(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】苗移植機
(51)【国際特許分類】
A01C 11/02 20060101AFI20241008BHJP
【ＦＩ】
A01C11/02 302D
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2022058930
(22)【出願日】2022-03-31
(65)【公開番号】P2023150046
(43)【公開日】2023-10-16
【審査請求日】2024-02-09
(73)【特許権者】
【識別番号】720001060
【氏名又は名称】ヤンマーホールディングス株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100080160
【弁理士】
【氏名又は名称】松尾 憲一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100149205
【弁理士】
【氏名又は名称】市川 泰央
(72)【発明者】
【氏名】竹山 智洋
(72)【発明者】
【氏名】石▲崎▼ 創
(72)【発明者】
【氏名】坂垣内 貴保
(72)【発明者】
【氏名】平井 宏典
(72)【発明者】
【氏名】田村 得雄
(72)【発明者】
【氏名】大井戸 直幸
(72)【発明者】
【氏名】水谷 三喜男
【審査官】小林 直暉
(56)【参考文献】
【文献】特開２００３－０４７３０８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－２３４６７４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開平４－１１０４１７（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開平１－２１５２１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－２２３３０１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｃ１１／００－１４／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
苗載台上に載置した苗マットを植付爪によって一部ずつ切り取って連続的に苗を圃場に植え付けていく苗移植機であって、前記植付爪の動軌跡の下部の前方に設けられた作溝器を備え、
前記作溝器は、
側面視で前下側を突側とした湾曲形状をなす部分を有するとともに、平面断面視で前側を突側とした湾曲形状をなす前側湾曲面を形成する作溝器本体部と、
前記作溝器本体部の背面側に設けられ、左右の側面を形成する側面形成部と、を有する
ことを特徴とする苗移植機。
【請求項2】
前記側面形成部は、前記左右の側面間の間隔を、前記植付爪の左右方向の寸法と略等しくするように形成されていることを特徴とする請求項１に記載の苗移植機。
【請求項3】
前記作溝器本体部は、丸パイプ状の部分であり、前記側面形成部は、前記左右の側面を形成する左右の側板部である
ことを特徴とする請求項１または請求項２に記載の苗移植機。
【請求項4】
前記作溝器の最後端は、前記植付爪の動軌跡の最下端の位置の前方かつ下方に位置していることを特徴とする請求項１～３のいずれか１項に記載の苗移植機。
【請求項5】
前記作溝器は、前記左右の側板部間の少なくとも一部を閉塞する蓋部を有することを特徴とする請求項３に記載の苗移植機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、苗植付装置によって圃場に対して連続的に苗植え作業を行う苗移植機に関する。
【背景技術】
【0002】
従来、苗植付装置によって圃場に対して連続的に苗植え作業を行う苗移植機において、後下がりの傾斜状の苗載台上に載せられた板状の苗マットを横送りおよび縦送りしながら、苗植付装置が有する植付爪によって苗マットを連続的に一部ずつ掻き取って（切り取って）苗を植えていく構成を備えたものがある。このような苗移植機において、植付爪による苗の植付けに際して圃場に溝を形成したり土をほぐしたりといった圃場に対する前処理をするための部材を備えた構成がある。
【0003】
特許文献１には、前部を船形状部分とするとともに後部に左右の側板を有し、植付爪による植付位置に溝を形成する作溝器を備えた構成が開示されている。特許文献１の構成において、植付爪の回動軌跡の下部が作溝器の左右の側板間に位置しており、作溝器の左右の側板間を通過する植付爪により苗の植付けが行われる。
【0004】
特許文献２には、苗植付け体の先端部の軌跡の前側下半分の軌跡の外側の近傍に設けられ、同軌跡に沿うように湾曲したナタ状の土ほぐし体を備えた構成が開示されている。この土ほぐし体は、棒状の苗植付け体の先端側部分の左右幅より若干幅広の板状部材により構成されている。同様に、特許文献３には、植付爪の前方に、苗植付溝を形成する部材として所定の幅を有する板状の作溝器を備えた構成が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第６１５２１１８号公報
【文献】特開２００２－１７１１８号公報
【文献】実開平４－１１０４１７号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0006】
特許文献１に開示された構成は、植付爪に作溝器の左右の側板間を通過させる構成であるため、左右の側板間において、苗を保持した状態の植付爪が通過するのに十分なスペースを確保する必要がある。このため、植付爪から放たれる苗が不安定になるという問題がある。また、特許文献２，３に開示された構成の場合、土ほぐし体や作溝器が板状の部材により構成されているため、重量増が懸念される。
【0007】
本発明は、上記のような問題点に鑑みてなされたものであり、圃場に植え付けられる苗の姿勢を安定させることができ、圃場における雑草等の夾雑物に引っかかりにくくスムーズな作溝を行うことができる苗移植機を提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0008】
本発明に係る苗移植機は、苗載台上に載置した苗マットを植付爪によって一部ずつ切り取って連続的に苗を圃場に植え付けていく苗移植機であって、前記植付爪の動軌跡の下部の前方に設けられた作溝器を備え、前記作溝器は、側面視で前下側を突側とした湾曲形状をなす部分を有するとともに、平面断面視で前側を突側とした湾曲形状をなす前側湾曲面を形成する作溝器本体部と、前記作溝器本体部の背面側に設けられ、左右の側面を形成する側面形成部と、を有するものである。
【0009】
本発明に係る苗移植機は、前記苗移植機において、前記側面形成部は、前記左右の側面間の間隔を、前記植付爪の左右方向の寸法と略等しくするように形成されているものである。
【0010】
本発明に係る苗移植機は、前記苗移植機において、前記作溝器本体部は、丸パイプ状の部分であり、前記側面形成部は、前記左右の側面を形成する左右の側板部であるものである。
【0011】
本発明に係る苗移植機は、前記苗移植機において、前記作溝器の最後端は、前記植付爪の動軌跡の最下端の位置の前方かつ下方に位置しているものである。
【0012】
本発明に係る苗移植機は、前記苗移植機において、前記作溝器は、前記左右の側板部間の少なくとも一部を閉塞する蓋部を有するものである。
【発明の効果】
【0013】
本発明によれば、圃場に植え付けられる苗の姿勢を安定させることができ、圃場における雑草等の夾雑物に引っかかりにくくスムーズな作溝を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【0014】
【図1】本発明の一実施形態に係る苗移植機の全体構成を示す左側面図である。
【図2】本発明の一実施形態に係る苗移植機の全体構成を示す平面図である。
【図3】本発明の一実施形態に係る苗移植機の動力伝達構成を示す図である。
【図4】本発明の一実施形態に係る苗移植装置の構成を示す後方斜視図である。
【図5】本発明の一実施形態に係る苗移植装置の構成を示す背面図である。
【図6】本発明の一実施形態に係る苗植付装置の構成を示す前方斜視図である。
【図7】本発明の一実施形態に係る苗移植装置の下部の構成を示す後方斜視図である。
【図8】本発明の一実施形態に係る苗マットを示す斜視図である。
【図9】本発明の一実施形態に係る苗マットを示す平面図である。
【図10】本発明の一実施形態に係る苗マットを示す側面図である。
【図11】本発明の一実施形態に係るガイドレールおよび植付爪装置の構成を示す斜視図である。
【図12】本発明の一実施形態に係るガイドレールおよび植付爪装置の構成を示す左側面図である。
【図13】本発明の一実施形態に係るガイドレールおよび植付爪装置の構成を示す平面図である。
【図14】本発明の一実施形態に係るガイドレールの構成およびガイドレールに対する苗マットの支持構成を示す左側面図である。
【図15】本発明の一実施形態に係る植付爪装置の動作のうち苗マットの掻取り動作についての説明図である。
【図16】本発明の一実施形態に係る植付爪装置の動作のうち苗ブロックの植付け動作についての説明図である。
【図17】本発明の一実施形態に係る作溝器の構成を示す左側面図である。
【図18】本発明の一実施形態に係る作溝器の構成を示す左後方斜視図である。
【図19】本発明の一実施形態に係る作溝器および植付爪装置を示す平面図である。
【図20】本発明の一実施形態に係る作溝器の構成を示す背面図である。
【図22】本発明の一実施形態に係る作溝器の変形例の構成を示す左側面図である。
【図23】本発明の一実施形態に係る作溝器の変形例の構成を示す左後方斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0015】
本発明は、苗移植機において、植付爪による苗の植付けに際して圃場に溝を形成するための作溝器の構成等を工夫することにより、圃場に対する作溝器によるスムーズな溝の形成を実現するとともに、植付爪による良好な植付け性を得ようとするものである。以下、本発明の実施の形態を説明する。
【0016】
図１から図７を用いて、本実施形態に係る苗移植機１の全体構成について説明する。なお、以下の説明では、苗移植機１の前方に向かって左側（図２における下側）および右側（図２における上側）を、それぞれ苗移植機１における左側および右側とする。
【0017】
図１および図２に示すように、本実施形態に係る苗移植機１は、運転者であるオペレータを乗車させて走行しながら苗植え作業を行う乗用型の苗移植機であり、例えばキャベツ、タマネギ、トマト等の野菜の苗を圃場に対して順次移植するために用いられる。苗移植機１は、走行部を構成する走行機体２と、植付部を構成する苗移植装置３とを備える。苗移植装置３は、複数のリンクを含んで構成されたリンク装置４を介して走行機体２の後部に昇降可能に連結されている。苗移植装置３は、図示せぬ油圧シリンダの動作によって走行機体２に対して昇降する。
【0018】
走行機体２は、機体フレーム５と、左右の前輪６と、左右の後輪７とを有する。機体フレーム５は、複数のフレーム部材により枠組み状に構成されており、水平状のフレーム部分を構成する前フレーム部１１と、前フレーム部１１の後側において階段状に１段上がった段部をなす後フレーム部１２とを有する。左右の前輪６は、前フレーム部１１の下側に設けられており、左右の後輪７は、後フレーム部１２の後下側に設けられている。左右の前輪６および左右の後輪７により、機体フレーム５が圃場に対して支持される。
【0019】
走行機体２において、前フレーム部１１の上側には、車体カバー等により構成された水平状の床部１３が設けられている。床部１３上には、走行機体２および苗移植装置３を運転・操作するための運転部８が設けられている。後部の左右中央部には、シートマウントである座席支持台９が設けられており、座席支持台９上に運転用の座席１０が設けられている。座席１０の下方には、図示せぬ燃料タンクが設けられている。
