(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-07
(45)【発行日】2024-10-16
(54)【発明の名称】媒体搬送装置
(51)【国際特許分類】
B65H 5/06 20060101AFI20241008BHJP
【ＦＩ】
B65H5/06 D
B65H5/06 E
【請求項の数】
10
(21)【出願番号】P 2023542137
(86)(22)【出願日】2021-08-19
(86)【国際出願番号】 JP2021030460
(87)【国際公開番号】W WO2023021667
(87)【国際公開日】2023-02-23
【審査請求日】2024-01-19
(73)【特許権者】
【識別番号】000136136
【氏名又は名称】株式会社ＰＦＵ
(74)【代理人】
【識別番号】100099759
【弁理士】
【氏名又は名称】青木 篤
(74)【代理人】
【識別番号】100123582
【弁理士】
【氏名又は名称】三橋 真二
(74)【代理人】
【識別番号】100114018
【弁理士】
【氏名又は名称】南山 知広
(74)【代理人】
【識別番号】100180806
【弁理士】
【氏名又は名称】三浦 剛
(72)【発明者】
【氏名】森川 修一
(72)【発明者】
【氏名】下坂 喜一郎
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特許第４０２４４８６（ＪＰ，Ｂ２）
【文献】特開２０１９－６４７６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ６５Ｈ ５／０６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
駆動力を発生させるモータと、媒体搬送方向と直交する方向において少なくとも中央部が直線状に延伸し、且つ、前記駆動力に従って回転するように設けられた第１シャフトと、
前記第１シャフトに固定され、媒体を搬送する搬送ローラと、
第２シャフトと、
前記第２シャフトに回転可能に設けられ、前記搬送ローラに従動して回転する従動ローラと、
前記第２シャフトの媒体搬送方向と直交する方向の中央部を媒体搬送方向の下流側に押圧する押圧部と、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【請求項2】
前記第２シャフトは、回転不能に設けられ、前記従動ローラは、前記第２シャフトに対して回転可能に設けられる、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項3】
前記第２シャフトは、回転可能に設けられ、前記従動ローラは、前記第２シャフトの回転に伴って回転するように、前記第２シャフトに固定される、請求項１に記載の媒体搬送装置。
【請求項4】
前記第２シャフトは、前記第１シャフトより媒体搬送方向の上流側に配置され、前記押圧部は、前記第２シャフトの媒体搬送方向と直交する方向の中央部を媒体搬送方向の下流側且つ前記第１シャフト側に押圧する、請求項１～３の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項5】
媒体搬送方向と直交する方向に直線状に延伸し、且つ、前記駆動力に従って回転するように設けられた第３シャフトと、前記第３シャフトに固定され、媒体を搬送する第２搬送ローラと、
前記第３シャフトより媒体搬送方向の下流側に配置された第４シャフトと、
前記第４シャフトに回転可能に設けられ、前記第２搬送ローラに従動して回転する第２従動ローラと、
前記第４シャフトの媒体搬送方向と直交する方向の中央部を、媒体搬送面と直交する方向に沿って前記第３シャフト側に押圧する第２押圧部と、をさらに有する、請求項４に記載の媒体搬送装置。
【請求項6】
前記押圧部は、第２シャフトと当接する傾斜面を有し、前記傾斜面の傾斜角度を変更する角度変更部をさらに有する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項7】
搬送される媒体の厚さを検出する検出部をさらに有し、前記角度変更部は、前記検出された厚さに基づいて、前記傾斜面の傾斜角度を変更する、請求項６に記載の媒体搬送装置。
【請求項8】
前記押圧部による前記従動ローラを前記搬送ローラ側に押圧する押圧力を変更する押圧力変更部をさらに有する、請求項１～５の何れか一項に記載の媒体搬送装置。
【請求項9】
搬送される媒体の厚さを検出する検出部をさらに有し、前記押圧力変更部は、前記検出された厚さに基づいて、前記押圧力を変更する、請求項８に記載の媒体搬送装置。
【請求項10】
駆動力を発生させるモータと、媒体搬送方向と直交する方向において少なくとも中央部が直線状に延伸し、且つ、前記駆動力に従って回転するように設けられた第１シャフトと、
前記第１シャフトに固定され、媒体を搬送する搬送ローラと、
媒体搬送方向と直交する方向の中央部が端部より媒体搬送方向の下流側に位置するように傾斜した第２シャフトと、
前記第２シャフトに回転可能に設けられ、前記搬送ローラに従動して回転する従動ローラと、
を有することを特徴とする媒体搬送装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、媒体搬送装置に関し、特に、搬送ローラ及び従動ローラを有する媒体搬送装置に関する。
【背景技術】
【0002】
一般に、スキャナ等の媒体搬送装置は、搬送ローラにより搬送された媒体を撮像して画像を生成する。このような媒体搬送装置において、搬送される媒体にしわが発生すると、媒体を撮像した画像にノイズが含まれる可能性がある。
【0003】
原稿を搬送する２以上の原稿搬送ローラと、原稿搬送ローラと対向する２以上の従動コロとを備える原稿搬送装置が開示されている（特許文献１を参照）。この原稿搬送装置において、原稿搬送ローラを支持する原稿搬送ローラ軸の軸方向中央部において原稿搬送ローラ軸を回転可能に支持する軸受は、原稿搬送ローラ軸の端部において原稿搬送ローラ軸を回転可能に支持する軸受より原稿搬送方向下流側に設けられる。原稿搬送ローラ軸は、単一の原稿搬送ローラ軸で構成され、原稿搬送方向下流側に向けて湾曲した状態で第３の軸受に回転可能に支持されている。
【0004】
媒体を搬送する、回転駆動される駆動ローラと、駆動ローラとの間で媒体をニップして従動回転する従動ローラとを備える媒体搬送装置が開示されている（特許文献２を参照）。この媒体搬送装置は、従動ローラの回転軸の一方の軸端側及び他方の軸端側に配置され、従動ローラが駆動ローラに接する方向に回転軸を押圧する押圧部材と、回転軸と押圧部材の間に介在するスペーサを備える。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0005】
【文献】特許第４０２４４８６号
【文献】特開２０１９－６４７６２号公報
【発明の概要】
【0006】
媒体搬送装置では、媒体を良好に搬送することが求められている。
【0007】
媒体搬送装置の目的は、媒体を良好に搬送することを可能とすることにある。
【0008】
実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、駆動力を発生させるモータと、媒体搬送方向と直交する方向に直線状に延伸し、且つ、駆動力に従って回転するように設けられた第１シャフトと、第１シャフトに固定され、媒体を搬送する搬送ローラと、第２シャフトと、第２シャフトに回転可能に設けられ、搬送ローラに従動して回転する従動ローラと、第２シャフトの媒体搬送方向と直交する方向の中央部を媒体搬送方向の下流側に押圧する押圧部と、を有する。
【0009】
また、実施形態の一側面に係る媒体搬送装置は、駆動力を発生させるモータと、媒体搬送方向と直交する方向に直線状に延伸し、且つ、駆動力に従って回転するように設けられた第１シャフトと、第１シャフトに固定され、媒体を搬送する搬送ローラと、媒体搬送方向と直交する方向の中央部が端部より媒体搬送方向の下流側に位置するように傾斜した第２シャフトと、第２シャフトに回転可能に設けられ、搬送ローラに従動して回転する従動ローラと、を有する。
【0010】
本実施形態によれば、媒体搬送装置は、媒体を良好に搬送することが可能となる。
【0011】
本発明の目的及び効果は、特に請求項において指摘される構成要素及び組み合わせを用いることによって認識され且つ得られるだろう。前述の一般的な説明及び後述の詳細な説明の両方は、例示的及び説明的なものであり、特許請求の範囲に記載されている本発明を制限するものではない。
【図面の簡単な説明】
【0012】
【図1】実施形態に係る媒体搬送装置１００を示す斜視図である。
【図2】媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【図3】搬送機構１３０について説明するための模式図である。
【図4】第１従動ローラ１１７等について説明するための模式図である。
【図5】第１従動ローラ１１７等について説明するための模式図である。
【図6】第１押圧部材１３３について説明するための模式図である。
【図7】（Ａ）、（Ｂ）は、第１押圧部材１３３について説明するための模式図である。
【図8】搬送機構１３０の動作について説明するための模式図である。
【図9】搬送機構１３０の動作について説明するための模式図である。
【図10】媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【図11】記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。
【図12】媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図13】（Ａ）、（Ｂ）は、他の第１押圧部材２３３について説明するための模式図である。
【図14】他の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【図15】（Ａ）、（Ｂ）は、他の第１押圧部材３３３について説明するための模式図である。
【図16】（Ａ）、（Ｂ）は、他の第１押圧部材３３３について説明するための模式図である。
【図17】他の支持部材４３７について説明するための模式図である。
【図18】他の搬送機構５３０について説明するための模式図である。
【図19】他の搬送機構５３０について説明するための模式図である。
【図20】他の搬送機構６３０について説明するための模式図である。
【図21】他の搬送機構７３０について説明するための模式図である。
【図22】他の搬送機構７３０について説明するための模式図である。
