特許 7568527 トラックボール装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】トラックボール装置

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/0354 20130101AFI20241008BHJP

【ＦＩ】

G06F3/0354 431

【請求項の数】 7

(21)【出願番号】P 2021010326

(22)【出願日】2021-01-26

(65)【公開番号】P2022114154

(43)【公開日】2022-08-05

【審査請求日】2024-01-25

(73)【特許権者】

【識別番号】000220491

【氏名又は名称】東京測定器材株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100122426

【弁理士】

【氏名又は名称】加藤 清志

(72)【発明者】

【氏名】安藤 憲司

【審査官】宮本 昭彦

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１１－１４１８３４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１１－５１５７６４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１４３２８５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平６－０２３３７５（ＪＰ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０３３ － ３／０３９

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

凹状に形成された透明なインナケースと、
前記インナケースの内部に回転可能に収容された球状の球体と、
前記インナケース及び前記球体を収容すると共に、前記球体の一部を外部へ操作可能に露出させる露出部を有するハウジングと、
前記インナケースの外周部に設けられ、前記インナケースを介して前記球体の外表面に対向して配置され、前記球体の回転を検出するセンサと、
弾性変形可能に構成され、弾性変形することで前記センサを前記球体側へ押付けて前記インナケースの外周部に当接させる押付部材と、
を備えたトラックボール装置。

【請求項2】

前記押付部材は、
弾性変形可能に構成され、弾性変形した状態で前記インナケースに取付けられたアーム部と、
前記センサに対して前記球体とは反対側に配置され、前記アーム部が弾性変形することで前記センサを前記球体側へ押付ける本体部と、
を含んで構成されている請求項１に記載のトラックボール装置。

【請求項3】

前記本体部には、前記球体とは反対側へ突出した取手部が形成されており、取手部がリブ状に形成されている請求項２に記載のトラックボール装置。

【請求項4】

前記インナケースには、センサ取付部が形成されており、前記センサ取付部は、前記センサが嵌入される凹状に形成され、
前記センサ取付部の底面が、前記センサが当接される取付面として構成されている請求項１～請求項３の何れか１項に記載のトラックボール装置。

【請求項5】

前記センサは、
光学式のセンサとして構成され、前記球体の中心に光を照射し前記球体によって反射された光を受光すると共に、前記取付面に当接されたセンサ本体と、
前記センサ本体に接続されたセンサ基板と、
を含んで構成されている請求項４に記載のトラックボール装置。

【請求項6】

前記インナケースの外周部には、回路基板が固定されており、前記センサが前記回路基板に接続されている請求項５に記載のトラックボール装置。

【請求項7】

前記回路基板には、切欠部が形成されており、
前記センサ基板の一部が前記切欠部内に挿入されて、前記回路基板と前記センサ基板とが前記センサ基板の幅方向に係合している請求項６に記載のトラックボール装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、トラックボール装置に関する。

【背景技術】

【0002】

下記特許文献１のトラックボール装置では、球体が、筐体（ハウジング）の凹部内に回転可能に設けられており、当該凹部内に設けられた検出手段（センサ）によって、球体の回転を検出する。このトラックボール装置では、異物が球体と凹部との間に侵入した場合には、当該異物によって検出手段が汚れて、検出手段の誤検出を招く可能性があった。

【0003】

このため、例えば、凹部を有する透明のケースを筐体内に収容し、光学式の検出手段をケースの外周部に設ける構造にすることで、球体と凹部との間に侵入した異物による検出手段の汚れを抑制することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００７―３０４９４１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、この構造のトラックボール装置では、以下に示す点において改善の余地がある。すなわち、この構造では、検出装置を凹部内に配置する構造と比べて、検出手段と球体との間の距離が長くなる。また、検出手段の組立誤差や部品公差等によって、検出手段の取付位置バラツキが生じる。このため、この取付位置バラツキを考慮して、検出手段の取付位置を設定する必要があり、検出手段と球体との間の距離がさらに長くなる。これにより、検出手段の検出精度が低下する可能性がある。

