特許 7569034 口栓貼付装置及び口栓貼付方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-08

(45)【発行日】2024-10-17

(54)【発明の名称】口栓貼付装置及び口栓貼付方法

(51)【国際特許分類】

   B65B 61/18 20060101AFI20241009BHJP

   B31B 50/84 20170101ALI20241009BHJP

   B31B 110/35 20170101ALN20241009BHJP

【ＦＩ】

B65B61/18

B31B50/84

B31B110:35

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2022522534

(86)(22)【出願日】2021-03-18

(86)【国際出願番号】 JP2021011043

(87)【国際公開番号】W WO2021229912

(87)【国際公開日】2021-11-18

【審査請求日】2023-11-07

(31)【優先権主張番号】P 2020086260

(32)【優先日】2020-05-15

(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP

(73)【特許権者】

【識別番号】000180298

【氏名又は名称】四国化工機株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】591017559

【氏名又は名称】株式会社コオエイ

(73)【特許権者】

【識別番号】391025512

【氏名又は名称】ウシオライティング株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100177264

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 嘉秀

(74)【代理人】

【識別番号】100074561

【弁理士】

【氏名又は名称】柳野 隆生

(74)【代理人】

【識別番号】100124925

【弁理士】

【氏名又は名称】森岡 則夫

(74)【代理人】

【識別番号】100141874

【弁理士】

【氏名又は名称】関口 久由

(74)【代理人】

【識別番号】100163577

【弁理士】

【氏名又は名称】中川 正人

(72)【発明者】

【氏名】西尾 陽次

(72)【発明者】

【氏名】松田 勝

(72)【発明者】

【氏名】杉本 茂

(72)【発明者】

【氏名】三浦 聖司

(72)【発明者】

【氏名】奥野 喜久

【審査官】佐藤 秀之

(56)【参考文献】

【文献】特表２０１６－５０５４６０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２００９－５２５２００（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／０５２９５０（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｂ ６１／００

Ｂ３１Ｂ ５０／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

第１搬送装置により連続的に搬送される口栓の貼付面に、塗布装置により接着剤を順次塗布した後、第２搬送装置により連続的に搬送される容器本体の所定位置に前記口栓を順次貼り付ける口栓貼付装置であって、
前記第１搬送装置は、
前記貼付面を外側にして、前記口栓を位置決め保持可能なキャリア本体を有する複数の搬送キャリアと、
前記複数の搬送キャリアを一定間隔おきに搬送可能な、上側経路と下側経路とを有する無端ループ状の第１搬送体と、
前記第１搬送体を駆動する第１駆動部と
を備え、
前記第２搬送装置は、
前記下側経路に沿って搬送される前記口栓に順次対面するように、前記容器本体を一定間隔おきに縦向きに位置決め保持して連続的に搬送する第２搬送体と、
前記第２搬送体を前記第１搬送体と同期して駆動する第２駆動部と
を備え、
前記搬送キャリアは、
前記下側経路に沿って搬送される前記口栓を、前記口栓に対面する前記容器本体に押し付ける押圧部材を有し、
前記下側経路において、前記押圧部材により前記口栓を前記容器本体に押し付けながら、前記口栓及び前記容器本体を前記下側経路に沿って搬送する、
口栓貼付装置。

【請求項2】

対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれを順次測定する第１測定装置と、
前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正して、前記第１方向に対する位置ずれを補正する第１補正装置と、
前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正して、前記第２方向に対する位置ずれを補正する第２補正装置と
を備え、
前記第１補正装置及び前記第２補正装置により、対応して搬送される前記口栓と前記容器本体の位置を補正した状態で、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
請求項１記載の口栓貼付装置。

【請求項3】

対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれを順次測定する第１測定装置と、
前記第２搬送装置による前記容器本体の搬送速度を一時的に変更して、前記容器本体を前記第１方向へ位置補正し、前記第１方向に対する位置ずれを補正する第１補正装置と、
前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正して、前記第２方向に対する位置ずれを補正する第２補正装置と
を備え、
前記第１補正装置及び第２補正装置により、対応して搬送される前記口栓と前記容器本体の位置を補正した状態で、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
請求項１記載の口栓貼付装置。

【請求項4】

前記押圧部材は、
前記口栓に、滑りにより前記第１方向に相対移動可能に押し付けられる、
請求項２又は３記載の口栓貼付装置。

【請求項5】

前記容器本体は、
前記容器本体を立てた状態で、前記口栓が貼り付けられる貼付面が、水平面から傾斜した傾斜面であり、
前記口栓の前記貼付面が前記容器本体の前記貼付面と平行になり、前記容器本体の前記貼付面に対して前記口栓を略垂直に押し当てることができるように、
前記第１搬送装置の前記第１搬送体を傾けて設置、又は、
前記第２搬送装置により前記容器本体を傾けて搬送してなる、
請求項１～４のいずれか１項記載の口栓貼付装置。

【請求項6】

前記塗布装置は、
前記口栓の前記貼付面に接着剤を塗布する塗布ノズルと、
前記上側経路に沿って搬送される前記口栓の前記貼付面に前記塗布ノズルを対面させながら、前記塗布ノズルを一定距離だけ前記口栓の搬送方向の前方側へ往動させた後、前記塗布ノズルを元の位置まで復動させるノズル移動装置と、
前記ノズル移動装置による前記塗布ノズルの往動期間内において、前記塗布ノズルを環状に回転運動させるノズル回転装置と
を備える、
請求項１～５のいずれか１項記載の口栓貼付装置。

【請求項7】

前記容器本体の基準位置に対する前記容器本体の開口部の位置を測定する第２測定装置と、
前記基準位置に対する前記口栓の貼付位置を測定する第３測定装置と、
前記第２測定装置及び前記第３測定装置の測定結果に基づいて、前記開口部の位置と前記口栓の貼付位置とが、それぞれ適正な位置であるか否かを判定する判定部と
を有する検査装置を備える、
請求項１～６のいずれか１項記載の口栓貼付装置。

【請求項8】

第１搬送装置の複数の搬送キャリアのキャリア本体に口栓を位置決め保持した状態で、前記口栓を前記搬送キャリアとともに搬送方向に連続的に搬送しながら、接着剤の塗布装置により前記口栓の貼付面に前記接着剤を順次塗布し、
第２搬送装置により前記口栓と同方向に連続的に同期して搬送される容器本体の所定位置に、前記搬送キャリアが備える押圧部材で前記口栓を押し付けながら、前記口栓及び前記容器本体を連続的に搬送して、前記口栓を前記容器本体に順次貼り付ける、
口栓貼付方法。

【請求項9】

対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれをそれぞれ測定し、前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正するとともに、前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正した後、前記容器本体の所定位置に前記押圧部材で前記口栓を押し付けて、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
請求項８記載の口栓貼付方法。

【請求項10】

対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれをそれぞれ測定し、前記第２搬送装置による前記容器本体の搬送速度を一時的に変更して、前記容器本体を前記第１方向へ位置補正するとともに、前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正した後、前記容器本体の所定位置に前記押圧部材で前記口栓を押し付けて、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
請求項８記載の口栓貼付方法。

【請求項11】

前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正するときに、既に前記押圧部材により押し付けられている前記口栓と前記容器本体とは、前記押圧部材と前記口栓間における滑りにより位置関係が変動しない、
請求項９又は１０記載の口栓貼付方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、液体用の容器本体の所定位置に口栓を貼り付ける口栓貼付装置及び口栓貼付方法に関する。