【図23】他の処理回路８６０の概略構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0013】
以下、本開示の一側面に係る媒体搬送装置、制御方法及び制御プログラムについて図を参照しつつ説明する。但し、本発明の技術的範囲はそれらの実施の形態に限定されず、特許請求の範囲に記載された発明とその均等物に及ぶ点に留意されたい。
【0014】
図１は、イメージスキャナとして構成された媒体搬送装置１００を示す斜視図である。媒体搬送装置１００は、原稿である媒体を搬送し、撮像する。媒体は、用紙、薄紙、厚紙、カード又は封筒等である。媒体搬送装置１００は、ファクシミリ、複写機、プリンタ複合機（ＭＦＰ、Multifunction Peripheral）等でもよい。なお、搬送される媒体は、原稿でなく印刷対象物等でもよく、媒体搬送装置１００はプリンタ等でもよい。
【0015】
媒体搬送装置１００は、下側筐体１０１、上側筐体１０２、載置台１０３、排出台１０４、操作装置１０５及び表示装置１０６等を備える。図１において矢印Ａ１は媒体搬送方向を示し、矢印Ａ２は媒体搬送方向と直交する幅方向を示し、矢印Ａ３は媒体搬送面と直交する高さ方向を示す。以下では、上流とは媒体搬送方向Ａ１の上流のことをいい、下流とは媒体搬送方向Ａ１の下流のことをいう。
【0016】
上側筐体１０２は、媒体搬送装置１００の上面を覆う位置に配置され、媒体つまり時、媒体搬送装置１００内部の清掃時等に開閉可能なように、ヒンジＨにより下側筐体１０１に回転可能に係合している。
【0017】
載置台１０３は、下側筐体１０１に係合し、給送及び搬送される媒体を載置する。排出台１０４は、上側筐体１０２に係合し、排出された媒体を載置する。なお、排出台１０４は、下側筐体１０１に係合してもよい。
【0018】
操作装置１０５は、ボタン等の入力デバイス及び入力デバイスから信号を取得するインタフェース回路を有し、利用者による入力操作を受け付け、利用者の入力操作に応じた操作信号を出力する。表示装置１０６は、液晶、有機ＥＬ（Electro-Luminescence）等を含むディスプレイ及びディスプレイに画像データを出力するインタフェース回路を有し、画像データをディスプレイに表示する。
【0019】
図２は、媒体搬送装置１００内部の搬送経路を説明するための図である。
【0020】
媒体搬送装置１００内部の搬送経路は、第１媒体センサ１１１、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、超音波センサ１１４、第２媒体センサ１１５、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、撮像装置１１８、第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０等を有している。
【0021】
なお、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第２搬送ローラ１１９及び／又は第２従動ローラ１２０のそれぞれの数は一つに限定されず、複数でもよい。その場合、複数の給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第２搬送ローラ１１９及び／又は第２従動ローラ１２０は、それぞれ幅方向Ａ２に間隔を空けて並べて配置される。
【0022】
下側筐体１０１の上面は、媒体の搬送路の下側ガイド１０１ａを形成し、上側筐体１０２の下面は、媒体の搬送路の上側ガイド１０２ａを形成する。下側ガイド１０１ａは、媒体搬送面を形成する。
【0023】
第１媒体センサ１１１は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より上流側に配置される。第１媒体センサ１１１は、接触検出センサを有し、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを検出する。第１媒体センサ１１１は、載置台１０３に媒体が載置されている状態と載置されていない状態とで信号値が変化する第１媒体信号を生成して出力する。なお、第１媒体センサ１１１は接触検知センサに限定されず、第１媒体センサ１１１として、光検知センサ等の、媒体の有無を検出可能な他の任意のセンサが使用されてもよい。
【0024】
給送ローラ１１２は、下側筐体１０１に設けられ、載置台１０３に載置された媒体を下側から順に分離して給送する。分離ローラ１１３は、いわゆるブレーキローラ又はリタードローラであり、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２と対向して配置され、媒体給送方向の反対方向に回転する。なお、給送ローラ１１２が上側筐体１０２に、分離ローラ１１３が下側筐体１０１に設けられ、給送ローラ１１２は、載置台１０３に載置された媒体を上側から順に給送してもよい。
【0025】
超音波センサ１１４は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７より上流側に配置される。超音波センサ１１４は、超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂを含む。超音波発信器１１４ａ及び超音波受信器１１４ｂは、それぞれ上側筐体１０２及び下側筐体１０１に、媒体の搬送路の近傍に搬送路を挟んで対向して配置される。超音波発信器１１４ａは、超音波を発信する。一方、超音波受信器１１４ｂは、超音波発信器１１４ａにより発信され、媒体を通過した超音波を受信し、受信した超音波に応じた電気信号である超音波信号を生成して出力する。なお、超音波発信器１１４ａが下側筐体１０１に配置され、超音波受信器１１４ｂが上側筐体１０２に配置されてもよい。
【0026】
第２媒体センサ１１５は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３より下流側且つ第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７より上流側に配置され、その位置に搬送された媒体を検出する。第２媒体センサ１１５は、媒体搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器と、媒体搬送路を挟んで発光器及び受光器と対向する位置に設けられた導光管とを含む。発光器は、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）等であり、媒体搬送路に向けて光を照射する。一方、受光器は、発光器により照射され、導光管により導かれた光を受光する。第２媒体センサ１１５と対向する位置に媒体が存在するときは、発光器から照射された光は媒体により遮られるため、受光器は発光器から照射された光を検出しない。受光器は、受光する光の強度に基づいて、第２媒体センサ１１５の位置に媒体が存在する状態と存在しない状態とで信号値が変化する第２媒体信号を生成して出力する。
【0027】
なお、導光管の代わりに、ミラー等の反射部材が使用されてもよい。また、発光器及び受光器は、媒体搬送路を挟んで対向して設けられてもよい。また、第２媒体センサ１１５は、媒体が接触している場合、又は、媒体が接触していない場合に所定の電流を流す接触検知センサ等により、媒体の存在を検出してもよい。
【0028】
第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７は、それぞれ搬送ローラ及び従動ローラの一例であり、給送ローラ１１２より下流側に、相互に対向して配置される。第１搬送ローラ１１６は、上側筐体１０２に設けられ、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３によって給送された媒体を撮像装置１１８に搬送する。第１従動ローラ１１７は、下側筐体１０１に、第１搬送ローラ１１６の下側に設けられ、第１搬送ローラ１１６に従動して回転する。
【0029】
撮像装置１１８は、第１搬送ローラ１１６より下流側に配置され、第１搬送ローラ１１６によって搬送された媒体を撮像する。撮像装置１１８は、媒体搬送路を挟んで相互に対向して配置された第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを含む。第１撮像装置１１８ａは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）による撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳ（Contact Image Sensor）によるラインセンサを有する。また、第１撮像装置１１８ａは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第１撮像装置１１８ａは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の表面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0030】
同様に、第２撮像装置１１８ｂは、主走査方向に直線状に配列されたＣＭＯＳによる撮像素子を有する等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサを有する。また、第２撮像装置１１８ｂは、撮像素子上に像を結ぶレンズと、撮像素子から出力された電気信号を増幅し、アナログ／デジタル（Ａ／Ｄ）変換するＡ／Ｄ変換器とを有する。第２撮像装置１１８ｂは、後述する処理回路からの制御に従って、搬送される媒体の裏面を撮像して入力画像を生成し、出力する。
【0031】
なお、媒体搬送装置１００は、第１撮像装置１１８ａ及び第２撮像装置１１８ｂを一方だけ配置し、媒体の片面だけを読み取ってもよい。また、ＣＭＯＳによる撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサの代わりに、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）による撮像素子を備える等倍光学系タイプのＣＩＳによるラインセンサが利用されてもよい。また、ＣＭＯＳ又はＣＣＤによる撮像素子を備える縮小光学系タイプのラインセンサが利用されてもよい。
【0032】
第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０は、撮像装置１１８より下流側に、相互に対向して配置される。第２搬送ローラ１１９は、上側筐体１０２に設けられ、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７によって搬送され、撮像装置１１８によって撮像された媒体を排出台１０４に排出する。第２従動ローラ１２０は、下側筐体１０１に、第２搬送ローラ１１９の下側に設けられ、第２搬送ローラ１１９に従動して回転する。
