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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】経路表示装置、経路表示方法及び経路表示プログラム
(51)【国際特許分類】
G01C 21/26 20060101AFI20241008BHJP
G06Q 50/10 20120101ALI20241008BHJP
G06Q 90/00 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
G01C21/26 P
G06Q50/10
G06Q90/00 300
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021088280
(22)【出願日】2021-05-26
(65)【公開番号】P2022181366
(43)【公開日】2022-12-08
【審査請求日】2024-02-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000221616
【氏名又は名称】東日本旅客鉄道株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001254
【氏名又は名称】弁理士法人光陽国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 勤
(72)【発明者】
【氏名】金山 真莉子
【審査官】貞光 大樹
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－１７６１６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－４６２５４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－６７５２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－３３７７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４２７５８（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｃ ２１／００ － ２１／３６
Ｇ０６Ｑ １０／００ － １０／３０
Ｇ０６Ｑ ３０／００ － ３０／０８
Ｇ０６Ｑ ５０／００ － ９９／００
Ｇ０９Ｂ ２９／００ － ２９／１４
Ｇ０８Ｇ １／００ － １／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
施設内の各スポットに設けられたアクセスポイントと通信接続可能な通信手段と、撮像手段と、
を備えた経路表示装置であって、
前記各スポットの位置情報と、当該各スポットに設けられたアクセスポイントとの通信状況と、に基づいて、自装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された前記現在位置を初期位置として当該初期位置から目的地までの経路を作成する経路作成手段と、
前記撮像手段により撮影された前記施設内の空間の向きに合わせた前記経路を当該空間の画像に重ねて表示させる経路表示制御手段と、
を備え、
前記経路作成手段は、
前記初期位置に近接した所定のスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度を超える場合、前記経路として前記初期位置に最も近接したスポットから各スポットを経由して前記目的地へ向かうスポット経由経路を作成し、
前記基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度以内である場合、前記経路として前記初期位置から前記目的地へ一直線で向かうダイレクト経路を作成する、
ことを特徴とする経路表示装置。
【請求項2】
前記経路表示制御手段は、前記測位手段により測位された直近の測位位置が直前の測位位置から所定の距離以上離れている場合であって、且つ、当該直近の測位位置が前記経路上に位置していない場合、当該直近の測位位置から当該直近の測位位置に最も近接した前記経路に垂線を下したときの交点が当該直近の測位位置と重なるように当該経路をスライド表示させる、ことを特徴とする請求項１に記載の経路表示装置。
【請求項3】
前記スポット経由経路を補正する補正手段を備え、前記補正手段は、前記初期位置が前記スポット経由経路上に位置していない場合、前記初期位置に最も近接したスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ線分の代わりとして当該目的地に向かう方向において最も近接したスポットと前記初期位置とを結ぶ線分を当該スポット経由経路における初期の経路とする、
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の経路表示装置。
【請求項4】
前記撮像手段により撮影された前記空間に含まれるＰＯＩ（Point Of Interest）情報を取得する取得手段を備え、前記経路表示制御手段は、前記取得手段により取得された前記空間に含まれる前記ＰＯＩ情報を表示させる、
ことを特徴とする請求項１～３のいずれか一項に記載の経路表示装置。
【請求項5】
施設内の各スポットに設けられたアクセスポイントと通信接続可能な通信手段と、撮像手段と、
を備えた経路表示装置における経路表示方法であって、
前記各スポットの位置情報と、当該各スポットに設けられたアクセスポイントとの通信状況と、に基づいて、自装置の現在位置を測位する測位ステップと、
前記測位ステップにより測位された前記現在位置を初期位置として当該初期位置から目的地までの経路を作成する経路作成ステップと、
