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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】通信システム、通信装置、および、無線リンク選択方法
(51)【国際特許分類】
H04W 72/541 20230101AFI20241008BHJP
H04W 72/542 20230101ALI20241008BHJP
H04W 24/04 20090101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
H04W72/541
H04W72/542
H04W24/04
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2023502008
(86)(22)【出願日】2021-02-26
(86)【国際出願番号】 JP2021007557
(87)【国際公開番号】W WO2022180848
(87)【国際公開日】2022-09-01
【審査請求日】2023-08-18
(73)【特許権者】
【識別番号】000004237
【氏名又は名称】日本電気株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110000338
【氏名又は名称】弁理士法人 ＨＡＲＡＫＥＮＺＯ ＷＯＲＬＤ ＰＡＴＥＮＴ ＆ ＴＲＡＤＥＭＡＲＫ
(72)【発明者】
【氏名】加藤 凜太郎
【審査官】野村 潔
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１４－５０７８７０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１５－５２２９８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１７７５１９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２００５－５３９４３１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６
Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００
３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４
ＳＡ ＷＧ１－４
ＣＴ ＷＧ１、４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得手段と、前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出手段と、
前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正手段と、
補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択手段と、
を備えていることを特徴とする通信システム。
【請求項2】
前記第１の無線リンクは、前記無線通信に用いられるアクティブ無線リンクであり、前記第２の無線リンクは、前記アクティブ無線リンクに代えて前記無線通信に用いられるまで待機させるスタンバイ無線リンクであり、前記補正手段は、前記スタンバイ無線リンクに設定された無線チャネルであるスタンバイ無線チャネルが、前記アクティブ無線リンクを用いた通信時に前記アクティブ無線リンクに設定された無線チャネルであるアクティブ無線チャネルから干渉を受けた帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時性能パラメータを補正することを特徴とする請求項１に記載の通信システム。
【請求項3】
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの混雑度を含み、前記取得手段は、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されているときに、前記スタンバイ無線チャネルの通信時混雑度を取得し、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されていないときに、前記スタンバイ無線チャネルの非通信時混雑度を取得し、
前記算出手段は、前記通信時混雑度と前記非通信時混雑度との差分を、前記スタンバイ無線リンクの前記干渉度として算出し、
前記補正手段は、前記通信時混雑度を前記差分に基づいて減算することにより、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時混雑度を補正することを特徴とする請求項２に記載の通信システム。
【請求項4】
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの可用帯域をさらに含み、前記補正手段は、前記差分に基づいて特定された干渉を受けている帯域を、前記可用帯域に加算することにより、前記スタンバイ無線チャネルの可用帯域を補正し、
前記選択手段は、補正された前記可用帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクを前記アクティブ無線リンクとして切り替えるか否かを決定することを特徴とする請求項３に記載の通信システム。
【請求項5】
前記アクティブ無線チャネルにおける第１可用帯域に対する、前記スタンバイ無線チャネルにおける補正された第２可用帯域の第１相対値を算出する比較手段を備え、前記選択手段は、前記第１相対値が第１閾値を超える場合に、前記スタンバイ無線リンクを、前記アクティブ無線リンクとして切り替えることを特徴とする請求項４に記載の通信システム。
【請求項6】
前記スタンバイ無線リンクには、前記スタンバイ無線チャネルに代えてスタンバイ候補無線チャネルを設定可能であり、前記比較手段は、前記補正手段によって補正された前記スタンバイ候補無線チャネルの第３可用帯域の、前記第２可用帯域に対する第２相対値を算出し、
前記選択手段は、前記第２相対値の所定期間における積算値が第２閾値を超える場合に、前記スタンバイ候補無線チャネルを、前記スタンバイ無線リンクに設定することを特徴とする請求項５に記載の通信システム。
【請求項7】
第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得手段と、前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出手段と、
前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正手段と、
補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択手段と、
を備えていることを特徴とする通信装置。
【請求項8】
前記第１の無線リンクは、前記無線通信に用いられるアクティブ無線リンクであり、前記第２の無線リンクは、前記アクティブ無線リンクに代えて前記無線通信に用いられるまで待機させるスタンバイ無線リンクであり、前記補正手段は、前記スタンバイ無線リンクに設定された無線チャネルであるスタンバイ無線チャネルが、前記アクティブ無線リンクを用いた通信時に前記アクティブ無線リンクに設定された無線チャネルであるアクティブ無線チャネルから干渉を受けた帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時性能パラメータを補正することを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
【請求項9】
第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得ステップと、前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出ステップと、
前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正ステップと、
補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択ステップと、
を含むことを特徴とする無線リンク選択方法。
【請求項10】
前記第１の無線リンクは、前記無線通信に用いられるアクティブ無線リンクであり、前記第２の無線リンクは、前記アクティブ無線リンクに代えて前記無線通信に用いられるまで待機させるスタンバイ無線リンクであり、前記補正ステップは、前記スタンバイ無線リンクに設定された無線チャネルであるスタンバイ無線チャネルが、前記アクティブ無線リンクを用いた通信時に前記アクティブ無線リンクに設定された無線チャネルであるアクティブ無線チャネルから干渉を受けた帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時性能パラメータを補正することを特徴とする請求項９に記載の無線リンク選択方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、無線通信システムにおいて、無線リンクを選択する技術に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、自無線通信システムと他無線通信システムとの間で干渉波による影響が最小限となるようにチャネルを選択する方法が開示されている。具体的には、特許文献１に記載のチャネル選択方法では、選択対象となるチャネルごとに自無線通信システムのチャネル使用状況を調査し、他無線通信システムのチャネル使用状況として例えば干渉波電力を調査する。そして、選択対象となる全チャネルの調査結果に基づいて、干渉波電力が最も小さくなるチャネルを、自無線通信システムでの無線通信に用いるチャネルとして選択する。
【0003】
また、特許文献２には、他チャネルからの干渉を考慮した無線チャネル選択方法が開示されている。具体的には、特許文献２に記載の無線チャネル選択方法では、製造会社毎または製造型番毎に、干渉隣接度および干渉信号強度の値の組み合わせに応じた受信電力対ＰＥＲ特性を、全使用候補チャネルについて予め測定しておく。そして、上述の受信電力対ＰＥＲ特性に基づく干渉度を算出し、干渉度が最小となるチャネルを選択する。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】日本国特開２００２－１８６０１９号公報
【文献】日本国特開２００８－７８６９８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ところで、通信装置が複数の無線部を有する場合においては、同一通信装置内の無線部同士の干渉についても考慮することが望まれる。
【0006】
本発明の一態様は、上述の問題に鑑みてなされたものであり、その目的の一例は、複数の無線部を介して複数の無線リンクを切り替える通信装置において、無線リンク間の干渉度を考慮することにより、無線通信の安定化を図る技術を提供することである。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本発明の一側面に係る通信システムは、第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得手段と、前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出手段と、前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正手段と、補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択手段と、を備えている。
【0008】
本発明の一側面に係る通信装置は、第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得手段と、前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出手段と、前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正手段と、補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択手段と、を備えている。
