特許 7568363 射出成形機

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】射出成形機

(51)【国際特許分類】

   B29C 45/17 20060101AFI20241008BHJP

   B29C 45/06 20060101ALI20241008BHJP

   B29C 45/80 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B29C45/17

B29C45/06

B29C45/80

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021012269

(22)【出願日】2021-01-28

(65)【公開番号】P2022115609

(43)【公開日】2022-08-09

【審査請求日】2023-11-15

(73)【特許権者】

【識別番号】000002107

【氏名又は名称】住友重機械工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100107766

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠重

(74)【代理人】

【識別番号】100070150

【弁理士】

【氏名又は名称】伊東 忠彦

(72)【発明者】

【氏名】大貫 雅弥

(72)【発明者】

【氏名】澤谷 篤

(72)【発明者】

【氏名】石井 義久

【審査官】藤原 弘

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－００１７５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００６－１０３２０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７１１０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－１５４３４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０００－２９６５３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１１７９３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭３９－０３３７４５（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開平０５－００８２４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０７１０９０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２９Ｃ ４５／００－４５／８４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

金型が取付けられる回転テーブルと、
前記回転テーブルに設けられたブロックと、
前記回転テーブルの回転を停止させるべく、前記ブロックが押し当てられるストッパと、
前記ブロックが前記ストッパに押し当てられる際に、前記ブロックとは反対側から前記ストッパを押さえる押さえ部材とを、備え、
前記押さえ部材は、前記ブロックの移動軌跡を挟んで前記回転テーブルの径方向両側で、前記ストッパを押さえる、射出成形機。

【請求項2】

前記ストッパを前記回転テーブルの径方向に移動させる駆動部を備え、
前記押さえ部材は、前記ストッパの移動をガイドするガイド部を含む、請求項１に記載の射出成形機。

【請求項3】

前記押さえ部材は、前記ブロックの前記移動軌跡を除いた箇所に設けられる、請求項１又は２に記載の射出成形機。

【請求項4】

前記押さえ部材は、前記ブロックの前記移動軌跡に切り欠きを含む、請求項１～３のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項5】

前記回転テーブルは、前記金型が取付けられる第１面と、前記第１面とは反対向きの第２面と、を有し、
前記ブロックは、前記回転テーブルの前記第２面に設けられる、請求項１～４のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項6】

金型が取付けられる回転テーブルと、
前記回転テーブルに設けられた第１ブロックと、
前記回転テーブルに設けられた第２ブロックと、
前記回転テーブルの第１方向への回転を停止させるべく、前記第１ブロックが押し当てられる第１ストッパと、
前記回転テーブルの前記第１方向とは逆方向である第２方向への回転を停止させるべく、前記第２ブロックが押し当てられる第２ストッパと、
前記第１ブロックと前記第１ストッパとの接触位置と、前記第２ブロックと前記第２ストッパとの接触位置とが、前記回転テーブルの径方向と、前記回転テーブルの回転軸の軸方向との少なくとも一方向に異なる、射出成形機。

【請求項7】

前記第１ブロックと前記第２ブロックとは、前記回転テーブルの前記回転軸から等距離の位置に設けられ、
前記第１ブロックと前記第１ストッパとの接触位置と、前記第２ブロックと前記第２ストッパとの接触位置とが、前記回転テーブルの前記回転軸の軸方向に異なる、請求項６に記載の射出成形機。

【請求項8】

前記第１ブロックと前記第２ブロックとは、前記回転テーブルの前記回転軸の軸方向寸法が異なる、請求項６又は７に記載の射出成形機。

【請求項9】

前記回転テーブルの前記回転軸の軸方向から見たときに、前記第１ブロックの移動範囲内に、前記第２ストッパが設けられる、請求項６～８のいずれか１項に記載の射出成形機。

【請求項10】

前記回転テーブルの前記回転軸の軸方向から見たときに、前記第２ブロックの移動範囲外に、前記第１ストッパが設けられる、請求項６～９のいずれか１項に記載の射出成形機。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、射出成形機に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１の射出成形機は、フレームに回転自在に配設されたテーブルと、テーブルに取付けられた複数の下金型と、テーブルを回転させ各下金型を型締位置及び操作位置に置く駆動手段と、テーブルの下面から下方に突出する位置決め部材と、位置決め部材が当接される第１及び第２のストッパと、を備える。

【0003】

駆動手段がテーブルを正方向に回転させ、位置決め部材が第２のストッパに当接すると、一方の下金型が型締位置に、他方の下金型が操作位置に置かれる。一方、駆動手段がテーブルを逆方向に回転させ、位置決め部材が第１のストッパに当接すると、一方の下金型が操作位置に、他方の下金型が型締位置に置かれる。

【0004】

また、特許文献１の射出成形機は、第１のストッパを案内するガイドと、第１のストッパを進退させるためのアクチュエータとしてのシリンダと、を備える。制御装置は、シリンダを作動させることによって、第１のストッパを、位置決め部材が第１のストッパに当接させられる当接位置、及び位置決め部材が第１のストッパに当接させられない退避位置に置く。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００２－１７５７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１では、第１のストッパは、一対のガイドによって案内される。第１のストッパは、当接位置に置かれた状態で、一対のガイドから突出する突出部を有する。その突出部に、位置決め部材が当接させられる。位置決め部材の移動軌跡の片側のみに、一対のガイドが設けられる。それゆえ、位置決め部材が第１のストッパに押し当てられた際に、第１のストッパに回転モーメントが生じてしまう。従って、第１のストッパを安定して押さえられなかった。

【0007】

本発明の第１態様は、回転テーブルの回転を止めるストッパを安定して押さえる、技術を提供する。

【0008】

特許文献１では、１つの位置決め部材が第１のストッパと第２のストッパの両方に押し当てられる。これに対して、テーブルの回転方向に応じて、異なる組み合わせの位置決め部材とストッパとを用いることが考えられる。しかし、テーブルの回転の途中で、意図しない組み合わせの位置決め部材とストッパとが干渉してしまい、テーブルの回転が途中で妨げられてしまう恐れがあった。

【0009】

本発明の第２態様は、回転テーブルの回転方向に応じて異なる組み合わせの位置決め部材とストッパとを用いる場合に、意図しない組み合わせの位置決め部材とストッパとの干渉を防止する、技術を提供する。

【課題を解決するための手段】

【0010】

本発明の第１態様に係る射出成形機は、回転テーブルと、ブロックと、ストッパと、押さえ部材と、を備える。前記回転テーブルは、金型が取付けられるものである。前記ブロックは、前記回転テーブルに設けられる。前記ストッパは、前記回転テーブルの回転を停止させるべく前記ブロックが押し当てられるものである。前記押さえ部材は、前記ブロックが前記ストッパに押し当てられる際に、前記ブロックとは反対側から前記ストッパを押さえる。前記押さえ部材は、前記ブロックの移動軌跡を挟んで前記回転テーブルの径方向両側で、前記ストッパを押さえる。

【0011】

本発明の第２態様に係る射出成形機は、回転テーブルと、第１ブロックと、第２ブロックと、第１ストッパと、第２ストッパと、を備える。前記回転テーブルは、金型が取付けられるものである。前記第１ブロックは、前記回転テーブルに設けられる。前記第２ブロックは、前記回転テーブルに設けられる。前記第１ストッパは、前記回転テーブルの第１方向への回転を停止させるべく前記第１ブロックが押し当てられるものである。前記第２ストッパは、前記回転テーブルの前記第１方向とは逆方向である第２方向への回転を停止させるべく前記第２ブロックが押し当てられるものである。前記第１ブロックと前記第１ストッパとの接触位置と、前記第２ブロックと前記第２ストッパとの接触位置とが、前記回転テーブルの径方向と、前記回転テーブルの回転軸の軸方向との少なくとも一方向に異なる。

【発明の効果】

【0012】

本発明の第１態様によれば、ブロックの移動軌跡を挟んで回転テーブルの径方向両側でストッパを押さえることで、ストッパに回転モーメントが生じるのを防止でき、ストッパを安定して押さえることができる。

【0013】

また、本発明の第２態様によれば、第１ブロックと第１ストッパとの接触位置と、第２ブロックと第２ストッパとの接触位置とを所望の方向にずらすことで、第１ブロックと第２ストッパの干渉、又は第２ブロックと第１ストッパとの干渉を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0014】

【図1】図１は、一実施形態に係る射出成形機のプラテン開完了時の状態を示す斜視図である。

【図2】図２は、一実施形態に係る射出成形機のプラテン開完了時の状態を示す断面図である。

【図3】図３は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す断面図である。

【図4】図４は、一実施形態に係る射出成形機のエジェクタ装置を示す断面図である。

【図5】図５（Ａ）は、型開開始後であって突き出し開始前のエジェクタ装置の一例を示す断面図である。図５（Ｂ）は、突き出し開始時のエジェクタ装置の一例を示す断面図である。図５（Ｃ）は、型開完了時及び突き出し完了時のエジェクタ装置の一例を示す断面図である。