前記撮像手段により撮影された前記施設内の空間の向きに合わせた前記経路を当該空間の画像に重ねて表示させる経路表示制御ステップと、
を含み、
前記経路作成ステップは、
前記初期位置に近接した所定のスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度を超える場合、前記経路として前記初期位置に最も近接したスポットから各スポットを経由して前記目的地へ向かうスポット経由経路を作成し、
前記基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度以内である場合、前記経路として前記初期位置から前記目的地へ一直線で向かうダイレクト経路を作成する、
ことを特徴とする経路表示方法。
【請求項6】
施設内の各スポットに設けられたアクセスポイントと通信接続可能な通信手段と、撮像手段と、
を備えた経路表示装置のコンピュータを、
前記各スポットの位置情報と、当該各スポットに設けられたアクセスポイントとの通信状況と、に基づいて、自装置の現在位置を測位する測位手段、
前記測位手段により測位された前記現在位置を初期位置として当該初期位置から目的地までの経路を作成する経路作成手段、
前記撮像手段により撮影された前記施設内の空間の向きに合わせた前記経路を当該空間の画像に重ねて表示させる経路表示制御手段、
として機能させ、
前記経路作成手段は、
前記初期位置に近接した所定のスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度を超える場合、前記経路として前記初期位置に最も近接したスポットから各スポットを経由して前記目的地へ向かうスポット経由経路を作成し、
前記基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度以内である場合、前記経路として前記初期位置から前記目的地へ一直線で向かうダイレクト経路を作成する、
ことを特徴とする経路表示プログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、経路表示装置、経路表示方法及び経路表示プログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来、位置情報と地図情報とを組み合わせたナビゲーションに関する技術が数多く提案されている。近年では、スマートフォンなどのカメラを搭載した携帯端末の普及もあり、カメラによって撮影された画像を更に組み合わせた拡張現実（Augmented Reality（ＡＲ））によるナビゲーションに関する技術が提案されている。この拡張現実によるナビゲーションに関する技術としては、例えば、建物の外部へ避難するための避難経路への誘導方向を示す矢印画像をカメラにより生成された画像上に表示することで、避難すべき向きを直感的に理解させる携帯端末が開示されている（特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１４－１４２７５８号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上記特許文献１に開示されている携帯端末では、現在地から目的地である建物の外部まで一直線で進むのか角を曲がりながら進むのかを把握し難い。
【0005】
本発明は、上記課題に鑑みてなされたもので、現在地から目的地まで一直線で進むのか角を曲がりながら進むのかを把握し易くすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記課題を解決するため、本発明の経路表示装置は、
施設内の各スポットに設けられたアクセスポイントと通信接続可能な通信手段と、
撮像手段と、
を備えた経路表示装置であって、
前記各スポットの位置情報と、当該各スポットに設けられたアクセスポイントとの通信状況と、に基づいて、自装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された前記現在位置を初期位置として当該初期位置から目的地までの経路を作成する経路作成手段と、
前記撮像手段により撮影された前記施設内の空間の向きに合わせた前記経路を当該空間の画像に重ねて表示させる経路表示制御手段と、
を備え、
前記経路作成手段は、
前記初期位置に近接した所定のスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度を超える場合、前記経路として前記初期位置に最も近接したスポットから各スポットを経由して前記目的地へ向かうスポット経由経路を作成し、
前記基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度以内である場合、前記経路として前記初期位置から前記目的地へ一直線で向かうダイレクト経路を作成する、
ことを特徴としている。
施設内の各スポットに設けられたアクセスポイントと通信接続可能な通信手段と、
撮像手段と、
を備えた経路表示装置であって、
前記各スポットの位置情報と、当該各スポットに設けられたアクセスポイントとの通信状況と、に基づいて、自装置の現在位置を測位する測位手段と、
前記測位手段により測位された前記現在位置を初期位置として当該初期位置から目的地までの経路を作成する経路作成手段と、
前記撮像手段により撮影された前記施設内の空間の向きに合わせた前記経路を当該空間の画像に重ねて表示させる経路表示制御手段と、
を備え、
前記経路作成手段は、
前記初期位置に近接した所定のスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度を超える場合、前記経路として前記初期位置に最も近接したスポットから各スポットを経由して前記目的地へ向かうスポット経由経路を作成し、
