(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】電動機およびその製造方法
(51)【国際特許分類】
H02K 3/50 20060101AFI20241008BHJP
H02K 15/04 20060101ALI20241008BHJP
【ＦＩ】
H02K3/50 A
H02K15/04 E
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021100716
(22)【出願日】2021-06-17
(65)【公開番号】P2023000097
(43)【公開日】2023-01-04
【審査請求日】2023-12-20
(73)【特許権者】
【識別番号】000144027
【氏名又は名称】株式会社ミツバ
(74)【代理人】
【識別番号】110002066
【氏名又は名称】弁理士法人筒井国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】井上 雅紀
(72)【発明者】
【氏名】渡邉 哲也
(72)【発明者】
【氏名】斎藤 有範
【審査官】三澤 哲也
(56)【参考文献】
【文献】中国特許出願公開第１０４６５９９５５（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開平０８－１４０３０２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２５０５１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭５９－１９１８５８（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２００５－１３０５８６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－２１３４１４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１６２３１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－０１３２７３（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許第０３９７９６１５（ＵＳ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／０１８９４７５（ＵＳ，Ａ１）
【文献】欧州特許出願公開第０３６９６９４６（ＥＰ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０２Ｋ ３／５０
Ｈ０２Ｋ １５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
複数の導電線が巻装されたステータと、前記ステータに対して回転するロータと、
前記ステータを保持するホルダ部材と、
を備えた電動機であって、
前記ホルダ部材の径方向外側に設けられ、前記導電線が挿通される端子収容箱と、
前記導電線と交差する方向から前記端子収容箱に挿入され、複数の前記導電線を互いに電気的に接続する接続端子と、
前記ホルダ部材の周方向において前記端子収容箱と並んで設けられ、前記端子収容箱の内部における前記導電線の引き回し方向を、前記接続端子の挿入方向と交差する方向に向ける第１導電線規制部と、
を有し、
前記導電線の基端側部が、前記ホルダ部材の軸方向一側に配置され、
前記導電線の先端側部，前記端子収容箱，前記第１導電線規制部が、前記ホルダ部材の軸方向他側に配置されていることを特徴とする、
電動機。
【請求項2】
請求項１に記載の電動機において、前記ホルダ部材の軸方向一側において、前記ホルダ部材の周方向における前記第１導電線規制部の前記端子収容箱側とは反対側に設けられ、前記導電線を前記ホルダ部材の周方向に沿わせる第２導電線規制部を有することを特徴とする、
電動機。
【請求項3】
請求項１または請求項２に記載の電動機において、前記端子収容箱には、前記導電線の挿通方向入口側および挿通方向出口側に、前記導電線が載置される載置部がそれぞれ設けられ、
前記第１導電線規制部に引っ掛けられた前記導電線が、それぞれの前記載置部に載置されていることを特徴とする、
電動機。
【請求項4】
複数の導電線が巻装されたステータと、前記ステータに対して回転するロータと、
前記ステータを保持するホルダ部材と、
を備えた電動機の製造方法であって、
前記ホルダ部材の軸方向一側において前記ホルダ部材の周方向に前記導電線を沿わせる第１工程と、
前記ホルダ部材の軸方向他側に前記導電線を引き回し、前記導電線を前記ホルダ部材の軸方向他側に配置された第１導電線規制部に引っ掛ける第２工程と、
前記第１導電線規制部に引っ掛けられた前記導電線を、前記ホルダ部材の周方向において前記第１導電線規制部と並んで設けられた端子収容箱に挿通し、前記端子収容箱の内部における前記導電線の引き回し方向を、前記端子収容箱に挿入される接続端子の挿入方向と交差する方向に向ける第３工程と、
前記接続端子を前記導電線と交差する方向から前記端子収容箱に挿入し、複数の前記導電線を互いに電気的に接続する第４工程と、
を有することを特徴とする、
電動機の製造方法。
【請求項5】
請求項４に記載の電動機の製造方法において、前記ホルダ部材の軸方向一側において、前記ホルダ部材の周方向における前記第１導電線規制部の前記端子収容箱側とは反対側に、前記導電線を前記ホルダ部材の周方向に沿わせる第２導電線規制部が設けられ、
前記第１工程と前記第２工程との間に、前記導電線を前記第２導電線規制部に引っ掛ける引っ掛け工程が設けられていることを特徴とする、
電動機の製造方法。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、複数の導電線が巻装されたステータと、ステータに対して回転するロータと、ステータを保持するホルダ部材と、を備えた電動機およびその製造方法に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、ステータコア（ステータ）に巻装された複数のコイル（導電線）の端部が、それぞれ個別に複数のターミナル（接続端子）に対して半田付けにより電気的に接続された電動機（ブラシレスモータ）が記載されている。そして、コイルが電気的に接続されたターミナルは、それぞれ個別に制御基板に対して半田付けにより電気的に接続されている。
【0003】
また、特許文献２には、スリットを有する端子部材（接続端子）を、巻線（導電線）の端部がセットされたケースに対して押圧して装着することで、巻線の端部がスリットに入り込み、これにより巻線と端子部材とが電気的に接続可能される導線接続用端子部材が記載されている。特許文献２に記載された導線接続用端子部材を用いれば、半田付けによる電気的な接続作業が不要となる。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１７－０７３８６０号公報
【文献】特開２０００－２６６０８３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
ブラシレスモータの組み立て性を向上させるためには、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相の導電線にそれぞれ駆動電流を供給する３つの接続端子を、ブラシレスモータを形成するケースの径方向一側に集約させるのが望ましい。また、半田付けを用いることなく接続端子と導電線とを電気的に接続するのが望ましい。このような要望に応えるためには、ステータから引き出された導電線を、ケースの周方向に引き回して所定箇所（接続端子の集約箇所）に配置し、当該部分において接続端子を押圧して接続端子とこれに対応した導電線とを電気的に接続する必要がある。
【0006】
しかしながら、ステータから引き出された導電線を、単に所定箇所に引き回して配置し、当該部分において接続端子を押圧して接続端子とこれに対応した導電線とを電気的に接続したのでは、例えば、Ｖ相の導電線とＵ相に対応した接続端子とが短絡したり、接続端子の押圧時に導電線に無理な力が掛かり、導電線が断線したりする等の不具合が生じ得る。
【0007】
本発明の目的は、導電線の短絡や断線等の不具合を生じることなく組み立て性を向上させることができる電動機およびその製造方法を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明の電動機では、複数の導電線が巻装されたステータと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ステータを保持するホルダ部材と、を備えた電動機であって、前記ホルダ部材の径方向外側に設けられ、前記導電線が挿通される端子収容箱と、前記導電線と交差する方向から前記端子収容箱に挿入され、複数の前記導電線を互いに電気的に接続する接続端子と、前記ホルダ部材の周方向において前記端子収容箱と並んで設けられ、前記端子収容箱の内部における前記導電線の引き回し方向を、前記接続端子の挿入方向と交差する方向に向ける第１導電線規制部と、を有し、前記導電線の基端側部が、前記ホルダ部材の軸方向一側に配置され、前記導電線の先端側部，前記端子収容箱，前記第１導電線規制部が、前記ホルダ部材の軸方向他側に配置されていることを特徴とする。
【0009】
本発明の電動機の製造方法では、複数の導電線が巻装されたステータと、前記ステータに対して回転するロータと、前記ステータを保持するホルダ部材と、を備えた電動機の製造方法であって、前記ホルダ部材の軸方向一側において前記ホルダ部材の周方向に前記導電線を沿わせる第１工程と、前記ホルダ部材の軸方向他側に前記導電線を引き回し、前記導電線を前記ホルダ部材の軸方向他側に配置された第１導電線規制部に引っ掛ける第２工程と、前記第１導電線規制部に引っ掛けられた前記導電線を、前記ホルダ部材の周方向において前記第１導電線規制部と並んで設けられた端子収容箱に挿通し、前記端子収容箱の内部における前記導電線の引き回し方向を、前記端子収容箱に挿入される接続端子の挿入方向と交差する方向に向ける第３工程と、前記接続端子を前記導電線と交差する方向から前記端子収容箱に挿入し、複数の前記導電線を互いに電気的に接続する第４工程と、を有することを特徴とする。
