特許 7568258 紙幣搬送方向切替機構及びこれを用いた還流式紙幣処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】紙幣搬送方向切替機構及びこれを用いた還流式紙幣処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 11/18 20190101AFI20241008BHJP

   B65H 29/60 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G07D11/18

B65H29/60 C

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2020118186

(22)【出願日】2020-07-09

(65)【公開番号】P2022015388

(43)【公開日】2022-01-21

【審査請求日】2023-06-26

(73)【特許権者】

【識別番号】390010386

【氏名又は名称】ＮＥＣマグナスコミュニケーションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100115738

【弁理士】

【氏名又は名称】鷲頭 光宏

(74)【代理人】

【識別番号】100121681

【弁理士】

【氏名又は名称】緒方 和文

(72)【発明者】

【氏名】鈴木 敬一

(72)【発明者】

【氏名】田川 隆昌

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－０５４８１１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－００６５８１（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １１／００－１３／００

Ｇ０７Ｆ １９／００

Ｂ６５Ｈ ２９／５８－２９／６０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１～第３搬送路の接続分岐点に設けられ、紙幣の搬送経路を切り替える紙幣搬送方向切替機構であって、
第１回転軸を中心に回転して前記第１搬送路の接続先を前記第２搬送路又は前記第３搬送路に切り換える第１ゲート部材と、
第２回転軸を中心に回転して前記第２搬送路の接続先を前記第１搬送路又は前記第３搬送路に切り換える第２ゲート部材と、
第３回転軸を中心に回転して前記第３搬送路の接続先を前記第１搬送路又は前記第２搬送路に切り換える第３ゲート部材と、
駆動源からの駆動力を前記第１～第３ゲート部材に伝達するギヤ機構とを備え、
前記第１～第３ゲート部材が前記ギヤ機構を介して相互に連動することにより、前記第１及び第２搬送路間の連通を許可する第１搬送モード、前記第１及び第３搬送路間の連通を許可する第２搬送モード、及び前記第２及び第３搬送路間の連通を許可する第３搬送モードのいずれか一つを選択し、
前記第３ゲート部材が前記第３搬送路と前記第１搬送路との接続及び前記第３搬送路と前記第２搬送路との接続の両方を遮断するニュートラル位置にあるとき、前記第１ゲート部材が前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続を許可し且つ前記第１搬送路と前記第３搬送路との接続を遮断し、且つ、前記第２ゲート部材が前記第２搬送路と前記第１搬送路との接続を許可し且つ前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続を遮断することにより、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間の紙幣の往復走行を許可し、
前記第３ゲート部材が前記第３搬送路と前記第１搬送路との接続を許可する第１位置に移動したとき、前記第１ゲート部材が前記第１搬送路と前記第３搬送路との接続を許可し且つ前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続を遮断することにより、前記第１搬送路と前記第３搬送路との間の紙幣の往復走行を許可し、
前記第３ゲート部材が前記第３搬送路と前記第２搬送路との接続を許可する第２位置に移動したとき、前記第２ゲート部材が前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続を許可し且つ前記第２搬送路と前記第１搬送路との接続を遮断することにより、前記第２搬送路と前記第３搬送路との間の紙幣の往復走行を許可することを特徴とする紙幣搬送方向切替機構。

【請求項2】

前記ギヤ機構は、前記第１～第３ゲート部材にそれぞれ固定された第１～第３ギヤを含み、前記第１～第３ギヤのいずれか一つは駆動ギヤであり、残りの２つのギヤは前記駆動ギヤに連動する従動ギヤである、請求項１に記載の紙幣搬送方向切替機構。

【請求項3】

前記第１及び第２ギヤは前記第３ギヤと噛み合っている、請求項２に記載の紙幣搬送方向切替機構。

【請求項4】

前記駆動源はステッピングモーターである、請求項１乃至３のいずれか一項に記載の紙幣搬送方向切替機構。

【請求項5】

前記第３ゲート部材が前記第１位置に移動したとき、前記第２ゲート部材は前記第２搬送路と前記第１搬送路との接続及び前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続の両方を遮断する位置に移動し、
前記第３ゲート部材が前記第２位置に移動したとき、前記第１ゲート部材は前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続及び前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続の両方を遮断する位置に移動する、請求項１乃至４のいずれか一項に記載の紙幣搬送方向切替機構。

【請求項6】

前記第１搬送路と前記第２搬送路とを連通する第１連通路と、
前記第１搬送路と前記第３搬送路とを連通する第２連通路と、
前記第２搬送路と前記第３搬送路とを連通する第３連通路とを有し、
前記第３ゲート部材は、
前記ニュートラル位置のときに前記第２連通路及び前記第３連通路の両方を遮断し、
前記第１位置のときに前記第２連通路を開放し且つ前記第３連通路を遮断し、
前記第２位置のときに前記第３連通路を開放し且つ前記第２連通路を遮断し、
前記第１ゲート部材は、
前記第３ゲート部材が前記ニュートラル位置のときに前記第１連通路を開放し且つ前記第２連通路を遮断し、
前記第３ゲート部材が前記第１位置のときに前記第１連通路を遮断し且つ前記第２連通路を開放し、
前記第３ゲート部材が前記第２位置のときに前記第１連通路及び前記第２連通路の両方を遮断し、
前記第２ゲート部材は、
前記第３ゲート部材が前記ニュートラル位置のときに前記第１連通路を開放し且つ前記第３連通路を遮断し、
前記第３ゲート部材が前記第１位置のときに前記第１連通路及び前記第３連通路の両方を遮断し、
前記第３ゲート部材が前記第２位置のときに前記第１連通路を遮断し且つ前記第３連通路を開放する、請求項１乃至５のいずれか一項に記載の紙幣搬送方向切替機構。

【請求項7】

前記第１搬送路を構成する第１搬送ベルトと、
前記第２搬送路を構成する第２搬送ベルトと、
前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトの両方と対向して紙幣を挟圧保持する第３搬送ベルトを有し、
前記第１搬送路は前記第１搬送ベルトと前記第３搬送ベルトの一部によって構成され、
前記第２搬送路は前記第２搬送ベルトと前記第３搬送ベルトの他の一部によって構成される、請求項１乃至６のいずれか一項に記載の紙幣搬送方向切替機構。

【請求項8】

前記第１及び第２搬送路は、垂直方向に延設された主搬送路を構成しており、前記第３搬送路は、前記主搬送路の途中から分岐して略水平方向に延設された分岐搬送路を構成している、請求項１乃至７のいずれか一項に記載の紙幣搬送方向切替機構。

【請求項9】

積層配置された複数の紙幣処理ユニットを備え、
前記複数の紙幣処理ユニットの各々は、
前記複数の紙幣処理ユニット間を接続する主搬送路と、
前記主搬送路から分岐して各紙幣処理ユニット内の機能部に紙幣を搬送する分岐搬送路を有し、
前記主搬送路と前記分岐搬送路との接続分岐点には請求項１乃至８のいずれか一項に記載の紙幣搬送方向切替機構が設けられていることを特徴とする還流式紙幣処理装置。

