特許 7569178 撮像装置、制御方法、システム、プログラムならびに記憶媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-08

(45)【発行日】2024-10-17

(54)【発明の名称】撮像装置、制御方法、システム、プログラムならびに記憶媒体

(51)【国際特許分類】

   H04N 23/60 20230101AFI20241009BHJP

   H04N 5/77 20060101ALI20241009BHJP

   G03B 15/00 20210101ALI20241009BHJP

   G03B 17/00 20210101ALI20241009BHJP

【ＦＩ】

H04N23/60 300

H04N5/77

G03B15/00 H

G03B17/00 X

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2020140215

(22)【出願日】2020-08-21

(65)【公開番号】P2022035713

(43)【公開日】2022-03-04

【審査請求日】2023-08-07

(73)【特許権者】

【識別番号】000001007

【氏名又は名称】キヤノン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】吉田 昌史

【審査官】眞岩 久恵

(56)【参考文献】

【文献】特開２００９－０４４２５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１３５７５５（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｎ ５／２２２

Ｈ０４Ｎ ５／２５３－ ５／２５７

Ｈ０４Ｎ ５／７７

Ｈ０４Ｎ ２３／００

Ｈ０４Ｎ ２３／４０ －２３／７６

Ｈ０４Ｎ ２３／９０ －２３／９５９

Ｇ０３Ｂ １５／００ －１５／０３５

Ｇ０３Ｂ １５／０６ －１５／１６

Ｇ０３Ｂ １７／００

Ｇ０３Ｂ １７／２６ －１７／３４

Ｇ０３Ｂ １７／３８ －１７／４６

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

ＲＡＷ画像を現像する画像処理装置と通信可能な撮像装置であって、
撮像手段と、
前記撮像手段により連続的に撮影して取得された複数枚のＲＡＷ画像から、撮影時の設定と操作に応じて、前記画像処理装置に送信する優先度を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された優先度に従って、前記複数枚のＲＡＷ画像を前記画像処理装置に送信する通信手段と、を有することを特徴とする撮像装置。

【請求項2】

前記決定手段は、
所定の撮影設定の場合は、撮影準備指示を受け付けた後であって撮影開始指示を受け付けた時点より所定の時間前の時点から撮影開始までの間に撮影されたＲＡＷ画像の優先度を他のＲＡＷ画像よりも高くなるように決定することを特徴とする請求項１に記載の撮像装置。

【請求項3】

所定の撮影設定ではない場合は、撮影終了指示を受け付けた時点から所定の時間前の時点から撮影終了指示を受け付けた時点までの間に撮影されたＲＡＷ画像の優先度が他のＲＡＷ画像よりも高くなるように決定することを特徴とする請求項１または２に記載の撮像装置。

【請求項4】

前記決定手段は、所定の撮影設定の場合は、撮影開始指示を受け付けた時点より所定の時間前の時点から撮影開始指示を受け付けた時点までの間に撮影されたＲＡＷ画像が撮影時刻が早くなる方向に順番に送信され、その後、撮影開始指示を受け付けた時点から撮影終了指示を受け付けた時点までの間に撮影された複数のＲＡＷ画像が撮影時刻が遅くなる方向に順番に送信されるように優先度を決定し、
所定の撮影設定ではない場合は、撮影開始指示を受け付けた時点から撮影終了指示を受け付けた時点までの間に撮影された複数のＲＡＷ画像が撮影時刻が早くなる方向に順番に送信されるように優先度を決定することを特徴とする請求項３に記載の撮像装置。

【請求項5】

前記決定手段は、前記決定された順番でＲＡＷ画像を送信中に前記画像処理装置からの送信停止指示を受けた場合、前記ＲＡＷ画像の送信を停止することを特徴とする請求項４に記載の撮像装置。

【請求項6】

前記画像処理装置において前記撮像装置から受信した複数のＲＡＷ画像の中から所定の条件を満たす画像が抽出された場合に、前記通信手段は前記ＲＡＷ画像の送信を停止することを特徴とする請求項５に記載の撮像装置。

【請求項7】

ＲＡＷ画像を現像する画像処理装置と通信可能な撮像装置の制御方法であって、
撮像手段により連続的に撮影して取得された複数枚のＲＡＷ画像から、撮影時の設定と操作に応じて、前記画像処理装置に送信する優先度を決定するステップと、
前記決定された優先度に従って、前記複数枚のＲＡＷ画像を前記画像処理装置に送信するステップと、を有することを特徴とする制御方法。

