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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-08
(45)【発行日】2024-10-17
(54)【発明の名称】免震装置
(51)【国際特許分類】
F16F 15/04 20060101AFI20241009BHJP
【ＦＩ】
F16F15/04 A
F16F15/04 E
【請求項の数】
3
(21)【出願番号】P 2020194913
(22)【出願日】2020-11-25
(65)【公開番号】P2022083540
(43)【公開日】2022-06-06
【審査請求日】2023-10-02
(73)【特許権者】
【識別番号】391039494
【氏名又は名称】株式会社エーエス
(74)【代理人】
【識別番号】100108497
【弁理士】
【氏名又は名称】小塚 敏紀
(72)【発明者】
【氏名】早川 政光
【審査官】大山 広人
(56)【参考文献】
【文献】特開２０２０－０６７１７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１８７０９３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０８５１０７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００３－２９４０８３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｆ１６Ｆ １５／０４
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
基礎に支持され対象物を支持する免震装置であって、基礎に固定される下架台と、
対象物を支持する上架台と、
下架台を基礎として上架台を支持するＮ（Ｎ＝３、・・・）個の第一免震機構と、
下架台を基礎として上架台を支持するＭ（Ｍ＝３、・・・）個の第二免震機構と、
備え、
前記第一免震機構は上架台と下架台の上下方向の相対変位に応じて上架台の単数または複数の第一作用点に上方向ばね力を作用させる単数または複数の上下方向ばね要素を有し、
前記第二免震機構は上部で前記上架台の単数または複数の第二作用点に回動可能に連結し下部で前記下架台に回動可能に連結して前記上架台と前記下架台との上下方向の相対変位に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成する複数のリンクを持つ連結部材と前記水平可動部の水平方向の相対変位に応じて前記水平可動部に水平方向ばね力を作用させる水平方向ばね要素とを有し、
上から見てＮ個の第一免震機構の第一特定位置を角とする凸多角形であるＮ角形を仮想でき、
ここで、前記第一免震機構の前記第一特定位置は該第一免震機構の単数の前記第一作用点の位置または複数の前記第一作用点の位置の中間位置のどちらか一方の位置であり、
上から見てＭ個の第二免震機構の第二特定位置を角とする凸多角形であるＭ角形を仮想でき、
ここで、前記第二免震機構の前記第二特定位置は該第二免震機構の単数の前記第二作用点の位置または複数の前記第二作用点の位置の中間位置のどちらか一方の位置であり、
上から見てＮ角形の図心がＭ角形の内側に位置し、
又は上から見てＭ角形の図心がＮ角形の内側に位置し、
Ｎ＝Ｍであり、
上から見てＮ個の第一免震機構とＭ個の第二免震機構とが仮想の中心である仮想中心の回りに交互に配置され、
上から見てＮ角形の図心とＭ角形の図心が略一致し、
前記第一特定位置の前記Ｎ角形が前記第二特定位置の第Ｍ角形を内包する、
ことを特徴とする免震装置。
【請求項2】
上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が一つの前記第二免震機構の仮想線が当該第二免震機構から前記仮想中心の周りに時計周りまたは反時計回りのうちの一方の周りに回ったときの次の前記第二免震機構の前記水平可動部が配置される位置で当該次の前記第二免震機構の仮想線に互いに交差して前記仮想中心を囲う様にＭ個の第二免震機構が配置される、ことを特徴とする請求項１に記載の免震装置。
【請求項3】
基礎に支持され対象物を支持する免震装置であって、基礎に固定される下架台と、
対象物を支持する上架台と、
下架台を基礎として上架台を支持するＮ（Ｎ＝３、・・・）個の第一免震機構と、
下架台を基礎として上架台を支持するＭ（Ｍ＝３、・・・）個の第二免震機構と、
備え、
前記第一免震機構は上架台と下架台の上下方向の相対変位に応じて上架台の単数または複数の第一作用点に上方向ばね力を作用させる単数または複数の上下方向ばね要素を有し、
前記第二免震機構は上部で前記上架台の単数または複数の第二作用点に回動可能に連結し下部で前記下架台に回動可能に連結して前記上架台と前記下架台との上下方向の相対変位に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成する複数のリンクを持つ連結部材と前記水平可動部の水平方向の相対変位に応じて前記水平可動部に水平方向ばね力を作用させる水平方向ばね要素とを有し、
上から見てＮ個の第一免震機構の第一特定位置を角とする凸多角形であるＮ角形を仮想でき、
ここで、前記第一免震機構の前記第一特定位置は該第一免震機構の単数の前記第一作用点の位置または複数の前記第一作用点の位置の中間位置のどちらか一方の位置であり、
上から見てＭ個の第二免震機構の第二特定位置を角とする凸多角形であるＭ角形を仮想でき、
ここで、前記第二免震機構の前記第二特定位置は該第二免震機構の単数の前記第二作用点の位置または複数の前記第二作用点の位置の中間位置のどちらか一方の位置であり、
上から見てＮ角形の図心がＭ角形の内側に位置し、
又は上から見てＭ角形の図心がＮ角形の内側に位置し、
Ｎ＝Ｍであり、
上から見てＮ個の第一免震機構とＭ個の第二免震機構とが仮想の中心である仮想中心の回りに交互に配置され、
上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が一つの前記第二免震機構の仮想線が当該第二免震機構から前記仮想中心の周りに時計周りまたは反時計回りのうちの一方の周りに回ったときの次の前記第二免震機構の前記水平可動部が配置される位置で当該次の前記第二免震機構の仮想線に互いに交差して前記仮想中心を囲う様にＭ個の第二免震機構が配置される、
ことを特徴とする免震装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、基礎に支持され対象物を支持する免震装置に係る。特に、本発明は、上下方向ばね要素と水平方向ばね要素を組み合わせた構造に特徴のある免震装置に関する。
【背景技術】
【0002】
地震が発生すると、家屋や構造物や自動販売機や家具や棚や製造設備が水平、垂直にゆすられる。
また、移動体の中に設けられた構造物や自動販売機や家具や棚や製造設備が、移動体の移動中に、水平、垂直にゆすられる。
また、日常の僅かな揺れを嫌う製造設備が、地盤から僅かな加速度でゆすられる。
これらの家屋や構造物や自動販売機や家具や棚や製造設備や美術品、その他を対象物と呼称する。
直下型地震等による垂直加速度が大きかったり、垂直にゆすられる時間がながかったり、許容する加速度が小さいとき、被支持体が損傷したり、対象物が支持するものが転倒したり、損傷したりする。また、製造設備が所要の性能を発揮できない。
また、移動体の中に設けられた構造物や自動販売機や家具や棚や製造設備が、移動体の移動中に、水平、垂直にゆすられる。
また、日常の僅かな揺れを嫌う製造設備が、地盤から僅かな加速度でゆすられる。
これらの家屋や構造物や自動販売機や家具や棚や製造設備や美術品、その他を対象物と呼称する。
直下型地震等による垂直加速度が大きかったり、垂直にゆすられる時間がながかったり、許容する加速度が小さいとき、被支持体が損傷したり、対象物が支持するものが転倒したり、損傷したりする。また、製造設備が所要の性能を発揮できない。
【0003】
従来、これらの事態を防止するため、基礎に支持され対象物を支持する免震機構が、提案されている。
【0004】
発明者は、複数のタイプの免震機構を組み合わせた免震装置を検討した。
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は以上に述べた問題点に鑑み垂直方向の加速度を低減させる目的で案出されたもので、基礎に支持され対象物を支持する免震装置を提供しようとする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明に係る基礎に支持され対象物を支持する免震装置を、基礎に固定される下架台と、対象物を支持する上架台と、下架台を基礎として上架台を支持するＮ（Ｎ＝３、・・・）個の第一免震機構と、下架台を基礎として上架台を支持するＭ（Ｍ＝３、・・・）個の第二免震機構と、備え、前記第一免震機構は上架台と下架台の上下方向の相対変位に応じて上架台の単数または複数の第一作用点に上方向ばね力を作用させる単数または複数の上下方向ばね要素を有し、前記第二免震機構は上部で前記上架台の単数または複数の第二作用点に回動可能に連結し下部で前記下架台に回動可能に連結して前記上架台と前記下架台との上下方向の相対変位に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成する複数のリンクを持つ連結部材と前記水平可動部の水平方向の相対変位に応じて前記水平可動部に水平方向ばね力を作用させる水平方向ばね要素とを有し、上から見てＮ個の第一免震機構の第一特定位置を角とする凸多角形であるＮ角形を仮想でき、ここで、前記第一免震機構の前記第一特定位置は該第一免震機構の単数の前記第一作用点の位置または複数の前記第一作用点の位置の中間位置のどちらか一方の位置であり、上から見てＭ個の第二免震機構の第二特定位置を角とする凸多角形であるＭ角形を仮想でき、ここで、前記第二免震機構の前記第二特定位置は該第二免震機構の単数の前記第二作用点の位置または複数の前記第二作用点の位置の中間位置のどちらか一方の位置であり、上から見てＮ角形の図心がＭ角形の内側に位置する、又は上から見てＭ角形の図心がＮ角形の内側に位置する、ものとした。
【0007】