前記基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度以内である場合、前記経路として前記初期位置から前記目的地へ一直線で向かうダイレクト経路を作成する、
ことを特徴としている。
【0007】
この構成によれば、目的地に応じてスポット経由経路とダイレクト経路とのうちのいずれかの経路を作成し、撮像手段により撮影された施設内の空間の向きに合わせた上記経路を当該空間の画像に重ねて表示させることによって、現在位置から目的地まで一直線で進むのか角を曲がりながら進むのかを把握し易くすることができる。
【0008】
また、好ましくは、前記経路表示制御手段は、前記測位手段により測位された直近の測位位置が直前の測位位置から所定の距離以上離れている場合であって、且つ、当該直近の測位位置が前記経路上に位置していない場合、当該直近の測位位置から当該直近の測位位置に最も近接した前記経路に垂線を下したときの交点が当該直近の測位位置と重なるように当該経路をスライド表示させるようにするとよい。
この構成によれば、自装置が目的地までの経路から逸脱してしまった場合に、当該経路を上述のようにスライド表示させることで、表示部において経路表示が表示部外となることを防ぎ、ユーザーが当該経路を見失ってしまうことを抑制することができる。
この構成によれば、自装置が目的地までの経路から逸脱してしまった場合に、当該経路を上述のようにスライド表示させることで、表示部において経路表示が表示部外となることを防ぎ、ユーザーが当該経路を見失ってしまうことを抑制することができる。
【0009】
また、好ましくは、前記スポット経由経路を補正する補正手段を備え、
前記補正手段は、前記初期位置が前記スポット経由経路上に位置していない場合、前記初期位置に最も近接したスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ線分の代わりとして当該目的地に向かう方向において最も近接したスポットと前記初期位置とを結ぶ線分を当該スポット経由経路における初期の経路とするとよい。
この構成によれば、初期位置がスポット経由経路上から外れている場合、スポット経由経路を補正することで、初期位置から始まるスポット経由経路ＳＲを表示することができるので、当該スポット経由経路を視覚的に把握し易くすることができる。
前記補正手段は、前記初期位置が前記スポット経由経路上に位置していない場合、前記初期位置に最も近接したスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ線分の代わりとして当該目的地に向かう方向において最も近接したスポットと前記初期位置とを結ぶ線分を当該スポット経由経路における初期の経路とするとよい。
この構成によれば、初期位置がスポット経由経路上から外れている場合、スポット経由経路を補正することで、初期位置から始まるスポット経由経路ＳＲを表示することができるので、当該スポット経由経路を視覚的に把握し易くすることができる。
【0010】
また、好ましくは、前記撮像手段により撮影された前記空間に含まれるＰＯＩ（Point Of Interest）情報を取得する取得手段を備え、
前記経路表示制御手段は、前記取得手段により取得された前記空間に含まれる前記ＰＯＩ情報を表示させるとよい。
この構成によれば、撮像手段により撮影された空間に含まれるＰＯＩ情報だけを表示するようにすることで、経路を当該空間の画像に重ねて表示した画面の視認性を高めることができる。
前記経路表示制御手段は、前記取得手段により取得された前記空間に含まれる前記ＰＯＩ情報を表示させるとよい。
この構成によれば、撮像手段により撮影された空間に含まれるＰＯＩ情報だけを表示するようにすることで、経路を当該空間の画像に重ねて表示した画面の視認性を高めることができる。
【0011】
また、上記課題を解決するため、本発明の経路表示方法は、
施設内の各スポットに設けられたアクセスポイントと通信接続可能な通信手段と、
撮像手段と、
を備えた経路表示装置における経路表示方法であって、
前記各スポットの位置情報と、当該各スポットに設けられたアクセスポイントとの通信状況と、に基づいて、自装置の現在位置を測位する測位ステップと、
前記測位ステップにより測位された前記現在位置を初期位置として当該初期位置から目的地までの経路を作成する経路作成ステップと、
前記撮像手段により撮影された前記施設内の空間の向きに合わせた前記経路を当該空間の画像に重ねて表示させる経路表示制御ステップと、
を含み、
前記経路作成ステップは、
前記初期位置に近接した所定のスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度を超える場合、前記経路として前記初期位置に最も近接したスポットから各スポットを経由して前記目的地へ向かうスポット経由経路を作成し、
前記基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度以内である場合、前記経路として前記初期位置から前記目的地へ一直線で向かうダイレクト経路を作成する、
ことを特徴としている。
施設内の各スポットに設けられたアクセスポイントと通信接続可能な通信手段と、
撮像手段と、
を備えた経路表示装置における経路表示方法であって、
前記各スポットの位置情報と、当該各スポットに設けられたアクセスポイントとの通信状況と、に基づいて、自装置の現在位置を測位する測位ステップと、
前記測位ステップにより測位された前記現在位置を初期位置として当該初期位置から目的地までの経路を作成する経路作成ステップと、
前記撮像手段により撮影された前記施設内の空間の向きに合わせた前記経路を当該空間の画像に重ねて表示させる経路表示制御ステップと、
を含み、
前記経路作成ステップは、
前記初期位置に近接した所定のスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度を超える場合、前記経路として前記初期位置に最も近接したスポットから各スポットを経由して前記目的地へ向かうスポット経由経路を作成し、