【背景技術】

【0002】

液体用の容器本体の所定位置に、注ぎ口となる口栓を接着剤で貼り付ける口栓貼付装置がある（例えば、特許文献１参照）。

【0003】

特許文献１の口栓貼付装置であるモジュラー・ユニット１は、直線の水平経路Ｐ１に沿って一連の開封具２（口栓）を送るための第１の直線コンベア８と、直線の水平経路Ｐ２に沿って連続的にパッケージ３（容器本体）を送るための第２の直線コンベア９と、開封具２を、前記経路Ｐ１に沿って配置されたピックアップ・ステーション１１から、前記経路Ｐ２に沿って配置された施工ステーション１２まで送りさらに開封具２をそれぞれにパッケージに付けるための移送コンベア・ホイール１０とを有する（特許文献１の［００３１］。また、モジュラー・ユニット１は、開封具２をパッケージ３上にしっかりと保持するための、施工ステーション１２において前記経路Ｐ２の一部分に沿って開封具２に作用する圧力装置７０を有する（特許文献１の［００６５］。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特表２００９－５２５２３０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

特許文献１の前記口栓貼付装置は、第１の直線コンベア８、第２の直線コンベア９、移送コンベア・ホイール１０、及び圧力装置７０等を備える必要がある。したがって、装置構成が複雑であるため、その製作コストが高くなる。

【0006】

また、特許文献１前記口栓貼付装置は、口栓と容器本体との位置ずれを補正するための装置を備えていないので、口栓が容器本体の適正位置からずれた位置に貼り付けられて、容器の外観が低下するおそれがある。

【0007】

本発明の目的は、容器本体及び口栓を連続搬送して容器の生産性を向上しつつ、口栓貼付装置の全体構成を簡略にして、その製作コストを安くでき、しかも容器本体と口栓の位置を補正することで、容器本体の適正位置に精度良く口栓を貼り付け可能な口栓貼付装置及び口栓貼付方法を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本発明は、以下の発明を包含する。
（１） 第１搬送装置により連続的に搬送される口栓の貼付面に、塗布装置により接着剤を順次塗布した後、第２搬送装置により連続的に搬送される容器本体の所定位置に前記口栓を順次貼り付ける口栓貼付装置であって、
前記第１搬送装置は、
前記貼付面を外側にして、前記口栓を位置決め保持可能なキャリア本体を有する複数の搬送キャリアと、
前記複数の搬送キャリアを一定間隔おきに搬送可能な、上側経路と下側経路とを有する無端ループ状の第１搬送体と、
前記第１搬送体を駆動する第１駆動部と
を備え、
前記第２搬送装置は、
前記下側経路に沿って搬送される前記口栓に順次対面するように、前記容器本体を一定間隔おきに縦向きに位置決め保持して連続的に搬送する第２搬送体と、
前記第２搬送体を前記第１搬送体と同期して駆動する第２駆動部と
を備え、
前記搬送キャリアは、
前記下側経路に沿って搬送される前記口栓を、前記口栓に対面する前記容器本体に押し付ける押圧部材を有し、
前記下側経路において、前記押圧部材により前記口栓を前記容器本体に押し付けながら、前記口栓及び前記容器本体を前記下側経路に沿って搬送する、
口栓貼付装置。

【0009】

（２） 対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれを順次測定する第１測定装置と、
前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正して、前記第１方向に対する位置ずれを補正する第１補正装置と、
前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正して、前記第２方向に対する位置ずれを補正する第２補正装置と
を備え、
前記第１補正装置及び前記第２補正装置により、対応して搬送される前記口栓と前記容器本体の位置を補正した状態で、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
前記（１）記載の口栓貼付装置。

【0010】

（３） 対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれを順次測定する第１測定装置と、
前記第２搬送装置による前記容器本体の搬送速度を一時的に変更して、前記容器本体を前記第１方向へ位置補正し、前記第１方向に対する位置ずれを補正する第１補正装置と、
前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正して、前記第２方向に対する位置ずれを補正する第２補正装置と
を備え、
前記第１補正装置及び第２補正装置により、対応して搬送される前記口栓と前記容器本体の位置を補正した状態で、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
前記（１）記載の口栓貼付装置。

【0011】

（４） 前記押圧部材は、
前記口栓に、滑りにより前記第１方向に相対移動可能に押し付けられる、
前記（２）又は（３）記載の口栓貼付装置。

【0012】

（５） 前記容器本体は、
前記容器本体を立てた状態で、前記口栓が貼り付けられる貼付面が、水平面から傾斜した傾斜面であり、
前記口栓の前記貼付面が前記容器本体の前記貼付面と平行になり、前記容器本体の前記貼付面に対して前記口栓を略垂直に押し当てることができるように、
前記第１搬送装置の前記第１搬送体を傾けて設置、又は、
前記第２搬送装置により前記容器本体を傾けて搬送してなる、
前記（１）～（４）のいずれかに記載の口栓貼付装置。

【0013】

（６） 前記塗布装置は、
前記口栓の前記貼付面に接着剤を塗布する塗布ノズルと、
前記上側経路に沿って搬送される前記口栓の前記貼付面に前記塗布ノズルを対面させながら、前記塗布ノズルを一定距離だけ前記口栓の搬送方向の前方側へ往動させた後、前記塗布ノズルを元の位置まで復動させるノズル移動装置と、
前記ノズル移動装置による前記塗布ノズルの往動期間内において、前記塗布ノズルを環状に回転運動させるノズル回転装置と
を備える、
前記（１）～（５）のいずれかに記載の口栓貼付装置。

【0014】

（７） 前記容器本体の基準位置に対する前記容器本体の開口部の位置を測定する第２測定装置と、
前記基準位置に対する前記口栓の貼付位置を測定する第３測定装置と、
前記第２測定装置及び前記第３測定装置の測定結果に基づいて、前記開口部の位置と前記口栓の貼付位置とが、それぞれ適正な位置であるか否かを判定する判定部と
を有する検査装置を備える、
前記（１）～（６）のいずれかに記載の口栓貼付装置。

【0015】

（８） 第１搬送装置の複数の搬送キャリアのキャリア本体に口栓を位置決め保持した状態で、前記口栓を前記搬送キャリアとともに搬送方向に連続的に搬送しながら、接着剤の塗布装置により前記口栓の貼付面に前記接着剤を順次塗布し、
第２搬送装置により前記口栓と同方向に連続的に同期して搬送される容器本体の所定位置に、前記搬送キャリアが備える押圧部材で前記口栓を押し付けながら、前記口栓及び前記容器本体を連続的に搬送して、前記口栓を前記容器本体に順次貼り付ける、
口栓貼付方法。

【0016】

（９） 対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれをそれぞれ測定し、前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正するとともに、前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正した後、前記容器本体の所定位置に前記押圧部材で前記口栓を押し付けて、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
前記（８）記載の口栓貼付方法。

【0017】

（１０） 対応して搬送される前記口栓と前記容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれをそれぞれ測定し、前記第２搬送装置による前記容器本体の搬送速度を一時的に変更して、前記容器本体を前記第１方向へ位置補正するとともに、前記口栓を前記キャリア本体とともに前記搬送キャリアのベース部に対して前記第２方向へ位置補正した後、前記容器本体の所定位置に前記押圧部材で前記口栓を押し付けて、前記口栓を前記容器本体に貼り付ける、
前記（８）記載の口栓貼付方法。

