(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】野菜収穫機
(51)【国際特許分類】
A01D 25/00 20060101AFI20241008BHJP
A01D 33/02 20060101ALI20241008BHJP
A01D 33/06 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
A01D25/00
A01D33/02
A01D33/06
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2021047956
(22)【出願日】2021-03-22
(65)【公開番号】P2022146797
(43)【公開日】2022-10-05
【審査請求日】2023-02-20
(73)【特許権者】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100080160
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149205
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 泰央
(72)【発明者】
【氏名】渡邊 章人
(72)【発明者】
【氏名】稲垣 晴三
(72)【発明者】
【氏名】佐藤 孝康
(72)【発明者】
【氏名】内田 裕治
(72)【発明者】
【氏名】高田 研人
【審査官】中村 圭伸
(56)【参考文献】
【文献】特開２００８－０４８６４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭５６－０１２８９４（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】特開２０１８－０１４９０１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０４０６０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平０５－０３７０１５（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平０５－３１６８４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】実公昭６４－００６０２３（ＪＰ，Ｙ２）
【文献】中国特許出願公開第１１０１２２０４２（ＣＮ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ １３／００ － ３３／１４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、
前記引抜搬送装置によって搬送される野菜の茎葉部から野菜本体部を切り離して落下させる茎葉切断装置と、
前記茎葉切断装置により切り離された野菜本体部を受け、野菜本体部に付着している土や泥を落としながら野菜本体部を後方へ送る土落とし装置と、
前記土落とし装置から野菜本体部を受け取り、野菜本体部を後上方に搬送する搬送装置と、
左右方向について前記土落とし装置の幅の範囲外の位置で前記茎葉切断装置により切り離されて落下する野菜本体部を、前記土落とし装置へと案内する落下案内装置と、を備える
ことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項2】
前記土落とし装置は、野菜本体部を転動させることで前記土や泥を落とす土落とし部と、
野菜本体部を前記土落とし部から前記搬送装置へと移送する移送部と、を有する
ことを特徴とする請求項１に記載の野菜収穫機。
【請求項3】
前記土落とし装置は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部を有するローラを、左右方向を回転軸方向として複数並べた構成を有し、前記移送部をなす前記ローラは、前記土落とし部をなす前記ローラよりも高い位置に設けられている
ことを特徴とする請求項２に記載の野菜収穫機。
【請求項4】
前記移送部をなす前記ローラと前記搬送装置との間に設けられた案内部材を有することを特徴とする請求項３に記載の野菜収穫機。
【請求項5】
左右一対のクローラ走行装置を備え、左右の前記クローラ走行装置は、前記引抜搬送装置の左右方向の幅の範囲内に設けられており、
前記土落とし装置および前記搬送装置は、左右方向について左右の前記クローラ走行装置の間に設けられている
ことを特徴とする請求項１～４のいずれか１項に記載の野菜収穫機。
【請求項6】
野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、
前記引抜搬送装置によって搬送される野菜の茎葉部から野菜本体部を切り離して落下させる茎葉切断装置と、
前記茎葉切断装置により切り離された野菜本体部を受け、野菜本体部に付着している土や泥を落としながら野菜本体部を後方へ送る土落とし装置と、
前記土落とし装置から野菜本体部を受け取り、野菜本体部を後上方に搬送する搬送装置と、
前記土落とし装置の上側に設けられ、前記土落とし装置から前記搬送装置に送られる野菜に前記搬送装置への送り作用を与える補助搬送装置と、を備える
ことを特徴とする野菜収穫機。
【請求項7】
前記補助搬送装置は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部を有するローラを含み、前記ローラは、前記複数の突起部により野菜が後方に搬送される方向に回転駆動するように設けられている
ことを特徴とする請求項６に記載の野菜収穫機。
【請求項8】
前記ローラは、前記土落とし装置に対して近接・離間する方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項７に記載の野菜収穫機。
【請求項9】
前記補助搬送装置は、前記搬送装置から取り出された動力により駆動するように構成されており、前記搬送装置の動力を取り出す動力取出軸を回動中心として上下方向に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項６～８のいずれか１項に記載の野菜収穫機。
【請求項10】
前記ローラは、前記ローラの回転軌跡が前記土落とし装置から前記搬送装置への野菜の移動経路を通るように設けられていることを特徴とする請求項７または請求項８に記載の野菜収穫機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、ニンニク、タマネギ、百合根等の鱗茎菜やニンジン等の根菜を収穫する野菜収穫機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、ニンニク、タマネギ、百合根等の鱗茎菜（鱗茎作物）等の野菜を収穫対象の作物とした野菜収穫機として、圃場に栽培された野菜を土壌から引き抜いたり掘り起こしたりしてから搬送して収穫する構成のものが知られている。この種の野菜収穫機には、野菜に付着している土を落とすための構成を備えたものがある。
【0003】
特許文献１および特許文献２には、土落としの構成として、機体左右方向を回転軸方向とする土落とし用の複数の搬送ローラを野菜の搬送方向に連続的に設けたコンベアを備えた構成が開示されている。コンベアを構成する搬送ローラは、その回転軸方向視で放射状に突出したゴム等の弾性材からなる複数の突起を有し、回転しながら突起を野菜に作用させる。コンベアは、後方に向けて上り傾斜状に配され、野菜を後上方へと搬送するように設けられている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２００８－４８６４２号公報
【文献】特開２０１８－１３４０６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
特許文献１および特許文献２に開示された土落としの構成によれば、放射状に突出した複数の突起を有する搬送ローラを連設してコンベアを構成しているため、コンベアの後上方への傾斜角度に限界がある。すなわち、土落としの機能を有する複数の搬送ローラにより構成されたコンベアにおいては、後方への野菜の搬送に関して良好な搬送作用を得る観点から、後上方への緩やかな傾斜角度を保持する必要がある。
【0006】
このため、例えば、野菜の搬送先の位置が高くなるほど、コンベアの全長が長くなりやすく、機体のコンパクト化が難しいという問題がある。
【0007】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、良好な土落とし性能を得ることができるとともに、機体をコンパクトにすることができる野菜収穫機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る野菜収穫機は、野菜を土壌から引き抜いて収穫する野菜収穫機であって、土壌から野菜を引き抜き、引き抜いた野菜の茎葉部を挟持しながら後上方に向けて搬送する引抜搬送装置と、前記引抜搬送装置によって搬送される野菜の茎葉部から野菜本体部を切り離して落下させる茎葉切断装置と、前記茎葉切断装置により切り離された野菜本体部を受け、野菜本体部に付着している土や泥を落としながら野菜本体部を後方へ送る土落とし装置と、前記土落とし装置から野菜本体部を受け取り、野菜本体部を後上方に搬送する搬送装置と、を備えるものである。
【0009】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記土落とし装置は、野菜本体部を転動させることで前記土や泥を落とす土落とし部と、野菜本体部を前記土落とし部から前記搬送装置へと移送する移送部と、を有するものである。
【0010】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記土落とし装置は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部を有するローラを、左右方向を回転軸方向として複数並べた構成を有し、前記移送部をなす前記ローラは、前記土落とし部をなす前記ローラよりも高い位置に設けられているものである。
【0011】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記移送部をなす前記ローラと前記搬送装置との間に設けられた案内部材を有するものである。
【0012】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、左右一対のクローラ走行装置を備え、左右の前記クローラ走行装置は、前記引抜搬送装置の左右方向の幅の範囲内に設けられており、前記土落とし装置および前記搬送装置は、左右方向について左右の前記クローラ走行装置の間に設けられているものである。
【0013】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、左右方向について前記土落とし装置の幅の範囲外の位置で前記茎葉切断装置により切り離されて落下する野菜本体部を、前記土落とし装置へと案内する落下案内装置を備えるものである。
【0014】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記土落とし装置の上側に設けられ、前記土落とし装置から前記搬送装置に送られる野菜に前記搬送装置への送り作用を与える補助搬送装置と、を備えるものである。
【0015】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記補助搬送装置は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部を有するローラを含み、前記ローラは、前記複数の突起部により野菜が後方に搬送される方向に回転駆動するように設けられているものである。
【0016】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記ローラは、前記土落とし装置に対して近接・離間する方向に移動可能に設けられているものである。
【0017】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記補助搬送装置は、前記搬送装置から取り出された動力により駆動するように構成されており、前記搬送装置の動力を取り出す動力取出軸を回動中心として上下方向に回動可能に設けられているものである。
【0018】
本発明の他の態様に係る野菜収穫機は、前記野菜収穫機において、前記ローラは、前記ローラの回転軌跡が前記土落とし装置から前記搬送装置への野菜の移動経路を通るように設けられているものである。
【発明の効果】
【0019】
本発明によれば、良好な土落とし性能を得ることができるとともに、機体をコンパクトにすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0020】
【図1】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の左前方斜視図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の右前方斜視図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の左側面図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の平面図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の左側面断面図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る搬送切断ユニット構成を示す左側面図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る搬送切断ユニット構成を示す後方斜視図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る引抜搬送装置の搬送始端部の構成を示す正面図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機の正面断面図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る土落とし装置およびコンベヤの構成を示す上方斜視図である。
【図11】本発明の一実施形態に係る土落とし装置およびコンベヤの構成を示す左側面断面図である。
【図12】本発明の一実施形態に係る土落とし装置およびコンベヤの構成を示す平面図である。
【図13】本発明の一実施形態に係る土落とし装置およびコンベヤの構成を示す左前方斜視図である。
【図15】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機における動力伝達構成を示す図である。
【図17】本発明の一実施形態に係る野菜収穫機が備える茎葉排出構成を示す上方斜視図である。
【図18】本発明の一実施形態に係る放出ガイド装置、側方排葉シュータ、およびガイド板の構成を示す斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0021】
本発明は、鱗茎菜等の野菜を収穫する野菜収穫機において、野菜に付着している土を落として搬送するための構成を工夫することにより、土落とし性能の向上と機体のコンパクト化を図ろうとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。
【0022】
以下に説明する本発明の実施の形態では、本発明に係る野菜収穫機として、収穫対象の野菜を鱗茎菜の一種であるタマネギとするタマネギ収穫機を例にとって説明する。ただし、本発明に係る野菜収穫機は、ニンニクや百合根等の他の鱗茎菜やニンジン等の根菜を収穫する野菜収穫機として広く適用可能である。
【0023】
図１から図５に示すように、本実施形態に係る野菜収穫機１は、圃場に植えられているタマネギ２を土壌から引き抜いて収穫するタマネギ収穫機である。圃場において、タマネギ２は直線に沿って連続的に条植えされている。なお、本実施形態の説明では、タマネギ２が栽培されている圃場を、畝の無いいわゆる連続条の圃場とする。また、以下の説明では、野菜収穫機１の前方に向かって左側（図４における下側）および右側（図４における上側）を、それぞれ野菜収穫機１における左側および右側とする。
【0024】
野菜収穫機１は、まず、土壌に植えられているタマネギ２を、土壌内の鱗茎部２ａから地上に延び出ている茎葉部２ｂを挟持しながら引き抜き、茎葉部２ｂを挟持した状態のタマネギ２の吊下げ姿勢を保ったままで後上方に向けて搬送し、その搬送中に茎葉部２ｂを切断して鱗茎部２ａから切り離し、鱗茎部２ａを収穫する。鱗茎部２ａから切り離された茎葉部２ｂは、野菜収穫機１における所定の部位に対して排出される。野菜収穫機１は、このような収穫作業を、タマネギ２の条植えのラインに沿って走行しながら行う。
【0025】
本実施形態に係る野菜収穫機１は、６条分のタマネギ２を同時的に引き抜き搬送して収穫していく６条用の構成を有する。野菜収穫機１は、タマネギ２のうちの鱗茎部２ａを収穫対象部分とし、この鱗茎部２ａが野菜本体部に相当する。
【0026】
野菜収穫機１は、左右一対の走行装置としてのクローラ走行装置４を有する走行機体３と、野菜収穫機１の運転者（作業者）により野菜収穫機１の走行操作や収穫操作等の各種操作が行われる操作部５と、タマネギ２を収穫する収穫部６と、収穫部６で収穫されたタマネギ２を搬送する搬送装置としてのコンベヤ７と、コンベヤ７により搬送されたタマネギ２を所定の回収容器に収容するための収容部８とを備える。
【0027】
走行機体３は、複数のフレーム部材により立体的に枠組み構成された機体フレーム９を備え、機体フレーム９の左右両側にクローラ走行装置４を配置させている。機体フレーム９に対して、操作部５、収穫部６、コンベヤ７、および収容部８が設けられている。
【0028】
クローラ走行装置４は、クローラ式の走行装置であり、走行機体３において機体を移動させるためのクローラ部を構成している。クローラ走行装置４は、機体フレーム９の後下部に支持された駆動輪４ａと、駆動輪４ａの下方の高さ位置において機体フレーム９の前後の下部に支持された従動輪４ｂと、前後の従動輪４ｂの間に設けられた複数の転動輪４ｃと、これらの車輪に巻回された履帯４ｄとを有する。クローラ走行装置４は、側面視において、後上部に位置する駆動輪４ａの近傍部分を頂部とした略三角形状を有し、駆動輪４ａと、前側の従動輪４ｂとの間の履帯４ｄは、前下がりの傾斜状に配されている。左右のクローラ走行装置４は、野菜収穫機１が備えるエンジン１０により駆動する。
【0029】
エンジン１０は、走行機体３の後部左側に搭載されている。エンジン１０の前下方の位置であって左右のクローラ走行装置４の後上部の間には、トランスミッション１１が設けられている。トランスミッション１１は、エンジン１０からの動力を適宜変速して左右のクローラ走行装置４に伝達する。
【0030】
操作部５は、走行機体３の後部において左側に設けられている。操作部５は、野菜収穫機１を操作する部分であり、レバーやスイッチ等の各種操作具を配設した操作ボックス１２を有する。操作部５は、操作ボックス１２の後側に立つ作業者によって操作される。操作ボックス１２は、左側のクローラ走行装置４の後端部の上方の位置において、作業者の胸辺りとなる高さ位置に設けられている。
【0031】
操作ボックス１２には、走行クラッチおよび作業クラッチを兼ねた走行・作業クラッチレバー１３、機体の走行についての変速レバー１４、作業部を昇降させる昇降レバー１５、左右のサイドクラッチレバー１６、およびエンジン１０を停止させるエンジン停止スイッチ１７が設けられている。操作ボックス１２の後側には、平面視で略「Ｕ」字型をなす枠状のハンドル１８が設けられている。ハンドル１８には、アクセルレバー１９が設けられている。