【0020】
床部１３上における前部には、座席１０に着座したオペレータにより操作される操作部１４が設けられている。操作部１４には、座席１０の前方に位置する操向ハンドル１５等を配置したダッシュボード１６、変速ペダル１８等の各種操作ペダル、変速レバーや植付クラッチレバー等の各種操作レバー等が設けられている。操向ハンドル１５は、ダッシュボード１６から上側に突出したハンドル支軸１５ａの上端部に取り付けられている。
【0021】
床部１３の前部の左右中央部であって操向ハンドル１５の前下方には、駆動源としてのエンジン２０が設けられている（図１参照）。エンジン２０は、ボンネット１７で覆われている。エンジン２０は、前フレーム部１１の前部の下側に設けられたエンジンサポートフレーム部２１に対してブラケットや防振ゴム等を介して搭載されている（図１参照）。エンジンサポートフレーム部２１は、正面視でＵ字状をなす前後２本のサポートフレーム２１ａを含む。エンジン２０は、例えばディーゼルエンジンであり、出力軸の軸方向を左右方向とする向きで設けられている。
【0022】
エンジン２０の後方には、ギア群やクラッチやブレーキ等を含んで構成された動力伝達機構を内蔵したミッションケース２２が設けられている。ミッションケース２２の左側には、無段変速機の一例であるＨＳＴ２３が取り付けられている。
【0023】
図３に示すように、エンジン２０の動力は、エンジン２０の出力軸２０ａから、プーリおよびベルト等により構成されたベルト伝動機構２４を介して、ＨＳＴ２３の入力軸２３ａに伝達される。入力軸２３ａに伝達された動力は、ＨＳＴ２３からミッションケース２２内の動力伝達機構に入力される。ここで、「ＨＳＴ」とは、油圧ポンプを駆動させることで発生させた油圧を油圧モータで再び回転力に変換する方式を採用した油圧式無段変速装置である。
【0024】
ミッションケース２２の左右両側には、フロントアクスルケース２５が取り付けられている。フロントアクスルケース２５の下端部には前車軸２６が回転可能に支持されており、前車軸２６のフロントアクスルケース２５からの左右外側への延出部分に、前輪６が取り付けられている。フロントアクスルケース２５内には、ミッションケース２２から左右両側に延出した前輪駆動軸の回転動力を前車軸２６に伝達する動力伝達機構が設けられている。
【0025】
ミッションケース２２の後方には、リアアクスルケース２８が設けられている。リアアクスルケース２８は、ミッションケース２２の後部から延出した伝動軸２７によりミッションケース２２の動力の伝達を受ける。ＨＳＴ２３からミッションケース２２内の動力伝達機構に入力された動力は、伝動軸２７を回転駆動させる。
【0026】
リアアクスルケース２８は、左右両側に、ケース本体部に対して後向きに突出した張出しケース部２８ａを有する。左右のケース部２８ａには、後車軸２９が回転可能に支持されており、後車軸２９の張出しケース部２８ａからの左右外側への延出部分に、後輪７が取り付けられている。リアアクスルケース２８内には、ミッションケース２２から伝動軸２７により入力された回転動力を左右の後車軸２９に伝達する動力伝達機構が設けられている。
【0027】
また、ミッションケース２２は、その後部から動力取出軸であるＰＴＯ出力軸３１を後側に延出している。ＨＳＴ２３から動力の入力を受けたミッションケース２２内の動力伝達機構は、ＰＴＯ出力軸３１を回転駆動させる。
【0028】
ＰＴＯ出力軸３１の回転動力は、ＰＴＯ伝動軸３２を介して、株間変速ケース３３の入力軸３４に伝達される。ＰＴＯ伝動軸３２は、ＰＴＯ出力軸３１および入力軸３４それぞれに対してユニバーサルジョイント等により連結されている。株間変速ケース３３内には、増減速ギアや変速機構等により構成された変速装置３６が設けられている。入力軸３４に伝達された動力は、株間変速ケース３３内の変速装置３６により変速され、株間変速ケース３３から後側に延出した植付駆動軸３５により、苗移植装置３に伝達される。
【0029】
苗移植装置３は、植付駆動軸３５により動力の伝達を受ける動力伝達機構を内蔵した植付ミッションケース４０と、リンク装置４の後側に連結された植付フレーム４１に設けられた苗載台４２と、植付ミッションケース４０から伝達される動力により駆動する苗植付装置４３とを備えている。本実施形態では、左右一対の苗植付装置４３を備えている。なお、苗植付装置４３は、１つであっても３つ以上であってもよい。
【0030】
苗載台４２には、複数の苗マット１００が載置される。苗載台４２は、表面側（後上側）に、苗マット１００の載置を受ける載置面を有し、載置面を後下がりの傾斜状とするように設けられている。本実施形態に係る苗移植機１は、４条植えの構成を備えており、左右方向に並んだ４つの苗載台部４６を有する。なお、図示においては、左から２番目の苗載台部４６のみに苗マット１００を載置した状態が示されているが、実際の植付け作業においては全ての苗載台部４６に苗マット１００が載置される。
【0031】
各苗載台部４６は、板状の部材により構成され苗マット１００の載置面部をなす台本体部４６ａと、台本体部４６ａの左右の縁部に沿って設けられた低い壁状のガイド部４６ｂとを有する。ガイド部４６ｂは、台本体部４６ａにおける苗マット１００の載置面部に対する突条部分であり、台本体部４６ａの延伸方向の全体にわたって設けられている。苗載台４２は、各苗載台部４６の台本体部４６ａにおいて、セットされた苗マット１００を間欠的に縦方向（下方）に移動させる縦送り構造を有する。
【0032】
各苗載台部４６には、送出ベルト４７が設けられている。本実施形態では、各苗載台部４６において、横並びで２列の送出ベルト４７が設けられている。送出ベルト４７は、背面視で上下方向に沿う方向を送り方向とする無端状のベルトであり、台本体部４６ａの下部をなすように設けられている。送出ベルト４７は、苗マット１００の載置を受ける側を下側に移動させるように周回駆動するように構成されており、苗マット１００を間欠的に縦送りする。
【0033】
苗載台４２の下側には、機体の左右方向に直線状に延伸したガイドレール４８が設けられている。ガイドレール４８は、苗載台４２の下縁部に沿うように設けられており、苗載台４２の左右方向の幅よりも長い寸法を有する。ガイドレール４８は、苗移植装置３において、植付フレーム４１に対して所定の支持部材により支持され固定状態で設けられている。ガイドレール４８は、苗載台４２に載せられた苗マット１００を下側から支持する。
【0034】
苗載台４２は、各苗載台部４６上に載置された苗マット１００を、各植付ユニットに対して供給する。苗載台４２は、苗マット１００を左右方向（車幅方向）に横送りさせるため、図示せぬ駆動機構により左右方向に往復移動可能に構成されている。つまり、苗載台４２は、ガイドレール４８に対して、機体の左右方向に往復移動するように設けられている。また、苗載台４２は、左右方向の往復移動について移動端に達したタイミングで、送出ベルト４７の送り動作により、各苗載台部４６上の苗マット１００を下方に縦送りするように構成されている。苗載台４２の左右方向の移動において、苗載台４２上に載置された苗マット１００は、ガイドレール４８に下側から支持された状態でガイドレール４８に沿って移動することになる。
【0035】
苗載台４２の下方の位置には、植付フレーム４１の一部を構成する横フレーム４５が設けられている。横フレーム４５は、四角筒状の外形を有する直線状のフレーム部材であり、左右方向に延伸するように横設されている。横フレーム４５は、苗移植装置３において左右方向の略全体にわたる範囲に設けられている。
【0036】
横フレーム４５上の中央部に、植付ミッションケース４０が設けられている。植付ミッションケース４０は、その後部を横フレーム４５の後側に位置させるように張出し状に設けられており、後側への張出部を有する。横フレーム４５の後側に、左右の苗植付装置４３が設けられている。左右の苗植付装置４３は、苗移植装置３の左右方向の中心に対して左右対称的に構成されている。
【0037】
苗植付装置４３は、ロータリ式の植付装置であり、植付伝動ケース５１と、植付伝動ケース５１の左右両側に設けられた２つのロータリケース５２と、各ロータリケース５２に対して設けられた植付爪装置５０とを有する。つまり、苗移植装置３は、４つの植付爪装置５０を有し、４条植えの構成に対応している。植付伝動ケース５１の左右両側において、ロータリケース５２および植付爪装置５０によって植付ユニットが構成されている。
【0038】
植付伝動ケース５１は、前後方向を長手方向とした筒状の外形を有し、前端部を横フレーム４５の後壁部に対して固定させており、横フレーム４５の後側から後方に向けて延伸している。左右の植付伝動ケース５１間には、左右方向を軸方向とした植付伝動軸５５が設けられている。
【0039】
植付伝動軸５５は、複数の軸体を継手等により同軸状に連結した軸であり、植付ミッションケース４０に対して回転可能に支持されている。植付伝動軸５５は、植付ミッションケース４０の後部から左右両側に延出し、左右の植付伝動ケース５１の前部において各植付伝動ケース５１に対して回転可能に支持されている。植付伝動軸５５は、植付ミッションケース４０内に設けられた動力伝達機構による動力の伝達を受ける。植付伝動軸５５により、植付ミッションケース４０と左右の植付伝動ケース５１との各ケース内の動力伝動機構同士が連動連結されている。
【0040】
植付伝動ケース５１の後部の左右両側に、左右一対のロータリケース５２が設けられている。ロータリケース５２は、植付伝動ケース５１の後端部に対して左右方向を軸方向とする駆動軸５２ａにより回転可能に取り付けられている。ロータリケース５２は、長手状の外形を有し、長手方向の中央部を植付伝動ケース５１に対して軸支させている。ロータリケース５２の左右外側には、植付爪装置５０が取り付けられている。
【0041】
植付爪装置５０は、ロータリケース５２の長手方向の一端側の部分に対して、左右方向を回転軸方向として回転可能に支持されている。植付爪装置５０は、植付伝動ケース５１に対するロータリケース５２の回転動作に連動するようにロータリケース５２に対して連結されている。植付爪装置５０は、ロータリケース５２の回転にともなって所定の植付け動作をするように構成されている。植付爪装置５０は、植付け動作することにより、苗載台４２に載置された苗マット１００を順次一部ずつ（一株ずつ）掻き取って圃場に植え付ける。苗移植機１の機体の前進にともない、１つの植付爪装置５０により１条分の苗の植付けが行われる。
【0042】
ガイドレール４８には、苗マット１００の被掻取り部分を位置させるとともに植付爪装置５０の移動経路を確保する取口部４９が設けられている。取口部４９は、ガイドレール４８の長手方向について、各植付爪装置５０に対応する位置に設けられている。したがって、取口部４９は、ガイドレール４８において４箇所に設けられている。取口部４９は、後側を開放側とするとともに平面視で矩形状に沿う形状を有する切欠き状の部分である。
【0043】
以上のような構成を備えた苗移植装置３は、植付ミッションケース４０において、植付駆動軸３５からの動力の入力を受ける。植付ミッションケース４０に入力された駆動力は、植付ミッションケース４０内の動力伝達機構によって植付伝動軸５５に伝達される。植付伝動軸５５の回転駆動力は、左右の苗植付装置４３に分配され、植付伝動ケース５１内に設けられた複数の伝動軸やギア等を介して、植付伝動ケース５１の左右両側のロータリケース５２の駆動軸５２ａに伝達される。駆動軸５２ａの回転駆動により、左右のロータリケース５２が回転動作し、植付ユニットによる苗の連続的な植付け動作が行われる。
【0044】
苗移植機１の動力伝達系において、ロータリケース５２の駆動軸５２ａに入力される回転動力は、ＨＳＴ２３により、運転部８に設けられた変速ペダル１８等の変速操作部材の操作量に応じて、走行機体２の走行速度とともに変速する。したがって、ロータリケース５２の回転速度、つまり苗移植装置３の植付け速度は、走行機体２の走行速度に応じて変化する。詳細には、機体の走行速度が高速となるほど、ロータリケース５２の回転周期は短くなり、機体の走行速度が低速となるほど、ロータリケース５２の回転周期は長くなる。これにより、走行機体２の走行速度にかかわらず、苗の植付け間隔（株間）が一定となる。
