特許 7568102 対向二軸型旋盤

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】対向二軸型旋盤

(51)【国際特許分類】

   B23B 3/30 20060101AFI20241008BHJP

   B23B 3/16 20060101ALI20241008BHJP

   B23Q 1/76 20060101ALI20241008BHJP

   B23B 23/00 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B23B3/30

B23B3/16 A

B23Q1/76 R

B23B23/00 A

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2023531391

(86)(22)【出願日】2022-02-28

(86)【国際出願番号】 JP2022008189

(87)【国際公開番号】W WO2023276270

(87)【国際公開日】2023-01-05

【審査請求日】2023-08-21

(31)【優先権主張番号】P 2021110314

(32)【優先日】2021-07-01

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000006297

【氏名又は名称】村田機械株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110000202

【氏名又は名称】弁理士法人新樹グローバル・アイピー

(72)【発明者】

【氏名】山本 隆裕

【審査官】小川 真

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１３－１０７１９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０５－０４２４０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－２８５２０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１４－０８３６３３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－０１１５３５（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第００９９９００２（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｂ ３／３０

Ｂ２３Ｂ ３／１６

Ｂ２３Ｑ １／７６

Ｂ２３Ｂ ２３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

設置面を有するベッドと、
前記設置面に設置された第１主軸と、
前記設置面に固定され、第１方向において前記第１主軸と対向するよう配置された第２主軸と、
前記第１方向と直交しかつ前記設置面に沿う第２方向に、前記第２主軸と並んで配置され、前記設置面に前記第２主軸から独立した状態で固定されたテイルストックと、
前記テイルストックの軸線方向の先に設けられ、前記第１主軸と前記テイルストックとに両端を保持されたワークの中間部を保持する保持装置と、
を備え、
前記第１主軸は、前記第２方向に移動することにより、前記第２主軸と互いの軸線が揃う第１位置と、前記テイルストックと互いの軸線が揃う第２位置と、の間で移動可能である、
対向二軸型旋盤。

【請求項2】

前記保持装置は、前記第１主軸のみにより保持されたワークの先端部を保持可能となっている、請求項１に記載の対向二軸型旋盤。

【請求項3】

前記テイルストックは、前記第２主軸よりも、作業者が作業を行う作業領域に近い側に配置されている、請求項１又は２に記載の対向二軸型旋盤。

【請求項4】

前記ベッドと外部とを隔てるハウジングと、前記ハウジングに設けられ、前記作業領域に位置する作業者が作業を行う際に開けられる扉と、をさらに備える、請求項３に記載の対向二軸型旋盤。

【請求項5】

前記ベッドの前記設置面は水平に対して傾斜しており、
前記作業領域は、傾斜した前記設置面の下側に近い側に存在する、請求項３又は４に記載の対向二軸型旋盤。

【請求項6】

前記テイルストックは前記第２主軸の上側に配置されている、請求項１又は２に記載の対向二軸型旋盤。

【請求項7】

前記第１主軸が前記第２位置に位置するときに、前記第１主軸と前記テイルストックとにより支持された第１ワークに対して切削加工を行うための第１刃物台と、
前記第１主軸が前記第２位置に位置するときに、前記第１刃物台による前記第１ワークの切削加工と並行して、前記第２主軸に把持された第２ワークに対して切削加工を行うための第２刃物台と、
をさらに備える、請求項１～６のいずれかに記載の対向二軸型旋盤。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、対向二軸型旋盤に関し、特に、テイルストックを有する対向二軸型旋盤に関する。

【背景技術】

【0002】

対向二軸型旋盤は、対向する一対の主軸を有する旋盤である。対向二軸型旋盤は、さらに、シャフトワークを加工する際にシャフトワークの一端を支えるためのテイルストックを有しているものがある（例えば、特許文献１を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】欧州特許出願公開第０９９９００２号明細書