【0032】
収穫部６は、分草装置２１と、掻込み装置２２と、掘起し装置２３と、引抜搬送装置２４と、肩揃え装置２５と、茎葉切断装置２６と、土落とし装置２７とを備える。これらの装置は、野菜収穫機１が備える作業部フレーム３０に対して支持されている。
【0033】
作業部フレーム３０は、左右外側の部分を構成する側部フレーム部３１，３１と、左右の側部フレーム部３１，３１の上部同士を連結する前横フレーム部３２と、左右の側部フレーム部３１，３１の後部同士を連結する後横フレーム部３３とを有する。
【0034】
側部フレーム部３１は、側面視で略三角形状をなすように枠組み構成された部分を含む（図３参照）。側部フレーム部３１は、略三角形状の側面視形状をなすフレーム部として、前傾状の前フレーム部３１ａと、前フレーム部３１ａの上端部から後下りの傾斜状に配された上フレーム部３１ｂと、前フレーム部３１ａの下端部と上フレーム部３１ｂの後端部とをつなぐように後上がりの傾斜状に配され鈍角状に屈曲した下フレーム部３１ｃとを有する。
【0035】
作業部フレーム３０は、コンベヤ７に対して左右方向を回動軸方向として上下回動可能に支持されている。具体的には、作業部フレーム３０は、前横フレーム部３２の左右中間部から後下方に延出された左右一対の前傾支持フレーム部３４を有する。前傾支持フレーム部３４の下端部が、コンベヤ７の始端部（前側端部）に設けられた支持部材を介して、コンベヤ７の始端部に位置する回動軸３４ａを中心に、コンベヤ７に対して回動可能に連結されている。
【0036】
作業部フレーム３０は、コンベヤ７を構成するフレーム部分に支持されており、コンベヤ７は、油圧シリンダである昇降シリンダ３５により、機体フレーム９に対して左右方向を回動軸方向として昇降回動するように設けられている（図５参照）。昇降シリンダ３５は、コンベヤ７と機体フレーム９との間に前後に架設された状態で設けられており、昇降シリンダ３５の伸縮動作によって、コンベヤ７、作業部フレーム３０、および作業部フレーム３０に支持された収穫部６の各種装置が一体的に昇降回動する。
【0037】
昇降シリンダ３５は、ボトム側を後側として、シリンダチューブの後端部を、機体フレーム９に設けられたブラケット３６に対して左右方向を回動軸方向として回動可能に連結させている。また、昇降シリンダ３５は、ロッド側を前側として、ピストンロッドの先端部を、コンベヤ７の背面側に配された横フレーム部３７に対してブラケット３８等を介して左右方向を回動軸方向として回動可能に連結させている。
【0038】
昇降シリンダ３５の伸縮動作によって昇降回動する一体的な装置部分は、作物処理ユニットとして、機体フレーム９に対するコンベヤ７の回動支持部３９を中心として回動する。回動支持部３９は、機体フレーム９の後部に立設された左右の縦フレーム部４０間に設けられており、コンベヤ７の終端部（後側端部）を回動可能に支持している。回動支持部３９を中心とした作物処理ユニットの回動により、野菜収穫機１による地面に対するタマネギ２の引抜き位置等が調整される。
【0039】
作業部フレーム３０は、機体フレーム９に対して左右両側に設けられたリンク４５により連結されている。リンク４５は、他端部同士を回動可能に連結させて側面視で略「Ｖ」字状をなす２つのリンクアームを有する。一方のリンクアームは、一端側を側部フレーム部３１の後端部に対して支持部材を介して回動可能に連結させている。他方のリンクアームは、一端側を機体フレーム９に対して支持部材を介して回動可能に連結させている。リンク４５をなす２つのリンクアームの回動により、作物処理ユニットの回動にともなう機体フレーム９に対する作業部フレーム３０の移動が許容される。また、作業部フレーム３０とコンベヤ７との間には、左右一対の棒状の連結部材４６が架設されている。
【0040】
【0041】
［分草装置］
分草装置２１は、圃場に植わっているタマネギ２の茎葉部２ｂを上方に持ち上げてタマネギ２を条ごとに分けるための装置である。分草装置２１は、条間を通過しながら、圃場に倒伏した状態のタマネギ２の茎葉部２ｂを上方に持ち上げることで分草する。分草装置２１は、タマネギ２を条ごとに分けるために、左右方向に連続した６条に対応して各条を挟むように７個設けられている。すなわち、Ｎ条用の構成において、分草装置２１は、Ｎ＋１個設けられる。
分草装置２１は、圃場に植わっているタマネギ２の茎葉部２ｂを上方に持ち上げてタマネギ２を条ごとに分けるための装置である。分草装置２１は、条間を通過しながら、圃場に倒伏した状態のタマネギ２の茎葉部２ｂを上方に持ち上げることで分草する。分草装置２１は、タマネギ２を条ごとに分けるために、左右方向に連続した６条に対応して各条を挟むように７個設けられている。すなわち、Ｎ条用の構成において、分草装置２１は、Ｎ＋１個設けられる。
【0042】
分草装置２１は、長手状の分草ケース５１と、分草ケース５１から突出した複数のタイン５２とを有する。分草ケース５１は、左右方向を板厚方向とした細長い厚板状の外形を有する。分草ケース５１は、側面視において長手方向を後上がり方向に傾斜させて傾斜状に設けられている。分草ケース５１の水平方向に対する傾斜角度は例えば約６０°である。
【0043】
タイン５２は、分草ケース５１の周縁部から突出している。複数のタイン５２は、分草ケース５１の長手方向の両端部において左右方向を回転軸方向として設けられた前後のスプロケット５３ａ，５３ｂに巻回されたチェン５４に対して所定の間隔で固設されている（図１５参照）。
【0044】
７個の分草装置２１は、左右方向について所定の間隔を隔てて平行状に設けられている。７個の分草装置２１は、左右方向に延伸した共通の前処理駆動軸５５に、後側のスプロケット５３ｂを固設させており、前処理駆動軸５５の回転動力を受けてチェン５４とともに複数のタイン５２を縦回動させる。前処理駆動軸５５は、７個の分草装置２１の後端部同士を連結させる前処理軸ケース５６に内装されており、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する。分草装置２１は、回動する複数のタイン５２によってタマネギ２の茎葉部２ｂを持ち上げることで分草する。
【0045】
７個の分草装置２１のうち、左右両端の分草装置２１以外の中間部に位置する５個の分草装置２１は、前横フレーム部３２の前側に固定された支持板５８および支持板５８から前下方に向けて延出した支持アーム５９を介して、前横フレーム部３２に支持されている。支持アーム５９は、上端部を支持板５８の後側に固定させており、下端部を分草装置２１の分草ケース５１の上部の後側に固定させている。
【0046】
また、７個の分草装置２１のうち、左右両端の分草装置２１は、側部フレーム部３１の前部から前下方に向けて延設された外側支持フレーム部６０を介して、側部フレーム部３１に支持されている。外側支持フレーム部６０は、複数のフレーム部材により構成されており、後側を側部フレーム部３１の前下部に連結させ、前側を分草装置２１の分草ケース５１の左右外側の側面部に固定させている。
【0047】
左右両端の支持板５８からは、所定の屈曲形状を有する棒状の支持棒６１が左右外側かつ前下側に向けて延出している。支持棒６１の先端部は、左右両端の分草装置２１から左右外側に突出した前処理軸ケース５６の端部に固定されている。
【0048】
［掻込み装置］
掻込み装置２２は、分草装置２１の後側に設けられている。掻込み装置２２は、タマネギ２の茎葉部２ｂを機体前側より掻き込んで引抜搬送装置２４に受け渡し、引抜搬送装置２４による引抜きを補助するための装置である。掻込み装置２２は、左右方向について、左右に隣り合う分草装置２１の間に設けられている。したがって、７個の分草装置２１を備えた構成において、６個の掻込み装置２２が設けられている。掻込み装置２２は、一対で機能するように構成されている。つまり、野菜収穫機１は、一対の掻込み装置２２を１組として、横並びに並設された左側、中間、右側の３組の掻込み装置２２を備えている。
掻込み装置２２は、分草装置２１の後側に設けられている。掻込み装置２２は、タマネギ２の茎葉部２ｂを機体前側より掻き込んで引抜搬送装置２４に受け渡し、引抜搬送装置２４による引抜きを補助するための装置である。掻込み装置２２は、左右方向について、左右に隣り合う分草装置２１の間に設けられている。したがって、７個の分草装置２１を備えた構成において、６個の掻込み装置２２が設けられている。掻込み装置２２は、一対で機能するように構成されている。つまり、野菜収穫機１は、一対の掻込み装置２２を１組として、横並びに並設された左側、中間、右側の３組の掻込み装置２２を備えている。
【0049】
６条のタマネギ２に対して、左側の一対の掻込み装置２２は、左側の２条分のタマネギ２の茎葉部２ｂをまとめて掻き込み、左側の引抜搬送装置２４に受け渡す。同様に、中間の一対の掻込み装置２２は、中間の２条分のタマネギ２の茎葉部２ｂをまとめて掻き込み、中間の引抜搬送装置２４に受け渡す。また、右側の一対の掻込み装置２２は、右側の２条分のタマネギ２の茎葉部２ｂをまとめて掻き込み、右側の引抜搬送装置２４に受け渡す。
【0050】
掻込み装置２２は、長手状の掻込みフレーム６５と、掻込みフレーム６５から突出した複数のタイン６６とを有する。掻込みフレーム６５は、細長い厚板状の外形を有し、側面視において長手方向を後上がり方向に傾斜させて傾斜状に設けられており、分草装置２１と平行状となっている。
【0051】
タイン６６は、掻込みフレーム６５の周縁部から突出している。複数のタイン６６は、掻込みフレーム６５の長手方向の両端部において掻込みフレーム６５の板面に対して垂直な方向を回転軸方向として設けられた前後のプーリ６７ａ，６７ｂに巻回されたベルト６８に対して所定の間隔で固設されている（図１５参照）。
【0052】
各組の一対の掻込み装置２２は、正面視で下側から上側にかけて互いの間の間隔を徐々に狭くしており、略逆「Ｖ」字状をなすように設けられている。掻込み装置２２は、掻込み駆動軸６９を介して前処理駆動軸５５の回転動力の伝達を受けて駆動する（図１５参照）。掻込み駆動軸６９は、前処理駆動軸５５から後下方に向けて延出している。前処理駆動軸５５の回転動力は、ベベルギア７０ａ，７０ｂを介して掻込み駆動軸６９に伝達される。
【0053】
掻込み装置２２は、掻込み駆動軸６９に、後側のプーリ６７ｂを固設させており、掻込み駆動軸６９の回転動力を受けてベルト６８とともに複数のタイン６６を横回動させる。掻込み駆動軸６９は、前処理軸ケース５６から後下方に向けて延出して前処理軸ケース５６と掻込みフレーム６５とを互いに連結させた掻込み駆動軸ケース７１に内装されている。
【0054】
また、掻込みフレーム６５の下端部は、その掻込みフレーム６５の略前方に位置する対応した分草ケース５１の下端部との間に支持プレート７２を介在させている。支持プレート７２により、掻込みフレーム６５の下端部が、分草ケース５１の下端部に対して連結支持されている。
【0056】
［掘起し装置］
掘起し装置２３は、掻込み装置２２の下方に設けられている。掘起し装置２３は、いわゆるサブソイラであり、引抜搬送装置２４によりタマネギ２を引き抜きやすくするためにタマネギ２の下側に入り込んで土を崩すための装置である。
掘起し装置２３は、掻込み装置２２の下方に設けられている。掘起し装置２３は、いわゆるサブソイラであり、引抜搬送装置２４によりタマネギ２を引き抜きやすくするためにタマネギ２の下側に入り込んで土を崩すための装置である。
【0057】
掘起し装置２３は、正面視略「Ｕ」字状の掘起し刃７５と、掘起し刃７５の左右両側を支持する刃支持体７６と、左右の刃支持体７６をそれぞれ支持する縦フレーム部７７とを有する。
【0058】
掘起し刃７５は、正面視で略「Ｕ」字状をなす部分として、左右方向に延伸した横刃部と、横刃部の両端から立ち上がった縦刃部とを有し、縦刃部の上部を、刃支持体７６に連結支持させている。掘起し刃７５は、左右方向について、両端部を、左右両端の分草装置２１と略同じ位置に位置させるように延伸状に設けられている。
【0059】
刃支持体７６は、外側支持フレーム部６０の所定の部位に支持されている。刃支持体７６の上端部に、縦フレーム部７７の下端部が連結されている。縦フレーム部７７は、刃支持体７６の上方に位置する前横フレーム部３２の左右両端部から下方に向けて延設されている。縦フレーム部７７は、前横フレーム部３２に内装された掘取駆動軸７８の端部に連結され、掘取駆動軸７８の回転動力の伝達を受けて左右方向を回動軸方向として回動するように設けられている。掘取駆動軸７８は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する。
【0060】
このような構成により、縦フレーム部７７の回動にともなって刃支持体７６と掘起し刃７５が一体的に左右方向を回動軸方向として前後に揺動する。掘起し装置２３は、野菜収穫機１の前進にともない、前後に揺動する掘起し刃７５を土中に差し込んでタマネギ２の鱗茎部２ａよりも下方に位置させることで、土壌を柔らかくして６条分の掘り起こしを行う。掘起し装置２３における掘起し刃７５の左右方向の寸法が、掘起し装置２３による掘起し幅となる。
【0062】
［引抜搬送装置］
引抜搬送装置２４は、土壌からタマネギ２を引き抜き、引き抜いたタマネギ２の茎葉部２ｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する装置である。引抜搬送装置２４は、掻込み装置２２の後側に設けられており、掻込み装置２２から受け渡された茎葉部２ｂを挟持し、茎葉部２ｂを後上方（後斜め上方）へ搬送しながらタマネギ２を引き抜き、タマネギ２を起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送する。
引抜搬送装置２４は、土壌からタマネギ２を引き抜き、引き抜いたタマネギ２の茎葉部２ｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する装置である。引抜搬送装置２４は、掻込み装置２２の後側に設けられており、掻込み装置２２から受け渡された茎葉部２ｂを挟持し、茎葉部２ｂを後上方（後斜め上方）へ搬送しながらタマネギ２を引き抜き、タマネギ２を起立姿勢のまま後上方へ向けて搬送する。
【0063】
引抜搬送装置２４は、掻込み装置２２の下部の直後方の位置から後上方に向かって傾斜状に設けられている。引抜搬送装置２４の水平方向に対する傾斜角度は例えば約４５°である。引抜搬送装置２４は、１組の掻込み装置２２に対応して設けられている。したがって、野菜収穫機１は、横並びに並設された左側、中間、右側の３個の引抜搬送装置２４を備えている。
【0064】
図６および図７に示すように、引抜搬送装置２４は、引抜搬送装置２４の搬送上手側の部分を構成する上流側挟持搬送装置８１と、引抜搬送装置２４の搬送下手側の部分を構成する下流側挟持搬送装置８２とを有し、これらの搬送装置によって前後２段の搬送部を構成している。上流側挟持搬送装置８１および下流側挟持搬送装置８２は、それぞれ引抜搬送装置２４全体としての傾斜方向に沿うように延伸しており、側面視における延伸方向を互いに平行ないし略平行としている。
【0065】
上流側挟持搬送装置８１は、土壌からタマネギ２を引き抜き、引き抜いたタマネギ２の茎葉部２ｂを挟持しながら後上方に向けて搬送する。上流側挟持搬送装置８１は、一対の無端回動帯である搬送ベルト８３を、それぞれ、搬送下手側となる後側に設けられた駆動輪である駆動プーリ８４、および搬送上手側となる前側に設けられた従動輪である従動プーリ８５に巻き掛けた構成を有する。すなわち、上流側挟持搬送装置８１は、駆動プーリ８４および従動プーリ８５に搬送ベルト８３を巻回させた上流側ベルト挟持体８１Ａを左右一対備え、左右の上流側ベルト挟持体８１Ａ間に茎葉部２ｂを挟持して搬送するように構成されている。
【0066】
一対の搬送ベルト８３は、互いに対向する部分によって茎葉部２ｂを挟持し、駆動プーリ８４の回転駆動力により、互いに対向する側を搬送方向に移動させる向きに回動する。駆動プーリ８４および従動プーリ８５は、機体側面視において上流側挟持搬送装置８１の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。なお、搬送ベルト８３に対しては、テンションプーリやガイドローラ等が設けられている。
【0067】
上流側挟持搬送装置８１は、その前端部において一対の搬送ベルト８３の対向面により茎葉部２ｂを挟持し、搬送ベルト８３の回動動作によってタマネギ２を土壌から引き抜く。引き抜かれたタマネギ２は、一対の搬送ベルト８３により茎葉部２ｂの部分が挟持された状態のまま、ほぼ垂直に吊り下げられた姿勢で後上方へと搬送される。
【0068】
下流側挟持搬送装置８２は、上流側挟持搬送装置８１と同様に一対の搬送ベルト８６を有するベルト搬送装置である。下流側挟持搬送装置８２は、上流側挟持搬送装置８１により搬送されたタマネギ２の茎葉部２ｂを受け継いでタマネギ２の茎葉部２ｂを挟持しながら搬送する。
【0069】
下流側挟持搬送装置８２は、上流側挟持搬送装置８１の搬送終端部の下側に搬送始端部を位置させている。つまり、上流側挟持搬送装置８１の後端部の下側に、下流側挟持搬送装置８２の前端部が位置しており、上段搬送部としての上流側挟持搬送装置８１に対して下流側挟持搬送装置８２が下段搬送部をなすように、両搬送装置が段違い状に設けられている。下流側挟持搬送装置８２は、搬送終端部（後端部）を野菜収穫機１における前後方向の略中央部に位置させるように延設されている。
【0070】
下流側挟持搬送装置８２は、一対の無端回動帯である搬送ベルト８６を、それぞれ、搬送下手側に設けられた駆動輪である駆動プーリ８７、および搬送上手側に設けられた従動輪である従動プーリ８８に巻き掛けた構成を有する。すなわち、下流側挟持搬送装置８２は、駆動プーリ８７および従動プーリ８８に搬送ベルト８６を巻回させた下流側ベルト挟持体８２Ａを左右一対備え、左右の下流側ベルト挟持体８２Ａ間に茎葉部２ｂを挟持して搬送するように構成されている。そして、左右の上流側ベルト挟持体８１Ａそれぞれの後端部の下側に、下流側ベルト挟持体８２Ａの前端部が位置している。
【0071】
一対の搬送ベルト８６は、互いに対向する部分によって茎葉部２ｂを挟持し、駆動プーリ８７の回転駆動力により、互いに対向する側を搬送方向に移動させる向きに回動する。駆動プーリ８７および従動プーリ８８は、機体側面視において下流側挟持搬送装置８２の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。なお、搬送ベルト８６に対しては、テンションプーリやガイドローラ等が設けられている。
【0072】
下流側挟持搬送装置８２は、その前端部において、一対の搬送ベルト８６の対向面により、上流側挟持搬送装置８１により搬送されたタマネギ２の茎葉部２ｂを挟持し、上流側挟持搬送装置８１の搬送終端部からタマネギ２を受け継ぐ。下流側挟持搬送装置８２に受け継がれたタマネギ２は、一対の搬送ベルト８６により茎葉部２ｂの部分が挟持された状態のまま、ほぼ垂直に吊り下げられた姿勢で後上方へと搬送される。
【0073】
下流側挟持搬送装置８２の駆動プーリ８７は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する搬送入力軸８９に固設されており、搬送入力軸８９と一体的に回転駆動する。搬送入力軸８９は、駆動プーリ８７の後側において後斜め下方に延びており、搬送入力軸８９の軸方向に沿う筒状の搬送入力軸ケース９０に内装されている。駆動プーリ８７が回転駆動することで、搬送ベルト８６の回動をともなって従動プーリ８８が回転する。下流側挟持搬送装置８２の回転動力は、上流側挟持搬送装置８１に伝達され、上流側挟持搬送装置８１を回転駆動させる。
【0074】
下流側挟持搬送装置８２の従動プーリ８８と、上流側挟持搬送装置８１の駆動プーリ８４とは、同一の支持軸９１に支持されている（図１６参照）。下流側ベルト挟持体８２Ａの従動プーリ８８、および上流側ベルト挟持体８１Ａの駆動プーリ８４は、いずれも支持軸９１に固設されており、支持軸９１と一体的に回転する。つまり、従動プーリ８８および駆動プーリ８４は、搬送入力軸８９と軸方向を平行とする支持軸９１により同軸回転するように設けられている。これにより、従動プーリ８８の回転が、支持軸９１を介して駆動プーリ８４に伝達され、上流側挟持搬送装置８１が回転駆動する。