【0045】
また、株間に関し、図３に示すように、株間変速ケース３３内の変速装置３６により、ロータリケース５２の回転速度を変更することができ、これにより、株間を変更することができる。株間変速ケース３３内には、植付クラッチ３７が設けられている。植付クラッチ３７の操作により、変速装置３６から植付駆動軸３５への回転動力の断続が操作される。植付クラッチ３７の接続／切断の切換え動作は、運転部８に設けられた植付クラッチレバーの操作により操作される。なお、植付クラッチ３７の動作は、苗移植機１が備えるコントローラによっても制御可能となっている。
【0046】
苗移植装置３が備える４つの各植付ユニットの後方には、左右一対の覆土輪６１が設けられている。覆土輪６１は、円錐台状の外形を有し、外周面を圃場に対する作用面として回転自在に支持されている。一対の覆土輪６１は、底面側同士を対向させる向きで、各覆土輪６１の外周面の下側を略水平とするように傾斜状に設けられており、背面視で略「Ｖ」字状をなすように配置されている。
【0047】
覆土輪６１は、平面視で苗植付装置４３を囲むように枠状に構成された覆土輪支持フレーム６２の後辺部６２ａに対して支持部材を介して支持されている。覆土輪支持フレーム６２は、前側の端部を横フレーム４５に対して支持させた状態で設けられている。一対の覆土輪６１により、植付爪装置５０による苗の植付けが行われた部分に対して植付けの直後に覆土輪６１が作用することで鎮圧が行われる。
【0048】
また、苗移植装置３においては、植付フレーム４１の下部の左右両側に、苗移植装置３を地面に対して支持するスタンド６４が設けられている。スタンド６４は、略「Ｌ」字状に屈曲形成されたパイプ状の部材により構成されており、一側の端部を、横フレーム４５に対して支持金具等を介して前後方向を軸方向として回動可能に支持させている。スタンド６４は、略水平状の収納状態から、一方の辺部を地面に沿わせるように立った状態となることで、地面に対して苗移植装置３を支持する使用状態となる。なお、図示においては、収納状態のスタンド６４を示しており、図５において使用状態のスタンド６４を二点鎖線で示している。
【0049】
苗マット１００について、図８から図１０を参照して説明する。苗マット１００は、複数の種子を所定の配列で播種させたものである。苗マット１００に播種される種子は、例えばキャベツ、タマネギ、トマト等の野菜の種子である。ただし、種子は、水稲種子であってもよい。苗移植機１による苗の植付けに際し、苗マット１００は、種子から苗を成長させた状態で用いられる。
【0050】
図８から図１０に示すように、苗マット１００は、略矩形板状の外形を有し、全体として平板状に形成されている。苗マット１００においては、矩形状の平面視外形における長手方向（図９における上下方向）を縦方向とし、同外形における短手方向（図９における左右方向）を横方向とする。縦方向と横方向とは、苗マット１００の平面視において互いに直交する方向となる。
【0051】
苗マット１００は、一方の板面側を表面部１０１とし、他方の板面側を裏面部１０２とする。苗マット１００は、表面部１０１に、縦方向に所定の間隔を隔てて横方向に沿って形成された複数の表面側溝部１０３を有する。苗マット１００は、横方向の両側の面部である側面部１００ａと、縦方向の両側の面部である端面部１００ｂとを有する。
【0052】
表面側溝部１０３は、Ｖ字溝であり、苗マット１００の側面視でＶ字状をなす一対の溝形成面１０３ａにより形成されている。表面側溝部１０３は、その深さＤ１を、例えば苗マット１００の厚さＴ１の１／３～１／２程度の寸法とするように形成されている。なお、苗マット１００は、横方向視（側面視）での外形形状を横方向の全体について略一定としており、表面側溝部１０３の両端を苗マット１００の側面部１００ａに開放させている。
【0053】
苗マット１００において、表面部１０１側の表面側溝部１０３により区画された部分が、行ブロック部１０４となる。行ブロック部１０４は、表面部１０１側において、縦方向の両側の表面側溝部１０３により、相対的に突出した突条部をなしている。表面部１０１側において、行ブロック部１０４に複数の播種穴１０５が形成されている。
【0054】
図８から図１０に示す例では、苗マット１００は、横方向に沿う行ブロック部１０４を縦方向に２０行分つなげたものとなっている。なお、図１０において、隣り合う行ブロック部１０４間の境界を仮想線Ｂ１で示している。
【0055】
各行ブロック部１０４において、複数の播種穴１０５は、横方向に沿って１列に所定の間隔で設けられている。播種穴１０５は、例えば略円柱形状の穴部である。播種穴１０５には、一または複数の種子が入れられる。各行ブロック部１０４は、仮想平面Ａ１に沿う上面１０４ａを有する。播種穴１０５は、行ブロック部１０４の上面１０４ａに臨んで開口している。
【0056】
播種穴１０５内の種子から成長した苗１０６は、播種穴１０５から伸び出て、表面部１０１から延出した状態となる。また、苗マット１００は、播種穴１０５内の種子から裏面部１０２側において根が伸びることを許容する材料により形成されている。苗マット１００を形成する材料は、有機物によって構成される繊維材料である有機質繊維資材を含む。有機質繊維資材は、例えば、ココピート、ピートモス、籾殻等である。また、苗マット１００を形成する材料は、バインダー、土壌改良資材、肥料、土等を含むものであってもよい。なお、図８および図９においては苗１０６の図示を省略している。
【0057】
苗マット１００においては、１つの播種穴１０５の形成部位が、植付爪装置５０の植付け動作により１回に掻き取られる（切り取られる）１株分の単位ブロック部１０８となる。単位ブロック部１０８は、平面視で播種穴１０５を中心部とした略正方形状の範囲の部分であり、植付爪装置５０によって苗マット１００の厚さ方向の全体にわたって掻き取られることで、苗マット１００から分離され、略直方体形状あるいは略立方体形状の苗ブロック１１０（図１５Ｃ参照）となる。あくまでも一例であるが、苗ブロック１１０は、一辺の長さを約３０ｍｍ程度とした略立方体形状を有する。
【0058】
図８から図１０に示す例では、各行ブロック部１０４において横方向に１０個の播種穴１０５が形成されており、各行ブロック部１０４は、植付爪装置５０により掻き取られることで苗ブロック１１０となる単位ブロック部１０８が１０個分つながった部分となっている。なお、図８および図９において、苗マット１００の端に位置する１つの行ブロック部１０４について、隣り合う単位ブロック部１０８間の境界を仮想線Ｂ２で示している。
【0059】
また、苗マット１００は、裏面部１０２に、縦方向に所定の間隔を隔てて横方向に沿って形成された複数の裏面側溝部１０７を有する。裏面側溝部１０７は、縦方向について、表面側溝部１０３に対応した位置に形成されている。したがって、裏面側溝部１０７は、表面側溝部１０３とともに、縦方向に隣り合う行ブロック部１０４間の繋がり部分の、苗マット１００の厚さ方向（図１０における上下方向）の寸法を短くしている。
【0060】
裏面側溝部１０７は、Ｕ字溝であり、苗マット１００の側面視でＵ字状をなす一対の側面および湾曲状の上湾曲面により形成されている。裏面側溝部１０７は、その深さＤ２を、例えば苗マット１００の厚さＴ１の１／４～１／３程度の寸法とするように形成されている。裏面側溝部１０７は、両端を苗マット１００の側面部１００ａに開放させている。なお、裏面側溝部１０７の形状はＵ字溝に限定されない。
【0061】
複数の行ブロック部１０４は、苗マット１００の裏面部１０２側において、複数の裏面側溝部１０７により、表面部１０１側と同様のピッチで区画されている。行ブロック部１０４は、裏面部１０２側において、縦方向の両側の裏面側溝部１０７により、相対的に突出した突条部をなしている。各行ブロック部１０４は、仮想平面Ａ１と平行な仮想平面Ａ２に沿う下面１０４ｂを有する。
【0062】
裏面側溝部１０７は、送出ベルト４７上に載置される苗マット１００において、送出ベルト４７に設けられた係止用の複数の突条部４７ａ（図７参照）の嵌合を受ける部分となる。突条部４７ａは、送出ベルト４７の表面から突出した部分であり、左右方向に沿って直線状に形成されている。突条部４７ａは、例えば矩形状に沿う横断面形状を有する。複数の突条部４７ａの縦方向の間隔は、苗マット１００における複数の裏面側溝部１０７の縦方向の間隔に対応している。裏面側溝部１０７は、突条部４７ａを嵌合させるように突条部４７ａよりもわずかに幅広に形成されている。
【0063】
苗マット１００は、送出ベルト４７上に載置された状態において、各裏面側溝部１０７に突条部４７ａを嵌合させることで、送出ベルト４７に係止された状態となる。これにより、苗マット１００は、縦送り動作として周回駆動する送出ベルト４７に対して滑ることなく、送出ベルト４７による縦送りの作用を確実に受けることができる。つまり、苗載台４２は、送出ベルト４７により、苗マット１００を確実にガイドレール４８側へと縦送りすることができる。また、各裏面側溝部１０７に突条部４７ａを嵌合させることによる送出ベルト４７に対する苗マット１００の係止作用により、苗マット１００が自重により縦方向に圧縮されることを防止することができる。
【0064】
以上のような苗マット１００は、苗移植装置３において、植付爪装置５０によって次のようにして掻き取られて圃場に植え付けられる。すなわち、ガイドレール４８により支持された部分となる下端の行ブロック部１０４の左右一側の端部である始端に位置する単位ブロック部１０８から、苗載台４２の左右一方側への移動により、左右他側に向けて順次掻き取られる。つまり、苗マット１００は、植付爪装置５０による１回の掻取りを受ける周期で、横方向について１つの単位ブロック部１０８分の距離だけガイドレール４８に沿って移動し、順次新たな単位ブロック部１０８が被掻取り位置である取口部４９上に位置することになる。
【0065】
下端の行ブロック部１０４が始端側から順次掻き取られ、下端の行ブロック部１０４の左右他側の端部である終端の単位ブロック部１０８が掻き取られたタイミングで、送出ベルト４７の動作により、苗マット１００が行ブロック部１０４の一行分下側へと送られ（縦送りされ）、苗マット１００は新たに下端に位置することになった行ブロック部１０４の端面部１００ｂ側からガイドレール４８に支持された状態となる。つまり、新たな行ブロック部１０４が被掻取り部分としてガイドレール４８上に位置した状態となる。そして、直前での終端側が始端側となり、折り返して左右他方側へ移動する苗載台４２により苗マット１００が移動しながら、単位ブロック部１０８が順次掻き取られる。
【0066】
このように、苗マット１００は、苗載台４２の左右往復移動による横送り、および送出ベルト４７の間欠的な動作による縦送りにより、下側から上側にかけて左右方向に往復する順番で、所定の軌跡を描いて回転する植付爪装置５０によって単位ブロック部１０８毎に掻き取られる。
【0067】
苗マット１００において、ガイドレール４８に支持される側となる端面部１００ｂは、溝形成面１０３ａと、裏面側溝部１０７の幅方向の略半分の形状に対応した溝形成面１０７ａと、溝形成面１０３ａと溝形成面１０７ａとの間の中間面１０９ａとを有する。苗マット１００は縦方向について行ブロック部１０４を単位として周期的な形状を有することから、端面部１００ｂの形状は、植付爪装置５０による掻取りを受ける前の苗マット１００における下側の端面部１００ｂと、少なくとも一行の行ブロック部１０４が掻き取られた後の苗マット１００における端面部１００ｂとで略同じとなっている。植付爪装置５０による掻取りを受けた状態の端面部１００ｂにおいては、中間面１０９ａが、植付爪装置５０による切断面となる。
【0068】
このように、苗移植機１が用いる苗マット１００は、苗載台４２の載置面側と反対側の面である表面側（表面部１０１側）に、植付爪７２による切取りの単位に対応するとともに縦送り方向に直交する方向に延伸した溝部として表面側溝部１０３を有する。
