特許 7568268 ラベル剥離装置及びラベル剥離方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】ラベル剥離装置及びラベル剥離方法

(51)【国際特許分類】

   G01N 35/02 20060101AFI20241008BHJP

   G09F 3/10 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G01N35/02 C

G09F3/10 J

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020198644

(22)【出願日】2020-11-30

(65)【公開番号】P2022086563

(43)【公開日】2022-06-09

【審査請求日】2023-10-13

(73)【特許権者】

【識別番号】309007184

【氏名又は名称】あおい精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003708

【氏名又は名称】弁理士法人鈴榮特許綜合事務所

(74)【代理人】

【識別番号】100108855

【弁理士】

【氏名又は名称】蔵田 昌俊

(74)【代理人】

【識別番号】100103034

【弁理士】

【氏名又は名称】野河 信久

(74)【代理人】

【識別番号】100179062

【弁理士】

【氏名又は名称】井上 正

(74)【代理人】

【識別番号】100153051

【弁理士】

【氏名又は名称】河野 直樹

(74)【代理人】

【識別番号】100162570

【弁理士】

【氏名又は名称】金子 早苗

(72)【発明者】

【氏名】伊藤 照明

【審査官】前田 敏行

(56)【参考文献】

【文献】特開２００５－０１７２１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表平０９－５０１１０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平０３－０７１８９１（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０１１－０６４６６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１１／００４５５２１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開平１０－０６９２２６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０５８８５４０１（ＵＳ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０７２８０６（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００７６８８２（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｎ ３５／０２

Ｇ０９Ｆ ３／１０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

検体容器を保持する容器保持部と、
カッタを着脱可能に保持し、前記容器保持部に保持されるとともに側面にラベルが付された前記検体容器の側面に前記カッタの刃部を当て、前記検体容器に対して軸方向に移動させることにより前記検体容器の側面に付着したラベルを剥がすカッタホルダと、を備え、
前記カッタは、第１方向に延びるとともに、一方の側縁に刃部を有する、カッタナイフ用の刃であり、
前記カッタホルダは、前記第１方向に延びるとともに前記カッタを前記第１方向に移動可能に保持するカッタレールと、前記カッタレールを前記第１方向と異なる方向に移動させるレール駆動部と、を備え、前記カッタを前記検体容器の表面に押し当てた状態で、前記検体容器の軸方向に沿って移動させる、ラベル剥離装置。

【請求項2】

前記カッタレールは、前記第１方向において、前記検体容器が対向配置される処理エリアと、前記処理エリアの一次側に配される供給エリアと、前記処理エリアの二次側に配される回収エリアとを備えるカッタ移動経路を構成し、
前記カッタレールにおいて前記カッタを前記第１方向に移動させるカッタ送り部と、 前記供給エリアに前記カッタをセットする供給部と、前記回収エリアに配されるカッタを回収する回収部と、を備えるカッタ交換装置と、
を備える、請求項１に記載のラベル剥離装置。

【請求項3】

前記第１方向に延びる搬送経路に沿って前記検体容器を搬送する搬送装置を備え、
前記容器保持部は前記搬送経路上の前記検体容器を保持して移動させるチャック装置を備え、
前記カッタレールは、前記カッタの前記検体容器側に配されるとともに、前記処理エリアに開口を有し、前記カッタが、前記検体容器の軸方向に対して１０度～３０度の範囲で傾斜する姿勢で、前記カッタを保持する、
請求項２に記載のラベル剥離装置。

【請求項4】

前記カッタホルダは剥離された前記ラベルの剥離片を吸引する吸引ノズルを備える、請求項１乃至３のいずれか記載のラベル剥離装置。

【請求項5】

第１方向に延びるとともに、一方の側縁に刃部を有する、カッタナイフ用の刃であるカッタを、前記第１方向に延びるとともに前記カッタを前記第１方向に移動可能に保持するカッタレールの処理位置に供給し、
前記カッタを検体容器の表面に押し当てた状態で、前記カッタレールを前記第１方向と異なる、前記検体容器の軸方向に沿って、移動させ、前記検体容器と前記カッタとを相対移動させて前記検体容器に配されたラベルを剥離し、
前記ラベルの剥離後に、前記カッタを処理位置から回収位置に移動させて回収する、
ラベル剥離方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ラベル剥離装置、及びラベル剥離方法に関する。