【図6】図６は、一実施形態に係る回転テーブルの位置決め機構を示す平面図である。

【図7】図７は、図６の一部を拡大して示す平面図であって、ブロックがストッパに押し当てられた状態を示す平面図である。

【図8】図８は、図７のブロックとストッパを斜め上方から見た斜視図である。

【図9】図９は、図７に対応する平面図であって、ブロックがストッパの横を通過する状態を示す平面図である。

【図10】図１０は、変形例に係る位置決め機構が回転テーブルを回転角０°に位置決めした状態を示す平面図である。

【図11】図１１は、変形例に係る位置決め機構が回転テーブルを回転角１２０°に位置決めした状態を示す平面図である。

【図12】図１２は、変形例に係る位置決め機構が回転テーブルの回転角を２４０°に位置決めした状態を示す平面図である。

【図13】図１３は、変形例に係る第２ブロックが第２ストッパに押し当てられた状態を示す側面図である。

【図14】図１４は、変形例に係る第１ブロックが第２ストッパの上を通過する状態を示す側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0015】

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。なお、各図面において同一の又は対応する構成には同一の符号を付し、説明を省略することがある。

【0016】

（射出成形機）
図１は、一実施形態に係る射出成形機のプラテン開完了時の状態を示す斜視図である。図２は、一実施形態に係る射出成形機のプラテン開完了時の状態を示す断面図である。図３は、一実施形態に係る射出成形機の型締時の状態を示す断面図である。図４は、一実施形態に係る射出成形機のエジェクタ装置を示す断面図である。本明細書において、Ｘ軸方向、Ｙ軸方向およびＺ軸方向は互いに垂直な方向である。Ｘ軸方向およびＹ軸方向は水平方向を表し、Ｚ軸方向は鉛直方向を表す。型締装置１００が竪型である場合、Ｚ軸方向が型締方向である。

【0017】

射出成形機１０は、図１～図４に示すように、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃを型締する型締装置１００と、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃで成形された成形品２０を突き出すエジェクタ装置２００と、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに成形材料を射出する射出装置３００と、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに対し射出装置３００を昇降させる移動装置４００と、射出成形機１０の各構成要素を制御する制御装置７００と、射出成形機１０の各構成要素を支持するフレーム９００と、を備える。フレーム９００は、レベリングアジャスタ９３０を介して床面２に設置される。以下、射出成形機１０の各構成要素について説明する。

【0018】

（型締装置）
図１に示すように、型締装置１００は、複数の金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの型締を順番に行う。金型装置８００Ａは上金型８１０Ａと下金型８２０Ａとを含み、金型装置８００Ｂは上金型８１０Ｂと下金型８２０Ｂとを含み、金型装置８００Ｃは上金型８１０Ｃと下金型８２０Ｃとを含む。金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃは、同一の構成を有する。

【0019】

型締装置１００は例えば竪型であって、型締方向が鉛直方向である。型締装置１００は、複数の上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃを順番に上方から押す上プラテン１１０と、下金型８２０Ａ、８２０Ｂ、８２０Ｃが取付けられる回転テーブル１２１と、回転テーブル１２１を回転させる回転モータ１２２と、回転テーブル１２１を下方から支持する下プラテン１２０と、を備える。

【0020】

上プラテン１１０は、下プラテン１２０の上方に配設され、フレーム９００に対し昇降自在である。上プラテン１１０は、その下面で、複数の上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃを順番に上方から押す。

【0021】

一方、下プラテン１２０は、フレーム９００に対し固定される。下プラテン１２０における上プラテン１１０との対向面（上面）には、回転テーブル１２１が回転自在に載置される。回転テーブル１２１の上面には、複数の下金型８２０Ａ、８２０Ｂ、８２０Ｃが取付けられる。

【0022】

回転モータ１２２が回転テーブル１２１を回転させることで、複数の金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの各々が第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３に順番に配置される。図１では、金型装置８００Ａが第１位置Ｐ１に配置され、金型装置８００Ｂが第２位置Ｐ２に配置され、金型装置８００Ｃが第３位置Ｐ３に配置されている。

【0023】

第１位置Ｐ１は、例えば、型締及び射出が行われる成形位置である。第２位置Ｐ２は、成形品２０の冷却が行われる冷却位置である。第３位置Ｐ３は、例えば成形品２０の突き出しが行われるエジェクタ位置である。第３位置Ｐ３は、型開閉が行われる型開閉位置を兼ねてもよい。また、第３位置Ｐ３は、インサート材が下金型８２０Ａ、８２０Ｂ、８２０Ｃにセットされるインサート位置を兼ねてもよい。

【0024】

なお、金型装置の停止位置（第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３を含む）で行われる工程は、上記の組み合わせには限定されない。また、金型装置の停止位置の数は、金型装置の数と同数であればよく、３つには限定されず、２つでもよいし、４つ以上でもよい。例えば、エジェクタ位置とインサート位置とは、別々に設定されてもよい。

【0025】

また、上記実施形態では上金型の数と下金型の数が同数であるが、上金型の数が１つであって下金型の数が複数であってもよい。後者の場合、上金型は上プラテン１１０に取付けられ、上プラテン１１０と共に昇降させられる。この場合、上プラテン１１０の昇降によって型開閉が行われ、型開閉は成形位置で行われる。

【0026】

図２～図３に示すように、型締装置１００は、下プラテン１２０の下方に配置されるトグルサポート１３０と、上プラテン１１０とトグルサポート１３０を連結するタイバー１４０と、下プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置されるトグル機構１５０と、トグル機構１５０を作動させる型締モータ１６０と、型締モータ１６０の回転運動を直線運動に変換する運動変換機構１７０と、上プラテン１１０とトグルサポート１３０の間隔Ｌを調整する型厚調整機構１８０と、を備える。

【0027】

トグルサポート１３０は、下プラテン１２０の下方においてフレーム９００に対し昇降自在である。トグルサポート１３０は、タイバー１４０によって上プラテン１１０と連結される。トグルサポート１３０を昇降させることにより、上プラテン１１０が昇降させられる。

【0028】

タイバー１４０は、上プラテン１１０とトグルサポート１３０とを型締方向に間隔Ｌをおいて連結する。タイバー１４０は、複数本（例えば３本）用いられてよい。複数本のタイバー１４０は、型締方向に平行に配置され、型締力に応じて伸びる。少なくとも１本のタイバー１４０には、タイバー１４０の歪を検出するタイバー歪検出器１４１が設けられてよい。タイバー歪検出器１４１は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。タイバー歪検出器１４１の検出結果は、型締力の検出などに用いられる。

【0029】

なお、本実施形態では、型締力を検出する型締力検出器として、タイバー歪検出器１４１が用いられるが、本発明はこれに限定されない。型締力検出器は、歪ゲージ式に限定されず、圧電式、容量式、油圧式、電磁式などでもよく、その取付け位置もタイバー１４０に限定されない。

【0030】

トグル機構１５０は、下プラテン１２０とトグルサポート１３０との間に配置され、下プラテン１２０に対しトグルサポート１３０を昇降させる。トグル機構１５０は、型締方向に移動するクロスヘッド１５１と、クロスヘッド１５１の移動によって屈伸する一対のリンク群と、を有する。一対のリンク群は、それぞれ、ピンなどで屈伸自在に連結される第１リンク１５２と第２リンク１５３とを有する。第１リンク１５２は下プラテン１２０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３はトグルサポート１３０に対しピンなどで揺動自在に取付けられる。第２リンク１５３は、第３リンク１５４を介してクロスヘッド１５１に取付けられる。トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を相対的に昇降させると、第１リンク１５２と第２リンク１５３とが屈伸し、下プラテン１２０に対しトグルサポート１３０が昇降させられる。

【0031】

なお、トグル機構１５０の構成は、図２および図３に示す構成に限定されない。例えば図２および図３では、各リンク群の節点の数が５つであるが、４つでもよく、第３リンク１５４の一端部が、第１リンク１５２と第２リンク１５３との節点に結合されてもよい。

【0032】

型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられており、トグル機構１５０を作動させる。型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を相対的に昇降させることにより、第１リンク１５２と第２リンク１５３とを屈伸させ、上プラテン１１０を昇降させる。型締モータ１６０は、ベルトやプーリなどを介して運動変換機構１７０に連結されるが、運動変換機構１７０に直結されてもよい。

【0033】

運動変換機構１７０は、型締モータ１６０の回転運動をクロスヘッド１５１の直線運動に変換する。運動変換機構１７０は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。ねじ軸はトグルサポート１３０に回転自在に支持され、ねじナットはクロスヘッド１５１に固定される。型締モータ１６０を駆動してねじ軸を回転させると、ねじナットやクロスヘッド１５１がトグルサポート１３０に対し相対的に昇降させられる。これにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸させられ、トグルサポート１３０が昇降させられる。

