特許 7568228 ツインレーキ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】ツインレーキ

(51)【国際特許分類】

   A01D 78/10 20060101AFI20241008BHJP

   A01B 45/00 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

A01D78/10

A01B45/00

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021032317

(22)【出願日】2021-03-02

(65)【公開番号】P2022133568

(43)【公開日】2022-09-14

【審査請求日】2024-01-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000132909

【氏名又は名称】株式会社タカキタ

(74)【代理人】

【識別番号】100111349

【弁理士】

【氏名又は名称】久留 徹

(72)【発明者】

【氏名】岡嶋 弘

(72)【発明者】

【氏名】上田 隼利

【審査官】星野 浩一

(56)【参考文献】

【文献】特開昭５７－１４６５１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０５０４７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－１４２５２４（ＪＰ，Ａ）

【文献】欧州特許出願公開第０３０９５３１６（ＥＰ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ０１Ｄ ７８／１０

Ａ０１Ｂ ４５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

トラクターに対して、上部連結部および下部連結部を介してローリングおよびピッチング可能に連結されるメインフレームと、
当該メインフレームと交叉する方向に設けられるサブフレームと、
当該サブフレームに設けられたレーキと、
前記サブフレームを水平状態と起立状態に回動させる折り畳み機構と、
当該サブフレームを起立させることによって、前記ローリングおよびピッチングを規制させる規制機構と、
を設けてなるツインレーキであって、
前記上部連結部を、前記トラクターの進行方向に対する後方側を長穴状の頂部とする略三角形状の穴部を有する連結プレートと、当該穴部内に収容されるように前記メインフレームから突出するピンとを設けて構成するとともに、
前記下部連結部を、前記メインフレームに対してローリングおよびピッチング可能に連結されるピンおよび当該ピンを収容する穴部を設けて構成し、
前記規制機構を、前記サブフレームの起立に伴って前記上部連結部の下方から昇降部材を前記連結プレート側に突出させ、当該連結プレートに設けられた凹部もしくは前記略三角形状の前記穴部に前記昇降部材を収容させることで、前記ローリングとピッチングを規制させるように構成したことを特徴とするツインレーキ。

【請求項2】

前記規制機構が、前記昇降部材を上昇させた際に、前記長穴状の頂部に収容されたピンと、前記連結プレートの後端側の縁部に設けられた凹部に収容された前記昇降部材とを用いて前記連結プレートを挟み込ませて、前記ローリングとピッチングを規制させるようにしたものである請求項１に記載のツインレーキ。

【請求項3】

前記規制機構が、
前記昇降部材を常に上部連結部側に突出させておくように力を付勢するバネと、
前記メインフレームと平行に設けられた軸部材の前方に設けられ、前記昇降部材の下方に設けられたフランジ部に接触して前記昇降部材を下降させる当接部と、を備えて構成し、
前記サブフレームを起立させた際に、前記軸部材を回転させて当接部で昇降部材を下降させるように構成されるものである請求項１に記載のツインレーキ。

【請求項4】

前記規制機構が、片側のサブフレームに、当該サブフレームを起立させることによって前記軸部材を回転させて、前記昇降部材を上昇させるように構成されるものである請求項１に記載のツインレーキ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラクターに連結されるツインレーキに関するものであって、より具体的には、トラクターに牽引されたツインレーキの左右方向への揺動（ローリング）や、前後方向への揺動（ピッチング）を許容し、また、作業終了後にツインレーキをトラクターに牽引させる際には、そのローリングやピッチングを規制できるようにしたツインレーキに関するものである。

【背景技術】

【0002】

一般に、圃場で刈り取られた粗飼料などを集草する場合、ツインレーキなどが使用される。このツインレーキは、トラクターのトップリンクやロアリンクに連結されるものであって、縦長方向に沿って設けられたメインフレームと、そのメインフレームに直交するように設けられた左右のサブフレームと、これらのサブフレームに設けられたレーキなどを備えて構成され、そのレーキに取り付けられたタインアームを回転させることで、列状に集草できるようにしたものである。

