特許 7568463 搬送装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】搬送装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 5/06 20060101AFI20241008BHJP

   B65H 29/58 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B65H5/06 P

B65H29/58 B

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020164300

(22)【出願日】2020-09-30

(65)【公開番号】P2022056508

(43)【公開日】2022-04-11

【審査請求日】2023-07-03

(73)【特許権者】

【識別番号】000250502

【氏名又は名称】理想科学工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110004185

【氏名又は名称】インフォート弁理士法人

(74)【代理人】

【識別番号】100121083

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 宏義

(74)【代理人】

【識別番号】100138391

【弁理士】

【氏名又は名称】天田 昌行

(74)【代理人】

【識別番号】100074099

【弁理士】

【氏名又は名称】大菅 義之

(72)【発明者】

【氏名】氏家 英之

【審査官】鷲巣 直哉

(56)【参考文献】

【文献】特開２００３－３０７８９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－０１１１４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７９８７３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０８－０２６５４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０７２８９４（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ５／０６

Ｂ６５Ｈ ２９／５８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

媒体の搬送経路において互いに対向して配置され、前記媒体をニップしつつ搬送する第１搬送部材及び第２搬送部材と、
前記第２搬送部材が取り付けられ前記第２搬送部材を前記第１搬送部材から離隔させる開放位置と、前記第２搬送部材を前記第１搬送部材に接近させる閉鎖位置とに開閉する開閉扉と、
前記搬送経路において前記媒体を支持する媒体支持部とを備え、
前記搬送経路は、湾曲部分を有し、
前記媒体支持部は、前記媒体に当接する当接部材を有し、
前記当接部材は、前記開閉扉が前記閉鎖位置にあるときには前記媒体に当接しても当該媒体が前記搬送経路上を搬送されることを妨げず、且つ、前記開閉扉が前記開放位置に開くことで前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材によりニップされなくなり少なくとも一部が前記湾曲部分に位置する前記媒体が前記搬送経路に沿って落下しないように、前記媒体を、対向する前記搬送経路との間に挟持する
ことを特徴とする搬送装置。

【請求項2】

前記開閉扉は、前記開放位置において前記搬送経路を外部に開放し、前記閉鎖位置において前記搬送経路を閉鎖するものであり、
前記媒体支持部は、弾性体を有し、前記当接部材を前記弾性体に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の搬送装置。

【請求項3】

前記搬送経路は、前記湾曲部分が設けられたスイッチバック経路を有し、
前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材は、前記媒体を第１搬送方向にニップしつつ搬送するとともに、前記媒体をスイッチバックし第２搬送方向にニップしつつ搬送し、
前記湾曲部分は、前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材により前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ搬送方向が切り替えられるスイッチバック位置における前記媒体の少なくとも一部を収容する
ことを特徴とする請求項１又は２記載の搬送装置。

【請求項4】

前記当接部材は、前記媒体の進入方向とその反対方向の双方向に向かって、前記媒体の狭持領域に対する前記搬送経路とのガイド隙間が漸減する
ことを特徴とする請求項３記載の搬送装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、搬送経路を外部に開放する開閉扉を備える搬送装置に関する。

【背景技術】

【0002】

画像形成装置等に用いられる搬送装置において用紙等の媒体に両面印刷を行うために、媒体の搬送経路に、媒体の表裏を反転させるための循環経路が設けられる。この循環経路には、媒体を一時停止させ、逆方向に媒体をニップしつつ搬送するスイッチバックローラ対が配置される。このスイッチバックローラ対の一方のスイッチバックローラは、ジャムの解除のために循環経路を開放可能な開閉扉に取り付けられることがある。

【0003】

この循環経路においてスイッチバックされる過程（スイッチバックの前後）で媒体にジャムが発生し、このジャムの解除のために上記の開閉扉が開くと、スイッチバックローラ対により媒体がニップされなくなる。

【0004】

このように、開閉扉が開くことによって媒体がニップされなくなると、媒体が自重で落下し、開閉扉から媒体を取り除くことができなくなることがある。

【0005】

ところで、従来、板バネ等の付勢部材が開閉扉に設けられ、開閉扉が開いた状態では付勢部材が媒体を挟持する搬送機構が提案されている（例えば、特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0006】

【文献】特開平５－１３２１８４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0007】

しかしながら、付勢部材が開閉扉に設けられた上記の搬送機構では、媒体の搬送が行われる開閉扉の閉鎖時には、媒体の搬送の妨げにならないように付勢部材を退避させるための退避機構が必須となり、構造が複雑化してコストが上昇する。また、付勢部材を退避させずに常時挟持する形態とした場合、媒体の搬送の妨げにならないようにするために十分な挟持力が得られなかったり、付勢力を大きくして挟持力を強くしすぎると挟持力が媒体搬送を不安定にしてしまったりする問題がある。

【0008】

本発明の目的は、開閉扉が開くことで搬送部材により狭持されなくなる媒体を、簡素な構成で安定して搬送することができる搬送装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0009】

１つの態様では、搬送装置は、媒体の搬送経路において互いに対向して配置され、前記媒体をニップしつつ搬送する第１搬送部材及び第２搬送部材と、前記第２搬送部材が取り付けられ前記第２搬送部材を前記第１搬送部材から離隔させる開放位置と、前記第２搬送部材を前記第１搬送部材に接近させる閉鎖位置とに開閉する開閉扉と、前記搬送経路において前記媒体を支持する媒体支持部とを備え、前記搬送経路は、湾曲部分を有し、前記媒体支持部は、前記媒体に当接する当接部材を有し、前記開閉扉が前記開放位置に開くことで前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材によりニップされなくなり少なくとも一部が前記湾曲部分に位置する前記媒体を、対向する前記搬送経路との間に挟持する。

【発明の効果】

【0010】

前記態様によれば、開閉扉が開くことで搬送部材により狭持されなくなる媒体を、簡素な構成で安定して搬送することができる。

【図面の簡単な説明】

【0011】

【図1】一実施の形態に係る搬送装置が用いられた画像形成装置を示す構成図である。

【図2】一実施の形態に係る搬送装置が用いられた画像形成装置を示す制御ブロック図である。

【図3】一実施の形態に係る搬送装置が用いられた画像形成装置の循環搬送部を示す拡大図である。

【図4】一実施の形態における閉鎖位置の開閉扉等を示す図である。

【図5】一実施の形態における開放位置の開閉扉等を示す図である。

【図6】一実施の形態における媒体支持部及び搬送ガイドを示す斜視図である。

【図7】一実施の形態における媒体支持部及び一部の搬送ガイドを示す斜視図である。

【図8】一実施の形態における媒体支持部を示す斜視図（その１）である。

【図9】一実施の形態における媒体支持部を示す斜視図（その２）である。

【図10】一実施の形態における媒体支持部を示す正面図である。

【図11】一実施の形態における媒体支持部による用紙の狭持を説明するための説明図である。

【図12】一実施の形態における用紙の挟持領域に対する送り量を説明するための説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0012】