【0075】
このように、上流側挟持搬送装置８１は、各上流側ベルト挟持体８１Ａを、支持軸９１を介して下流側挟持搬送装置８２の各下流側ベルト挟持体８２Ａに連結させており、下流側挟持搬送装置８２の回転動力の伝達を受けて回転駆動するように構成されている。すなわち、引抜搬送装置２４は、左右の上流側ベルト挟持体８１Ａのそれぞれの後端部と、左右の下流側ベルト挟持体８２Ａのそれぞれの前端部とを上下に重ねており、その重なり部分において、駆動プーリ８４および従動プーリ８８を支持する共通の支持軸９１を介して、下流側ベルト挟持体８２Ａの回転動力を上流側ベルト挟持体８１Ａに伝達させるように構成されている。
【0076】
このように、引抜搬送装置２４は、上流側ベルト挟持体８１Ａの後端部と下流側ベルト挟持体８２Ａの前端部とを、支持軸９１を介して連結させた段違い状のベルト挟持体２４Ａを、左右一対備えている。
【0077】
また、野菜収穫機１において、左側、中央、右側の３組設けられた引抜搬送装置２４の配置に関し、図４に示すように、中央の引抜搬送装置２４は、平面視において、直線状の搬送方向を前後方向に沿わせ、前後方向に沿って延伸するように設けられている。これに対し、左側および右側の引抜搬送装置２４は、平面視において、直線状の搬送方向を左右外側から左右内側に向くように傾斜させており、前側から後側にかけて左右外側から左右内側に向けて傾斜状に設けられている。つまり、野菜収穫機１の正面視において、左右の引抜搬送装置２４は、下側から上側にかけて左右外側から左右内側に向かうように傾斜状に設けられている。なお、左右の引抜搬送装置２４は、左右方向について対称的に設けられている。
【0078】
このような引抜搬送装置２４の配置構成においては、左右の引抜搬送装置２４は、平面視における傾斜配置により、搬送終端部を、中央の引抜搬送装置２４の搬送終端部に対して近接させながら、搬送始端部を、中央の引抜搬送装置２４の搬送始端部に対して離間させている。したがって、３組の引抜搬送装置２４は、全体として、左右方向について後側から前側にかけて徐々に外側に広がっている。このように左右方向の幅を後側から前側にかけて徐々に広げた前広がりの引抜搬送装置２４の配置構成は、６条用の７個の分草装置２１および６個の掻込み装置２２の配置に対応したものである。
【0079】
［肩揃え装置］
肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の後側に設けられている。具体的には、肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の下流側挟持搬送装置８２の下側に設けられている。
肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の後側に設けられている。具体的には、肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４の下流側挟持搬送装置８２の下側に設けられている。
【0080】
肩揃え装置２５は、位置揃え装置の一例であり、引抜搬送装置２４の下流側挟持搬送装置８２により搬送されているタマネギ２の鱗茎部２ａの高さ位置を揃えるための装置である。肩揃え装置２５は、タマネギ２の鱗茎部２ａの上側の部分を肩部として、下流側挟持搬送装置８２により搬送されるタマネギ２の肩部の高さを揃える。
【0081】
肩揃え装置２５は、側面視において引抜搬送装置２４の傾斜よりも緩やかな後上がりの傾斜平面に沿って設けられている。肩揃え装置２５の水平方向に対する傾斜角度は例えば約２０°である。肩揃え装置２５は、各引抜搬送装置２４に対応して設けられている。したがって、野菜収穫機１は、横並びに並設された左側、中間、右側の３個の肩揃え装置２５を備えている。
【0082】
肩揃え装置２５は、一対の無端回動帯である搬送ベルト９４を、それぞれ、搬送上手側となる前側に設けられた駆動輪である駆動プーリ９５、および搬送下手側となる後側に設けられた従動輪である従動プーリ９６に巻き掛けた構成を有する。すなわち、肩揃え装置２５は、駆動プーリ９５および従動プーリ９６に搬送ベルト９４を巻回させたベルト搬送体２５Ａを左右一対備え、左右のベルト搬送体２５Ａ間に茎葉部２ｂを位置させて搬送するように構成されている。
【0083】
一対の搬送ベルト９４は、互いに対向する部分によって茎葉部２ｂを挟持し、駆動プーリ９５の回転駆動により、互いに対向する側を茎葉部２ｂの搬送方向に移動させる向きに回動する。駆動プーリ９５および従動プーリ９６は、機体側面視において肩揃え装置２５の傾斜に直交する方向を回転軸方向とする。なお、搬送ベルト９４に対してはテンションプーリ等が設けられている。一対の搬送ベルト９４の対向面間の隙間は、一般的なタマネギ２の鱗茎部２ａよりも狭く設定されている。
【0084】
肩揃え装置２５は、各ベルト搬送体２５Ａの前端部を、下流側挟持搬送装置８２の各下流側ベルト挟持体８２Ａの前端部の直下に位置させている。これにより、肩揃え装置２５の前端部に位置する左右の駆動プーリ９５は、それぞれ下流側挟持搬送装置８２の前端部に位置する左右の従動プーリ８８の下方の近傍に位置している。肩揃え装置２５は、側面視において、下流側挟持搬送装置８２との間の傾斜角度の差により、下流側挟持搬送装置８２とともに略「Ｖ」字状をなし、下流側挟持搬送装置８２との間の上下の間隔を前側から後側にかけて徐々に広げている。
【0085】
肩揃え装置２５は、引抜搬送装置２４に連動連結されており、引抜搬送装置２４から動力の伝達を受け、引抜搬送装置２４と同期して駆動する。左右のベルト搬送体２５Ａは、それぞれ対応するベルト挟持体２４Ａに連動連結されている。肩揃え装置２５の左右のベルト搬送体２５Ａの駆動プーリ９５は、それぞれ引抜搬送装置２４のベルト挟持体２４Ａから伝達される回転動力によって回転駆動する。肩揃え装置２５の駆動プーリ９５は、各ベルト挟持体２４Ａにおいて下流側ベルト挟持体８２Ａと上流側ベルト挟持体８１Ａを互いに連動連結させる支持軸９１に連動連結されており、支持軸９１から駆動力の入力を受ける。
【0086】
支持軸９１の回転動力は、第１ギア９７および第２ギア９８を介して、一端側に駆動プーリ９５を固設させた入力軸９９に伝達される（図１６参照）。第１ギア９７は、支持軸９１の下端部に固設されている。第２ギア９８は、駆動プーリ９５から上側に延出した入力軸９９の上端部に固設されている。支持軸９１および入力軸９９は、引抜搬送装置２４および肩揃え装置２５の傾斜角度の違いに応じて、互いの軸方向を異ならせている。第１ギア９７および第２ギア９８は、支持軸９１および入力軸９９同士の軸方向の違いに応じて傾斜状に噛合するように構成されている。
【0087】
このように、引抜搬送装置２４および肩揃え装置２５は、下流側挟持搬送装置８２の従動プーリ８８から、上流側挟持搬送装置８１および肩揃え装置２５の駆動力を取り出すように構成されている。すなわち、従動プーリ８８の支持軸９１のうち、従動プーリ８８から上側への延出部分に、上流側挟持搬送装置８１の駆動プーリ８４が固設されており、上流側挟持搬送装置８１に対する駆動力が取り出される。また、従動プーリ８８の支持軸９１のうち、従動プーリ８８から下側への延出部分に、肩揃え装置２５の駆動プーリ９５を支持する入力軸９９に固設された第２ギア９８に噛合する第１ギア９７が固設されており、肩揃え装置２５への駆動力が取り出される。
【0088】
肩揃え装置２５は、上流側挟持搬送装置８１から下流側挟持搬送装置８２に受け継がれたタマネギ２の茎葉部２ｂを一対の搬送ベルト９４間に位置させ、一対の搬送ベルト９４によりタマネギ２の鱗茎部２ａの肩部を押さえることで、鱗茎部２ａの高さ位置を所定の高さ位置に揃える。すなわち、肩揃え装置２５は、下流側挟持搬送装置８２の搬送ベルト８６に対して緩やかな傾斜で配設された一対の搬送ベルト９４の下側に鱗茎部２ａを位置させ、一対の搬送ベルト８６によるタマネギ２の搬送にともない、一対の搬送ベルト９４を鱗茎部２ａの両肩部に当接させて搬送移動中のタマネギ２を上方移動について係止させ、扱く態様でタマネギ２の高さ位置を揃える（図６におけるタマネギ２の移動軌跡Ｓ１参照）。ここで、肩揃え装置２５の一対の搬送ベルト９４の挟持力よりも、下流側挟持搬送装置８２の一対の搬送ベルト８６の挟持力が大きく設定されているため、タマネギ２に対する扱く作用が得られる。高さ位置が揃えられたタマネギ２は、後方の茎葉切断装置２６に導かれる。
【0089】
［茎葉切断装置］
茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５の後上部に設けられており、下流側挟持搬送装置８２の搬送方向の中間部の下方に配置されている。茎葉切断装置２６は、引抜搬送装置２４によって搬送されるタマネギ２の茎葉部２ｂを切断し、茎葉部２ｂから鱗茎部２ａを切り離して落下させるための装置である。茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５によって肩部の高さが揃えられたタマネギ２の茎葉部２ｂを、茎葉部２ｂが略同じ長さで鱗茎部２ａ側に残るように切断する。
茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５の後上部に設けられており、下流側挟持搬送装置８２の搬送方向の中間部の下方に配置されている。茎葉切断装置２６は、引抜搬送装置２４によって搬送されるタマネギ２の茎葉部２ｂを切断し、茎葉部２ｂから鱗茎部２ａを切り離して落下させるための装置である。茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５によって肩部の高さが揃えられたタマネギ２の茎葉部２ｂを、茎葉部２ｂが略同じ長さで鱗茎部２ａ側に残るように切断する。
【0090】
茎葉切断装置２６は、肩揃え装置２５の各ベルト搬送体２５Ａにおいて従動プーリ９６と同軸上に設けられた一対の円板状の回転刃１００を有する。一対の回転刃１００は、外縁部同士をわずかにオーバーラップさせた状態で、タマネギ２の移動経路を挟んで略左右対称に設けられている。本実施形態では、右側の回転刃１００の左側の端部が、左側の回転刃１００の右側の端部の上に重なっている（図７参照）。
【0091】
回転刃１００は、従動プーリ９６の支持軸９６ａに支持されており、従動プーリ９６に対して平行状に従動プーリ９６の直上に設けられている。回転刃１００は、引抜搬送装置２４から回転動力の伝達を受けて動作する肩揃え装置２５の従動プーリ９６と一体的に回転する。
【0092】
下流側挟持搬送装置８２による搬送作用として後斜め上方に移動中のタマネギ２が、肩揃え装置２５によって上方移動について係止されて上下方向について位置決めされた状態で、一対の回転刃１００間の位置に誘導される。肩揃え装置２５の一対の搬送ベルト９４の間に位置する茎葉部２ｂが、一対の回転刃１００の間に達することで、回転する回転刃１００によって切断される。ここで、茎葉部２ｂは、下流側挟持搬送装置８２および肩揃え装置２５により挟持されながら引っ張られた状態で回転刃１００の作用を受けるので、良好に切断される。一対の回転刃１００により茎葉部２ｂから切り離された鱗茎部２ａは、落下して所定の場所へと導かれる。
【0093】
以上のように、本実施形態に係る野菜収穫機１は、引抜搬送装置２４、肩揃え装置２５、および茎葉切断装置２６を含んで構成されたユニット構成を、左側、中間、右側の３組備えている。以下では、引抜搬送装置２４、肩揃え装置２５、および茎葉切断装置２６を含んで構成されたユニット構成を「搬送切断ユニット構成８０」とする。なお、図６および図７には、左側の搬送切断ユニット構成８０が示されている。
【0094】
［土落とし装置］
土落とし装置２７は、土壌から引き抜かれたタマネギ２を受け、タマネギ２に付着している土や泥を落としながらタマネギ２を後方へ送る。すなわち、土落とし装置２７は、茎葉切断装置２６により切り離された鱗茎部２ａを受け、鱗茎部２ａに付着している土や泥を落としながら鱗茎部２ａを後方へ送る装置である。
土落とし装置２７は、土壌から引き抜かれたタマネギ２を受け、タマネギ２に付着している土や泥を落としながらタマネギ２を後方へ送る。すなわち、土落とし装置２７は、茎葉切断装置２６により切り離された鱗茎部２ａを受け、鱗茎部２ａに付着している土や泥を落としながら鱗茎部２ａを後方へ送る装置である。
【0095】
土落とし装置２７は、肩揃え装置２５および茎葉切断装置２６の下方において、機体の左右中間部に設けられている。土落とし装置２７は、作業部フレーム３０に対して支持された状態で設けられている。土落とし装置２７は、３組の搬送切断ユニット構成８０に対して共通の構成として設けられている。すなわち、土落とし装置２７は、左右両側および中央の各搬送切断ユニット構成８０から茎葉部２ｂを切断することで落下してくる鱗茎部２ａを受けて、鱗茎部２ａの土落としを行いながら鱗茎部２ａを後側に搬送する。
【0096】
土落とし装置２７は、土落とし回転体として、３つの土落としホイル１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ）を有し、土落としホイル１１０を鱗茎部２ａに作用させることで、鱗茎部２ａに付着している土や泥を叩き落す。土落としホイル１１０は、機体左右方向を回転軸方向とする回転体である。３つの土落としホイル１１０の上側が、鱗茎部２ａの搬送面側となり、３つの土落としホイル１１０の作用によって、鱗茎部２ａが後方に搬送される。したがって、回転駆動する３つの土落としホイル１１０の回転方向は、いずれも左側面視において時計方向（右回り方向）である（図１１、矢印Ｘ１参照）。
【0097】
３つの土落としホイル１１０は、前側から後側に並設されている。３つの土落としホイル１１０を、前側から順に、第１土落としホイル１１０Ａ、第２土落としホイル１１０Ｂ、第３土落としホイル１１０Ｃとする。
【0098】
３つの土落としホイル１１０は、左右の土落としフレーム１１１間に架設された状態で回転可能に設けられている。土落としフレーム１１１は、縦板状のフレーム部分であり、側面視において、３つの土落としホイル１１０の配置に応じて、土落としホイル１１０の大部分を被覆するように設けられている。
【0099】
また、左右の土落としフレーム１１１の前端部間には、前壁部１１２が設けられている。前壁部１１２は、土落としフレーム１１１と略同じ高さを有する。左右の土落としフレーム１１１と前壁部１１２により囲まれた部分の下側には、複数の開口部が形成された穴開き板である底板１１３が設けられている。なお、前壁部１１２には、前傾支持フレーム部３４の下端部が支持されている。
【0100】
このように、左右の土落としフレーム１１１、前壁部１１２、および底板１１３により、後側を開放させた箱状のフレーム部分が構成されており、このフレーム部分の内部に、３つの土落としホイル１１０が設けられている。そして、この箱状のフレーム部分の後側に、コンベヤ７が繋がっている。
【0101】
土落としホイル１１０は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する駆動軸１１５と、棒状の突起部を放射状に配置して形成した複数のホイル本体１１６とを有する。駆動軸１１５および複数のホイル本体１１６は、一体的に回転するように設けられている。
【0102】
土落としホイル１１０の駆動軸１１５は、中間部において矩形状の横断面形状を有する軸部分を含む棒状の部材である。ホイル本体１１６は、ゴム等の弾性体からなる一体の部材として構成されている。ホイル本体１１６を構成する弾性体としては、弾性変形可能であって、鱗茎部２ａを傷付けることがないような素材のものが採用される。
【0103】
ホイル本体１１６は、回転基部１１６ａと、回転基部１１６ａから放射状に突出した複数の突起部１１６ｂとを有する。回転基部１１６ａは、駆動軸１１５を貫通させる略円筒状の部分である。回転基部１１６ａは、駆動軸１１５の横断面形状に対応した矩形状の断面形状をなす貫通孔部を有する。突起部１１６ｂは、回転基部１１６ａの径方向に沿うように直線状に形成されており、駆動軸１１５の軸方向視（側面視）において、基部側から先端側にかけて徐々に幅を狭くしたテーパ形状を有する。突起部１１６ｂは、回転基部１１６ａの軸方向の中央部に設けられている。
【0104】
複数の突起部１１６ｂは、回転基部１１６ａの周方向について等間隔に設けられている。本実施形態では、６本の回転基部１１６ａが約６０°間隔に設けられている。このように、ホイル本体１１６は、複数の（６本の）突起部１１６ｂを放射状に突出させたいわゆるスターホイル形状を有する。土落としホイル１１０において、複数のホイル本体１１６は、左右の土落としフレーム１１１の間において左右方向の略全体にわたる範囲に設けられている。
【0105】
３つの土落としホイル１１０は、隣り合う土落としホイル１１０間で、側面視において突起部１１６ｂの回転軌跡の外周部同士をオーバーラップさせる位置関係で設けられている。図１１に示すように、第１土落としホイル１１０Ａの突起部１１６ｂの先端が描く回転軌跡Ａ１の後部と、第２土落としホイル１１０Ｂの突起部１１６ｂの先端が描く回転軌跡Ａ２の前側とがオーバーラップしている。また、第２土落としホイル１１０Ｂの回転軌跡Ａ２の後部と、第３土落としホイル１１０Ｃの突起部１１６ｂの先端が描く回転軌跡Ａ３の前側とがオーバーラップしている。隣り合う土落としホイル１１０同士のオーバーラップ量は、例えば突起部１１６ｂの長さの半分程度である。
【0106】
隣り合う土落としホイル１１０は、突起部１１６ｂ同士を干渉させないように、複数のホイル本体１１６を、駆動軸１１５の軸方向について互い違いに位置させている。本実施形態では、第１土落としホイル１１０Ａおよび第３土落としホイル１１０Ｃは、９個のホイル本体１１６を有し、これらの間に位置する第２土落としホイル１１０Ｂは、８個のホイル本体１１６を有する。つまり、第２土落としホイル１１０Ｂは、９個のホイル本体１１６を有する前後の土落としホイル１１０（１１０Ａ，１１０Ｃ）に対し、駆動軸１１５の軸方向についてホイル本体１１６の突起部１１６ｂを互い違いに位置させるように、８個のホイル本体１１６を有する。
【0107】
各土落としホイル１１０が有する複数のホイル本体１１６は、形状・寸法を共通とする。また、各土落としホイル１１０において、複数のホイル本体１１６は、土落としホイル１１０の回転方向について共通の位相で設けられている。つまり、複数のホイル本体１１６は、駆動軸１１５の軸方向視において、６つの突起部１１６ｂが重なるように設けられている。なお、各土落としホイル１１０における複数のホイル本体１１６の位相は異なっていてもよい。
【0108】
３つの土落としホイル１１０は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて駆動するコンベヤ７から取り出された回転駆動力の伝達を受けて回転駆動する。３つの土落としホイル１１０の駆動軸１１５は、右側の土落としフレーム１１１から右方に向けて突出しており、この駆動軸１１５の右方への突出部分に、動力伝達のためのスプロケット等が設けられている。
【0109】
図１５に示すように、第３土落としホイル１１０Ｃの駆動軸１１５には、コンベヤ７から取り出された回転駆動力の伝達を受けるための入力スプロケット１１８ａと、第２土落としホイル１１０Ｂの駆動軸１１５に回転動力を伝達するための出力スプロケット１１８ｂとが設けられている。第２土落としホイル１１０Ｂの駆動軸１１５には、出力スプロケット１１８ｂとともにチェンの巻回を受ける入力スプロケット１１９ａと、第１土落としホイル１１０Ａの駆動軸１１５に回転動力を伝達するための出力スプロケット１１９ｂとが設けられている。第１土落としホイル１１０Ａの駆動軸１１５には、出力スプロケット１１９ｂとともにチェンの巻回を受ける入力スプロケット１２０が設けられている。