【背景技術】

【0002】

例えば生化学分析等の各種血液検査などの処理において、前処理として検体容器の画像を取得し、当該画像に基づいて検査前の検体の状態を検出することが行われる。検体容器は例えばガラス等の透明な材料で構成されているが、多くの検体容器の外周面には、識別情報等の検体の情報が表示されたラベルが付されている。したがって、検体容器を撮像する前にラベルを除去することが考えられる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－７６１８５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ラベルを剥離する方法として、例えば超音波カッタ等のカッタを検体容器の側面に向けて、ラベルに切り込みを入れている。このようなラベル剥離処理においては、検体容器を損傷せずにラベルのみを剥がすことが求められるが、位置や動作の調整が複雑となるといった課題がある。

【0005】

そこで、本発明は、検体容器の損傷を防止することができるラベル剥離装置及び検体処理装置を提供することを目的とする。

【0006】

一形態にかかるラベル剥離装置は、検体容器を保持する容器保持部と、カッタを着脱可能に保持し、前記容器保持部に保持されるとともに側面にラベルが付された前記検体容器の側面に前記カッタの刃部を当て、前記検体容器に対して軸方向に移動させることにより前記検体容器の側面に付着したラベルを剥がすカッタホルダと、を備え、前記カッタは、第１方向に延びるとともに、一方の側縁に刃部を有する、カッタナイフ用の刃であり、前記カッタホルダは、前記第１方向に延びるとともに前記カッタを前記第１方向に移動可能に保持するカッタレールと、前記カッタレールを前記第１方向と異なる方向に移動させるレール駆動部と、を備え、前記カッタを前記検体容器の表面に押し当てた状態で、前記検体容器の軸方向に沿って移動させる。

【発明の効果】

【0007】

本発明にかかるラベル剥離装置によれば、検体容器の損傷を防止することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】第１実施形態にかかるラベル剥離装置の正面図。

【図2】同実施形態にかかるラベル剥離装置の側面図。

【図3】検体処理装置の検査対象である検体容器の外観を示す説明図。

【図4】同実施形態にかかるラベル剥離装置のカッタ供給部の構成を示す斜視図。

【図5】同ラベル剥離装置のカッタ供給部の構成を示す斜視図。

【図6】同ラベル剥離装置の剥離部の構成を示す斜視図。

【図7】同ラベル剥離装置の剥離部の構成を示す斜視図。

【図8】同ラベル剥離装置の剥離部の一部の構成を示す側面図。

【図9】同ラベル剥離装置の剥離部及びカッタ回収部の構成を示す斜視図。

【図10】他の実施形態にかかる検体処理ユニットの構成を示す平面図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

［第１の実施形態］
以下、図面を参照してこの発明に係わる検体処理装置としてのラベル剥離装置及び検体処理方法としてのラベル剥離方法の実施形態を説明する。図１及び図２は本発明の第１の実施形態に係わる検体処理装置の構成を示す正面図及び側面図である。図３は検体容器の外観を示す説明図である。図４乃至図９は、検体処理装置及び検体処理方法を示す説明図であり、図４及び図５はカッタ供給部、図６乃至図８は剥離部、図９はカッタ回収部の構成を、それぞれ示す。なお、図中矢印Ｘ、Ｙ、Ｚはそれぞれ直交する３方向を示すもので、Ｘ軸は搬送経路による搬送方向となる第１方向に、Ｙ軸は搬送経路の幅方向、Ｚ軸は上下方向にそれぞれ対応している。

【0010】

図１及び図２に示すように、検体処理装置１０は、検体の分析処理に先立ち検体の状態を検査する前処理装置である。検体処理装置１０は、搬送装置２０と、ラベル剥離装置３０と、制御装置７０と、を備える。

