特許 7568694 車両用表示装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】車両用表示装置

(51)【国際特許分類】

   G09G 5/00 20060101AFI20241008BHJP

   G09G 5/10 20060101ALI20241008BHJP

   B60R 1/29 20220101ALI20241008BHJP

   G08G 1/16 20060101ALI20241008BHJP

   G02B 27/01 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

G09G5/00 550C

G09G5/00 510Z

G09G5/10 B

B60R1/29

G08G1/16 C

G02B27/01

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2022159457

(22)【出願日】2022-10-03

(65)【公開番号】P2024053297

(43)【公開日】2024-04-15

【審査請求日】2024-02-16

(73)【特許権者】

【識別番号】000006895

【氏名又は名称】矢崎総業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110001771

【氏名又は名称】弁理士法人虎ノ門知的財産事務所

(72)【発明者】

【氏名】畠山 征也

【審査官】中村 直行

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－０６６６５８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－１３８３９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０６５０３６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０８５８９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１１－０２２４４７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－００１４１７（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第０９９０２３１８（ＵＳ，Ｂ１）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０１５９４７８（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０９Ｇ ３／００ － ５／４２

Ｇ０９Ｆ ９／３０ － ９／４６

Ｇ０３Ｂ ２１／００ － ２１／６４

Ｂ６０Ｒ １／２９

Ｇ０８Ｇ １／１６

Ｇ０２Ｂ ２７／０１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

表示画像を車両の被投影部材に投影し、前記被投影部材に投影された前記表示画像に対応する虚像を、前記車両の運転者に視認させる画像表示部と、
前記車両周囲の照度を検出する照度検出部と、
前記運転者の年齢を取得する年齢取得部と、
前記照度検出部により検出された照度、及び、前記年齢取得部により取得された年齢に基づいて前記虚像の明るさを調整する調整部と、を備え、
前記調整部は、
前記照度検出部により検出された照度に基づく前記車両周囲の明暗状態の変化に応じて、
前記年齢取得部により取得された前記運転者の年齢が相対的に高いときは、検出された前記照度の変化に対する前記虚像の明るさ調整の応答を相対的に速くし、
前記運転者の年齢が相対的に低いときは、検出された前記照度の変化に対する前記虚像の明るさ調整の応答を相対的に遅くする、
ことを特徴とする車両用表示装置。

【請求項2】

前記運転者の顔を撮影する撮影部と、
前記撮影部により撮影された画像に基づいて前記運転者の瞳孔を検出し、検出した前記瞳孔の瞳孔径を算出する瞳孔径算出部と、をさらに備え、
前記調整部は、
予め年齢に応じて設定される係数であって年齢が高くなれば相対的に小さく年齢が低くなれば相対的に大きくなる年齢別係数を「ｙ」、基準フレーム数を「Ｘ」、前記基準フレーム数Ｘに対して前記年齢別係数ｙを乗算した前記年齢調整算出用フレーム数を「Ｚ」とした場合の当該年齢調整算出用フレーム数Ｚ分の前記瞳孔径の平均値を「Φａｖｅ」[ｍｍ]とし、予め想定される前記瞳孔径の最小値を「Φｍｉｎ」［ｍｍ］とし、予め想定される前記瞳孔径の最大値を「Φｍａｘ」［ｍｍ］とし、前記照度検出部により検出された照度を、当該照度検出部により検出可能な照度の最大値に対して百分率で表した値を「Ｑ」［％］としたとき、下記式（１）により算出される調整値Ｖ［％］に基づいて前記虚像の明るさを調整する、
請求項１に記載の車両用表示装置。

【数1】

【請求項3】

前記年齢取得部は、
少なくとも前記撮影部により撮影された画像に基づいて前記運転者の年齢を推定することが含まれる、
請求項１または２に記載の車両用表示装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、車両用表示装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動車等の車両に搭載される拡張現実型ヘッドアップディスプレイ（ＡＲ－ＨＵＤ）装置では、車両側に搭載されている照度センサを利用して虚像の明るさを調整しているものがある。この照度センサは、車外の上方向の明るさを検出するものであり、主に前照灯の機能であるオートライトで利用されている。このため、照度センサにより検出された明るさと、前方を見ている運転者が感じる明るさとは、異なる場合がある。