【0018】

（１１） 前記容器本体を前記第２搬送装置とともに前記第１方向へ位置補正するときに、既に前記押圧部材により押し付けられている前記口栓と前記容器本体とは、前記押圧部材と前記口栓間における滑りにより位置関係が変動しない、
前記（９）又は（１０）記載の口栓貼付方法。

【発明の効果】

【0019】

本発明に係る口栓貼付装置及び口栓貼付方法によれば、容器本体及び口栓を連続搬送して容器の生産性を向上しつつ、口栓貼付装置の全体構成を簡略にして、その製作コストを安くできる。具体的には、特許文献１における移送コンベア・ホイール１０と圧力装置７０とを１台の第１搬送装置で構成して、口栓貼付装置の製作コストを安くできる。

【0020】

しかも、対応して搬送される口栓と容器本体における、搬送方向に沿った第１方向に対する位置ずれと、前記第１方向と直交する第２方向に対する位置ずれを順次測定し、第１方向に対する容器本体の位置ずれを補正するとともに、第２方向に対する口栓の位置ずれを補正することで、容器本体の適正位置に精度良く口栓を貼り付けることができる。

【図面の簡単な説明】

【0021】

【図1】図１は、口栓貼付装置の正面図である。

【図2】図２は、図１のII-II線断面図である。

【図3】図３は、第２搬送装置要部の平面図である。

【図4】図４は、第２搬送装置除く口栓貼付装置の正面図である。

【図5】図５は、口栓貼付装置の口栓貼付位置付近の正面図である。

【図6】図６は、搬送キャリアの平面図である。

【図7】図７は、図６のVII-VII線断面図である。

【図8】図８は、搬送キャリアの正面図である。

【図9】図９は、図６のIX-IX線断面図である。

【図10】図１０は、図１のX-X線断面図である。

【図11】図１１は、口栓貼付装置の制御系のブロック図である。

【図12】図１２は、容器本体及び口栓の分解斜視図である。

【図13】図１３は、蓋部材の撮影画像の説明図である。

【図14】図１４は、容器本体の撮影画像の説明図である。

【図15】図１５は、容器の撮影画像の説明図である。

【発明を実施するための形態】

【0022】

以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
本明細書において、前後、左右、及び上下の方向の定義は、図中に示す方向に従う。すなわち、前方は図中矢印Ｓ、右方は図中矢印Ｒ、上方は図中矢印Ｕである（例えば、図１及び図２参照）。また、後方から前方へ向かって見た図（例えば図１）を正面図とする。

【0023】

＜口栓貼付装置＞
図１、図２、図１１、図１２に示すように、口栓貼付装置１０は、第１搬送装置２０と、塗布装置６０と、第２搬送装置８０と、位置補正装置９０と、制御装置１２０とを備える。第１搬送装置２０は、図示外の供給装置から口栓供給位置Ｐ１に順次供給される口栓１を一定間隔おきに連続的に矢印Ａの方向へ搬送する。塗布装置６０は、第１搬送装置２０により搬送される口栓１の貼付面１ａに対して接着剤Ｇを環状に塗布する。第２搬送装置８０は、第１搬送装置２０の下側において容器本体５を一定間隔おきに連続的に矢印Ｂの方向（左方）へ搬送する。位置補正装置９０は、口栓１が容器本体５の適正位置に接着されるように、口栓１と容器本体５の位置を補正する。制御装置１２０は、第１搬送装置２０と塗布装置６０と第２搬送装置８０と位置補正装置９０とが同期して作動するように制御する。

【0024】

この口栓貼付装置１０では、第１搬送装置２０により搬送される口栓１の貼付面１ａに、塗布装置６０により接着剤Ｇを環状に塗布する。口栓１と容器本体５の位置を位置補正装置９０により補正した後、口栓貼付位置Ｐ２において、容器本体５の貼付面５ａに口栓１を貼り付ける。第１搬送装置２０と第２搬送装置８０との協働により、容器本体５に口栓１を貼り付けた状態を維持しながら搬送して、口栓１が容器本体５に貼り付けられた容器６を容器排出位置Ｐ３から送り出す。接着剤Ｇは、例えばホットメルト接着剤である。

【0025】

＜容器本体及び口栓＞
図１２に示す分解斜視図において、容器本体５は、例えば直方体状であるが、円柱状や楕円柱状であってもよいし、６角柱や８角柱などの多角柱状であってもよい。また、口栓１は、口栓本体２とそれに着脱自在に取り付けられる蓋部材３とを備える。口栓１としては、口栓本体２のフランジ部２ａに貼付面１ａを形成してなる、周知の構成のものを採用できる。

【0026】

更に、口栓１を貼り付ける、容器本体５の貼付面５ａは必ずしも水平面である必要はなく、ゲーブルトップの容器本体５のように、水平面から傾斜している貼付面５ａに対して口栓１を貼り付けることもできる。

【0027】

容器本体５を立てた状態で容器本体５の貼付面５ａが傾斜している場合においても、貼付面５ａに対して、口栓１を略垂直に押し当てるようにする。例えば、第１搬送装置２０、塗布装置６０、及び位置補正装置９０の第２補正装置１００を所定角度傾斜させる。それにより、後述する第１搬送体であるチェーン２８を傾けて設置する。あるいは、第１搬送装置２０、塗布装置６０、及び位置補正装置９０の第２補正装置１００を所定角度傾斜させずに、容器本体５の貼付面５ａが水平になるように、第２搬送装置８０により容器本体５を傾斜させて搬送する。

【0028】

＜第２搬送装置＞
図１～図３に示すように、第２搬送装置８０は、相互に機械的に連動するように直列状に配置された３台の下部コンベア８１と、下部コンベア８１の上側に配置された前後１対の側部コンベア８３、８２とを備える。また、第２搬送装置８０は、相互に機械的に連動するように側部コンベア８３、８２間へ１つずつ容器本体５を供給する前後１対の供給コンベア８８、８７と、下部コンベア８１により搬送される容器本体５の高さに応じて、昇降テーブル８９ａとともに下部コンベア８１を昇降させる昇降機構８９とを備える。なお、下部コンベア８１及び側部コンベア８２、８３が第２搬送体に相当する。

【0029】

下部コンベア８１は、モータ８１ａにより駆動され、側部コンベア８２、８３は、サーボモータ８２ａ、８３ａにより駆動される。供給コンベア８７、８８は、側部コンベア８２，８３と同期するようにサーボモータ８７ａにより駆動され、昇降機構８９は、サーボモータ８９ｂにより駆動される。モータ８１ａ、サーボモータ８２ａ、８３ａ等が第２駆動部に相当する。

【0030】

前後の側部コンベア８３、８２には容器本体５の前後両側部を縦向き姿勢に位置決め保持する保持部材８６が一定間隔おきに設けられる。容器本体５は、下部コンベア８１により縦向き姿勢に支持されながら矢印Ｂの方向（左方）へ搬送され、前後の供給コンベア８８、８７により、前後の側部コンベア８３、８２間へ順次送り込まれる。容器本体５は、保持部材８６間に１つずつ縦向き姿勢に位置決め保持された状態で、一定間隔おきに矢印Ｂの方向へ連続的に搬送される。第２搬送装置８０は、容器本体５を一定間隔おきに連続的に搬送可能なものであれば任意の構成の搬送装置とすることが可能であり、例えば特表２０１０－５２７３１５号公報、欧州特許第２９６０１８８号明細書などに記載のような搬送装置とすることもできる。

