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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】ロータリバルブ
(51)【国際特許分類】
F16K 5/04 20060101AFI20241008BHJP
【ＦＩ】
F16K5/04 E
F16K5/04 Z
F16K5/04 J
【請求項の数】
2
(21)【出願番号】P 2023111595
(22)【出願日】2023-07-06
【審査請求日】2023-07-06
(73)【特許権者】
【識別番号】591012200
【氏名又は名称】株式会社東海理機
(74)【代理人】
【識別番号】100105957
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 誠
(74)【代理人】
【識別番号】100068755
【弁理士】
【氏名又は名称】恩田 博宣
(72)【発明者】
【氏名】佐賀 勇紀
(72)【発明者】
【氏名】黒川 昌久
【審査官】井古田 裕昭
(56)【参考文献】
【文献】特開平０９－１１２７１５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－１０３３７８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０３０７４５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－０９２９０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－０９７４８８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－３２５２７８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｋ ５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
第１軸線を有する弁体と、第２軸線を有するハウジングと、前記弁体を前記ハウジングに回転可能に支持する支持機構と、を備え、前記ハウジングは、前記第２軸線に沿って延びる環状の収容壁部を有するとともに、流体の流入口及び流出口を有し、
前記弁体は、前記第１軸線を前記第２軸線に合致させた状態で前記収容壁部に収容される弁本体部を有し、
前記第１軸線を中心とした前記弁体の回転により、前記流入口及び前記流出口の連通状態が変更されるロータリバルブであって、
前記流入口及び前記流出口の少なくとも１つが前記収容壁部に設けられ、
前記流入口及び前記流出口のうち前記収容壁部に設けられたものの周縁部と、前記弁本体部の外周面との間にはパッキンが配置され、
前記支持機構は、前記ハウジング及び前記弁本体部の一方において前記第２軸線に沿う方向へ延び、かつ一端に開口部を有するとともに他端に内底面を有する軸受穴と、他方から前記第２軸線に沿う方向へ突出し、かつ前記軸受穴に挿入される軸部とを備え、
前記軸受穴のうち、前記第２軸線に沿う方向における中間部から前記開口部までの領域は、前記内底面から遠ざかるに従い拡径するように前記第２軸線に対し傾斜するテーパ穴部により構成され、
前記テーパ穴部は、前記第２軸線を中心とする前記領域の全周にわたって形成され、
前記軸部は、テーパ部及び本体軸部を備え、
前記テーパ部は、前記軸部のうち、前記第２軸線に沿う方向における中間部から基端側の領域に形成され、かつ前記軸部の先端面から遠ざかるに従い拡径するように、前記第２軸線に対し傾斜し、
前記本体軸部は、前記軸部のうち、前記第２軸線に沿う方向における前記中間部から先端側の領域を構成しているロータリバルブ。
【請求項2】
前記テーパ穴部が前記第２軸線に対しなす角度が４５°以下に設定されている請求項１に記載のロータリバルブ。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ロータリバルブに関する。
【背景技術】
【0002】
弁体を回転させることにより、流路での流体の流れ態様を切り替えるロータリバルブが知られている（例えば、特許文献１参照）。図２２～図２５に示すように、ロータリバルブ１００は、第１軸線ＡＬ１を有する弁体１０５と、第２軸線ＡＬ２を有するハウジング１０１と、弁体１０５をハウジング１０１に回転可能に支持する支持機構Ｍ１とを備える。
【0003】
ハウジング１０１は、第２軸線ＡＬ２に沿って延びる環状の収容壁部１０２を有する。ハウジング１０１は、流体ＦＬの流入口１０３及び流出口１０４を有する。弁体１０５は、第１軸線ＡＬ１を第２軸線ＡＬ２に合致させた状態で収容壁部１０２に収容される弁本体部１０６を有する。
【0004】
支持機構Ｍ１は、弁本体部１０６に設けられた軸受穴１０７と、ハウジング１０１に設けられた軸部１１１とを備える。軸受穴１０７は、弁本体部１０６において第２軸線ＡＬ２に沿う方向へ延びる。軸受穴１０７は、第２軸線ＡＬ２に沿う方向における一端に開口部１０８を有し、かつ他端に内底面１０９を有する。軸部１１１は、ハウジング１０１から第２軸線ＡＬ２に沿う方向へ突出し、かつ軸受穴１０７に挿入される。
【0005】
流入口１０３及び流出口１０４の少なくとも１つは、収容壁部１０２に設けられる。流入口１０３及び流出口１０４のうち収容壁部１０２に設けられたものの周縁部と、弁本体部１０６の外周面との間にはパッキン１１２が配置される。
【0006】
上記の構成を有するロータリバルブ１００では、第１軸線ＡＬ１を中心として弁体１０５が回転されると、弁体１０５による流入口１０３及び流出口１０４の連通状態が変更される。
【0007】
また、弁本体部１０６によって、パッキン１１２が収容壁部１０２の径方向に弾性変形される。流入口１０３及び流出口１０４のうち収容壁部１０２に設けられたものの周縁部と、弁本体部１０６の外周面との間が、上記のように弾性変形されたパッキン１１２によってシールされる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２０２２－１５２８０１号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
ところで、上記従来のロータリバルブ１００では、弁体１０５の組み付けに際し、最初に収容壁部１０２内にパッキン１１２が装着される。そして、この状態で、弁本体部１０６が収容壁部１０２内に挿入される。
【0010】
ここで、ロータリバルブ１００では、上述したようにパッキン１１２を、収容壁部１０２の径方向に弾性変形させることにより、シールが行なわれる。そのため、図２５に示すように、弁本体部１０６の収容壁部１０２への挿入時には、パッキン１１２から弁本体部１０６に対し、収容壁部１０２の径方向における内方へ向かう荷重が作用する。
【0011】
そのため、収容壁部１０２の周方向におけるパッキン１１２の配置の態様によっては、弁本体部１０６がパッキン１１２から偏荷重を受けることが起り得る。例えば、パッキン１１２が収容壁部１０２の周方向に等角度毎に配置されていない場合である。ここでの偏荷重とは、パッキン１１２毎の荷重を合成した荷重が、弁本体部１０６に対して、ある特定の方向にだけ発生する荷重である。
【0012】
この場合には、次の問題が起り得る。それは、弁本体部１０６に作用する上記偏荷重により、弁本体部１０６が収容壁部１０２に挿入される途中には、弁体１０５の第１軸線ＡＬ１がハウジング１０１の第２軸線ＡＬ２に対し、収容壁部１０２の径方向へずれた状態になる。この状態で弁本体部１０６を挿入し続けると、弁本体部１０６のうち、軸受穴１０７における開口部１０８の周辺部分と軸部１１１とが干渉するため、軸受穴１０７に軸部１１１が挿入されない。
【0013】
軸受穴１０７に軸部１１１を挿入させるには、その挿入前に、上記偏荷重に対向する力を弁体１０５に加えることで、第１軸線ＡＬ１を第２軸線ＡＬ２に合致させる必要がある。その分、弁体１０５の組み付け作業が煩雑なものとなる。従って、従来のロータリバルブ１００には、弁体１０５の組み付け性の点で改善の余地が残されている。
【課題を解決するための手段】
【0014】
上記課題を解決するためのロータリバルブの各態様を記載する。
［態様１］第１軸線を有する弁体と、第２軸線を有するハウジングと、前記弁体を前記ハウジングに回転可能に支持する支持機構と、を備え、前記ハウジングは、前記第２軸線に沿って延びる環状の収容壁部を有するとともに、流体の流入口及び流出口を有し、前記弁体は、前記第１軸線を前記第２軸線に合致させた状態で前記収容壁部に収容される弁本体部を有し、前記第１軸線を中心とした前記弁体の回転により、前記流入口及び前記流出口の連通状態が変更されるロータリバルブであって、前記流入口及び前記流出口の少なくとも１つが前記収容壁部に設けられ、前記流入口及び前記流出口のうち前記収容壁部に設けられたものの周縁部と、前記弁本体部の外周面との間にはパッキンが配置され、前記支持機構は、前記ハウジング及び前記弁本体部の一方において前記第２軸線に沿う方向へ延び、かつ一端に開口部を有するとともに他端に内底面を有する軸受穴と、他方から前記第２軸線に沿う方向へ突出し、かつ前記軸受穴に挿入される軸部とを備え、前記軸受穴のうち、前記第２軸線に沿う方向における中間部から前記開口部までの領域は、前記内底面から遠ざかるに従い拡径するように前記第２軸線に対し傾斜するテーパ穴部により構成されているロータリバルブ。