【0110】
以上のような構成を備えた土落とし装置２７において、落下してきた鱗茎部２ａは、回転する３つの土落としホイル１１０からホイル本体１１６の突起部１１６ｂの作用を受けることで、土落としされながら後側のコンベヤ７へ向けて搬送される。ここで、土落とし装置２７に落下した鱗茎部２ａは、左右の土落としフレーム１１１および前壁部１１２によって構成される枠状の部分により、土落としホイル１１０上から外側へと落ちることなく受け止められるとともに、土落としホイル１１０による土落としの作用と搬送作用を確実に受ける。鱗茎部２ａから落とされた土等は、底板１１３の開口部から落下して圃場に排出される。なお、土落としホイル１１０が有するホイル本体１１６は、本実施形態のようにスターホイル形状のものに限らず、例えば羽根状の突片部を有するものや多角形ローラ等であってもよい。
【0111】
［コンベヤ］
コンベヤ７は、引抜搬送装置２４により搬送されたタマネギ２を受け取って後上方（後斜め上方）に向けて搬送する装置である。野菜収穫機１において、コンベヤ７は、土落とし装置２７から、茎葉切断装置２６により茎葉部２ｂが切断された鱗茎部２ａを受け取り、鱗茎部２ａを後上方に搬送する。
コンベヤ７は、引抜搬送装置２４により搬送されたタマネギ２を受け取って後上方（後斜め上方）に向けて搬送する装置である。野菜収穫機１において、コンベヤ７は、土落とし装置２７から、茎葉切断装置２６により茎葉部２ｂが切断された鱗茎部２ａを受け取り、鱗茎部２ａを後上方に搬送する。
【0112】
コンベヤ７は、土落とし装置２７の後側に設けられており、土落とし装置２７における鱗茎部２ａの搬送経路と同じ幅で連続した搬送経路をなすように設けられている。コンベヤ７は、土落とし装置２７の後側から後斜め上方への搬送路を形成している。コンベヤ７の搬送経路の水平方向に対する傾斜角度は、例えば引抜搬送装置２４の傾斜角度と同程度である。コンベヤ７は、搬送始端部を、土落とし装置２７の後側に位置させ、搬送終端部を、操作ボックス１２の右方に位置させるように、後上がりの傾斜状に延設されている。
【0113】
コンベヤ７は、左右方向を延伸方向とした複数のバー１２１を有するバーコンベヤである。コンベヤ７は、複数のバー１２１において、所定の間隔毎に、複数の突起１２２を有する突起バー１２１Ａを含む。本実施形態では、突起バー１２１Ａは、３本置きに設けられている。
【0114】
突起１２２は、側面視で細長い略三角形状を有し、コンベヤ７の搬送面に対して略垂直方向に向けて突出している。突起バー１２１Ａにおいて、突起１２２は突起バー１２１Ａの軸方向に所定の間隔を隔てて８箇所に設けられている。
【0115】
バー１２１の両端は、コンベヤ７の左右両側に設けられたチェンケース１２５内に配された無端状のチェン１２６に固定されている。つまり、バー１２１は、左右のチェン１２６間に架設された状態で設けられている。
【0116】
左右のチェンケース１２５は、コンベヤ７の左右の側壁部をなしている。左右のチェンケース１２５の前側には、それぞれ土落とし装置２７の左右の側壁部をなす土落としフレーム１１１が連結されている。これにより、土落とし装置２７とコンベヤ７とが１つのユニットとして構成されている。
【0117】
コンベヤ７は、後上側に位置する搬送後端部に設けられたコンベヤ入力軸１２７と、前下側に位置する搬送始端部に設けられたコンベヤ従動軸１２８とを有する。コンベヤ入力軸１２７は、エンジン１０からの回転動力の伝達を受けて回転駆動する。コンベヤ入力軸１２７の右側の端部には、エンジン１０からの回転動力の伝達を受けるための入力スプロケット１２９が固設されている（図１５参照）。
【0118】
コンベヤ入力軸１２７の回転動力は、複数のバー１２１を支持する左右のチェン１２６を介して、コンベヤ従動軸１２８に伝達される。このため、コンベヤ入力軸１２７およびコンベヤ従動軸１２８の各軸には、左右のチェン１２６の巻回を受けるスプロケット１３１，１３２が固設されている。
【0119】
このような構成を備えたコンベヤ７において、左右のチェン１２６の回動にともなってバー１２１が移動することで、鱗茎部２ａは、突起バー１２１Ａの複数の突起１２２により係止されながら後斜め上方へと搬送される。
【0120】
コンベヤ７のコンベヤ従動軸１２８は、第３土落としホイル１１０Ｃの直後方に位置している。図１１に示すように、コンベヤ７は、コンベヤ従動軸１２８の軸回りの突起１２２の先端の回動軌跡Ｂ１を、第３土落としホイル１１０Ｃの回転軌跡Ａ３に隣接させるように設けられている。つまり、コンベヤ７による回動軌跡Ｂ１の前側は、第３土落としホイル１１０Ｃの回転軌跡Ａ３の後側の近傍に位置している。このような構成により、第３土落としホイル１１０Ｃ上からコンベヤ７の搬送始端部へと連続的な搬送面が形成され、鱗茎部２ａが土落とし装置２７からコンベヤ７へと受け継がれる。
【0121】
土落とし装置２７からコンベヤ７への受継ぎ部分には、櫛状案内体１３５が設けられている。櫛状案内体１３５は、櫛状の外形を有する板状の部材であり、土落とし装置２７からコンベヤ７への搬送面に沿うように設けられている。櫛状案内体１３５は、例えば鉄板等により形成された金属製の部材である。ただし、櫛状案内体１３５は、樹脂製の部材であってもよい。櫛状案内体１３５は、上面視において、第３土落としホイル１１０Ｃと、複数の突起１２２をコンベヤ従動軸１２８の前側に位置させた状態のコンベヤ７との間の隙間を埋めるような形状を有する。
【0122】
櫛状案内体１３５は、前側については、第３土落としホイル１１０Ｃの回転にともなって移動する突起部１１６ｂに干渉しないように櫛歯状の形状を有し、後側については、コンベヤ７の駆動にともなって移動する突起バー１２１Ａの突起１２２に干渉しないように櫛歯状の形状を有する。櫛状案内体１３５は、左右方向に延びた直線状の基部１３６と、基部１３６から前側に突出した複数の前側突片部１３７と、基部１３６から後側に突出した複数の後側突片部１３８とを有する。基部１３６、前側突片部１３７、および後側突片部１３８は、共通の平面に沿う板状の部分である。
【0123】
複数の前側突片部１３７は、平面視で第３土落としホイル１１０Ｃの複数の突起部１１６ｂの移動軌跡の間の隙間を埋めるように設けられている。隣り合う前側突片部１３７によって形成される凹部１３７ａにより、第３土落としホイル１１０Ｃの複数の突起部１１６ｂの移動経路が確保される。複数の後側突片部１３８は、平面視でコンベヤ従動軸１２８の前側における複数の突起１２２の移動軌跡の間の隙間を埋めるように設けられている。隣り合う後側突片部１３８によって形成される凹部１３８ａにより、コンベヤ従動軸１２８の前側における複数の突起１２２の移動経路が確保される。基部１３６は、複数の前側突片部１３７および複数の後側突片部１３８を繋ぐ中間部分である。
【0124】
本実施形態では、前側突片部１３７は、９個のホイル本体１１６を有する第３土落としホイル１１０Ｃに対し、隣り合う突起部１１６ｂの移動軌跡の間の８箇所の隙間に対応して８本形成されている。後側突片部１３８は、隣り合う突起１２２の移動軌跡の間の７箇所の隙間に対応して７本形成されている。
【0125】
櫛状案内体１３５は、図１１に示すように、第３土落としホイル１１０Ｃの中心軸Ｃ３と、コンベヤ従動軸１１８の中心軸Ｄ１とを通る仮想平面Ｅ１に対して上側の位置に設けられている。また、櫛状案内体１３５は、仮想平面Ｅ１と略平行な面に沿うように設けられている。櫛状案内体１３５は、左右両端部に、基部１３６に対して直角状に屈曲した固定面部１３９を有し、この固定面部１３９を左右の土落としフレーム１１１等に対してボルト等の固定具により固定させることで、固定状態で設けられている。
【0126】
このように、野菜収穫機１は、第３土落としホイル１１０Ｃとコンベヤ７との間において、これらの間の隙間を埋めるように設けられた案内部材として、櫛状案内体１３５を有する。櫛状案内体１３５により、土落とし装置２７からコンベヤ７への受継ぎ部において搬送される鱗茎部２ａが落下することなくスムーズに移送される。
【0127】
土落とし装置２７は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部１１６ｂを有するローラである土落としホイル１１０を、左右方向を回転軸方向として複数並べた構成を有する。このような構成を備えた土落とし装置２７は、コンベヤ７との関係において、３つの土落としホイル１１０の配置を工夫している。
【0128】
土落とし装置２７において、３つの土落としホイル１１０のうち、前側の２つの土落としホイル１１０、つまり第１土落としホイル１１０Ａおよび第２土落としホイル１１０Ｂは、同じ高さまたは略同じ高さ位置に設けられている。すなわち、第１土落としホイル１１０Ａの中心軸Ｃ１および第２土落としホイル１１０Ｂの中心軸Ｃ２を通る仮想平面Ｅ２は、水平または略水平な面となる。
【0129】
前側の２つの土落としホイル１１０に対し、後側に位置する第３土落としホイル１１０Ｃは、前側の２つの土落としホイル１１０よりも高い位置に設けられている。具体的には、上下方向について、第３土落としホイル１１０Ｃは、下端を、前側の２つの土落としホイル１１０の中心軸と略同じ高さあるいはその中心軸よりも下方に位置させる高さに設けられている。また、側面視において、第２土落としホイル１１０Ｂの中心軸Ｃ２と第３土落としホイル１１０Ｃの中心軸Ｃ３とを結ぶ直線Ｆ１は、水平方向に対して略３０°をなしている。
【0130】
このような３つの土落としホイル１１０の配置構成において、前側に位置する第１土落としホイル１１０Ａおよび第２土落としホイル１１０Ｂは、鱗茎部２ａを転動させることで鱗茎部２ａに付着している土や泥を落とす土落とし部として主に機能する。また、後側に位置する第３土落としホイル１１０Ｃは、鱗茎部２ａを土落とし部からコンベヤ７へと移送する移送部として機能する。
【0131】
このように土落とし装置２７は、３つの土落としホイル１１０による機能部として、略同じ高さ位置に設けられた第１土落としホイル１１０Ａおよび第２土落としホイル１１０Ｂによる土落とし部と、第３土落としホイル１１０Ｃによる移送部とを有する。そして、移送部をなす第３土落としホイル１１０Ｃは、土落とし部をなす第１土落としホイル１１０Ａおよび第２土落としホイル１１０Ｂよりも高い位置に設けられている。
【0132】
［補助搬送装置］
図１１および図１３に示すように、野菜収穫機１は、土落とし装置２７の上側に設けられた補助搬送装置１４０を備えている。補助搬送装置１４０は、土落とし装置２７からコンベヤ７に送られる鱗茎部２ａにコンベヤ７への送り作用を与えるための構成である。補助搬送装置１４０は、その装置本体部として補助搬送ホイル１４１を有する。
図１１および図１３に示すように、野菜収穫機１は、土落とし装置２７の上側に設けられた補助搬送装置１４０を備えている。補助搬送装置１４０は、土落とし装置２７からコンベヤ７に送られる鱗茎部２ａにコンベヤ７への送り作用を与えるための構成である。補助搬送装置１４０は、その装置本体部として補助搬送ホイル１４１を有する。
【0133】
補助搬送ホイル１４１は、第３土落としホイル１１０Ｃとコンベヤ７の搬送始端部との間の受渡し部分の上方に設けられている。補助搬送ホイル１４１は、土落とし装置２７からコンベヤ７に対して鱗茎部２ａを掻き込む掻込みホイルとして機能する。
【0134】
補助搬送ホイル１４１は、機体左右方向を回転軸方向とする回転体であり、土落としホイル１１０と同様の構成を有する。補助搬送ホイル１４１は、エンジン１０からの動力の伝達を受けて回転する駆動軸１４２と、棒状の突起部を放射状に配置して形成した複数のホイル本体１４３とを有する。駆動軸１４２および複数のホイル本体１４３は、一体的に回転するように設けられている。
【0135】
駆動軸１４２は、中間部において矩形状の横断面形状を有する軸部分を含む棒状の部材である。ホイル本体１４３は、ゴム等の弾性体からなる一体の部材として構成されている。ホイル本体１４３を構成する弾性体としては、弾性変形可能であって、鱗茎部２ａを傷付けることがないような素材のものが採用される。
【0136】
ホイル本体１４３は、回転基部１４３ａと、回転基部１４３ａから放射状に突出した複数の突起部１４３ｂとを有する。回転基部１４３ａは、駆動軸１４２を貫通させる略円筒状の部分である。回転基部１４３ａは、駆動軸１４２の横断面形状に対応した矩形状の断面形状をなす貫通孔部を有する。突起部１４３ｂは、回転基部１４３ａの径方向に沿うように直線状に形成されており、駆動軸１４２の軸方向視（側面視）において、基部側から先端側にかけて徐々に幅を狭くしたテーパ形状を有する。突起部１４３ｂは、回転基部１４３ａの軸方向の中央部に設けられている。
【0137】
複数の突起部１４３ｂは、回転基部１４３ａの周方向について等間隔に設けられている。本実施形態では、６本の回転基部１４３ａが約６０°間隔に設けられている。このように、ホイル本体１４３は、複数の（６本の）突起部１４３ｂを放射状に突出させたいわゆるスターホイル形状を有する。補助搬送ホイル１４１において、複数のホイル本体１４３は、左右方向について土落としホイル１１０におけるホイル本体１１６と同様の範囲に設けられている。なお、補助搬送ホイル１４１のホイル本体１４３は、土落としホイル１１０のホイル本体１１６と同等のものとしてもよい。
【0138】
このように、補助搬送装置１４０は、回転軸方向視で放射状に突出した複数の突起部１４３ｂを有するローラ（本体ローラ）である補助搬送ホイル１４１を含んで構成されている。そして、補助搬送ホイル１４１は、複数の突起部１４３ｂにより鱗茎部２ａが後方に搬送される方向に回転駆動するように設けられている。
【0139】
補助搬送ホイル１４１は、第３土落としホイル１１０Ｃからコンベヤ７に受け継がれる鱗茎部２ａに対して上側から突起部１４３ｂを作用させ、鱗茎部２ａをコンベヤ７側へと送る。したがって、回転駆動する補助搬送ホイル１４１の回転方向は、土落としホイル１１０とは反対方向であり、左側面視において反時計方向（左回り方向）である（図１１、矢印Ｙ１参照）。
【0140】
補助搬送ホイル１４１は、コンベヤ７の左側のチェンケース１２５の外側から前側に延出したチェンケース１４５と、コンベヤ７の右側のチェンケース１２５の外側から前側に延出した回動支持アーム１４６とにより、左右の両端で支持されている。
【0141】
チェンケース１４５は、左右方向を板厚方向とする細長い板状の外形を有し、後端部を左側のチェンケース１２５に対して回動可能に支持させている。チェンケース１４５は、前端部に、補助搬送ホイル１４１の駆動軸１４２の左側の端部を支持している。回動支持アーム１４６は、直線状のアーム本体部１４６ｓの後端部を右側のチェンケース１２５に対して回動可能に支持させている。回動支持アーム１４６は、アーム本体部１４６ｓの先端側に軸支持部１４６ａを有し、軸支持部１４６ａにより、補助搬送ホイル１４１の駆動軸１４２の右側の端部を支持している。
【0142】
このように、補助搬送ホイル１４１は、チェンケース１４５および回動支持アーム１４６の先端部間に、左右方向を回転軸方向として回転可能に支持されている。チェンケース１４５および回動支持アーム１４６は、コンベヤ７に対して、左右方向に沿う共通の回動軸線Ｇ１を中心に回動可能に支持されている（図１１参照）。チェンケース１４５および回動支持アーム１４６は、補助搬送ホイル１４１を介して互いに連結されており、回動軸線Ｇ１を中心に一体的に回動するように設けられている。
【0143】
チェンケース１４５および回動支持アーム１４６の回動軸線Ｇ１を中心とした回動動作により、これらの間に支持された補助搬送ホイル１４１が、鱗茎部２ａの搬送面に対して略上下方向に移動する。チェンケース１４５および回動支持アーム１４６の回動動作による補助搬送ホイル１４１の位置の調整により、土落とし装置２７とコンベヤ７との間における鱗茎部２ａの搬送面に対する補助搬送ホイル１４１の高さが調整される。
【0144】
このように、補助搬送ホイル１４１は、チェンケース１４５および回動支持アーム１４６の回動動作により、土落とし装置２７に対して近接・離間する方向に移動可能に設けられている。すなわち、補助搬送ホイル１４１の高さ調整において、補助搬送ホイル１４１の下方への移動が、土落とし装置２７に対して近接する方向への移動となり、補助搬送ホイル１４１の上方への移動が、土落とし装置２７に対して離間する方向への移動となる。補助搬送ホイル１４１の上下動の方向は、側面視において、櫛状案内体１３５の基部１３６等が沿う面の方向に対して略直交する方向となる。
【0145】
チェンケース１４５および回動支持アーム１４６は、それぞれ、コンベヤ７に対して、補助搬送ホイル１４１を下方へ移動させる向き、つまり土落とし装置２７に対して近接する方向に付勢されている。
【0146】
図１４Ａに示すように、チェンケース１４５は、コンベヤ７との間に設けられた付勢バネ１４７の弾性力により、回動軸線Ｇ１の軸回りに、前側を下方に移動させる向きに付勢されている。付勢バネ１４７は、チェンケース１４５の後側において、側面視で左側のチェンケース１２５の下側に支持された状態で設けられている。
【0147】
付勢バネ１４７は、両端にフック状の係止部を有するコイルスプリングであり、側面視において、伸縮方向をコンベヤ７の傾斜方向（搬送方向）に沿わせた状態で設けられている。付勢バネ１４７は、左側のチェンケース１２５に対して、チェンケース１２５の左側面に取り付けられた支持板３４１、支持板３４１の下部に固定されたＬ字状の取付金具３４２、および取付金具３４２の下側の面部を貫通する支持棒３４３を介して支持されている。
【0148】
支持棒３４３は、直線棒状の部材であり、支持板３４１の下側から突片状に突出した取付金具３４２を貫通した状態で、ナット等の固定具によって取付金具３４２に固定された状態で設けられている。支持棒３４３は、軸方向をコンベヤ７の傾斜方向（搬送方向）に沿わせた状態で設けられている。支持棒３４３の前側の端部形成された係止孔３４３ａに、付勢バネ１４７の後側の係止部が係止支持されている。
【0149】
付勢バネ１４７の前側は、チェンケース１４５の後面部１４５ａに固定された係止部材３４４に係止支持されている。係止部材３４４は、チェンケース１４５において回動軸線Ｇ１よりも後側に位置する後面部１４５ａの下部から下側に向けて突出しており、下端部に形成された孔部３４４ａに付勢バネ１４７の前側の係止部を係止させている。
【0150】
このようにコンベヤ７とチェンケース１４５との間に設けられた付勢バネ１４７の弾性力により、チェンケース１４５は、回動軸線Ｇ１よりも後側の部分から後斜め上方に引っ張られている。これにより、チェンケース１４５は、回動軸線Ｇ１を中心とした回動について、補助搬送ホイル１４１を下方へ移動させる下降方向に付勢されている（図１４Ａ、矢印Ｌ１参照）。
【0151】
チェンケース１４５の下降方向の回動については、チェンケース１４５の前部と左側のチェンケース１２５（コンベヤ７の左側面部）との間に設けられたストッパ支持棒３４５により、所定の位置で回動が規制されている。ストッパ支持棒３４５は、コンベヤ７の左側面部に固定されたＬ字状の取付金具３４６に対して設けられている。
【0152】
ストッパ支持棒３４５は、直線棒状の部材であり、略上下方向を軸方向として、コンベヤ７の左側から突片状に突出した取付金具３４６を貫通した状態で、ナット等の固定具によって取付金具３４６に固定された状態で設けられている。
【0153】
ストッパ支持棒３４５の上端部は、チェンケース１４５の下面部１４５ｂを貫通してチェンケース１４５内に挿入されている。ストッパ支持棒３４５において、チェンケース１４５の下面部１４５ｂの下側の部位には、ナットを螺合させること等によって形成された拡径状の部分である下係止部３４７が設けられている。下係止部３４７がストッパとして機能し、チェンケース１４５の下降回動が規制される。
【0154】
