエレベータ２のかご２１への乗降を検知する検知装置２３の動作状態が正常か否かを示す状態情報１２４を取得する。また、情報処理装置３は、状態情報１２４に基づいて、呼び登録依頼をエレベータ制御装置１へ出力するか否かを決定する。また、エレベータ制御システム１００において、エレベータ制御装置１は、情報処理装置３の呼び登録依頼に基づきエレベータ２のかご２１および扉２２を動作させる。
【0015】
検知装置２３の動作状態が異常である場合、エレベータ２に乗降する利用者および情報処理装置３を検知できない可能性がある。この場合、情報処理装置３が乗降を完了していないにも関わらずエレベータ２の扉２２が閉じてしまい。情報処理装置３が扉２２に挟まれる、または扉２２に衝突する等の事故が発生する可能性がある。
【0016】
ここで、上記構成によると、エレベータ制御システム１００は、検知装置２３の動作状態に基づいて、情報処理装置３の呼び登録依頼をエレベータ制御装置１に出力するか否かを決定する。例えば、エレベータ制御システム１００において、情報処理装置３は、検知装置２３の動作状態が正常でない場合、呼び登録依頼を出力しないことを決定する。
【0017】
これにより、エレベータ制御システム１００は、検知装置２３の動作状態が正常ではないエレベータ２のかご２１の扉２２に情報処理装置３が衝突する可能性を低減することができる。
【0018】
＜エレベータ２＞
図１に示すように、エレベータ２は、かご２１、扉２２、および検知装置２３を備える。また、エレベータ２は、例えば各階床の乗場に、利用者が乗場呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。また、エレベータ２は、かご２１内に、利用者がかご呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。
図１に示すように、エレベータ２は、かご２１、扉２２、および検知装置２３を備える。また、エレベータ２は、例えば各階床の乗場に、利用者が乗場呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。また、エレベータ２は、かご２１内に、利用者がかご呼びを登録するための操作盤（不図示）を備える。
【0019】
かご２１は、エレベータ制御装置１のかご制御部１１５の制御に基づき動作し、階床間を移動する。扉２２は、エレベータ制御装置１の扉制御部１１４の制御に従って開閉する。なお、かご２１の扉２２の開閉に連動して、乗場の扉も開閉する。
【0020】
検知装置２３は、利用者および情報処理装置３によるエレベータ２のかご２１への乗降を検知する装置である。検知装置２３は、利用者および情報処理装置３によるかご２１への乗降を検知した場合、エレベータ制御装置１に検知信号を送信する。例えば、検知装置２３は、かご２１に設けられ、扉２２を通過する利用者および情報処理装置３を検知可能な光電装置であってもよい。
【0021】
＜エレベータ制御装置１＞
エレベータ制御装置１は、利用者および情報処理装置３からの呼びを受け付け、受け付けた呼びに応じてエレベータ２を制御する。また、エレベータ制御装置１は、検知装置２３からの検知信号に基づき、検知信号の動作状態を判定する。また、エレベータ制御装置１は、情報処理装置３からエレベータ２の利用を希望する旨の情報である利用要求を受信した場合、検知装置２３の動作状態を示す状態情報１２４を情報処理装置３に送信する。
エレベータ制御装置１は、利用者および情報処理装置３からの呼びを受け付け、受け付けた呼びに応じてエレベータ２を制御する。また、エレベータ制御装置１は、検知装置２３からの検知信号に基づき、検知信号の動作状態を判定する。また、エレベータ制御装置１は、情報処理装置３からエレベータ２の利用を希望する旨の情報である利用要求を受信した場合、検知装置２３の動作状態を示す状態情報１２４を情報処理装置３に送信する。
【0022】
図１に示すように、エレベータ制御装置１は、制御部１１、記憶部１２、および入出力インターフェース１３を備える。入出力インターフェース１３は、エレベータ制御装置１と情報処理装置３およびエレベータ２との間で通信を行うための通信モジュールである。
【0023】
［記憶部１２］
記憶部１２は、エレベータ制御装置１が利用する各種情報を記憶している。図１に示すように、記憶部１２は、エレベータ情報１２１、呼び登録情報１２２、検知情報１２３を記憶している。
記憶部１２は、エレベータ制御装置１が利用する各種情報を記憶している。図１に示すように、記憶部１２は、エレベータ情報１２１、呼び登録情報１２２、検知情報１２３を記憶している。
【0024】
図２は、エレベータ情報１２１の一例を示す図である。エレベータ情報１２１は、エレベータ２の状態に関する情報である。エレベータ情報１２１には、かご２１の現在の位置を示す現在階、かご２１の現在の移動方向、およびエレベータ２の現在の運転モードを示す情報が含まれる。図２に示す例では、かご２１の移動方向が上方階床への移動方向であることを上向き矢印「↑」で示している。
【0025】
エレベータ２の運転モードには、通常運転モードとロボット専用運転モードとが存在する。通常運転モードは、利用者からの乗場呼びおよびかご呼びと、情報処理装置３からの乗場行先階呼びを受け付け可能な状態でエレベータ２を運行させる運転モードである。ロボット専用運転モードは、情報処理装置３からの呼びが登録された場合における運転モードであり、利用者からの乗場呼びおよびかご呼びを受け付けず、情報処理装置３のみがエレベータ２を利用可能な状態でエレベータ２を運行させる。
【0026】
また、図２に示すように、エレベータ情報１２１には、状態情報１２４が含まれる。状態情報１２４は、検知装置２３の動作状態を示す情報である。検知装置２３がかご２１に乗降する利用者および情報処理装置３を正常に検知可能な状態である場合、状態情報１２４は「正常」を示す。一方、検知装置２３に異常が発生し、かご２１に乗降する利用者および情報処理装置３を検知できない状態である場合、状態情報１２４は「異常」を示す。
【0027】
呼び登録情報１２２は、利用者および情報処理装置３による呼びに関する情報である。呼び登録情報１２２には、乗場呼び情報１２５、かご呼び情報１２６、およびロボット呼び情報１２７が含まれる。
【0028】
図３は、乗場呼び情報１２５の一例を示す図である。乗場呼び情報１２５は、利用者による乗場呼びに関する情報である。図３に示すように、乗場呼び情報１２５には、乗場呼びが行われた階床（乗場呼び階）、すなわち利用者の出発階、および乗場呼びによって指定された移動方向を示す情報が含まれる。図４は、かご呼び情報１２６の一例を示す図である。かご呼び情報１２６は、利用者によるかご呼びに関する情報である。図４に示すように、かご呼び情報１２６には、利用者の行先階（かご呼び階）を示す情報が含まれる。
【0029】
図５は、ロボット呼び情報１２７の一例を示す図である。ロボット呼び情報１２７は、情報処理装置３による乗場行先階呼びに関する情報である。図５に示すように、ロボット呼び情報１２７には、情報処理装置３の出発階および行先階を示す情報が含まれる。
【0030】
図６は、検知情報１２３の例を示す図である。検知情報１２３は、検知装置２３の検知結果を示す情報である。エレベータ制御装置１は、かご２１の１回の停止期間ごとに１回分の検知情報１２３を記録する。かご２１の１回の停止期間とは、かご２１がいずれかの階床に停止し、かご２１の扉２２が開いてから閉じるまでの間の期間を示す。
【0031】
検知情報１２３には、かご２１の扉２２が開いた時間、かご２１の扉２２が閉じた時間、およびかご２１の１回の停止期間中において、検知装置２３がかご２１に乗降する利用者または情報処理装置３を検知したか否かを示す情報が含まれる。かご２１の１回の停止期間中においてエレベータ制御装置１が１度でも検知信号を受信した場合、検知情報１２３には、検知装置２３がかご２１に乗降する利用者または情報処理装置３を検知したことを示す情報（図６の「有」）が記録される。かご２１の１回の停止期間中においてエレベータ制御装置１が１度も検知信号を受信しなかった場合、検知情報１２３には、検知装置２３がかご２１に乗降する利用者または情報処理装置３を検知しなかったことを示す情報（図６の「無」）が記録される。
【0032】
［制御部１１］
制御部１１は、エレベータ制御装置１において行われる各処理を実行する。図１に示すように、制御部１１は、判定部１１１、第１受付部１１２、第２受付部１１３、扉制御部１１４、かご制御部１１５、および切替部１１６を備える。
制御部１１は、エレベータ制御装置１において行われる各処理を実行する。図１に示すように、制御部１１は、判定部１１１、第１受付部１１２、第２受付部１１３、扉制御部１１４、かご制御部１１５、および切替部１１６を備える。
【0033】
（判定部１１１）
判定部１１１は、検知情報１２３に基づき、検知装置２３の動作状態を判定する。判定部１１１は、過去の検知装置２３の検知結果に基づき判定を行う。具体的には、判定部１１１は、記憶部１２を参照し、過去のかご２１が停止している期間中の検知情報１２３を取得する。判定部１１１は、取得した検知情報１２３に基づき、検知装置２３の動作状態を判定する。
判定部１１１は、検知情報１２３に基づき、検知装置２３の動作状態を判定する。判定部１１１は、過去の検知装置２３の検知結果に基づき判定を行う。具体的には、判定部１１１は、記憶部１２を参照し、過去のかご２１が停止している期間中の検知情報１２３を取得する。判定部１１１は、取得した検知情報１２３に基づき、検知装置２３の動作状態を判定する。