［態様１］第１軸線を有する弁体と、第２軸線を有するハウジングと、前記弁体を前記ハウジングに回転可能に支持する支持機構と、を備え、前記ハウジングは、前記第２軸線に沿って延びる環状の収容壁部を有するとともに、流体の流入口及び流出口を有し、前記弁体は、前記第１軸線を前記第２軸線に合致させた状態で前記収容壁部に収容される弁本体部を有し、前記第１軸線を中心とした前記弁体の回転により、前記流入口及び前記流出口の連通状態が変更されるロータリバルブであって、前記流入口及び前記流出口の少なくとも１つが前記収容壁部に設けられ、前記流入口及び前記流出口のうち前記収容壁部に設けられたものの周縁部と、前記弁本体部の外周面との間にはパッキンが配置され、前記支持機構は、前記ハウジング及び前記弁本体部の一方において前記第２軸線に沿う方向へ延び、かつ一端に開口部を有するとともに他端に内底面を有する軸受穴と、他方から前記第２軸線に沿う方向へ突出し、かつ前記軸受穴に挿入される軸部とを備え、前記軸受穴のうち、前記第２軸線に沿う方向における中間部から前記開口部までの領域は、前記内底面から遠ざかるに従い拡径するように前記第２軸線に対し傾斜するテーパ穴部により構成されているロータリバルブ。
【0015】
上記の構成によれば、弁体の組み付けに際しては、軸受穴と軸部とが、ハウジングの第２軸線に沿う方向に接近するように、弁体と、収容壁部にパッキンが装着されたハウジングとが、同方向に相対移動させられる。この接近のための相対移動により、収容壁部内に弁体の弁本体部が、第２軸線に沿う方向へ挿入される。この挿入時には、パッキンから弁本体部に対し、収容壁部の径方向における内方へ向かう荷重が作用する。この荷重により、上記挿入の途中に、弁体の第１軸線がハウジングの第２軸線に対し、径方向へずれる場合がある。
【0016】
この点、上記の構成によれば、上記挿入の過程で、軸部が軸受穴のテーパ穴部に入り込む。ここで、軸部の先端面と外周面との境界部分を角部とする。すると、弁本体部がさらに挿入されると、テーパ穴部が角部に当たる。
【0017】
テーパ穴部は、内底面から遠ざかるに従い拡径するように第２軸線に対し傾斜している。そのため、上記接近のための相対移動が続けられると、弁本体部からパッキンに対し、上記荷重に対向する力が加わる。この力により、弁本体部は各パッキンを、収容壁部の径方向における外方へ押し込みながら、収容壁部内にさらに挿入される。弁体は、テーパ穴部に沿ってスライドする（滑る）ことで、収容壁部の径方向へ移動しながら第２軸線に沿う方向へ移動する。第１軸線が第２軸線に近づく。
【0018】
弁本体部がさらに収容壁部内に挿入されて、軸受穴において上記角部に接触する箇所がテーパ穴部を通過すると、第１軸線が第２軸線に対し合致、又は略合致する。従って、上記接近のための相対移動が続けられると、弁本体部が、パッキンを収容壁部の径方向における外方へ押し込みながら、軸部が軸受穴内に挿入される。
【0019】
このように、弁本体部を収容壁部に対し、第２軸線に沿う方向へ挿入することで、テーパ穴部の作用により、軸部が軸受穴に導かれて挿入される。そのため、軸部が軸受穴に挿入される前に、第１軸線が第２軸線に合致するように、パッキンの荷重に対向する力を弁体に加えなくてすむ。弁本体部を収容壁部に挿入するだけで、軸部を軸受穴に挿入させることが可能となる。
【0020】
［態様２］前記テーパ穴部が前記第２軸線に対しなす角度が４５°以下に設定されている［態様１］に記載のロータリバルブ。
軸部の軸受穴への挿入時には、テーパ穴部が第２軸線に対しなす角度と、角部のテーパ穴部に対する滑りやすさとの間に、相関関係が見られる。角度が小さくなるに従い滑りやすくなり、角度が大きくなるに従い滑りにくくなる。
軸部の軸受穴への挿入時には、テーパ穴部が第２軸線に対しなす角度と、角部のテーパ穴部に対する滑りやすさとの間に、相関関係が見られる。角度が小さくなるに従い滑りやすくなり、角度が大きくなるに従い滑りにくくなる。
【0021】
上記の構成によるように、角度が４５°以下に設定されると、軸部の軸受穴への挿入時に、角部をテーパ穴部に対し、好適な滑りやすさで滑らせることが可能となる。
［態様３］第１軸線を有する弁体と、第２軸線を有するハウジングと、前記弁体を前記ハウジングに回転可能に支持する支持機構と、を備え、前記ハウジングは、前記第２軸線に沿って延びる環状の収容壁部を有するとともに、流体の流入口及び流出口を有し、前記弁体は、前記第１軸線を前記第２軸線に合致させた状態で前記収容壁部に収容される弁本体部を有し、前記第１軸線を中心とした前記弁体の回転により、前記流入口及び前記流出口の連通状態が変更されるロータリバルブであって、前記流入口及び前記流出口の少なくとも１つが前記収容壁部に設けられ、前記流入口及び前記流出口のうち前記収容壁部に設けられたものの周縁部と、前記弁本体部の外周面との間にはパッキンが配置され、前記支持機構は、前記ハウジング及び前記弁本体部の一方において前記第２軸線に沿う方向へ延び、かつ一端に開口部を有するとともに他端に内底面を有する軸受穴と、他方から前記第２軸線に沿う方向へ突出し、かつ前記軸受穴に挿入される軸部とを備え、前記軸部のうち、前記第２軸線に沿う方向における中間部から先端側の領域はテーパ軸部により構成され、前記テーパ軸部の先端面の外周部分は、前記軸部の基端部から遠ざかるに従い縮径するように前記第２軸線に対し傾斜する環状面により構成されているロータリバルブ。
［態様３］第１軸線を有する弁体と、第２軸線を有するハウジングと、前記弁体を前記ハウジングに回転可能に支持する支持機構と、を備え、前記ハウジングは、前記第２軸線に沿って延びる環状の収容壁部を有するとともに、流体の流入口及び流出口を有し、前記弁体は、前記第１軸線を前記第２軸線に合致させた状態で前記収容壁部に収容される弁本体部を有し、前記第１軸線を中心とした前記弁体の回転により、前記流入口及び前記流出口の連通状態が変更されるロータリバルブであって、前記流入口及び前記流出口の少なくとも１つが前記収容壁部に設けられ、前記流入口及び前記流出口のうち前記収容壁部に設けられたものの周縁部と、前記弁本体部の外周面との間にはパッキンが配置され、前記支持機構は、前記ハウジング及び前記弁本体部の一方において前記第２軸線に沿う方向へ延び、かつ一端に開口部を有するとともに他端に内底面を有する軸受穴と、他方から前記第２軸線に沿う方向へ突出し、かつ前記軸受穴に挿入される軸部とを備え、前記軸部のうち、前記第２軸線に沿う方向における中間部から先端側の領域はテーパ軸部により構成され、前記テーパ軸部の先端面の外周部分は、前記軸部の基端部から遠ざかるに従い縮径するように前記第２軸線に対し傾斜する環状面により構成されているロータリバルブ。
【0022】
上記の構成によれば、弁体の組み付けに際しては、軸受穴と軸部とが、ハウジングの第２軸線に沿う方向に接近するように、弁体と、収容壁部にパッキンが装着されたハウジングとが、同方向に相対移動させられる。この接近のための相対移動により、収容壁部内に弁体の弁本体部が、第２軸線に沿う方向へ挿入される。この挿入時には、パッキンから弁本体部に対し、収容壁部の径方向における内方へ向かう荷重が作用する。この荷重により、上記挿入の途中に、弁体の第１軸線が第２軸線に対し、収容壁部の径方向へずれる場合がある。
【0023】
ここで、軸受穴の内周面と、ハウジング及び弁本体部の一方において、軸受穴の開口された面との境界部分を角部とする。すると、上記挿入の過程で、上記角部がテーパ軸部の環状面に当たる。
【0024】
環状面は、軸部の基端部から遠ざかるに従い縮径するように第２軸線に対し傾斜している。従って、上記接近のための相対移動が続けられると、弁本体部からパッキンに対し、上記荷重に対向する力が加わる。この力により、弁本体部は各パッキンを、収容壁部の径方向における外方へ押し込みながら、収容壁部内にさらに挿入される。弁本体部は、環状面に沿ってスライドする（滑る）ことで、上記径方向へ移動しながら第２軸線に沿う方向へ移動する。環状面のうち、軸受穴の上記角部が接触される箇所が、軸部の外周面に近づく。これに伴い、第１軸線が第２軸線に近づく。
【0025】
弁本体部がさらに収容壁部内に挿入されて、上記角部の軸部に対する接触箇所が環状面を通過すると、第１軸線が第２軸線に対し合致、又は略合致する。従って、上記接近のための相対移動が続けられると、弁本体部がパッキンを、収容壁部の径方向における外方へ押し込みながら、軸部が軸受穴内に挿入される。