【0069】
植付爪装置５０の構成について、図６、図１１から図１３を用いて説明する。図６、図１１から図１３に示すように、植付爪装置５０は、アーム部７１と、アーム部７１に固定された状態で設けられた植付爪７２と、アーム部７１に対して移動可能に設けられた押出部材７３と、植付爪７２に対向するように設けられた保持部材としての保持板７４と、保持板７４を支持する保持板支持部７５とを有する。
【0070】
植付爪装置５０は、ロータリケース５２に対する連結部分を基部７０とし、アーム部７１や植付爪７２等を基部７０から所定の方向に向けて直線状に延出させた延出部を有し、植付爪７２の先端を延出部の先端としている。以下では、植付爪装置５０における延出部の延出方向（図１２における矢印Ｃ１の方向）に沿う向きを「爪延出方向」とする。また、植付爪装置５０において、爪延出方向についての植付爪７２の先端側を前側とし、その反対側を後側とする。
【0071】
アーム部７１は、植付爪装置５０の爪延出方向を筒軸方向とした略筒状の部分である。アーム部７１は、基部７０と一体の部分として基部７０から爪延出方向に延出している。
【0072】
植付爪７２は、略矩形板状の爪基部８１と、爪基部８１の長手方向の一側から爪延出方向に延出した２つの爪本体部８２とを有し、先端側を二股状とした構成を有する。植付爪７２は、全体として略一定の幅を有し、幅方向を左右方向とするとともに、長手方向を爪延出方向に沿わせた向きで設けられている。
【0073】
爪基部８１は、扁平な略「Ｕ」字状の横断面形状をなす屈曲板状の部分であり、平面部と左右両側の側壁部とを有する。爪基部８１の前端部の上側から、爪本体部８２が爪延出方向に延出している。
【0074】
植付爪７２は、爪基部８１において爪延出方向に間隔をあけて設けられた２箇所の固定部によりアーム部７１の上側に固定されている。植付爪７２の固定部は、アーム部７１から上側に突出するとともに爪基部８１の平面部を貫通した雄ネジ部８３にナット８４を螺合させた締結固定部である。
【0075】
一対の爪本体部８２は、爪基部８１の幅方向の両縁部から爪延出方向に沿って直線状に延出している。一対の爪本体部８２は、互いの間に略一定幅の間隔をあけて平行状に形成されており、一対の爪本体部８２の間には空間部８５が形成されている。
【0076】
各爪本体部８２は、先端部を先鋭状に形成された先鋭部８２ａとしている。一対の爪本体部８２は、左右方向について略対称の形状を有する。各爪本体部８２は、上面部８２ｂと左右外側の側面部８２ｃとにより、略「Ｌ」字状の横断面形状をなしている。左右の爪本体部８２の側面部８２ｃ間の間隔は、苗ブロック１１０の横方向の寸法と略同じとなっている。つまり、苗マット１００における単位ブロック部１０８の横方向の寸法は、左右の側面部８２ｃ間の間隔と略同じとなっている。
【0077】
押出部材７３は、アーム部７１の前側に設けられており、アーム部７１に対して、爪延出方向に沿って往復移動するように設けられている。押出部材７３は、植付爪７２の一対の爪本体部８２の下側に設けられている。押出部材７３は、プッシュロッド８６と、プッシュロッド８６の先端側に設けられた押圧片８７とを有する。
【0078】
プッシュロッド８６は、アーム部７１をシリンダ部としてアーム部７１とともにシリンダ機構を構成するロッド部であり、アーム部７１の先端から爪延出方向に沿って延出している。プッシュロッド８６は、アーム部７１からの突出量を変化させるようにアーム部７１に対して往復移動する。プッシュロッド８６は、先端部をロッド本体部に対して上側に向けて直角状に屈曲させた屈曲部８６ａとしている。
【0079】
押圧片８７は、平板状の支持板部８７ａと、支持板部８７ａの幅方向の両側に設けられた左右の側壁部８７ｂと、前壁部８７ｃとを有する。前壁部８７ｃは、プッシュロッド８６の軸方向視で支持板部８７ａおよび左右の側壁部８７ｂの形状に対応して、上側を開放側とした切欠部８７ｄ（図１３参照）によりプッシュロッド８６の軸方向視で略「Ｕ」字状をなす形状を有する。
【0080】
押圧片８７においては、前壁部８７ｃの前側の壁面が、苗ブロック１１０に対する押圧面８７ｅとなる。押圧片８７においては、支持板部８７ａ上における左右の側壁部８７ｂ間に、前側を切欠部８７ｄにより開放させた空間部９５が形成されている。押圧片８７は、アーム部７１に対してプッシュロッド８６と一体的に移動する。
【0081】
押圧片８７は、支持板部８７ａにプッシュロッド８６の屈曲部８６ａを貫通させた状態で、プッシュロッド８６に溶接等によって固定されている。押圧片８７は、側壁部８７ｂにおいて、後部に対して前部の上下方向の寸法を大きくした形状を有する。押圧片８７は、左右の側壁部８７ｂの前部の上縁部を、爪本体部８２に沿わせるとともに略「Ｌ」字状の横断面形状を有する爪本体部８２の内側に位置させている。
【0082】
【0083】
押出部材７３の保持位置は、植付爪装置５０における押出部材７３の待機位置であって、植付爪装置５０が苗ブロック１１０を保持する状態での位置である。押出部材７３が保持位置にある状態で、押圧片８７は、爪延出方向について爪本体部８２の中間部に位置する。
【0084】
押出部材７３の押出位置は、アーム部７１に対する押出部材７３の前進端の位置であって、植付爪装置５０が苗ブロック１１０を押し出した（放出した）状態での位置である。押出部材７３が押出位置にある状態で、押圧片８７は、爪延出方向について前端を爪本体部８２の先鋭部８２ａと略同じ位置に位置させる。
【0085】
保持板７４は、側面視で所定の屈曲形状を有する板状の部材であり、弾性変形を可能としている。保持板７４は、幅方向を左右方向とした向きで、アーム部７１における植付爪７２の固定側と反対側である下側から爪延出方向に向けて延出している。保持板７４は、一対の爪本体部８２の下側において、爪本体部８２に対向するように設けられている。保持板７４は、例えば数ミリメートル程度の厚さの板金等によって形成されている。
【0086】
保持板７４は、側面視での屈曲形状をなす部分として、後側（アーム部７１側）から前側（爪本体部８２の先端側）にかけて順に、基部板部７４ａ、傾斜板部７４ｂ、および先端屈曲部７４ｃを有する。保持板７４は、爪突出方向について、先端の位置を、爪本体部８２の先端の位置と略一致させている。
【0087】
基部板部７４ａは、爪延出方向に沿って延伸した部分であり、爪本体部８２と平行状の部分である。基部板部７４ａは、保持板７４の長手方向の略半分をなしている。傾斜板部７４ｂは、基部板部７４ａに対して鈍角をなすように屈曲した部分である。側面視において基部板部７４ａと傾斜板部７４ｂとがなす角度は例えば１４０°程度である。保持板７４は、傾斜板部７４ｂにより、後側から前側にかけて徐々に爪本体部８２との間の間隔を狭くしている。
【0088】
先端屈曲部７４ｃは、傾斜板部７４ｂに対して直角状あるいは鈍角をなすように屈曲した部分である。側面視において傾斜板部７４ｂと先端屈曲部７４ｃとがなす角度は例えば１００°程度である。保持板７４は、先端屈曲部７４ｃにより、爪本体部８２との間の間隔を後側から前側にかけて徐々に広げている。
【0089】
保持板７４は、傾斜板部７４ｂと先端屈曲部７４ｃとによる上側（爪本体部８２側）に凸の稜線部７４ｄを、爪本体部８２の先端部近傍に位置させている。左右の爪本体部８２と保持板７４の稜線部７４ｄとの間の間隔は、苗ブロック１１０の縦方向の寸法よりもわずかに小さくなっている。つまり、苗マット１００における単位ブロック部１０８の縦方向の寸法は、爪本体部８２と稜線部７４ｄとの間の間隔に対してわずかに小さくなっている。
【0090】
保持板７４は、爪本体部８２により掻き取られた苗ブロック１１０を、爪本体部８２とともに挟み込んで保持する板バネとして機能する。つまり、保持板７４は、その自然状態に対して弾性変形によって爪本体部８２との間の間隔を広げた状態で、付勢力を持って一対の爪本体部８２とともに苗ブロック１１０を挟持する。保持板７４は、保持板支持部７５に固定された状態で支持されている。
【0091】
保持板支持部７５は、左右方向を板厚方向とした板状の部材により構成されており、植付爪装置５０の基部７０に対して、左右方向について植付伝動ケース５１側と反対側に取り付けられている。保持板支持部７５は、ボルト８８によって基部７０に締結固定されている。
【0092】
保持板支持部７５は、上縁部を、アーム部７１の下方近傍に位置させている。保持板支持部７５の前部の上縁部に、保持板７４が固定されている。保持板７４は、基部板部７４ａの左右一側（植付伝動ケース５１側）に、基部板部７４ａに対して直角状に屈曲した固定面部７４ｅを有する。保持板７４は、固定面部７４ｅを保持板支持部７５の左右一側に沿わせた状態で、保持板支持部７５を貫通するボルト８９とこれに螺合するナット９０によって前後２箇所で保持板支持部７５に締結固定されている。なお、保持板７４は、アーム部７１に対して直接取り付けられたものであってもよい。
【0093】
ガイドレール４８の構成について、図１１から図１４を用いて説明する。ガイドレール４８は、苗載台４２の下側に設けられており、苗載台４２上に載置された苗マット１００の下側の端面部１００ｂの接触を受けて苗マット１００を支持することで、植付爪７２の軌道に対して苗マット１００の位置を規定する。
【0094】
ガイドレール４８は、所定の屈曲形状を有する板状の部材により、長手方向の略全体にわたって両側の端面の形状（側面視形状）と同じ一定の横断面形状をなすように構成されている。ガイドレール４８は、側面視形状をなす部分として、概略的に、苗載台４２の載置面に沿うように後下がりに傾斜した前傾斜面部１２１と、前傾斜面部１２１とともに側面視で略「Ｖ」字状をなす後傾斜面部１２２とを有し、これらの面部によって樋状に構成されている。
【0095】
ガイドレール４８は、平面視における前側の部分をなす第１レール部材１２３と、平面視における後側の部分をなす第２レール部材１２４とを複数の連結部材１２５により連結させた構成を有する。第１レール部材１２３により、前傾斜面部１２１の上側の部分が形成されており、第２レール部材１２４により、前傾斜面部１２１の下側の部分と後傾斜面部１２２とが形成されている。
【0096】
連結部材１２５は、第１レール部材１２３と第２レール部材１２４の端面同士の合わせ部１２０に跨るように、前傾斜面部１２１の裏側（苗マット１００の載置側と反対側）に位置している。連結部材１２５は、左右方向を長手方向とした幅狭の板状部材であり、左右方向に複数設けられている。連結部材１２５は、第１レール部材１２３の後縁部および第２レール部材１２４の前縁部のそれぞれを貫通する固定ネジ１２６の螺挿を受けることで、第１レール部材１２３と第２レール部材１２４を互いに連結させている。なお、ガイドレール４８は、一体のレール部材により構成されたものであってもよい。
【0097】
ガイドレール４８は、長手方向の複数箇所（４箇所）に、苗マット１００のうち植付爪７２により切り取られる部分（単位ブロック部１０８）を位置させる切欠状の取口部４９を有する。図１３に示すように、取口部４９は、後側を開放側とした切欠き形状をなす部分として、左右方向に互いに対向する左右の側縁部４９ａと、左右方向に沿う前縁部４９ｂとを有する。また、取口部４９の開口縁部の左右両側の角部には、側縁部４９ａに対する傾斜辺をなす面取部４９ｃが形成されている。左右の面取部４９ｃにより、取口部４９の開口端部の左右幅が拡開状に広がっている。取口部４９は、平面視での前後方向について前傾斜面部１２１および後傾斜面部１２２の全体にわたる範囲に切欠き状に形成されている。
【0098】
図１３に示すように、取口部４９の左右の幅寸法Ｇ１、つまり左右の側縁部４９ａ間の間隔は、所定の幅を有する植付爪７２の幅寸法Ｇ２と略同じとなっている。詳細には、ガイドレール４８は、取口部４９の幅寸法Ｇ１について、植付爪７２の幅寸法Ｇ２に対してわずかに大きい寸法を有する。図１３に示すように、植付爪装置５０は、左右方向について、植付爪７２の左右の側面を、取口部４９の左右の側縁部４９ａに対して所定の隙間Ｇ３分内側に位置させるように設けられている。隙間Ｇ３の大きさは、例えば数ミリメートル（例えば３ｍｍ）である。なお、植付爪装置５０は、左右方向について所定の位置を保持しながら植付け動作を行うように構成されており、植付爪装置５０の植付け動作において、隙間Ｇ３の大きさは保持される。