【0034】
例えば、判定部１１１は、過去３回分のかご２１停止期間中における検知情報１２３を取得し、判定を行う。３回分の検知情報１２３における検知結果の全てが、かご２１に乗降する利用者および情報処理装置３を検知しなかったことを示す場合、判定部１１１は、検知装置２３に異常が発生していると判定する。３回分の検知結果のうち少なくとも１回分の検知結果が、かご２１に乗降する利用者および情報処理装置３を検知したことを示す場合、判定部１１１は、検知装置が正常に動作していると判定する。
【0035】
判定部１１１は、検知装置２３の動作状態に関する判定結果を状態情報１２４として記憶部１２に記憶する。なお、判定部１１１は、動作状態の判定を、かご２１が停止する毎に行ってもよいし、かご２１が数回停止する毎に１度判定を行ってもよい。また、判定部１１１は、所定の時間が経過する毎に判定を行ってもよい。
【0036】
かご２１が停止している期間中、すなわちかご２１が停止して扉２２が開いている期間中には、かご２１に乗車する利用者または情報処理装置３、あるいは降車する利用者または情報処理装置３が存在すると考えられる。ここで、かご２１が複数回停止しても検知装置２３がかご２１に乗車する利用者または情報処理装置３を検知したことを示す検知信号を出力しない場合、検知装置２３になんらかの異常が発生して検知ができない状態となっていると考えられる。
【0037】
したがって、判定部１１１は、かご２１停止期間中に検知装置２３がかご２１に乗降する利用者または情報処理装置３を検知したか否かを示す情報を参照することで、検知装置２３に異常が発生しているか否かを判定することができる。
【0038】
なお、判定部１１１は、検知装置２３に異常が発生していると判定した場合、検知装置２３に異常が発生していることを示す状態情報１２４を情報処理装置３に送信してもよい。
【0039】
（第１受付部１１２）
第１受付部１１２は、情報処理装置３からの利用要求を受け付ける。第１受付部１１２は、情報処理装置３から利用要求を受け付けると、記憶部１２を参照し、検知装置２３の状態情報１２４を特定する。第１受付部１１２は、特定した状態情報１２４を情報処理装置３に送信する。これにより、情報処理装置３は状態情報１２４を取得することができる。
第１受付部１１２は、情報処理装置３からの利用要求を受け付ける。第１受付部１１２は、情報処理装置３から利用要求を受け付けると、記憶部１２を参照し、検知装置２３の状態情報１２４を特定する。第１受付部１１２は、特定した状態情報１２４を情報処理装置３に送信する。これにより、情報処理装置３は状態情報１２４を取得することができる。
【0040】
（第２受付部１１３）
第２受付部１１３は、利用者および情報処理装置３からの呼び登録依頼を受信する。なお、利用者からの呼び登録依頼は、エレベータ２の乗場またはかご２１内に設けられている操作盤（不図示）を用いて行われ得る。
第２受付部１１３は、利用者および情報処理装置３からの呼び登録依頼を受信する。なお、利用者からの呼び登録依頼は、エレベータ２の乗場またはかご２１内に設けられている操作盤（不図示）を用いて行われ得る。
【0041】
利用者からの呼び登録依頼を受け付けた場合、第２受付部１１３は、記憶部１２の呼び登録情報１２２に利用者の出発階および移動方向、または利用者の行先階を記憶し、利用者の乗場呼びまたはかご呼びを登録する。
【0042】
情報処理装置３からの呼び登録依頼を受け付けた場合、第２受付部１１３は、記憶部１２のロボット呼び情報１２７に情報処理装置３の出発階および行先階を記憶し、情報処理装置３の乗場行先階呼びを登録する。また、情報処理装置３の乗場行先階呼びを登録した場合、第２受付部１１３は、ロボット専用運転の開始を指示する信号を切替部１１６に出力する。これにより、ロボット専用運転が開始し、エレベータ２はロボット専用運転モードで運転する。ロボット専用運転モードの間、第２受付部１１３は、利用者からの呼び登録依頼を受け付けない。
【0043】
（扉制御部１１４）
扉制御部１１４は、かご２１の扉２２の開閉を制御する。かご２１がいずれかの階床に到着すると、扉制御部１１４は、かご制御部１１５からかご２１が停止したことを示す情報を取得する。当該情報を取得すると、扉制御部１１４は、戸開を指示する信号をエレベータ２の扉２２に送信する。これにより、かご２１の扉２２が開き、かご２１の扉２２に連動して乗場の扉も開く。また、扉制御部１１４は、戸開から所定時間後（例えば、戸開が完了してから２０秒後）に、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。これにより、かご２１の扉２２および乗場の扉が閉じる。
扉制御部１１４は、かご２１の扉２２の開閉を制御する。かご２１がいずれかの階床に到着すると、扉制御部１１４は、かご制御部１１５からかご２１が停止したことを示す情報を取得する。当該情報を取得すると、扉制御部１１４は、戸開を指示する信号をエレベータ２の扉２２に送信する。これにより、かご２１の扉２２が開き、かご２１の扉２２に連動して乗場の扉も開く。また、扉制御部１１４は、戸開から所定時間後（例えば、戸開が完了してから２０秒後）に、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。これにより、かご２１の扉２２および乗場の扉が閉じる。
【0044】
また、扉制御部１１４は、扉２２が開いている期間中に、検知装置２３からの検知信号を受信した場合には戸開状態を保持する。また、扉制御部１１４は、扉２２が開いている期間中に、乗場またはかご２１内の開閉ボタン等が操作された場合、操作内容に応じて戸開時間を延長、または短縮する。
【0045】
さらに、扉制御部１１４は、記憶部１２のエレベータ情報１２１を参照し、エレベータ２がロボット専用運転モードで運行している場合、かご２１の停止階を示す情報および戸開したことを示す情報を、情報処理装置３に送信する。
【0046】
また、扉制御部１１４は、エレベータ２がロボット専用運転モードで運行している場合において、扉２２が開いている期間中に、情報処理装置３から戸開保持指令を受信すると、扉２２の戸開状態を保持する。
【0047】
扉制御部１１４は、情報処理装置３から戸開保持指令を受信した後、当該情報処理装置３から所定時間以内に乗車完了信号を受信した場合、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。扉制御部１１４が情報処理装置３から戸開保持指令を受信した後、当該情報処理装置３から所定時間以内に乗車完了信号を受信した場合、情報処理装置３はかご２１への乗車を完了した状態である。したがって、扉制御部１１４は、乗車完了信号を受信した後に戸閉を指示することで、情報処理装置３がかご２１への乗車を完了した後、速やかに扉２２を閉鎖させることができる。
【0048】
また、扉制御部１１４は、情報処理装置３から戸開保持指令を受信した後、当該情報処理装置３から乗車完了信号を受信しないまま所定時間が経過した場合、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。扉制御部１１４が情報処理装置３から戸開保持指令を受信した後、当該情報処理装置３から乗車完了信号を受信しないまま所定時間が経過した場合、情報処理装置３はかご２１に乗車したものの、乗車完了信号が正常に送信されなかった状況であることが考えられる。または、乗車完了信号は送信されたものの、情報処理装置３とエレベータ制御装置１との間の通信が途絶するなどして、エレベータ制御装置１が乗車完了信号を受信できなかったことが考えられる。あるいは、情報処理装置３に異常が発生するなどしてかご２１に乗車できず、乗車完了信号を送信できなかったことが考えられる。すなわち、このような場合、情報処理装置３はかご２１に乗車している可能性がある。そこで、扉制御部１１４は、エレベータ２のロボット専用運転モードが継続されている状態のまま戸閉を指示する。具体的には、扉制御部１１４は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力せずに、扉２２に戸閉を指示する。
【0049】
また、扉制御部１１４は、情報処理装置３から戸開保持指令を受信できなかったものの、当該情報処理装置３から乗車完了信号を受信した場合、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。扉制御部１１４が、情報処理装置３から戸開保持指令を受信できなかったとしても、当該情報処理装置３から乗車完了信号を受信したのであれば、情報処理装置３はかご２１への乗車を完了できたと考えられる。したがって、扉制御部１１４は、乗車完了信号を受信した後に戸閉を指示することで、情報処理装置３がかご２１への乗車を完了した後、速やかに扉２２を閉鎖させることができる。
【0050】
戸閉完了後、扉制御部１１４は、戸閉したことを示す情報をかご制御部１１５に出力する。情報処理装置３から戸開保持指令または乗車完了信号を受信した場合、エレベータ２はロボット専用運転モードで運行しているため、かご２１は情報処理装置３の行先階に移動する。
【0051】
また、扉制御部１１４は、情報処理装置３から戸開保持指令および乗車完了信号の両方を受信できずに所定時間が経過した場合、ロボット専用運転を終了させる。具体的には、扉制御部１１４は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力する。