【0026】
このように、弁本体部を収容壁部に対し、第２軸線に沿う方向へ挿入することで、テーパ軸部の環状面の作用により、軸部が軸受穴に導かれて挿入される。そのため、軸部が軸受穴に挿入される前に、第１軸線が第２軸線に合致するように、パッキンの荷重に対向する力を弁体に加えなくてすむ。弁本体部を収容壁部に挿入するだけで、軸部を軸受穴に挿入させることが可能となる。
【0027】
［態様４］前記環状面が前記第２軸線に対しなす角度が４５°以下に設定されている［態様３］に記載のロータリバルブ。
軸部の軸受穴への挿入時には、環状面が第２軸線に対しなす角度と、角部の環状面に対する滑りやすさとの間に、相関関係が見られる。角度が小さくなるに従い滑りやすくなり、角度が大きくなるに従い滑りにくくなる。
軸部の軸受穴への挿入時には、環状面が第２軸線に対しなす角度と、角部の環状面に対する滑りやすさとの間に、相関関係が見られる。角度が小さくなるに従い滑りやすくなり、角度が大きくなるに従い滑りにくくなる。
【0028】
上記の構成によるように、角度が４５°以下に設定されると、軸部の軸受穴への挿入時に、角部を環状面に対し、好適な滑りやすさで滑らせることが可能となる。
【発明の効果】
【0029】
本発明によれば、弁体の組み付け性の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0030】
【図1】第１実施形態におけるロータリバルブの斜視図である。
【図2】第１実施形態におけるロータリバルブの平断面図である。
【図3】第１実施形態におけるロータリバルブの分解斜視図である。
【図4】第１実施形態における弁体の軸受穴と、ハウジングの軸部との対応関係を、ハウジングの一部を破断した状態で示す分解斜視図である。
【図7】第１実施形態において、パッキンの装着された収容壁部内に弁本体部が挿入される前の状態を示す断面図である。
【図8】第１実施形態において、パッキンの装着された収容壁部内に弁本体部が挿入される途中の状態を示す部分断面図である。
【図12】第２実施形態における弁体の軸受穴と、ハウジングの軸部との対応関係を、ハウジングの一部を破断した状態で示す分解斜視図である。
【図13】第２実施形態において、パッキンの装着された収容壁部内に弁本体部が挿入された状態を示す部分断面図である。
【図17】弁本体部における可動流路の変更例を示す断面図である。
【図18】弁本体部における可動流路の別の変更例を示す断面図である。
【図19】パッキンの配置態様の変更例を示す模式図である。
【図20】パッキンの配置態様の別の変更例を示す模式図である。
【図21】パッキンの配置態様の別の変更例を示す模式図である。
【図22】従来のロータリバルブの平断面図である。
【図25】従来のロータリバルブにおいて、パッキンの装着された収容壁部内に弁本体部が挿入される途中の状態を示す部分断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0031】
（第１実施形態）
以下、本発明を具体化した第１実施形態について、図１～図１１を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、ロータリバルブ１０は、図示しないポンプ等の流体供給源から供給される水等の流体ＦＬの流路１１の途中に設けられている。
以下、本発明を具体化した第１実施形態について、図１～図１１を参照して説明する。
図１及び図２に示すように、ロータリバルブ１０は、図示しないポンプ等の流体供給源から供給される水等の流体ＦＬの流路１１の途中に設けられている。
【0032】
【0033】
ここで、ロータリバルブ１０における各部の位置関係を特定するために、弁体３１の第１軸線ＡＬ１と、ハウジング１２の第２軸線ＡＬ２とを基準とする。弁体３１がハウジング１２に組み付けられた状態では、第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２が合致する。合致した第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に沿う方向を「軸方向」という。合致した第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２を中心とする放射方向を「径方向」という。合致した第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２を中心とする弁体３１の回転方向を「周方向」というものとする。
【0034】
＜ハウジング１２＞
ハウジング１２は、ボディ１３及びカバー２７を備えている。
図１、図３及び図５に示すように、ボディ１３は、軸方向へ延びる筒状の収容壁部１４を有している。収容壁部１４の内周面１５は、第２軸線ＡＬ２を中心とする円筒面によって構成されている。軸方向における収容壁部１４のカバー２７とは反対側（図５の下側）の端部には、同端部を塞いだ状態で閉塞部１６が形成されている。軸方向における収容壁部１４の閉塞部１６とは反対側の端部は、開放された開放端１７となっている。開放端１７は、ボディ１３に取り付けられた上記カバー２７によって塞がれている。
ハウジング１２は、ボディ１３及びカバー２７を備えている。
図１、図３及び図５に示すように、ボディ１３は、軸方向へ延びる筒状の収容壁部１４を有している。収容壁部１４の内周面１５は、第２軸線ＡＬ２を中心とする円筒面によって構成されている。軸方向における収容壁部１４のカバー２７とは反対側（図５の下側）の端部には、同端部を塞いだ状態で閉塞部１６が形成されている。軸方向における収容壁部１４の閉塞部１６とは反対側の端部は、開放された開放端１７となっている。開放端１７は、ボディ１３に取り付けられた上記カバー２７によって塞がれている。
【0035】
図２及び図５に示すように、収容壁部１４には、流体ＦＬの流入口１８が形成されている。また、収容壁部１４において、流入口１８から周方向へ離間した箇所には、流体ＦＬの流出口２２が形成されている。第１実施形態では、流入口１８及び流出口２２が、それぞれ円形状をなしているが、楕円形、多角形等の他の形状をなしていてもよい。
【0036】
流出口２２は、第２軸線ＡＬ２を挟んで流入口１８に対し反対側となる箇所、表現を変えると第２軸線ＡＬ２を挟んで対向する箇所から、周方向へ離間した箇所に形成されている。第１実施形態では、流入口１８の中心軸線に対し、流出口２２の中心軸線がなす角度が９０°程度に設定されている。従って、流入口１８と流出口２２とは、周方向に等角度毎に形成されていない。
【0037】
図１、図２及び図５に示すように、収容壁部１４の外壁面における流入口１８の周縁部には、接続管部１９が設けられている。接続管部１９は、収容壁部１４から径方向における外方へ突出している。接続管部１９と流体供給源とは、流体ＦＬの流路１１の一部を有する配管２１によって連結されている。流体供給源から供給された流体ＦＬは、配管２１によってロータリバルブ１０に導かれる。
【0038】
収容壁部１４の外壁面における流出口２２の周縁部には、接続管部２３が設けられている。接続管部２３は、収容壁部１４から、径方向における外方であり、かつ接続管部１９の突出方向とは異なる方向へ突出している。接続管部２３には、流体ＦＬの流路１１の一部を有する配管２４が接続されている。流出口２２から流出された流体ＦＬは、配管２４を通って、流体ＦＬの使用先に送られる。
【0039】
【0040】
＜弁体３１＞
弁体３１は、軸方向に延びる円柱状の弁本体部３２を備えている。弁本体部３２は、第１軸線ＡＬ１を第２軸線ＡＬ２に合致させた状態で収容壁部１４内に収容されている。弁本体部３２は、収容壁部１４の内周面１５に対向する外周面３３を有している。外周面３３は、第１軸線ＡＬ１を中心とする円筒面によって構成されている。
弁体３１は、軸方向に延びる円柱状の弁本体部３２を備えている。弁本体部３２は、第１軸線ＡＬ１を第２軸線ＡＬ２に合致させた状態で収容壁部１４内に収容されている。弁本体部３２は、収容壁部１４の内周面１５に対向する外周面３３を有している。外周面３３は、第１軸線ＡＬ１を中心とする円筒面によって構成されている。
【0041】
弁本体部３２は、流体ＦＬが流れる可動流路３４を１つ有している。第１実施形態では、可動流路３４は、直線状の第１流路部３４ａと、直線状の第２流路部３４ｂとを備えている。第１流路部３４ａ及び第２流路部３４ｂは、第１軸線ＡＬ１上、又は第１軸線ＡＬ１の近傍で繋がっている。第１流路部３４ａと第２流路部３４ｂとがなす角度αは、９０°又は９０°に近い値に設定されている。可動流路３４は、屈曲した形状をなしている。
【0042】
可動流路３４における第１流路部３４ａのうち、流体ＦＬの流れ方向における上流端３５は、弁本体部３２の外周面３３において開口している。可動流路３４における第２流路部３４ｂのうち、上記流れ方向における下流端３６は、上記外周面３３のうち、上流端３５が流入口１８に対向したときに、下流端３６が流出口２２に対向する箇所において開口している。第１実施形態では、下流端３６は、上記外周面３３のうち、上記上流端３５から周方向へ離間した箇所において開口している。