【0099】
ガイドレール４８は、苗マット１００の下側の端面部１００ｂの接触を受ける接触支持面部１３０と、接触支持面部１３０に対して凹状溝１３１を形成し苗マット１００の下側の端面部１００ｂとの間に空間１３２をなす溝形成部１３３とを有する。そして、接触支持面部１３０は、苗マット１００の表面側溝部１０３を形成する溝形成面１０３ａに沿う形状を有する。接触支持面部１３０は、溝形成面１０３ａに沿う部分として、傾斜支持面部１３４を有する。
【0100】
接触支持面部１３０は、後傾斜面部１２２のうち、ガイドレール４８の幅方向（平面視で前後方向に沿う方向）の後側の部分である。接触支持面部１３０は、概略的に後上がりの傾斜状の面部をなす後傾斜面部１２２における後上側の部分として設けられている。
【0101】
接触支持面部１３０において、傾斜支持面部１３４は、苗載台４２上に載置されたセット状態の苗マット１００の下側の端面部１００ｂの溝形成面１０３ａの接触を受ける部分となる。傾斜支持面部１３４は、苗マット１００の表面側溝部１０３の形状等に応じて、セット状態の苗マット１００の下側の端面部１００ｂにおける溝形成面１０３ａと平行または略平行となるように傾斜している。
【0102】
接触支持面部１３０は、傾斜支持面部１３４の後側に、ガイドレール４８の後側の縁端部をなす縁端面部１３５を有する。接触支持面部１３０は、傾斜支持面部１３４と縁端面部１３５により、側面視で鈍角状をなす屈曲面部として形成されている。
【0103】
図１４に示す例では、傾斜支持面部１３４は、側面視での苗載台４２の載置面の傾斜方向（矢印Ｈ１参照、以下「載置面傾斜方向」という。）に対する垂直方向に対してなす角度θ１が約３０°となるように傾斜している。ただし、傾斜支持面部１３４の傾斜角度は限定されるものではなく、苗マット１００の表面側溝部１０３の形状等に対応して適宜定められる。
【0104】
以下では、側面視において載置面傾斜方向に直交する方向を載置面直交方向（図１４、矢印Ｈ２参照）とする。載置面傾斜方向は、苗マット１００の縦送り方向に対応している。また、セット状態の苗マット１００の縦方向が載置面傾斜方向に対応し、セット状態の苗マット１００の厚さ方向が載置面直交方向に対応する。
【0105】
溝形成部１３３は、後傾斜面部１２２の前下側の部分と、前傾斜面部１２１の後下側の部分とにより形成されている。溝形成部１３３は、後傾斜面部１２２により形成された部分として、側面視で載置面傾斜方向に沿う面部である後溝側面部１３６と、側面視で載置面直交方向に沿う面部である溝底面部１３７とを有する。
【0106】
また、溝形成部１３３は、前傾斜面部１２１により形成された部分として、側面視で載置面傾斜方向に沿う前溝側面部１３８を有する。前溝側面部１３８は、前傾斜面部１２１の下端側の部分であって、載置面直交方向について後溝側面部１３６に対向した部分である。後溝側面部１３６および前溝側面部１３８は、それぞれ溝底面部１３７の載置面直交方向の両側において溝底面部１３７に対して角部を湾曲面部（Ｒ形状部）として直角状をなすように屈曲した部分である。
【0107】
このように、溝形成部１３３は、後溝側面部１３６および前溝側面部１３８並びに溝底面部１３７により、セット状態の苗マット１００側を開放側とするとともに側面視で略矩形状に沿う略Ｕ字状の溝部を形成している。後溝側面部１３６の上側に傾斜支持面部１３４の下側が繋がっている。後溝側面部１３６と傾斜支持面部１３４は、側面視で鈍角状の屈曲面部を形成している。
【0108】
前溝側面部１３８の上側は、前傾斜面部１２１の上部として側面視で載置面傾斜方向に沿って延設されている。前傾斜面部１２１の上縁部に対しては、角部を湾曲面部として直角状をなすように前側に屈曲状に形成された支持縁部１３９が設けられている。
【0109】
図１４に示すように、ガイドレール４８に支持された苗マット１００は、ガイドレール４８に対して、端面部１００ｂにおける溝形成面１０３ａを傾斜支持面部１３４の内側面１３４ａに接触させるとともに、溝形成面１０３ａよりも下側（下面１０４ｂ側）の部分を、凹状溝１３１内に臨ませた状態で支持されている。つまり、苗マット１００は、端面部１００ｂについて、傾斜支持面部１３４に接触する溝形成面１０３ａによりガイドレール４８に支持されるとともに、中間面１０９ａおよび溝形成面１０７ａを、空間１３２を介して溝底面部１３７に対向させた状態となる。傾斜支持面部１３４の内側面１３４ａは、横送りされる苗マット１００に対する摺動面つまりガイド面となる。
【0110】
ガイドレール４８において、後側の縁部をなす縁端面部１３５は、側面視において、苗マット１００に対して載置面直交方向について上面１０４ａよりも上側に延出した部分となる。また、ガイドレール４８において、前傾斜面部１２１の表面１２１ａが、下端の行ブロック部１０４の下面１０４ｂの接触を受ける面となる。前傾斜面部１２１は、載置面傾斜方向について、少なくとも一行分の行ブロック部１０４の全体を含む長さ（幅）を有する。
【0111】
以上のように、ガイドレール４８は、側面視での屈曲形状をなす部分として、下部を前溝側面部１３８とする前傾斜面部１２１と、前溝側面部１３８とともに凹状溝１３１を形成する後溝側面部１３６および溝底面部１３７と、接触支持面部１３０をなす傾斜支持面部１３４および縁端面部１３５とを有する。
【0112】
ガイドレール４８において、凹状溝１３１の取口部４９に対する開口端部には、凹状溝１３１の凹みを無くしたまたは凹状溝１３１の凹みを小さくした切断補助部１４０が設けられている。切断補助部１４０は、各取口部４９の左右両側に設けられており、各取口部４９の左右両側の切断補助部１４０は、左右方向について対称的に構成されている。なお、図１４においては切断補助部１４０の図示を省略している。
【0113】
切断補助部１４０は、取口部４９の左右両側において、凹状溝１３１の深さ分、凹状溝１３１を部分的に底上げした部分である。切断補助部１４０は、ガイドレール４８における凹状溝１３１の取口部４９に対する開口端部に、切断補助部材１５０を取り付けることにより設けられている。切断補助部材１５０は、略矩形板状ないしブロック状の金属製の部材であり、凹状溝１３１に嵌った状態で、ガイドレール４８に固定されている。
【0114】
図１１および図１３に示すように、切断補助部材１５０は、平面視で矩形状の外形を有し、長手方向を凹状溝１３１の延伸方向とする向きで設けられている。切断補助部材１５０は、長手方向の一側の端面である第１端面１５１と、長手方向の他側の端面である第２端面１５２とを有する。切断補助部材１５０は、その幅方向の寸法を、凹状溝１３１の幅の寸法と略同じとしており、凹状溝１３１の後溝側面部１３６と前溝側面部１３８との間に嵌合した態様で設けられている。また、切断補助部材１５０は、水平状の上面１５６を有する。
【0115】
切断補助部材１５０は、１本のネジ１６１によりガイドレール４８に固定されている。ネジ１６１は、ガイドレール４８の下側から、凹状溝１３１の溝底面部１３７を貫通し、切断補助部材１５０に形成されたネジ孔１５８に螺挿されている。ネジ孔１５８は、切断補助部材１５０の厚さ方向に貫通形成されている。溝底面部１３７には、ネジ１６１を貫通させるための孔部１３７ｂが形成されている（図１４参照）。
【0116】
切断補助部材１５０は、第１端面１５１を、ガイドレール４８の取口部４９側とする向きで設けられている。切断補助部材１５０は、第１端面１５１を、取口部４９の側縁部４９ａをなす端面と面一状とするように設けられている。
【0117】
以上のようにガイドレール４８の凹状溝１３１に対して切断補助部材１５０を取り付けた構成において、上面１５６により、凹状溝１３１の底面１３７ａをその溝深さ分底上げした切断補助面が形成されている。つまり、切断補助部１４０は、凹状溝１３１において凹みを無くした部分であり、切断補助部１４０においては、切断補助部材１５０により、切断補助部材１５０の厚さ分、凹状溝１３１の底面１３７ａに対する底上げ面として上面１５６が形成されている。なお、底面１３７ａは、溝底面部１３７の内側面である。
【0118】
本実施形態では、切断補助部材１５０は、凹状溝１３１の深さと略同じ厚さを有し、凹状溝１３１における切断補助部材１５０の配設部位においては、凹状溝１３１の深さ方向の略全体が切断補助部材１５０により埋まっている。つまり、切断補助部材１５０の配設部位においては、切断補助部材１５０により凹状溝１３１の開口端部が塞がれ、凹状溝１３１の凹みが無くなっている。なお、切断補助部１４０は、ガイドレール４８に切断補助部材１５０を取り付けた構成ではなく、ガイドレール４８自体の形状部分として設けられてもよい。
【0119】
以上のような構成を備えた植付爪装置５０の動作について、図１５および図１６を用いて説明する。図１５Ａ～図１５Ｃ、並びに図１６Ａおよび図１６Ｂに示すように、植付爪装置５０は、ロータリケース５２（図６参照）の駆動軸５２ａによる回転にともなって、ガイドレール４８上に支持された苗マット１００からの苗ブロック１１０の取出し（掻取り）、苗ブロック１１０を一時的に保持した状態での搬送、および苗ブロック１１０の植付けを繰り返し行うように連続的に回動する。
【0120】
図１５Ａは、植付爪装置５０が苗マット１００を掻き取る直前の状態を示している。図１５Ａに示すように、植付爪装置５０は、苗マット１００を下側から支持したガイドレール４８に対して爪本体部８２を上後側から近付ける。植付爪装置５０は、ガイドレール４８に支持された苗マット１００の下端の行ブロック部１０４の１つの単位ブロック部１０８を掻取り対象とし、その単位ブロック部１０８に爪本体部８２を近付ける。掻取り対象の単位ブロック部１０８は、ガイドレール４８の取口部４９上に位置している。
【0121】
図１５Ｂに示すように、植付爪装置５０は、苗マット１００に対し、爪本体部８２の先端を、掻取り対象の単位ブロック部１０８の上側の表面側溝部１０３から切り込ませる。
【0122】
そして、植付爪装置５０が振り下ろされる態様で前下側に移動することで、図１５Ｃに示すように、植付爪７２により単位ブロック部１０８が掻き取られ、苗ブロック１１０として植付爪装置５０に保持された状態となる。ここで、単位ブロック部１０８は、一対の爪本体部８２と保持板７４との間に挟まれながら掻き取られる。単位ブロック部１０８の掻取りにおいて、爪本体部８２と保持板７４との先端部間の間隔を広げた先端屈曲部７４ｃによってガイド作用が得られる。また、掻取り対象の単位ブロック部１０８は、爪本体部８２の先端を受け入れる表面側溝部１０３の溝形状によりガイド作用を受ける。
【0123】
苗マット１００の掻取りにおいて、植付爪装置５０は、ガイドレール４８に対して、側面視で爪本体部８２の先端部の移動軌跡について所定の軌跡Ｅ１（図１２参照）を描きながら苗マット１００に作用する。軌跡Ｅ１は、ガイドレール４８の近傍において上側を凸側とした湾曲形状を有し、全体としてループ状となる。爪本体部８２の先端部は、側面視において、隣り合う行ブロック部１０４間の境界（図１０、仮想線Ｂ１）の近傍を通過する。
【0124】
また、苗マット１００の掻取りにおいて、ガイドレール４８の取口部４９に対する開口端部に切断補助部１４０が設けられていることから、良好な切断性（切削性）を得ることができる。すなわち、切断補助部１４０により、上側から植付爪７２による作用を受ける苗マット１００の下側において、苗マット１００の逃げ空間となる凹状溝１３１の空間１３２を埋めることができ、凹状溝１３１の形成部位においても苗マット１００を下側から支持することができるので、苗マット１００の逃げが防止され、良好な剪断作用を得ることができる。これにより、安定した掻取りを行うことが可能となる。
【0125】