【0052】
情報処理装置３がかご２１に乗車できた場合、エレベータ制御装置１が情報処理装置３から戸開保持指令および乗車完了信号の両方を送信できないという可能性は低い。したがって、扉制御部１１４が情報処理装置３から戸開保持指令および乗車完了信号の両方を受信できずに所定時間が経過した場合は、何らかの原因によって情報処理装置３がかご２１に乗車できなかった可能性が高い。そこで、上述の場合、扉制御部１１４は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力し、戸閉を指示する信号を扉２２に送信する。
【0053】
戸閉完了後、扉制御部１１４は、戸閉したことを示す情報をかご制御部１１５に出力する。このように、情報処理装置３から戸開保持指令または乗車完了信号を受信できなかった場合、扉制御部１１４は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力する。そのため、切替部１１６によってエレベータ２の運転モードが切り替えられ、エレベータ２は通常運転モードで運行する。
【0054】
また、扉制御部１１４は、情報処理装置３から戸開保持指令を受信したか否かに関わらず、当該情報処理装置３から所定時間以内に降車完了信号を受信した場合、ロボット専用運転を終了する。また、扉制御部１１４は、情報処理装置３の行先階において戸開後、降車完了信号を受信できなかった場合、所定時間が経過した後にロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力する。
【0055】
扉制御部１１４が情報処理装置３から降車完了信号を受信した場合、当該情報処理装置３は行先階においてかご２１からの降車を完了している。また、扉制御部１１４が当該情報処理装置３から降車完了信号を受信できなかったとしても、当該情報処理装置３の行先階においてかご２１が戸開した後、所定時間が経過していれば、当該情報処理装置３はかご２１からの降車を完了していると考えられる。あるいは、情報処理装置３の行先階においてかご２１が戸開した後、扉制御部１１４が当該情報処理装置３から降車完了信号を受信できなかった場合、当該情報処理装置３が出発階においてかご２１に乗車しなかった可能性がある。
【0056】
したがって、情報処理装置３の行先階においてかご２１が戸開した後、扉制御部１１４が当該情報処理装置３から降車完了信号を受信した場合、または所定時間が経過した場合には、かご２１内に情報処理装置３が存在している可能性は低いと考えられる。そこで、扉制御部１１４は、情報処理装置３の行先階においてかご２１が戸開した後、当該情報処理装置３から降車完了信号を受信した場合、または所定時間が経過した場合、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力する。
【0057】
扉制御部１１４は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力した後、戸閉を指示する信号を扉２２に送信し、戸閉したことを示す情報をかご制御部１１５に出力する。
【0058】
情報処理装置３の出発階または行先階においてかご２１が戸開した後、扉制御部１１４が当該情報処理装置３から戸開保持指令を受信していない場合、戸開してから所定時間した後に戸閉が開始する。ここで、情報処理装置３がエレベータ２を利用するときには検知装置２３の動作状態は正常であるため、検知装置２３は乗降中の情報処理装置３を検知することができる。検知装置２３が乗降中の情報処理装置３を検知し、検知信号を送信すると、扉制御部１１４は、戸開状態を保持する指示を行う。そのため、扉制御部１１４が情報処理装置３から戸開保持指令を受信できなかったとしても、乗降中の当該情報処理装置３が扉２２に挟まれる、または扉２２に衝突するなどの事故が発生する可能性は低減される。
【0059】
（かご制御部１１５）
かご制御部１１５は、登録済みの乗場呼び、かご呼び、および情報処理装置３による乗場行先階呼びに基づき、かご２１を移動させる。かご２１が情報処理装置３の出発階に到着すると、かご制御部１１５は、かご２１の停止階を示す情報を扉制御部１１４に出力する。
かご制御部１１５は、登録済みの乗場呼び、かご呼び、および情報処理装置３による乗場行先階呼びに基づき、かご２１を移動させる。かご２１が情報処理装置３の出発階に到着すると、かご制御部１１５は、かご２１の停止階を示す情報を扉制御部１１４に出力する。
【0060】
かご制御部１１５は、呼び登録情報１２２に記録されている利用者および情報処理装置３の出発階および行先階、並びにエレベータ２の運転モードに基づき、かご２１の行先階を決定する。
【0061】
例えば、エレベータ２の運転モードが通常運転モードである場合、かご制御部１１５は、乗場呼び情報１２５およびかご呼び情報１２６を参照してかご２１の行先階を決定し、決定した階床に移動することを指示する信号をかご２１に送信する。これにより、エレベータ２のかご２１は、利用者の乗場呼びおよびかご呼びに基づく行先階に移動する。
【0062】
また、エレベータ２の運転モードがロボット専用運転モードである場合、かご制御部１１５は、ロボット呼び情報１２７を参照してかご２１の行先階を決定し、決定した階床に移動することを指示する信号をかご２１に送信する。これにより、エレベータ２のかご２１は、情報処理装置３の乗場行先階呼びに基づく出発階および行先階に移動する。
【0063】
なお、ロボット専用運転を開始した場合、かご制御部１１５は、エレベータ２を登録済みのかご呼びに応答させてから、情報処理装置３の出発階への移動を指示してもよい。これにより、情報処理装置３を乗車させる前に、ロボット専用運転が開始したときにかご２１に乗車していた利用者を降車させることができる。また、ロボット専用運転が開始した場合、かご制御部１１５は、登録済みの乗場呼びを削除してもよいし、ロボット専用運転が終了した後に登録済みの乗場呼びにエレベータ２を応答させてもよい。
【0064】
（切替部１１６）
切替部１１６は、エレベータ２の運転モードを切り替える。例えば、第２受付部１１３は、情報処理装置３の呼びを登録すると、ロボット専用運転の開始を指示する信号を切替部１１６に出力する。切替部１１６は、当該信号を受信すると、エレベータ情報１２１に記憶されているエレベータ２の運転モードを通常運転モードからロボット専用運転モードに切り替える。これにより、エレベータ２のロボット専用運転が開始される。
切替部１１６は、エレベータ２の運転モードを切り替える。例えば、第２受付部１１３は、情報処理装置３の呼びを登録すると、ロボット専用運転の開始を指示する信号を切替部１１６に出力する。切替部１１６は、当該信号を受信すると、エレベータ情報１２１に記憶されているエレベータ２の運転モードを通常運転モードからロボット専用運転モードに切り替える。これにより、エレベータ２のロボット専用運転が開始される。
【0065】
また、扉制御部１１４は、情報処理装置３の出発階において、情報処理装置３から戸開保持指令および乗車完了信号の両方を受信できなかった場合、切替部１１６に扉制御部１１４からロボット専用運転の終了を指示する信号を出力する。扉制御部１１４は、情報処理装置３の行先階において戸開後、降車完了信号を受信した場合、または降車完了信号を受信できずに所定時間が経過した場合、切替部１１６に扉制御部１１４からロボット専用運転の終了を指示する信号を出力する。切替部１１６は、当該信号を取得すると、記憶部１２に記憶されているエレベータ２の運転モードをロボット専用運転モードから通常運転モードに切り替える。これにより、エレベータ２のロボット専用運転が終了する。
【0066】
＜情報処理装置３＞
情報処理装置３は、自律走行可能な装置であり、エレベータ２を利用して階床間を移動可能である。なお、図１には１台の情報処理装置３のみが図示されているが、エレベータ制御システム１００には複数台の情報処理装置３が含まれていてもよい。
情報処理装置３は、自律走行可能な装置であり、エレベータ２を利用して階床間を移動可能である。なお、図１には１台の情報処理装置３のみが図示されているが、エレベータ制御システム１００には複数台の情報処理装置３が含まれていてもよい。
【0067】
図１に示すように、情報処理装置３は、制御部３１および動作部３２を備える。制御部３１は、情報処理装置３において行われる処理を実行する。制御部３１は、取得部３１１、出力制御部３１２、および動作制御部３１３を備える。動作部３２は、動作制御部３１３の制御に従って動作し、情報処理装置３を所望の場所に移動させる。
【0068】
（取得部３１１）
取得部３１１は、検知装置２３の動作状態が正常か否かを示す状態情報１２４を取得する。具体的には、情報処理装置３にエレベータ２を利用する必要が生じた場合、取得部３１１は、エレベータ制御装置１に利用要求を送信する。これにより、エレベータ制御装置１から検知装置２３の状態情報１２４が情報処理装置３に送信され、取得部３１１は状態情報１２４を取得することができる。取得部３１１は、取得した状態情報１２４を出力制御部３１２に出力する。
取得部３１１は、検知装置２３の動作状態が正常か否かを示す状態情報１２４を取得する。具体的には、情報処理装置３にエレベータ２を利用する必要が生じた場合、取得部３１１は、エレベータ制御装置１に利用要求を送信する。これにより、エレベータ制御装置１から検知装置２３の状態情報１２４が情報処理装置３に送信され、取得部３１１は状態情報１２４を取得することができる。取得部３１１は、取得した状態情報１２４を出力制御部３１２に出力する。
