特許 7568191 物品昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】物品昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B66F 9/07 20060101AFI20241008BHJP

   B65G 1/04 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B66F9/07 A

B65G1/04 531B

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020143791

(22)【出願日】2020-08-27

(65)【公開番号】P2022039017

(43)【公開日】2022-03-10

【審査請求日】2023-06-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000211695

【氏名又は名称】中西金属工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100074561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 隆生

(74)【代理人】

【識別番号】100177264

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 嘉秀

(74)【代理人】

【識別番号】100124925

【弁理士】

【氏名又は名称】森岡 則夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141874

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 久由

(74)【代理人】

【識別番号】100163577

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 正人

(72)【発明者】

【氏名】内堀 俊幸

【審査官】八板 直人

(56)【参考文献】

【文献】特開昭６３－２１８４０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０４－１３１４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－０６７５１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】中国特許出願公開第１０６０９２６１６（ＣＮ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／００２２５７９（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６６Ｆ １／００－１９／０２

Ｂ６５Ｇ １／００－６９／３４

Ｂ６６Ｂ １／００－３１／０２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品をキャリッジに載せて昇降させる物品昇降装置において、
前記物品昇降装置の上部に配置した上部従動スプロケットに係合する吊り下げチェーンにより、前記キャリッジとカウンターウェイトを釣瓶式に吊り下げ、
前記物品昇降装置の下部に配置した駆動スプロケットに係合する駆動チェーンの一端を、前記キャリッジ又は前記キャリッジを吊り下げる前記吊り下げチェーンの下端に繋げ、
前記駆動チェーンの他端を前記カウンターウェイトに繋げ、
前記駆動スプロケットを駆動装置により駆動することにより、前記キャリッジ及び前記カウンターウェイトをガイド支柱に沿って昇降させる物品昇降装置であって、
前記駆動スプロケットと前記キャリッジとの間の前記駆動チェーンに、
キャリッジ側テークアップ装置を設けるとともに、
前記駆動スプロケットと前記カウンターウェイトとの間の前記駆動チェーンに、
カウンターウェイト側テークアップ装置を設けてなり、
前記キャリッジ側テークアップ装置及び前記カウンターウェイト側テークアップ装置は、
前記駆動チェーンに係合し、前記駆動チェーンに張力を付与する方向及びその反対の方向へ可動するテークアップスプロケット、
前記テークアップスプロケットを前記駆動チェーンに張力を付与する方向へ付勢する付勢部材、及び
前記付勢部材の付勢力に抗する方向への前記テークアップスプロケットの移動を所定位置で規制するテークアップストッパー
を備える、
物品昇降装置。

【請求項2】

前記駆動チェーンが前記キャリッジから垂下する下端部に第１下部従動スプロケットを設けるとともに、前記駆動チェーンが前記カウンターウェイトから垂下する下端部に第２下部従動スプロケットを設け、
前記キャリッジから垂下して前記第１下部従動スプロケットにより方向を変えた前記駆動チェーンと、前記カウンターウェイトから垂下して前記第２下部従動スプロケットにより方向を変えた前記駆動チェーンとの間に前記駆動スプロケットを配置し、
前記第１下部従動スプロケットと前記駆動スプロケットとの間の前記駆動チェーンに、前記キャリッジ側テークアップ装置を設け、
前記第２下部従動スプロケットと前記駆動スプロケットとの間の前記駆動チェーンに、前記カウンターウェイト側テークアップ装置を設けてなる、
請求項1に記載の物品昇降装置。

【請求項3】

前記カウンターウェイトの重量は、前記キャリッジの重量以上である、
請求項１又は２に記載の物品昇降装置。

【請求項4】

前記キャリッジ側テークアップ装置及び前記カウンターウェイト側テークアップ装置の一方又は両方に、前記駆動チェーンの破断を検知するチェーン破断検知装置を設けてなる、
請求項１～３の何れか１項に記載の物品昇降装置。

【請求項5】

前記吊り下げチェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドに前記駆動チェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドを連結し、
前記吊り下げチェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンド、又は前記駆動チェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドに設けたストッパー部材に前記キャリッジが当接した状態で、前記吊り下げチェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンド及び前記駆動チェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドと前記キャリッジは位置決めされ、
前記キャリッジは、前記ストッパー部材に対して上方へ移動可能である、
請求項１～４の何れか１項に記載の物品昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棚設備の上下複数段の階層に対して物品を昇降させる物品昇降装置に関する。

【背景技術】

【0002】

上下複数段の階層を備えた棚設備に用いる前記階層に対して物品を昇降させる物品昇降装置として、前記物品昇降装置の上部に上部スプロケットを設け、上部スプロケットに掛けた吊り下げチェーンの一端にキャリッジを取り付けるとともに、前記吊り下げチェーンの他端にカウンターウェイトを取り付け、上部スプロケットを駆動装置により駆動して釣瓶式にキャリッジを昇降させるものがある（例えば、特許文献１参照。以下において、「上駆動方式の物品昇降装置」という。）。