【請求項10】

積層配置された複数の紙幣処理ユニットを備え、
前記複数の紙幣処理ユニットは、
紙幣入出金口及び紙幣識別部を有する入出金ユニットと、
第１金種の紙幣を収納する第１還流式紙幣収納部を有する第１紙幣収納ユニットと、
第２金種の紙幣を収納する第２還流式紙幣収納部を有する第２紙幣収納ユニットと、
紙幣を保管する金庫部を有する金庫ユニットと、
紙幣を一時的にプールするプール部を有する一時プールユニットを含み、
前記複数の紙幣処理ユニットの各々は、
前記複数の紙幣処理ユニット間を接続する主搬送路と、
前記主搬送路から分岐して各紙幣処理ユニット内の機能部に紙幣を搬送する分岐搬送路を有し、
前記主搬送路と前記分岐搬送路との接続分岐点には紙幣搬送方向切替機構が設けられており、
前記紙幣搬送方向切替機構は、
第１回転軸を中心に回転して第１搬送路の接続先を第２搬送路又は第３搬送路に切り換える第１ゲート部材と、
第２回転軸を中心に回転して前記第２搬送路の接続先を前記第１搬送路又は前記第３搬送路に切り換える第２ゲート部材と、
第３回転軸を中心に回転して前記第３搬送路の接続先を前記第１搬送路又は前記第２搬送路に切り換える第３ゲート部材と、
駆動源からの駆動力を前記第１～第３ゲート部材に伝達するギヤ機構とを備え、
前記第１～第３ゲート部材が前記ギヤ機構を介して相互に連動することにより、前記第１及び第２搬送路間の連通を許可する第１搬送モード、前記第１及び第３搬送路間の連通を許可する第２搬送モード、及び前記第２及び第３搬送路間の連通を許可する第３搬送モードのいずれか一つを選択することを特徴とする還流式紙幣処理装置。

【請求項11】

前記ギヤ機構は、前記第１～第３ゲート部材にそれぞれ固定された第１～第３ギヤを含み、前記第１～第３ギヤのいずれか一つは駆動ギヤであり、残りの２つのギヤは前記駆動ギヤに連動する従動ギヤである、請求項１０に記載の還流式紙幣処理装置。

【請求項12】

前記第１及び第２ギヤは前記第３ギヤと噛み合っている、請求項１１に記載の還流式紙幣処理装置。

【請求項13】

前記駆動源はステッピングモーターである、請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載の還流式紙幣処理装置。

【請求項14】

前記第３ゲート部材が前記第３搬送路と前記第１搬送路との接続及び前記第３搬送路と前記第２搬送路との接続の両方を遮断するニュートラル位置にあるとき、前記第１ゲート部材が前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続を許可し且つ前記第１搬送路と前記第３搬送路との接続を遮断し、且つ、前記第２ゲート部材が前記第２搬送路と前記第１搬送路との接続を許可し且つ前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続を遮断することにより、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間の紙幣の往復走行を許可し、
前記第３ゲート部材が前記第３搬送路と前記第１搬送路との接続を許可する第１位置に移動したとき、前記第１ゲート部材が前記第１搬送路と前記第３搬送路との接続を許可し且つ前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続を遮断することにより、前記第１搬送路と前記第３搬送路との間の紙幣の往復走行を許可し、
前記第３ゲート部材が前記第３搬送路と前記第２搬送路との接続を許可する第２位置に移動したとき、前記第２ゲート部材が前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続を許可し且つ前記第２搬送路と前記第１搬送路との接続を遮断することにより、前記第２搬送路と前記第３搬送路との間の紙幣の往復走行を許可する、請求項１０乃至１３のいずれか一項に記載の還流式紙幣処理装置。

【請求項15】

前記第３ゲート部材が前記第１位置に移動したとき、前記第２ゲート部材は前記第２搬送路と前記第１搬送路との接続及び前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続の両方を遮断する位置に移動し、
前記第３ゲート部材が前記第２位置に移動したとき、前記第１ゲート部材は前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続及び前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続の両方を遮断する位置に移動する、請求項１４に記載の還流式紙幣処理装置。

【請求項16】

前記第１搬送路と前記第２搬送路とを連通する第１連通路と、
前記第１搬送路と前記第３搬送路とを連通する第２連通路と、
前記第２搬送路と前記第３搬送路とを連通する第３連通路とを有し、
前記第３ゲート部材は、
前記ニュートラル位置のときに前記第２連通路及び前記第３連通路の両方を遮断し、
前記第１位置のときに前記第２連通路を開放し且つ前記第３連通路を遮断し、
前記第２位置のときに前記第３連通路を開放し且つ前記第２連通路を遮断し、
前記第１ゲート部材は、
前記第３ゲート部材が前記ニュートラル位置のときに前記第１連通路を開放し且つ前記第２連通路を遮断し、
前記第３ゲート部材が前記第１位置のときに前記第１連通路を遮断し且つ前記第２連通路を開放し、
前記第３ゲート部材が前記第２位置のときに前記第１連通路及び前記第２連通路の両方を遮断し、
前記第２ゲート部材は、
前記第３ゲート部材が前記ニュートラル位置のときに前記第１連通路を開放し且つ前記第３連通路を遮断し、
前記第３ゲート部材が前記第１位置のときに前記第１連通路及び前記第３連通路の両方を遮断し、
前記第３ゲート部材が前記第２位置のときに前記第１連通路を遮断し且つ前記第３連通路を開放する、請求項１４又は１５に記載の還流式紙幣処理装置。

【請求項17】

前記第１搬送路を構成する第１搬送ベルトと、
前記第２搬送路を構成する第２搬送ベルトと、
前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトの両方と対向して紙幣を挟圧保持する第３搬送ベルトを有し、
前記第１搬送路は前記第１搬送ベルトと前記第３搬送ベルトの一部によって構成され、
前記第２搬送路は前記第２搬送ベルトと前記第３搬送ベルトの他の一部によって構成される、請求項１０乃至１６いずれか一項に記載の還流式紙幣処理装置。

【請求項18】

前記第１及び第２搬送路は、垂直方向に延設された主搬送路を構成しており、前記第３搬送路は、前記主搬送路の途中から分岐して略水平方向に延設された分岐搬送路を構成している、請求項１０乃至１７のいずれか一項に記載の還流式紙幣処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、紙幣の搬送経路の分岐点に設けられ、紙幣の搬送方向を切り替える紙幣搬送方向切替機構及びこれを用いた還流式紙幣処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

投入された紙幣を受け入れる入金機能や、紙幣を釣銭や払い出し金として払い出す出金機能を備えた還流式紙幣処理装置は、各種自動販売機、入出金装置、両替機等に搭載されている。例えば、特許文献１には、始業時に準備した紙幣、或いは稼働中に投入された紙幣を金種別に収納しておき、必要に応じて釣銭として払い出すように構成された還流式紙幣処理装置が記載されている。

【0003】

還流式紙幣処理装置では、金種別に収納する複数の収納庫等が積層配置されている。こうした紙幣還流装置では、収納庫等へ紙幣を送るために搬送経路を切り替える切替機構として２方向を切り替えるものが一般的である。しかし、２方向を切り替える切替機構では機能が制限されて紙幣の高速処理等の要求に応えられないため、３方向を切り替える切替機構が必要となる。