図１５Ｃに示すように、植付爪７２により掻き取られた苗ブロック１１０は、一対の爪本体部８２と保持板７４との間に挟持されて保持される。一対の爪本体部８２とともに苗ブロック１１０を保持する保持板７４においては、稜線部７４ｄが苗ブロック１１０に対する主な当接部分となる。例えば、苗ブロック１１０の保持状態において、保持板７４の弾性変形により、一対の爪本体部８２と保持板７４との間の間隔が、苗ブロック１１０の保持前の状態と比べて広がる。
【0126】
植付爪装置５０に保持された状態の苗ブロック１１０の後側には、押圧片８７が位置している。また、植付爪装置５０において、左右の爪本体部８２間の空間部８５および押圧片８７の空間部９５（図１１参照）は、保持された状態の苗ブロック１１０の苗１０６を位置させる空間部分となり、植付爪装置５０に対する苗１０６の干渉が避けられる。
【0127】
図１６Ａに示すように、苗ブロック１１０を保持した状態の植付爪装置５０は、植付爪７２の先端部を下側に向けながら下方に移動する。そして、図１６Ｂに示すように、植付爪装置５０は、植付爪７２の先端部を圃場面９１より下側の圃場内に位置させる所定のタイミングで、押出部材７３により苗ブロック１１０を押し出す（放出する）。植付爪装置５０は、アーム部７１に対して押出部材７３を前側に移動させることで、押出部材７３により苗ブロック１１０を爪延出方向に向けて押し出す（矢印Ｆ１参照）。苗ブロック１１０は、押出部材７３による押出しの勢いをともなって放出され圃場に対して所定の植付け深さで植え付けられる。
【0128】
押出部材７３による苗ブロック１１０の押出しにおいて、押出部材７３は、押圧片８７の押圧面８７ｅを苗ブロック１１０への接触面として苗ブロック１１０に押圧作用する。苗ブロック１１０に対する押圧面８７ｅの接触面は、苗マット１００における上面１０４ａに相当する面となる。また、押出部材７３は、アーム部７１に対して付勢力をもって前側に移動し、苗ブロック１１０を弾き出す態様で押し出す。また、苗ブロック１１０は、圃場に植え付けられる際、保持板７４により後側から覆われているため、圃場に対する衝突から保護される。
【0129】
圃場に苗ブロック１１０を植え付けた植付爪装置５０は、押出位置にある押出部材７３を徐々に保持位置に戻しながら、圃場面９１に対して上昇するように移動する。そして、植付爪装置５０は、植付爪７２をガイドレール４８の後上側に位置させる位置に戻り、次の掻取り対象の単位ブロック部１０８の掻取りおよび苗の植付けを行う。このように、植付爪装置５０は、爪本体部８２の先端部についてループ状の軌跡Ｅ１を描くように回動しながら、１サイクルで１つの単位ブロック部１０８の掻取りおよび苗ブロック１１０の植付けを行い、機体の前進にともなって一列に所定の株間で連続的な苗の植付けを行う。
【0130】
苗マット１００においては、下端の行ブロック部１０４、つまりガイドレール４８上に位置する行ブロック部１０４が、左右のいずれかの方向に向かう苗マット１００の横送りの一行程における掻取り対象となる。苗マット１００を左右一方へ横送りしながらの植付爪装置５０による連続的な植付け動作により、下端に位置する行ブロック部１０４の単位ブロック部１０８がすべて掻き取られた所定のタイミングで、送出ベルト４７により苗マット１００が一行分縦送りされる。
【0131】
苗マット１００の縦送り後、新たに下端に位置した行ブロック部１０４について、苗マット１００を左右他方へ横送りしながらの単位ブロック部１０８の連続的な掻取りが順次行われる。このように、苗マット１００は、横送りによって左右方向に往復移動しながら、間欠的に縦送りされ、植付爪装置５０により、下側の行ブロック部１０４から順次掻き取られていく。
【0132】
以上のように、苗移植機１は、苗載台４２上に載置した苗マット１００を機体の左右方向に沿う横送り方向に送るとともに、間欠的に苗マット１００を平面視で機体の前後方向に沿う縦送り方向に送りながら、植付爪７２によって苗マット１００を一部ずつ切り取って連続的に苗１０６を圃場に植え付けていくように構成されている。
【0133】
以上のような構成を備えた苗移植機１は、苗移植装置３において、植付爪７２による苗の植付けに際して圃場に溝を形成したり土をほぐしたりといった圃場に対する前処理をするための部材として、作溝器２００を備えている（図１、図４、図５参照）。作溝器２００は、４つの植付爪装置５０のそれぞれに対応して設けられており、苗移植装置３は、４つの作溝器２００を有する。
【0134】
作溝器２００は、植付爪７２の動軌跡である軌跡Ｅ１の下部の前方に設けられている。植付爪７２の軌跡Ｅ１は、爪本体部８２の先端部の移動軌跡（回動軌跡）である。作溝器２００は、所定の植付け動作を行う植付爪装置５０の前方において、植付フレーム４１に対して固定された状態で下側に突出するように設けられている。
【0135】
作溝器２００について、図１７から図２１を用いて説明する。図１７から図２１に示すように、作溝器２００は、全体として長手状の部材であり、長手方向を後下がりの傾斜方向とするように設けられている。作溝器２００は、作溝器本体部２０１と、左右の側面形成部としての側板部２０２とを有する。
【0136】
作溝器本体部２０１および左右の側板部２０２は、一体の作溝器２００を構成している。作溝器２００は、左右方向について対称に構成されている。作溝器２００は、金属製の部材により構成されている。ただし、作溝器２００は、樹脂製の部材により構成されてもよい。
【0137】
作溝器本体部２０１は、側面視で前下側を突側とした湾曲形状をなす部分を有する。本実施形態では、作溝器本体部２０１は、丸パイプ状の部分である。すなわち、作溝器本体部２０１は、円形状の横断面形状を有するとともに側面視で所定の形状を有するパイプ部材によって構成されている。
【0138】
作溝器本体部２０１は、その側面視形状をなす中空状のパイプ部分として、上側から下側にかけて順に、上傾斜部２１１と、湾曲部２１２と、下傾斜部２１３とを有する。作溝器本体部２０１は、全体として略一定のパイプ径を有する。作溝器本体部２０１は、平面視および背面視において前後方向に沿う直線形状を有する。作溝器本体部２０１の上端および下端は、それぞれ円周形状の開口端面２０１ａ，２０１ｂをなすように開口している。ただし、作溝器本体部２０１の上端および下端は、閉塞されていてもよい。
【0139】
上傾斜部２１１は、後下がりに傾斜した直線状の部分であり、作溝器本体部２０１の上側の大部分を形成している。側面視において上傾斜部２１１の延伸方向が水平方向に対してなす角度は６０°程度である。上傾斜部２１１の上端部（前端部）が、作溝器本体部２０１の上端部（前端部）となる。
【0140】
湾曲部２１２は、前下側を凸側とした円弧状の部分であり、上傾斜部２１１の下側に連続している。側面視において湾曲部２１２がなす円弧形状の角度範囲は例えば４５°程度である。湾曲部２１２は、上傾斜部２１１と下傾斜部２１３との間において湾曲状の角部を形成している。湾曲部２１２は、曲げＲを大きくした比較的緩やかな湾曲部分となっている。湾曲部２１２が、作溝器本体部２０１において、側面視で前下側を突側とした湾曲形状をなす部分となる。なお、湾曲部２１２は、側面視で湾曲形状をなす部分であればよく、円弧状の部分に限られない。
【0141】
下傾斜部２１３は、後下がりに傾斜した直線状の部分であり、作溝器本体部２０１の下端部を形成している。下傾斜部２１３の水平方向に対する傾斜角度は、上傾斜部２１１よりも緩やかである。側面視において下傾斜部２１３の延伸方向が水平方向に対してなす角度は２０°程度である。したがって、側面視において上傾斜部２１１の軸方向と下傾斜部２１３の軸方向とがなす角度は１４０°程度となる。また、下傾斜部２１３は、上傾斜部２１１の長さの１／３～１／４程度の長さを有する。下傾斜部２１３の下端部（後端部）が、作溝器本体部２０１の下端部（後端部）となる。
【0142】
作溝器本体部２０１は、平面断面視で前側を突側とした湾曲形状をなす前側湾曲面２１５を形成している。作溝器本体部２０１は、平面断面視において、円周形状または前後方向を長手方向とした楕円形状の断面形状を有する（図２１参照）。作溝器本体部２０１においては、パイプ状をなす周壁の前側の部分である前側周壁部２１６により、前側湾曲面２１５が形成されている。
【0143】
前側周壁部２１６は、平面断面視において、前後方向について、パイプ状の作溝器本体部２０１の中心線の位置Ｏ１よりも前側の部分が、前側周壁部２１６となる（図２１参照）。前側周壁部２１６の外周面が、前側湾曲面２１５となる。したがって、前側湾曲面２１５は、半円筒状の面となる。作溝器本体部２０１において、前側湾曲面２１５は、作溝器本体部２０１の長さ方向の全体にわたって形成されている。
【0144】
側板部２０２は、作溝器本体部２０１の背面側に設けられ、左右の側面２０３を形成する側壁状の部分である。側板部２０２は、左右方向を板厚方向として全体として略一定の板厚を有する板状の部分であり、作溝器本体部２０１に対して側面視における内周側となる後上側に突出するように設けられている。
【0145】
左右の側板部２０２は、左右方向に対向するように互いに平行状に設けられている。側板部２０２は、作溝器本体部２０１の長さ方向の略全体にわたって設けられている。側板部２０２は、作溝器本体部２０１を構成するパイプ部材に対して板状の部材を溶接等によって固定することにより設けられている。
【0146】
側板部２０２は、作溝器本体部２０１に対して後上側に張り出しており、側面視で湾曲形状により凹状の部分をなす作溝器本体部２０１に対して、凹部を埋めるとともに後側に張り出した態様で設けられている。側板部２０２は、側面視外形をなす辺部として、前側直線辺部２０２ａ、前側傾斜辺部２０２ｂ、後側湾曲辺部２０２ｃ、後側直線辺部２０２ｄ、および下側辺部２０２ｅを有する。
【0147】
前側直線辺部２０２ａは、作溝器本体部２０１の上側の開口端面２０１ａに沿って立ち上がった辺部である。前側傾斜辺部２０２ｂは、前側直線辺部２０２ａとともに鈍角状の角部をなし、上傾斜部２１１よりも緩やかな傾斜で後下がりに傾斜した辺部である。
【0148】
後側湾曲辺部２０２ｃは、前側傾斜辺部２０２ｂの後側から緩やかな凹状の湾曲形状をなす辺部である。後側直線辺部２０２ｄは、作溝器本体部２０１の下側の開口端面２０１ｂに沿って立ち上がり、後側湾曲辺部２０２ｃとともに鈍角状の角部をなす辺部である。下側辺部２０２ｅは、作溝器本体部２０１の上傾斜部２１１、湾曲部２１２および下傾斜部２１３による側面視形状に沿った形状を有する辺部である。
【0149】
左右の側板部２０２においては、左右外側の板面が、作溝器２００における側面２０３となる。このように、作溝器２００は、側面形成部として、左右の側面２０３を形成する左右の側板部２０２を有する。側板部２０２は、作溝器本体部２０１からの突出方向、つまり作溝器本体部２０１に対する高さ方向について、例えば、作溝器本体部２０１の外径の寸法に対して１～２倍の寸法を有する。
【0150】
左右の側板部２０２は、下側の縁部により、作溝器本体部２０１の長さ方向の略全体にわたって、作溝器本体部２０１の上側（内周側）の約１／４の部分を左右外側から覆うように設けられている。すなわち、左右の側板部２０２は、側面視において、作溝器本体部２０１の後上側（内周側）の縁端から作溝器本体部２０１の外径の約１／４前下側（外周側）に下側辺部２０２ｅを位置させるように設けられている。したがって、作溝器本体部２０１は、前下側の約３／４の部分を、側板部２０２から露出させている。
【0151】
また、左右の側板部２０２は、作溝器２００の横断面視において作溝器本体部２０１に対して接線状につながるように設けられている。これにより、左右の側板部２０２は、作溝器本体部２０１の周壁部と略連続した壁面部を形成している。
【0152】
左右の側板部２０２は、左右方向について、外側の板面である側面２０３の位置を、作溝器本体部２０１の左右の縁端の位置に合わせるように設けられている。つまり、図２１に示すように、左右の側面２０３の間の左右方向の間隔の寸法Ｎ１は、作溝器本体部２０１の左右方向の寸法（外径）Ｎ２と一致または略一致している。本実施形態では、左右の側面２０３の間の寸法Ｎ１は、作溝器本体部２０１の外径Ｎ２よりもわずかに大きく、作溝器２００全体としての左右方向の寸法となっている。なお、左右の側面２０３の間の寸法Ｎ１は、例えば２０～３０ｍｍの範囲内の大きさである。