【0003】

一方、運転者の前方に表示される虚像の明るさに対して感じ方に個人差があることから、例えば、照度センサと運転者の瞳孔の瞳孔径を利用し、虚像の明るさを調整するものがある（例えば、特許文献１参照）。また、運転者の年齢や性別等の属性情報に応じて、運転者ごとに虚像の表示内容や表示位置を決定するものがある（例えば、特許文献２参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２０１８－４３７２４号公報

【文献】特開２０１９－５９２４５号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

ところで、周囲の明るさの感じ方は、加齢により変化する傾向がある（例えば、参考文献「視覚１ 視覚系の構造と初期機能」、Ｐ１９２、明るさ感度の加齢による変化を示すグラフ）。また、例えば晴天時の昼間において車両がトンネルを通過する際に、車両周囲が明状態から暗状態、または、暗状態から明状態に変化すると、運転者が車両前方で視認している虚像が一時的に見えづらくなる場合がある。暗順応及び明順応は、一般的に加齢により順応時間が遅くなることから、例えば、車両が明所から暗所へ移動した際に、虚像が明るすぎて前方が見難くなる恐れがあることから改善の余地がある。

【0006】

本発明は、表示する虚像の明るさを精度よく調整することができる車両用表示装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記目的を達成するために、本発明に係る車両用表示装置は、表示画像を車両の被投影部材に投影し、前記被投影部材に投影された前記表示画像に対応する虚像を、前記車両の運転者に視認させる画像表示部と、前記車両周囲の照度を検出する照度検出部と、前記運転者の年齢を取得する年齢取得部と、前記照度検出部により検出された照度、及び、前記年齢取得部により取得された年齢に基づいて前記虚像の明るさを調整する調整部と、を備え、前記調整部は、前記照度検出部により検出された照度に基づく前記車両周囲の明暗状態の変化に応じて、前記年齢取得部により取得された前記運転者の年齢が相対的に高いときは、検出された前記照度の変化に対する前記虚像の明るさ調整の応答を相対的に速くし、前記運転者の年齢が相対的に低いときは、検出された前記照度の変化に対する前記虚像の明るさ調整の応答を相対的に遅くする、ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0008】

本発明に係る車両用表示装置によれば、表示する虚像の明るさを精度よく調整することができる、という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示す模式図である。

【図2】図２は、実施形態に係る車両用表示装置の概略構成を示すブロック図である。

【図3】図３は、実施形態に係る車両用表示装置における虚像の明るさ調整の流れを示すフローチャートである。

【図4】図４は、実施形態における年齢別係数表の一例を示す図である。

【図5】図５は、車両のトンネル通過時における虚像の明るさ変化の一例を示す模式図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下に、本発明に係る車両用表示装置の実施形態について図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、下記実施形態により本発明が限定されるものではない。すなわち、下記実施形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれ、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。

【0011】

［実施形態］
本実施形態に係る車両用表示装置１は、図１に示すように、例えば、自動車等の車両１００に搭載されるヘッドアップディスプレイ（ＨＵＤ：Ｈｅａｄ Ｕｐ Ｄｉｓｐｌａｙ）である。車両用表示装置１は、表示デバイス６に表示される表示画像を、反射ミラー５を介して被投影部材であるウインドシールドＷに投影することで、車両１００の運転者Ｄに虚像Ｓとして視認させるものである。表示画像は、例えば、車両１００に関する情報や車両外部の情報等を示す数字や文字、記号、図形、アイコン等を含むものである。車両用表示装置１は、例えば、運転者Ｄ前方の実風景における車両や歩行者、信号機、標識、車線等に虚像Ｓを重畳して表示することができる。車両用表示装置１は、例えば、車室内のインストルメントパネル（不図示）の内側に配置される。

