特許 7568863出願番号 特願 2023-540441
ライブラリ提示装置、ライブラリ提示方法及びロボット制御システム
出願人 京セラ株式会社（識別番号 6633）
2026年 特許公開件数ランキング 55位 299件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 33位 420件（※）
出願人 株式会社Ｒｉｓｔ（識別番号 517051371）
2026年 特許公開件数ランキング 1423位 11件（※）
2026年 特許取得件数ランキング 3181位 4件（※）
公報発行日 2024年10月16
公報URL https://ipforce.jp/patent-jp-P_B1-7568863 ログイン済みの方はこのURLへ
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※ 共同出願を含む
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技術分野
ライブラリ提示装置、ライブラリ提示方法及びロボット制御システム
この特許の権利範囲[特許請求の範囲]
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この特許公報に記載されている図面[図面の簡単な説明]から抜粋
【図1】
図１は、一ライブラリ提示装置を備えるライブラリ提示システムの構成例を示す図である。
【図2】
図２は、ロボット制御システムの構成例を示す模式図である。
【図3】
図３は、ライブラリ群の構成例を示す図である。
【図4】
図４は、ライブラリ提示システムにおける処理の手順の一例を示すシーケンス図である。
【図5】
図５は、ライブラリ提示装置の提示内容を決定する処理の例を示すフローチャートである。
【図6】
図６は、ライブラリ提示システムにおける処理の手順の別の例を示すシーケンス図である。
代表図 図1本件の代表的な図
１ ライブラリ提示システム
２ ロボット
２Ａ アーム
２Ｂ エンドエフェクタ
４ カメラ
５ 影響範囲
６ 作業開始地点
７ 作業目標地点
８ 作業対象物
１０ ライブラリ提示装置
１１ 通信部
１２ 記憶部
１３ 制御部
２０ ライブラリ生成管理装置
３０ 通信端末装置
３１ 通信部
３２ 記憶部
３３ 制御部
３４ 入力情報生成部
３５ ユーザインタフェース部
４０ ネットワーク
１００ ロボット制御システム
１１０ ロボット制御装置
１３１ 入力情報取得部
１３２ 結果取得部
１３３ 評価取得部
１３４ 提示内容決定部
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