【0033】
載置台１０３に載置された媒体は、給送ローラ１１２が図２の矢印Ａ４の方向、即ち媒体給送方向に回転することによって、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａの間を媒体搬送方向Ａ１に向かって搬送される。分離ローラ１１３は、媒体給送時、矢印Ａ５の方向、即ち媒体給送方向の反対方向に回転する。給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３の働きにより、載置台１０３に複数の媒体が載置されている場合、載置台１０３に載置されている媒体のうち給送ローラ１１２と接触している媒体のみが分離される。これにより、分離された媒体以外の媒体の搬送が制限される（重送の防止）。
【0034】
媒体は、下側ガイド１０１ａと上側ガイド１０２ａによりガイドされながら、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の間に送り込まれる。媒体は、第１搬送ローラ１１６が矢印Ａ６の方向に回転することによって、第１撮像装置１１８ａと第２撮像装置１１８ｂの間に送り込まれる。撮像装置１１８により読み取られた媒体は、第２搬送ローラ１１９が矢印Ａ７の方向に回転することによって排出台１０４上に排出される。
【0035】
図３は、媒体搬送装置１００の搬送機構１３０について説明するための斜視図である。
【0036】
図３に示すように、搬送機構１３０は、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０に加えて、第１シャフト１３１、第２シャフト１３２、第１押圧部材１３３、第３シャフト１３４、第４シャフト１３５及び第２押圧部材１３６等を有する。図３に示す例では、第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第２搬送ローラ１１９及び第２従動ローラ１２０は二つずつ配置されている。
【0037】
第１シャフト１３１は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に直線状にまっすぐ延伸し、且つ、後述するモータにより発生された駆動力に従って回転するように設けられる。第１シャフト１３１には、第１搬送ローラ１１６が第１シャフト１３１の回転に伴って回転するように固定されている。
【0038】
第２シャフト１３２は、第１シャフト１３１と対向し、且つ、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２と略平行に延伸するように設けられる。第２シャフト１３２には、第１従動ローラ１１７が、第２シャフト１３２の延伸方向と直交する方向に沿って回転可能に設けられている。
【0039】
第１押圧部材１３３は、押圧部の一例であり、二つの第１従動ローラ１１７の間において、即ち媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部において、第２シャフト１３２と当接するように配置される。特に、第１押圧部材１３３は、幅方向Ａ２において、各第１従動ローラ１１７の配置位置の中心位置に配置されることが好ましい。これにより、二つの第１従動ローラ１１７は、第１押圧部材１３３を挟んで線対称に配置され、各第１従動ローラ１１７が各第１搬送ローラ１１６を押圧する押圧力が均一となるため、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューの発生を抑制できる。第１押圧部材１３３は、第２シャフト１３２を第１シャフト１３１側に、即ち上方に押圧するように、第２シャフト１３２の下方側に当接するように設けられる。
【0040】
第３シャフト１３４は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に直線状にまっすぐ延伸し、且つ、後述するモータにより発生された駆動力に従って回転するように設けられる。第３シャフト１３４には、第２搬送ローラ１１９が第３シャフト１３４の回転に伴って回転するように固定されている。
【0041】
第４シャフト１３５は、第３シャフト１３４と対向し、且つ、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２に直線状にまっすぐ延伸するように設けられる。第４シャフト１３５には、第２従動ローラ１２０が第４シャフト１３５の延伸方向と直交する方向に沿って回転可能に設けられている。
【0042】
第２押圧部材１３６は、第２押圧部の一例であり、二つの第２従動ローラ１２０の間において、即ち媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部において、第４シャフト１３５と当接するように配置される。特に、第２押圧部材１３６は、幅方向Ａ２において、各第２従動ローラ１２０の配置位置の中心位置に配置されることが好ましい。これにより、二つの第２従動ローラ１２０は、第２押圧部材１３６を挟んで線対称に配置され、各第２従動ローラ１２０が各第２搬送ローラ１１９を押圧する押圧力が均一となるため、媒体搬送装置１００は、媒体のスキューの発生を抑制できる。第２押圧部材１３６は、第４シャフト１３５を第３シャフト１３４側に、即ち上方に押圧するように、第４シャフト１３５の下方側に当接するように設けられる。
【0043】
図４及び図５は、第１従動ローラ１１７及び第２シャフト１３２について説明するための模式図である。図４は、第１従動ローラ１１７及び第２シャフト１３２の斜視図であり、図５は、第１従動ローラ１１７及び第２シャフト１３２を側方から見た模式図である。
【0044】
図４及び図５に示すように、媒体搬送装置１００は、さらに支持部材１３７を有する。支持部材１３７は、樹脂部材又は金属部材で形成され、第２シャフト１３２を、二つの第１従動ローラ１１７の外側において、即ち媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部において支持するように設けられる。支持部材１３７には、第２シャフト１３２の幅方向Ａ２の端部が挿入される切り欠き部（又は開口部）が形成される。切り欠き部（又は開口部）には、平面状に形成された支持面１３７ａが設けられる。一方、第２シャフト１３２の幅方向Ａ２の端部にはＤカットがなされた被支持面１３２ａが設けられる。支持面１３７ａと被支持面１３２ａが当接されることにより、第２シャフト１３２は、支持部材１３７によって固定され、回転不能に設けられる。一方、第１従動ローラ１１７は、第２シャフト１３２に対して回転可能に設けられる。
【0045】
第１従動ローラ１１７が第２シャフト１３２に対して回転可能に設けられることにより、後述するように第２シャフト１３２の幅方向Ａ２の中央部が下流側に押圧された状態でも、第２従動ローラ１２０は、第１搬送ローラ１１６に従動して良好に回転する。
【0046】
図６及び図７（Ａ）、（Ｂ）は、第１押圧部材１３３について説明するための模式図である。図６は、第２シャフト１３２が載置された状態の第１押圧部材１３３の斜視図であり、図７（Ａ）は、第２シャフト１３２が載置されていない状態の第１押圧部材１３３の斜視図であり、図７（Ｂ）は、第１押圧部材１３３を側方から見た模式図である。
【0047】
図６及び図７（Ａ）、（Ｂ）に示すように、第１押圧部材１３３は、第１当接面１３３ａを有する。第１当接面１３３ａは、第２シャフト１３２と当接し且つ第２シャフト１３２を押圧する。第１当接面１３３ａは、傾斜面の一例であり、媒体搬送方向Ａ１及び幅方向Ａ２と平行な媒体搬送面に対して傾斜するように、特に、下流側ほど下方に向かうように傾斜するように形成される。即ち、第１押圧部材１３３は、媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３に沿って第２シャフト１３２を下方から押圧した場合に、第２シャフト１３２の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部を媒体搬送方向Ａ１の下流側に押圧するように設けられる。
【0048】
【0049】
上記したように、第２シャフト１３２は、第１シャフト１３１と対向するように設けられ、第４シャフト１３５は、第３シャフト１３４と対向するように設けられる。但し、図８に示すように、第２シャフト１３２は、第１シャフト１３１より上流側に配置される。これにより、第１搬送ローラ１１６の下方に設けられた第１従動ローラ１１７は、第１搬送ローラ１１６より上流側に配置される。したがって、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７のニップ面は下流側ほど下方に向かうように傾斜する。一方、第４シャフト１３５は、第３シャフト１３４より下流側に配置される。これにより、第２搬送ローラ１１９の下方に設けられた第２従動ローラ１２０は、第２搬送ローラ１１９より下流側に配置される。したがって、第２搬送ローラ１１９と第２従動ローラ１２０のニップ面は下流側ほど上方に向かうように傾斜する。
【0050】
図８において、経路Ｒは、理想的に搬送される媒体の先端が通過する経路を示す。第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７のニップ面が下流側ほど下方に向かうように傾斜していることにより、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７によって搬送される媒体の先端は、下方に向かうように搬送される。媒体の先端は、第１撮像装置１１８ａのガラス面Ｇに接触し、ガラス面Ｇに沿って搬送される。第２搬送ローラ１１９と第２従動ローラ１２０のニップ面が下流側ほど上方に向かうように傾斜していることにより、第１撮像装置１１８ａと第２撮像装置１１８ｂの間を通過した媒体の先端は、第２搬送ローラ１１９と第２従動ローラ１２０によって引っ張られる。
【0051】
媒体の先端がガラス面Ｇに沿って搬送されることにより、撮像位置において媒体から撮像装置１１８の各撮像センサまでの距離は一定となる。したがって、被写界深度が浅い等倍光学系タイプのＣＩＳが用いられる場合でも、ピントずれの発生が抑制され、撮像装置１１８は、安定した画像を取得することができる。特に、幅方向Ａ２（主走査方向）において媒体から撮像装置１１８の各撮像センサまでの距離が一定となるので、入力画像内で水平方向にムラが発生することが抑制される。
【0052】