【0006】

本発明は、上記事実を考慮して、球体の回転を良好に検出することができるトラックボール装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、凹状に形成された透明なインナケースと、前記インナケースの内部に回転可能に収容された球状の球体と、前記インナケース及び前記球体を収容すると共に、前記球体の一部を外部へ操作可能に露出させる露出部を有するハウジングと、前記インナケースの外周部に設けられ、前記インナケースを介して前記球体の外表面に対向して配置され、前記球体の回転を検出するセンサと、弾性変形可能に構成され、弾性変形することで前記センサを前記球体側へ押付けて前記インナケースの外周部に当接させる押付部材と、を備えたトラックボール装置である。

【0008】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記押付部材は、弾性変形可能に構成され、弾性変形した状態で前記インナケースに取付けられたアーム部と、前記センサに対して前記球体とは反対側に配置され、前記アーム部が弾性変形することで前記センサを前記球体側へ押付ける本体部と、を含んで構成されているトラックボール装置である。

【0009】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記本体部には、前記球体とは反対側へ突出した取手部が形成されており、取手部がリブ状に形成されているトラックボール装置である。

【0010】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記インナケースには、センサ取付部が形成されており、前記センサ取付部は、前記センサが嵌入される凹状に形成され、前記センサ取付部の底面が、前記センサが当接される取付面として構成されているトラックボール装置である。

【0011】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記センサは、光学式のセンサとして構成され、前記球体の中心に光を照射し前記球体によって反射された光を受光すると共に、前記取付面に当接されたセンサ本体と、前記センサ本体に接続されたセンサ基板と、を含んで構成されているトラックボール装置である。

【0012】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記インナケースの外周部には、回路基板が固定されており、前記センサが前記回路基板に接続されているトラックボール装置である。

【0013】

本発明の１又はそれ以上の実施形態は、前記回路基板には、切欠部が形成されており、前記センサ基板の一部が前記切欠部内に挿入されて、前記回路基板と前記センサ基板とが前記センサ基板の幅方向に係合しているトラックボール装置である。

【発明の効果】

【0014】

本発明の１又はそれ以上の実施形態によれば、球体の回転を良好に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本実施の形態に係るトラックボール装置を示す斜視図である。

【図2】図１に示されるトラックボール装置を、ハウジングを取り除いた状態で且つセンサユニット及びセンサホルダをインナケースから分解した状態で示す分解斜視図である。

【図3】図１に示されるトラックボール装置の縦断面図（図１の３－３線断面図）である。

【図4】図１に示されるトラックボール装置の縦断面図（図１の４－４線断面図）である。

【図5】図１に示されるトラックボール装置の第１方向一方側部分を、ハウジングを取り除いた状態で示す直交方向一方側から見た斜視図である。

【図6】図３に示されるセンサユニットのインナケースへの取付状態を示す断面図（図３の６－６線断面図）である。

【図7】（Ａ）は、図２に示されるセンサホルダを示す直交方向他方側から見た斜視図であり、（Ｂ）は、（Ａ）のセンサホルダの直交方向一方側から見た斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下、図面を用いて本実施の形態に係るトラックボール装置１０について説明する。なお、図面に適宜示される矢印Ａは、トラックボール装置１０の上側を示しており、以下の説明において、上下の方向を用いて説明するときには、特に断りのない限り、トラックボール装置１０の上下方向を示すものとする。また、以下の説明では、上下方向に対して直交する方向を第１方向（図１及び図２の矢印Ｂ方向及び矢印Ｃ方向）とし、上下方向及び第１方向に対して直交する方向を第２方向（図１及び図２の矢印Ｄ方向及び矢印Ｅ方向）としている。

【0017】

図１～図４に示されるように、トラックボール装置１０は、ハウジング２０と、インナケース３０と、回路基板５０と、センサとしての一対のセンサユニット６０と、押付部材としての一対のセンサホルダ７０と、を含んで構成されている。また、トラックボール装置１０は、ハウジング２０内に収容された球体４０を有している。以下、トラックボール装置１０の各構成について説明する。