【発明の効果】
【0010】
本発明によれば、第１導電線規制部が、ホルダ部材の周方向において端子収容箱と並んで設けられ、かつ端子収容箱の内部における導電線の引き回し方向を、接続端子の挿入方向と交差する方向に向ける。これにより、接続端子の端子収容箱への挿入時において、導電線に無理な力が掛かることが抑えられ、ひいては導電線が断線する等の不具合の発生を防止することができる。また、導電線を、第１導電線規制部を介してホルダ部材に整然と引き回すことが可能となり、ひいては他の相の導電線と短絡すること等を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【0011】
【図1】電動機の出力回転体側を示す斜視図である。
【図2】電動機の出力回転体側を示す平面図である。
【図4】電動機のカバー側を示す分解斜視図である。
【図5】カバー内の構造を説明する分解斜視図である。
【図6】ステータコアを平型オス端子側から見た斜視図である。
【図7】端子収容箱のコイル端の延在方向に沿う断面図である。
【図9】（ａ），（ｂ）は、平型オス端子の詳細構造を説明する斜視図である。
【図10】端子収容箱の詳細構造を説明する斜視図である。
【図11】Ｗ相用およびＵ相用の端子収容箱の部分を拡大した斜視図である。
【図12】Ｖ相用の端子収容箱の部分を拡大した斜視図である。
【図13】Ｕ相用の端子収容箱における第１工程および第２工程の前段（第５工程有り）を説明する説明図である。
【図14】Ｕ相用の端子収容箱における第２工程の後段を説明する説明図である。
【図15】Ｕ相用の端子収容箱における第３工程および第４工程を説明する説明図である。
【図16】Ｖ相用の端子収容箱における第１工程および第２工程の前段（第５工程無し）を説明する説明図である。
【図17】Ｖ相用の端子収容箱における第２工程の後段を説明する説明図である。
【図18】Ｖ相用の端子収容箱における第３工程および第４工程を説明する説明図である。
【発明を実施するための形態】
【0012】
以下、本発明の一実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。
【0013】
図１は電動機の出力回転体側を示す斜視図を、図２は電動機の出力回転体側を示す平面図を、図３は図２のＡ－Ａ線に沿う断面図を、図４は電動機のカバー側を示す分解斜視図を、図５はカバー内の構造を説明する分解斜視図を、図６はステータコアを平型オス端子側から見た斜視図を、図７は端子収容箱のコイル端の延在方向に沿う断面図を、図８（ａ）は図７のＢ－Ｂ線に沿う断面図、（ｂ）は図７のＣ－Ｃ線に沿う断面図を、図９（ａ），（ｂ）は平型オス端子の詳細構造を説明する斜視図を、図１０は端子収容箱の詳細構造を説明する斜視図を、図１１はＷ相用およびＵ相用の端子収容箱の部分を拡大した斜視図を、図１２はＶ相用の端子収容箱の部分を拡大した斜視図をそれぞれ示している。
【0014】
また、図１３はＵ相用の端子収容箱における第１工程および第２工程の前段（第５工程有り）を説明する説明図を、図１４はＵ相用の端子収容箱における第２工程の後段を説明する説明図を、図１５はＵ相用の端子収容箱における第３工程および第４工程を説明する説明図を、図１６はＶ相用の端子収容箱における第１工程および第２工程の前段（第５工程無し）を説明する説明図を、図１７はＶ相用の端子収容箱における第２工程の後段を説明する説明図を、図１８はＶ相用の端子収容箱における第３工程および第４工程を説明する説明図をそれぞれ示している。
【0015】
図１に示される電動機１０は、収穫された農作物等を運搬する電動運搬車の車輪（図示せず）を駆動するものであり、比較的高出力のモータ装置となっている。電動機１０は、操作スイッチ等（図示せず）の操作により、バッテリ等から駆動電流が供給され、これにより所定の回転速度で正方向または逆方向に回転駆動される。
【0016】
図１ないし図３に示されるように、電動機１０は、略円盤状の扁平形状に形成され、これにより小型軽量化が図られている。電動機１０は、その外郭を形成するケース２０およびカバー３０を備え、ケース２０およびカバー３０は、互いに突き合わされた状態で合計５つの固定ねじＳＣ１によって固定されている。
【0017】
図３に示されるように、ケース２０およびカバー３０の内部には、モータ収容室ＭＳが形成され、モータ収容室ＭＳの内部には、ブラシレスモータである扁平モータ４０が収容されている。また、モータ収容室ＭＳの内部には、扁平モータ４０（ロータ４２）の回転状態を検出する３つのホールセンサ（磁気センサ）ＨＳ（図５参照）が設けられたセンサ基板５０が収容されている。
【0018】
図３に示されるように、ケース２０は、アルミ材料等を鋳造成形することで段付きの略椀状に形成され、大径筒部２１と小径筒部２２とを備えている。大径筒部２１は、ケース２０の軸方向においてカバー３０側（図中下側）に配置され、小径筒部２２は、ケース２０の軸方向においてカバー３０側とは反対側（図中上側）に配置されている。
【0019】
ケース２０の軸方向における大径筒部２１と小径筒部２２との間には、略円盤状に形成された仕切壁２３が一体に設けられている。仕切壁２３は、大径筒部２１と共に、モータ収容室ＭＳを形成している。また、仕切壁２３は、小径筒部２２と共に、減速機収容室ＲＳを形成している。すなわち、仕切壁２３は、モータ収容室ＭＳと減速機収容室ＲＳとを仕切っている。
【0020】
仕切壁２３の中心部分には、ロータ軸４５が貫通する貫通孔２３ａが設けられている。また、貫通孔２３ａの径方向内側には、ロータ軸４５の軸本体４５ａを回転自在に支持する第１ボールベアリングＢ１が装着されている。
【0021】
モータ収容室ＭＳの内部に収容された扁平モータ４０は、その直径寸法よりも厚み寸法の方が小さくされ、これにより扁平形となっている。扁平モータ４０は、インナーロータ型のブラシレスモータであり、複数の鋼板を積層してなる環状のステータコア（ステータ）４１と、ステータコア４１の径方向内側に所定のエアギャップを介して回転自在に設けられたロータ４２と、を備えている。ステータコア４１は、合計３つの固定ねじＳＣ２（図４参照）によって仕切壁２３に固定され、これによりロータ４２は、ステータコア４１に対して回転される。
【0022】
ステータコア４１には、プラスチック等の絶縁材料からなるインシュレータ４３が装着されている。インシュレータ４３は、本発明におけるホルダ部材に相当し、ステータコア４１を保持している。インシュレータ４３は、ステータコア４１の形状に合わせて略環状に形成され、複数のティースＴＨ（図６参照）を含むステータコア４１の略全体を覆っている。そして、インシュレータ４３のティースＴＨに対応する部分には、複数のコイル（導電線）４４がそれぞれ集中巻きで巻装されている。つまり、コイル４４は、インシュレータ４３を介して、ステータコア４１のそれぞれのティースＴＨに巻装されている。
【0023】
ロータ４２は、鋼板をプレス加工等することで略椀状に形成された本体部４２ａを備えている。本体部４２ａの径方向外側には、筒状に形成された永久磁石４２ｂが固定されている。永久磁石４２ｂは、ロータ４２の周方向にＮ極およびＳ極が交互に出現するように着磁されている。また、本体部４２ａの径方向内側の回転中心には、ロータ軸４５の軸本体４５ａが固定され、ロータ軸４５はロータ４２の回転に伴い回転される。
【0024】
ロータ軸４５は、軸本体４５ａ，第１軸部４５ｂ，第２軸部４５ｃ，小径部４５ｄを備え、第１軸部４５ｂの軸心は、軸本体４５ａの軸心から所定量オフセット（偏心）した位置に設けられている。これに対し、第２軸部４５ｃおよび小径部４５ｄの軸心は、軸本体４５ａの軸心と一致している。軸本体４５ａは、第１ボールベアリングＢ１を介してケース２０に回転自在に支持され、ロータ４２は、ロータ軸４５を介してケース２０に回転自在に支持されている。
【0025】
減速機収容室ＲＳの内部には、減速機構であるハイポサイクロイド減速機６０が収容されている。ハイポサイクロイド減速機６０は、扁平モータ４０（ロータ軸４５）の回転を減速して外部に出力するものであり、アウターギヤ６１およびインナーギヤ６２を備えている。
【0026】
アウターギヤ６１は環状に形成され、かつ小径筒部２２の軸方向において扁平モータ４０寄りに配置されている。そして、アウターギヤ６１の径方向外側が小径筒部２２の径方向内側に固定され、アウターギヤ６１の径方向内側には、平歯からなる歯部６１ａが形成されている。
【0027】
インナーギヤ６２は、アウターギヤ６１の径方向内側に設けられ、その外径寸法はアウターギヤ６１の内径寸法よりも小さくなっている。インナーギヤ６２の径方向外側には、平歯からなる第１歯部６２ａが形成され、インナーギヤ６２の第１歯部６２ａは、アウターギヤ６１の歯部６１ａに噛み合わされている。つまり、インナーギヤ６２はアウターギヤ６１の内側を滑ることなく転動される。
【0028】
インナーギヤ６２の回転中心は、一対の第２ボールベアリングＢ２を介して、ロータ軸４５の第１軸部４５ｂに回転自在に支持されている。これにより、第１軸部４５ｂがアウターギヤ６１の径方向内側で回転すると、一対の第２ボールベアリングＢ２に回転自在に支持されたインナーギヤ６２は、アウターギヤ６１の径方向内側においてロータ軸４５よりも低速で回転される。
【0029】
また、インナーギヤ６２の第１歯部６２ａの径方向内側には、平歯からなる第２歯部６２ｂが形成されている。そして、第２歯部６２ｂには、出力回転体６３の平歯からなる歯部６３ａが噛み合わされている。具体的には、出力回転体６３の歯部６３ａは、インナーギヤ６２の第２歯部６２ｂの径方向内側に配置され、その外径寸法はインナーギヤ６２の第２歯部６２ｂの内径寸法よりも小さくなっている。これにより、出力回転体６３は、インナーギヤ６２における第２歯部６２ｂの径方向内側を滑ることなく転動され、インナーギヤ６２よりも低速で回転される。
【0030】