【0004】

紙幣の搬送経路の３方向を切り替えるゲート機構については、すでに検討がなされている。例えば、特許文献２には、回転部材の周面に沿った２つの搬送経路の何れか一方に沿って紙幣を移動させて搬送方向を切り替えることにより、部品点数の増大、大型化を伴わずに紙幣収納部からの紙幣の入出金を迅速化することが可能な還流式紙幣処理装置が記載されている。この装置は、正転方向又は逆転方向に回転することで周面に沿って搬送される紙幣の搬送方向を変更させる回転部材と、回転部材の周面と接しない方向から延びてきて回転部材の周面の一部を通過して該回転部材の周面から離間する方向へ延びる第１搬送経路と、一端が第１搬送路と連通し、回転部材の周面を経て他方向へ延びる第２搬送経路と、一端が第１搬送路と連通し、第２搬送経路とは異なる回転部材の周面を経て他方向へ延びる第３搬送経路と、第２及び第３搬送経路の他端と連通する第４搬送経路と、第１搬送経路と第２搬送経路との間での紙幣の移動を許可する第１ゲートと、第１搬送経路と第３搬送経路との間での紙幣の移動を許可する第２ゲートと、第２搬送経路及び第２搬送経路のどちらか一方を第４搬送経路に接続する第３ゲートとを備えている。第３ゲートは、第１及び第２ゲートとの協働により、第４搬送経路から第１搬送経路へ向けて出金される紙幣を第２搬送経路又は第３搬送経路のいずれかに振り分けるので、紙幣の搬送方向を切り替えることができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００１－２５０１４１号公報

【文献】特開２０１６－００６５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

上記のように、従来の還流式紙幣処理装置では、金種別に紙幣を収納する複数の収納庫等が積層配置され、搬送経路の分岐点に設けた紙幣搬送方向切替機構を制御して搬送経路を切り替えることにより、各収納庫と紙幣搬送路とを接続する構成が一般的である。

【0007】

従来の還流式紙幣処理装置において、収納庫等の上下位置関係は、仕様により予め決められたものであり、筐体に固定されたものである。しかし、近年は収納庫等の上下位置関係に対してさまざまなバリエーションが顧客から求められており、そうしたニーズに応えられるように収納庫等をモジュール化して縦方向に自由に積み替え可能なモジュール方式が検討されている。

【0008】

しかしながら、特許文献２に記載された従来の紙幣搬送方向切替機構は、中央に比較的大きな回転部材（回転ドラム）を配置し、その周囲に小径ローラやゲートといった各種部材を複数個ずつ配置し、さらに複数のゲートを駆動するためのソレノイド等の駆動源を個別に用意して制御する必要があるため、部品点数の増加による機構の複雑化及び大型化が避けられないという問題がある。このような複雑で大型な紙幣搬送方向切替機構は、還流式紙幣処理装置のモジュール化を困難にする要因の一つとなっており、改善が求められている。

【0009】

したがって、本発明の目的は、部品点数の増加による機構の複雑化及び大型化を伴わずに紙幣の３方向の搬送経路の切り替えが可能な紙幣搬送方向切替機構及びこれを用いた還流式紙幣処理装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0010】

上記課題を解決するため、本発明による紙幣搬送方向切替機構は、第１回転軸を中心に回転して第１搬送路の接続先を第２搬送路又は第３搬送路に切り換える第１ゲート部材と、第２回転軸を中心に回転して第２搬送路の接続先を第１搬送路又は第３搬送路に切り換える第２ゲート部材と、第３回転軸を中心に回転して第３搬送路の接続先を第１搬送路又は第２搬送路に切り換える第３ゲート部材と、第１～第３ゲート部材を駆動する駆動源と、前記駆動源からの駆動力を前記第１～第３ゲート部材に伝達するギヤ機構とを備え、前記第１～第３ゲート部材が前記ギヤ機構を介して相互に連動することにより、前記第１及び第２搬送路間の連通を許可する第１連通モード、前記第１及び第３搬送路間の連通を許可する第２連通モード、及び前記第２及び第３搬送路間の連通を許可する第３連通モードのいずれか一つを選択することを特徴とする。

【0011】

本発明によれば、ギヤ機構を介して第１～第３ゲート部材を連結し、３つのゲート部材を機械的に連動させることで、紙幣の３方向の搬送経路の切り替えが可能な切替機構を簡単な構成により実現することができる。また、３方向のいずれも紙幣の双方向搬送が可能となり、装置内の搬送経路の簡素化及び単純化を実現することができる。さらに、切替機構が小型であるため、還流式紙幣処理装置のユニット化も容易である。

【0012】

本発明において、前記ギヤ機構は、前記第１～第３ゲート部材にそれぞれ固定された第１～第３ギヤを含み、前記第１～第３ギヤのいずれか一つは駆動ギヤであり、残りの２つのギヤは前記駆動ギヤに連動する従動ギヤであることが好ましい。この構成によれば、部品点数の増加による機構の複雑化及び大型化を伴わずに紙幣の３方向の搬送経路の切り替えを実現することができる。

【0013】

本発明において、前記第１及び第２ギヤは前記第３ギヤと噛み合っていることが好ましい。この構成によれば、部品点数の増加による機構の複雑化及び大型化を伴わずに紙幣の３方向の搬送経路の切り替えを実現することができる。

【0014】

前記駆動源はステッピングモーターであることが好ましい。これにより、複雑な機構を採用することなく第１～第３ゲート部材の回転角度を精密に制御することができる。

【0015】

本発明による紙幣搬送方向切替機構は、前記第３ゲート部材が前記第３搬送路と前記第１搬送路との接続及び前記第３搬送路と前記第２搬送路との接続の両方を遮断するニュートラル位置にあるとき、前記第１ゲート部材が前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続を許可し且つ前記第１搬送路と前記第３搬送路との接続を遮断し、且つ、前記第２ゲート部材が前記第２搬送路と前記第１搬送路との接続を許可し且つ前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続を遮断することにより、前記第１搬送路と前記第２搬送路との間の紙幣の往復走行を許可し、前記第３ゲート部材が前記第３搬送路と前記第１搬送路との接続を許可する第１位置に移動したとき、前記第１ゲート部材が前記第１搬送路と前記第３搬送路との接続を許可し且つ前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続を遮断することにより、前記第１搬送路と前記第３搬送路との間の紙幣の往復走行を許可し、前記第３ゲート部材が前記第３搬送路と前記第２搬送路との接続を許可する第２位置に移動したとき、前記第２ゲート部材が前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続を許可し且つ前記第２搬送路と前記第１搬送路との接続を遮断することにより、前記第２搬送路と前記第３搬送路との間の紙幣の往復走行を許可することが好ましい。

【0016】

本発明による紙幣搬送方向切替機構は、前記第３ゲート部材が前記第１位置に移動したとき、前記第２ゲート部材は前記第２搬送路と前記第１搬送路との接続及び前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続の両方を遮断する位置に移動し、前記第３ゲート部材が前記第２位置に移動したとき、前記第１ゲート部材は前記第１搬送路と前記第２搬送路との接続及び前記第２搬送路と前記第３搬送路との接続の両方を遮断する位置に移動することが好ましい。