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載の旋盤では、テイルストックは、片側の主軸と共通のクロススライドに装着されている。これにより、クロススライドをＸ軸方向に移動させることで、主軸とテイルストックの位置が変更される。

【0005】

このように主軸とテイルストックが同じクロススライドに取り付けされているので、テイルストックを使用した状態でワークを加工した場合、加工負荷がワークに影響（変位・振動）し、加工精度が低下するおそれがある。例えば、クロススライドに装着された主軸が第１ワークを保持しており、他の主軸とテイルストックが第２ワークを保持している場合に両ワークが同時に加工されると、第１ワークに作用する加工負荷によって、第１主軸テイルストックが変位してしまい、それが第２ワークを変位させてしまう。

【0006】

本発明の目的は、テイルストックを有する対向二軸型旋盤において、テイルストックの安定性を高めることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

以下に、課題を解決するための手段として複数の態様を説明する。これら態様は、必要に応じて任意に組み合せることができる。

【0008】

本発明の一見地に係る対向二軸型旋盤は、ベッドと、第１主軸と、第２主軸と、テイルストックと、を備えている。
ベッドは、設置面を有する。
第１主軸は、設置面に設置されている。
第２主軸は、設置面に固定され、第１方向において第１主軸と対向するよう配置される。
テイルストックは、第１方向と直交しかつ設置面に沿う第２方向に第２主軸と並んで配置され、前記設置面に第２主軸から独立した状態で固定されている。
テイルストックが「第２主軸から独立した状態で設置面に固定されている」とは、テイルストックと第２主軸がそれぞれ別に設置面に固定されている（共通のスライドベース等を介して設置面に固定されているわけではない）ことを意味する。
上記の旋盤において、第１主軸は、第２方向に移動することにより、第２主軸と互いの軸線が揃う第１位置と、テイルストックと互いの軸線が揃う第２位置と、の間で移動可能である。

【0009】

この旋盤では、第１主軸は、第１位置において、第２主軸との間でワークを受け渡しする。さらに、第１主軸は、第２位置において、テイルストックとの間でワークを保持する。テイルストックは、第２主軸と第２方向に並んで配置されているが、第２主軸から独立した状態で設置面に固定されているので、テイルストックが安定する。したがって、テイルストックを使用した状態でワークを加工した場合、加工精度が低下しにくい。

【0010】

旋盤は、保持装置をさらに備えていてもよい。保持装置は、テイルストックの軸線方向の先に設けられ、第１主軸とテイルストックとに両端を保持されたワークの中間部、又は、第１主軸のみにより保持されたワークの先端部を保持する。この旋盤では、長尺のワークを第１主軸で保持する場合に、ワークが自重や加工時の負荷で傾くことが防止される。

【0011】

テイルストックは、第２主軸によりも、作業者が作業を行う作業領域に近い側に配置されていてもよい。この旋盤では、作業者が作業領域において作業をしているときに、例えば作業者から離れた側にある刃物台が、第１主軸及びテイルストックに保持されたワークを加工可能な位置まで移動可能に設定されると、作業者から離れた側にある刃物台のツールを交換しやすくなる。

【0012】

旋盤は、ハウジングと、扉と、をさらに備えてもよい。ハウジングは、ベッドと外部とを隔てる。扉は、ハウジングに設けられ、作業領域に位置する作業者が旋盤に関する作業を行う際に開けられる。この旋盤では、対向二軸型旋盤と外部とを隔てつつ、作業領域にて作業者が対向二軸型旋盤に関する作業を行うことができる。

【0013】

ベッドの設置面は水平に対して傾斜していてもよい。この場合、作業領域は、傾斜した設置面の下側に近い側に存在していてもよい。この旋盤では、例えば、作業者から離れた側にある刃物台のツールの位置が、作業者の目線に近い位置となる。この結果、作業者は、刃物台のツールを交換しやすくなる。

