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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-08
(45)【発行日】2024-10-17
(54)【発明の名称】電気掃除機
(51)【国際特許分類】
A47L 11/24 20060101AFI20241009BHJP
A47L 9/28 20060101ALI20241009BHJP
【ＦＩ】
A47L11/24
A47L9/28 E
【請求項の数】
14
(21)【出願番号】P 2019232275
(22)【出願日】2019-12-24
(65)【公開番号】P2021097952
(43)【公開日】2021-07-01
【審査請求日】2022-08-03
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】503376518
【氏名又は名称】東芝ライフスタイル株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001380
【氏名又は名称】弁理士法人東京国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】笹木 宏格
(72)【発明者】
【氏名】室崎 貴大
【審査官】木戸 優華
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１９－５３４７１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１０７０９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】実開昭４９－０７４０５３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１９－１２６５２０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－０２０４８９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－１６９６１３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００２－２６３０４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－０１０５８１（ＪＰ，Ａ）
【文献】中国特許出願公開第１０６７９８５２５（ＣＮ，Ａ）
【文献】特開２００９－２０１９６２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ４７Ｌ １１／２４
Ａ４７Ｌ ９／２８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
液体を貯留可能な貯槽と、拭き掃除部材を着脱可能な拭き掃除部材取付部と、
前記貯槽から前記拭き掃除部材へ前記液体を供給する供給部と、を備え、
前記供給部は、前記拭き掃除部材取付部で前記拭き掃除部材へ前記液体を供給する複数の供給口を有し、
前記複数の供給口は、前進方向に重なることなく前記拭き掃除部材取付部の幅方向に略等間隔を空けて、前記前進方向へ向かって凸状の非直線上に３つ以上並んでいる電気掃除機。
【請求項2】
前記複数の供給口は、前記拭き掃除部材取付部の幅方向における中央部で前記拭き掃除部材へ前記液体を供給する第一供給口を含む請求項１に記載の電気掃除機。
【請求項3】
前記複数の供給口は、前記拭き掃除部材取付部の前縁部よりも後方、かつ前記拭き掃除部材取付部の左右それぞれの側部で前記拭き掃除部材へ前記液体を供給する複数の第二供給口を含む請求項１または２に記載の電気掃除機。
【請求項4】
前記複数の供給口は、前記拭き掃除部材の前縁部、かつ前記拭き掃除部材取付部の左右それぞれの側部で前記拭き掃除部材へ前記液体を供給する複数の第三供給口を含む請求項１から３のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項5】
前記拭き掃除部材取付部は、前記液体を前記複数の供給口の供給箇所から前記拭き掃除部材取付部の幅方向へ導く第一導水部を有する請求項１から４のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項6】
前記拭き掃除部材取付部は、前記液体を前記複数の供給口の供給箇所から放射状に広げる第二導水部を有する請求項１から５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項7】
前記拭き掃除部材は、前記液体を前記複数の供給口の供給箇所から前記拭き掃除部材の幅方向へ広げるよう配向されて織られた繊維を含む請求項１から５のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項8】
前記拭き掃除部材は、ポリエステルよりも吸水性の高い繊維を含む請求項１から７のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項9】
識別情報を記録し、かつ前記拭き掃除部材に設けられる識別子と、前記識別子から前記識別情報を読み取り前記拭き掃除部材の真贋を識別する識別部と、を備える請求項１から８のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項10】
前記液体は、電解水である請求項１から９のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項11】
前記供給口よりも前側に位置して被掃除面へ前記液体を撒布する撒布用供給口を備える請求項１から１０のいずれか１項に記載の電気掃除機。
【請求項12】
電気掃除機に取り付けられて被掃除面の拭き掃除に用いられる拭き掃除部材であって、前記電気掃除機から供給される液体の供給箇所から、前記液体を前記電気掃除機の幅方向へ広げるよう配向されて織られた繊維を含む拭き掃除部材。
【請求項13】
ポリエステルよりも吸水性の高い繊維を含む請求項１２に記載の拭き掃除部材。
【請求項14】
識別情報を記録する識別子を備える請求項１２または１３に記載の拭き掃除部材。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明に係る実施形態は、電気掃除機に関する。
【背景技術】
【0002】
スプレーノズルから洗浄液を清掃表面に塗布するとともに、清掃表面と接触するように保持されたパッドを用いて清掃表面を拭き掃除または磨き掃除する清掃ロボットが知られている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１８－８６４２３号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
洗浄液を用いた拭き掃除または磨き掃除では、掃除場所の被掃除面を拭く部材（以下、「拭き掃除部材」という。）を、洗浄液で濡らし、湿らせる。
【0005】
しかしながら、単に洗浄液を拭掃除部材に供給すると、過度に湿っている部分があったり、湿り気が不十分な部分があったりして、拭掃除部材に湿り気の偏りが生じてしまう。そうすると、拭き掃除の効果にムラを生じてしまう。
【0006】
そこで、本発明は、液体で拭き掃除部材を効率的に濡らして被掃除面をムラ無く拭き掃除可能な電気掃除機を提案する。
【課題を解決するための手段】
【0007】
前記の課題を解決するため本発明の実施形態に係る電気掃除機は、液体を貯留可能な貯槽と、拭き掃除部材を着脱可能な拭き掃除部材取付部と、前記貯槽から前記拭き掃除部材へ前記液体を供給する供給部と、を備え、前記供給部は、前記拭き掃除部材取付部で前記拭き掃除部材へ前記液体を供給する複数の供給口を有し、前記複数の供給口は、前進方向に重なることなく、前記拭き掃除部材取付部の幅方向に略等間隔を空けて、前記前進方向へ向かって凸状の非直線上に３つ以上並んでいる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の実施形態に係る電気掃除機の斜視図。
【図2】本発明の実施形態に係る電気掃除機の右側面図。
【図3】本発明の実施形態に係る電気掃除機の底面図。
【図4】本発明の実施形態に係る電気掃除機の第一例の第一供給部と、拭き掃除部との概略的な底面図。
【図5】本発明の実施形態に係る電気掃除機の第二例の第一供給部と、拭き掃除部との概略的な底面図。
【図6】本発明の実施形態に係る電気掃除機の第二例の第一供給部と、拭き掃除部との概略的な底面図。
【図7】本発明の実施形態に係る電気掃除機の第三例の第一供給部と、拭き掃除部との概略的な底面図。
【図8】本発明の実施形態に係る電気掃除機の第三例の第一供給部と、拭き掃除部との概略的な底面図。
【図9】本発明の実施形態に係る電気掃除機の第四例の第一供給部と、拭き掃除部との概略的な底面図。
【図10】本発明の実施形態に係る電気掃除機の第四例の第一供給部と、拭き掃除部との概略的な底面図。
【図11】本発明の実施形態に係る電気掃除機の第一例の掃除部材取付部と、拭き掃除部との部分的、かつ概略的な底面図。
【図12】本発明の実施形態に係る電気掃除機の第一例の掃除部材取付部と、拭き掃除部との部分的、かつ概略的な断面図。
【図13】本発明の実施形態に係る電気掃除機の第二例の掃除部材取付部と、拭き掃除部との部分的、かつ概略的な底面図。
【図14】本発明の実施形態に係る電気掃除機のブロック図。
【発明を実施するための形態】
【0009】
【0010】
図１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の斜視図である。
【0011】
図１に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１、いわゆる自律型電気掃除機、ロボットクリーナーである。電気掃除機１は、本体５に搭載される二次電池６の電力を消費して自律で移動する。電気掃除機１は、走行することで居室内の掃除場所としての被掃除領域Ａの被掃除面ｆ、いわゆる床面を移動する。電気掃除機１は、被掃除領域Ａの被掃除面ｆを動き回って掃除を行う。電気掃除機１は、被掃除領域Ａを網羅的に移動して掃除を行う。電気掃除機１は、被掃除面ｆの掃除を終えると、ステーション７へ自律で帰還（「帰巣」とも言う。）して次の掃除運転を待機する。
【0012】
なお、電気掃除機１は、ステーション７に連結して収納しておくことが可能な非自律型、例えばキャニスター型、アップライト型、スティック型、またはハンディ型であってもよい。
【0013】
ステーション７は、被掃除領域Ａの被掃除面ｆに設置することができる。ステーション７は、電気掃除機１を円滑に接続または離脱可能である。ステーション７は、いわゆる充電台の機能を有している。ステーション７は、商用交流電源から電力を導く電源コード８と、電源コード８を介して供給される交流電圧を直流電圧に変換して二次電池６を充電する充電回路９と、を備えている。