【0017】

本発明による紙幣搬送方向切替機構は、前記第１搬送路と前記第２搬送路とを連通する第１連通路と、前記第１搬送路と前記第３搬送路とを連通する第２連通路と、前記第２搬送路と前記第３搬送路とを連通する第３連通路とを有し、前記第３ゲート部材は、前記ニュートラル位置のときに前記第２連通路及び前記第３連通路の両方を遮断し、前記第１位置のときに前記第２連通路を開放し且つ前記第３連通路を遮断し、前記第２位置のときに前記第３連通路を開放し且つ前記第２連通路を遮断し、前記第１ゲート部材は、前記第３ゲート部材が前記ニュートラル位置のときに前記第１連通路を開放し且つ前記第２連通路を遮断し、前記第３ゲート部材が前記第１位置のときに前記第１連通路を遮断し且つ前記第２連通路を開放し、前記第３ゲート部材が前記第２位置のときに前記第１連通路及び前記第２連通路の両方を遮断し、前記第２ゲート部材は、前記第３ゲート部材が前記ニュートラル位置のときに前記第１連通路を開放し且つ前記第３連通路を遮断し、前記第３ゲート部材が前記第１位置のときに前記第１連通路及び前記第３連通路の両方を遮断し、前記第３ゲート部材が前記第２位置のときに前記第１連通路を遮断し且つ前記第３連通路を開放することが好ましい。

【0018】

本発明による紙幣搬送方向切替機構は、前記第１搬送路を構成する第１搬送ベルトと、前記第２搬送路を構成する第２搬送ベルトと、前記第１搬送ベルト及び前記第２搬送ベルトの両方と対向して紙幣を挟圧保持する第３搬送ベルトを有し、前記第１搬送路は前記第１搬送ベルトと前記第３搬送ベルトの一部によって構成され、前記第２搬送路は前記第２搬送ベルトと前記第３搬送ベルトの他の一部によって構成されることが好ましい。

【0019】

本発明において、前記第１及び第２搬送路は、垂直方向に延設された主搬送路を構成しており、前記第３搬送路は、前記主搬送路の途中から分岐して略水平方向に延設された分岐搬送路を構成していることが好ましい。

【0020】

また、本発明による還流式紙幣処理装置は、積層配置された複数の紙幣処理ユニットを備え、前記複数の紙幣処理ユニットの各々は、前記複数の紙幣処理ユニット間を接続する主搬送路と、前記主搬送路から分岐して各紙幣処理ユニット内の機能部に紙幣を搬送する分岐搬送路を有し、前記主搬送路と前記分岐搬送路との接続分岐点には上記特徴を有する本発明による紙幣搬送方向切替機構が設けられていることを特徴とする。

【0021】

従来の大きな紙幣搬送方向切替機構を用いて構成された還流式紙幣処理装置の場合、還流式紙幣処理装置をユニット化しにくいという問題がった。しかしながら、本発明による小型で簡易な構造の搬送方向岐切替機構を用いた場合には、還流式紙幣処理装置のユニット化が容易であり、顧客が製造する自動販売機等の上位装置のレイアウトに合わせて還流式紙幣処理装置を自由に設計することができる。すなわち、本発明による環流式紙幣処理装置は、複数の紙幣処理ユニットの各々が紙幣の搬送方向を３方向に切り替え可能な紙幣搬送方向切替機構を備えているので、顧客が製造する自動販売機のレイアウト変更に対して柔軟に対応でき、還流式紙幣処理装置のレイアウト変更を容易に実施することができる。

【0022】

本発明において、前記複数の紙幣処理ユニットは、紙幣入出金口及び紙幣識別部を有する入出金ユニットと、第１金種の紙幣を収納する第１還流式紙幣収納部を有する第１紙幣収納ユニットと、第２金種の紙幣を収納する第２還流式紙幣収納部を有する第２紙幣収納ユニットと、紙幣を保管する金庫部を有する金庫ユニットと、紙幣を一時的にプールするプール部を有する一時プールユニットを含むことが好ましい。

【発明の効果】

【0023】

本発明によれば、部品点数の増加による機構の複雑化及び大型化を伴わずに紙幣の搬送経路を３方向に切り替え可能な紙幣搬送方向切替機構及びこれを用いた還流式紙幣処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0024】

【図1】図１は、本発明の第１の実施の形態による還流式紙幣処理装置の構成を示す略側面断面図である。

【図2】図２は、本発明の第２の実施の形態による還流式紙幣処理装置の構成を示す略側面断面図である。

【図3】図３は、搬送方向切替部の構成の一例を示す略斜視図である。

【図4】図４（ａ）～（ｃ）は、３方向の搬送経路の説明図である。

【図5】図５は、第１及び第２搬送路間の接続を許可する第１搬送モードで動作する搬送方向切替部の略側面図である。

【図6】図６は、第１及び第３搬送路間の接続を許可する第２搬送モードで動作する搬送方向切替部の略側面図である。

【図7】図７は、第２及び第３搬送路間の接続を許可する第３搬送モードで動作する搬送方向切替部の略側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0025】

以下、添付図面を参照しながら、本発明の好ましい実施の形態について詳細に説明する。

【0026】

図１は、本発明の第１の実施の形態による還流式紙幣処理装置の構成を示す略側面断面図である。

【0027】

図１に示すように、この還流式紙幣処理装置１は、異種又は同種の機能を有する複数の紙幣処理ユニット２が縦方向に積み上げられた構成を有しており、各紙幣処理ユニット２内には、紙幣識別部や紙幣収納部といった機能部３と、垂直方向に延びる主搬送路４と、主搬送路４から分岐して略水平方向に延びる分岐搬送路５と、主搬送路４と分岐搬送路５との接続分岐点に設けられた搬送方向切替部１０（紙幣搬送方向切替機構）が設けられている。主搬送路４は最上層から最下層まで連続する一本の搬送路であり、ある紙幣処理ユニット２から別の紙幣処理ユニット２へ紙幣を搬送することができる。主搬送路４を通ってある紙幣処理ユニット２内に送られてきた紙幣は、分岐搬送路５を経由して機能部３に送られ、紙幣の各種処理が行われる。

【0028】

本実施形態において、複数の紙幣処理ユニット２は、入金された紙幣を一枚ずつ装置本体内に送り込むと共に、釣銭や払戻金として紙幣を払い出す入出金ユニット２Ａと、紙幣を一時的にプールする一時プールユニット２Ｂと、釣銭として使用する特定金種の紙幣を出し入れ自在に収容する第１及び第２紙幣収納ユニット２Ｃ，２Ｄと、第１及び第２紙幣収納ユニット２Ｃ，２Ｄから紙幣を回収して保管する金庫ユニット２Ｅとを有している。本実施形態による還流式紙幣処理装置１は、金庫ユニット２Ｅ、第２紙幣収納ユニット２Ｄ、第１紙幣収納ユニット２Ｃ、一時プールユニット２Ｂ、及び入出金ユニット２Ａが下から上に向かって順に積層配置された構成を有している。