以下、本発明の実施の形態に係る搬送装置が用いられた画像形成装置について、図面を参照しながら説明する。

【0013】

図１は、一実施の形態に係る搬送装置が用いられた画像形成装置１を示す構成図である。

【0014】

図２は、画像形成装置１を示す制御ブロック図である。

【0015】

図３は、画像形成装置１の循環搬送部６を示す拡大図である。

【0016】

以下の説明において、図１における紙面の上下左右を上下左右方向とし、図１の紙面に直交する方向を前後方向とする。また、以下の説明における上流及び下流は、搬送経路における上流及び下流を意味する。

【0017】

図１において、媒体の一例である用紙Ｐを搬送するための搬送経路を太線で示す。また、搬送経路のうち、印刷経路ＲＰを実線で示し、循環経路ＲＣを一点鎖線で示し、第１排紙経路ＲＤ１及び第２排紙経路ＲＤ２を破線で示し、外部給紙経路ＲＳ１及び内部給紙経路ＲＳ２を二点鎖線で示す。なお、媒体について用紙Ｐを一例として説明するが、媒体は、紙以外の素材からなる媒体や、封筒などの折り返し部分を有する媒体などであってもよい。

【0018】

図１及び図２に示すように、画像形成装置１は、筐体２と、給紙部３と、ベルトプラテン搬送部４と、印刷部５と、循環搬送部６と、排紙部７と、操作パネル１５と、制御部１６とを備える。なお、給紙部３、ベルトプラテン搬送部４、循環搬送部６、及び排紙部７は、用紙Ｐ（媒体）を搬送する搬送部の一例として機能する。

【0019】

図１に示す筐体２は、画像形成装置１の各部を収容又は保持する。筐体２は、図１に破線で示す前扉１７を有する。この前扉１７は、筐体２の前面を開閉する。前扉１７を開くことにより、ユーザが画像形成装置１の内部にアクセスできる。

【0020】

給紙部３は、未印刷の用紙Ｐをベルトプラテン搬送部４に給紙する。また、給紙部３は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐをベルトプラテン搬送部４に再給紙する。給紙部３は、外部給紙台２１と、外部給紙ローラ２２と、第１及び第２内部給紙台２３，２４と、第１及び第２内部給紙ローラ２５，２６と、第１及び第２内部給紙モータ２７，２８と、第１～第３内部給紙搬送ローラ対２９～３１と、内部給紙搬送モータ３２と、縦搬送ローラ対３３と、縦搬送モータ３４と、レジストローラ対３５と、レジストモータ３６と、用紙センサ３７～４０とを有する。

【0021】

外部給紙台２１には、印刷に用いられる用紙Ｐが積載される。外部給紙台２１は、一部が筐体２の外部に露出して設置されている。

【0022】

外部給紙ローラ２２は、外部給紙台２１に積層された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出し、外部給紙経路ＲＳ１に沿ってレジストローラ対３５へ向けて搬送する。

【0023】

第１及び第２内部給紙台２３，２４には、印刷に用いられる用紙Ｐが積載される。第１内部給紙台２３の下方に第２内部給紙台２４が配置されている。第１及び第２内部給紙台２３，２４は、筐体２の内部に配置されている。

【0024】

第１内部給紙ローラ２５は、第１内部給紙台２３に積層された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出し、第１内部給紙搬送ローラ対２９へ搬送する。第２内部給紙ローラ２６は、第２内部給紙台２４に積層された用紙Ｐを１枚ずつ繰り出し、第２内部給紙搬送ローラ対３０へ搬送する。

【0025】

図２に示す第１内部給紙モータ２７は、第１内部給紙ローラ２５を駆動させ、第２内部給紙モータ２８は、第２内部給紙ローラ２６を駆動させる。

【0026】

図１に示す第１内部給紙搬送ローラ対２９及び第２内部給紙搬送ローラ対３０は、それぞれ第１内部給紙ローラ２５又は第２内部給紙ローラ２６により第１内部給紙台２３又は第２内部給紙台２４から繰り出された用紙Ｐを第３内部給紙搬送ローラ対３１へ搬送する。第３内部給紙搬送ローラ対３１は、第１内部給紙搬送ローラ対２９又は第２内部給紙搬送ローラ対３０により搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ対３３へ搬送する。第３内部給紙搬送ローラ対３１は、内部給紙経路ＲＳ２の第１内部給紙ローラ２５から延びる部分と第２内部給紙ローラ２６から延びる部分との合流地点の下流側近傍に配置されている。

【0027】

第１内部給紙搬送ローラ対２９、第２内部給紙搬送ローラ対３０、及び第３内部給紙搬送ローラ対３１は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。

【0028】

図２に示す内部給紙搬送モータ３２は、第１～第３内部給紙搬送ローラ対２９～３１を駆動させる。

【0029】

図１に示す縦搬送ローラ対３３は、内部給紙経路ＲＳ２に沿って第１～第３内部給紙搬送ローラ対２９～３１により搬送されてきた用紙Ｐをレジストローラ対３５へ搬送する。また、縦搬送ローラ対３３は、両面印刷時に循環経路ＲＣに沿って搬送された片面印刷後の用紙Ｐをレジストローラ対３５へ搬送する。縦搬送ローラ対３３は、内部給紙経路ＲＳ２に循環経路ＲＣが合流する地点の下流側において、内部給紙経路ＲＳ２に沿って配置されている。縦搬送ローラ対３３は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。

【0030】

図２に示す縦搬送モータ３４は、縦搬送ローラ対３３を駆動させる。また、縦搬送モータ３４は、外部給紙ローラ２２を駆動させる。縦搬送モータ３４は、縦搬送ローラ対３３及び外部給紙ローラ２２にそれぞれ図示しないワンウェイクラッチを介して接続されている。これにより、縦搬送モータ３４の一方向の回転により縦搬送ローラ対３３が駆動され、縦搬送モータ３４の他方向の回転により外部給紙ローラ２２が駆動されるようになっている。

【0031】

図１に示すレジストローラ対３５は、外部給紙ローラ２２又は縦搬送ローラ対３３により搬送されてきた用紙Ｐを一旦止めて斜行補正した後、ベルトプラテン搬送部４へ搬送する。レジストローラ対３５は、外部給紙経路ＲＳ１と内部給紙経路ＲＳ２との合流地点の下流側近傍の印刷経路ＲＰ上に配置されている。レジストローラ対３５は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。