【0031】

＜第１搬送装置＞
第１搬送装置２０は、図１、図２、図４、図９に示すように、貼付面１ａを外側にして、口栓１を位置決め保持可能な複数の搬送キャリア３０と、複数の搬送キャリア３０を一定間隔おきに搬送可能な第１搬送装置本体２１と、第１搬送装置本体２１を駆動するサーボモータ２２とを備える。

【0032】

第１搬送装置本体２１は、前後に間隔をあけて縦向きに配置された第２支持板２５及び第１支持板２４と、両支持板２４、２５に回転自在に支持された左右１対の回転軸２６と、左右の回転軸２６にそれぞれ設けられたスプロケット２７と、左右のスプロケット２７に架け渡した、上側経路２８ａと下側経路２８ｂとを有する無端ループ状のチェーン２８とを備える。なお、第１搬送装置本体２１は、チェーン２８を前後に２本備えており、前後のチェーン２８が第１搬送体に相当する。スプロケット２７及びサーボモータ２２等が第１駆動部に相当する。

【0033】

第１搬送装置２０のサーボモータ２２と第２搬送装置８０のサーボモータ８２ａ、８３ａとは、図１１に示す制御装置１２０により同期駆動される。そして、口栓貼付位置Ｐ２において、第１搬送装置２０により搬送される口栓１の貼付面１ａが、第２搬送装置８０により搬送される容器本体５の貼付面５ａに順次対面して、口栓１が容器本体５に貼り付けられる。口栓１が容器本体５に貼り付けられた状態を維持しながら、第１搬送装置２０と第２搬送装置８０との協働により、第１搬送装置２０の下側経路２８ｂに沿って容器排出位置Ｐ３まで順次搬送される。

【0034】

＜搬送キャリア＞
搬送キャリア３０は、上側経路２８ａに位置する場合と下側経路２８ｂに位置する場合とで移動する方向及び上下が逆になるので、図６～図９に示す搬送キャリア３０が上側経路２８ａに位置する場合について説明する。

【0035】

図６～図９に示すように、前後のチェーン２８には前後方向に細長い板状のベース部３１が一定間隔おきに設けられ、ベース部３１には前後の支持板２５、２４に形成された角丸長方形の案内溝２５ａ、２４ａに沿って移動可能なガイド輪３２が設けられる。搬送キャリア３０のベース部３１は、案内溝２４ａ、２５ａに沿ってガイド輪３２が案内されることで、がたつくことなく移動できる。

【0036】

ベース部３１には可動板３１ａが前後方向に移動可能に設けられ、可動板３１ａにはベース部３１から後方へ突出するキャリア支持部３１ｂが一体的に設けられる。キャリア支持部３１ｂの左部には前後１対の軸受部材３３が縦向きに設けられる。軸受部材３３には、図８に示すようにキャリア本体３４が上下方向に移動自在に支持される。

【0037】

キャリア本体３４には、キャリア支持部３１ｂの後部の上側には搬送方向前方側（図６の右方）へ開口する平面視略Ｕ字状の口栓保持部材３５が設けられる。また、キャリア本体３４には、口栓保持部材３５の基部３５ａには軸受部材３３を挿通する前後１対のガイドロッド３６が設けられる。図８に示すように、ガイドロッド３６が軸受部材３３により上下方向に案内されることで、口栓保持部材３５は、上下方向に移動自在にキャリア支持部３１ｂに取り付けられる。

【0038】

ガイドロッド３６の下端部は連結板３６ａで連結され、キャリア支持部３１ｂと連結板３６ａ間においてガイドロッド３６には圧縮コイルバネからなるバネ部材３８が外装され、連結板３６ａの前端部には外周押圧ローラ３９が回転自在に設けられる。キャリア本体３４は、バネ部材３８により下方へ常時付勢され、図８に実線で示す基準位置に保持される。キャリア本体３４は、外周押圧ローラ３９が後述する外周押圧操作板５６により操作されることで、図８に仮想線で示す突出位置に移動する。

【0039】

口栓保持部材３５には右方へ延びる前後１対のアーム部３５ｂが一体的に設けられ、前後のアーム部３５ｂ間には口栓１の蓋部材３が嵌合可能な口栓収容部３７が設けられる。前後のアーム部３５ｂの先端部（右端部）には下方へ延びる支持部３５ｃがそれぞれ設けられ、前後１対の支持部３５ｃの下端部には軸部材４０が回転自在に設けられる。

【0040】

前後の支持部３５ｃ間において軸部材４０には上方へ延びる開閉体４１が相対回転不能に設けられる。開閉体４１は、口栓収容部３７の右側の開口部を開放した図９に仮想線で示す開放位置と、口栓収容部３７の右側の開口部を閉塞した図９に実線で示す閉塞位置とにわたって、軸部材４０とともに回動自在に口栓保持部材３５に支持される。

【0041】

後側の支持部３５ｃから後方へ突出する軸部材４０の後端部にはレバー部材４２が相対回転不能に設けられる。レバー部材４２の下端部には、レバー部材４２及び軸部材４０を介して開閉体４１を開閉操作するための開閉ローラ４３が回転自在に設けられる。

【0042】

図６、図８に示すように、口栓保持部材３５の基部３５ａには後方へ突出する支持ピン４４ａが設けられ、レバー部材４２の上端部には支持ピン４４ｂが設けられる。支持ピン４４ａ，４４ｂ間にはレバー部材４２を図８における反時計方向へ常時付勢する引張コイルバネからなるバネ部材４５が設けられ、開閉体４１はバネ部材４５の付勢力により閉塞位置側へ常時付勢される。

【0043】

口栓１は、図９のように開閉体４１が開放位置に操作された状態で、貼付面１ａを上側にして、口栓収容部３７の右側の開口部を通って口栓収容部３７内へ装填される。それにより、口栓１のフランジ部２ａが口栓保持部材３５の上面に載置され、口栓１は口栓収容部３７に支持される。この状態で開閉体４１が閉塞位置に回動することで、口栓収容部３７内に口栓１が位置決め保持される。

【0044】

キャリア支持部３１ｂには、口栓収容部３７に保持された口栓１を突き出して容器本体５に押し付けるための押圧機構４６が設けられる。すなわち、図７、図９に示すように、キャリア支持部３１ｂの後部には可動ロッド４７が上下方向に移動自在に設けられ、可動ロッド４７の下端部には押圧ローラ４８が回転自在に支持される。可動ロッド４７とキャリア支持部３１ｂ間において可動ロッド４７には圧縮コイルバネからなるバネ部材４９が外装され、可動ロッド４７は、図９に示す下限位置に常時付勢される。

【0045】

可動ロッド４７の上部には上方へ突出する押圧ロッド５０が上下移動自在に設けられ、押圧ロッド５０の上端部には口栓１の蓋部材３に押し付けられる押圧部材５０ａが設けられる。押圧ロッド５０の高さ方向の途中部には規制ピン５１が装着され、可動ロッド４７には規制ピン５１の両端部が挿通される規制孔５２が設けられ、可動ロッド４７には圧縮コイルバネからなるバネ部材５３が内装される。押圧ロッド５０は、可動ロッド４７に対して規制孔５２が形成されている範囲において上下方向に相対移動可能に支持されるとともに、バネ部材５３により上方へ常時付勢される。

【0046】

図４、図５、図７に示すように、後側の第１支持板２４には、開閉ローラ４３を操作するための第１開放操作板５５Ｕ及び第２開放操作板５５Ｌと、外周押圧ローラ３９を操作するための外周押圧操作板５６と、押圧ローラ４８を操作するための押圧操作板５７とが設けられる。