【0003】

また、前記物品昇降装置として、前記物品昇降装置の上部に上部スプロケットを設けるとともに、前記物品昇降装置の下部に下部スプロケットを設けてループ状にチェーンを張設し、下部スプロケットを駆動装置により駆動して釣瓶式にキャリッジを昇降させるものがある（例えば、特許文献２参照。以下において、「下駆動方式の物品昇降装置」という。）。

【0004】

下駆動方式の物品昇降装置は、例えば、上部スプロケットに掛けた吊り下げチェーンの一端及び他端にキャリッジ及びカウンターウェイトを取り付け、下部スプロケットに掛けたリターン側チェーンの一端及び他端にキャリッジ及びカウンターウェイトを取り付ける。

【0005】

上駆動方式の物品昇降装置では、前記吊り下げチェーンが伸びても常に張力が作用するので、前記吊り下げチェーンは常に緊張状態にある。それに対して下駆動方式の物品昇降装置では、前記吊り下げチェーンは常に緊張状態にあるが、前記リターン側チェーンには常に張力が作用しない。したがって、下駆動方式の物品昇降装置では、前記吊り下げチェーン及び前記リターン側チェーンの伸びに伴って、前記リターン側チェーンが弛緩する。

【0006】

前記リターン側チェーンの弛緩は、駆動装置により駆動する下部スプロケットから前記リターン側チェーンが外れるという極めて重大な事故につながる危険があるため、下駆動方式の物品昇降装置では、前記リターン側チェーンに張力を付与するテークアップ機構を設けている。

【0007】

例えば、特許文献２の発明の従来技術におけるテークアップ機構は、ループ状に張設するチェーンの取付部である、前記リターン側チェーンをキャリッジに連結する箇所にテークアップ機構（チェーン引き上げ用スプリング等）を設けている。また、特許文献２の発明におけるテークアップ機構（２８）は、ループ状に張設するチェーンの取付部ではなく、駆動スプロケット（１７，１８）のキャリッジ（９）側に設けた可動スプロケット（１９，２０）に前記リターン側チェーン（１１Ｂ，１２Ｂ）を掛け渡し、可動スプロケット（１９，２０）をスプリング（３１）で付勢することにより、可動スプロケット（１９，２０）を介して前記リターン側チェーン（１１Ｂ，１２Ｂ）に張力を付与している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0008】

【文献】特開２０１９－４８７００号公報

【文献】特公平６－５６２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0009】

カウンターウェイトを備えた物品昇降装置において駆動装置の容量（モーター及び減速機の容量、又はギヤドモータの容量）を決定するための大きな要因は負荷の所要動力である。負荷の所要動力は、搬送速度とアンバランス荷重で決まる。すなわち、アンバランス荷重を最小にすることで駆動装置の容量を最小にできる。ここで、アンバランス荷重とは、キャリッジ側とカウンターウェイト側の重量差である。

【0010】

上駆動方式の物品昇降装置では、アンバランス荷重を最小にして駆動装置の容量を最小にするために、カウンターウェイトの重量Ｗｃｗを、キャリッジの重量Ｗｃに当該キャリッジに載せる物品（積荷）の重量Ｗｗの半分（Ｗｗ／２）を加えた重量とするのが、カウンターウェイトの適正重量である。すなわち、Ｗｃｗ＝Ｗｃ＋Ｗｗ／２とする。それにより、積荷が有る場合と無い場合のどちらも、アンバランス荷重がＷｗ／２になり、アンバランス荷重が最小になるので、駆動装置の容量を最小にできる。このように駆動装置の容量を最小にできることが上駆動方式の物品昇降装置の利点である。

【0011】

しかしながら、上駆動方式の物品昇降装置は、駆動装置等の重量物を高所である物品昇降装置の上部に据え付ける必要がある。高所での重量物の据付作業及び保守点検作業には危険が伴うので作業性が低下する。その上、物品昇降装置の上部に、重量物を扱う作業用の通路及び手摺等を設置する必要があるので、その分のコストが増大する。その上さらに、物品昇降装置の上部に、重量物の据付作業及び保守点検作業を作業員が行うための作業スペースを設ける必要があるので、物品昇降装置の揚程が制限される。

【0012】

下駆動方式の物品昇降装置は、駆動装置等の重量物が高所に無いので、上駆動方式の物品昇降装置における上記問題点はなく、すなわち、建屋の有効活用を図ることができるとともにメンテナンス性を向上できる。