【0012】

ウインドシールドＷは、入射する光の一部を反射し、他の一部を透過させる半透過性を有することから、車両の前景を透過させながら、車両用表示装置１から投影される表示画像を表示光Ｌとして運転者ＤのアイポイントＥＰに向けて反射する。アイポイントＥＰは、運転者Ｄの視点位置として予め想定される。運転者Ｄは、ウインドシールドＷによって反射された表示画像を虚像Ｓとして認識する。虚像Ｓは、運転者Ｄにとって、ウインドシールドＷよりも前方に認識される。

【0013】

車両用表示装置１は、照度センサ２と、運転者用カメラ３と、筐体４と、３つの反射ミラー５Ａ～５Ｃと、表示デバイス６と、処理部７とを備える。

【0014】

照度センサ２は、照度検出部の一例であり、車両１００の照度を検出するものである。照度センサ２は、例えば車室内のインストルメントパネルやルームミラー（不図示）の裏側等に取付けられ、車両前方、例えば車両１００周囲の照度を検出する。照度センサ２は、車両１００のＡＣＣ（アクセサリ）電源またはＩＧ（イグニッション）電源がＯＮされた場合に起動し、これらの電源がＯＦＦされるまで照度を検出し続ける。照度センサ２は、処理部７に対して、例えば信号線Ｔａにより接続されている。照度センサ２は、当該照度センサ２が検出した照度を照度情報として、信号線Ｔａを介して処理部７に出力する。

【0015】

運転者用カメラ３は、撮影部の一例であり、カメラレンズ（不図示）が運転者Ｄに向けて配置され、運転者Ｄの顔Ｆを含む顔画像を連続して取得するものである。運転者用カメラ３は、例えば車室内のステアリングコラム（不図示）の上部で、かつ運転者Ｄから見てステアリングホイール（不図示）の背後に配置される。運転者用カメラ３は、例えば運転者Ｄの顔Ｆを撮影し、撮影した動画から得られる静止画（フレーム）を顔画像として取得することができる。運転者用カメラ３の撮影環境として、例えば、センササイズを「ＶＧＡ（６４０×４８０）」とし、フレームレートを「３０［ｆｐｓ］」としている。運転者用カメラ３は、処理部７に対して信号線Ｔｂにより接続されている。運転者用カメラ３は、取得した顔画像を、信号線Ｔｂを介して処理部７に出力する。

【0016】

運転者用カメラ３は、例えば、不図示の光源を有する。光源は、例えば、運転者Ｄに向けて近赤外光を出射するＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ Ｅｍｉｔｔｉｎｇ Ｄｉｏｄｅ）である。光源は、不図示の制御部から入力された点灯信号に応じて点灯（赤外光を発光）し、消灯信号に応じて消灯する。運転者用カメラ３は、光源により運転者Ｄの顔Ｆに照射された光による反射光を受光して運転者Ｄの顔を撮影する。運転者用カメラ３は、車両１００のＡＣＣ電源等がＯＮされたときに起動し、当該電源等がＯＦＦされるまで運転者Ｄの顔を撮影し続ける。

【0017】

筐体４は、例えば、合成樹脂等で成形され、車体（不図示）に固定される。筐体４は、図１に示すように、反射ミラー５Ａ～５Ｃ、表示デバイス６を内部に収容し、これらを支持している。

【0018】

反射ミラー５Ａ～５Ｃは、表示デバイス６からウインドシールドＷまでの表示光Ｌの光路上に配置され、表示デバイス６から出射された表示光ＬをウインドシールドＷに向けて反射する。反射ミラー５Ａ～５Ｃは、例えば、平面ミラーや凹面ミラー等で構成される。

【0019】

表示デバイス６は、画像表示部の一例であり、車両１００の運転者Ｄに虚像Ｓとして視認させる表示画像を表示光Ｌとして出射するものである。つまり、車両用表示装置１は、表示デバイス６により表示された表示画像を、反射ミラー５Ａ～５Ｃを利用してウインドシールドＷに投影し、ウインドシールドＷに投影された表示画像に対応する虚像Ｓを運転者Ｄに視認させる。表示デバイス６は、例えば、背面側から前面側へと光が透過する光透過型の表示器である。光透過型の表示器としては、例えばＴＦＴ（Ｔｈｉｎ Ｆｉｌｍ Ｔｒａｎｓｉｓｔｏｒ）液晶表示器が用いられる。表示デバイス６は、車両１００のＡＣＣ電源等がＯＮされたときに起動し、当該電源等がＯＦＦされるまで駆動し続ける。