チェンケース１４５内に挿入されたストッパ支持棒３４５の上端部には、下係止部３４７と同様の拡径状の部分である上係止部３４８が設けられている。上係止部３４８は、ストッパ支持棒３４５の抜け止部として機能する。ストッパ支持棒３４５における下係止部３４７の位置の調整により、自然状態におけるチェンケース１４５の高さが調整される。また、ストッパ支持棒３４５における下係止部３４７と上係止部３４８の間隔により、チェンケース１４５の回動範囲が規定される。
【0155】
図１４Ｂに示すように、回動支持アーム１４６は、チェンケース１４５と同様に、コンベヤ７との間に設けられた付勢バネ１４８の弾性力により、回動軸線Ｇ１の軸回りに、前側を下方に移動させる向きに付勢されている。付勢バネ１４８は、回動支持アーム１４６の後側において、側面視で右側のチェンケース１２５の下側に支持された状態で設けられている。
【0156】
付勢バネ１４８は、付勢バネ１４７と同様のコイルスプリングであり、付勢バネ１４７の支持構成と左右対称で同様の構成により、コンベヤ７に対して支持されている。すなわち、付勢バネ１４８は、右側のチェンケース１２５に対して、支持板３４１、取付金具３４２および支持棒３４３を介して支持されている。
【0157】
付勢バネ１４８の前側は、回動支持アーム１４６において回動支持アーム１４６の後側に延出した付勢用アーム部１４６ｃに係止支持されている。付勢用アーム部１４６ｃは、回動支持アーム１４６のアーム本体部１４６ｓと回動軸線Ｇ１回りに一体的に回動する部分として、アーム本体部１４６ｓの基端部から後下方へと延出している。付勢用アーム部１４６ｃの先端部に形成された孔部１４６ｄに付勢バネ１４８の前側の係止部が係止されている。
【0158】
このようにコンベヤ７と回動支持アーム１４６との間に設けられた付勢バネ１４８の弾性力により、回動支持アーム１４６は、回動軸線Ｇ１よりも後側の部分から後斜め上方に引っ張られている。これにより、回動支持アーム１４６は、回動軸線Ｇ１を中心とした回動について、補助搬送ホイル１４１を下方へ移動させる下降方向に付勢されている（図１４Ｂ、矢印Ｌ２参照）。
【0159】
回動支持アーム１４６の下降方向の回動については、チェンケース１４５と同様の構成が用いられ、回動支持アーム１４６のアーム本体部１４６ｓの中央部と右側のチェンケース１２５（コンベヤ７の右側面部）との間に設けられたストッパ支持棒３５０により、所定の位置で回動が規制されている。ストッパ支持棒３５０は、コンベヤ７の右側面部に固定されたＬ字状の取付金具３５１に対して設けられている。
【0160】
ストッパ支持棒３５０の上端部は、回動支持アーム１４６の下面部１４６ｅを貫通して中空状に構成された回動支持アーム１４６のアーム本体部１４６ｓ内に挿入されている。ストッパ支持棒３５０において、回動支持アーム１４６の下面部１４６ｅの下側の部位には、下降回動を規制するストッパとして機能する下係止部３５２が設けられており、回動支持アーム１４６内に挿入された上端部には、抜け止部として機能する上係止部３５３が設けられている。ストッパ支持棒３５０における下係止部３５２の位置の調整により、自然状態における回動支持アーム１４６の高さが調整される。また、ストッパ支持棒３５０における下係止部３５２と上係止部３５３の間隔により、回動支持アーム１４６の回動範囲が規定される。
【0161】
以上のように、補助搬送装置１４０においては、左右の付勢バネ１４７，１４８によってそれぞれコンベヤ７に対して弾性支持されたチェンケース１４５および回動支持アーム１４６により、補助搬送ホイル１４１は、回動軸線Ｇ１回りに上下揺動可能に支持されている（図１４Ａ、図１４Ｂ、矢印Ｌ３参照）。補助搬送ホイル１４１は、回動軸線Ｇ１回りに上昇する際、左右の付勢バネ１４７，１４８の付勢力に抗して回動することになる。
【0162】
補助搬送装置１４０は、コンベヤ７から取り出された動力により駆動するように構成されている。つまり、補助搬送装置１４０は、コンベヤ７からの動力の伝達を受けて補助搬送ホイル１４１を回転駆動させる。
【0163】
図１５に示すように、コンベヤ７の動力は、動力取出軸１５１により回転動力として取り出され、チェンケース１４５内に設けられたチェン伝動機構１５２により、補助搬送ホイル１４１の駆動軸１４２に伝達される。動力取出軸１５１は、右側の部分を左側のチェンケース１２５内に位置させ、動力取出軸１５１の右端部に固設された入力スプロケット１５３を、チェンケース１２５内のチェン１２６に係合させている。
【0164】
入力スプロケット１５３は、コンベヤ７の下部において、鱗茎部２ａの搬送面側と反対側、つまりチェン１２６の下側における外周側からチェン１２６に係合している（図１１参照）。左側のチェンケース１２５内において、入力スプロケット１５３の前方の近傍には、チェン１２６の内周側からチェン１２６に係合したテンションローラ１５４が設けられている。このように、補助搬送ホイル１４１の動力は、コンベヤ７の中途部からコンベヤ７の搬送方向に対して逆回転で取り出される。
【0165】
動力取出軸１５１は、軸心をチェンケース１４５の回動軸線Ｇ１に一致させている。つまり、チェンケース１４５は、動力取出軸１５１を回動軸として、コンベヤ７に対して回動可能に支持されている。一方、回動支持アーム１４６は、右側のチェンケース１２５に対して、回動軸線Ｇ１を回動軸心とする軸支部１４６ｂにより回動可能に支持されている。このように、チェンケース１４５、回動支持アーム１４６および補助搬送ホイル１４１を含む補助搬送装置１４０は、コンベヤ７の動力を取り出す動力取出軸１５１を回動中心として上下方向に回動可能に設けられている。
【0166】
チェン伝動機構１５２は、図１５に示すように、動力取出軸１５１の左端部に固設された駆動スプロケット１５６と、補助搬送ホイル１４１の駆動軸１４２の左端部に固設された従動スプロケット１５７と、これらのスプロケットに巻回された無端状のチェン１５８とを有する。このような構成において、コンベヤ７の左側のチェン１２６の回動にともなう動力取出軸１５１の回転により、動力取出軸１５１と一体的に駆動スプロケット１５６が回転し、チェン１５８および従動スプロケット１５７を介して、駆動軸１４２が回転し、補助搬送ホイル１４１が回転駆動する。
【0167】
補助搬送ホイル１４１は、補助搬送ホイル１４１の回転軌跡が土落とし装置２７からコンベヤ７への鱗茎部２ａの移動経路を通るように設けられている。つまり、補助搬送ホイル１４１は、第３土落としホイル１１０Ｃからコンベヤ７へと受け継がれる鱗茎部２ａに突起部１４３ｂを接触作用させるように設けられている。
【0168】
具体的には、図１１に示すように、補助搬送ホイル１４１は、側面視において、突起部１４３ｂの先端の回転軌跡Ｈ１が、第３土落としホイル１１０Ｃの突起部１１６ｂの先端の回転軌跡Ａ３に接するような位置あるいは略接するような位置に設けられている。なお、補助搬送ホイル１４１は、前後方向について、第３土落としホイル１１０Ｃに対して、平面視で前側の大部分を重ねる位置に設けられている。また、補助搬送ホイル１４１は、側面視において、回転軌跡Ｈ１がコンベヤ７による回動軌跡Ｂ１との間にわずかな間隔を隔てるような位置に設けられている。
【0169】
補助搬送ホイル１４１は、第２土落としホイル１１０Ｂと同様に、ホイル本体１４３の突起部１４３ｂを、９個のホイル本体１１６を有する第３土落としホイル１１０Ｃの突起部１１６ｂに対して互い違いに位置させるように、８個のホイル本体１４３を有する。また、補助搬送ホイル１４１において、複数のホイル本体１４３は、形状・寸法を共通とし、補助搬送ホイル１４１の回転方向について共通の位相で設けられている。なお、補助搬送ホイル１４１における複数のホイル本体１４３の位相は異なっていてもよい。
【0170】
以上のような補助搬送装置１４０を備えた構成において、土落とし装置２７の第３土落としホイル１１０Ｃからコンベヤ７の搬送始端部に受け継がれる鱗茎部２ａは、補助搬送ホイル１４１の突起部１４３ｂの作用を受けることで、後側に押されてコンベヤ７へと導かれる。鱗茎部２ａは、コンベヤ７に受け継がれるに際し、第３土落としホイル１１０Ｃおよび補助搬送ホイル１４１により挟み込まれた態様で、コンベヤ７へと送出される。ここで、櫛状案内体１３５上の鱗茎部２ａも補助搬送ホイル１４１によりコンベヤ７へと送出される。
【0171】
また、チェンケース１４５および回動支持アーム１４６を介して補助搬送ホイル１４１をコンベヤ７に対して左右の付勢バネ１４７，１４８によって弾性支持した構成により、補助搬送ホイル１４１が自動的に昇降することになる。すなわち、比較的大きい鱗茎部２ａがコンベヤ７へと送出される場合は、補助搬送ホイル１４１が逃げることで付勢力に抗して持ち上がり、比較的小さい鱗茎部２ａがコンベヤ７へと送出される場合は、付勢力により補助搬送ホイル１４１が下側に位置することになる。なお、補助搬送ホイル１４１が有するホイル本体１４３は、本実施形態のようにスターホイル形状のものに限らず、例えば羽根状の突片部を有するものや多角形ローラ等であってもよい。
【0172】
以上のような構成を備えた土落とし装置２７およびコンベヤ７は、左右方向について左右のクローラ走行装置４の間に設けられている。ここで、野菜収穫機１が備える左右のクローラ走行装置４の配置構成について説明する。
【0173】
野菜収穫機１において、左右のクローラ走行装置４は、引抜搬送装置２４の左右方向の幅の範囲内に設けられている。上述のとおり、３組の引抜搬送装置２４の左右方向の幅は、後側から前側にかけて徐々に広がっている。このような構成において、３組の引抜搬送装置２４の左右方向の最大幅は、左側の引抜搬送装置２４の上流側挟持搬送装置８１の前端部の左端と、右側の引抜搬送装置２４の上流側挟持搬送装置８１の前端部の右端との間の幅Ｐ１となる（図４参照）。
【0174】
このような３組の引抜搬送装置２４についての幅Ｐ１の範囲内に、左右のクローラ走行装置４が配置されている。すなわち、左右方向について、左側のクローラ走行装置４の左外側の縁端（位置Ｑ１参照）は、３組の引抜搬送装置２４についての幅Ｐ１を規定する左端よりも左右内側（右側）に位置している。また、左右方向について、右側のクローラ走行装置４の右外側の縁端（位置Ｑ２参照）は、３組の引抜搬送装置２４についての幅Ｐ１を規定する右端よりも左右内側（左側）に位置している。したがって、図４に示すように、左右方向について、左右のクローラ走行装置４の左右方向の幅Ｐ２が、３組の引抜搬送装置２４についての幅Ｐ１の範囲内に納まっている。
【0175】
このような構成においては、左右一対のクローラ走行装置４は、機体幅方向（左右方向）について、引抜搬送装置２４によるタマネギ２の収穫範囲内に位置していることになる。図４に示すように、野菜収穫機１において、タマネギ２の収穫範囲は、左右方向について、左端の分草装置２１の分草ケース５１の左側面部と、右端の分草装置２１の分草ケース５１の右側面部との間の幅（収穫幅Ｒ１）となる。つまり、左右方向について、左右のクローラ走行装置４の左右方向の幅Ｐ２が、タマネギ２の収穫範囲に対応した幅である収穫幅Ｒ１の範囲内に納まっている。
【0176】
特に、本実施形態では、３組の引抜搬送装置２４についての幅Ｐ１は、収穫幅Ｒ１の範囲内に納まっており、３組の引抜搬送装置２４についての幅Ｐ１の範囲内に、左右のクローラ走行装置４の左右方向の幅Ｐ２が納まっている。収穫幅Ｒ１は、掘起し装置２３による掘起し幅と略一致している。
【0177】
以上のようなクローラ走行装置４の配置構成を備えた野菜収穫機１は、茎葉切断装置２６から落下する鱗茎部２ａを土落とし装置２７へと案内する落下案内装置１６０を備えている。落下案内装置１６０は、左右方向について土落とし装置２７の幅の範囲外の位置で茎葉切断装置２６により切り離されて落下する鱗茎部２ａを、土落とし装置２７へと案内するための装置である。
【0178】
野菜収穫機１において、左右両側の搬送切断ユニット構成８０を構成する茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断位置は、左右方向について、土落とし装置２７の幅の範囲に対して、左右方向について外側の位置となる。
【0179】
具体的には、図９に示すように、土落とし装置２７の幅である土落とし装置幅Ｔ０は、左側の土落としフレーム１１１の左右外側となる左側面と、右側の土落としフレーム１１１の左右外側となる右側面との間の幅である。土落とし装置幅Ｔ０は、コンベヤ７の装置幅と同じまたは略同じとなっている。また、左右の搬送切断ユニット構成８０において、左右方向について、茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断位置は、肩揃え装置２５による茎葉部２ｂの挟持位置であり、左右の回転刃１００の重なり部分の位置となる。
【0180】
左右方向について、左側（図９において右側）の茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断位置Ｕ１は、土落とし装置幅Ｔ０の左端位置Ｔ１よりも左右外側（左側）に位置している。同様に、左右方向について、右側（図９において左側）の茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断位置Ｕ２は、土落とし装置幅Ｔ０の右端位置Ｔ２よりも左右外側（右側）に位置している。左側の切断位置Ｕ１と右側の切断位置Ｕ２との間の幅が、作物落下位置幅Ｕ０となる。
【0181】
このように、茎葉部２ｂの切断位置Ｕ１，Ｕ２が土落とし装置幅Ｔ０の左右外側に位置する構成において、切断位置Ｕ１，Ｕ２からそのまま下方に向けて落下する鱗茎部２ａは、土落とし装置２７に受け入れられないことになる。そこで、落下案内装置１６０により、左右両側の茎葉切断装置２６から落下する鱗茎部２ａが土落とし装置２７へと案内される。
【0182】
したがって、落下案内装置１６０は、左右両側の搬送切断ユニット構成８０それぞれに対して設けられている。すなわち、野菜収穫機１は、落下案内装置１６０として、左側の搬送切断ユニット構成８０を構成する茎葉切断装置２６から落下する鱗茎部２ａを土落とし装置２７へと案内する左側の落下案内装置１６０Ｌと、右側の搬送切断ユニット構成８０を構成する茎葉切断装置２６から落下する鱗茎部２ａを土落とし装置２７へと案内する右側の落下案内装置１６０Ｒとを備えている。
【0183】
落下案内装置１６０は、図９および図１０に示すように、鱗茎部２ａの案内面をなす装置本体としてのガイド部材１６１を有する。ガイド部材１６１は、左右の茎葉切断装置２６の下側から落下した鱗茎部２ａを受けて左右中間部に位置する土落とし装置２７へと導くように、左右外側から左右内側に向けて下る斜面をなすように傾斜状に設けられている。
【0184】
ガイド部材１６１は、傾斜状の案内面１６２ａをなす案内面部１６２と、案内面部１６２の後側の縁部に沿って設けられた後壁部１６３と、案内面部１６２の左右外側の縁部に沿って設けられた側壁部１６４とを含んで構成されている。
【0185】
案内面部１６２の上側の面である案内面１６２ａは、正面視において上側から下側にかけて左右外側から左右内側へ向かう傾斜面となっている。つまり、案内面部１６２は、左右外側から左右内側に向けて下り傾斜した坂をなす部分として設けられている。
【0186】
案内面部１６２は、左右方向について、左右外側の縁部、つまり上側の縁部を、茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断位置Ｕ１，Ｕ２よりも左右外側に位置させるように設けられている。ここで、案内面部１６２は、例えば一般的なタマネギ２の鱗茎部２ａの直径分、左右外側の縁部を切断位置Ｕ１，Ｕ２に対して左右外側に位置させるように設けられる。これにより、茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断により肩揃え装置２５の搬送終端部近傍の位置から落下する鱗茎部２ａが案内面部１６２上に落下することになる。
【0187】
また、案内面部１６２は、前後方向について、茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断により落下する鱗茎部２ａを受ける範囲をカバーする長さを有する。案内面部１６２は、前後方向について、第１土落としホイル１１０Ａおよび第２土落としホイル１１０Ｂそれぞれのホイル本体１１６の回転基部１１６ａを含む範囲にわたる長さを有する。
【0188】
後壁部１６３は、案内面部１６２の後縁部から鉛直状に立ち上がった縦面部であり、案内面部１６２の後縁部の左右方向の全体にわたる範囲に形成されている。後壁部１６３により、案内面部１６２上から後側への鱗茎部２ａの落下が規制される。
【0189】
側壁部１６４は、案内面部１６２の左右外側の縁部から鉛直状に立ち上がった縦面部であり、案内面部１６２の左右外側の縁部の前後方向の全体にわたる範囲に形成されている。側壁部１６４の後側は、後壁部１６３の左右外側に繋がっている。側壁部１６４により、案内面部１６２上から左右外側への鱗茎部２ａの落下が規制される。
【0190】
ガイド部材１６１は、下端部を、左右の土落としフレーム１１１の左右内側に位置させ、土落としフレーム１１１に対してボルト等の固定具によって固定支持させている。一方、ガイド部材１６１の上側は、支持棒１６５を介して、作業部フレーム３０を構成する所定のフレーム部分に対して連結支持されている（図１０参照）。支持棒１６５の一端側には図示せぬ支持板部が設けられており、この支持板部が、ガイド部材１６１の側壁部１６４に対して外側からボルト等の固定具によって固定支持されている。支持棒１６５の他端側には、支持板部１６５ａが設けられており、この支持板部１６５ａが、作業部フレーム３０を構成する所定のフレーム部分に対してボルト等の固定具等を介して固定支持されている。
【0191】
以上のように左右の落下案内装置１６０を備えた構成によれば、図９に示すように、左側の茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断により落下する鱗茎部２ａは、そのまま落下することで、ガイド部材１６１の案内面部１６２の左右外側の部分の上に落下する（矢印Ｖ１参照）。案内面部１６２上に落下した鱗茎部２ａは、案内面部１６２の傾斜により自重によって案内面１６２ａ上を滑り落ち、土落とし装置２７へと流れ込む（図９、図１０、矢印Ｖ２参照）。
【0192】
なお、中央の搬送切断ユニット構成８０を構成する茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断位置は、左右方向について、土落とし装置幅Ｔ０の中央部に位置する。このため、中央の茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断によって落下する鱗茎部２ａは、土落とし装置２７上に直接落下する（図９、矢印Ｖ３参照）。
【0193】
［収容部］
収容部８は、コンベヤ７の後側に設けられている。収容部８は、走行機体３の後側において、操作部５の右方であって、左右方向の中間部に設けられている。収容部８は、コンベヤ７の搬送終端部から鱗茎部２ａを落下させ、回収容器としての収穫ネット１７０へと収容するための構成である（図５参照）。
収容部８は、コンベヤ７の後側に設けられている。収容部８は、走行機体３の後側において、操作部５の右方であって、左右方向の中間部に設けられている。収容部８は、コンベヤ７の搬送終端部から鱗茎部２ａを落下させ、回収容器としての収穫ネット１７０へと収容するための構成である（図５参照）。
【0194】
収容部８は、コンベヤ７の終端から流下する鱗茎部２ａを受け入れる排出ホッパ１７１を有する。排出ホッパ１７１は、左右方向についてコンベヤ７の搬送幅の全体を含む開口幅で上側を開放させた投入口部１７２をなすホッパ本体部１７３と、ホッパ本体部１７３の下側に設けられた案内部１７４とを有する。排出ホッパ１７１は、案内部１７４の下側において、投入口部１７２よりも小さい開口部である排出口部１７５を有する。
【0195】
収穫ネット１７０は、ネットにより袋状に形成された収穫袋である。収穫ネット１７０は、開放側を上側として、排出ホッパ１７１の内部に連通するように排出口部１７５に取り付けられている。
【0196】