また、媒体の先端は、ガラス面Ｇに沿って搬送されるので、媒体の先端によりガラス面Ｇのクリーニング、即ちガラス面Ｇ上の異物の除去が可能となる。異物は、第１撮像装置１１８ａのガラス面Ｇだけでなく、第２撮像装置１１８ｂのガラス面にも付着する可能性があるが、第２撮像装置１１８ｂのガラス面に付着した異物は自重により落下し、第１撮像装置１１８ａのガラス面Ｇ上に付着する可能性が高い。媒体の先端が下方に配置された第１撮像装置１１８ａのガラス面Ｇに沿って搬送されることにより、媒体搬送装置１００は、第２撮像装置１１８ｂのガラス面から落下した異物も除去することが可能となる。
【0053】
また、図８に示すように、第１押圧部材１３３は、第１弾性部材１３３ｂを有する。第１弾性部材１３３ｂは、ねじリコイルばね等のばね部材であり、一端が下側筐体１０１に支持され、他端が第１押圧部材１３３に当接するように設けられる。なお、第１弾性部材１３３ｂは、板ばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等でもよい。第１弾性部材１３３ｂは、第１当接面１３３ａに対して、高さ方向Ａ３に沿って下方から上方に向かう押圧力を加える。
【0054】
一方、第２押圧部材１３６は、第２当接面１３６ａを有する。第２当接面１３６ａは、第４シャフト１３５と当接し且つ第４シャフト１３５を押圧する。第２当接面１３６ａは、媒体搬送面に対して平行になるように形成される。また、第２押圧部材１３６は、第２弾性部材１３６ｂを有する。第２弾性部材１３６ｂは、ねじリコイルばね等のばね部材であり、一端が下側筐体１０１に支持され、他端が第２押圧部材１３６に当接するように設けられる。なお、第２弾性部材１３６ｂは、板ばね等の他のばね部材、又は、ゴム部材等でもよい。第２弾性部材１３６ｂは、第２当接面１３６ａに対して、高さ方向Ａ３に沿って下方から上方に向かう押圧力を加える。
【0055】
【0056】
上記したように、第１押圧部材１３３の第１当接面１３３ａは、下流側ほど下方に向かうように傾斜しつつ、第１弾性部材１３３ｂにより、第２シャフト１３２の幅方向Ａ２の中央部を上方に向けて押圧する。これにより、第１押圧部材１３３は、第２シャフト１３２の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部を第１シャフト１３１側に押圧するとともに、媒体搬送方向Ａ１の下流側に押圧する。したがって、図９に示すように、第２シャフト１３２は、幅方向Ａ２の中央部が下流側に配置され、幅方向Ａ２の端部が上流側に配置されるように湾曲する。これにより、第２シャフト１３２を回転軸とする各第１従動ローラ１１７は、幅方向Ａ２の外側に向けて媒体を搬送させるように回転し、媒体は外側に向けて引っ張られるように搬送される。
【0057】
したがって、媒体搬送装置１００は、媒体のしわの発生を抑制することが可能となる。搬送される媒体にしわが発生すると、その媒体を撮像した画像、特にカラー画像又はグレースケール画像において、階調性が低下する可能性及びノイズが発生する可能性がある。媒体搬送装置１００は、媒体のしわの発生を抑制することにより、入力画像における媒体のしわに起因する階調性の低下及びノイズの発生を抑制できる。
【0058】
特に、第１搬送ローラ１１６の下方に設けられた第１従動ローラ１１７は、第１搬送ローラ１１６より上流側に配置され、且つ、第１押圧部材１３３の第１当接面１３３ａは、第２シャフト１３２の幅方向Ａ２の中央部を上方に向けて押圧する。そのため、仮に、第１押圧部材１３３が第２シャフト１３２の幅方向Ａ２の中央部を下流側に向けて押圧しない場合、第２シャフト１３２は、第１弾性部材１３３ｂによる押圧力を逃がすように、幅方向Ａ２の中央部が上流側に配置されるように湾曲する。これにより、第２シャフト１３２を回転軸とする各第１従動ローラ１１７は、幅方向Ａ２の内側に向けて媒体を搬送させるように回転し、媒体は内側に向けて押し付けられるように搬送される。そのため、媒体のしわが発生しやすくなる。媒体搬送装置１００では、第１押圧部材１３３が、第２シャフト１３２の幅方向Ａ２の中央部を下流側に押圧することにより、媒体のしわの発生を良好に抑制することが可能となる。
【0059】
一方、第２搬送ローラ１１９の下方に設けられた第２従動ローラ１２０は、第２搬送ローラ１１９より下流側に配置され、且つ、第２押圧部材１３６の第２当接面１３６ａは、第４シャフト１３５の幅方向Ａ２の中央部を上方に向けて押圧する。そのため、第４シャフト１３５は、第２弾性部材１３６ｂによる押圧力を逃がすように、幅方向Ａ２の中央部が下流側に配置されるように湾曲する。これにより、第４シャフト１３５を回転軸とする各第２従動ローラ１２０は、幅方向Ａ２の外側に向けて媒体を搬送させるように回転し、媒体は外側に向けて引っ張られるように搬送される。そのため、媒体のしわの発生が抑制される。
【0060】
上記したように、第２押圧部材１３６の第２当接面１３６ａは、媒体搬送面に対して平行になるように形成されている。そのため、第２押圧部材１３６は、第４シャフト１３５の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部を、媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３に沿って上方に（第３シャフト１３４側に）押圧する。これにより、第２押圧部材１３６は、第４シャフト１３５が湾曲し過ぎることを抑制し、媒体に外側に向かう力が加わり過ぎて媒体の損傷が発生することを抑制できる。
【0061】
一方、媒体搬送装置１００において、第１搬送ローラ１１６の回転軸である第１シャフト１３１及び第２搬送ローラ１１９の回転軸である第３シャフト１３４は、直線状にまっすぐ延伸するように設けられる。これにより、媒体搬送装置１００は、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１９による媒体の搬送力を確保して、媒体を適切に搬送することができる。
【0062】
なお、第２押圧部材１３６は、第１押圧部材１３３と同様に、第４シャフト１３５の幅方向Ａ２の中央部を下流側に押圧し、第４シャフト１３５を幅方向Ａ２の中央部が下流側に配置されるように湾曲させてもよい。
【0063】
また、第１押圧部材１３３の第１当接面１３３ａは、媒体搬送面に対して傾斜するように形成されるのでなく、媒体搬送面に対して平行になるように形成されてもよい。その場合、第１押圧部材１３３の第１弾性部材１３３ｂは、第１押圧部材１３３が第２シャフト１３２を媒体搬送方向Ａ１の下流側に押圧するように、高さ方向Ａ３に対して傾いた方向に向けて第１押圧部材１３３に力を加えるように設けられる。
【0064】
図１０は、媒体搬送装置１００の概略構成を示すブロック図である。
【0065】
媒体搬送装置１００は、前述した構成に加えて、モータ１４１、インタフェース装置１４２、記憶装置１５０及び処理回路１６０等をさらに有する。
【0066】
モータ１４１は、一又は複数のモータを有し、処理回路１６０からの制御信号によって、給送ローラ１１２の回転軸、分離ローラ１１３の回転軸、第１シャフト１３１及び第３シャフト１３４を回転させるための駆動力を発生させる。これにより、モータ１４１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１９を回転させて媒体を搬送させる。
【0067】
インタフェース装置１４２は、例えばＵＳＢ等のシリアルバスに準じるインタフェース回路を有し、不図示の情報処理装置（例えば、パーソナルコンピュータ、携帯情報端末等）と電気的に接続して入力画像及び各種の情報を送受信する。また、インタフェース装置１４２の代わりに、無線信号を送受信するアンテナと、所定の通信プロトコルに従って、無線通信回線を通じて信号の送受信を行うための無線通信インタフェース装置とを有する通信部が用いられてもよい。所定の通信プロトコルは、例えば無線ＬＡＮ（Local Area Network）である。通信部は、有線ＬＡＮ等の通信プロトコルに従って、有線通信回線を通じて信号の送受信を行うための有線通信インタフェース装置を有してもよい。
【0068】
記憶装置１５０は、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）等のメモリ装置、ハードディスク等の固定ディスク装置、又はフレキシブルディスク、光ディスク等の可搬用の記憶装置等を有する。また、記憶装置１５０には、媒体搬送装置１００の各種処理に用いられるコンピュータプログラム、データベース、テーブル等が格納される。コンピュータプログラムは、コンピュータ読み取り可能な可搬型記録媒体から、公知のセットアッププログラム等を用いて記憶装置１５０にインストールされてもよい。可搬型記録媒体は、例えばＣＤ－ＲＯＭ（compact disc read only memory）、ＤＶＤ－ＲＯＭ（digital versatile disc read only memory）等である。
【0069】
処理回路１６０は、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づいて動作する。処理回路は、例えばＣＰＵ（Central Processing Unit）である。処理回路１６０として、ＤＳＰ（digital signal processor）、ＬＳＩ（large scale integration）、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等が用いられてもよい。
【0070】
処理回路１６０は、操作装置１０５、表示装置１０６、第１媒体センサ１１１、超音波センサ１１４、第２媒体センサ１１５、撮像装置１１８、モータ１４１、インタフェース装置１４２及び記憶装置１５０等と接続され、これらの各部を制御する。処理回路１６０は、第１媒体センサ１１１、第２媒体センサ１１５から受信した第１媒体信号、第２媒体信号に基づいて、モータ１４１の駆動制御、撮像装置１１８の撮像制御等を行う。処理回路１６０は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信する。
【0071】
図１１は、記憶装置１５０及び処理回路１６０の概略構成を示す図である。
【0072】
図１１に示すように、記憶装置１５０には、制御プログラム１５１、検出プログラム１５２及び押圧制御プログラム１５３等が記憶される。これらの各プログラムは、プロセッサ上で動作するソフトウェアにより実装される機能モジュールである。処理回路１６０は、記憶装置１５０に記憶された各プログラムを読み取り、読み取った各プログラムに従って動作する。これにより、処理回路１６０は、制御部１６１、検出部１６２及び押圧制御部１６３として機能する。