ここで、出力回転体６３は、その径方向内側が第２軸部４５ｃに設けられた第３ボールベアリングＢ３に回転自在に支持され、径方向外側が蓋部材６４に設けられた第４ボールベアリングＢ４に回転自在に支持されている。これにより、特に大きな負荷が掛かる出力回転体６３を、長期に亘ってスムーズに回転可能としている。そして、出力回転体６３には、電動運搬車の車輪（図示せず）が固定される。よって、ハイポサイクロイド減速機６０により減速された扁平モータ４０の回転が、高トルク化された状態で電動運搬車の車輪に伝達される。
【0031】
【0032】
また、図３に示されるように、ハイポサイクロイド減速機６０は扁平形状であり、かつ比較的大きな減速比（１／９０）を得ることが可能となっている。よって、扁平形状の電動機１０に採用することで、当該電動機１０のさらなる扁平化（薄型化）にも容易に対応可能となっている。ここで言う「減速比（１／９０）」とは、高速で回転するロータ軸４５が９０回転すると、漸く出力回転体６３が高トルク化された状態で１回転することを意味する。
【0033】
図３ないし図５に示されるように、カバー３０は、プラスチック等の樹脂材料を射出成形することで略椀状に形成されている。カバー３０は、円盤状に形成された底壁部３１と、当該底壁部３１の外周部分に一体に設けられた筒状の側壁部３２と、を備えている。そして、側壁部３２には、３本の給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよび１本のセンサケーブル８０（図５参照）が、シール部材として機能するグロメット３３（図３参照）を介してそれぞれ挿通されている。これにより、カバー３０の内部に雨水や埃等が進入することが防止される。
【0034】
また、側壁部３２の外側でかつグロメット３３の部分には、当該グロメット３３の脱落を防止する固定プレート３４（図１および図３参照）が設けられている。固定プレート３４は、一対の固定ねじＳＣ４により、側壁部３２に固定されている。
【0035】
ここで、図５に示されるように、カバー３０の径方向において、当該カバー３０の中心部分と、側壁部３２の周方向におけるグロメット３３の中央部分と、を結ぶ線分をＣＴとする。また、線分ＣＴを境界に、カバー３０の径方向一側（図５の上側）を第１カバー部Ｃ１とし、カバー３０の径方向他側（図５の下側）を第２カバー部Ｃ２とする。
【0036】
図５に示されるように、側壁部３２の内側でかつ第１カバー部Ｃ１側には、合計３つの端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃが設けられている。これらの端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃは、それぞれ中空の箱形状に形成され、その内部には、Ｗ相用給電線７０ｗの基端部にカシメ固定された平型メス端子Ｍ１，Ｕ相用給電線７０ｕの基端部にカシメ固定された平型メス端子Ｍ２，Ｖ相用給電線７０ｖの基端部にカシメ固定された平型メス端子Ｍ３がそれぞれ装着されている。
【0037】
また、側壁部３２の内側でかつ第１カバー部Ｃ１側および第２カバー部Ｃ２側には、それぞれ棒状に形成された係合凸部３６ａ，３６ｂが設けられている。これらの係合凸部３６ａ，３６ｂは、カバー３０の側壁部３２を越える高さ寸法で突出され、カバー３０のケース２０（図４参照）への装着を案内する機能を有する。具体的には、カバー３０をケース２０に装着する際に、最初にこれらの係合凸部３６ａ，３６ｂが、ケース２０の係合凹部（図示せず）に差し込まれる。
【0038】
これにより、カバー３０がケース２０に対して、精度良く位置決めされつつ、互いに確実に装着可能となっている。なお、カバー３０をケース２０に装着するだけで、それぞれの平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に対して、ケース２０側の平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３（図４および図６参照）が、精度良く電気的に接続される。
【0039】
ここで、平型メス端子Ｍ１（Ｗ相用）に接続される平型オス端子Ｔ１はＷ相に対応したコイル４４に電気的に接続され、平型メス端子Ｍ２（Ｕ相用）に接続される平型オス端子Ｔ２はＵ相に対応したコイル４４に電気的に接続され、平型メス端子Ｍ３（Ｖ相用）に接続される平型オス端子Ｔ３はＶ相に対応したコイル４４に電気的に接続されている。
【0040】
これにより、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗに対して所定のタイミングで駆動電流を供給することで、Ｕ相，Ｖ相，Ｗ相に対応したコイル４４（図４および図６参照）に対してそれぞれ給電が行われ、ステータコア４１（図４および図６参照）に電磁力が発生する。よって、ロータ４２（図３および図４参照）が、所定の回転速度で正方向または逆方向に回転駆動される。
【0041】
さらに、図５に示されるように、カバー３０の内部には、センサ基板５０および脱落防止プレート９０が収容されている。脱落防止プレート９０は、カバー３０の内側に装着されたそれぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよびセンサケーブル８０が、カバー３０からの脱落するのを防止するものである。
【0042】
カバー３０の底壁部３１における第１カバー部Ｃ１側には、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗをそれぞれ個別に保持する３つの第１保持溝Ｇ１が設けられている。これにより、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗを互いに干渉させたり交差させたりせずに、カバー３０の内側に容易に配策可能としている。
【0043】
また、カバー３０の底壁部３１における第２カバー部Ｃ２側には、センサケーブル８０を保持する単一の第２保持溝Ｇ２が設けられている。ここで、センサケーブル８０は、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗよりも太くなっている。よって、第２保持溝Ｇ２の幅寸法は、第１保持溝Ｇ１の幅寸法よりも大きくなっている。
【0044】
さらに、カバー３０の第２カバー部Ｃ２側でかつ第２保持溝Ｇ２の近傍には、センサケーブル８０を収容する比較的大きな収容スペースＳＰが設けられている。これにより、センサケーブル８０を、カバー３０の内側で弛みを持たせて大きく湾曲させることが可能となっている。よって、センサ基板５０と第２保持溝Ｇ２との間で、センサケーブル８０を無理に折り曲げることなく配策可能となっている。
【0045】
このように、カバー３０を分断する線分ＣＴを中心として、径方向一側の第１カバー部Ｃ１にＵ相用，Ｖ相用，Ｗ相用給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗが配置され、径方向他側の第２カバー部Ｃ２にセンサケーブル８０が配置されている。これにより、カバー３０の内側で、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗとセンサケーブル８０とが、互いに接触したり交差したりすることがない。
【0046】
よって、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗとセンサケーブル８０とが短絡すること等が確実に抑えられ、電動機１０の信頼性向上が図られている。さらには、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗおよびセンサケーブル８０をカバー３０に対して容易に配策することができ、ひいては電動機１０の組み立て作業性の向上も図られている。
【0047】
ここで、センサ基板５０は、線分ＣＴを跨ぐようにしてカバー３０の内側に固定されている。具体的には、センサ基板５０は、一対の固定ねじＳＣ５（図５参照）により、カバー３０の内側に固定されている。また、センサ基板５０は、３つのホールセンサＨＳを含む複数の電子部品が半田付けされ、電子回路として機能するプリント回路板（Printed Circuit Board）となっている。
【0048】
センサ基板５０に設けられた３つのホールセンサＨＳは、センサ基板５０の長手方向に所定間隔で並んでいる。これらのホールセンサＨＳは、ロータ４２の回転状態（回転速度等）を検出するものであり、ロータ４２（図３および図４参照）の軸方向において、永久磁石４２ｂと対向している。これにより、３つのホールセンサＨＳは、ロータ４２の回転に伴う永久磁石４２ｂのＮ極およびＳ極の切り替わりによりスイッチング動作し、それぞれ所定のタイミングで矩形波信号を出力する。
【0049】
なお、センサ基板５０には、センサケーブル８０が電気的に接続され、３つのホールセンサＨＳからの矩形波信号は、センサケーブル８０を流れるようになっている。ここで、センサケーブル８０のセンサ基板５０との接続部分は、半田付けにより固定される部分であり、比較的剛性が低くなっている。よって、センサケーブル８０に大きな引っ張り力が作用すると、半田クラック（導通不良）が発生する虞がある。そこで、本実施の形態では、半田クラックの発生を抑えるべく、図５に示されるように、センサケーブル８０を収容スペースＳＰにおいて、弛みを持たせて大きく湾曲させている。
【0050】
また、図１，図２，図４，図５に示されるように、それぞれの給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗのカバー３０の外部に引き出された部分には、電源用の外部コネクタ（図示せず）が接続される第１コネクタ接続部ＣＮ１が設けられている。さらに、センサケーブル８０のカバー３０の外部に引き出された部分には、制御用の外部コネクタ（図示せず）が接続される第２コネクタ接続部ＣＮ２が設けられている。
【0051】
このように、電源系統のケーブル（給電線７０ｕ，７０ｖ，７０ｗ）と、制御系統のケーブル（センサケーブル８０）とを分けることで、電源系統のケーブルから放散される電気ノイズ等が、制御系統のケーブルに悪影響を与えること等を抑制している。
【0052】
