特許 7568719 物品の配置方法及びシステム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-07

(45)【発行日】2024-10-16

(54)【発明の名称】物品の配置方法及びシステム

(51)【国際特許分類】

   B65B 35/50 20060101AFI20241008BHJP

   B65G 57/11 20060101ALI20241008BHJP

【ＦＩ】

B65B35/50

B65G57/11

【請求項の数】 15

(21)【出願番号】P 2022523559

(86)(22)【出願日】2020-10-20

(65)【公表番号】

(43)【公表日】2023-01-11

(86)【国際出願番号】 US2020056457

(87)【国際公開番号】W WO2021080965

(87)【国際公開日】2021-04-29

【審査請求日】2023-07-18

(31)【優先権主張番号】62/923,903

(32)【優先日】2019-10-21

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】504075588

【氏名又は名称】グラフィック パッケージング インターナショナル エルエルシー

(74)【代理人】

【識別番号】100094112

【弁理士】

【氏名又は名称】岡部 讓

(74)【代理人】

【識別番号】100101498

【弁理士】

【氏名又は名称】越智 隆夫

(74)【代理人】

【識別番号】100107401

【弁理士】

【氏名又は名称】高橋 誠一郎

(74)【代理人】

【識別番号】100120064

【弁理士】

【氏名又は名称】松井 孝夫

(74)【代理人】

【識別番号】100182257

【弁理士】

【氏名又は名称】川内 英主

(74)【代理人】

【識別番号】100202119

【弁理士】

【氏名又は名称】岩附 秀幸

(72)【発明者】

【氏名】ツィグラー，ケリー，ダブリュ．

【審査官】種子島 貴裕

(56)【参考文献】

【文献】英国特許出願公開第００７６９７１０（ＧＢ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００７／０２４０３８１（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ３５／５０

Ｂ６５Ｇ ５７／１１

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

物品を配置する方法であって、
第１の物品及び第２の物品を、それぞれの第１のレーン及び第２のレーンに沿って、それぞれの前記第１のレーンの第１の出力端及び前記第２のレーンの第２の出力端に向かって移動させることと、
前記第１の物品を前記第１のレーンの前記第１の出力端から積み重ねコンベヤに案内することであって、前記第１の物品を前記案内することは、前記第１の出力端の一部に沿って取り付けられた第１のリムガイドを含む第１のガイド機構に前記第１の物品を係合させることと、前記第１の物品の第１のリムの下に前記第１のリムガイドを係合させることと、を含む、前記第１の物品を案内することと、
前記積み重ねコンベヤ上で、前記第１の物品を前記第２のレーンの前記第２の出力端を越えて移動させることと、
前記積み重ねコンベヤが前記第１の物品を前記第２の出力端を越えて移動させる際に、前記第２の物品を前記第２のレーンの前記第２の出力端から前記積み重ねコンベヤの前記第１の物品上に案内することによってスタックを形成することであって、前記第２の物品を前記案内することは、前記第２の出力端の一部に沿って取り付けられた第２のリムガイドを含む第２のガイド機構に前記第２の物品を係合させることと、前記第２の物品の第２のリムの下に前記第２のリムガイドを係合させることと、を含む、スタックを形成することと、
前記積み重ねコンベヤ上で前記スタックを移動することと、を含む方法。

【請求項2】

前記第１の物品及び前記第２の物品は、物品コンベヤの前記それぞれの第１のレーン及び第２のレーンにおいて少なくとも部分的に移動され、前記積み重ねコンベヤは、前記物品コンベヤの移行縁部に沿って延在し、前記第１の物品及び前記第２の物品が前記物品コンベヤの前記移行縁部を越えて移動する際に、前記第１のガイド機構及び前記第２のガイド機構は、前記それぞれ第１の物品及び第２の物品を案内する、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記第１のガイド機構及び前記第２のガイド機構は、前記それぞれの第１の出力端及び第２の出力端において、前記物品コンベヤの一部及び前記積み重ねコンベヤの一部に渡って延在するそれぞれの第１のトップガイド及び第２のトップガイドを含み、前記第１の物品を前記案内することは、前記第１の物品を前記第１のトップガイドと係合することを含み、前記第２の物品を前記案内することは、前記第２の物品を前記第２のトップガイドと係合することを含む、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記第１のリムガイドは、前記第１の物品の少なくとも反対側の部分が前記物品コンベヤと係合している際に前記第１の物品の前記第１のリムの下に係合し、前記第２のリムガイドは、前記第２の物品の少なくとも反対側の部分が前記物品コンベヤと係合している際に前記第２の物品の前記第２のリムの下に係合する、請求項３に記載の方法。

【請求項5】

少なくとも前記第２のガイド機構は、前記第２の出力端において取り付けられている積み重ねレーンバンプを含み、前記第２の物品を前記案内することは、前記物品コンベヤに近接しているか又は係合している前記第２の物品の一部を前記積み重ねレーンバンプに対して係合させることを含み、前記第２の物品の少なくとも反対側の部分が前記物品コンベヤの前記移行縁部を越えて延在している際に、前記物品コンベヤに近接しているか又は係合している前記第２の物品の一部を前記積み重ねレーンバンプに対して係合させる、請求項３に記載の方法。

【請求項6】

前記積み重ねレーンバンプは傾斜面を含み、前記第２の物品の一部を前記係合することは、前記積み重ねレーンバンプの少なくとも一部が前記第２の物品の上方に延在している際に前記第２の物品を前記傾斜面に係合させることを含む、請求項５に記載の方法。

【請求項7】

前記積み重ねコンベヤは機械方向に移動し、前記第１のレーンは、少なくとも部分的に第１の製品ガイドによって画定され、前記第２のレーンは、少なくとも部分的に第２の製品ガイドによって画定され、前記第１の製品ガイド及び前記第２の製品ガイドの各々は、前記機械方向に対して斜め方向に延在し、前記第１の物品及び前記第２の物品を前記それぞれの第１のレーン及び第２のレーンにおいて移動させることは、前記第１の製品ガイド及び前記第２の製品ガイドが前記斜め方向に沿って前記それぞれの第１の物品及び第２の物品を導く間に、物品コンベヤを機械方向に移動させて前記第１の物品及び前記第２の物品を前記機械方向に付勢することを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

少なくとも前記第２のガイド機構は、前記第２のレーンの前記第２の出力端において前記第２の製品ガイドに取り付けられた積み重ねレーンバンプを含み、前記第２の物品を前記案内することは、前記第２の物品を前記積み重ねレーンバンプに係合させることを含む、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