【0029】

入出金ユニット２Ａは、紙幣入出金口３ｉと、紙幣入出金口３ｉから装置内へと延びる分岐搬送路５（入出金搬送路）と、分岐搬送路５の途中に設けられた紙幣識別部３Ａと、分岐搬送路５に接続された主搬送路４と、分岐搬送路５と主搬送路４との接続分岐点に設けられた搬送方向切替部１０とを備えている。

【0030】

第１紙幣収納ユニット２Ｃは、例えば千円紙幣（第１金種）を収容する還流式紙幣収納部３Ｃ（第１還流式紙幣収納部）と、紙幣を垂直方向に搬送する主搬送路４と、主搬送路４から分岐して還流式紙幣収納部３Ｃに接続された分岐搬送路５と、主搬送路４と分岐搬送路５との接続分岐点に設けられた搬送方向切替部１０とを備えている。

【0031】

第２紙幣収納ユニット２Ｄは、例えば五千円紙幣（第２金種）を収容する還流式紙幣収納部３Ｄ（第２還流式紙幣収納部）と、紙幣を垂直方向に搬送する主搬送路４と、主搬送路４から分岐して還流式紙幣収納部３Ｄに接続された分岐搬送路５と、主搬送路４と分岐搬送路５の接続分岐点に設けられた搬送方向切替部１０とを備えている。

【0032】

金庫ユニット２Ｅは、非還流式の紙幣収納部である金庫部３Ｅと、紙幣を垂直方向に搬送する主搬送路４と、主搬送路４から分岐して金庫部３Ｅに接続された分岐搬送路５と、主搬送路４と分岐搬送路５との接続分岐点に設けられた搬送方向切替部１０とを備えている。

【0033】

一時プールユニット２Ｂは、第１紙幣収納ユニット２Ｃ内の還流式紙幣収納部３Ｃ又は第２紙幣収納ユニット２Ｄ内の還流式紙幣収納部３Ｄが払い出した紙幣を一旦プールした後、金庫ユニット２Ｅに一括して移送し、或いは釣銭や払戻金として出金する紙幣を一時的にプールしてから出金する一時プール部３Ｂと、一時プール部３Ｂに接続された分岐搬送路５と、分岐搬送路５に接続された主搬送路４と、分岐搬送路５と主搬送路４との接続分岐点に設けられた搬送方向切替部１０とを備えている。

【0034】

釣銭として使用する千円紙幣や五千円紙幣は還流式紙幣収納部３Ｃ，３Ｄにそれぞれ収納されるが、還流式紙幣収納部３Ｃ，３Ｄに入りきらない紙幣は、釣銭として使用されない一万円紙幣と共に、金庫部３Ｅに回収される。このとき、還流式紙幣収納部３Ｃ，３Ｄ内の紙幣は、一時プール部３Ｂを経由して金庫部３Ｅに送られる。

【0035】

還流式紙幣収納部３Ｃ，３Ｄから金庫部３Ｅに紙幣を回収する際に一時プール部３Ｂを利用する理由は、還流式紙幣収納部３Ｃ，３Ｄからの紙幣を一枚ずつ直接かつ高速で入金処理することができない金庫部３Ｅの構造に対応するためである。すなわち、還流式紙幣収納部３Ｃ，３Ｄから一時プール部３Ｂに一枚ずつ紙幣を送り込んで所定枚数積層し、一時プール部３Ｂ内の紙幣束を一括して金庫部３Ｅに搬送することにより、金庫部３Ｅへの回収効率を高めることができる。

【0036】

紙幣入出金口３ｉに投入された紙幣は、分岐搬送路５及び主搬送路４を経て、第１紙幣収納ユニット２Ｃ、第２紙幣収納ユニット２Ｄ、及び金庫ユニット２Ｅのいずれかに収納される。例えば、千円紙幣は第１紙幣収納ユニット２Ｃ内の還流式紙幣収納部３Ｃ、五千円紙幣は第２紙幣収納ユニット２Ｄ内の還流式紙幣収納部３Ｄ、一万円紙幣は金庫ユニット２Ｅ内の金庫部３Ｅにそれぞれ収納される。

【0037】

第１及び第２紙幣収納ユニット２Ｃ，２Ｄ内には、還流式紙幣収納部３Ｃ，３Ｄと共に、主搬送路４と分岐搬送路５との間で紙幣を受け渡すための搬送方向切替部１０がそれぞれ設けられている。第１及び第２紙幣収納ユニット２Ｃ，２Ｄ内の還流式紙幣収納部３Ｃ，３Ｄから釣銭として払い出された紙幣を一時プール部３Ｂに送り出す場合や、紙幣を金庫部３Ｅに送る場合にも、各搬送方向切替部１０の作用により、搬送経路を利用した最短距離での直接的な搬送が行われる。

【0038】

搬送方向切替部１０は、第１及び第２紙幣収納ユニット２Ｃ，２Ｄ内及び一時プールユニット内のみならず、入出金ユニット２Ａ内及び金庫ユニット２Ｅ内にも採用されている。例えば、最上層に位置する入出金ユニット２Ａにおいて、紙幣の搬送経路は分岐搬送路５から主搬送路４の下方に向かう経路だけであり、主搬送路４の上方に向かう経路はないため、搬送方向切替部１０は必ずしも必要ではない。しかし、後述するように、入出金ユニット２Ａを最下層やの中間層にレイアウトする場合には、搬送経路の切り替えが必要となる。このような紙幣処理ユニットのレイアウト変更に柔軟に対応できるようにするため、入出金ユニット２Ａ内及び金庫ユニット２Ｅ内にも搬送方向切替部１０が採用されている。

【0039】

上記のように、本実施形態による還流式紙幣処理装置１は、それぞれが独立した複数の紙幣処理ユニット２を適宜組み合わせて構成されるものであり、ユーザーの要望に応じて組み合わせ及び配置を柔軟に設定することができる。例えば、金種に応じて還流式紙幣収納ユニットの数を増やしたり、金庫ユニット２Ｅや一時プールユニット２Ｂを省略したりすることが可能である。また、入出金ユニット２Ａを最下層や中間層に配置したり、金庫ユニット２Ｅを第１及び第２紙幣収納ユニット２Ｃ，２Ｄよりも上方に配置したりすることも可能である。一般的には、このような変更はユーザーからの注文に応じて装置組み立て時に行われるものであるがユーザー自らが製品購入後に変更できるように構成することも可能である。

【0040】

図２は、本発明の第２の実施の形態による還流式紙幣処理装置の構成を示す略側面断面図である。

【0041】

図２に示すように、この還流式紙幣処理装置１は、一時プールユニット２Ｂ、第１紙幣収納ユニット２Ｃ、第２紙幣収納ユニット２Ｄ及び金庫ユニット２Ｅが、入出金ユニット２Ａの上方に設置されており、入出金ユニット２Ａが最下層に配置されている点にある。上記のように、還流式紙幣処理装置を構成する各機能はユニット化されているので、各機能の上下方向の位置を自由にレイアウトすることができる。そして各機能を自由にレイアウトした場合でも、各紙幣処理ユニット内に設けた搬送方向切替部１０の作用により、紙幣収納部から釣銭として払い出された紙幣を出金プール部に送る場合や、紙幣を一時プール部に送る場合にも、搬送経路を利用した最短距離での直接的な搬送を行うことができる。