【0043】
弁本体部３２の外径は、後述するパッキン７３を、径方向に弾性変形させることで、流入口１８及び流出口２２の周りで、収容壁部１４及び弁本体部３２の間をシールすることのできる値に設定されている。
【0044】
【0045】
第１支持機構部４０は、弁本体部３２及びカバー２７に設けられている。より詳しくは、カバー２７の中心部には、同カバー２７を軸方向に貫通する軸受孔４１が形成されている。カバー２７において、ボディ１３側の面であって、軸受孔４１の周りには筒状の押さえ部４２が形成されている。弁体３１は、弁本体部３２のうち、カバー２７側の端面の中心部から軸方向へ突出する軸部４３を備えている。軸部４３は、軸受孔４１に対し回転可能に挿通されている。押さえ部４２は、軸部４３の周りに位置し、弁本体部３２のカバー２７側の端面に接触している。これらの軸受孔４１、押さえ部４２及び軸部４３により、第１支持機構部４０が構成されている。
【0046】
図４～図６に示すように、第２支持機構部５０は、弁本体部３２において軸方向へ延びる有底の軸受穴５１と、閉塞部１６に設けられた軸部６１とを備えている。軸受穴５１は、軸方向における一端に開口部５４を有するとともに、他端に内底面５５を有している。
【0047】
図４及び図６に示すように、第１実施形態では、軸受穴５１は、テーパ穴部５２及び本体穴部５３を備えている。テーパ穴部５２は、軸受穴５１のうち、軸方向における中間部から開口部５４までの領域に形成されている。テーパ穴部５２は、内底面５５から遠ざかるに従い拡径するように、第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し傾斜している。
【0048】
テーパ穴部５２が第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対しなす角度を角度γ１とする。この角度γ１の大きさについては、特に制約はない。ただし、軸部６１の軸受穴５１への挿入時には、角度γ１と、後述する角部６６のテーパ穴部５２に対する滑りやすさとの間に、相関関係が見られる。角度γ１が小さくなるに従い滑りやすくなり、角度γ１が大きくなるに従い滑りにくくなる。そこで、角度γ１の設定に際しては、角部６６のテーパ穴部５２に対する滑りやすさを考慮することが望ましい。角度γ１が４５°以下に設定されれば、角部６６をテーパ穴部５２に対し、好適な滑りやすさで滑らせることが可能であると考えられる。そのため、第１実施形態では、角度γ１が４５°以下に設定されている。
【0049】
また、テーパ穴部５２は、弁体３１の収容壁部１４への挿入時に、弁本体部３２の外周面３３が収容壁部１４の内周面１５に接触した状態で、軸部６１（本体軸部６３）が挿入することのできる大きさ、形状等に形成されている（図８参照）。
【0050】
本体穴部５３は、軸部６１の本体軸部６３に対し回転可能に支持される箇所である。本体穴部５３は、軸受穴５１のうち、上記中間部から内底面５５までの領域に形成されている。本体穴部５３は、軸方向のどの箇所でも円形をなし、かつ穴径が、軸方向に均一となるように形成されている。本体穴部５３の軸方向の長さは、支持機構Ｍ１の構成部品の形状ばらつき等により、弁体３１が軸方向のうち、軸部６１から遠ざかる側へ最も大きく変位した場合でも、本体軸部６３が本体穴部５３内に位置するのに必要な長さに設定されている。この場合でも、本体穴部５３を軸部６１の本体軸部６３に支持させるためである。
【0051】
軸部６１は、閉塞部１６の中心部分から、軸方向における軸受穴５１の内底面５５側へ突出している。軸部６１は、テーパ部６２及び本体軸部６３を備えている。テーパ部６２は、軸部６１のうち、軸方向における中間部から基端側（閉塞部１６側）の領域に形成されている。テーパ部６２は、軸部６１の先端面６４が軸受穴５１の内底面５５に接触した状態で、テーパ穴部５２と干渉しない箇所に形成されている。テーパ部６２は、軸部６１の先端面６４から遠ざかるに従い拡径するように、第２軸線ＡＬ２に対し傾斜している。テーパ部６２が第２軸線ＡＬ２に対し傾斜する角度は、テーパ穴部５２と干渉しない値に設定されている。第１実施形態では、テーパ部６２が第２軸線ＡＬ２に対し傾斜する角度は、テーパ穴部５２が第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し傾斜する角度γ１と同程度に設定されているが、これに限らない。
【0052】
本体軸部６３は、軸部６１のうち、軸方向における上記中間部から先端側の領域を構成している。本体軸部６３は、上記本体穴部５３の穴径よりも若干小径であり、かつ軸方向のどの箇所でも直径が均一となる円柱状に形成されている。本体軸部６３の先端面６４は、上記内底面５５に対向している。
【0053】
そして、先端面６４が内底面５５に接触された状態で、本体軸部６３の多くの部分が本体穴部５３内に挿入され、かつテーパ部６２の多くの部分がテーパ穴部５２内に挿入されている。
【0054】
第１実施形態では、軸受穴５１の内底面５５が、第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し直交する平面５６によって構成されている。また、軸部６１の先端面６４のうち、少なくとも第２軸線ＡＬ２を含む領域が、内底面５５側へ膨らむように球面状に湾曲する湾曲面６５によって構成されている。第１実施形態では、先端面６４の全体が湾曲面６５によって構成されている。そして、先端面６４は、第２軸線ＡＬ２が通る箇所（中心部）において、内底面５５に接触している。
【0055】
＜アクチュエータ７１＞
図１及び図３に示すように、アクチュエータ７１は、第１軸線ＡＬ１を中心として弁体３１を回転させて、回転位相を変更するためのものである。アクチュエータ７１は、例えば、電動モータによって構成されている。アクチュエータ７１の図示しない出力軸は、軸部４３に対し一体回転可能に連結されている。
図１及び図３に示すように、アクチュエータ７１は、第１軸線ＡＬ１を中心として弁体３１を回転させて、回転位相を変更するためのものである。アクチュエータ７１は、例えば、電動モータによって構成されている。アクチュエータ７１の図示しない出力軸は、軸部４３に対し一体回転可能に連結されている。
【0056】
＜パッキン７３＞
パッキン７３は、パッキン装着部２５と同数用いられている。パッキン７３は、いずれもゴム等の弾性材料によって形成されている。なお、パッキン７３は、パッキン装着部２５の数よりも少ない数用いられてもよい。
パッキン７３は、パッキン装着部２５と同数用いられている。パッキン７３は、いずれもゴム等の弾性材料によって形成されている。なお、パッキン７３は、パッキン装着部２５の数よりも少ない数用いられてもよい。
【0057】
図２、図３及び図５に示すように、各パッキン７３は、上記パッキン装着部２５に装着されている。各パッキン７３は、収容壁部１４の内周面１５における流入口１８の周縁部、又は流出口２２の周縁部と、弁本体部３２の外周面３３との間に位置している。各パッキン７３は、流入口１８及び流出口２２に対応する形状、第１実施形態では円形の貫通孔７４を有している。
【0058】
次に、上記のように構成された第１実施形態の作用について説明する。
＜弁体３１の組み付けについて＞
弁体３１の組み付けに際しては、図７に示すように、各パッキン７３が、対応するパッキン装着部２５に装着される。
＜弁体３１の組み付けについて＞
弁体３１の組み付けに際しては、図７に示すように、各パッキン７３が、対応するパッキン装着部２５に装着される。
【0059】
次に、軸受穴５１と軸部６１とが軸方向に接近するように、ボディ１３及び弁体３１が軸方向に相対移動させられる。例えば、弁体３１がボディ１３に近付けられる。これとは逆に、ボディ１３が弁体３１に近付けられてもよい。また、弁体３１及びボディ１３の両者が互いに近付く方向へ移動させられてもよい。上記相対移動により、図８に示すように、弁本体部３２が収容壁部１４内に挿入される。
【0060】
ここで、ロータリバルブ１０では、上述したように各パッキン７３を、収容壁部１４の径方向に弾性変形させることによりシールが行なわれる。そのため、弁本体部３２の上記挿入時には、パッキン７３から弁本体部３２に対し、径方向における内方へ向かう荷重が作用する。複数（一対）のパッキン７３が用いられた第１実施形態では、パッキン７３毎に荷重の向かう方向が異なる。
【0061】
一方で、第１実施形態では、複数（一対）のパッキン７３が周方向に等角度毎に配置されていない。表現を変えると、一対のパッキン７３は、第２軸線ＡＬ２を挟んで対向する箇所に配置されていない。そのため、弁本体部３２がパッキン７３から偏荷重を受ける。偏荷重とは、パッキン７３毎の荷重を合成した荷重が、弁本体部３２に対して、ある特定の方向にだけ発生する荷重である。第１実施形態では、図２において矢印Ｘで示すように、同図２の右斜め上方へ向かう偏荷重が弁本体部３２に作用する。