上記本発明の構成により、下架台は、基礎に固定される。上架台は、対象物を支持する。Ｎ（Ｎ＝３、・・・）個の第一免震機構は、下架台を基礎として上架台を支持する。Ｍ（Ｍ＝３、・・・）個の第二免震機構と、は、下架台を基礎として上架台を支持する。前記第一免震機構は上架台と下架台の上下方向の相対変位に応じて上架台の単数または複数の第一作用点に上方向ばね力を作用させる単数または複数の上下方向ばね要素を有する。前記第二免震機構は上部で前記上架台の単数または複数の第二作用点に回動可能に連結し下部で前記下架台に回動可能に連結して前記上架台と前記下架台との上下方向の相対変位に対応して水平方向に相対変位する水平可動部を形成する複数のリンクを持つ連結部材と前記水平可動部の水平方向の相対変位に応じて前記水平可動部に水平方向ばね力を作用させる水平方向ばね要素とを有する。上から見てＮ個の第一免震機構の第一特定位置を角とする凸多角形であるＮ角形を仮想できる。ここで、前記第一免震機構の前記第一特定位置は該第一免震機構の単数の前記第一作用点の位置または複数の前記第一作用点の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。上から見てＭ個の第二免震機構の第二特定位置を角とする凸多角形であるＭ角形を仮想できる。ここで、前記第二免震機構の前記第二特定位置は該第二免震機構の単数の前記第二作用点の位置または複数の前記第二作用点の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。上から見てＮ角形の図心がＭ角形の内側に位置する、又は上から見てＭ角形の図心がＮ角形の内側に位置する。
その結果、上から見てコンパクトになった免震装置を提供できる。
その結果、上から見てコンパクトになった免震装置を提供できる。
【0008】
以下に、本発明の実施形態に係る免震装置を説明する。本発明は、以下に記載した実施形態のいずれか、またはそれらの中の二つ以上が組み合わされた態様を含む。
【0009】
本発明の実施形態に係る免震装置は、Ｎ＝Ｍであり、上から見てＮ個の第一免震機構とＭ個の第二免震機構とが仮想の中心である仮想中心の回りに交互に配置される。
上記の実施形態の構成により、Ｎ＝Ｍである。上から見てＮ個の第一免震機構とＭ個の第二免震機構とが仮想の中心である仮想中心の回りに交互に配置される。
その結果、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上記の実施形態の構成により、Ｎ＝Ｍである。上から見てＮ個の第一免震機構とＭ個の第二免震機構とが仮想の中心である仮想中心の回りに交互に配置される。
その結果、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
【0010】
本発明の実施形態に係る免震装置は、上から見てＮ角形の図心とＭ角形の図心が略一致する、
上記の実施形態の構成により、上から見てＮ角形の図心とＭ角形の図心が略一致する。
その結果、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上記の実施形態の構成により、上から見てＮ角形の図心とＭ角形の図心が略一致する。
その結果、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
【0011】
本発明の実施形態に係る免震装置は、Ｎ＝Ｍであり、上から見てＮ角形とＭ角形とが互いの角の位置を仮想中心の回りに所定の角度だけずらて重なる。
上記の実施形態の構成により、Ｎ＝Ｍである。上から見てＮ角形とＭ角形とが互いの角の位置を仮想中心の回りに所定の角度だけずらして重なる。
その結果、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上記の実施形態の構成により、Ｎ＝Ｍである。上から見てＮ角形とＭ角形とが互いの角の位置を仮想中心の回りに所定の角度だけずらして重なる。
その結果、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
【0012】
本発明の実施形態に係る免震装置は、上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が放射状になる様にＭ個の第二免震機構が配置される。
上記の実施形態の構成により、上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が放射状になる様にＭ個の第二免震機構が配置される。
その結果、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上記の実施形態の構成により、上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が放射状になる様にＭ個の第二免震機構が配置される。
その結果、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
【0013】
本発明の実施形態に係る免震装置は、上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して前記仮想中心を囲う様にＭ個の第二免震機構が配置される。
上記の実施形態の構成により、上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して前記仮想中心を囲う様にＭ個の第二免震機構が配置される、。
その結果、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上記の実施形態の構成により、上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して前記仮想中心を囲う様にＭ個の第二免震機構が配置される、。
その結果、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
【発明の効果】
【0014】
以上説明したように、本発明に係る免震装置は、その構成により、以下の効果を有する。
Ｎ個の第一免震機構の上下ばね要素により上架台の第一作用点に上方向ばね力を作用させ、Ｍ個の第二免震機構の水平ばね要素により上架台の第二作用点に連結する連結部材の水平可動に水平方向ばね力を作用させ、Ｎ個の第一作用点の中間位置を直線で結んだＮ角形とＭ個の第二作用線の中間位置を直線で結んだＭ角形の一方の図心が他方の内側に位置する様にしたので、上から見てコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ個の第一免震機構とＭ個の第二免震機構とが仮想中心の回りに交互に配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ角形の図心とＭ角形の図心が略一致する様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ角形とＭ角形とが仮想中心の回りに互いの角の位置を所定の角度だけずらして重なる様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が放射状になる様にＭ個の第二免震機構が配置される様にしてので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して前記仮想中心を囲う様にＭ個の第二免震機構が配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
Ｎ個の第一免震機構の上下ばね要素により上架台の第一作用点に上方向ばね力を作用させ、Ｍ個の第二免震機構の水平ばね要素により上架台の第二作用点に連結する連結部材の水平可動に水平方向ばね力を作用させ、Ｎ個の第一作用点の中間位置を直線で結んだＮ角形とＭ個の第二作用線の中間位置を直線で結んだＭ角形の一方の図心が他方の内側に位置する様にしたので、上から見てコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ個の第一免震機構とＭ個の第二免震機構とが仮想中心の回りに交互に配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ角形の図心とＭ角形の図心が略一致する様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ角形とＭ角形とが仮想中心の回りに互いの角の位置を所定の角度だけずらして重なる様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が放射状になる様にＭ個の第二免震機構が配置される様にしてので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＭ個の第二免震機構の前記水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して前記仮想中心を囲う様にＭ個の第二免震機構が配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0015】
【図1】本発明の第一の実施形態に係る免震装置の斜視図である。
【図2】本発明の第一の実施形態に係る免震装置の部分斜視図である。
【図3】本発明の第一の実施形態に係る基礎構造の部分平面図である。
【図4】本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の斜視図である。
【図5】本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の側面図である。
【図6】本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の正面図である。
【図7】本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の平面図である。
【図8】本発明の第一の実施形態に係る第一免震機構の側面図である。
【図9】本発明の第一の実施形態に係る免震装置の性能特性図である。
【図10】本発明の第二の実施形態に係る免震装置の斜視図である。
【図11】本発明の第二の実施形態に係る免震装置の部分斜視図である。
【図12】本発明の第二の実施形態に係る免震装置の部分正面図である。
【図13】本発明の第二の実施形態に係る免震装置の部分平面図である。
【図14】本発明の第三の実施形態に係る免震装置の部分斜視図である。
【図15】本発明の第三の実施形態に係る免震装置の部分平面図である。
【図16】本発明の実施形態にかかる免震装置の応用図である。
【発明を実施するための形態】
【0016】
以下、本発明を実施するための形態を、説明する。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、基礎に支持され対象物を支持する装置である。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、基礎に支持され対象物を支持する装置である。
【0017】