前記基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度以内である場合、前記経路として前記初期位置から前記目的地へ一直線で向かうダイレクト経路を作成する、
ことを特徴としている。
【0012】
また、上記課題を解決するため、本発明の経路表示プログラムは、
施設内の各スポットに設けられたアクセスポイントと通信接続可能な通信手段と、
撮像手段と、
を備えた経路表示装置のコンピュータを、
前記各スポットの位置情報と、当該各スポットに設けられたアクセスポイントとの通信状況と、に基づいて、自装置の現在位置を測位する測位手段、
前記測位手段により測位された前記現在位置を初期位置として当該初期位置から目的地までの経路を作成する経路作成手段、
前記撮像手段により撮影された前記施設内の空間の向きに合わせた前記経路を当該空間の画像に重ねて表示させる経路表示制御手段、
として機能させ、
前記経路作成手段は、
前記初期位置に近接した所定のスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度を超える場合、前記経路として前記初期位置に最も近接したスポットから各スポットを経由して前記目的地へ向かうスポット経由経路を作成し、
前記基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度以内である場合、前記経路として前記初期位置から前記目的地へ一直線で向かうダイレクト経路を作成する、
ことを特徴としている。
施設内の各スポットに設けられたアクセスポイントと通信接続可能な通信手段と、
撮像手段と、
を備えた経路表示装置のコンピュータを、
前記各スポットの位置情報と、当該各スポットに設けられたアクセスポイントとの通信状況と、に基づいて、自装置の現在位置を測位する測位手段、
前記測位手段により測位された前記現在位置を初期位置として当該初期位置から目的地までの経路を作成する経路作成手段、
前記撮像手段により撮影された前記施設内の空間の向きに合わせた前記経路を当該空間の画像に重ねて表示させる経路表示制御手段、
として機能させ、
前記経路作成手段は、
前記初期位置に近接した所定のスポットと当該スポットから前記目的地に向かう方向において最も近接したスポットとを結ぶ基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度を超える場合、前記経路として前記初期位置に最も近接したスポットから各スポットを経由して前記目的地へ向かうスポット経由経路を作成し、
前記基準線分と、前記初期位置から前記目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が所定の角度以内である場合、前記経路として前記初期位置から前記目的地へ一直線で向かうダイレクト経路を作成する、
ことを特徴としている。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、現在地から目的地まで一直線で進むのか角を曲がりながら進むのかを把握し易くすることができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】経路表示装置の機能構成を示すブロック図である。
【図2】経路案内処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図3】経路表示補正処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図4】ＰＯＩ表示制御処理の制御手順を示すフローチャートである。
【図5】ダイレクト経路の作成を説明する図である。
【図6】スポット経由経路の作成を説明する図である。
【図7】ダイレクト経路の一例を示す図である。
【図8】スポット経由経路の一例を示す図である。
【図9】スポット経由経路の補正方法を示す図である。
【図12】（ａ）～（ｃ）は、経路のスライド表示を説明する図である。
【図13】ＰＯＩ情報の取得方法を示す図である。
【図14】ＰＯＩ情報を重ねて表示させたＡＲナビ画面の一例を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
以下、図面を参照して本発明の実施形態について説明する。ただし、発明の範囲は、図示例に限定されない。
【0016】
＜経路表示装置の構成＞
図１は、経路表示装置１０の機能構成を示すブロック図である。
経路表示装置１０は、目的地までの経路（進行経路）を検索し検索結果である経路を表示する携帯端末装置（例えば、スマートフォン等）である。図１に示すように、経路表示装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、操作部１３と、表示部１４と、通信部１５と、撮影部１６と、を備える。
図１は、経路表示装置１０の機能構成を示すブロック図である。
経路表示装置１０は、目的地までの経路（進行経路）を検索し検索結果である経路を表示する携帯端末装置（例えば、スマートフォン等）である。図１に示すように、経路表示装置１０は、制御部１１と、記憶部１２と、操作部１３と、表示部１４と、通信部１５と、撮影部１６と、を備える。
【0017】
制御部（測位手段、経路作成手段、経路表示制御手段、補正手段、取得手段）１１は、記憶部１２に記憶されている各種のプログラムを実行して所定の演算や各部の制御を行うＣＰＵ（Central Processing Unit）とプログラム実行時の作業領域となるメモリとを備えている（いずれも図示省略）。制御部１１は、記憶部１２に記憶されているプログラムとの協働により、各種の処理を実行する。
【0018】