【0009】
本発明の一側面に係る無線リンク選択方法は、第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得ステップと、前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出ステップと、前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正ステップと、補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択ステップと、を含む。
【発明の効果】
【0010】
本発明の一態様によれば、複数の無線部を介して複数の無線リンクを切り替える通信装置において、無線リンク間の干渉度を考慮することにより、無線通信の安定化を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】本発明の例示的実施形態１に係る通信装置の構成を示すブロック図である。
【図2】本発明の例示的実施形態１に係る無線リンク選択方法の流れを示すフロー図である。
【図3】本発明の例示的実施形態２における通信システムの一例を示す図である。
【図4】本発明の例示的実施形態２に係る通信装置の構成を示すブロック図である。
【図5】算出部によって算出される干渉度の一例を示すグラフである。
【図6】算出部によって算出される干渉度の一例を示すグラフである。
【図7】性能パラメータの一例を示す図である。
【図8】本発明の例示的実施形態２に係る無線リンク選択方法の流れを示すフロー図である。
【図9】本発明の例示的実施形態２に係る無線リンク選択方法の流れを示すフロー図である。
【図10】本発明の例示的実施形態１に係る通信システムの構成を示すブロック図である。
【図11】本発明の各例示的実施形態における通信装置のハードウェア構成の一例を示すブロック図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
〔例示的実施形態１〕
本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。
本発明の第１の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。本例示的実施形態は、後述する例示的実施形態の基本となる形態である。
【0013】
＜通信装置の構成＞
本例示的実施形態に係る通信装置１０の構成について、図１を参照して説明する。図１は、通信装置１０の構成を示すブロック図である。通信装置１０は、複数の無線部１１のうちのいずれかを介して無線通信する装置である。
本例示的実施形態に係る通信装置１０の構成について、図１を参照して説明する。図１は、通信装置１０の構成を示すブロック図である。通信装置１０は、複数の無線部１１のうちのいずれかを介して無線通信する装置である。
【0014】
図１に示すとおり、通信装置１０は、無線部１１、取得部２１、算出部２６、補正部２７および選択部２３を備えている。同図には、無線部１１の例として、第１無線部１１１および第２無線部１１２の２つが示されているが、通信装置１０は、３つ以上の無線部、例えば、不図示の第３無線部、第４無線部、・・・などをさらに備えていてもよい。
【0015】
無線部１１は、例えば、無線アクセスポイント（以下、無線ＡＰ）などの装置との間で無線リンクを確立するための物理コンポーネントである。通信装置１０は、各無線部１１を介して複数の無線リンクを確立する。各無線リンクには、無線チャネルが設定されており、無線部１１は、設定された無線チャネルに対応する周波数帯域を利用して、無線ＡＰなどから発せられる電波信号を受け取り、無線通信する。無線部１１は、後述する取得部２１の制御下で、受信信号強度（ＲＳＳＩ；Received Signal Strength Indication）およびビジータイム等、設定されている無線リンクの通信性能を評価するための情報である性能パラメータを取得してもよい。
【0016】
取得部２１は、本例示的実施形態において取得手段を実現する構成である。算出部２６は、本例示的実施形態において算出手段を実現する構成である。補正部２７は、本例示的実施形態において補正手段を実現する構成である。選択部２３は、本例示的実施形態において選択手段を実現する構成である。
【0017】
取得部２１は、通信装置１０が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、通信装置１０が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、無線リンクごとに取得する。
【0018】
算出部２６は、第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置１０によって用いられる無線リンクごとに干渉度を算出する。干渉度とは、第１の無線リンクを用いて通信が実行されている時に、第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す。算出部２６は、通信時性能パラメータと非通信時性能パラメータとに基づいて上述の干渉度を無線リンクごとに算出する。
【0019】
例えば、通信装置１０が通信を行っていないとき、取得部２１は、第１無線部１１１の非通信時性能パラメータと、第２無線部１１２の非通信時性能パラメータとを取得する。通信装置１０が第１無線部１１１を介して通信を開始すると、取得部２１は、第２無線部１１２の通信時性能パラメータを取得する。通信装置１０が第２無線部１１２を介して制御のための通信パケットの送受信を開始すると、取得部２１は、第１無線部１１１の通信時性能パラメータを取得してもよい。
【0020】
ここで、第２無線部１１２により確立される無線リンクの通信時性能パラメータは、通信を実行中の第１無線部１１１が利用している無線チャネルによる干渉の影響をいくらか受けて、実際よりも通信性能が低く見積もられている可能性がある。影響の大きさは、第１無線部１１１の無線チャネルと第２無線部１１２の無線チャネルとの隣接度、または、第１無線部１１１と第２無線部１１２との物理的な位置関係などに依存し得る。
【0021】
一例として、算出部２６は、第１無線部１１１を介して無線通信が開始される直前において取得された、第２無線部１１２の非通信時性能パラメータと、上述の無線通信が開始された直後において取得された、第２無線部１１２の通信時性能パラメータとを比較する。そして、算出部２６は、無線通信の開始直前における非通信時性能パラメータと、無線通信の開始直後における通信時性能パラメータとの差分に基づいて、第２無線部１１２の第２無線リンクが第１無線部１１１から受ける干渉度を算出する。
【0022】
補正部２７は、算出部２６によって算出された干渉度に基づいて、取得部２１によって取得された通信時性能パラメータを無線リンクごとに補正する。一例として、補正部２７は、算出された干渉度を用いて第２の無線チャネルが第１の無線チャネルから干渉を受けている帯域を特定する。補正部２７は、特定した干渉を受けている帯域に基づいて、通信時性能パラメータを補正する。通信時性能パラメータが補正されることにより、干渉を受けて通信に利用できないとみなされていた帯域は、通信に利用できる帯域として、無線リンクの通信性能を評価する際に考慮される。以下では、通信に利用できる帯域を、可用帯域と称する。
【0023】
一例として、補正部２７は、第２無線部１１２を介して確立される無線リンクの通信時性能パラメータを干渉度に基づいて補正する。これにより、第２無線部１１２を介して確立される無線リンクの通信時性能パラメータは、第１無線部１１１を通信に利用せずに、第２無線部１１２を通信に利用する際の可用帯域を表すように補正される。
【0024】
選択部２３は、補正された通信時性能パラメータに基づいて、通信に用いる無線リンクを選択する。例えば、選択部２３は、第１の無線リンクおよび第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する。より具体的には、選択部２３は、無線通信を実行する第１無線部１１１によって確立される無線リンクの通信時性能パラメータと、第２無線部１１２によって確立される無線リンクの補正された通信時性能パラメータとを比較する。そして、選択部２３は、より通信性能が高い、例えば、可用帯域が大きい無線リンクを、通信に利用するアクティブ無線リンクとして選択する。
【0025】
＜無線リンク選択方法の流れ＞
本例示的実施形態に係る無線リンク選択方法の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、無線リンク選択方法の流れを示すフロー図である。図２に示すとおり、無線リンク選択方法は、少なくとも、ステップＳ１とステップＳ２とステップＳ３とステップＳ４とを含む。
本例示的実施形態に係る無線リンク選択方法の流れについて、図２を参照して説明する。図２は、無線リンク選択方法の流れを示すフロー図である。図２に示すとおり、無線リンク選択方法は、少なくとも、ステップＳ１とステップＳ２とステップＳ３とステップＳ４とを含む。
【0026】
ステップＳ１（取得ステップ）では、取得部２１は、複数の無線部１１を介して確立される複数の無線リンク、例えば、第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置１０が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する。
【0027】
ステップＳ２（算出ステップ）では、算出部２６は第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、第１の無線リンクを用いた無線通信時に第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、第２の無線リンクの通信時性能パラメータと非通信時性能パラメータとに基づいて算出する。
【0028】
ステップＳ３（補正ステップ）では、補正部２７は、干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する。
【0029】
ステップＳ４（選択ステップ）では、補正された通信時性能パラメータに基づいて、複数の無線リンク、例えば、第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち、通信に用いる無線リンクを選択する。
【0030】
【0031】
図１０に示すとおり、通信システム１００は、無線部１１、取得部２１、算出部２６、補正部２７および選択部２３を備えている。同図には、無線部１１の例として、第１無線部１１１および第２無線部１１２の２つが示されているが、通信システム１００は、３つ以上の無線部、例えば、不図示の第３無線部、第４無線部、・・・などをさらに備えていてもよい。
【0032】
通信装置１０における各部と同様に、取得部２１は、本例示的実施形態において取得手段を実現する構成である。算出部２６は、本例示的実施形態において算出手段を実現する構成である。補正部２７は、本例示的実施形態において補正手段を実現する構成である。選択部２３は、本例示的実施形態において選択手段を実現する構成である。
【0033】
図１０に示すとおり、取得部２１、算出部２６、補正部２７および選択部２３の各部は、同一の通信装置１０内に搭載されていなくてもよく、いくつかの通信装置に分散して搭載されてもよい。このようにして上述の各部が分散して搭載された、上述のいくつかの通信装置で構成される通信システム１００も本開示の範疇である。
【0034】
以上のように、本例示的実施形態に係る通信システム１００は、第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置１０が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得部２１と、前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出部２６と、前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正部２７と、補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択部２３と、を備えている構成が採用されている。
【0035】