【0013】

下駆動方式の物品昇降装置として、例えば特許文献２の発明におけるテークアップ機構（２８）を備えたものについて検討する。上駆動方式の物品昇降装置と同様に、カウンターウェイト（Ｗ）の重量Ｗｃｗを、仮に、キャリッジ（９）の重量Ｗｃに積荷の重量Ｗｗの半分（Ｗｗ／２）を加えた重量とする。すなわち、Ｗｃｗ＝Ｗｃ＋Ｗｗ／２とする。また、Ｗｃｗ＝９００ｋｇ、Ｗｃ＝５００ｋｇ、Ｗｗ＝８００ｋｇとする。

【0014】

積荷が無いときのアンバラス荷重（Ｗｃｗ－Ｗｃ＝Ｗｗ／２＝４００ｋｇ）により、キャリッジ（９）が上方に引き上げられる。この場合、駆動スプロケット（１７，１８）はモータ（４０）により回転が制御されているので、キャリッジ（９）が上方に引き上げられるのを防ごうとする。しかし、テークアップ機構（２８）のスプリング（３１）は、通常状態におけるリターン側チェーン（１１Ｂ，１２Ｂ）のたるみを取る程度の小さなバネ力しかないため、キャリッジ（９）の引張力（４００ｋｇ）の方が大きいことにより、スプリング（３１）は圧縮される。

【0015】

その結果、テークアップ用可動スプロケット（１９，２０）が特許文献２の第２図の左方向に引っ張られ、キャリッジ（９）はカウンターウェイト（Ｗ）に引っ張られて上方に引き上げられ、カウンターウェイト（Ｗ）が下方に移動する。それにより、カウンターウェイト（Ｗ）の下端から駆動スプロケット（１７，１８）の間のリターン側チェーン（１１Ｂ，１２Ｂ）が弛んで、駆動スプロケット（１７，１８）から外れる事故が発生するおそれがある。

【0016】

このような事故を防ぐため、積荷が無いときでもキャリッジ（９）がカウンターウェイト（Ｗ）に引っ張られて上方に引き上げられないように、カウンターウェイト（Ｗ）の重量Ｗｃｗをキャリッジ（９）の重量Ｗｃ未満（キャリッジの重量－α）にする必要がある。ここで、αは、キャリッジ（９）が上限の時のチェーンのアンバランス荷重と発進加速時の慣性荷重を考慮した荷重である。

【0017】

下駆動方式の物品昇降装置において、キャリッジの重量Ｗｃ＝５００ｋｇ、積荷の重量Ｗｗ＝８００ｋｇである場合に、カウンターウェイトの重量Ｗｃｗをキャリッジの重量未満（Ｗｃｗ＜Ｗｃ）とし、例えばＷｃｗ＝４５０ｋｇとすると、積荷が有るときのアンバランス荷重（Ｗｃ＋Ｗｗ－Ｗｃｗ）は８５０ｋｇであり、積荷が無いときのアンバランス荷重（Ｗｃ－Ｗｃｗ）は５０ｋｇである。したがって、駆動装置の容量は、アンバランス荷重の最大値である８５０ｋｇを基準として選定する必要がある。そのため、下駆動方式の物品昇降装置は、下部スプロケットを駆動する駆動装置の容量（モーター及び減速機の容量、又はギヤドモータの容量）が大きくなる（上駆動方式の物品昇降装置における駆動装置の容量の２倍近くになる）という問題点がある。

【0018】

本発明は、下駆動方式の物品昇降装置において駆動装置の容量を小さくすることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0019】

本発明の要旨は以下のとおりである。
〔１〕
物品をキャリッジに載せて昇降させる物品昇降装置において、
前記物品昇降装置の上部に配置した上部従動スプロケットに係合する吊り下げチェーンにより、前記キャリッジとカウンターウェイトを釣瓶式に吊り下げ、
前記物品昇降装置の下部に配置した駆動スプロケットに係合する駆動チェーンの一端を、前記キャリッジ又は前記キャリッジを吊り下げる前記吊り下げチェーンの下端に繋げ、
前記駆動チェーンの他端を前記カウンターウェイトに繋げ、
前記駆動スプロケットを駆動装置により駆動することにより、前記キャリッジ及び前記カウンターウェイトをガイド支柱に沿って昇降させる物品昇降装置であって、
前記駆動スプロケットと前記キャリッジとの間の前記駆動チェーンに、
キャリッジ側テークアップ装置を設けるとともに、
前記駆動スプロケットと前記カウンターウェイトとの間の前記駆動チェーンに、
カウンターウェイト側テークアップ装置を設けてなり、
前記キャリッジ側テークアップ装置及び前記カウンターウェイト側テークアップ装置は、
前記駆動チェーンに係合し、前記駆動チェーンに張力を付与する方向及びその反対の方向へ可動するテークアップスプロケット、
前記テークアップスプロケットを前記駆動チェーンに張力を付与する方向へ付勢する付勢部材、及び
前記付勢部材の付勢力に抗する方向への前記テークアップスプロケットの移動を所定位置で規制するテークアップストッパー
を備える、
物品昇降装置。