【0018】

（ハウジング２０について）
図１、図３、及び図４に示されるように、ハウジング２０は、トラックボール装置１０の外郭を構成している。ハウジング２０は、全体として、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されている。ハウジング２０は、ハウジング２０の上部を構成する上側ハウジング部材２２と、ハウジング２０の下部を構成する下側ハウジング部材２４と、を含んで構成されており、上側ハウジング部材２２及び下側ハウジング部材２４を互いに組付けることで、ハウジング２０が構成されている。上側ハウジング部材２２の直径は、下側ハウジング部材２４の直径よりも小さく設定されており、ハウジング２０が、略段付き円筒状に形成されている。上側ハウジング部材２２の上端部には、径方向内側へ屈曲した屈曲部２２Ａが形成されており、屈曲部２２Ａは、上側ハウジング部材２２の周方向全周に亘って形成されている。これにより、ハウジング２０の上端部には、屈曲部２２Ａに対してハウジング２０の径方向内側において、上下方向に貫通された露出部としての露出孔２２Ｂが形成されている。

【0019】

（インナケース３０について）
図２～図６に示されるように、インナケース３０は、透明な樹脂材によって構成されると共に、上側へ開放された凹状に形成されている。具体的には、インナケース３０は、上側へ開放された略椀形状に形成されると共に、インナケース３０の下端部を構成する底部３１と、底部３１から上側へ延出された側壁３２と、を含んで構成されている。底部３１は、上側へ開放された比較的底の浅い略有底円筒状に形成されており、底部３１の底壁が、インナケース３０の底壁を構成している。側壁３２は、インナケース３０の径方向外側から見た側断面視で、階段状に形成されている。具体的には、側壁３２は、側壁３２の上端部を構成する第１段差部３２Ａと、側壁３２の上下方向中間部を構成する第２段差部３２Ｂと、側壁３２の下端部を構成するスロープ部３２Ｃと、を含んで構成されている。スロープ部３２Ｃは、側断面視で、下側へ向かうに従い径方向内側へ傾斜しており、スロープ部３２Ｃの下端部が、底部３１の上端部に接続されている。そして、インナケース３０が、下側ハウジング部材２４内に収容されて、下側ハウジング部材２４に爪嵌合等によって取付けられている。これにより、インナケース３０の底壁が、ハウジング２０の露出孔２２Ｂの下側に配置されている。

【0020】

インナケース３０の底壁には、ハウジング２０の露出孔２２Ｂからインナケース３０内に侵入した塵埃等の異物を排出するための複数（本実施の形態では、４箇所）の排出孔３３（図４及び図５参照）が貫通形成されている。排出孔３３は、第１方向に延在された長孔状に形成されて、第２方向に等間隔毎に並んでいる。また、排出孔３３における第２方向一方側（図４の矢印Ｄ方向側）の内周面は、傾斜面としての第１傾斜面３３Ａとして構成され、排出孔３３における第２方向他方側（図４の矢印Ｅ方向側）の内周面は、傾斜面としての第２傾斜面３３Ｂとして構成されている。

【0021】

排出孔３３の長手方向から見て、第１傾斜面３３Ａは、下側へ向かうに従い第２方向一方側へ傾斜している。第２傾斜面３３Ｂは、第１傾斜面３３Ａと平行に配置されている。すなわち、排出孔３３の長手方向から見て、排出孔３３が上下方向に対して傾斜する方向に開口しており、排出孔３３におけるインナケース３０の内周側の内側開口部３３Ｃ（図４参照）の面積と、排出孔３３におけるインナケース３０の外周側の外側開口部３３Ｄ（図４参照）の面積と、が同じに設定されている。また、上側から見た平面視で、第１傾斜面３３Ａと第２傾斜面３３Ｂとが重なっておらず、第１傾斜面３３Ａと第２傾斜面３３Ｂとの間には、第２方向（排出孔３３の短手方向）において、微小隙間Ｇが形成されている。すなわち、第１傾斜面３３Ａ及び第２傾斜面３３Ｂが、上下方向において、互いにアンダーカット形状にならないように構成されている。さらに、微小隙間Ｇは、内側開口部３３Ｃの第２方向の長さＬの１／４以下に設定されている。

【0022】

図４に示されるように、インナケース３０の第２段差部３２Ｂには、複数（本実施の形態では、３箇所）の支持部３４が形成されており、支持部３４は、インナケース３０の周方向に１２０度毎に配置されている（図４では、１箇所の支持部３４のみが図示されている）。支持部３４は、第２段差部３２Ｂの内周面に対して、径方向内側へ突出しており、支持部３４の内周面は、側断面視で、上側へ向かうに従い径方向外側へ傾斜している。支持部３４の内周面には、支持凹部３４Ａが形成されており、支持凹部３４Ａは、上側へ開放された略半球凹状に形成されている。支持凹部３４Ａ内には、支持ボール４２が収容されており、支持ボール４２は、球状に形成されると共に、支持凹部３４Ａに固定されている。