また、本例示的実施形態に係る通信装置１０は、第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置１０が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得部２１と、前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出部２６と、前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正部２７と、補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択部２３と、を備えている構成が採用されている。
【0036】
また、本例示的実施形態に係る無線リンク選択方法は、第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置１０が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得ステップ（Ｓ１）と、前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出ステップ（Ｓ２）と、前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正ステップ（Ｓ３）と、補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択ステップ（Ｓ４）と、を含む構成が採用されている。
【0037】
このため、本例示的実施形態に係る通信システム１００、通信装置１０および無線リンク選択方法によれば、無線リンクについて測定された通信時性能パラメータは、無線通信を実行中の第１の無線部に設定されている無線チャネルから受ける干渉度を考慮して補正される。そのため、補正された通信時性能パラメータに基づいて、各無線リンクの通信性能を適正に評価することができる。結果として、適正に評価された通信性能に基づいて、最適な無線リンクを適正に選択することができるので、無線通信の安定化を図ることができるという効果が得られる。
【0038】
〔例示的実施形態２〕
本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。
本発明の第２の例示的実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、例示的実施形態１にて説明した構成要素と同じ機能を有する構成要素については、同じ符号を付し、その説明を適宜省略する。
【0039】
＜応用システムの概要＞
図３は、本例示的実施形態における応用システムの一例を示す図である。応用システム１は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信システムとして実現された例示的実施形態１の通信システム１００（図１０）または通信装置１０（図１）が適用されたシステムである。
図３は、本例示的実施形態における応用システムの一例を示す図である。応用システム１は、例えば、無線ＬＡＮ（Local Area Network）通信システムとして実現された例示的実施形態１の通信システム１００（図１０）または通信装置１０（図１）が適用されたシステムである。
【0040】
応用システム１は、これに限定されないが、一例として、工場内で稼動する複数のクライアント装置が、互いに無線通信し合って業務の効率化などを実現する生産支援システムであってもよい。応用システム１では、複数のクライアント装置としては、例えば、ＡＧＶ等の移動体、または、タブレット等のモバイル端末などが想定されている。
【0041】
図３において、応用システム１は、通信装置１０と、複数の無線ＡＰ３０、４０、５０、・・・と、通信装置１０の通信相手である別の通信装置６０とを含んでいる。応用システム１において、通信相手である通信装置６０は、本開示の通信装置１０と同様の構成を有する通信装置であってもよく、各無線ＡＰと無線接続されていてもよい。
【0042】
応用システム１が、上述の生産支援システムであるケースでは、移動体またはモバイル端末などのクライアント装置の各々が、例示的実施形態１で説明された通信装置１０を搭載していてもよい。
【0043】
生産支援システムでは、例えば、工場内に、複数の無線ＡＰ（第１ＡＰ３０、第２ＡＰ４０、第３ＡＰ５０、・・・）が配置される。これにより、移動体またはモバイル端末の無線通信を可能にするエリアカバレッジが増やされ、移動体またはモバイル端末の通信装置１０は、使用する無線ＡＰを切り替えながら、工場内を行き来しつつ、無線通信を行って滞りなく業務を遂行する。
【0044】
応用システム１において、一例として、通信装置は２つ、無線ＡＰは３つ示されているが、応用システム１に含まれる通信装置および無線ＡＰの数はこれに限定されるものではない。なお、便宜上、３つの無線ＡＰを区別するために、それぞれ、第１ＡＰ３０、第２ＡＰ４０、および、第３ＡＰ５０と示しているが、これらを区別する必要がない場合には、まとめて、ＡＰと称する。
【0045】
通信装置１０は、複数の無線部１１によって確立される無線リンクを介して、ＡＰと通信可能に構成されている。通信装置１０は、一例として、応用システム１におけるクライアント装置に備えられたＮＩＣ（Network Interface Card）であってもよい。ここで、通信装置１０に備えられている複数の無線部１１は、同一のＡＰに接続するように設定されていてもよい。あるいは、各々の無線部１１は、互いに異なるＡＰに接続するように設定されていてもよい。また、各無線部１１を介して確立されるそれぞれの無線リンクには、同じ無線チャネルが設定されてもよいし、無線リンクごとに異なる無線チャネルが設定されてもよい。
【0046】
通信装置６０は、通信装置１０の通信相手となる装置である。通信装置６０は、一例として、応用システム１におけるサーバ装置に備えられたＮＩＣであってもよい。
【0047】
通信装置１０は、起動時、ＡＰを介して通信装置６０との無線通信を開始する前に、無線通信を実行していない期間、すなわち、非通信時の各無線リンクにつき、可用帯域を計算するために必要な混雑度を測定する。通信装置１０は、各無線リンクの非通信時の混雑度を測定する。本例示的実施形態では、一例として、非通信時の混雑度として、無線通信が開始される直前の時点において測定された混雑度が採用され得る。他の例では、取得部２１は、無線通信が開始される直前の数秒間に観測された混雑度の平均値を、非通信時性能パラメータとして採用してもよい。混雑度は、例えば、通信可能な期間（active time）におけるビジータイム（busy time）の割合（％）などで表されてもよいし、ビジータイムそのものであってもよい。
【0048】
通信装置１０は、評価対象の無線部１１が無線通信を実行している間の、他方の無線部１１に対する干渉度もチェックする。以下では、通信時に使用される筆頭の無線部１１を、アクティブ無線部１１と称し、一例として、第１無線部１１１が、アクティブ無線部１１として選択されていてもよい。それ以外の、通信時に待機している無線部１１を、スタンバイ無線部１１と称し、一例として、第２無線部１１２が、スタンバイ無線部１１として選択されていてもよい。
【0049】
以下では、アクティブ無線部１１によって確立された無線リンク、すなわち、通信装置６０などとの無線通信に利用される無線リンクを、アクティブ無線リンクと称する。一方、スタンバイ無線部１１によって確立された無線リンク、すなわち、前記アクティブ無線リンクに代えて前記無線通信に用いられるまで待機させる無線リンクをスタンバイ無線リンクと称する。また、アクティブ無線リンクに設定された無線チャネルをアクティブ無線チャネル、スタンバイ無線リンクに設定された無線チャネルをスタンバイ無線チャネルと称する。
【0050】
通信装置１０は、第１無線部１１１のアクティブ無線チャネルから、第２無線部１１２のスタンバイ無線チャネルが受ける干渉の度合いを示す干渉度をチェックする。
【0051】
【0052】
図４に示すとおり、通信装置１０は、一例として、無線部１１、チャネルセンス部１２、制御部２０、および、記憶部２５を備えている。制御部２０は、例えば、ＣＰＵ（central processing unit）または専用プロセッサなどの演算装置により構成されている。制御部２０は、例示的実施形態１で説明された取得部２１、算出部２６、補正部２７および選択部２３に加えて、さらに、比較部２２およびハンドオーバ制御部２４を有していてもよい。制御部２０の各部は、上述の演算装置が、ＲＯＭ（read only memory）などで実現された記憶装置（例えば、記憶部２５）に記憶されているプログラムをＲＡＭ（random access memory）などに読み出して実行することで実現できる。
【0053】
比較部２２は、本例示的実施形態において比較手段を実現する構成である。ハンドオーバ制御部２４は、本例示的実施形態において選択手段を実現する構成である。
【0054】
記憶部２５は、制御部２０が処理する各種情報を記憶する。
【0055】
図示の例では、無線部１１を２つ示しているが、これに限定されるものではなく、無線部１１は、３つ以上備えられていてもよい。
【0056】
チャネルセンス部１２は、ハンドオーバ（ＨＯ）候補チャネル、すなわち、スタンバイ無線部１１を介して確立するスタンバイ無線リンクの候補について、ＲＳＳＩおよびビジータイムなどを取得する。チャネルセンス部１２は、各無線部１１に含まれていてもよい。以下では、スタンバイ無線リンクの候補を、スタンバイ候補無線リンク（以下、候補無線リンク）と称し、候補無線リンクに設定される無線チャネルを、スタンバイ候補無線チャネル（以下、候補無線チャネル）と称する。
【0057】
制御部２０の取得部２１は、第１無線部１１１および第２無線部１１２のそれぞれに設定されている無線リンクのそれぞれについて、通信性能を評価するための、性能パラメータを取得する。本例示的実施形態では、一例として、性能パラメータは、混雑度および可用帯域の少なくともいずれかを示す情報であってもよい。アクティブ無線部１１としての第１無線部１１１が無線通信を実行しているときに取得された、アクティブ無線リンクの通信時性能パラメータを、以下では、第１通信時性能パラメータと称する。スタンバイ無線部１１としての第２無線部１１２について、第１無線部１１１が無線通信を実行しているときに取得されたスタンバイ無線リンクの通信時性能パラメータを、以下では、第２通信時性能パラメータと称する。
【0058】
取得部２１は、さらに、チャネルセンス部１２を介して、スタンバイ無線部１１に設定される候補となる候補無線リンクの通信時性能パラメータを取得してもよい。以下では、候補無線リンクについての通信時性能パラメータを、第３通信時性能パラメータと称する。
【0059】
また、取得部２１は、アクティブ無線部１１が無線通信を実行していない期間の任意のタイミングで、アクティブ無線リンク、スタンバイ無線リンク、および、候補無線リンクのそれぞれの性能パラメータを取得してもよい。無線通信が行われていない期間、すなわち、非通信時に取得された性能パラメータを、以下では、非通信時性能パラメータと称する。非通信時性能パラメータは、上述の無線リンクごとに、予め記憶部２５に記憶されていてもよいし、取得部２１によって定期的に取得されてもよい。
【0060】
以下では、アクティブ無線リンクの非通信時性能パラメータを、第１非通信時性能パラメータと称する。スタンバイ無線リンクの非通信時性能パラメータを、第２非通信時性能パラメータと称する。候補無線リンクの非通信時性能パラメータを、第３非通信時性能パラメータと称する。
【0061】
例えば、取得部２１は、通信装置１０の起動時から無線通信が開始されるまでの任意のタイミングで、各無線リンクの非通信時性能パラメータを取得してもよい。そして、取得部２１は、アクティブ無線リンクを用いた無線通信が終了した後、次に無線通信が再開されるまでの期間において、一定間隔で、非通信時性能パラメータの更新を繰り返してもよい。
【0062】
比較部２２は、第１通信時性能パラメータと、第２通信時性能パラメータとを比較する。一例として、比較部２２は、第１通信時性能パラメータに対する第２通信時性能パラメータの相対値を算出してもよい。上述の相対値を、以下では、第１相対値と称する。
【0063】