図５に示されるように、脱落防止プレート９０は、プラスチック等の樹脂材料により略円盤状に形成されている。脱落防止プレート９０には、略矩形形状に切り欠かれた矩形状切欠部９３が設けられ、当該矩形状切欠部９３の部分には、センサ基板５０が配置される。これにより、脱落防止プレート９０とセンサ基板５０とをカバー３０の軸方向に重ねずに済み、ひいては電動機１０の厚み寸法の増大を抑えている。
【0053】
さらに、脱落防止プレート９０の径方向外側の部分には、その周方向に並ぶようにして合計５つのねじ穴９６が設けられている。これらのねじ穴９６には、それぞれ固定ねじＳＣ６（合計５つ）が挿通され、これにより脱落防止プレート９０は、カバー３０の内側にがたつくことなく固定される。
【0054】
また、脱落防止プレート９０の径方向外側の部分には、その周方向に並ぶようにして合計３つの支持突起９７が一体に設けられている。これらの支持突起９７は、カバー３０の径方向において端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃとそれぞれ対向する部分であり、平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の側方を支持している（詳細図示せず）。
【0055】
これにより、ケース２０側の平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３（図４および図６参照）の平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３への接続時において、平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３の傾動が防止される。よって、平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３を平型メス端子Ｍ１，Ｍ２，Ｍ３に対して確実に電気的に接続可能となっている。
【0056】
図６に示されるように、ステータコア４１を保持するインシュレータ４３の径方向外側には、合計３つの端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃが一体に設けられている。すなわち、これらの端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃにおいても、それぞれプラスチック等の絶縁材料により形成されている。そして、これらの端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃは、電動機１０を組み立てた状態で、カバー３０に設けられたそれぞれの端子ホルダ３５ａ，３５ｂ，３５ｃ（図５参照）に対して、電動機１０の軸方向から対向するようになっている。
【0057】
３つの端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃは、それぞれこの順番でＷ相用，Ｕ相用，Ｖ相用となっており、かつ互いに略同じ形状に形成されている。よって、以下、Ｗ相用の端子収容箱１００ａを代表して、その詳細構造について説明する。ただし、説明の便宜上、図７，図８，図１０では、端子収容箱の符号を単に「１００」としている。
【0058】
また、それぞれの端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃには、Ｗ相用，Ｕ相用，Ｖ相用の平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３がそれぞれ挿入されている。これらの平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３においても、それぞれ略同じ形状に形成されている。よって、以下、Ｗ相用の平型オス端子Ｔ１を代表して、その詳細構造について説明する。ただし、説明の便宜上、図７ないし図９では、平型オス端子の符号を単に「２００」としている。
【0059】
図７および図８に示されるように、ティースＴＨ（図６参照）に巻装されたコイル４４の一対のコイル端４４ａ（ここではＷ相用の一対のコイル端）は、端子収容箱１００の部分において、平型オス端子２００により互いに電気的に接続されている。具体的には、端子収容箱１００の収容室１０１に平型オス端子２００を収容（挿入）することで、当該平型オス端子２００によりそれぞれのコイル端４４ａの表面に塗布されたエナメル塗料（図示せず）が削がれる。よって、一対のコイル端４４ａが平型オス端子２００を介して互いに電気的に接続される。
【0060】
まず、平型オス端子２００の構造について、図面を用いて詳細に説明する。平型オス端子２００は、本発明における接続端子に相当する。平型オス端子２００は、導電性に優れた黄銅板等をプレス加工および屈曲加工することで、図７ないし図９に示されるような立体形状に形成されている。具体的には、平型オス端子２００は、平型メス端子Ｍ１（図５参照）に差し込まれる平板状の端子接続部２０１と、端子収容箱１００の収容室１０１に差し込まれる端子本体部２０２と、を備えている。
【0061】
端子接続部２０１は、平型オス端子２００を端子収容箱１００の収容室１０１に固定した状態で、電動機１０の軸方向カバー３０側に向けて起立している。これにより、電動機１０の組み立て時において、端子接続部２０１が平型メス端子Ｍ１に差し込まれて、両者は互いに電気的に接続される。
【0062】
図９に示されるように、端子本体部２０２は、中空の略箱形状に形成され、端子収容箱１００の収容室１０１に挿入される。
【0063】
また、端子本体部２０２の収容室１０１に対する挿入方向先端側には、収容室１０１の収容室底面１０３と対向する端子先端部２０２ａが設けられている。また、端子本体部２０２の収容室１０１に対する挿入方向基端側には、電動機１０の軸方向カバー３０側に向けられる端子基端部２０２ｂが設けられている。
【0064】
さらに、平型オス端子２００の端子接続部２０１と端子本体部２０２との間には、端子接続部２０１よりも幅広となった幅広部２０３が一体に設けられている。
【0065】
端子本体部２０２には、単一のスリット２０４が設けられている。このスリット２０４には、図７および図８に示されるように、一対のコイル端４４ａが差し込まれている。すなわち、スリット２０４は、一対のコイル端４４ａ（コイル４４）を、端子本体部２０２の収容室１０１に対する挿入方向において、重なるように並べて保持するようになっている。
【0066】
スリット２０４は、端子先端部２０２ａ側が開口され、かつ端子基端部２０２ｂに向けて所定の深さ寸法で切り欠かれている。そして、スリット２０４の開口側（図７ないし図９の下側）には、コイル入口部２０４ａが設けられ、スリット２０４の開口側とは反対側（図７ないし図９の上側）には、略円弧形状に形成されたスリット底部２０４ｂが設けられている。
【0067】
そして、スリット２０４の長手方向におけるコイル入口部２０４ａとスリット底部２０４ｂとの間に、一対のコイル端４４ａが配置されている。なお、スリット２０４の長手方向におけるコイル入口部２０４ａとスリット底部２０４ｂとの間の開口幅は、コイル端４４ａの直径よりも小さくなっている。これにより、コイル端４４ａの表面に塗布されたエナメル塗料が確実に削がれて、ひいては一対のコイル端４４ａが、平型オス端子２００を介して互いに確実に電気的に接続される。
【0068】
ただし、スリット２０４の開口幅は、コイル端４４ａの直径の略半分（約１／２）とするのが望ましい。これにより、エナメル塗料を確実に削ぎつつ、一対のコイル端４４ａの平型オス端子２００に対する抜け強度が十分に確保される。さらに、一対のコイル端４４ａが、スリット２０４により断線されることが確実に防止される。
【0069】
なお、端子本体部２０２には、一対のコイル端４４ａの挿入方向に延びるスリット２０４が１つだけ設けられるので、図８に示されるように、端子本体部２０２の幅方向（図中左右方向）寸法の増大が抑えられる。これは、図６を見ても判るように、ステータコア４１を保持するインシュレータ４３の径方向外側への寸法増大が抑えられ、ひいては電動機１０の径方向外側への寸法増大が抑えられることを意味する。
【0070】
さらには、端子本体部２０２の幅方向寸法の増大が抑えられるので、平型オス端子２００を、図８に示されるように、縦に細長い縦長形状にすることができる。これにより、平型オス端子２００を端子収容箱１００に対して真っ直ぐに容易に挿入可能となっている。よって、端子収容箱１００の損傷が抑えられ、ひいては不良品の発生が抑えられる。
【0071】
図８および図９に示されるように、スリット２０４のコイル入口部２０４ａよりも端子先端部２０２ａ側には、当該端子先端部２０２ａ側（図中下側）に向かうに連れて徐々に開口幅が大きくなった案内開口部２０５が設けられている。案内開口部２０５は、一対のコイル端４４ａを、スリット２０４に案内（誘導）する機能を有する。具体的には、案内開口部２０５の最も端子先端部２０２ａ寄りの開口幅は、コイル端４４ａの直径よりも大きくなっている。これにより、収容室１０１の内部にセットされ、かつ端子収容箱１００の外部から見ることができない一対のコイル端４４ａを、それぞれスリット２０４に対して容易かつ確実に差し込み可能となっている。
【0072】
また、端子本体部２０２には、収容室１０１に収容された端子本体部２０２の抜け止めを行う複数の抜け止め突起２０６が設けられている。具体的には、抜け止め突起２０６は、図８に示されるように、端子本体部２０２の両側（図中左右側）に配置され、かつその断面は略三角形形状に形成されている。そして、これらの抜け止め突起２０６の先端側の角部は、収容室１０１を形成する収容室側壁１０４に向けて突出され、かつ収容室側壁１０４に食い込んで引っ掛かっている。
【0073】
次に、端子収容箱１００の構造について、図面を用いて詳細に説明する。図７，図８，図１０に示されるように、端子収容箱１００は略直方体形状に形成されている。端子収容箱１００の内部には、平型オス端子２００の端子本体部２０２（図９参照）を収容する収容室１０１が形成されている。
【0074】