【0014】

テイルストックは第１主軸の上側に配置されていてもよい。この旋盤では、第１主軸が保持するワークが加工されるときに、切粉がテイルストックに降りかかって堆積することがない。

【0015】

旋盤は、第１刃物台と、第２刃物台と、をさらに備えてもよい。第１刃物台は、第１主軸が第２位置に位置するときに、第１主軸とテイルストックとにより支持された第１ワークに対して切削加工を行うために用いられる。第２刃物台は、第１主軸が第２位置に位置するときに、第１刃物台による第１ワークの切削加工と並行して、第２主軸に把持された第２ワークに対して切削加工を行うために用いられる。この旋盤では、第１主軸とテイルストックとにより支持された第１ワークと、第２主軸に把持された第２ワークと、を同時に切削加工できる。

【発明の効果】

【0016】

本発明に係る対向二軸型旋盤では、テイルストックの安定性が高くなる。

【図面の簡単な説明】

【0017】

【図1】第１実施形態の対向二軸型旋盤の概略斜視図。

【図2】対向二軸型旋盤の側面図。

【図3】第１主軸ユニット、テイルストックユニット、及び振れ止め装置を示す概略斜視図。

【図4】対向二軸型旋盤の加工状態を示す模式図。

【図5】対向二軸型旋盤の加工状態を示す模式図。

【図6】第２実施形態の対向二軸型旋盤の概略斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0018】

１．第１実施形態
（１）対向二軸型旋盤の基本構成
図１及び図２を用いて、対向二軸型旋盤１（以下、「旋盤１」という）を説明する。図１は、第１実施形態の対向二軸型旋盤の概略斜視図である。図２は、対向二軸型旋盤の側面図である。旋盤１は、対向する一対の主軸を有しており（後述）、１台でワークの表裏を加工できる。旋盤１は、傾斜付き縦型旋盤である。なお、旋盤１へのワークの脱着はローダ、ロボットハンド、バーフィーダーなどのワークを保持して搬送できるワークの搬送装置（図示せず）によって行われる。

【0019】

旋盤１は、ベッド３を有している。ベッド３は、旋盤の本体を構成し、設置面３ａを有している。設置面３ａは、下部が手前側に位置し上部が奥側に位置する傾斜面である。なお、設置面３ａにおいて、設置面３ａに平行で斜め上下方向に延びる方向がＸ軸方向であり、左右方向がＹ軸方向である。

【0020】

旋盤１は、ベッド３に搭載される装置として、主に、第１主軸ユニット５と、第２主軸ユニット７と、テイルストックユニット９と、第１タレット１１と、第２タレット１３とを有している。

【0021】

旋盤１は、ハウジング１５を有する。ハウジング１５は、ベッド３（旋盤１）を内部に収納して、ベッド３と外部とを隔てる。ハウジング１５には、ベッド３の設置面３ａ側に開口が設けられる。この開口には、扉１７が設けられる。ベッド３の設置面３ａの手前側から所定の距離だけ離れた位置までの空間は、作業領域１９である。つまり、作業領域１９は、傾斜した設置面３ａの下部（手前側）に近い側に存在する。

【0022】

作業領域１９は、作業者が旋盤１に関する各種作業を行うための領域である。作業領域１９に位置する作業者は、扉１７を開けてハウジング１５の内部にアクセスし、旋盤１に関する各種作業を行うことができる。

【0023】

（２）第１主軸ユニット及び第２主軸ユニット
第１主軸ユニット５は、第１ワークＷ１（長尺のワークの一例）の一端を把持して支持する装置である。第１主軸ユニット５は、設置面３ａの図左側に配置されており、第２主軸ユニット７とＺ軸方向（第１方向の一例）に離れて対向している。第１主軸ユニット５は、第１主軸ユニット本体２１を有している。第１主軸ユニット本体２１は、ベッド３上に固定された第１主軸台２３と、第１主軸台２３に回転自在に設置された第１主軸チャック２５とを有している。第１主軸チャック２５は、第１ワークＷ１の一端面を当接する着座面を有し、そこに当接した第１ワークＷ１を複数のチャック爪で把持する。チャック爪は円周方向に並んで配置されている。