【0069】
なお、エレベータ制御装置１の判定部１１１が、検知装置２３に異常が発生したと判定した時点で状態情報１２４を情報処理装置３に送信する構成である場合、情報処理装置３の制御部３１は、記憶部（不図示）に状態情報１２４を記憶していてもよい。この場合、取得部３１１は、情報処理装置３にエレベータ２を利用する必要が生じた場合、記憶部を参照し、状態情報１２４を取得する。
【0070】
（出力制御部３１２）
出力制御部３１２は、取得部３１１から状態情報１２４を取得すると、当該状態情報１２４に基づいて、情報処理装置３の呼び登録依頼をエレベータ制御装置１へ出力するか否かを決定する。
出力制御部３１２は、取得部３１１から状態情報１２４を取得すると、当該状態情報１２４に基づいて、情報処理装置３の呼び登録依頼をエレベータ制御装置１へ出力するか否かを決定する。
【0071】
出力制御部３１２は、状態情報１２４が示す動作状態が正常であるか否かを判定する。状態情報１２４が示す動作状態が正常である場合、出力制御部３１２は、エレベータ制御装置１に呼び登録依頼を出力する。呼び登録依頼には、情報処理装置３の出発階および行先階を示す情報が含まれる。
【0072】
一方、検知装置２３の動作状態が正常でない場合、すなわち状態情報１２４が示す動作状態が異常である場合、出力制御部３１２は、エレベータ制御装置１に対して呼び登録依頼を出力しないことを決定する。
【0073】
検知装置２３の動作状態が正常でない場合、情報処理装置３がかご２１に乗降するときに検知装置２３が情報処理装置３を検知できず、情報処理装置３の乗降中にかご２１の扉２２が閉まり、情報処理装置３が扉２２に衝突する可能性がある。ここで、上記構成によると、検知装置２３の動作状態が正常ではない場合、出力制御部３１２は呼び登録依頼を出力しないため、情報処理装置３は、検知装置２３の動作状態が正常ではないエレベータ２を利用しない。これにより、情報処理装置３がエレベータ２のかご２１の扉２２に衝突することを回避することができる。
【0074】
（動作制御部３１３）
動作制御部３１３は、動作部３２を動作させ、情報処理装置３を所望の位置に移動させる。例えば、動作制御部３１３は、呼び登録依頼を行ったエレベータ２の動作状態に応じて動作部３２を動作させる。動作制御部３１３は、エレベータ制御装置１から、乗場行先階呼びの登録が完了したことを示す情報を受信すると、動作部３２を動作させる。これにより、情報処理装置３は乗場に移動し、エレベータ２を待機する。
動作制御部３１３は、動作部３２を動作させ、情報処理装置３を所望の位置に移動させる。例えば、動作制御部３１３は、呼び登録依頼を行ったエレベータ２の動作状態に応じて動作部３２を動作させる。動作制御部３１３は、エレベータ制御装置１から、乗場行先階呼びの登録が完了したことを示す情報を受信すると、動作部３２を動作させる。これにより、情報処理装置３は乗場に移動し、エレベータ２を待機する。
【0075】
また、エレベータ２を待機している状態において、エレベータ制御装置１から、戸開したことを示す情報を受信した場合、動作制御部３１３は、情報処理装置３が現在位置する階床とかご２１が停止している階床とが一致するか否かを判定する。情報処理装置３が現在位置する階床とかご２１が停止している階床とが一致する場合、動作制御部３１３はエレベータ制御装置１に戸開保持指令を送信する。その後、動作制御部３１３が動作部３２を動作させることで情報処理装置３がかご２１に乗車する。情報処理装置３のかご２１への乗車動作が完了した後、動作制御部３１３は、エレベータ制御装置１に乗車完了信号を送信する。
【0076】
また、情報処理装置３がかご２１に乗車中である場合において、エレベータ制御装置１から、戸開したことを示す情報を受信した場合、動作制御部３１３は、情報処理装置３の行先階とかご２１が停止している階床とが一致するか否かを判定する。情報処理装置３の行先階とかご２１が停止している階床とが一致する場合、動作制御部３１３はエレベータ制御装置１に戸開保持指令を送信する。その後、動作制御部３１３が動作部３２を動作させることで情報処理装置３がかご２１から降車する。情報処理装置３のかご２１への降車動作が完了した後、動作制御部３１３は、エレベータ制御装置１に降車完了信号を送信する。
【0077】
＜エレベータ制御システム１００の処理の流れの例＞
図７～図９は、エレベータ制御システム１００において行われる処理の流れの例を示すフローチャートおよびシーケンス図である。以下、図７～図９を用いて、エレベータ制御システム１００において行われる処理の流れについて説明する。
図７～図９は、エレベータ制御システム１００において行われる処理の流れの例を示すフローチャートおよびシーケンス図である。以下、図７～図９を用いて、エレベータ制御システム１００において行われる処理の流れについて説明する。
【0078】
（動作状態判定時の処理）
図７は、エレベータ制御装置１が検知装置２３の動作状態を判定するときに行われる処理の流れを示すフローチャートである。
図７は、エレベータ制御装置１が検知装置２３の動作状態を判定するときに行われる処理の流れを示すフローチャートである。
【0079】
まず、エレベータ２のかご２１がいずれかの階床に停車すると（Ｓ１でＹＥＳ）、判定部１１１は記憶部１２を参照し、過去の検知情報１２３を取得する（Ｓ２）。例えば、判定部１１１は、直近３回分のかご２１停止期間における検知情報１２３を取得する。
【0080】
判定部１１１は、取得した検知情報１２３に基づき、過去３回かご２１が停止した期間中に、検知装置２３が少なくとも１回、かご２１に乗降する利用者または情報処理装置３を検知して検知信号を出力したか否かを判定する（Ｓ３）。
【0081】
過去３回のかご２１が停止した期間中に、検知装置２３が１度も検知信号を出力していない場合（Ｓ３でＮＯ）、判定部１１１は、検知装置２３の動作状態を異常であると判定する（Ｓ４）。一方、過去３回のかご２１が停止した期間中に、検知装置２３が少なくとも１度、検知信号を出力した場合（Ｓ３でＹＥＳ）、判定部１１１は、検知装置２３の動作状態を正常であると判定する（Ｓ５）。
【0082】
ステップＳ４またはＳ５の後、判定部１１１はエレベータ情報１２１に判定結果を記録する（Ｓ６）。これにより、検知装置２３の状態情報１２４が記憶部１２に記憶される。
【0083】
（呼び依頼時の処理）
図８は、情報処理装置３とエレベータ制御装置１とが行う処理の流れを示すシーケンス図である。
図８は、情報処理装置３とエレベータ制御装置１とが行う処理の流れを示すシーケンス図である。
【0084】
情報処理装置３がエレベータ２を利用する必要が生じた場合、取得部３１１は利用要求を生成し（Ｓ１１）、エレベータ制御装置１に送信する。エレベータ制御装置１の第１受付部１１２は、利用要求を受け付けると（Ｓ２１）、記憶部１２に記憶されている状態情報１２４を取得し、情報処理装置３に出力する（Ｓ２２）。これにより、取得部３１１は、状態情報１２４を取得する（Ｓ１２：取得ステップ）。
【0085】
取得部３１１は、状態情報１２４を取得すると、取得した状態情報１２４を出力制御部３１２に出力する。出力制御部３１２は、状態情報１２４によって示される検知装置２３の動作状態が正常であるか否かを判定する（Ｓ１３）。検知装置２３の動作状態が正常でない場合（Ｓ１３でＮＯ）、すなわち、検知装置２３に異常が発生している場合、出力制御部３１２は、呼び登録依頼を出力しないことを決定し（Ｓ１４：出力制御ステップ）、処理を終了する。
【0086】
出力制御部３１２は、検知装置２３の動作状態が正常である場合（Ｓ１３でＹＥＳ）、呼び登録依頼を生成し、エレベータ制御装置１に対して出力する（Ｓ１５：出力制御ステップ）。呼び登録依頼には、情報処理装置３の出発階および行先階を示す情報が含まれる。
【0087】
第２受付部１１３は、情報処理装置３から呼び登録依頼を受信すると、情報処理装置３の呼び登録を受け付け（Ｓ２３）、情報処理装置３の出発階および行先階を示す情報をロボット呼び情報１２７に記憶する。情報処理装置３による呼びの登録が完了すると、第２受付部１１３は、ロボット専用運転の開始を指示する信号を切替部１１６に出力する。切替部１１６は当該信号を取得すると、エレベータ情報１２１に記憶されているエレベータ２の運転モードをロボット専用運転モードに切り替える。これにより、ロボット専用運転が開始される（Ｓ２４）。また、第２受付部１１３は、呼び登録が完了したことを示す情報を情報処理装置３に送信してもよい。この場合、情報処理装置３の動作制御部３１３は、当該情報を受信すると、動作部３２を動作させ、情報処理装置３を乗場に移動させる。
【0088】
ロボット専用運転が開始されると、かご制御部１１５は、ロボット呼び情報１２７を参照し、情報処理装置３の出発階にかご２１を移動させる。なお、かご制御部１１５は、情報処理装置３の出発階にかご２１を移動させる前に、かご呼び情報１２６を参照し、利用者のかご呼びによって指定された階床にかご２１を移動させてもよい。かご２１がいずれかの階床に到着すると、かご制御部１１５は、扉２２に戸開を指示し（Ｓ２５）、戸開後の経過時間の計測を開始する（Ｓ２６）。また、かご制御部１１５は、情報処理装置３にかご２１が停止したことを示す情報およびかご２１が停止した階床を示す情報を送信する。戸開期間中、検知装置２３から検知信号を受信した場合、扉制御部１１４は、扉２２の戸開状態を保持させる。
【0089】