物品を配置するためのシステムであって、
第１のレーンにおいて第１の物品を、第２のレーンにおいて第２の物品を移動させる物品コンベヤであって、前記第１のレーンは、第１のガイド機構を有する第１の出力端を含み、前記第２のレーンは、第２のガイド機構を有する第２の出力端を含み、前記第１のガイド機構及び前記第２のガイド機構は、前記それぞれの第１の出力端及び第２の出力端の一部に沿って取り付けられているそれぞれの第１のリムガイド及び第２のリムガイドを含む、物品コンベヤと、
前記物品コンベヤに沿って延在し、前記第１のレーンの前記第１の出力端及び前記第２のレーンの第２の出力端を越えて移動する積み重ねコンベヤであって、前記第１のガイド機構は前記第１のレーンの前記第１の出力端において前記積み重ねコンベヤ上に前記第１の物品を案内し、前記第２のガイド機構は前記第２のレーンの前記第２の出力端において前記第１の物品上に前記第２の物品を案内し、前記第１のリムガイド及び前記第２のリムガイドは、前記第１の出力端及び前記第２の出力端のそれぞれで前記第１の物品及び前記第２の物品のそれぞれの第１のリム及び第２のリムのそれぞれの下に係合する、積み重ねコンベヤと、を含むシステム。

【請求項10】

前記積み重ねコンベヤは、前記物品コンベヤの移行縁部に沿って延在し、前記第１のガイド機構及び前記第２のガイド機構は、前記それぞれの第１の出力端及び第２の出力端において、前記物品コンベヤの一部及び前記積み重ねコンベヤの一部の上方に延在する、それぞれの第１のトップガイド及び第２のトップガイドを含む、請求項９に記載のシステム。

【請求項11】

前記それぞれの第１の物品及び第２の物品の少なくとも反対側の部分が前記物品コンベヤと係合している際に、前記第１のリムガイド及び第２のリムガイドは、前記それぞれの第１の物品及び第２の物品の前記それぞれの第１のリム及び第２のリムの下に係合する、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

少なくとも前記第２のガイド機構は、前記第２の出力端において取り付けられている積み重ねレーンバンプを含み、前記積み重ねレーンバンプは前記物品コンベヤに近接しているか又は係合している前記第２の物品の一部と係合し、前記第２の物品の少なくとも反対側の部分が前記物品コンベヤの前記移行縁部を越えて延在している際に、前記積み重ねレーンバンプは、前記物品コンベヤに近接しているか又は係合している前記第２の物品の一部と係合する、請求項１０に記載のシステム。

【請求項13】

前記物品コンベヤ及び前記積み重ねコンベヤは各々機械方向に沿って移動し、前記第１のレーンは少なくとも部分的に第１の製品ガイドによって画定され、前記第２のレーンは少なくとも部分的に第２の製品ガイドによって画定され、前記第１の製品ガイド及び前記第２の製品ガイドの各々は、前記物品コンベヤ上の前記それぞれの第１の物品及び第２の物品を前記積み重ねコンベヤの方へ向けるために、前記機械方向に対して斜め方向に延在する、請求項９に記載のシステム。

【請求項14】

少なくとも前記第２のガイド機構は、前記第２のレーンの前記第２の出力端において前記第２の製品ガイドに取り付けられた積み重ねレーンバンプを含み、前記積み重ねレーンバンプは、前記第２の出力端において前記第２の物品を案内するために前記第２の物品と係合する、請求項１３に記載のシステム。

【請求項15】

前記第２のガイド機構は、前記第２の出力端において前記第２の物品と係合するために前記第２のレーンの前記第２の出力端において取り付けられているトップガイドをさらに含む、請求項１４に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

［関連出願］
［関連する出願に対する相互参照］
本出願は、２０１９年１０月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／９２３，９０３号の利益を主張する。

【0002】

［引用による補充］
２０１９年１０月２１日に出願された米国仮特許出願第６２／９２３，９０３号の開示は、その全体が本明細書に示されているかのように、全ての目的のために、引用により本明細書に補充される。

【0003】

本開示は、概して、物品を配置するためのシステム及び方法、並びに物品をカートンに装填するためのシステム及び方法に関する。より具体的には、本開示は、物品を積み重ねられた構成に配置し、積み重ねられたものをカートンに装填するための方法及びシステムに関する。

【発明の概要】

【0004】

概して、本開示の一つの態様は、物品を配置する方法に向けられる。この方法は、第１の物品及び第２の物品をそれぞれ第１のレーン及び第２のレーンに沿って、それぞれ第１のレーンの第１の出力端及び第２のレーンの第２の出力端に向かって移動させることと、第１の物品を第１のレーンの第１の出力端から積み重ねコンベヤ上に案内することとを含むことができる。第１の物品を案内することは、第１の物品を第１のガイド機構と係合させることを含むことができる。この方法はさらに、積み重ねコンベヤ上の第１の物品を第２のレーンの第２の出力端を越えて移動させることと、積み重ねコンベヤが第１の物品を第２の出力端を越えて移動させる際に、第２のレーンの第２の出力端から積み重ねコンベヤ上の第１の物品上に第２の物品を案内することによって積み重ねを形成することとを含むことができる。第２の物品を案内することは、第２の物品を第２のガイド機構と係合させることを含むことができる。この方法はまた、積み重ねコンベヤで積み重ねたものを移動させることを含むことができる。

【0005】

別の態様では、本開示は、一般に、物品を配置するためのシステムに向けられる。システムは、第１のレーンで第１の物品を、また第２のレーンで第２の物品を移動させる物品コンベヤを含むことができる。第１のレーンは、第１のガイド機構を有する第１の出力端を含むことができ、第２のレーンは、第２のガイド機構を有する第２の出力端を含むことができる。積み重ねコンベヤは、物品コンベヤに沿って延在することができ、第１のレーンの第１の出力端及び第２のレーンの第２の出力端を越えて移動することができる。第１のガイド機構は、第１のレーンの第１の出力端で第１の物品を積み重ねコンベヤ上に案内することができ、第２のガイド機構は、第２のレーンの第２の出力端で第２の物品を第１物品上に案内することができる。

【0006】

別の態様では、本開示は、概して、外側フレームに取り付けられた受容装置に向けられる。受容装置は、外側フレームに取り付けられた高さ調整装置と、高さ調整装置から懸架された可動フレームとを含むことができる。可動フレームは、受容装置において物品を受け取り、移動させるためのコンベヤ機構を支持することができる。高さ調整装置は、外側フレームに対して可動フレームを垂直に移動させるように動作可能であることができる。