【0024】

第１主軸ユニット５は、第１主軸台２３の後方に設置され第１主軸チャック２５を回転駆動する第１モータ２７と、第１主軸台２３の後方に設置され第１主軸チャック２５を開閉駆動する第１チャックシリンダ（符号なし）とを有する。

【0025】

第１主軸ユニット５は、スライドベース８１に搭載されている。第１主軸ユニット５は、スライドベース８１上のガイド８３に沿ってＸ軸方向（第２方向の一例）に移動可能である。これにより、第１主軸ユニット５は、第２主軸ユニット７とＺ軸方向に間を空けて対向する第１位置と、テイルストックユニット９とＺ軸方向に間を空けて対向する第２位置との間で移動することができる。

【0026】

第１主軸ユニット５が第１位置にあるとき、第１主軸ユニット５の中心軸線は、第２主軸ユニット７の中心軸線と一致する。一方、第１主軸ユニット５が第２位置にあるときには、第１主軸ユニット５の中心軸線は、テイルストック４３の中心軸線と一致する。なお、第１主軸ユニット５の中心軸線は、第１主軸チャック２５の中心からＺ方向に延びる軸線であり、第２主軸ユニット７の中心軸線は、第２主軸チャック３５の中心からＺ方向に延びる軸線である。テイルストック４３の中心軸線は、テイルストック４３の先端からＺ方向に延びる軸線である。

【0027】

スライドベース８１は、設置面３ａにおいて、ガイド８５に沿ってＺ軸方向に移動できる。スライドベース８１をＸ軸又はＺ軸方向に駆動する機構は公知の技術であり、例えば、モータ及び送りねじ機構からなる。

【0028】

第２主軸ユニット７は、第２ワークＷ２（比較的短いワークの一例）の一端を把持して支持する装置である。第２主軸ユニット７は、設置面３ａの図右側に配置されている。第２主軸ユニット７は、第２主軸ユニット本体３１を有している。第２主軸ユニット本体３１は、ベッド３上に固定された第２主軸台３３と、第２主軸台３３に回転自在に設置された第２主軸チャック３５を有している。第２主軸チャック３５は、第２ワークＷ２の一端面を当接する着座面を有し、そこに当接した第２ワークＷ２を複数のチャック爪で把持する。チャック爪は円周方向に並んで配置されている。

【0029】

第２主軸ユニット７は、第２主軸台３３の後方に設置され第２主軸チャック３５を回転駆動する第２モータ３７と、第２主軸台３３の後方に設置され第２主軸チャック３５を開閉駆動する第１チャックシリンダ（符号なし）とを有する。

【0030】

（３）テイルストックユニット
テイルストックユニット９は、比較的長いワーク（すなわち、第１ワークＷ１）を加工する場合に、第１主軸ユニット５の第１主軸チャック２５で第１ワークＷ１の一端を把持すると共に、第１ワークＷ１の他端をテイルストックユニット９の心押軸５３（図３）で回転自在に支持することにより、支持剛性を高めて心出し精度を上げる装置である。

【0031】

テイルストックユニット９は、第２主軸ユニット７とＸ軸方向に並んで配置され、第２主軸ユニット７から独立した状態で設置面３ａに固定されている。テイルストックユニット９は、公知の技術であり、ベッド３上に固定される基台４１と、テイルストック４３とを有している。基台４１は、ガイド４５を介して、設置面３ａに対してＺ軸方向に位置調整ができる。テイルストック４３は、テイルストック本体５１（図３）と、テイルストック本体５１に回転自在に支持され第１主軸チャック２５に対向して進退自在な心押軸５３を有している。