本発明の実施形態にかかる免震装置は、下架台３００ｄと上架台３００ｕとＮ（Ｎ＝３、・・・）個の第一免震機構１００とＭ（Ｍ＝３、・・・）個の第二免震機構２００とで構成される。
【0018】
下架台３００ｄは、基礎に固定される構造である。
下架台３００ｄは、基礎構造を兼ねてもよい。
下架台３００ｄは、基礎構造を兼ねてもよい。
【0019】
上架台３００ｕは、対象物を支持する構造である。
上架台３００ｕは、対象物の下部構造を兼ねてもよい。
上架台３００ｕは、対象物の下部構造を兼ねてもよい。
【0020】
Ｎ（Ｎ＝３、・・・）個の第一免震機構１００は、下架台３００ｄを基礎として上架台３００ｕを支持する機構である。
第一免震機構１００は、単数または複数の上下方向ばね要素１２０で構成される。
第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと単数または複数の上下方向ばね要素１２０とで構成されてもよい。
例えば、第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと上下方向ばね要素１２０とで構成される。
例えば、第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと複数の上下方向ばね要素１２０とで構成される。
第一免震機構１００は、単数または複数の上下方向ばね要素１２０で構成される。
第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと単数または複数の上下方向ばね要素１２０とで構成されてもよい。
例えば、第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと上下方向ばね要素１２０とで構成される。
例えば、第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと複数の上下方向ばね要素１２０とで構成される。
【0021】
第一上部構造１１０ｕは、上下方向ばね要素１２０の上端に固定されるフランジで構成されてもよい。
第一下部構造１１０ｄは、上下方向ばね要素１２０の下端に固定されるフランジで構成されてもよい。
第一下部構造１１０ｄは、上下方向ばね要素１２０の下端に固定されるフランジで構成されてもよい。
【0022】
上下方向ばね要素１２０は、上架台３００ｕと下架台３００ｄの上下方向の相対変位に応じて上架台３００ｕの単数または複数の第一作用点Ｐ１に上方向ばね力Ｏ１を作用させる機械要素である。
上下方向ばね要素１２０は、上架台３００ｕと下架台３００ｄの上下方向の相対変位に応じて上架台３００ｕの単数または複数の第一作用点Ｐ１に第一上部構造１１０ｕを介して上方向ばね力を作用させる機械要素であってもよい。
例えば、上下方向ばね要素１２０は弾性ばねである。
例えば、上下方向ばね要素１２０は空気ばねである。
例えば、上下方向ばね要素１２０はつる巻きばねである。
例えば、上下方向ばね要素１２０は圧縮つる巻きばねである。
例えば、上下方向ばね要素１２０は引っ張りつる巻きばねである。
上下方向ばね要素１２０は、上架台３００ｕと下架台３００ｄの上下方向の相対変位に応じて上架台３００ｕの単数または複数の第一作用点Ｐ１に第一上部構造１１０ｕを介して上方向ばね力を作用させる機械要素であってもよい。
例えば、上下方向ばね要素１２０は弾性ばねである。
例えば、上下方向ばね要素１２０は空気ばねである。
例えば、上下方向ばね要素１２０はつる巻きばねである。
例えば、上下方向ばね要素１２０は圧縮つる巻きばねである。
例えば、上下方向ばね要素１２０は引っ張りつる巻きばねである。
【0023】
第一免震機構１００は、上方向ばね力Ｏ１により上架台３００ｕの単数または複数の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
第一免震機構１００は、上方向ばね力Ｏ１により第一上部構造１１０ｕを介して上架台３００ｕの単数または複数の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させてもよい。
第一免震機構１００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄの上下方向の相対変位に応じて、上方向ばね力Ｏ１により上架台３００ｕの単数または複数の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させてもよい。
例えば、第一免震機構１００は、上方向ばね力Ｏ１により第一上部構造１１０ｕを介して上架台３００ｕの第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
例えば、第一免震機構１００は、複数の上方向ばね力Ｏ１により第一上部構造１１０ｕを介して上架台３００ｕの複数の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
第一免震機構１００は、上方向ばね力Ｏ１により第一上部構造１１０ｕを介して上架台３００ｕの単数または複数の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させてもよい。
第一免震機構１００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄの上下方向の相対変位に応じて、上方向ばね力Ｏ１により上架台３００ｕの単数または複数の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させてもよい。
例えば、第一免震機構１００は、上方向ばね力Ｏ１により第一上部構造１１０ｕを介して上架台３００ｕの第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
例えば、第一免震機構１００は、複数の上方向ばね力Ｏ１により第一上部構造１１０ｕを介して上架台３００ｕの複数の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
【0024】
Ｍ（Ｍ＝３、・・・）個の第二免震機構２００は、下架台３００ｄを基礎として上架台３００ｕを支持する機構である。
第二免震機構２００は、連結部材２３０と水平方向ばね要素２１０とで構成される。
第二免震機構２００は、上下１対の構造である第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄと連結部材２３０と水平方向ばね要素２２０とで構成されてもよい。
第二免震機構２００は、連結部材２３０と水平方向ばね要素２１０とで構成される。
第二免震機構２００は、上下１対の構造である第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄと連結部材２３０と水平方向ばね要素２２０とで構成されてもよい。
【0025】
第二上部構造２１０ｕは、上から見て略長方形の輪郭と所定の厚みをもつ構造であってよい。
第二下部構造２１０ｄは、上から見て略長方形の輪郭と所定の厚みをもつ構造であってよい。
水平方向ばね要素２２０と連結部材２３０とが、第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとの間に位置する。
第二下部構造２１０ｄは、上から見て略長方形の輪郭と所定の厚みをもつ構造であってよい。
水平方向ばね要素２２０と連結部材２３０とが、第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとの間に位置する。
【0026】
連結部材２３０は、上部で上架台３００ｕの単数または複数の第二作用点Ｐ２に回動可能に連結し、下部で下架台に回動可能に連結して、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して水平方向に相対変位する水平可動部Ｒを形成する複数のリンクで構成される。
連結部材２３０は、上部で上架台３００ｕの単数または複数の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して回動可能に連結し、下部で下架台３００ｄに第二下部構造２１０ｄを介して回動可能に連結して、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位しつつ水平方向に相対変位する水平可動部Ｒを形成する複数のリンクで構成されてもよい。
連結部材２３０は、上部で上架台３００ｕの単数または複数の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して回動可能に連結し、下部で下架台３００ｄに第二下部構造２１０ｄを介して回動可能に連結して、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位しつつ水平方向に相対変位する水平可動部Ｒを形成する複数のリンクで構成されてもよい。
【0027】
水平方向ばね要素２２０は、水平可動部Ｒの水平方向の相対変位に応じて水平可動部Ｒに水平方向ばね力Ｏ２を作用させる機械要素である。
例えば、水平方向ばね要素２２０は、空気ばねである。
例えば、水平方向ばね要素２２０は、弾性部材である。
例えば、水平方向ばね要素２２０は、つる巻きばねである。
例えば、水平方向ばね要素２２０は、引っ張りつる巻きばねである。
例えば、水平方向ばね要素２２０は、圧縮つる巻きばねである。
例えば、水平方向ばね要素２２０は、空気ばねである。
例えば、水平方向ばね要素２２０は、弾性部材である。
例えば、水平方向ばね要素２２０は、つる巻きばねである。
例えば、水平方向ばね要素２２０は、引っ張りつる巻きばねである。
例えば、水平方向ばね要素２２０は、圧縮つる巻きばねである。
【0028】
第二免震機構２００は、水平方向ばね力Ｏ２により上架台３００ｕの単数または複数の第二作用点Ｐ２に上方向の第二支持力Ｆ２を作用させる。
第二免震機構２００は、水平方向ばね力Ｏ２により上架台３００ｕの単数または複数の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させてもよい。
第二免震機構２００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して、水平方向ばね力Ｏ２により上架台３００ｕの単数または複数の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させてもよい。