【0047】

具体的には、第１支持板２４の後方上部には、左右方向に細長い第１開放操作板５５Ｕが設けられる。第１開放操作板５５Ｕは、第１搬送装置２０に対する口栓供給位置Ｐ１を含むチェーン２８の上側経路２８ａの上流部の一定領域に対応させて、開閉ローラ４３を上側へ押して、開閉体４１を開放位置に操作する。図示外の供給装置により口栓供給位置Ｐ１へ順次供給される口栓１が、搬送キャリア３０の口栓収容部３７に装填され、その後開閉体４１が閉塞位置に復帰することで、キャリア本体３４の口栓収容部３７に対して口栓１が精度よく保持される。

【0048】

図４、図５、図７に示すように、第１支持板２４の後方下部には、左右方向に細長い外周押圧操作板５６と、左右方向に細長い第２開放操作板５５Ｌとが設けられる。外周押圧操作板５６は、容器本体５に対して口栓１を貼り付ける口栓貼付位置Ｐ２を含む一定領域に対応させて、外周押圧ローラ３９を下方へ押して、キャリア本体３４に保持された口栓１の外周部を容器本体５に押し付ける。第２開放操作板５５Ｌは、開閉ローラ４３を下側へ押して、開閉体４１を開放位置に操作する。

【0049】

キャリア本体３４に保持された口栓１の外周部がキャリア本体３４とともに容器本体５に押し付けられた後、開閉体４１が解放され、口栓１がキャリア本体３４から容器本体５上に受け渡される。

【0050】

図４、図５、図７に示すように、第１支持板２４の後方下部には、左右方向に細長い押圧操作板５７が設けられる。押圧操作板５７は、チェーン２８の下側経路２８ｂの略全長に対応させて、押圧ローラ４８を下側へ押して、押圧部材５０ａを口栓１の蓋部材３の上面に圧接させ、口栓１を容器本体５に押し付ける。

【0051】

外周押圧操作板５６により容器本体５に押し付けられた口栓１の蓋部材３上面に押圧部材５０ａを押し付けて、下側経路２８ｂに沿って口栓１及び容器本体５を搬送している間において、容器本体５に口栓１を押し付けて接着剤Ｇにより口栓１を容器本体５に接着する。なお、押圧部材５０ａにより容器本体５に対して口栓１が押し付けられてから、キャリア本体３４が上方へ復帰する。

【0052】

＜塗布装置＞
塗布装置６０は、図１、図２、図４、図１０に示すように、左右１対の塗布ユニット６１と、ノズル移動装置６２と、ノズル回転装置７０とを備える。塗布ユニット６１は、口栓１の貼付面１ａに接着剤Ｇを塗布する。ノズル移動装置６２は、塗布ユニット６１の塗布ノズル６１ａが口栓１の貼付面１ａに対面するように、塗布ユニット６１を第１搬送装置２０と同期して口栓１の搬送方向に沿って一定距離Ｌ（図４）だけ往復移動させる。ノズル回転装置７０は、ノズル移動装置６２による塗布ユニット６１の往動期間内において、塗布ユニット６１の塗布ノズル６１ａを貼付面１ａに対面させながら塗布ユニット６１を環状に回転運動させる。なお、塗布ユニット６１は、接着剤Ｇを紐状に吐出可能な任意の周知の構成のものを採用できる。

【0053】

＜ノズル移動装置＞
図２に示すように、第２支持板２５の上部には後方へ延びるベース板６３が設けられ、ベース板６３の上側には可動ベース６４が左右方向に移動自在に設けられる。ベース板６３の前方位置において第２支持板２５の前方には、図４に示すように左右１対の歯付きプーリ６５が設けられる。左右の歯付きプーリ６５には無端ループ状の歯付きベルト６６が架け渡され、可動ベース６４は歯付きベルト６６の途中部に連結される。可動ベース６４はサーボモータ６７により左右方向に往復移動する。

【0054】

すなわち、ノズル移動装置６２は、搬送される口栓１の貼付面１ａに塗布ノズル６１ａを対面させながら、塗布ノズル６１ａを一定距離Ｌ（図４）だけ口栓１の搬送方向の前方側へ往動させた後、塗布ノズル６１ａを元の位置まで復動させる。

【0055】

＜ノズル回転装置＞
図２、図１０に示すように、可動ベース６４にはサーボモータ７１が回転軸７１ａを上下方向に向けて設置され、サーボモータ７１の後側において可動ベース６４には左右１対の軸部材７２が軸心を上下方向に向けて回転自在に支持される。サーボモータ７１の回転軸７１ａには駆動歯車７１ｂが固定され、左右の軸部材７２の上端部には、駆動歯車７１ｂに噛み合う左右１対の従動歯車７２ａが固定される。駆動歯車７１ｂが矢印Ｅで示す方向へ回転することで、左右の従動歯車７２ａが矢印Ｆで示す同方向へ回転する。

【0056】

左右の軸部材７２の下端部には半径方向の外方側へ突出する突出部７２ｂが形成され、突出部７２ｂには下方へ延びる偏心軸７４が軸部材７２の偏心位置に固着される。左右の偏心軸７４にはキャリア本体３４の上方位置まで延びる偏心回転台７５が片持ち状に支持されるとともに、左右の偏心軸７４は偏心回転台７５に回転自在に連結される。

【0057】

偏心回転台７５には接着剤Ｇを紐状に吐出可能な左右１対の塗布ユニット６１が設けられる。１対の塗布ユニット６１の塗布ノズル６１ａは、サーボモータ７１により左右の軸部材７２が１回転することで、偏心回転台７５とともに、軸部材７２と偏心軸７４の軸心間の距離に相当する一定半径の円周に沿った移動軌跡Ｔを描いて１回転する。

【0058】

すなわち、ノズル回転装置７０は、ノズル移動装置６２による塗布ノズル６１ａの往動期間内において、塗布ノズル６１ａを環状に回転運動させる。このとき塗布ノズル６１ａから接着剤Ｇが吐出されることで、塗布ノズル６１ａに対面配置される口栓１の貼付面１ａに、接着剤Ｇが移動軌跡Ｔに沿って環状に塗布される。

【0059】

＜ノズル移動装置及びノズル回転装置の駆動制御＞
ノズル移動装置６２のサーボモータ６７とノズル回転装置７０のサーボモータ７１とは、図１１に示す制御装置１２０により、第１搬送装置２０のサーボモータ２２と同期して駆動される。具体的には、口栓１が第１搬送装置２０により塗布開始位置に搬送されると、当該口栓１の貼付面１ａに塗布ノズル６１ａが対面するように、塗布ユニット６１がノズル移動装置６２により第１搬送装置２０と同期して塗布終了位置まで搬送方向へ往動する。そして、塗布ノズル６１ａが、ノズル回転装置７０により、塗布ユニット６１の往動期間内において、図１０の移動軌跡Ｔに沿って１回転するとともに、図１１に示す制御装置１２０により塗布ユニット６１が制御され、貼付面１ａに接着剤Ｇが環状に塗布される。

【0060】

このように口栓１の貼付面１ａに接着剤Ｇを塗布した後、塗布ユニット６１は、塗布開始位置へ復動する。次に塗布開始位置に順次搬送される口栓１に対しても、前記と同様にノズル移動装置６２により塗布ユニット６１を往復動させるとともに、ノズル回転装置７０により塗布ノズル６１ａを回転させ、搬送される口栓１の貼付面１ａに接着剤Ｇを順次塗布する。