【0007】

別の態様では、本開示は、一般に、外側フレームに取り付けられた受容装置を得ることを含むことができる方法に向けられる。受容装置は、外側フレームに取り付けられた高さ調整装置と、高さ調整装置から懸架された可動フレームとを含むことができる。可動フレームは、受容装置内で物品を受け取り、移動させるためのコンベヤ機構を支持することができる。この方法はさらに、可動フレームを外側フレームに対して垂直に移動させるように高さ調整装置を動作させることを含むことができる。

【0008】

本発明の追加の態様、特徴、及び利点は、以下の説明及び添付の図面から明らかになるであろう。

【0009】

当業者は、以下の図面を参照して実施形態の以下の詳細な説明を読むことにより、上述の利点及び種々の追加の実施形態の他の利点及び利益を理解するであろう。上述した態様が、個別に及び種々の組み合わせで提供されることは、本開示の範囲内である。

【0010】

一般的な慣習によると、以下に説明する図面の様々な特徴は、必ずしも縮尺通りに描かれているとは限らない。図面中の様々な特徴及び要素の寸法は、本開示の実施形態をより明確に示すために拡大又は縮小することができる。

【0011】

対応する部品は、図面全体を通して対応する参照番号によって指定される。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】本開示の例示的な実施形態による物品を配置するためのシステムの概略斜視図。

【図2A】本開示の例示的な実施形態による図１のシステム内に配置され、装填されるための物品の概略側面図。

【図2B】図２Ａの物品の概略斜視図。

【図3】図１のシステムの上面図。

【図4】積み重ねコンベヤアセンブリ及び図１のシステムの他の部分の概略立面図。

【図5】本開示の例示的な実施形態による、図１のシステムの物品コンベヤアセンブリの部分の概略斜視図。

【図6】本開示の例示的な実施形態による、図１のシステムの物品コンベヤアセンブリの部分の概略斜視図。

【図7A】本開示の例示的な実施形態による物品コンベヤアセンブリの物品ゲートアセンブリの概略図。

【図7B】本開示の例示的な実施形態による物品コンベヤアセンブリの物品ゲートアセンブリの概略図。

【図8】本開示の例示的な実施形態による、図１のシステムのフライトアセンブリの概略斜視図。

【図9】図８のフライトアセンブリの一部の概略斜視図。

【図10】本開示の例示的な実施形態による、図８のフライトアセンブリの一部及び図４の積み重ねコンベヤアセンブリの概略斜視図。

【図11】本開示の例示的な実施形態による物品装填システムの概略斜視図。

【図12】本開示の例示的な実施形態による、図１１の物品装填システムの受容アセンブリの概略図。

【図13】本開示の例示的な実施形態による、図１１の物品装填システムの受容アセンブリの概略図。

【図14】本開示の例示的な実施形態による、図１１の物品装填システムの受容アセンブリの概略図。

【図15】本開示の例示的な実施形態による、図１１～１４のリフトアセンブリ及び受容アセンブリの他の部分の概略斜視図。

【発明を実施するための形態】

【0013】

本開示は、一般に、物品を配置するシステム及び方法、並びに物品装填システムを調整するシステム及び方法に関する。本開示によるシステムは、任意の形状の物品を収容することができる。物品は、容器、ボウル、トレイ、カップなどであり得る。物品は、例えば、食品及び飲料製品を包装するために使用され得る。物品は、特定の食品又は飲料品目を包装するための組成物に適した材料から製造することができ、その材料には、板紙及び／又は他の紙製品、板紙積層板、ＰＥＴ、ＬＤＰＥ、ＬＬＤＰＥ、ＨＯＰＥ、ＰＰ、ＰＳ、ＰＶＣ、ＥＹＯＨ、ナイロンなどのプラスチック、アルミニウム及び／又は他の金属、ガラス、又はそれらの任意の組み合わせが含まれるが、これらに限定されない。

【0014】

図１は、概して、本開示に従って物品又は容器Ｃを配置するためのシステム及び方法１００の例示的な実施形態を示す。例示的な実施形態では、配置された物品は、保管されることができ、及び／又はさらなる処理のために別のステーションに移送されることができる。例えば、配置された物品は、手動で、又は少なくとも部分的に自動化されたシステムによって包装され得る。配置された物品を包装することは、配置された物品を包むこと（例えば、板紙ラップ、プラスチックフィルムなどで）、配置された物品をカートン又は他の容器に装填すること、及び／又は他の適切な包装形態を含むことができる。さらに、図１１は、一般的に、本開示に従って物品又は容器Ｃをカートン（不図示）に装填するためのシステム及び方法３００の少なくとも一部の例示的な実施形態を示す。例示的な実施形態では、物品Ｃをカートンに積載することは、物品Ｃの周りにカートンを巻き付けることを含むことができる。一実施形態では、システム１００、３００は、保管、出荷及び／又は販売のために物品Ｃを包装するための連続包装機に含めることができる。例えば、包装機は、物品Ｃをシステム１００に連続的に又は実質的に連続的に供給することができ、システム１００は、以下に説明するように物品Ｃを配置し、配置された物品Ｃをシステム３００に移送し、カートン及び物品はパッケージを形成する。或いは、システム１００及び又は３００は、物品Ｃを段階的に搬送するように索引付けされ得る。

【0015】

図示の実施形態では、容器Ｃは、ボウル、トレイ、チューブ、カップ、又は他の適切な物品の形態とすることができる。図２Ａ及び図２Ｂに示すように、各物品Ｃは、底部Ｂの周囲に延在する側壁Ｗを有することができ、側壁Ｗ及び底部Ｂは、少なくとも部分的に物品Ｃの内部（不図示）を形成する。フランジ又はリムＲは、側壁Ｗの上端から外側に延在することができ、蓋Ｌ（例えば、箔、ポリマーフィルム、又は他の適切な蓋）は、リムＲの上面に沿って物品Ｃの頂部を密封することができる。物品Ｃは、本開示から逸脱することなく、他の形状、位置決め、配置、及び／又は構成とすることができる。