【0014】
ステーション７に帰還した電気掃除機１は、例えば、次の掃除運転を待機している最中に二次電池６を充電する。そのため、電気掃除機１は、使用者による充電の手間を省き、かつ使用者の求めによる突発的な掃除運転に対応できる。
【0015】
図２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の右側面図である。
【0016】
図３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の底面図である。
【0017】
【0018】
図１に加えて、図２および図３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、本体５と、本体５を移動させる移動部１１と、本体５の下方の被掃除面ｆを掃除する掃除部１２と、本体５の周囲の被検知物を検知する検知部１３と、電気掃除機１の運転を制御する制御部１５と、電気掃除機１の各部へ電力を供給する二次電池６と、を備えている。
【0019】
また、電気掃除機１は、本体５に設けられて液体、例えば水を貯留する貯槽１６と、貯槽１６に蓄えられている水を電気分解して電解水を生成する電解水生成装置１７と、貯槽１６に蓄えられている液体を本体５外へ供給する第一供給部１８と、貯槽１６に蓄えられている液体を本体５内へ供給する第二供給部１９と、を備えている。つまり、電気掃除機１は、
【0020】
本体５は、例えば合成樹脂製の本体ケース２１と、本体ケース２１の側面に設けられるバンパー２２と、を備えている。本体ケース２１は、本体５の外殻である。バンパー２２は、本体ケース２１の側面に設けられている。
【0021】
本体５は、扁平な円柱形状、換言すると円盤形状を有している。平面視で実質的に円形の本体５は、他の形状に比べて旋回時の旋回半径を小さく抑制できる。なお、平面視において、本体５は、正方形のような形状であっても良いし、差渡しの幅が常に一定の定幅図形、例えばルーローの三角形（Reuleaux Triangle）のような形状であっても良い。
【0022】
本体ケース２１と貯槽１６とは、協働して平面視における本体５の外形線を画定している。本実施形態では、本体ケース２１および貯槽１６は、平面視において、弦で切り取られた円弧形の外形線を有している。本体ケース２１の円弧形の外形線と、貯槽１６の円弧形の外形線とが、それぞれの弦で組み合わさって本体５の円形の外形線を描く。本体５が円形以外の形状であっても同様に、本体ケース２１の外形線と貯槽１６の外形線とが組み合わさって本体５の外形線を描く。なお、貯槽１６は、本体５を超信地旋回（spin turn、neutral turn、counter-rotation turn）させた際に本体ケース２１の外形線が描く軌跡の内側に納まっていることが好ましい。
【0023】
本体ケース２１の高さと貯槽１６の高さとは、実質的に同じである。なお、本体ケース２１の高さと貯槽１６の高さとは、異なっていても良い。例えば、貯槽１６の高さが本体ケース２１の高さよりも高く、貯槽１６が上方へ突出していても良い。また、貯槽１６の高さが本体ケース２１の高さよりも低く、貯槽１６が凹没していても良い。さらに、貯槽１６の高さが本体ケース２１の高さよりも低く、貯槽１６が本体ケース２１の上面に搭載されていても良い。このような場合には、本体ケース２１の上面は、貯槽１６を搭載する部位と、その他の部位との間に段差を有していても良い。そして、貯槽１６を本体ケース２１に搭載した状態で、貯槽１６の上面と本体ケース２１の上面との高さは、実質的に一致していることが好ましい。
【0024】
移動部１１は、複数の駆動輪２６と、それぞれの駆動輪２６を個別に駆動させる複数の電動機２７と、駆動輪２６とともに被掃除面ｆ上の本体５を支える従動輪２８と、を備えている。
【0025】
それぞれの駆動輪２６は、本体５を移動させる力を被掃除面ｆへ伝える。それぞれの駆動輪２６は、本体５の幅方向（左右幅方向）に延びる軸を回転中心として回転する。複数の駆動輪２６は、少なくとも一対の駆動輪２６を含んでいる。一対の駆動輪２６の車軸は、実質的に同一線上に配置されている。電気掃除機１は、一対の駆動輪２６により直進および旋回することができる。駆動輪２６は、懸架装置（いわゆるサスペンション）によって被掃除面ｆに押さえつけられている。電気掃除機１は、駆動輪２６に代えて、無限軌道を備えていても良い。
【0026】
それぞれの電動機２７は、それぞれの駆動輪２６を独立して駆動させる。電気掃除機１は、左右の駆動輪２６を同じ方向へ回転させることによって直進（前進、または後退）し、左右の駆動輪２６を異なる方向へ回転させることによって旋回（右旋回、または左旋回）する。また、電気掃除機１は、左右の駆動輪２６の出力を上下させて前進、または後退の速度を調整したり、左右の駆動輪２６の出力を相違させて旋回半径の大小を調整したりすることができる。
【0027】
従動輪２８は、本体５の下部の幅方向の略中央部、かつ前部に配置されている。従動輪２８は、例えばキャスターである。従動輪２８は、電気掃除機１の前進、後退、および旋回に追従して向きを変え、電気掃除機１の移動を安定させる。なお、駆動輪２６および従動輪２８に支えられる電気掃除機１の重心は、一対の駆動輪２６と従動輪２８とがなす三角形の内側に配置されていることが好ましい。これにより、電気掃除機１は安定して移動することができる。
【0028】
掃除部１２は、本体５の真下、およびその周囲の被掃除面ｆの塵埃を掃除する。掃除部１２は、負圧を生じさせて被掃除面ｆの塵埃を吸引する吸込掃除部３１と、本体５の下方の被掃除面ｆを拭き掃除もしくは磨き掃除する拭き掃除部３２と、を含んでいる。
【0029】
吸込掃除部３１は、本体５の底面に設けられる吸込口３４と、吸込口３４に配置される回転ブラシ３５と、回転ブラシ３５を回転駆動させるブラシ用電動機３６と、本体５に設けられる集塵部としての塵埃容器３７と、本体５内に収容されて塵埃容器３７に流体的に接続される電動送風機３８と、を備えている。
【0030】
なお、吸込口３４から塵埃容器３７を経て電動送風機３８の吸込側に達する風路は、電動送風機３８の吸込側に流体的に接続される吸込風路３９である。吸込風路３９は、吸込口３４から塵埃容器３７へ至る上流側風路３９ｕと、塵埃容器３７から電動送風機３８へ至る下流側風路３９ｄと、を備えている。
【0031】
また、電動送風機３８の排気側から本体５の排気口に至る風路は、電動送風機３８の吐出側に流体的に接続される排気風路４１である。電動送風機３８からの排気風は、排気風路４１を経て本体５の外へ排気される。
【0032】
吸込口３４は、電動送風機３８が発生させる負圧によって空気とともに塵埃を吸い込む。吸込口３４は、拭き掃除部３２よりも前進方向Ｆの前側に配置されている。吸込口３４は、本体５の幅方向に延びている。換言すると、吸込口３４の左右方向の開口幅は、吸込口３４の前後方向の開口幅よりも大きい。本体５の底面が自律移動時に被掃除面ｆに対向し、対面しているため、吸込口３４は、被掃除面ｆ上の塵埃、または回転ブラシ３５が被掃除面ｆから掻き上げた塵埃を容易に吸い込むことができる。
【0033】
回転ブラシ３５の回転中心線は、電気掃除機１の幅方向に向けられている。回転ブラシ３５は、電気掃除機１を被掃除面ｆ上に移動可能な状態で置いたとき、被掃除面ｆに接触する。そのため、回転駆動する回転ブラシ３５は、被掃除面ｆ上の塵埃を掻き上げる。掻き上げられた塵埃は、吸込口３４へ効率的に吸い込まれる。
【0034】
ブラシ用電動機３６は、回転ブラシ３５を正転、または逆転させる。回転ブラシ３５の正転方向は、前進時に電気掃除機１の推進力を補助する回転方向である。回転ブラシ３５の逆転方向は、後退時に電気掃除機１の推進力を補助する回転方向である。
【0035】
塵埃容器３７は、吸込風路３９の一部である。塵埃容器３７は、電動送風機３８が発生させる吸込負圧によって吸込口３４から吸い込まれる塵埃を蓄積する。塵埃容器３７は、塵埃を濾過捕集するフィルターや、遠心分離（サイクロン分離）や直進分離（直進する空気と塵埃との慣性力の差で塵埃と空気とを分離する分離方式）などの慣性分離によって塵埃を蓄積する分離装置である。塵埃容器３７は、本体５へ着脱可能である。塵埃容器３７は、開閉可能な蓋を有している。使用者は、本体５から塵埃容器３７を取り外し、塵埃容器３７の蓋を開いて塵埃容器３７に蓄積された塵埃を容易に廃棄したり、塵埃容器３７を清掃したり、洗浄したりすることができる。
【0036】
電動送風機３８は、二次電池６の電力を消費して駆動する。電動送風機３８は、塵埃容器３７から空気を吸い込んで吸込負圧を生じさせる。塵埃容器３７に発生した負圧は、吸込口３４に作用する。本体５は、電動送風機３８の排気を、本体５の外側へ流出させる排気口を有している。
【0037】
拭き掃除部３２は、本体５の底部であって、吸込口３４よりも後方に配置されている。
【0038】
電気掃除機１の前進方向（図２中の実線矢印Ｆ）において、吸込口３４と拭き掃除部材４３とは前後に並び、かつ吸込口３４は拭き掃除部材４３より前側に配置されている。つまり、拭き掃除部材４３は、吸込口３４より後ろ側に配置されている。したがって、電気掃除機１が前進すると、吸込口３４は拭き掃除部材４３よりも先行して移動する。そのため、拭き掃除部３２は、吸込掃除部３１によって塵埃が除去された後の被掃除面を拭き掃除する。
【0039】
拭き掃除部３２は、例えば、本体５の下方の被掃除面ｆを拭き掃除または磨き掃除する。拭き掃除部３２は、拭き掃除部材４３を着脱可能な拭き掃除部材取付部４５と、拭き掃除部材４３と、を備えている。
【0040】
拭き掃除部材取付部４５は、面ファスナーを利用してシート状の拭き掃除部材４３を貼り付けたり、シート状の拭き掃除部材４３を巻き付けたり、拭き掃除部材４３の一部を差込口に差し込んだりして固定する基台である。拭き掃除部材取付部４５は、電気掃除機１を被掃除面ｆに置いた状態で拭き掃除部材４３を被掃除面ｆに接触させる。拭き掃除部材取付部４５自体も、電気掃除機１から着脱可能であっても良い。
【0041】
拭き掃除部材４３は、例えば織布、または不織布等の繊維材料製の拭き掃除シートである。拭き掃除部材４３は、例えばワイパーシートや、ダスタークロス、雑巾、モップ（柄の部分を除いた先端の繊維の塊）など、吸湿性を有する種々の掃除用具である。拭き掃除部材４３の材料は、綿などの天然繊維、セルロースなどの再生繊維、ポリエステル系繊維、ナイロン６、ナイロン６６、ナイロン４６などのポリアミド系繊維、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系繊維などの合成繊維である。拭き掃除部材４３は、スポンジであっても良い。また、拭き掃除部材４３は、高吸水性高分子（Superabsorbent polymer、SAP）製の部材を一体に有していても良い。高吸水性高分子は、いわゆる吸収性ポリマー、高吸水性樹脂、高分子吸収体である。高吸水性高分子製の部材を一体に有する拭き掃除部材４３は、より多量の電解水を保水できる。