【0032】

旋盤１は、振れ止め装置９１（保持装置の一例）をさらに備えている。図３を用いて、振れ止め装置９１を説明する。図３は、第１主軸ユニット、テイルストックユニット、及び振れ止め装置を示す概略斜視図である。

【0033】

振れ止め装置９１は、テイルストックユニット９の軸線方向の先に設けられ、第１主軸ユニット５に保持された第１ワークＷ１を保持する。図３に示すように、第１主軸ユニット５とテイルストックユニット９とにより第１ワークＷ１の両端が保持されている場合、振れ止め装置９１は、第１ワークＷ１の中間部を保持する。一方、第１主軸ユニット５のみにより第１ワークＷ１の一端側が保持されている場合、振れ止め装置９１は、当該第１ワークＷ１の他端側の先端部を保持する。

【0034】

振れ止め装置９１は、上方に開いた一対のアーム９３を有しており、アーム９３が第１ワークＷ１を挟んで保持する。アーム９３及びそれを駆動する機構は公知である。このようにして、第１ワークＷ１を第１主軸ユニット５で保持する場合に、第１ワークＷ１が自重や加工時の負荷で傾くことが防止される。

【0035】

（４）第１タレット及び第２タレット
第１タレット１１及び第２タレット１３（刃物台ユニットの一例）は、ワークに切削加工を行う。第１タレット１１及び第２タレット１３は、ベッド３の設置面３ａにおいて上下に分かれて設置されている。

【0036】

第１タレット１１は、下側のタレットであり、第１刃物台６１と第１送り台６３を有する。第１刃物台６１は、正面形状が多角形のドラム状をしたタレット刃物台からなり、各角間の周面部分からなる各工具ステーションに、工具（図示せず）がそれぞれ取付けられる。第１タレット１１は、第１Ｘ軸ベース６５に搭載されている。第１タレット１１は、第１Ｘ軸ベース６５上の第１ガイド６７に沿ってＸ軸方向に移動可能である。第１Ｘ軸ベース６５は、設置面３ａにおいて、ガイド８５に沿ってＺ軸方向に移動できる。

【0037】

上記の構造によって、第１タレット１１は、第１主軸ユニット５に保持された第１ワークＷ１の位置まで移動可能である。

【0038】

第２タレット１３は、上側のタレットであり、第２刃物台７１と第２送り台７３を有する。第２刃物台７１は、正面形状が多角形のドラム状をしたタレット刃物台からなり、各角間の周面部分からなる各工具ステーションに、工具（図示せず）がそれぞれ取付けられる。第２タレット１３は、第２Ｘ軸ベース７５に搭載されている。第２タレット１３は、第２Ｘ軸ベース７５上の第２ガイド７７に沿ってＸ軸方向に移動可能である。第２Ｘ軸ベース７５は、設置面３ａにおいて、第３ガイド７９に沿ってＺ軸方向に移動できる。

【0039】

第１タレット１１に仮置き台を設置して、そこにワークを載せて第１主軸ユニット５にワークを提供できる。

【0040】

この実施形態では、テイルストックユニット９は、第２主軸ユニット７によりも、作業領域１９に近い側に配置されている（具体的には、傾斜した設置面３ａの下側に配置されている）。また、前述のように、第１タレット１１が、第１主軸ユニット５に保持された第１ワークＷ１の位置まで移動可能である。さらに、第１タレット１１が、作業領域１９に近い位置まで移動可能となっている。このため、旋盤１では、作業者が第１タレット１１の工具を交換しやすい。

【0041】

（５）２つのワークの同時加工の例
上述のように第１タレット１１及び第２タレット１３は、上下方向両側にそれぞれ設けられているので、２つのワークを同時に切削加工できる。図４を用いて、２つのワークの同時加工の例を示す。図４は、対向二軸型旋盤の加工状態を示す模式図である。