【請求項8】

コンピュータを、請求項１から６のいずれか１項に記載された撮像装置として機能させるためのプログラム。

【請求項9】

コンピュータを、請求項１から６のいずれか１項に記載された撮像装置として機能させるためのプログラムを記憶したコンピュータによる読み取りが可能な記憶媒体。

【請求項10】

撮像装置と画像処理装置が通信可能なシステムであって、
前記撮像装置は、
撮像手段と、
前記撮像手段により連続的に撮影して取得された複数枚のＲＡＷ画像から、撮影時の設定と操作に応じて、前記画像処理装置に送信する優先度を決定する決定手段と、
前記決定手段により決定された優先度に従って、前記複数枚のＲＡＷ画像を前記画像処理装置に送信する通信手段と、を有し、
前記画像処理装置は、
前記撮像装置から複数のＲＡＷ画像を受信する受信手段と、
前記撮像装置から受信した複数のＲＡＷ画像から所定の条件を満たすＲＡＷ画像を抽出する抽出手段と、
前記抽出手段により抽出されＲＡＷ画像を現像する現像手段と、
前記現像手段により現像された画像および／または前記抽出手段により抽出された結果を前記撮像装置に送信する送信手段と、を有することを特徴とするシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、ＲＡＷ画像の現像処理を行うシステムに関する。

【背景技術】

【0002】

撮像素子の性能向上により、シャッターを機械的に作動させて画像を撮像するメカニカルシャッター方式に代えて、撮像素子による電荷の蓄積および読み出しタイミングを制御して撮像を行う電子シャッター方式が主流となっている。電子シャッター方式はメカニカルシャッター方式とは異なり撮影時にシャッター音が出ないため、例えば静穏な環境下での撮影シーンに好適である。また、電子シャッター方式では、撮像素子の電荷の読み出し速度の向上により、１秒間に数１０コマの撮影を行うことも可能である。

【0003】

このように、１秒間に数１０コマ（例えば、３０コマ）を撮像可能な撮像装置では、撮像後の比較的時間のかかる圧縮処理やファイル化処理などは省略し、次の撮影が可能な状態へ移行する必要がある。そのため、１秒間に数１０コマの各フレームをＲＡＷ画像データとして撮影直後に現像処理は行わずに記録している。また、ＲＡＷ画像データであっても表示用のサムネイルデータは必要であるため、撮像時のデータサイズよりも小さくしたサムネイルデータを各フレームに埋め込む。このようにして撮影全体の処理時間を節約している。

【0004】

また、従来のＲＡＷ画像データの現像処理はデジタルカメラやＰＣの現像アプリケーションを用いて行われていたが、近年の通信環境の向上により、ネットワークを介してクラウドサーバにより現像処理が行えるようなっている。このようにクラウドサーバで現像処理を行うことで、新たなサービスやアルゴリズムをいち早く取り入れ、高品質な現像画像を実現できる。また、高性能なサーバを利用することで現像処理に要する時間を短縮できる。特許文献１には、クラウドサーバによる現像処理に関して、撮像装置からサーバにＲＡＷ画像データを送信し、サーバにおいてＲＡＷ画像データの現像処理を行って撮像装置に送信するシステムが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００９－４４２５６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら、特許文献１では、データ量の多いＲＡＷ画像データをクラウドサーバに送信する必要があり、送信に時間がかかる。また、クラウドサーバにおいて全てのＲＡＷ画像データの現像処理を行うと、サーバにおけるデータ処理により多くの時間が必要となってしまう。

【0007】

本発明は、上記課題に鑑みてなされ、その目的は、サーバでの現像処理を効率的に行えるようにすることである。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記課題を解決し、目的を達成するために、本発明は、撮像装置と画像処理装置が通信可能なシステムであって、前記撮像装置は、撮像手段と、前記撮像手段により連続的に撮影して取得された複数枚のＲＡＷ画像から、撮影時の設定と操作に応じて、前記画像処理装置に送信する優先度を決定する決定手段と、前記決定手段により決定された優先度に従って、前記複数枚のＲＡＷ画像を前記画像処理装置に送信する通信手段と、を有し、前記画像処理装置は、前記撮像装置から複数のＲＡＷ画像を受信する受信手段と、前記撮像装置から受信した複数のＲＡＷ画像から所定の条件を満たすＲＡＷ画像を抽出する抽出手段と、前記抽出手段により抽出されＲＡＷ画像を現像する現像手段と、前記現像手段により現像された画像および／または前記抽出手段により抽出された結果を前記撮像装置に送信する送信手段と、を有する。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、サーバでの現像処理を効率的に行えるようになる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施形態１～３のシステム構成図。