記憶部１２は、不揮発性の半導体メモリ等により構成される。記憶部１２には、制御部１１で実行されるシステムプログラムやアプリケーションプログラム（例えば、ＡＲナビアプリ（ＡＲナビゲーションアプリ）等）、これらのプログラムの実行に必要なデータ等が記憶されている。
【0019】
操作部１３は、各種機能キーを備え、ユーザーによる各キーの押下入力を受け付けてその操作情報を制御部１１に出力する。また、操作部１３は、表示部１４の表面を覆うように透明電極を格子状に配置したタッチパネル等を有し、手指やタッチペン等で押下された位置を検出し、その位置情報を操作情報として制御部１１に出力する。
【0020】
表示部１４は、ＬＣＤ（Liquid Crystal Display）等により構成され、制御部１１からの表示制御信号に従って、画面上に各種表示を行う。
【0021】
通信部（通信手段）１５は、モバイル通信又はＷｉ－Ｆｉ（登録商標）の通信方式により通信ネットワーク上の基地局又はアクセスポイントを介して無線通信を行う。
【0022】
撮影部（撮像手段）１６は、ユーザー操作に基づいて風景を撮影し、その風景の画像データを生成して制御部１１に出力する。
【0023】
＜経路案内処理＞
次に、経路表示装置１０により行われる経路案内処理について、図２を参照して説明する。この経路案内処理は、経路表示装置１０にインストールされているＡＲナビアプリの起動を契機として実行される処理である。
次に、経路表示装置１０により行われる経路案内処理について、図２を参照して説明する。この経路案内処理は、経路表示装置１０にインストールされているＡＲナビアプリの起動を契機として実行される処理である。
【0024】
以下では、或る駅構内においてユーザーが上記ＡＲナビアプリを起動させた場合を想定して経路案内処理の説明を行う。なお、経路案内処理が実行されている間、経路表示装置１０は、図５に示すように、駅構内の各スポットＳＰに設けられているアクセスポイントの位置情報と、当該各スポットＳＰに設けられているアクセスポイントとの通信状況と、に基づいて、自装置の現在位置を逐次測位しているものとする。
【0025】
図２は、経路案内処理の制御手順を示すフローチャートである。
図２に示すように、経路案内処理が開始されると、先ず、経路表示装置１０の制御部１１は、操作部１３を介してユーザーから目的地の指定を受け付ける（ステップＳ１）。
図２に示すように、経路案内処理が開始されると、先ず、経路表示装置１０の制御部１１は、操作部１３を介してユーザーから目的地の指定を受け付ける（ステップＳ１）。
【0026】
次いで、制御部１１は、操作部１３を介してユーザーから経路検索開始の指示を受け付ける（ステップＳ２）。
【0027】
次いで、制御部１１は、測位された現在位置を初期位置とし、当該初期位置と目的地とを一直線で結ぶ線分と、基準線分と、の成す角度が±１５°以内であるか否かを判定する（ステップＳ３）。
【0028】
ここで、基準線分とは、初期位置に最も近接したスポットＳＰから目的地に向かう方向において最も近接したスポットＳＰと、このスポットＳＰから目的地に向かう方向において最も近接したスポットＳＰと、を結ぶ線分である。
例えば、図５に示すように、初期位置Ｐ０が図中の星印の位置であり、目的地がＡＢＣ中央口である場合、初期位置Ｐ０に最も近接したスポットＳＰ１からＡＢＣ中央口（目的地）に向かう方向において最も近接したスポットＳＰ２と、このスポットＳＰ２からＡＢＣ中央口に向かう方向において最も近接したスポットＳＰ３と、を結ぶ線分が基準線分Ｌｓとなる。また、図６に示すように、初期位置Ｐ０が図中の星印の位置であり、目的地がＸＹＺマートである場合、上述の目的地がＡＢＣ中央口である場合と同様に、スポットＳＰ２とスポットＳＰ３とを結ぶ線分が基準線分Ｌｓとなる。
例えば、図５に示すように、初期位置Ｐ０が図中の星印の位置であり、目的地がＡＢＣ中央口である場合、初期位置Ｐ０に最も近接したスポットＳＰ１からＡＢＣ中央口（目的地）に向かう方向において最も近接したスポットＳＰ２と、このスポットＳＰ２からＡＢＣ中央口に向かう方向において最も近接したスポットＳＰ３と、を結ぶ線分が基準線分Ｌｓとなる。また、図６に示すように、初期位置Ｐ０が図中の星印の位置であり、目的地がＸＹＺマートである場合、上述の目的地がＡＢＣ中央口である場合と同様に、スポットＳＰ２とスポットＳＰ３とを結ぶ線分が基準線分Ｌｓとなる。
【0029】
ステップＳ３において、初期位置と目的地とを一直線で結ぶ線分と、基準線分と、の成す角度が±１５°以内であると判定された場合（ステップＳ３；ＹＥＳ）、制御部１１は、初期位置と目的地とを一直線で結ぶダイレクト経路を作成する（ステップＳ４）。
例えば、図５に示したように、初期位置Ｐ０と目的地であるＡＢＣ中央口とを一直線で結ぶ線分と、基準線分Ｌｓと、の成す角度が±１５°以内であると判定された場合、制御部１１は、図７に示すように、初期位置Ｐ０と目的地であるＡＢＣ中央口とを一直線で結ぶダイレクト経路ＤＲを作成する。
例えば、図５に示したように、初期位置Ｐ０と目的地であるＡＢＣ中央口とを一直線で結ぶ線分と、基準線分Ｌｓと、の成す角度が±１５°以内であると判定された場合、制御部１１は、図７に示すように、初期位置Ｐ０と目的地であるＡＢＣ中央口とを一直線で結ぶダイレクト経路ＤＲを作成する。
【0030】
また、ステップＳ３において、初期位置と目的地とを一直線で結ぶ線分と、基準線分と、の成す角度が±１５°以内ではないと判定された場合（ステップＳ３；ＮＯ）、制御部１１は、初期位置に最も近接したスポットＳＰから各スポットＳＰを経由して目的地へ向かうスポット経由経路を作成する（ステップＳ５）。
例えば、図６に示したように、初期位置Ｐ０と目的地であるＸＹＺマートとを一直線で結ぶ線分と、基準線分Ｌｓと、の成す角度が±１５°以内ではないと判定された場合、制御部１１は、図８に示すように、初期位置Ｐ０に最も近接したスポットＳＰ１から各スポットＳＰ２～ＳＰ４を経由して目的地であるＸＹＺマートへ向かうスポット経由経路ＳＲを作成する。