【0003】

ところで、このようなツインレーキを使用する場合、圃場の凹凸に合わせてレーキを揺動させる必要があるため、それぞれのレーキにタイヤを取り付けて圃場の凹凸に追随できるようにするとともに、ツインレーキを全体的に左右方向のローリングや、前後方向のピッチングを許容させるようにしている。より具体的には、下記の特許文献１に示すように、ピッチングやローリングさせる際、メインフレームの前端部分に上方へ突出したピンを設けるとともに、これに対向して設けられたアタッチメント側に、後方側を長穴状とした略三角形状の穴部を設け、作業走行時にツインレーキが前後方向にピッチングする際には、その三角形状をなす穴部の前後方向にピンを移動させ、また、左右方向にローリングする際には、その穴部の底辺をなす領域でピンを左右方向に移動させてローリングを許容させるようにしている。また、一般道を走行する際には、左右のサブフレームを折り畳むように起立させるとともに、連結されたツインレーキを揺動させないように、ツインレーキをトップリンクで持ち上げて、メインフレームのピンを長穴部に位置させ、ロック金具を倒して、そのピンを長穴部内に収容してローリングやピッチングを規制させるようにしていた。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－５０４７７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、このような方法でツインレーキのローリングやピッチングの許容や規制を切り替える場合、次のような問題があった。

【0006】

すなわち、従来では、一般道を走行する際に、略三角形状をなす穴部の近傍に設けられたロック金具を倒してピンを長穴部に収容させ、また、圃場での作業時には、ロック金具を起立させてピンを三角形状の穴部内での変位を許容するようにしていたが、トラクターの運転席側からは、このロック金具の位置に手が届かないために、一旦運転席から降りてロック金具の傾倒や起立などの切替作業を行わなければならなかった。

【0007】

また、圃場で作業を開始する場合は、ツインレーキを下降させる作業や、左右のサイドフレームを拡張させる作業などが必要となり、ロック金具によるピンの規制解除を忘れてしまうことがあった。このような場合、ローリングやピッチングによる負荷が連結部分に集中してしまい、連結部分に変形を生じてしまうといった問題があった。

【0008】

そこで、本発明は上記課題に鑑みて、集草作業を行う場合に、より簡単な方法で、ローリングやピッチングの許容や規制を切り替えられるようにしたツインレーキを提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

すなわち、本発明は上記課題を解決するために、トラクターに対して、上部連結部および下部連結部を介してローリングおよびピッチング可能に連結されるメインフレームと、当該メインフレームと交叉する方向に設けられるサブフレームと、当該サブフレームに設けられたレーキと、前記サブフレームを水平状態と起立状態に回動させる折り畳み機構と、当該サブフレームを起立させることによって、前記ローリングおよびピッチングを規制させる規制機構と、を設けてなるツインレーキであって、前記上部連結部を、前記トラクターの進行方向に対する後方側を長穴状の頂部とする略三角形状の穴部を有する連結プレートと、当該穴部内に収容されるように前記メインフレームから突出するピンとを設けて構成するとともに、前記下部連結部を、前記メインフレームに対してローリングおよびピッチング可能に連結されるピンおよび当該ピンを収容する穴部を設けて構成し、前記規制機構を、前記サブフレームの起立に伴って前記上部連結部の下方から昇降部材を前記連結プレート側に突出させ、当該連結プレートに設けられた凹部もしくは前記略三角形状の前記穴部に前記昇降部材を収容させることで、前記ローリングとピッチングを規制させるように構成したものである。

【0010】

このように構成すれば、集草作業時にサブフレームを水平状態にすることによってローリングとピッチングを許容させることができるとともに、サブフレームを起立状態にすることによって、ローリングやピッチングを規制することができるようになる。

【0011】

また、このような発明において、前記規制機構を設ける場合、前記昇降部材を上昇させた際に、前記長穴状の頂部に収容されたピンと、前記連結プレートの後端側の縁部に設けられた凹部に収容された前記昇降部材とを用いて前記連結プレートを挟み込ませて、前記ローリングとピッチングを規制させるように構成する。