また、端子収容箱１００は、収容室１０１の開口側（図１０の手前側）に設けられる収容箱端面１０２と、収容室１０１の開口側とは反対側（図１０の奥側）に設けられる収容室底面１０３と、を備えている。そして、収容室底面１０３からは、端子収容箱１００の開口側に向けて収容室側壁１０４が起立して設けられている。つまり、収容室１０１は、収容室底面１０３および収容室側壁１０４により囲まれている。
【0075】
さらに、端子収容箱１００の内部には、平型オス端子２００の幅広部２０３（図９参照）が挿入される一対の挿入規制凹部１０５が設けられている。これらの挿入規制凹部１０５は、収容室１０１の一部を形成し、収容箱端面１０２からの深さが収容室１０１よりも浅くなっている。具体的には、挿入規制凹部１０５の深さ寸法は、収容室１０１の深さ寸法の略１／４の深さとなっている（図８（ｂ）参照）。
【0076】
そして、収容室１０１および挿入規制凹部１０５の開口側には、平型オス端子２００の端子本体部２０２および幅広部２０３の挿入を案内する第１傾斜壁部１０６が設けられている。具体的には、第１傾斜壁部１０６は、収容室１０１および挿入規制凹部１０５の開口側の全周に亘って設けられている。これにより、平型オス端子２００を端子収容箱１００の内部に容易に挿入可能となっている。
【0077】
また、端子収容箱１００の収容室底面１０３における略中央部分には、一対のコイル端４４ａ（図７および図８（ａ）参照）を支持する支持突起１０７が設けられている。具体的には、支持突起１０７は、収容室底面１０３から収容室１０１の開口側に向けて突出し、一対のコイル端４４ａを、支持突起１０７の突出方向に重ねた状態で支持する。そして、支持突起１０７の収容室底面１０３からの突出高さは、収容室１０１の深さ寸法の略１／３の高さとなっている（図８（ａ）参照）。
【0078】
ここで、支持突起１０７は、端子本体部２０２を収容室１０１に差し込んだ状態で、端子本体部２０２の内部に入り込む。これにより、平型オス端子２００の端子収容箱１００への差し込み動作に伴い、支持突起１０７に支持された一対のコイル端４４ａが、スリット２０４の規定位置（圧接有効範囲）に配置される。
【0079】
さらに、図７および図１０に示されるように、端子収容箱１００には、一対の位置決め凹溝１０８が設けられている。これらの位置決め凹溝１０８は、一対のコイル端４４ａの延在方向において互いに対向した対向壁部１０９にそれぞれ設けられ、収容箱端面１０２から収容室底面１０３に向けて窪んでいる。つまり、一対の位置決め凹溝１０８は、インシュレータ４３（図６参照）の軸方向に延びている。具体的には、それぞれの位置決め凹溝１０８の深さ寸法は、収容室１０１の深さ寸法の略２／３の深さとなっている（図８（ｂ）参照）。言い換えれば、位置決め凹溝１０８の深さ寸法は、支持突起１０７の先端部分に到達する深さ寸法となっている。
【0080】
なお、一対の位置決め凹溝１０８の開口幅は、一対のコイル端４４ａの直径よりも若干大きくなっている。よって、位置決め凹溝１０８に入り込んだ一対のコイル端４４ａは、平型オス端子２００の端子収容箱１００に対する挿入方向に重ねられる。
【0081】
また、一対の位置決め凹溝１０８の開口側とは反対側には、溝底部１０８ａがそれぞれ設けられている。位置決め凹溝１０８に入り込んだ一対のコイル端４４ａは、これらの溝底部１０８ａに載置される。一対の溝底部１０８ａは、端子収容箱１００におけるコイル端４４ａの挿通方向入口側（図７の右側）および挿通方向出口側（図７の左側）に配置され、本発明における載置部に相当する。
【0082】
このように、端子収容箱１００におけるコイル端４４ａの挿通方向入口側および挿通方向出口側において、一対のコイル端４４ａを一対の溝底部１０８ａにそれぞれ載置することで、一対のコイル端４４ａは、端子収容箱１００の内部において、平型オス端子２００の端子収容箱１００への挿入方向と直交（交差）する方向に引き回される。
【0083】
したがって、平型オス端子２００の端子収容箱１００への挿入時に、支持突起１０７の先端部分に載置され、かつ支持突起１０７の突出方向に重ねられた一対のコイル端４４ａの真横から、平型オス端子２００のスリット２０４を臨ませることができる。よって、一対のコイル端４４ａに無理な引っ張り力が作用することが抑えられ、ひいてはコイル端４４ａ（コイル４４）の断線等が防止される。
【0084】
なお、一対の位置決め凹溝１０８の開口側には、一対のコイル端４４ａの一対の位置決め凹溝１０８への挿入を案内する第２傾斜壁部１１０が設けられている。これにより、一対のコイル端４４ａをそれぞれの位置決め凹溝１０８に対して容易に挿入（配策）可能となっている。
【0085】
図６，図１１，図１２に示されるように、Ｗ相用，Ｕ相用，Ｖ相用の端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃの近傍には、インシュレータ４３の軸方向に延びるようにして、第１柱部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃがそれぞれ設けられている。これらの第１柱部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃは、インシュレータ４３に一体に設けられ、第１柱部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃにおいても、それぞれプラスチック等の絶縁材料により形成されている。なお、合計３つの第１柱部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃは、それぞれこの順番でＷ相用，Ｕ相用，Ｖ相用となっている。
【0086】
図１１に示されるように、Ｗ相用，Ｕ相用の第１柱部１５０ａ，１５０ｂは、それぞれＷ相用，Ｕ相用の端子収容箱１００ａ，１００ｂに対して、コイル４４の引き回し方向における基端側（図１１の右側）に配置されている。具体的には、Ｗ相用，Ｕ相用の第１柱部１５０ａ，１５０ｂは、Ｗ相用，Ｕ相用の端子収容箱１００ａ，１００ｂに対して、離間距離Ｐ１を空けて配置されている。この離間距離Ｐ１は、ステータコア４１の周方向において隣り合うティースＴＨ（図６参照）の間の距離に略等しい。
【0087】
第１柱部１５０ａ，１５０ｂには、それぞれ切欠部１５１ａ，１５１ｂが設けられている。これらの切欠部１５１ａ，１５１ｂは、インシュレータ４３の軸方向他側から軸方向一側に向けて所定深さで切り欠かれている。そして、切欠部１５１ａ，１５１ｂの切欠底部１５２ａ，１５２ｂに一対のコイル端４４ａが引っ掛けられている。また、切欠部１５１ａ，１５１ｂの開口幅は、一対の位置決め凹溝１０８（図１０参照）の開口幅と略同じ開口幅となっている。これにより、切欠部１５１ａ，１５１ｂに入り込んで、かつ切欠底部１５２ａ，１５２ｂに引っ掛けられた一対のコイル端４４ａは、インシュレータ４３の軸方向、つまり、図８に示されるように平型オス端子２００の端子収容箱１００に対する挿入方向に重ねられる。
【0088】
図１３に示されるように、切欠部１５１ａ，１５１ｂの深さ寸法Ｄは、一対のコイル端４４ａを重ねた幅寸法Ｗ（コイル端４４ａの直径×２（本数））と、一対のコイル端４４ａを切欠底部１５２ａ，１５２ｂに引っ掛けた際の弛み量ＳＣ（図１４参照）との「和」以上とするのが望ましい。具体的には、「Ｄ≧Ｗ＋ＳＣ」を満たすようにするのが望ましい。この条件を満たすようにすることで、一対のコイル端４４ａをインシュレータ４３に配策する際に、切欠部１５１ａ，１５１ｂから一対のコイル端４４ａが脱落するのを防止できる。言い換えれば、「Ｄ≧Ｗ＋ＳＣ」で規定する条件は、一対のコイル端４４ａの切欠部１５１ａ，１５１ｂに対する配策作業を容易にするための条件となっている。
【0089】
ここで、図１３に示されるように、切欠部１５１ａ，１５１ｂの開口方向および端子収容箱１００ａ，１００ｂの開口方向は、インシュレータ４３の軸方向において互いに逆向きとなっている。具体的には、端子収容箱１００ａ，１００ｂの開口方向は、インシュレータ４３の軸方向一側（図１３の上側）となっており、切欠部１５１ａ，１５１ｂの開口方向は、インシュレータ４３の軸方向他側（図１３の下側）となっている。
【0090】
なお、一対のコイル端４４ａが引っ掛けられる切欠底部１５２ａ，１５２ｂは、それぞれ本発明における第１導電線規制部に相当する。そして、図１１に示されるように、切欠底部１５２ａ，１５２ｂおよび端子収容箱１００ａ，１００ｂは、インシュレータ４３の軸方向他側に配置されている。
【0091】
また、図６，図１１，図１２に示されるように、コイル４４の引き回し方向におけるステータコア４１寄りの部分で、かつインシュレータ４３の軸方向一側に配置される部分は、コイル基部（基端側部）４４ｂとなっており、コイル４４の引き回し方向におけるコイル基部４４ｂ側とは反対側の部分で、かつインシュレータ４３の軸方向他側に配置される部分は、コイル端（先端側部）４４ａとなっている。
【0092】
このように、切欠底部１５２ａ，１５２ｂは、インシュレータ４３の周方向において端子収容箱１００ａ，１００ｂと並んで設けられている。そして、切欠底部１５２ａ，１５２ｂは、インシュレータ４３の軸方向一側から軸方向他側に引き回された一対のコイル端４４ａを、それぞれ端子収容箱１００ａ，１００ｂの内部において、平型オス端子Ｔ１，Ｔ２の端子収容箱１００ａ，１００ｂへの挿入方向と交差する方向に向ける（引き回す）機能を有している。
【0093】
また、図１３に示されるように、インシュレータ４３の軸方向他側の端面Ｓ１からの切欠底部１５２ａ，１５２ｂまでの高さ寸法Ｈ１は、端面Ｓ１から端子収容箱１００ａ，１００ｂの溝底部１０８ａ（図１０および図１３参照）までの高さ寸法Ｈ２よりも大きくなっている（Ｈ１＞Ｈ２）。そして、高さ寸法Ｈ１と高さ寸法Ｈ２との高低差Ｈ３（Ｈ３＝Ｈ１－Ｈ２）は、一対のコイル端４４ａを重ねた幅寸法Ｗと、一対のコイル端４４ａを切欠底部１５２ａ，１５２ｂに引っ掛けた際に生じる弛み量ＳＣ（図１４参照）と、の「和」以下とするのが望ましい。具体的には、「Ｈ３≦Ｗ＋ＳＣ」を満たすようにするのが望ましい。この条件を満たすようにすることで、切欠底部１５２ａ，１５２ｂに引っ掛けられた一対のコイル端４４ａを、端子収容箱１００に設けられた一対の溝底部１０８ａ（図７参照）に対して、それぞれ確実に載置可能となる。言い換えれば、「Ｈ３≦Ｗ＋ＳＣ」で規定する条件は、一対のコイル端４４ａに無理な引っ張り力を作用させないようにして、一対のコイル端４４ａが断線等することを防止するための条件となっている。