【0042】
拭き掃除部材４３は、拭き掃除部材取付部４５の底面に着脱することができる。電気掃除機１を被掃除面ｆ上に移動可能な状態で置いたとき、拭き掃除部３２は、被掃除面ｆに接触する。拭き掃除部３２は、駆動輪２６が被掃除面ｆで空転しない程度の圧力で、被掃除面ｆに押し当てられていることが好ましい。拭き掃除部３２と本体５の底面との間には、発泡樹脂などの弾性部材が設けられている。この弾性部材は、拭き掃除部３２を被掃除面ｆに均一の圧力で押し当てる。
【0043】
また、拭き掃除部材４３は、電解水を本体５外へ供給する第一供給部１８の一態様でもある。拭き掃除部材４３は、電解水生成装置１７から供給される電解水で湿った状態で、被掃除面ｆを水拭きする。
【0044】
さらに、電解水を、拭き掃除部材４３を介さずに被掃除面ｆへ供給する場合には、拭き掃除部材４３は、被掃除面ｆに撒布された電解水を拭き取ることもできる。
【0045】
つまり、拭き掃除部材４３は、電解水を含んで湿り、被掃除面ｆに電解水を塗布する、いわゆる水拭きの用途で用いることも可能であり、被掃除面ｆに撒布された電解水を拭き取る、いわゆる乾拭きの用途で用いることも可能である。換言すると、電気掃除機１は、移動にともなって次亜塩素酸を含む電解水を被掃除面ｆに撒布または塗布し、被掃除面ｆを除菌する。
【0046】
拭き掃除部材４３による拭き掃除が乾拭き、および水拭きのいずれになるのかは、電解水生成装置１７から被掃除面ｆへ撒布される電解水の量、および電解水生成装置１７から拭き掃除部材４３へ供給される電解水の量に依存する。例えば床面に撒布される電解水の供給量が微量であれば、電解水は拭き掃除部材４３を湿らせる以前に蒸発してしまう。このような場合には、拭き掃除部材４３による乾拭きが継続する。床面に撒布される電解水の供給量が多量であれば、電解水は蒸発しきらずに拭き掃除部材４３を湿らせる。このような場合には、拭き掃除部材４３による乾拭きは、いずれ乾拭きから水拭きへ移行する。
【0047】
検知部１３は、本体５の移動にともなって本体５に近づく被検知物、または本体５に接触する被検知物を検知する。検知部１３は、本体５に設けられて電気掃除機１の周囲の画像を撮影するカメラ部５１と、本体５に設けられて本体５が電気掃除機１以外の物体、つまり被検知物に接近したことを検知する近接検知部５２と、本体５に設けられて本体５が電気掃除機１以外の物体、つまり被検知物に接触したことを検知する接触検知部５３と、を含んでいる。
【0048】
カメラ部５１は、本体５の正面に設けられて、電気掃除機１の前方、つまり前進時の走行方向を撮影する。
【0049】
電気掃除機１は、カメラ部５１に代えて、または加えて、ステレオカメラとは異なる原理によって撮影範囲における奥行きの情報を得る距離測定装置５５を備えていても良い。
【0050】
近接検知部５２は、例えば赤外線センサーや、超音波センサーである。赤外線センサーを利用する近接検知部５２は、赤外線を発する発光素子と、光を受けとって電気信号に変換する受光素子と、を備えている。近接検知部５２は、発光素子から赤外線を放ち、被検知物で反射される赤外線を受光素子で受光して電力に変換し、変換された電力が一定以上になると、被検知物が一定距離内に近づいたことを、本体５が被検知物に接触する以前に検知する。超音波センサーを利用する近接検知部５２は、赤外線に代えて超音波を利用して被検知物を検知する。
【0051】
接触検知部５３は、いわゆるバンパーセンサーである。接触検知部５３は、移動する本体５が被検知物に接触した際に、本体５への衝撃を緩和するバンパー２２に連動している。バンパー２２は、被検知物に接触した際に、本体５の内側へ向かって押し込まれるように変位または移動する。接触検知部５３は、このバンパー２２の変位または移動を検知して本体５が被検知物に接触したことを検知する。接触検知部５３は、例えばバンパー２２の変位または移動によって入り、切りされるマイクロスイッチ、またはバンパー２２の変位量または移動量を非接触で測定する赤外線センサーや、超音波センサーを含んでいる。
【0052】
二次電池６は、移動部１１、掃除部１２、検知部１３、制御部１５、および電解水生成装置１７の電源部５７を含む電気掃除機１の各部で消費される電力を蓄えている。二次電池６は、移動部１１、掃除部１２、検知部１３、および制御部１５を含む電気掃除機１の各部へ電力を供給する。二次電池６は、例えばリチウムイオン電池であり、充放電を制御する制御回路を有している。この制御回路は、二次電池６の充放電に関する情報を制御部１５へ出力している。
【0053】
貯槽１６は、水や、塩水のような水溶液を貯留する容器である。貯槽１６に貯留される水は、水道水でよい。貯槽１６は、給水の利便性を高めるために、本体５に着脱可能であることが好ましい。貯槽１６は、開閉可能な蓋を備えている。貯槽１６は、蓋を開いて水や塩水を容易に給水できる。
【0054】
電解水生成装置１７は、例えば、水を電気分解してオゾンが溶解された電解水を生成したり、塩水を電気分解して次亜塩素酸（HClO、Hypochlorous Acid）が溶解された電解水を生成したりする。日本では水道法の定めにより、家庭で容易に入手可能な水道水には、塩素が含まれている。日本の水道法では、水道水の塩素の濃度は、１０分の１ｐｐｍ（質量百万分率、ミリグラム毎リットル）以上に定められている（水道法第２２条に基づく水道法施行規則（厚生労働省令）第１７条第３号）。電解水生成装置１７は、日本の水道水のように塩素が含まれる水、または塩化物を解かした水溶液を電気分解することで次亜塩素酸を含む電解水を容易に生成できる。塩化物は、例えば一般家庭で入手が容易な塩で良い。つまり塩化物を解かした水溶液は、塩水で良い。電解水生成装置１７は、正極および負極を含む複数の電極６１と、二次電池６から供給される電力で複数の電極６１に直流電力を供給する電源部５７と、を備えている。
【0055】
電解水生成装置１７の電極６１には、水に溶け出しにくい材料、例えばチタンや白金が用いられる。電気分解を促進するために、電極６１には、イリジウム、白金、ルテニウムなどの白金族の金属、またはその酸化物が担持されていても良い。電解水には、過酸化水素、活性酸素、ＯＨラジカルなどの化学種が生成される。電極６１は、貯槽１６内に設けられている。電極６１は、電源部５７から供給される直流電流を水に印加する。
【0056】
電源部５７は、二次電池６から供給される直流電力の電圧を適宜に調整して電極６１へ印可する。
【0057】
電解水生成装置１７は、正極と負極との間に仕切のない１室型であっても良いし、正極と負極との間に仕切を有する２室型、および３室型を含む多室型であっても良い。１室型の電解水生成装置１７は、正極側に生成される酸性イオン水と負極側に生成されるアルカリ性イオン水とを中和して、適宜の濃度の次亜塩素酸を含む電解水を生成する。他方、多室型の電解水生成装置１７は、正極を収容する部屋に酸性イオン水を生成し、負極を収容する部屋にアルカリ性イオン水を生成する。
【0058】
なお、多室型の電解水生成装置１７は、酸性イオン水とアルカリ性イオン水との使用量が不均一になって、いずれか残留した方のイオン水を処分する負担が生じる場合がある。１室型の電解水生成装置１７は、多室型のように残留した方のイオン水を処分する負担が生じず、多室型に比べて使用者の利便に適う場合がある。
【0059】
ところで、発明者らは、被掃除面ｆへ１０分の１マイクロリットル毎平方センチメートル以上の供給量で、次亜塩素酸の濃度が５ｐｐｍ以上の電解水を拡散、あるいは撒布することで、被掃除面ｆを除菌できることを見出した。そこで、電解水生成装置１７は、塩素の濃度が１０分の１ｐｐｍ以上の水、つまり日本の水道法において水道水に適合する水を電気分解して次亜塩素酸の濃度が５ｐｐｍ以上の電解水を生成する能力を有している。なお、水道水の塩素濃度が低いために、水道水を電気分解しても次亜塩素酸濃度５ｐｐｍ以上の電解水を生成することが困難な場合には、水道水に塩化物、例えば塩を溶かせば良い。
【0060】
電気掃除機１は、電解水生成装置１７を備えていなくても良い。つまり、電気掃除機１は、生成済みの電解水を貯槽１６に溜めて、被掃除領域Ａの除菌に利用するものであっても良い。
【0061】
第一供給部１８は、被掃除面ｆへ１０分の１マイクロリットル毎平方センチメートル以上の供給量で電解水を拡散可能なよう、あるいは撒布可能なように電解水を供給する。第一供給部１８は、拭き掃除部材４３および被掃除面ｆの少なくともいずれか一方へ電解水を供給する。第一供給部１８は、貯槽１６から電解水を導く配管６２と、貯槽１６から拭き掃除部材４３へ電解水を供給する第一供給機構部６５と、貯槽１６から被掃除面ｆへ電解水を供給する第二供給機構部６６と、を備えている。
【0062】
第一供給機構部６５は、拭き掃除部材４３へ直接に電解水を供給して拭き掃除部材４３を湿らせる一方、第二供給機構部６６は、被掃除面ｆに電解水を撒き、被掃除面ｆを介して拭き掃除部材４３へ間接に電解水を供給して拭き掃除部材４３を湿らせることができる。
【0063】
第一供給機構部６５は、拭き掃除部材４３の裏面へ電解水を供給する湿潤用供給口７１と、配管６２の途中に設けられて湿潤用供給口７１への電解水の供給と供給の遮断とを行う第一開閉弁７２と、を備えている。
【0064】
湿潤用供給口７１は、複数あっても良い。例えば、湿潤用供給口７１は、本体５の幅方向、つまり拭き掃除部材４３の幅方向に列をなして並んでいる。このように並ぶ湿潤用供給口７１は、拭き掃除部材４３の広い範囲を電解水で湿らせることができる。また、湿潤用供給口７１は、本体５の幅方向に延びる長辺を有する細長く扁平な開口であっても良い。
【0065】
第一開閉弁７２は、いわゆる電磁弁である。第一供給機構部６５は、第一開閉弁７２を開くことで貯槽１６内の電解水の水位と湿潤用供給口７１との高低差、つまり水頭差で電解水を供給する。第一供給機構部６５は、第一開閉弁７２に代えて、貯槽１６内の電解水を汲み上げるポンプを備えていても良い。また、第一供給機構部６５は、単に貯槽１６内の電解水を流出させる流路、例えば細管やオリフィスであっても良い。このような場合には、細管の内径、あるいはオリフィス径は、電解水の所要の供給量（単位時間あたりの供給量）を得るために、適宜、好適に設定される。
【0066】
第二供給機構部６６は、被掃除面ｆへ電解水を撒布する撒布用供給口７３と、配管６２の途中に設けられて撒布用供給口７３への電解水の供給と供給の遮断とを行う第二開閉弁７４と、を備えている。
【0067】
撒布用供給口７３は、例えば電解水を撒布可能なノズルである。吸込口３４と拭き掃除部材４３との間に挟まれる被掃除面ｆへ電解水を供給する。換言すると、第一供給部１８は、電気掃除機１の進行方向において拭き掃除部材４３および拭き掃除部材取付部４５よりも前側に位置する撒布用供給口７３から吸込口３４と拭き掃除部材４３との間に挟まれる被掃除面ｆへ電解水を供給する。
