特許 7568683 車両用表示装置の調整方法、および車両用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】車両用表示装置の調整方法、および車両用表示装置

(51)【国際特許分類】

   G02B 27/01 20060101AFI20241008BHJP

   B60K 35/23 20240101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G02B27/01

B60K35/23

【請求項の数】 1

(21)【出願番号】P 2022133744

(22)【出願日】2022-08-25

(65)【公開番号】P2024030693

(43)【公開日】2024-03-07

【審査請求日】2024-01-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】畠山 征也

【審査官】鈴木 俊光

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１８－１５６０６３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－２０９４５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０２２０１３（ＪＰ，Ａ）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１３００８４９６（ＤＥ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０２Ｂ ２７／０１

Ｂ６０Ｋ ３５／２３ － ３５／２３５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ウインドシールドへの画像の投影位置を上下方向に変更可能な車両用表示装置に対して第一の検査を行なって第一補正値を算出し、前記第一補正値を前記車両用表示装置の不揮発性メモリに書き込む工程と、
前記車両用表示装置に対して第二の検査を行なって第二補正値を算出し、前記第二補正値を前記車両用表示装置の不揮発性メモリに書き込む工程と、
を含み、
前記第一補正値および前記第二補正値は、画像横方向または画像縦方向の正規の軸方向に対する投影される画像の軸の傾斜を低減させるように、前記車両用表示装置の表示デバイスに対して画像表示領域を補正させる値であり、
前記第一の検査では、前記車両用表示装置は検査台に設置されて検査用のウインドシールドに対して画像を投影し、前記第一補正値は、前記検査用のウインドシールドへ画像を投影したときの前記正規の軸方向に対する前記画像の軸の傾斜に応じたずれ量に基づいて算出され、
前記第二の検査では、前記車両用表示装置は車両に設置されて前記車両のウインドシールドに対して画像を投影し、前記第二補正値は、前記車両のウインドシールドへ画像を投影したときの前記正規の軸方向に対する前記画像の軸の傾斜に応じたずれ量に基づいて算出され、
前記第二の検査において、前記表示デバイスは、前記第一補正値によって補正された画像表示領域に画像を表示し、
前記車両において前記車両用表示装置の交換がなされる場合、前記車両から取り外される前記車両用表示装置の前記第二補正値が前記車両に取り付けられる新たな前記車両用表示装置の前記不揮発性メモリに移行され、
新たな前記車両用表示装置の前記表示デバイスは、前記第二の検査において、移行された前記第二補正値によって補正された画像表示領域に画像を表示する
ことを特徴とする車両用表示装置の調整方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用表示装置の調整方法、および車両用表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、虚像を補正する技術がある。特許文献１には、スクリーンに中間像を形成する中間像形成部と、中間像を透過反射部材に向けて投射することにより虚像を表示させる投射部と、虚像に関する虚像情報を入力する入力部と、虚像情報に基づいて、虚像の不具合を補正するように中間像をスクリーン内で回転させる補正部と、を備える表示装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－１５６０６３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

車両用表示装置において、画像の傾斜による位置ずれを効率よく調整できることが望ましい。例えば、部品位置や筐体の据え付け状態を調整する等の機械的な手段によって位置ずれを調整する場合、調整工程における作業手順が複雑となりやすい。車両用表示装置において、画像の傾斜による位置ずれを効率よく調整できることが望まれている。

【0005】

本発明の目的は、画像の傾斜による位置ずれを効率よく調整できる車両用表示装置の調整方法、および車両用表示装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の車両用表示装置の調整方法は、ウインドシールドへの画像の投影位置を上下方向に変更可能な車両用表示装置に対して第一の検査を行なって第一補正値を算出し、前記第一補正値を前記車両用表示装置の不揮発性メモリに書き込む工程と、前記車両用表示装置に対して第二の検査を行なって第二補正値を算出し、前記第二補正値を前記車両用表示装置の不揮発性メモリに書き込む工程と、を含み、前記第一補正値および前記第二補正値は、画像横方向または画像縦方向の正規の軸方向に対する投影される画像の軸の傾斜を低減させるように、前記車両用表示装置の表示デバイスに対して画像表示領域を補正させる値であり、前記第一の検査では、前記車両用表示装置は検査台に設置されて検査用のウインドシールドに対して画像を投影し、前記第一補正値は、前記検査用のウインドシールドへ画像を投影したときの前記正規の軸方向に対する前記画像の軸の傾斜に応じたずれ量に基づいて算出され、前記第二の検査では、前記車両用表示装置は車両に設置されて前記車両のウインドシールドに対して画像を投影し、前記第二補正値は、前記車両のウインドシールドへ画像を投影したときの前記正規の軸方向に対する前記画像の軸の傾斜に応じたずれ量に基づいて算出され、前記第二の検査において、前記表示デバイスは、前記第一補正値によって補正された画像表示領域に画像を表示することを特徴とする。

【0007】

本発明の車両用表示装置は、車両に搭載され、かつウインドシールドへの画像の投影位置を上下方向に変更可能な画像表示ユニットを備え、前記画像表示ユニットは、画像を表示する表示デバイスと、前記画像の表示光をウインドシールドに向けて反射するミラーと、第一補正値および第二補正値を記憶する不揮発性メモリと、前記表示デバイスを制御する制御部と、を有し、前記制御部は、ウインドシールドに対する画像の上下方向の投影位置に応じて、前記第一補正値および前記第二補正値に基づいて前記表示デバイスの画像表示領域を補正し、前記表示デバイスの画像表示領域の補正は、画像横方向または画像縦方向の正規の軸方向に対する投影される画像の軸の傾斜を低減させる補正であり、前記第一補正値は、前記車両に搭載されていない単体の前記画像表示ユニットに対する検査結果に基づく補正値であり、前記第二補正値は、前記車両に搭載された前記画像表示ユニットに対する検査結果に基づく補正値であって、かつ前記第一補正値による画像表示領域の補正がなされた前記画像表示ユニットに対する検査結果に基づくことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る車両用表示装置の調整方法は、検査台で第一の検査を行なって第一補正値を算出し、不揮発性メモリに書き込む工程と、車両で第二の検査を行なって第二補正値を算出し、不揮発性メモリに書き込む工程と、を含む。本発明に係る車両用表示装置は、車両に搭載されていない単体の画像表示ユニットに対する検査結果に基づく第一補正値、および車両に搭載された画像表示ユニットに対する検査結果に基づく第二補正値が不揮発性メモリに記憶されている。本発明に係る車両用表示装置の調整方法および車両用表示装置によれば、画像の傾斜による位置ずれを効率よく調整できるという効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本実施形態の車両用表示装置によって表示される虚像を示す図である。