【0023】

そして、インナケース３０の内部に、球状の球体４０が収容されており、球体４０は、支持ボール４２の上側に設置されて、支持ボール４２に回転可能に支持されている。また、球体４０の上部は、インナケース３０から上側へ突出している。具体的には、球体４０の中心ＣＰが、インナケース３０よりも上側に配置されている。球体４０の上端部は、ハウジング２０の露出孔２２Ｂから上側へ突出して、ハウジング２０の外部に回転操作可能に露出している（図１及び図３参照）。

【0024】

インナケース３０の第２段差部３２Ｂには、支持部３４に対応する位置において、後述する回路基板５０を固定するための固定ボス３５が形成されている。固定ボス３５は、上下方向を軸方向とする略円筒状に形成されて、第２段差部３２Ｂから下側へ突出している。

【0025】

図２～図６に示されるように、インナケース３０には、後述するセンサユニット６０を取付けるための一対の取付機構部３６が設けられており、一対の取付機構部３６は、インナケース３０における第１方向一方側（図３の矢印Ｂ方向側）部分の外周部及び第２方向一方側部分の外周部に形成されている。以下、第１方向一方側部分に形成された取付機構部３６を用いて、取付機構部３６の構成について説明する。

【0026】

取付機構部３６は、インナケース３０の外周部に形成されたセンサ取付部３７を有しており、センサ取付部３７は、第２方向から見た断面視で、球体４０の径方向外側へ開放された略矩形凹状に形成されている。センサ取付部３７の底面は、取付面３７Ａとして構成されており、取付面３７Ａは、第２方向から見た断面視で、第１方向一方側へ向かうに従い下側へ傾斜している（図３参照）。そして、取付面３７Ａに対して直交する方向を直交方向（図３の矢印Ｆ方向及び矢印Ｇ方向）とすると、取付面３７Ａの中央部と球体４０の中心ＣＰとを通過する架空線ＬＮが、直交方向に沿って延在するように、取付面３７Ａが第２方向から見て傾斜している。すなわち、取付面３７Ａが、球体４０の中心ＣＰよりも下側に配置されると共に、球体４０の径方向に対して直交する面に沿って形成されている。

【0027】

取付機構部３６は、一対の係止部３８を有しており、係止部３８は、センサ取付部３７に対して、インナケース３０の周方向一方側及び他方側にそれぞれ配置されている。係止部３８は、上下方向に延在された略矩形柱状に形成されて、インナケース３０の側壁３２から第１方向一方側へ突出している。係止部３８には、係止孔３８Ａが第２方向に貫通形成されており、係止孔３８Ａは、上下方向を長手方向とする長孔状に形成されている。係止孔３８Ａの下端部における第１方向一方側の面は、係止面３８Ｂとして構成されており、係止面３８Ｂは、第２方向から見て、下側へ向かうに従い第１方向他方側へ傾斜している。具体的には、係止面３８Ｂが取付面３７Ａと平行に配置されている。

【0028】

係止部３８の下端部には、第２方向内側へ突出したストッパ部３８Ｃ（図２参照）が形成されている。ストッパ部３８Ｃは、第１方向に延在された略台形ブロック状に形成されており、ストッパ部３８Ｃの第１方向他方側端部が、係止孔３８Ａの下側に隣接して配置されている。ストッパ部３８Ｃの上面における第１方向一方側部分は、第２方向から見て、直交方向に沿うように傾斜している。

【0029】

（回路基板５０について）
回路基板５０は、上下方向を板厚方向とする略円板状に形成されると共に、インナケース３０の下側に配置されている。回路基板５０の中央部には、略円形状の挿通孔５０Ａが貫通形成されており、インナケース３０の底部３１が挿通孔５０Ａ内に配置されている。そして、インナケース３０の底壁が、回路基板５０よりも下側に配置されている。また、回路基板５０には、インナケース３０の固定ボス３５に対応する位置において、固定孔５０Ｂ（図４参照）が貫通形成されており、固定ネジ５２が、固定孔５０Ｂ内に下側から挿入され、固定ボス３５に螺合されることで、回路基板５０がインナケース３０に固定されている。