【0094】
さらに、図６，図１１，図１２に示されるように、Ｗ相用，Ｕ相用，Ｖ相用の端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃの近傍で、かつインシュレータ４３の周方向における第１柱部１５０ａ，１５０ｂ，１５０ｃの端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃ側とは反対側には、インシュレータ４３の軸方向に延びるようにして、第２柱部１５３ａ，１５３ｂ，１５３ｃがそれぞれ設けられている。これらの第２柱部１５３ａ，１５３ｂ，１５３ｃにおいても、インシュレータ４３に一体に設けられ、それぞれプラスチック等の絶縁材料により形成されている。なお、合計３つの第２柱部１５３ａ，１５３ｂ，１５３ｃは、それぞれこの順番でＷ相用，Ｕ相用，Ｖ相用となっている。
【0095】
図１１に示されるように、Ｗ相用，Ｕ相用の第２柱部１５３ａ，１５３ｂは、それぞれＷ相用，Ｕ相用の第１柱部１５０ａ，１５０ｂに対して、コイル４４の引き回し方向におけるステータコア４１側（図１１の右側）に配置されている。具体的には、Ｗ相用，Ｕ相用の第２柱部１５３ａ，１５３ｂは、Ｗ相用，Ｕ相用の第１柱部１５０ａ，１５０ｂに対して、離間距離Ｐ２を空けて配置されている。この離間距離Ｐ２は、上述した離間距離Ｐ１と略同じ距離となっている（Ｐ２≒Ｐ１）。
【0096】
第２柱部１５３ａ，１５３ｂには、それぞれ凸部１５４ａ，１５４ｂが設けられている。これらの凸部１５４ａ，１５４ｂは、インシュレータ４３の軸方向一側に所定高さで突出され、凸部１５４ａ，１５４ｂには、インシュレータ４３の軸方向一側に配置されたコイル基部４４ｂのコイル端４４ａ寄りの部分が引っ掛けられている。なお、凸部１５４ａ，１５４ｂの突出高さは、一対のコイル端４４ａを重ねた幅寸法Ｗ（図１３参照）と略同じ寸法となっている。これにより、凸部１５４ａ，１５４ｂに引っ掛けられた一対のコイル基部４４ｂが、これらの凸部１５４ａ，１５４ｂから脱落することが防止される。
【0097】
ここで、一対の凸部１５４ａ，１５４ｂは、インシュレータ４３の軸方向一側にそれぞれ設けられ、本発明における第２導電線規制部に相当する。そして、図１１の例えば凸部１５４ｂの部分に示されるように、凸部１５４ｂに一対のコイル基部４４ｂのコイル端４４ａ寄りの部分を引っ掛けることで、コイル４４の引き回し方向におけるコイル基部４４ｂの凸部１５４ｂに対する引っ掛け部分よりもステータコア４１寄りの部分を、インシュレータ４３の周方向に沿わせることが可能となっている。
【0098】
これにより、凸部１５４ｂ（Ｕ相用）と第１柱部１５０ａ（Ｗ相用）との間に配置された平型オス端子Ｔ１（Ｗ相用）に対して、インシュレータ４３の軸方向一側に配置され、かつ凸部１５４ｂに向けて延びるコイル基部４４ｂが短絡することを、効果的に防止可能となっている。このように、凸部１５４ａ，１５４ｂは、いずれもコイル基部４４ｂをインシュレータ４３の軸方向一側において、インシュレータ４３の周方向に沿わせる機能を有している。
【0099】
ここで、図１２に示されるように、Ｖ相用の端子収容箱１００ｃ，Ｖ相用の第１柱部１５０ｃ，Ｖ相用の第２柱部１５３ｃにおいては、Ｗ相用，Ｕ相用の端子収容箱１００ａ，１００ｂ，Ｗ相用，Ｕ相用の第１柱部１５０ａ，１５０ｂ，Ｗ相用，Ｕ相用の第２柱部１５３ａ，１５３ｂに対して、インシュレータ４３の周方向における配置位置が逆になっている。
【0100】
具体的には、Ｖ相用の第１柱部１５０ｃは、Ｖ相用の端子収容箱１００ｃに対して、コイル４４の引き回し方向におけるステータコア４１側とは反対側（図１２の左側）に配置されている。また、Ｖ相用の第２柱部１５３ｃは、インシュレータ４３の周方向におけるＶ相用の第１柱部１５０ｃのＶ相用の端子収容箱１００ｃ側とは反対側（図１２の左側）に配置されている。
【0101】
ただし、Ｖ相用の端子収容箱１００ｃ，Ｖ相用の第１柱部１５０ｃ，Ｖ相用の第２柱部１５３ｃのインシュレータ４３の周方向における離間寸法や、Ｖ相用の第１柱部１５０ｃの切欠部１５１ｃや切欠底部１５２ｃ（第１導電線規制部）の構造やその機能、さらにはＶ相用の第２柱部１５３ｃの凸部１５４ｃ（第２導電線規制部）の構造やその機能は、それぞれ上述したＷ相用およびＵ相用と同じである。よって、上述と重複するＶ相用の端子収容箱１００ｃ，Ｖ相用の第１柱部１５０ｃ，Ｖ相用の第２柱部１５３ｃの詳細な説明は省略する。
【0102】
なお、Ｖ相用の第１柱部１５０ｃが、「Ｄ≧Ｗ＋ＳＣ」および「Ｈ３≦Ｗ＋ＳＣ」を満たすようにするのが望ましい点については、Ｗ相用およびＵ相用と同じである（図１６参照）。また、Ｖ相用の端子収容箱１００ｃ，Ｖ相用の第１柱部１５０ｃ，Ｖ相用の第２柱部１５３ｃにおいては、これらの配置位置とコイル４４の引き回し方向とが、上述したＷ相用およびＵ相用に比して逆になっているので、第２柱部１５３ｃ（凸部１５４ｃ）は、コイル４４（コイル基部４４ｂおよびコイル端４４ａ）の配策作業時に不使用となっている（図１２参照）。
【0103】
次に、以上のように形成された電動機１０の製造方法、特に、一対のコイル端４４ａの端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃにおける平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３による電気的な接続方法について、図面を用いて詳細に説明する。なお、端子収容箱１００ａ，１００ｂの部分は、それぞれ略同様であるため、図１３，図１４，図１５を用い、Ｕ相用の端子収容箱１００ｂおよび平型オス端子Ｔ２の部分のみについて説明する。
【0104】
［第１配策工程（Ｕ相用）］
まず、図１３の矢印（１）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向一側（図中上側）において、コイル４４のステータコア４１から引き出された部分（コイル基部４４ｂ）を、所定のテンションで引っ張りながらインシュレータ４３の周方向に沿わせる。このとき、第２柱部１５３ａ，１５３ｂの凸部１５４ａ，１５４ｂの内側（インシュレータ４３の径方向内側）に沿わせるようにする。これにより、第１配策工程が終了する。なお、第１配策工程が、本発明における第１工程に相当する。
まず、図１３の矢印（１）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向一側（図中上側）において、コイル４４のステータコア４１から引き出された部分（コイル基部４４ｂ）を、所定のテンションで引っ張りながらインシュレータ４３の周方向に沿わせる。このとき、第２柱部１５３ａ，１５３ｂの凸部１５４ａ，１５４ｂの内側（インシュレータ４３の径方向内側）に沿わせるようにする。これにより、第１配策工程が終了する。なお、第１配策工程が、本発明における第１工程に相当する。
【0105】
［第１引っ掛け工程（Ｕ相用）］
次に、図１３の矢印（２）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向一側に配置されたコイル基部４４ｂのコイル端４４ａ寄りの部分を、インシュレータ４３の軸方向他側（図中下側）に向けて引き回す。このとき、Ｕ相用の凸部１５４ｂに引っ掛けるようにする。これにより、第１引っ掛け工程が終了する。なお、第１引っ掛け工程が、本発明における引っ掛け工程に相当する。
次に、図１３の矢印（２）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向一側に配置されたコイル基部４４ｂのコイル端４４ａ寄りの部分を、インシュレータ４３の軸方向他側（図中下側）に向けて引き回す。このとき、Ｕ相用の凸部１５４ｂに引っ掛けるようにする。これにより、第１引っ掛け工程が終了する。なお、第１引っ掛け工程が、本発明における引っ掛け工程に相当する。
【0106】
［第２引っ掛け工程（Ｕ相用）］
その後、図１４の矢印（３）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向他側（図中下側）に引き回された一対のコイル端４４ａを、インシュレータ４３の軸方向一側（図中上側）に向けて、１８０度折り返すようにしつつ、第１柱部１５０ｂの切欠部１５１ｂにおける切欠底部１５２ｂに引っ掛ける。このとき、矢印（４）の方向に比較的大きなテンションで引っ張るのが望ましい。これにより、弛み量ＳＣを少なくして、一対のコイル端４４ａの切欠部１５１ｂからの脱落を確実に防止できる。ただし、コイル４４の損傷や断線等を防止するために、コイル基部４４ｂ側の状態を見ながら適度なテンションで引っ張るようにする。これにより、第２引っ掛け工程が終了する。なお、第２引っ掛け工程が、本発明における第２工程に相当する。
その後、図１４の矢印（３）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向他側（図中下側）に引き回された一対のコイル端４４ａを、インシュレータ４３の軸方向一側（図中上側）に向けて、１８０度折り返すようにしつつ、第１柱部１５０ｂの切欠部１５１ｂにおける切欠底部１５２ｂに引っ掛ける。このとき、矢印（４）の方向に比較的大きなテンションで引っ張るのが望ましい。これにより、弛み量ＳＣを少なくして、一対のコイル端４４ａの切欠部１５１ｂからの脱落を確実に防止できる。ただし、コイル４４の損傷や断線等を防止するために、コイル基部４４ｂ側の状態を見ながら適度なテンションで引っ張るようにする。これにより、第２引っ掛け工程が終了する。なお、第２引っ掛け工程が、本発明における第２工程に相当する。
【0107】
［第２配策工程（Ｕ相用）］