【0020】

処理部７は、車両用表示装置１における各種処理を実行するものである。処理部７は、例えば、種々のコンピュータによって構成される。本実施形態の処理部７は、図２に示すように、機能概念的に、年齢推定部１１と、瞳孔径算出部１２と、明るさ調整部１３と、画像出力部１４とを含んで構成される。年齢推定部１１、瞳孔径算出部１２、明るさ調整部１３、及び画像出力部１４は、例えば、処理部７を構成するコンピュータ（例えばマイクロコンピュータ）がプログラムを実行することにより、各種機能を発揮するものである。各種機能には、公知の画像処理、瞳孔Ｅの検出処理等が含まれる。処理部７は、表示デバイス６に対して、信号線Ｔｃにより接続されている。処理部７は、表示デバイス６により表示される表示画像を、信号線Ｔｃを介して当該表示デバイス６に出力する。

【0021】

年齢推定部１１は、運転者用カメラ３により撮影された顔画像に基づいて運転者Ｄの年齢を推定するものである。年齢推定部１１は、例えば、公知の画像処理を用いて顔画像を解析して、運転者Ｄの年齢を推定する。年齢推定部１１は、処理部７内に設けられたメモリに対して、推定した年齢を年齢情報として保存するか、メモリに保存されていた年齢情報を新たな年齢情報に更新する。

【0022】

瞳孔径算出部１２は、運転者用カメラ３により撮影された顔画像に基づいて運転者Ｄの瞳孔Ｅを検出し、当該瞳孔Ｅの瞳孔径ＰＤを算出するものである。瞳孔径算出部１２は、例えば、公知の画像処理を用いて１フレームの顔画像から運転者Ｄの瞳孔Ｅの粗探索を行い、その結果に基づいて瞳孔Ｅを検出する。公知の画像処理には、例えば、Viola-Jones法、眼球３Ｄモデルを用いるモデルベース手法、テンプレートマッチング手法、パーティクル手法等が含まれる。また、瞳孔径算出部１２は、検出した瞳孔Ｅに基づいて、当該瞳孔Ｅの瞳孔径ＰＤを算出する。瞳孔径算出部１２は、運転者用カメラ３により取得された複数の連続するフレームから順次瞳孔径ＰＤを算出し、処理部７内のメモリに対して、算出した瞳孔径ＰＤをフレームごとに対応させて瞳孔径情報として保存する。運転者Ｄの瞳孔径ＰＤは、車両周囲の明るさの変化に合わせて略２～８ｍｍの間で変化する（例えば、参考文献「視覚１ 視覚系の構造と初期機能」、Ｐ１９、輝度と瞳孔径の関係を示すグラフ）。本実施形態では、運転者Ｄの瞳孔径ＰＤの変化に基づいて運転者Ｄが感じる明るさの変化を検出する。

【0023】

明るさ調整部１３は、照度センサ２により検出された照度、年齢推定部１１により推定された年齢、及び瞳孔径算出部１２により算出された瞳孔径ＰＤに基づいて虚像Ｓの明るさを調整するものである。具体的には、明るさ調整部１３は、予め年齢に応じて設定される係数であって年齢が高くなれば相対的に小さく年齢が低くなれば相対的に大きくなる年齢別係数を「ｙ」、基準フレーム数を「Ｘ」、基準フレーム数Ｘに対して年齢別係数ｙを乗算した年齢調整算出用フレーム数を「Ｚ」とした場合の当該年齢調整算出用フレーム数Ｚ分の瞳孔径ＰＤの平均値を「Φａｖｅ」[ｍｍ]とし、予め想定される瞳孔径ＰＤの最小値を「Φｍｉｎ」［ｍｍ］とし、予め想定される瞳孔径ＰＤの最大値を「Φｍａｘ」［ｍｍ］とし、照度センサ２により検出された照度を、当該照度センサ２により検出可能な照度の最大値に対して百分率で表した値を「Ｑ」［％］としたとき、下記式（１）により算出される調整値Ｖ［％］に基づいて虚像の明るさを調整する。