【0042】

第１主軸ユニット５とテイルストックユニット９が第１ワークＷ１を支持しており、第１タレット１１の第１刃物台６１に取り付けられた工具により第１ワークＷ１が切削加工されている。すなわち、第１刃物台６１は、第１主軸ユニット５が第２位置に位置するときに、第１主軸ユニット５とテイルストックユニット９とにより支持された第１ワークＷ１に対して切削加工を行うために用いられる。

【0043】

一方、第２主軸ユニット７が第２ワークＷ２を把持しており、第２タレット１３の第２刃物台７１に取り付けられた工具により第２ワークＷ２が切削加工されている。すなわち、第２刃物台７１は、第１主軸ユニット５が第２位置に位置するときに、第１刃物台６１に取り付けられた工具による第１ワークＷ１の切削加工と並行して、第２主軸ユニット７に把持された第２ワークＷ２に対して切削加工を行うために用いられる。

【0044】

テイルストックユニット９は、第２主軸ユニット７とＸ軸方向に並んで配置されているが、第２主軸ユニット７から独立した状態で設置面３ａに固定されているので、テイルストックユニット９が安定し、そのため加工精度が低下しにくい。上記のように第１ワークＷ１が第１主軸ユニット５によって保持されているとき、第１ワークＷ１が振れ止め装置９１によって保持されている。したがって、第１ワークＷ１が安定する。

【0045】

（６）第１主軸ユニットと第２主軸ユニット間でのワーク受け渡し動作
図５を用いて、第１主軸ユニット５と第２主軸ユニット７との間でのワークＷの受け渡し動作を説明する。図５は、対向二軸型旋盤の加工状態を示す模式図である。

【0046】

最初に、第１主軸ユニット５がＸ軸方向に移動することで第２主軸ユニット７と対向し、次に第２主軸ユニット７との間でワークＷを受け渡す。このように、第１主軸ユニット５がＸ軸方向に移動して振れ止め装置９１の軸線上から外れる構造であるので、上記動作時に振れ止め装置９１が第１主軸ユニット５及び第２主軸ユニット７に干渉しない。

【0047】

（７）第１主軸ユニットとテイルストックとの間でのワーク保持動作
最初に、ワークの搬送装置（図示せず）が第１ワークＷ１の中間部を把持した状態で、第１ワークＷ１を第１主軸ユニット５とテイルストックユニット９の心押軸５３との間に搬入する。

【0048】

次に、ワークの搬送装置による第１ワークＷ１の把持を緩めて第１ワークＷ１を軸方向に移動自在した状態で、テイルストックユニット９の心押軸５３が第１主軸ユニット５側へ移動する。この移動により、心押軸５３で第１ワークＷ１を第１主軸ユニット５による把持位置まで押し込む。

【0049】

押し込みが完了すると、第１主軸ユニット５の第１主軸チャック２５により第１ワークＷ１を把持する。このように、第１ワークＷ１を第１主軸ユニット５とテイルストックユニット９とで支持した状態で、第１ワークＷ１を第１タレット１１に取り付けられた工具によって加工する。ここでの加工は、例えば、切削加工である。

【0050】

２．第２実施形態
第１実施形態では第２主軸ユニットはテイルストックの上側に配置されていたが、両者の位置は入れ替えてもよい。図６を用いて、そのような実施例を第２実施形態として説明する。図６は、第２実施形態の対向二軸型旋盤の概略斜視図である。なお、第２実施形態の基本構成及び基本動作は第１実施形態と同じである。

【0051】

第２主軸ユニット７Ａは、設置面３Ａａにおいて、テイルストックユニット９Ａの下側に配置されている。言い換えると、テイルストックユニット９Ａは第２主軸ユニット７Ａの上側に配置されている。したがって、旋盤１Ａでは、第２主軸ユニット７Ａが保持する第２ワークＷ２が切削加工されるときに、切粉がテイルストックユニット９Ａに降りかかって堆積することがない。なお、上述の変更に伴って、第１主軸ユニット５Ａ、第１タレット１１Ａ、第２タレット１３Ａの位置も第１実施形態とは異なる。