【0032】

図２に示すレジストモータ３６は、レジストローラ対３５を駆動させる。

【0033】

図１に示すように、用紙センサ３７は、第１内部給紙台２３から繰り出されて第３内部給紙搬送ローラ対３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３７は、第１内部給紙搬送ローラ対２９の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３８は、第２内部給紙台２４から繰り出され、第３内部給紙搬送ローラ対３１へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３８は、第２内部給紙搬送ローラ対３０の下流側近傍に配置されている。用紙センサ３９は、第３内部給紙搬送ローラ対３１から縦搬送ローラ対３３へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ３９は、第３内部給紙搬送ローラ対３１の下流側近傍に配置されている。

【0034】

用紙センサ４０は、縦搬送ローラ対３３からレジストローラ対３５へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４０は、縦搬送ローラ対３３の下流側近傍に配置されている。用紙センサ４１は、外部給紙ローラ２２又は縦搬送ローラ対３３により搬送されてレジストローラ対３５に進入する用紙Ｐを検出する。用紙センサ４１は、レジストローラ対３５の上流側近傍に配置されている。

【0035】

ベルトプラテン搬送部４は、給紙部２から搬送されてきた用紙Ｐを循環搬送部６又は排紙部７へ搬送する。ベルトプラテン搬送部４は、給紙部２の下流側に配置されている。ベルトプラテン搬送部４は、ベルトプラテン４６と、ベルトプラテンモータ４７と、用紙センサ４８とを有する。

【0036】

ベルトプラテン４６は、レジストローラ対３５により搬送されてきた用紙Ｐをベルト上に吸着保持して搬送する。ベルトプラテン４６は、後述する昇降駆動部５２により昇降可能になっている。

【0037】

ベルトプラテンモータ４７は、ベルトプラテン４６のベルトを駆動させる。

【0038】

用紙センサ４８は、レジストローラ対３５からベルトプラテン４６へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ４８は、レジストローラ対３５とベルトプラテン４６の上流端との間に配置されている。

【0039】

印刷部５は、用紙Ｐに印刷を行う。本実施の形態では、印刷部５による印刷方式がインクジェット方式である例を説明するが、印刷方式は特に制限されない。

【0040】

印刷部５は、ベルトプラテン４６の上方に配置されている。印刷部５は、ヘッドユニット５１と、昇降駆動部５２とを有する。

【0041】

ヘッドユニット５１は、ベルトプラテン４６により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷する。ヘッドユニット５１は、複数のインクジェットヘッド５３と、ヘッドホルダ５４とを有する。

【0042】

インクジェットヘッド５３は、前後方向（主走査方向）に沿って配置された複数のノズルを有し、ノズルからインクを吐出する。複数のインクジェットヘッド５３は、用紙Ｐの搬送方向（左右方向）に沿って並列配置されている。

【0043】

ヘッドホルダ５４は、インクジェットヘッド５３を保持する。ヘッドホルダ５４は、筐体２内の所定位置に固定されている。

【0044】

昇降駆動部５２は、ベルトプラテン４６を昇降させる。昇降駆動部５２は、ヘッドホルダ５４内に配置されている。昇降駆動部５２は、ワイヤ、プーリ、モータ等を有し、ワイヤによりベルトプラテン４６を吊り下げ支持している。昇降駆動部５２は、モータによりプーリを回転させてワイヤの巻き取り及び繰り出しを行うことで、ベルトプラテン４６を昇降させる。

【0045】

図１～図３に示す循環搬送部６は、両面印刷時に片面印刷後の用紙Ｐを、ベルトプラテン４６の下流端から縦搬送ローラ対３３へ循環経路ＲＣに沿って搬送する。循環搬送部６は、第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７と、中間搬送モータ５８と、スイッチバックローラ対５９と、反転モータ６０と、第１～第３水平搬送ローラ対６１～６３と、水平搬送モータ６４と、上昇搬送ローラ対６５と、上昇搬送モータ６６と、用紙センサ６７～７０と、媒体支持部８と、搬送ガイド９，１０，１２，１３と、開閉扉１１とを有する。ここで、本実施の形態に係る搬送装置は、少なくとも、スイッチバックローラ対５９と、開閉扉１１と、媒体支持部８とを備える。また、搬送ガイド９，１０，１２，１３は、媒体の搬送経路の一部を構成する。なお、図３においては、図１に示す用紙センサ６７～７０の図示を省略する。

【0046】

図１及び図３に示す第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７は、両面印刷時に表面印刷後の用紙Ｐをスイッチバックローラ対５９へ搬送する。第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７は、ベルトプラテン４６とスイッチバックローラ対５９との間の循環経路ＲＣに沿って配置されている。

【0047】

第１中間搬送ローラ対５６及び第２中間搬送ローラ対５７は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２中間搬送ローラ対５７は、第１中間搬送ローラ対５６の下流側に配置されている。

【0048】

図２に示す中間搬送モータ５８は、第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７を駆動させる。また、中間搬送モータ５８は、後述する第１後処理排紙ローラ対７５、並びに第１及び第２排紙台排紙ローラ対７８，７９を駆動させる。

【0049】

図３に示すように、スイッチバックローラ対５９は、循環経路ＲＣに沿って、第２中間搬送ローラ対５７の第１搬送方向Ｄ１における下流側に配置されている。スイッチバックローラ対５９は、後述する図４及び図５に一部のカバーを取り外して第２スイッチバックローラ５９ｂを示すように、第１スイッチバックローラ５９ａ及び第２スイッチバックローラ５９ｂの対により構成され、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。なお、第１スイッチバックローラ５９ａ及び第２スイッチバックローラ５９ｂは、用紙Ｐの搬送経路（本実施の形態では、循環経路ＲＣのうち用紙Ｐを反転させるためのスイッチバック経路ＲＣａ）において互いに対向して配置され、用紙をニップしつつ搬送する第１搬送部材及び第２搬送部材の一例である。これらの第１搬送部材及び第２搬送部材は、ベルトなどのローラ以外の搬送部材であってもよい。

【0050】

図３に示すように、スイッチバックローラ対５９は、循環経路ＲＣのスイッチバック経路ＲＣａにおいて、第２中間搬送ローラ対５７により第１搬送方向Ｄ１に搬送されてきた用紙Ｐをスイッチバックし第２搬送方向Ｄ２に第１水平搬送ローラ対６１へ搬送する。第２スイッチバックローラ５９ｂは、後述する開閉扉１１に取り付けられている。

【0051】

図２に示す反転モータ６０は、スイッチバックローラ対５９の第１スイッチバックローラ５９ａを駆動させる。

【0052】

図１及び図３に示す第１～第３水平搬送ローラ対６１～６３は、スイッチバックローラ対５９によりスイッチバックされた用紙Ｐを上昇搬送ローラ対６５へ搬送する。第１～第３水平搬送ローラ対６１～６３は、スイッチバックローラ対５９と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの上流部に沿って配置されている。