例えば、図６に示したように、初期位置Ｐ０と目的地であるＸＹＺマートとを一直線で結ぶ線分と、基準線分Ｌｓと、の成す角度が±１５°以内ではないと判定された場合、制御部１１は、図８に示すように、初期位置Ｐ０に最も近接したスポットＳＰ１から各スポットＳＰ２～ＳＰ４を経由して目的地であるＸＹＺマートへ向かうスポット経由経路ＳＲを作成する。
【0031】
次いで、制御部１１は、初期位置がステップＳ５で作成されたスポット経由経路上にあるか否かを判定する（ステップＳ６）。
【0032】
ステップＳ６において、初期位置がステップＳ５で作成されたスポット経由経路上にはないと判定された場合（ステップＳ６；ＮＯ）、制御部１１は、スポット経由経路を補正する（ステップＳ７）。具体的には、図８に示すように、初期位置Ｐ０がスポット経由経路ＳＲ上にはないと判定された場合、制御部１１は、図９に示すように、当該スポット経由経路ＳＲのうち、初期の経路であるスポットＳＰ１とスポットＳＰ２とを結ぶ区間を削除し、初期位置Ｐ０とスポットＳＰ２とを結ぶ区間を当該スポット経由経路ＳＲの初期の経路として補正する。
【0033】
また、ステップＳ６において、初期位置がステップＳ５で作成されたスポット経由経路上にあると判定された場合（ステップＳ６；ＹＥＳ）、制御部１１は、ステップＳ７をスキップして、処理をステップＳ８に進める。
【0034】
次いで、制御部１１は、ステップＳ４で作成されたダイレクト経路、又は、ステップＳ５で作成されたスポット経由経路若しくはステップＳ７で補正されたスポット経由経路を表示部１４に表示させる（ステップＳ８）。具体的には、ダイレクト経路又はスポット経由経路を表示部１４に表示させる際、経路表示装置１０は撮影モードに切り替えられており、制御部１１は、撮影部１６により撮影された駅構内の空間の向きに合わせたダイレクト経路又はスポット経由経路を当該空間の画像に重ねて表示させる。
【0035】
図１０は、図７に示されているダイレクト経路ＤＲを駅構内の空間の画像に重ねて表示したＡＲナビ画面１４１の一例を示す図である。
図１０に示すように、ＡＲナビ画面１４１では、ＡＲナビの表示態様に対応させたダイレクト経路ＤＲが表示されるとともに、画面上部には、目的地の名称“ＡＢＣ中央口”、目的地までの距離を示す“目的地まで８０ｍ”、及び、目的地までの所要時間を示す“所要時間１分”の文字情報がそれぞれ表示されている。また、ＡＲナビ画面１４１では、目的地を表す記号Ｍ（例えば、丸囲みのＧのマーク）が目的地であるＡＢＣ中央口の画像（図示省略）に重ねて表示されている。
図１０に示すように、ＡＲナビ画面１４１では、ＡＲナビの表示態様に対応させたダイレクト経路ＤＲが表示されるとともに、画面上部には、目的地の名称“ＡＢＣ中央口”、目的地までの距離を示す“目的地まで８０ｍ”、及び、目的地までの所要時間を示す“所要時間１分”の文字情報がそれぞれ表示されている。また、ＡＲナビ画面１４１では、目的地を表す記号Ｍ（例えば、丸囲みのＧのマーク）が目的地であるＡＢＣ中央口の画像（図示省略）に重ねて表示されている。
【0036】
図１１は、図９に示されているスポット経由経路ＳＲを駅構内の空間の画像に重ねて表示したＡＲナビ画面１４２の一例を示す図である。
図１１に示すように、ＡＲナビ画面１４２では、ＡＲナビの表示態様に対応させたスポット経由経路ＳＲが表示されるとともに、画面上部には、目的地の名称“ＸＹＺマート”、目的地までの距離を示す“目的地まで１２０ｍ”、及び、目的地までの所要時間を示す“所要時間１分３０秒”の文字情報がそれぞれ表示されている。
図１１に示すように、ＡＲナビ画面１４２では、ＡＲナビの表示態様に対応させたスポット経由経路ＳＲが表示されるとともに、画面上部には、目的地の名称“ＸＹＺマート”、目的地までの距離を示す“目的地まで１２０ｍ”、及び、目的地までの所要時間を示す“所要時間１分３０秒”の文字情報がそれぞれ表示されている。
【0037】
次いで、制御部１１は、経路表示補正処理を行う（ステップＳ９）。経路表示補正処理の詳細については後述する。
【0038】
次いで、制御部１１は、ＰＯＩ（Point Of Interest）表示制御処理を行う（ステップＳ１０）。ＰＯＩ表示制御処理の詳細については後述する。
【0039】
次いで、制御部１１は、測位された現在位置に基づいて、目的地に到着したか否かを判定する（ステップＳ１１）。
【0040】
ステップＳ１１において、目的地に到着したと判定された場合（ステップＳ１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、目的地への到着を報知し（ステップＳ１２）、経路案内処理を終了する。
【0041】
また、ステップＳ１１において、目的地に到着していないと判定された場合（ステップＳ１１；ＮＯ）、制御部１１は、処理をステップＳ８に戻し、それ以降の処理を繰り返し行う。
【0042】
【0043】
図３に示すように、経路表示補正処理が開始されると、制御部１１は、直近の測位位置がＡＲナビ画面に表示されている経路（ダイレクト経路又はスポット経由経路）上にあるか否かを判定する（ステップＳ１０１）。
【0044】
ステップＳ１０１において、直近の測位位置がＡＲナビ画面に表示されている経路上にあると判定された場合（ステップＳ１０１；ＹＥＳ）、制御部１１は、処理を経路案内処理（図２参照）に戻す。
【0045】
また、ステップＳ１０１において、直近の測位位置がＡＲナビ画面に表示されている経路上にはないと判定された場合（ステップＳ１０１；ＮＯ）、制御部１１は、直近の測位位置が直前の測位位置から所定の距離以上離れているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。
【0046】
ステップＳ１０２において、直近の測位位置が直前の測位位置から所定の距離以上離れていないと判定された場合（ステップＳ１０２；ＮＯ）、制御部１１は、処理を経路案内処理（図２参照）に戻す。