情報処理装置３の動作制御部３１３は、かご２１が停止したことを示す情報およびかご２１が停止した階床を示す情報を受信すると、情報処理装置３の現在階とかご停止階が同じであるか否かを判定する（Ｓ１６）。情報処理装置３の現在階とかご停止階が同じでない場合（Ｓ１６でＮＯ）、動作制御部３１３は、ステップＳ１６でＹＥＳになるまで同じ処理を繰り返す。
【0090】
情報処理装置３の現在階とかご停止階が同じである場合（Ｓ１６でＹＥＳ）、すなわち情報処理装置３の出発階でかご２１が停止し、戸開した場合、動作制御部３１３は、動作部３２を動作させる。これにより、情報処理装置３はかご２１への乗車動作を開始する（Ｓ１７）。情報処理装置３がかご２１への乗車動作を開始すると、動作制御部３１３は、戸開保持指令をエレベータ制御装置１に送信する。
【0091】
ステップＳ２６の後、扉制御部１１４は、戸開から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ２７）。戸開から所定時間が経過していない場合（Ｓ２７でＮＯ）、扉制御部１１４は、戸開保持指令を受信したか否かを判定する（Ｓ２８）。戸開保持指令を受信した場合（Ｓ２８でＹＥＳ）、扉制御部１１４は、扉２２の戸開状態を保持させる。また、扉制御部１１４は、乗車完了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ２９）。乗車完了信号を受信していない場合（Ｓ２９でＮＯ）、扉制御部１１４は、戸開から所定時間が経過するまで（Ｓ３０でＹＥＳになるまで）ステップＳ２９の処理を繰り返す。
【0092】
情報処理装置３のかご２１への乗車動作が完了すると（Ｓ１８）、動作制御部３１３は、エレベータ制御装置１に乗車完了信号を送信する。
【0093】
扉制御部１１４が乗車完了信号を受信すると（Ｓ２９でＹＥＳ）、扉制御部１１４は、扉２２に戸閉を指示する（Ｓ３１）。また、扉制御部１１４が乗車完了信号を受信しないまま（Ｓ２９でＮＯ）、戸開から所定時間が経過した場合（Ｓ３０でＹＥＳ）も、扉制御部１１４は、扉２２に戸閉を指示する（Ｓ３１）。また、扉制御部１１４が戸開保持指令を受信していない状態（Ｓ２８でＮＯ）において、乗車完了信号を受信した場合（Ｓ３２でＹＥＳ）も、扉制御部１１４は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ３１）。この場合、エレベータ２はロボット専用運転モードでの運行を継続する。戸閉後、かご制御部１１５はかご２１を移動させる。
【0094】
扉制御部１１４が戸開保持指令および乗車完了信号を受信しないまま（Ｓ２８およびＳ３２でＮＯ）、戸開から所定時間が経過した場合（Ｓ２７でＹＥＳ）、扉制御部１１４はロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力する。切替部１１６は、当該信号を受信すると、エレベータ情報１２１に記憶されているエレベータ２の運転モードをロボット専用運転モードから通常運転モードに切り替える。これにより、ロボット専用運転が終了する（Ｓ３３）。その後、扉制御部１１４は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ３１）。戸閉後、かご制御部１１５はかご２１を移動させる。
【0095】
以上のようにして、エレベータ制御システム１００において、検知装置２３の状態情報１２４に基づく呼び登録依頼を行うか否かの判断、および呼び登録依頼が行われた場合の乗車に関する処理が行われる。
【0096】
（降車時の処理）
図９は、情報処理装置３がかご２１に乗車した後に情報処理装置３およびエレベータ制御装置１において行われる処理の流れを示すシーケンス図である。情報処理装置３がかご２１に乗車中でない場合（Ｓ４１でＮＯ）、この処理は終了する。
図９は、情報処理装置３がかご２１に乗車した後に情報処理装置３およびエレベータ制御装置１において行われる処理の流れを示すシーケンス図である。情報処理装置３がかご２１に乗車中でない場合（Ｓ４１でＮＯ）、この処理は終了する。
【0097】
かご２１がいずれかの階床に停止すると、扉制御部１１４は、扉２２に戸開を指示し（Ｓ５１）、戸開したことを示す情報およびかご２１の停止階を示す情報を情報処理装置３に送信する。また、扉制御部１１４は、戸開してからの経過時間の計測を開始する（Ｓ５２）。
【0098】
情報処理装置３の動作制御部３１３は、かご２１に乗車している状態において（Ｓ４１でＹＥＳ）、戸開したことを示す情報およびかご２１の停止階を示す情報を受信すると、情報処理装置３の行先階とかご２１の停止階が同じであるか否かを判定する（Ｓ４２）。情報処理装置３の行先階とかご２１の停止階が同じでない場合（Ｓ４２でＮＯ）、ステップＳ４２でＹＥＳになるまで同じ処理を繰り返す。
【0099】
情報処理装置３の行先階とかご２１の停止階が同じである場合（Ｓ４２でＹＥＳ）、動作制御部３１３は動作部３２を制御し、降車動作を開始する（Ｓ４３）。また、動作制御部３１３は、戸開保持指令をエレベータ制御装置１に送信する。
【0100】
ステップＳ５２の後、扉制御部１１４は、戸開から所定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ５３）。戸開から所定時間が経過していない場合（Ｓ５３でＮＯ）、扉制御部１１４は、戸開保持指令を受信したか否かを判定する（Ｓ５４）。扉制御部１１４は、戸開保持指令を受信していない場合（Ｓ５４でＮＯ）、さらに降車完了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ５７）。ステップＳ５４でＮＯの場合であって、降車完了信号を受信していない場合（Ｓ５７でＮＯ）、扉制御部１１４は、再度ステップＳ５３の処理を行う。戸開保持指令を受信した場合（Ｓ５４でＹＥＳ）、扉制御部１１４は、扉２２の戸開状態を保持させる。また、扉制御部１１４は、降車完了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ５５）。降車完了信号を受信していない場合（Ｓ５５でＮＯ）、扉制御部１１４は、戸開から所定時間が経過するまで（Ｓ５６でＹＥＳになるまで）ステップＳ５５の処理を繰り返す。
【0101】
情報処理装置３のかご２１への降車動作が完了すると（Ｓ４４）、動作制御部３１３は、エレベータ制御装置１に降車完了信号を送信する。
【0102】
扉制御部１１４が降車完了信号を受信すると（Ｓ５５でＹＥＳ）、扉制御部１１４は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力し、切替部１１６はロボット専用運転を終了させる（Ｓ５８）。また、扉制御部１１４が降車完了信号を受信しないまま（Ｓ５５でＮＯ）、戸開から所定時間が経過した場合（Ｓ５６でＹＥＳ）も、扉制御部１１４は、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力する。切替部１１６は、当該信号を取得すると、ロボット専用運転を終了させる（Ｓ５８）。
【0103】
また、扉制御部１１４が戸開保持指令を受信していない状態（Ｓ５４でＮＯ）において、降車完了信号を受信した場合（Ｓ５７でＹＥＳ）も、扉制御部１１４は、ロボット専用運転を終了させる（Ｓ５８）。また、扉制御部１１４が戸開保持指令および降車完了信号を受信しないまま（Ｓ５４およびＳ５７でＮＯ）、戸開から所定時間が経過した場合（Ｓ５３でＹＥＳ）、扉制御部１１４はロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力する。切替部１１６は、当該信号を取得すると、ロボット専用運転を終了させる（Ｓ５８）。ロボット専用運転が終了した後、扉制御部１１４は扉２２に戸閉を指示する（Ｓ５９）。
【0104】
以上のようにして、エレベータ制御システム１００において、情報処理装置３の降車に関する処理が行われる。
【0105】
〔実施形態２〕
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
本発明の他の実施形態について、以下に説明する。なお、説明の便宜上、上記実施形態にて説明した部材と同じ機能を有する部材については、同じ符号を付記し、その説明を繰り返さない。
【0106】
図１０は、本発明の実施形態２に係るエレベータ制御システム１００Ａの構成を示すブロック図である。図１０に示すように、エレベータ制御システム１００Ａは、エレベータ制御装置１Ａおよび情報処理装置３Ａを備える点において実施形態１に係るエレベータ制御システム１００と異なる。
【0107】
情報処理装置３Ａは、出力制御部３１２に代えて出力制御部３１２Ａを含む制御部３１Ａを備える。出力制御部３１２Ａは、取得部３１１から状態情報１２４を取得すると、検知装置２３の動作状態が正常であるか否かに関わらず、呼び登録依頼を送信することを決定する。これにより、検知装置２３の動作状態が正常であるか否かに関わらず、エレベータ制御装置１Ａにおいて情報処理装置３Ａの乗場行先階呼びが登録される。
【0108】
エレベータ制御装置１Ａは、扉制御部１１４に代えて扉制御部１１４Ａを有する制御部１１Ａを備える。扉制御部１１４Ａは、状態情報１２４が示す動作状態が正常ではなく、かつ、出力制御部３１２Ａが呼び登録依頼を出力した場合、所定の期間、扉２２の開状態を保持する。状態情報１２４が示す動作状態が正常ではなく、かつ、出力制御部３１２Ａが呼び登録依頼を出力した場合、検知装置２３の動作状態が正常でない状態において、情報処理装置３Ａの乗場行先階呼びが登録され、エレベータ２がロボット専用運転モードで運行する。