【0073】
図１２は、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0074】
以下、図１２に示したフローチャートを参照しつつ、媒体搬送装置１００の媒体読取処理の動作の例を説明する。なお、以下に説明する動作のフローは、予め記憶装置１５０に記憶されているプログラムに基づき主に処理回路１６０により媒体搬送装置１００の各要素と協働して実行される。
【0075】
最初に、制御部１６１は、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて媒体の読み取りの指示が入力されて、媒体の読み取りを指示する操作信号を操作装置１０５又はインタフェース装置１４２から受信するまで待機する（ステップＳ１０１）。
【0076】
次に、制御部１６１は、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を取得し、取得した第１媒体信号に基づいて、載置台１０３に媒体が載置されているか否かを判定する（ステップＳ１０２）。載置台１０３に媒体が載置されていない場合、制御部１６１は、一連のステップを終了する。
【0077】
一方、載置台１０３に媒体が載置されている場合、制御部１６１は、モータ１４１を駆動して、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１９を回転させて、媒体を搬送させる（ステップＳ１０３）。
【0078】
次に、制御部１６１は、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過するまで待機する（ステップＳ１０４）。制御部１６１は、第２媒体センサ１１５から定期的に第２媒体信号を取得し、第２媒体信号の信号値が、媒体が存在しないことを示す値から媒体が存在することを示す値に変化したときに、媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過したと判定する。
【0079】
次に、制御部１６１は、撮像装置１１８に媒体を撮像させて、撮像装置１１８から入力画像を取得し、取得した入力画像を、インタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信することにより出力する（ステップＳ１０５）。
【0080】
次に、制御部１６１は、第１媒体センサ１１１から受信する第１媒体信号に基づいて載置台１０３に媒体が残っているか否かを判定する（ステップＳ１０６）。載置台１０３に媒体が残っている場合、制御部１６１は、処理をステップＳ１０４へ戻し、ステップＳ１０４～Ｓ１０６の処理を繰り返す。
【0081】
一方、載置台１０３に媒体が残っていない場合、制御部１６１は、給送ローラ１１２、分離ローラ１１３、第１搬送ローラ１１６及び第２搬送ローラ１１９を停止させるように、モータ１４１を制御し（ステップＳ１０７）、一連のステップを終了する。
【0082】
以上詳述したように、媒体搬送装置１００は、第１搬送ローラ１１６の回転軸である第１シャフト１３１をまっすぐにしつつ第１従動ローラ１１７の回転軸である第２シャフト１３２のみを湾曲させることにより、媒体の搬送力を確保しつつ媒体のしわの発生を抑制する。したがって、媒体搬送装置１００は、媒体を良好に搬送することが可能となった。
【0083】
特に、媒体搬送装置１００は、給送ローラ１１２及び分離ローラ１１３（分離部）と、第１搬送ローラ１１６及び第１従動ローラ１１７（搬送部）との間における媒体のしわの発生を抑制することが可能となった。
【0084】
また、媒体搬送装置１００は、第１当接面１３３ａを傾斜させた一つの第１押圧部材１３３のみを用いて第２シャフト１３２の幅方向Ａ２の中央部を押圧することにより、各第１従動ローラ１１７を幅方向Ａ２の外側に向けて回転させる。これにより、媒体搬送装置１００は、装置コストの増大を抑制しつつ、媒体のしわの発生を抑制することが可能となった。
【0085】
また、媒体搬送装置１００において、第１搬送ローラ１１６の回転軸（駆動軸）である第１シャフト１３１は、湾曲せずに、直線状にまっすぐ延伸するように設けられている。これにより、媒体搬送装置１００は、第１シャフト１３１の金属疲労、及び、第１シャフト１３１と第１シャフト１３１の軸受けとの間の摩耗の発生を抑制し、装置寿命の低減を抑制することが可能となった。
【0086】
一般に、搬送ローラの回転軸は、媒体搬送力の安定性を保つために、軸径を大きく（回転軸を太く）して、従動ローラからの押圧力による撓みを軽減させる必要がある。仮に、搬送ローラの回転軸の軸径を大きくしつつ、搬送ローラの回転軸を湾曲させると、搬送ローラの回転軸にかかる反力が大きくなり、媒体搬送力の安定性が損なわれる。特に、媒体搬送装置がＡ３用紙等の大型媒体の搬送をサポートする場合、各搬送ローラの回転軸であるシャフトが長くなり、シャフトにかかる反力は大きくなる。一方、搬送ローラの回転軸の軸径を小さく（回転軸を細く）すると、媒体搬送中の搬送ローラの振動が大きくなり、媒体搬送力の安定性が損なわれる。一方、媒体搬送装置１００では、第１搬送ローラ１１６の回転軸である第１シャフト１３１が直線状に延伸しているため、第１シャフト１３１に反力がかからず、第１シャフト１３１を太くしても媒体搬送力の安定性が損なわれない。
【0087】
図１３（Ａ）、（Ｂ）は、他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１押圧部材２３３について説明するための模式図である。図１３（Ａ）、（Ｂ）は、第１押圧部材２３３を側方から見た模式図である。図１３（Ａ）は、第１位置に配置された第１押圧部材２３３を示し、図１３（Ｂ）は、第１位置と異なる第２位置に配置された第１押圧部材２３３を示す。
【0088】
図１３（Ａ）、（Ｂ）に示すように、本実施形態に係る媒体搬送装置は、第１押圧部材１３３の代わりに第１押圧部材２３３を有し、さらに第２モータ２３８及び角度変更部材２３９を有する。
【0089】
第１押圧部材２３３は、第１当接面２３３ａ、第１弾性部材２３３ｂ、回転軸２３３ｃ及び係合部２３３ｄを有する。第１当接面２３３ａは、第１当接面１３３ａと同様に、第２シャフト１３２と当接し且つ第２シャフト１３２を押圧する。第１当接面２３３ａは、傾斜面の一例であり、媒体搬送面に対して傾斜するように、特に、下流側ほど下方に向かうように傾斜するように形成される。第１弾性部材２３３ｂは、第１弾性部材１３３ｂと同様の構成を有し、第１当接面２３３ａに対して高さ方向Ａ３に沿って下方から上方に向かう押圧力を加える。回転軸２３３ｃは、下側筐体１０１に固定され、第１押圧部材２３３を回転（揺動）可能に支持する。即ち、第１押圧部材２３３、特に第１当接面２３３ａは、回転軸２３３ｃを中心に回転（揺動）可能に設けられている。係合部２３３ｄは、角度変更部材２３９に係合するように設けられている。
【0090】
第２モータ２３８は、角度変更部材２３９をスライド移動させるための第２駆動力を発生させる。
【0091】
角度変更部材２３９は、角度変更部の一例である。角度変更部材２３９は、第２モータ２３８が発生した第２駆動力により矢印Ａ８の方向にスライド移動し、第１押圧部材２３３の第１当接面２３３ａの媒体搬送面に対する傾斜角度を変更するように設けられる。角度変更部材２３９は、被係合部２３９ａを有する。被係合部２３９ａは、第１押圧部材２３３の係合部２３３ｄを挟持するように支持する。
【0092】
装置起動時、角度変更部材２３９は、図１３（Ａ）に示す初期位置に配置され、第１押圧部材２３３は、第１位置に配置される。一方、第２モータ２３８が回転して第２駆動力を発生させると、角度変更部材２３９は、図１３（Ｂ）に示す移動位置に移動し、第１押圧部材２３３は、第２位置に配置される。第１押圧部材２３３の係合部２３３ｄは、角度変更部材２３９の被係合部２３９ａに挟持されながら左上方に移動し、第１押圧部材２３３は、回転軸２３３ｃを中心に回転（揺動）する。これにより、媒体搬送面に対する第１当接面２３３ａの傾斜角度が変更し、第１押圧部材２３３が、第２シャフト１３２の幅方向Ａ２の中央部を下流側に押圧する力が大きくなる。
【0093】
なお、角度変更部材２３９は、第２モータ２３８からの第２駆動力でなく、作業者による手動によりスライド移動し、第１押圧部材２３３の第１当接面２３３ａの媒体搬送面に対する傾斜角度を変更するように設けられてもよい。上記したように、第１従動ローラ１１７は下側筐体１０１に設けられ、第１搬送ローラ１１６は、下側筐体１０１に対してヒンジＨにより開閉可能（回転可能）に設けられた上側筐体１０２に設けられる。上側筐体１０２の回転支持部であるヒンジＨは、ある程度のがたつきを有し、さらにヒンジＨの配置位置（回転位置）は装置毎にばらつきを有する。そのため、第１搬送ローラ１１６と第１従動ローラ１１７の接触状態は、装置毎にばらつきを有する。したがって、第１従動ローラ１１７が媒体搬送方向Ａ１において第１搬送ローラ１１６を押す力の成分と、高さ方向Ａ３において第１搬送ローラ１１６を押す力の成分とのバランスは装置毎に変動し、搬送される媒体に加えられる幅方向Ａ２の外側に向かう力は装置毎に変動する。媒体搬送装置では、第１当接面２３３ａの傾斜角度を変更可能に角度変更部材２３９が設けられることにより、装置毎に個別に、搬送される媒体に加えられる幅方向Ａ２の外側に向かう力の大きさを調整できる。
【0094】
また、角度変更部材２３９は、第１従動ローラ１１７が第１搬送ローラ１１６を押す力の全体の大きさを一定に保ちつつ力の方向を変更するため、媒体搬送中における媒体搬送力を一定に保つことができる。したがって、媒体搬送装置は、入力画像内における副走査方向の媒体の間延び又は縮みの発生を抑制できる。
【0095】
図１４は、本実施形態に係る媒体搬送装置の媒体読取処理の動作の例を示すフローチャートである。
【0096】
図１４に示したフローチャートは、図１２に示したフローチャートの代わりに実行される。図１４のステップＳ２０１～Ｓ２０４、Ｓ２０７～Ｓ２０９の処理は、図１２のステップＳ１０１～Ｓ１０４、Ｓ１０５～Ｓ１０７の処理と同様であるため、説明を省略し、以下では、ステップＳ２０５～Ｓ２０６についてのみ説明する。なお、図１４に示すフローチャートが実行される前に、角度変更部材２３９は初期位置に配置され、第１押圧部材２３３は第１位置に配置される。
【0097】