【0068】
撒布用供給口７３は、複数あっても良い。例えば、撒布用供給口７３は、本体５の幅方向、つまり拭き掃除部材４３の幅方向に列をなして並んでいる。このように並ぶ撒布用供給口７３は、本体５の進行にともなって、より広い範囲に電解水を撒布する。また、撒布用供給口７３は、本体５の幅方向に延びる長辺を有する細長く扁平なノズルであっても良い。
【0069】
第二開閉弁７４は、いわゆる電磁弁である。第二供給機構部６６は、第二開閉弁７４を開くことで貯槽１６内の電解水の水位と撒布用供給口７３との高低差、つまり水頭差で電解水を供給する。第二供給機構部６６は、第二開閉弁７４に代えて、貯槽１６内の電解水を汲み上げるポンプを備えていても良い。また、第二供給機構部６６は、単に貯槽１６内の電解水を流出させる流路、例えば細管やオリフィスであっても良い。このような場合には、細管の内径、あるいはオリフィス径は、電解水の所要の供給量（単位時間あたりの供給量）を得るために、適宜、好適に設定される。
【0070】
また、第一供給部１８は、貯槽１６から本体５の周囲の雰囲気へ電解水を供給する第三供給機構部６７を備えている。第三供給機構部６７は、電解水を霧状にして本体５の周囲の雰囲気へ供給する第一霧化装置７５と、電解水を第一霧化装置７５へ導く第一導水経路７６と、を備えている。
【0071】
第一霧化装置７５は、貯槽１６の頂部に設けられている。第一霧化装置７５は、貯槽１６の頂部から、本体５の周囲の雰囲気へ霧化した電解水を拡散、あるいは撒布する。
【0072】
第一霧化装置７５は、電解水を加熱して霧化させる加熱式、電解水を超音波で振動させて霧化させる超音波式、ベンチュリー効果を用いたスプレー、例えば霧吹きで電解水を霧化させる方式、コロナ放電を利用して電解水を霧化させる静電霧化、高速回転させたプロペラなどによって電解水を拡散させて水分子を破砕する水破砕式など、種々の霧化方式を利用する。いずれの方式においても、第一霧化装置７５は、直径１００マイクロメートル以下の微粒子を含むように電解水を霧化し、より好ましくは直径１０マイクロメートル以下の微粒子を含むように電解水を霧化する。
【0073】
第一導水経路７６は、貯槽１６内の電解水を、例えば毛細管現象で吸い上げる縄や索である。
【0074】
第二供給部１９は、貯槽１６に蓄えられている電解水を吸込風路３９へ供給する。第二供給部１９は、吸込口３４と塵埃容器３７とを繋ぐ上流側風路３９ｕへ供給しても良いし、貯槽１６に蓄えられている電解水を塵埃容器３７へ供給しても良いし、塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄへ供給しても良い。換言すると、第二供給部１９は、貯槽１６に蓄えられている電解水を吸込口３４と塵埃容器３７とを繋ぐ上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７の内部、および塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄの少なくとも１つへ供給する。
【0075】
第二供給部１９は、電解水を気化させて電解水を吸込口３４と塵埃容器３７とを繋ぐ上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７の内部、および塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄの少なくとも１つへ供給する。そこで、第二供給部１９は、電解水を霧状にして上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７、および塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄの少なくとも１つへ供給する第二霧化装置７７と、貯槽１６から第二霧化装置７７へ電解水を導く第二導水経路７８と、を備えている。
【0076】
第二霧化装置７７は、上流側風路３９ｕ自体、または上流側風路３９ｕに繋がる空間に露出していても良いし、塵埃容器３７自体、または塵埃容器３７に繋がる空間に露出していても良いし、下流側風路３９ｄ自体、または下流側風路３９ｄに繋がる空間に露出していても良い。第二霧化装置７７は、上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７、下流側風路３９ｄの少なくとも１つへ霧化した電解水を拡散、あるいは撒布する。
【0077】
ここで、「上流側風路３９ｕに繋がる空間」、「塵埃容器３７に繋がる空間」および「下流側風路３９ｄに繋がる空間」は、電動送風機３８が生じさせる吸込負圧が作用して空気の流動が十分に生じる部分を含み、また、電動送風機３８が生じさせる吸込負圧が作用する一方で、吸込負圧による空気の流動が十分に生じずに流れの淀む部分を含む。
【0078】
第二霧化装置７７は、電解水を加熱して霧化させる加熱式、電解水を超音波で振動させて霧化させる超音波式、ベンチュリー効果を用いたスプレー、例えば霧吹きで電解水を霧化させる方式、コロナ放電を利用して電解水を霧化させる静電霧化、高速回転させたプロペラなどによって電解水を拡散させて水分子を破砕する水破砕式など、種々の霧化方式を利用する。いずれの方式においても、第二霧化装置７７は、直径１００マイクロメートル以下の微粒子を含むように電解水を霧化し、より好ましくは直径１０マイクロメートル以下の微粒子を含むように電解水を霧化する。
【0079】
第二導水経路７８は、例えば貯槽１６と第二霧化装置７７とを繋ぐ配管であっても良いし、貯槽１６内の電解水を、例えば毛細管現象で吸い上げて第二霧化装置７７へ導く縄や索であっても良い。
【0080】
なお、第二供給部１９は、第二霧化装置７７に代えて、または加えて、吸込口３４と塵埃容器３７とを繋ぐ上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７の内部、および塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄの少なくとも１つで電解水を気化させる保水体７９を備えていても良い。
【0081】
保水体７９は、第二霧化装置７７と同じ、または異なる導水経路を介して貯槽１６に繋がれている。保水体７９は、導水経路を通じて供給される電解水を吸って、電解水で湿気を帯びる。保水体７９の一部は、貯槽１６と保水体７９とを繋ぐ導水経路を通る電解水に接触している。保水体７９の一部は、貯槽１６内の電解水に、導水経路を介すことなく直接的に接触していても良い。保水体７９の他部は、上流側風路３９ｕ自体、または上流側風路３９ｕに繋がる空間に露出していても良いし、塵埃容器３７自体、または塵埃容器３７に繋がる空間に露出していても良いし、下流側風路３９ｄ自体、または下流側風路３９ｄに繋がる空間に露出していても良い。
【0082】
保水体７９は、その吸水性によって電解水を保持する。また、保水体７９は、その吸水性によって貯槽１６と保水体７９とを繋ぐ導水経路の電解水を吸い取る。つまり、電気掃除機１は、吸水性を有する部材を電解水に接触させることで、吸込口３４と塵埃容器３７とを繋ぐ上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７の内部、および塵埃容器３７と電動送風機３８とを繋ぐ下流側風路３９ｄの少なくとも１つへ電解水を供給する。保水体７９は、電解水の供給場所（上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７、または下流側風路３９ｄ）が貯槽１６よりも高い位置にあっても、毛細管現象によって液体を吸い上げて移動させることができる。保水体７９の吸水性の程度や大きさを変えることによって、吸い上げる力と高さとを調節し、過供給を避けることが可能である。なお、保水体７９は、貯槽１６よりも下方に配置されていても良い。この場合には、電解水は水頭差によって保水体７９へ容易に供給される。
【0083】
保水体７９は、例えば織布、または不織布である。保水体７９の材料は、綿などの天然繊維、セルロースなどの再生繊維、ポリエステル系繊維、ナイロン６、ナイロン６６、ナイロン４６などのポリアミド系繊維、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系繊維などの合成繊維である。保水体７９は、スポンジであっても良い。また、保水体７９は、高吸水性高分子（Superabsorbent polymer、SAP）製の部材を一体に有していても良い。高吸水性高分子製の部材を一体に有する保水体７９は、より対象の電解水を保水できる。
【0084】
電解水の気化は、吸込風路３９内の気体の蒸気圧が飽和蒸気圧になるまで進行する。気化した電解水は、吸込風路３９を通じて塵埃容器３７に達し、塵埃容器３７に蓄積される塵埃を除菌する。
【0085】
保水体７９は、上流側風路３９ｕおよび塵埃容器３７の内部の空気の流れによって電解水を気化させて、塵埃容器３７へ電解水を供給することができる。空気の流れによって気化した電解水は、塵埃容器３７に蓄積される塵埃を除菌する。また、電解水の一部は、吸込負圧によって塵埃容器３７を通過し、電動送風機３８に達して電動送風機３８の排気を除菌する。また、保水体７９は、下流側風路３９ｄの空気の流れによって電解水を気化させて、塵埃容器３７を通過し、電動送風機３８に達して電動送風機３８の排気を除菌する。また、保水体７９は、電動送風機３８が停止している状態で、上流側風路３９ｕ、塵埃容器３７の内部、下流側風路３９ｄで電解水を気化させて、塵埃容器３７へ電解水を供給することができる。気化した電解水は、吸込風路３９内で拡散して塵埃容器３７に蓄積される塵埃を除菌する。
【0086】
第二供給部１９を下流側風路３９ｄに設ける場合には、電動送風機３８が駆動している状態で電解水を気化させることによって、電動送風機３８の排気を除菌することができる。換言すると、第二供給部１９を下流側風路３９ｄに設ける場合には、電動送風機３８が駆動している最中、電気掃除機１から吹き出る排気を除菌するために、気化した電解水の全量を使用し、かつ電動送風機３８が停止している状態で、塵埃容器３７に蓄積される塵埃を除菌することができる。
【0087】
他方、第二供給部１９を上流側風路３９ｕまたは塵埃容器３７に設ける場合には、第二供給部１９は、吸込風路３９内の空気の流れによって電解水を気化させて、塵埃容器３７へ電解水を供給することができる。吸込風路３９内の空気の流れによって気化した電解水は、塵埃容器３７に蓄積される塵埃を除菌する。また、塵埃容器３７に達した電解水の一部は、吸込負圧によって塵埃容器３７を通過し、電動送風機３８に達して電動送風機３８の排気を除菌する。
【0088】