第二免震機構２００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して、第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位しつつ、水平方向ばね力Ｏ２により上架台３００ｕの単数または複数の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させてもよい。
第二免震機構２００は、水平方向ばね力Ｏ２により上架台３００ｕの単数または複数の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させてもよい。
第二免震機構２００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して、水平方向ばね力Ｏ２により上架台３００ｕの単数または複数の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させてもよい。
第二免震機構２００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して、第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位しつつ、水平方向ばね力Ｏ２により上架台３００ｕの単数または複数の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させてもよい。
【0029】
上から見てＮ個の第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１を角とする凸多角形であるＮ角形Ｓ１を仮想できる。
上から見てＮ個の第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１を角とする凸正多角形であるＮ角形Ｓ１を仮想できてもよい。
ここで、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、その第一免震機構１００の単数の第一作用点Ｐ１の位置または複数の第一作用点Ｐ１の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
例えば、第一免震機構１００が単数の第一作用点Ｐ１を持つとき、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、第一免震機構１００の単数の第一作用点Ｐ１の位置である。
例えば、第一免震機構１００が複数の第一作用点Ｐ１を持つとき、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、第一免震機構１００の複数の第一作用点Ｐ１の位置の中間位置である。
上から見てＮ個の第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１を角とする凸正多角形であるＮ角形Ｓ１を仮想できてもよい。
ここで、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、その第一免震機構１００の単数の第一作用点Ｐ１の位置または複数の第一作用点Ｐ１の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
例えば、第一免震機構１００が単数の第一作用点Ｐ１を持つとき、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、第一免震機構１００の単数の第一作用点Ｐ１の位置である。
例えば、第一免震機構１００が複数の第一作用点Ｐ１を持つとき、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、第一免震機構１００の複数の第一作用点Ｐ１の位置の中間位置である。
【0030】
上から見てＭ組の単数の第二作用点Ｐ２の位置または複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置であるＭ個の第二特定位置Ｑ２を角とする凸多角形であるＭ角形Ｓ２を仮想できる。
上から見てＭ組の単数の第二作用点Ｐ２の位置または複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置であるＭ個の第二特定位置Ｑ２を角とする凸正多角形であるＭ角形Ｓ２を仮想できる。
ここで、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、その第二免震機構２００の単数の第二作用点Ｐ２の位置または複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
例えば、第二免震機構２００が単数の第二作用点Ｐ２を持つとき、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、第二免震機構２００の単数の第二作用点Ｐ２の位置である。
例えば、第二免震機構２００が複数の第二作用点Ｐ２を持つとき、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、第二免震機構２００の複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置である。
上から見てＭ組の単数の第二作用点Ｐ２の位置または複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置であるＭ個の第二特定位置Ｑ２を角とする凸正多角形であるＭ角形Ｓ２を仮想できる。
ここで、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、その第二免震機構２００の単数の第二作用点Ｐ２の位置または複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
例えば、第二免震機構２００が単数の第二作用点Ｐ２を持つとき、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、第二免震機構２００の単数の第二作用点Ｐ２の位置である。
例えば、第二免震機構２００が複数の第二作用点Ｐ２を持つとき、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、第二免震機構２００の複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置である。
【0031】
ここで、凸多角形は、この多角形を横ぎる任意の直線はその多角形と境界においてちょうど２回交わる。その既決として凸多角形の内角は１８０度より小さい。
【0032】
上から見てＮ角形Ｓ１の図心がＭ角形Ｓ２の内側に位置する、又は上から見てＭ角形Ｓ２の図心がＮ角形Ｓ１の内側に位置する。
上から見てＮ角形Ｓ１の図心がＭ角形Ｓ２の内側に位置する、且つ上から見てＭ角形Ｓ２の図心がＮ角形Ｓ１の内側に位置してもよい。
上から見てＮ角形Ｓ１の図心がＭ角形Ｓ２の内側に位置する、且つ上から見てＭ角形Ｓ２の図心がＮ角形Ｓ１の内側に位置してもよい。
【0033】
Ｎ＝Ｍであり、上から見てＮ個の第一免震機構１００とＭ個の第二免震機構２００とが仮想の中心である仮想中心Ｃの回りに交互に配置されてもよい。
例えば、上から見て３個の第一免震機構１００と３個の第二免震機構２００とが仮想の中心である仮想中心Ｃの回りに交互に配置される。
例えば、上から見て４個の第一免震機構１００と４個の第二免震機構２００とが仮想の中心である仮想中心Ｃの回りに交互に配置される。
例えば、上から見て３個の第一免震機構１００と３個の第二免震機構２００とが仮想の中心である仮想中心Ｃの回りに交互に配置される。
例えば、上から見て４個の第一免震機構１００と４個の第二免震機構２００とが仮想の中心である仮想中心Ｃの回りに交互に配置される。
【0034】
上から見てＮ角形Ｓ１の図心とＭ角形Ｓ２の図心が略一致してもよい。
【0035】
Ｎ＝Ｍであり、上から見てＮ角形Ｓ１とＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を仮想中心の回りに所定の角度だけずらして重なってもよい。
例えば、上から見て３個の角をもつＮ角形Ｓ１と３個の角をもつＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を仮想中心Ｃの回りに所定の角度だけずらして重なる。
例えば、上から見て４個の角をもつＮ角形Ｓ１と４個の角をもつＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を仮想中心Ｃの回りに所定の角度だけずらして重なる。
例えば、上から見て３個の角をもつＮ角形Ｓ１と３個の角をもつＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を仮想中心Ｃの回りに所定の角度だけずらして重なる。
例えば、上から見て４個の角をもつＮ角形Ｓ１と４個の角をもつＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を仮想中心Ｃの回りに所定の角度だけずらして重なる。
【0036】
Ｎ＝Ｍ＝Ｘであり、上から見てＮ角形Ｓ１とＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を仮想中心の回りに３６０度／（２Ｘ）だけずらして重なってもよい。
例えば、上から見て３個の角をもつＮ角形Ｓ１と３個の角をもつＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を３６０度／６＝６０度だけずらして重なる。
例えば、上から見て４個の角をもつＮ角形Ｓ１と４個の角をもつＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を３６０度／８＝４５度だけずらして重なる。
例えば、上から見て３個の角をもつＮ角形Ｓ１と３個の角をもつＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を３６０度／６＝６０度だけずらして重なる。
例えば、上から見て４個の角をもつＮ角形Ｓ１と４個の角をもつＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を３６０度／８＝４５度だけずらして重なる。
【0037】
上から見て、Ｍ個の第二免震機構２００の水平可動部Ｒの水平方向の相対変位の方向に沿って延びるＭ個の仮想線Ｊが仮想中心Ｃから放射状になる様にＭ個の第二免震機構が配置される。
例えば、上から見て３個の第二免震機構２００の水平可動部Ｒの水平方向の相対変位の方向に沿って延びる３個の仮想線Ｊが仮想中心Ｃから放射状になる様に３個の第二免震機構２００が配置される。