次に、図１５の矢印（５）に示されるように、第１柱部１５０ｂの切欠底部１５２ｂに引っ掛けられた一対のコイル端４４ａを、インシュレータ４３の周方向に並べられた端子収容箱１００ｂに挿通する。このとき、一対のコイル端４４ａに所定のテンションを付加しつつ、端子収容箱１００ｂの開口側から、一対の位置決め凹溝１０８（図１０参照）に差し込むようにする。これにより、一対のコイル端４４ａの余計な弛みが除去され、かつ端子収容箱１００ｂの内部における一対のコイル端４４ａの引き回し方向が、インシュレータ４３の周方向に真っ直ぐに向けられる。つまり、一対のコイル端４４ａの引き回し方向が、端子収容箱１００ｂに挿入される平型オス端子Ｔ２の挿入方向と交差する方向に向けられる。よって、一対のコイル端４４ａは、一対の位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａ（図７参照）にそれぞれ載置される。これにより、第２配策工程が終了する。なお、第２配策工程が、本発明における第３工程に相当する。
次に、図１５の矢印（５）に示されるように、第１柱部１５０ｂの切欠底部１５２ｂに引っ掛けられた一対のコイル端４４ａを、インシュレータ４３の周方向に並べられた端子収容箱１００ｂに挿通する。このとき、一対のコイル端４４ａに所定のテンションを付加しつつ、端子収容箱１００ｂの開口側から、一対の位置決め凹溝１０８（図１０参照）に差し込むようにする。これにより、一対のコイル端４４ａの余計な弛みが除去され、かつ端子収容箱１００ｂの内部における一対のコイル端４４ａの引き回し方向が、インシュレータ４３の周方向に真っ直ぐに向けられる。つまり、一対のコイル端４４ａの引き回し方向が、端子収容箱１００ｂに挿入される平型オス端子Ｔ２の挿入方向と交差する方向に向けられる。よって、一対のコイル端４４ａは、一対の位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａ（図７参照）にそれぞれ載置される。これにより、第２配策工程が終了する。なお、第２配策工程が、本発明における第３工程に相当する。
【0108】
［端子接続工程（Ｕ相用）］
次いで、図１５の矢印（６）に示されるように、一対のコイル端４４ａを、位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａに載置された状態で所定のテンションで引っ張りつつ、矢印（７）に示されるように、端子収容箱１００ｂに平型オス端子Ｔ２を挿入する。このとき、平型オス端子Ｔ２を端子収容箱１００ｂに対して、インシュレータ４３の軸方向一側から、つまり一対のコイル端４４ａと交差する方向から、真っ直ぐに移動させる。そして、平型オス端子Ｔ２を端子収容箱１００ｂに対して所定圧で押圧する。これにより、支持突起１０７（図７参照）に支持された一対のコイル端４４ａが、スリット２０４（図７参照）の規定位置（圧接有効範囲）に配置され、互いに電気的に接続される。このとき、一対のコイル端４４ａは、一対の位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａ（図７参照）にそれぞれ載置されているので、平型オス端子Ｔ２の端子収容箱１００ｂへの押圧時に、一対のコイル端４４ａに無理な引っ張り力が作用することが抑えられる。よって、コイル端４４ａ（コイル４４）の断線等が確実に防止される。これにより、端子接続工程が終了する。なお、端子接続工程が、本発明における第４工程に相当する。
次いで、図１５の矢印（６）に示されるように、一対のコイル端４４ａを、位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａに載置された状態で所定のテンションで引っ張りつつ、矢印（７）に示されるように、端子収容箱１００ｂに平型オス端子Ｔ２を挿入する。このとき、平型オス端子Ｔ２を端子収容箱１００ｂに対して、インシュレータ４３の軸方向一側から、つまり一対のコイル端４４ａと交差する方向から、真っ直ぐに移動させる。そして、平型オス端子Ｔ２を端子収容箱１００ｂに対して所定圧で押圧する。これにより、支持突起１０７（図７参照）に支持された一対のコイル端４４ａが、スリット２０４（図７参照）の規定位置（圧接有効範囲）に配置され、互いに電気的に接続される。このとき、一対のコイル端４４ａは、一対の位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａ（図７参照）にそれぞれ載置されているので、平型オス端子Ｔ２の端子収容箱１００ｂへの押圧時に、一対のコイル端４４ａに無理な引っ張り力が作用することが抑えられる。よって、コイル端４４ａ（コイル４４）の断線等が確実に防止される。これにより、端子接続工程が終了する。なお、端子接続工程が、本発明における第４工程に相当する。
【0109】
【0110】
［第１配策工程（Ｖ相用）］
まず、図１６の矢印（８）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向一側（図中上側）において、コイル４４のステータコア４１から引き出された部分（コイル基部４４ｂ）を、所定のテンションで引っ張りながらインシュレータ４３の周方向に沿わせる。このとき、第１柱部１５０ｃの内側（インシュレータ４３の径方向内側）に沿わせるようにする。これにより、第１配策工程（第１工程）が終了する。
まず、図１６の矢印（８）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向一側（図中上側）において、コイル４４のステータコア４１から引き出された部分（コイル基部４４ｂ）を、所定のテンションで引っ張りながらインシュレータ４３の周方向に沿わせる。このとき、第１柱部１５０ｃの内側（インシュレータ４３の径方向内側）に沿わせるようにする。これにより、第１配策工程（第１工程）が終了する。
【0111】
［引っ掛け工程（Ｖ相用）］
次に、図１６の矢印（９）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向一側に配置されたコイル基部４４ｂのコイル端４４ａ寄りの部分を、インシュレータ４３の軸方向他側（図中下側）に向けて引き回す。このとき、インシュレータ４３の周方向において、第１柱部１５０ｃの端子収容箱１００ｃ側とは反対側から、インシュレータ４３の軸方向他側（図中下側）に向けて引き回す。その後、図１７の矢印（１０）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向他側（図中下側）に引き回された一対のコイル端４４ａを、インシュレータ４３の軸方向一側（図中上側）に向けて、１８０度折り返すようにしつつ、第１柱部１５０ｃの切欠部１５１ｃにおける切欠底部１５２ｃに引っ掛ける。このとき、矢印（１１）の方向に比較的大きなテンションで引っ張るのが望ましい。これにより、上述と同様に、切欠底部１５２ｃに対する弛み量を少なくして、一対のコイル端４４ａの切欠部１５１ｃからの脱落を確実に防止できる。ただし、コイル４４の損傷や断線等を防止するために、コイル基部４４ｂ側の状態を見ながら適度なテンションで引っ張るようにする。よって、引っ掛け工程（第２工程）が終了する。
次に、図１６の矢印（９）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向一側に配置されたコイル基部４４ｂのコイル端４４ａ寄りの部分を、インシュレータ４３の軸方向他側（図中下側）に向けて引き回す。このとき、インシュレータ４３の周方向において、第１柱部１５０ｃの端子収容箱１００ｃ側とは反対側から、インシュレータ４３の軸方向他側（図中下側）に向けて引き回す。その後、図１７の矢印（１０）に示されるように、インシュレータ４３の軸方向他側（図中下側）に引き回された一対のコイル端４４ａを、インシュレータ４３の軸方向一側（図中上側）に向けて、１８０度折り返すようにしつつ、第１柱部１５０ｃの切欠部１５１ｃにおける切欠底部１５２ｃに引っ掛ける。このとき、矢印（１１）の方向に比較的大きなテンションで引っ張るのが望ましい。これにより、上述と同様に、切欠底部１５２ｃに対する弛み量を少なくして、一対のコイル端４４ａの切欠部１５１ｃからの脱落を確実に防止できる。ただし、コイル４４の損傷や断線等を防止するために、コイル基部４４ｂ側の状態を見ながら適度なテンションで引っ張るようにする。よって、引っ掛け工程（第２工程）が終了する。
【0112】
［第２配策工程（Ｖ相用）］
次に、図１８の矢印（１２）に示されるように、第１柱部１５０ｃの切欠底部１５２ｃに引っ掛けられた一対のコイル端４４ａを、インシュレータ４３の周方向に並べられた端子収容箱１００ｃに挿通する。このとき、一対のコイル端４４ａに所定のテンションを付加しつつ、端子収容箱１００ｃの開口側から、一対の位置決め凹溝１０８（図１０参照）に差し込むようにする。これにより、一対のコイル端４４ａの余計な弛みが除去され、かつ端子収容箱１００ｃの内部における一対のコイル端４４ａの引き回し方向が、インシュレータ４３の周方向に真っ直ぐに向けられる。つまり、一対のコイル端４４ａの引き回し方向が、端子収容箱１００ｃに挿入される平型オス端子Ｔ３の挿入方向と交差する方向に向けられる。よって、一対のコイル端４４ａは、一対の位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａ（図７参照）にそれぞれ載置される。これにより、第２配策工程（第３工程）が終了する。
次に、図１８の矢印（１２）に示されるように、第１柱部１５０ｃの切欠底部１５２ｃに引っ掛けられた一対のコイル端４４ａを、インシュレータ４３の周方向に並べられた端子収容箱１００ｃに挿通する。このとき、一対のコイル端４４ａに所定のテンションを付加しつつ、端子収容箱１００ｃの開口側から、一対の位置決め凹溝１０８（図１０参照）に差し込むようにする。これにより、一対のコイル端４４ａの余計な弛みが除去され、かつ端子収容箱１００ｃの内部における一対のコイル端４４ａの引き回し方向が、インシュレータ４３の周方向に真っ直ぐに向けられる。つまり、一対のコイル端４４ａの引き回し方向が、端子収容箱１００ｃに挿入される平型オス端子Ｔ３の挿入方向と交差する方向に向けられる。よって、一対のコイル端４４ａは、一対の位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａ（図７参照）にそれぞれ載置される。これにより、第２配策工程（第３工程）が終了する。
【0113】
［端子接続工程（Ｖ相用）］