【0109】
扉制御部１１４Ａは、エレベータ２がロボット専用運転モードで運行している状態において、かご２１がいずれかの階床で停止した場合、状態情報１２４を取得し、状態情報１２４が示す動作状態が正常であるか否かを判定する。
【0110】
状態情報１２４が示す動作状態が正常ではない場合、扉制御部１１４Ａは、情報処理装置３Ａの乗車階において扉２２を開状態にしてから、（１）情報処理装置３Ａがかご２１への乗車を完了したことを示す乗車完了信号を受信するまでの第１期間、扉２２の開状態を保持する。または、状態情報１２４が示す動作状態が正常ではない場合、扉制御部１１４Ａは、情報処理装置３Ａの乗車階において扉２２を開状態にしてから、（２）所定時間が経過するまでの第２期間、扉２２の開状態を保持する。
【0111】
また、状態情報１２４が示す動作状態が正常ではない場合、扉制御部１１４Ａは、かご２１に乗車した情報処理装置３Ａの降車階において扉２２を開状態にしてから、（１）情報処理装置３Ａがかご２１からの降車を完了したことを示す降車完了信号を受信するまでの第３期間、扉２２の開状態を保持する。または、状態情報１２４が示す動作状態が正常ではない場合、扉制御部１１４Ａは、情報処理装置３Ａの降車階において扉２２を開状態にしてから、（２）所定時間が経過するまでの第４期間、扉２２の開状態を保持する。
【0112】
所定時間は、情報処理装置３Ａが乗降を完了するための時間として十分な時間（例えば３分間）が設定され得る。
【0113】
上記構成によると、検知装置２３の動作状態が正常ではない場合であっても、情報処理装置３Ａの呼び登録依頼がエレベータ制御装置１Ａに出力され得る。この場合、エレベータ制御装置１Ａは、検知装置２３に異常が発生している状況において情報処理装置３Ａからの呼び登録依頼を受け付ける可能性がある。ここで、扉制御部１１４Ａは、検知装置２３がかご２１に乗降する情報処理装置３Ａを検知できなかったとしても、情報処理装置３Ａからの乗車完了信号、または降車完了信号を受信するまで、または、所定時間が経過するまで扉の開状態を保持する。
【0114】
従って、情報処理装置３Ａが乗車を完了するまでは扉の開状態が保持される。また、エレベータ制御装置１Ａが乗車完了信号を受信できず、情報処理装置３Ａが乗車を完了したことを確認できなかったとしても、戸開から所定時間が経過するまでは扉の開状態が保持される。これにより、乗場からかご２１に移動中、またはかご２１から乗場に移動中の情報処理装置３Ａがかご２１の扉２２に衝突する可能性を低減できる。
【0115】
【0116】
（乗車時）
図１１は、エレベータ制御システム１００Ａにおいて情報処理装置３Ａの呼び登録および乗車動作が行われるときの処理の流れを示す。なお、以下では、検知装置２３の動作状態が異常である場合に行われる処理について説明する。
図１１は、エレベータ制御システム１００Ａにおいて情報処理装置３Ａの呼び登録および乗車動作が行われるときの処理の流れを示す。なお、以下では、検知装置２３の動作状態が異常である場合に行われる処理について説明する。
【0117】
情報処理装置３Ａがエレベータ２を利用する必要が生じた場合、取得部３１１は利用要求を生成し（Ｓ６１）、エレベータ制御装置１Ａに送信する。エレベータ制御装置１Ａの第１受付部１１２は、利用要求を受け付けると（Ｓ７１）、記憶部１２に記憶されている状態情報１２４を取得し、情報処理装置３Ａに出力する（Ｓ７２）。これにより、取得部３１１は、状態情報１２４を取得する（Ｓ６２：取得ステップ）。取得部３１１は、取得した状態情報１２４を出力制御部３１２Ａに出力する。
【0118】
出力制御部３１２Ａは、状態情報１２４を取得すると、状態情報１２４が示す動作状態が正常であるか否かに関わらず、エレベータ制御装置１Ａに呼び登録依頼を出力することを決定する。出力制御部３１２Ａは、呼び登録依頼を生成し、エレベータ制御装置１Ａに出力する（Ｓ６３：出力制御ステップ）。
【0119】
ステップＳ６４～Ｓ６６、およびＳ７３～Ｓ７６の処理は、第２受付部１１３が情報処理装置３Ａから呼び登録依頼を受信してから情報処理装置３Ａの出発階において扉２２が戸開し、情報処理装置３Ａが乗車動作を開始するまでの処理である。これらの処理は、実施形態１において図８を用いて説明したステップＳ１６～Ｓ１８、およびＳ２３～Ｓ２６の処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【0120】
ステップＳ６５の後、情報処理装置３Ａが乗車動作を完了すると（Ｓ６６）、動作制御部３１３は、乗車完了信号をエレベータ制御装置１Ａに送信する。
【0121】
ステップＳ７６の後、扉制御部１１４Ａは、状態情報１２４を取得し、検知装置２３の動作状態が正常であるか否かを判定する。検知装置２３の動作状態が正常でない場合、扉制御部１１４Ａは、ステップＳ７７以降の処理を行う。なお、検知装置２３の動作状態が正常である場合、扉制御部１１４Ａは、ステップＳ７７以降の処理を行ってもよいし、図８を用いて説明したステップＳ２７以降の処理をおこなってもよい。
【0122】
検知装置２３の動作状態が正常でない場合、扉制御部１１４Ａは、乗車完了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ７７）。扉制御部１１４Ａは、乗車完了信号を受信した場合（Ｓ７７でＹＥＳ）、扉２２に戸閉を指示する（Ｓ７９）。換言すると、扉制御部１１４は、情報処理装置３Ａの乗車階において扉２２を開状態にしてから、情報処理装置３Ａがかご２１への乗車を完了したことを示す乗車完了信号を受信するまでの第１期間、扉２２の開状態を保持する。
【0123】
扉制御部１１４Ａは、乗車完了信号を受信していない場合（Ｓ７７でＮＯ）、戸開から所定時間、例えば３分間が経過したかを判定する（Ｓ７８）。戸開から３分間が経過していない場合（Ｓ７８でＮＯ）、扉制御部１１４Ａは再度ステップＳ７７の処理を行う。
【0124】
戸開から３分間が経過した場合（Ｓ７８でＹＥＳ）、扉制御部１１４Ａは、扉２２に戸閉を指示する（Ｓ７９）。換言すると、扉制御部１１４Ａは、情報処理装置３Ａの乗車階において扉２２を開状態にしてから、所定時間が経過するまでの第２期間、扉２２の開状態を保持する。戸閉後、かご制御部１１５はかご２１を移動させる。
【0125】
（降車時）
図１２は、情報処理装置３Ａがかご２１に乗車した後に情報処理装置３Ａおよびエレベータ制御装置１Ａにおいて行われる処理の流れを示すシーケンス図である。ステップＳ８１～ステップＳ８４の処理、およびステップＳ９１～Ｓ９２の処理は、図９を用いて説明したステップＳ４１～Ｓ４４、およびステップＳ５１～Ｓ５２の処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。
図１２は、情報処理装置３Ａがかご２１に乗車した後に情報処理装置３Ａおよびエレベータ制御装置１Ａにおいて行われる処理の流れを示すシーケンス図である。ステップＳ８１～ステップＳ８４の処理、およびステップＳ９１～Ｓ９２の処理は、図９を用いて説明したステップＳ４１～Ｓ４４、およびステップＳ５１～Ｓ５２の処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【0126】
ステップＳ９２の後、扉制御部１１４Ａは、状態情報１２４を取得し、検知装置２３の動作状態が正常であるか否かを判定する。検知装置２３の動作状態が正常でない場合、扉制御部１１４Ａは、ステップＳ９３以降の処理を行う。なお、検知装置２３の動作状態が正常である場合、扉制御部１１４Ａは、ステップＳ９３以降の処理を行ってもよいし、図９を用いて説明したステップＳ５３以降の処理をおこなってもよい。
【0127】
検知装置２３の動作状態が正常でない場合、扉制御部１１４Ａは、降車完了信号を受信したか否かを判定する（Ｓ９３）。扉制御部１１４Ａは、降車完了信号を受信した場合（Ｓ９３でＹＥＳ）、ロボット専用運転の終了を指示する信号を切替部１１６に出力する。切替部１１６は、当該信号を取得すると、ロボット専用運転を終了させる（Ｓ９５）。その後、扉制御部１１４Ａは、扉２２に戸閉を指示する（Ｓ９６）。換言すると、扉制御部１１４Ａは、かご２１に乗車した情報処理装置３Ａの降車階において扉２２を開状態にしてから、情報処理装置３Ａがかご２１からの降車を完了したことを示す降車完了信号を受信するまでの第３期間、扉２２の開状態を保持する。
【0128】
扉制御部１１４Ａは、乗車完了信号を受信していない場合（Ｓ９３でＮＯ）、戸開から所定時間、例えば３分間が経過したかを判定する（Ｓ９４）。戸開から３分間が経過していない場合（Ｓ９４でＮＯ）、扉制御部１１４Ａは再度ステップＳ９３の処理を行う。
【0129】
戸開から３分間が経過した場合（Ｓ９４でＹＥＳ）、扉制御部１１４Ａは、ロボット専用の終了を指示する信号を切替部１１６に出力する。切替部１１６は、当該信号を取得すると、ロボット専用運転を終了させる（Ｓ９５）。その後、扉制御部１１４Ａは、扉２２に戸閉を指示する（Ｓ９６）。換言すると、扉制御部１１４Ａは、情報処理装置３Ａの降車階において扉２２を開状態にしてから、所定時間が経過するまでの第４期間、扉２２の開状態を保持する。
【0130】
〔実施形態３〕