【0011】

搬送装置２０は、所定の搬送経路２０ａに沿って検体容器２５を搬送するものであり、例えば剥離位置の下方に敷設されたコンベヤ式のホルダ搬送機構により構成される。搬送装置２０は具体的には、一対のガイドレール２１と、搬送ベルト２２と、ベルト送り機構とを備えている。一対のガイドレール２１は、図中Ｘ軸方向に延びる搬送経路２０ａに沿って一定幅で設置されている。

【0012】

搬送ベルト２２は、ガイドレール２１間において搬送経路２０ａにわたって配置されている。ベルト送り機構は例えばモータ等の駆動源に接続された搬送ローラであり、搬送ベルト２２の裏側で回転駆動して搬送ベルト２２を送る。

【0013】

搬送装置２０は搬送ベルト２２の送り運動により検体容器２５を保持するホルダ２４を搬送経路２０ａに沿って搬送する。そして、搬送経路２０ａに沿って設けられるラベル剥離装置３０等の各処理装置によって検体容器２５または検体２５ａに各種の処理が行われる。

【0014】

検体容器２５を保持するホルダ２４は、一対のガイドレール２１間において立位状態に支持され、搬送ベルト２２の移動に伴って搬送される。検体容器２５は、例えば図３に示すように上端が開口されかつ下端が閉塞された透明な円筒体の試験管であり、内部には血清等の検体が収容される。検体容器２５はたとえばガラスや樹脂で構成されている。検体容器２５の外周側面には、ラベル２７が接着剤又は粘着剤により貼付されている。ラベル２７には検体２５ａの識別情報等の各種表示情報として、バーコードや文字が表示されている。表示情報は例えば、検体の帰属を示す氏名や病棟、各種番号などである。

【0015】

検体容器２５の内部の検体２５ａは、血餅層、分離剤（シリコン）層、及び血清層の３層が分離して下から順番に配置されている。血餅層と分離剤層との間に第１の境界面、分離剤層と血清層との間に第２の境界面、血清層上に検体液面が形成される。

【0016】

ラベル剥離装置３０は、検体容器２５の外周面に付されたラベル２７の少なくとも一部を剥離させるものである。ラベル剥離装置３０は、容器保持部としての容器移動装置４０と、カッタ移動装置５０と、を備える。ここで、ラベルの剥離とは、ラベルを削り取ることを含む。

【0017】

図１、２、６及び８に示す容器移動装置４０は例えば搬送経路２０ａの一方側の側方に配置される。容器移動装置４０は例えば開閉可能な一対のアーム４１を有するチャック装置としてのとしてのチャック部４２と、開閉可能な３対の押さえプレート４３を有する押さえ部４４と、チャック部４２及び押さえ部４４を駆動する駆動機構を有する容器駆動部４５と、を備える。例えば容器駆動部４５は、押さえ部４４の一対の押さえプレート４３やチャック部４２の一対のアーム４１を、Ｘ方向に往復動させることにより開閉させる駆動シリンダや、チャック部４２をＹ方向に往復動させる駆動シリンダ、チャック部４２をＺ方向に往復動させる駆動シリンダ、を備える。容器移動装置４０は、制御部７１の制御により、チャック部４２の一対のアーム４１を開閉してピックアップ位置Ｐ０１におけるホルダ２４に保持された検体容器２５の頭部を把持する。また、容器移動装置４０は制御部７１の制御により検体容器を把持したチャック部４２を上昇させ、さらにＹ軸方向において前進させ、剥離位置Ｐ０２に配置し、押さえ部により検体容器２５の側部を３箇所で把持する。そして、剥離処理を行った後にＹ軸方向において後退させ、再び下降して検体容器２５を搬送経路２０ａのピックアップ位置Ｐ０１に戻し、チャック部４２を開放する。