【0020】

〔２〕
前記駆動チェーンが前記キャリッジから垂下する下端部に第１下部従動スプロケットを設けるとともに、前記駆動チェーンが前記カウンターウェイトから垂下する下端部に第２下部従動スプロケットを設け、
前記キャリッジから垂下して前記第１下部従動スプロケットにより方向を変えた前記駆動チェーンと、前記カウンターウェイトから垂下して前記第２下部従動スプロケットにより方向を変えた前記駆動チェーンとの間に前記駆動スプロケットを配置し、
前記第１下部従動スプロケットと前記駆動スプロケットとの間の前記駆動チェーンに、前記キャリッジ側テークアップ装置を設け、
前記第２下部従動スプロケットと前記駆動スプロケットとの間の前記駆動チェーンに、前記カウンターウェイト側テークアップ装置を設けてなる、
〔１〕に記載の物品昇降装置。

【0022】

〔３〕
前記カウンターウェイトの重量は、前記キャリッジの重量以上である、
〔１〕又は〔２〕に記載の物品昇降装置。

【0023】

〔４〕
前記キャリッジ側テークアップ装置及び前記カウンターウェイト側テークアップ装置の一方又は両方に、前記駆動チェーンの破断を検知するチェーン破断検知装置を設けてなる、
〔１〕～〔３〕の何れかに記載の物品昇降装置。

【0024】

〔５〕
前記吊り下げチェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドに前記駆動チェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドを連結し、
前記吊り下げチェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンド、又は前記駆動チェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドに設けたストッパー部材に前記キャリッジが当接した状態で、前記吊り下げチェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンド及び前記駆動チェーンの前記キャリッジ側のチェーンエンドと前記キャリッジは位置決めされ、
前記キャリッジは、前記ストッパー部材に対して上方へ移動可能である、
〔１〕～〔４〕の何れかに記載の物品昇降装置。

【発明の効果】

【0025】

本発明に係る物品昇降装置によれば、下駆動方式であるので、建屋の有効活用を図ることができるとともにメンテナンス性を向上できる。その上、下駆動方式の物品昇降装置において、駆動スプロケットとキャリッジとの間の駆動チェーンにキャリッジ側テークアップ装置を設けるとともに、駆動スプロケットとカウンターウェイトとの間の駆動チェーンにカウンターウェイト側テークアップ装置を設けていることから、カウンターウェイトの重量を上駆動方式の物品昇降装置と同様に大きくできるので、駆動装置の容量を小さくできる。その上、前記付勢部材の付勢力に抗する方向への前記テークアップスプロケットの移動を所定位置で規制するテークアップストッパーを備えていることから、前記テークアップストッパーにより前記付勢部材の過度の圧縮を抑制できるとともに、前記テークアップストッパーが前記駆動チェーンの緊張（引張力）に抗することができる。前記付勢部材のみで前記駆動チェーンの引張力に対抗するのではなく、前記テークアップストッパーを設けることで前記付勢部材を小さくできるので製造コストを低減できる。しかも前記付勢部材を小さくすることで、通常のチェーン張力を小さくできる。

【図面の簡単な説明】

【0026】

【図1】本発明の実施の形態に係る物品昇降装置を棚設備に用いた例を示す概略正面図である。

【図2】物品昇降装置の上部及び下部の要部拡大概略正面図である。

【図3】キャリッジ側テークアップ装置及びカウンターウェイト側テークアップ装置の部分縦断面概略正面図である。

【図4】カウンターウェイト側テークアップ装置の概略正面図である。

【図5】カウンターウェイト側テークアップ装置の部分縦断面概略右側面図である。

【図6】吊り下げチェーンのキャリッジ側のチェーンエンドまわりを示す部分縦断面左側面図である。

【図7】吊り下げチェーンのキャリッジ側のチェーンエンドまわりを示す部分縦断面正面図である。

【図8】吊り下げチェーンのキャリッジ側のチェーンエンドまわりを示す部分縦断面左側面図であり、ストッパー部材に対してキャリッジが上方へ移動した状態を示している。

【図9】キャリッジに物品を積載しない状態におけるテークアップ装置の動作を示す概略正面図である。

【図10】キャリッジに物品を積載した状態におけるテークアップ装置の動作を示す概略正面図である。

【図11】キャリッジが各階で停止してレベルロック装置によりレベル合わせを行い、キャリッジの重量を物品昇降装置の構造体に預けた状態におけるテークアップ装置の動作を示す概略正面図である。