排出ホッパ１７１の下方には、排出口部１７５に取り付けられた状態の収穫ネット１７０を下側から支持する支持台１７６が設けられている。支持台１７６は、水平状の支持面１７６ａを有する。支持台１７６は、走行機体３から支持部材を介して後方に向けて水平状に突出するように設けられている。支持台１７６は、支持面１７６ａをなす水平状の支持面部１７７と、支持面部１７７の左右両側に設けられた側壁部１７８とを有する。
【0197】
このような構成の収容部８において、コンベヤ７により後上方に搬送され（図５、矢印Ｗ１参照）、コンベヤ７の搬送終端部から後側に落下する鱗茎部２ａは（図５、矢印Ｗ２参照）、投入口部１７２から排出ホッパ１７１に投入され、排出ホッパ１７１内を通過して収穫ネット１７０内に収容されていく。鱗茎部２ａで満杯となった収穫ネット１７０は適宜交換される。なお、回収容器として、収穫ネット１７０の代わりに、支持台１７６上にコンテナを載置し、排出ホッパ１７１から排出される鱗茎部２ａをコンテナ内に収容していってもよい。
【0198】
［動力伝達構成］
本実施形態に係る野菜収穫機１における動力伝達構成について、図１５および図１６を用いて説明する。なお、図１６は、図１５の一部分拡大図であり、搬送切断ユニット構成８０についての動力伝達構成を示す図である。
本実施形態に係る野菜収穫機１における動力伝達構成について、図１５および図１６を用いて説明する。なお、図１６は、図１５の一部分拡大図であり、搬送切断ユニット構成８０についての動力伝達構成を示す図である。
【0199】
図１５に示すように、エンジン１０の出力軸１０ａの回転駆動力は、第１チェン伝動機構２０１により、エンジン１０の近傍に搭載された油圧ポンプ２００の入力軸２００ａに入力される。
【0200】
また、エンジン１０の出力軸１０ａの回転駆動力は、第２チェン伝動機構２０２により、左右方向を軸方向として設けられたカウンタ軸２０３に入力される。エンジン１０の動力は、カウンタ軸２０３を介して、クローラ走行装置４を駆動させる走行駆動系と、各作業部を駆動させる作業駆動系とに二分される。
【0201】
走行駆動系に関し、カウンタ軸２０３の回転動力は、第１ベルト伝動機構２０５により、トランスミッション１１の入力軸１１ａに伝達される。第１ベルト伝動機構２０５には、走行・作業クラッチレバー１３により操作される走行クラッチ２０６が設けられている。トランスミッション１１の入力軸１１ａに入力された回転動力は、トランスミッション１１が有する伝動機構によってトランスミッション１１の左右の車軸１１ｂに伝達される。車軸１１ｂの両端部には、クローラ走行装置４の駆動輪４ａが取り付けられている。
【0202】
作業駆動系に関し、カウンタ軸２０３の回転動力は、第２ベルト伝動機構２０７により、左右方向を軸方向として設けられた作業部入力軸２０８に入力される。第２ベルト伝動機構２０７には、走行・作業クラッチレバー１３により操作される作業クラッチ２０９が設けられている。
【0203】
作業部入力軸２０８の左端部と、コンベヤ入力軸１２７との間には、入力スプロケット１２９を含む第３チェン伝動機構２１０が設けられており、第３チェン伝動機構２１０により、作業部入力軸２０８の回転動力がコンベヤ入力軸１２７に伝達される。コンベヤ入力軸１２７の回転駆動力は、左右のチェン１２６を含むチェン伝動機構によって、コンベヤ従動軸１２８に伝達され、コンベヤ７が駆動する。
【0204】
コンベヤ従動軸１２８の回転動力は、入力スプロケット１１８ａを含むチェン伝動機構２１１により、第３土落としホイル１１０Ｃの土落とし駆動軸１１５に伝達される。第３土落としホイル１１０Ｃの駆動軸１１５の回転動力は、出力スプロケット１１８ｂを含むチェン伝動機構によって第２土落としホイル１１０Ｂに伝達され、第２土落としホイル１１０Ｂの回転動力は、出力スプロケット１１９ｂを含むチェン伝動機構によって第１土落としホイル１１０Ａに伝達される。また、コンベヤ７の左側のチェン１２６の回動動力は、動力取出軸１５１により取り出され、チェン伝動機構１５２によって補助搬送ホイル１４１に伝達される。
【0205】
一方、作業部入力軸２０８の回転動力は、作業部入力軸２０８の右端部に固設されたベベルギア２１５およびこれに噛合するベベルギア２１６を介して、走行機体３の右側において平面視で前後方向に沿うように配された作業部伝達軸２１７に伝達される。作業部伝達軸２１７の回転動力は、作業部伝達軸２１７の前端部に固設されたベベルギア２１８およびこれに噛合するベベルギア２１９を介して、機体左右方向を軸方向として配された作業部入力軸２２０に伝達される。
【0206】
作業部入力軸２２０の回転動力は、図１６に示すように、作業部入力軸２２０に設けられたウォーム２２３、およびこれに噛合するウォームホイル２２４からなるウォームギア２２２を介して、各搬送切断ユニット構成８０における左右の搬送入力軸８９のうち、右側のベルト挟持体２４Ａの搬送入力軸８９Ａに伝達される。搬送入力軸８９Ａの回転動力は、左右方向に配された連結軸２２５を介して、左側のベルト挟持体２４Ａの搬送入力軸８９Ｂに伝達される。連結軸２２５の両端部には、それぞれ搬送入力軸８９Ａ，８９Ｂに固設されたベベルギア２２６に噛合するベベルギア２２７が設けられている。
【0207】
左右のベルト挟持体２４Ａそれぞれの搬送入力軸８９の回転動力により、引抜搬送装置２４、肩揃え装置２５および茎葉切断装置２６が駆動する。なお、連結軸２２５およびベベルギア２２６，２２７は、左右の搬送入力軸ケース９０の下端部間に架設された連結軸ケース２２８内に収納されている（図７参照）。
【0208】
また、作業部入力軸２２０の回転動力は、作業部入力軸２２０の右端部に固設されたスプロケット２２９を含む第４チェン伝動機構２３０により、掘取駆動軸７８に伝達される。掘取駆動軸７８の回転動力により、掘起し装置２３が駆動する。また、掘取駆動軸７８の回転動力は、掘取駆動軸７８の右端部に固設されたスプロケット２３１を含む第５チェン伝動機構２３２により、前処理駆動軸５５に伝達される。前処理駆動軸５５の回転動力により、６条用の分草装置２１および掻込み装置２２が駆動する。
【0209】
［茎葉排出構成］
野菜収穫機１は、茎葉切断装置２６によって鱗茎部２ａから切り離した茎葉部２ｂを所定の場所へと排出するための茎葉排出構成を備えている。野菜収穫機１は、左右両側の搬送切断ユニット構成８０で生じる茎葉部２ｂを排出するための構成と、中央の搬送切断ユニット構成８０で生じる茎葉部２ｂを排出するための構成との２種類の茎葉排出構成を備えている。
野菜収穫機１は、茎葉切断装置２６によって鱗茎部２ａから切り離した茎葉部２ｂを所定の場所へと排出するための茎葉排出構成を備えている。野菜収穫機１は、左右両側の搬送切断ユニット構成８０で生じる茎葉部２ｂを排出するための構成と、中央の搬送切断ユニット構成８０で生じる茎葉部２ｂを排出するための構成との２種類の茎葉排出構成を備えている。
【0210】
野菜収穫機１は、図１７に示すように、引抜搬送装置２４として、左右外側に位置する外側引抜搬送装置２４Ｘと、左右中間部に位置する中央の内側引抜搬送装置２４Ｙとを備える。そして、野菜収穫機１は、各搬送切断ユニット構成８０において茎葉切断装置２６によって切断された茎葉部２ｂを左右外側に排出する排葉装置として、外側引抜搬送装置２４Ｘによって搬送されるタマネギ２から切断された茎葉部２ｂを排出する第１の排葉装置である放出ガイド装置２４０と、内側引抜搬送装置２４Ｙによって搬送されるタマネギ２から切断された茎葉部２ｂを左右一側である右側に排出する第２の排葉装置である排葉搬送装置２５０とを備える。
【0211】
図７および図１８に示すように、放出ガイド装置２４０は、外側引抜搬送装置２４Ｘの搬送終端部、つまり下流側挟持搬送装置８２の後端部に設けられている。放出ガイド装置２４０は、上下一対の放出ガイド体２４１と、放出ホイル２４２とを有する。放出ガイド装置２４０は、下流側挟持搬送装置８２を構成する左右の下流側ベルト挟持体８２Ａのうち、主に左右外側に位置する下流側ベルト挟持体８２Ａの後端部に対して設けられている。なお、左側の外側引抜搬送装置２４Ｘに対して設けられた放出ガイド装置２４０と、右側の外側引抜搬送装置２４Ｘに対して設けられた放出ガイド装置２４０とは、左右対称に構成されている。
【0212】
放出ガイド体２４１は、所定の湾曲形状を有する棒状の部材により構成されている。放出ガイド体２４１は、左右外側の下流側ベルト挟持体８２Ａの後端部に位置する駆動プーリ８７の外形に沿うように円弧状に湾曲した形状を有する。放出ガイド体２４１は、左右外側の下流側ベルト挟持体８２Ａの後端部に位置する駆動プーリ８７の下側において、駆動プーリ８７を軸支する搬送入力軸８９の軸方向に対して垂直な平面に大部分を沿わせるように設けられている。
【0213】
放出ガイド体２４１の左右内側の端部は、左右の下流側ベルト挟持体８２Ａ間において前方に延設され、左右内側の下流側ベルト挟持体８２Ａの駆動プーリ８７の前下方の位置において、左右内側の下流側ベルト挟持体８２Ａを構成する所定のフレーム部分に対して支持プレート２４３等を介してボルト等の固定具によって固定支持されている（図７参照）。放出ガイド体２４１は、左右内側の下流側ベルト挟持体８２Ａに対する固定部分から、左右外側の下流側ベルト挟持体８２Ａの搬送ベルト８６の回動方向に沿うように左右外側に回り込み、駆動プーリ８７の外形に沿う円弧状の部分を延出し、端部を左右外側に向けている。
【0214】
すなわち、放出ガイド体２４１は、搬送入力軸８９の軸方向視において、支持プレート２４３による基端部の固定部分から、左右の駆動プーリ８７，８７の間を通り、左右外側の駆動プーリ８７の円周形状に沿うように下流側ベルト挟持体８２Ａの後側に回り込み、下流側ベルト挟持体８２Ａの後端部の左右外側に先端部を位置させている。
【0215】
放出ガイド体２４１は、搬送入力軸８９の軸方向視において、左右外側の下流側ベルト挟持体８２Ａの後端部を外側から囲むように、搬送ベルト８６よりも外周側に位置している。上下の放出ガイド体２４１は、搬送入力軸８９の軸方向視で重なるように互いに同じ湾曲形状を有し、搬送入力軸８９の軸方向に所定の間隔を隔てた位置に固定状態で支持されている。
【0216】
放出ホイル２４２は、左右外側の下流側ベルト挟持体８２Ａの下側において、搬送入力軸８９の軸方向について、上下の放出ガイド体２４１の間に設けられている。放出ホイル２４２は、左右外側の下流側ベルト挟持体８２Ａの搬送入力軸８９と同軸心上に位置し、左右外側の下流側ベルト挟持体８２Ａの駆動プーリ８７と連動して同じ方向に回転するように設けられている。
【0217】
放出ホイル２４２は、茎葉部２ｂに作用させる部分として、径方向外側に向けて突出した複数の突起部２４２ａを有し、いわゆるスターホイル形状を有する。複数の突起部２４２ａは、放出ホイル２４２の回転による突起部２４２ａの先端部の軌跡が放出ガイド体２４１の円弧状の湾曲部に略一致するように、詳細には突起部２４２ａの先端部がわずかに放出ガイド体２４１からはみ出るように設けられている。
【0218】
以上のような構成を備えた放出ガイド装置２４０によれば、茎葉切断装置２６によって切断されて下流側挟持搬送装置８２に挟持された状態の茎葉部２ｂが、上下の放出ガイド体２４１の基端部側から放出ガイド体２４１の内周側に導かれる。放出ガイド体２４１の内周側に導かれた茎葉部２ｂは、放出ホイル２４２の作用により、放出ガイド体２４１の湾曲形状に沿って移動し、放出ガイド体２４１の左右外側の端部と放出ホイル２４２との間から左右外側に向けて放出される（図４、図９、矢印Ｊ１参照）。
【0219】
排葉搬送装置２５０は、内側引抜搬送装置２４Ｙの後側に設けられている。排葉搬送装置２５０は、ベルト搬送部として構成されており、互いに対向する側において後方に回動する一対の無端状の排葉ベルト２５１を有する。排葉ベルト２５１は、排葉搬送装置２５０の搬送始端部に設けられた駆動プーリ２５２と、排葉搬送装置２５０の搬送終端部に設けられた従動プーリ２５３に巻き掛けられている（図９参照）。このように、排葉搬送装置２５０は、駆動プーリ２５２および従動プーリ２５３に排葉ベルト２５１を巻回させたベルト挟持体２５０Ａを左右一対備え、左右のベルト挟持体２５０Ａ間に茎葉部２ｂを挟持して搬送するように構成されている。なお、排葉ベルト２５１に対しては、複数のテンションプーリ等が設けられている。
【0220】
駆動プーリ２５２は、搬送入力軸８９に対して設けられており、搬送入力軸８９の回転にともなって下流側挟持搬送装置８２の駆動プーリ８７とともに回転駆動する（図１５参照）。駆動プーリ２５２は、駆動プーリ８７の下側に設けられている。つまり、排葉搬送装置２５０は、その搬送始端部を、内側引抜搬送装置２４Ｙの搬送終端部の下側に位置させている。したがって、排葉搬送装置２５０は、左右のベルト挟持体２５０Ａの前側の端部を、それぞれ内側引抜搬送装置２４Ｙの左右の下流側ベルト挟持体８２Ａの後端部の下側に位置させている。
【0221】
排葉搬送装置２５０は、茎葉部２ｂの搬送方向を、内側引抜搬送装置２４Ｙの搬送終端部から、後右斜め上方に向けるように傾斜状に設けられている。排葉搬送装置２５０は、側面視において、茎葉部２ｂの搬送方向となる延伸方向の水平方向に対する傾斜角度を、引抜搬送装置２４の傾斜角度と同程度としている。また、排葉搬送装置２５０は、平面視において、茎葉部２ｂの搬送方向を、内側引抜搬送装置２４Ｙの搬送終端部から、右斜め後方に向けるように傾斜状に設けられている。
【0222】
以上のような構成を備えた排葉搬送装置２５０によれば、茎葉切断装置２６によって切断されて下流側挟持搬送装置８２に挟持された状態の茎葉部２ｂが、排葉搬送装置２５０に受け継がれ、左右一対の排葉ベルト２５１間に挟持された状態で後右斜め上方へと搬送される。排葉搬送装置２５０により搬送される茎葉部２ｂは、排葉搬送装置２５０の終端部において放出される（図４、図９、矢印Ｊ２参照）。
【0223】
以上のように左右の外側引抜搬送装置２４Ｘに対して設けられた放出ガイド装置２４０によって放出される茎葉部２ｂ、および中央の内側引抜搬送装置２４Ｙに対して設けられた排葉搬送装置２５０によって放出される茎葉部２ｂは、それぞれ、野菜収穫機１が備える排葉シュータにより、クローラ走行装置４上に落下するように案内される。野菜収穫機１は、左右の放出ガイド装置２４０および中央の排葉搬送装置２５０のそれぞれから排出される茎葉部２ｂを、左右のクローラ走行装置４の上面４ｅへ向けて案内するガイド部として、左右の側方排葉シュータ２６１（２６１Ｌ，２６１Ｒ）と、後方排葉シュータ２６３とを備える。
【0224】
左側の側方シュータ２６１Ｌは、左側の放出ガイド装置２４０から放出された茎葉部２ｂを、左側のクローラ走行装置４上に落下するように案内する。右側の側方シュータ２６１Ｒは、右側の放出ガイド装置２４０から放出された茎葉部２ｂを、右側のクローラ走行装置４に落下するように案内する。左右の側方排葉シュータ２６１は、略左右対称に構成されている。
【0225】
側方排葉シュータ２６１は、放出ガイド装置２４０によって左右外側の下流側挟持搬送装置８２の後端部から左右外側に向けて放出される茎葉部２ｂを、クローラ走行装置４よりも左右外側の位置で受け、クローラ走行装置４上に茎葉部２ｂが乗るように、茎葉部２ｂを左右内側に向けて落下させる。側方排葉シュータ２６１は、平面視において左右内側を開放させた略「コ」字状ないし略「Ｕ」字状をなす樋状の部分である。
【0226】
側方排葉シュータ２６１は、左右方向を板厚方向とする鉛直状の側面部２６５と、側面部２６５の下側に連続した下案内面部２６６と、側面部２６５の上側に連続した上案内面部２６７と、前後方向を板厚方向とした前面部２６８および後面部２６９とを含んで構成されている。
【0227】
下案内面部２６６は、正面視において上側から下側にかけて左右外側から左右内側へ向かう傾斜面部となっている。つまり、下案内面部２６６は、左右外側から左右内側に向けて下り傾斜した斜面をなす部分として設けられている。上案内面部２６７は、下案内面部２６６と同じ向きに傾斜した面部である。
【0228】
側方排葉シュータ２６１は、放出ガイド装置２４０によって左右外側に向けて放出される茎葉部２ｂを受ける範囲を主に側面部２６５によりカバーするように設けられている。側方排葉シュータ２６１は、前後方向について、クローラ走行装置４の前半部の中間部に位置するように設けられている。また、側方排葉シュータ２６１は、下縁部を、側方排葉シュータ２６１の下方に位置するクローラ走行装置４の部分よりも上方に位置させている。また、側方排葉シュータ２６１は、上縁部を、放出ガイド装置２４０の近傍の高さに位置させている。
【0229】
前面部２６８は、側面部２６５および下案内面部２６６の前縁部の略全体にわたる範囲から左右内側に向けて形成されている。前面部２６８により、茎葉部２ｂの前方への飛散が規制される。後面部２６９は、下案内面部２６６の後縁部から左右内側に向けて形成されている。後面部２６９により、茎葉部２ｂの後方への飛散が規制される。
【0230】
側方排葉シュータ２６１は、作業部フレーム３０を構成する下フレーム部３１ｃの左右内側に位置しており、下フレーム部３１ｃに対して固定された状態で設けられている。側方排葉シュータ２６１は、側面部２６５および下案内面部２６６の部分を、それぞれ支持部材２７０ａ、２７０ｂ等を介してボルト等の固定具によって下フレーム部３１ｃに固定させている（図１７参照）。
【0231】
また、左右の側方排葉シュータ２６１それぞれの後部の左右内側であって放出ガイド装置２４０の後方の位置には、放出ガイド装置２４０から放出される茎葉部２ｂに対するガイド板２７１が設けられている。左右のガイド板２７１は、略左右対称に構成されている。ガイド板２７１は、前下がりの傾斜面をなす傾斜面部２７２と、傾斜面部２７２の上側に連続した上縦面部２７３と、傾斜面部２７２の下側に連続した下縦面部２７４とを有する屈曲板状の部材である。
【0232】
傾斜面部２７２は、側面視において下流側挟持搬送装置８２と平行状となるように傾斜しており、連結軸ケース２２８との干渉をさけつつ、搬送入力軸８９の軸方向視で、下流側挟持搬送装置８２の後端部の後側から左右外側にわたる範囲で放出ガイド装置２４０の後下側をカバーしている。上縦面部２７３は、前後方向を板厚方向とする鉛直板状の部分であり、下流側挟持搬送装置８２の搬送終端部よりも高い位置まで延出している。下縦面部２７４は、前後方向を板厚方向とする鉛直板状の部分であり、前後方向について、側方排葉シュータ２６１の後面部２６９と略同一平面上に位置しており、左右方向について、後面部２６９の左右内側に位置している。
【0233】
以上のように側方排葉シュータ２６１およびガイド板２７１を備えた構成によれば、側方排葉シュータ２６１およびガイド板２７１により囲まれた空間部分が、放出ガイド装置２４０から放出された茎葉部２ｂの排出経路となる。すなわち、放出ガイド装置２４０から放出された茎葉部２ｂは、側方排葉シュータ２６１およびガイド板２７１により囲まれた空間部分に投入され、側方排葉シュータ２６１のガイド作用を受けながら滑り落ち、クローラ走行装置４の上面４ｅ上に落下する。なお、クローラ走行装置４の上面４ｅは、履帯４ｄのうち、駆動輪４ａと前側の従動輪４ｂとの間の前下がりの傾斜状の部分の上側の面である。
【0234】
クローラ走行装置４の上面４ｅ上に落下した茎葉部２ｂは、圃場を走行するクローラ走行装置４において、上面４ｅの前下がりの傾斜により、あるいは履帯４ｄの回動により前側に送られ、クローラ走行装置４の前側に落下し、野菜収穫機１の前進にともなってクローラ走行装置４によって踏まれることになる。
【0235】
後方排葉シュータ２６３は、排葉搬送装置２５０によって中央の下流側挟持搬送装置８２の後端部から後斜め右上方に向けて放出される茎葉部２ｂを、右側のクローラ走行装置４よりも左右内側（左側）の位置で受け、右側のクローラ走行装置４上に茎葉部２ｂが乗るように、茎葉部２ｂを左右外側に案内して落下させる。
【0236】
後方排葉シュータ２６３は、右側にかけて下り傾斜状に設けられた案内面部２７５と、案内面部２７５の下側に連続した下縦面部２７６とを含んで構成されている（図１７参照）。