次いで、図１８の矢印（１３）に示されるように、一対のコイル端４４ａを、位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａに載置された状態で所定のテンションで引っ張りつつ、矢印（１４）に示されるように、端子収容箱１００ｃに平型オス端子Ｔ３を挿入する。このとき、平型オス端子Ｔ３を端子収容箱１００ｃに対して、インシュレータ４３の軸方向一側から、つまり一対のコイル端４４ａと交差する方向から、真っ直ぐに移動させる。そして、平型オス端子Ｔ３を端子収容箱１００ｃに対して所定圧で押圧する。これにより、支持突起１０７（図７参照）に支持された一対のコイル端４４ａが、スリット２０４（図７参照）の規定位置（圧接有効範囲）に配置され、互いに電気的に接続される。このとき、一対のコイル端４４ａは、一対の位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａ（図７参照）にそれぞれ載置されているので、平型オス端子Ｔ３の端子収容箱１００ｃへの押圧時に、一対のコイル端４４ａに無理な引っ張り力が作用することが抑えられる。よって、コイル端４４ａの断線等が確実に防止される。これにより、端子接続工程（第４工程）が終了する。
次いで、図１８の矢印（１３）に示されるように、一対のコイル端４４ａを、位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａに載置された状態で所定のテンションで引っ張りつつ、矢印（１４）に示されるように、端子収容箱１００ｃに平型オス端子Ｔ３を挿入する。このとき、平型オス端子Ｔ３を端子収容箱１００ｃに対して、インシュレータ４３の軸方向一側から、つまり一対のコイル端４４ａと交差する方向から、真っ直ぐに移動させる。そして、平型オス端子Ｔ３を端子収容箱１００ｃに対して所定圧で押圧する。これにより、支持突起１０７（図７参照）に支持された一対のコイル端４４ａが、スリット２０４（図７参照）の規定位置（圧接有効範囲）に配置され、互いに電気的に接続される。このとき、一対のコイル端４４ａは、一対の位置決め凹溝１０８の溝底部１０８ａ（図７参照）にそれぞれ載置されているので、平型オス端子Ｔ３の端子収容箱１００ｃへの押圧時に、一対のコイル端４４ａに無理な引っ張り力が作用することが抑えられる。よって、コイル端４４ａの断線等が確実に防止される。これにより、端子接続工程（第４工程）が終了する。
【0114】
このように、Ｖ相用の端子収容箱１００ｃおよび平型オス端子Ｔ３の部分においては、Ｕ相用の部分で行っていた［第１引っ掛け工程］が不要となっている。つまり、図１６，図１７，図１８に示されるように、本実施の形態に係るコイル４４の引き回し方向では、第２柱部１５３ｃ（凸部１５４ｃ）が不使用となっている。ただし、Ｖ相用の端子収容箱１００ｃおよび平型オス端子Ｔ３の部分で、コイル４４の引き回し方向が本実施の形態とは逆の場合には、第２柱部１５３ｃ（凸部１５４ｃ）を使用するようにする。
【0115】
以上詳述したように、本実施の形態によれば、切欠底部１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃが、インシュレータ４３の周方向において端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃと並んで設けられ、かつ端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃの内部における一対のコイル端４４ａの引き回し方向を、平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の挿入方向と交差する方向に向ける。これにより、平型オス端子Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３の端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃへの挿入時において、一対のコイル端４４ａに無理な力が掛かることが抑えられ、ひいては一対のコイル端４４ａが断線する等の不具合の発生を防止することができる。また、一対のコイル端４４ａを、切欠底部１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃを介してインシュレータ４３に整然と引き回すことが可能となり、ひいては他の相のコイル４４と短絡すること等を防止することができる。
【0116】
また、本実施の形態によれば、コイル４４のコイル基部４４ｂが、インシュレータ４３の軸方向一側に配置され、コイル４４のコイル端４４ａ，端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，切欠底部１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃが、インシュレータ４３の軸方向他側に配置されている。これにより、ステータコア４１（インシュレータ４３）の軸方向寸法の増大を抑えることができ、ひいては電動機１０をさらに扁平化（薄型化）することが可能となる。
【0117】
さらに、本実施の形態によれば、インシュレータ４３の軸方向一側において、インシュレータ４３の周方向における切欠底部１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃの端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃ側とは反対側に設けられ、コイル基部４４ｂのコイル端４４ａ寄りの部分をインシュレータ４３の周方向に沿わせる凸部１５４ａ，１５４ｂ，１５４ｃを有する。これにより、一の相のコイル４４と、近傍に配置される他の相のコイル４４とが、互いに短絡すること等を確実に防止することができる。
【0118】
また、本実施の形態によれば、端子収容箱１００ａ，１００ｂ，１００ｃには、一対のコイル端４４ａの挿通方向入口側および挿通方向出口側に、一対のコイル端４４ａが載置される一対の溝底部１０８ａ（図１０参照）がそれぞれ設けられ、切欠底部１５２ａ，１５２ｂ，１５２ｃに引っ掛けられた一対のコイル端４４ａが、それぞれの一対の溝底部１０８ａに載置されている。これにより、一対のコイル端４４ａの真横から、平型オス端子２００のスリット２０４を臨ませることが可能となる（図７参照）。よって、一対のコイル端４４ａに無理な引っ張り力が作用することが抑えられ、ひいてはコイル端４４ａ（コイル４４）の断線等を確実に防止できる。
【0119】
さらに、本実施の形態によれば、半田付けの作業を無くして電動機１０の組み立て作業性を向上させ、異相間でのコイル４４の短絡やコイル４４の断線等の不具合の発生を抑えることができる。これにより、製品のライフサイクルを長くしつつも製造エネルギーの省力化を図ることができる。よって、国連が主導する持続可能な開発目標（SDGs）において、特に目標７（手ごろで信頼でき、持続可能かつ近代的なエネルギーへのアクセスを確保する）および目標１３（気候変動とその影響に立ち向かうため、緊急対策を取る）に貢献することができる。
【0120】
本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることは言うまでもない。上記実施の形態では、電動機１０を、収穫された農作物等を運搬する電動運搬車に適用したものを示したが、本発明はこれに限らず、車椅子装置等の福祉機器の駆動源に適用する等、他の用途の装置にも適用することができる。
【0121】
その他、上記実施の形態における各構成要素の材質，形状，寸法，数，設置箇所等は、本発明を達成できるものであれば任意であり、上記実施の形態に限定されない。
【符号の説明】
【0122】
１０：電動機，２０：ケース，２１：大径筒部，２２：小径筒部，２３：仕切壁，２３ａ：貫通孔，３０：カバー，３１：底壁部，３２：側壁部，３３：グロメット，３４：固定プレート，３５ａ～３５ｃ：端子ホルダ，３６ａ，３６ｂ：係合凸部，４０：扁平モータ，４１：ステータコア（ステータ），４２：ロータ，４２ａ：本体部，４２ｂ：永久磁石，４３：インシュレータ（ホルダ部材），４４：コイル（導電線），４４ａ：コイル端（先端側部），４４ｂ：コイル基部（基端側部），４５：ロータ軸，４５ａ：軸本体，４５ｂ：第１軸部，４５ｃ：第２軸部，４５ｄ：小径部，５０：センサ基板，６０：ハイポサイクロイド減速機，６１：アウターギヤ，６１ａ：歯部，６２：インナーギヤ，６２ａ：第１歯部，６２ｂ：第２歯部，６３：出力回転体，６３ａ：歯部，６４：蓋部材，７０ｕ：Ｕ相用給電線，７０ｖ：Ｖ相用給電線，７０ｗ：Ｗ相用給電線，８０：センサケーブル，９０：脱落防止プレート，９３：矩形状切欠部，９６：ねじ穴，９７：支持突起，１００：端子収容箱，１００ａ～１００ｃ：端子収容箱（Ｗ相用～Ｖ相用），１０１：収容室，１０２：収容箱端面，１０３：収容室底面，１０４：収容室側壁，１０５：挿入規制凹部，１０６：第１傾斜壁部，１０７：支持突起，１０８：位置決め凹溝，１０８ａ：溝底部（載置部），１０９：対向壁部，１１０：第２傾斜壁部，１５０ａ～１５０ｃ：第１柱部（Ｗ相用～Ｖ相用），１５１ａ～１５１ｃ：切欠部（Ｗ相用～Ｖ相用），１５２ａ～１５２ｃ：切欠底部（第１導電線規制部，Ｗ相用～Ｖ相用），１５３ａ～１５３ｃ：第２柱部（Ｗ相用～Ｖ相用），１５４ａ～１５４ｃ：凸部（第２導電線規制部，Ｗ相用～Ｖ相用），２００：平型オス端子（接続端子），２０１：端子接続部，２０２：端子本体部，２０２ａ：端子先端部，２０２ｂ：端子基端部，２０３：幅広部，２０４：スリット，２０４ａ：コイル入口部，２０４ｂ：スリット底部，２０５：案内開口部，２０６：抜け止め突起，Ｂ１：第１ボールベアリング，Ｂ２：第２ボールベアリング，Ｂ３：第３ボールベアリング，Ｂ４：第４ボールベアリング，Ｃ１：第１カバー部，Ｃ２：第２カバー部，ＣＮ１：第１コネクタ接続部，ＣＮ２：第２コネクタ接続部，Ｇ１：第１保持溝，Ｇ２：第２保持溝，ＨＳ：ホールセンサ，Ｍ１～Ｍ３：平型メス端子（Ｗ相用～Ｖ相用），ＭＳ：モータ収容室，ＲＳ：減速機収容室，Ｓ１：端面，ＳＰ：収容スペース，Ｔ１～Ｔ３：平型オス端子（接続端子，Ｗ相用～Ｖ相用），ＴＨ：ティース
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】