【0042】

図１に示した還流式紙幣処理装置１では、入出金ユニット２Ａ内の分岐搬送路５から主搬送路４の上側に向かう経路や、金庫ユニット２Ｅ内の分岐搬送路５から主搬送路４の下側に向かう経路を使用しないので、搬送方向切替部１０を設ける必要はない。しかし、図２のように、入出金ユニット２Ａを装置の最下層に配置した場合には、入出金ユニット２Ａ内の分岐搬送路５から主搬送路４の上側に向かう経路や金庫ユニット２Ｅ内の分岐搬送路５から主搬送路４の下側に向かう経路を使用する必要性が生じする。本発明は、このような還流式紙幣処理装置１のユニット化に伴う設計の自由度と部品の共通化のため、各紙幣処理ユニット内に搬送経路の３方向の切り替えが可能な搬送方向切替部１０を設けるものである。

【0043】

図３は、搬送方向切替部１０の構成の一例を示す略斜視図である。また、図４（ａ）～（ｃ）は、３方向の搬送経路の説明図である。さらに、図５～図７は、搬送方向切替部１０の動作説明図であって、図５は、第１及び第２搬送路１１Ａ，１１Ｂ間の接続を許可する第１搬送モードで動作する搬送方向切替部１０の略側面図、図６は、第１及び第３搬送路１１Ａ，１１Ｃ間の接続を許可する第２搬送モードで動作する搬送方向切替部１０の略側面図、図７は、第２及び第３搬送路１１Ｂ，１１Ｃ間の接続を許可する第３搬送モードで動作する搬送方向切替部１０の略側面図である。

【0044】

図３に示すように、搬送方向切替部１０は、紙幣を垂直方向に搬送する主搬送路４と、主搬送路４の途中から分岐して紙幣を略水平方向に搬送する分岐搬送路５との接続分岐点に設けられている。主搬送路４は、接続分岐点よりも上方に位置する第１搬送路１１Ａと、接続分岐点よりも下方に位置する第２搬送路１１Ｂとで構成されている。また、分岐搬送路５は第３搬送路１１Ｃで構成されている。

【0045】

第１搬送路１１Ａの上方から下方に向かって搬送されてきた紙幣は、搬送方向切替部１０によって第２搬送路１１Ｂ及び第３搬送路１１Ｃのどちらかに振り分けられる。搬送方向切替部１０が紙幣を第３搬送路１１Ｃ側に送る場合には、第１搬送路１１Ａと第３搬送路１１Ｃとの接続を確保すると共に、第１搬送路１１Ａと第２搬送路１１Ｂとの接続が遮断され、これにより第１搬送路１１Ａと第３搬送路１１Ｃとの間で紙幣の双方向の移動が可能となる。搬送方向切替部１０が紙幣を第２搬送路１１Ｂ側に送る場合には、第１搬送路１１Ａと第２搬送路１１Ｂとの接続が確保されると共に、第１搬送路１１Ａと第３搬送路１１Ｃとの接続が遮断され、これにより第１搬送路１１Ａと第２搬送路１１Ｂとの間で紙幣の双方向の移動が可能となる。

【0046】

ここで、図４（ａ）～（ｃ）に示すように、搬送方向切替部１０によって切り替えられる紙幣の搬送方向は、「上下方向」、「上横方向」、「下横方向」の３方向である。「上下方向」とは、図４（ａ）に示すように、搬送方向切替部１０を素通りして紙幣を主搬送路４の上方から下方に送る方向又はその逆方向である。「上横方向」とは、図４（ｂ）に示すように、主搬送路４の上方から送られてくる紙幣を分岐搬送路５に引き込む方向又はその逆方向である。「下横方向」とは、図４（ｃ）に示すように、主搬送路４の下方から送られてくる紙幣を分岐搬送路５に引き込む方向又はその逆方向である。

【0047】

例えば、図１において第１紙幣収納ユニット２Ｃ内の搬送方向切替部１０に着目したとき、紙幣を「上下方向」に搬送可能にする搬送モード（第１搬送モード）により、入出金ユニット２Ａや一時プールユニット２Ｂからの紙幣を第２紙幣収納ユニット２Ｄや金庫ユニット２Ｅに送ることができる。また逆に、第２紙幣収納ユニット２Ｄや金庫ユニット２Ｅからの紙幣を入出金ユニット２Ａや一時プールユニット２Ｂに送ることができる。

【0048】

また、紙幣を「上横方向」に搬送可能にする搬送モード（第２搬送モード）により、入出金ユニット２Ａや一時プールユニット２Ｂからの紙幣を第１紙幣収納ユニット２Ｃ内の第１紙幣収納部３Ｃに送ることができ、逆に第１紙幣収納部３Ｃ内の紙幣を入出金ユニット２Ａや一時プールユニット２Ｂに送ることができる。さらに紙幣を「下横方向」に搬送可能にする搬送モード（第３搬送モード）ことにより、第２紙幣収納部３Ｄ内の紙幣を金庫ユニット２Ｅに送ることができる。

【0049】

図３、図５～図７に示すように、搬送方向切替部１０は、第１搬送路１１Ａを第２搬送路１１Ｂ及び第３搬送路１１Ｃのどちらか一方に接続する第１ゲート部材１２Ａと、第２搬送路１１Ｂを第１搬送路１１Ａ及び第３搬送路１１Ｃのどちらか一方に接続する第２ゲート部材１２Ｂと、第３搬送路１１Ｃを第１搬送路１１Ａ及び第２搬送路１１Ｂのどちらか一方に接続する第３ゲート部材１２Ｃと、第１～第３ゲート部材１２Ａ～１２Ｃを駆動する図示しないステッピングモーターとを備えている。また搬送方向切替部１０は、第１搬送路１１Ａと第３搬送路１１Ｃとの間に配置され、第１搬送路１１Ａと第３搬送路１１Ｃとを連通させる連通路を規定する第１固定ガイド部材１５Ａと、第２搬送路１１Ｂと第３搬送路１１Ｃとの間に配置され、第２搬送路１１Ｂと第３搬送路１１Ｃとを連通させる連通路を規定する第２固定ガイド部材１５Ｂとを備えている。

【0050】

第１～第３搬送路１１Ａ～１１Ｃは、一対のプーリー１８，１８間に掛け渡された搬送ベルト１７（１７Ａ～１７Ｅ）を用いてそれぞれ構成されている。第１搬送路１１Ａは、互いに対向して紙幣を挟圧保持しながら搬送する一対の搬送ベルト１７Ａ，１７Ｃの組み合わせからなり、第２搬送路１１Ｂは、互いに対向して紙幣を挟圧保持しながら搬送する一対の搬送ベルト１７Ａ，１７Ｃの組み合わせからなる。搬送ベルト１７Ａ（第１搬送ベルト）及び搬送ベルト１７Ｂ（第２搬送ベルト）が第１及び第２搬送路１１Ａ，１１Ｂだけをそれぞれカバーするのに対して、搬送ベルト１７Ｃ（第３搬送ベルト）は、第１搬送路１１Ａ及び第２搬送路１１Ｂに共通する長い搬送ベルトである。そのため、第１搬送路１１Ａは第１搬送ベルト１７Ａと第３搬送ベルト１７Ｃの一部によって構成され、第２搬送路１１Ｂは第２搬送ベルト１７Ｂと第３搬送ベルト１７Ｃの他の一部によって構成される、第３搬送路１１Ｃは、互いに対向して紙幣を挟圧保持しながら搬送する一対の搬送ベルト１７Ｄ，１７Ｅ（第４及び第５搬送ベルト）の組み合わせからなる。