【0062】
そして、弁本体部３２に作用する上記偏荷重により、弁本体部３２が収容壁部１４に挿入される途中には、弁体３１の第１軸線ＡＬ１がハウジング１２の第２軸線ＡＬ２に対し、径方向へずれた状態になる。
【0063】
この点、第１実施形態では、弁本体部３２を収容壁部１４に挿入する過程で、図８及び図９に示すように、軸部６１の本体軸部６３が、軸受穴５１のテーパ穴部５２に入り込む。これは、テーパ穴部５２の開口部５４の径が、本体軸部６３の直径よりも大きいからである。
【0064】
ここで、軸部６１の先端面６４と、本体軸部６３の外周面との境界部分を、角部６６とする。すると、弁本体部３２が収容壁部１４にさらに挿入されると、テーパ穴部５２が角部６６に当たる。
【0065】
テーパ穴部５２は、内底面５５から遠ざかるに従い拡径するように第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し傾斜している。そのため、接近のための上記相対移動が続けられると、弁本体部３２からパッキン７３に対し、上記偏荷重に対向する力が加わる。この力により、弁本体部３２は各パッキン７３を径方向における外方へ押し込みながら、収容壁部１４内にさらに挿入される。図１０に示すように、弁本体部３２は、テーパ穴部５２に沿ってスライドする（滑る）ことで、径方向へ移動しながら軸方向へ移動する。テーパ穴部５２のうち、上記角部６６に接触する箇所が、本体穴部５３に近づく。第１軸線ＡＬ１が第２軸線ＡＬ２に近づく。
【0066】
弁本体部３２がさらに収容壁部１４内に挿入されて、軸受穴５１において上記角部６６に接触する箇所がテーパ穴部５２を通過すると、図１１に示すように、第１軸線ＡＬ１が第２軸線ＡＬ２に対し合致、又は略合致する。
【0067】
そのため、上記接近のための上記相対移動が続けられると、図５及び図６に示すように、弁本体部３２が各パッキン７３を径方向における外方へ押し込みながら、本体軸部６３が本体穴部５３内に挿入されるとともに、テーパ部６２がテーパ穴部５２内に挿入される。このように、弁本体部３２を収容壁部１４に対し軸方向へ挿入することで、テーパ穴部５２の作用により、軸部６１が軸受穴５１に導かれて挿入される。
【0068】
そして、軸受穴５１の内底面５５が軸部６１の先端面６４に接触したところで、上記接近のための上記相対移動が停止される。本体軸部６３の多くの部分が本体穴部５３内に挿入され、かつテーパ部６２の多くの部分がテーパ穴部５２内に挿入された状態となる。
【0069】
上記のように、弁本体部３２が収容壁部１４内に挿入された後には、図５に示すように、カバー２７がボディ１３に装着される。この装着の過程で、軸部４３が軸受孔４１に挿入される。弁体３１が、第１支持機構部４０及び第２支持機構部５０によって、ハウジング１２に回転可能に支持される。
【0070】
＜ロータリバルブ１０の作動について＞
ロータリバルブ１０の作動時には、図５に示すように、弁体３１がアクチュエータ７１によって、第１軸線ＡＬ１を中心として回転される。
ロータリバルブ１０の作動時には、図５に示すように、弁体３１がアクチュエータ７１によって、第１軸線ＡＬ１を中心として回転される。
【0071】
図２は、上記回転により、可動流路３４の上流端３５の全体が流入口１８の全体に対向し、かつ同可動流路３４の下流端３６の全体が流出口２２の全体に対向したときのロータリバルブ１０の状態を示している。この状態では、上流端３５の全体と流入口１８の全体とが周方向に重なり合い、かつ下流端３６の全体と流出口２２の全体とが周方向に重なり合っている。流入口１８及び流出口２２が可動流路３４によって連通された状態（連通状態）となっている。そのため、流路１１のうち、ロータリバルブ１０よりも上流側の部分を流れる流体ＦＬは、流入口１８を通って収容壁部１４内に流入する。この流体ＦＬは、可動流路３４を流れた後に流出口２２を通り、流路１１のうち、ロータリバルブ１０よりも下流側の部分へ流出される。このように、流体ＦＬがロータリバルブ１０を通過する。ロータリバルブ１０を流れる流体ＦＬの量は、採り得る最大となる。
【0072】
上記の状態から、弁体３１の上記回転により、上流端３５の一部と流入口１８の一部とが周方向に重複するとともに、下流端３６の一部と流出口２２の一部とが周方向に重複すると、ロータリバルブ１０を流れる流体ＦＬの量が上記の最大量よりも少なくなる。このときにも、流入口１８及び流出口２２は、可動流路３４を介して連通状態となっている。従って、ロータリバルブ１０を通過する流体ＦＬの量は、弁体３１の回転量（回転位相）を調整して、流入口１８及び流出口２２のそれぞれの開度（開き具合）を調整することで、変更可能である。
【0073】
なお、図示はしないが、弁体３１の上記回転により、上流端３５が流入口１８に対向しなくなると、下流端３６が流出口２２に対向しなくなる。すると、流入口１８及び流出口２２は、可動流路３４による連通が遮断された状態となる。流体ＦＬの流れがロータリバルブ１０によって遮断される。
【0074】
このときには、流入口１８の周り及び流出口２２の周りで、収容壁部１４の内周面１５と、弁本体部３２の外周面３３との間がパッキン７３によってシールされる。パッキン７３の外側の領域と、内側の領域との間で流体ＦＬが行き来することを規制される。
【0075】
ここで、図６に示すように、軸部６１の先端面６４は、内底面５５側へ膨らむように球面状に湾曲している。湾曲面６５のうち、第２軸線ＡＬ２が通る箇所は、先端面６４のうち最も内底面５５に近い箇所に位置する。
【0076】
一方、内底面５５のうち第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２が通る箇所を含め、同内底面５５の全体は、それらの第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し直交する平面５６によって構成されている。
【0077】
そして、先端面６４は、第２軸線ＡＬ２の通る上記箇所において、内底面５５において第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２の通る箇所に対し接触する。従って、先端面６４は、内底面５５に対し点接触する。内底面５５と先端面６４との接触面積は、それぞれ平面からなる内底面と先端面とが互いに面接触する場合の接触面積よりも小さくなる。内底面５５と先端面６４との間に生ずる摩擦力についても同様である。従って、弁体３１を回転させるのに必要な回転トルクは、内底面と先端面とが互いに面接触する場合に比べ、小さくなる。
【0078】
次に、第１実施形態の効果について説明する。
（１－１）図６に示すように、第１実施形態では、軸受穴５１のうち、軸方向における中間部から開口部５４までの領域を、内底面５５から遠ざかるに従い拡径するように第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し傾斜するテーパ穴部５２により構成している。
（１－１）図６に示すように、第１実施形態では、軸受穴５１のうち、軸方向における中間部から開口部５４までの領域を、内底面５５から遠ざかるに従い拡径するように第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し傾斜するテーパ穴部５２により構成している。
【0079】
そのため、軸部６１が軸受穴５１に挿入される前に、弁体３１の第１軸線ＡＬ１がハウジング１２の第２軸線ＡＬ２に合致するように、パッキン７３の偏荷重に対向する力を弁体３１に加えなくてもすむ。弁本体部３２を収容壁部１４に挿入するだけで、パッキン７３を径方向における外方へ押し込みながら、軸部６１を軸受穴５１に挿入させることができる。その分、弁体３１の組み付け性を向上できる。
【0080】
（１－２）第１実施形態では、テーパ穴部５２が第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対しなす角度γ１を４５°以下に設定している。そのため、軸部６１の軸受穴５１への挿入時に、角部６６をテーパ穴部５２に対し、好適な滑りやすさで滑らせることが可能となる。
【0081】
（１－３）図５及び図６に示すように、第１実施形態では、軸部６１のうち、軸方向における中間部から基端部までの領域に、基端部に近づくに従い拡径するように第２軸線ＡＬ２に対し傾斜するテーパ部６２を形成している。そのため、テーパ部６２が設けられない場合に比べ、軸部６１の強度を高めることができる。
【0082】
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、図１２～図１６を参照して説明する。