【数1】

【0024】

年齢別係数ｙは、例えば、図４に示すように、「～２０代」（２９歳以下）で「１．０」、「３０代」（３０～３９歳）で「０．９」、「４０代」（４０～４９歳）で「０．８」、「５０代」（５０～５９歳）で「０．７」、「６０代」（６０～６９歳）で「０．６」、「７０代～」（７０歳以上）で「０．５」となっている。運転者Ｄの視覚は、加齢により暗順応時間が遅くなることから（例えば、参考文献「国際交通安全学会：高齢ドライバの人的事故要因に関する調査研究」、https://www.iatss.or.jp/common/pdf/research/h494.pdf、Ｐ１２、図２．２－２、加齢と暗順応過程を示すグラフ）、図５に示すように、例えば車両１００が明所から暗所へ移動した際に、運転者Ｄが視認する虚像Ｓの表示が明るすぎて前方が見えづらくなるおそれがある。図５に示す明所は、例えば、晴天時の昼間におけるトンネルＴ外であり、暗所は、トンネルＴ内である。そこで、本実施形態では、加齢による暗順応の変化に対応するため、年齢別に異なる値の年齢別係数ｙを設定している。この年齢別係数ｙは、予め年齢に応じて設定される係数であって年齢が高くなれば相対的に小さく年齢が低くなれば相対的に大きくなる係数である。例えば、運転者Ｄの年齢が２０歳の場合は、ｙ＝１．０となり、運転者Ｄの年齢が７０歳の場合は、ｙ＝０．５となる。なお、加齢による順応時間の変化は、暗順応だけでなく明順応についても同様に遅くなることから、図示の年齢別係数ｙを利用する。

【0025】

基準フレーム数Ｘは、瞳孔径ＰＤの経時変化をなますために、システム設計者により任意で設定されるなまし度合いである。基準フレーム数Ｘは、２～数十程度の値が採られる。

【0026】

年齢調整算出用フレーム数Ｚは、基準フレーム数Ｘに対して年齢別係数ｙを乗算したものである。例えば、基準フレーム数Ｘ＝１０の場合、運転者Ｄの年齢が２０歳のときはＺ＝１０、運転者Ｄの年齢が７０歳のときはＺ＝５となる。

【0027】

年齢調整算出用フレーム数Ｚ分の瞳孔径ＰＤの平均値Φａｖｅ［ｍｍ］は、例えば、年齢調整算出用フレーム数Ｚ分の複数の瞳孔径ＰＤを「ＰＤ_１，ＰＤ_２，・・・，ＰＤｚ」（Ｚ＝１，２，・・・，Ｚ）とすると、Φａｖｅ［ｍｍ］は、ＰＤ_１＋ＰＤ_２＋・・・＋ＰＤｚ／Ｚとなる。

【0028】

予め想定される瞳孔径ＰＤの最小値Φｍｉｎ［ｍｍ］は、上述した車両周囲の明るさの変化に合わせて２～８ｍｍの間で変化する運転者Ｄの瞳孔径ＰＤの最小値であって、例えば、２ｍｍである。

【0029】

予め想定される瞳孔径ＰＤの最大値Φｍａｘ［ｍｍ］は、上述した車両周囲の明るさの変化に合わせて２～８ｍｍの間で変化する運転者Ｄの瞳孔径ＰＤの最大値であって、例えば、８ｍｍである。

【0030】

虚像Ｓの明るさの調整値Ｖは、上述した年齢調整算出用フレーム数Ｚ分の瞳孔径ＰＤの平均値Φａｖｅを、予め想定される瞳孔径ＰＤの最小値（Φｍｉｎ）及び最大値（Φｍａｘ）に対して百分率で表した値をＰとすると、当該Ｐと、照度センサ２により検出された照度を、当該照度センサ２により検出可能な照度の最大値に対して百分率で表したＱとを平均化したものである。虚像Ｓの明るさの調整値Ｖは、照度センサ２により検出された照度に基づく車両周囲の明暗状態の変化に応じて、虚像Ｓの明るさ調整の応答を変化させるものである。例えば、虚像Ｓの明るさ調整値Ｖは、運転者Ｄの年齢が相対的に高いときは、検出された照度の変化に対する虚像Ｓの明るさ調整の応答が相対的に速くなるような値となる。一方、虚像Ｓの明るさ調整値Ｖは、運転者Ｄの年齢が相対的に低いときは、検出された照度の変化に対する虚像Ｓの明るさ調整の応答が相対的に遅くなるような値となる。