例えば、上から見て３個の第二免震機構２００の水平可動部Ｒの水平方向の相対変位の方向に沿って延びる３個の仮想線Ｊが仮想中心Ｃから放射状になる様に３個の第二免震機構２００が配置される。
【0038】
上から見てＭ個の第二免震機構２００の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して仮想中心Ｃを囲う様にＭ個の第二免震機構が配置されてもよい。
例えば、上から見て４個の第二免震機構２００の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線Ｃが互いに交差して井桁状に仮想中心Ｃを囲う様にＭ個の第二免震機構２００が配置されてもよい。
例えば、上から見て４個の第二免震機構２００の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線Ｃが互いに交差して井桁状に仮想中心Ｃを囲う様にＭ個の第二免震機構２００が配置されてもよい。
【0039】
次に、本発明の第一の実施形態にかかる免震装置を、図を基に、説明する。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の斜視図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の部分斜視図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る基礎構造の部分平面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の斜視図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の側面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の正面図である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の平面図である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る第一免震機構の側面図である。図９は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の性能特性図である。
図１は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の斜視図である。図２は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の部分斜視図である。図３は、本発明の第一の実施形態に係る基礎構造の部分平面図である。図４は、本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の斜視図である。図５は、本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の側面図である。図６は、本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の正面図である。図７は、本発明の第一の実施形態に係る第二免震機構の平面図である。図８は、本発明の第一の実施形態に係る第一免震機構の側面図である。図９は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の性能特性図である。
【0040】
本発明の第一の実施形態にかかる免震装置は、下架台３００ｄと上架台３００ｕと３個の第一免震機構１００と３個の第二免震機構２００とで構成される。
【0041】
下架台３００ｄは、基礎に固定される構造である。
上から見て、下架台３００ｄは短辺と長辺とが交互につながった６角形の輪郭と所定の厚さをもつ構造体である。
上から見て、下架台３００ｄは短辺と長辺とが交互につながった６角形の輪郭と所定の厚さをもつ構造体である。
【0042】
上架台３００ｕは、対象物を支持する構造である。
上から見て、上架台３００ｕは短辺と長辺とが交互につながった６角形の輪郭と所定の厚さをもつ構造体である。
上から見て、上架台３００ｕは短辺と長辺とが交互につながった６角形の輪郭と所定の厚さをもつ構造体である。
【0043】
３個の第一免震機構１００は、下架台を基礎として上架台を支持する機構である。
第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと単数の上下方向ばね要素１２０とで構成される。
第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと単数の上下方向ばね要素１２０とで構成される。
【0044】
上下方向ばね要素１２０は、上架台３００ｕと下架台３００ｄの上下方向の相対変位に応じて上架台３００ｕの単数の第一作用点Ｐ１に第一上部構造１１０ｕを介して上方向ばね力を作用させる機械要素である。
上下方向ばね要素１２０は、圧縮つる巻きばねである。
第一上部構造１１０ｕは、上下方向ばね要素１２０の上端に固定されるフランジで構成される。第一上部構造１１０ｕのフランジが上架台３００ｕの下面に固定される。
第一下部構造１１０ｄは、上下方向ばね要素１２０の下端に固定されるフランジで構成される。第一下部構造１１０ｄのフランジが下架台３００ｄの上面に固定される。
上下方向ばね要素１２０は、圧縮つる巻きばねである。
第一上部構造１１０ｕは、上下方向ばね要素１２０の上端に固定されるフランジで構成される。第一上部構造１１０ｕのフランジが上架台３００ｕの下面に固定される。
第一下部構造１１０ｄは、上下方向ばね要素１２０の下端に固定されるフランジで構成される。第一下部構造１１０ｄのフランジが下架台３００ｄの上面に固定される。
【0045】
第一免震機構１００は、上方向ばね力Ｏ１により上架台３００ｕの単数の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
第一免震機構１００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄの上下方向の相対変位に応じて、上方向ばね力Ｏ１により上架台３００ｕの単数の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
第一免震機構１００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄの上下方向の相対変位に応じて、上方向ばね力Ｏ１により上架台３００ｕの単数の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
【0046】
３個の第二免震機構２００は、下架台３００ｄを基礎として上架台３００ｕを支持する機構である。
第二免震機構２００は、上下１対の構造である第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄと連結部材２３０と水平方向ばね要素２２０とで構成される。
第二免震機構２００は、上下１対の構造である第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄと連結部材２３０と水平方向ばね要素２２０とで構成される。
【0047】
連結部材２３０は、上部で上架台３００ｕの４個の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して回動可能に連結し、下部で下架台３００ｄに第二下部構造２１０ｄを介して回動可能に連結して、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位しつつ水平方向に相対変位する水平可動部Ｒを形成する複数のリンクで構成される。
【0048】
水平方向ばね要素２２０は、水平可動部Ｒの水平方向の相対変位に応じて水平可動部Ｒに水平方向ばね力Ｈを作用させる機械要素である。
水平方向ばね要素２２０は、引っ張りつる巻きばねである。
第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとの相対距離が小さくなると、水平方向ばね要素２２０が伸びる。
第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとの相対距離が大きくなると、水平方向ばね要素２２０が縮む。
水平方向ばね要素２２０は、引っ張りつる巻きばねである。
第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとの相対距離が小さくなると、水平方向ばね要素２２０が伸びる。
第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとの相対距離が大きくなると、水平方向ばね要素２２０が縮む。
【0049】
複数のリンクは、左右１対の第一リンク２３１と左右１対の第二リンク２３２と左右１対の第三リンク２３３と左右１対の第四リンク２３４と左右１対の第五リンク２３５とで構成される。
図５に、複数のリンクの配置が示される。
図５に、複数のリンクの配置が示される。
【0050】
左右１対の第一リンク２３１は、上端を第二上部構造の第二作用点Ｐ２に対応する位置に回動自在に連結され、下端を左右１対の第二リンク２３２の上端と左右１対の第五リンク２３５の一端に回動自在に連結される。
左右１対の第二リンク２３２は、上端を左右１対の第一リンク２３１の下端と左右１対の第五リンク２３５の一端に回動自在に連結され、下端を第二下部構造２１０ｄに回動可能に連結される。
左右１対の第三リンク２３３は、上端を第二上部構造２１０ｕの第二作用点Ｐ２に対応する位置に回動自在に連結され、中央部を左右１対の第五リンク２３５の他端と左右１対の第四リンク２３４の上端に回動可能に連結され、下端を自由端とする。この自由端を水平可動部Ｒと呼称する。
左右１対の第四リンク２３４は、上端を左右１対の第五リンク２３５の他端と左右１対の第三リンク２３３の中央部に回動可能に連結される。
左右１対の第一リンク２３１と左右１対の第三リンク２３３とが同一方向に傾き、左右１対の第二リンク２３２と左右１対の第四リンク２３４とが同一方向に傾く。
水平方向ばね要素２２０は、一端を第二下部構造２１０ｄに連結され、他端を水平可動部Ｒに連結され、引っ張り力である水平方向ばね力Ｏ２を発生する。
左右１対の第二リンク２３２は、上端を左右１対の第一リンク２３１の下端と左右１対の第五リンク２３５の一端に回動自在に連結され、下端を第二下部構造２１０ｄに回動可能に連結される。