【0018】

カッタ移動装置５０は、例えば搬送経路２０ａの他方側の側方に配置される。カッタ移動装置５０は、供給ボックス５１と、カッタを移動可能に支持するカッタレール５２ａを有するカッタホルダ５２と、回収ボックス５３と、供給ボックス５１のカッタ６０を保持してカッタレール５２ａの供給位置Ｐ１１に移載する移載機構５４と、供給位置Ｐ１１のカッタを二次側の待機位置Ｐ１２に送る送り部５５と、カッタホルダ５２を昇降動作させて上昇位置Ｐ１３と待機位置Ｐ１２とで往復動させる移動部５６と、カッタを順次下流側に送り待機位置Ｐ１２から回収位置Ｐ４に移動させる送り部５７と、回収位置Ｐ１４から回収ボックス５３に移載する移載機構５８と、を備える。カッタ移動装置５０は、供給ボックス５１、移載機構５４、及び送り部５５により新しいカッタ６０を供給する供給部を構成する。また、カッタ移動装置５０において、回収ボックス５３、送り部５７及び移載機構５８によって、使用済みのカッタ６０を回収する回収部を構成する。すなわち、カッタ移動装置５０は、新しいカッタ６０を供給する供給部と使用済みのカッタ６０を回収する回収部とを備え、カッタ６０を自動で交換するカッタ交換装置となる。

【0019】

図１乃至図４に示すように、供給ボックス５１は、例えば上側が開口する筺状に構成された収容部５１ａと、収容部５１ａの底板５１ｂと、底板５１ｂを昇降移動させる駆動機構５１ｃと、を有する。供給ボックス５１は複数枚、例えば５０枚のカッタを収容可能に構成される。カッタ６０は、例えば一方向に長い矩形状の薄いプレート状に構成される。カッタ６０を供給ボックス５１に複数枚、例えば５０枚程度重ねてセットすることができる。供給ボックス５１の収容部５１ａ一方の側壁は開閉可能な蓋５１ｄが設けられ、側方からユーザがカッタ６０を挿入可能に構成される。底板５１ｂは例えばＤＣモータなどの駆動機構５１ｃにより移動する。底板５１ｂが所定のタイミングで持ち上げられることによりカッタ６０が上部開口に送られる。上部開口にはセンサが設けられる。センサが供給ボックス５１内の刃がなくなり底板５１ｂが最上部に移動したことを検知すると、制御部７１は底板５１ｂを下降し、停止する。

【0020】

カッタ６０は、例えば市販のカッタナイフ用の替え刃を利用することができる。カッタ６０は例えばスチール製で所定の幅及び長さを有する板状部材からなり、剥離時の移動方向の先端側となる一方側の側縁部、すなわち上側の先端縁部の全長にわたって鋭利に形成された切断辺を有する。

【0021】

カッタ６０は、剥離処理の際に検体容器２５の一方の周面に対して対向するように配置され、長手方向が搬送経路に沿って延びる姿勢で保持される。カッタ６０は剥離処理の時には、先端縁が検体容器の表面に当接して押し当てられ、反対の下縁部が離れるように、所定角度傾斜した姿勢にセットされる。例えば検体容器の軸方向に対して５度以上３０度以下の角度、好ましくは１０度以上２０度以下、さらに好ましくは１５度程度、傾斜して配される。カッタ６０の縁部がラベル２７に当接して上下方向に移動することにより、検体容器２５のラベル２７を一部削り取り、所定幅を有する窓部２７ｂを形成する。

【0022】

図１乃至図８に示すように、カッタホルダ５２は、Ｘ方向に延びるとともに、Ｘ方向の両端及び正面側に開口する溝部５２ｄを備えるカッタレール５２ａと、カッタレール５２ａを移動させるレール駆動部５２ｂと、ラベルの屑を吸引する吸引部５２ｃを備える。カッタレール５２ａはカッタの昇降路と容器通路との間に配されるフレーム部材であり、カッタ６０をスライド可能に支持する。カッタレール５２ａはＸ方向に延び、カッタを収容する溝部５２ｄを備える。溝部５２ｄにおいて、検体容器の軸方向に対して１０度～３０度の範囲で傾斜する姿勢で、カッタを保持する。