【0012】

このように構成すれば、従来使用されている略三角形状の穴部を有する連結部をそのまま活用して、ピンの位置を規制することができるようになる。

【0013】

また、前記規制機構を設ける場合、前記昇降部材を常に上部連結部側に突出させておくように力を付勢するバネと、前記メインフレームと平行に設けられた軸部材の前方に設けられ、前記昇降部材の下方に設けられたフランジ部に接触して前記昇降部材を下降させる当接部と、を備えて構成し、前記サブフレームを起立させた際に、前記軸部材を回転させて当接部で昇降部材を下降させるように構成する。

【0014】

このように構成すれば、サブフレームの起立に伴う力を利用して、昇降部材を昇降させて、ローリングやピッチングを規制することができるようになる。

【0015】

また、前記規制機構を設ける場合、片側のサブフレームを起立させることによって前記軸部材を回転させて、前記昇降部材を上昇させるようにする。

【0016】

このように構成すれば、構造を簡素化することができ、部品点数を少なくして低コストにすることができるようになる。

【発明の効果】

【0017】

本発明によれば、集草作業時にサブフレームを水平状態にすることによってローリングとピッチングを許容させることができるとともに、サブフレームを起立状態にすることによって、ローリングやピッチングを規制することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明の一実施の形態を示すツインレーキの平面概略図

【図2】同形態におけるツインレーキを背面から見た図

【図3】同形態におけるレーキをスライドさせる状態を示す図

【図4】同形態におけるサブフレームを起立させた状態を示す図

【図5】同形態におけるスライドフレームを伸ばす状態を示す図

【図6】同形態におけるサブフレームを起立させて固定する状態を示す図

【図7】同形態におけるサブフレームの起立による規制機構の作用を示す図であって、ツインレーキの背後から見た図

【図8】同形態における規制機構をメインフレームの前方から見た作用図

【図9】同形態における規制機構をメインフレームの側面から見た作用図

【図10】同形態における上部連結部を示す作用図

【図11】同形態におけるアタッチメントを示す図

【図12】他の実施の形態における規制機構を示す図

【発明を実施するための最良の形態】

【0019】

以下、本発明の一実施の形態について図面を参照して説明する。

【0020】

この実施の形態の連結構造が適用されるツインレーキ１は、図１や図２に示すように、トラクター（図示せず）の進行方向に沿って設けられたメインフレーム２ａと、そのメインフレーム２ａの後方で交叉する方向に設けられた左右のサブフレーム２ｂと、そのサブフレーム２ｂに設けられたレーキ３と、その左右のサブフレーム２ｂを上下方向に回動させて折り畳めるようにした折り畳み機構４ａ（図４参照）などを備えてなるものであって、メインフレーム２ａをトラクターに対してローリングおよびピッチング可能に取り付ける上部連結部６１ａ（図１０など参照）を備えるとともに、サブフレーム２ｂを起立させて折り畳んだ際に、上部連結部６１ａにおけるローリングやピッチングを規制させるようにする規制機構７（図７から図９参照）を設けるようにしたものである。そして、このように構成することによって、圃場での集草作業時には、サブフレーム２ｂを水平状態にしてローリングやピッチングを許容して圃場の凹凸に合わせた集草作業を行えるようにするとともに、サブフレーム２ｂを折り畳んで一般道を走行する際には、ローリングやピッチングを規制させて、安定して走行させるようにしたものである。以下、本実施の形態におけるツインレーキ１の構造について、詳細に説明する。

【0021】

まず、メインフレーム２ａは、アタッチメント６を介してトラクターのトップリンクやロアリンクに連結されるものであって、前後方向に伸びる金属フレームで構成される。このメインフレーム２ａの後部の左右両側には、左右方向に伸びるサブフレーム２ｂが取り付けられており、折り畳み時にサブフレーム２ｂを回動軸２１（図２から図４参照）を中心として上方に回動させて折り畳めるようになっている。