図１３は、実施形態３に係るエレベータ制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。以下、図１３を用いてエレベータ制御システム１００Ｂについて説明する。図１３に示すように、エレベータ制御システム１００Ｂは、検知装置２３が設けられた複数のエレベータ２の号機を備える。以下では、エレベータ制御システム１００Ｂが、１号機からＸ号機までのエレベータ２を備える構成を例に挙げる。エレベータ制御装置１は、検知装置２３が設けられたエレベータ２の複数の号機毎に設けられ、複数のエレベータ制御装置１は、それぞれ対応するエレベータ２を制御する。
図１３は、実施形態３に係るエレベータ制御システム１００Ｂの構成を示すブロック図である。以下、図１３を用いてエレベータ制御システム１００Ｂについて説明する。図１３に示すように、エレベータ制御システム１００Ｂは、検知装置２３が設けられた複数のエレベータ２の号機を備える。以下では、エレベータ制御システム１００Ｂが、１号機からＸ号機までのエレベータ２を備える構成を例に挙げる。エレベータ制御装置１は、検知装置２３が設けられたエレベータ２の複数の号機毎に設けられ、複数のエレベータ制御装置１は、それぞれ対応するエレベータ２を制御する。
【0131】
図１３に示すように、エレベータ制御システム１００Ｂは、情報処理装置３Ｂを備える。情報処理装置３Ｂは、取得部３１１および出力制御部３１２に代えて取得部３１１Ｂおよび出力制御部３１２Ｂを有する制御部３１Ｂを備える点において情報処理装置３と異なる。
【0132】
取得部３１１Ｂは、情報処理装置３Ｂにエレベータ２を利用する必要が生じた場合、複数のエレベータ制御装置１のうちのいずれかに利用要求を送信する。これにより、取得部３１１Ｂは、エレベータ制御装置１から、該エレベータ制御装置１が制御するエレベータ２の号機が備える検知装置２３の状態情報１２４を受信する。
【0133】
受信した状態情報１２４が、検知装置２３の動作状態が正常であることを示す場合、取得部３１１Ｂは、状態情報１２４および状態情報１２４の送信元であるエレベータ制御装置１を示す情報を出力制御部３１２Ｂに出力する。受信した状態情報１２４が、検知装置２３の動作状態が異常であることを示す場合、取得部３１１Ｂは、まだ利用要求を送信していないエレベータ制御装置１に利用要求を送信する。
【0134】
いずれかのエレベータ制御装置１から、検知装置２３の動作状態が正常であることを示す状態情報１２４を受信すると、取得部３１１Ｂは、状態情報１２４および状態情報１２４の送信元であるエレベータ制御装置１を示す情報を出力制御部３１２Ｂに出力する。一方、全てのエレベータ制御装置１から、検知装置２３の動作状態が異常であることを示す状態情報１２４を受信した場合、取得部３１１Ｂは処理を終了する。
【0135】
出力制御部３１２Ｂは、状態情報１２４を取得部３１１Ｂから取得すると、状態情報１２４によって示される検知装置２３の動作状態が異常であるか否かを判定する。検知装置２３の動作状態が異常である場合、出力制御部３１２Ｂは、状態情報１２４の送信元であるエレベータ制御装置１へ呼び登録依頼を出力しないことを決定する。
【0136】
検知装置２３の動作状態が正常である場合、出力制御部３１２Ｂは、状態情報１２４の送信元であるエレベータ制御装置１に呼び登録依頼を送信する。これにより、出力制御部３１２Ｂは、エレベータ２の複数の号機のうち状態情報１２４が示す動作状態が正常である検知装置２３が設けられている号機を制御するエレベータ制御装置１へ呼び登録依頼を出力する。
【0137】
取得部３１１Ｂから、全てのエレベータ制御装置１から検知装置２３の動作状態が異常であることを示す情報を取得した場合、出力制御部３１２Ｂは、呼び登録依頼の出力を行わないことを決定する。
【0138】
以下、取得部３１１Ｂおよび出力制御部３１２Ｂが行う処理の具体例を説明する。一例として、４台のエレベータ２を備えるエレベータ制御システム１００Ｂにおいて、情報処理装置３Ｂにエレベータ２を利用する必要が生じた場合、取得部３１１Ｂは、１号機のエレベータ２を制御するエレベータ制御装置１に利用要求を送信する。１号機のエレベータ２に設けられる検知装置２３の動作状態が異常である場合、取得部３１１Ｂは、次に２号機のエレベータ２を制御するエレベータ制御装置１に利用要求を送信する。
【0139】
２号機のエレベータ２に設けられる検知装置２３の動作状態も異常である場合、取得部３１１Ｂは、次に３号機のエレベータ２を制御するエレベータ制御装置１に利用要求を送信する。３号機のエレベータ２に設けられる検知装置２３の動作状態が正常である場合、取得部３１１Ｂは、３号機のエレベータ２に設けられる検知装置２３の動作状態が正常であることを示す判定結果を出力制御部３１２Ｂに出力する。出力制御部３１２Ｂは、当該判定結果を取得すると、３号機のエレベータ２を制御するエレベータ制御装置１に、呼び登録依頼を送信する。
【0140】
１～４号機のエレベータ２に設けられる検知装置２３の動作状態が異常である場合、取得部３１１Ｂは、処理を終了する。この場合、出力制御部３１２Ｂは、エレベータ制御装置１への呼び登録依頼の出力を行わない。
【0141】
上記構成によれば、エレベータ制御システム１００Ｂは、検知装置２３の動作状態が正常である号機を情報処理装置３Ｂに利用させることができる。これにより、情報処理装置３Ｂがかご２１の扉２２に衝突する可能性を低減できる。
【0142】
＜エレベータ制御システム１００Ｂの処理の流れの一例＞
図１４は、エレベータ制御システム１００Ｂにおいて行われる処理の流れを示すシーケンス図である。以下では、１号機～Ｘ－１号機に設けられる検知装置２３の動作状態が異常であり、Ｘ号機に設けられる検知装置２３の動作状態が正常である場合を例に挙げて説明する。
図１４は、エレベータ制御システム１００Ｂにおいて行われる処理の流れを示すシーケンス図である。以下では、１号機～Ｘ－１号機に設けられる検知装置２３の動作状態が異常であり、Ｘ号機に設けられる検知装置２３の動作状態が正常である場合を例に挙げて説明する。
【0143】
情報処理装置３Ｂにエレベータ２を利用する必要が生じた場合、出力制御部３１２Ｂは、利用要求の送信先のエレベータ制御装置１を選択する。エレベータ制御装置１の選択において、まず、出力制御部３１２Ｂは、判定の対象となる号機をＣａｒ号機とする。Ｃａｒには数値が入り、エレベータ制御システム１００Ｂが備えるエレベータ２の号機の各々に対応する。例えば、エレベータ制御システム１００Ｂが１～Ｘ台のエレベータ号機を備える場合、Ｃａｒ＝１のときには１号機について、Ｃａｒ＝２のときには２号機について、Ｃａｒ＝ＸのときにはＸ号機に関する処理が行われる。
【0144】
取得部３１１Ｂは、まず、変数Ｃａｒに１を代入し（Ｓ１０１）、１号機の検知装置２３の状態情報１２４を取得するための利用要求を生成する（Ｓ１０２）。続いて、取得部３１１Ｂは、１号機を制御するエレベータ制御装置１に利用要求を送信する。エレベータ制御装置１の第１受付部１１２は、利用要求を受け付けると（Ｓ１１１）、１号機の状態情報１２４を取得し、情報処理装置３Ｂに出力する（Ｓ１１２）。これにより、取得部３１１Ｂは、１号機のエレベータ２に設けられる検知装置２３の状態情報１２４を取得する（Ｓ１０３）。
【0145】
取得部３１１Ｂは、状態情報１２４を取得すると、取得した状態情報１２４を出力制御部３１２Ｂに出力する。出力制御部３１２Ｂは、状態情報１２４を取得すると、検知装置２３の動作状態が正常であるか否かを判定する（Ｓ１０４）。検知装置２３の動作状態が正常でない場合（Ｓ１０４でＮＯ）、出力制御部３１２Ｂは、呼び登録依頼を出力しないことを決定する（Ｓ１０５：出力制御ステップ）。
【0146】
検知装置２３の動作状態が正常でない場合、取得部３１１Ｂは、変数Ｃａｒの値がエレベータ２の全号機数以上であるか否かを判定する（Ｓ１０６）。変数Ｃａｒの値がエレベータ２の全号機数以上である場合（Ｓ１０６でＹＥＳ）、取得部３１１Ｂは、処理を終了する。ステップＳ１０６でＹＥＳの場合とは、取得部３１１Ｂが全てのエレベータ制御装置１に利用要求を送信し、全てのエレベータ制御装置１から、検知装置２３の動作状態が異常であることを示す状態情報１２４を受信した場合である。
【0147】
変数Ｃａｒの値がエレベータ２の全号機数未満である場合（Ｓ１０６でＮＯ）、すなわちまだ利用要求を送信していないエレベータ制御装置１が存在する場合、取得部３１１Ｂは、変数Ｃａｒをインクリメントする（Ｓ１０７）。例えば、取得部３１１Ｂは、１号機を制御するエレベータ制御装置１に利用要求を送信し、動作状態が異常であることを示す状態情報１２４を受信した場合、２番目の号機を次のＣａｒ号機とする。ステップＳ１０６の後、ステップＳ１０２の処理に戻る。
【0148】
検知装置２３の動作状態が正常である場合（Ｓ１０４でＹＥＳ）、出力制御部３１２Ｂは、呼び登録依頼を出力することを決定する（Ｓ１０８：出力制御ステップ）。具体的には、出力制御部３１２Ｂは、呼び登録依頼を生成し、状態情報１２４の送信元であるエレベータ制御装置１に送信する。これにより、動作状態が正常である検知装置２３を備えるエレベータ２を制御するエレベータ制御装置１に対して呼び登録依頼が出力される。
【0149】
ステップＳ１０８の後、動作状態が正常である検知装置２３を備えるエレベータ２を制御するエレベータ制御装置１の第２受付部１１３は、呼び登録を受け付ける（Ｓ１１３）。第２受付部１１３が呼び登録を受け付けた後の処理（ステップＳ１０９～Ｓ１１０およびＳ１１４～Ｓ１２３の処理）については、実施形態１において図８を用いて説明したステップＳ１７～Ｓ１８およびＳ２４～Ｓ３３の処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。また、情報処理装置３Ｂがかご２１に乗車した後の処理は、実施形態１において図９を用いて説明した処理と同様であるため、ここでの説明を省略する。