【0053】

第１水平搬送ローラ対６１、第２水平搬送ローラ対６２、及び第３水平搬送ローラ対６３は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２水平搬送ローラ対６２は、第１水平搬送ローラ対６１の下流側に配置されている。第３水平搬送ローラ対６３は、第２水平搬送ローラ対６２の下流側に配置されている。

【0054】

図２に示す水平搬送モータ６４は、第１及び第２水平搬送ローラ対６１，６２を駆動させる。なお、第３水平搬送ローラ対６３は、上昇搬送モータ６６により駆動される。

【0055】

図１及び図３に示す上昇搬送ローラ対６５は、第１～第３水平搬送ローラ対６１～６３により搬送されてきた用紙Ｐを縦搬送ローラ対３３へ搬送する。上昇搬送ローラ対６５は、スイッチバックローラ対５９と循環経路ＲＣの内部給紙経路ＲＳ２への合流地点との間における循環経路ＲＣの下流部に沿って配置されている。上昇搬送ローラ対６５は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。

【0056】

図２に示す上昇搬送モータ６６は、上昇搬送ローラ対６５及び第３水平搬送ローラ対６３を駆動させる。

【0057】

図１に示すように、用紙センサ６７，６８は、第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７によりスイッチバックローラ対５９へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ６７，６８は、それぞれ第１中間搬送ローラ対５６、第２中間搬送ローラ対５７の下流側近傍に配置されている。用紙センサ６８，６９は、スイッチバックローラ対５９によるスイッチバック後、循環経路ＲＣに沿って縦搬送ローラ対３３へ搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ６８，６９は、それぞれ第１水平搬送ローラ対６１、上昇搬送ローラ対６５の下流側近傍に配置されている。

【0058】

図３に示す媒体支持部８、搬送ガイド９，１０，１２，１３、及び開閉扉１１については後述する。

【0059】

図１及び図２に示す排紙部７は、印刷済みの用紙Ｐを排紙する。排紙部７は、切替部７１，７２と、ソレノイド７３，７４と、第１及び第２後処理排紙ローラ対７５，７６と、後処理排紙モータ７７と、第１～第３排紙台排紙ローラ対７８～８０と、排紙台排紙モータ８１と、用紙センサ８２～８５と、排紙台８６とを有する。

【0060】

図１に示す切替部７１は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの間で切り替える。第１排紙経路ＲＤ１は、印刷経路ＲＰの下流端から、画像形成装置１の右側に配置された後処理装置（図示せず）へ向かって延びる経路である。切替部７１は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点に配置されている。

【0061】

切替部７２は、用紙Ｐの搬送経路を第１排紙経路ＲＤ１と第２排紙経路ＲＤ２との間で切り替える。第２排紙経路ＲＤ２は、第１排紙経路ＲＤ１と循環経路ＲＣとの分岐地点の下流側において、第１排紙経路ＲＤ１から分岐して排紙台８６へ向かう経路である。切替部７２は、第２排紙経路ＲＤ２が第１排紙経路ＲＤ１から分岐する分岐地点に配置されている。

【0062】

図２に示すソレノイド７３，７４は、それぞれ切替部７１，７２を駆動させる。

【0063】

図１に示す第１及び第２後処理排紙ローラ対７５，７６は、ベルトプラテン４６から搬送されてくる用紙Ｐを後処理装置へ排紙する。第１及び第２後処理排紙ローラ対７５，７６は、第１排紙経路ＲＤ１に沿って配置されている。

【0064】

第１後処理排紙ローラ対７５及び第２後処理排紙ローラ対７６は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２後処理排紙ローラ対７６は、第１後処理排紙ローラ対７５の下流側に配置されている。

【0065】

図２に示す後処理排紙モータ７７は、第２後処理排紙ローラ対７６を駆動させる。なお、第１後処理排紙ローラ対７５は、中間搬送モータ５８により駆動される。

【0066】

図１に示す第１～第３排紙台排紙ローラ対７８～８０は、ベルトプラテン４６から搬送されてくる用紙Ｐを排紙台８６へ排紙する。第１～第３排紙台排紙ローラ対７８～８０は、第２排紙経路ＲＤ２に沿って配置されている。

【0067】

第１排紙台排紙ローラ対７８、第２排紙台排紙ローラ対７９、及び第３排紙台排紙ローラ対８０は、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。第２排紙台排紙ローラ対７９は、第１排紙台排紙ローラ対７８の下流側に配置されている。第３排紙台排紙ローラ対８０は、第２排紙台排紙ローラ対７９の下流側に配置されている。

【0068】

図２に示す排紙台排紙モータ８１は、第３排紙台排紙ローラ対８０を駆動させる。なお、第１及び第２排紙台排紙ローラ対７８，７９は、中間搬送モータ５８により駆動される。

【0069】

図１に示すように、用紙センサ８２は、第１排紙経路ＲＤ１に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ８２は、第１後処理排紙ローラ対７５の下流側近傍に配置されている。用紙センサ８３～８５は、第２排紙経路ＲＤ２に沿って搬送される用紙Ｐを検出する。用紙センサ８３は、第２排紙経路ＲＤ２の第１排紙経路ＲＤ１からの分岐地点と第１排紙台排紙ローラ対７８との間に配置されている。用紙センサ８４は、第２排紙台排紙ローラ対７９の下流側近傍に配置されている。用紙センサ８５は、第３排紙台排紙ローラ対８０の上流側近傍に配置されている。

【0070】

排紙台８６には、第１～第３排紙台排紙ローラ対７８～８０により排紙された用紙Ｐが積載される。排紙台８６は、第２排紙経路ＲＤ２の下流端に配置されている。

【0071】

操作パネル１５は、各種の入力画面等を表示するとともに、ユーザによる入力操作を受け付ける。操作パネル１５は、表示部９１と、入力部９２とを有する。

【0072】

表示部９１は、例えば液晶表示パネルを有し、各種の入力画面等を表示する。

【0073】

入力部９２は、ユーザによる入力操作を受け付け、操作に応じた操作信号を出力する。入力部９２は、各種の操作キー、タッチパネル等を有する。

【0074】

制御部１６は、演算処理装置として機能するプロセッサ（例えばＣＰＵ：Central Processing Unit）や、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などの記憶部（例えばメモリ）を有し、画像形成装置１全体の動作を制御する。