【0022】

このサブフレーム２ｂの回動軸２１は、メインフレーム２ａの後方から斜め下方向に延出させた下部プレート２５（図２など参照）に設けられており、ここを中心に、メインフレーム２ａとの間に跨って設けられた油圧シリンダー４３によってサブフレーム２ｂを上下方向に回動させるようにしている。なお、本発明との関係において、回動軸２１や油圧シリンダー４３などが折り畳み機構４ａを構成する。

【0023】

一方、このサブフレーム２ｂに取り付けられるレーキ３は、タイヤ３１（図２など参照）よって支持されるローター３２と、そのローター３２の外周部分に放射状に設けられたタインバー３３と、そのタインバー３３の先端側に設けられたタイン３４などを設けて構成されており、タイン３４を上下方向に揺動させながらタインバー３３を外周方向に３６０度回転させることで牧草を中方に集められるようになっている。このタインバー３３の回転とタイン３４の揺動は、トラクターのＰＴＯによる駆動力を用いて行われ、図１に示すように、メインフレーム２ａの中央下方に設けられたＹ字ミッション３５を介してその回転力を左右の分岐駆動軸３６に駆動力を伝達させ、その分岐駆動軸３６の回転力を用いてタインバー３３の回転とタイン３４の揺動を行わせるようにしている。Ｙ字ミッション３５から分岐する左右の分岐駆動軸３６は、軸方向に伸縮できるようになっており、これによって左右のレーキ３をサブフレーム２ｂに沿ってスライドさせた場合であっても、それに追従して分岐駆動軸３６を伸縮できるようになっている。

【0024】

このようなタインバー３３やタイン３４を取り付けたレーキ３は、幅調整機構４ｂ（図５参照）を介して左右の位置を調整できるように取り付けられている。この幅調整機構４ｂを介してレーキ３の位置をスライドさせる場合、左右方向に延びるサブフレーム２ｂにスライドフレーム４１を取り付け、そのスライドフレーム４１にレーキ３を一点吊りして支持させるようにする（図２など参照）。そして、そのスライドフレーム４１をサブフレーム２ｂの軸方向にスライドさせることによって左右のレーキ３の位置を調整できるようになっている。

【0025】

このレーキ３の位置を調整する場合、図５（ａ）（ｂ）に示すように、油圧シリンダー４３を伸縮させることによって、レーキ３の位置を調整できるようにしている。より具体的には、この油圧シリンダー４３の先端側は、スライドフレーム４１に取り付けられており、そのピストンロッドを伸ばすことによってレーキ３（もしくは、スライドフレーム４１）をサブフレーム２ｂの先端側に移動させるようになっている。また、逆に、油圧シリンダー４３を縮めることによってレーキ３（もしくはスライドフレーム４１）をメインフレーム２ａ側である基端側に移動させるようになっている。このとき、レーキ３の最大移動幅を規制するために、ここでは、サブフレーム２ｂの基端側にストッパー４２を設け、これにスライドフレーム４１を当接させることで回動軸２１側への移動を規制させるようにしている。一方、外側方向への規制については、油圧シリンダー４３の軸方向に設けられたスライドバー４４ａを利用して最大移動幅を規制できるようにしている。このスライドバー４４ａの一端側は、油圧シリンダー４３のピストンロッドの先端に取り付けられており、また、他端側は油圧シリンダー４３のシリンダーチューブの側方に沿って設けられている。このスライドバー４４ａの基端側にはフランジ部４４ｂが設けられており、シリンダーチューブに沿って設けられたチャネル部材４５の中でそのフランジ部４４ｂを移動させるようにしている。このチャネル部材４５の上面には、軸方向に沿って孔が間欠的に設けられており、その孔にストッパーピン４６を差し込むことで、フランジ部４４ｂをストッパーピン４６に当接させるようにしている。このような構成のもと、油圧シリンダー４３を伸ばすと、これに伴ってスライドバー４４ａのフランジ部４４ｂが外側に移動し、図５（ｂ）に示すように、チャネル部材４５の孔に差し込まれたストッパーピン４６にフランジ部４４ｂが当接する。これによって油圧シリンダー４３の最大伸び幅を規制し、レーキ３の外側最大移動幅を規制することができる。