【0061】

なお、接着剤Ｇが塗布された口栓１は、口栓１に対する接着剤Ｇの塗布状態が第３撮像装置１１３により撮影されて、図１１に示す制御装置１２０により画像解析される。接着剤Ｇが口栓１に対して適正に塗布されていないと判定された場合には、口栓貼付装置１０の下流側において当該容器６を系外へ排出する。

【0062】

ノズル移動装置６２による塗布ユニット６１の移動距離、塗布ユニット６１の復動速度、ノズル回転装置７０による塗布ユニット６１の回転速度、塗布ユニット６１の個数などは適宜に設定できる。塗布ユニット６１の個数（塗布ノズル６１ａの個数）は、１つでもよいが隣接する複数の口栓１の貼付面１ａにそれぞれ対面可能にて複数個設けるのが好ましい実施態様である。このような実施態様によれば、ノズル移動装置６２による塗布ユニット６１の移動回数を少なくして、ノズル移動装置６２の耐久性を向上できる。

【0063】

＜位置補正装置＞
図１１に示す位置補正装置９０は、第１測定装置１１０と、図１、図２に示す第１補正装置９１と、図２、図６、図７に示す第２補正装置１００とを備える。第１測定装置１１０は、図１に示す、第１搬送装置２０により搬送される口栓１と、第２搬送装置８０により搬送される容器本体５のうちの、対応する口栓１と容器本体５における、搬送方向（左右方向、第１方向）に対する位置ずれと、前後方向（第２方向）に対する位置ずれを順次測定する。第１補正装置９１は、容器本体５を第２搬送装置８０とともに搬送方向へ位置補正して、搬送方向に対する位置ずれを補正する。第２補正装置１００は、口栓１をキャリア本体３４とともに搬送キャリア３０のベース部３１に対して前後方向へ位置補正して、前後方向に対する位置ずれを補正する。

【0064】

＜第１補正装置＞
図１、図２に示すように、口栓貼付装置１０の下部には支持台９２が設けられ、支持台９２上には可動台９３がガイドレール９４に沿って搬送方向に移動自在に支持され、可動台９３には第２搬送装置８０が設置される。支持台９２の右部にはサーボモータ９５と、サーボモータ９５の回転運動を搬送方向の直線運動に変換する変換器９６とを含む駆動部９７が設けられる。駆動部９７により、第２搬送装置８０は、可動台９３とともに、搬送方向に位置補正可能に支持台９２に支持される。このような構成の第１補正装置９１により、容器本体５は、第２搬送装置８０により搬送されながら搬送方向に位置補正（図１の矢印Ｃの方向）される。

【0065】

＜第２補正装置＞
第２補正装置１００は、図２、図６、図７に示すように、搬送キャリア３０の可動板３１ａの前部に回転自在に設けられた補正ローラ１０１と、補正ローラ１０１を前後方向に位置補正する補正装置本体１０２と、補正ローラ１０１を初期位置へ復帰させる復帰用レール１０８とを備える。補正装置本体１０２は、サーボモータ１０３と、サーボモータ１０３の回転運動を操作ロッド１０４の前後方向の直線運動に変換する変換器１０５とを有する駆動部１０６と、操作ロッド１０４の先端部に設けられた操作部材１０７とを備え、第２支持板２５の右部の下部に設けられている。

【0066】

操作部材１０７には、補正ローラ１０１が挿通可能な口栓１の搬送方向に延びるガイド溝１０７ａが設けられ、ガイド溝１０７ａには、搬送方向の上流側へ行くにしたがって幅広である導入部１０７ｂが形成される。図１の第１搬送装置２０により搬送キャリア３０が口栓貼付位置Ｐ２の直前位置に搬送されたときに、当該搬送キャリア３０の図６、図７に示す補正ローラ１０１が操作部材１０７の導入部１０７ｂに挿入される。導入部１０７ｂで位置調整された状態で、補正ローラ１０１がガイド溝１０７ａを通過することで、搬送キャリア３０の可動板３１ａ及びキャリア支持部３１ｂが前後方向に位置補正される。それにより、搬送キャリア３０のキャリア本体３４に保持されている口栓１が前後方向（図７の矢印Ｄの方向）に位置補正される。

【0067】

図２、図４に示すように、復帰用レール１０８は、上側経路２８ａの略全長にわたって前側の第２支持板２５により支持される。復帰用レール１０８には下側を開口させたガイド溝１０８ａが全長にわたって設けられ、ガイド溝１０８ａの左端部には、搬送方向の上流側へ行くにしたがって幅広である図示外の導入部が形成される。前記導入部に補正ローラ１０１が挿入されることで、キャリア本体３４の前後位置が初期位置に復帰する。また、補正ローラ１０１がガイド溝１０８ａを通過している間において、補正ローラ１０１の前後移動がガイド溝１０８ａで規制されることで、キャリア本体３４が前後方向に精度よく保持された状態で搬送される。

【0068】

＜第１測定装置＞
図１１に示す第１測定装置１１０は、図１、図４に示す、第１撮像装置１１１と第２撮像装置１１２とを備える。第１撮像装置１１１は、搬送キャリア３０のキャリア本体３４に保持された口栓１における容器本体５に対する貼付面１ａを撮像する。第２撮像装置１１２は、第２搬送装置８０の保持部材８６に保持された容器本体５の貼付面５ａを撮像する。第１撮像装置１１１及び第２撮像装置１１２は、ＣＣＤカメラを主体として構成される。

【0069】

図１１に示す制御装置１２０は、第１搬送装置２０により所定の撮像位置に口栓１が搬送される毎に、第１撮像装置１１１により口栓１の貼付面１ａを撮像し、画像処理を行って搬送方向と前後方向に対する口栓１の位置ずれを測定する。また、制御装置１２０は、第２搬送装置８０により所定の撮像位置に容器本体５が搬送される毎に、第２撮像装置１１２により容器本体５の貼付面５ａを撮像し、画像処理を行って搬送方向と前後方向に対する容器本体５の位置ずれを測定する。

【0070】

例えば、制御装置１２０は、図１３に示すように、第１撮像装置１１１の画像データに基づいて、キャリア本体３４に保持された口栓１の開口部１ｂの中心Ｒ１を演算する。また、制御装置１２０は、図１３に示すように、予め記憶された適正位置における開口部１ｂの中心Ｓ１に対する中心Ｒ１の、前後方向に対する位置ずれΔＴ１と、搬送方向に対する位置ずれΔＦ１を求める。

【0071】

一方、制御装置１２０は、図１４に示すように、第２撮像装置１１２の画像データに基づいて、側部コンベア８２、８３の保持部材８６に位置決め保持された容器本体５の開口部５ｂの中心Ｒ２を演算する。また、制御装置１２０は、図１４に示すように、予め記憶された適正位置における開口部５ｂの中心Ｓ２に対する中心Ｒ２の、前後方向に対する位置ずれΔＴ２と搬送方向に対する位置ずれΔＦ２とを求める。

【0072】

そして、制御装置１２０は、前後方向に対する位置ずれΔＴ１，ΔＴ２と、搬送方向に対する位置ずれΔＦ１、ΔＦ２とに基づいて、口栓貼付位置Ｐ２において搬送される口栓１及び容器本体５における、搬送方向に対する位置ずれと、前後方向に対する位置ずれを順次演算する。制御装置１２０は、接着剤Ｇにて接着される口栓１と容器本体５の搬送方向に対する位置ずれと前後方向に対する位置ずれを演算した後、少なくとも口栓貼付位置Ｐ２において口栓１を容器本体５に貼り付けるときに、口栓１及び容器本体５間における搬送方向及び前後方向に対する位置ずれをゼロに近づけるように、第１補正装置９１と第２補正装置１００を制御する。