【0016】

図１及び図３に示すように、包装システム１００は、物品Ｃを上流端１０３から下流端１０５まで、概して機械方向Ｍ（例えば、下流方向）に移動させながら、物品コンベヤアセンブリ１０１内の物品Ｃを積み重ねコンベヤアセンブリ１０２上に移動させる。例示的な実施形態では、システム１００は、機械方向Ｍ（図１）に対してそれぞれ垂直（例えば、横断方向）である垂直方向Ｖ及び横方向又は横断方向Ｔを含むことができる。図示の実施形態では、物品Ｃを、物品コンベヤアセンブリ１０１から積み重ねコンベヤアセンブリ１０２の傾斜した積み重ねコンベヤ１２１上に移動する際に、スタック（積み重ね）Ｓに配置することができる。フライトアセンブリ１０７は、物品Ｃが積み重ねコンベヤアセンブリ１０２を機械方向Ｍに移動する際に案内するのを助けることができ、スタックＳの形成及びスタックＳにおいて物品Ｃの維持を助けることができる。その後、スターホイールアセンブリ１０９は、下流端１０５で各スタックＳに係合し、それぞれのスタックＳを積み重ねコンベヤアセンブリ１０２から出力コンベヤへ、さらなる処理（例えば、包装）のために別のシステムへ、及び／又は任意の適切な機構へ移動させることができる。例えば、スタックＳを、スターホイールアセンブリ１０９によってシステム３００に（例えば、直接又は不図示のコンベヤを介して）移動させることができる。

【0017】

図１及び図３に示すように、物品コンベヤアセンブリ１０１は、物品Ｃを多数のレーン１１３に沿って移動させる二つの物品コンベヤ１１１（例えば、モーター駆動の無端コンベヤ）を含むことができる。或いは、物品コンベヤアセンブリ１０１は、一つの物品コンベヤ１１１又は任意の適切な数の物品コンベヤ１１１を含むことができる。図示の実施形態では、レーン１１３は、物品Ｃをレーン１１３の上流部分１１３ａに沿って案内することができるいくつかの上流製品ガイド１１５ａと、物品Ｃをレーン１１３の下流部分１１３ｂに沿って案内することができるいくつかの下流製品ガイド１１５ｂとによって画定することができる。図１に示されるように、製品ガイド１１５ａ、１１５ｂは、物品コンベヤ１１１の上方で、物品コンベヤ１１１及び製品ガイド１１５ａ、１１５ｂの上にフレーム又はシステムの他の支持要素によって支持され得るクロスバー１１６に取り付けられ得る。図１及び図３に示すように、各上流製品ガイド１１５ａは、レーン１１３の上流部分１１３ａも機械方向Ｍに沿って延在するように、機械方向Ｍに沿って延在する。図１及び図３に示すように、下流製品ガイド１１５ｂは、上流製品ガイド１１５ａから、機械方向Ｍ及び上流製品ガイド１１５ａに対してある角度をなして延在することができる。従って、レーン１１３の下流部分１１３ｂは、各レーン１１３の上流部分１１３ａから物品コンベヤ１１１に沿って延在する積み重ねコンベヤ１２１に向かって斜め方向ＯＢに延在している。図示の実施形態では、レーン１１３の各々は、積み重ねコンベヤ１２１に隣接する物品コンベヤ１１１の移行縁部１１９（図６）において出力端１１３ｃを有することができる。

【0018】

図示の実施形態では、レーン１１３の上流部分１１３ａは、（例えば、２つの隣接するレーン１１３が上流製品ガイド１１５ａのうちの１つを共有するように）互いに隣接し得る。図１及び３に示すように、レーン１１３の傾斜した下流部分１１３ｂを、互いに間隔を空けて配置することができ、間隔を空けて配置された２つの下流製品ガイド１１５ｂは、各上流製品ガイド１１５ａから延在して、間隔を置いて配置された下流部分１１３ｂを画定することができる。一実施形態では、積み重ねコンベヤアセンブリ１０２から最も遠い物品コンベヤ１１１は、レーン１１３の下流部分１１３ｂの角度により、他の物品コンベヤ１１１よりも機械方向に短くすることができる。図３に示すように、積み重ねコンベヤ１２１に最も近いレーン１１３は、上流部分１１３ａから下流部分１１３ｂへと最初に移行することができ、それに続く各レーン１１３は、物品コンベヤ１１１の移行縁部１１９からのレーン１１３の上流部分１１３ａの間隔が増大するにつれて、先行レーン１１３の移行から下流の地点で下流部分１１３ｂへ移行する。したがって、それぞれのレーン１１３の出力端１１３ｃは、物品コンベヤ１１１の移行縁部１１９に沿って等間隔に配置され得る。

【0019】

図１に示すように、押さえレール又はトップレール１１７（図１）は、各レーン１１３に沿ってクロスバー１１６に取り付けられ得る。一実施形態では、トップレール１１７は、物品Ｃが物品コンベヤ１１１を移動する際に垂直方向に移動するのを防止するのを助けるために、レーン１１３に沿って物品Ｃの上方に延在することができる。図示の実施形態では、物品コンベヤアセンブリ１０１は、任意の数のレーン１１３が使用されている６つのレーン１１３（７つの上流製品ガイド１１５ａ及び１２の下流製品ガイド１１５ｂを有する）を含むことができる。物品コンベヤ１１１、レーン１１３、製品ガイド１１５ａ、１１５ｂ、クロスバー１１６、及び／又はトップレール１１７のいずれかを省略することができ、又は本開示から逸脱することなく、他の形状、位置決め、配置、及び／又は構成とすることができる。例えば、任意の適切な数のレーン１１３及び製品ガイド１１５ａ、１１５ｂを含むことができる。

【0020】

図示の実施形態では、製品ガイド１１５は、物品Ｃを積み重ねコンベヤ１２１上に案内するのを助けるために、レーン１１３の出力端１１３ｃにおいて積み重ねコンベヤ１２１の上方で外向きに延在する。図５及び図６に示すように、物品コンベヤアセンブリ１０１は、物品Ｃを積み重ねコンベヤ１２１上でスタックＳに案内するためにレーン１１３の出力端１１３ｃに位置決めすることができる追加のガイド機構１３０を含むことができる。一実施形態では、ガイド機構は、物品Ｃが物品コンベヤ１１１から積み重ねコンベヤ１２１へ、及び／又は前もって配置された物品Ｃ上に移動する際に、物品Ｃが横方向Ｔに傾かないようにするのを助けることができる。図示された実施形態では、ガイド機構は、物品ＣのリムＲの下に係合するために（例えば、物品Ｃが積み重ねコンベヤ１２１上で傾くのを防止するのを助けるために）、各出力端１１３ｃで下流製品ガイド１１５ｂの少なくとも一つに取り付けられたリムガイド１３１を含むことができる。例えば、少なくとも物品Ｃのリムと反対側の部分が物品コンベヤ１１１によって支持されている間、リムガイド１３１は、積み重ねコンベヤ１２１の上方で、物品コンベヤ１１１の移行縁部１１９を越えて延在する物品の側で物品ＣのリムＲに係合することができる。さらに、積み重ねレーンバンプ１３３は、各出力端１１３ｃにおいてリムガイド１３１とは反対側の下流製品ガイド１１５ｂの少なくとも一つに取り付けることができる。図３に示されるように、積み重ねレーンバンプ１３３の各々は、各積み重ねレーンバンプ１３３の長手方向の部分も機械方向Ｍに沿って延在するように、機械方向Ｍに延在するそれぞれの下流製品ガイド１１５ｂの一部に取り付けられ得る。積み重ねレーンバンプ１３３は、物品Ｃの頂部と係合する傾斜面１３３ａ（図６）を有することができ、これは、物品Ｃが積み重ねコンベヤ１２１及び／又はスタックＳにおいて先に配置された下方の物品によって支持されるまで、物品Ｃが物品コンベヤ１１１によって部分的に支持されているときに、物品Ｃが横方向Ｔに傾くことを防止するのを助けることができる。一実施形態では、リムガイド１３１及び／又は積み重ねレーンバンプ１３３は、ナイロン又は他の適切なプラスチック又は任意の他の適切な材料から作ることができる。