左右１対の第三リンク２３３は、上端を第二上部構造２１０ｕの第二作用点Ｐ２に対応する位置に回動自在に連結され、中央部を左右１対の第五リンク２３５の他端と左右１対の第四リンク２３４の上端に回動可能に連結され、下端を自由端とする。この自由端を水平可動部Ｒと呼称する。
左右１対の第四リンク２３４は、上端を左右１対の第五リンク２３５の他端と左右１対の第三リンク２３３の中央部に回動可能に連結される。
左右１対の第一リンク２３１と左右１対の第三リンク２３３とが同一方向に傾き、左右１対の第二リンク２３２と左右１対の第四リンク２３４とが同一方向に傾く。
水平方向ばね要素２２０は、一端を第二下部構造２１０ｄに連結され、他端を水平可動部Ｒに連結され、引っ張り力である水平方向ばね力Ｏ２を発生する。
【0051】
上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位するのに対応して、第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位する。
第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位すると、水平可動部Ｒが水平方向に相対変位する。
水平可動部Ｒが水平方向に相対変位すると、相対変位に対応して、水平方向ばね要素２２０が伸縮し、水平方向ばね力Ｏ２の大きさが変化する。
第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位すると、水平可動部Ｒが水平方向に相対変位する。
水平可動部Ｒが水平方向に相対変位すると、相対変位に対応して、水平方向ばね要素２２０が伸縮し、水平方向ばね力Ｏ２の大きさが変化する。
【0052】
第二免震機構２００は、水平方向ばね力Ｏ２により上架台の４個の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させる。
第二免震機構２００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して、第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位しつつ、水平方向ばね力Ｏ２により上架台の４個の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させる。
第二免震機構２００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して、第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位しつつ、水平方向ばね力Ｏ２により上架台の４個の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させる。
【0053】
上から見て３個の第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１を角とする３角形であるＮ角形を仮想できる。
ここで、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、その第一免震機構１００の単数の第一作用点Ｐ１の位置または複数の第一作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
図２、３に、上から見て３個の第一免震機構１００の単数の第一作用点Ｐ１の位置である３個の第一特定位置Ｑ１を角とする正３角形であるＮ角形Ｓ１を示される。
ここで、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、その第一免震機構１００の単数の第一作用点Ｐ１の位置または複数の第一作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
図２、３に、上から見て３個の第一免震機構１００の単数の第一作用点Ｐ１の位置である３個の第一特定位置Ｑ１を角とする正３角形であるＮ角形Ｓ１を示される。
【0054】
上から見て３個の第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２を角とする３角形であるＭ角形を仮想できる。
ここで、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、その第二免震機構２００の単数の第二作用点Ｐ２の位置または複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置であり、
図２、３に、上から見て３個の第二免震機構２００の４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置である３個の第二特定位置Ｑ２を角とする正３角形であるＭ角形Ｓ２を示される。
第二特定位置Ｑ２は、４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間に位置する。
ここで、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、その第二免震機構２００の単数の第二作用点Ｐ２の位置または複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置であり、
図２、３に、上から見て３個の第二免震機構２００の４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置である３個の第二特定位置Ｑ２を角とする正３角形であるＭ角形Ｓ２を示される。
第二特定位置Ｑ２は、４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間に位置する。
【0055】
上から見て３個の第一特定位置Ｑ１を角とするＮ角形Ｓ１の図心が３個の第二特定位置Ｑ２を角とするＭ角形Ｓ２の内側に位置する、且つ上から見て３個の第二特定位置Ｑ２を角とするＭ角形Ｓ２の図心が３個の第一特定位置Ｑ１を角とするＮ角形Ｓ１の内側に位置する。
【0056】
上から見て３個の第一特定位置Ｑ１を角とするＮ角形Ｓ１と３個の第二特定位置Ｑ２を角とするＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を仮想中心の回りに３６０度／６＝６０度だけずらして重なる。
【0057】
上から見て３個の第二免震機構の水平可動部Ｒの水平方向の相対変位の方向に沿って延びる３個の仮想線Ｊが仮想中心Ｃから放射状になる様に３個の第二免震機構２００が配置される。
【0058】
以下に、本発明の第一の実施形態にかかる免震装置の性能特性を、図を基に、説明する。
図９は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の性能特性図である。
図９は、横軸に上架台３００ｕと下架台３００ｄの相対距離の縮み量を表し、縦軸に上架台に上方向に作用する支持力を表す。
図９中、実線は第一免震機構の上方向ばね力により発生する上方向の支持力を示し、破線は、第二免震機構の水平方向ばね力により発生する上方向の支持力を示し、太線は、両者の支持力の合成支持力を示す。
その結果、免震装置の発生する合成支持力は、第一免震機構単体による支持力に比べ小さいばね定数をもつ。
その結果、免震装置は、第一免震機構１００単体よりも小さな固有振動数をもつばね系を具現化できる。
図９は、本発明の第一の実施形態に係る免震装置の性能特性図である。
図９は、横軸に上架台３００ｕと下架台３００ｄの相対距離の縮み量を表し、縦軸に上架台に上方向に作用する支持力を表す。
図９中、実線は第一免震機構の上方向ばね力により発生する上方向の支持力を示し、破線は、第二免震機構の水平方向ばね力により発生する上方向の支持力を示し、太線は、両者の支持力の合成支持力を示す。
その結果、免震装置の発生する合成支持力は、第一免震機構単体による支持力に比べ小さいばね定数をもつ。
その結果、免震装置は、第一免震機構１００単体よりも小さな固有振動数をもつばね系を具現化できる。
【0059】
次に、本発明の第二の実施形態かかる免震装置を、図を基に、説明する。
図１０は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の斜視図である。図１１は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の部分斜視図である。図１２は、本発明の第二の実施形態に係る第一免震機構の側面図である。図１３は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の部分平面図である。
図１０は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の斜視図である。図１１は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の部分斜視図である。図１２は、本発明の第二の実施形態に係る第一免震機構の側面図である。図１３は、本発明の第二の実施形態に係る免震装置の部分平面図である。
【0060】
本発明の第二の実施形態にかかる免震装置は、下架台３００ｄと上架台３００ｕと４個の第一免震機構１００と４個の第二免震機構２００とで構成される。
【0061】
下架台３００ｄは、基礎に固定される構造である。
上から見て、下架台３００ｄは正四角形の輪郭と所定の厚さをもつ構造体である。
上から見て、下架台３００ｄは正四角形の輪郭と所定の厚さをもつ構造体である。
【0062】
上架台３００ｕは、対象物を支持する構造である。
上から見て、上架台３００ｕは正四角形の輪郭と所定の厚さをもつ構造体である。
上から見て、上架台３００ｕは正四角形の輪郭と所定の厚さをもつ構造体である。
【0063】
４個の第一免震機構１００は、下架台を基礎として上架台を支持する機構である。
第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと２個の上下方向ばね要素１２０とで構成される。
第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと２個の上下方向ばね要素１２０とで構成される。
【0064】
第一免震機構１００の構成は、２個の上下方向ばね要素１２０を備える他は、第一の実施形態にかかる免震装置のものと同じなので、説明を省略する。
【0065】
第一免震機構１００は、２個の上方向ばね力Ｏ１により上架台３００ｕの２個の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
【0066】
４個の第二免震機構２００は、下架台３００ｄを基礎として上架台３００ｕを支持する機構である。