【0075】

図４は、閉鎖位置Ｃ１の開閉扉１１等を示す図である。

【0076】

図５は、開放位置Ｃ２の開閉扉１１等を示す図である。

【0077】

図６は、媒体支持部８及び搬送ガイド９，１０，１２，１３を示す斜視図である。

【0078】

図７は、媒体支持部８及び一部の搬送ガイド９，１２を示す斜視図である。

【0079】

図８及び図９は、媒体支持部８を示す斜視図である。

【0080】

図１０は、媒体支持部８を示す正面図である。

【0081】

なお、図６においては、搬送ガイド１０を透明に表すことによって、搬送ガイド１０で隠れて表れなくなる媒体支持部８の一部などを透視的に示している。

【0082】

図８～図１０に示すように、媒体支持部８は、当接部材８ａと、弾性体８ｂとを有する。図６及び図７に示すように、媒体支持部８は、前後方向に２つ並んで配置されている。なお、媒体支持部８の数は、１つ以上の任意の数とすることができる。

【0083】

当接部材８ａは、弾性体８ｂに取り付けられ、用紙Ｐに当接する。当接部材８ａは、例えば、プラスチック等の非弾性体である。また、当接部材８ａは、図４及び図５に示すように、進入方向（第１搬送方向Ｄ１）及び搬送ガイド１０に垂直な方向の厚さ（左右方向の厚さ）が、進入方向に進むにつれて漸増した後、漸減するブロック状を呈する。或いは、当接部材８ａは、用紙Ｐの摺動による摩耗が進むにつれて用紙Ｐとの接触面積が増加する形状を呈する。例えば、当接部材８ａは、図４及び図５の正面視において１辺が上下方向に平行で反対側の右端である先端（正面視における頂点）が搬送ガイド１０側に位置する三角柱形状を呈する。また、当接部材８ａの先端は、丸みを帯びて曲面部分となっている。当接部材８ａは、三角柱形状を呈することによって、後述する図１１に示すように、搬送ガイド１０との押さえ点である狭持領域Ａ（図１２参照）に対するガイド隙間が用紙Ｐの進入方向（第１搬送方向Ｄ１）に向かって漸減する（角度θ１）ように案内面を構成するとよい。また、当接部材８ａは、搬送ガイド１０との狭持領域Ａに対するガイド隙間が進入方向とは反対方向（第２搬送方向Ｄ２）に向かっても漸減する（角度θ２）ように案内面を構成するとよい。これらの角度θ１，θ２は、用紙Ｐに対して４５度以下、より望ましくは３０度以下であるとよい。すなわち、当接部材８ａは、用紙Ｐの進入方向（第１搬送方向Ｄ１）とその反対方向の双方向に向かって、狭持領域Ａに対する搬送経路（スイッチバック経路ＲＣａ）とのガイド隙間が漸減する。なお、当接部材８ａは、従動コロ等であってもよい。

【0084】

弾性体８ｂは、例えば板バネであり、下部の右側面に当接部材８ａが取り付けられている。また、弾性体８ｂは、上部右側面において、例えば接着によって搬送ガイド９の左側面に固定されている。

【0085】

図４～図６に示すように、搬送ガイド９，１０，１２，１３のうち搬送ガイド９，１２，１３は、スイッチバック経路ＲＣａの左側において、第１搬送方向Ｄ１の上流から搬送ガイド１２、搬送ガイド９、搬送ガイド１３の順に配置され、搬送ガイド１０は、スイッチバック経路ＲＣａの右側において搬送ガイド９及び搬送ガイド１３に対向するように配置されている。

【0086】

搬送ガイド９は、２つの当接部材８ａを貫通させるための２つの矩形の開口部９ａが前後方向に並んで設けられている。

【0087】

搬送ガイド１０は、第１搬送方向Ｄ１に向かって、鉛直下方から水平に湾曲する湾曲部分１０ａを有する。これにより、用紙Ｐの搬送経路（循環経路ＲＣのスイッチバック経路ＲＣａ）も湾曲部分１０ａを有するといえる。この湾曲部分１０ａは、第１スイッチバックローラ５９ａ及び第２スイッチバックローラ５９ｂにより第１搬送方向Ｄ１から第２搬送方向Ｄ２へ搬送方向が切り替えられるスイッチバック位置における用紙Ｐの少なくとも一部を収容する。なお、上述の媒体支持部８（当接部材８ａ）は、湾曲部分１０ａにおいて、用紙Ｐを搬送ガイド１０との間に狭持する。

【0088】

搬送ガイド１２は、第１搬送方向Ｄ１に向かって、水平方向から鉛直下方に湾曲する。

【0089】

搬送ガイド１３は、スイッチバック経路ＲＣａの奥である水平部分において搬送ガイド１０に対向するように配置されている。なお、図４～図６においては、搬送ガイド１３と搬送ガイド９との間に大きな隙間が設けられているが、この隙間にも搬送ガイドが配置されていてもよい。

【0090】

図４及び図５に示す開閉扉１１は、例えば、用紙Ｐのジャム発生後におけるジャム解除の作業のために、ユーザがスイッチバック経路ＲＣａを含む循環経路ＲＣにアクセスするための扉であり、ユーザの手動で又は自動で開閉される。また、開閉扉１１には、上述のように第２スイッチバックローラ５９ｂが取り付けられている。これにより、開閉扉１１は、図５に示す開放位置Ｃ２に開いたとき、スイッチバック経路ＲＣａを筐体２或いは画像形成装置１の外部に開放し、第２スイッチバックローラ５９ｂを第１スイッチバックローラ５９ａから離隔させる。また、開閉扉１１は、図４に示す閉鎖位置Ｃ１に閉じたとき、スイッチバック経路ＲＣａを閉鎖し、第２スイッチバックローラ５９ｂを第１スイッチバックローラ５９ａに接近させることで、スイッチバックローラ対５９を、用紙Ｐをニップ可能な状態に遷移させる。

【0091】

なお、開閉扉１１は、図４に示すように閉鎖位置Ｃ１において鉛直状態となり、スイッチバック経路ＲＣａを閉鎖する。また、開閉扉１１は、一例ではあるが、下端の回転軸部を回転中心として水平になるまで時計回りに回転し、図５に示すように開放位置Ｃ２において水平状態となる。

【0092】

媒体支持部８は、第１搬送方向Ｄ１におけるスイッチバックローラ対５９の下流側に配置され、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開くことでスイッチバックローラ対５９によりニップされなくなる用紙Ｐを、搬送ガイド１０との間に狭持する。媒体支持部８は、開閉扉１１が閉鎖位置Ｃ１及び開放位置Ｃ２のどちらにあるときにも用紙Ｐを搬送ガイド１０との間に挟持する。すなわち、媒体支持部８は、常に搬送ガイド１０との間に用紙Ｐを挟持可能な状態といえる。但し、媒体支持部８は、例えば開閉扉１１に設けられ、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に移動する動作に連動して、搬送ガイド１０との間に用紙Ｐを狭持する位置に移動してもよい。