【図2】図２は、実施形態に係る車両用表示装置を示す図である。

【図3】図３は、虚像のずれを説明する図である。

【図4】図４は、実施形態の第一調整工程の説明図である。

【図5】図５は、実施形態の調整工程に係るフローチャートである。

【図6】図６は、補正前後の画像を示す図である。

【図7】図７は、画像表示領域の補正について説明する図である。

【図8】図８は、実施形態の第一調整工程の説明図である。

【図9】図９は、補正前後の画像を示す図である。

【図10】図１０は、実施形態に係る車両用表示装置のブロック図である。

【図11】図１１は、画像表示領域の調整についての説明図である。

【図12】図１２は、画像表示領域の調整についての説明図である。

【図13】図１３は、画像表示ユニットの交換についての説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明の実施形態に係る車両用表示装置の調整方法、および車両用表示装置につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記の実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるものあるいは実質的に同一のものが含まれる。

【0011】

［実施形態］
図１から図１３を参照して、実施形態について説明する。本実施形態は、車両用表示装置の調整方法、および車両用表示装置に関する。図１は、本実施形態の車両用表示装置によって表示される虚像を示す図、図２は、実施形態に係る車両用表示装置を示す図、図３は、虚像のずれを説明する図、図４は、実施形態の第一調整工程の説明図、図５は、実施形態の調整工程に係るフローチャート、図６は、補正前後の画像を示す図、図７は、画像表示領域の補正について説明する図、図８は、実施形態の第一調整工程の説明図、図９は、補正前後の画像を示す図、図１０は、実施形態に係る車両用表示装置のブロック図である。図１１および図１２は、画像表示領域の調整についての説明図、図１３は、画像表示ユニットの交換についての説明図である。

【0012】

図１および図２に示すように、本実施形態に係る車両用表示装置１は、自動車等の車両１００に搭載されるヘッドアップディスプレイ装置である。車両用表示装置１は、画像の表示光Ｌｔをウインドシールド１１０に向けて投影する。ウインドシールド１１０は、車両１００のアイポイントＥＰに対して車両前方に位置しており、かつ車両前後方向ＸにおいてアイポイントＥＰと対向している。表示光Ｌｔは、ウインドシールド１１０の反射面１１０ａによってアイポイントＥＰに向けて反射される。車両１００のドライバは、表示光Ｌｔによって虚像Ｖｉを視認することができる。

【0013】

図１に示すように、本実施形態の車両用表示装置１は、車両１００の前方の対象３００に重畳させて虚像Ｖｉを表示する。対象３００は、例えば、歩行者であるが、歩行者には限定されない。対象３００は、車両１００の前方の他車両や、障害物、路面等であってもよい。車両１００には、車両１００の前方を撮像する前方カメラ１２が搭載されている。車両用表示装置１は、前方カメラ１２から取得した画像に基づいて虚像Ｖｉの投影位置、および表示デバイス３における画像の表示位置を決定する。

【0014】

本実施形態の車両用表示装置１は、ウインドシールド１１０への画像の投影位置を上下方向に変更可能である。図２に示すように、車両用表示装置１は、アイポイントＥＰの位置に応じてウインドシールド１１０に対する画像の投影位置を上下させる。アイポイントＥＰは、ドライバの目の位置であり、例えば、車両用表示装置１のカメラ１１を用いて検出される。例示されたカメラ１１は、運転席に対して車両前方に配置されており、ドライバを撮像できるように設置されている。アイポイントＥＰは、カメラ１１によって生成された画像に対する画像認識によって検出される。

【0015】

車両用表示装置１は、車両１００に搭載される画像表示ユニット１０を有する。画像表示ユニット１０は、筐体２、表示デバイス３、ミラー４、制御部５、不揮発性メモリ６、およびモータ７を有する。筐体２は、例えば、インストルメントパネルの内部に配置される。筐体２は、ウインドシールド１１０に対向する開口を有している。表示デバイス３、ミラー４、制御部５、不揮発性メモリ６、およびモータ７は、筐体２の内部に収容される。

【0016】

表示デバイス３は、画像を表示する装置であり、例えば、液晶表示装置である。表示デバイス３は、ＴＦＴ－ＬＣＤ（Thin Film Transistor－Liquid Crystal Display）であってもよい。表示デバイス３は、例えば、バックライトユニットの光によって表示光Ｌｔを出力する。

【0017】

ミラー４は、画像の表示光Ｌｔをウインドシールド１１０に向けて反射する。ミラー４によって反射された表示光Ｌｔは、筐体２の開口を通過してウインドシールド１１０の反射面１１０ａに投影される。ミラー４は、凹状の反射面４ａを有しており、画像を拡大することができる。反射面４ａの形状は、例えば、自由曲面である。反射面４ａの形状は、画像の歪みや収差を補正する形状であってもよい。

【0018】

本実施形態の画像表示ユニット１０は、ミラー４を回動させるモータ７を有する。ミラー４は、回動可能に支持されている。ミラー４の回転方向は、図２に矢印ＡＲ１で示すように、車両上下方向Ｚに対する反射面４ａの傾斜角度θを変化させる方向である。ミラー４の傾斜角度θが大きくなると、ウインドシールド１１０への画像の投影位置が下方に移動する。一方、ミラー４の傾斜角度θが小さくなると、ウインドシールド１１０への画像の投影位置が上方に移動する。