ステップＳ２０４で媒体の先端が第２媒体センサ１１５の位置を通過した後、検出部１６２は、搬送される媒体の厚さを検出する（ステップＳ２０５）。検出部１６２は、超音波センサ１１４から受信する超音波信号に基づいて、媒体の厚さを検出する。超音波発信器１１４ａにより発信されて媒体を透過する超音波は、その媒体によって減衰し、その媒体が厚いほど、超音波の減衰量は大きくなる。媒体搬送装置１００は、超音波受信器１１４ｂが受信する超音波の大きさ、即ち超音波信号の信号値と、媒体の厚さとの関係を規定したテーブルを予め記憶装置１５０に記憶しておく。検出部１６２は、記憶装置１５０に記憶されたテーブルを参照し、受信した超音波信号の信号値に対応する媒体の厚さを特定する。
【0098】
また、検出部１６２は、超音波センサ１１４から受信する超音波信号に基づいて、媒体の重送が発生したか否かをさらに判定してもよい。複数の媒体が重なって搬送される場合、媒体を透過する超音波は、重なって搬送される媒体の間の空気層で減衰する。したがって、検出部１６２は、超音波信号の信号値が重送閾値以下であるか否かによって、媒体の重送が発生したか否かを判定することができる。重送閾値は、一枚の用紙が搬送された時の超音波信号の信号値と、二枚の用紙が搬送された時の超音波信号の信号値との間の値に設定される。検出部１６２が媒体の重送が発生したと判定した場合、制御部１６１は、モータ１４１を停止して媒体の搬送及び排出を停止する。なお、制御部１６１は、現在搬送中の媒体を排出してから媒体読取処理を停止させてもよい。また、制御部１６１は、モータ１４１を駆動し、搬送路に残っている媒体を逆送させて載置台１０３に一旦戻してから再給送（分離）するように各ローラを制御してもよい。これにより、利用者は、媒体を載置台１０３に再載置して再給送する必要がなくなり、制御部１６１は、利用者の利便性を向上させることが可能となる。また、制御部１６１は、媒体の重送が発生したことを示す情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信することにより利用者に通知してもよい。
【0099】
また、検出部１６２は、超音波センサ１１４以外の厚さセンサを用いて、媒体の厚さを検出してもよい。厚さセンサは、超音波センサ１１４が配置される位置に配置される。なお、厚さセンサは、媒体搬送路上の任意の位置に配置されてもよい。厚さセンサは、例えば媒体の搬送路に対して一方の側に設けられた発光器及び受光器のペアと、他方の側に設けられた発光器及び受光器のペアとを含む。反射光センサは、一方のペアが媒体の一方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間と、他方のペアが媒体の他方の面に光を照射してから反射光を受光するまでの時間とから、各ペアと媒体の各面までの距離を検出する。反射光センサは、二つのペアの間の距離から、検出した各距離を減算した減算値を厚さとして示す厚さ信号を生成する。媒体搬送装置１００は、厚さ信号の信号値と、媒体の厚さとの関係を規定したテーブルを予め記憶装置１５０に記憶しておく。検出部１６２は、記憶装置１５０に記憶されたテーブルを参照し、受信した厚さ信号の信号値に対応する媒体の厚さを特定する。なお、厚さセンサは光を用いるものに限定されず、厚さセンサとして、圧力センサ、接触片を用いた厚さセンサ等の、媒体の厚さを検出可能な他の任意のセンサが用いられてもよい。また、検出部１６２は、センサによって検出される厚さに代えて、又は加えて、ユーザーにより指定された設定（厚紙もしくは薄紙の指定又はハガキ等の媒体種の指定）に基づいて厚さを特定してもよい。
【0100】
次に、押圧制御部１６３は、検出部１６２により検出された媒体の厚さに基づいて、第１押圧部材２３３を制御する（ステップＳ２０６）。押圧制御部１６３は、検出された媒体の厚さに基づいて、第２モータ２３８を制御し、角度変更部材２３９を移動させて、第１押圧部材２３３の第１当接面２３３ａの傾斜角度を変更する。例えば、押圧制御部１６３は、媒体の厚さが厚さ閾値より大きい場合、角度変更部材２３９を初期位置から移動させず、第１押圧部材２３３を第１位置に配置する。一方、押圧制御部１６３は、媒体の厚さが厚さ閾値以下である場合、角度変更部材２３９を初期位置から移動位置に移動させて、第１押圧部材２３３を第２位置に配置させる。厚さ閾値は、例えば、しわが発生しやすい薄紙の厚さと、しわが発生しにくいＰＰＣ用紙の厚さとの間の値に設定される。
【0101】
なお、押圧制御部１６３は、媒体の厚さが小さいほど（媒体が薄いほど）、第１当接面２３３ａの傾斜角度が大きくなるように、角度変更部材２３９の位置を三段階以上の多段階で変更してもよい。これにより、押圧制御部１６３は、媒体毎に、幅方向Ａ２の外側に向かう力の大きさをより細かく調整することが可能となり、媒体のしわの発生をより適切に抑制することができる。
【0102】
このように、角度変更部材２３９は、検出部１６２により検出された媒体の厚さに基づいて、第１押圧部材２３３の第１当接面２３３ａの傾斜角度を変更する。これにより、媒体搬送装置は、しわが発生しにくいＰＰＣ用紙等を装置の初期設定に従って適切に搬送しつつ、しわが発生しやすい薄紙を幅方向Ａ２の外側に向けてより強く引っ張り、薄紙におけるしわの発生を抑制することができる。
【0103】
なお、押圧制御部１６３は、媒体の厚さにかかわらず、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて、第１当接面２３３ａの傾斜角度の変更が指示された場合に、第１当接面２３３ａの傾斜角度を変更してもよい。
【0104】
また、制御部１６１は、入力画像に含まれる媒体がしわを有するか否かを判定し、入力画像に含まれる媒体がしわを有すると判定した場合、しわを除去するように入力画像を補正してもよい。
【0105】
その場合、制御部１６１は、例えば機械学習技術を利用して、入力画像に含まれる媒体がしわを有するか否かを判定する。媒体搬送装置１００は、画像が入力された場合に、その画像に含まれる媒体がしわを有している度合いを出力するように事前学習された識別器を予め記憶装置１５０に記憶しておく。この識別器は、例えばディープラーニング等により、しわを有する媒体が含まれるサンプル画像及び／又はしわを有する媒体が含まれないサンプル画像を用いて事前学習される。識別器は、入力された画像に含まれる媒体がしわを有している可能性が高いほど、出力値が高くなるように学習される。制御部１６１は、入力画像を識別器に入力し、識別器から出力された出力値を取得する。制御部１６１は、出力値が閾値以上である場合、入力画像に含まれる媒体がしわを有すると判定し、出力値が閾値未満である場合、入力画像に含まれる媒体がしわを有さないと判定する。
【0106】
制御部１６１は、入力画像に含まれる媒体がしわを有すると判定した場合、入力画像に、平滑化フィルタ、ガウシアンフィルタ等のフィルタを適用することにより、しわを除去するように入力画像を補正する。
【0107】
また、制御部１６１は、入力画像に含まれる媒体がしわを有すると判定した場合、第１当接面２３３ａの傾斜角度の変更を提案する情報を表示装置１０６に表示し又はインタフェース装置１４２を介して情報処理装置に送信することにより、利用者に通知してもよい。
【0108】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、搬送される媒体の厚さに基づいて第１押圧部材２３３の第１当接面２３３ａの傾斜角度を変更する場合も、媒体を良好に搬送することが可能となった。
【0109】
図１５（Ａ）、（Ｂ）、図１６（Ａ）、（Ｂ）は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における第１押圧部材３３３について説明するための模式図である。図１５（Ａ）、図１６（Ａ）は、第１押圧部材３３３を側方から見た模式図であり、図１５（Ｂ）、図１６（Ｂ）は、第１押圧部材３３３を上流側から見た模式図である。図１５（Ａ）、（Ｂ）は、第１位置に配置された第１押圧部材３３３を示し、図１６（Ａ）、（Ｂ）は、第１位置と異なる第２位置に配置された第１押圧部材３３３を示す。
【0110】
【0111】
第１押圧部材３３３は、第１当接面３３３ａ、第１弾性部材３３３ｂ及び保持部材３３３ｃを有する。第１当接面３３３ａは、第１当接面１３３ａと同様に、第２シャフト１３２と当接し且つ第２シャフト１３２を押圧する。第１当接面３３３ａは、傾斜面の一例であり、媒体搬送面に対して傾斜するように、特に、下流側ほど下方に向かうように傾斜するように形成される。第１弾性部材３３３ｂは、第１弾性部材１３３ｂと同様の構成を有し、第１当接面３３３ａに対して高さ方向Ａ３に沿って下方から上方に向かう押圧力を加える。但し、第１弾性部材３３３ｂの一端は、下側筐体１０１でなく保持部材３３３ｃに支持される。保持部材３３３ｃは、第１弾性部材３３３ｂの一端を支持するように設けられる。
【0112】
第２モータ３３８は、後述する押圧力変更部材３３９のカム部材を回転移動させるための第３駆動力を発生させる。
【0113】
押圧力変更部材３３９は、押圧力変更部の一例である。押圧力変更部材３３９は、第２モータ３３８が発生した第３駆動力によりカム部材を矢印Ａ９の方向に回転移動させて、第１押圧部材３３３による第１従動ローラ１１７を第１搬送ローラ１１６側に押圧する押圧力を変更するように設けられる。押圧力変更部材３３９は、カム部材３３９ａ及び回転軸３３９ｂを有する。カム部材３３９ａは、例えば、第２モータ３３８が発生した第３駆動力により回転可能に設けられた板カムである。カム部材３３９ａは、保持部材３３３ｃの第１弾性部材３３３ｂを支持する面の反対側の面に当接するように設けられる。回転軸３３９ｂは、カム部材３３９ａの回転軸であり、第２モータ３３８に取り付けられる。
【0114】
装置起動時、押圧力変更部材３３９のカム部材３３９ａは、図１５（Ａ）、（Ｂ）に示す初期位置に配置され、第１押圧部材３３３は、第１位置に配置される。一方、第２モータ３３８が回転して第３駆動力を発生させると、カム部材３３９ａは、図１６（Ａ）、（Ｂ）に示す移動位置に回転移動し、第１押圧部材３３３は、第２位置に配置される。カム部材３３９ａの回転に伴い、第１押圧部材３３３の保持部材３３３ｃは上方に移動し、第１弾性部材３３３ｂが第１押圧部材３３３を押圧する力は大きくなる。これにより、第１押圧部材３３３が第２シャフト１３２を押圧する力が大きくなり、第１従動ローラ１１７が第１搬送ローラ１１６を押圧する力が大きくなる。
【0115】
なお、押圧力変更部材３３９は、第２モータ３３８からの第３駆動力でなく、作業者による手動により回転移動し、第１押圧部材３３３による押圧力を変更するように設けられてもよい。上記したように、搬送される媒体に加えられる幅方向Ａ２の外側に向かう力は装置毎に変動する。媒体搬送装置では、第１押圧部材３３３による押圧力を変更可能に押圧力変更部材３３９が設けられることにより、装置毎に個別に、搬送される媒体に加えられる幅方向Ａ２の外側に向かう力の大きさを調整できる。
【0116】