比較部２２は、さらに、第２通信時性能パラメータと第３通信時性能パラメータとを比較してもよい。一例として、比較部２２は、第２通信時性能パラメータに対する第３通信時性能パラメータの相対値を算出してもよい。上述の相対値を、以下では、第２相対値と称する。
【0064】
選択部２３は、比較部２２による比較結果に基づいて、無線通信に用いるアクティブ無線リンクを選択する。一例として、選択部２３は、第１無線部１１１によって確立される無線リンクおよび第２無線部１１２によって確立される無線リンクのいずれかから選択する。
【0065】
より具体的には、選択部２３は、比較部２２が求めた上述の第１相対値を、予め定められた第１閾値と比較する。選択部２３は、第１相対値と第１閾値との比較の結果に応じて、第２無線部１１２によって確立される現行のスタンバイ無線リンクを、アクティブ無線リンクとして切り替えるか否かを判定する。第１閾値は、記憶部２５に予め記憶されていてもよい。
【0066】
ハンドオーバ制御部２４は、選択部２３が、第１相対値が第１閾値以下であると判定した場合に、ハンドオーバを実行するか否かを決定するためのハンドオーバ（ＨＯ）判定処理を実行する。本例示的実施形態では、ハンドオーバとは、スタンバイ無線部１１によって確立されるスタンバイ無線リンクを、異なる、候補無線リンクに切り替えることを指す。ハンドオーバ制御部２４は、第２相対値に基づいて、ハンドオーバを実行するか否かを決定する。
【0067】
より具体的には、ハンドオーバ制御部２４は、積算部２４１と判定部２４２とを含む。積算部２４１は、積算対象期間において算出された複数の第２相対値を積算した積算値を算出する。判定部２４２は、上述の積算値と、予め定められた第２閾値とを比較し、比較結果に応じて、ハンドオーバを実行するか否かを判定する。第２閾値は、記憶部２５に予め記憶されていてもよい。
【0068】
具体的には、判定部２４２は、積算部２４１によって算出された積算値が第２閾値を超える場合、ハンドオーバを実行すると判定する。ハンドオーバ制御部２４は、この判定結果に応じて、ハンドオーバを実行し、スタンバイ無線部１１によって確立する無線リンクを、現在のスタンバイ無線リンクから、候補無線リンクに切り替える。
【0069】
一方、積算部２４１によって算出された積算値が第２閾値以下である場合、判定部２４２は、ハンドオーバを実行しないと判定する。したがって、ハンドオーバ制御部２４によってハンドオーバは実行されずに、スタンバイ無線部１１においては、現行のスタンバイ無線リンクが維持される。
【0070】
本例示的実施形態では、算出部２６は、アクティブ無線リンクと、スタンバイ無線リンクと、候補無線リンクとのそれぞれについて、通信時性能パラメータと、非通信時性能パラメータとを比較し、干渉度を算出する。アクティブ無線リンクは、例えば、第１無線部１１１によって確立される無線リンクであってもよい。スタンバイ無線リンクは、例えば、第２無線部１１２によって確立される無線リンクであってもよい。
【0071】
本例示的実施形態では、補正部２７は、算出部２６によって算出された各無線リンクの干渉度に基づいて、各通信時性能パラメータを補正する。例えば、補正部２７は、アクティブ無線リンクの第１通信時性能パラメータ、スタンバイ無線リンクの第２通信時性能パラメータ、および、スタンバイ候補の無線リンクの第３通信時性能パラメータを補正する。補正部２７は、補正した各通信時性能パラメータを比較部２２にフィードバックする。
【0072】
比較部２２は、補正された通信時性能パラメータに基づいて、第１相対値および第２相対値を算出する。
【0073】
＜干渉度の算出＞
図５および図６は、算出部２６によって算出される干渉度の一例を示すグラフである。図５は、アクティブ無線リンクに設定されているアクティブ無線チャネルが３６ｃｈであり、スタンバイ無線リンクに設定されているスタンバイ無線チャネルが４０ｃｈである場合の、それぞれの無線チャネルにおける所定期間における混雑度の推移を示す。図６は、アクティブ無線チャネルが３６ｃｈであり、スタンバイ無線チャネルが４８ｃｈである場合の、それぞれの無線リンクにおける所定期間における混雑度の推移を示す。図５および図６のグラフにおいて、縦軸は、通信可能な期間（active time）におけるビジータイム（busy time）の割合（％）を示し、横軸は、ある時点からの経過時間（秒）を示す。
図５および図６は、算出部２６によって算出される干渉度の一例を示すグラフである。図５は、アクティブ無線リンクに設定されているアクティブ無線チャネルが３６ｃｈであり、スタンバイ無線リンクに設定されているスタンバイ無線チャネルが４０ｃｈである場合の、それぞれの無線チャネルにおける所定期間における混雑度の推移を示す。図６は、アクティブ無線チャネルが３６ｃｈであり、スタンバイ無線チャネルが４８ｃｈである場合の、それぞれの無線リンクにおける所定期間における混雑度の推移を示す。図５および図６のグラフにおいて、縦軸は、通信可能な期間（active time）におけるビジータイム（busy time）の割合（％）を示し、横軸は、ある時点からの経過時間（秒）を示す。
【0074】
図５のグラフによれば、２０秒から４０秒までの２０秒間に、３６ｃｈが設定されたアクティブ無線部１１を介して通信が実行されている。図５のグラフによれば、上述の２０秒間の通信実行期間において、スタンバイ無線部１１に設定されている４０ｃｈの混雑度が、無線通信に使用されている３６ｃｈと同様に急上昇している。このことから、３６ｃｈの電波信号が、４０ｃｈの電波信号に大きく干渉していることが判明する。
【0075】
図６のグラフによれば、２０秒から４０秒までの２０秒間に、３６ｃｈが設定されたアクティブ無線部１１を介して通信が実行されている。図６のグラフによれば、上述の２０秒間の通信実行期間において、スタンバイ無線部１１に設定されている４８ｃｈの混雑度には、いくらかの上昇がみられる。しかし、４０ｃｈが受けている干渉度と比較すれば、４８ｃｈが受けている干渉度は小さいということが分かる。このように、アクティブ無線チャネルとスタンバイ無線チャネルとが近く、周波数帯域の重なりが大きいほど、互いに電波信号の干渉度が高くなる。なお、同じ通信装置１０における無線部１１の物理的な間隔、または、アクティブ無線部１１における送信出力などによっても干渉度は変わる。
【0076】
算出部２６は、例えば、スタンバイ無線チャネルまたはスタンバイ候補の無線チャネルである、４０ｃｈおよび４８ｃｈのそれぞれについて、干渉度を算出する。算出部２６は、非通信時の混雑度（第２非通信時性能パラメータ）と、通信時の混雑度（第２通信時性能パラメータ）との差分を干渉度として算出してもよい。
【0077】
一例として、算出部２６は、アクティブ無線部１１を介した無線通信が開始される直前における混雑度と、無線通信が開始された直後における混雑度との差分を、干渉度として算出してもよい、他の例では、算出部２６は、上述の無線通信が開始される直前の数秒間における混雑度の平均値と、上述の無線通信が開始された直後の数秒間における混雑度の平均値との差分を、干渉度として算出してもよい。図５および図６に示す例では、無線通信が開始された時点が２１秒の時点である場合、算出部２６は、１８秒から２０秒までの期間における混雑度の平均値と、２２秒から２４秒までの期間における混雑度の平均値との差分を干渉度として算出してもよい。
【0078】
＜性能パラメータの補正＞
補正部２７は、４０ｃｈおよび４８ｃｈのそれぞれについて、通信時の混雑度（第２通信時性能パラメータ）を算出された干渉度に基づいて補正する。すなわち、補正部２７は、通信実行期間において観測された混雑度から、算出部２６によって算出された上述の平均混雑度の差分を減算する。これにより、４０ｃｈおよび４８ｃｈについて、アクティブ無線チャネル（３６ｃｈ）の干渉によって実際よりも高く見積もられていた混雑度は、本来の混雑度を示すように修正される。これにより、比較部２２は、３６ｃｈの干渉によってビジーであるかように見えていた部分を、本来通り可用帯域として正確に評価することが可能となる。
補正部２７は、４０ｃｈおよび４８ｃｈのそれぞれについて、通信時の混雑度（第２通信時性能パラメータ）を算出された干渉度に基づいて補正する。すなわち、補正部２７は、通信実行期間において観測された混雑度から、算出部２６によって算出された上述の平均混雑度の差分を減算する。これにより、４０ｃｈおよび４８ｃｈについて、アクティブ無線チャネル（３６ｃｈ）の干渉によって実際よりも高く見積もられていた混雑度は、本来の混雑度を示すように修正される。これにより、比較部２２は、３６ｃｈの干渉によってビジーであるかように見えていた部分を、本来通り可用帯域として正確に評価することが可能となる。
【0079】
＜相対値の算出について＞
図７は、比較部２２が、各無線リンクの通信性能を比較するために指標とする性能パラメータの一例を示す図である。比較に用いられる性能パラメータは、例えば、可用帯域７３および可用帯域７４である。図示のとおり、各無線リンクの通信性能の指標となる可用帯域は、空き帯域と、可用帯域を求めるために注目している無線リンクに設定されているチャネルで使用されている使用帯域との合計値として求められる。以下では、可用帯域を求めるために注目している無線リンクを第１の無線リンクと称し、第１の無線リンクに設定されているチャネルを自チャネルと称する。第１の無線リンク以外の無線リンクを第２の無線リンクと称し、第２の無線リンクに設定されているチャネルを他チャネルと称する。
図７は、比較部２２が、各無線リンクの通信性能を比較するために指標とする性能パラメータの一例を示す図である。比較に用いられる性能パラメータは、例えば、可用帯域７３および可用帯域７４である。図示のとおり、各無線リンクの通信性能の指標となる可用帯域は、空き帯域と、可用帯域を求めるために注目している無線リンクに設定されているチャネルで使用されている使用帯域との合計値として求められる。以下では、可用帯域を求めるために注目している無線リンクを第１の無線リンクと称し、第１の無線リンクに設定されているチャネルを自チャネルと称する。第１の無線リンク以外の無線リンクを第２の無線リンクと称し、第２の無線リンクに設定されているチャネルを他チャネルと称する。
【0080】
従来、性能パラメータの補正が行われない場合には、各無線リンクの通信性能は以下のように評価されることになる。具体例を挙げると、自チャネルであるアクティブ無線チャネル（３６ｃｈ）の可用帯域７１は、通信に利用が可能であって空いている空き帯域Ａと、自チャネルで使用された帯域の実測値である使用帯域Ｂとの合計値で表される。空き帯域Ａおよび使用帯域Ｂは、ビジータイムなどに基づいて算出されてもよい。
【0081】
帯域Ｃは、他チャネルを用いた通信によって、自チャネルが電波干渉の影響を受けた帯域の実測値である。帯域Ｃは、自チャネルで使用されておらず、実際は、空き帯域であるが、他チャネルの干渉を受けて使用中とみなされる擬似使用帯域である。
【0082】
他チャネルは、一例として、第２の無線リンクであるスタンバイ無線リンクに設定されているスタンバイ無線チャネルであり、具体的には、４０ｃｈなどである。３６ｃｈにおける帯域Ｃは、例えば、スタンバイ無線リンクに設定されている４０ｃｈにおいて、制御に必要なパケットが送受信されたときに、干渉を受けて使用中とみなされた擬似使用帯域である。従来、擬似使用帯域は、通信装置から自チャネルの通信に利用できない帯域に見え、可用帯域に加えることができなかった。
【0083】
以上のとおり、補正部２７により補正が行われない場合、３６ｃｈのアクティブ無線チャネルの可用帯域７１は、空き帯域Ａと使用帯域Ｂとの合計値で表されることになる。
【0084】
自チャネルがスタンバイ無線チャネル（４０ｃｈ）である場合、４０ｃｈの可用帯域７２は、補正部２７によって性能パラメータが補正されない場合、３６ｃｈと同様に、空き帯域Ａと使用帯域Ｂとの合計値で表されることになる。４０ｃｈの使用帯域Ｂは、スタンバイ無線リンクを介して通信が実行されたときに、すなわち、自チャネルである４０ｃｈにおいて、制御に必要なパケットの送受信のために利用された帯域の実測値である。
【0085】
帯域Ｃは、他チャネルである３６ｃｈを用いたアクティブ無線リンクにおける通信によって干渉を受けた擬似使用帯域である。帯域Ｃは、上述のとおり、可用帯域７２には含まれない。
【0086】