第二免震機構２００は、上下１対の構造である第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄと連結部材２３０と水平方向ばね要素２１０とで構成される。
第二免震機構２００は、上下１対の構造である第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄと連結部材２３０と水平方向ばね要素２１０とで構成される。
【0067】
第二免震機構２００の構成は、第一に実施形態にかかる免震装置のものと同じなので、説明を省略する。
【0068】
第二免震機構２００は、水平方向ばね力Ｏ２により上架台の４個の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させる。
第二免震機構２００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して、第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位しつつ、水平方向ばね力Ｏ２により上架台３００ｕの４個の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させる。
第二免震機構２００は、上架台３００ｕと下架台３００ｄとの上下方向の相対変位に対応して、第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄとが上下方向に相対変位しつつ、水平方向ばね力Ｏ２により上架台３００ｕの４個の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させる。
【0069】
上から見て４個の第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１を角とする４角形であるＮ角形を仮想できる。
ここで、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、その第一免震機構２００の単数の第一作用点Ｐ１の位置または複数の第一作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
図１３に、上から見て４個の第一免震機構１００の２個の第一作用点Ｐ１の位置の中間位置である４個の第一特定位置Ｑ１を角とする４角形であるＮ角形Ｓ１を示される。
第一特定位置Ｑ１が、２個の第一作用点Ｐ１の位置の中間に位置する。
ここで、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、その第一免震機構２００の単数の第一作用点Ｐ１の位置または複数の第一作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
図１３に、上から見て４個の第一免震機構１００の２個の第一作用点Ｐ１の位置の中間位置である４個の第一特定位置Ｑ１を角とする４角形であるＮ角形Ｓ１を示される。
第一特定位置Ｑ１が、２個の第一作用点Ｐ１の位置の中間に位置する。
【0070】
上から見て４個の第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２を角とする４角形であるＭ角形を仮想できる。
ここで、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、その第二免震機構２００の単数の第二作用点Ｐ１の位置または複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
図１３に、上から見て４個の第二免震機構２００の４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置である４個の第二特定位置Ｑ２を角とする４角形であるＭ角形Ｓ２を示される。
第二特定位置Ｑ２は、４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間に位置する。
ここで、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、その第二免震機構２００の単数の第二作用点Ｐ１の位置または複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
図１３に、上から見て４個の第二免震機構２００の４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置である４個の第二特定位置Ｑ２を角とする４角形であるＭ角形Ｓ２を示される。
第二特定位置Ｑ２は、４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間に位置する。
【0071】
上から見て４個の第一特定位置Ｑ１を角とするＮ角形Ｓ１の図心が４個の第二特定位置Ｑ２を角とするＭ角形Ｓ２の内側に位置する、且つ上から見て４個の第二特定位置Ｑ２を角とするＭ角形Ｓ２の図心が４個の第一特定位置Ｑ１を角とするＮ角形Ｓ１の内側に位置する。
【0072】
上から見て４個の第一特定位置Ｑ１を角とするＮ角形Ｓ１と４個の第二特定位置Ｑ２を角とするＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を仮想中心Ｃの回りに所定の角度だけずらして重なる。
【0073】
上から見て４個の第二免震機構２００の水平可動部Ｒの水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線Ｊが互いに交差して井桁状に仮想中心Ｃを囲う様に４個の第二免震機構２００が配置される。
【0074】
本発明の第二の実施形態にかかる免震装置の性能特性は、本発明の本発明の第一の実施形態にかかる免震装置の性能特性と同じなので、説明を省略する。
【0075】
次に、本発明の第三の実施形態にかかる免震装置を、図を基に、説明する。
図１４は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の部分斜視図である。図１５は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の部分平面図である。
図１４は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の部分斜視図である。図１５は、本発明の第三の実施形態に係る免震装置の部分平面図である。
【0076】
本発明の第一の実施形態にかかる免震装置は、下架台３００ｄと上架台３００ｕと４個の第一免震機構１００と４個の第二免震機構２００とで構成される。
【0077】
下架台３００ｄと上架台３００ｕの構成は、第二の実施形態にかかる免震装置のものと同じなので、説明を省略する。
【0078】
４個の第一免震機構１００は、下架台３００ｄを基礎として上架台３００ｕを支持する機構である。
第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと上下方向ばね要素１２０とで構成される。
第一免震機構１００は、上下１対の構造である第一上部構造１１０ｕと第一下部構造１１０ｄと上下方向ばね要素１２０とで構成される。
【0079】
第一免震機構１００の構成は、第一の実施形態にかかる免震装置のものと同じなので、説明を省略する。
【0080】
第一免震機構１００は、上方向ばね力Ｏ１により上架台３００ｕの１個の第一作用点Ｐ１に上方向の第一支持力Ｆ１を作用させる。
【0081】
４個の第二免震機構２００は、下架台３００ｄを基礎として上架台３００ｕを支持する機構である。
第二免震機構２００は、上下１対の構造である第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄと連結部材２３０と水平方向ばね要素２１０とで構成される。
第二免震機構２００は、上下１対の構造である第二上部構造２１０ｕと第二下部構造２１０ｄと連結部材２３０と水平方向ばね要素２１０とで構成される。
【0082】
第二免震機構２００の構成は、第一の実施形態にかかる免震装置のものと同じなので、説明を省略する。
【0083】
第二免震機構２００は、水平方向ばね力Ｏ２により上架台の４個の第二作用点Ｐ２に第二上部構造２１０ｕを介して上方向の第二支持力Ｆ２を作用させる。
【0084】
上から見て４個の第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１を角とする正４角形であるＮ角形を仮想できる。
ここで、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、その第一免震機構１００の単数の第一作用点Ｐ１の位置または複数の第一作用点Ｐ１の位置の中間位置のどちらか一方の位置であり、
図１５に、上から見て４個の第一免震機構１００の第一作用点Ｐ１の位置である４個の第一特定位置Ｑ１を角とする４角形であるＮ角形Ｓ１を仮想されることが示される。
第一特定位置Ｑ１は、第一作用点Ｐ１の位置に一致する。
ここで、第一免震機構１００の第一特定位置Ｑ１は、その第一免震機構１００の単数の第一作用点Ｐ１の位置または複数の第一作用点Ｐ１の位置の中間位置のどちらか一方の位置であり、
図１５に、上から見て４個の第一免震機構１００の第一作用点Ｐ１の位置である４個の第一特定位置Ｑ１を角とする４角形であるＮ角形Ｓ１を仮想されることが示される。
第一特定位置Ｑ１は、第一作用点Ｐ１の位置に一致する。
【0085】
上から見て４個の第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２を角とする正４角形であるＭ角形を仮想できる。
ここで、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、その第二免震機構２００の単数の第二作用点Ｐ２の位置または複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
上から見て４個の第二免震機構２００の４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置である４個の第二特定位置Ｑ２を角とする凸４角形であるＭ角形Ｓ２を仮想できる。
図１５に、上から見て４組の４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置である４個の第二特定位置Ｑ２を角とする凸４角形であるＭ角形Ｓ２を仮想されることが示される。
第二特定位置Ｑ２は、４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間に位置する。