【0030】

回路基板５０の外周部には、第１方向一方側部分及び第２方向一方側部分において、切欠部５０Ｃが形成されており、切欠部５０Ｃは、回路基板５０の径方向外側へ開放された凹状に形成されている。また、回路基板５０の外周部の上面には、第２方向他方側の部分において、コネクタ５４が設けられており、コネクタ５４によって、トラックボール装置１０を外部機器に接続するように構成されている。

【0031】

（センサユニット６０について）
一対のセンサユニット６０は、後述するセンサホルダ７０を用いて、インナケース３０のセンサ取付部３７に、それぞれ取付けられている。以下、インナケース３０の第１方向一方側のセンサ取付部３７に取付けられるセンサユニット６０を用いて、センサユニット６０の構成について説明する。

【0032】

センサユニット６０は、光学式のセンサとして構成されて、球体４０の回転量を検出するセンサとして構成されている。センサユニット６０は、センサ基板６２と、センサ本体６４と、を含んで構成されている。センサ基板６２は、直交方向を板厚方向とする略矩形板状に形成されて、センサ取付部３７に対して直交方向一方側（図３の矢印Ｆ方向側）に配置されている。センサ基板６２の下端部は、回路基板５０の切欠部５０Ｃ内に挿入されて、センサ基板６２と回路基板５０とが第２方向に係合可能に構成されている。また、センサ基板６２が、その下端部において、回路基板５０に電気的に接続されている。さらに、センサ基板６２の下部には、円形状の位置決め孔６２Ａが貫通形成されている。

【0033】

センサ本体６４は、直交方向を厚み方向とする略直方体状に形成されると共に、センサ基板６２に接続されて、センサ基板６２から直交方向一方側及び他方側へ突出している。センサ本体６４は、図示しない投光部及び受光部を有している。そして、投光部から光を球体４０の中心ＣＰへ向けて照射し、球体４０の外表面によって反射された光を受光部によって受光して、センサ本体６４が球体４０の回転量を検出するようになっている。また、前述した架空線ＬＮが、センサ本体６４の中央部を通過するように、センサ本体６４が配置されている。

【0034】

また、センサ本体６４の直交方向他方側端部の外周部には、フランジ６４Ａが形成されており、フランジ６４Ａは、センサ本体６４の周方向全周に亘って形成されている。そして、フランジ６４Ａが、インナケース３０のセンサ取付部３７内に嵌入されて、センサ本体６４におけるインナケース３０の周方向及び上側への移動が、センサ取付部３７によって制限されている。また、センサ本体６４の直交方向他方側の端面は、当接面６４Ｂとして構成されて、当接面６４Ｂは、取付面３７Ａに対して直交方向一方側に隣接して配置されている。

【0035】

（センサホルダ７０について）
図２～図７に示されるように、一対のセンサホルダ７０は、インナケース３０における取付機構部３６の係止部３８にそれぞれ取付けられ、センサユニット６０を保持する部材として構成されている。以下、インナケース３０の第１方向一方側の取付機構部３６に取付けられるセンサホルダ７０を用いて、センサホルダ７０の構成について説明する。

【0036】

センサホルダ７０は、本体部としてのホルダ本体部７２と、一対のアーム部７４と、を含んで構成されている。ホルダ本体部７２は、直交方向を板厚方向とし、第２方向を幅方向とする略矩形板状に形成されている。ホルダ本体部７２の上下方向中間部には、クランク状のクランク部７２Ａが形成されており、ホルダ本体部７２の上部が、ホルダ本体部７２の下部に対して直交方向一方側に配置されている。そして、ホルダ本体部７２が、センサユニット６０の直交方向一方側に隣接して配置されている。