【0093】

また、媒体支持部８は、上述のようにスイッチバック経路ＲＣａ（搬送ガイド１０）の湾曲部分１０ａにおいて用紙Ｐを搬送ガイド１０との間に狭持するため、媒体支持部８及び搬送ガイド１０によって狭持される用紙Ｐは、少なくとも一部が湾曲部分１０ａに位置するといえる。なお、媒体支持部８が湾曲部分１０ａよりも第１搬送方向Ｄ１の上流側において用紙Ｐを狭持する場合であっても、画像形成装置１において用いられる最大サイズの用紙Ｐの長さ分未満だけ湾曲部分１０ａと離れていれば、媒体支持部８は、湾曲部分１０ａに一部が位置する用紙Ｐを搬送ガイド１０との間に狭持することができる。なお、媒体支持部８は、望ましくは第１搬送方向Ｄ１における半分以上、より望ましくは３分の２以上の長さ湾曲部分１０ａに位置する用紙Ｐを搬送ガイド１０との間に挟持する位置に配置されているとよい。

【0094】

湾曲部分１０ａは、スイッチバックローラ対５９により第１搬送方向Ｄ１から第２搬送方向Ｄ２へ搬送方向が切り替えられるスイッチバック位置における用紙Ｐの少なくとも一部を収容する。但し、媒体支持部８によって搬送ガイド１０との間に狭持されるときに用紙Ｐの少なくとも一部が位置する湾曲部分１０ａとしては、スイッチバック経路ＲＣａ以外の搬送経路に設けられたものであってもよい。

【0095】

以下、画像形成装置１における印刷動作について説明する。

【0096】

図１及び図２に示す制御部１６は、印刷ジョブが入力されると、用紙Ｐの給紙、搬送、及び排紙を行うよう給紙部３、ベルトプラテン搬送部４、循環搬送部６、及び排紙部７を制御する。また、制御部１６は、印刷ジョブに含まれる画像データに所定の画像処理を施した後、画像処理を施した画像データに基づき、ベルトプラテン４６により搬送される用紙Ｐにインクを吐出して画像を印刷するようヘッドユニット５１のインクジェットヘッド５３を制御する。

【0097】

ここで、片面印刷の場合、図１に示すように、給紙部３において、外部給紙台２１並びに第１及び第２内部給紙台２３，２４のいずれかから未印刷の用紙Ｐが順次繰り出され、ベルトプラテン４６において所定の紙間で各用紙Ｐが搬送されるようなタイミングで順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、ベルトプラテン４６において所定の印刷搬送速度で搬送されつつ、インクジェットヘッド５３から吐出されるインクにより印刷される。印刷された用紙Ｐは、排紙部７により排紙される。

【0098】

排紙先が後処理装置である場合、印刷済みの用紙Ｐは、切替部７１，７２により第１排紙経路ＲＤ１へ導かれる。そして、用紙Ｐは、第１及び第２後処理排紙ローラ対７５，７６により後処理装置へ排紙される。排紙先が排紙台８６である場合、印刷済みの用紙Ｐは、切替部７１，７２により第２排紙経路ＲＤ２へ導かれる。そして、用紙Ｐは、第１～第３排紙台排紙ローラ対７８～８０により排紙台８６へ排紙される。

【0099】

両面印刷の場合、給紙部３により、片面印刷時の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍となるタイミングで未印刷の用紙Ｐが順次給紙される。給紙された用紙Ｐは、片面印刷時と同様に、ベルトプラテン４６により搬送されつつ印刷される。

【0100】

片面印刷後の用紙Ｐは、切替部７１により循環経路ＲＣに導かれ、第１及び第２中間搬送ローラ対５６，５７によりスイッチバックローラ対５９へ搬送される。スイッチバックローラ対５９に到達すると、用紙Ｐは、スイッチバックローラ対５９によりスイッチバックされる。この用紙Ｐの搬送中において、媒体支持部８は、上述のように搬送ガイド１０との間に用紙Ｐを挟持している。

【0101】

次いで、用紙Ｐは、第１～第３水平搬送ローラ対６１～６３及び上昇搬送ローラ対６５により縦搬送ローラ対３３へ搬送される。そして、用紙Ｐは、縦搬送ローラ対３３及びレジストローラ対３５によりベルトプラテン４６に再給紙される。

【0102】

ここで、片面印刷後の用紙Ｐは、順次給紙される未印刷の用紙Ｐと交互にベルトプラテン４６に送られるようなタイミングで再給紙される。上述のように、両面印刷では、片面印刷の場合の給紙タイミングに対して、各用紙Ｐの給紙タイミング間の時間が２倍である。このため、未印刷の用紙Ｐの間に片面印刷後の用紙Ｐを挿入し、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐを再給紙することが可能になっている。

【0103】

片面印刷後の用紙Ｐは、スイッチバックローラ対５９によりスイッチバックされた後、未印刷面を上向きにしてベルトプラテン４６へ送られる。片面印刷後の用紙Ｐは、ベルトプラテン４６により搬送されつつ未印刷面に印刷される。そして、両面印刷済みの用紙Ｐは、排紙部７により後処理装置又は排紙台８６へ排紙される。

【0104】

上述のように、両面印刷では、未印刷の用紙Ｐの給紙と交互に片面印刷後の用紙Ｐの再給紙が行われることで、ベルトプラテン４６上で、未印刷の用紙Ｐの一方の面への印刷と、片面印刷後の用紙Ｐの未印刷面への印刷とが交互に行われる。これにより、片面印刷時と同等の片面あたりの生産性で両面印刷が行われる。

【0105】

搬送経路において用紙Ｐのジャムが発生したことは、用紙センサ３７～４０，４８，６７～７０，８２～８５の少なくともいずれかにおいて、用紙Ｐの検出タイミングとその理論値との誤差が閾値以上となった場合、制御部１６が、ジャムが発生したと判断する。

【0106】

用紙Ｐがスイッチバック経路ＲＣａにおいてスイッチバックされる過程でジャムが発生した場合では、制御部１６は、特に用紙センサ６８，６９による用紙Ｐの検出タイミングに基づき、開閉扉１１によって開放される領域に用紙Ｐがあるか否かを判断することができる。

【0107】

そして、制御部１６は、用紙Ｐの搬送を停止させる。具体的には、制御部１６は、給紙部３、ベルトプラテン搬送部４、循環搬送部６、及び排紙部７の動作を停止させる。

【0108】

用紙Ｐの搬送が停止すると、制御部１６は、ジャム解除画面（図示せず）を表示部９１に表示させる。ジャム解除画面は、搬送経路上に残留している用紙Ｐを除去するようユーザに通知する画面である。ジャム解除画面により、ユーザは、開閉扉１１や他の部位に配置される開閉扉のうち必要なものを開いて用紙Ｐを除去するよう指示される。ユーザは、ジャム解除画面を見て、搬送経路上に残留している用紙Ｐを除去するジャム解除の作業を行う。