【0026】

また、この実施の形態では、集草作業時にサブフレーム２ｂを水平状態に固定しておくとともに、サブフレーム２ｂを起立させた際に、その起立状態を維持しておくための回動固定手段５（図６参照）を設けるようにしている。

【0027】

この回動固定手段は、図６（ａ）などに示すように、前後一対の下部プレート２５に跨る当接部５１と、サブフレーム２ｂ側に設けられたピン５２を中心として回動可能に取り付けられた固定部材５３とを備えて構成され、サブフレーム２ｂを当接部５１に載置させた状態で、この固定部材５３の下方に設けられた凹部５３ａを当接部５１に係止させることによってサブフレーム２ｂを水平状態に固定できるようにしている。また、この固定部材５３の下縁部分は、サブフレーム２ｂを水平状態に回動させた際に円柱状の当接部５１に当接させることができるようにした湾曲部５７が設けられており、この湾曲部５７を当接部５１の円柱状の外周部分に沿わせることによって固定部材５３を逃げるように回動させ、当接部５１に嵌め込めるようにしている。このように固定部材５３を当接部５１に係止させる場合、その固定部材５３とサブフレーム２ｂとの間に設けられたバネ５４の引張力によって常に係止状態が維持されることになる。また、この係止状態を解除する場合は、固定部材５３に取り付けられたワイヤーをモーターやソレノイドなどで引っ張ることによって、バネ５４の力に抗して凹部５３ａと当接部５１との係止状態を解除する。

【0028】

一方、このサブフレーム２ｂを起立状態に固定する場合は、図６（ｂ）に示すように、油圧シリンダー４３を縮めることによって、回動軸２１に軸支されたサブフレーム２ｂを鉛直方向に起立させる。具体的には、固定部材５３と当接部５１の係止状態を解除した状態で油圧シリンダー４３を縮めると、スライドフレーム４１がサブフレーム２ｂの基端側にスライドしてストッパー４２に当接してスライドが規制される（図５（ａ））。そして、その状態からさらに油圧シリンダー４３を縮めることによって、斜め上方に設けられた油圧シリンダー４３側にサブフレーム２ｂが引っ張られ、図６（ｂ）に示すように、サブフレーム２ｂが起立するようになる。

【0029】

このようにサブフレーム２ｂが起立すると、固定部材５３の上方に設けられた凹部５５が、メインフレーム２ａの上面に設けられた前後一対の上部対向プレート２２に跨る円柱部材２３に当接し、その固定部材５３の上方に設けられた湾曲部５７を円柱部材２３に当接させることによって固定部材５３を回動させる。そして、このように固定部材５３を回動させることによって、上方に設けられた凹部５５を円柱部材２３に係止させる。このような係止を行う際、固定部材５３とサブフレーム２ｂとの間に設けられたバネ５４によって凹部５５と円柱部材２３の係止状態を維持させ、また、係止状態を解除する場合、固定部材５３に取り付けられたワイヤーをモーターなどで引っ張ることで係止状態を解除できるようにする。

【0030】

このような構成において、本実施の形態では、メインフレーム２ａはトラクター側に取り付けられるアタッチメント６を介して連結される。

【0031】

このアタッチメント６は、図１１に示すように、トラクターのトップリンクやロアリンクに支持させるように下向きＵ字状をなすように構成される。そして、下向きＵ字状をなすフレーム６０ａの上部中央にトップリンクを連結させてトラクターに支持させるとともに、下向きＵ字状をなす部分の下端両側にロアリンクを連結させてトラクターに支持させるようにしている。一方、アタッチメント６の後方側については、下向きＵ字状をなすフレーム６０ａの上部中央に上部連結部６１ａを設けてメインフレーム２ａの上部を支持させ、下向きＵ字状をなすフレーム６０ａの下端部の左右に跨って設けられたフレーム６０ｂの中央部分に連結部６１ｂを設けて、ローリングやピッチング可能にメインフレーム２ａの下部を支持させるようにしている。