以上のように、性能パラメータの補正がなされない可用帯域７１および可用帯域７２を比較すると、３６ｃｈの可用帯域７１が４０ｃｈの可用帯域７２より大きいと判断されてしまい、３６ｃｈが設定された無線リンクがアクティブ無線リンクとして維持され得る。ここでは、帯域Ｃが空き帯域として評価されておらず、各無線リンクの通信性能が適正に評価されていない可能性がある。
【0087】
これに対し、補正部２７は、例えば、自チャネルについて、他チャネルの干渉によって実際よりも高く見積もられていた混雑度を、実際の混雑度に近くなるように補正することができる。例えば、スタンバイ無線チャネル（４０ｃｈ）について、アクティブ無線チャネルの干渉によって実際よりも高く見積もられていた混雑度を、実際の混雑度に近くなるように補正してもよい。具体的には、補正部２７は、干渉度に基づいて特定した擬似使用帯域Ｃを、空き帯域ｒｅｖＣに改め、改められた空き帯域ｒｅｖＣを含んで、４０ｃｈの可用帯域を評価するように比較部２２にフィードバックしてもよい。補正部２７は、同様に、アクティブ無線チャネル（３６ｃｈ）についても、スタンバイ無線チャネルの干渉による擬似使用帯域Ｃを改めた空き帯域ｒｅｖＣを含んで、３６ｃｈの可用帯域を評価するように比較部２２にフィードバックしてもよい。
【0088】
これにより、比較部２２は、補正された性能パラメータに基づいて、各無線リンクの通信性能を適正に評価することができる。例えば、比較部２２は、３６ｃｈの帯域Ａ、帯域Ｂおよび帯域ｒｅｖＣの合計値である可用帯域７３と、４０ｃｈの帯域Ａ、帯域Ｂおよび帯域ｒｅｖＣの合計値である可用帯域７４とを比較する。これにより、選択部２３は、可用帯域７４が可用帯域７３よりも大きいことに基づいて、アクティブ無線リンクを、現行の３６ｃｈから４０ｃｈのスタンバイ無線リンクに切り替えることを決定してもよい。
【0089】
一例として、比較部２２は、上述のとおり実情が反映された可用帯域に基づいて、第１相対値を算出することができる。具体的には、比較部２２は、補正後のアクティブ無線チャネルの可用帯域７３（第１通信時性能パラメータ）と、補正後のスタンバイ無線チャネルの可用帯域７４（第２通信時性能パラメータ）との間で行う。つまり、比較部２２は、可用帯域７４の可用帯域７３に対する相対値を、第１相対値として算出する。比較部２２は、可用帯域７４の可用帯域７３に対する比率を第１相対値として算出してもよい。
【0090】
選択部２３は、比較部２２によって算出された第１相対値が、第１閾値以下であれば、現行のアクティブ無線チャネル、例えば、３６ｃｈを維持する。一方、第１相対値が、第１閾値を超える場合は、スタンバイ無線チャネル、例えば、４０ｃｈをアクティブ無線チャネルに切り替える。
【0091】
図示の例では、補正部２７による補正が行われない場合、可用帯域７２の可用帯域７１に対する相対値（図示の例では負の値になる）にしたがって、選択部２３は、現行の３６ｃｈを維持すると判定してしまうところである。しかし、本開示の補正部２７による補正が行われた結果、選択部２３は、可用帯域７４の可用帯域７３に対する相対値（図示の例では正の値になる）にしたがって、３６ｃｈよりも４０ｃｈの方が高い通信性能を得られると判断し、４０ｃｈに切り替えることができる。
【0092】
＜無線リンク選択方法＞
本例示的実施形態に係る無線リンク選択方法の流れについて、図８を参照して説明する。図８は、無線リンク選択方法の流れを示すフロー図である。具体的には、図８には、アクティブ無線リンクの選択方法が示されている。一例として、第１無線部１１１により、アクティブ無線リンクが確立され、通信装置１０における無線通信は、第１無線部１１１によって行われるものとする。また、第２無線部１１２により、スタンバイ無線リンクが確立され、第２無線部１１２は、待機状態にあるものとする。例えば、図８に示す一連の処理は、通信装置１０が起動されることにより開始される。
本例示的実施形態に係る無線リンク選択方法の流れについて、図８を参照して説明する。図８は、無線リンク選択方法の流れを示すフロー図である。具体的には、図８には、アクティブ無線リンクの選択方法が示されている。一例として、第１無線部１１１により、アクティブ無線リンクが確立され、通信装置１０における無線通信は、第１無線部１１１によって行われるものとする。また、第２無線部１１２により、スタンバイ無線リンクが確立され、第２無線部１１２は、待機状態にあるものとする。例えば、図８に示す一連の処理は、通信装置１０が起動されることにより開始される。
【0093】
ステップＳ１０１では、取得部２１は、起動時に、各無線部１１を介して、アクティブ無線リンクについて、第１非通信時性能パラメータを取得し、スタンバイ無線リンクについて、第２非通信時性能パラメータを取得する。また、取得部２１は、チャネルセンス部１２を介して、候補無線リンクについて、第３非通信時性能パラメータを取得する。取得部２１は、取得した上述の非通信時性能パラメータを記憶部２５に記憶させる。
【0094】
取得部２１は、非通信時性能パラメータとして、例えば、可用帯域を示す情報を取得してもよい。例えば、取得部２１は、無線チャネルにおける可用帯域を以下のようにして求めてもよい。取得部２１は、受信信号強度と最大データレートとの対応関係を用いて、無線チャネルにおける受信信号強度に対応する最大データレートを特定する。そして、取得部２１は、上述の無線チャネルついて取得したビジータイムに基づいて、該無線チャネルにおける空き時間の割合を算出する。
【0095】
取得部２１は、上述のＳ１０１の処理を、起動時から通信が開始されるまでの期間、定期的に繰り返し、記憶部２５に記憶した非通信時性能パラメータを更新してもよい。
【0096】
ステップＳ１０２では、取得部２１は、アクティブ無線リンクを用いて無線通信が実行されているか否かを判定する。通信が実行されている場合には、制御部２０は、Ｓ１０２のＹＥＳからＳ１０３に処理を進める。すなわち、補正された通信時性能パラメータに基づいて各無線リンクが評価される。通信が実行されていない場合には、制御部２０は、Ｓ１０２のＮＯからＳ１０６に処理を進める。すなわち、Ｓ１０１で取得された最新の非通信時性能パラメータに基づいて各無線リンクが評価される。
【0097】
ステップＳ１０３では、取得部２１は、アクティブ無線リンク、スタンバイ無線リンク、および、候補無線リンクのそれぞれについて、通信時性能パラメータを取得する。
【0098】
ステップＳ１０４では、算出部２６は、上述の無線リンクのそれぞれについて、Ｓ１０１で記憶された非通信時性能パラメータと通信時性能パラメータとを比較して、干渉度を算出する。
【0099】
ステップＳ１０５では、補正部２７は、上述の無線リンクのそれぞれについて、Ｓ１０３で取得された通信時性能パラメータを、Ｓ１０４で算出された干渉度に基づいて補正する。
【0100】
ステップＳ１０６では、比較部２２は、アクティブ無線リンクの性能パラメータとスタンバイ無線リンクの性能パラメータとを比較する。例えば、比較部２２は、最適なアクティブ無線リンクを選択するために必要な第１相対値を算出する。ここで算出される第１相対値は、アクティブ無線リンクの性能パラメータに対する、スタンバイ無線リンクの性能パラメータの相対値を示す。
【0101】
詳細には、比較部２２は、Ｓ１０２でＹＥＳの場合、Ｓ１０５で補正された第１通信時性能パラメータと第２通信時性能パラメータとの差分を第１相対値として求める。比較部２２は、Ｓ１０２でＮＯの場合、Ｓ１０１で取得された第１非通信時性能パラメータと第２非通信時性能パラメータとの差分を第１相対値として求める。
【0102】
ステップＳ１０７～Ｓ１０９では、選択部２３は、通信に利用する最適な無線リンクを選択する。具体的には、以下のとおりである。
【0103】
ステップＳ１０７では、選択部２３は、Ｓ１０６で求められた第１相対値を予め定められた第１閾値と比較する。第１相対値が第１閾値よりも大きい場合、選択部２３は、Ｓ１０７のＹＥＳからＳ１０８へ処理を進める。第１相対値が第１閾値以下の場合、選択部２３は、Ｓ１０７のＮＯからＳ１０９へ処理を進める。
【0104】
ステップＳ１０８では、選択部２３は、アクティブ無線部１１を現行の第１無線部１１１から第２無線部１１２へ切り替えることを決定する。この決定に応じて無線部１１の切り替えが実行されると、第２無線部１１２がアクティブ無線部１１として動作し、第１無線部１１１がスタンバイ無線部１１として動作する。
【0105】
ステップＳ１０９では、ハンドオーバ制御部２４は、ハンドオーバを実行するか否かを判定するハンドオーバ判定処理（以下、ＨＯ判定処理）を実行する。具体的には、ハンドオーバ判定処理では、上述したとおり、積算部２４１が、積算対象期間において算出された第２相対値の積算値を算出し、判定部２４２が積算値と第２閾値との比較結果に応じてハンドオーバを実行するか否かを判定する。
【0106】
＜無線リンク選択方法＞
本例示的実施形態に係る無線リンク選択方法の流れについて、図９を参照して説明する。図９は、無線リンク選択方法の流れを示すフロー図である。具体的には、図９には、ハンドオーバ処理において、スタンバイ無線リンクを選択する方法が示されている。一例として、第１無線部１１１には、アクティブ無線チャネル（３６ｃｈ）が設定されており、通信装置１０の通信は、第１無線部１１１によって行われるものとする。また、第２無線部１１２には、スタンバイ無線チャネル（４０ｃｈ）が設定されており、第２無線部１１２は、待機状態にあるものとする。また、候補無線チャネルとしては、４８ｃｈがある。例えば、図９に示す一連の処理は、通信装置１０が起動されることにより開始される。ステップＳ２０１～Ｓ２０５は、ステップＳ１０１～Ｓ１０５と同様に実行されるため、ここでは説明を繰り返さない。また、ステップＳ２０６～Ｓ２１１は、図８に示すＳ１０９のＨＯ判定処理に対応している。
本例示的実施形態に係る無線リンク選択方法の流れについて、図９を参照して説明する。図９は、無線リンク選択方法の流れを示すフロー図である。具体的には、図９には、ハンドオーバ処理において、スタンバイ無線リンクを選択する方法が示されている。一例として、第１無線部１１１には、アクティブ無線チャネル（３６ｃｈ）が設定されており、通信装置１０の通信は、第１無線部１１１によって行われるものとする。また、第２無線部１１２には、スタンバイ無線チャネル（４０ｃｈ）が設定されており、第２無線部１１２は、待機状態にあるものとする。また、候補無線チャネルとしては、４８ｃｈがある。例えば、図９に示す一連の処理は、通信装置１０が起動されることにより開始される。ステップＳ２０１～Ｓ２０５は、ステップＳ１０１～Ｓ１０５と同様に実行されるため、ここでは説明を繰り返さない。また、ステップＳ２０６～Ｓ２１１は、図８に示すＳ１０９のＨＯ判定処理に対応している。
【0107】
ステップＳ２０６では、比較部２２は、スタンバイ無線リンクの性能パラメータとスタンバイ候補の無線リンクの性能パラメータとを比較する。例えば、比較部２２は、最適なスタンバイ無線リンクを選択するために必要な第２相対値を算出する。ここで算出される第２相対値は、スタンバイ無線リンクの性能パラメータに対する、スタンバイ候補の無線リンクの性能パラメータの相対値を示す。
【0108】
詳細には、比較部２２は、Ｓ２０２でＹＥＳの場合、Ｓ２０５で補正された第２通信時性能パラメータと第３通信時性能パラメータとの差分を第２相対値として求める。比較部２２は、Ｓ２０２でＮＯの場合、Ｓ２０１で取得された第２非通信時性能パラメータと第３非通信時性能パラメータとの差分を第２相対値として求める。
【0109】
ステップＳ２０７では、ハンドオーバ制御部２４の積算部２４１は、Ｓ２０６で算出された第２相対値を積算して積算値を求め、積算回数をカウントアップする。
【0110】
ステップＳ２０８では、判定部２４２は、Ｓ２０７で求められた積算値を、第２閾値と比較する。比較の結果、積算値が第２閾値を超える場合には、判定部２４２は、Ｓ２０８のＹＥＳからＳ２０９に処理を進める。積算値が第２閾値以下である場合には、判定部２４２は、Ｓ２０８のＮＯからＳ２１１に処理を進める。
【0111】
ステップＳ２０９では、判定部２４２は、ハンドオーバを実行することを決定する。この決定に応じて、ハンドオーバ制御部２４は、ハンドオーバを実行する。例えば、ハンドオーバ制御部２４は、スタンバイ無線部１１により確立するスタンバイ無線リンクを、現行の４０ｃｈから、候補無線チャネルである４８ｃｈを採用した候補無線リンクに切り替える。
【0112】