【図12】テークアップ装置の動作を示す概略正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0027】

以下、本発明に係る実施形態を図面に基づいて説明する。

【0028】

以下の実施形態において、図１の紙面に垂直な手前方向を前方とし、前方から見た図を正面図とする。

【0029】

＜棚設備＞
図１の概略正面図に、本発明の実施の形態に係る物品昇降装置１を棚設備Ａに用いた例を示す。棚設備Ａは、上下複数段の階層を備えた立体的な物品収納スペースＢを有し、物品ＷをキャリッジＣに載せて昇降させる物品昇降装置１を備える。

【0030】

＜物品昇降装置＞
図１の概略正面図、及び図２要部拡大概略正面図に示すように、本発明の実施の形態に係る物品昇降装置１は、上部従動スプロケット６Ａ～６Ｃを上部に配置し、下部従動スプロケット７Ａ～７Ｃを下部に配置している。

【0031】

（吊り下げチェーン）
吊り下げチェーン２は、上部従動スプロケット６Ａに係合し、吊り下げチェーン２の一端のチェーンエンド２ＡにキャリッジＣを吊り下げ、吊り下げチェーン２の他端のチェーンエンド２ＢにカウンターウェイトＣＷを吊り下げる。

【0032】

吊り下げチェーン３は、上部従動スプロケット６Ｂ，６Ｃに係合し、吊り下げチェーン３の一端のチェーンエンド３ＡにキャリッジＣを吊り下げ、吊り下げチェーン３の他端のチェーンエンド３ＢにカウンターウェイトＣＷを吊り下げる。

【0033】

このように、物品昇降装置１は、吊り下げチェーン２，３により、キャリッジＣとカウンターウェイトＣＷを釣瓶式に吊り下げている。

【0034】

（駆動チェーン）
駆動チェーン４の一端のチェーンエンド４Ａは、吊り下げチェーン２の下端のチェーンエンド２Ａに繋げており、駆動チェーン４の他端のチェーンエンド４Ｂは、カウンターウェイトＣＷに繋げている。なお、駆動チェーン４の一端のチェーンエンド４Ａを、吊り下げチェーン２の下端のチェーンエンド２Ａではなく、キャリッジＣに繋げてもよい。

【0035】

駆動チェーン４がキャリッジＣから垂下する下端部に第１下部従動スプロケット７Ａを設けるとともに、駆動チェーン４がカウンターウェイトＣＷから垂下する下端部に第２下部従動スプロケット７Ｂを設ける。駆動チェーン４は、下部従動スプロケット７Ａ，７Ｃ、テークアップスプロケット８、駆動装置Ｄにより駆動される駆動スプロケット５、テークアップスプロケット９、及び下部従動スプロケット７Ｂに係合する。

【0036】

（カウンターウェイトの重量）
本発明では、詳細は後述するキャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１及びカウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２を設けている。それにより、下駆動方式の物品昇降装置１において、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗを上駆動方式の物品昇降装置と同様に大きくできるので、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗを、キャリッジＣの重量ＷｃにキャリッジＣに載せる物品（積荷）Ｗの重量Ｗｗの半分を加えた重量とする。すなわち、Ｗｃｗ＝Ｗｃ＋Ｗｗ／２とする。

【0037】

例えば、キャリッジＣの重量Ｗｃが５００ｋｇで、積荷Ｗの重量Ｗｗが８００ｋｇの場合、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗを、５００＋８００／２＝９００ｋｇとする。それにより、釣瓶式に吊り下げたキャリッジＣとカウンターウェイトＣＷにおいて、積荷Ｗが有る場合は、キャリッジＣ側が４００ｋｇ（５００ｋｇ＋８００ｋｇ－９００ｋｇ）重くなり、積荷Ｗが無い場合は、カウンターウェイト側が４００ｋｇ（９００ｋｇ－５００ｋｇ）重くなる。なお、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗは、キャリッジＣの重量Ｗｃ以上（Ｗｃｗ≧Ｗｃ）にすることができる。

【0038】

（駆動装置）
キャリッジＣから垂下して第１下部従動スプロケット７Ａにより方向を変えた駆動チェーン４と、カウンターウェイトＣＷから垂下して第２下部従動スプロケット７Ｂにより方向を変えた駆動チェーン４との間に駆動スプロケット５を配置している。そして、例えば直交軸ギヤドモータである駆動装置Ｄにより駆動スプロケット５を駆動することにより、駆動チェーン４を介してキャリッジＣ及びカウンターウェイトＣＷをガイド支柱Ｈ（図１）に沿って昇降させる。