【0034】

なお、本実施形態の型締モータ１６０は、トグルサポート１３０に取付けられるが、フレーム９００に取付けられてもよい。この場合、ねじ軸の上端部はクロスヘッド１５１で回転自在に支持され、ねじ軸の下端部はフレーム９００に回転自在に保持される回転部材にスプライン結合され、ねじナットはトグルサポート１３０に固定されてよい。型締モータ１６０を駆動して回転部材を回転させると、ねじ軸が回転しながら昇降し、クロスヘッド１５１がトグルサポート１３０に対し相対的に昇降させられる。これにより、第１リンク１５２および第２リンク１５３が屈伸させられ、トグルサポート１３０が昇降させられる。

【0035】

型締装置１００は、制御装置７００による制御下で、プラテン閉工程、昇圧工程、型締工程、脱圧工程、プラテン開工程、およびテーブル回転工程などを行う。プラテン閉工程は、上プラテン１１０を下降させ、上プラテン１１０を上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃの上面にタッチさせる工程である。昇圧工程は、上プラテン１１０を更に下降させ、型締力を発生させる工程である。型締工程は、上プラテン１１０を停止させ、昇圧工程で発生させた型締力を維持する工程である。脱圧工程は、上プラテン１１０を上昇させ、昇圧工程で発生させた型締力を減少させる工程である。プラテン開工程は、上プラテン１１０を更に上昇させ、上プラテン１１０を上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃから離間させる工程である。テーブル回転工程は、回転テーブル１２１を回転させる工程である。テーブル回転工程は、例えば、プラテン開工程の完了後、次のプラテン閉工程の開始前に行われる。

【0036】

プラテン閉工程では、型締モータ１６０を駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を設定移動速度でプラテン閉完了位置まで相対的に上昇させることにより、上プラテン１１０を下降させ、上プラテン１１０を上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃの上面にタッチさせる。クロスヘッド１５１の位置や移動速度は、例えば型締モータエンコーダ１６１などを用いて検出する。型締モータエンコーダ１６１は、型締モータ１６０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。

【0037】

なお、クロスヘッド１５１の位置を検出するクロスヘッド位置検出器、およびクロスヘッド１５１の移動速度を検出するクロスヘッド移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。また、上プラテン１１０の位置を検出する上プラテン位置検出器、および上プラテン１１０の移動速度を検出する上プラテン移動速度検出器は、型締モータエンコーダ１６１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0038】

昇圧工程では、型締モータ１６０をさらに駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１をプラテン閉完了位置から型締位置までさらに相対的に上昇させることにより、上プラテン１１０を下降させ、型締力を生じさせる。

【0039】

型締工程では、型締モータ１６０を駆動して、クロスヘッド１５１の位置を型締位置に維持する。型締工程では、昇圧工程で発生させた型締力が維持される。型締工程では、上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃと下金型８２０Ａ、８２０Ｂ、８２０Ｃとの間にキャビティ空間が形成される。例えば、図３に示すように、型締工程では、上金型８１０Ａと下金型８２０Ａとの間にキャビティ空間８０１Ａが形成される。射出装置３００がキャビティ空間に液状の成形材料を充填する。充填された成形材料が固化されることで、成形品２０（図４参照）が得られる。

【0040】

キャビティ空間８０１Ａの数は例えば複数であり、複数の成形品２０が同時に得られる。キャビティ空間８０１Ａの数は１つでもよい。また、キャビティ空間８０１Ａの一部にインサート材が配置され、キャビティ空間８０１Ａの他の一部に成形材料が充填されてもよい。この場合、インサート材と成形材料とが一体化した成形品２０が得られる。

【0041】

脱圧工程では、型締モータ１６０を駆動してトグルサポート１３０に対しクロスヘッド１５１を型締位置からプラテン開開始位置まで相対的に下降させることにより、上プラテン１１０を上昇させ、型締力を減少させる。プラテン開開始位置と、プラテン閉完了位置とは、同じ位置であってよい。

【0042】

プラテン開工程では、型締モータ１６０を駆動してクロスヘッド１５１を設定移動速度でプラテン開開始位置からプラテン開完了位置までさらに相対的に下降させることにより、上プラテン１１０を上昇させ、上プラテン１１０を上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃから離間させる。

【0043】

プラテン開工程の完了後、次のプラテン閉工程の開始前に、テーブル回転工程が行われる。テーブル回転工程では、回転テーブル１２１を回転し、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃを回転させる。複数の金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの各々が第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３に順番に配置される。回転テーブル１２１の回転方向は、第１方向と、第１方向とは逆方向の第２方向との間で切換えられてもよい。回転方向の切換によって、回転テーブル１２１に対して固定される配線又は配管の配置が元に戻るため、配線又は配管の取り回しが容易である。但し、回転テーブル１２１の回転方向は、第１方向又は第２方向のいずれか一方のみで固定されてもよい。

【0044】

プラテン閉工程および昇圧工程における設定条件は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、プラテン閉工程および昇圧工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（プラテン閉開始位置、移動速度切換位置、プラテン閉完了位置、および型締位置を含む）、型締力は、一連の設定条件として、まとめて設定される。プラテン閉開始位置、移動速度切換位置、プラテン閉完了位置、および型締位置は、下側から上方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。型締位置と型締力とは、いずれか一方のみが設定されてもよい。

【0045】

脱圧工程およびプラテン開工程における設定条件も同様に設定される。例えば、脱圧工程およびプラテン開工程におけるクロスヘッド１５１の移動速度や位置（プラテン開開始位置、移動速度切換位置、およびプラテン開完了位置を含む）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。プラテン開開始位置、移動速度切換位置、およびプラテン開完了位置は、上側から下方に向けて、この順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。プラテン開開始位置とプラテン閉完了位置とは同じ位置であってよい。また、プラテン開完了位置とプラテン閉開始位置とは同じ位置であってよい。

【0046】

なお、クロスヘッド１５１の移動速度や位置などの代わりに、上プラテン１１０の移動速度や位置などが設定されてもよい。また、クロスヘッド１５１の位置（例えば型締位置）や上プラテン１１０の位置の代わりに、型締力が設定されてもよい。

【0047】

ところで、トグル機構１５０は、型締モータ１６０の駆動力を増幅して上プラテン１１０に伝える。その増幅倍率は、トグル倍率とも呼ばれる。トグル倍率は、第１リンク１５２と第２リンク１５３とのなす角θ（以下、「リンク角度θ」とも呼ぶ）に応じて変化する。リンク角度θは、クロスヘッド１５１の位置から求められる。リンク角度θが１８０°のとき、トグル倍率が最大になる。

【0048】

金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの交換又は温度変化などにより金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの厚さが変化した場合、型締時に所定の型締力が得られるように、型厚調整が行われる。型厚調整では、例えば上プラテン１１０が上金型８１０Ａ、８１０Ｂ、８１０Ｃにタッチする時点でトグル機構１５０のリンク角度θが所定の角度になるように、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整する。

【0049】

型締装置１００は、型厚調整機構１８０を有する。型厚調整機構１８０は、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌを調整することで、型厚調整を行う。なお、型厚調整のタイミングは、例えばプラテン開工程の完了後であって、次のプラテン閉工程の開始前である。型厚調整機構１８０は、例えば、タイバー１４０の下端部に形成されるねじ軸１８１と、トグルサポート１３０に回転自在に且つ昇降不能に保持されるねじナット１８２と、ねじ軸１８１に螺合するねじナット１８２を回転させる型厚調整モータ１８３とを有する。

【0050】

ねじ軸１８１およびねじナット１８２は、タイバー１４０ごとに設けられる。型厚調整モータ１８３の回転駆動力は、回転駆動力伝達部１８５を介して複数のねじナット１８２に伝達されてよい。複数のねじナット１８２を同期して回転できる。なお、回転駆動力伝達部１８５の伝達経路を変更することで、複数のねじナット１８２を個別に回転することも可能である。

【0051】

回転駆動力伝達部１８５は、例えば歯車などで構成される。この場合、各ねじナット１８２の外周に受動歯車が形成され、型厚調整モータ１８３の出力軸には駆動歯車が取付けられ、複数の受動歯車および駆動歯車と噛み合う中間歯車がトグルサポート１３０の中央部に回転自在に保持される。なお、回転駆動力伝達部１８５は、歯車の代わりに、ベルトやプーリなどで構成されてもよい。

【0052】

型厚調整機構１８０の動作は、制御装置７００によって制御される。制御装置７００は、型厚調整モータ１８３を駆動して、ねじナット１８２を回転させる。その結果、トグルサポート１３０のタイバー１４０に対する位置が調整され、上プラテン１１０とトグルサポート１３０との間隔Ｌが調整される。なお、複数の型厚調整機構が組み合わせて用いられてもよい。