【0032】

この上部連結部６１ａは、図１０に示すように、メインフレーム２ａから上方へ突出したピン２４を収容可能にした略三角形状をなす穴部６３を有する連結プレート６２を設けて構成され、その穴部６３にピン２４を収容してローリングやピッチングを許容できるようにしている。この穴部６３は、後方側が長穴状となる頂点を有する三角形状に構成されており、集草時にツインレーキ１が上下方向に揺れた場合（ピッチングした場合）、その三角形状をなす穴部６３の内部でピン２４を前後方向に移動させてそのピッチングを許容し、また、ツインレーキ１がローリングした場合は、その穴部６３の底辺をなす領域でピン２４を左右方向へ移動させてローリングを許容させるようにしている。

【0033】

ところで、このような穴部６３にピン２４を収容して連結させる場合、一般道を走行するときに、牽引されたツインレーキ１が揺動してしまい、走行の危険に繋がる恐れがある。そこで、この実施の形態では、一般道の走行時における折り畳み時に、ピッチングやローリングを規制できるようにした規制機構７（図９参照）を設けるようにしている。

【0034】

この規制機構７としては、種々の方法が考えられるが、ここでは、図７から図９に示すように、サブフレーム２ｂの起立動作に伴って、連結プレート６２に対するピン２４の揺動を規制して、ローリングやピッチングを規制するための機構が設けられる。

【0035】

より具体的には、メインフレーム２ａの下方に、縦長方向に沿った軸部材７１を設けるとともに、その軸部材７１の後端部分に、片側のサブフレーム２ｂの起立回動に伴って軸部材７１を回転させるリンク機構を設けるようにしている。このリンク機構は、サブフレーム２ｂの回動軸２１に一体的に取り付けられた回動プレート７２ａと、その回動プレート７２ａの下方に回動可能に連結された第一リンク部材７２ｂと、この第一リンク部材７２ｂに回動可能に連結され、他端側を軸部材７１に一体的に固定した第二リンク部材７２ｃとを備えて構成され、これによって、サブフレーム２ｂを起立させた際に、回動プレート７２ａや第一リンク部材７２ｂ、第二リンク部材７２ｃを介して、軸部材７１を軸方向を中心として回転させるようにしている。

【0036】

一方、この軸部材７１の前方側は、図８や図９に示すように、メインフレーム２ａの前方から突出するように設けられており、そこに、軸部材７１の回動に伴って傾倒可能に設けられた略Ｌ字状の屈曲部材７３を取り付けて、この屈曲部材７３の先端部分を上下方向に傾倒させるようにしている。なお、ここでは、Ｌ字状に屈曲させた屈曲部材７３を用いているが、棒状のものや板状の部材を用いるようにしてもよい。

【0037】

一方、連結プレート６２の先端部分には、図１０に示すように、上下方向に出没しうる固定ピン７４（図１０（ｂ）参照）を収容させるための凹部６５が設けられており、この凹部６５に固定ピン７４を収容させて連結プレート６２の回動を規制させるようにしている。この固定ピン７４を上下方向に昇降させる場合、その固定ピン７４の下方に設けられたフランジ部７４ａに、前記軸部材７１の屈曲部材７３の先端部を当接させ、バネ７５で常時上方に引っ張り上げられている固定ピン７４を、屈曲部材７３の先端で押し下げることによって、固定ピン７４を下降させるようにしている。

【0038】

一方、下部連結部６１ｂは、図１１に示すように、下向きＵ字状をなすフレーム６０ａの下端部に跨って設けられたフレーム６０ｂの中央から後方に向けて延出させたプレート６０ｃに穴部（図示せず）を設け、メインフレーム２ａをピン６０ｄで回動可能に連結させるようにしている。なお、このようにピン６０ｄで回動可能に連結させる際、メインフレーム２ａのローリングやピッチングを許容するように、ピン６０ｄを隙間を有するように穴部に収容させるようにしておく。