【0039】

本実施の形態に示すように、カウンターウェイトＣＷの重量ＷｃｗをキャリッジＣの重量Ｗｃに積荷Ｗの重量の半分を加えた重量（Ｗｃｗ＝Ｗｃ＋Ｗｗ／２）とすることにより、積荷Ｗが有る場合と積荷Ｗが無い場合とでキャリッジ側とカウンターウェイト側の重量差であるアンバランス荷重が同じになるので、駆動装置Ｄの容量を小さくすることができる。

【0040】

（テークアップ装置）
物品昇降装置１には、駆動スプロケット５とキャリッジＣとの間の駆動チェーン４にキャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１を設けるとともに、駆動スプロケット５とカウンターウェイトＣＷとの間の駆動チェーン４にカウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２を設けている。

【0041】

本実施の形態では、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１は、駆動チェーン４がキャリッジＣから垂下する下端部に設けた第１下部従動スプロケット７Ａと駆動スプロケット５との間の駆動チェーン４に設けている。また、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２は、駆動チェーン４がカウンターウェイトＣＷから垂下する下端部に設けた第２下部従動スプロケット７Ｂと駆動スプロケット５との間の駆動チェーン４に設けている。

【0042】

このような構成により、駆動チェーン４をキャリッジＣに連結する箇所にテークアップ装置を設ける構成と比較して、キャリッジＣから垂下する駆動チェーン４（例えば、図９参照）の重量をキャリッジＣの下側のテークアップ装置で引っ張り上げる必要がないことから、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１のスプリングの強さを小さくできる。したがって、コスト低減化及びコンパクト化を図ることができる。

【0043】

次に、図３の部分縦断面概略正面図、図４の概略正面図、及び図５の部分縦断面概略右側面図を参照してテークアップ装置の構造について説明する。

【0044】

キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１は、支軸８Ａまわりに回転するテークアップスプロケット８を駆動チェーン４に係合させて駆動チェーン４に張力を付与する。カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２は、支軸９Ａまわりに回転するテークアップスプロケット９を駆動チェーン４に係合させて駆動チェーン４に張力を付与する。

【0045】

キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１とカウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２の構造は同じであるので、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２を代表させて、その構造を説明する。

【0046】

支軸９Ａは支持枠体１０に固定されており、軸受を介してテークアップスプロケット９が支軸９Ａにより回転可能に支持される。支持枠体１０は、ガイド部材Ｇにより上下方向にスライド可能に支持される。それにより、テークアップスプロケット９は、駆動チェーン４に張力を付与する方向（上方）及びその反対の方向（下方）へ可動する。

【0047】

支持枠体１０の上部に、上下方向に長い連結軸１１の下端部が固定される。連結軸１１は、テークアップフレームＦの上側に配置した支持筒１２内のコイルスプリング１３内、及び支持筒１２の上端に固定された円環部材Ｅに挿通され、円環部材Ｅの上側のダブルナットＫに螺合する。

【0048】

このような構成により、後述のように駆動チェーン４に弛緩が発生したとき、コイルスプリング１３により支持筒１２と連結軸１１とテークアップスプロケット９が上方に付勢されて移動することで、駆動チェーン４に張力が付与される。その場合、図１２に示されるように、支持筒１２の下端面１２ＡであるテークアップストッパーＳとテークアップフレームＦの間には、隙間ＳＫが発生する。このように駆動チェーン４に張力を付与する付勢部材として、コイルスプリング１３に替えて、例えばエアーシリンダーなどを用いてもよい。

【0049】

テークアップスプロケット９のコイルスプリング１３の上方への付勢力に抗する方向（下方）への移動は、支持筒１２の下端面１２ＡであるテークアップストッパーＳがテークアップフレームＦに当接する所定位置で規制される。このようなテークアップストッパーＳによりコイルスプリング１３の過度の圧縮を抑制できるとともに、テークアップストッパーＳが駆動チェーン４の緊張（引張力）に抗することができる。スプリングのみで駆動チェーン４の引張力に対抗するのではなく、テークアップストッパーＳを設けることでスプリングを小さくできるので製造コストを低減できる。しかもスプリングを小さくすることで、通常のチェーン張力を小さくできる。

【0050】

（駆動チェーンの破断検知装置）
図４及び図５に示すように、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２には、駆動チェーン４が破断した際にコイルスプリング１３の付勢力により上方へ移動する支持筒１２の位置を検出することにより駆動チェーン４の破断を検知する、例えばリミットスイッチであるチェーン破断検知装置Ｉを設けている。このようなチェーン破断検知装置Ｉは、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１及びカウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２の一方又は両方に設ける。