【0109】

ここで、ジャム発生時点において、スイッチバックローラ対５９によってニップされている用紙Ｐがある場合、図５に示すように開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開くと、用紙Ｐは、スイッチバックローラ対５９によるニップが解除される。しかし、用紙Ｐは、媒体支持部８及び搬送ガイド１０によって狭持された状態で搬送されているため、そのまま媒体支持部８及び搬送ガイド１０によって狭持される。したがって、用紙Ｐは、スイッチバック経路ＲＣａに沿って落下しない。このときの用紙Ｐの狭持について、図１１及び図１２を参照しながら説明する。

【0110】

図１１は、媒体支持部８による用紙Ｐの狭持を説明するための説明図である。

【0111】

図１２は、用紙Ｐの挟持領域Ａに対する送り量を説明するための説明図である。

【0112】

上述のように、開閉扉１１が図４に示す閉鎖位置Ｃ１にあるときにも常に媒体支持部８及び搬送ガイド１０によって用紙Ｐを狭持する態様では、図１１に示す媒体支持部８及び搬送ガイド１０が用紙Ｐを狭持する狭持力が強すぎると、媒体支持部８の当接部材８ａが摩耗したり、用紙Ｐの破損や搬送抵抗が生じたりする。一方、狭持力が弱いと、開閉扉１１が図５に示す開放位置Ｃ２にあるときに、用紙Ｐが落下するおそれがある。

【0113】

この点、本実施の形態では、媒体支持部８が搬送ガイド１０との間に狭持している用紙Ｐは、少なくとも一部が湾曲部分１０ａに位置するため、例えば坪量１平方メートル当たり６０グラム以上のコシのある厚紙である場合、湾曲部１０ａにおいて湾曲した状態から平面状態に戻ろうとする曲げこわさ（曲げ強度）による反発力が強く働き、用紙Ｐが湾曲部分１０ａに押し付けられることで摩擦が強くなり、弱い狭持力でも用紙Ｐの落下が抑制される。この反発力は、湾曲部分１０ａの曲率半径が小さいほど或いは用紙Ｐが湾曲部分１０ａに位置する領域が広いほど、強めることができる。

【0114】

また、例えば坪量１平方メートル当たり６０グラム未満のコシが弱い普通紙や薄紙である場合、湾曲部１０ａにおいて湾曲した状態から平面状態に戻ろうとする上記の反発力は相対的に弱まるが、用紙Ｐの重量が相対的に小さいため、弱い狭持力でも用紙Ｐの落下が抑制される。

【0115】

ところで、媒体支持部８及び搬送ガイド１０がスイッチバック経路ＲＣａへの進入方向である第１搬送方向Ｄ１における用紙Ｐの上流側部分を狭持し（図１２に示す挟持領域Ａ参照）、用紙Ｐの全体が湾曲部分１０ａに位置する場合、図１２の左図のように用紙Ｐの短手方向が第１搬送方向Ｄ１に平行であると、用紙Ｐの挟持領域Ａからの送り量が小さく湾曲部分１０ａに位置する領域が狭くなる。一方、図１２の右図のように用紙Ｐの長手方向が第１搬送方向Ｄ１に平行であると、用紙Ｐの挟持領域Ａからの送り量が大きく湾曲部分１０ａに位置する領域が広くなる。

【0116】

このように用紙Ｐが媒体支持部８及び搬送ガイド１０によって狭持されているとき、用紙Ｐが湾曲部分１０ａに位置する領域が広いほど、湾曲部１０ａにおいて湾曲した状態から平面状態に戻ろうとする上記の反発力が強くなる。

【0117】

以上説明した本実施の形態では、搬送装置は、第１スイッチバックローラ５９ａ（第１搬送部材の一例）及び第２スイッチバックローラ５９ｂ（第２搬送部材の一例）と、開閉扉１１と、媒体支持部８とを備える。スイッチバックローラ対５９（第１スイッチバックローラ５９ａ及び第２スイッチバックローラ５９ｂ）は、用紙Ｐ（媒体の一例）のスイッチバック経路ＲＣａ（搬送経路の一例）において互いに対向して配置され、用紙Ｐをニップしつつ搬送する。開閉扉１１は、第２スイッチバックローラ５９ｂが取り付けられ第２スイッチバックローラ５９ｂを第１スイッチバックローラ５９ａから離隔させる開放位置Ｃ２と、第２スイッチバックローラ５９ｂを第１スイッチバックローラ５９ａに接近させる閉鎖位置Ｃ１に開閉する。媒体支持部８は、搬送経路（スイッチバック経路ＲＣａ）において用紙Ｐを支持する。スイッチバック経路ＲＣａは、湾曲部分１０ａを有する。媒体支持部８は、用紙Ｐに当接する当接部材８ａを有し、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開くことでスイッチバックローラ対５９によりニップされなくなり少なくとも一部が湾曲部分１０ａに位置する用紙Ｐを、対向する搬送ガイド１０（搬送経路の一例）との間に挟持する。例えば、開閉扉１１は、開放位置Ｃ２においてスイッチバック経路ＲＣａを外部に開放し、閉鎖位置Ｃ１においてスイッチバック経路ＲＣａを閉鎖するものであり、媒体支持部８は、弾性体８ｂを有し、当接部材８ａを弾性体８ｂに取り付けたものである。

【0118】

そのため、開閉扉１１が開放位置Ｃ２に開くことで用紙Ｐが第１スイッチバックローラ５９ａ及び第２スイッチバックローラ５９ｂによってニップされなくなっても、用紙Ｐが湾曲部１０ａにおいて湾曲した状態から平面状態に戻ろうとする曲げこわさ（曲げ強度）による反発力が働き、用紙Ｐが湾曲部分１０ａに押し付けられる。そのため、媒体支持部８と搬送ガイド１０とによる狭持力が弱くても、用紙Ｐを狭持し、用紙Ｐが開閉扉１１から取り除くことができない位置まで落下するのを抑制することができる。したがって、媒体支持部８と搬送ガイド１０とによる狭持力を強めた場合に生じる、媒体支持部８（当接部材８ａ）の摩耗や、用紙Ｐの破損や搬送抵抗の増大などを抑制することができる。また、弾性体８ｂが用紙Ｐに当接する態様と比較して、耐摩耗性を持たせた進退両方向に案内性の良い専用の当接部材８ａを設置することができるため、弱い狭持力との相乗効果で当接部材８ａの摩耗を防止したり、封筒などの折り返し部分を有するジャムが発生した媒体を取り除く際に媒体が当接部材８ａに引っ掛かるのを防止したりしやすくすることもできる。更には、媒体支持部８と搬送ガイド１０とが弱い狭持力で用紙Ｐを狭持することができるため、用紙Ｐの搬送中も媒体支持部８を退避させずに用紙Ｐを狭持する構成を採用することができる。この構成を採用する場合には、開閉扉１１が閉鎖位置Ｃ１に位置する際に媒体支持部８を退避させる退避機構を省略し、構造の複雑化ひいてはコスト上昇を抑制することができる。