【0053】

間隔Ｌは、型厚調整モータエンコーダ１８４を用いて検出する。型厚調整モータエンコーダ１８４は、型厚調整モータ１８３の回転量や回転方向を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。型厚調整モータエンコーダ１８４の検出結果は、トグルサポート１３０の位置や間隔Ｌの監視や制御に用いられる。なお、トグルサポート１３０の位置を検出するトグルサポート位置検出器、および間隔Ｌを検出する間隔検出器は、型厚調整モータエンコーダ１８４に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0054】

型締装置１００は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの温度を調節する金型温調器を有してもよい。金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃは、その内部に、温調媒体の流路を有する。金型温調器は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの流路に供給する温調媒体の温度を調節することで、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの温度を調節する。

【0055】

なお、本実施形態の型締装置１００は、型締方向が鉛直方向である竪型であるが、型締方向が水平方向である横型でもよい。

【0056】

なお、本実施形態の型締装置１００は、駆動源として、型締モータ１６０を有するが、型締モータ１６０の代わりに、油圧シリンダを有してもよい。

【0057】

（エジェクタ装置）
エジェクタ装置２００は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃから成形品２０を突き出す。金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃは同一の構成を有するので、代表的に金型装置８００Ａから成形品２０を突き出す動作について説明する。

【0058】

まず、図４を参照して金型装置８００Ａの構造について説明する。金型装置８００Ａは、上金型８１０Ａと、下金型８２０Ａとを有する。下金型８２０Ａは、回転テーブル１２１に取付けられる取付板８２１Ａと、キャビティ空間８０１Ａを形成する型板８２２Ａと、取付板８２１Ａと型板８２２Ａとの間に空間８２４Ａを形成する中間板８２３Ａと、を含む。中間板８２３Ａは、スペーサブロックとも呼ばれる。

【0059】

下金型８２０Ａは、空間８２４Ａに昇降自在に配置されるエジェクタプレート８２５Ａと、エジェクタプレート８２５Ａから上方に延びる棒状のエジェクタピン８２６Ａと、を更に含む。エジェクタプレート８２５Ａは、不図示のリターンバネによって下方に付勢され、取付板８２１Ａに押し付けられる。

【0060】

エジェクタピン８２６Ａは、型板８２２Ａを鉛直方向に貫通するピン穴に昇降自在に挿入される。エジェクタプレート８２５Ａが取付板８２１Ａに押し付けられた状態で、エジェクタピン８２６Ａの上端面はキャビティ空間８０１Ａの壁面を形成し、成形品２０と当接する。キャビティ空間８０１Ａごとに、少なくとも１本のエジェクタピン８２６Ａが設けられる。エジェクタピン８２６Ａを上昇させることで、成形品２０が突き上げられ、成形品２０の突き出しが行われる。その後、エジェクタピン８２６Ａは、下降させられる。

【0061】

下金型８２０Ａは、取付板８２１Ａと中間板８２３Ａと型板８２２Ａとを鉛直方向に貫通するピン穴に昇降自在に配置される型開閉ピン８２７Ａを更に含む。型開閉ピン８２７Ａが取付板８２１Ａよりも下方に落下しないように、不図示のストッパが設けられる。型開閉ピン８２７Ａを上昇させることで、上金型８１０Ａが下金型８２０Ａから押し上げられ、型開が行われる。一方、型開閉ピン８２７Ａを下降させることで、上金型８１０Ａが下金型８２０Ａの上に載せられ、型閉が行われる。型開閉ピン８２７Ａは、上金型８１０Ａを安定して支持できるように３本以上（図４には２本のみ図示）設けられる。

【0062】

エジェクタ装置２００は、下プラテン１２０の下方にて昇降させられるエジェクタクロスヘッド２１０と、エジェクタクロスヘッド２１０を昇降させる駆動機構２２０と、を備える。駆動機構２２０は、エジェクタモータ２２１と、エジェクタモータ２２１の回転運動をエジェクタクロスヘッド２１０の直線運動に変換する運動変換機構２２２と、を有する。運動変換機構２２２は、ねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットと、を含む。ねじ軸と、ねじナットとの間には、ボールまたはローラが介在してよい。

【0063】

エジェクタクロスヘッド２１０の位置や移動速度は、例えばエジェクタモータエンコーダを用いて検出する。エジェクタモータエンコーダは、エジェクタモータ２２１の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、エジェクタクロスヘッド２１０の位置を検出するエジェクタクロスヘッド位置検出器、およびエジェクタクロスヘッド２１０の移動速度を検出するエジェクタクロスヘッド移動速度検出器は、エジェクタモータエンコーダに限定されず、一般的なものを使用できる。

【0064】

エジェクタ装置２００は、エジェクタクロスヘッド２１０から上方に延びるエジェクタロッド２３０を更に備える。エジェクタロッド２３０は、下プラテン１２０を鉛直方向に貫通する固定穴１２３に昇降自在に配置される。エジェクタロッド２３０は、回転テーブル１２１を鉛直方向に貫通する回転穴１２４と、取付板８２１Ａを鉛直方向に貫通する貫通穴８２８Ａを通り、エジェクタプレート８２５Ａに接触し、エジェクタプレート８２５Ａを介してエジェクタピン８２６Ａを上方に押す。

【0065】

また、エジェクタ装置２００は、エジェクタクロスヘッド２１０から上方に延びる型開閉ロッド２４０を更に備える。型開閉ロッド２４０は、下プラテン１２０を鉛直方向に貫通する固定穴１２５に昇降自在に配置される。型開閉ロッド２４０は、回転テーブル１２１を鉛直方向に貫通する回転穴１２６を通り、型開閉ピン８２７Ａに接触し、型開閉ピン８２７Ａを上方に押す。型開閉ロッド２４０の本数は、型開閉ピン８２７Ａの本数と同じであってよい。

【0066】

次に、図４及び図５を参照して、エジェクタ装置２００の動作について説明する。図４は、回転テーブルの回転停止時のエジェクタ装置の一例を示す。図５（Ａ）は、型開開始後であって突き出し開始前のエジェクタ装置の一例を示す断面図である。図５（Ｂ）は、突き出し開始時のエジェクタ装置の一例を示す断面図である。図５（Ｃ）は、型開完了時及び突き出し完了時のエジェクタ装置の一例を示す断面図である。

【0067】

図４に示すように、回転テーブル１２１の回転停止時に、下プラテン１２０の固定穴１２３と、回転テーブル１２１の回転穴１２４との位置が合わされ、且つ下プラテン１２０の固定穴１２５と、回転テーブル１２１の回転穴１２６との位置が合わされる。この時、エジェクタロッド２３０及び型開閉ロッド２４０は、回転テーブル１２１よりも下方で停止している。また、上金型８１０Ａは、下金型８２０Ａの上に載っている。

【0068】

次に、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を上昇開始位置から型開開始位置まで上昇させる。その結果、型開閉ロッド２４０が型開閉ピン８２７Ａに当接する。続いて、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を更に上昇させ、型開工程を開始させる。型開工程では、図５（Ａ）に示すように、型開閉ロッド２４０で型開閉ピン８２７Ａを押し上げ、上金型８１０Ａを下金型８２０Ａから押し上げる。

【0069】

続いて、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を突き出し開始位置まで更に上昇させる。その結果、図５（Ｂ）に示すように、エジェクタロッド２３０がエジェクタプレート８２５Ａに当接する。続いて、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を更に上昇させ、突き出し工程を開始させる。突き出し工程では、エジェクタプレート８２５Ａを介してエジェクタピン８２６Ａを押し上げ、成形品２０を下金型８２０Ａから突き上げる。

【0070】

続いて、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を上昇完了位置まで上昇させ、停止させる。その結果、型開工程及び突き出し工程が完了し、図５（Ｃ）に示すように、成形品２０が下金型８２０Ａよりも上方に突き出される。その後、成形品２０は、取出機などで取り出される。

【0071】

その後、制御装置７００は、エジェクタモータ２２１を駆動して、エジェクタクロスヘッド２１０を下降開始位置から下降完了位置まで下降させ、停止させる。エジェクタロッド２３０及び型開閉ロッド２４０は回転テーブル１２１よりも下方で停止し、回転テーブル１２１が再び回転させられる。

【0072】

エジェクタクロスヘッド２１０の上昇速度や位置（上昇開始位置、上昇速度切換位置、型開開始位置、突き出し開始位置、および上昇完了位置を含む）などは、一連の設定条件として、まとめて設定される。上昇開始位置、上昇速度切換位置、型開開始位置、突き出し開始位置、および上昇完了位置は、下側から上方に向けてこの順で並び、上昇速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、上昇速度が設定される。上昇速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。上昇速度切換位置は、設定されなくてもよい。