【0021】

図示の実施形態では、ガイド機構は、レーン１１３の出力端で物品Ｃの上方のクロスバー１１６（図１）に取り付けられたトップガイド１３５をさらに含むことができる。図３に示すように、トップガイド１３５は、各レーン１１３の下流部分１１３ｂに沿って斜め方向ＯＢに延在する上流部分と、積み重ねコンベヤ１２１上を機械方向Ｍに延在する下流部分とを含むことができる。少なくとも図５及び図６に示すように、トップガイド１３５は、物品Ｃをレーン１１３から傾斜した積み重ねコンベヤ１２１に徐々に係合させて案内する傾斜部分１３５ａを含むことができる。例示的な実施形態では、それぞれの積み重ねレーンバンプ１３３及びトップガイド１３５の傾斜面１３３ａ、１３５ａは、物品Ｃがレーン１１３の出力端１１３ｃで積み重ねレーンバンプ１３３及びトップガイド１３５を通過してスタックＳ及び／又は積み重ねコンベヤ１２１上に移動するときに、傾斜面１３３ａ、１３５ａに沿って、各物品Ｃの下流部分を下方に旋回し、及び／又は上流部分を上方に旋回することができる。図１、図３、及び図５に示すように、ガイド機構１３０は、一実施形態において最も上流の出力端１１３ｃが積み重ねレーンバンプ１３３を含まない点を除いて、各レーン１１３の各出力端１１３ｃに同様に又は同一に配置される。他の実施形態では、ガイド機構１３０は、出力端１１３ｃのそれぞれに同じ配置（例えば、リムガイド１３１、積み重ねレーンバンプ１３３、及びトップガイド１３５を有する）を有することができ、又は出力端１１３ｃは、ガイド機構１３０の異なる配置を有することができる。少なくともリムガイド１３１、積み重ねレーンバンプ１３３、及び／又はトップガイド１３５を含むガイド機構１３０のいずれかは、省略することができ、又は本開示から逸脱することなく、他の形状、位置決め、配置、及び／又は構成にすることができる。

【0022】

図７Ａ及び図７Ｂに示すように、物品コンベヤアセンブリ１０１は、レーン１１３内で物品Ｃを停止させるのを助けることができる製品ゲート１４１も含むことができる。一実施形態では、製品ゲート１４１は、１つ以上のクロスバー１１６に取り付けられたピストン本体１４３（例えば、空気圧アクチュエータ、油圧アクチュエータ、又は他の適切なアクチュエータ用）と、ピストン本体１４３内で移動可能なピストン１４５と、各レーン１１３に関連するピストン１４５に取り付けられた物品停止プレート１４７とを含むことができる。作動されると、ピストン１４５はピストン本体１４３に対して移動して、物品停止プレート１４７を少なくとも下方（例えば、図７Ｂの矢印Ａ１の方向）にそれぞれのレーン１１３内に移動させて、物品Ｃが物品コンベヤ１１１上を進行するのを阻止することができる。ピストン１４５は、少なくとも部分的にピストン本体１４３内に引き込まれて、物品コンベヤ１１１によって物品Ｃがレーン１１３内を移動できるように、物品停止プレート１４７をレーン１１３から移動させることができる。一実施形態では、物品停止プレート１４７の各々は、物品停止プレートがレーン１１３内に移動されるときに、押さえレール１１７を収容するための切り欠き１４９を含むことができる。製品ゲート１４１の任意の部分は、省略することができ、又は本開示から逸脱することなく、他の形状、位置決め、配置、及び／又は構成にすることができる。

【0023】

図１、図３、及び図４のように、積み重ねコンベヤアセンブリ１０２は、レーン１１３の出力端１１３ｃに隣接して物品コンベヤアセンブリ１０１に沿って延在する積み重ねコンベヤ１２１（例えば、モーター駆動の無端コンベヤ）を含むことができる。例示的な実施形態では、積み重ねコンベヤ１２１は、物品コンベヤ１１１が物品Ｃを移動させるのと同じ速度又はほぼ同じ速度で、物品Ｃを機械方向Ｍに移動させるように構成することができる。図示された実施形態では、積み重ねコンベヤ１２１は、積み重ねコンベヤ１２１がレーン１１３から受け取った物品Ｃを後続の出力端１１３ｃを越えて移動させる際に、物品Ｃが互いの頂部に積み重ねられる（スタックＳを形成する）ように傾斜させることができる。一実施形態では、積み重ねコンベヤ１２１は、物品Ｃを機械方向Ｍ及び下方に移動させて、物品Ｃが次のレーン１１３の出力端１１３ｃを通過するまでに、各物品Ｃが物品Ｃの高さに等しいか又はそれよりも大きい距離だけ下方に移動させて、次の物品Ｃが物品Ｃの頂部に移動できるようにする（例えば、図４～６に示すように）。積み重ねコンベヤ１２１は、スタックＳを下流端１０５及びスターホイールアセンブリ１０９に移動し続けることができる。積み重ねコンベヤアセンブリ１０２の任意の部分は、省略することができ、又は本開示から逸脱することなく、他の形状、位置決め、配置、及び／又は構成にすることができる。

【0024】

図１、図３及び図８～図１０に示すように、フライトアセンブリ１０７は、連続ループ内に配置された２つの垂直方向に間隔を置いて配置されたチェーン１５３に互いに間隔を置いて取り付けられた複数のフライト１５１を含むことができる。図示の実施形態では、チェーン１５３はチェーントラック１５５（例えば、図１及び図８）に配置される。一実施形態では、フライト１５１は、チェーン１５３によって形成されるループ全体に沿って等間隔に配置することができる。しかし、多数のフライト１５１は、図において明確にするために省略されている。図９に示されるように、フライトの各々は、ブラケット１５６が２つのチェーン１５３上でフライト１５１を支持するように、トップチェーン１５３と係合するトッププレート１５６ａ及びボトムチェーン１５３と係合するボトムプレート１５６ｂを有するブラケット１５６を含むことができる。