ステップＳ２１０では、ハンドオーバ制御部２４は、Ｓ２０７でカウントアップされた積算回数と、Ｓ２０７で積算された積算値とをクリアする。ここで、制御部２０は、無線リンクを選択する一連の処理を終了してもよい。図８において、ステップＳ１０７のＮＯからＳ１０９へ処理が進んだ場合には、制御部２０は、Ｓ２０１に戻り、Ｓ２０１以降の処理を実行してもよい。
【0113】
ステップＳ２１１では、ハンドオーバ制御部２４は、Ｓ２０７でカウントされている積算回数を、予め定められている回数（以下、所定回数）と比較する。所定回数は、予め、記憶部２５に記憶されていてもよい。積算回数が所定回数以上である場合、ハンドオーバ制御部２４は、Ｓ２１１のＹＥＳからＳ２１０に処理を進める。
【0114】
積算回数が所定回数未満である場合、ハンドオーバ制御部２４は、Ｓ２１１のＮＯからＳ２１０を経ることなく一連の処理を終了する。
【0115】
以上のとおり、本例示的実施形態に係る通信装置１０および無線リンク選択方法によれば、１つの通信装置１０に設けられている複数の無線部１１を介して確立される無線リンク同士の干渉度を考慮することにより、各無線リンクの混雑度を過剰に見積もることを防ぎ、それぞれの無線リンクで採用される無線チャネルについて、混雑度および可用帯域などの通信性能を正しく評価することができる。結果として、高品質な通信性能を発揮する無線リンクを精度よく選択することができ、無線通信の安定化を図ること可能となる。
【0116】
また、本例示的実施形態に係る通信装置１０および無線リンク選択方法によれば、非通信時性能パラメータおよび通信時性能パラメータは、定期的に取得され更新される。そのため、通信装置１０の各無線部１１について、常に最新の状態に基づいて、各無線リンクの通信性能を評価することができる。また、通信装置１０について製造会社毎または製造型番毎の特性を事前に測定する必要もない。
【0117】
上述の各例示的実施形態に係る通信システム１００および通信装置１０は、無線通信するクライアント装置としての無人搬送車（ＡＧＶ；automated guided vehicle）と複数の無線ＡＰとを含む生産支援システムに適用することが可能である。
【0118】
ＡＧＶまたはタブレット端末などのように工場内を移動するクライアント装置は、接続する無線ＡＰを切り替えながら、無線通信できる環境を維持して業務を遂行する。しかし、この無線ＡＰの切り替えには、通品品質（スループット等）の劣化、および、それに伴う通信途絶などのリスクがある。
【0119】
このようなリスクに対して、クライアント装置には、複数の無線部（アクティブ無線部およびスタンバイ無線部）を設けることが考えられる。しかし、各無線リンクの通信性能を適正に評価して、最適な無線リンクを選択するためには、同一クライアント装置内での無線部同士の干渉を考慮する必要があると、本発明者らは考えた。
【0120】
本開示の通信システム１００および通信装置１０によれば、同一クライアント装置内での無線部同士の干渉を考慮して、各無線リンクに設定されている無線チャネルの可用帯域を評価している。そのため、適正に評価された可用帯域に基づいて、通信性能が安定する最適な無線リンクが選択される。結果として、ＡＧＶなどのようにクライアント装置が移動して、頻繁にＡＰの切り替えが必要となる生産支援システムにおいても、各クライアント装置の通信性能を安定させることが可能となる。
【0121】
〔変形例〕
本開示の通信装置１０が適用される応用システム１および本開示の通信システム１００は、無線ＬＡＮによる無線通信システムに限定されない。５Ｇ（第５世代移動通信）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area-network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの各種の無線通信規格に準拠したさまざまな無線通信システムに適用することができる。
本開示の通信装置１０が適用される応用システム１および本開示の通信システム１００は、無線ＬＡＮによる無線通信システムに限定されない。５Ｇ（第５世代移動通信）、ＬＴＥ（Long Term Evolution）、ＬＰＷＡ（Low Power Wide Area-network）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの各種の無線通信規格に準拠したさまざまな無線通信システムに適用することができる。
【0122】
取得部２１は、性能パラメータとしての可用帯域を取得する方法として、受信信号強度と最大データレートとの対応関係を用い、ビジータイムに基づいて、空き時間の割合を算出した。取得部２１は、この方法に限らず、例えば、測定のためのパケット群、いわゆる、パケットトレインを送信する方法によって可用帯域を取得してもよい。この場合、取得部２１は、対向する通信装置６０側でパケットトレインが受信されたときのパケット間隔の変動、つまり、ジッターに基づいて、可用帯域を推定してもよい。
【0123】
上述の各例示的実施形態では、複数の無線部１１について、それぞれの役割は、通信に用いるアクティブ無線部１１と、待機させるスタンバイ無線部１１とに分けられていた。しかし、本開示の無線リンク選択方法は、通信装置１０において、複数の無線部１１を介して通信を実行する場合、すなわち、パケットミラーリングを実行する場合においても、適用することが可能である。
【0124】
〔ソフトウェアによる実現例〕
通信装置１０の一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
通信装置１０の一部又は全部の機能は、集積回路（ＩＣチップ）等のハードウェアによって実現してもよいし、ソフトウェアによって実現してもよい。
【0125】
後者の場合、通信装置１０は、例えば、各機能を実現するソフトウェアであるプログラムの命令を実行するコンピュータによって実現される。このようなコンピュータの一例（以下、コンピュータＣと記載する）を図１１に示す。コンピュータＣは、少なくとも１つのプロセッサＣ１と、少なくとも１つのメモリＣ２と、を備えている。メモリＣ２には、コンピュータＣを通信装置１０として動作させるためのプログラムＰが記録されている。コンピュータＣにおいて、プロセッサＣ１は、プログラムＰをメモリＣ２から読み取って実行することにより、通信装置１０の各機能が実現される。
【0126】
プロセッサＣ１としては、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＧＰＵ（Graphic Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）、ＦＰＵ（Floating point number Processing Unit）、ＰＰＵ（Physics Processing Unit）、マイクロコントローラ、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。メモリＣ２としては、例えば、フラッシュメモリ、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、ＳＳＤ（Solid State Drive）、又は、これらの組み合わせなどを用いることができる。
【0127】
なお、コンピュータＣは、プログラムＰを実行時に展開したり、各種データを一時的に記憶したりするためのＲＡＭ（Random Access Memory）を更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、他の装置との間でデータを送受信するための通信インタフェースを更に備えていてもよい。また、コンピュータＣは、キーボードやマウス、ディスプレイやプリンタなどの入出力機器を接続するための入出力インタフェースを更に備えていてもよい。
【0128】
また、プログラムＰは、コンピュータＣが読み取り可能な、一時的でない有形の記録媒体Ｍに記録することができる。このような記録媒体Ｍとしては、例えば、テープ、ディスク、カード、半導体メモリ、又はプログラマブルな論理回路などを用いることができる。コンピュータＣは、このような記録媒体Ｍを介してプログラムＰを取得することができる。また、プログラムＰは、伝送媒体を介して伝送することができる。このような伝送媒体としては、例えば、通信ネットワーク、又は放送波などを用いることができる。コンピュータＣは、このような伝送媒体を介してプログラムＰを取得することもできる。
【0129】
〔付記事項１〕
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
本発明は、上述した実施形態に限定されるものでなく、請求項に示した範囲で種々の変更が可能である。例えば、上述した実施形態に開示された技術的手段を適宜組み合わせて得られる実施形態についても、本発明の技術的範囲に含まれる。
【0130】
〔付記事項２〕
上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。
上述した実施形態の一部又は全部は、以下のようにも記載され得る。ただし、本発明は、以下の記載する態様に限定されるものではない。
【0131】
（付記１）
第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得手段と、
前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出手段と、
前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正手段と、
補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択手段と、を備えていることを特徴とする通信システム。
第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得手段と、
前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出手段と、
前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正手段と、
補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択手段と、を備えていることを特徴とする通信システム。
【0132】
上述の構成によれば、複数の無線部を介して複数の無線リンクを切り替える通信装置において、無線リンク間の干渉を考慮することにより、各無線リンクの通信性能をより正確に評価することが可能となり、結果として、無線通信の安定化を図ることができる。
【0133】
（付記２）
前記第１の無線リンクは、前記無線通信に用いられるアクティブ無線リンクであり、前記第２の無線リンクは、前記アクティブ無線リンクに代えて前記無線通信に用いられるまで待機させるスタンバイ無線リンクであり、
前記補正手段は、前記スタンバイ無線リンクに設定された無線チャネルであるスタンバイ無線チャネルが、前記アクティブ無線リンクを用いた通信時に前記アクティブ無線リンクに設定された無線チャネルであるアクティブ無線チャネルから干渉を受けた帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時性能パラメータを補正することを特徴とする付記１に記載の通信システム。
前記第１の無線リンクは、前記無線通信に用いられるアクティブ無線リンクであり、前記第２の無線リンクは、前記アクティブ無線リンクに代えて前記無線通信に用いられるまで待機させるスタンバイ無線リンクであり、
前記補正手段は、前記スタンバイ無線リンクに設定された無線チャネルであるスタンバイ無線チャネルが、前記アクティブ無線リンクを用いた通信時に前記アクティブ無線リンクに設定された無線チャネルであるアクティブ無線チャネルから干渉を受けた帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時性能パラメータを補正することを特徴とする付記１に記載の通信システム。
【0134】
上述の構成によれば、複数の無線部を介して複数の無線リンクを切り替える通信装置において、スタンバイ無線リンクがアクティブ無線リンクから受ける干渉を考慮することにより、スタンバイ無線リンクの通信性能をより正確に評価することが可能となり、結果として、無線通信の安定化を図ることができる。
【0135】
（付記３）
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの混雑度を含み、