【0047】
また、ステップＳ１０２において、直近の測位位置が直前の測位位置から所定の距離以上離れていると判定された場合（ステップＳ１０２；ＹＥＳ）、制御部１１は、直近の測位位置から当該直近の測位位置に最も近接した経路に垂線を下したときの交点が当該直近の測位位置と重なるように当該経路をスライド表示させ（ステップＳ１０３）、処理を経路案内処理（図２参照）に戻す。
【0048】
図１２（ａ）～図１２（ｃ）は、上述した経路のスライド表示を説明する図である。
図１２（ａ）に示すように、直近の測位位置Ｐ１が直前の測位位置Ｐ０から所定の距離以上離れていると判定された場合、制御部１１は、図１２（ｂ）及び同図（ｃ）に示すように、直近の測位位置Ｐ１から当該直近の測位位置Ｐ１に最も近接したダイレクト経路ＤＲに垂線を下したときの交点ＣＰが当該直近の測位位置Ｐ１と重なるようにダイレクト経路ＤＲをスライド表示させる。なお、上述の説明では、ダイレクト経路ＤＲを対象として説明を行っているが、スポット経由経路ＳＲについてもスライド表示の対象となり得る。
図１２（ａ）に示すように、直近の測位位置Ｐ１が直前の測位位置Ｐ０から所定の距離以上離れていると判定された場合、制御部１１は、図１２（ｂ）及び同図（ｃ）に示すように、直近の測位位置Ｐ１から当該直近の測位位置Ｐ１に最も近接したダイレクト経路ＤＲに垂線を下したときの交点ＣＰが当該直近の測位位置Ｐ１と重なるようにダイレクト経路ＤＲをスライド表示させる。なお、上述の説明では、ダイレクト経路ＤＲを対象として説明を行っているが、スポット経由経路ＳＲについてもスライド表示の対象となり得る。
【0049】
【0050】
図４に示すように、ＰＯＩ表示制御処理が開始されると、制御部１１は、例えば、通信部１５を介して、ＰＯＩ情報を管理する外部サーバ（図示省略）のＰＯＩデータベースを参照することで、撮影部１６により撮影された空間内に含まれるＰＯＩ情報があるか否かを判定する（ステップＳ１１１）。
【0051】
ステップＳ１１１において、撮影部１６により撮影された空間内に含まれるＰＯＩ情報が無いと判定された場合（ステップＳ１１１；ＮＯ）、制御部１１は、処理を経路案内処理（図２参照）に戻す。
【0052】
また、ステップＳ１１１において、撮影部１６により撮影された空間内に含まれるＰＯＩ情報があると判定された場合（ステップＳ１１１；ＹＥＳ）、制御部１１は、通信部１５を介して上述したＰＯＩを管理する外部サーバから当該空間内に含まれるＰＯＩ情報を取得する（ステップＳ１１２）。例えば、図１３に示すように、撮影部１６により撮影された空間Ｖ内にＰＯＩ情報Ｉ１，Ｉ２があると判定された場合、制御部１１は、通信部１５を介して上述の外部サーバから当該空間Ｖ内に含まれるＰＯＩ情報Ｉ１，Ｉ２を取得する。
【0053】
次いで、制御部１１は、ステップＳ１１２で取得されたＰＯＩ情報を、撮影部１６により撮影された空間の画像に重ねて表示させる（ステップＳ１１３）。例えば、上述したＰＯＩ情報Ｉ１，Ｉ２が取得された場合、例えば、図１４に示すように、ＡＲナビ画面１４１（撮影部１６により撮影された空間Ｖの画像を表示した画面）に当該ＰＯＩ情報Ｉ１，Ｉ２を重ねて表示させる。そして、制御部１１は、処理を経路案内処理（図２参照）に戻す。
【0054】
以上のように、本実施形態の経路表示装置１０は、各スポットＳＰの位置情報と、当該各スポットＳＰに設けられたアクセスポイントとの通信状況と、に基づいて、自装置１０の現在位置を測位し、測位された現在位置を初期位置Ｐ０として当該初期位置Ｐ０から目的地までの経路を作成し、撮影部１６により撮影された駅構内（施設内）の空間の向きに合わせた経路を当該空間の画像（ＡＲナビ画面１４１，１４２）に重ねて表示させる。また、経路表示装置１０は、初期位置Ｐ０に近接した所定のスポットＳＰと当該スポットＳＰから目的地に向かう方向において最も近接したスポットＳＰとを結ぶ基準線分Ｌｓと、初期位置Ｐ０から目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が±１５°を超える場合、上記経路として初期位置Ｐ０に最も近接したスポットＳＰ１から各スポットＳＰ２～４を経由して目的地へ向かうスポット経由経路ＳＲを作成する。また、経路表示装置１０は、基準線分Ｌｓと、初期位置Ｐ０から目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が±１５°以内である場合、上記経路として初期位置Ｐ０から目的地へ一直線で向かうダイレクト経路ＤＲを作成する。
したがって、本実施形態の経路表示装置１０によれば、目的地に応じてスポット経由経路ＳＲとダイレクト経路ＤＲとのうちのいずれかの経路を作成し、撮影部１６により撮影された施設内の空間の向きに合わせた上記経路を当該空間の画像に重ねて表示させることによって、現在位置から目的地まで一直線で進むのか角を曲がりながら進むのかを把握し易くすることができる。
したがって、本実施形態の経路表示装置１０によれば、目的地に応じてスポット経由経路ＳＲとダイレクト経路ＤＲとのうちのいずれかの経路を作成し、撮影部１６により撮影された施設内の空間の向きに合わせた上記経路を当該空間の画像に重ねて表示させることによって、現在位置から目的地まで一直線で進むのか角を曲がりながら進むのかを把握し易くすることができる。
【0055】
また、本実施形態の経路表示装置１０は、測位された直近の測位位置が直前の測位位置から所定の距離以上離れている場合であって、且つ、当該直近の測位位置が前記経路上に位置していない場合、当該直近の測位位置から当該直近の測位位置に最も近接した前記経路に垂線を下したときの交点ＣＰが当該直近の測位位置と重なるように当該経路をスライド表示させる。