【0051】

（吊り下げチェーンのキャリッジ側のチェーンエンド）
図６の部分縦断面左側面図、及び図７の部分縦断面正面図に示すように、吊り下げチェーン２のキャリッジＣ側のチェーンエンド２Ａのチェーンエンド金具１４と、駆動チェーン４のキャリッジＣ側のチェーンエンド４Ａのチェーンエンド金具１８とを連結している。そして、吊り下げチェーン２のチェーンエンド金具１４にストッパー部材１５を設けている。チェーンエンド金具１４に設けたストッパー部材１５は円筒状であり、コイルスプリング１７を内装している。なお、ストッパー部材１５は、駆動チェーン４のチェーンエンド金具１８に設けてもよい。

【0052】

図６の部分縦断面左側面図に示す状態では、キャリッジＣに設けたプレート１６の当接面１６Ａにストッパー部材１５の上面１５Ａが当接する。この状態では、吊り下げチェーン２のキャリッジＣ側のチェーンエンド２Ａのチェーンエンド金具１４にキャリッジＣが高さ方向に支持され、位置決めされる。

【0053】

キャリッジＣは、図６の部分縦断面左側面図のようにチェーンエンド金具１４に位置決めされた状態から、図８の部分縦断面左側面図の状態のようにストッパー部材１５に対して上方へ移動可能である。

【0054】

図６～図８のような吊り下げチェーン２のキャリッジＣ側のチェーンエンド２Ａの構造により、後述するレベルロック装置でキャリッジＣの荷重を各階に預けて停止することで高さ方向の位置決めを行う物品昇降装置１において、キャリッジＣ及びチェーンエンドのストッパー部材１５等の構造が、駆動チェーン４をキャリッジＣに直接連結した場合に比べて簡単になる。

【0055】

（吊り下げチェーンの破断検知装置）
図６～図８に示すように、吊り下げチェーン２の破断を検知する、例えばリミットスイッチであるチェーン破断検知装置Ｊを設けている。吊り下げチェーン２が破断した際には、リミットスイッチのレバーの先端がストッパー部材１５の外周から外れてレバーが回動するので吊り下げチェーン２に破断を検知できる。

【0056】

＜テークアップ装置の動作＞

【0057】

（キャリッジに積荷を積載しない状態）
図９の概略正面図に示すように、キャリッジＣに積荷Ｗを積載しない状態では、カウンターウェイトＣＷがキャリッジＣの重量よりも重いので、キャリッジＣ側の駆動チェーン４にアンバランス分の張力が発生する。それにより、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１のテークアップスプロケット８が下方へ移動する。テークアップスプロケット８の下方への移動は、テークアップストッッパーＳ（図４及び図５の支持筒１２の下端面１２ＡがテークアップフレームＦに当接するもの）により所定位置で規制されるので、駆動チェーン４の緊張（引張力）に抗することができる。

【0058】

カウンターウェイトＣＷ側の駆動チェーン４には、吊り下げチェーン２及び駆動チェーン４の全長の摩耗伸び分と弾性伸び分による弛緩が発生するが、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２のコイルスプリング１３の上方への付勢力によりテークアップスプロケット９が上方へ移動することで駆動チェーン４に張力を付与する。

【0059】

（キャリッジに積荷を積載した状態）
図１０の概略正面図に示すように、キャリッジＣに積荷Ｗを積載した状態では、キャリッジＣ及び積荷Ｗの重量がカウンターウェイトＣＷの重量よりも重いので、カウンターウェイトＣＷ側の駆動チェーン４にアンバランス分の張力が発生する。それにより、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２のテークアップスプロケット９が下方へ移動する。テークアップスプロケット９の下方への移動は、テークアップストッッパーＳ（図４及び図５の支持筒１２の下端面１２ＡがテークアップフレームＦに当接するもの）により所定位置で規制されるので、駆動チェーン４の緊張（引張力）に抗することができる。

【0060】

キャリッジＣ側の駆動チェーン４には、吊り下げチェーン２及び駆動チェーン４の全長の摩耗伸び分と弾性伸び分による弛緩が発生するが、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１のコイルスプリング１３の上方への付勢力によりテークアップスプロケット８が上方へ移動することで駆動チェーン４に張力を付与する。

【0061】

以上のように、駆動スプロケット５とキャリッジＣとの間の駆動チェーン４にキャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１を設けるとともに、駆動スプロケット５とカウンターウェイトＣＷとの間の駆動チェーン４にカウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２を設けることにより、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗを大きくでき（Ｗｃｗ≧Ｗｃ）、カウンターウェイトＣＷの重量Ｗｃｗを例えば上駆動方式の物品昇降装置と同様（Ｗｃｗ＝Ｗｃ＋Ｗｗ／２）にできる。それにより、積荷Ｗが有る場合と積荷Ｗが無い場合とでキャリッジＣ側とカウンターウェイトＣＷ側の重量差であるアンバランス荷重が同じになるので、駆動装置Ｄの容量を小さくすることができる。