電気掃除機１は、吸込風路３９に設けられて、吸込負圧で吸込風路３９に吸い込まれた電解水（水分）を吸収する吸湿部８０を備えている。吸湿部８０は、電解水が吸込風路３９に吸い込まれた場合には、電動送風機３８に達する前に、電解水を吸収して、電動送風機３８へ電解水が達することを防ぐ。吸湿部８０は、例えば織布、または不織布である。吸湿部８０の材料は、綿などの天然繊維、セルロースなどの再生繊維、ポリエステル系繊維、ナイロン６、ナイロン６６、ナイロン４６などのポリアミド系繊維、ポリエチレン、ポリプロピレンなどのポリオレフィン系繊維などの合成繊維である。吸湿部８０は、スポンジであっても良い。また、吸湿部８０は、高吸水性高分子（Superabsorbent polymer、SAP、いわゆる吸収性ポリマー、高吸水性樹脂、高分子吸収体）製の部材を一体に有していても良い。高吸水性高分子製の部材を一体に有する吸湿部８０は、より多量の電解水を保水できる。
【0089】
吸湿部８０は、吸込風路３９の上流側風路３９ｕに設けられていても良いし、下流側風路３９ｄに設けられていても良い。吸湿部８０は、塵埃容器３７内に設けられていても良い。吸湿部８０は、第二霧化装置７７および保水体７９よりも空気の流れの下流側に設けられていれば良い。つまり、吸湿部８０は、吸込風路３９において第二霧化装置７７および保水体７９よりも電動送風機３８に近い。吸湿部８０は、吸込風路３９に吸い込まれた含塵空気から塵埃を分離する塵埃容器３７のフィルターを兼ねていても良い。
【0090】
次いで、第一供給部１８について詳細に説明する。なお、各例で説明する第一例の第一供給部１８Ａ（以下、単に「第一供給部１８Ａ」と言う。）、第二例の第一供給部１８Ｂ（以下、単に「第一供給部１８Ｂ」と言う。）、第三例の第一供給部１８Ｃ（以下、単に「第一供給部１８Ｃ」と言う。）、および、第四例の第一供給部１８Ｄ（以下、単に「第一供給部１８Ｄ」と言う。）において、同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0091】
図４は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の第一例の第一供給部と、拭き掃除部との概略的な底面図である。
【0092】
図４に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の第一例の第一供給部１８Ａは、少なくとも１つの湿潤用供給口７１Ａを有している。湿潤用供給口７１Ａは、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａで拭き掃除部材４３へ電解水を供給する第一供給口８２ａを有している。なお、図４中の実線矢印Ｆは、電気掃除機１の前進方向であって、拭き掃除部材取付部４５、および拭き掃除部材４３の前進方向である。
【0093】
第一供給口８２ａは、拭き掃除部材取付部４５の幅方向における中央部で拭き掃除部材４３へ電解水を供給する。拭き掃除部材取付部４５の幅方向における中央部は、本体５の中央部に一致していることが好ましい。
【0094】
なお、電気掃除機１は、湿潤用供給口７１Ａに代えて、第二供給機構部６６の撒布用供給口７３から拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａよりも前側の被掃除面ｆへ電解水を供給して、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａを湿らせても良い。
【0095】
第一供給部１８Ａから供給される単位時間あたりの電解水の量は、拭き掃除部材４３を湿らせるに十分であり、かつ拭き掃除部材４３が通過した後に被掃除面ｆに水滴や水たまりのように多量の電解水が残留しないよう調整されることが好ましい。
【0096】
前進中の電気掃除機１は、拭き掃除部材４３を被掃除面ｆに接触させている。拭き掃除部材４３において、被掃除面ｆに確実に接触している部分は、拭き掃除部材取付部４５と被掃除面ｆとの間に挟まれた部分である。この拭き掃除部材取付部４５と被掃除面ｆとの間に挟まれた、拭き掃除部材４３の部分を、拭き掃除寄与部８５と呼ぶ。拭き掃除寄与部８５の最大範囲は、被掃除面ｆへの拭き掃除部材取付部４５の投影形状であり、拭き掃除寄与部８５は、拭き掃除部材取付部４５の投影形状より小さくても良い。
【0097】
そのため、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａで拭き掃除部材４３へ供給される電解水は、拭き掃除寄与部８５の前縁部を即座に湿らせる。この拭き掃除寄与部８５の前縁部の湿り気は、電気掃除機１の前進にともなって、拭き掃除部材４３の後方へ拡がってゆく。
【0098】
また、拭き掃除部材取付部４５の幅方向における中央部で拭き掃除部材４３へ供給される電解水は、拭き掃除寄与部８５の前縁中央部を即座に湿らせる。この拭き掃除寄与部８５の前縁中央部の湿り気は、電気掃除機１の前進にともなって、拭き掃除部材４３の後方へ拡がってゆく。
【0099】
このとき、未だ濡れていない拭き掃除部材４３の部分は、余分な電解水を被掃除面ｆから拭き取る。
【0100】
このように、第一例の第一供給部１８Ａは、拭き掃除寄与部８５の前縁部、または前縁中央部を即座に湿らせることが可能であって、電解水で拭き掃除部材４３を効率的に濡らして被掃除面ｆをムラ無く拭き掃除できる。
【0101】
【0102】
図５および図６に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の第二例の第一供給部１８Ｂは、複数の湿潤用供給口７１Ｂを有している。複数の湿潤用供給口７１Ｂは、第一例の湿潤用供給口７１Ａのような第一供給口８２ａに加えて、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａよりも後方、かつ拭き掃除部材取付部４５の左右それぞれの側部４５ｂで拭き掃除部材４３へ電解水を供給する複数の第二供給口８２ｂを含んでいる。
【0103】
複数の湿潤用供給口７１Ｂは、図５に示されるように、電気掃除機１の後方へ向かって開くＵ文字形状や、図６に示されるように、電気掃除機１の後方へ向かって開くＶ文字形状に配列されている。これら湿潤用供給口７１Ｂの配列は、第一供給口８２ａと、第二供給口８２ｂと、を含んでいる。第一供給口８２ａを頂点として、複数の第二供給口８２ｂが電気掃除機１の後方へ向かって実質的に左右対称に配列されている。つまり、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａから離れた箇所に配置されている第二供給口８２ｂほど、拭き掃除部材取付部４５の左右それぞれの側部４５ｂに近い。
【0104】
換言すると、複数の湿潤用供給口７１Ｂは、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａよりも後方、かつ拭き掃除部材取付部４５を幅方向へ二分する中心線Ｃから拭き掃除部材取付部４５の左右それぞれの縁部へ向かって離れた箇所で拭き掃除部材４３へ電解水を供給する。
【0105】
第一供給部１８Ｂから供給される単位時間あたりの電解水の量は、拭き掃除部材４３を湿らせるに十分であり、かつ拭き掃除部材４３が通過した後に被掃除面ｆに水滴や水たまりのように多量の電解水が残留しないよう調整されることが好ましい。
【0106】
拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａの中央部で、第一供給口８２ａから拭き掃除部材４３へ供給される電解水は、拭き掃除寄与部８５の前縁中央部を即座に湿らせる。この拭き掃除寄与部８５の前縁中央部の湿り気は、電気掃除機１の前進にともなって、拭き掃除部材４３の後方へ拡がってゆく。
【0107】
また、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａよりも後方、かつ拭き掃除部材取付部４５の左右それぞれの側部４５ｂで、第二供給口８２ｂから供給される電解水は、拭き掃除寄与部８５の側部の広範囲を即座に湿らせる。この拭き掃除寄与部８５の側部の湿り気は、電気掃除機１の前進にともなって、拭き掃除部材４３の後方へ拡がってゆく。
【0108】
このように、第二例の第一供給部１８Ｂは、拭き掃除寄与部８５の前縁中央部、および側部の広範囲を即座に湿らせることが可能であって、電解水で拭き掃除部材を効率的に濡らして被掃除面ｆをムラ無く拭き掃除できる。
【0109】
なお、第一供給口８２ａおよび複数の第二供給口８２ｂの間隔は、それぞれの供給口８２ａ、８２ｂから拭き掃除部材４３へ供給する電解水の湿潤範囲が切れ目なく、一連に繋がるように設定されていることが好ましい。電解水の湿潤範囲は、拭き掃除部材４３の素材や編み方によって異なるので、拭き掃除部材４３の特性に応じて適宜に設定される。
【0110】
【0111】
図７および図８に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の第三例の第一供給部１８Ｃは、複数の湿潤用供給口７１Ｃを有している。複数の湿潤用供給口７１Ｃは、第二例の湿潤用供給口７１Ｂのような第二供給口８２ｂに加えて、拭き掃除部材４３の前縁部４５ａ、かつ拭き掃除部材取付部４５の左右それぞれの側部４５ｂで拭き掃除部材４３へ電解水を供給する複数の第三供給口８２ｃを含んでいる。
【0112】
複数の湿潤用供給口７１Ｃは、図７に示されるように、電気掃除機１の前方へ向かって開くＵ文字形状や、図８に示されるように、電気掃除機１の前方へ向かって開くＶ文字形状に配列されている。これら湿潤用供給口７１Ｃの配列は、複数の第三供給口８２ｃと、複数の第二供給口８２ｂと、を含んでいる。左右一対の第三供給口８２ｃを端点として、複数の第二供給口８２ｂが電気掃除機１の後方へ向かって実質的に左右対称に配列されている。つまり、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａから離れた箇所に配置されている第二供給口８２ｂほど、拭き掃除部材取付部４５を幅方向へ二分する中心線Ｃに近い。複数の第二供給口８２ｂは、拭き掃除部材４３の前縁部４５ａより後方であり、かつ拭き掃除部材取付部４５の幅方向における中央部にも配置されていて良い。
【0113】
第一供給部１８Ｃから供給する単位時間あたりの電解水の量は、拭き掃除部材４３を湿らせるに十分であり、かつ拭き掃除部材４３が通過した後に被掃除面ｆに水滴や水たまりのように多量の電解水が残留しないよう調整されることが好ましい。
【0114】
拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａの端部で、第三供給口８２ｃから拭き掃除部材４３へ供給される電解水は、拭き掃除寄与部８５の前縁端部を即座に湿らせる。この拭き掃除寄与部８５の前縁端部の湿り気は、電気掃除機１の前進にともなって、拭き掃除部材４３の後方へ拡がってゆく。
【0115】