【0031】

画像出力部１４は、例えば、表示デバイス６のＴＦＴ液晶表示器を駆動制御して、運転者Ｄに虚像Ｓとして視認させる表示画像を表示デバイス６により出力させるものである。画像出力部１４は、明るさ調整部１３により虚像Ｓの明るさの調整値Ｖに基づいて調整された表示画像を表示デバイス６により出力させる。

【0032】

次に、車両用表示装置１における虚像Ｓの明るさ調整制御の流れについて図３に示すフローチャートを参照して説明する。車両用表示装置１は、車両１００のＡＣＣ電源等がＯＮされたときに起動し、当該電源等がＯＦＦされるまで以下に説明する処理を繰り返す。

【0033】

ステップＳ１では、年齢推定部１１は、運転者用カメラ３により撮影された顔画像に基づいて運転者Ｄの年齢を推定し、推定した年齢を年齢情報としてメモリに保存する。

【0034】

次に、ステップＳ２では、明るさ調整部１３は、照度センサ２により検出された照度を照度情報としてメモリに保存する。

【0035】

次に、ステップＳ３では、瞳孔径算出部１２は、運転者用カメラ３により撮影された顔画像に基づいて運転者Ｄの瞳孔Ｅを検出し、当該瞳孔Ｅの瞳孔径ＰＤを算出する。瞳孔径算出部１２は、算出した瞳孔径ＰＤを瞳孔径情報としてメモリに保存する。

【0036】

次に、ステップＳ４では、明るさ調整部１３は、メモリから年齢情報、照度情報、及び瞳孔径情報を読み出し、これらを上述した式（１）に代入して調整値Ｖを算出し、算出した調整値Ｖをメモリに保存する。

【0037】

次に、ステップＳ５では、明るさ調整部１３は、ステップＳ４でメモリに保存された調整値Ｖを読み出して、当該調整値Ｖに基づいて虚像Ｓの明るさを調整する。画像出力部１４は、明るさ調整部１３により調整された表示画像を出力させる。

【0038】

ステップＳ６では、明るさ調整部１３は、本処理を終了するか否かを判定する。本処理を終了しない場合は、ステップＳ２に戻る。例えば、ステップＳ６では、処理部７は、車両１００のＡＣＣ電源等がＯＦＦされると、当該車両１００側から入力されるＯＦＦ信号に応じて本処理を終了する。

【0039】

上記処理により、明るさ調整部１３は、年齢推定部１１により推定された年齢、及び、瞳孔径算出部１２により算出された瞳孔径に基づき、照度センサ２により検出された照度に基づく車両周囲の明暗状態の変化に応じて調整値Ｖを算出し、当該調整値Ｖを用いて、虚像Ｓの明るさ調整を行う。これにより、車両用表示装置１は、車両周囲が明状態から暗状態に変化した場合、運転者Ｄの年齢が相対的に高いときは、年齢が相対的に低い運転者Ｄに比べて、虚像Ｓの明るさを相対的に速く暗くすることができる。一方、車両用表示装置１は、車両周囲が暗状態から明状態に変化した場合、運転者Ｄの年齢が相対的に高いときは、年齢が相対的に低い運転者Ｄに比べて、虚像Ｓの明るさを相対的に速く明るくすることができる。

【0040】

以上説明したように、本実施形態に係る車両用表示装置１は、明るさ調整部１３が、照度センサ２により検出された照度に基づく車両周囲の明暗状態の変化に応じて、年齢推定部１１により推定された運転者Ｄの年齢が相対的に高いときは、検出された照度の変化に対する虚像Ｓの明るさ調整の応答を相対的に速くし、運転者Ｄの年齢が相対的に低いときは、検出された照度の変化に対する虚像Ｓの明るさ調整の応答を相対的に遅くする。