【図2】実施形態１～３のデジタルカメラの構成を示すブロック図。

【図3】実施形態１～３のサーバの構成を示すブロック図。

【図4】（ａ）は実施形態１～３におけるバンドルＲＡＷ画像ファイルとベストショット判定の説明図、（ｂ）は実施形態１～３におけるプリ撮影「切」の場合のＲＡＷバースト撮影の説明図、（ｃ）は実施形態１～３におけるプリ撮影「入」の場合のＲＡＷバースト撮影の説明図、（ｄ）は実施形態１～３におけるバンドルＲＡＷ画像ファイルのデータ構成図。

【図5】実施形態１～３におけるサーバの処理を示すフローチャート。

【図6】実施形態１～３におけるベストショット抽出結果の通知処理を説明する図。

【図7】実施形態１におけるデジタルカメラの処理を示すフローチャート。

【図8】実施形態１～３におけるバンドルＲＡＷ画像ファイルから送信するＲＡＷ画像データを切り取る処理の説明図。

【図9】実施形態２におけるデジタルカメラの処理を示すフローチャート。

【図10】実施形態３におけるデジタルカメラの処理を示すフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。尚、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでするものでない。実施形態には複数の特徴が記載されているが、これらの複数の特徴の全てが発明に必須のものとは限らず、また、複数の特徴は任意に組み合わせられてもよい。さらに、添付図面においては、同一若しくは同様の構成に同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0012】

［実施形態１］
本実施形態においては、画像生成装置および画像処理装置としてデジタルカメラ（以下、カメラ）２００およびサーバコンピュータ（以下、サーバ）３００が通信ネットワーク１００により接続されたシステムの例を説明する。

【0013】

なお、本実施形態のシステムは、カメラ２００で生成されたＲＡＷ画像データの現像処理を、現像処理機能を提供するネットワーク上のクラウドサーバ（以下、サーバ）３００で実行する。なお、本実施形態では、サーバ３００がＲＡＷ画像データの現像処理を実行する例を説明するが、サーバ３００において現像処理以外の画像処理を行うようにしてもよい。

【0014】

＜システム構成＞まず、図１を参照して、本実施形態のシステム構成について説明する。

【0015】

カメラ２００には、サーバ３００の現像処理機能を利用するための画像処理アプリケーションがインストールされている。カメラ２００はＷＡＮ（Ｗｉｄｅ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、インターネット、公衆回線などの通信ネットワーク１００を介してサーバ３００と通信可能に接続される。

【0016】

カメラ２００は、連写撮影（ＲＡＷバースト撮影）により連続的に撮影して生成された複数のＲＡＷ画像データから構成されるバンドルＲＡＷ画像ファイル５０を生成し、バンドルＲＡＷ画像ファイル５０から優先的にサーバ３００に送信するＲＡＷ画像データを決定する。カメラ２００で生成されるＲＡＷ画像データは、デジタルカメラなどで撮影される静止画や動画など画像データであって、現像処理を行わずにファイル化されたものである。

【0017】

カメラ２００は、カメラ２００で生成されたＲＡＷ画像データをサーバ３００に送信し、サーバ３００がカメラ２００から受信したＲＡＷ画像データに対して現像処理を実行し、現像済みの画像データをカメラ２００に送信する。

【0018】

サーバ３００は、カメラ２００から受信した複数枚のＲＡＷ画像データからベストショットと判定したＲＡＷ画像データを抽出する。そして、サーバ３００は、ベストショットと判定したＲＡＷ画像データに関する情報またはベストショットと判定したＲＡＷ画像データを現像した画像データ５１をカメラ２００に送信する。

【0019】

＜カメラ２００の構成＞次に、図２を参照して、カメラ２００のハードウェア構成について説明する。

【0020】

なお、本実施形態では、画像生成装置をデジタルカメラなどの撮像装置に適用した例を説明するが、これに限定されるものではない。例えば、携帯電話の一種であるスマートフォン、タブレットデバイス、時計型端末や眼鏡型端末などの情報処理装置であってもよい。

【0021】

制御部２０１は、カメラ２００の全体を統括して制御する演算処理装置（ＣＰＵ）であって、後述する不揮発性メモリ２０２に格納されたプログラムを実行することで、後述するフローチャートの処理を実現する。なお、制御部２０１が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体を制御してもよい。