特に、押圧力変更部材３３９は、角度変更部材２３９と比較して単純な構造を有しているため、媒体搬送装置は、装置コストの増大を抑制しつつ、装置毎に個別に、搬送される媒体に加えられる幅方向Ａ２の外側に向かう力を調整することが可能となる。
【0117】
本実施形態に係る媒体搬送装置は、図１４に示した媒体読取処理と同様の媒体読取処理を実行する。なお、この場合、図１４に示すフローチャートが実行される前に、押圧力変更部材３３９のカム部材３３９ａは初期位置に配置され、第１押圧部材３３３は第１位置に配置される。
【0118】
但し、ステップＳ２０５において、押圧制御部１６３は、検出された媒体の厚さに基づいて、第２モータ３３８を制御し、カム部材３３９ａを回転させて、第１押圧部材３３３による第１従動ローラ１１７を第１搬送ローラ１１６側に押圧する押圧力を変更する。例えば、押圧制御部１６３は、媒体の厚さが厚さ閾値より大きい場合、カム部材３３９ａを初期位置から回転移動させず、第１押圧部材３３３を第１位置に配置する。一方、押圧制御部１６３は、媒体の厚さが厚さ閾値以下である場合、カム部材３３９ａを初期位置から移動位置に回転移動させて、第１押圧部材３３３を第２位置に配置させる。
【0119】
なお、押圧制御部１６３は、媒体の厚さが小さいほど（媒体が薄いほど）、第１押圧部材３３３による押圧力が大きくなるように、カム部材３３９ａの位置を三段階以上の多段階で変更してもよい。これにより、押圧制御部１６３は、媒体毎に、幅方向Ａ２の外側に向かう力の大きさをより細かく調整することが可能となり、媒体のしわの発生をより適切に抑制することができる。
【0120】
このように、押圧力変更部材３３９は、検出部１６２により検出された媒体の厚さに基づいて、第１押圧部材３３３による第１従動ローラ１１７を第１搬送ローラ１１６側に押圧する押圧力を変更する。これにより、媒体搬送装置は、しわが発生しにくいＰＰＣ用紙等を装置の初期設定に従って適切に搬送しつつ、しわが発生しやすい薄紙を幅方向Ａ２の外側に向けてより強く引っ張り、薄紙におけるしわの発生を抑制することができる。
【0121】
なお、押圧制御部１６３は、媒体の厚さにかかわらず、利用者により操作装置１０５又は情報処理装置を用いて、押圧力変更部材３３９による押圧力の変更が指示された場合に、押圧力変更部材３３９による押圧力を変更してもよい。
【0122】
また、制御部１６１は、入力画像に含まれる媒体がしわを有するか否かを判定し、入力画像に含まれる媒体がしわを有すると判定した場合、しわを除去するように入力画像を補正し、又は、押圧力の変更の提案を利用者に通知してもよい。
【0123】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、搬送される媒体の厚さに基づいて第１押圧部材３３３による押圧力を変更する場合も、媒体を良好に搬送することが可能となった。
【0124】
【0125】
図１７に示すように、支持部材４３７は、支持部材１３７の代わりに用いられ、二つの第２従動ローラ１２０の外側において、即ち媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の端部において、第２シャフト１３２を支持するように設けられる。支持部材４３７には、円形状の穴部が形成され、その穴部に第２シャフト１３２の幅方向Ａ２の端部が挿入されることにより、支持部材４３７は第２シャフト１３２を回転可能に支持する。これにより、第２シャフト１３２は、回転可能に設けられる。一方、第２従動ローラ１２０は、第２シャフト１３２の回転に伴って回転するように、第２シャフト１３２に固定される。
【0126】
なお、支持部材１３７の代わりに支持部材４３７が用いられる場合も、第１押圧部材１３３の代わりに、第１押圧部材２３３及び角度変更部材２３９、又は、第１押圧部材３３３及び押圧力変更部材３３９が用いられてもよい。
【0127】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２シャフト１３２が回転可能に設けられる場合も、媒体を良好に搬送することが可能となった。
【0128】
図１８及び図１９は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の搬送機構５３０について説明するための模式図である。図１８は、搬送機構５３０を上方から見た模式図である。図１９は、搬送機構５３０を側方から見た模式図である。
【0129】
本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、図１８及び図１９に示すように、媒体搬送装置は、搬送機構１３０の代わりに、搬送機構５３０を有する。搬送機構５３０は、搬送機構１３０と同様の構成を有する。但し、搬送機構５３０は、第２シャフト１３２及び第１押圧部材１３３の代わりに、第２シャフト５３２及び第１押圧部材５３３を有する。
【0130】
第２シャフト５３２は、第２シャフト１３２と同様の構成を有する。但し、第２シャフト５３２は、媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部が端部より媒体搬送方向Ａ１の下流側に位置するように傾斜している。特に、第２シャフト５３２は、湾曲するように傾斜している。第２シャフト５３２には、第１従動ローラ１１７が、第２シャフト５３２の延伸方向と直交する方向に沿って回転可能に設けられている。第２シャフト５３２は、回転不能に設けられ、第１従動ローラ１１７は、第２シャフト５３２に対して回転可能に設けられる。第２シャフト５３２は、第１シャフト１３１より上流側に配置され、第１従動ローラ１１７は、第１搬送ローラ１１６より上流側に配置される。
【0131】
第１押圧部材５３３は、二つの第１従動ローラ１１７の間において、即ち媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部において、第２シャフト５３２と当接するように配置される。第１押圧部材５３３は、第２シャフト５３２を第１シャフト１３１側に、即ち上方に押圧するように、第２シャフト５３２の下方側に当接するように設けられる。第１押圧部材５３３は、第１当接面５３３ａ及び第１弾性部材５３３ｂを有する。
【0132】
第１当接面５３３ａは、第２シャフト５３２と当接し且つ第２シャフト５３２を押圧する。第１当接面５３３ａは、媒体搬送面に対して平行になるように形成される。第１弾性部材５３３ｂは、第１弾性部材１３３ｂと同様の構成を有し、一端が下側筐体１０１に支持され、他端が第１押圧部材５３３に当接するように設けられる。第１弾性部材５３３ｂは、第１当接面５３３ａに対して高さ方向Ａ３に沿って下方から上方に向かう押圧力を加える。
【0133】
この場合も、第２シャフト５３２を回転軸とする各第１従動ローラ１１７は、幅方向Ａ２の外側に向けて媒体を搬送させるように回転し、媒体は外側に向けて引っ張られるように搬送されるため、媒体のしわの発生が抑制される。一方、第１搬送ローラ１１６の回転軸である第１シャフト１３１は、直線状にまっすぐ延伸するように設けられる。これにより、媒体搬送装置は、第１搬送ローラ１１６による媒体の搬送力を確保して、媒体を適切に搬送することが可能となる。
【0134】
また、第２シャフト５３２が予め湾曲していることにより、第１押圧部材５３３の第１当接面５３３ａは傾斜を有する必要がなくなる。これにより、媒体搬送装置は、第１押圧部材５３３と第２押圧部材１３６の部品共通化を図ることが可能となり、装置コストの低減を図ることが可能となる。
【0135】
なお、第２シャフト１３２の代わりに第２シャフト５３２が用いられる場合も、第１押圧部材１３３の代わりに、第１押圧部材３３３及び押圧力変更部材３３９が用いられてもよい。また、支持部材１３７の代わりに支持部材４３７が用いられて、第２シャフト５３２が回転可能に設けられ、第１従動ローラ１１７が第２シャフト５３２の回転に伴って回転するように第２シャフト５３２に固定されてもよい。
【0136】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２シャフト５３２が湾曲するように傾斜している場合も、媒体を良好に搬送することが可能となった。
【0137】
【0138】
本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、図２０に示すように、媒体搬送装置は、搬送機構１３０の代わりに、搬送機構６３０を有する。搬送機構６３０は、搬送機構５３０と同様の構成を有する。但し、搬送機構６３０は、第２シャフト５３２の代わりに、第２シャフト６３２を有する。第２シャフト６３２は、第２シャフト５３２と同様の構成を有する。但し、第２シャフト６３２は、屈曲するように傾斜している。
【0139】
この場合も、第２シャフト６３２を回転軸とする各第１従動ローラ１１７は、幅方向Ａ２の外側に向けて媒体を搬送させるように回転し、媒体は外側に向けて引っ張られるように搬送されるため、媒体のしわの発生が抑制される。一方、第１搬送ローラ１１６の回転軸である第１シャフト１３１は、直線状にまっすぐ延伸するように設けられる。これにより、媒体搬送装置は、第１搬送ローラ１１６による媒体の搬送力を確保して、媒体を適切に搬送することが可能となる。
【0140】
また、第２シャフト６３２が予め屈曲していることにより、第１押圧部材５３３の第１当接面５３３ａは傾斜を有する必要がなくなる。これにより、媒体搬送装置は、第１押圧部材５３３と第２押圧部材１３６の部品共通化を図ることが可能となり、装置コストの低減を図ることが可能となる。
【0141】
なお、第２シャフト１３２の代わりに第２シャフト６３２が用いられる場合も、第１押圧部材１３３の代わりに、第１押圧部材３３３及び押圧力変更部材３３９が用いられてもよい。また、支持部材１３７の代わりに支持部材４３７が用いられて、第２シャフト６３２が回転可能に設けられ、第１従動ローラ１１７が第２シャフト６３２の回転に伴って回転するように第２シャフト６３２に固定されてもよい。
【0142】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２シャフト５３２が屈曲するように傾斜している場合も、媒体を良好に搬送することが可能となった。
【0143】
図２１及び図２２は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置の搬送機構７３０について説明するための模式図である。図２１は、搬送機構７３０を上方から見た模式図であり、図２２は、搬送機構７３０を側方から見た模式図である。
【0144】