【0023】

カッタレール５２ａは所定の処理位置において、切り欠かれて開口するスリット５２ｅを有している。このスリット５２ｅにおいてカッタ６０が検体容器２５側に向けて露出する。カッタレール５２ａは、溝部５２ｄに市販のカッタナイフであるカッタ６０を移動可能に保持することができ、スリット５２ｅから検体容器２５側にカッタ６０の一部を露出させつつ、スリット５２ｅの両側において支持する。すなわち、カッタレール５２ａによってカッタ６０が両持ちに支持される。

【0024】

カッタレール５２ａの溝部５２ｄは、スリット５２ｅが配される中央の処理エリアＡ１と、処理エリアＡ１の一方側に連続して形成され供給ボックス５１の上方に配される供給エリアＡ２と、処理エリアＡ１の他方側に連続するとともに回収ボックス５３の上方に配される回収エリアＡ３と、が第１方向に連通するカッタ経路を構成する。ここで、カッタ経路は、カッタ６０の長さの約３倍程度の長さを有している。レール駆動部５２ｂは、カッタレール５２ａを昇降動させる昇降駆動部としての昇降シリンダを有し、カッタ６０を保持した状態でカッタレール５２ａを昇降動作させることによりラベルを剥離する剥離動作を行う。処理エリアＡ１は検体容器２５の移動経路に対向配置される。搬送方向において、処理エリアＡ１の一次側に供給エリアＡ２が配され、処理エリアＡ１の二次側に回収エリアＡ３が配される。

【0025】

すなわち、カッタホルダ５２がカッタ６０を着脱可能に保持し、保持された検体容器２５の側面にカッタ６０の上端縁である刃部が当たる位置において検体容器２５に対して相対移動することにより、検体容器２５の側面に付着したラベルを剥がす剥離処理を行う。

【0026】

吸引部５２ｃは、カッタホルダ５２に設けられ、カッタホルダ５２と共に移動する。吸引部５２ｃは、スリット５２ｅの下端部に近傍に吸込口を向けて配置され、剥離されたラベルの屑などの剥離片を吸引する吸引ノズルを備える。吸引部５２ｃはカッタホルダ５２において、剥離したラベルの屑を吸引し、ダクトを介して二次側に接続されたダストボックスに集める。

【0027】

供給側移載機構５４は、複数の吸着マグネット５４ａを有する保持ヘッド５４ｂと、保持ヘッド５４ｂをＸ軸中心に回動可能に支持するベース５４ｃと、ベース５４ｃを回動及びＸ軸方向に移動させる移載駆動部５４ｄと、を備える。移載駆動部５４ｄは、例えば保持ヘッド５４ｂを昇降させるシリンダ５４ｅやベース５４ｃを回転させる回転モータ５４ｆを備える。

【0028】

供給側移載機構５４は保持ヘッド５４ｂを下向きとした状態で下降して供給ボックス５１の上面に配されるカッタ６０を吸着保持し、保持ヘッド５４ｂを上昇及び回動することによりカッタレール５２ａのカッタ経路に対向させ、さらにＹ軸方向に移動させることで、カッタ６０をカッタレール５２ａの供給エリアＡ２にセットする。

【0029】

供給側送り部５５は、供給エリアＡ２にあるカッタ６０に係合する係合部５５ａと、係合部５５ａをＸ軸に沿って移動させる送り駆動部５５ｂとを備える。送り駆動部５５ｂは例えばロッドレスシリンダを備え、Ｘ軸方向に往復動することにより、係合部５５ａをスライドして供給エリアＡ２のカッタ６０を処理エリアＡ１に送る。