【0022】

不揮発性メモリ２０２には、制御部２０１の動作用の定数、プログラム等が格納される。ここでいう、プログラムとは、本実施形態にて後述するサーバ３００との通信処理を実行するためのプログラムを含む。また、不揮発性メモリ２０２には、制御部２０１が実行する基本的なソフトウェアであるＯＳ（オペレーティングシステム）や、このＯＳと協働して応用的な機能を実現する画像処理アプリケーションが格納されている。本実施形態のカメラ２００の処理は、画像処理アプリケーションにより提供されるソフトウェアを読み込むことにより実現される。なお、画像処理アプリケーションはカメラ２００にインストールされたＯＳの基本的な機能を利用するためのソフトウェアを有しているものとする。なお、カメラ２００のＯＳが本実施形態における処理を実現するためのソフトウェアを有していてもよい。不揮発性メモリ２０２は、例えば、ＥＥＰＲＯＭである。

【0023】

作業用メモリ２０３は、制御部２０１の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ２０２から読み出したプログラム等を展開する作業領域として使用される。また、作業用メモリ２０３は、撮像部２０４で撮像された画像データを一時的に保持するバッファメモリや、表示部２０６の画像表示用メモリとして使用される。

【0024】

撮像部２０４は、ズームレンズやフォーカスレンズを含むレンズ群、絞り機能を備えるシャッターを含む。また、撮像部２０４は、被写体像を電気信号に変換するＣＣＤやＣＭＯＳ素子等で構成される撮像素子、撮像素子から出力されるアナログ画像信号をデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器を有する。撮像部２０４は、制御部２０１の制御により、撮像部２０４に含まれるレンズにより結像された被写体像光を、撮像素子により電気信号に変換し、ノイズ低減処理などを行って、デジタル信号からなる画像データを出力する。

【0025】

制御部２０１は、撮像部２０４により撮像されたＲＡＷ画像データに対して現像処理を除く各種の画像処理を行い、画像ファイルを生成し、記録媒体２０８に記録する。本実施形態のカメラ２００では、ＲＡＷ画像データはＤＣＦ（Ｄｅｓｉｇｎ Ｒｕｌｅ ｆｏｒ Ｃａｍｅｒａ Ｆｉｌｅ ｓｙｓｔｅｍ）規格に従って、記録媒体２０８に記録される。また、制御部２０１は、撮像した画像データを用いて所定の演算処理を行い、得られた演算結果に基づき制御部２０１が撮像部２０４のフォーカスレンズや絞り、シャッターを制御することで、ＡＦ（オートフォーカス）処理やＡＥ（自動露出）処理を行う。

【0026】

操作部２０５は、ユーザからの各種操作を受け付ける各種スイッチ、ボタン、タッチパネル等の操作部材からなる。操作部２０５は、例えば、電源のオンまたはオフにする電源ボタンや画像の撮影を行うシャッターボタン、カメラ２００の動作モードを設定するモード設定ボタンなどを含む。また、後述する表示部２０６に一体的に形成されるタッチパネルも操作部２０５に含まれる。また、操作部２０５は、後述の通信部２０７を介して外部装置との通信を開始するための専用の接続ボタンなどの操作部材を含む。また、操作部２０５は、カメラ２００と一体化された構成であっても、カメラ２００に接続された外部装置であってもよい。カメラ２００は、操作部２０５と接続することができればよい。

【0027】

シャッターボタンは、ユーザによる撮影時の操作として操作途中、いわゆる半押し（撮影準備指示）でオンとなり第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１を発生する。第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１オンを受けて、制御部２０１は撮像部２０４を制御することによりＡＦ（オートフォーカス）処理やＡＥ（自動露出）処理、ＡＷＢ（オートホワイトバランス）処理、ＥＦ（フラッシュプリ発光）処理等の撮影準備動作を開始する。また、シャッターボタンは、ユーザによる撮影時の操作として操作完了、いわゆる全押し（撮影開始指示）でオンとなり、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２を発生する。制御部２０１は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンを受けて、撮像部２０４からの信号読み出しから記録媒体２０８に画像データを書き込むまでの一連の撮影動作を開始し、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフ（撮影終了指示）を受けて、撮影動作を終了する。

【0028】

モード設定ボタンは、カメラ２００の動作モードを、静止画や動画を撮影するための撮影モード、画像を再生するための再生モード、後述するＲＡＷバースト撮影モードを含む複数の動作モードのいずれかに設定可能である。なお、ＲＡＷバースト撮影では、撮影時の設定として後述するプリ撮影「切」またはプリ撮影「入」に設定可能である。