第２実施形態では、軸部６１にテーパ軸部６７が設けられている。より詳しくは、図１２～図１４に示すように、軸部６１のうち、軸方向における中間部から先端側の領域は、テーパ軸部６７によって構成されている。テーパ軸部６７の先端面６４の外周部分は、第２軸線ＡＬ２を中心とする円環状の環状面６８によって構成されている。環状面６８は、軸部６１の基端部から軸方向へ遠ざかるに従い縮径するように、第２軸線ＡＬ２に対し傾斜するテーパ面によって構成されている。
次に、本発明の第２実施形態について、図１２～図１６を参照して説明する。
第２実施形態では、軸部６１にテーパ軸部６７が設けられている。より詳しくは、図１２～図１４に示すように、軸部６１のうち、軸方向における中間部から先端側の領域は、テーパ軸部６７によって構成されている。テーパ軸部６７の先端面６４の外周部分は、第２軸線ＡＬ２を中心とする円環状の環状面６８によって構成されている。環状面６８は、軸部６１の基端部から軸方向へ遠ざかるに従い縮径するように、第２軸線ＡＬ２に対し傾斜するテーパ面によって構成されている。
【0083】
環状面６８が第２軸線ＡＬ２に対しなす角度を角度γ２とする。この角度γ２の大きさについては、特に制約はない。ここで、軸受穴５１の内周面と、弁本体部３２において軸受穴５１が開口された面、すなわち、弁本体部３２の閉塞部１６側の面との境界部分を角部５７とする。すると、軸部６１の軸受穴５１への挿入時には、角度γ２と、環状面６８に対する角部５７の滑りやすさとの間に、相関関係が見られる。角度γ２が小さくなるに従い滑りやすくなり、角度γ２が大きくなるに従い滑りにくくなる。そこで、角度γ２の設定に際しては、角部５７の環状面６８に対する滑りやすさを考慮することが望ましい。角度γ２が４５°以下に設定されれば、角部５７を環状面６８に対し、好適な滑りやすさで滑らせることが可能であると考えられる。そのため、第２実施形態では、角度γ２が４５°以下に設定されている。
【0084】
先端面６４のうち、環状面６８によって囲まれた領域は、上記内底面５５側へ膨らむように球面状に湾曲する湾曲面６５となっている。軸部６１における湾曲面６５の面積は、上記環状面６８の分、第１実施形態よりも小さくなっている。
【0085】
上記テーパ軸部６７の形成に伴い、軸受穴５１におけるテーパ穴部５２が省略されている。また、軸部６１におけるテーパ部６２が省略されている。
上記以外の構成は第１実施形態と同様である。そのため、第２実施形態において、第１実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、第１実施形態と同様の構成には、軸受穴５１の内底面５５が、第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し直交する平面５６によって構成されていることが含まれている。
上記以外の構成は第１実施形態と同様である。そのため、第２実施形態において、第１実施形態で説明したものと同様の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。なお、第１実施形態と同様の構成には、軸受穴５１の内底面５５が、第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し直交する平面５６によって構成されていることが含まれている。
【0086】
次に、第２実施形態の作用について説明する。
＜弁体３１の組み付けについて＞
弁体３１の組み付けに際しては、第１実施形態と同様に、各パッキン７３がパッキン装着部２５に装着される。
＜弁体３１の組み付けについて＞
弁体３１の組み付けに際しては、第１実施形態と同様に、各パッキン７３がパッキン装着部２５に装着される。
【0087】
次に、軸受穴５１と軸部６１とが軸方向に接近するように、ボディ１３及び弁体３１が軸方向に相対移動させられる。
上記相対移動により、図１５に示すように、弁本体部３２が収容壁部１４内に挿入される。この挿入時には、各パッキン７３から弁本体部３２に対し、収容壁部１４の径方向における内方へ向かう荷重が作用する。第２実施形態でも、第１実施形態と同様、パッキン７３毎の荷重を合成した偏荷重が弁本体部３２に作用する。この偏荷重により、上記挿入の途中には、第１軸線ＡＬ１が第２軸線ＡＬ２に対し径方向へずれた状態になる。
上記相対移動により、図１５に示すように、弁本体部３２が収容壁部１４内に挿入される。この挿入時には、各パッキン７３から弁本体部３２に対し、収容壁部１４の径方向における内方へ向かう荷重が作用する。第２実施形態でも、第１実施形態と同様、パッキン７３毎の荷重を合成した偏荷重が弁本体部３２に作用する。この偏荷重により、上記挿入の途中には、第１軸線ＡＬ１が第２軸線ＡＬ２に対し径方向へずれた状態になる。
【0088】
この点、第２実施形態では、図１５及び図１６に示すように、上記挿入の過程で、上記角部５７がテーパ軸部６７の環状面６８に当たる。
環状面６８は、軸部６１の基端部から遠ざかるに従い縮径するように第２軸線ＡＬ２に対し傾斜している。そのため、上記接近のための上記相対移動が続けられると、弁本体部３２からパッキン７３に対し、上記偏荷重に対向する力が加わる。この力により、弁本体部３２は各パッキン７３を径方向における外方へ押し込みながら、収容壁部１４内にさらに挿入される。弁本体部３２は、環状面６８に沿ってスライドする（滑る）ことで、径方向へ移動しながら軸方向へ移動する。環状面６８のうち、上記角部５７が接触される箇所が、軸部６１の外周面に近づく。これに伴い、第１軸線ＡＬ１が第２軸線ＡＬ２に近づく。
環状面６８は、軸部６１の基端部から遠ざかるに従い縮径するように第２軸線ＡＬ２に対し傾斜している。そのため、上記接近のための上記相対移動が続けられると、弁本体部３２からパッキン７３に対し、上記偏荷重に対向する力が加わる。この力により、弁本体部３２は各パッキン７３を径方向における外方へ押し込みながら、収容壁部１４内にさらに挿入される。弁本体部３２は、環状面６８に沿ってスライドする（滑る）ことで、径方向へ移動しながら軸方向へ移動する。環状面６８のうち、上記角部５７が接触される箇所が、軸部６１の外周面に近づく。これに伴い、第１軸線ＡＬ１が第２軸線ＡＬ２に近づく。
【0089】
弁本体部３２がさらに収容壁部１４内に挿入されて、上記角部５７の軸部６１に対する接触箇所が環状面６８を通過すると、第１軸線ＡＬ１が第２軸線ＡＬ２に対し合致、又は略合致した状態になる。
【0090】
上記接近のための上記相対移動が続けられると、弁本体部３２がパッキン７３を径方向における外方へ押し込みながら、軸部６１の多くの部分が軸受穴５１内に挿入される。そして、図１３及び図１４に示すように、軸受穴５１の内底面５５が軸部６１の先端面６４に接触したところで、上記接近のための上記相対移動が停止される。このように、弁本体部３２を収容壁部１４に対し軸方向へ挿入することで、テーパ軸部６７の環状面６８の作用により、軸部６１が軸受穴５１に導かれて挿入される。
【0091】
上記のように、弁本体部３２が収容壁部１４内に挿入された後には、第１実施形態と同様、カバー２７がボディ１３に装着される。この装着の過程で、軸部４３が軸受孔４１に挿入される。弁体３１が、第１支持機構部４０及び第２支持機構部５０により、ハウジング１２に回転可能に支持される。
【0092】
なお、上記のように弁体３１が組み付けられたロータリバルブ１０は、第１実施形態と同様に作動する。
第２実施形態において第１実施形態と共通する作用として、次の事項が含まれる。図１４に示すように、軸受穴５１に挿入された軸部６１の先端面６４は、第２軸線ＡＬ２が通る上記箇所において、内底面５５において第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２が通る箇所に対し接触する。従って、先端面６４は、内底面５５に対し点接触する。内底面５５と先端面６４との接触面積は、それぞれ平面からなる内底面と先端面とが互いに面接触する場合の接触面積よりも小さくなる。内底面と先端面との間に生ずる摩擦力についても同様である。従って、弁体３１を回転させるのに必要な回転トルクが小さくなる。
第２実施形態において第１実施形態と共通する作用として、次の事項が含まれる。図１４に示すように、軸受穴５１に挿入された軸部６１の先端面６４は、第２軸線ＡＬ２が通る上記箇所において、内底面５５において第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２が通る箇所に対し接触する。従って、先端面６４は、内底面５５に対し点接触する。内底面５５と先端面６４との接触面積は、それぞれ平面からなる内底面と先端面とが互いに面接触する場合の接触面積よりも小さくなる。内底面と先端面との間に生ずる摩擦力についても同様である。従って、弁体３１を回転させるのに必要な回転トルクが小さくなる。
【0093】
上記第２実施形態によると、次の効果が得られる。