前記取得手段は、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されているときに、前記スタンバイ無線チャネルの通信時混雑度を取得し、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されていないときに、前記スタンバイ無線チャネルの非通信時混雑度を取得し、
前記算出手段は、前記通信時混雑度と前記非通信時混雑度との差分を、前記スタンバイ無線リンクの前記干渉度として算出し、
前記補正手段は、前記通信時混雑度を前記差分に基づいて減算することにより、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時混雑度を補正することを特徴とする付記２に記載の通信システム。
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの混雑度を含み、
前記取得手段は、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されているときに、前記スタンバイ無線チャネルの通信時混雑度を取得し、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されていないときに、前記スタンバイ無線チャネルの非通信時混雑度を取得し、
前記算出手段は、前記通信時混雑度と前記非通信時混雑度との差分を、前記スタンバイ無線リンクの前記干渉度として算出し、
前記補正手段は、前記通信時混雑度を前記差分に基づいて減算することにより、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時混雑度を補正することを特徴とする付記２に記載の通信システム。
【0136】
上述の構成によれば、スタンバイ無線リンクがアクティブ無線リンクから受ける干渉によって嵩む混雑度を差し引くことにより、スタンバイ無線リンクの通信性能をより正確に評価することが可能となり、結果として、無線通信の安定化を図ることができる。
【0137】
（付記４）
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの可用帯域をさらに含み、
前記補正手段は、前記差分に基づいて特定された干渉を受けている帯域を、前記可用帯域に加算することにより、前記スタンバイ無線チャネルの可用帯域を補正し、
前記選択手段は、補正された前記可用帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクを前記アクティブ無線リンクとして切り替えるか否かを決定することを特徴とする付記３に記載の通信システム。
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの可用帯域をさらに含み、
前記補正手段は、前記差分に基づいて特定された干渉を受けている帯域を、前記可用帯域に加算することにより、前記スタンバイ無線チャネルの可用帯域を補正し、
前記選択手段は、補正された前記可用帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクを前記アクティブ無線リンクとして切り替えるか否かを決定することを特徴とする付記３に記載の通信システム。
【0138】
上述の構成によれば、スタンバイ無線リンクがアクティブ無線リンクから受ける干渉によって嵩む混雑度を差し引くことにより、スタンバイ無線リンクに設定されている無線チャネルの可用帯域をより正確に評価することが可能となり、結果として、無線通信の安定化を図ることができる。
【0139】
（付記５）
前記アクティブ無線チャネルにおける第１可用帯域に対する、前記スタンバイ無線チャネルにおける補正された第２可用帯域の第１相対値を算出する比較手段を備え、
前記選択手段は、前記第１相対値が第１閾値を超える場合に、前記スタンバイ無線リンクを、前記アクティブ無線リンクとして切り替えることを特徴とする付記４に記載の通信システム。
前記アクティブ無線チャネルにおける第１可用帯域に対する、前記スタンバイ無線チャネルにおける補正された第２可用帯域の第１相対値を算出する比較手段を備え、
前記選択手段は、前記第１相対値が第１閾値を超える場合に、前記スタンバイ無線リンクを、前記アクティブ無線リンクとして切り替えることを特徴とする付記４に記載の通信システム。
【0140】
上述の構成によれば、スタンバイ無線リンクに設定されている無線チャネルの可用帯域を低く見積もることなく、より十分な帯域が確保できると評価されれば、スタンバイ無線リンクをアクティブ無線リンクとして切り替えることが可能となる。
【0141】
（付記６）
前記スタンバイ無線リンクには、前記スタンバイ無線チャネルに代えてスタンバイ候補無線チャネルを設定可能であり、
前記比較手段は、前記補正手段によって補正された前記スタンバイ候補無線チャネルの第３可用帯域の、前記第２可用帯域に対する第２相対値を算出し、
前記選択手段は、前記第２相対値の所定期間における積算値が第２閾値を超える場合に、前記スタンバイ候補無線チャネルを、前記スタンバイ無線リンクに設定することを特徴とする付記５に記載の通信システム。
前記スタンバイ無線リンクには、前記スタンバイ無線チャネルに代えてスタンバイ候補無線チャネルを設定可能であり、
前記比較手段は、前記補正手段によって補正された前記スタンバイ候補無線チャネルの第３可用帯域の、前記第２可用帯域に対する第２相対値を算出し、
前記選択手段は、前記第２相対値の所定期間における積算値が第２閾値を超える場合に、前記スタンバイ候補無線チャネルを、前記スタンバイ無線リンクに設定することを特徴とする付記５に記載の通信システム。
【0142】
上述の構成によれば、スタンバイ候補無線チャネルの可用帯域を低く見積もることなく、より十分な帯域が確保できると評価されれば、スタンバイ候補無線リンクを、スタンバイ無線リンクとして切り替えることが可能となる。
【0143】
（付記７）
第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得手段と、
前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出手段と、
前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正手段と、
補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択手段と、
を備えていることを特徴とする通信装置。
第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得手段と、
前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出手段と、
前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正手段と、
補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択手段と、
を備えていることを特徴とする通信装置。
【0144】
上述の構成によれば、付記１と同様の効果を奏する。
【0145】
（付記８）
前記第１の無線リンクは、前記無線通信に用いられるアクティブ無線リンクであり、前記第２の無線リンクは、前記アクティブ無線リンクに代えて前記無線通信に用いられるまで待機させるスタンバイ無線リンクであり、
前記補正手段は、前記スタンバイ無線リンクに設定された無線チャネルであるスタンバイ無線チャネルが、前記アクティブ無線リンクを用いた通信時に前記アクティブ無線リンクに設定された無線チャネルであるアクティブ無線チャネルから干渉を受けた帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時性能パラメータを補正することを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
前記第１の無線リンクは、前記無線通信に用いられるアクティブ無線リンクであり、前記第２の無線リンクは、前記アクティブ無線リンクに代えて前記無線通信に用いられるまで待機させるスタンバイ無線リンクであり、
前記補正手段は、前記スタンバイ無線リンクに設定された無線チャネルであるスタンバイ無線チャネルが、前記アクティブ無線リンクを用いた通信時に前記アクティブ無線リンクに設定された無線チャネルであるアクティブ無線チャネルから干渉を受けた帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時性能パラメータを補正することを特徴とする請求項７に記載の通信装置。
【0146】
上述の構成によれば、付記２と同様の効果を奏する。
【0147】
（付記９）
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの混雑度を含み、
前記取得手段は、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されているときに、前記スタンバイ無線チャネルの通信時混雑度を取得し、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されていないときに、前記スタンバイ無線チャネルの非通信時混雑度を取得し、
前記算出手段は、前記通信時混雑度と前記非通信時混雑度との差分を、前記スタンバイ無線リンクの前記干渉度として算出し、
前記補正手段は、前記通信時混雑度を前記差分に基づいて減算することにより、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時混雑度を補正することを特徴とする付記８に記載の通信装置。
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの混雑度を含み、
前記取得手段は、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されているときに、前記スタンバイ無線チャネルの通信時混雑度を取得し、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されていないときに、前記スタンバイ無線チャネルの非通信時混雑度を取得し、
前記算出手段は、前記通信時混雑度と前記非通信時混雑度との差分を、前記スタンバイ無線リンクの前記干渉度として算出し、
前記補正手段は、前記通信時混雑度を前記差分に基づいて減算することにより、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時混雑度を補正することを特徴とする付記８に記載の通信装置。
【0148】
上述の構成によれば、付記３と同様の効果を奏する。
【0149】
（付記１０）
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの可用帯域をさらに含み、
前記補正手段は、前記差分に基づいて特定された干渉を受けている帯域を、前記可用帯域に加算することにより、前記スタンバイ無線チャネルの可用帯域を補正し、
前記選択手段は、補正された前記可用帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクを前記アクティブ無線リンクとして切り替えるか否かを決定することを特徴とする付記９に記載の通信装置。
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの可用帯域をさらに含み、
前記補正手段は、前記差分に基づいて特定された干渉を受けている帯域を、前記可用帯域に加算することにより、前記スタンバイ無線チャネルの可用帯域を補正し、
前記選択手段は、補正された前記可用帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクを前記アクティブ無線リンクとして切り替えるか否かを決定することを特徴とする付記９に記載の通信装置。
【0150】
上述の構成によれば、付記４と同様の効果を奏する。
【0151】
（付記１１）
前記アクティブ無線チャネルにおける第１可用帯域に対する、前記スタンバイ無線チャネルにおける補正された第２可用帯域の第１相対値を算出する比較手段を備え、