【0025】

図示の実施形態では、フライト１５１の各々は、スタックＳが積み重ねコンベヤ１２１（図３及び図１０）に形成されるときに、スタックＳの間に延在することができるくさび形又は湾曲部分１５７（図８～図１０）を含むことができる。例えば、隣接するフライト１５１の各対は、スタックＳ（図１０）のためにフライト間に受容空間１５９を形成することができる。図１及び図３に示すように、チェーン１５３は、積み重ねコンベヤ１２１に沿ってフライト１５１を機械方向Ｍに移動させることができ、各物品Ｃは、物品が積み重ねコンベヤ１２１に積み重ねられた状態で受容空間１５９に受容されることができる。一実施形態では、各フライト１５１のくさび形部分１５７は、積み重ねコンベヤ１２１及びフライト１５１がスタックＳを機械方向Ｍに移動させる際に、隣接する２つのスタックＳの間に延在することができる。、下流端１０５に近接するチェーン１５３においてフライト１５１を積み重ねコンベヤ１２１から離れるように移動させることができ、連続するループのチェーン１５３においてフライト１５１を上流端１０３に向かうように移動させることができる。フライトアセンブリ１０７の任意の部分は、省略することができ、又は本開示から逸脱することなく、他の形状、位置決め、配置、及び／又は構成にすることができる。

【0026】

図１、図３、及び図４に示すように、スターホイールアセンブリ１０９は、システム１００の下流端１０５に取り付けられたスターホイール１６１を含むことができる。図示の実施形態では、スターホイール１６１は、電気モーター又は他の適切なアクチュエータによって回転させることができる。例示的な実施形態では、スターホイール１６１は、積み重ねコンベヤ１２１の上を移動するスターホイール１６１の部分が概して機械方向Ｍに移動するように、図１及び図３で見て反時計回りの方向に回転させることができる。一実施形態では、スターホイール１６１は、積み重ねコンベヤ１２１を機械方向Ｍに移動する各スタックＳを受容し、スタックＳを積み重ねコンベヤから分離するように案内するための凹部１６３を含むことができる（例えば、別のコンベヤ上に、又はシステム３００によって受け取られるように）。スターホイールアセンブリ１０９の任意の部分は、省略することができ、又は本開示から逸脱することなく、他の形状、位置決め、配置、及び／又は構成にすることができる。

【0027】

動作中、レーン１１３における物品コンベヤ１１１上に物品Ｃを装填することができる（例えば、別のコンベヤ又は装填システムから）。図示の実施形態では、システム１００がそれぞれ４つの物品Ｃを有するスタックＳを形成するように、物品Ｃは、６つのレーン１１３のうちの４つに装填される。他の実施形態では、任意の数のレーン１１３は、対応する数の物品Ｃを有するスタックＳを形成するための物品Ｃを含むことができる。図示の実施形態では、物品コンベヤ１１１は、レーン１１３の上流部分１１３ａにおいて物品Ｃを機械方向Ｍに移動（例えば、搬送）させるために、レーン１１３の下方で機械方向Ｍに移動する。上流製品ガイド１１５ａ及びトップレール１１７は、物品Ｃが物品コンベヤ１１１を機械方向Ｍに移動する際に、物品Ｃをガイドし、物品Ｃをレーン１１３内に保持するのを助けることができる。各レーン１１３において、物品Ｃは上流部分１１３ａから下流部分１１３ｂに移動し、その際、物品コンベヤ１１１は、物品Ｃを機械方向Ｍに付勢し続ける一方、下流製品ガイド１１５ｂは、物品Ｃが各レーン１１３の出力端１１３ｃに向けて移動するように物品Ｃを斜め方向ＯＢに誘導する。図５に示されるように、積み重ねコンベヤ１２１に最も近いレーン１１３の出力端１１３ｃにおけるガイド機構１３０（例えば、最も上流側にある出力端１１３ｃにおける）は、物品Ｃが移行縁部１１９から離れて積み重ねコンベヤ１２１上に移動する際に、物品Ｃをガイドする。リムガイド１３１は、この上流出力端１１３ｃで物品ＣのリムＲの下方に係合して物品Ｃを支持し、下流製品ガイド１１５ｂが物品コンベヤ１１１から物品Ｃが離れるように付勢する際に、物品Ｃが横方向Ｔに傾くのを防止するのを助ける。加えて、上流側の出力端１１３ｃのトップガイド１３５もまた、物品Ｃが積み重ねコンベヤ１２１に移行する際に、横方向Ｔに傾くのを防止するのを助けることができる。一実施形態では、トップガイド１３５は、物品Ｃが積み重ねコンベヤ１２１に移行するときに、物品Ｃを下方に（例えば、傾斜部分１３５ａに沿って）付勢することができる。トップガイド１３５の下流端は、積み重ねコンベヤ１２１が物品Ｃを次の出力端１１３ｃに向かって機械方向Ｍに移動させる際に、積み重ねコンベヤ１２１の所定の位置に物品Ｃを保持するのを助けることができる。

【0028】

図５及び図６に示すように、後続する各出力端１１３ｃのガイド機構１３０は、物品Ｃに係合するリムガイド１３１、積み重ねレーンバンプ１３３、及びトップガイド１３５と同様又は同一の方法で、物品Ｃを積み重ねコンベヤ１２１の既に配置された物品上に案内することができる。物品Ｃが斜め方向ＯＢに移動するにつれて、各物品Ｃが物品コンベヤ１１１の移行縁部１１９から離れ始めると、リムガイド１３１は、物品のリムＲ（図６）の下に係合して、移行縁部１１９で物品コンベヤ１１１によってもはや支持されていない物品の側部を保持するのを助けることができる。物品Ｃが物品コンベヤ１１１から離れて、積み重ねコンベヤ１２１の既に配置された物品Ｃ上を移動し続けると、トップガイド１３５及び積み重ねレーンバンプ１３３は、物品Ｃの少なくとも一部にわたって延在することができる。出力端１１３ｃにおける物品Ｃは、トップガイド１３５及び積み重ねレーンバンプ１３３の傾斜面１３３ａに係合し、これは、物品Ｃが移行縁部１１９から横に傾かないようにするのを助けることができる。一実施形態では、積み重ねレーンバンプ１３３は、物品コンベヤ１１１の上にまだあるか又は物品コンベヤ１１１からちょうど離れて移動している物品Ｃの一部（例えば、近位部分）に係合することができ、他方、物品Ｃの反対側の部分（例えば、遠位部分）が物品コンベヤ１１１の移行縁部１１９を越えて延在し、物品Ｃの横への転倒を防止するのを助けている。積み重ねレーンバンプ１３３の傾斜面１３３ａ及びトップガイド１３５の傾斜部分１３５ａは、物品Ｃが物品コンベヤ１１１から離れてスタックＳ上に移動する際に、既に配置された物品Ｃの上に物品Ｃを下方に案内することができる。物品Ｃを有する各レーン１１３について後続の出力端１１３ｃからスタックＳ上に物品Ｃが案内される際に、コンベヤ１２１は、積み重ねられた物品Ｃを機械方向Ｍに移動し続けることができる。