（２－１）図１４に示すように、第２実施形態では、軸方向における軸部６１の中間部から先端側（内底面５５側）の領域をテーパ軸部６７により構成している。テーパ軸部６７の先端面６４の外周部分を、軸部６１の基端部から遠ざかるに従い縮径するように第２軸線ＡＬ２に対し傾斜する環状面６８により構成している。
（２－１）図１４に示すように、第２実施形態では、軸方向における軸部６１の中間部から先端側（内底面５５側）の領域をテーパ軸部６７により構成している。テーパ軸部６７の先端面６４の外周部分を、軸部６１の基端部から遠ざかるに従い縮径するように第２軸線ＡＬ２に対し傾斜する環状面６８により構成している。
【0094】
そのため、上記（１－１）と同様に、弁本体部３２を収容壁部１４に挿入するだけで、パッキン７３を径方向における外方へ押し込みながら、軸部６１を軸受穴５１に挿入させることができる。その分、弁体３１の組み付け性を向上できる。
【0095】
（２－２）第２実施形態では、環状面６８が第２軸線ＡＬ２に対しなす角度γ２を４５°以下に設定している。そのため、軸部６１の軸受穴５１への挿入時に、角部５７を環状面６８に対し、好適な滑りやすさで滑らせることが可能となる。
【0096】
なお、上記実施形態は、これを以下のように変更した変更例として実施することもできる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせて実施することができる。
【0097】
＜ハウジング１２に関する事項＞
・ハウジング１２に対し、流入口１８が１つ設けられ、かつ流出口２２が複数設けられてもよい。この場合、弁体３１の回転により、流入口１８に連通される流出口２２が切り替えられてもよい。
・ハウジング１２に対し、流入口１８が１つ設けられ、かつ流出口２２が複数設けられてもよい。この場合、弁体３１の回転により、流入口１８に連通される流出口２２が切り替えられてもよい。
【0098】
また、流入口１８が複数設けられ、かつ流出口２２が１つ設けられてもよい。この場合、弁体３１の回転により、流出口２２に連通される流入口１８が切り替えられてもよい。
さらに、ハウジング１２に対し、流入口１８及び流出口２２が複数ずつ設けられてもよい。この場合、弁体３１の回転により、各流入口１８に連通される流出口２２が切り替えられてもよい。
さらに、ハウジング１２に対し、流入口１８及び流出口２２が複数ずつ設けられてもよい。この場合、弁体３１の回転により、各流入口１８に連通される流出口２２が切り替えられてもよい。
【0099】
＜弁体３１に関する事項＞
・弁体３１は、モータとは異なる種類のアクチュエータ７１によって回転されてもよい。また、弁体３１は、アクチュエータ７１に代えて手動操作によって回転されてもよい。
・弁体３１は、モータとは異なる種類のアクチュエータ７１によって回転されてもよい。また、弁体３１は、アクチュエータ７１に代えて手動操作によって回転されてもよい。
【0100】
・弁体３１における可動流路３４の形状が、第１及び第２の各実施形態とは異なる形状に変更されてもよい。図１７は、変更例の１つを示している。この変更例では、第１流路部３４ａと第２流路部３４ｂとがなす角度αが、９０°よりも大きな値に設定されている。図示はしないが、角度αは９０°以下の値に設定されてもよい。図１７中の一点鎖線は、可動流路３４の中心軸線を示している。
【0101】
また、図示はしないが、可動流路３４は、屈曲せず、直線状をなす１つの流路によって構成されてもよい。
・弁体３１における可動流路の数が、２以上に変更されてもよい。図１８は、可動流路が弁体３１に２つ設けられた変更例を示している。この変更例では、可動流路は、上記実施形態と同様に屈曲した可動流路３４と、その可動流路３４から離間した箇所に形成された可動流路３７とを備えている。可動流路３７には、可動流路３４を流れる流体ＦＬと同じ流体が流れてもよいし、異なる流体が流れてもよい。上記変更例では、可動流路３７は、直線状の第１流路部３７ａと、直線状の第２流路部３７ｂとを備えている。第１流路部３７ａ及び第２流路部３７ｂは繋がっている。図１８では、第１流路部３７ａと第２流路部３７ｂとがなす角度βが、９０°よりも小さな値に設定されているが、９０°以上の値に設定されてもよい。図１８中の一点鎖線は、可動流路３４，３７の中心軸線を示している。
・弁体３１における可動流路の数が、２以上に変更されてもよい。図１８は、可動流路が弁体３１に２つ設けられた変更例を示している。この変更例では、可動流路は、上記実施形態と同様に屈曲した可動流路３４と、その可動流路３４から離間した箇所に形成された可動流路３７とを備えている。可動流路３７には、可動流路３４を流れる流体ＦＬと同じ流体が流れてもよいし、異なる流体が流れてもよい。上記変更例では、可動流路３７は、直線状の第１流路部３７ａと、直線状の第２流路部３７ｂとを備えている。第１流路部３７ａ及び第２流路部３７ｂは繋がっている。図１８では、第１流路部３７ａと第２流路部３７ｂとがなす角度βが、９０°よりも小さな値に設定されているが、９０°以上の値に設定されてもよい。図１８中の一点鎖線は、可動流路３４，３７の中心軸線を示している。
【0102】
第１流路部３７ａのうち、流体の流れ方向における上流端は、弁本体部３２の外周面３３において開口している。第２流路部３７ｂのうち、上記流れ方向における下流端は、上記外周面３３のうち、上記上流端に対し、収容壁部１４の周方向に離間した箇所で開口している。
【0103】
なお、可動流路３７は、屈曲せず、直線状をなす１本の流路によって構成されてもよい。
＜軸受穴５１の内底面５５、及び軸部６１の先端面６４に関する事項＞
・上記第１及び第２の各実施形態では、軸部６１の先端面６４を軸受穴５１の内底面５５に対し点接触させることで、両者の間に生ずる摩擦力を小さくしている。こうした構成により、弁体３１を回転させるのに必要な回転トルクを小さくする効果を得ている。
＜軸受穴５１の内底面５５、及び軸部６１の先端面６４に関する事項＞
・上記第１及び第２の各実施形態では、軸部６１の先端面６４を軸受穴５１の内底面５５に対し点接触させることで、両者の間に生ずる摩擦力を小さくしている。こうした構成により、弁体３１を回転させるのに必要な回転トルクを小さくする効果を得ている。
【0104】
同様の効果を得るために、第１実施形態では、軸受穴５１の内底面５５が、上記平面５６に代えて、開口部５４側へ膨らむように球面状に湾曲する湾曲面によって構成されてもよい。
【0105】
この場合、軸部６１の先端面６４の全体は、第１実施形態と同様に、内底面５５側へ膨らむように球面状に湾曲する湾曲面６５によって構成されてもよい。この変更例では、内底面５５及び先端面６４の両方が、互いに反対方向へ膨らむように球面状に湾曲する湾曲面によって構成されることになる。また、先端面６４の全体は、第２軸線ＡＬ２に対し直交する平面によって構成されてもよい。
【0106】
第２実施形態でも同様の変更が可能である。すなわち、第２実施形態では、軸受穴５１の内底面５５が、開口部５４側へ膨らむように球面状に湾曲する湾曲面によって構成されてもよい。
【0107】
この場合、軸部６１の先端面６４のうち、環状面６８によって囲まれた領域は、第２実施形態と同様に、上記内底面５５側へ膨らむように球面状に湾曲する湾曲面６５によって構成されてもよい。この変更例では、内底面５５及び先端面６４の両方が、互いに反対方向へ膨らむように球面状に湾曲する湾曲面によって構成されることになる。また、先端面６４のうち、環状面６８によって囲まれた領域は、第２軸線ＡＬ２に対し直交する円形状の平面によって構成されてもよい。
【0108】
・第１実施形態において、軸受穴５１の内底面５５、及び軸部６１の先端面６４がともに、第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し直交する平面によって構成されてもよい。
また、第２実施形態において、内底面５５と、先端面６４のうち、環状面６８によって囲まれた領域とが、ともに第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し直交する平面によって構成されてもよい。
また、第２実施形態において、内底面５５と、先端面６４のうち、環状面６８によって囲まれた領域とが、ともに第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２に対し直交する平面によって構成されてもよい。
【0109】
＜テーパ部６２に関する事項＞
・第１実施形態において、軸部６１からテーパ部６２が適宜省略されてもよい。
＜パッキン７３の配置に関する事項＞
・弁本体部３２がパッキン７３から偏荷重を受ける場合としては、第１及び第２の各実施形態のように、複数のパッキン７３が周方向に等角度毎に配置されていない場合が挙げられる。
・第１実施形態において、軸部６１からテーパ部６２が適宜省略されてもよい。
＜パッキン７３の配置に関する事項＞