また、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａよりも後方、かつ拭き掃除部材取付部４５の左右それぞれの側部４５ｂで、第二供給口８２ｂから供給される電解水は、拭き掃除寄与部８５の側部の広範囲を即座に湿らせる。この拭き掃除寄与部８５の側部の湿り気は、電気掃除機１の前進にともなって、拭き掃除部材４３の後方へ拡がってゆく。
【0116】
このように、第三例の第一供給部１８Ｃは、拭き掃除寄与部８５の前縁端部、および側部の広範囲を即座に湿らせることが可能であって、電解水で拭き掃除部材を効率的に濡らして被掃除面ｆをムラ無く拭き掃除できる。
【0117】
なお、第三供給口８２ｃおよび複数の第二供給口８２ｂの間隔は、それぞれの供給口８２ｃ、８２ｂから拭き掃除部材４３へ供給する電解水の湿潤範囲が切れ目なく、一連に繋がるように設定されていることが好ましい。電解水の湿潤範囲は、拭き掃除部材４３の素材や編み方によって異なるので、拭き掃除部材４３の特性に応じて適宜に設定される。
【0118】
【0119】
図９および図１０に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の第四例の第一供給部１８Ｄは、複数の湿潤用供給口７１Ｄを有している。複数の湿潤用供給口７１Ｄは、第一例の湿潤用供給口７１Ａのような第一供給口８２ａ、第二例の湿潤用供給口７１Ｂのような第三供給口８２ｃ、および第三例の湿潤用供給口７１Ｃのような第三供給口８２ｃと、を含んでいる。
【0120】
複数の湿潤用供給口７１Ｄは、図９に示されるように、電気掃除機１の前方へ向かって開き、かつ連続した２つのＵ文字形状や、図１０に示されるように、電気掃除機１の前方へ向かって開き、かつ連続した２つのＶ文字形状に配列されている。これら湿潤用供給口７１Ｄの配列は、第一例の第一供給部１８Ａのように、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａで拭き掃除部材４３へ電解水を供給する第一供給口８２ａと、第二供給口８２ｂと、を含んでいる。第一供給口８２ａを頂点として、複数の第二供給口８２ｂが電気掃除機１の後方へ向かって実質的に左右対称に配列されている。
【0121】
第一供給部１８Ｄから供給される単位時間あたりの電解水の量は、拭き掃除部材４３を湿らせるに十分であり、かつ拭き掃除部材４３が通過した後に被掃除面ｆに水滴や水たまりのように多量の電解水が残留しないよう調整されることが好ましい。
【0122】
拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａの中央部で、第一供給口８２ａから拭き掃除部材４３へ供給される電解水は、拭き掃除寄与部８５の前縁中央部を即座に湿らせる。この拭き掃除寄与部８５の前縁中央部の湿り気は、電気掃除機１の前進にともなって、拭き掃除部材４３の後方へ拡がってゆく。
【0123】
また、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａよりも後方、かつ拭き掃除部材取付部４５の左右それぞれの側部４５ｂで、第二供給口８２ｂから供給される電解水は、拭き掃除寄与部８５の側部の広範囲を即座に湿らせる。この拭き掃除寄与部８５の側部の湿り気は、電気掃除機１の前進にともなって、拭き掃除部材４３の後方へ拡がってゆく。
【0124】
さらに、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａの端部で、第三供給口８２ｃから拭き掃除部材４３へ供給される電解水は、拭き掃除寄与部８５の前縁端部を即座に湿らせる。この拭き掃除寄与部８５の前縁端部の湿り気は、電気掃除機１の前進にともなって、拭き掃除部材４３の後方へ拡がってゆく。
【0125】
このように、第四例の第一供給部１８Ｄは、拭き掃除寄与部８５の前縁中央部、前縁端部、および側部の広範囲を即座に湿らせることが可能であって、電解水で拭き掃除部材を効率的に濡らして被掃除面ｆをムラ無く拭き掃除できる。
【0126】
なお、第一供給口８２ａおよび複数の第二供給口８２ｂの間隔は、それぞれの供給口８２ａ、８２ｂから拭き掃除部材４３へ供給する電解水の湿潤範囲が切れ目なく、一連に繋がるように設定されていることが好ましい。電解水の湿潤範囲は、拭き掃除部材４３の素材や編み方によって異なるので、拭き掃除部材４３の特性に応じて適宜に設定される。
【0127】
また、複数の湿潤用供給口７１Ｄは、前後の配置を反転し、電気掃除機１の後方へ向かって開き、かつ連続した２つのＵ文字形状や、電気掃除機１の後方へ向かって開き、かつ連続した２つのＶ文字形状に配列されていても良い。
【0128】
次いで、拭き掃除部材取付部４５について詳細に説明する。なお、各例で説明する第一例の拭き掃除部材取付部４５Ａ（以下、単に「拭き掃除部材取付部４５Ａ」と言う。）、および第二例の拭き掃除部材取付部４５Ｂ（以下、単に「拭き掃除部材取付部４５Ｂ」と言う。）において、同じ構成には同一の符号を付し、重複する説明は省略する。
【0129】
図１１は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の第一例の掃除部材取付部と、拭き掃除部との部分的、かつ概略的な底面図である。
【0130】
図１２は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の第一例の掃除部材取付部と、拭き掃除部との部分的、かつ概略的な断面図である。
【0131】
図１１および図１２に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の第一例の拭き掃除部材取付部４５Ａは、電解水を少なくとも１つの湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所から拭き掃除部材取付部４５の幅方向へ導く第一導水部８６を備えている。
【0132】
第一導水部８６は、第一供給部１８の各例（つまり、第一供給部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ）のいずれの湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄに組み合わせることができる。
【0133】
第一導水部８６は、例えば、拭き掃除部材取付部４５の、拭き掃除部材４３を装着する面に設けられる溝である。この溝は、湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所を基点として拭き掃除部材取付部４５の幅方向へ延びている。第一導水部８６は、湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄから流出する電解水の全部、または一部を、電解水の表面張力、あるいは毛細管現象によって拭き掃除部材取付部４５の幅方向へ導く。
【0134】
拭き掃除部材取付部４５Ａは、湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄから流出する電解水をドレンパンのように受け止め、その後に第一導水部８６によって拭き掃除部材取付部４５の幅方向へ電解水を導いて、拭き掃除部材４３へ供給する。そのため、拭き掃除部材取付部４５Ａは、湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所から供給された電解水を、拭き掃除部材取付部４５Ａの幅方向へ広げて、拭き掃除部材４３の、より広い範囲へ電解水を供給できる。そして、湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所から拭き掃除部材取付部４５Ａの幅方向へ拡がって拭き掃除部材４３へ供給される電解水は、拭き掃除寄与部８５の広い範囲を即座に湿らせる。この拭き掃除寄与部８５の広範囲の湿り気は、電気掃除機１の前進にともなって、拭き掃除部材４３の後方へ拡がってゆく。
【0135】
なお、第一導水部８６は、拭き掃除部材取付部４５Ａに設けられた孔を通じて、直接的に拭き掃除部材４３へ直接的に供給される電解水の一部を、拭き掃除部材４３に吸収される前に、拭き掃除部材取付部４５の幅方向へ導くものであっても良い。
【0136】
また、電気掃除機１は、拭き掃除部材取付部４５Ａの第一導水部８６に代えて、または加えて、電解水を少なくとも１つの湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所から拭き掃除部材４３の幅方向へ広げるよう配向されて織られた繊維を含む拭き掃除部材４３を備えていても良い。この場合には、拭き掃除部材４３は、単一の繊維材料で織られた織布、または吸水性の異なる複数の繊維材料で織られた織布である。複数の繊維材料で拭き掃除部材４３を織る場合には、ポリエステル、例えばポリエチレンテレフタラート（polyethylene terephthalate、PET）と、ポリエステルよりも吸水性の高い繊維、例えば綿、麻、レーヨンなどの植物繊維と、を含むことが好ましい。植物繊維は、セルロースを主体とし、ヒドロキシル基（hydroxy group）を多数保有しているため、ポリエステルよりも吸水性が高い。
【0137】
図１３は、本発明の実施形態に係る電気掃除機の第二例の掃除部材取付部と、拭き掃除部との部分的、かつ概略的な底面図である。
【0138】
図１３に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１の第二例の拭き掃除部材取付部４５Ｂは、電解水を少なくとも１つの湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所から放射状に広げる第二導水部８７を備えている。
【0139】
第二導水部８７は、第一供給部１８の各例（つまり、第一供給部１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ）のいずれの湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄに組み合わせることができる。
【0140】
第二導水部８７は、例えば、拭き掃除部材取付部４５の、拭き掃除部材４３を装着する面に設けられる複数の溝である。この複数の溝は、湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所を基点として放射状に延びている。この複数の溝は、湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所を基点として、もっぱら電気掃除機１の左右側方、および電気掃除機１の後方へ向かって延びている。それぞれの溝の断面形状は、図１２に示される第一例の拭き掃除部材取付部４５Ａに準じているので、図示を省略した。第二導水部８７は、湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄから流出する電解水の全部、または一部を、電解水の表面張力、あるいは毛細管現象によって放射状に導く。