【0030】

図７乃至図９に示すように、回収側送り部５７は、複数の吸着マグネット５７ａを有する保持ヘッド５７ｂと、保持ヘッド５７ｂをＸ軸方向に移動させる送り駆動部５７ｃと、を備える。送り駆動部５７ｃは、例えば保持ヘッド５７ｂをＹ方向に進退動作させることで吸着保持及び保持の解除を行う保持シリンダ５７ｄと、保持ヘッド５７ｂをＸ方向に進退動作させる送りシリンダ５７ｅと、を備える。回収側送り部５７は、保持ヘッド５７ｂを、Ｙ方向においてカッタ６０に近接する方向に前進させてカッタ６０を保持し、Ｘ方向の下流側に移動させ、保持ヘッド５７ｂをカッタ６０から離れる方向に後退して退避位置に退避し、上流側に戻る、一連の処理をくり返すことにより、カッタ６０を順次下流側に送り、待機位置Ｐ０３から回収位置Ｐ０４に移動させる。例えばカッタ６０の移動は一定回数の剥離処理毎に、所定距離、カッタ６０を回収側に移動させることで、刃部のうちスリット５２ｅに配されて剥離処理を行う部分を、順次ずらす。例えば、２００回剥離処理を行う毎に、５ｍｍずつ、ずらす。例えば刃の長さが１００ｍｍであれば、２０回送り処理行うと、処理エリアＡ１のカッタ６０は回収エリアＡ３に送られ、回収位置Ｐ１４に配置される。

【0031】

回収側移載機構５８は、複数の吸着マグネット５８ａを有する保持ヘッド５８ｂと、保持ヘッド５８ｂを支持するベース５８ｃと、ベース５８ｃをＸ軸方向に移動させるとともに回動させる移載駆動部５８ｄと、を備える。移載駆動部５８ｄは、例えば保持ヘッド５８ｂを昇降させるシリンダ５８ｅやベース５８ｃを回転させる回転モータ５８ｆを備える。移載駆動部５８ｄは、カッタ６０を回収位置Ｐ１４から回収ボックス５３に移載する。

【0032】

回収ボックス５３は、例えば上側が開口する筺状に構成された収容部５３ａを有する。

【0033】

制御装置７０は、制御部７１、記憶部７２、及びユーザインタフェース７３を備える。制御部（コントローラ）７１は、例えば、コンピュータ等である。制御部７１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）、ＡＳＩＣ（Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ）又はＦＰＧＡ（Ｆｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ）等を含むプロセッサ又は集積回路（制御回路）、及び、メモリ等の記憶媒体を備える。制御部７１は、集積回路等を１つのみ備えてもよく、集積回路等を複数備えてもよい。制御部７１は、記憶媒体等に記憶されるプログラム等を実行することにより、処理を行う。制御部７１は、各種駆動機構の動作を制御する。例えば制御部７１は、容器移動機構とカッタ移動機構を所定のタイミングで作動することで、カッタを容器に接触する位置で相対移動させてラベルを剥離する剥離処理を行う。また、カッタ移動機構を動作させてカッタを所定の移動経路で順次二次側に送ることで、供給ボックスからカッタを順次処理位置に供給する供給処理、処理位置においてカッタの接触位置をずらすカッタ送り処理、及びカッタを回収ボックスに回収する回収処理を行う。

【0034】

記憶部７２は、記憶媒体としてハードディスク又はＮＡＮＤ型フラッシュメモリを備える。

【0035】

インタフェース７３は、各種センサ等から出力されるデータを受信して一時保存する機能を有する。また駆動機構に対し制御信号を送出する機能や、オンオフ制御信号を送出する機能も有する。また、インタフェース部９１は、分析装置、或いはパーソナル・コンピュータ等の情報端末やプリンタ等の外部装置に対し各種データを送信する機能を有する。

【0036】

本実施形態にかかる検体処理装置によれば、カッタを着脱でき、また適用するカッタの形状の制約が少なく汎用性が高い。例えば上記実施形態にかかる検体処理装置では、市販のカッタナイフを使用することができ、超音波カッタを利用する場合と比べてコストを削減することができる。また、カッタレールによって形成されるカッタ移動経路にてカッタを順次送ることで、カッタの位置をずらしてカッタの切れ味を維持することで、剥離性能を維持できる。さらにカッタを自動交換可能に構成したことで、高性能かつ衛生的な処理が可能であるとともに人手による作業を減らして処理の効率化を図れる。