【0037】

ホルダ本体部７２の下部には、位置決めピン７２Ｂが形成されており、位置決めピン７２Ｂは、直交方向を軸方向とする略円柱状に形成されて、ホルダ本体部７２から直交方向他方側へ突出している。そして、位置決めピン７２Ｂがセンサ基板６２の位置決め孔６２Ａ内に嵌入されて、センサユニット６０に対するセンサホルダ７０の相対位置が決定されている。また、ホルダ本体部７２の幅方向中央部には、取手部７２Ｃが形成されており、取手部７２Ｃは、ホルダ本体部７２の幅方向を板厚方向とするリブ状に形成されて、センサ本体６４から直交方向一方側へ突出している。これにより、作業者が取手部７２Ｃを把持して、センサホルダ７０をインナケース３０に取付けるように構成されている。取手部７２Ｃの先端部の上部は、ハウジング２０の内周面と所定の隙間を空けて第１方向に対向配置されている。

【0038】

一対のアーム部７４は、直交方向を板厚方向とし第２方向を長手方向とする略長尺板状に形成されて、ホルダ本体部７２の上部から第２方向一方側及び他方側へ延出している。アーム部７４の先端側部分は、直交方向他方側へ屈曲しており、アーム部７４の先端部が、インナケース３０の係止部３８の第２方向内側に隣接配置されている。アーム部７４の先端部には、第２方向外側へ突出した係止フック７４Ａが形成されており、係止フック７４Ａが、インナケース３０の係止孔３８Ａ内に挿入されて、係止孔３８Ａの係止面３８Ｂに係止されている。これにより、センサホルダ７０がインナケース３０に取付けられている。

【0039】

また、アーム部７４は、直交方向に弾性変形可能に構成されている。そして、センサホルダ７０のインナケース３０への取付状態では、アーム部７４の先端部が直交方向他方側へ変位するように、アーム部７４が弾性変形している。これにより、ホルダ本体部７２がセンサユニット６０を直交方向他方側（球体４０側）へ押付けるように構成されている。すなわち、センサ本体６４の当接面６４Ｂがインナケース３０の取付面３７Ａに当接した状態で、センサユニット６０がインナケース３０に取付けられている。また、アーム部７４の先端部は、インナケース３０のストッパ部３８Ｃの上側に隣接配置されている。これにより、センサユニット６０及びセンサホルダ７０の下側への移動が制限されている。

【0040】

なお、センサホルダ７０の材質については、特に規定していないが、センサホルダ７０を樹脂材によって構成して、アーム部７４を直交方向に弾性変形可能に構成してもよい。また、センサホルダ７０をゴム等の弾性材によって構成して、センサホルダ７０全体を弾性変形可能に構成してもよい。

【0041】

（作用効果）
次に、本実施の形態の作用及び効果について説明する。

【0042】

上記のように構成されたトラックボール装置１０では、透明なインナケース３０内に球体４０が回転可能に収容されており、球体４０の上端部が、ハウジング２０の露出孔２２Ｂから回転操作可能に露出している。また、インナケース３０の外周部には、センサユニット６０が設けられており、センサユニット６０は、光学式のセンサとして構成されている。これにより、センサユニット６０をインナケース３０の内周部に配置する構成と比べて、インナケース３０の内部に侵入した塵埃等によるセンサユニット６０の汚れを抑制することができる。そして、センサ本体６４の投光部から球体４０に向けて光が照射されと、光が、透明なインナケース３０を透過して、球体４０によって反射される。球体４０によって反射された光は、インナケース３０を透過し、センサ本体６４の受光部によって受光される。これにより、センサユニット６０によって、球体４０の回転量を検出することができる。

【0043】

ここで、センサユニット６０は、センサホルダ７０によってインナケース３０の外周部に取付けられている。センサホルダ７０は、センサユニット６０の直交方向一方側に配置されたホルダ本体部７２と、ホルダ本体部７２から延出され且つインナケース３０の係止部３８に取付けられた一対のアーム部７４と、を含んで構成されている。そして、アーム部７４が直交方向他方側へ弾性変形した状態でインナケース３０に取付けられて、ホルダ本体部７２が、センサユニット６０を球体４０側へ押付けている。

【0044】

このため、センサユニット６０のセンサ本体６４の当接面６４Ｂを、インナケース３０の取付面３７Ａに当接させた状態で、センサユニット６０をインナケース３０に取付けることができる。すなわち、インナケース３０やセンサユニット６０の寸法公差やセンサユニット６０のインナケース３０への取付誤差等よるセンサユニット６０の取付位置バラツキを、アーム部７４の弾性変形によって吸収して、センサユニット６０をインナケース３０に取付けることができる。これにより、センサ本体６４とインナケース３０の取付面３７Ａとの間に隙間がない状態で、センサユニット６０がインナケース３０に取付けられるため、球体４０の径方向において、センサユニット６０を球体４０に対して最も近接させた位置に配置することができる。したがって、センサユニット６０を、インナケース３０の外周部に設けた構成にしても、球体４０の回転を良好に検出することができる。