【0029】

表示部２０６は、撮像部２０４で撮像された画像データ（ライブビューを含む）やサーバ３００で画像処理が実行された画像データなどの表示を行う。また、表示部２０６は、画像処理アプリケーションのＧＵＩ（Ｇｒａｐｈｉｃａｌ Ｕｓｅｒ Ｉｎｔｅｒｆａｃｅ）など、対話的な操作のための文字表示等を行う。表示部２０６は、例えば、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等の表示デバイスである。表示部２０６は、カメラ２００と一体化された構成であっても、カメラ２００に接続された外部装置であってもよい。カメラ２００は、表示部２０６と接続することができ、表示部２０６の表示を制御する機能を有していればよい。

【0030】

通信部２０７は、サーバ３００などの外部装置と接続するためのインターフェースである。本実施形態のカメラ２００は、通信部２０７を介して、外部装置とデータの授受を行うことができる。例えば、カメラ２００で生成されたＲＡＷ画像データを、通信部２０７を介して外部装置に送信することができる。なお、本実施形態では、通信部２０７は、ＵＳＢケーブルやＨＤＭＩ（登録商標）、ＩＥＥＥ１３９４などの有線接続インターフェースを含む。また、通信部２０７は、ＩＥＥＥ８０２．１１の規格による無線ＬＡＮ（Ｌｏｃａｌ Ａｒｅａ Ｎｅｔｗｏｒｋ）、ＩＥＥＥ８０２．１５の規格によるＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）などの無線接続インターフェースを含む。制御部２０１は、通信部２０７を制御することで外部装置との通信を実現する。

【0031】

記録媒体２０８は、撮像部２０４から出力された画像データが書き込まれたり、既に記録されている画像ファイルが読み出されたりする。記録媒体２０８は、カメラ２００に装着されるメモリカードやハードディスクドライブ等であってもよいし、カメラ２００に内蔵されたフラッシュメモリやハードディスクドライブであってもよい。カメラ２００は少なくとも記録媒体２０８にアクセスする機能を有していればよい。

【0032】

＜サーバ３００の構成＞次に、図３を参照して、サーバ３００のハードウェア構成について説明する。

【0033】

本実施形態のサーバ３００は、制御部３０１、不揮発性メモリ３０２、作業用メモリ３０３、画像処理部３０４、通信部３０５、記憶部３０６、画像判定部３０７を備える。

【0034】

制御部３０１は、サーバ３００の全体を統括して制御する演算処理装置（ＣＰＵ）であって、後述する不揮発性メモリ３０２に格納されたプログラムを実行することで、後述するフローチャートの処理を実現する。なお、制御部３０１が装置全体を制御する代わりに、複数のハードウェアが処理を分担することで、装置全体を制御してもよい。

【0035】

不揮発性メモリ３０２には、制御部３０１の動作用の定数、プログラム等が格納される。ここでいう、プログラムとは、カメラ２００との通信処理を実行するためのプログラムを含む。また、不揮発性メモリ３０２には、制御部３０１が実行する基本的なソフトウェアであるＯＳ（オペレーティングシステム）や、このＯＳと協働して応用的な機能を実現する画像処理プログラムが格納されている。本実施形態のサーバ３００の処理は、画像処理プログラムにより提供されるソフトウェアを読み込むことにより実現される。なお、画像処理プログラムはサーバ３００にインストールされたＯＳの基本的な機能を利用するためのソフトウェアを有しているものとする。なお、サーバ３００のＯＳが本実施形態における処理を実現するためのソフトウェアを有していてもよい。不揮発性メモリ３０２は、例えば、ハードディスクドライブ（ＨＤＤ）、フラッシュメモリで構成されるソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）、ＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ、光ディスクなどである。

【0036】

作業用メモリ３０３は、制御部３０１の動作用の定数、変数、不揮発性メモリ３０２から読み出したプログラム等を展開する作業領域として使用される。また、作業用メモリ３０３は、カメラ２００から受信したＲＡＷ画像データを一時的に保持するバッファメモリとして使用される。

【0037】

画像処理部３０４は、カメラ２００から受信したＲＡＷ画像データに対して、画素補間処理、輝度信号処理、および色信号処理などの現像処理を施した現像済み画像データを生成するＧＰＵ（Ｇｒａｐｈｉｃｓ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）である。

【0038】

通信部３０５は、ＨＴＴＰ通信等によって外部装置と通信を行うソフトウェアや回路を含む。本実施形態のサーバ３００は、通信部３０５を介して、カメラ２００とデータの授受を行うことができる。例えば、サーバ３００は、画像処理部３０４で現像済みの画像データを、通信部３０５を介して外部装置に送信することができる。なお、本実施形態では、通信部３０５は外部装置と無線方式や有線方式で通信するためのインターフェースを含む。制御部３０１は、通信部３０５を制御することで外部装置との通信を実現する。本実施形態では、通信部３０５は、ＧＥＴ／ＨＥＡＤメソッドを用いてカメラ２００と接続することができる。なお、ＧＥＴ／ＨＥＡＤメソッドに限らず、ＰＯＳＴメソッドやＰＵＴメソッド等の方法を使用してもよい。ユーザが外出時にカメラ２００とサーバ３００を接続させる場合は、公衆回線やＷｉ－Ｆｉ（登録商標）等を使用して接続を行い、帰宅時は自宅のアクセスポイント等を介して接続してもよい。なお、カメラ２００との通信はこれに限られるものではなく、また、現像済みの画像データをカメラ２００に送信しなくてもよい。