ここで、第二免震機構２００の第二特定位置Ｑ２は、その第二免震機構２００の単数の第二作用点Ｐ２の位置または複数の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置のどちらか一方の位置である。
上から見て４個の第二免震機構２００の４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置である４個の第二特定位置Ｑ２を角とする凸４角形であるＭ角形Ｓ２を仮想できる。
図１５に、上から見て４組の４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間位置である４個の第二特定位置Ｑ２を角とする凸４角形であるＭ角形Ｓ２を仮想されることが示される。
第二特定位置Ｑ２は、４個の第二作用点Ｐ２の位置の中間に位置する。
【0086】
上から見て４個の第一特定位置Ｑ１を角とするＮ角形Ｓ１の図心が４個の第二特定位置Ｑ２を角とするＭ角形Ｓ２の内側に位置し、且つ上から見て４個の第二特定位置Ｑ２を角とするＭ角形Ｓ２の図心が４個の第一特定位置Ｑ１を角とするＮ角形Ｓ１の内側に位置する。
【0087】
上から見て４個の第一特定位置Ｑ１を角とするＮ角形Ｓ１と４個の第二特定位置Ｑ２を角とするＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を仮想中心Ｃの回りに所定の角度だけずらして重なる。
【0088】
上から見て４個の第二免震機構の水平可動部Ｒの水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線Ｊが互いに交差して井桁状に仮想中心Ｃを囲う様に４個の第二免震機構が配置される。
【0089】
以下に、本発明の実施形態にかかる免震装置の応用例を、図を基に、説明する。
図１６は、本発明の実施形態にかかる免震装置の応用図である。
本発明の実施形態にかかる免震装置を美術品等の展示装置に応用した例である。
本発明の実施形態にかかる免震装置を、水平方向の振動を免震する免震装置の上に、重ねる。
美術品等を、本発明の実施形態にかかる免震装置の上に乗せる。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、免震したい地震特性に対応して調整される。
この様にすると、地震が発生したときに、地震加速度を免震でき、美術品等の破損を防止できる。
図１６は、本発明の実施形態にかかる免震装置の応用図である。
本発明の実施形態にかかる免震装置を美術品等の展示装置に応用した例である。
本発明の実施形態にかかる免震装置を、水平方向の振動を免震する免震装置の上に、重ねる。
美術品等を、本発明の実施形態にかかる免震装置の上に乗せる。
本発明の実施形態にかかる免震装置は、免震したい地震特性に対応して調整される。
この様にすると、地震が発生したときに、地震加速度を免震でき、美術品等の破損を防止できる。
【0090】
以上説明したように、本発明に係る基礎構造は、その構成により、以下の効果を有する。
Ｎ個の第一免震機構の上下ばね要素により上架台の第一作用点に上方向ばね力を作用させ、Ｍ個の第二免震機構の水平ばね要素により上架台の第二作用点に連結する連結部材の水平可動に水平方向ばね力を作用させ、Ｎ個の第一作用点の中間位置を直線で結んだＮ角形Ｓ１とＭ個の第二作用線の中間位置を直線で結んだＭ角形Ｓ２の一方の図心が他方の内側に位置する様にしたので、上から見てコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ個の第一免震機構とＭ個の第二免震機構とが仮想中心の回りに交互に配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ角形Ｓ１の図心とＭ角形Ｓ２の図心が略一致する様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ角形Ｓ１とＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を所定の角度だけずらして重なる様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＭ個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が放射状になる様にＭ個の第二免震機構が配置される様にしてので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見て奇数個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が放射状になる様に奇数個の第二免震機構が配置される様にしてので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見て３個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が放射状になる様に３個の第二免震機構が配置される様にしてので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＭ個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して仮想中心を囲う様にＭ個の第二免震機構が配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見て偶数個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して仮想中心を囲う様に偶数個の第二免震機構が配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見て４個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して井桁状に仮想中心を囲う様に４個の第二免震機構が配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
Ｎ個の第一免震機構の上下ばね要素により上架台の第一作用点に上方向ばね力を作用させ、Ｍ個の第二免震機構の水平ばね要素により上架台の第二作用点に連結する連結部材の水平可動に水平方向ばね力を作用させ、Ｎ個の第一作用点の中間位置を直線で結んだＮ角形Ｓ１とＭ個の第二作用線の中間位置を直線で結んだＭ角形Ｓ２の一方の図心が他方の内側に位置する様にしたので、上から見てコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ個の第一免震機構とＭ個の第二免震機構とが仮想中心の回りに交互に配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ角形Ｓ１の図心とＭ角形Ｓ２の図心が略一致する様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＮ角形Ｓ１とＭ角形Ｓ２とが互いの角の位置を所定の角度だけずらして重なる様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＭ個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が放射状になる様にＭ個の第二免震機構が配置される様にしてので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見て奇数個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が放射状になる様に奇数個の第二免震機構が配置される様にしてので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見て３個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が放射状になる様に３個の第二免震機構が配置される様にしてので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見てＭ個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して仮想中心を囲う様にＭ個の第二免震機構が配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見て偶数個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して仮想中心を囲う様に偶数個の第二免震機構が配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
上から見て４個の第二免震機構の水平可動部の水平方向の相対変位の方向に沿って延びる仮想線が互いに交差して井桁状に仮想中心を囲う様に４個の第二免震機構が配置される様にしたので、上から見てよりコンパクトになった免震装置を提供できる。
【0091】
本発明は以上に述べた実施形態に限られるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で各種の変更が可能である。
【符号の説明】
【0092】
Ｏ１ 上方向ばね力
Ｏ２ 水平方向ばね力
Ｐ１ 第一作用点
Ｐ２ 第二作用点
Ｆ１ 第一支持力
Ｆ２ 第二支持力
Ｑ１ 第一特定位置
Ｑ２ 第二特定位置
Ｒ 水平可動部
Ｓ１ Ｎ角形
Ｓ２ Ｍ角形
Ｃ 仮想の中心
Ｊ 仮想線
３００ｄ 下架台
３００ｕ 上架台
１００ 第一免震機構
１１０ｄ 第一下部構造
１１０ｕ 第一上部構造
１２０ 上下方向ばね要素
２００ 第二免震機構
２１０ｄ 第二下部構造
２１０ｕ 第二上部構造
２２０ 水平方向ばね要素
２３０ 連結部材
２３１ 第一リンク
２３２ 第二リンク
２３３ 第三リンク
２３４ 第四リンク
２３５ 第五リンク
Ｏ２ 水平方向ばね力
Ｐ１ 第一作用点
Ｐ２ 第二作用点
Ｆ１ 第一支持力
Ｆ２ 第二支持力
Ｑ１ 第一特定位置
Ｑ２ 第二特定位置
Ｒ 水平可動部
Ｓ１ Ｎ角形
Ｓ２ Ｍ角形
Ｃ 仮想の中心
Ｊ 仮想線
３００ｄ 下架台
３００ｕ 上架台
１００ 第一免震機構
１１０ｄ 第一下部構造
１１０ｕ 第一上部構造
１２０ 上下方向ばね要素
２００ 第二免震機構
２１０ｄ 第二下部構造
２１０ｕ 第二上部構造
２２０ 水平方向ばね要素
２３０ 連結部材
２３１ 第一リンク
２３２ 第二リンク
２３３ 第三リンク
２３４ 第四リンク
２３５ 第五リンク
【先行技術文献】
【特許文献】
【0093】
【文献】特許第５０８２０４４号
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】