【0073】

エジェクタクロスヘッド２１０の下降速度や位置（下降開始位置、下降速度切換位置、および下降完了位置）は、一連の設定条件として、まとめて設定される。下降開始位置、下降速度切換位置、および下降完了位置は、上側から下方に向けて、この順で並び、下降速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、下降速度が設定される。下降速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。下降速度切換位置は、設定されなくてもよい。下降開始位置と上昇完了位置とは同じ位置であってよい。また、下降完了位置と上昇開始位置とは同じ位置であってよい。

【0074】

（射出装置）
射出装置３００は、図１に示す移動装置４００によって上プラテン１１０に対し昇降させられる。射出装置３００は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃにタッチし、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ内のキャビティ空間（例えばキャビティ空間８０１Ａ）に成形材料を充填する。図２～図３に示すように、射出装置３００は、例えば、成形材料を加熱するシリンダ３１０と、シリンダ３１０の下端部に設けられるノズル３２０と、シリンダ３１０内に昇降自在に且つ回転自在に配置されるスクリュ３３０と、スクリュ３３０を回転させる計量モータ３４０と、スクリュ３３０を進退させる射出モータ３５０と、射出モータ３５０とスクリュ３３０の間で伝達される荷重を検出する荷重検出器３６０と、を有する。

【0075】

シリンダ３１０は、供給口３１１から内部に供給された成形材料を加熱する。成形材料は、例えば樹脂などを含む。成形材料は、例えばペレット状に形成され、固体の状態で供給口３１１に供給される。供給口３１１はシリンダ３１０の上部に形成される。シリンダ３１０の上部の外周には、水冷シリンダなどの冷却器３１２が設けられる。冷却器３１２よりも下方において、シリンダ３１０の外周には、バンドヒータなどの加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。

【0076】

シリンダ３１０は、シリンダ３１０の軸方向（例えばＺ軸方向）に複数のゾーンに区分される。複数のゾーンのそれぞれに加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。複数のゾーンのそれぞれに設定温度が設定され、温度検出器３１４の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0077】

ノズル３２０は、シリンダ３１０の下端部に設けられ、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに対し押し付けられる。ノズル３２０の外周には、加熱器３１３と温度検出器３１４とが設けられる。ノズル３２０の検出温度が設定温度になるように、制御装置７００が加熱器３１３を制御する。

【0078】

スクリュ３３０は、シリンダ３１０内に回転自在に且つ昇降自在に配置される。スクリュ３３０を回転させると、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料が下方に送られる。成形材料は、下方に送られながら、シリンダ３１０からの熱によって徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の下方に送られシリンダ３１０の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が上昇させられる。その後、スクリュ３３０を下降させると、スクリュ３３０下方に蓄積された液状の成形材料がノズル３２０から射出され、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ内に充填される。

【0079】

スクリュ３３０の下部には、スクリュ３３０を下方に押すときにスクリュ３３０の下方から上方に向かう成形材料の逆流を防止する逆流防止弁として、逆流防止リング３３１が昇降自在に取付けられる。

【0080】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を下降させるときに、スクリュ３３０下方の成形材料の圧力によって上方に押され、成形材料の流路を塞ぐ閉塞位置（図３参照）までスクリュ３３０に対し相対的に上昇する。これにより、スクリュ３３０下方に蓄積された成形材料が上方に逆流するのを防止する。

【0081】

一方、逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０を回転させるときに、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って下方に送られる成形材料の圧力によって下方に押され、成形材料の流路を開放する開放位置（図２参照）までスクリュ３３０に対し相対的に下降する。これにより、スクリュ３３０の下方に成形材料が送られる。

【0082】

逆流防止リング３３１は、スクリュ３３０と共に回転する共回りタイプと、スクリュ３３０と共に回転しない非共回りタイプのいずれでもよい。

【0083】

なお、射出装置３００は、スクリュ３３０に対し逆流防止リング３３１を開放位置と閉塞位置との間で昇降させる駆動源を有していてもよい。

【0084】

計量モータ３４０は、スクリュ３３０を回転させる。スクリュ３３０を回転させる駆動源は、計量モータ３４０には限定されず、例えば油圧ポンプなどでもよい。

【0085】

射出モータ３５０は、スクリュ３３０を昇降させる。射出モータ３５０とスクリュ３３０との間には、射出モータ３５０の回転運動をスクリュ３３０の直線運動に変換する運動変換機構などが設けられる。運動変換機構は、例えばねじ軸と、ねじ軸に螺合するねじナットとを有する。ねじ軸とねじナットの間には、ボールやローラなどが設けられてよい。スクリュ３３０を昇降させる駆動源は、射出モータ３５０には限定されず、例えば油圧シリンダなどでもよい。

【0086】

荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間で伝達される荷重を検出する。検出した荷重は、制御装置７００で圧力に換算される。荷重検出器３６０は、射出モータ３５０とスクリュ３３０との間の荷重の伝達経路に設けられ、荷重検出器３６０に作用する荷重を検出する。

【0087】

荷重検出器３６０は、検出した荷重の信号を制御装置７００に送る。荷重検出器３６０によって検出される荷重は、スクリュ３３０と成形材料との間で作用する圧力に換算され、スクリュ３３０が成形材料から受ける圧力、スクリュ３３０に対する背圧、スクリュ３３０から成形材料に作用する圧力などの制御や監視に用いられる。

【0088】

尚、成形材料の圧力を検出する圧力検出器は、荷重検出器３６０に限定されず、一般的なものを使用できる。例えば、ノズル圧センサ、又は型内圧センサが用いられてもよい。ノズル圧センサは、ノズル３２０に設置される。型内圧センサは、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの内部に設置される。

【0089】

射出装置３００は、制御装置７００による制御下で、計量工程、充填工程および保圧工程などを行う。充填工程と保圧工程とをまとめて射出工程とも呼ぶ。

【0090】

計量工程では、計量モータ３４０を駆動してスクリュ３３０を設定回転速度で回転させ、スクリュ３３０の螺旋状の溝に沿って成形材料を下方に送る。これに伴い、成形材料が徐々に溶融される。液状の成形材料がスクリュ３３０の下方に送られシリンダ３１０の下部に蓄積されるにつれ、スクリュ３３０が上昇させられる。スクリュ３３０の回転速度は、例えば計量モータエンコーダ３４１を用いて検出する。計量モータエンコーダ３４１は、計量モータ３４０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。なお、スクリュ３３０の回転速度を検出するスクリュ回転速度検出器は、計量モータエンコーダ３４１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0091】

計量工程では、スクリュ３３０の急激な上昇を制限すべく、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０に対して設定背圧を加えてよい。スクリュ３３０に対する背圧は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。荷重検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０が計量完了位置まで上昇し、スクリュ３３０の下方に所定量の成形材料が蓄積されると、計量工程が完了する。

【0092】

計量工程におけるスクリュ３３０の位置および回転速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、計量開始位置、回転速度切換位置および計量完了位置が設定される。これらの位置は、下側から上方に向けてこの順で並び、回転速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、回転速度が設定される。回転速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。回転速度切換位置は、設定されなくてもよい。また、区間毎に背圧が設定される。

【0093】

充填工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を設定移動速度で下降させ、スクリュ３３０の下方に蓄積された液状の成形材料を金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ内のキャビティ空間（例えばキャビティ空間８０１Ａ）に充填させる。スクリュ３３０の位置や移動速度は、例えば射出モータエンコーダ３５１を用いて検出する。射出モータエンコーダ３５１は、射出モータ３５０の回転を検出し、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。スクリュ３３０の位置が設定位置に達すると、充填工程から保圧工程への切換（所謂、Ｖ／Ｐ切換）が行われる。Ｖ／Ｐ切換が行われる位置をＶ／Ｐ切換位置とも呼ぶ。スクリュ３３０の設定移動速度は、スクリュ３３０の位置や時間などに応じて変更されてもよい。

【0094】

充填工程におけるスクリュ３３０の位置および移動速度は、一連の設定条件として、まとめて設定される。例えば、充填開始位置（「射出開始位置」とも呼ぶ。）、移動速度切換位置およびＶ／Ｐ切換位置が設定される。これらの位置は、上側から下方に向けてこの順で並び、移動速度が設定される区間の始点や終点を表す。区間毎に、移動速度が設定される。移動速度切換位置は、１つでもよいし、複数でもよい。移動速度切換位置は、設定されなくてもよい。

【0095】

スクリュ３３０の移動速度が設定される区間毎に、スクリュ３３０の圧力の上限値が設定される。スクリュ３３０の圧力は、荷重検出器３６０によって検出される。荷重検出器３６０の検出値が設定圧力以下である場合、スクリュ３３０は設定移動速度で下降される。一方、荷重検出器３６０の検出値が設定圧力を超える場合、金型保護を目的として、荷重検出器３６０の検出値が設定圧力以下となるように、スクリュ３３０は設定移動速度よりも遅い移動速度で下降される。