【0019】

モータ７は、ミラー４を回動させることにより、反射面４ａの傾斜角度θを所望の角度に調整する。モータ７は、例えば、ステッピングモータである。モータ７は、制御部５によって出力される指令値によって駆動される。指令値は、モータ７の回転方向およびステップ数を含む。

【0020】

制御部５は、表示デバイス３およびモータ７を制御する。制御部５は、例えば、演算部、メモリ、通信インターフェース等を含むコンピュータである。制御部５は、例えば、予め記憶しているプログラムに従ってモータ７を制御する。また、制御部５は、予め記憶しているプログラム、および不揮発性メモリ６から読み込んだ第一補正値および第二補正値に基づいて表示デバイス３を制御する。

【0021】

本実施形態の制御部５は、アイポイントＥＰの位置に基づいて、自動的に画像の投影位置を調節する。カメラ１１の撮像結果に基づくアイポイントＥＰの検出は、制御部５によって実行されてもよく、他の処理部によって実行されてもよい。なお、制御部５は、外部からの指令によって画像の投影位置を変更することもできる。例えば、制御部５は、ドライバの操作入力に応じて投影位置を変更することや、検査装置からの指令に応じて投影位置を変更することができる。

【0022】

制御部５は、車両上下方向ＺにおけるアイポイントＥＰの位置に応じて、ミラー４の傾斜角度θの目標値を決定する。図２には、アイポイントＥＰの上端位置ＥＰｕ、中央位置ＥＰｍ、および下端位置ＥＰｄが示されている。上端位置ＥＰｕ、中央位置ＥＰｍ、および下端位置ＥＰｄは、例えば、アイボックスやアイリプスにおける車両上下方向Ｚの上端位置、中央位置、および下端位置である。

【0023】

制御部５は、アイポイントＥＰの位置が中央位置ＥＰｍである場合、ミラー４の傾斜角度θの目標値を可動範囲の中央値とする。この場合、画像は、ウインドシールド１１０の位置１１０ｍに投影される。位置１１０ｍは、画像の投影範囲における上下方向の中央位置である。

【0024】

制御部５は、アイポイントＥＰの位置が上端位置ＥＰｕである場合、ミラー４の傾斜角度θの目標値を最小値とする。この場合、画像は、ウインドシールド１１０の位置１１０ｕに投影される。位置１１０ｕは、画像の投影範囲における上端の位置である。また、制御部５は、アイポイントＥＰの位置が下端位置ＥＰｄである場合、ミラー４の傾斜角度θの目標値を最大値とする。この場合、画像は、ウインドシールド１１０の位置１１０ｄに投影される。位置１１０ｄは、画像の投影範囲における下端の位置である。

【0025】

ここで、ウインドシールド１１０に対して投影される画像において、回転ずれが発生することがある。図３には、画像の投影位置を上下に変化させた場合の画像の回転ずれが示されている。図３には、正規の横軸５０ｈ、正規の縦軸５０ｖ、および画像の横軸ＨＸが示されている。正規の横軸５０ｈは、アイポイントＥＰから見た場合の正規の横軸方向である。言い換えると、正規の横軸５０ｈは、画像横方向ＧＨについての基準軸である。正規の横軸５０ｈは、例えば、車幅方向や水平方向に延在する軸である。

【0026】

正規の縦軸５０ｖは、アイポイントＥＰから見た場合の正規の縦軸方向である。言い換えると、正規の縦軸５０ｖは、画像縦方向ＧＶについての基準軸である。正規の縦軸５０ｖは、例えば、車両上下方向Ｚや鉛直方向に延在する軸である。画像の横軸ＨＸは、投影された虚像Ｖｉの横軸方向である。

【0027】

図３には、画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が示されている。画像Ｇ１は、位置１１０ｕに投影され、かつ上端位置ＥＰｕから視認される画像である。画像Ｇ２は、位置１１０ｍに投影され、かつ中央位置ＥＰｍから視認される画像である。画像Ｇ３は、位置１１０ｄに投影され、かつ下端位置ＥＰｄから視認される画像である。

【0028】

図３では、画像Ｇ２における画像の横軸ＨＸは、正規の横軸５０ｈに沿っている。画像Ｇ１，Ｇ３における画像の横軸ＨＸは、正規の横軸５０ｈに対して傾斜している。より詳しくは、画像Ｇ１の画像の横軸ＨＸは、アイポイントＥＰから見た場合に正規の横軸５０ｈに対して半時計回りの回転方向に位相がずれている。一方、画像Ｇ３の画像の横軸ＨＸは、アイポイントＥＰから見た場合に正規の横軸５０ｈに対して時計回りの回転方向に位相がずれている。このような画像の横軸ＨＸのずれは、画像表示ユニット１０における各部の公差による位置ずれや、車両１００の側の公差による位置ずれを含む。

【0029】

本実施形態の制御部５は、後述する第一補正値および第二補正値に基づいて表示デバイス３の画像表示領域を補正する。第一補正値は、車両１００に搭載されていない単体の画像表示ユニット１０に対する検査結果に基づく補正値である。第一補正値による画像表示領域の補正により、画像表示ユニット１０に起因する画像の横軸ＨＸの傾斜がキャンセルされる。第二補正値は、車両１００に搭載された画像表示ユニット１０に対する検査結果に基づく補正値である。第二補正値による画像表示領域の補正により、車両１００に起因する画像の横軸ＨＸの傾斜がキャンセルされる。

【0030】

本実施形態の車両用表示装置１は、第一補正値および第二補正値を別な補正値として不揮発性メモリ６にそれぞれ独立して記憶している。これにより、以下に説明するように、車両用表示装置１において画像の横軸ＨＸの傾斜が効率よく調整可能である。例えば、車両１００に画像表示ユニット１０を設置するときの調整作業が容易となる。また、画像表示ユニット１０が交換されるときの調整作業が容易となる。

【0031】

まず、第一補正値を算出する工程について説明する。以下の説明では、第一補正値を算出して不揮発性メモリ６に書き込む工程を第一調整工程と称する。第一調整工程では、以下に説明する第一の検査によって第一補正値が算出される。