【0052】

また、この実施形態では、第２タレット１３ＡのＺ軸方向の移動範囲は、第１主軸ユニット５Ａに保持された第１ワークＷ１を加工可能な位置まで延びている。また、第２主軸ユニット７Ａが、設置面３Ａａにおいて、テイルストックユニット９Ａの下側に配置されている。したがって、第２タレット１３Ａに仮置き台を設置して、そこにワークを載せて、第１主軸ユニット５Ａと第２主軸ユニット７Ａの両方にワークを提供できる。

【0053】

３．実施形態の共通事項
上記第１～第２実施形態は、下記の構成及び機能を共通に有している。
対向二軸型旋盤（例えば、対向二軸型旋盤１、１Ａ）は、ベッドと、第１主軸と、テイルストックと、第２主軸とを備えている。
ベッド（例えば、ベッド３、３Ａ）は、設置面（例えば、設置面３ａ）を有する。
第１主軸（例えば、第１主軸ユニット５、５Ａ）は、設置面に設置されている。
第２主軸（例えば、第２主軸ユニット７、７Ａ）は、設置面に固定され、第１方向（例えば、Ｚ軸方向）において第１主軸と対向するよう配置される。
テイルストック（例えば、テイルストックユニット９、９Ａ）は、第１方向と直交しかつ設置面に沿う第２方向（例えば、Ｘ軸方向）に、第２主軸と並んで配置され、設置面に第２主軸から独立した状態で固定されている。
上記の旋盤において、第１主軸は、第２方向に移動することにより、第２主軸と互いの軸線が揃う第１位置と、テイルストックと互いの軸線が揃う第２位置と、の間で移動可能である。

【0054】

この旋盤では、第１主軸は、第１位置において、第２主軸との間でワークを受け渡しする。さらに、第１主軸は、第２位置において、テイルストックとの間でワークを保持する。テイルストックは、第２主軸と第１方向に並んで配置されているが、第２主軸から独立した状態で設置に固定されているので、テイルストックが安定する。したがって、テイルストックを使用した状態でワークを加工した場合、加工精度が低下しにくい。

【0055】

４．他の実施形態
以上、本発明の複数の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能である。特に、本明細書に書かれた複数の実施形態及び変形例は必要に応じて任意に組み合せ可能である。
旋盤は、正面旋盤、横型旋盤でもよい。
振れ止め装置は省略されてもよい。
タレットの数は３以上でもよい。

【産業上の利用可能性】

【0056】

本発明は、テイルストックを有する対向二軸型旋盤に広く適用できる。

【符号の説明】

【0057】

１ ：対向二軸型旋盤
３ ：ベッド
３ａ ：設置面
５ ：第１主軸ユニット
７ ：第２主軸ユニット
９ ：テイルストックユニット
１１ ：第１タレット
１３ ：第２タレット
１５ ：ハウジング
１７ ：扉
１９ ：作業領域
２１ ：第１主軸ユニット本体
２３ ：第１主軸台
２５ ：第１主軸チャック
２７ ：第１モータ
３１ ：第２主軸ユニット本体
３３ ：第２主軸台
３５ ：第２主軸チャック
３７ ：第２モータ
４１ ：基台
４３ ：テイルストック
４５ ：ガイド
５１ ：テイルストック本体
５３ ：心押軸
６１ ：第１刃物台
６３ ：第１送り台
６５ ：第１Ｘ軸ベース
６７ ：第１ガイド
７１ ：第２刃物台
７３ ：第２送り台
７５ ：第２Ｘ軸ベース
７７ ：第２ガイド
７９ ：第３ガイド
８１ ：スライドベース
８３ ：ガイド
８５ ：ガイド
９１ ：振れ止め装置
９３ ：アーム
Ｗ ：ワーク
Ｗ１ ：第１ワーク
Ｗ２ ：第２ワーク

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】