【0237】
案内面部２７５は、正面視において上側から下側にかけて左右内側から左右外側へ向かう傾斜面部となっている。つまり、案内面部２７５は、左右内側から左右外側に向けて下り傾斜した斜面をなす部分として設けられている。
【0238】
案内面部２７５は、略矩形状の外形を有し、左右方向の内側の部分を、コンベヤ７の右側の部分の上方に位置させ、排葉搬送装置２５０から放出される茎葉部２ｂを受ける範囲をカバーするように設けられている。排葉搬送装置２５０の茎葉部２ｂの放出位置は、左右方向について、コンベヤ７の右端と略同じ位置に位置しており、案内面部２７５は、排葉搬送装置２５０から放出される茎葉部２ｂを、コンベヤ７の右側の上方の位置で受けて、右下方へと案内して落下させる。
【0239】
案内面部２７５は、その外縁に沿うように形成された比較的高さの低い側壁部２７７を有する。側壁部２７７は、案内面部２７５の下縁部以外の縁部に、案内面部２７５の上面側（受面側）に立ち上がるように形成されている。案内面部２７５は、側壁部２７７を有することで、トレー状のガイド板として構成されている。側壁部２７７により、案内面部２７５が受けた茎葉部２ｂが案内面部２７５の周囲に飛散することが抑制される。
【0240】
下縦面部２７６は、左右方向を板厚方向とする鉛直状の略矩形板状の部分であり、案内面部２７５の下側に連結されている。下縦面部２７６は、前後方向について、案内面部２７５の下端縁と略同じ幅を有する。
【0241】
後方排葉シュータ２６３は、案内面部２７５の下部の前縁部を、右側のガイド板２７１の左右内側（左側）の縁部に連続させるように設けられている。後方排葉シュータ２６３は、案内面部２７５の前部を、排葉搬送装置２５０の搬送後端部の後下方に位置させている。
【0242】
後方排葉シュータ２６３は、案内面部２７５の前部に形成された凹状の切欠部２７５ｓに取り付けられた支持ステー２７８を介して、排葉搬送装置２５０の後端部の下側のフレーム部分に対してボルト等の固定具によって固定支持されている。また、後方排葉シュータ２６３は、下縦面部２７６の下端部を、機体フレーム９を構成する所定のフレームに対してボルト等の固定具によって固定支持させている。
【0243】
また、後方排葉シュータ２６３の右方の位置には、後方排葉シュータ２６３によって案内される茎葉部２ｂに対するガイド板２８１が設けられている。ガイド板２８１は、左右方向を板厚方向とする鉛直状の略矩形板状の部分である本体面部２８２と、本体面部２８２の上側に連続した上傾斜面部２８３とを含んで構成されている（図１７参照）。
【0244】
本体面部２８２は、後方排葉シュータ２６３の案内面部２７５の下端部および下縦面部２７６に対向するように、後方排葉シュータ２６３の右方に設けられている。上傾斜面部２８３は、後方排葉シュータ２６３の傾斜に対して略左右対称となる傾斜角度で傾斜した面部となっている。
【0245】
ガイド板２８１は、コンベヤ７の右方において前後方向に延伸状に設けられた四角柱状の軸ケース２８５の左右内側に、本体面部２８２を固定させることで、固定状態で設けられている。軸ケース２８５は、コンベヤ７の後端部の右方に設けられたギアケース２８６の前方において前後方向に延伸状に設けられており、作業部伝達軸２１７（図１５参照）を内装している。
【0246】
以上のように後方排葉シュータ２６３およびガイド板２８１を備えた構成によれば、案内面部２７５上の空間部分、および後方排葉シュータ２６３とガイド板２８１とにより挟まれた空間部分が、排葉搬送装置２５０から放出された茎葉部２ｂの排出経路となる。すなわち、排葉搬送装置２５０から放出された茎葉部２ｂは、案内面部２７５上に受けられ、案内面部２７５のガイド作用を受けながら滑り落ち、後方排葉シュータ２６３とガイド板２８１の間の空間部分を介して、右側のクローラ走行装置４の上面上に落下する。
【0247】
クローラ走行装置４の上面４ｅ上に落下した茎葉部２ｂは、圃場を走行するクローラ走行装置４において履帯４ｄの回動によって前側に送られ、クローラ走行装置４の前側に落下し、野菜収穫機１の前進にともなってクローラ走行装置４によって踏まれることになる。
【0248】
［補助操作部］
野菜収穫機１においては、走行機体３の後部に設けられた操作部５に加え、走行機体３の左側に、野菜収穫機１を操作する補助操作部３００が設けられている。ここで、走行機体３に対する補助操作部３００の配置に関し、走行機体３に対する排葉搬送装置２５０による茎葉部２ｂの排出側である右側を左右一側とした場合、走行機体３に対する補助操作部３００の配設側である左側は左右他側となる。補助操作部３００は、主に野菜収穫機１によるタマネギ２の収穫作業時において引抜搬送装置２４等の操作に用いられる操作部となる。
野菜収穫機１においては、走行機体３の後部に設けられた操作部５に加え、走行機体３の左側に、野菜収穫機１を操作する補助操作部３００が設けられている。ここで、走行機体３に対する補助操作部３００の配置に関し、走行機体３に対する排葉搬送装置２５０による茎葉部２ｂの排出側である右側を左右一側とした場合、走行機体３に対する補助操作部３００の配設側である左側は左右他側となる。補助操作部３００は、主に野菜収穫機１によるタマネギ２の収穫作業時において引抜搬送装置２４等の操作に用いられる操作部となる。
【0249】
補助操作部３００は、左右方向について、排葉搬送装置２５０による茎葉部２ｂの排出側と反対側である左側に設けられている。すなわち、中央の内側引抜搬送装置２４Ｙから茎葉部２ｂを受け継ぐ排葉搬送装置２５０を、左右のうち右側に茎葉部２ｂを搬送して放出するように設けた構成において、補助操作部３００は、走行機体３に対し、左右方向について排葉搬送装置２５０による茎葉部２ｂの放出側と反対側である左側に設けられている。補助操作部３００は、左右方向について、排葉搬送装置２５０による茎葉部２ｂの放出側と反対側である左側に位置する左側のクローラ走行装置４の上方に設けられている。
【0250】
補助操作部３００は、レバーやスイッチ等の各種操作具を配設した直方体状の操作ボックス３０１を有する。操作ボックス３０１には、作業部を昇降させる昇降レバー３０２、左右のサイドクラッチレバー３０３、およびエンジン１０を停止させるエンジン停止スイッチ３０４が設けられている。
【0251】
操作ボックス３０１は、前後方向について、走行機体３の略中央部に設けられており、排葉搬送装置２５０の左方に位置している。操作ボックス３０１は、上下方向について、排葉搬送装置２５０の上端よりも高い位置に設けられている。
【0252】
操作ボックス３０１は、左右方向について、操作部５の操作ボックス１２と同様に走行機体３の左側に設けられており、操作ボックス１２の前方に位置している。また、操作ボックス３０１は、左右方向について、左側のクローラ走行装置４の履帯４ｄの幅の範囲内に、少なくとも一部を位置させるように設けられている。本実施形態では、左右方向について、操作ボックス３０１の大部分が、履帯４ｄの幅の範囲内に位置している。
【0253】
補助操作部３００は、前後方向について操作ボックス３０１の後側に、操作ボックス３０１を操作する作業者３１０が立った状態で乗る搭乗用ステップ３１１を有する（図３参照）。搭乗用ステップ３１１上に立つ作業者３１０により、操作ボックス３０１が操作される。搭乗用ステップ３１１は、機体フレーム９に対して支持固定された状態で、機体フレーム９から左方に向けて水平状に設けられている。搭乗用ステップ３１１の大部分はメッシュ状の部分となっている。
【0254】
搭乗用ステップ３１１は、平均的な身長の作業者３１０が搭乗用ステップ３１１上に立った状態で、作業者３１０の腹部辺りの高さに操作ボックス３０１が位置するような高さ位置に設けられている。搭乗用ステップ３１１は、クローラ走行装置４の上端の高さよりもわずかに高い位置に位置している。
【0255】
搭乗用ステップ３１１は、平面視において、右側の略半分を、左側のクローラ走行装置４の上方に位置させている。搭乗用ステップ３１１は、前後方向について、クローラ走行装置４の後部の上方の位置であって、コンベヤ７の下部の左方の位置に設けられている。搭乗用ステップ３１１の乗降側となる左側の下方には、搭乗用ステップ３１１に対する乗降用の補助ステップ３１２が設けられている。
【0256】
搭乗用ステップ３１１の前後には、棒状の部材によって枠状に構成された前部フレーム３１３および後部フレーム３１４が立設されている。前部フレーム３１３および後部フレーム３１４は、それぞれ、棒状の部材により形成された部分として左右の支柱部および上辺部を有する。前部フレーム３１３および後部フレーム３１４は、搭乗用ステップ３１１に対する乗降時には手摺として機能し、作業中には搭乗用ステップ３１１上の作業者３１０によって把持される部分となる。
【0257】
前部フレーム３１３の上部は、前傾状に屈曲しており、前部フレーム３１３の上端部から前方に向けて水平状に前支持台３１５が設けられている。前支持台３１５上に、操作ボックス３０１が搭載されている。前支持台３１５は、前部フレーム３１３の上部から支持部材等を介して前上方に延出した支持フレーム部３１６によって支持されている。前部フレーム３１３の上辺部の前支持台３１５よりも左側の部分には、アクセルレバー３１７が設けられている。
【0258】
後部フレーム３１４の上下の中央部から後方に向けて水平状に後支持台３１８が設けられている。後支持台３１８上に、操作部５の操作ボックス１２が搭載されている。前部フレーム３１３および後部フレーム３１４の各フレームにおける左右の支柱部間、および前後のフレームの右側の支柱部間には、直線状または板状の支持部材が架設されている。
【0259】
以上のような構成を備えた野菜収穫機１の動作について説明する。野菜収穫機１は、連続条の圃場において、条植えのラインに沿って機体を前進させながら、６条分のタマネギ２を収穫していく。野菜収穫機１によるタマネギ２の収穫作業時は、補助操作部３００の搭乗用ステップ３１１上に搭乗した作業者３１０による操作ボックス３０１の操作によって機体が操作される。機体後部にある操作部５は、主に圃場外における野菜収穫機１の移動走行時の機体の操作に用いられる。
【0260】
野菜収穫機１は、前進しながら、まず、分草装置２１により、圃場に倒伏した状態のタマネギ２の茎葉部２ｂを上方に持ち上げることで条ごとに分草し、掻込み装置２２により、茎葉部２ｂを掻き込んで引抜搬送装置２４に受け渡す。掻込み装置２２は、一対で１組となって機能し、１組で２条分の茎葉部２ｂを掻き込む。野菜収穫機１は、掻込み装置２２による引抜搬送装置２４への茎葉部２ｂの受け渡しに際し、掘起し装置２３により、タマネギ２の下側の土をほぐす。
【0261】
図８に示すように、引抜搬送装置２４は、上流側挟持搬送装置８１の先端部において、２条分の茎葉部２ｂを取り込み、左右の搬送ベルト８３により挟持搬送する。ここで、圃場の地面３２０に対する上流側挟持搬送装置８１の先端の高さである搬送入口高さＫ１については、ある程度の高さが必要となる。従動プーリ８５の径やタマネギ２の条間ピッチＫ２等との関係で、搬送入口高さＫ１が低いと、茎葉部２ｂの傾きが大きくなるため、茎葉部２ｂが千切れる等の不具合が生じ、茎葉部２ｂについて良好な取込み性が得られなくなる。
【0262】
引抜搬送装置２４は、茎葉部２ｂを挟持してタマネギ２を圃場から引き抜いて後上方へと搬送する。引抜搬送装置２４においては、上流側挟持搬送装置８１から下流側挟持搬送装置８２にタマネギ２が引き継がれ、下流側挟持搬送装置８２における搬送にともなって、肩揃え装置２５により鱗茎部２ａの高さ位置が揃えられる。高さ位置が揃えられたタマネギ２は、茎葉切断装置２６により、鱗茎部２ａに対して茎葉部２ｂを所定の長さで残した位置で茎葉部２ｂの切断を受ける。
【0263】
茎葉切断装置２６により茎葉部２ｂが切断されることで、鱗茎部２ａは落下して、土落とし装置２７上に落下する。ここで、左右の搬送切断ユニット構成８０における肩揃え装置２５から落下する鱗茎部２ａは、それぞれガイド部材１６１によって案内されて土落とし装置２７上に落下する。土落とし装置２７上に落下した鱗茎部２ａは、土落としホイル１１０による土落としの作用を受けながら後方へと搬送され、補助搬送装置１４０の作用を受けてコンベヤ７へと送られて、コンベヤ７により後上方へと搬送される。コンベヤ７により搬送された鱗茎部２ａは、コンベヤ７の搬送終端部から収容部８の排出ホッパ１７１内に投入され、収穫ネット１７０内に収容される。なお、野菜収穫機１による収穫作業中においては、補助操作部３００を操作する作業者に加え、機体の後方に、収穫ネット１７０の交換等を行う補助作業者が追従する。
【0264】
以上のような構成を備えた本実施形態に係る野菜収穫機１によれば、以下のような作用効果が得られる。
【0265】
本実施形態に係る野菜収穫機１によれば、切断した茎葉部２ｂをクローラ走行装置４上に排出する構成において、連続条の圃場においても良好な収穫作業性を得ることができる。
【0266】
野菜収穫機１において、左右のクローラ走行装置４は、機体幅方向である左右方向について、引抜搬送装置２４によるタマネギ２の収穫範囲の幅（図４、収穫幅Ｒ１参照）の範囲内に位置している。このような構成によれば、畝の無い連続条の圃場において、収穫作業を行う機体の移動経路にかかわらず、機体の左右一側または左右両側に位置する未収穫の条部分をクローラ走行装置によって踏むことなく収穫作業を行うことができる。したがって、野菜収穫機１によれば、タマネギ２の収穫範囲の幅内に左右のクローラ走行装置４が位置し、これらのクローラ走行装置４上に茎葉部２ｂを落下させてクローラ走行装置４により敷き込んでいくことから、畝の無い連続条の圃場において、中割り収穫を行うことが可能となる。
【0267】
例えば、畝がある圃場の場合、畝間の溝である畝溝が、クローラ走行装置４の走行部分となり、茎葉部２ｂの排出部分となる。この点、野菜収穫機１によれば、畝溝の無い全面作付の連続条の圃場において、収穫範囲の幅内に位置するクローラ走行装置４により、機体から左右に排出された茎葉部２ｂが敷き込まれることになる。
【0268】
このため、図４に示すように、収穫対象となる６条の作物の左右両側の未掘り作物の上に茎葉部２ｂが排出されたり、未掘り作物の領域がクローラ走行装置４により踏まれたりすることを防止することができる。これにより、未掘り作物の収穫を行う次工程の収穫作業への影響を無くすことができるため、収穫対象の左右両側に未掘りの作物がある状態での収穫作業、つまり中割り収穫を行うことが可能となる。
【0269】
中割り収穫が可能となることで、圃場において収穫作業を行う行程（走行経路）についての自由度を向上させることができるので、例えば圃場の中間部分からでも収穫作業を行うことが可能となり、良好な収穫作業性を得ることができる。また、中割り収穫が可能となることで、圃場において例えば作物の育成状態等に応じた部分的な収穫を容易に行うことが可能となる。
【0270】
また、野菜収穫機１は、左右両側および中央の３組の引抜搬送装置２４を備えた構成において、左右の引抜搬送装置２４からの茎葉部２ｂを排出するための放出ガイド装置２４０と、中央の引抜搬送装置２４からの茎葉部２ｂを左右の片側から排出するための排葉搬送装置２５０とを備える。
【0271】
このような構成によれば、例えば野菜収穫機１のような６条用等の多条収穫機において、中央の引抜搬送装置２４から排出される茎葉部２ｂを、機体の左右中央部に設けられたコンベヤ７を避けた経路で排出することが可能となる。これにより、多条収穫機において、中央部の引抜搬送装置２４において鱗茎部２ａから切り離された茎葉部２ｂを、左右のいずれかのクローラ走行装置４上に排出することができるので、次工程の収穫作業への影響を無くすことができ、良好な収穫作業性を得ることができる。
【0272】
また、野菜収穫機１は、左右方向について、排葉搬送装置２５０による茎葉部２ｂの排出側と反対側である左側に、機体の後部に設けられた操作部５を備えている。
【0273】
このような構成によれば、中央部の引抜搬送装置２４からの茎葉部２ｂの排出経路と操作部５の配置位置とが左右に振り分けられるので、野菜収穫機１の機体の全長を短くすることができ、機体の軽量化を図ることができる。また、排葉搬送装置２５０が、左右方向について操作部５側と反対側に延設されているため、操作部５を操作する作業者から、コンベヤ７に対する良好な視認性を確保することができる。
【0274】
また、野菜収穫機１は、左右方向について、排葉搬送装置２５０による茎葉部２ｂの排出側と反対側である左側に、操作部５の前方に設けられた補助操作部３００を備えている。
【0275】
このような構成によれば、収穫作業中において、補助操作部３００から、引抜搬送装置２４による茎葉部２ｂの引抜き状態や茎葉部２ｂの挟持位置、茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂのカット長さ、排出される茎葉部２ｂの流れ具合（詰まりの有無等）、コンベヤ７による鱗茎部２ａの搬送状態等を直接的に確認することが可能となる。このように野菜収穫機１の各作業部の作業状態を確認しながら、補助操作部３００において、機体の走行操作や車速の調整、掘取り深さ（作業部の高さ）の調整等を行うことができるので、最適な操作が可能となり、良好な作業性を得ることができる。
【0276】
また、補助操作部３００は、左側のクローラ走行装置４の上方に設けられている。このような構成によれば、圃場におけるタマネギ２と引抜搬送装置２４の位置関係を直接的に確認することができるので、走行機体３および作業部の最適な操作が可能となり、良好な作業性を得ることができる。ここで、圃場におけるタマネギ２と引抜搬送装置２４の位置関係に関しては、左右方向の位置関係である条合わせの調整や、上下方向の位置関係である搬送入口高さＫ１（図８参照）の調整が行われる。
【0277】
特に、本実施形態では、補助操作部３００において、作業者３１０が乗る搭乗用ステップ３１１は、クローラ走行装置４よりも高い位置に設けられている。このため、作業者３１０は、高い位置から、作業部の前方において圃場に植わっているタマネギ２や、作業部の前端部に対する良好な視認性を得ることができる。
【0278】
また、補助操作部３００は、機体フレーム９に対して設けられた搭乗用ステップ３１１上の作業者３１０によって操作されるため、例えば、トラックに対する野菜収穫機１の積み下ろしの際や、圃場間の移動の際などの非収穫作業中においては、安定した操作状態を得ることが難しい。これに対し、機体後部にある操作部５は、地面に立った状態の作業者によって操作される。このため、野菜収穫機１の積み下ろしの際などの非収穫作業中においては、操作部５を用いることで、安全性を確保することができる。
【0279】
また、野菜収穫機１は、左右の放出ガイド装置２４０および中央の排葉搬送装置２５０から放出された茎葉部２ｂをそれぞれ左右のクローラ走行装置４上に案内するガイド部として、左右の側方排葉シュータ２６１および後方排葉シュータ２６３を備える。
【0280】
このような構成によれば、茎葉部２ｂを確実にクローラ走行装置４上に落とすことができるので、クローラ走行装置４によって茎葉部２ｂを確実に敷き込むことができる。これにより、機体左右両側に排出される茎葉部２ｂが次工程の収穫作業に影響することを効果的に抑制することができる。
【0281】
また、茎葉部２ｂを機体の前後方向の中間部において左右両側に排出する構成により、機体の左右両側のスペースを有効に利用することができ、また、例えば茎葉部２ｂを機体の後方まで搬送して排出する構成と比べて機体の全長を短くすることができるので、機体をコンパクトに構成することができる。さらに、茎葉部２ｂを機体の前後方向の中間部において左右両側に排出する構成により、機体前端に近い位置に補助操作部３００を設けることが可能となり、作業部に対する視認性の向上と機体の操作性の向上を容易に図ることができる。特に、排葉搬送装置２５０による茎葉部２ｂの排出側と反対側に補助操作部３００を設けることで、補助操作部３００を前側へと配置しやすくなり、視認性および操作性を効果的に向上することができる。
【0282】