【0096】

なお、充填工程においてスクリュ３３０の位置がＶ／Ｐ切換位置に達した後、Ｖ／Ｐ切換位置にスクリュ３３０を一時停止させ、その後にＶ／Ｐ切換が行われてもよい。Ｖ／Ｐ切換の直前において、スクリュ３３０の停止の代わりに、スクリュ３３０の微速下降または微速上昇が行われてもよい。また、スクリュ３３０の位置を検出するスクリュ位置検出器、およびスクリュ３３０の移動速度を検出するスクリュ移動速度検出器は、射出モータエンコーダ３５１に限定されず、一般的なものを使用できる。

【0097】

保圧工程では、射出モータ３５０を駆動してスクリュ３３０を下方に押し、スクリュ３３０の下端部における成形材料の圧力（以下、「保持圧力」とも呼ぶ。）を設定圧に保ち、シリンダ３１０内に残る成形材料を金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに向けて押す。金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ内での冷却収縮による不足分の成形材料を補充できる。保持圧力は、例えば荷重検出器３６０を用いて検出する。荷重検出器３６０は、その検出結果を示す信号を制御装置７００に送る。保持圧力の設定値は、保圧工程の開始からの経過時間などに応じて変更されてもよい。保圧工程における保持圧力および保持圧力を保持する保持時間は、それぞれ複数設定されてよく、一連の設定条件として、まとめて設定されてよい。

【0098】

保圧工程では金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ内のキャビティ空間（例えばキャビティ空間８０１Ａ）の成形材料が徐々に冷却され、保圧工程完了時にはキャビティ空間の入口が固化した成形材料で塞がれる。この状態はゲートシールと呼ばれ、キャビティ空間からの成形材料の逆流が防止される。保圧工程後、冷却工程が開始される。冷却工程では、キャビティ空間内の成形材料の固化が行われる。成形サイクル時間の短縮を目的として、冷却工程中に計量工程が行われてよい。

【0099】

なお、本実施形態の射出装置３００は、インライン・スクリュ方式であるが、プリプラ方式などでもよい。プリプラ方式の射出装置は、可塑化シリンダ内で溶融された成形材料を射出シリンダに供給し、射出シリンダから金型装置内に成形材料を射出する。可塑化シリンダ内には、スクリュが回転自在に且つ昇降不能に配置され、またはスクリュが回転自在に且つ昇降自在に配設される。一方、射出シリンダ内には、プランジャが昇降自在に配設される。

【0100】

また、本実施形態の射出装置３００は、シリンダ３１０の軸方向が鉛直方向である竪型であるが、シリンダ３１０の軸方向が水平方向である横型であってもよい。横型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、横型でも竪型でもよい。同様に、竪型の射出装置３００と組み合わされる型締装置は、竪型でも横型でもよい。

【0101】

（移動装置）
図１に示すように、移動装置４００は、上プラテン１１０に対して射出装置３００を昇降させる。また、移動装置４００は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに対してノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。移動装置４００は、例えば複数本の油圧シリンダ４０１、４０２を含む。複数本の油圧シリンダ４０１、４０２は、ノズル３２０を中心に対称に配置される。

【0102】

移動装置４００が金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃからノズル３２０を離間させた状態で、型締装置１００が回転テーブル１２１と共に金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃを回転させる。その後で、移動装置４００が、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃに対してノズル３２０を押し付け、ノズルタッチ圧力を生じさせる。

【0103】

なお、本実施形態では移動装置４００は油圧シリンダ４０１、４０２を含むが、本発明はこれに限定されない。例えば、移動装置４００は、油圧シリンダ４０１、４０２の代わりに、上プラテン１１０又は射出装置３００に対して固定される射出装置移動モータと、射出装置移動モータの回転運動を射出装置３００の直線運動に変換する運動変換機構と、を含んでもよい。

【0104】

（制御装置）
制御装置７００は、例えばコンピュータで構成され、図２～図３に示すようにＣＰＵ（Central Processing Unit）７０１と、メモリなどの記憶媒体７０２と、入力インターフェース７０３と、出力インターフェース７０４とを有する。制御装置７００は、記憶媒体７０２に記憶されたプログラムをＣＰＵ７０１に実行させることにより、各種の制御を行う。また、制御装置７００は、入力インターフェース７０３で外部からの信号を受信し、出力インターフェース７０４で外部に信号を送信する。

【0105】

制御装置７００は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃごとに、第１位置Ｐ１で行われる工程と、テーブル回転工程と、第２位置Ｐ２で行われる工程と、テーブル回転工程と、第３位置Ｐ３で行われる工程と、テーブル回転工程とを繰り返し行うことにより、成形品２０を繰り返し製造する。成形品２０を得るための一連の動作、例えばプラテン閉工程の開始から次のプラテン閉工程の開始までの動作を「ショット」または「成形サイクル」とも呼ぶ。また、１回のショットに要する時間を「成形サイクル時間」または「サイクル時間」とも呼ぶ。

【0106】

一回の成形サイクルは、例えば、第１位置Ｐ１で行われる工程と、テーブル回転工程と、第２位置Ｐ２で行われる工程と、テーブル回転工程と、第３位置Ｐ３で行われる工程と、テーブル回転工程と、をこの順番で有する。

【0107】

第１位置Ｐ１では、例えば、プラテン閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、脱圧工程、およびプラテン開工程が行われる。プラテン閉工程、昇圧工程、型締工程、充填工程、保圧工程、脱圧工程、及びプラテン開工程は、この順番で開始される。型締工程の開始は、充填工程の開始と一致してもよい。充填工程および保圧工程は、型締工程の間に行われる。脱圧工程の終了は、プラテン開工程の開始と一致する。

【0108】

第２位置Ｐ２では、例えば、冷却工程が行われる。なお、冷却工程は、脱圧工程の開始から、突き出し工程の開始まで行われる。それゆえ、冷却工程は、第２位置Ｐ２だけではなく、第１位置Ｐ１及び第３位置Ｐ３でも行われる。

【0109】

第３位置Ｐ３では、例えば、型開工程、突き出し工程、および型閉工程が行われる。型開工程、突き出し工程、および型閉工程は、この順番で開始される。型開工程の終了は、突き出し工程の終了と一致してもよい。突き出し工程の終了後、型閉工程が開始される。

【0110】

第３位置Ｐ３で各種の工程が行われる間に、第１位置Ｐ１では、次の成形サイクルの準備として、計量工程が行われる。

【0111】

制御装置７００は、ユーザによる入力操作を受け付ける操作装置７５０や画面を表示する表示装置７６０と接続されている。操作装置７５０および表示装置７６０は、例えばタッチパネル７７０で構成され、一体化されてよい。表示装置７６０としてのタッチパネル７７０は、制御装置７００による制御下で、画面を表示する。タッチパネル７７０の画面には、例えば、射出成形機１０の設定、現在の射出成形機１０の状態等の情報が表示されてもよい。また、タッチパネル７７０の画面には、例えば、ユーザによる入力操作を受け付けるボタン、入力欄等の操作部が表示されてもよい。操作装置７５０としてのタッチパネル７７０は、ユーザによる画面上の入力操作を検出し、入力操作に応じた信号を制御装置７００に出力する。これにより、例えば、ユーザは、画面に表示される情報を確認しながら、画面に設けられた操作部を操作して、射出成形機１０の設定（設定値の入力を含む）等を行うことができる。また、ユーザが画面に設けられた操作部を操作することにより、操作部に対応する射出成形機１０の動作を行わせることができる。なお、射出成形機１０の動作は、例えば、型締装置１００、エジェクタ装置２００、射出装置３００、移動装置４００等の動作（停止も含む）であってもよい。また、射出成形機１０の動作は、表示装置７６０としてのタッチパネル７７０に表示される画面の切り替え等であってもよい。

【0112】

尚、本実施形態の操作装置７５０および表示装置７６０は、タッチパネル７７０として一体化されているものとして説明したが、独立に設けられてもよい。また、操作装置７５０は、複数設けられてもよい。

【0113】

（回転テーブルの位置決め機構）
図６は、一実施形態に係る回転テーブルの位置決め機構を示す平面図である。図６において、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ及び回転テーブル１２１の輪郭を破線で示す。また、図６において、図７等に示す回転角検出器５０１及び位置検出器５０２の図示を省略する。図７は、図６の一部を拡大して示す平面図であって、ブロックがストッパに押し当てられた状態を示す平面図である。図８は、図７のブロックとストッパを斜め上方から見た斜視図である。図９は、図７に対応する平面図であって、ブロックがストッパの横を通過する状態を示す平面図である。

【0114】

図６に破線で示すように、回転テーブル１２１には、複数の金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃが取付けられる。複数の金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃは、回転テーブル１２１の回転軸１２７を中心に回転対称に配置される。回転テーブル１２１が回転軸１２７を中心に回転させられることで、複数の金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃの各々が第１位置Ｐ１、第２位置Ｐ２及び第３位置Ｐ３に順番に配置される。