前記選択手段は、前記第１相対値が第１閾値を超える場合に、前記スタンバイ無線リンクを、前記アクティブ無線リンクとして切り替えることを特徴とする付記１０に記載の通信装置。
前記アクティブ無線チャネルにおける第１可用帯域に対する、前記スタンバイ無線チャネルにおける補正された第２可用帯域の第１相対値を算出する比較手段を備え、
前記選択手段は、前記第１相対値が第１閾値を超える場合に、前記スタンバイ無線リンクを、前記アクティブ無線リンクとして切り替えることを特徴とする付記１０に記載の通信装置。
【0152】
上述の構成によれば、付記５と同様の効果を奏する。
【0153】
（付記１２）
前記スタンバイ無線リンクには、前記スタンバイ無線チャネルに代えてスタンバイ候補無線チャネルを設定可能であり、
前記比較手段は、前記補正手段によって補正された前記スタンバイ候補無線チャネルの第３可用帯域の、前記第２可用帯域に対する第２相対値を算出し、
前記選択手段は、前記第２相対値の所定期間における積算値が第２閾値を超える場合に、前記スタンバイ候補無線チャネルを、前記スタンバイ無線リンクに設定することを特徴とする付記１１に記載の通信装置。
前記スタンバイ無線リンクには、前記スタンバイ無線チャネルに代えてスタンバイ候補無線チャネルを設定可能であり、
前記比較手段は、前記補正手段によって補正された前記スタンバイ候補無線チャネルの第３可用帯域の、前記第２可用帯域に対する第２相対値を算出し、
前記選択手段は、前記第２相対値の所定期間における積算値が第２閾値を超える場合に、前記スタンバイ候補無線チャネルを、前記スタンバイ無線リンクに設定することを特徴とする付記１１に記載の通信装置。
【0154】
上述の構成によれば、付記６と同様の効果を奏する。
【0155】
（付記１３）
第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得ステップと、
前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出ステップと、
前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正ステップと、
補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択ステップと、
を含むことを特徴とする無線リンク選択方法。
第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得ステップと、
前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出ステップと、
前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正ステップと、
補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび前記第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択ステップと、
を含むことを特徴とする無線リンク選択方法。
【0156】
上述の方法によれば、付記１および付記７と同様の効果を奏する。
【0157】
（付記１４）
前記第１の無線リンクは、前記無線通信に用いられるアクティブ無線リンクであり、前記第２の無線リンクは、前記アクティブ無線リンクに代えて前記無線通信に用いられるまで待機させるスタンバイ無線リンクであり、
前記補正ステップは、前記スタンバイ無線リンクに設定された無線チャネルであるスタンバイ無線チャネルが、前記アクティブ無線リンクを用いた通信時に前記アクティブ無線リンクに設定された無線チャネルであるアクティブ無線チャネルから干渉を受けた帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時性能パラメータを補正することを特徴とする付記１３に記載の無線リンク選択方法。
前記第１の無線リンクは、前記無線通信に用いられるアクティブ無線リンクであり、前記第２の無線リンクは、前記アクティブ無線リンクに代えて前記無線通信に用いられるまで待機させるスタンバイ無線リンクであり、
前記補正ステップは、前記スタンバイ無線リンクに設定された無線チャネルであるスタンバイ無線チャネルが、前記アクティブ無線リンクを用いた通信時に前記アクティブ無線リンクに設定された無線チャネルであるアクティブ無線チャネルから干渉を受けた帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時性能パラメータを補正することを特徴とする付記１３に記載の無線リンク選択方法。
【0158】
上述の方法によれば、付記２および付記８と同様の効果を奏する。
【0159】
（付記１５）
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの混雑度を含み、
前記取得ステップは、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されているときに、前記スタンバイ無線チャネルの通信時混雑度を取得し、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されていないときに、前記スタンバイ無線チャネルの非通信時混雑度を取得し、
前記算出ステップは、前記通信時混雑度と前記非通信時混雑度との差分を、前記スタンバイ無線リンクの前記干渉度として算出し、
前記補正ステップは、前記通信時混雑度を前記差分に基づいて減算することにより、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時混雑度を補正することを特徴とする付記１４に記載の無線リンク選択方法。
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの混雑度を含み、
前記取得ステップは、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されているときに、前記スタンバイ無線チャネルの通信時混雑度を取得し、前記アクティブ無線リンクによる通信が実行されていないときに、前記スタンバイ無線チャネルの非通信時混雑度を取得し、
前記算出ステップは、前記通信時混雑度と前記非通信時混雑度との差分を、前記スタンバイ無線リンクの前記干渉度として算出し、
前記補正ステップは、前記通信時混雑度を前記差分に基づいて減算することにより、前記スタンバイ無線リンクの前記通信時混雑度を補正することを特徴とする付記１４に記載の無線リンク選択方法。
【0160】
上述の方法によれば、付記３および付記９と同様の効果を奏する。
【0161】
（付記１６）
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの可用帯域をさらに含み、
前記補正ステップは、前記差分に基づいて特定された干渉を受けている帯域を、前記可用帯域に加算することにより、前記スタンバイ無線チャネルの可用帯域を補正し、
前記選択ステップは、補正された前記可用帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクを前記アクティブ無線リンクとして切り替えるか否かを決定することを特徴とする付記１５に記載の無線リンク選択方法。
前記通信時性能パラメータおよび前記非通信時性能パラメータは、前記無線リンクに設定された前記無線チャネルの可用帯域をさらに含み、
前記補正ステップは、前記差分に基づいて特定された干渉を受けている帯域を、前記可用帯域に加算することにより、前記スタンバイ無線チャネルの可用帯域を補正し、
前記選択ステップは、補正された前記可用帯域に基づいて、前記スタンバイ無線リンクを前記アクティブ無線リンクとして切り替えるか否かを決定することを特徴とする付記１５に記載の無線リンク選択方法。
【0162】
上述の方法によれば、付記４および付記１０と同様の効果を奏する。
【0163】
（付記１７）
前記アクティブ無線チャネルにおける第１可用帯域に対する、前記スタンバイ無線チャネルにおける補正された第２可用帯域の第１相対値を算出する比較ステップを含み、
前記選択ステップは、前記第１相対値が第１閾値を超える場合に、前記スタンバイ無線リンクを、前記アクティブ無線リンクとして切り替えることを特徴とする付記１６に記載の無線リンク選択方法。
前記アクティブ無線チャネルにおける第１可用帯域に対する、前記スタンバイ無線チャネルにおける補正された第２可用帯域の第１相対値を算出する比較ステップを含み、
前記選択ステップは、前記第１相対値が第１閾値を超える場合に、前記スタンバイ無線リンクを、前記アクティブ無線リンクとして切り替えることを特徴とする付記１６に記載の無線リンク選択方法。
【0164】
上述の方法によれば、付記５および付記１１と同様の効果を奏する。
【0165】
（付記１８）
前記スタンバイ無線リンクには、前記スタンバイ無線チャネルに代えてスタンバイ候補無線チャネルを設定可能であり、
前記比較ステップは、前記補正ステップによって補正された前記スタンバイ候補無線チャネルの第３可用帯域の、前記第２可用帯域に対する第２相対値を算出し、
前記選択ステップは、前記第２相対値の所定期間における積算値が第２閾値を超える場合に、前記スタンバイ候補無線チャネルを、前記スタンバイ無線リンクに設定することを特徴とする付記１７に記載の無線リンク選択方法。
前記スタンバイ無線リンクには、前記スタンバイ無線チャネルに代えてスタンバイ候補無線チャネルを設定可能であり、
前記比較ステップは、前記補正ステップによって補正された前記スタンバイ候補無線チャネルの第３可用帯域の、前記第２可用帯域に対する第２相対値を算出し、
前記選択ステップは、前記第２相対値の所定期間における積算値が第２閾値を超える場合に、前記スタンバイ候補無線チャネルを、前記スタンバイ無線リンクに設定することを特徴とする付記１７に記載の無線リンク選択方法。
【0166】
上述の方法によれば、付記６および付記１２と同様の効果を奏する。
【0167】
〔付記事項３〕
上述した例示的実施形態の一部又は全部は、更に、以下のように表現することもできる。
上述した例示的実施形態の一部又は全部は、更に、以下のように表現することもできる。
【0168】
通信システムは、少なくとも１つのプロセッサを備え、前記プロセッサは、第１の無線リンクおよび第２の無線リンクのうち少なくともいずれかを用いて無線通信をする通信装置が無線通信をしているときの無線リンクの通信性能を表す通信時性能パラメータと、前記通信装置が無線通信をしていないときの無線リンクの通信性能を表す非通信時性能パラメータとを、前記無線リンクごとに取得する取得処理（Ｓ１）と、前記第２の無線リンクに設定されている第２の無線チャネルが、前記第１の無線リンクを用いた無線通信時に前記第１の無線リンクに設定されている第１の無線チャネルから受ける干渉の度合いを示す干渉度を、前記第２の無線リンクの前記通信時性能パラメータと前記非通信時性能パラメータとに基づいて算出する算出処理（Ｓ２）と、前記干渉度を用いて特定した干渉を受けている帯域に基づいて、前記通信時性能パラメータを補正する補正処理（Ｓ３）と、補正された前記通信時性能パラメータに基づいて、前記第１の無線リンクおよび第２の無線リンクから、通信に用いる無線リンクを選択する選択処理（Ｓ４）と、を実行する通信システム。
【0169】
なお、この通信システムは、更にメモリを備えていてもよく、このメモリには、前記取得処理と、前記算出処理と、前記補正処理と、前記選択処理とを前記プロセッサに実行させるためのプログラムが記憶されていてもよい。また、このプログラムは、コンピュータ読み取り可能な一時的でない有形の記録媒体に記録されていてもよい。
【符号の説明】
【0170】
１ 応用システム
１０ 通信装置
１１ 無線部
１２ チャネルセンス部
２０ 制御部
２１ 取得部（取得手段）
２２ 比較部（比較手段）
２３ 選択部（選択手段）
２４ ハンドオーバ制御部（選択手段）
２５ 記憶部
２６ 算出部（算出手段）
２７ 補正部（補正手段）
１００ 通信システム
１０ 通信装置
１１ 無線部
１２ チャネルセンス部
２０ 制御部
２１ 取得部（取得手段）
２２ 比較部（比較手段）
２３ 選択部（選択手段）
２４ ハンドオーバ制御部（選択手段）
２５ 記憶部
２６ 算出部（算出手段）
２７ 補正部（補正手段）
１００ 通信システム
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】