【0037】

また、スリットを有するカッタホルダによりカッタの両側を支持することで、カッタを検体容器に対して所定の接触角度に維持して、押圧力や位置関係を高精度に維持できる。たとえば、薄く細長い矩形のカッタを用い、長手方向が検体容器の軸方向と直交するとともに搬送方向となる第１方向に沿って配され、カッタの幅方向が検体容器の軸方向に対して所定の角度で傾斜する状態で、検体容器の軸方向に沿って移動させることにより、カッタを安定した位置及び姿勢に維持することができ、カッタの動作や検体容器に対する押圧力を制御しやすい。すなわち、例えば刃の基端を支持し、先端を検体容器に押しつけながら移動する構成と比べて、刃の撓み等による先端の位置の変化や押しつけ力不足を抑制でき、適正な位置及び押しつけ力を確保できる。したがって、剥離処理の際に切り込み深さを適正に維持できることから、例えば深く切り込みすぎることを抑制でき、ラベル剥離の際に検体容器が損傷することを抑制しながら、高速で確実に剥離処理が実現できる。

【0038】

なお、本発明は上記実施形態に限られるものではない。例えばカッタを移動させる具体的な構成は、検査処理手順と検査処理内容等についても、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施可能である。例えば、ラベル剥離装置３０は剥離処理部の上流側や下流側に撮像装置を設け、検体容器の画像を取得してもよい。

【0039】

ラベル２７の剥離部分は、軸方向の一部を全長にわたって剥離するものに限られず、例えば軸方向における一部分のみ剥離する構成としてもよいし、ラベル２７全体を剥離する構成としてもよい。

【0040】

また、検体処理装置は搬送装置２０の搬送経路２０ａに沿って、ラベル剥離装置３０の上流側や下流側に、さらに別の処理を行う処理装置を備えていてもよい。例えば他の実施形態として図１０に示すように、他の処理装置と並べて配置してもよい。例えば図１０に示す検体処理装置１０は、ラベル剥離装置３０の下流側において撮像装置８０や分析装置９０を備える。例えば搬送装置２０または搬送経路２０ａが近接または連続するように配置することで、搬送経路２０ａに沿って検体容器２５を搬送する過程で順次処理を行うことができる。また、処理装置として、撮像装置に加え、撮像した画像から取得される情報に基づいて、仕分け処理や分析処理を行う処理装置、バーコードを読み取る読取り装置、分種分注装置、開栓装置、閉栓装置、分析装置、など、各種の処理装置を備えていてもよい。この場合であっても、各種処理装置をラベル剥離装置と組み合わせて搬送経路に配置し、一連の処理を搬送処理に際して順次行うことが可能である。