また、野菜収穫機１は、走行装置としてクローラ走行装置４を備える。このような構成によれば、クローラ走行装置４上に落下する茎葉部２ｂを、履帯４ｄにより形成される上面４ｅにおいて受けることができるので、クローラ走行装置４による茎葉部２ｂの敷込みを安定して行うことができる。
【0283】
本実施形態に係る野菜収穫機１によれば、良好な土落とし性能を得ることができるとともに、機体をコンパクトにすることができる。
【0284】
野菜収穫機１は、３つの土落としホイル１１０を有する土落とし装置２７と、土落とし装置２７から鱗茎部２ａを受け取って後上方に搬送するコンベヤ７とを備える。このように、土落とし装置２７とは別に搬送装置としてのコンベヤ７を設けることにより、機体をコンパクトにしながら、鱗茎部２ａを所定の収容部８へと搬送する構成を実現することが可能となる。
【0285】
すなわち、土落としの機能を有する土落とし装置２７とは別にコンベヤ７を設けることにより、コンベヤ７の搬送方向をある程度急な勾配にすることが可能となるので、鱗茎部２ａの搬送先についての高さを確保することができるとともに、コンベヤ７の前後方向の長さを短くすることができ、機体のコンパクト化を図ることができる。
【0286】
また、土落とし装置２７とコンベヤ７を連続的な搬送経路をなすように配置することで、土落とし装置２７とコンベヤ７を１つのユニットとして構成することが可能となる。これにより、装置構成をシンプルにすることができる。
【0287】
また、土落とし装置２７は、土落としホイル１１０として、搬送上手側の２つの土落としホイル１１０（１１０Ａ，１１０Ｂ）と、鱗茎部２ａを土落とし装置２７からコンベヤ７へと移送する第３土落としホイル１１０Ｃとを有する。
【0288】
このような構成によれば、搬送上手側の２つの土落としホイル１１０により、鱗茎部２ａの根部や表面全体の土落としを行うことができるとともに、第３土落としホイル１１０Ｃにより、土落としの作用を得ながら、鱗茎部２ａをコンベヤ７へと送り込むことができる。これにより、十分な土落としを行うことができるとともに、土落とし装置２７からコンベヤ７への鱗茎部２ａの受け継ぎをスムーズにすることができ、傷付きや土の付着が少ない精度の高い収穫を実現できる。
【0289】
また、土落とし装置２７においては、第３土落としホイル１１０Ｃが、搬送上手側の２つの土落としホイル１１０よりも高い位置に設けられている。このような構成によれば、土落とし装置２７からコンベヤ７への鱗茎部２ａのスムーズな受け継ぎを可能としながら、例えば３つの土落としホイル１１０を同じ高さ位置に配置した構成と比べて、主に機体の前後方向についてコンパクト化を図ることができる。
【0290】
また、土落とし装置２７とコンベヤ７との間には、櫛状案内体１３５が設けられている。このような構成によれば、第３土落としホイル１１０Ｃとコンベヤ７との間において、例えば突起バー１２１Ａの通過前後で生じる隙間から鱗茎部２ａが落下することを防止することができる。また、土落とし装置２７からコンベヤ７への受け継ぎ部分において、櫛状案内体１３５により鱗茎部２ａが下側から支持されることから、第３土落としホイル１１０Ｃによるコンベヤ７への鱗茎部２ａのスムーズな受け継ぎが可能となる。
【0291】
また、野菜収穫機１において、土落とし装置２７およびコンベヤ７は、収穫幅Ｒ１の範囲内に配置された左右のクローラ走行装置４に対し、左右方向について左右のクローラ走行装置４の間に設けられている。このような構成によれば、６条の全面掘りを可能としつつ、機体の全長・全高を短くすることができ、コンパクトな機体を実現することができる。
【0292】
すなわち、側面視において土落とし装置２７およびコンベヤ７をクローラ走行装置４に重複しないように配置しようとした場合、土落とし装置２７およびコンベヤ７の配置位置が高くなったりこれらの装置が前側または後側に張り出したりすることになり、機体の全長・全高が長くなってしまう。そこで、左右のクローラ走行装置４の間のスペースを土落とし装置２７およびコンベヤ７の配置空間として利用することにより、機体のコンパクト化を図ることができる。
【0293】
また、土落とし装置２７に対しては、左右両側の肩揃え装置２５から落下する鱗茎部２ａを土落とし装置２７に案内する落下案内装置１６０が設けられている。このような構成によれば、収穫幅Ｒ１が広く、収穫幅Ｒ１よりも幅が狭い土落とし装置２７を、収穫幅Ｒ１の内側に配置した左右のクローラ走行装置４の間に配置した構成において、土落とし装置２７よりも左右外側の位置で落下する鱗茎部２ａを、土落とし装置２７上へと案内することができる。
【0294】
落下案内装置１６０を設けることにより、掘り取られたタマネギ２の鱗茎部２ａをすべて土落とし装置２７上に落下させることができるので、作付け条件等に合わせて土落とし装置２７の位置を調整する必要がなく、装置構成を簡単にすることができ、良好な収穫作業性を得ることができる。また、落下案内装置１６０を設けることにより、土落とし装置２７の作用幅を作物の落下位置よりも狭くすることができるため、土落とし装置２７およびコンベヤ７をコンパクトにすることができる。
【0295】
本実施形態に係る野菜収穫機１によれば、タマネギ２の茎葉部２ｂを挟持した状態で搬送する挟持搬送装置としての引抜搬送装置２４と、茎葉部２ｂを切断する茎葉切断装置２６とを備えた構成において、引抜搬送装置２４および茎葉切断装置２６の駆動機構を簡単な構成にすることができるとともに、良好な収穫作業性を得ることができる。
【0296】
すなわち、野菜収穫機１は、引抜搬送装置２４を、上流側挟持搬送装置８１および下流側挟持搬送装置８２による上下２段の構成とし、これらの挟持搬送装置の連結部分の下側から後側に向けて肩揃え装置２５を配設し、その搬送終端部に茎葉切断装置２６を設けている。このような構成によれば、次のような作用効果を得ることができる。
【0297】
まず、上流側挟持搬送装置８１および下流側挟持搬送装置８２による上下２段の構成によれば、肩揃え装置２５による肩揃え（位置揃え）に必要な茎葉部２ｂの長さを短くすることができる。
【0298】
上流側挟持搬送装置８１から下流側挟持搬送装置８２への茎葉部２ｂの受継ぎにより、茎葉部２ｂの挟持部位について、上流側挟持搬送装置８１による当初の挟持部位よりも下側の部分が下流側挟持搬送装置８２によって挟持し直されることになる。下流側挟持搬送装置８２により茎葉部２ｂの挟持位置が下側にずれた後、肩揃え装置２５によるタマネギ２の肩揃えが行われる。
【0299】
例えば、図６に示すように、下流側挟持搬送装置８２の代わりに、上流側挟持搬送装置８１を下流側挟持搬送装置８２の搬送長さ分、後上方に延設した構成（二点鎖線で示す搬送ラインＭ１参照）を想定する。このような構成の場合、肩揃え装置２５の搬送終端部まで肩揃えの作用を受けるためには、上流側挟持搬送装置８１による挟持状態を保持するため、茎葉部２ｂについて長さＮ１の長さが必要となる。図６では、肩揃え装置２５の搬送終端部に位置するタマネギ２をタマネギ２Ｘで示している。
【0300】
これに対し、上流側挟持搬送装置８１および下流側挟持搬送装置８２による上下２段の構成によれば、下流側挟持搬送装置８２が上流側挟持搬送装置８１に対して段下がり状に設けられていることから、肩揃え装置２５の搬送終端部の位置において茎葉部２ｂの挟持位置が下がる分、肩揃えの作用を受けるために必要な茎葉部２ｂの長さを長さΔＮ分、短くすることができる。つまり、肩揃えに必要な茎葉部２ｂの長さを、長さＮ１よりも長さΔＮ短い長さＮ２とすることができる。
【0301】
このように肩揃えに必要な茎葉部２ｂの長さを短くできることは、言い換えると、肩揃えに必要な茎葉部２ｂの長さを変更することなく、肩揃え装置２５による肩揃えの作用距離Ｚ１を長くすることができることになる。肩揃えの作用距離Ｚ１が長くなることで、茎葉切断装置２６による茎葉部２ｂの切断長さを安定させることができる。ここで、肩揃えの作用距離Ｚ１は、肩揃え装置２５の搬送始端部から搬送終端部までの前後方向の距離である。図６では、肩揃え装置２５の搬送始端部に位置するタマネギ２をタマネギ２Ｙで示している。
【0302】
また、例えば、図６に示すように、上流側挟持搬送装置８１の代わりに、下流側挟持搬送装置８２を上流側挟持搬送装置８１の搬送長さ分、前下方に延設した構成（二点鎖線で示す搬送ラインＭ２参照）を想定する。このような構成の場合、搬送入口高さＫ１を確保することが困難となる。
【0303】
そこで、上流側挟持搬送装置８１および下流側挟持搬送装置８２による上下２段の構成によれば、２条を中央に集めて同時に収穫するために必要な搬送入口高さＫ１（図８参照）を確保したまま、肩揃えの作用距離Ｚ１を長くすることができる。
【0304】
また、野菜収穫機１は、下流側挟持搬送装置８２の従動プーリ８８を支持する支持軸９１から、上流側挟持搬送装置８１および肩揃え装置２５の駆動力を取り出すように構成されている。
【0305】
このような構成によれば、エンジン１０の動力を引抜搬送装置２４に伝達するための駆動系を、肩揃え装置２５に動力を伝達するための構成として共用することができるので、肩揃え装置２５を駆動させるための構成を別途設ける必要がなく、構成を簡略化することができる。すなわち、上流側挟持搬送装置８１と肩揃え装置２５の駆動部分を下流側挟持搬送装置８２の従動側に集約させることができ、駆動系を簡単・軽量・安価に構成することができる。
【0306】
また、本実施形態では、肩揃え装置２５の左右の従動プーリ９６の支持軸９６ａに茎葉切断装置２６の回転刃１００が設けられている。このような構成によれば、茎葉切断装置２６を駆動させるための構成を別途設ける必要がなく、駆動系の構成を簡略化することができる。
【0307】
また、下流側挟持搬送装置８２の従動プーリ８８と、上流側挟持搬送装置８１の駆動プーリ８４は、同一の分配軸としての支持軸９１に設けられている。このような構成によれば、簡単な構成により、下流側挟持搬送装置８２から上流側挟持搬送装置８１に対する動力伝達を行うことができる。これにより、下流側挟持搬送装置８２の従動側に集約させた駆動部分の構成を簡略化することができる。
【0308】
また、肩揃え装置２５の駆動プーリ９５は、下流側挟持搬送装置８２の従動プーリ８８を支持する支持軸９１に連動連結されており、支持軸９１から駆動力の入力を受けるように構成されている。このような構成によれば、簡単な構成により、下流側挟持搬送装置８２から肩揃え装置２５に対する動力伝達を行うことができる。これにより、下流側挟持搬送装置８２の従動側に集約させた駆動部分の構成を簡略化することができる。
【0309】
本実施形態に係る野菜収穫機１によれば、土落とし装置２７の上後側に、鱗茎部２ａに対してコンベヤ７への送り作用を与える補助搬送装置１４０が設けられていることから、良好な土落とし性能を得ることができるとともに、機体をコンパクトにすることができる。
【0310】
補助搬送装置１４０を備えることで、補助搬送ホイル１４１により、土落とし装置２７からコンベヤ７への受継ぎ部分において鱗茎部２ａの停滞や詰まり等を生じさせることなくスムーズな受継ぎを行うことができる。これにより、例えば土落とし装置２７からコンベヤ７への鱗茎部２ａの受継ぎのためにコンベヤ７の搬送始端部を第３土落としホイル１１０Ｃの下側に潜り込ませる必要がなくなるため、土落とし装置２７およびコンベヤ７を平面視で重ならないように配置することができる。したがって、装置構成の上下方向についての長大化を招くことなく、機体のコンパクト化を図ることができる。また、２つの土落としホイル１１０に加えて補助搬送ホイル１４１によっても土落としの作用を得ることができるため、良好な土落とし性能を得ることができる。
【0311】
また、補助搬送装置１４０の補助搬送ホイル１４１は、複数の突起部１４３ｂの作用によって鱗茎部２ａが後方に搬送される方向、つまり左側面視で左回りに回転駆動するように設けられている。このような構成によれば、鱗茎部２ａの搬送状態が不安定になりがちなコンベヤ７への受継ぎ部分において、補助搬送ホイル１４１が鱗茎部２ａに作用することで、土落とし装置２７からコンベヤ７へと安定して鱗茎部２ａを送り込むことが可能となる。
【0312】
また、補助搬送ホイル１４１は、コンベヤ７に対して回動軸線Ｇ１を中心に上下方向に回動可能に設けられている。このような構成によれば、搬送される鱗茎部２ａの大きさや搬送量に応じて、補助搬送ホイル１４１を上下動させることができるので、補助搬送ホイル１４１による搬送作用を確実に得ることができる。
【0313】
特に、本実施形態では、補助搬送ホイル１４１は、回動軸線Ｇ１を中心とした回動動作について、左右の付勢バネ１４７，１４８によって下降向きに付勢された状態で弾性支持されている。このような構成によれば、補助搬送ホイル１４１の昇降動作について、搬送される鱗茎部２ａの大きさや搬送量に応じた良好な動作性を得ることができる。これにより、補助搬送ホイル１４１による搬送作用を効果的に向上させることができる。
【0314】
また、補助搬送装置１４０は、動力取出軸１５１によってコンベヤ７から取り出された動力により駆動するように構成されており、動力取出軸１５１の軸回りに回動可能に支持されている。
【0315】
このような構成によれば、補助搬送ホイル１４１の回転動作をコンベヤ７の動作に連動させることができ、補助搬送ホイル１４１の回転速度をコンベヤ７の搬送速度に同調させることが可能となる。これにより、土落とし装置２７からコンベヤ７への受継ぎ部分において鱗茎部２ａの停滞や詰まり等を生じさせることなくスムーズな受継ぎを行うことができる。また、補助搬送ホイル１４１を回転駆動させるための専用の駆動源が不要となるため、部品点数の削減、コストの低減を図ることができる。
【0316】
また、補助搬送ホイル１４１は、回転軌跡Ｈ１を土落とし装置２７からコンベヤ７への鱗茎部２ａの移動経路に干渉させるように設けられている。このような構成によれば、補助搬送ホイル１４１による鱗茎部２ａの搬送作用を、土落とし装置２７とコンベヤ７の受継ぎ部分へと的確に作用させることができる。
【0317】
また、補助搬送ホイル１４１の下方においては、土落とし装置２７とコンベヤ７との間に、タマネギ２の落下を防止するための櫛状案内体１３５が設けられている。このような構成によれば、カットされた茎葉部２ｂ等が櫛状案内体１３５に挟まれたり、鱗茎部２ａに残っている茎葉部２ｂの部分が櫛状案内体１３５の凹部１３７ａ，１３８ａに差し込まれたりすること等によっても、補助搬送ホイル１４１による搬送作用により、鱗茎部２ａの停滞や詰まり等を抑制することができる。
【0318】
また、櫛状案内体１３５の配置部位に関し、第３土落としホイル１１０Ｃの複数の突起部１１６ｂとコンベヤ７の突起バー１２１Ａの複数の突起１２２とを互い違いに配置し、それらの間に櫛状案内体１３５が配置されている。このような構成によれば、第３土落としホイル１１０Ｃとコンベヤ７とを近付けて両者の間隔を小さくすることができるので、コンパクトな構成にすることができる。
【0319】
また、櫛状案内体１３５は、第３土落としホイル１１０Ｃの中心軸Ｃ３と、コンベヤ従動軸１１８の中心軸Ｄ１とを通る仮想平面Ｅ１に対して上側の位置に設けられている（図１１参照）。このような構成によれば、第３土落としホイル１１０Ｃのホイル本体１１６の中心より上側の部分を鱗茎部２ａに作用させることができるので、鱗茎部２ａの落下を防止しつつコンベヤ７へのスムーズな受継ぎを行うことができる。
【0320】
以上のような本実施形態の野菜収穫機１によれば、タマネギ２の掘取り→搬送→鱗茎部２ａと茎葉部２ｂの分離→鱗茎部２ａの土落としと搬送→鱗茎部２ａの集荷と茎葉部２ｂの機外排出を１台で同時に行うことができ、作業効率の向上を図ることができる。
【0321】
上述した実施形態の説明は本発明の一例であり、本発明に係る野菜収穫機は上述の実施形態に限定されることはない。このため、上述した実施形態以外であっても、本発明に係る技術的思想を逸脱しない範囲であれば、設計等に応じて種々の変更が可能であることは勿論である。
【0322】
上述した実施形態では、野菜収穫機１は、畝の無い連続条での適用例について説明したが、畝がある圃場でも使用できる。畝がある圃場での作業の場合、野菜収穫機１は、左右のクローラ走行装置４により畝を跨いだ状態で走行し、機外に排出される茎葉部２ｂは、畝間の畝溝に排出されることになる。
【0323】
また、上述した実施形態では、土落とし装置２７は、３つの土落としホイル１１０を備えているが、土落としホイル１１０の個数は特に限定されない。例えば、土落としホイル１１０を５～７個に増やし、搬送下手側の土落としホイル１１０をコンベヤ７の搬送始端部の上方に配置した構成が採用されてもよい。このような構成によれば、土落とし装置２７の搬送終端側の土落としホイル１１０から落下した鱗茎部２ａは、確実にコンベヤ７に受け継がれて後上方へと搬送されることになる。
【0324】
また、上述した実施形態では、野菜収穫機１は走行装置としてクローラ走行装置４を備えるものであるが、走行装置は、駆動軸に車輪を連結したホイル式の構成のものであってもよい。
【符号の説明】
【0325】
１ 野菜収穫機
２ タマネギ（野菜）
２ａ 鱗茎部（野菜本体部）
２ｂ 茎葉部
３ 走行機体
４ クローラ走行装置（走行装置）
４ｅ 上面
５ 操作部
７ コンベヤ（搬送装置）
８ 収容部
２４ 引抜搬送装置
２４Ｘ 外側引抜搬送装置
２４Ｙ 内側引抜搬送装置
２５ 肩揃え装置（位置揃え装置）
２６ 茎葉切断装置
２７ 土落とし装置
８１ 上流側挟持搬送装置
８２ 下流側挟持搬送装置
８３ 搬送ベルト（無端回動帯）
８４ 駆動プーリ（駆動輪）
８５ 従動プーリ（従動輪）
８６ 搬送ベルト（無端回動帯）
８７ 駆動プーリ（駆動輪）
８８ 従動プーリ（従動輪）
９１ 支持軸
９４ 搬送ベルト（無端回動帯）
９５ 駆動プーリ（駆動輪）
９６ 従動プーリ（従動輪）
１１０ 土落としホイル（ローラ）
１１０Ａ 第１土落としホイル（土落とし部、ローラ）
１１０Ｂ 第２土落としホイル（土落とし部、ローラ）
１１０Ｃ 第３土落としホイル（移送部、ローラ）
１１６ｂ 突起部
１３５ 櫛状案内体（案内部材）
１４０ 補助搬送装置
１４１ 補助搬送ホイル（ローラ）
１４３ｂ 突起部
１４５ チェンケース
１４６ 回動支持アーム
１４７ 付勢バネ
１４８ 付勢バネ
１５１ 動力取出軸
１６０ 落下案内装置
２４０ 放出ガイド装置（第１の排葉装置）
２５０ 排葉搬送装置（第２の排葉装置）
２６１ 側方排葉シュータ（ガイド部）
２６３ 後方排葉シュータ（ガイド部）
３００ 補助操作部
２ タマネギ（野菜）
２ａ 鱗茎部（野菜本体部）
２ｂ 茎葉部
３ 走行機体
４ クローラ走行装置（走行装置）
４ｅ 上面
５ 操作部
７ コンベヤ（搬送装置）
８ 収容部
２４ 引抜搬送装置
２４Ｘ 外側引抜搬送装置
２４Ｙ 内側引抜搬送装置
２５ 肩揃え装置（位置揃え装置）
２６ 茎葉切断装置
２７ 土落とし装置
８１ 上流側挟持搬送装置
８２ 下流側挟持搬送装置
８３ 搬送ベルト（無端回動帯）
８４ 駆動プーリ（駆動輪）
８５ 従動プーリ（従動輪）
８６ 搬送ベルト（無端回動帯）
８７ 駆動プーリ（駆動輪）
８８ 従動プーリ（従動輪）
９１ 支持軸
９４ 搬送ベルト（無端回動帯）
９５ 駆動プーリ（駆動輪）
９６ 従動プーリ（従動輪）
１１０ 土落としホイル（ローラ）
１１０Ａ 第１土落としホイル（土落とし部、ローラ）
１１０Ｂ 第２土落としホイル（土落とし部、ローラ）
１１０Ｃ 第３土落としホイル（移送部、ローラ）
１１６ｂ 突起部
１３５ 櫛状案内体（案内部材）
１４０ 補助搬送装置
１４１ 補助搬送ホイル（ローラ）
１４３ｂ 突起部
１４５ チェンケース
１４６ 回動支持アーム
１４７ 付勢バネ
１４８ 付勢バネ
１５１ 動力取出軸
１６０ 落下案内装置
２４０ 放出ガイド装置（第１の排葉装置）
２５０ 排葉搬送装置（第２の排葉装置）
２６１ 側方排葉シュータ（ガイド部）
２６３ 後方排葉シュータ（ガイド部）
３００ 補助操作部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】