【0153】
このように作溝器本体部２０１の上側において左右の側板部２０２を設けた構成においては、作溝器本体部２０１の上側に、左右の側板部２０２間の空間部をなす溝部２１０が形成されている。溝部２１０は、作溝器本体部２０１の後上側（内周側）の略１／４の周壁部の外周面２０４と、左右の側板部２０２の内側面２０５とにより形成されている。
【0154】
作溝器２００において、左右の側板部２０２は、左右の側面２０３間の間隔を、植付爪７２の左右方向の寸法と略等しくするように形成されている。図１９に示すように、作溝器２００における左右の側面２０３間の間隔の寸法Ｎ１、つまり左右の側板部２０２の幅寸法は、所定の幅を有する植付爪７２の幅寸法Ｎ３と略同じとなっている。なお、作溝器２００は、左右方向について、左右対称的に構成された植付爪７２に対して、左右中心を一致させるように配置されている。
【0155】
図１９に示す例では、作溝器２００は、左右の側面２０３間の寸法Ｎ１について、植付爪７２の幅寸法Ｎ３に対して同一の寸法を有する。ただし、左右の側面２０３間の寸法Ｎ１は、植付爪７２の幅寸法Ｎ３よりもわずかに大きい寸法であってもよく、わずかに小さい寸法であってもよい。左右の側面２０３間の寸法Ｎ１は、例えば、植付爪７２の幅寸法Ｎ３に対して±２０％の範囲内の寸法であることが好ましく、幅寸法Ｎ３に対して±１０％の範囲内の寸法であることがより好ましい。
【0156】
また、作溝器２００の最後端は、植付爪７２の軌跡Ｅ１の最下端の位置の前方かつ下方に位置している。図１７に示すように、側面視において植付爪７２の先端部が描く軌跡Ｅ１について、軌跡Ｅ１の下部は、略「Ｕ」字状をなすように下側を凸側とした略半楕円形状となっており、下側の頂点の位置が、軌跡Ｅ１の最下端の位置Ｐ１となる。
【0157】
軌跡Ｅ１は、下部の前側の部分において、作溝器２００の側板部２０２の後部の上縁部、つまり後側湾曲辺部２０２ｃの湾曲形状に沿うような湾曲形状を有する。このように、側板部２０２は、その後部の形状について、側面視で軌跡Ｅ１との間に略一定の間隔を隔てて軌跡Ｅ１の前下側に位置するような形状を有する。
【0158】
一方、作溝器２００において、その最後端の位置は、側板部２０２の後側湾曲辺部２０２ｃと後側直線辺部２０２ｄとによる角部２０２ｆの頂点の位置Ｐ２となる。なお、図１７等に示す例では、角部２０２ｆは、湾曲状のＲ形状の角部であるが、角部２０２ｆは、尖った角部（ピン角）であってもよい。
【0159】
そして、作溝器２００における位置Ｐ２は、前後方向について、軌跡Ｅ１の最下端の位置Ｐ１より寸法ΔＱ１前方に位置している。また、作溝器２００における位置Ｐ２は、上下方向について、軌跡Ｅ１最下端の位置Ｐ１より寸法ΔＱ２下方に位置している。このように、作溝器２００の後端は、植付爪７２の軌跡Ｅ１の最下端の位置に対して前下方に位置している。
【0160】
作溝器２００の支持構成について説明する。作溝器２００は、植付フレーム４１を構成する横フレーム４５に対して、第１支持ブラケット２２１および第２ブラケット２２２を介して取り付けられている。横フレーム４５は、側面視で略正方形状をなす外形を有する中空状の鋼材であり、鉛直状の前面部４５ａおよび後面部４５ｂ、並びに水平状の上面部４５ｃおよび下面部４５ｄを有する。
【0161】
第１支持ブラケット２２１は、平面視で後側を開放側とした略「Ｕ」字状をなす溝形鋼状の部材であり、鉛直状の前面部２２３と、左右の側面部２２４とを有する。第１支持ブラケット２２１は、上下方向について、横フレーム４５の上下方向の寸法の約２倍の寸法を有する。
【0162】
側面部２２４は、上部２２４ａについて、略一定の幅（前後方向の寸法）を有し、下部２２４ｂについて、上側から下側にかけて徐々に幅を広くした略三角形状の側面視形状を有する。側面部２２４は、下部２２４ｂにおいて、後下がりの傾斜辺部２２４ｃをなしている。
【0163】
第２ブラケット２２２は、略「Ｕ」字状をなす溝形鋼状の部材であり、傾斜底面部２２５と、左右の側面部２２６とを有する。第２ブラケット２２２は、開放側を後側とするとともに後下がりの傾斜状となるように、第１支持ブラケット２２１に固定された状態で設けられている。
【0164】
第２ブラケット２２２は、左右方向の寸法である幅寸法を、第１支持ブラケット２２１の左右の側面部２２４間の間隔の寸法と略一致させている。第２ブラケット２２２は、左右の側面部２２４間に嵌った状態で、溶接等によって第１支持ブラケット２２１に対して固定されている。
【0165】
第２ブラケット２２２は、長手方向を、第１支持ブラケット２２１の傾斜辺部２２４ｃの傾斜に沿わせるとともに、下部を第１支持ブラケット２２１の下端よりも下側に突出させた状態で設けられている。第１支持ブラケット２２１および第２ブラケット２２２により、横フレーム４５に対する作溝器２００の支持部として、一体的な支持ブラケット部２３０が構成されている。
【0166】
支持ブラケット部２３０は、横フレーム４５に対し、第１支持ブラケット２２１の上端を横フレーム４５の上面部４５ｃの高さに合わせ、第１支持ブラケット２２１の下部を横フレーム４５の下面部４５ｄより下側に突出させた状態で固定されている。支持ブラケット部２３０は、横フレーム４５に対し、第１支持ブラケット２２１の前面部２２３を後面部４５ｂに沿わせた状態で、ボルト２３１により上下２箇所で固定されている。ボルト２３１は、横フレーム４５を前面部４５ａ側から前後方向に貫通するとともに第１支持ブラケット２２１の前面部２２３を貫通し、第１支持ブラケット２２１の前面部２２３の後側に設けられたナット部２２７に螺挿されている。
【0167】
作溝器２００は、支持ブラケット部２３０に対し、上端部を第２ブラケット２２２の左右の側面部２２６間に位置させた状態で、左右方向を軸方向とするボルト２３３およびナット２３４により上下２箇所で固定されている。ボルト２３３は、第２ブラケット２２２に対し、左右一方（左方）から、左右の側面部２２６およびその間に位置する作溝器２００の作溝器本体部２０１を貫通し、左右他方（右方）への突出部分にナット２３４を螺合させている。側面部２２６には、ボルト２３３を貫通させるための孔部２２６ａが形成されている。
【0168】
作溝器２００において、ボルト２３３の貫通部には、左右方向を軸方向とした円筒状のボス部２０８が形成されている。ボス部２０８は、ボルト２３３を貫通させる孔部を形成した筒状部分であり、作溝器本体部２０１を貫通するとともに左右両端部を作溝器本体部２０１から左右外側に向けて突出させた態様で設けられている。ボス部２０８は、左右外側の開口端面を左右の側面部２２６の内側面に対する接触面として、左右の側面部２２６間において、作溝器２００を左右方向について位置決めさせている。
【0169】
また、第２ブラケット２２２においては、左右の側面部２２６に、作溝器２００の上下位置を調整するための２つの孔部２２６ａが別途形成されている。つまり、上下のボス部２０８の配置間隔に対応した２つの孔部２２６ａが２組形成されており、上下方向について上位置と下位置の２段階で作溝器２００の取付け位置の調整が可能となっている。
【0170】
上位置用の孔部２２６ａと下位置用の孔部２２６ａとの間の間隔は、上下のボス部２０８の間隔よりも小さい。作溝器２００の位置調整の方向は、第２ブラケット２２２の後下がりの傾斜に沿った方向となる。図１７から図２０に示す例では、作溝器２００は、支持ブラケット部２３０に対して上位置で固定されている。圃場の状態や土質や苗の作物の種類等により、作溝器２００の高さ位置が調整される。なお、２つの孔部２２６ａを３組以上設けることで、３段階以上の位置調整が可能となる。
【0171】
以上のように、各植付爪装置５０の前方に作溝器２００を備えた構成によれば、図１７に示すように、苗移植機１の機体の前進にともなって、横フレーム４５と一体的に前進する（矢印Ｒ１参照）。作溝器２００は、下部を圃場面９１よりも下側に位置させるように設けられており、圃場に対して土中を引き摺られる態様で作用する。これにより、畝の上面側において、植付爪装置５０により押し出される苗ブロック１１０を受ける部分に、機体の進路に沿った直線状の溝２４０が事前に形成される。
【0172】
植付爪装置５０は、苗ブロック１１０の押出しに際して作溝器２００により直前に形成された溝２４０内に対して、苗ブロック１１０を放出して植え付ける（図１６Ｂ参照）。これにより、苗ブロック１１０に対する地面からの負荷が低減され、圃場に対して所定の深さ位置に精度良く苗ブロック１１０を植え付けることが可能となる。
【0173】
図１７に戻り、作溝器２００による溝２４０の形成に際して左右に押し退けられた土の一部は、作溝器２００の通過後に溝２４０内に崩れ落ち（矢印Ｒ２参照）、溝２４０が崩壊する。つまり、溝２４０が埋め戻される。土が溝２４０内に崩れ落ちるタイミングは、溝２４０内に苗ブロック１１０が植え付けられた後のタイミングとなる。これにより、植え付けられた苗ブロック１１０に、溝２４０内に崩れ落ちた土が被さり、苗の乾燥が抑制される。なお、苗ブロック１１０の植付け部分は、溝２４０内に崩れ落ちた土を被った後、一対の覆土輪６１による押圧作用を受ける。
【0174】
また、作溝器２００の上方には、作溝器２００の上部を後上側から覆うカバー体２５０が設けられている（図５、図７、図１７参照）。カバー体２５０は、作溝器２００よりも幅広の板状部材により構成されており、ガイドレール４８の前部から垂れ下がった態様で設けられている。カバー体２５０は、側面視で前側を凸側とした湾曲状の形状を有し、下端部を、作溝器２００における側板部２０２の前側傾斜辺部２０２ｂと後側湾曲辺部２０２ｃとによる角部２０２ｇの直上に位置させている。なお、カバー体２５０は、左右方向の中心を、作溝器２００の左右方向の中心に一致させるように設けられている。
【0175】
カバー体２５０は、下側の略半分を、略矩形板状のカバー体本体部２５１としている。カバー体２５０は、後面視において、カバー体本体部２５１により作溝器２００における角部２０２ｇの近傍部分よりも上側の部分を全体的に被覆するように設けられている。カバー体本体部２５１の左右両縁部には、前側に向けて直角状に屈曲形成された幅狭の屈曲面部２５１ａが形成されている。
【0176】
カバー体２５０は、カバー体本体部２５１よりも上側の部分を、カバー体２５０の支持部２５２としている。支持部２５２とカバー体本体部２５１により、側面視において、カバー体２５０の上下中間部に、前側を突側とした鈍角状の屈曲部が形成されている。カバー体本体部２５１と支持部２５２の間には、左右中間部において、カバー体２５０の屈曲部の内側に膨出形状をなす補強部２５３が形成されている。カバー体２５０は、支持部２５２の上端部を、ガイドレール４８を構成する第１レール部材１２３の前部１２３ａに対して図示せぬボルト等の固定具によって固定させることで、植付フレーム４１側に対して固定状態で設けられている（図１７参照）。
【0177】
以上のような構成を備えた本実施形態に係る苗移植機１によれば、圃場に植え付けられる苗の姿勢を安定させることができ、圃場における雑草等の夾雑物に引っかかりにくくスムーズな作溝を行うことができる。
【0178】
各植付爪装置５０の前方に作溝器２００を設けた構成により、植付爪７２が貫入する地面を軟らかくすることができるとともに、苗ブロック１１０が収まる空間として溝２４０を形成することができる。これにより、苗の植付深さを安定させることができるとともに、苗の植付姿勢を良くすることができ、安定した苗の植付けを行うことができる。
【0179】