【0073】

なお、第１補正装置９１により第２搬送装置８０を搬送方向へ移動させると、既に口栓１が貼り付けられている容器本体５も、搬送方向に微小移動する。したがって、口栓１を容器本体５に押し付けている押圧部材５０ａと容器本体５との間に搬送方向に対する位置変位が発生する。しかし、前記位置変位は、押圧部材５０ａが口栓１の蓋部材３の上面を滑ることで吸収されるので、容器本体５に対する口栓１の位置ずれは発生しない。

【0074】

第１補正装置９１による補正により押圧部材５０ａと容器本体５との間に搬送方向に対する位置変位が発生しても、容器本体５に対する口栓１の位置ずれを発生させないようにする構成として、押圧部材５０ａと押圧ロッド５０との間に、前記位置変位を吸収する構成を備えるようにしてもよい。例えば、押圧ロッド５０と押圧部材５０ａとの間にバネ部材などの弾性部材を設けてもよく、押圧ロッド５０の先端部に対して押圧部材５０ａを搬送方向に移動可能にしてもよい。

【0075】

＜口栓貼付装置の作動＞
本発明の実施の形態に係る口栓貼付装置１０の作動について説明すると、図１に示すように、第１搬送装置２０により搬送キャリア３０が矢印Ａで示す方向へ連続的に搬送される。また、第２搬送装置８０により容器本体５が矢印Ｂで示す方向へ、第１搬送装置２０と同期して連続的に搬送される。

【0076】

上側経路２８ａの上流部において第１開放操作板５５Ｕ（図４）により開閉ローラ４３（図８）が上方へ操作されて開閉体４１が開放され（図９の二点鎖線）、口栓供給位置Ｐ１において、口栓１が図示外の供給装置からキャリア本体３４に順次供給されて、口栓収容部３７に収容される。その後開閉体４１が閉塞位置に回動することで（図９の実線）、貼付面１ａを上側にして口栓１がキャリア本体３４に位置決め保持される。

【0077】

次に、上側経路２８ａの下流部において、口栓１の貼付面１ａに対して塗布装置６０により接着剤Ｇが環状に塗布される。

【0078】

塗布装置６０による接着剤Ｇの塗布前において、図１３に示すように、キャリア本体３４に保持された口栓１の貼付面１ａが第１撮像装置１１１により撮像され、制御装置１２０の記憶部に順次保存される。また、図１４に示すように、第２搬送装置８０の保持部材８６に位置決め保持された容器本体５の貼付面５ａが、口栓貼付位置Ｐ２よりも上流側において第２撮像装置１１２により撮像され、制御装置１２０の記憶部に順次保存される。

【0079】

そして、制御装置１２０において、第１撮像装置１１１と第２撮像装置１１２からの画像データが解析されて、口栓貼付位置Ｐ２において貼り付けられる口栓１及び容器本体５における、搬送方向に対する位置ずれと、前後方向に対する位置ずれが順次演算される。また、前記演算で求めた前記搬送方向に対する位置ずれ及び前記前後方向に対する位置ずれをゼロに近づけるように、制御装置１２０が、口栓貼付位置Ｐ２の直前において、第１補正装置９１により、容器本体５を第２搬送装置８０とともに搬送方向へ位置補正するとともに、第２補正装置１００により、口栓１をキャリア本体３４とともに搬送キャリア３０のベース部３１に対して前後方向へ位置補正する。

【0080】

次に、図４及び図５に示すように、口栓貼付位置Ｐ２において、外周押圧操作板５６により外周押圧ローラ３９が下方へ操作されて、キャリア本体３４が下方へ移動し、キャリア本体３４に支持されている口栓１が容器本体５に押し付けられる。次に、押圧操作板５７により押圧ローラ４８が下方へ操作され、押圧部材５０ａが蓋部材３の上面に押し付けられるので、口栓１が容器本体５に押し付けられる。その後キャリア本体３４が上方へ復帰するとともに、第２開放操作板５５Ｌにより開閉ローラ４３が下方へ押し下げられて開閉体４１が開放位置に回動し、キャリア本体３４から容器本体５上に口栓１が受け渡される。

【0081】

こうして、図４及び図５に示すように、押圧部材５０ａにより容器本体５に対して口栓１を押し付けた状態で、容器本体５及び口栓１が下側経路２８ｂに沿ってその下流部まで搬送された後、押圧ローラ４８が押圧操作板５７から離脱して、押圧部材５０ａが上方へ移動し、口栓１が容器本体５に貼り付けられた容器６が得られる。なお、口栓１は、容器本体５との接着が安定するように、できるだけ長い期間にわたって押圧部材５０ａにより容器本体５に押し付けることが好ましいが、下側経路２８ｂの途中部において、容器本体５に対する押圧部材５０ａの押し付け動作が中断されるようにしてもよい。

【0082】

本発明の実施の形態に係る口栓貼付装置１０では、容器本体５及び口栓１を連続搬送して容器６の生産性を向上しつつ、口栓貼付装置１０の全体構成を簡略にして、その製作コストを安くできる。具体的には、特許文献１における移送コンベア・ホイール１０と圧力装置７０とを１台の第１搬送装置２０で構成して、口栓貼付装置１０の製作コストを安くできる。

【0083】

また、口栓１及び容器本体５は、下側経路２８ｂに沿って搬送されている間において、押圧部材５０ａにより口栓１が容器本体５に押し付けられるので、口栓１を容器本体５に対して確実に貼り付けることができる。

【0084】

しかも、対応して搬送される口栓１と容器本体５における、搬送方向に対する位置ずれと、前後方向に対する位置ずれを順次測定し、搬送方向に対する容器本体５の位置ずれを補正するとともに、前後方向に対する口栓１の位置ずれを補正することで、容器本体５の適正位置に精度良く口栓１を貼り付けることができる。

【0085】

なお、第１補正装置９１に代えて、制御装置１２０によりサーボモータ８２ａ、８３ａの回転速度を制御して、口栓１と容器本体５の搬送方向の位置ずれが無くなるように、第２搬送装置８０による容器本体５の搬送速度を一時的に変更し、口栓１と容器本体５の搬送方向の位置ずれを補正することも可能である。この場合には、第１補正装置９１を省略できるので、口栓貼付装置１０の製作コストを安くできるので好ましい。

【0086】

また、口栓貼付装置１０は、不良品を検出する検査装置を備えるのが好ましい実施態様である。図１１に示す検査装置１１５は、容器本体５の開口部５ｂの位置と口栓１の貼付位置の少なくとも一方が不良な容器６を検出する。それにより、前記不良な容器６を排出できる。なお、この検査装置１１５は、口栓貼付装置１０以外の周知の構成の口栓貼付装置に対しても適用できる。

【0087】

検査装置１１５は、容器本体５の基準位置Ｋを原点位置としたＸ方向及びＹ方向に対する、開口部５ｂの中心Ｓ２（図１４）の座標を測定する第２測定装置１１６と、口栓１の蓋部材３における上面の中心Ｓ３（図１５）の座標を測定する第３測定装置１１７とを備え、制御装置１２０により、開口部５ｂと口栓１とが適正位置に配置されているか否かを検査する。