【0115】

図６では、金型装置８００Ａが第１位置Ｐ１に配置され、金型装置８００Ｂが第２位置Ｐ２に配置され、金型装置８００Ｃが第３位置Ｐ３に配置されている。金型装置８００Ａが第１位置Ｐ１に配置されるときの、回転テーブル１２１の回転角が０°である。

【0116】

また、金型装置８００Ａが第２位置Ｐ２に配置されるときに、金型装置８００Ｂが第３位置Ｐ３に配置され、金型装置８００Ｃが第１位置Ｐ１に配置される。金型装置８００Ａが第２位置Ｐ２に配置されるときの、回転テーブル１２１の回転角が１２０°である。

【0117】

更に、金型装置８００Ａが第３位置Ｐ３に配置されるときに、金型装置８００Ｂが第１位置Ｐ１に配置され、金型装置８００Ｃが第２位置Ｐ２に配置される。金型装置８００Ａが第３位置Ｐ３に配置されるときの、回転テーブル１２１の回転角が２４０°である。

【0118】

回転テーブル１２１は、予め設定された回転角（例えば０°、１２０°、２４０°）で停止させられる。なお、回転テーブル１２１の停止位置の数は、金型装置の数と同数であればよく、３つには限定されず、２つでもよいし、４つ以上でもよい。

【0119】

射出成形機１０は、回転テーブル１２１の停止位置を位置決めする位置決め機構５００を備える。位置決め機構５００は、回転テーブル１２１に設けられる複数のブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃと、回転テーブル１２１の回転を停止すべく、複数のブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃが押し当てられるストッパ５２０と、を備える。

【0120】

複数のブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃは、回転テーブル１２１の回転軸１２７を中心に回転対称に配置される。回転テーブル１２１が回転軸１２７を中心に第１方向（図６において時計回り方向）に回転させられることで、複数のブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃが順番にストッパ５２０に押し当てられる。

【0121】

図６に示すように、ブロック５１０Ａがストッパ５２０に押し当てられたときには、回転テーブル１２１は回転角０°で停止させられる。別のブロック５１０Ｂがストッパ５２０に押し当てられるときには、回転テーブル１２１は回転角１２０°で停止させられる。更に別のブロック５１０Ｃがストッパ５２０に押し当てられるときには、回転テーブル１２１は回転角２４０°で停止させられる。

【0122】

回転テーブル１２１は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃが取付けられる第１面（例えば上面）と、第１面とは反対向きの第２面（例えば下面）と、を含む。ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃは、例えば、回転テーブル１２１の第２面に設けられる。より詳細には、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃは、回転テーブル１２１の第２面の周縁部に設けられる。

【0123】

図７に示すように、位置決め機構５００は、回転テーブル１２１の回転角が設定角（例えば０°、１２０°、２４０°）であることを検出する回転角検出器５０１を備える。回転角検出器５０１は、例えば近接スイッチであり、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃに設けた検出体５１１Ａ、５１１Ｂ、５１１Ｃの存在を検出することで、回転テーブル１２１の回転角が設定角（例えば０°、１２０°、２４０°）であることを検出する。回転角検出器５０１は、その検出結果を示す信号を、制御装置７００に送る。

【0124】

図７及び図８に示すように、位置決め機構５００は、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃがストッパ５２０に押し当てられる際に、ストッパ５２０をブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃとは反対側から押さえる押さえ部材５３０を備える。図７及び図８において、回転テーブル１２１の径方向はＸ軸方向である。Ｘ軸正方向が径方向外方であり、Ｘ軸負方向が径方向内方である。

【0125】

押さえ部材５３０は、下プラテン１２０又はフレーム９００などに対して固定されており、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃの移動軌跡を挟んで回転テーブル１２１の径方向両側で、ストッパ５２０を押さえる。それゆえ、従来のようにブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃの移動軌跡の片側のみでストッパ５２０を押さえる場合に比べて、ストッパ５２０に回転モーメントが生じるのを防止でき、ストッパ５２０を安定して押さえることができる。その結果、回転テーブル１２１の停止位置の位置決め精度を向上できる。また、後述する駆動部５４０のピストンロッド５４３にかかる荷重を低減でき、ピストンロッド５４３の破断を防止できる。

【0126】

位置決め機構５００は、ストッパ５２０を回転テーブル１２１の径方向に移動させる駆動部５４０を備える。駆動部５４０は、ストッパ５２０を、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃの移動軌跡に進入した当接位置（図７及び図８に示す位置）と、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃの移動軌跡から退避した退避位置（図９に示す位置）とに移動させる。

【0127】

位置決め機構５００は、ストッパ５２０の位置が当接位置であることを検出する位置検出器５０２を備える。位置検出器５０２は、例えば近接スイッチであり、ストッパ５２０に設けた検出体５２１の存在を検出することで、ストッパ５２０の位置が当接位置であることを検出する。位置検出器５０２は、その検出結果を示す信号を、制御装置７００に送る。

【0128】

駆動部５４０は、例えば、シリンダである。駆動部５４０は、シリンダチューブ５４１と、シリンダチューブ５４１の内部空間に進退自在に配置される不図示のピストンと、ピストンに取付けられるピストンロッド５４３と、を含む。ピストンロッド５４３の一端にはピストンが取付けられ、ピストンロッド５４３の他端にはフローティングジョイント５４４を介してストッパ５２０が取付けられる。

【0129】

フローティングジョイント５４４は、球面体と、球面体を回転自在に支持する球受け座と、を有する。球面体と球受け座の一方（例えば球面体）がストッパ５２０に対して固定され、球面体と球受け座の他方（例えば球受け座）がピストンロッド５４３に対して固定される。フローティングジョイント５４４は、ストッパ５２０に生じた回転モーメントがピストンロッド５４３に伝達されるのを防止する。

【0130】

駆動部５４０は、シリンダには限定されない。駆動部５４０は、例えば回転モータと、回転モータの回転運動をロッドの直線運動に変換するボールねじ機構などの運動変換機構と、を含んでもよい。ロッドの先端には、フローティングジョイント５４４を介してストッパ５２０が取付けられる。

【0131】

押さえ部材５３０は、ストッパ５２０の移動をガイドするガイド部５３１を含む。ガイド部５３１によって、ストッパ５２０の移動方向を規制できる。ガイド部５３１は、例えば、下プラテン１２０又はフレーム９００に対して固定されるベース壁５３２と、ベース壁５３２に対して垂直な第１垂直壁５３３と、ベース壁５３２に対して垂直な第２垂直壁５３４と、を有する。ベース壁５３２は、水平に設けられる。ベース壁５３２と第１垂直壁５３３と第２垂直壁５３４とでガイド溝が形成され、ガイド溝の内部をストッパ５２０が移動する。

【0132】

第１垂直壁５３３は、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃがストッパ５２０に押し当てられる際に、ストッパ５２０をブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃとは反対側から押さえる。第１垂直壁５３３は、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃの移動軌跡の位置に切り欠き５３５を含む。切り欠き５３５は、例えばＵ字状に形成される。ストッパ５２０を退避位置に退避させた状態で、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃを通過させることができる。

【0133】

一方、第２垂直壁５３４は、第１垂直壁５３３とは反対側から、ストッパ５２０を支える。図８に示すように、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃは、ストッパ５２０に押し当てられる際に、第２垂直壁５３４の上を通過する。従って、第２垂直壁５３４の高さは、第１垂直壁５３３の高さよりも低い。

【0134】

押さえ部材５３０は、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃの移動軌跡を除いた箇所に設けられる。それゆえ、ストッパ５２０を退避位置に退避させた状態で、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃを通過させることができる。例えば、押さえ部材５３０は、ブロック５１０Ａ、５１０Ｂ、５１０Ｃの移動軌跡に、切り欠き５３５を含む。

【0135】

次に、回転テーブル１２１の回転角を０°から１２０°に変化させる動作について説明する。なお、回転角を１２０°から２４０°に変化させる動作、及び回転角を２４０°から０°に変化させる動作は、回転角を１２０°から２４０°に変化させる動作と同様であるので、説明を省略する。

【0136】

制御装置７００は、回転テーブル１２１の回転角を０°から１２０°に変化させる際に、まず、回転テーブル１２１を第１方向とは逆方向である第２方向（図６において反時計回り方向）に０．５°程度回転させ、ブロック５１０Ａをストッパ５２０から離間させる。これにより、ストッパ５２０の移動が可能になる。

【0137】

次に、制御装置７００は、駆動部５４０を駆動して、ストッパ５２０を当接位置から退避位置に移動させる。その後、制御装置７００は、回転テーブル１２１を第１方向に回転させる。その結果、図９に示すように、ブロック５１０Ａが押さえ部材５３０の切り欠き５３５を通過する。

【0138】

次に、制御装置７００は、回転テーブル１２１の回転角が１２０°に達する前に、駆動部５４０を駆動して、ストッパ５２０を退避位置から当接位置に移動させる。その後、ブロック５１０Ｂがストッパ５２０に当接させられ、回転テーブル１２１の回転角が１２０°に達し、回転テーブル１２１の回転方向が停止させられる。