【0039】

記憶部３０６は、カメラ２００から受信した画像データその他のデータを記憶するＳＳＤやハードディスクなどの記憶装置である。なお、サーバ３００が通信を行う対象はカメラ２００に限らず、他の通信機器であってもよい。

【0040】

画像判定部３０７は、カメラ２００から受信し、記憶部３０６に格納されているＲＡＷ画像データの中からベストショットを判定し、ベストショットと判定したＲＡＷ画像データを抽出するソフトウェアや回路を含む。

【0041】

画像処理部３０４は、画像判定部３０７においてベストショットと判定されたＲＡＷ画像データに対して現像処理を行う。現像済みの画像データは、通信部３０５によりカメラ２００に送信される。

【0042】

＜バンドルＲＡＷ画像とベストショット判定＞
図４（ａ）は複数のＲＡＷ画像データからベストショットと判定した画像を抽出する方法を説明する図である。

【0043】

本実施形態において、ベストショットとは、ＲＡＷバースト撮影により所定の撮影操作に応じて同一の被写体を連写して複数のＲＡＷ画像データを生成し、複数のＲＡＷ画像の中で最適と判定されるＲＡＷ画像データである。ベストショットとしては、ピントが合っている、被写体が大きく写っている、決定的瞬間を捉えている、など複数の判定条件がある。本実施形態では、図４（ａ）を用いて、一人の人物を連写して複数（例えば、６枚）の画像４０１～４０６を撮影した例を説明する。この場合、画像４０４が最も笑顔となっており、画像４０１～４０６の中のベストショットとして判定される。

【0044】

図４（ｂ）、（ｃ）はＲＡＷバースト撮影について説明する図である。

【0045】

ＲＡＷバースト撮影とは、複数のＲＡＷ画像データを連写で撮影する方法であり、所定の撮影設定としてプリ撮影「切」とプリ撮影「入」がある。図４（ｂ）はプリ撮影「切」の場合の撮影動作の例を示し、図４（ｃ）はプリ撮影「入」の場合の撮影動作の例を示している。図４（ｂ）、（ｃ）の横軸は時間を示している。

【0046】

図４（ｂ）のプリ撮影「切」の状態では、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オン（撮影開始）から第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフ（撮影終了）までの間に連写撮影を行い、連写撮影された複数のＲＡＷ画像データを１つのバンドルＲＡＷ画像ファイル４１０として記録される。

【0047】

図４（ｃ）のプリ撮影「入」の状態では、第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１オン後であって第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンから所定の時間前の時点から第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフまでの間に連写撮影を行い、連写撮影された複数のＲＡＷ画像データを１つのバンドルＲＡＷ画像ファイル４１１として記録される。この場合、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンとなる所定の時間前（最大０．５秒前）から第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフまでの間に連写されたＲＡＷ画像データが記録される。

【0048】

図４（ｄ）はＲＡＷバースト撮影により生成されるバンドルＲＡＷ画像ファイルのデータ構成を例示する図である。

【0049】

バンドルＲＡＷ画像ファイル４２０は、メタ情報４２１、代表画像４２２、各画像フレーム４２３～４２６を含む。

【0050】

メタ情報４２１には撮影情報や代表画像情報、フレーム数、ベストショット情報が含まれる。

【0051】

代表画像情報は、後述する代表画像４２２に対応するＲＡＷ画像データのフレーム番号や撮影日時、代表画像の解像度などを含む情報である。フレーム数はＲＡＷ画像データ数である。ベストショット情報は、ベストショットと判定されたフレームの情報である。本実施形態ではサーバ３００の画像判定部３０７がベストショットを判定し、判定結果をサーバ３００の通信部３０５を介してカメラ２００に送信するが、これに限らず、ユーザ自身でベストショットを判定したり、カメラ２００で自動判定したりしてもよい。

【0052】

代表画像４２２には、バンドルＲＡＷ画像ファイル全体の代表画像の表示用ＪＰＥＧデータが含まれている。例えば、図４（ｂ）や図４（ｃ）で第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オン時のフレームの表示用画像が代表画像として記録され、再生時やインデックス表示時に表示される画像として利用される。