【0062】

（キャリッジが各階で停止してレベル合わせをした状態）
図１１の概略正面図は、キャリッジＣが各階で停止して図示しないレベルロック装置によりレベル合わせを行い、キャリッジＣの重量を物品昇降装置１の構造体に預けた状態の例を示している。この例では、最上階の床のレベルＬに対してキャリッジＣのレベル合わせを行っている。

【0063】

レベルロック装置によるレベル合わせは、次のように行う。すなわち、キャリッジＣ側に設けた、図示しないキャリッジ昇降位置センサがキャリッジＣの停止位置を検出した時点でレベルロック装置によりレベル合わせが行われるが、即時に駆動装置Ｄ（図１～図３）を停止せずに、所定時間分だけ余計に運転して下降した後に駆動装置Ｄを停止させる。

【0064】

キャリッジＣが昇降中の吊下げチェーン２，３は、キャリッジＣとカウンターウェイトＣＷの重量により、数十ｍｍ程度伸びた状態（弾性伸び）になっている。そして、キャリッジＣを各階で停止させてレベルロック装置によるレベル合わせを行うと、レベルロック装置によりキャリッジＣの荷重は物品昇降装置１の構造体に完全に預けられ、吊下げチェーン２，３からキャリッジＣは完全に縁が切られる。

【0065】

このようにレベルロック装置によりレベル合わせを行った状態では、図８に示すように、吊り下げチェーン２のチェーンエンド金具１４に設けたストッパー部材１５の上面１５Ａと、キャリッジＣに設けたプレート１６の当接面１６Ａとは離間し、ストッパー部材１５の上面１５Ａと、キャリッジＣに設けたプレート１６の当接面１６Ａとの間には隙間ができる。それにより、キャリッジＣは吊下げチェーン２，３から縁が切れた状態となり、キャリッジＣはレベルロック装置により各階の高さで確実に位置決めされる。

【0066】

図１１において、キャリッジＣの重量は吊下げチェーン２，３に作用していないので、カウンターウェイトＣＷの重量により、カウンターウェイトＣＷの上側の吊り下げチェーン２及び駆動チェーン４のキャリッジＣ側チェーンエンド４Ａから駆動スプロケット５までの部分が緊張した状態となる。それにより、キャリッジ側テークアップ装置ＴＵ１のテークアップスプロケット８が下方へ移動する。テークアップスプロケット８の下方への移動は、テークアップストッッパーＳ（図４及び図５の支持筒１２の下端面１２ＡがテークアップフレームＦに当接するもの）により所定位置で規制されるので、駆動チェーン４の緊張（引張力）に抗することができる。

【0067】

駆動チェーン４のカウンターウェイトＣＷ側のチェーンエンド４Ｂから駆動スプロケット５までの部分は弛緩した状態となるが、カウンターウェイト側テークアップ装置ＴＵ２のコイルスプリング１３の上方への付勢力によりテークアップスプロケット９が上方へ移動することで、駆動チェーン４のカウンターウェイトＣＷ側のチェーンエンド４Ｂから駆動スプロケット５までの部分に張力を付与する。

【0068】

以上の実施の形態の記載はすべて例示であり、これに制限されるものではない。本発明の範囲から逸脱することなく種々の改良及び変更を施すことができる。

【符号の説明】

【0069】

１ 物品昇降装置
２，３ 吊り下げチェーン
２Ａ，２Ｂ，３Ａ，３Ｂ チェーンエンド
４ 駆動チェーン
４Ａ，４Ｂ チェーンエンド
５ 駆動スプロケット
６Ａ，６Ｂ，６Ｃ 上部従動スプロケット
７Ａ，７Ｂ，７Ｃ 下部従動スプロケット
８，９ テークアップスプロケット
８Ａ，９Ａ 支軸
１０ 支持枠体
１１ 連結軸
１２ 支持筒
１２Ａ 端面
１３ コイルスプリング
１４ チェーンエンド金具
１５ ストッパー部材
１５Ａ 上面
１６ プレート
１６Ａ 当接面
１７ コイルスプリング
１８ チェーンエンド金具
Ａ 棚設備
Ｂ 物品収納スペース
Ｃ キャリッジ
ＣＷ カウンターウェイト
Ｄ 駆動装置
Ｅ 円環部材
Ｆ テークアップフレーム
Ｇ ガイド部材
Ｈ ガイド支柱
Ｉ，Ｊ チェーン破断検知装置
Ｋ ダブルナット
Ｌ 最上階の床のレベル
Ｓ テークアップストッパー
ＳＫ 隙間
ＴＵ１ キャリッジ側テークアップ装置
ＴＵ２ カウンターウェイト側テークアップ装置
Ｗ キャリッジに載せる物品（積荷）
Ｗｃ キャリッジの重量
Ｗｃｗ カウンターウェイトの重量
Ｗｗ 積荷の重量

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】