したがって、本実施形態の経路表示装置１０によれば、自装置１０が目的地までの経路から逸脱してしまった場合に、当該経路を上述のようにスライド表示させることで、表示部１４において経路表示が表示部外となることを防ぎ、ユーザーが当該経路を見失ってしまうことを抑制することができる。
したがって、本実施形態の経路表示装置１０によれば、自装置１０が目的地までの経路から逸脱してしまった場合に、当該経路を上述のようにスライド表示させることで、表示部１４において経路表示が表示部外となることを防ぎ、ユーザーが当該経路を見失ってしまうことを抑制することができる。
【0056】
また、本実施形態の経路表示装置１０は、初期位置Ｐ０がスポット経由経路ＳＲ上に位置していない場合、初期位置Ｐ０に最も近接したスポットＳＰ１と当該スポットＳＰ１から目的地に向かう方向において最も近接したスポットＳＰ２とを結ぶ線分の代わりとして当該目的地に向かう方向において最も近接したスポットＳＰ２と初期位置Ｐ０とを結ぶ線分を当該スポット経由経路ＳＲにおける初期の経路とする。
したがって、本実施形態の経路表示装置１０によれば、初期位置Ｐ０がスポット経由経路ＳＲ上から外れている場合、スポット経由経路ＳＲを補正することで、初期位置Ｐ０から始まるスポット経由経路ＳＲを表示することができるので、当該スポット経由経路ＳＲを視覚的に把握し易くすることができる。
したがって、本実施形態の経路表示装置１０によれば、初期位置Ｐ０がスポット経由経路ＳＲ上から外れている場合、スポット経由経路ＳＲを補正することで、初期位置Ｐ０から始まるスポット経由経路ＳＲを表示することができるので、当該スポット経由経路ＳＲを視覚的に把握し易くすることができる。
【0057】
また、本実施形態の経路表示装置１０は、撮影部１６により撮影された空間Ｖに含まれるＰＯＩ（Point Of Interest）情報を取得し、取得された当該空間Ｖに含まれるＰＯＩ情報Ｉ１，Ｉ２を表示させる。
したがって、本実施形態の経路表示装置１０によれば、ＡＲナビ画面１４１，１４２に表示されている空間Ｖ内に含まれるＰＯＩ情報Ｉ１，Ｉ２だけを表示することで、ＡＲナビ画面１４１，１４２の視認性を高めることができる。
したがって、本実施形態の経路表示装置１０によれば、ＡＲナビ画面１４１，１４２に表示されている空間Ｖ内に含まれるＰＯＩ情報Ｉ１，Ｉ２だけを表示することで、ＡＲナビ画面１４１，１４２の視認性を高めることができる。
【0058】
以上、本発明を実施形態に基づいて具体的に説明してきたが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、上記実施形態では、基準線分Ｌｓと、初期位置Ｐ０から目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が±１５°を超える場合、スポット経由経路ＳＲを作成する一方で、基準線分Ｌｓと、初期位置Ｐ０から目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が±１５°以内である場合、ダイレクト経路ＤＲを作成するようにしたが、いずれの経路を作成するかを判断する際の基準となる上記角度は±１５°に限定されるものではなく、例えば、ユーザー操作に基づいて当該角度を適宜設定変更できるようにしてもよい。
例えば、上記実施形態では、基準線分Ｌｓと、初期位置Ｐ０から目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が±１５°を超える場合、スポット経由経路ＳＲを作成する一方で、基準線分Ｌｓと、初期位置Ｐ０から目的地までを一直線で結ぶ線分と、の成す角度が±１５°以内である場合、ダイレクト経路ＤＲを作成するようにしたが、いずれの経路を作成するかを判断する際の基準となる上記角度は±１５°に限定されるものではなく、例えば、ユーザー操作に基づいて当該角度を適宜設定変更できるようにしてもよい。
【0059】
また、上記実施形態では、駅構内の階段、エスカレーター、エレベーター、スロープ等の各スポットに対応させてアクセスポイントを設置することにより、例えば、階段やエスカレーターを利用して目的地へ進行する通常の経路と、階段やエスカレーターを利用せずに当該目的地へ進行するバリアフリー経路と、のいずれかをユーザー操作に基づいて選択させて作成するようにしてもよい。かかる場合、通常の経路及びバリアフリー経路は、それぞれの経路を識別可能な態様で表示（例えば、通常の経路を赤色で表示、バリアフリー経路を黄色で表示等）させることが好ましい。
【0060】
また、上記実施形態では、自装置１０が目的地までの経路から逸脱してしまった場合に、当該経路をスライド表示させるようにしたが、かかる場合、スライド表示させた後のゴール地点は当初のゴール地点（目的地）からずれてしまう。そこで、例えば、ＡＲナビ画面１４１，１４２において再検索ボタンを設け、当該再検索ボタンをユーザーが操作することによって、経路案内処理（図２参照）のステップＳ１で受け付けられた目的地までの経路を再検索（再作成）できるようにしてもよい。
【0061】
また、上記実施形態では、ＡＲナビ画面１４１，１４２に表示されている空間Ｖ内に含まれるＰＯＩ情報Ｉ１，Ｉ２だけを表示する構成としているが、この空間Ｖ内に含まれるＰＯＩ情報の数が所定数（例えば、１０）を超える場合、例えば、現在位置に近接した所定数までのＰＯＩ情報を表示させるようにしてもよい。
【符号の説明】
【0062】
１０ 経路表示装置
１１ 制御部（測位手段、経路作成手段、経路表示制御手段、補正手段、取得手段）
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 通信部（通信手段）
１６ 撮影部（撮像手段）
１１ 制御部（測位手段、経路作成手段、経路表示制御手段、補正手段、取得手段）
１２ 記憶部
１３ 操作部
１４ 表示部
１５ 通信部（通信手段）
１６ 撮影部（撮像手段）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】