【0141】
拭き掃除部材取付部４５Ｂは、湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄから流出する電解水をドレンパンのように受け止め、その後に第二導水部８７によって電解水を放射状に導いて、拭き掃除部材４３へ供給する。そのため、拭き掃除部材取付部４５Ｂは、湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所から供給された電解水を、様々な方向へ広げて、拭き掃除部材４３の、より広い範囲へ電解水を供給できる。そして、湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所から放射状に拡がって拭き掃除部材４３へ供給される電解水は、拭き掃除寄与部８５の広い範囲を即座に湿らせる。この拭き掃除寄与部８５の広範囲の湿り気は、電気掃除機１の前進にともなって、拭き掃除部材４３の後方へ拡がってゆく。
【0142】
なお、第二導水部８７は、拭き掃除部材取付部４５Ｂに設けられた孔を通じて、直接的に拭き掃除部材４３へ直接的に供給される電解水の一部を、拭き掃除部材４３に吸収される前に放射状に導くものであっても良い。
【0143】
また、電気掃除機１は、拭き掃除部材取付部４５Ｂの第二導水部８７に代えて、または加えて、電解水を少なくとも１つの湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所から放射状に広げるよう配向されて織られた繊維を含む拭き掃除部材４３を備えていても良い。
【0144】
図１４は、本発明の実施形態に係る電気掃除機のブロック図である。
【0145】
図２から図３に加えて図１４に示すように、本実施形態に係る電気掃除機１は、移動部１１の電動機２７、吸込掃除部３１のブラシ用電動機３６および電動送風機３８、検知部１３、制御部１５、二次電池６、電解水生成装置１７、および第一供給部１８に加えて通信部１０１を備えている。
【0146】
また、電気掃除機１は、識別情報を記録し、かつ拭き掃除部材４３に設けられる識別子１０２と、識別子１０２から識別情報を読み取り、拭き掃除部材４３の真贋を判定する識別部１０３と、を備えている。
【0147】
通信部１０１は、ステーション７に赤外線信号を送信する送信部１０１ａと、ステーション７やリモートコントローラーが送信する赤外線信号を受信する受信部１０１ｂと、を備えている。送信部１０１ａは、例えば赤外線発光素子を含んでいる。受信部１０１ｂは、例えばフォトトランジスタを含んでいる。
【0148】
検知部１３のカメラ部５１は、例えばデジタルカメラである。つまり、カメラ部５１は、撮影した画像を電気信号に変換する撮像素子５１ａ（イメージセンサー）と、撮像素子５１ａに像を結び、生じさせる光学系５１ｂと、を備えている。撮像素子５１ａは、例えば、ＣＣＤイメージセンサー（Charge-Coupled Device image sensor）や、ＣＭＯＳイメージセンサー（Complementary metal-oxide-semiconductor image sensor）である。そのため、電気掃除機１は、カメラ部５１で撮影した画像のデジタルデータを即座に取り扱うことができる。つまり、カメラ部５１で撮影される画像は、例えば画像処理回路を利用することで所定のデータ形式に圧縮したり、二値画像に変換したり、グレースケールに変換したりすることができる。カメラ部５１は、例えば可視光領域の画像を撮影する。可視光領域の画像は、例えば赤外領域の画像に比べて画質が良好であり、複雑な画像処理を施すことなく使用者に視認可能な情報を容易に提供できる。
【0149】
カメラ部５１は、いわゆるステレオカメラである。カメラ部５１は、撮影する画像が、電気掃除機１を幅方向へ二分する中心線を延長した前方の位置を含む撮影範囲で重なり合っている。カメラ部５１は、撮影範囲における奥行き（電気掃除機１からみた離間距離）の情報を得ることができる。奥行きの情報を含む画像を「距離画像」と呼ぶ。
【0150】
カメラ部５１には、ＬＥＤ（Light Emitting Diode）や電球などの照明装置が併設されていても良い。照明装置は、カメラ部５１の撮影範囲の一部または全部を照らす。照明装置は、家具などの障害物の陰のような暗い場所や、夜間などの暗い環境下であっても、カメラ部５１による適切な画像の取得を可能にする。
【0151】
撮像素子５１ａの受光面には、多数の画素が並べられている。受光面の各画素は、受けた光を電気信号に変換する。各画素が受けた光の情報を各画素の位置に応じて統合させることで、カメラ部５１が撮影した景色を表す画像が得られる。一般的な撮像素子５１ａは、カラー画像を撮影する。カラー画像は、例えば赤、緑、および青の三つの色を混ぜて表現される。
【0152】
距離測定装置５５は、奥行きの情報を得ようとする範囲に光を照射する発光部５５ａと、発光部５５ａから照射された光の反射光を受光する受光部５５ｂと、を備えている。電気掃除機１は、発光部５５ａの発光開始から受光部５５ｂで反射光を受光するまでの時間差に基づいて電気掃除機１から被検知物までの距離情報を取得できる。発光部５５ａは、例えば赤外線や、可視光を照射する。
【0153】
制御部１５は、例えば中央処理装置（Central Processing Unit、ＣＰＵ）、中央処理装置で実行（処理）される各種演算プログラム、パラメータなどを記憶する補助記憶装置（例えば、Read Only Memory、ＲＯＭ）、プログラムの作業領域が動的に確保される主記憶装置（例えば、Random access memory、ＲＡＭ）を備えている。補助記憶装置は、例えば不揮発性メモリのように書き換え可能なものであることが好ましい。
【0154】
制御部１５は、移動部１１の電動機２７、吸込掃除部３１のブラシ用電動機３６および電動送風機３８、検知部１３、二次電池６、および通信部１０１に電気的に接続されている。制御部１５は、通信部１０１を介してステーション７、およびリモートコントローラーから受信する指令に応じて移動部１１の電動機２７、吸込掃除部３１のブラシ用電動機３６および電動送風機３８、検知部１３、二次電池６を制御し、電気掃除機１の自律運転、自律移動を行う。
【0155】
制御部１５は、電気掃除機１の自律移動を制御する自律移動制御部１１１と、検知部１３の動作を制御する検知制御部１１２と、を含んでいる。自律移動制御部１１１、および検知制御部１１２は、演算プログラムである。
【0156】
自律移動制御部１１１は、被掃除領域Ａの環境地図情報（Environment Map）を記憶する地図情報記憶部１１３と、移動部１１の電動機２７の動作を制御する移動制御部１１５と、吸込掃除部３１のブラシ用電動機３６、および電動送風機３８の動作を制御する吸込掃除制御部１１６と、を備えている。
【0157】
地図情報記憶部１１３は、補助記憶装置に確保される記憶領域に構築されたデータの集合であって、適宜のデータ構造を有している。地図情報記憶部１１３は、補助記憶装置から主記憶装置に読み込まれて利用され、適宜の更新を経て、補助記憶装置へ上書きされる。
【0158】
環境地図情報は、電気掃除機１の自律移動に用いられる情報であり、少なくとも掃除対象となる場所において、電気掃除機１が移動可能な領域の形状を含む情報である。環境地図情報は、例えば整然と配列された一辺１０センチメートルの矩形の集合として構築されている。環境地図情報は、電気掃除機１の使用に際して、事前に準備されるものであっても良いし、Simultaneous Localization and Mapping（ＳＬＡＭ）によって自己位置推定と同時に作成されるものであっても良い。環境地図情報は、掃除運転にともなう移動の過程で作成、および更新されても良い。ＳＬＡＭで環境地図情報を作成する場合には、電気掃除機１は、検知部１３の他に、エンコーダーなどの種々のセンサーを備えていることが好ましい。移動制御部１１５は、これら検知部１３および種々のセンサーから取得する情報に基づいて環境地図情報を作成する。
【0159】
移動制御部１１５は、環境地図情報に基づいて移動部１１を制御して電気掃除機１を自律で移動させる。移動制御部１１５は、電動機２７に流れる電流の大きさ、および向きを制御して、電動機２７を正転、または逆転させる。移動制御部１１５は、電動機２７を正転、または逆転させることで、駆動輪２６の駆動を制御している。
【0160】
吸込掃除制御部１１６は、ブラシ用電動機３６、および電動送風機３８を個別に制御する。
【0161】
検知制御部１１２は、カメラ部５１の動作を制御する。検知制御部１１２は、所定の時間間隔毎にカメラ部５１に画像を撮影させる。検知制御部１１２は、カメラ部５１で撮影された画像を検知結果記憶部１１７に記憶する。カメラ部５１で撮影された画像は、検知結果記憶部１１７は、主記憶装置に確保されている。検知結果記憶部１１７は、カメラ部５１で撮影された画像を記憶する。検知結果記憶部１１７は、複数の画像を記憶可能な容量を有している。
【0162】
検知結果記憶部１１７は、カメラ部５１で撮影された画像を表す画像情報を無加工で記憶しても良いし、画像の解析処理に必要な情報を残す限りにおいてデータサイズを減らすように加工した画像情報を記憶しても良い。検知結果記憶部１１７に記憶される画像情報は、例えば、カメラ部５１で撮影された画像をグレースケールに変換した画像（以下、カメラ部５１で撮影された元の画像と同じく「画像」と呼ぶ。）であっても良い。グレースケール画像の場合には、画像の画素値は輝度値と一致する。グレースケールに変換した画像を保存する場合には、制御部１５は、元画像を記憶する場合に比べて、検知結果記憶部１１７に割り当てるメモリ領域の容量、つまりリソースを少量で済ませることが可能である。また、グレースケールに変換した画像を以後の解析処理に使用する場合には、制御部１５は、元画像を処理する場合に比べて中央処理装置の負荷を軽減できる。画像のグレースケール化を含む画像処理は、カメラ部５１で実行されても良い。カメラ部５１で画像処理を実行することによって、中央処理装置の負荷が軽減される。
【0163】
また、検知制御部１１２は、照明装置の点灯と消灯とを制御する。照明装置は、画像を明るくして解析処理の容易化と精度向上とを容易にする。
【0164】
さらに、検知制御部１１２は、近接検知部５２の検知結果、つまり被検知物が本体５に接近したこと、およびその時の被検知物と本体５との離間距離を検知結果記憶部１１７に記憶する。
【0165】
また、検知制御部１１２は、接触検知部５３の検知結果、つまり被検知物が本体５に接触したことを検知結果記憶部１１７に記憶する。
【0166】