【0041】

従来の虚像Ｓの明るさ調整は、例えば、晴天時の昼間において車両１００がトンネルＴ（図５参照）を通過する際に、車両周囲が明状態から暗状態に変化したときは、虚像Ｓ１の明るさを相対的に暗くし、車両周囲が明状態から暗状態に変化したときは、虚像Ｓ２の明るさを相対的に暗くしている。

【0042】

車両用表示装置１は、上記構成により、例えば、晴天時の昼間において車両１００がトンネルＴ（図５参照）を通過する際に、車両周囲が明状態から暗状態に変化した場合、運転者Ｄの年齢が相対的に高いときは、年齢が相対的に低い運転者Ｄに比べて虚像Ｓの明るさが相対的に速く暗くなり、実風景に重畳して映し出された虚像Ｓが明るすぎて前方が見えづらくなることを軽減することができる。一方、車両用表示装置１は、車両周囲が暗状態から明状態に変化した場合、運転者Ｄの年齢が相対的に高いときは、年齢が相対的に低い運転者Ｄに比べて虚像Ｓの明るさが相対的に速く明るくなり、実風景に重畳して映し出された虚像Ｓが暗すぎて見づらくなることを軽減することができる。この結果、車両用表示装置１の商品性を向上させることができる。

【0043】

また、本実施形態に係る車両用表示装置１は、明るさ調整部１３が、上記式（１）により算出される調整値Ｖ［％］に基づいて虚像Ｓの明るさを調整する。これにより、車両用表示装置１は、上述したように、例えば運転者Ｄが車両１００を運転してトンネルＴを通過する際に、虚像Ｓが相対的に明るすぎて前方が見づらくなったり、虚像Ｓが暗すぎて見づらくなることを軽減して、装置の商品性を向上させることができる。

【0044】

また、本実施形態に係る車両用表示装置１は、年齢推定部１１が、運転者用カメラ３により撮影された顔画像に基づいて運転者Ｄの年齢を推定する。これにより、例えば、運転者Ｄが装置を操作して自己の年齢を入力する作業を省力することができ、運転者Ｄの利便性を向上させることができる。また、運転者Ｄの年齢の誤入力を抑制することで、装置の機能を効果的に発揮させることが可能となる。

【0045】

なお、上記実施形態では、年齢推定部１１は、運転者用カメラ３により撮影された顔画像に基づいて運転者Ｄの年齢を推定しているが、これに限定されるものではない。例えば、年齢推定部１１は、運転者Ｄに対して直接年齢を入力させる構成であってもよい。

【0046】

また、上記実施形態では、車両用表示装置１は、上述したように、車両１００のＡＣＣ電源等がＯＮされたときに起動し、当該電源等がＯＦＦされるまで図３に示す処理が繰り返される。

【0047】

また、上記実施形態では、照度センサ２は、車両用表示装置１専用に設けられたものであるが、これに限定されるものではなく、車両１００の前照灯の自動点灯用に設けられたものを流用してもよい。

【0048】

また、上記実施形態では、運転者用カメラ３は、ステアリングコラムに設置されているが、これに限定されず、インストルメントパネル、ダッシュボード、ルームミラー等に設置されていてもよい。

【0049】

また、上記実施形態では、筐体４は、３つの反射ミラー５Ａ～５Ｃを収容するが、この数に限定されるものではない。

【0050】

また、上記実施形態では、車両用表示装置１は、自動車等の車両１００に適用されているが、これに限定されず、例えば車両以外の船舶や航空機等に適用してもよい。

【符号の説明】

【0051】

１ 車両用表示装置
２ 照度センサ（照度検出部）
３ 運転者用カメラ（撮影部）
６ 表示デバイス（画像表示部）
１１ 年齢推定部（年齢取得部）
１２ 瞳孔径算出部
１３ 明るさ調整部（調整部）
１４ 画像出力部
１００ 車両
Ｄ 運転者
Ｅ 瞳孔
Ｓ，Ｓ１，Ｓ２ 虚像
Ｗ ウインドシールド（被投影部材）

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】