【0029】

少なくとも図１、図３、及び図１０に示すように、スタックＳが積み重ねコンベヤ１２１を機械方向に移動する際に、フライトアセンブリ１０７のフライト１５１は、スタックＳにおいて物品Ｃを保持するのをさらに助けることができる。一実施形態では、フライトアセンブリ１０７は、積み重ねコンベヤ１２１と同じ速度でチェーン１５３上のフライト１５１を機械方向Ｍに移動させることができ、フライト１５１のそれぞれのくさび形部分１５７は、スタックＳとフライト１５１が機械方向Ｍに移動するときに、２つのスタックＳの間に延在することができ、及び／又は２つの隣接するスタックＳのそれぞれにおける１つ以上の物品Ｃと係合することができる。したがって、各スタックＳは、２つのフライト１５１の間に画定されるそれぞれの受容空間１５９に少なくとも部分的に受容される。スタックＳ及びフライト１５１がスターホイールアセンブリ１０９に近づくと、フライト１５１は、積み重ねコンベヤ１２１及びスタックＳから離れて、フライトアセンブリ１０７の下流端の周りを移動し、フライトアセンブリの上流端に戻る。その後、スターホイール１６１のそれぞれの凹部１６３にスタックＳを係合させることができ、次いで、スターホイール１６１のそれぞれの凹部１６３は、スターホイール１６１が回転する際にスタックＳを積み重ねコンベヤ１２１から押し出すことができる。本開示から逸脱することなく、物品Ｃは、他の方法でシステム１００内を移動させることができ、及び／又はスタックＳは、他の方法で形成することができる。

【0030】

図１１～図１５に示すように、物品装填システム３００は、外側フレーム３０３に取り付けられた受容アセンブリ３０１を含むことができる。図示の実施形態では、受容アセンブリ３０１は、可動フレーム３０５を外側フレーム３０３に対して上下に移動させるための高さ調整装置３１１に結合された可動フレーム３０５を含むことができる。図１１に示されるように、受容アセンブリ３０１は、高さ調整装置３１１を介して外側フレーム３０３に取り付けられることができ、これにより、受容アセンブリ３０１の少なくとも可動フレーム３０５は、異なるサイズのスタックＳ及び／又は異なるサイズの物品Ｃを収容するように垂直に（例えば、図１１の方向Ｖ）調整されて、梱包システム（不図示）において梱包するためにスタックＳを適切に位置決めすることができ、梱包システムは、例えば、フレーム３０３に取り付けられてもよく、又はフレーム３０３に隣接して位置決めされてもよい。一実施形態では、梱包システムは、ジョージア州アトランタのＧｒａｐｈｉｃ Ｐａｃｋａｇｉｎｇ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ， ＬＬＣから入手可能なＭａｒｋｓｍａｎ梱包システム、又は同様の梱包システム、又は任意の他の適切な梱包システムであり得る。

【0031】

図１１～図１５に示すように、高さ調整装置３１１は、４つのリフトアセンブリ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄを含むことができ、それぞれ、受容アセンブリ３０１の各々のコーナーで外側フレーム３０３に取り付けられている。図１２～図１５に示すように、リフトアセンブリ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄのそれぞれは、ホイール又はギア３１７、パワースクリュー（リードスクリュー）３１９（例えば、アクメねじ形状又は他の適切なねじ形状を有するねじ）、及び取付けブラケット３２０を含むことができる。図示された実施形態では、各ホイール３１７はパワースクリュー３１９に結合することができ、これにより、ホイール３１７を回すとパワースクリュー３１９が回転することができ、またパワースクリュー３１９はブッシュ、軸受、及び／又は他の適切な機構を介して取付けブラケット３２０に結合することができ、これにより、パワースクリュー３１９が取付けブラケット３２０に対して回転することを可能にする一方で、取付けブラケットがパワースクリュー３１９を支持する。例えば、図１５の取付けブラケット３２０の破断部分に示されるように、パワースクリュー３１９は、スラスト軸受３１８ａ及びブッシュ３１８ｂ（図１５）によって取付けブラケット３２０に支持され得る。一実施形態では、スラスト軸受３１８ａは、取付けブラケット３２０の上面に支持され、取付けブラケット３２０の開口部を通って延在するパワースクリュー３１９の一部に係合することができる。ブッシュ３１８ｂは、パワースクリュー３１９と取付けブラケット３２０の開口部との間に配置することができる。また、図１５に示すように、取付けブラケット３２０は、外側フレーム３０３の直立材３２２に取り付けられることができ、そこでは、直立材３２２の一部は、直立材３２２の内部部分に取り付けられた取付けブラケット３２０を示すために破断されている。

【0032】

図１４及び図１５に示すように、リフトアセンブリ３１２ａのホイール３１７は駆動チェーン３２３に係合し、駆動チェーン３２３は、駆動ホイール３２５を介してサーボモーター３１３又は他の適切なアクチュエータによって駆動される。図示された実施形態では、リフトアセンブリ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄの４つのホイール３１７は、３つのチェーン３１５を介して互いに結合され、それにより、リフトアセンブリ３１２ａのホイール３１７が駆動チェーン３２３を介してモーター３１３によって回転するときに、ホイール３１７はすべて同じ速度かつ同じ方向に回転する。一実施形態では、複数のテンショナホイール３２７は、チェーン３１５に張力を加えるために（例えば、チェーン３１５の弛みを取るために）、外側フレーム３０３に調節可能に取り付けられ得る。高さ調整装置３１１の任意の部分は、省略することができ、又は本開示から逸脱することなく、他の形状、位置決め、配置、及び／又は構成にすることができる。