【0032】

図４に示すように、第一調整工程は、検査用のウインドシールド２００、ターゲットボード２１０、検査台２２０、カメラ２３０、および制御装置２４０を含む検査装置を用いて行なわれる。第一調整工程は、例えば、画像表示ユニット１０を製造する工場において行なわれる。検査台２２０は、車両１００における画像表示ユニット１０の搭載位置を模した台である。ウインドシールド２００は、車両１００のウインドシールド１１０と同様に形成された反射面２００ａを有している。検査台２２０とウインドシールド２００との位置関係は、車両１００に搭載された画像表示ユニット１０とウインドシールド１１０との位置関係を再現できるように設定されている。

【0033】

カメラ２３０は、アイポイントＥＰから見た画像を撮像する。カメラ２３０は、三つのカメラ２３０ｕ，２３０ｍ，２３０ｄを有する。カメラ２３０ｕは、車両１００の上端位置ＥＰｕから見た場合と同様の画像を撮像できるように配置される。同様に、カメラ２３０ｍ，２３０ｄは、車両１００の中央位置ＥＰｍおよび下端位置ＥＰｄから見た場合と同様の画像を撮像できるように配置される。

【0034】

ターゲットボード２１０は、例えば、正規の位置に対する投影画像の位置ずれを検出するために参照される。ターゲットボード２１０は、正規の横軸５０ｈに対する画像の横軸ＨＸの傾斜を検出するために参照されてもよい。ターゲットボード２１０は、ウインドシールド２００に対してカメラ２３０の側とは反対側に配置されている。ターゲットボード２１０の位置は、例えば、カメラ２３０から見て画像の背景となる位置である。

【0035】

制御装置２４０は、画像表示ユニット１０およびカメラ２３０を制御する。制御装置２４０は、画像表示ユニット１０の制御部５に対して指令を送り、ミラー４の傾斜角度θおよび表示デバイス３による画像表示を制御する。また、制御装置２４０は、カメラ２３０を制御し、カメラ２３０によって撮像された検査画像を取得する。

【0036】

図５を参照して、第一調整工程の動作について説明する。ステップＳ１０において、作業者は、カメラ２３０を設置する。ステップＳ１０が実行されると、ステップＳ２０に進む。

【0037】

ステップＳ２０において、実体と虚像との誤差が確認される。作業者は、制御装置２４０を操作し、画像表示ユニット１０によって画像を投影させる。制御装置２４０は、虚像の上下移動を制御部５に指令する。制御装置２４０は、例えば、ミラー４の傾斜角度θを上端位置ＥＰｕに応じた角度、中央位置ＥＰｍに応じた角度、または下端位置ＥＰｄに応じた角度とするように制御部５に指令する。また、制御装置２４０は、表示デバイス３に対して画像を表示させるよう指令する。

【0038】

図６の左側には、補正前の画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が示されており、図６の右側には、補正後の画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が示されている。制御装置２４０は、画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のそれぞれについて、正規の位置に対する画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のずれを検査する。図４には、中央位置ＥＰｍから見る画像Ｇ２のずれを検出する検査が示されている。中央位置ＥＰｍに対する画像Ｇ２のずれを検査する場合、制御装置２４０は、ミラー４の傾斜角度θを中央位置ＥＰｍに対応する角度にさせる。これにより、図４に示すように、画像の表示光Ｌｔはウインドシールド２００の位置２００ｍに投影される。位置２００ｍは、ウインドシールド１１０の位置１１０ｍに対応する位置である。

【0039】

カメラ２３０ｍは、制御装置２４０の指令に従って、画像Ｇ２およびターゲットボード２１０を撮像する。カメラ２３０ｍによって撮像された検査画像に基づき、中央位置ＥＰｍから見る画像Ｇ２の位置ずれが検査される。図４に示すように、ターゲットボード２１０は、対象を模したマーク２１０ｔを有する。制御装置２４０は、カメラ２３０ｍから取得した検査画像に対する画像認識により、マーク２１０ｔに対する虚像Ｖｉのずれ量を検出する。このずれ量は、正規の横軸５０ｈに対する画像の横軸ＨＸの傾斜に応じた量である。画像の横軸ＨＸの傾斜角度が大きいほど、マーク２１０ｔに対する虚像Ｖｉのずれ量が大きくなる。つまり、虚像Ｖｉのずれ量に基づいて画像の横軸ＨＸの傾斜角度を推定することができる。

【0040】

なお、上端位置ＥＰｕに対応する画像Ｇ１のずれ量、下端位置ＥＰｄに対応する画像Ｇ３のずれ量についても、同様に検出可能である。例えば、制御装置２４０は、画像Ｇ１のずれ量を検出する場合、ミラー４の傾斜角度θを上端位置ＥＰｕに対応する角度にさせる。カメラ２３０ｕは、画像Ｇ１およびターゲットボード２１０を撮像して検査画像を生成する。制御装置２４０は、画像Ｇ１の虚像Ｖｉとマーク２１０ｔとのずれ量を検出する。ずれ量が検出されると、ステップＳ３０に進む。

【0041】

ステップＳ３０では、制御装置２４０により、回転表示ずれが発生しているかの判定がなされる。制御装置２４０は、ステップＳ２０で算出されたずれ量に基づいてステップＳ３０の判定を行なう。ずれ量が閾値を超えている場合、ステップＳ３０で肯定判定されてステップＳ４０に進み、ずれ量が閾値以下である場合、否定判定されてステップＳ６０に進む。

【0042】

ステップＳ４０では、回転表示ずれの補正値が算出される。制御装置２４０は、ずれ量に応じて第一補正値を算出する。なお、制御装置２４０は、算出された第一補正値によって、回転表示ずれが解消されたかを確認してもよい。すなわち、第一補正値に基づいて表示デバイス３における画像表示領域を補正し、補正後の画像において虚像Ｖｉが正しくマーク２１０ｔに重畳されたかを確認してもよい。