【0051】

第１ゲート部材１２Ａは、第１回転軸１３Ａを中心に回転自在に構成された可動ガイド部材であって、第１搬送路１１Ａ側に向かって尖った先端部と、第２搬送路１１Ｂ側に位置する基端部と、先端部から基端部に向かって直線的に形成された平坦部とを有している。第１ゲート部材１２Ａの平坦部が主搬送路４と平行な状態（ニュートラル位置）にあるとき、第１搬送路１１Ａから第２搬送路１１Ｂに向かう連通路（第１連通路１６Ａ）が開放され且つ第１搬送路１１Ａから第３搬送路１１Ｃに向かう連通路（第２連通路１６Ｂ）が閉止された状態となるので、第１搬送路１１Ａと第２搬送路１１Ｂが連通可能な可能となる。

【0052】

第１ゲート部材１２Ａがニュートラル位置から時計回りに回転して先端部が主搬送路４を横切っているとき、第１搬送路１１Ａから第２搬送路１１Ｂに向かう連通路が閉止され且つ第１搬送路１１Ａから第３搬送路１１Ｃに向かう連通路が開放された状態となるので、第１搬送路１１Ａと第３搬送路１１Ｃが連通可能な状態となる。一方、第１ゲート部材１２Ａがニュートラル位置から反時計回りに回転して先端部が主搬送路４から遠ざかっているときには、第１搬送路１１Ａから第２搬送路１１Ｂに向かう連通路及び第１搬送路１１Ａから第３搬送路１１Ｃに向かう連通路の両方が閉止された状態となる。

【0053】

第２ゲート部材１２Ｂは、第２回転軸１３Ｂを中心に回転自在に構成された可動ガイド部材であって、第２搬送路１１Ｂ側に向かって尖った先端部と、第１搬送路１１Ａ側に位置する基端部と、先端部から基端部に向かって直線的に形成された平坦部とを有している。第２ゲート部材１２Ｂの平坦部が主搬送路４と平行な状態（ニュートラル位置）にあるとき、第２搬送路１１Ｂから第１搬送路１１Ａに向かう連通路（第１連通路１６Ａ）が開放され且つ第２搬送路１１Ｂから第３搬送路１１Ｃに向かう連通路（第３連通路１６Ｃ）が閉止された状態となるので、第２搬送路１１Ｂと第１搬送路１１Ａが連通可能な状態となる。

【0054】

第２ゲート部材１２Ｂがニュートラル位置から反時計回りに回転して先端部が主搬送路４を横切っているとき、第２搬送路１１Ｂから第１搬送路１１Ａに向かう連通路が閉止され且つ第２搬送路１１Ｂから第３搬送路１１Ｃに向かう連通路が開放された状態となるので、第２搬送路１１Ｂと第３連通路１６Ｃが連通可能な状態となる。一方、第２ゲート部材１２Ｂがニュートラル位置から時計回りに回転して先端部が主搬送路４から遠ざかっているときには、第２搬送路１１Ｂから第１搬送路１１Ａに向かう連通路及び第２搬送路１１Ｂから第３搬送路１１Ｃに向かう連通路の両方が閉止された状態となる。

【0055】

第３ゲート部材１２Ｃは、第３回転軸１３Ｃを中心に回転自在に構成された可動ガイド部材であって、第３搬送路１１Ｃ側に向かって尖った先端部を有している。第３ゲート部材１２Ｃの先端部が上側（第１搬送路１１Ａ側）及び下側（第２搬送路１１Ｂ側）のどちら側にも偏っていないニュートラル位置にあるとき、第３搬送路１１Ｃは第１搬送路１１Ａ及び第２搬送路１１Ｂのどちらとも連通していない閉止状態となる。しかし、第３ゲート部材１２Ｃがニュートラル位置から反時計回りに回転して先端部が斜め下方を向いているとき、第３搬送路１１Ｃから第１搬送路１１Ａに向かう連通路（第２連通路１６Ｂ）が開放され且つ第３連通路１６Ｃから第２搬送路１１Ｂに向かう連通路（第３連通路１６Ｃ）が閉止された状態となるので、第３搬送路１１Ｃと第１搬送路１１Ａが連通可能な状態となる。また、第３ゲート部材１２Ｃがニュートラル位置から時計回りに回転してその先端部が斜め上方を向いているとき、第３連通路１６Ｃから第１搬送路１１Ａに向かう連通路が閉止され且つ第３連通路１６Ｃから第２搬送路１１Ｂに向かう連通路が開放された状態となるので、第３搬送路１１Ｃと第２搬送路１１Ｂが連通可能な状態となる。

【0056】

本実施形態において、第３ゲート部材１２Ｃは図示しないステッピングモーターによって回転駆動される。特に、第３ゲート部材１２Ｃの回転量（回転角度）はステッピングモーターによって精密に制御され、これにより第３搬送路１１Ｃを第１搬送路１１Ａに接続する位置（第１位置）又は第３搬送路１１Ｃを第２搬送路１１Ｂに接続する位置（第２位置）に回動することができる。

【0057】

第１～第３ゲート部材１２Ｃには第１～第３ギヤ１４Ａ～１４Ｃがそれぞれ固定されており、第２及び第３ギヤ１４Ｂ，１４Ｃは第１ギヤ１４Ａと噛み合っている。そのため、第３ゲート部材１２Ｃの回転力は第１～第３ギヤ１４Ａ～１４Ｃからなるギヤ機構１４を通じて第１ゲート部材１２Ａ及び第２ゲート部材１２Ｂにも伝達され、第１及び第２ゲート部材１２Ａ，１２Ｂは第３ゲート部材１２Ｃに連動して回転する。本実施形態において、第１及び第２ギヤ１４Ａ，１４Ｃは第３ギヤ１４Ｃと直接噛み合っているので、第１及び第２ゲート部材１２Ａ，１２Ｂは第３ゲート部材１２Ｃと逆方向に回転する。第３ギヤ１４Ｃに対する第１及び第２ギヤ１４Ａ，１４Ｂのギヤ比は、第３ゲート部材１２Ｃの先端部の可動範囲及び第１及び第２ゲート部材１２Ａ，１２Ｂの先端部の可動範囲に基づいて設定される。すなわち、第１～第３ゲート部材１２Ａ～１２Ｃの回転量はギヤ比によって調整することができる。