作溝器２００は、作溝器本体部２０１において、側面視で湾曲形状をなすとともに、平面断面視で前側を突側とした湾曲形状をなす前側湾曲面２１５を形成している。このような構成によれば、機体の前進にともなって圃場に作用する作溝器２００において、作溝器本体部２０１により土や雑草等の夾雑物を引っ掛けることなく滑らかに押し退けて相対的に後側に流すことができる。これにより、作溝器２００に作用する作溝抵抗を低減することができ、スムーズな作溝を行うことができる。
【0180】
また、作溝器２００は、植付爪７２の軌跡に沿うように設けられ左右の側面２０３を形成する側板部２０２を有する。このような構成によれば、左右の側板部２０２が、作溝器２００により形成された溝２４０の側壁部分に沿うことで、溝２４０の崩壊が一時的に抑制され、溝２４０において苗ブロック１１０の植付けを受けるために必要な溝空間を確保することができる。また、左右の側板部２０２により、溝２４０が崩壊するタイミングを遅らせることができるので、植付爪装置５０によるプッシュ後の苗ブロック１１０を確実に溝２４０内に保持することができ、苗の植付姿勢を安定させることができる。
【0181】
特に、左右の側板部２０２は、作溝器２００の左右幅をなす左右の側面２０３間の間隔を植付爪７２の左右幅と略等しくするように設けられている。このような構成によれば、作溝器２００により形成される溝２４０の幅を、苗ブロック１１０の幅に可及的に近付けることができる。これにより、溝２４０の幅を苗ブロック１１０の幅と略同一にすることができるので、溝２４０内に放たれた苗ブロック１１０の姿勢を安定させることができ、苗の植付姿勢を安定させることができる。
【0182】
また、作溝器２００において、作溝器本体部２０１は、丸パイプにより構成されており、側面２０３は、左右の側板部２０２により形成されている。このような構成によれば、作溝器本体部２０１について容易に強度を確保することができ、土中を進行して作溝抵抗を受ける作溝器本体部２０１の変形を抑制することができる。また、作溝器本体部２０１を中空部とすることができるので、作溝器２００の重量化を抑制することができる。
【0183】
また、パイプ状の作溝器本体部２０１において、湾曲部２１２における曲げＲを比較的大きくすることにより、効果的に夾雑物の引っ掛かりを抑制することができ、よりスムーズな作溝を行うことができる。このように、作溝器２００によれば、中空のパイプと板材の組合せにより、軽量かつ高強度な構成を実現することができるとともに、夾雑物の引っ掛かりを抑制することができる。
【0184】
なお、本実施形態では、作溝器２００は、パイプ状の部材および左右の板状の部材により構成されているが、このような構成に限定されない。作溝器２００は、前側湾曲面２１５および左右の側面２０３をなす部分を有するものであればよく、例えば、略「Ｕ」字状の横断面形状をなす所定の湾曲形状を有する一体の板状部材や、左右方向を板厚方向とするとともに作溝器２００の側面視外形をなす一体の厚板状の部材等により構成されたものであってもよい。
【0185】
また、作溝器２００は、その後端を植付爪７２の回動軌跡の最下端位置より機体の進行方向の前下方に位置させるように設けられている。このような構成によれば、作溝器２００により圃場に溝２４０を形成した直後の場所、つまり溝２４０が崩れ始める前の場所に、苗ブロック１１０を押し出すことができるため、苗の植付姿勢を安定させることができる。また、植付爪装置５０から苗ブロック１１０が押し出される際に、作溝器２００によって先行して溝２４０が形成されることから、苗ブロック１１０の放出スペースを確保することができるため、植付爪装置５０による苗ブロック１１０の押出し動作を安定して行うことができる。
【0186】
また、作溝器２００の上方には、作溝器２００の上部を後上側から覆うカバー体２５０が設けられている。このような構成によれば、カバー体２５０が障壁となり、苗ブロック１１０の苗１０６が前側に倒れるのを防ぐことができ、埋没苗が生じることを抑制することができる。
【0187】
すなわち、ロータリケース５２の回転速度が速く、植付爪装置５０に保持された状態の苗ブロック１１０に対して比較的大きい遠心力が作用することで、植付爪装置５０から押し出された苗ブロック１１０の苗１０６が前側に倒れ込む場合がある。このような場合、苗１０６が復元力によって元の状態に立ち戻る前に、溝２４０が崩壊して埋め戻されると、苗１０６が土中に埋没することになる。そこで、カバー体２５０によって苗１０６の前側への倒れ込みを防止することで、ロータリケース５２の回転速度によらず、埋没苗の発生を抑制することができる。
【0188】
本実施形態に係る作溝器２００の変形例について、図２２から図２４を用いて説明する。図２２から図２４に示すように、変形例の作溝器２００は、上述した作溝器２００の構成において、溝部２１０（図１８参照）を塞ぐ閉塞部として、左右の側板部２０２間の少なくとも一部を閉塞する蓋部２６０を有する。
【0189】
蓋部２６０は、側面視で左右の側板部２０２の下部の上縁部に沿った形状を有する板状の部分であり、左右の側板部２０２の上縁部間に架設された態様で設けられている。蓋部２６０は、例えば側板部２０２と略同じ板厚を有する。
【0190】
蓋部２６０は、作溝器２００において作溝器本体部２０１および左右の側板部２０２により形成された溝部２１０に対して、側板部２０２の角部２０２ｇよりも下側の部分のうち、下端側となる後側直線辺部２０２ｄ側を除いた部分を上側から塞ぐように設けられている。したがって、蓋部２６０は、側板部２０２の下部の上縁部の側面視形状に対応して、後側湾曲辺部２０２ｃに対応した湾曲形状を有する。蓋部２６０は、板状の部材を左右の側板部２０２の上縁部間に溶接等によって固定することにより設けられている。
【0191】
蓋部２６０は、上下の板面として上面２６０ａと下面２６０ｂとを有する。上面２６０ａおよび下面２６０ｂは、いずれも左右方向については平坦な面であって作溝器２００の横断面視において直線状をなす面である（図２４参照）。蓋部２６０は、上面２６０ａを、左右の側板部２０２の上縁端をなす上側面２０２ｈと面一状とするように設けられている。
【0192】
このように左右の側板部２０２間に蓋部２６０を設けた構成においては、作溝器本体部２０１の上側に、左右の側板部２０２および蓋部２６０により空洞部２７０が形成されている。空洞部２７０は、作溝器本体部２０１の後上側（内周側）の略１／４の周壁部の外周面２０４と、左右の側板部２０２の内側面２０５と、蓋部２６０の下面２６０ｂにより形成された空間部分である。
【0193】
このように、変形例の構成において、作溝器２００は、パイプ状の作溝器本体部２０１内の内部空間２０１ｃと、蓋部２６０の形成部位における左右の側板部２０２間の空洞部２７０とを有する。作溝器２００において、作溝器本体部２０１の内部空間２０１ｃと、空洞部２７０とは、作溝器本体部２０１の後上側の周壁部によって上下に仕切られた態様の２つの中空部となる。
【0194】
蓋部２６０は、上側への延出部分であるガイド板部２６２を有する。ガイド板部２６２は、蓋部２６０をなす板状の部分を上側に延出した態様で設けられた板状の部分である。ガイド板部２６２は、蓋部２６０の上面２６０ａおよび下面２６０ｂをそれぞれ上側に延出させた板面を形成している。
【0195】
ガイド板部２６２は、蓋部２６０に対して、側板部２０２の角部２０２ｇ近傍から、蓋部２６０よりも後下がりの傾斜角度を大きくしながら上側に延出されている。ガイド板部２６２は、上端部を、カバー体２５０のカバー体本体部２５１の下端部の前側に位置させ、カバー体本体部２５１により後側から被覆された被覆部２６２ａとしている。ガイド板部２６２は、カバー体本体部２５１の表面２５１ｂに対して、蓋部２６０の上面２６０ａに連続したガイド板部２６２の表面を略連続させるように設けられている。なお、ガイド板部２６２の被覆部２６２ａは、カバー体２５０のカバー体本体部２５１の裏面側（前面側）に対して溶接やボルト等の固定具によって固定されてもよい。
【0196】
このように、作溝器２００の蓋部２６０は、ガイド板部２６２を介して、カバー体２５０のカバー体本体部２５１に連続するように設けられている。すなわち、蓋部２６０、ガイド板部２６２、およびカバー体２５０のカバー体本体部２５１により、連続または略連続した後下がりの傾斜面部が形成されている。
【0197】
したがって、後側から前側にかけて、蓋部２６０の上面２６０ａ、ガイド板部２６２の表面、およびカバー体本体部２５１の表面２５１ｂにより、連続または略連続した後下がりの面が形成されている。そして、この後下がりの面は、蓋部２６０およびガイド板部２６２により形成された下部において、比較的幅狭の所定の幅を有するとともに、カバー体２５０のカバー体本体部２５１により形成された上部において、比較的幅広の所定の幅を有する。カバー体本体部２５１の幅寸法は、例えば、蓋部２６０およびガイド板部２６２の幅寸法の３倍程度である。
【0198】
以上のような変形例の構成によれば、左右の側板部２０２間に蓋部２６０が設けられていることから、作溝器２００の強度を向上させることができ、土中を進行して作溝抵抗を受ける作溝器本体部２０１の変形を抑制することができる。また、蓋部２６０は、左右の側板部２０２とともに作溝器本体部２０１上に空洞部２７０をなすように設けられていることから、作溝器２００の重量化を抑制することができる。このように、変形例の構成によれば、パイプ状の作溝器本体部２０１と相俟って、軽量かつ高強度な構成を実現することができる。
【0199】
また、作溝器２００において蓋部２６０を設けた構成により、左右の側板部２０２間の空間を塞ぐことができる。これにより、蓋部２６０が障壁となり、植付爪装置５０から放出された苗ブロック１１０の苗１０６が前側に倒れ込んで左右の側板部２０２間の空間に入り込むことを防ぐことができる。したがって、例えば、苗ブロック１１０の苗１０６の長さが短く、苗１０６がカバー体２５０に届かない長さである場合も、苗１０６が前側に倒れるのを防ぐことができ、埋没苗が生じることを抑制することができる。
【0200】
また、この変形例の構成では、ガイド板部２６２を設けたことにより、蓋部２６０とカバー体本体部２５１との間の隙間をなくすことができるので、前側に倒れ込んでくる苗１０６に対して連続的なガイド面を形成することができる。これにより、苗ブロック１１０の苗１０６の長さにかかわらず、苗１０６が前側に倒れるのを防ぐことができ、埋没苗が生じることを効果的に抑制することができる。
【0201】
また、ガイド板部２６２の上部をカバー体本体部２５１の前側に位置させた構成によれば、ガイド板部２６２によりカバー体２５０の下端部を前側から支持することができる。これにより、カバー体２５０の変形や位置ずれを抑制することができる。また、ガイド板部２６２の上部がカバー体本体部２５１の前側に位置することにより、上側から下側に移動する苗ブロック１１０の苗１０６がカバー体本体部２５１とガイド板部２６２の段差部への引っかかりを防止することができ、苗１０６の品質を保持することができる。
【0202】
なお、蓋部２６０は、作溝器２００の下部において左右の側板部２０２間を全体的に塞ぐように設けられているが、このような構成に限定されない。蓋部２６０は、例えば、作溝器２００の延伸方向について所定の間隔をあけて複数箇所に設けられてもよい。
【0203】
以上のように実施形態を用いて説明した本発明に係る苗移植機は、上述した実施形態に限定されず、本発明の趣旨に沿う範囲で、種々の態様を採用することができる。
【符号の説明】
【0204】
１ 苗移植機
３ 苗移植装置
４２ 苗載台
５０ 植付爪装置
７２ 植付爪
８２ 爪本体部
１００ 苗マット
２００ 作溝器
２０１ 作溝器本体部
２０２ 側板部（側面形成部）
２０２ｆ 角部
２０３ 側面
２１２ 湾曲部
２１５ 前側湾曲面
２５０ カバー体
２６０ 蓋部
３ 苗移植装置
４２ 苗載台
５０ 植付爪装置
７２ 植付爪
８２ 爪本体部
１００ 苗マット
２００ 作溝器
２０１ 作溝器本体部
２０２ 側板部（側面形成部）
２０２ｆ 角部
２０３ 側面
２１２ 湾曲部
２１５ 前側湾曲面
２５０ カバー体
２６０ 蓋部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】
【図24】