【0043】

図７を参照して、画像表示領域の補正について説明する。図７には、補正前後の画像Ｇ１、および補正前後の画像表示領域３１ｕが示されている。画像表示領域３１は、表示デバイス３の表示面３ａにおける一部の領域である。画像表示領域３１ｕは、上端位置ＥＰｕに対して用いられる画像表示領域３１である。中央位置ＥＰｍおよび下端位置ＥＰｄにもそれぞれ画像表示領域３１が設定される。画像表示領域３１の形状は、表示面３ａからアイポイントＥＰまでの光学系において発生する歪みに基づいて定められる。画像表示領域３１の形状は、例えば、ウインドシールド１１０によってアイポイントＥＰに向けて反射される画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が矩形となるように設定される。

【0044】

図７に示すように、画像の横軸ＨＸが正規の横軸５０ｈに対して傾斜している場合、傾斜を解消するように補正がなされる。図７には、正規の横軸５０ｈに対する画像の横軸ＨＸの傾斜角度δが示されている。後述する第一補正値および第二補正値は、この傾斜角度δを低減させるように設定される。補正値は、傾斜角度δを０とするように設定されてもよい。

【0045】

制御部５は、不揮発性メモリ６に第一補正値が記憶されている場合、第一補正値に基づいて画像表示領域３１を補正する。第一補正値は、画像表示領域３１に対する補正角度［ｄｅｇ］である。制御部５は、第一補正値に基づいて画像Ｇ１の画像表示領域３１ｕを回転させる。このときの回転方向は、傾斜角度δを低減させる方向である。これにより、補正後の画像Ｇ１では、正規の横軸５０ｈに対する画像Ｇ１の傾斜がキャンセルされる。図６の右上には、補正後の画像Ｇ１が示されている。補正後の画像Ｇ１では、虚像Ｖｉが正しくマーク２１０ｔに重畳されている。

【0046】

なお、補正後の画像Ｇ１においてマーク２１０ｔに対する虚像Ｖｉのずれが解消されない場合、制御装置２４０は、第一補正値を調整してもよい。制御装置２４０は、虚像Ｖｉのずれが解消されるまで第一補正値の調整を繰り返してもよい。第一補正値が確定すると、ステップＳ５０に進む。

【0047】

ステップＳ５０において、制御装置２４０は、補正値をメモリに書き込む。制御装置２４０は、ステップＳ４０で決定された第一補正値を画像表示ユニット１０の不揮発性メモリ６に書き込む。ステップＳ５０が実行されると、ステップＳ７０に進む。

【0048】

ステップＳ６０において、制御装置２４０は、補正値として“０”を不揮発性メモリ６に書き込む。ステップＳ６０が実行されると、ステップＳ７０に進む。

【0049】

ステップＳ７０において、制御装置２４０は、上端位置ＥＰｕ、中央位置ＥＰｍ、および下端位置ＥＰｄの全てに対する第一補正値の設定が完了したかを判定する。制御装置２４０は、上端位置ＥＰｕ、中央位置ＥＰｍ、および下端位置ＥＰｄのうち、第一補正値がまだ設定されていない位置が存在する場合、ステップＳ１０に移行する。この場合、制御装置２４０は、画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３のうち、まだ第一補正値の設定が完了していない画像に対してずれの検出および第一補正値の算出を行なう。

【0050】

一方、制御装置２４０は、上端位置ＥＰｕ、中央位置ＥＰｍ、および下端位置ＥＰｄの全てに対する第一補正値が不揮発性メモリ６に書き込まれている場合、ステップＳ７０で肯定判定して終了する。

【0051】

上端位置ＥＰｕ、中央位置ＥＰｍ、および下端位置ＥＰｄのそれぞれに対して第一補正値による画像表示領域３１の補正がなされることで、図６の右側に示すように、補正後の画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３における傾斜が解消される。つまり、第一補正値により、画像表示ユニット１０の個体差による回転表示ずれが解消される。

【0052】

次に、第二補正値を算出する工程について説明する。以下の説明では、第二補正値を算出して不揮発性メモリ６に書き込む工程を第二調整工程と称する。第二調整工程では、以下に説明する第二の検査によって第二補正値が算出される。第二調整工程は、第一調整工程の後で実行される。

【0053】

図８に示すように、第二調整工程は、画像表示ユニット１０を車両１００に設置して行なわれる。第二調整工程は、例えば、画像表示ユニット１０を車両１００に搭載する工場で行なわれる。図８に示す画像表示ユニット１０は、車両１００に対して組み付けられ、車両１００に対して固定されている。第二の検査では、車両１００に対してカメラ１３０が設置される。カメラ１３０は、例えば、車両１００の運転席に設置される。

【0054】

カメラ１３０は、三つのカメラ１３０ｕ，１３０ｍ，１３０ｄを有する。カメラ１３０ｕは、車両１００の上端位置ＥＰｕから見た場合と同様の画像を撮像できるように配置される。同様に、カメラ１３０ｍ，１３０ｄは、車両１００の中央位置ＥＰｍおよび下端位置ＥＰｄから見た場合と同様の画像を撮像できるように配置される。

【0055】

第二の検査では、例えば、第一の検査と同様にターゲットボード２１０および制御装置２４０が用いられる。ターゲットボード２１０は、ウインドシールド１１０に対してカメラ１３０の側とは反対側に配置されている。ターゲットボード２１０の位置は、例えば、カメラ１３０から見て画像の背景となる位置である。

【0056】

制御装置２４０は、画像表示ユニット１０およびカメラ１３０に対して通信可能なように接続される。制御装置２４０は、図５のフローチャートに従って処理を実行する。なお、第二調整工程のステップＳ４０では、第二補正値が演算され、ステップＳ５０，Ｓ６０では第二補正値が不揮発性メモリ６に書き込まれる。

【0057】

図９には、第二調整工程における補正前の画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３および補正後の画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が示されている。補正前の画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３は、第一補正値による画像表示領域３１の補正がなされて投影されている。つまり、補正前の画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３において、車両用表示装置１の個体差による誤差は既に補正されている。従って、補正前の画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３における虚像Ｖｉの位置ずれは、主として車両１００に起因する。