本実施形態に係る媒体搬送装置は、媒体搬送装置１００が有する各部を有する。但し、図２１及び図２２に示すように、媒体搬送装置は、搬送機構１３０の代わりに、搬送機構７３０を有する。搬送機構７３０は、第１搬送ローラ７１６、第１従動ローラ７１７、第２搬送ローラ７１９、第２従動ローラ７２０、第１シャフト７３１、第２シャフト７３２、第１押圧部材７３３、第３シャフト７３４、第４シャフト７３５及び第２押圧部材７３６等を有する。
【0145】
第１搬送ローラ７１６、第１従動ローラ７１７、第２搬送ローラ７１９、第２従動ローラ７２０、第１シャフト７３１、第２シャフト７３２、第１押圧部材７３３、第３シャフト７３４、第４シャフト７３５及び第２押圧部材７３６は、それぞれ第１搬送ローラ１１６、第１従動ローラ１１７、第２搬送ローラ１１９、第２従動ローラ１２０、第１シャフト１３１、第２シャフト１３２、第１押圧部材１３３、第３シャフト１３４、第４シャフト１３５及び第２押圧部材１３６と同様の構成を有する。
【0146】
但し、第１搬送ローラ７１６、第２搬送ローラ７１９、第１シャフト７３１及び第３シャフト７３４は、下側筐体１０１に設けられる。一方、第１従動ローラ７１７、第２従動ローラ７２０、第２シャフト７３２、第１押圧部材７３３、第４シャフト７３５及び第２押圧部材７３６は、上側筐体１０２に設けられる。第２シャフト７３２及び第１従動ローラ７１７は、それぞれ第１シャフト７３１及び第１搬送ローラ７１６より下流側に配置される。一方、第４シャフト７３５及び第２従動ローラ７２０は、それぞれ第３シャフト７３４及び第２搬送ローラ７１９より上流側に配置される。
【0147】
第２シャフト７３２は、幅方向Ａ２に直線状にまっすぐ延伸するように設けられる。第１押圧部材７３３は、第２押圧部の一例であり、第２シャフト７３２を第１シャフト７３１側に、即ち下方に押圧するように、第２シャフト７３２の上方側に当接するように設けられる。第１押圧部材７３３は、第１当接面７３３ａ及び第１弾性部材７３３ｂを有する。第１当接面７３３ａは、媒体搬送面に対して平行になるように形成される。第１弾性部材７３３ｂは、第１弾性部材１３３ｂと同様の構成を有し、一端が上側筐体１０２に支持され、他端が第１押圧部材７３３の裏面側に当接するように設けられる。第１弾性部材７３３ｂは、第１当接面７３３ａに対して高さ方向Ａ３に沿って上方から下方に向かう押圧力を加える。
【0148】
第４シャフト７３５は、幅方向Ａ２と略平行に延伸するように設けられる。第２押圧部材７３６は、押圧部の一例であり、第４シャフト７３５を第３シャフト７３４側に、即ち下方に押圧するように、第４シャフト７３５の上方側に当接するように設けられる。第２押圧部材７３６は、第２当接面７３６ａ及び第２弾性部材７３６ｂを有する。第２当接面７３６ａは、傾斜面の一例であり、媒体搬送面に対して傾斜するように、特に、下流側ほど上方に向かうように傾斜するように形成される。これにより、第２押圧部材７３６は、高さ方向Ａ３に沿って第２シャフト７３２を上方から押圧した場合に、第２シャフト７３２の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部を媒体搬送方向Ａ１の下流側に押圧するように設けられる。第２弾性部材７３６ｂは、第２弾性部材１３６ｂと同様の構成を有し、一端が上側筐体１０２に支持され、他端が第２押圧部材７３６に当接するように設けられる。第２弾性部材７３６ｂは、第２当接面７３６ａに対して媒体搬送面と直交する高さ方向Ａ３に沿って上方から下方に向かう押圧力を加える。
【0149】
これにより、第４シャフト７３５は、幅方向Ａ２の中央部が下流側に配置され、幅方向Ａ２の端部が上流側に配置されるように湾曲する。したがって、第４シャフト７３５を回転軸とする各第２従動ローラ７２０は、幅方向Ａ２の外側に向けて媒体を搬送させるように回転し、媒体は外側に向けて引っ張られるように搬送されるため、媒体のしわの発生が抑制される。
【0150】
特に、第２搬送ローラ７１９の上方に設けられた第２従動ローラ７２０は、第２搬送ローラ７１９より上流側に配置され、且つ、第２押圧部材７３６の第２当接面７３６ａは、第４シャフト７３５の幅方向Ａ２の中央部を下方に向けて押圧する。そのため、仮に、第２押圧部材７３６が第４シャフト７３５の幅方向Ａ２の中央部を下流側に向けて押圧しない場合、第４シャフト７３５は、第２弾性部材７３６ｂによる押圧力を逃がすように、幅方向Ａ２の中央部が上流側に配置されるように湾曲する。これにより、第４シャフト７３５を回転軸とする各第２従動ローラ７２０は、幅方向Ａ２の内側に向けて媒体を搬送させるように回転し、媒体は内側に向けて押し付けられるように搬送される。そのため、媒体のしわが発生しやすくなる。媒体搬送装置では、第２押圧部材７３６が、第４シャフト７３５の幅方向Ａ２の中央部を下流側に押圧することにより、媒体のしわの発生を良好に抑制することが可能となる。
【0151】
一方、第１搬送ローラ７１６の上方に設けられた第１従動ローラ７１７は、第１搬送ローラ７１６より下流側に配置され、且つ、第１押圧部材７３３の第１当接面７３３ａは、第２シャフト７３２の幅方向Ａ２の中央部を下方に向けて押圧する。そのため、第２シャフト７３２は、第１弾性部材７３３ｂによる押圧力を逃がすように、幅方向Ａ２の中央部が下流側に配置されるように湾曲する。これにより、第２シャフト７３２は、幅方向Ａ２の中央部が下流側に配置され、幅方向Ａ２の端部が上流側に配置されるように湾曲する。そのため、第２シャフト７３２を回転軸とする各第１従動ローラ７１７は、幅方向Ａ２の外側に向けて媒体を搬送させるように回転し、媒体は外側に向けて引っ張られるように搬送されるため、媒体のしわの発生が抑制される。
【0152】
上記したように、第１押圧部材７３３の第１当接面７３３ａは、媒体搬送面に対して平行になるように形成されている。そのため、第１押圧部材７３３は、第２シャフト７３２の媒体搬送方向と直交する幅方向Ａ２の中央部を、高さ方向Ａ３に沿って下方に、即ち第１シャフト７３１側に押圧する。これにより、第１押圧部材１３３は、第２シャフト１３２が、幅方向Ａ２の中央部が下流側に配置されるように湾曲し過ぎることを抑制し、媒体に外側に向かう力が加わり過ぎて媒体の損傷が発生することを抑制できる。
【0153】
一方、第１搬送ローラ７１６の回転軸である第１シャフト７３１及び第２搬送ローラ７１９の回転軸である第３シャフト７３４は、直線状にまっすぐ延伸するように設けられる。これにより、媒体搬送装置は、第１搬送ローラ７１６及び第２搬送ローラ７１９による媒体の搬送力を確保して、媒体を適切に搬送することが可能となる。
【0154】
なお、搬送機構１３０の代わりに搬送機構７３０が用いられる場合も、角度変更部材２３９が用いられ、第２押圧部材７３６は、第１押圧部材２３３と同様に回転可能に設けられてもよい。または、押圧力変更部材３３９が用いられ、第２押圧部材７３６は、第１押圧部材３３３と同様に押圧力を変更可能に設けられてもよい。また、支持部材１３７の代わりに支持部材４３７が用いられて、第４シャフト７３５が回転可能に設けられ、第２従動ローラ７２０が第４シャフト７３５の回転に伴って回転するように第４シャフト７３５に固定されてもよい。また、第４シャフト７３５は、第２シャフト５３２と同様に湾曲するように傾斜し、第２押圧部材７３６の第２当接面７３６ａは、第２押圧部材１３６の第２当接面１３６ａと同様に、傾斜しないように設けられてもよい。または、第４シャフト７３５は、第２シャフト６３２と同様に屈曲するように傾斜し、第２押圧部材７３６の第２当接面７３６ａは、第２押圧部材１３６の第２当接面１３６ａと同様に、傾斜しないように設けられてもよい。
【0155】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、第２従動ローラ７２０が上側筐体１０２に設けられる場合も、媒体を良好に搬送することが可能となった。
【0156】
特に、媒体搬送装置１００は、第２搬送ローラ７１９及び第２従動ローラ７２０の周辺での媒体のしわの発生を抑制することが可能となった。
【0157】
図２３は、さらに他の実施形態に係る媒体搬送装置における処理回路８６０の概略構成を示す図である。処理回路８６０は、媒体搬送装置１００の処理回路１６０の代わりに使用され、処理回路１６０の代わりに、媒体読取処理等を実行する。処理回路８６０は、制御回路８６１、検出回路８６２及び押圧制御回路８６３等を有する。なお、これらの各部は、それぞれ独立した集積回路、マイクロプロセッサ、ファームウェア等で構成されてもよい。
【0158】
制御回路８６１は、制御部の一例であり、制御部１６１と同様の機能を有する。制御回路８６１は、操作装置１０５又はインタフェース装置１４２から操作信号を、第１媒体センサ１１１から第１媒体信号を、第２媒体センサ１１５から第２媒体信号を受信し、受信した各情報に基づいてモータ１４１を制御する。また、制御回路８６１は、撮像装置１１８から入力画像を取得し、インタフェース装置１４２に出力する。
【0159】
検出回路８６２は、検出部の一例であり、検出部１６２と同様の機能を有する。検出回路８６２は、超音波センサ１１４から超音波信号を受信し、受信した超音波信号に基づいて媒体の厚さを検出し、検出結果を押圧制御回路８６３に出力する。
【0160】
押圧制御回路８６３は、押圧制御部の一例であり、押圧制御部１６３と同様の機能を有する。押圧制御回路８６３は、検出回路８６２から媒体の厚さの検出結果を受信し、媒体の厚さに基づいて第２モータ２３８又は３３８を制御する。
【0161】
以上詳述したように、媒体搬送装置は、処理回路８６０を用いる場合も、媒体を良好に搬送することが可能となった。
【0162】
以上、好適な実施形態について説明してきたが、実施形態はこれらに限定されない。例えば、媒体搬送装置は、印刷対象物等を媒体として搬送するプリンタでもよい。その場合、媒体搬送装置は、撮像装置１１８の代わりに印刷装置を有する。印刷装置は、撮像装置１１８が配置される位置に配置される。媒体搬送装置は、搬送される媒体（印刷対象物）にしわが発生することを抑制できるため、印刷対象物への印刷を良好に行うことが可能となる。
【符号の説明】
【0163】
１００ 媒体搬送装置、１１６、７１６ 第１搬送ローラ、１１７、７１７ 第１従動ローラ、１１９、７１９ 第２搬送ローラ、１２０、７２０ 第２従動ローラ、１３１、７３１ 第１シャフト、１３２、５３２、６３２、７３２ 第２シャフト、１３３、２３３、３３３、５３３、７３３ 第１押圧部材、１３４、７３４ 第３シャフト、１３５、７３５ 第４シャフト、１３６、７３６ 第２押圧部材、１６２ 検出部、２３９ 角度変更部材、３３９ 押圧力変更部材
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】
【図19】
【図20】
【図21】
【図22】
【図23】