【0119】

以上より、本実施の形態によれば、開閉扉１１が開くことでスイッチバックローラ対５９（搬送部材）により狭持されなくなる用紙Ｐ（媒体）を、簡素な構成で安定して搬送することができる。

【0120】

また、本実施の形態では、用紙Ｐの搬送経路は、湾曲部分１０ａが設けられたスイッチバック経路ＲＣａを有し、スイッチバックローラ対５９は、用紙Ｐを第１搬送方向Ｄ１にニップしつつ搬送するとともに、用紙Ｐをスイッチバックし第２搬送方向Ｄ２にニップしつつ搬送する。湾曲部分１０ａは、スイッチバックローラ対５９により第１搬送方向Ｄ１から第２搬送方向Ｄ２へ搬送方向が切り替えられるスイッチバック位置における用紙Ｐの少なくとも一部を収容する。

【0121】

これにより、ジャムが発生しやすいスイッチバック経路ＲＣａにおいて、ジャム解除を円滑に行うことができる。

【0122】

また、本実施の形態では、媒体支持部８は、湾曲部分１０ａにおいて、用紙Ｐを搬送ガイド１０との間に挟持する。

【0123】

これにより、媒体支持部８及び搬送ガイド１０（搬送経路の一部）によって挟持される用紙Ｐのうち湾曲部分１０ａに位置する領域を広くすることができるため、用紙Ｐが湾曲部１０ａにおいて湾曲した状態から平面状態に戻ろうとする曲げこわさ（曲げ強度）による反発力をより高めることができる。したがって、媒体支持部８及び搬送ガイド１０による狭持力をより一層弱めることができる。

【0124】

また、本実施の形態では、当接部材８ａは、用紙Ｐの進入方向（第１搬送方向Ｄ１）とその反対方向（第２搬送方向Ｄ２）の双方向に向かって、用紙Ｐの狭持領域Ａに対する搬送ガイド１０（搬送経路の一例）とのガイド隙間が漸減する。

【0125】

そのため、第２搬送方向Ｄ２に向かってガイド隙間が漸減することで、封筒などの折り返し部分を有する媒体を取り除く際に媒体が当接部材８ａに引っ掛かるのを抑制することができ、且つ、第１搬送方向Ｄ１に向かってガイド隙間が漸減することで、用紙Ｐが搬送中に当接部材８ａに引っ掛かるのを抑制することができる。

【0126】

また、本実施の形態では、当接部材８ａは、搬送ガイド１０及び進入方向（第１搬送方向Ｄ１）に垂直な方向の厚さが、進入方向に進むにつれて漸増した後、漸減するブロック状を呈する。或いは、当接部材８ａは、用紙Ｐの摺動による摩耗が進むにつれて用紙Ｐとの接触面積が増加する形状を呈する。

【0127】

これにより、当接部材８ａの摩耗が進むにつれ、当接部材８ａの用紙Ｐとの当接面積が増えるため、厚み方向の摩耗速度が相対的に遅くなることで媒体支持部８及び搬送ガイド１０による用紙Ｐの狭持力が低下するのを抑制することができる。

【0128】

なお、本発明は、上述の実施の形態そのままに限定されるものではなく、実施段階でその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化することができる。また、上述の実施の形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成することができる。例えば、実施の形態に示される全構成要素を適宜組み合わせてもよい。このような、発明の趣旨を逸脱しない範囲内において種々の変形や応用が可能であることはもちろんである。以下に、本願の出願当初の特許請求の範囲に記載された発明を付記する。

【0129】

［付記１］
媒体の搬送経路において互いに対向して配置され、前記媒体をニップしつつ搬送する第１搬送部材及び第２搬送部材と、
前記第２搬送部材が取り付けられ前記第２搬送部材を前記第１搬送部材から離隔させる開放位置と、前記第２搬送部材を前記第１搬送部材に接近させる閉鎖位置とに開閉する開閉扉と、
前記搬送経路において前記媒体を支持する媒体支持部とを備え、
前記搬送経路は、湾曲部分を有し、
前記媒体支持部は、前記媒体に当接する当接部材を有し、前記開閉扉が前記開放位置に開くことで前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材によりニップされなくなり少なくとも一部が前記湾曲部分に位置する前記媒体を、対向する前記搬送経路との間に挟持する
ことを特徴とする搬送装置。

【0130】

［付記２］
前記開閉扉は、前記開放位置において前記搬送経路を外部に開放し、前記閉鎖位置において前記搬送経路を閉鎖するものであり、
前記媒体支持部は、弾性体を有し、前記当接部材を前記弾性体に取り付けたことを特徴とする付記１記載の搬送装置。

【0131】

［付記３］
前記搬送経路は、前記湾曲部分が設けられたスイッチバック経路を有し、
前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材は、前記媒体を第１搬送方向にニップしつつ搬送するとともに、前記媒体をスイッチバックし第２搬送方向にニップしつつ搬送し、
前記湾曲部分は、前記第１搬送部材及び前記第２搬送部材により前記第１搬送方向から前記第２搬送方向へ搬送方向が切り替えられるスイッチバック位置における前記媒体の少なくとも一部を収容する
ことを特徴とする付記１又は２記載の搬送装置。

【0132】

［付記４］
前記当接部材は、前記媒体の進入方向とその反対方向の双方向に向かって、前記媒体の狭持領域に対する前記搬送経路とのガイド隙間が漸減する
ことを特徴とする付記３記載の搬送装置。

【符号の説明】

【0133】

１ 画像形成装置
６ 循環搬送部
８ 媒体支持部
８ａ 当接部材
８ｂ 弾性体
９，１０，１２，１３ 搬送ガイド
９ａ 開口部
１０ｂ 湾曲部分
１１ 開閉扉
５９ スイッチバックローラ対
５９ａ 第１スイッチバックローラ
５９ｂ 第２スイッチバックローラ
Ａ 挟持領域
Ｃ１ 閉鎖位置
Ｃ２ 開放位置
Ｄ１ 第１搬送方向
Ｄ２ 第２搬送方向
ＲＣ 循環経路
ＲＣａ スイッチバック経路

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】