【0058】

図８には、中央位置ＥＰｍから見る画像Ｇ２のずれを検出する検査が示されている。中央位置ＥＰｍに対する画像Ｇ２のずれを検出する場合、制御装置２４０は、ミラー４の傾斜角度θを中央位置ＥＰｍに対応する角度にさせる。これにより、図８に示すように、画像の表示光Ｌｔはウインドシールド１１０の位置１１０ｍに投影される。カメラ１３０ｍは、制御装置２４０の指令に従って、画像Ｇ２およびターゲットボード２１０を撮像する。カメラ１３０ｍによって撮像された検査画像に基づき、中央位置ＥＰｍから見る画像Ｇ１の位置ずれが検査される。制御装置２４０は、検出されたずれ量に基づいて画像Ｇ２に対する第二補正値を算出し、不揮発性メモリ６に書き込む。

【0059】

上端位置ＥＰｕに対応する画像Ｇ１のずれ、および下端位置ＥＰｄに対応する画像Ｇ３のずれについてもそれぞれ検査がなされ、第二補正値が不揮発性メモリ６に書き込まれる。

【0060】

図９および図１０を参照して、画像の表示位置の補正について更に説明する。不揮発性メモリ６は、例えば、図１０に示すように制御部５の外部に設けられる。不揮発性メモリ６は、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。不揮発性メモリ６には、第一補正値Ｖ１、第二補正値Ｖ２、および総補正値ＶＴが書き込まれている。制御部５は、総補正値ＶＴに従って各画像表示領域３１の補正を行なう。不揮発性メモリ６には、第一補正値Ｖ１のための記憶領域、第二補正値Ｖ２のための記憶領域、および総補正値ＶＴのための記憶領域がそれぞれ専用に設けられていてもよい。

【0061】

本実施形態の第一補正値Ｖ１および第二補正値Ｖ２は、それぞれ表示デバイス３における画像表示領域３１の回転補正値［ｄｅｇ］である。補正値Ｖ１，Ｖ２は、例えば、画像表示領域３１の中心点を回転軸とする回転角度である。アイポイントＥＰから見て画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を反時計回りに回転させる補正値は、正の値であってもよい。アイポイントＥＰから見て画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３を時計回りに回転させる補正値は、負の値であってもよい。

【0062】

制御部５は、第一補正値Ｖ１および第二補正値Ｖ２から総補正値ＶＴを算出する。総補正値ＶＴは、例えば、第一補正値Ｖ１と第二補正値Ｖ２とを加算した合計値である。総補正値ＶＴは、上端位置ＥＰｕに対応する補正値ＶＴｕ、中央位置ＥＰｍに対応する補正値ＶＴｍ、および下端位置ＥＰｄに対応する補正値ＶＴｄを有する。制御部５は、総補正値ＶＴに基づいて、画像表示領域３１の回転補正を行なう。例えば、制御部５は、下端位置ＥＰｄに対応する画像Ｇ３を表示する場合、補正値ＶＴｄに基づいて画像表示領域３１を回転補正する。

【0063】

本実施形態の制御部５は、アイポイントＥＰの位置が上端位置ＥＰｕ、中央位置ＥＰｍ、および下端位置ＥＰｄの何れとも異なる位置である場合、線形補間により総補正値ＶＴを算出する。図１１には検出されたアイポイントＥＰの位置ＥＰｂが示されている。位置ＥＰｂは、中央位置ＥＰｍと上端位置ＥＰｕとの間の位置である。ウインドシールド１１０の位置１１０ｂは、アイポイントＥＰの位置ＥＰｂに対応する投影位置である。

【0064】

図１２は、アイポイントＥＰの位置がＥＰｂである場合の線形補間を説明する図である。図１２の中央に示す画像Ｇｂは、アイポイントＥＰの位置ＥＰｂに対応する補正前の画像である。つまり、画像Ｇｂは、第一補正値Ｖ１および第二補正値Ｖ２による画像表示領域３１の補正がなされない場合に位置ＥＰｂから視認される画像である。

【0065】

図１２の下部には、アイポイントＥＰの中央位置ＥＰｍに対応する補正前の画像Ｇ２が示されている。図１２の上部には、アイポイントＥＰの上端位置ＥＰｕに対応する補正前の画像Ｇ１が示されている。図１２に示す例では、画像Ｇ２は正規の横軸５０ｈに対して傾斜していないため、総補正値ＶＴｍは０である。一方、画像Ｇ１には０ではない総補正値ＶＴｕが設定されている。総補正値ＶＴｕの値は、傾斜角度δｕに応じて定められている。

【0066】

図１２の左側には、モータ７のステップ数ＳＴｕ，ＳＴｂが示されている。ステップ数ＳＴｕは、ウインドシールド１１０の位置１１０ｍから位置１１０ｕまで投影位置を移動させるときのモータ７のステップ数である。ステップ数ＳＴｂは、ウインドシールド１１０の位置１１０ｍから位置１１０ｂまで投影位置を移動させるときのモータ７のステップ数である。

【0067】

この場合、位置ＥＰｂの画像表示領域３１に対応する総補正値ＶＴｂは、下記式（１）で算出される。
ＶＴｂ＝ＶＴｕ×ＳＴｂ／ＳＴｕ （１）

【0068】

アイポイントＥＰの位置ＥＰｂが中央位置ＥＰｍと下端位置ＥＰｄとの間にある場合、総補正値ＶＴｂは下記式（２）で算出される。なお、ステップ数ＳＴｄは、ウインドシールド１１０の位置１１０ｍから位置１１０ｄまで投影位置を移動させるときのモータ７のステップ数である。
ＶＴｂ＝ＶＴｄ×ＳＴｂ／ＳＴｄ （２）

【0069】

本実施形態に係る車両用表示装置の調整方法によれば、第一調整工程において画像表示ユニット１０の固有の誤差を補正する第一補正値Ｖ１が算出される。また、第二調整工程において車両１００の固有の誤差を補正する第二補正値Ｖ２が算出される。このように二つの補正値Ｖ１，Ｖ２が別々に算出されることで、画像表示領域３１の位置ずれが効率よく調整可能となる。