【0139】

（位置決め機構の変形例）
次に、図１０～図１４を参照して、変形例に係る位置決め機構５００について説明する。図１０は、変形例に係る位置決め機構が回転テーブルを回転角０°に位置決めした状態を示す平面図である。図１１は、変形例に係る位置決め機構が回転テーブルを回転角１２０°に位置決めした状態を示す平面図である。図１２は、変形例に係る位置決め機構が回転テーブルの回転角を２４０°に位置決めした状態を示す平面図である。図１３は、変形例に係る第２ブロックが第２ストッパに押し当てられた状態を示す側面図である。図１４は、変形例に係る第１ブロックが第２ストッパの上を通過する状態を示す側面図である。

【0140】

本変形例の位置決め機構５００は、上記実施形態の位置決め機構５００と同様に、複数の第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃと、第１ストッパ５２０と、押さえ部材５３０と、駆動部５４０と、を備える。また、本変形例の位置決め機構５００は、上記実施形態の位置決め機構５００と同様に、回転角検出器５０１と、位置検出器５０２と、を備えてもよい。

【0141】

図１１に矢印Ａ１で示すように、回転テーブル１２１が第１方向（例えば時計回り方向）に回転させられ、第１ブロック５１０Ｂが第１ストッパ５２０に押し当てられたときには、回転テーブル１２１は回転角１２０°で停止させられる。また、図１２に矢印Ａ２で示すように、回転テーブル１２１が第１方向に回転させられ、第１ブロック５１０Ｃが第１ストッパ５２０に押し当てられたときには、回転テーブル１２１は回転角２４０°で停止させられる。

【0142】

一方、図１２に矢印Ａ３で示すように、回転テーブル１２１が第１方向とは逆方向である第２方向（例えば反時計回り方向）に回転させられ、図１０に示すように、第２ブロック５５０が第２ストッパ５６０に押し当てられたときには、回転テーブル１２１は回転角０°で停止させられる。回転テーブル１２１の回転方向の切換によって、回転テーブル１２１に対して固定される配線又は配管の配置が元に戻るため、配線又は配管の取り回しが容易である。

【0143】

本変形例の位置決め機構５００は、上記実施形態の位置決め機構５００とは異なり、回転テーブル１２１の回転方向に応じて、異なる組み合わせのブロックとストッパとを用いる。具体的には、回転テーブル１２１の第１方向への回転を停止させるのには、第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃと第１ストッパ５２０とが用いられる。回転テーブル１２１の第２方向への回転を停止させるのには、第２ブロック５５０と第２ストッパ５６０とが用いられる。

【0144】

回転テーブル１２１は、金型装置８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃが取付けられる第１面（例えば上面）と、第１面とは反対向きの第２面（例えば下面）と、を含む。第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃと第２ブロック５５０は、例えば、回転テーブル１２１の第２面に設けられる。より詳細には、第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃと第２ブロック５５０は、回転テーブル１２１の第２面の周縁部に設けられる。

【0145】

図１０～図１２に示すように、第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃと、第２ブロック５５０とは、回転テーブル１２１の回転軸１２７から等距離の位置に設けられる。第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃの移動軌跡と、第２ブロック５５０の移動軌跡とを重ねることができ、位置決め機構５００を小型化できる。

【0146】

上記の通り、第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃの移動軌跡と、第２ブロック５５０の移動軌跡とは、重なっている。従って、回転テーブル１２１の回転の途中で、第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃと第２ストッパ５６０とが干渉する恐れがある。また、回転テーブル１２１の回転の途中で、第２ブロック５５０と第１ストッパ５２０とが干渉する恐れがある。

【0147】

例えば、図１２に示すように、回転テーブル１２１の回転軸１２７の軸方向（例えばＺ軸方向）から見たときに、第１ブロック５１０Ｂの移動範囲内に、第２ストッパ５６０が設けられる。図１２の矢印Ａ４は、回転テーブル１２１の回転角が１２０°から２４０°に変化するときの、第１ブロック５１０Ｂの移動範囲を示す。それゆえ、第１ブロック５１０Ｂと第２ストッパ５６０とが干渉する恐れがある。

【0148】

そこで、本変形例では、第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃと第１ストッパ５２０との接触位置と、第２ブロック５５０と第２ストッパ５６０との接触位置とが、回転テーブル１２１の回転軸１２７の軸方向（例えばＺ軸方向）に異なる。具体的には、例えば、図１４に示すように、第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃの高さは、第２ストッパ５６０の高さよりも高い。

【0149】

上記の通り、第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃの高さは、第２ストッパ５６０の高さよりも高い。従って、回転テーブル１２１の回転角が１２０°から２４０°に変化する途中で、第２ストッパ５６０の上方を第１ブロック５１０Ｂが通過でき、第１ブロック５１０Ｂと第２ストッパ５６０との干渉を防止できる。

【0150】

図１３と図１４を比較すれば明らかなように、第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃと第２ブロック５５０とは、回転テーブル１２１の回転軸１２７の軸方向寸法（例えばＺ軸方向寸法）が異なる。例えば、第１ブロック５１０Ｂ、５１０ＣのＺ軸方向寸法Ｔ１は、第２ブロック５５０のＺ軸方向寸法Ｔ２よりも短い。従って、第２ストッパ５６０の上方を第１ブロック５１０Ｂが通過できる。

【0151】

第２ストッパ５６０は、第１ストッパ５２０とは異なり、回転テーブル１２１の径方向に移動しなくてもよい。従って、第２ストッパ５６０は、下プラテン１２０又はフレーム９００に対して移動不能に固定されてもよい。第２ストッパ５６０の上方を第１ブロック５１０Ｂが通過するからである。

【0152】

また、図１２に示すように、回転テーブル１２１の回転軸１２７の軸方向（例えばＺ軸方向）から見たときに、第２ブロック５５０の移動範囲外に、第１ストッパ５２０が設けられる。図１２の矢印Ａ３が、第２ブロック５５０の移動範囲を示す。

【0153】

上記の通り、第２ブロック５５０の移動範囲外に第１ストッパ５２０が設けられる。それゆえ、第１ブロック５１０Ｂと第２ストッパ５６０とが干渉する恐れが無い。よって、回転テーブル１２１の回転が妨げられてしまう恐れが無い。

【0154】

なお、本変形例では、第１ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃと第１ストッパ５２０との接触位置と、第２ブロック５５０と第２ストッパ５６０との接触位置とが、回転テーブル１２１の回転軸１２７の軸方向（例えばＺ軸方向）に異なるが、回転テーブル１２１の径方向に異なってもよく、両方向に異なってもよい。いずれにしろ、意図しない組み合わせのブロックとストッパとの干渉を防止できる。

【0155】

図１３に示すように、位置決め機構５００は、回転テーブル１２１の回転角が設定角（例えば０°）であることを検出する回転角検出器５０３を備える。回転角検出器５０３は、第２ストッパ５６０の周辺に設けられる。

【0156】

回転角検出器５０３は、例えば近接スイッチであり、第２ブロック５５０に設けた検出体５５１の存在を検出することで、回転テーブル１２１の回転角が設定角（例えば０°）であることを検出する。回転角検出器５０１は、その検出結果を示す信号を、制御装置７００に送る。

【0157】

なお、回転テーブル１２１の回転角が１２０°又は２４０°であることは、上記の通り、第１ストッパ５２０の周辺に設けられる回転角検出器５０１で検出する。回転角検出器５０１は、例えば近接スイッチであり、ブロック５１０Ｂ、５１０Ｃに設けた検出体５１１Ｂ、５１１Ｃの存在を検出することで、回転テーブル１２１の回転角が１２０°又は２４０°であることを検出する。回転角検出器５０１は、その検出結果を示す信号を、制御装置７００に送る。

【0158】

以上、本発明に係る射出成形機の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態などに限定されない。特許請求の範囲に記載された範疇内において、各種の変更、修正、置換、付加、削除、及び組み合わせが可能である。それらについても当然に本発明の技術的範囲に属する。

【0159】

例えば、上記実施形態及び上記変形例の型締装置１００は竪型であり、回転テーブル１２１の回転軸１２７の軸方向は鉛直方向であるが、本発明はこれには限定されない。型締装置１００は横型であってもよく、回転テーブル１２１の回転軸１２７の軸方向は水平方向であってもよい。

【符号の説明】

【0160】

１０ 射出成形機
１２１ 回転テーブル
５１０Ａ ブロック
５１０Ｂ、５１０Ｃ ブロック（第１ブロック）
５２０ ストッパ（第１ストッパ）
５３０ 押さえ部材
５５０ 第２ブロック
５６０ 第２ストッパ
８００Ａ、８００Ｂ、８００Ｃ 金型装置

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】