【0039】

次に、このように構成されたツインレーキ１の作用について説明する。

【0040】

まず、左右のサブフレーム２ｂが起立した状態（図４）から水平状態（図３）に倒す場合、固定部材５３を回動させて円柱部材２３との係止状態を解除する。そして、この状態で油圧シリンダー４３を伸ばすように油圧をかけると、サブフレーム２ｂが水平方向に回動し、サブフレーム２ｂの基端側の下方部分が当接部５１に載置するようになる。また、このとき、固定部材５３の湾曲部５７が当接部５１の湾曲した外周部分に当接し、ピン５２を中心として固定部材５３が回動するようになる。そして、その固定部材５３の凹部５３ａが当接部５１に嵌まり込み、バネ５４の引っ張り力によって係止状態が固定される。

【0041】

このようにサブフレーム２ｂを水平状態にする際、サブフレーム２ｂに一体的に取り付けられた回動プレート７２ａが回動し、また、これに連結された第一リンク部材７２ｂや第二リンク部材７２ｃが回動し、軸部材７１を回動させる。すると、その軸部材７１の先端側に設けられたＬ字状の屈曲部材７３が倒れるように回動し、その屈曲した先端部分で、固定ピン７４のフランジ部７４ａをバネ７５の力に抗して押し下げるようになる。そして、固定ピン７４が下方に押し下げられることによって、固定ピン７４が連結プレート６２の先端部分の凹部６５から外れるようになり、メインフレーム２ａのピン２４が連結プレート６２の三角形状の穴部６３の内部で移動できるようになる。

【0042】

そして、このようにピン２４を略三角形状の穴部６３内で自由に移動できるようにすることで、ローリングやピッチングを許容させことができるようにする。

【0043】

そして、このようにローリングやピッチングを許容できるようにした後、サブフレーム２ｂに設けられたレーキ３を左右に移動させるように、油圧シリンダー４３を伸ばしていく。すると、スライドフレーム４１がサブフレーム２ｂに沿って外側にスライドし、図５（ｂ）に示すように、左右のスライドフレーム４１に取り付けられたレーキ３が外側に移動する。これによって集草幅を大きくすることができる。このように油圧シリンダー４３を外側に伸ばしていくと、その油圧シリンダー４３に取り付けられたスライドバー４４ａも外側に移動し、基端側に設けられたフランジ部４４ｂがチャネル部材４５の孔に取り付けられたストッパーピン４６に当接するようになる（図５（ｂ）の状態）。そして、このフランジ部４４ｂがストッパーピン４６に当接することによって、油圧シリンダー４３の最大伸び幅を規制し、レーキ３をそれ以上外側に移動させないようにする。

【0044】

そして、このように左右のレーキ３を外側に移動させた状態で、圃場を走行しながら集草作業を行う。

【0045】

次に、集草作業が終わってサブフレーム２ｂを折り畳む際には、メインフレーム２ａをトラクターの走行方向に沿わせた状態で、メインフレーム２ａの左右に設けられた油圧シリンダー４３を縮める。すると、レーキ３を取り付けたスライドフレーム４１がサブフレーム２ｂに沿って基端側にスライドし、左右のレーキ３が内側に寄るようになる。そして、そこからさらに油圧シリンダー４３を縮めていくと、スライドフレーム４１がストッパー４２に当接することになり（図５（ａ））、それ以上レーキ３が内側に移動させないようにする。

【0046】

そして、そこから、さらに油圧シリンダー４３を縮めていくと、サブフレーム２ｂが回動軸２１を中心に起立する方向に回動する。そして、サブフレーム２ｂが起立することによって、固定部材５３の上方の湾曲部５７を円柱部材２３の外周に当接させ、バネ５４の引っ張り力に抗して凹部５５を円柱部材２３に係止させて、固定する。

【0047】

一方、このようにサブフレーム２ｂを起立させた際、メインフレーム２ａの下方に設けられた軸部材７１は、回動プレート７２ａや第一リンク部材７２ｂ、第二リンク部材７２ｃの回動によって回動し、その先端側に設けられたＬ字状の屈曲部材７３が上方に離れるように回動する。すると、フランジ部７４ａがバネ７５の力によって上方に引っ張られ、固定ピン７４が上昇する。そして、その固定ピン７４が、連結プレート６２の先端に設けられた凹部６５に収容され、連結プレート６２の回動が規制されて、ローリングやピッチングが規制されるようになる。