【0045】

また、センサホルダ７０のホルダ本体部７２には、取手部７２Ｃが形成されており、取手部７２Ｃは、直交方向一方側へ突出したリブ状に形成されている。これにより、作業者が、取手部７２Ｃを把持して、センサホルダ７０をインナケース３０に取付けることができると共に、取手部７２Ｃを活用して、センサユニット６０を押付けるホルダ本体部７２の剛性を高くすることができる。したがって、センサホルダ７０によってセンサユニット６０を良好に保持することができる。

【0046】

また、インナケース３０には、センサ取付部３７が形成されている。センサ取付部３７は、直交方向一方側及び下側へ開放された凹状に形成されており、センサ本体６４のフランジ６４Ａがセンサ取付部３７内に嵌入されている。具体的には、センサ取付部３７が、球体４０の中心ＣＰよりも下側に配置されると共に、球体４０の径方向外側へ開放された凹状に形成されている。これにより、センサユニット６０におけるインナケース３０の周方向及び上側への移動を規制しながら、センサホルダ７０をインナケース３０に取付けることができる。したがって、センサホルダ７０の取付性を向上することができる。

【0047】

また、センサ基板６２には、位置決め孔６２Ａが形成されており、センサホルダ７０には、位置決め孔６２Ａ内に挿入される位置決めピン７２Ｂが形成されている。これにより、位置決めピン７２Ｂを位置決め孔６２Ａ内に挿入した状態で、センサユニット６０及びセンサホルダ７０をインナケース３０に取付けることができる。すなわち、センサホルダ７０をセンサユニット６０に仮組した状態で、両者をインナケース３０に取付けることができる。したがって、センサホルダ７０及びセンサユニット６０のインナケース３０への取付性を一層向上することができる。

【0048】

また、センサユニット６０は、球体４０の中心ＣＰに向けて光を照射し且つインナケース３０の取付面３７Ａに当接されたセンサ本体６４と、センサ本体６４に接続されたセンサ基板６２と、を含んで構成されている。さらに、インナケース３０の下側には、回路基板５０が設けられており、回路基板５０の外周部には、径方向外側へ開放された切欠部５０Ｃが形成されている。そして、センサ基板６２の下端部が、切欠部５０Ｃ内に挿入されて、センサ基板６２が回路基板５０に接続されている。これにより、切欠部５０Ｃによってセンサ基板６２の取付位置を容易に認識することができる。また、インナケース３０の周方向におけるセンサ基板６２の下端部の移動を、切欠部５０Ｃによって制限することができる。したがって、センサ基板６２を回路基板５０に接続するときの作業性を向上することができる。

【0049】

なお、本実施の形態では、センサホルダ７０のアーム部７４が弾性変形可能に構成されており、アーム部７４が弾性変形することで、ホルダ本体部７２がセンサユニット６０を球体４０側へ押付ける構成になっているが、センサユニット６０を押付ける構成はこれに限らない。例えば、センサホルダ７０において、アーム部７４を弾性変形不能に構成して、エラストマ等によって構成された押圧部をホルダ本体部７２に一体形成して、当該押圧部をホルダ本体部７２とセンサユニット６０との間に配置する構成にしてもよい。この場合には、押圧部が弾性変形可能に構成されており、センサホルダ７０の取付状態において、ホルダ本体部７２及びセンサユニット６０によって押圧部を圧縮させるように弾性変形させることで、押圧部によってセンサユニット６０を球体４０側へ押付けることができる。

【符号の説明】

【0050】

１０ トラックボール装置
２０ ハウジング
２２Ｂ 露出孔（露出部）
３７ センサ取付部
４０ 球体
５０ 回路基板
５０Ｃ 切欠部
６０ センサユニット（センサ）
６４ センサ本体
７０ センサホルダ（押付部材）
７２ ホルダ本体部（本体部）
７２Ｃ 取手部
７４ アーム部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】