【0150】
（変形例）
実施形態３では、エレベータ２の全ての号機に設けられる検知装置２３の動作状態が異常である場合には、出力制御部３１２Ｂは呼び登録依頼を送信しないことを決定したが、出力制御部３１２Ｂが行う処理はこれに限られない。例えば、エレベータ２の全ての号機に設けられる検知装置２３の動作状態が異常である場合、出力制御部３１２Ｂは、いずれかの号機を制御するエレベータ制御装置１に呼び登録依頼を送信してもよい。この場合、呼び登録依頼を受信したエレベータ制御装置１の扉制御部１１４は、実施形態２において説明した処理と同様の処理を行う。
実施形態３では、エレベータ２の全ての号機に設けられる検知装置２３の動作状態が異常である場合には、出力制御部３１２Ｂは呼び登録依頼を送信しないことを決定したが、出力制御部３１２Ｂが行う処理はこれに限られない。例えば、エレベータ２の全ての号機に設けられる検知装置２３の動作状態が異常である場合、出力制御部３１２Ｂは、いずれかの号機を制御するエレベータ制御装置１に呼び登録依頼を送信してもよい。この場合、呼び登録依頼を受信したエレベータ制御装置１の扉制御部１１４は、実施形態２において説明した処理と同様の処理を行う。
【0151】
〔ソフトウェアによる実現例〕
エレベータ制御システム１００、１００Ａ、１００Ｂ（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１、１１Ａ、３１、３１Ａ、３１Ｂに含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
エレベータ制御システム１００、１００Ａ、１００Ｂ（以下、「システム」と呼ぶ）の機能は、当該システムとしてコンピュータを機能させるためのプログラムであって、当該システムの各制御ブロック（特に制御部１１、１１Ａ、３１、３１Ａ、３１Ｂに含まれる各部）としてコンピュータを機能させるためのプログラムにより実現することができる。
【0152】
この場合、上記システムは、上記プログラムを実行するためのハードウェアとして、少なくとも１つの制御装置（例えばプロセッサ）と少なくとも１つの記憶装置（例えばメモリ）を有するコンピュータを備えている。この制御装置と記憶装置により上記プログラムを実行することにより、上記各実施形態で説明した各機能が実現される。
【0153】
上記プログラムは、一時的ではなく、コンピュータ読み取り可能な、１または複数の記録媒体に記録されていてもよい。この記録媒体は、上記システムが備えていてもよいし、備えていなくてもよい。後者の場合、上記プログラムは、有線または無線の任意の伝送媒体を介して上記システムに供給されてもよい。
【0154】
また、上記各制御ブロックの機能の一部または全部は、論理回路により実現することも可能である。例えば、上記各制御ブロックとして機能する論理回路が形成された集積回路も本発明の範疇に含まれる。この他にも、例えば量子コンピュータにより上記各制御ブロックの機能を実現することも可能である。
【0155】
また、上記各実施形態で説明した各処理は、ＡＩ（Artificial Intelligence：人工知能）に実行させてもよい。この場合、ＡＩは上記制御装置で動作するものであってもよいし、他の装置（例えばエッジコンピュータまたはクラウドサーバ等）で動作するものであってもよい。
【0156】
本発明は上述した各実施形態に限定されるものではなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能であり、異なる実施形態にそれぞれ開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても本発明の技術的範囲に含まれる。
【0157】
〔まとめ〕
本発明の態様１に係るエレベータ制御システムは、エレベータを制御するエレベータ制御装置、および自律走行可能な情報処理装置を備えるエレベータ制御システムであって、利用者および前記情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗降を検知する検知装置の動作状態が正常か否かを示す状態情報を取得する取得部と、取得した前記状態情報に基づいて、前記情報処理装置の呼び登録依頼を前記エレベータ制御装置へ出力するか否かを決定する出力制御部と、を備える。
本発明の態様１に係るエレベータ制御システムは、エレベータを制御するエレベータ制御装置、および自律走行可能な情報処理装置を備えるエレベータ制御システムであって、利用者および前記情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗降を検知する検知装置の動作状態が正常か否かを示す状態情報を取得する取得部と、取得した前記状態情報に基づいて、前記情報処理装置の呼び登録依頼を前記エレベータ制御装置へ出力するか否かを決定する出力制御部と、を備える。
【0158】
本発明の態様２に係るエレベータ制御システムは、上記態様１において、前記出力制御部は、前記状態情報が示す前記動作状態が正常ではない場合、前記呼び登録依頼を出力しなくてもよい。
【0159】
本発明の態様３に係るエレベータ制御システムは、上記態様１または２において、前記かごの扉の開閉を制御する扉制御部をさらに備え、前記扉制御部は、前記状態情報が示す前記動作状態が正常ではなく、かつ、前記出力制御部が前記呼び登録依頼を出力した場合、前記情報処理装置の乗車階において前記扉を開状態にしてから、（１）前記情報処理装置が前記かごへの乗車を完了したことを示す乗車完了信号を受信するまでの第１期間、または（２）所定時間が経過するまでの第２期間、前記扉の開状態を保持してもよい。
【0160】
本発明の態様４に係るエレベータ制御システムは、上記態様１から３のいずれかにおいて、前記かごの扉の開閉を制御する扉制御部をさらに備え、前記扉制御部は、前記状態情報が示す前記動作状態が正常ではなく、かつ、前記出力制御部が前記呼び登録依頼を出力した場合、前記かごに乗車した前記情報処理装置の降車階において前記扉を開状態にしてから、（１）前記情報処理装置が前記かごからの降車を完了したことを示す降車完了信号を受信するまでの第３期間、または（２）所定時間が経過するまでの第４期間、前記扉の開状態を保持してもよい。
【0161】
本発明の態様５に係るエレベータ制御システムは、上記態様１から４のいずれかにおいて、前記エレベータ制御装置は、前記検知装置が設けられた前記エレベータの複数の号機毎に設けられており、前記出力制御部は、複数の前記号機のうち前記状態情報が示す前記動作状態が正常である前記検知装置が設けられている前記号機を制御する前記エレベータ制御装置へ前記呼び登録依頼を出力してもよい。
【0162】
本発明の態様６に係るエレベータ制御システムの制御方法は、１または複数のコンピュータにより実行される、エレベータを制御するエレベータ制御装置、および自律走行可能な情報処理装置を備えるエレベータ制御システムの制御方法であって、利用者および前記情報処理装置による前記エレベータのかごへの乗降を検知する検知装置の動作状態が正常か否かを示す状態情報を取得する取得ステップと、取得した前記状態情報に基づいて、前記情報処理装置の呼び登録依頼を前記エレベータ制御装置へ出力するか否かを決定する出力制御ステップと、を含む。
【符号の説明】
【0163】
１、１Ａ エレベータ制御装置
２ エレベータ
３、３Ａ、３Ｂ 情報処理装置
２１ かご
２２ 扉
２３ 検知装置
１００、１００Ａ、１００Ｂ エレベータ制御システム
１１４、１１４Ａ 扉制御部
１２４ 状態情報
３１１、３１１Ｂ 取得部
３１２、３１２Ａ、３１２Ｂ 出力制御部
Ｓ１２、Ｓ６２、Ｓ１０３ 取得ステップ
Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ６３、Ｓ１０５、Ｓ１０８ 出力制御ステップ
２ エレベータ
３、３Ａ、３Ｂ 情報処理装置
２１ かご
２２ 扉
２３ 検知装置
１００、１００Ａ、１００Ｂ エレベータ制御システム
１１４、１１４Ａ 扉制御部
１２４ 状態情報
３１１、３１１Ｂ 取得部
３１２、３１２Ａ、３１２Ｂ 出力制御部
Ｓ１２、Ｓ６２、Ｓ１０３ 取得ステップ
Ｓ１４、Ｓ１５、Ｓ６３、Ｓ１０５、Ｓ１０８ 出力制御ステップ
【要約】
【課題】エレベータのかごの扉に情報処理装置が衝突する可能性を低減する。
【解決手段】エレベータ制御システム（１００）は、利用者および自律走行可能な情報処理装置（３）によるエレベータ（２）のかご（２１）への乗降を検知する検知装置（２３）の動作状態が正常か否かを示す状態情報（１２４）を取得する取得部（３１１）と、取得した状態情報に基づいて、情報処理装置の呼び登録依頼をエレベータ制御装置（１）へ出力するか否かを決定する出力制御部（３１２）と、を備える。
【選択図】図１
【解決手段】エレベータ制御システム（１００）は、利用者および自律走行可能な情報処理装置（３）によるエレベータ（２）のかご（２１）への乗降を検知する検知装置（２３）の動作状態が正常か否かを示す状態情報（１２４）を取得する取得部（３１１）と、取得した状態情報に基づいて、情報処理装置の呼び登録依頼をエレベータ制御装置（１）へ出力するか否かを決定する出力制御部（３１２）と、を備える。
【選択図】図１
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】