【0033】

図１２に示されるように、可動フレーム３０５は、受容アセンブリ３０１のコンベヤ機構を支持することができ、外側フレーム３０３の各直立材３２２に沿って延在する４つの垂直支持体３３１を含むことができる。一実施形態では、各直立材３２２はＵ字形とすることができ、直立材の側壁の間でそれぞれの垂直支持体３３１を少なくとも部分的に受け入れることができる。垂直支持体３３１の各々は、垂直支持体３３１を垂直方向に保持するのを助けるために（例えば、垂直支持体３３１が直立材３２２及び垂直方向Ｖに対して横方向に移動するのを抑制するために）、直立材３２２（図１５）の側壁間に受容され得る２つのリフトガイド３３３に取り付けられ得る。例えば、図１５の直立材３２２の破断部分は、直立材３２２の内部に受容されたリフトガイド３３３の１つを示す。図１２、図１５に示されるように、取付けプレート３３５は、各垂直支持体３３１の上端に取り付けられ、クリアランス孔を介して各リフトアセンブリ３１２ａ、３１２ｂ、３１２ｃ、３１２ｄのパワースクリュー３１９を受け入れることができ、ナット３３７（例えば、パワースクリュー３１９と係合するためのアクメねじ形状又は他の適切なねじ形状を有するナット）は、各取付けプレート３３５に取り付けられることができる（例えば、ボルト又は他の締結具３３８を介して。図１５）。図示された実施形態では、ナット３３７は、それぞれのパワースクリュー３１９と螺合することができるので、垂直支持体３３１は、それぞれの取付けプレート３３５及びナット３３７を介してそれぞれのパワースクリュー３１９によって支持され、それぞれのパワースクリュー３１９から懸架される。図１２、図１３、及び図１５に示すように、パワースクリュー３１９上の垂直支持体３３１の垂直移動は、取付けプレート３３５及びナット３３７の上下においてパワースクリュー３１９に取り付けられた２つのカラー３３９によって制限することができる。可動フレーム３０５の任意の部分は、省略することができ、又は本開示から逸脱することなく、他の形状、位置決め、配置、及び／又は構成にすることができる。

【0034】

図示の実施形態では、受容アセンブリ３０１のコンベヤ機構は、システム１００から（例えば、スターホイール１６１から）スタックＳを受け取るためにシステム３００の上流端で可動フレーム３０５に取り付けられた２つのスターホイール３４１を含むことができる。スターホイール３４１は、回転してそれぞれのスタックＳを可動フレーム３０５に支持されたグリッパコンベヤ３４３に機械方向Ｍ´に移動させることができる。一実施形態では、グリッパコンベヤ３４３は、スタックＳの両側で対向する２つのカムトラックを移動するグリッパプレート３４５を含むことができる。一実施形態では、グリッパプレート３４５は、２つのグリッパプレート３４５の間でスタックＳを把持し、カムトラック上を機械方向Ｍ´に移動してスタックＳを機械方向Ｍ´に移動して包装システムに送るように構成することができる。したがって、スターホイール３４１及びグリッパコンベヤ３４３は協働して物品ＣのスタックＳを受け取り、スタックＳを包装システムに搬送することができる。スターホイール３４１及び／又はグリッパコンベヤ３４３の任意の部分は、本開示から逸脱することなく、他の形状、位置決め、配置、及び／又は構成にすることができる。例えば、スタックＳを受容アセンブリ３０１を介して包装システムに移動させるために、任意の適切なコンベヤを可動フレーム３０５に支持することができる。

【0035】

動作時には、モーター３１３を作動させて駆動ホイール３２５を回転させ、駆動チェーン３２３を動かしてリフトアセンブリ３１２ａのホイール３１７を回転させることにより、可動フレーム３０５を垂直方向Ｖに移動させることができる。４つのホイール３１７はチェーン３１５によって回転可能に結合されているので、モーター３１３が作動している間、４つのホイール３１７は全て同じ速度で同じ方向に回転する。図示の実施形態では、ホイール３１７が各パワースクリュー３１９を回転させて、パワースクリュー３１９の回転方向に応じて上方又は下方のいずれかの方向に各パワースクリュー３１９のねじ山に沿って、各ナット３３７を移動させる。可動フレーム３０５は、取付けプレート３３５及び垂直支持体３３１を介してナット３３７から懸架されているので、可動フレーム３０５は、外側フレーム３０３に対してパワースクリュー３１９を垂直に移動する。図示の実施形態では、リフトガイド３３３は、垂直支持体３２１が垂直に移動するときに、直立材３２２に沿って摺動することができる。

【0036】

図示の実施形態では、受容アセンブリ３０１は、異なる高さの物品ＣのスタックＳ（例えば、２～６個の物品Ｃ又は任意の適切な数の物品Ｃを有するスタックＳ）を受け取るように構成されることができる。高さ調整装置３１１は、可動フレーム３０５を垂直に移動させるように動作することができ、これによりスタックＳを適切な高さでグリッパコンベヤ３４３のグリッパプレート３４５間に受け取らせ、スタックＳ内の物品Ｃが包装システムと整列する。例えば、コンベヤ機構は、スタックＳと整列させることができ、これにより最上部又は最下部の物品Ｃが外側フレーム３０３及び／又は包装システムの機構に対して所定の高さでグリッパコンベヤ３４３を通って移動され、ここで、所定の高さは、スタックＳ内の物品Ｃの数に関係なく同じである。したがって、受容アセンブリ３０１は、包装システムの機構にとって適切な配置でスタックＳを包装機に渡すことができ、これは、異なる数の物品Ｃを有するスタックを考慮するために別途必要となり得る、包装システムの複雑な調整を低減又は排除するのに役立ち得る。

【0037】

その後、一実施形態では、包装システムは、グリッパコンベヤ３４３からスタックＳを受け取り、スタックをカートン（不図示）に装填することができる（例えば、カートンをスタックＳの周りに巻き付けることができる）。例示的な実施形態では、任意の適切な数のスタックＳがカートンに装填され得る（例えば、１×１、２×１、２×２、５×１、１×３などの構成で）。

【0038】

本開示に関する前述の説明は、様々な実施形態を例示し、説明している。本開示の範囲から逸脱することなく、上記の構成に様々な変更を加えることができるため、上記の説明に含まれる、又は添付図面に示される全ての事項は、限定的な意味ではなく、例示として解釈されることが意図される。さらに、本開示の範囲は、上述の実施形態の様々な変更、組合せ、変形等を包含する。さらに、本開示は、選択された実施形態のみを示し、説明するが、様々な他の組み合わせ、変更、及び環境は、本明細書に示される本開示の範囲内、上述の教示に相応する範囲内、及び/又は関連技術の技能又は知識の範囲内である。さらに、各実施形態の特定の特徴及び特性は、本開示の他の図示及び不図示の実施形態に選択的に交換及び適用され得る。

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7A】

【図7B】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】