・弁本体部３２がパッキン７３から偏荷重を受ける場合としては、第１及び第２の各実施形態のように、複数のパッキン７３が周方向に等角度毎に配置されていない場合が挙げられる。
【0110】
図１９は、３つのパッキン７３ａ，７３ｂ，７３ｃが等角度毎に配置されていない変更例の一例を示している。ここで、パッキン７３ａの貫通孔の中心軸線をＣＬ１とし、パッキン７３ｂの貫通孔の中心軸線をＣＬ２とし、パッキン７３ｃの貫通孔の中心軸線をＣＬ３とする。なお、図１９では、弁体３１の弁本体部３２が二点鎖線で図示されている。この点は、後述する図２０及び図２１についても同様である。
【0111】
図１９の変更例では、２つのパッキン７３ａ，７３ｃが、第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２を挟んで互いに反対側となる箇所に配置されている。中心軸線ＣＬ３と中心軸線ＣＬ１とがなす角度θ３１は１８０°に設定されている。残りのパッキン７３ｂは、周方向について、上記２つのパッキン７３ａ，７３ｃの中間となる箇所に配置されている。中心軸線ＣＬ１と中心軸線ＣＬ２とがなす角度θ１２は９０°に設定されている。中心軸線ＣＬ２と中心軸線ＣＬ３とがなす角度θ２３は９０°に設定されている。
【0112】
この変更例でも、弁本体部３２が偏荷重を受ける。
・本発明は、弁本体部３２がパッキン７３から偏荷重を受けない場合にも適用可能である。
・本発明は、弁本体部３２がパッキン７３から偏荷重を受けない場合にも適用可能である。
【0113】
偏荷重を受けない場合としては、例えば、パッキンに対し、第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２を挟んで反対側となる箇所に別のパッキンが配置された場合が挙げられる。表現を変えると、一対のパッキンが、第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２を挟んで対向配置された場合が挙げられる。この場合、対向配置の関係にある２つのパッキンは１組であってもよいし、複数組であってもよい。
【0114】
図２０は、対向配置の関係にある２つのパッキンの組が、２組である変更例を示している。パッキン７３ａとパッキン７３ｃとが、第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２を挟んで対向配置されている。パッキン７３ｂとパッキン７３ｄとが、第１軸線ＡＬ１及び第２軸線ＡＬ２を挟んで対向配置されている。
【0115】
ここで、パッキン７３ａ，７３ｂ，７３ｃの各貫通孔の中心軸線を、上記図１９の変更例と同様に、ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３とする。さらに、パッキン７３ｄの貫通孔の中心軸線をＣＬ４とする。
【0116】
この変更例では、中心軸線ＣＬ１と中心軸線ＣＬ２とがなす角度θ１２は６０°に設定されている。中心軸線ＣＬ２と中心軸線ＣＬ３とがなす角度θ２３は１２０°に設定されている。中心軸線ＣＬ３と中心軸線ＣＬ４とがなす角度θ３４は６０°に設定されている。中心軸線ＣＬ４と中心軸線ＣＬ１とがなす角度θ４１は１２０°に設定されている。
【0117】
中心軸線ＣＬ１と中心軸線ＣＬ３とがなす角度は１８０°に設定されている。中心軸線ＣＬ２と中心軸線ＣＬ４とがなす角度は１８０°に設定されている。
また、偏荷重を受けない場合として、複数のパッキン７３が周方向に等角度毎に配置された場合が挙げられる。
また、偏荷重を受けない場合として、複数のパッキン７３が周方向に等角度毎に配置された場合が挙げられる。
【0118】
図２１は、３つのパッキン７３ａ，７３ｂ，７３ｃが、等角度毎に配置された変更例を示している。
ここで、パッキン７３ａ，７３ｂ，７３ｃの各貫通孔の中心軸線を、上記図１９の変更例と同様に、ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３とする。中心軸線ＣＬ１と中心軸線ＣＬ２とがなす角度θ１２、中心軸線ＣＬ２と中心軸線ＣＬ３とがなす角度θ２３、中心軸線ＣＬ３と中心軸線ＣＬ１とがなす角度θ３１のいずれも１２０°に設定されている。
ここで、パッキン７３ａ，７３ｂ，７３ｃの各貫通孔の中心軸線を、上記図１９の変更例と同様に、ＣＬ１，ＣＬ２，ＣＬ３とする。中心軸線ＣＬ１と中心軸線ＣＬ２とがなす角度θ１２、中心軸線ＣＬ２と中心軸線ＣＬ３とがなす角度θ２３、中心軸線ＣＬ３と中心軸線ＣＬ１とがなす角度θ３１のいずれも１２０°に設定されている。
【0119】
＜その他の事項＞
・第１実施形態において、テーパ穴部５２に対し角部６６を滑りやすくするためのコーティングが、テーパ穴部５２の壁面に施されてもよい。また、同様の目的のために、テーパ穴部５２が切削加工されてもよい。さらには、テーパ穴部５２の周辺部分が、弁本体部３２の他の箇所よりも滑りやすい材料によって形成されてもよい。
・第１実施形態において、テーパ穴部５２に対し角部６６を滑りやすくするためのコーティングが、テーパ穴部５２の壁面に施されてもよい。また、同様の目的のために、テーパ穴部５２が切削加工されてもよい。さらには、テーパ穴部５２の周辺部分が、弁本体部３２の他の箇所よりも滑りやすい材料によって形成されてもよい。
【0120】
・第２実施形態において、テーパ軸部６７に対し角部５７を滑りやすくするためのコーティングが、環状面６８に施されてもよい。また、同様の目的のために、環状面６８が切削加工されてもよい。さらには、軸部６１のうち、環状面６８の周辺部分が、同軸部６１の他の箇所よりも滑りやすい材料によって形成されてもよい。
【0121】
・第１実施形態、第２実施形態、及び上記各変更例とは逆に、ハウジング１２（閉塞部１６）に軸受穴５１が設けられ、弁本体部３２に軸部６１が設けられてもよい。このようにすると、軸受穴５１及び軸部６１が形成される対象が異なるものの、第１実施形態、第２実施形態、及び上記各変更例と同様の作用及び効果が得られる。
【0122】
・上記ロータリバルブ１０は、流体ＦＬとして、水とは異なる種類の液体が流される流路に設けられるロータリバルブや、流体ＦＬとして液体に代えて気体が流される流路に設けられるロータリバルブにも適用可能である。
【符号の説明】
【0123】
１０…ロータリバルブ
１２…ハウジング
１４…収容壁部
１８…流入口
２２…流出口
３１…弁体
３２…弁本体部
３３…外周面
５１…軸受穴
５２…テーパ穴部
５４…開口部
５５…内底面
６１…軸部
６４…先端面
６７…テーパ軸部
６８…環状面
７３，７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ…パッキン
ＡＬ１…第１軸線
ＡＬ２…第２軸線
ＦＬ…流体
Ｍ１…支持機構
γ１，γ２…角度
１２…ハウジング
１４…収容壁部
１８…流入口
２２…流出口
３１…弁体
３２…弁本体部
３３…外周面
５１…軸受穴
５２…テーパ穴部
５４…開口部
５５…内底面
６１…軸部
６４…先端面
６７…テーパ軸部
６８…環状面
７３，７３ａ，７３ｂ，７３ｃ，７３ｄ…パッキン
ＡＬ１…第１軸線
ＡＬ２…第２軸線
ＦＬ…流体
Ｍ１…支持機構
γ１，γ２…角度
【要約】
【課題】弁体の組み付け性の向上を図る。
【解決手段】流体ＦＬの流入口及び流出口２２は、ハウジング１２の収容壁部１４に設けられる。収容壁部１４内には、弁体３１の弁本体部３２が収容される。収容壁部１４の内周面１５における流入口及び流出口２２の各周縁部と、弁本体部３２の外周面３３との間にはパッキン７３が配置される。弁体３１をハウジング１２に回転可能に支持する支持機構Ｍ１は、弁本体部３２においてハウジング１２の第２軸線ＡＬ２に沿う方向へ延びる軸受穴５１と、ハウジング１２から同方向へ突出し、かつ軸受穴５１に挿入される軸部６１とを備える。軸受穴５１のうち、第２軸線ＡＬ２に沿う方向における中間部から開口部５４までの領域は、内底面５５から遠ざかるに従い拡径するように第２軸線ＡＬ２に対し傾斜するテーパ穴部５２により構成される。
【選択図】図７
【解決手段】流体ＦＬの流入口及び流出口２２は、ハウジング１２の収容壁部１４に設けられる。収容壁部１４内には、弁体３１の弁本体部３２が収容される。収容壁部１４の内周面１５における流入口及び流出口２２の各周縁部と、弁本体部３２の外周面３３との間にはパッキン７３が配置される。弁体３１をハウジング１２に回転可能に支持する支持機構Ｍ１は、弁本体部３２においてハウジング１２の第２軸線ＡＬ２に沿う方向へ延びる軸受穴５１と、ハウジング１２から同方向へ突出し、かつ軸受穴５１に挿入される軸部６１とを備える。軸受穴５１のうち、第２軸線ＡＬ２に沿う方向における中間部から開口部５４までの領域は、内底面５５から遠ざかるに従い拡径するように第２軸線ＡＬ２に対し傾斜するテーパ穴部５２により構成される。
【選択図】図７
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】
【図25】