【0053】

各画像フレーム４２３～４２６はバンドルＲＡＷ画像ファイル４２０に含まれる複数のＲＡＷ画像データである。画像フレーム４２３は１フレーム目のフレーム情報と表示用ＪＰＥＧ（サイズ：小）とＲＡＷデータを含む。画像フレーム４２４は２フレーム目のフレーム情報と表示用ＪＰＥＧ（サイズ：小）とＲＡＷデータを含む。画像フレーム４２５は３フレーム目のフレーム情報と表示用ＪＰＥＧ（サイズ：小）とＲＡＷデータを含む。画像フレーム４２６は最後のフレームＮのフレーム情報と表示用ＪＰＥＧ（サイズ：小）とＲＡＷデータを含む。

【0054】

カメラ２００を用いてＲＡＷバースト撮影を行うことで、連写撮影されたＲＡＷ画像データの束である１つのバンドルＲＡＷ画像ファイル４２０が生成される。サーバ３００では、カメラ２００から受信したバンドルＲＡＷ画像ファイル４２０からベストショットと判定される１枚のＲＡＷ画像データを抽出することで、ベストショット画像を取得することができる。

【0055】

＜サーバ３００の処理＞次に、図５を参照して、サーバ３００により実行されるベストショット抽出処理および現像処理について説明する。

【0056】

なお、図５の処理は、サーバ３００の制御部３０１が不揮発性メモリ３０２に格納されているプログラムを作業用メモリ３０３に展開して実行し、各構成要素を制御することにより実現される。後述する図７、図９、図１０でも同様である。また、図５の処理は、サーバ３００がカメラ２００からバンドルＲＡＷ画像ファイルを受信すると開始される。

【0057】

ステップＳ５０１では、制御部３０１は、カメラ２００から送信されるバンドルＲＡＷ画像ファイルに含まれる全てのＲＡＷ画像データが受信済みであるか否かを判定する。制御部３０１は、全て受信済みであると判定した場合は処理をステップＳ５０４へ進め、全て受信済みはでないと判定した場合は処理をステップＳ５０２に進める。受信済みか否かの判定は、制御部３０１が受信したバンドルＲＡＷ画像ファイル４２０のメタ情報４２１にあるフレーム数を参照して行う。

【0058】

ステップＳ５０２では、制御部３０１は、カメラ２００から受信した一部のＲＡＷ画像データを用いてベストショット判定が可能か否かを判定する。制御部３０１は、ベストショット判定可能と判定した場合は処理をステップＳ５０４へ進め、ベストショット判定不能と判定した場合は処理をステップＳ５０３に進める。ベストショット判定可能か否かの判定は、例えば、所定枚数以上のＲＡＷ画像データを受信済みであるか否か、受信済みのＲＡＷ画像データから被写体の傾向が判定できるか否かを判定する。また、これ以上のＲＡＷ画像データは不要と判定した場合など、制御部３０１がバンドルＲＡＷ画像ファイルの一部のＲＡＷ画像データからベストショットを抽出可能であるか否かで判定される。

【0059】

ステップＳ５０３では、制御部３０１は、カメラ２００から残りのＲＡＷ画像データが送信されるまで待機し、処理をステップＳ５０１へ戻す。

【0060】

ステップＳ５０４では、制御部３０１は、画像判定部３０７によりベストショット判定を行い、処理をステップＳ５０５へ進める。ベストショット判定は、ピントが合っている、被写体が大きく写っている、決定的瞬間をとらえている等の複数の条件が用いられ、被写体認識結果により条件を変更したり組み合わせたりすることで行うことができる。なお、ベストショット判定方法はこれに限らず、どのような方法を用いてもよい。例えば、人工知能（ＡＩ）を利用して様々なアルゴリズムを組み合わせたり、ユーザの撮影傾向を学習してベストショット判定に反映させたりしてもよい。

【0061】

ステップＳ５０５では、制御部３０１は、ベストショットと判定されたＲＡＷ画像データに対し、画像処理部３０４により現像処理を行い、処理をステップＳ５０６に進める。なお、画像処理部３０４で実行される現像処理のパラメータは、ユーザが任意に設定したり、サーバ３００が人工知能（ＡＩ）を利用して自動で決定したりすることが可能である。また、現像処理は行わずＲＡＷ画像データのまま保持することも可能である。