【0070】

本実施形態に対する比較例として、画像表示ユニット１０が車両１００に搭載された後に全ての誤差を調整する調整方法を検討する。この場合、画像表示ユニット１０の誤差と、車両１００の誤差とが累積されて大きな位置ずれが生じることがある。その結果、位置ずれの調整回数が多くなり、効率の低下を招きやすい。

【0071】

これに対して、本実施形態に係る車両用表示装置の調整方法によれば、第一調整工程および第二調整工程における調整回数が少なくなり、各調整工程の効率が向上する。また、本実施形態に係る車両用表示装置の調整方法では、表示デバイス３における画像表示領域３１の調整によって画像の位置ずれが補正される。これにより、部品の位置や角度を変更したり、筐体２の据え付け方を変更したりする機械的な調整によって画像の位置ずれを低減させる方法と比較して効率が向上する。

【0072】

また、本実施形態の車両用表示装置１によれば、以下に説明するように、画像表示ユニット１０が交換される際の調整作業が効率化される。図１３は、画像表示ユニット１０の交換時におけるデータ移行を示す図である。図１３において、車両用表示装置１ｘは、故障等により車両１００から取り外される車両用表示装置１であり、画像表示ユニット１０ｘは、取り外される車両用表示装置１ｘの画像表示ユニット１０である。車両用表示装置１ｉは、新たに車両１００に取り付けられる車両用表示装置１であり、画像表示ユニット１０ｉは、新たな車両用表示装置１ｉの画像表示ユニット１０である。画像表示ユニット１０ｉには、第一調整工程が実行されており、不揮発性メモリ６に第一補正値Ｖ１が書き込まれている。

【0073】

取り外される画像表示ユニット１０ｘの第二補正値Ｖ２は、取り付けられる新たな画像表示ユニット１０ｉに移行される。第二補正値Ｖ２の移行作業は、例えば、サービスツールを用いて実行される。この場合、サービスツールは、取り外す画像表示ユニット１０ｘから第二補正値Ｖ２を読み出し、新たな画像表示ユニット１０ｉの不揮発性メモリ６に書き込む。画像表示ユニット１０ｉの制御部５は、この画像表示ユニット１０ｉに固有の第一補正値Ｖ１と、移行された第二補正値Ｖ２とを加算して総補正値ＶＴを算出する。

【0074】

車両１００に設置された画像表示ユニット１０ｉに対して第二調整工程が実行される。第二調整工程では、第二の検査によって画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の位置ずれが検出される。このときの表示デバイス３における画像の表示位置は、移行された第二補正値Ｖ２に基づいて補正されている。言い換えると、新たな画像表示ユニット１０の表示デバイス３は、移行された第二補正値Ｖ２による画像表示領域３１の補正がなされた画像を表示する。

【0075】

よって、第二の検査において画像の位置ずれが生じるとしても、大幅なずれとなりにくい。検出された位置ずれの量が規格外の値であった場合、第二補正値Ｖ２ｕ，Ｖ２ｍ，Ｖ２ｄの値が変更される。例えば、上端位置ＥＰｕの画像Ｇ１において許容範囲外の位置ずれが発生した場合、この位置ずれを低減させるように第二補正値Ｖ２ｕが調整され、調整後の第二補正値Ｖ２ｕが不揮発性メモリ６に書き込まれる。

【0076】

上記のような第二調整工程によれば、車両用表示装置１に対する調整作業が効率化される。例えば、第二調整工程において最初に表示される画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の表示位置は、移行された第二補正値Ｖ２によって補正されている。よって、第二補正値Ｖ２が初期値のままである画像表示ユニット１０を調整する場合と比較して、第二補正値Ｖ２を適切な値に調節するまでの作業時間が短縮される。

【0077】

なお、位置ずれの有無および位置ずれの量は、作業者の目視によって確認されてもよい。この場合、作業者は、目視によって画像Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３の位置ずれを確認し、位置ずれの有無および位置ずれの量を制御装置２４０に入力する。制御装置２４０は、入力された位置ずれの量から第一補正値または第二補正値を算出し、不揮発性メモリ６に書き込む。

【0078】

位置ずれの量は、ターゲットボード２１０に印された正規の横軸５０ｈに対する画像の横軸ＨＸの傾斜角度であってもよい。この場合、表示デバイス３が投影する画像は、画像の横軸ＨＸを示す線を含むことが好ましい。位置ずれの量は、ターゲットボード２１０に印された正規の縦軸５０ｖに対する画像の縦軸の傾斜角度であってもよい。この場合、表示デバイス３が投影する画像は、画像の縦軸を示す線を含むことが好ましい。

【0079】

以上説明したように、本実施形態に係る車両用表示装置の調整方法は、第一調整工程と、第二調整工程と、を含む。車両用表示装置１は、ウインドシールド１１０，２００への画像の投影位置を上下方向に変更可能である。第一調整工程は、車両用表示装置１に対して第一の検査を行なって第一補正値Ｖ１を算出し、第一補正値Ｖ１を車両用表示装置１の不揮発性メモリ６に書き込む工程である。第二調整工程は、車両用表示装置１に対して第二の検査を行なって第二補正値Ｖ２を算出し、第二補正値Ｖ２を車両用表示装置１の不揮発性メモリ６に対して書き込む工程である。第一の検査および第二の検査は、例えば、フローチャートのステップＳ１０からステップＳ４０に対応する。第一補正値Ｖ１および第二補正値Ｖ２を不揮発性メモリ６に書き込む手順は、例えば、ステップＳ５０，Ｓ６０に対応する。

【0080】

第一補正値Ｖ１および第二補正値Ｖ２は、画像横方向ＧＨまたは画像縦方向ＧＶの正規の軸方向に対する投影される画像の軸の傾斜を低減させるように、車両用表示装置１の表示デバイス３に対して画像表示領域３１を補正させる値である。二つの補正値Ｖ１，Ｖ２は、例えば、正規の横軸５０ｈに対する画像の横軸ＨＸの傾斜を低減させるように、画像表示領域３１を補正させる回転角度である。