【0088】

第２測定装置１１６は、図４、図１１に示す、第２搬送装置８０の保持部材８６に保持された容器本体５の上面を撮像する前述の第２撮像装置１１２を備える。第３測定装置１１７は、図４、図１１に示す、口栓貼付装置１０から排出される容器６の口栓１を含む上面を撮像する第４撮像装置１１４を備える。第２撮像装置１１２及び第４撮像装置１１４は、ＣＣＤカメラを主体として構成される。

【0089】

容器本体５における基準位置Ｋは、図１２、図１４及び図１５に示すように、容器本体５の胴部５ｃの側部の溶着部５ｄの側縁Ｘと、胴部５ｃの上部の溶着部５ｅの側縁Ｙとの交点に設定されている。ただし、基準位置Ｋは、容器本体５の上面に印刷等により設けることも可能である。また、容器本体５の側縁Ｘと側縁Ｙとを容器本体５のＸ方向とＹ方向とにそれぞれ設定したが、容器本体５の上面の任意の方向をＸ方向及びＹ方向に設定することもできる。

【0090】

制御装置１２０では、第２搬送装置８０により所定の撮像位置に容器本体５が搬送される毎に、第２撮像装置１１２により容器本体５の上面を撮像し、画像処理を行う。そして、図１４に示すように、側縁Ｘに沿ったＸ方向と側縁Ｙに沿ったＹ方向における、開口部５ｂの中心Ｓ２の座標（ｘ１、ｙ１）を測定し、中心Ｓ２の座標（ｘ１、ｙ１）を、撮像した容器本体５に紐づけして順次記憶する。

【0091】

また、口栓貼付装置１０から排出される容器６の上面を第４撮像装置１１４にて撮像し、画像処理を行う。そして、図１５に示すように、側縁Ｘに沿ったＸ方向と側縁Ｙに沿ったＹ方向における、蓋部材３の上面の中心Ｓ３の座標（ｘ２、ｙ２）を測定して、撮像した容器６に紐づけして順次記憶する。

【0092】

図１１に示す制御装置１２０の判定部は、第２撮像装置１１２にて撮像した容器本体５について、前記のように記憶した開口部５ｂの中心Ｓ２の座標（ｘ１、ｙ１）と、予め設定した開口部５ｂの中心Ｓ２の適正な座標とを比較し、Ｘ方向及びＹ方向に対する位置ずれをそれぞれ演算する。前記判定部は、演算したＸ方向及びＹ方向の位置ずれが予め設定した所定の範囲内であれば、開口部５ｂが適正位置に形成されていると判定し、前記位置ずれが前記所定の範囲を超えた場合は、開口部５ｂが適正位置に形成されていないと判定する。

【0093】

図１１に示す制御装置１２０の判定部は、第４撮像装置１１４にて撮像した容器６について、前記のように記憶した蓋部材３の上面の中心Ｓ３の座標（ｘ２、ｙ２）と、予め設定した蓋部材３の中心Ｓ３の適正な座標とを比較し、Ｘ方向及びＹ方向の位置ずれをそれぞれ演算する。前記判定部は、演算したＸ方向及びＹ方向の位置ずれが予め設定した所定の範囲内であれば、容器本体５に対する口栓１の貼付位置が適正であると判定し、前記位置ずれが前記所定の範囲を超えた場合は、容器本体５に対する口栓１の貼付位置が適正ではないと判定する。

【0094】

制御装置１２０の判定部が、開口部５ｂが適正位置に形成されていないと判定した場合、及び／又は容器本体５に対する口栓１の貼付位置が適正ではないと判定した場合は、容器６が不良品であるので、容器６の搬送系から排出する。

【0095】

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前述した実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲においてその構成を変更し得ることは勿論である。

【符号の説明】

【0096】

１ 口栓 １ａ 貼付面
１ｂ 開口部 ２ 口栓本体
２ａ フランジ部 ３ 蓋部材
５ 容器本体 ５ａ 貼付面
５ｂ 開口部 ５ｃ 胴部
５ｄ 溶着部 ５ｅ 溶着部
６ 容器 １０ 口栓貼付装置
２０ 第１搬送装置 ２１ 搬送装置本体
２２ サーボモータ（第１駆動部） ２４ 第１支持板
２４ａ 案内溝 ２５ 第２支持板
２５ａ 案内溝 ２６ 回転軸
２７ スプロケット（第１駆動部） ２８ チェーン（第１搬送体）
２８ａ 上側経路 ２８ｂ 下側経路
３０ 搬送キャリア ３１ ベース部
３１ａ 可動板 ３１ｂ キャリア支持部
３２ ガイド輪 ３３ 軸受部材
３４ キャリア本体 ３５ 口栓保持部材
３５ａ 基部 ３５ｂ アーム部
３５ｃ 支持部 ３６ ガイドロッド
３６ａ 連結板 ３７ 口栓収容部
３８ バネ部材 ３９ 外周押圧ローラ
４０ 軸部材 ４１ 開閉体
４２ レバー部材 ４３ 開閉ローラ
４４ａ 支持ピン ４４ｂ 支持ピン
４５ バネ部材 ４６ 押圧機構
４７ 可動ロッド ４８ 押圧ローラ
４９ バネ部材 ５０ 押圧ロッド
５０ａ 押圧部材 ５１ 規制ピン
５２ 規制孔 ５３ バネ部材
５５Ｕ 第１開放操作板 ５５Ｌ 第２開放操作板
５６ 外周押圧操作板 ５７ 押圧操作板
６０ 塗布装置 ６１ 塗布ユニット
６１ａ 塗布ノズル ６２ ノズル移動装置
６３ ベース板 ６４ 可動ベース
６５ 歯付きプーリ ６６ 歯付きベルト
６７ サーボモータ ７０ ノズル回転装置
７１ サーボモータ ７１ａ 回転軸
７１ｂ 駆動歯車 ７２ 軸部材
７２ａ 従動歯車 ７２ｂ 突出部
７４ 偏心軸 ７５ 偏心回転台
８０ 第２搬送装置 ８１ 下部コンベア（第２搬送体）
８１ａ モータ（第２駆動部） ８２ 側部コンベア（第２搬送体）
８２ａ サーボモータ（第２駆動部） ８３ 側部コンベア（第２搬送体）
８３ａ サーボモータ（第２駆動部） ８６ 保持部材
８７ 供給コンベア ８７ａ サーボモータ
８８ 供給コンベア ８９ 昇降機構
８９ａ 昇降テーブル ８９ｂ サーボモータ
９０ 位置補正装置 ９１ 第１補正装置
９２ 支持台 ９３ 可動台
９４ ガイドレール ９５ サーボモータ
９６ 変換器 ９７ 駆動部
１００ 第２補正装置 １０１ 補正ローラ
１０２ 補正装置本体 １０３ サーボモータ
１０４ 操作ロッド １０５ 変換器
１０６ 駆動部 １０７ 操作部材
１０７ａ ガイド溝 １０７ｂ 導入部
１０８ 復帰用レール １０８ａ ガイド溝
１１０ 第１測定装置 １１１ 第１撮像装置
１１２ 第２撮像装置 １１３ 第３撮像装置
１１４ 第４撮像装置 １１５ 検査装置
１１６ 第２測定装置 １１７ 第３測定装置
１２０ 制御装置
Ａ～Ｆ 方向 Ｇ 接着剤
Ｋ 基準位置 Ｌ 一定距離
Ｐ１ 口栓供給位置 Ｐ２ 口栓貼付位置
Ｐ３ 容器排出位置 Ｒ 右方
Ｓ 前方 Ｔ 移動軌跡
Ｕ 上方

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】