【0048】

このように上記実施の形態によれば、トラクターに対して、上部連結部６１ａおよび下部連結部６１ｂを介してローリングおよびピッチング可能に連結されるメインフレーム２ａと、当該メインフレーム２ａと交叉する方向に設けられるサブフレーム２ｂと、当該サブフレーム２ｂに設けられたレーキ３と、前記サブフレーム２ｂを水平状態と起立状態に回動させる折り畳み機構４ａと、当該サブフレーム２ｂを起立させることによって、前記ローリングおよびピッチングを規制させる規制機構７と、を設けてなるツインレーキ１にであって、前記上部連結部６１ａを、前記トラクターの進行方向に対する後方側を長穴状の頂部とする略三角形状の穴部６３を有する連結プレート６２と、当該穴部６３内に収容されるように前記メインフレーム２ａから突出するピン２４とを設けて構成するとともに、前記下部連結部６１ｂを、前記メインフレーム２ａに対してローリングおよびピッチング可能に連結されるピン６０ｄおよび当該ピン６０ｄを収容する穴部を設けて構成し、前記規制機構７を、前記サブフレーム２ｂの起立に伴って前記上部連結部６１ａ側に固定ピン７４を突出させ、当該連結プレート６２に設けられた凹部６５に前記固定ピン７４を収容させることで、前記ローリングとピッチングを規制させるようにしたので、集草作業時にサブフレーム２ｂを水平状態にすると同時に、ローリングとピッチングを許容することができ、また、サブフレーム２ｂを起立状態にすると同時に、ローリングなどを規制することができるようになる。

【0049】

なお、本発明は上記実施の形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。

【0050】

例えば、上記実施の形態では、連結プレート６２の先端に設けられた半円形状の凹部６５に円柱状の固定ピン７４を収容させて、連結プレート６２の回動を規制させるようにしたが、凹部６５はどのような位置や形状であってもよく、また、固定ピン７４については、連結プレート６２の回動を規制するものであれば、どのような形状であってもよい。また、このような連結プレート６２の回動を規制する場合、連結プレート６２の略三角形状の穴部６３に下方から略三角形状に構成された部材７４ｂ（図１２（a）参照）を昇降させて穴部６３を埋め、ピン２４を長穴部６４に位置させて前後左右に動かないように規制してもよい。

【0051】

また、上記実施の形態では、サブフレーム２ｂの起立に連動して固定ピン７４を昇降させるためのリンク機構を設けるようにしたが、これ以外に、サブフレーム２ｂの昇降をセンサーで検知し、その検知に伴って固定ピン７４などの昇降部材を昇降させることによって、連結プレート６２の回動を防止して、ローリングやピッチングを規制するようにしてもよい。もしくは、このような固定ピン７４などの部材を昇降させるのではなく、図１２（ｂ）に示すように、凹部６５に水平方向から規制部材７４ｃを進退させて、連結プレート６２の回動を規制させるようにしてもよい。

【0052】

また、上記実施の形態では、ツインレーキ１のローリングやピッチングを許容する方法として、略三角形状の穴部６３を有する連結プレート６２にピン２４を収容させる方法を用いたが、これ以外の方法で、ツインレーキ１のローリングやピッチングを許容させるようにしてもよい。この場合の一例としては、連結プレート６２に円形の穴部を設けておき、その穴部の範囲内でピン２４を移動可能に収容させるようにする方法などが考えられる。

【符号の説明】

【0053】

１・・・ツインレーキ
２ａ・・・メインフレーム
２ｂ・・・サブフレーム
２１・・・回動軸
２４・・・ピン
３・・・レーキ
４ａ・・・折り畳み機構
６・・・アタッチメント
６１ａ・・・上部連結部
６２・・・連結プレート
６３・・・穴部
６４・・・長穴部
６５・・・凹部
７・・・規制機構
７１・・・軸部材
７２・・・リンク機構
７２ａ・・・回動プレート
７２ｂ・・・第一リンク部材
７３・・・屈曲部材
７４・・・固定ピン
７４ａ・・・フランジ部
７５・・・バネ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】