【0041】

上述の実施形態では１つの検体容器２５毎に検体処理を行う場合について例示したが、複数の検体容器２５について同時に処理を行ってもよい。

【0042】

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で種々に変形することが可能である。また、各実施形態は適宜組み合わせて実施してもよく、その場合組み合わせた効果が得られる。更に、上記実施形態には種々の発明が含まれており、開示される複数の構成要件から選択された組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施形態に示される全構成要件からいくつかの構成要件が削除されても、課題が解決でき、効果が得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。
以下に、本願出願当初の特許請求の範囲に記載された発明と同等の記載を付記する。
［１］
検体容器を保持する容器保持部と、
カッタを着脱可能に保持し、前記容器保持部に保持されるとともに側面にラベルが付された前記検体容器の側面に前記カッタの刃部を当て、前記検体容器に対して軸方向に移動させることにより前記検体容器の側面に付着したラベルを剥がすカッタホルダと、を備える、ラベル剥離装置。
［２］
前記カッタは、第１方向に延びるとともに、一方の側縁に刃部を有する、カッタナイフ用の刃であり、
前記カッタホルダは、前記第１方向に延びるとともに前記カッタを前記第１方向に移動可能に保持するカッタレールと、前記カッタレールを前記第１方向と異なる方向に移動させるレール駆動部と、を備え、前記カッタを前記検体容器の表面に押し当てた状態で、前記検体容器の軸方向に沿って移動させる、［１］に記載のラベル剥離装置。
［３］
前記カッタレールは、前記第１方向において、前記検体容器が対向配置される処理エリアと、前記処理エリアの一次側に配される供給エリアと、前記処理エリアの二次側に配される回収エリアとを備えるカッタ移動経路を構成し、
前記カッタレールにおいて前記カッタを前記第１方向に移動させるカッタ送り部と、 前記供給エリアに前記カッタをセットする供給部と、前記回収エリアに配されるカッタを回収する回収部と、を備えるカッタ交換装置と、
を備える、［２］に記載のラベル剥離装置。
［４］
前記第１方向に延びる搬送経路に沿って前記検体容器を搬送する搬送装置を備え、
前記容器保持部は前記搬送経路上の前記検体容器を保持して移動させるチャック装置を備え、
前記カッタレールは、前記カッタの前記検体容器側に配されるとともに、前記処理エリアに開口を有し、前記カッタが、前記検体容器の軸方向に対して１０度～３０度の範囲で傾斜する姿勢で、前記カッタを保持する、
［３］に記載のラベル剥離装置。
［５］
前記カッタホルダは剥離された前記ラベルの剥離片を吸引する吸引ノズルを備える、［１］乃至［４］のいずれか記載のラベル剥離装置。
［６］
カッタを処理位置に供給し、
検体容器に前記カッタを当てた状態で前記検体容器と前記カッタとを相対移動させて前記検体容器に配されたラベルを剥離し、
前記ラベルの剥離後に、前記カッタを処理位置から回収位置に移動させて回収する、ラベル剥離方法。

【符号の説明】

【0043】

１０…検体処理装置、２０…搬送装置、２０ａ…搬送経路、２１…ガイドレール、２２…搬送ベルト、２４…ホルダ、２５…検体容器、２５ａ…検体、２７…ラベル、２７ｂ…窓部、３０…ラベル剥離装置、４０…容器移動装置、４１…アーム、４２…チャック部、４３…押さえプレート、４４…押さえ部、４５…容器駆動部、５０…カッタ移動装置、５１…供給ボックス、５１ａ…収容部、５１ｂ…底板、５１ｃ…駆動機構、５１ｄ…蓋、５２…カッタホルダ、５２ａ…カッタレール、５２ｂ…レール駆動部、５２ｃ…吸引部、５２ｄ…溝部、５２ｅ…スリット、５３…回収ボックス、５３ａ…収容部、５４…移載機構、５４ａ…吸着マグネット、５４ｂ…保持ヘッド、５４ｃ…ベース、５４ｄ…移載駆動部、５４ｅ…シリンダ、５４ｆ…回転モータ、５５…送り部、５５ａ…係合部、５５ｂ…送り駆動部、５６…移動部、５７…送り部、５７ａ…吸着マグネット、５７ｂ…保持ヘッド、５７ｃ…送り駆動部、５７ｄ…保持シリンダ、５７ｅ…送りシリンダ、５８…移載機構、５８…回収側移載機構、５８ａ…吸着マグネット、５８ｂ…保持ヘッド、５８ｃ…ベース、５８ｄ…移載駆動部、５８ｅ…シリンダ、５８ｆ…回転モータ、６０…カッタ、７０…制御装置、７１…制御部、７２…記憶部、７３…インタフェース、８０…撮像装置、９０…分析装置、９１…インタフェース部、Ａ１…処理エリア、Ａ２…供給エリア、Ａ３…回収エリア、Ｐ０１…ピックアップ位置、Ｐ０２…剥離位置、Ｐ０３…待機位置、Ｐ０４…回収位置、Ｐ１１…供給位置、Ｐ１２…待機位置、Ｐ１３…上昇位置、Ｐ１４…回収位置、Ｐ４…回収位置。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】