【0058】

本実施形態においては、第３ギヤ１４Ｃを駆動ギヤとし、第１及び第２ギヤ１４Ａ，１４Ｂを従動ギヤとし、第１及び第２ゲート部材１２Ａ，１２Ｂを第３ゲート部材１２Ｃに従動させているが、第１ゲート部材１２Ａを駆動して第２及び第３ゲート部材１２Ｂ，１２Ｃを従動させてもよく、あるいは第２ゲート部材１２Ｂを駆動して第１及び第３ゲート部材１２Ａ，１２Ｃを従動させてもよい。

【0059】

第１ゲート部材１２Ａの回転量はステッピングモーターによって精密に制御できるが、安全性を高めるため、第１ゲート部材１２Ａの回り過ぎを防止するストッパー機構を設けてもよい。例えば、第１ゲート部材１２Ａの先端部が第２連通路１６Ｂを開放するように下方に大きく回転したとき、第１ゲート部材１２Ａの下側の後端部が第３ゲート部材１２Ｃに当接することにより、必要以上の回転が阻止される。同様に、第１ゲート部材１２Ａの先端部が第１連通路１６Ａを開放するように下方に大きく回転したとき、第１ゲート部材１２Ａの上側の後端部が第２ゲート部材１２Ｂに当接することにより、必要以上の回転が阻止される。

【0060】

次に、図５～図７を参照しながら、搬送方向切替部１０の動作について詳細に説明する。

【0061】

図５に示すように、第３ゲート部材１２Ｃの先端部が第２連通路１６Ｂ側（上方）及び第３連通路１６Ｃ側（下方）のどちらも偏っていないニュートラル位置にあるときには、第１ゲート部材１２Ａが第１連通路１６Ａを開放し且つ第２連通路１６Ｂを遮断した状態になり、第２ゲート部材１２Ｂが第１連通路１６Ａを開放し且つ第３連通路１６Ｃを閉止した状態になる。したがって、第１搬送路１１Ａと第２搬送路１１Ｂは第１連通路１６Ａを介して連通状態となり、紙幣は矢印で示すように第１搬送路１１Ａと第２搬送路１１Ｂとの間を往復走行できるようになる。

【0062】

図６に示すように、第３ゲート部材１２Ｃが第３連通路１６Ｃ側（反時計回り、下方）に回動してその先端部が第２連通路１６Ｂを開放し且つ第３連通路１６Ｃを閉止する位置（第１位置）に移動したとき、第１ゲート部材１２Ａが第３ゲート部材１２Ｃと逆方向（時計回り）に回動して、第２連通路１６Ｂを開放し且つ第１連通路１６Ａを閉止した状態になる。さらに、第２ゲート部材１２Ｂも第３ゲート部材１２Ｃと逆方向（時計回り）に回動して、第３連通路１６Ｃと第１連通路１６Ａの両方を閉止した状態になる。したがって、第１搬送路１１Ａと第３搬送路１１Ｃは第２連通路１６Ｂを介して連通状態となり、紙幣は矢印で示すように第１搬送路１１Ａと第３搬送路１１Ｃとの間を往復走行できるようになる。

【0063】

図７に示すように、第３ゲート部材１２Ｃが第２連通路１６Ｂ側（時計回り、上方）に回動してその先端部が第３連通路１６Ｃを開放し且つ第２連通路１６Ｂを閉止する位置（第２位置）に移動したとき、第２ゲート部材１２Ｂが第３ゲート部材１２Ｃと逆方向（反時計回り）に回動して、第３連通路１６Ｃを開放し且つ第１連通路１６Ａを閉止した状態になる。さらに、第１ゲート部材１２Ａも第３ゲート部材１２Ｃと逆方向（反時計回り）に回動して、第２連通路１６Ｂと第１連通路１６Ａの両方を閉止した状態になる。したがって、第２搬送路１１Ｂと第３搬送路１１Ｃは第３連通路１６Ｃを介して連通状態となり、紙幣は矢印で示すように第２搬送路１１Ｂと第３搬送路１１Ｃとの間を往復走行できるようになる。

【0064】

以上説明したように、本実施形態による還流型紙幣処理装置は、第１～第３ゲート部材１２Ａ～１２Ｃが第１～第３ギヤ１４Ａ～１４Ｃからなるギヤ機構１４を介して相互に連結された単純な構成であるため、部品点数の増加による機構の複雑化及び大型化を伴わずに紙幣の３方向の搬送経路の切り替えを実現することができる。また、１つのステッピングモーターからの駆動力（回転量）を制御して第３ゲート部材１２Ｃのポジションを制御するだけで、第１ゲート部材１２Ａ及び第２ゲート部材１２Ｂのポジションも制御することができる。すなわち、第３ゲート部材１２Ｃの先端部の「上」、「中」、「下」の３ポジションを制御するだけの単純な制御により、３方向の搬送方向を選択することができる。

【0065】

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上記の実施形態に限定されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲で種々の変更が可能であり、それらも本発明の範囲内に包含されるものであることはいうまでもない。

【0066】

例えば、上記実施形態においては、主搬送路が垂直方向に延び、分岐搬送路が略水平方向に延びているが、主搬送路及び分岐搬送路の向きは特に限定されず、主搬送路が水平方向、分岐搬送路が略垂直方向にそれぞれ延びていてもよい。

【0067】

また上記実施形態においては第１～第３ゲート部材１２Ａ～１２Ｃの駆動源としてステッピングモーターを用いているが、各種モーター、シリンダー、磁石、バネ等の他の駆動源を用いることも可能である。ただし、ステッピングモーターであれば回転量を制御することで、第３ゲート部材１２Ｃの先端部の「上」、「中」、「下」の３ポジションを精密に制御することができるので、特に好ましい。

【符号の説明】

【0068】

１ 還流式紙幣処理装置
２ 紙幣処理ユニット
２Ａ 入出金ユニット
２Ｂ 一時プールユニット
２Ｃ 第１紙幣収納ユニット
２Ｄ 第２紙幣収納ユニット
２Ｅ 金庫ユニット
３ 機能部
３Ａ 紙幣識別部
３Ｂ 一時プール部
３Ｃ 還流式紙幣収納部
３Ｄ 還流式紙幣収納部
３Ｅ 金庫部
３ｉ 紙幣入出金口
４ 主搬送路
５ 分岐搬送路
１０ 搬送方向切替部（紙幣搬送方向切替機構）
１１Ａ 第１搬送路
１１Ｂ 第２搬送路
１１Ｃ 第３搬送路
１２Ａ 第１ゲート部材
１２Ｂ 第２ゲート部材
１２Ｃ 第３ゲート部材
１３Ａ 第１回転軸
１３Ｂ 第２回転軸
１３Ｃ 第３回転軸
１４ ギヤ機構
１４Ａ 第１ギヤ
１４Ｂ 第２ギヤ
１４Ｃ 第３ギヤ
１５Ａ 固定ガイド部材
１５Ｂ 固定ガイド部材
１６Ａ 第１連通路
１６Ｂ 第２連通路
１６Ｃ 第３連通路
１７ 搬送ベルト
１７Ａ 第１搬送ベルト
１７Ｂ 第２搬送ベルト
１７Ｃ 第３搬送ベルト
１７Ｄ 第４搬送ベルト
１７Ｅ 第５搬送ベルト
１８ プーリー

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】