電解水生成装置１７は、移動部１１が本体５を移動させている間に、電極６１の正極と負極との間に電圧を印加して、貯槽１６に蓄えられている水を二次電池６の電力で電気分解して電解水を生成する。ここで、電解水生成装置１７は、移動部１１が本体５を移動させている間中、電解水を生成するようにしても良いし、予め設定された移動部１１が本体５を移動させている間における所定の期間で電解水を生成するようにしても良い。所定の期間は特に限られるものではなく、適宜設定可能である。所定の期間は、例えば、以下に詳細を説明するように、生成している電解水に含まれる次亜塩素酸の濃度や、貯槽１６に蓄えられている水の量や、二次電池６の残量などに応じて決められるものであっても良い。
【0167】
また、電解水生成装置１７は、移動部１１が本体を移動させていない間に、電極６１の正極と負極との間に電圧を印加して、貯槽１６に蓄えられている水を二次電池６の電力で電気分解して電解水を生成しても良い。例えば、被掃除領域Ａにおいて本体５が停止している場合や、本体５がステーション７に接続されている場合において、電極６１の正極と負極との間に電圧を印加して、電解水を生成しても良い。
【0168】
また、本体５の移動を開始させた後に、所望の濃度の次亜塩素酸を含む電解水を早期に得られるように、電解水生成装置１７は、少なくとも移動部１１が本体５を移動させ始めてから所定の時間が経過するまで、電極６１の正極と負極との間に印加する電圧値を、他の場合よりも大きくする。このときの電圧値を、大電圧値と呼ぶ。例えば、貯槽１６の満水量の電気分解前の水から次亜塩素酸を５ｐｐｍ含んだ電解水が得られる時間が経過するまで、電解水生成装置１７は、電極６１に大電圧値、例えば１０ボルトの電圧を印加する。貯槽１６の内部には、貯槽１６に蓄えられている水の量、つまり水位（電解水の液位）を検知する水位計１１８が設けられていても良い。電解水生成装置１７は、水位計１１８で測定される貯槽１６の水量に基づいて電解水が得られる時間が経過するまで、電極６１に大電圧値の電圧を印加しても良い。
【0169】
水位計１１８は、接触式、または非接触式のいずれであっても良い。接触式の水位計１１８は、例えば、貯槽１６内に設けられるフロート（浮き）の垂直方向における位置に基づいて水位を計測するフロート式、一対の電極間の静電容量を検出して水位を計測する静電容量式、など既知の方式を採用できる。非接触式の水位計１１８は、例えば、電波、超音波、または光波を用いて水位を計測する既知の方式を採用できる。
【0170】
さらに、電解水生成装置１７は、貯槽１６に蓄えられている水の残量に基づいて、電極６１の正極と負極との間に印加する電圧値を変更しても良い。
【0171】
識別子１０２は、例えばRFID（Radio frequency identification）、バーコード、拭き掃除部材４３の色、拭き掃除部材４３の形状、拭き掃除部材４３の素材のいずれかである。つまり、識別情報は、例えばRFID（Radio frequency identification）に記録された情報、バーコードで表現される情報、拭き掃除部材４３を特徴付ける色、拭き掃除部材４３を特徴付ける形状、拭き掃除部材４３の素材の特徴のいずれかである。
【0172】
識別部１０３は、例えばRFIDやバーコードの読取装置１２１と、読取装置１２１が読み取った識別子１０２の情報が、予め設定される正規品を表す情報か否かを判定する判定部１２２と、を備えている。読取装置１２１は、拭き掃除部材４３を特徴付ける色、拭き掃除部材４３を特徴付ける形状を撮影するカメラであっても良いし、素材ごとの反射率の違いを検知する光電センサーであっても良い。判定部１２２は、制御部１５で実行される演算プログラムである。
【0173】
識別部１０３は、繊維の配向に特徴を有する織布製の拭き掃除部材４３や、拭き掃除部材取付部４５、４５Ａ、４５Ｂの着脱に対応可能な形状を有する拭き掃除部材４３を識別して、拭き掃除部材４３が正規品であるか否か、つまり拭き掃除部材４３の真贋を判定する。識別部１０３で拭き掃除部材４３が正規品であることが判定された場合には、制御部１５は、第一供給機構部６５から拭き掃除部材４３へ電解水を供給する。また、識別部１０３で拭き掃除部材４３が非正規品であることが判定された場合には、制御部１５は、拭き掃除部材４３へ電解水を供給しない。
【0174】
以上のように、本実施形態に係る電気掃除機１は、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａで拭き掃除部材４３へ電解水を供給する少なくとも１つの第一供給口８２ａを有している。そのため、電気掃除機１は、前進にともなって電解水で被掃除面ｆを水拭きしながら、被掃除面ｆを介して拭き掃除部材４３の広範囲を電解水で湿らせ、電解水で拭き掃除部材４３を効率的に濡らして被掃除面ｆをムラ無く拭き掃除できる。
【0175】
また、本実施形態に係る電気掃除機１は、拭き掃除部材取付部４５の幅方向における中央部で拭き掃除部材４３へ電解水を供給する第一供給口８２ａを有している。そのため、電気掃除機１は、前進にともなって電解水で被掃除面ｆを水拭きしながら、被掃除面ｆを介して拭き掃除部材４３の前縁中央部を起点に拭き掃除部材４３の広範囲を電解水で湿らせ、電解水で拭き掃除部材４３を効率的に濡らして被掃除面ｆをムラ無く拭き掃除できる。
【0176】
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１は、拭き掃除部材取付部４５の前縁部４５ａよりも後方、かつ拭き掃除部材取付部４５の左右それぞれの側部４５ｂで拭き掃除部材４３へ電解水を供給する複数の第二供給口８２ｂを有している。そのため、電気掃除機１は、前進にともなって電解水で被掃除面ｆを水拭きしながら、拭き掃除部材４３の広範囲を電解水で容易に湿らせ、電解水で拭き掃除部材４３を効率的に濡らして被掃除面ｆをムラ無く拭き掃除できる。
【0177】
また、本実施形態に係る電気掃除機１は、拭き掃除部材取付部４５の左右それぞれの側部４５ｂで拭き掃除部材４３へ電解水を供給する複数の第三供給口８２ｃを有している。そのため、電気掃除機１は、前進にともなって電解水で被掃除面ｆを水拭きしながら、被掃除面ｆを介して拭き掃除部材４３の広範囲を左右から電解水で湿らせ、電解水で拭き掃除部材４３を効率的に濡らして被掃除面ｆをムラ無く拭き掃除できる。
【0178】
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１は、電解水を少なくとも１つの湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所から拭き掃除部材取付部４５の幅方向へ導く第一導水部８６を備えている。そのため、電気掃除機１は、拭き掃除部材４３へ供給される電解水の供給範囲を、拭き掃除部材４３の幅方向へ容易に拡大して拭き掃除部材４３の広範囲を電解水で湿らせ、電解水で拭き掃除部材４３を効率的に濡らして被掃除面ｆをムラ無く拭き掃除できる。
【0179】
また、本実施形態に係る電気掃除機１は、電解水を少なくとも１つの湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所から放射状に広げる第二導水部８７を備えている。そのため、電気掃除機１は、拭き掃除部材４３へ供給される電解水の供給範囲を、拭き掃除部材４３の広範囲を電解水で湿らせ、電解水で拭き掃除部材４３を効率的に濡らして被掃除面ｆをムラ無く拭き掃除できる。
【0180】
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１は、電解水を少なくとも１つの湿潤用供給口７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄの供給箇所から拭き掃除部材４３の幅方向へ広げるよう配向されて織られた繊維を含む拭き掃除部材４３を備えている。そのため、電気掃除機１は、拭き掃除部材４３へ供給される電解水の供給範囲を、拭き掃除部材４３の幅方向へ容易に拡大して拭き掃除部材４３の広範囲を電解水で湿らせ、電解水で拭き掃除部材４３を効率的に濡らして被掃除面ｆをムラ無く拭き掃除できる。
【0181】
また、本実施形態に係る電気掃除機１は、ポリエステルよりも吸水性の高い繊維を含む拭き掃除部材４３を備えている。そのため、電気掃除機１は、電解水をより多く吸水して被掃除面ｆを確実に拭き掃除できる。
【0182】
さらに、本実施形態に係る電気掃除機１は、拭き掃除部材４３に設けられる識別子１０２と、識別子１０２から識別情報を読み取り、拭き掃除部材４３の真贋を判定する識別部１０３と、を備えている。そのため、電気掃除機１は、適切な性質を有する正規の拭き掃除部材４３で被掃除面ｆを確実に拭き掃除できる。
【0183】
また、本実施形態に係る電気掃除機１は、電解水で水拭きを行う。そのため、電気掃除機１は、被掃除面ｆを容易に除菌できる。
【0184】
したがって、本実施形態に係る電気掃除機１は、液体、例えば電解水で拭き掃除部材４３を効率的に濡らして被掃除面をムラ無く拭き掃除することができる。
【0185】
本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。
【符号の説明】
【0186】
１…電気掃除機、５…本体、６…二次電池、７…ステーション、８…電源コード、９…充電回路、１１…移動部、１２…掃除部、１３…検知部、１５…制御部、１６…貯槽、１７…電解水生成装置、１８、１８Ａ、１８Ｂ、１８Ｃ、１８Ｄ…第一供給部、１９…第二供給部、２１…本体ケース、２２…バンパー、２６…駆動輪、２７…電動機、２８…従動輪、３１…吸込掃除部、３２…拭き掃除部、３４…吸込口、３５…回転ブラシ、３６…ブラシ用電動機、３７…塵埃容器、３８…電動送風機、３９…吸込風路、３９ｕ…上流側風路、３９ｄ…下流側風路、４１…排気風路、４３…拭き掃除部材、４５、４５Ａ、４５Ｂ…拭き掃除部材取付部、４５ａ…前縁部、４５ｂ…側部、５１…カメラ部、５１ａ…撮像素子、５１ｂ…光学系、５２…近接検知部、５３…接触検知部、５５…距離測定装置、５５ａ…発光部、５５ｂ…受光部、５７…電源部、６１…電極、６２…配管、６５…第一供給機構部、６６…第二供給機構部、７１、７１Ａ、７１Ｂ、７１Ｃ、７１Ｄ…湿潤用供給口、７２…第一開閉弁、７３…撒布用供給口、７４…第二開閉弁、６７…第三供給機構部、７５…第一霧化装置、７６…第一導水経路、７７…第二霧化装置、７８…第二導水経路、７９…保水体、８０…吸湿部、８２ａ…第一供給口、８２ｂ…第二供給口、８２ｃ…第三供給口、８５…掃除寄与部、８６…第一導水部、８７…第二導水部、１０１…通信部、１０１ａ…送信部、１０１ｂ…受信部、１０２…識別子、１０３…識別部、１１１…自律移動制御部、１１２…検知制御部、１１３…地図情報記憶部、１１５…移動制御部、１１６…吸込掃除制御部、１１７…検知結果記憶部、１１８…水位計、１２１…読取装置、１２２…判定部。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】