【0081】

第一の検査では、車両用表示装置１は検査台２２０に設置されて検査用のウインドシールド２００に対して画像を投影する。第一補正値Ｖ１は、検査用のウインドシールド２００へ画像を投影したときの正規の軸方向に対する画像の軸の傾斜に応じたずれ量に基づいて算出される。このずれ量は、例えば、マーク２１０ｔに対する虚像Ｖｉのずれ量であってもよく、正規の横軸５０ｈに対する画像の横軸ＨＸの傾斜角度δであってもよく、正規の縦軸５０ｖに対する画像の縦軸の傾斜角度であってもよい。

【0082】

第二の検査では、車両用表示装置１は車両１００に設置されて車両１００のウインドシールド１１０に対して画像を投影する。第二補正値Ｖ２は、車両１００のウインドシールド１１０へ画像を投影したときの正規の軸方向に対する画像の軸の傾斜に応じたずれ量に基づいて算出される。第二の検査において、表示デバイス３は、第一補正値Ｖ１によって補正された画像表示領域３１に画像を表示する。本実施形態に係る車両用表示装置の調整方法は、原因が異なる二つの位置ずれに対する補正値の決定を別々に行なうことで、回転方向の位置ずれを効率よく調整できる。例えば、車両１００に搭載されたときの位置ずれの調整が効率化される。また、第二の検査では、第一補正値Ｖ１による画像表示領域３１の補正がなされた画像が表示される。よって、本実施形態に係る車両用表示装置の調整方法は、第二調整工程の作業効率を向上させることができる。

【0083】

本実施形態に係る車両用表示装置の調整方法では、車両１００において車両用表示装置１の交換がなされる場合、車両１００から取り外される車両用表示装置１の第二補正値Ｖ２が車両１００に取り付けられる新たな車両用表示装置１の不揮発性メモリ６に移行される。新たな車両用表示装置１の表示デバイス３は、第二の検査において、移行された第二補正値Ｖ２によって補正がなされた画像表示領域３１に画像を表示する。よって、新たな車両用表示装置１に対する第二調整工程が効率化される。

【0084】

本実施形態に係る車両用表示装置１は、車両１００に搭載され、かつウインドシールド１１０への画像の投影位置を上下方向に変更可能な画像表示ユニット１０を有する。画像表示ユニット１０は、画像を表示する表示デバイス３と、画像の表示光Ｌｔをウインドシールド１１０に向けて反射するミラー４と、第一補正値Ｖ１および第二補正値Ｖ２を記憶する不揮発性メモリ６と、表示デバイス３を制御する制御部５と、を有する。

【0085】

制御部５は、ウインドシールド１１０に対する画像の上下方向の投影位置に応じて、第一補正値Ｖ１および第二補正値Ｖ２に基づいて表示デバイス３の画像表示領域３１を補正する。表示デバイス３の画像表示領域３１の補正は、画像横方向ＧＨまたは画像縦方向ＧＶの正規の軸方向に対する投影される画像の軸の傾斜を低減させる補正である。

【0086】

第一補正値Ｖ１は、車両１００に搭載されていない単体の画像表示ユニット１０に対する検査結果に基づく補正値である。第二補正値Ｖ２は、車両１００に搭載された画像表示ユニット１０に対する検査結果に基づく補正値であって、かつ第一補正値Ｖ１による画像表示領域３１の補正がなされた画像表示ユニット１０に対する検査結果に基づく。本実施形態に係る車両用表示装置１は、第一補正値Ｖ１のための検査および第二補正値Ｖ２のための検査を別々に行なうことで、画像表示領域３１の位置ずれを効率よく調整できる。例えば、車両１００に搭載されたときの位置ずれの調整が効率化される。また、第二補正値Ｖ２は、第一補正値Ｖ１による画像表示領域３１の補正がなされた画像表示ユニット１０に対する検査結果に基づく。よって、第二補正値Ｖ２を決定する工程の効率が向上する。

【0087】

なお、不揮発性メモリ６は、制御部５の内部に設けられたメモリであってもよい。不揮発性メモリ６は、ＥＥＰＲＯＭには限定されず、例えば、Ｆｌａｓｈメモリであってもよい。第二補正値Ｖ２が書き込まれる不揮発性メモリ６は、画像表示ユニット１０に対する着脱が可能な記憶媒体のメモリであってもよい。

【0088】

ウインドシールド１１０，２００に対する画像の投影位置を変化させる手段は、ミラー４およびモータ７には限定されない。例えば、画像表示ユニット１０は、表示デバイス３において画像表示領域３１を画像上下方向に移動させることで投影位置を調節してもよい。

【0089】

上記の実施形態に開示された内容は、適宜組み合わせて実行することができる。

【符号の説明】

【0090】

１ 車両用表示装置
２：筐体、 ３：表示デバイス、 ４：ミラー、 ５：制御部、 ６：不揮発性メモリ
７：モータ、 １０：画像表示ユニット、 １１：カメラ、 １２：前方カメラ
３１：画像表示領域、３１ｕ：画像表示領域
５０ｈ：正規の横軸、 ５０ｖ：正規の縦軸
１００：車両、 １１０：ウインドシールド、 １１０ａ：反射面
１１０ｕ，１１０ｍ，１１０ｄ：位置
２００：ウインドシールド、 ２１０：ターゲットボード、 ２１０ｒ：目印
２１０ｕ，２１０ｍ：枠、 ２１０ｔ：マーク
３００：対象
Ｃ１，Ｃ２，Ｃ３：画像中心
ＥＰ：アイポイント、 ＥＰｕ：上端位置、 ＥＰｍ：中央位置、 ＥＰｄ：下端位置
Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３：画像
ＧＨ：画像横方向、 ＧＶ：画像縦方向
Ｈｒ：正規位置
ＨＸ：画像の横軸
Ｌｔ：表示光
Ｖ１，Ｖ１ｕ，Ｖ１ｍ，Ｖ１ｄ：第一補正値
Ｖ２，Ｖ２ｕ，Ｖ２ｍ，Ｖ２ｄ：第二補正値
Ｖｉ：虚像
Ｘ：車両前後方向、 Ｚ：車両上下方向

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】