【0062】

ステップＳ５０６では、制御部３０１は、ステップＳ５０５で現像処理を行ったＲＡＷ画像データに対して現像済み状態を示す現像済みフラグをセットし、処理をステップＳ５０７に進める。なお、現像済みフラグは、不揮発性メモリ３０２や作業用メモリ３０３の専用の記憶領域に記憶されてもよい。

【0063】

ステップＳ５０７では、制御部３０１は、現像処理が終了したか否かを判定し、現像処理が終了したと判定した場合は処理をステップＳ５０８に進め、現像処理が終了していないと判定した場合は処理をステップＳ５０４へ戻す。現像処理を終了するか否かは１つのバンドルＲＡＷ画像ファイルからベストショットと判定し現像するＲＡＷ画像データの枚数の上限の設定に基づき、設定された枚数分のＲＡＷ画像データの現像が完了したか否かにより判定される。ベストショットと判定し現像するＲＡＷ画像データの枚数の上限は、予めサーバ３００に設定されていてもよいし、何らかの方法でサーバに設定可能であればよい。

【0064】

ステップＳ５０８では、制御部３０１は、ベストショット抽出結果をカメラ２００へ通知し、現像済みの画像データをカメラ２００に送信して処理を終了する。なお、ステップＳ５０８の処理の詳細は図６で後述する。サーバ３００からカメラ２００へのベストショット抽出結果の通知は、サーバ３００の画像判定部３０７で判定されたＲＡＷ画像データのフレーム番号等のベストショット情報だけを通知してもよい。また、ベストショットと判定されたＲＡＷ画像データを現像した現像済み画像データを送信してもよいし、それらの両方を送信してもよい。

【0065】

＜ベストショット抽出結果の通知＞
次に、図６を参照して、サーバ３００からカメラ２００にベストショット抽出結果を通知する処理について説明する。

【0066】

図６（ａ）は、ベストショット抽出結果の通知処理を説明する図である。カメラ２００は、サーバ３００にベストショット抽出状態問い合せ６０１を送信することにより、サーバ３００に送信したバンドルＲＡＷ画像ファイルのいずれのフレームがベストショットと判定されたかを問い合せる。問い合わせを送信するトリガは、例えばカメラ２００での画像再生時である。カメラ２００が常時サーバ３００に接続されている場合、接続のタイミングは考慮する必要はないが、サーバ３００と接続状態でない場合はベストショット抽出状態問い合わせ６０１を行う場合にサーバ３００と接続する必要がある。サーバ３００はカメラ２００からベストショット抽出状態問い合わせ６０１を受信した場合、その応答としてサーバ３００におけるベストショット抽出状態６０２をカメラ２００に送信する。

【0067】

図６（ｂ）は、サーバ３００のベストショット抽出状態の遷移を例示する図である。サーバ３００がバンドルＲＡＷ画像ファイルを受信し、まだベストショット抽出処理を開始していない状態を未処理６０５とする。ベストショット抽出処理中の状態をベストショット判定中６０６とする。ベストショット抽出処理が終了した状態をベストショット抽出完了６０７とする。なお、図６の例では３つの状態を例示しているが、他の状態があってもよい。

【0068】

ベストショット抽出状態問い合わせ６０１に対する応答であるベストショット抽出状態６０２が未処理６０５またはベストショット判定中６０６の場合、サーバ３００に対してはベストショット抽出完了６０７になるまでベストショット抽出状態問い合わせ６０１を繰り返し送信する。カメラ２００はサーバ３００のベストショット抽出状態６０２がベストショット抽出完了６０７になったと判定した場合、サーバ３００にベストショット情報取得要求６０３を送信し、サーバ３００に対してベストショットとして抽出されたフレームを問い合わせる。サーバ３００はベストショット情報取得要求６０３に対する応答として、バンドルＲＡＷ画像ファイルからベストショットと判定されたＲＡＷ画像データのフレーム番号等のベストショット情報６０４を送信する。

【0069】

＜バンドルＲＡＷ画像ファイルの一部をサーバ３００に送信する処理＞
次に、図７および図８を参照して、カメラ２００でバンドルＲＡＷ画像ファイルの一部を選択し、サーバ３００に送信する処理について説明する。

【0070】

カメラ２００は、図４（ｂ）および図４（ｃ）で説明したＲＡＷバースト撮影により生成されたバンドルＲＡＷ画像ファイルから基準フレームとなるＲＡＷ画像データを選択する。そして、カメラ２００は、基準フレームから所定枚数分のＲＡＷ画像データを切り取ったバンドルＲＡＷ画像ファイルの一部をサーバ３００に送信する。

【0071】

図８はバンドルＲＡＷ画像ファイル（ＲＡＷ画像束）から基準フレーム８０１、８１１と所定枚数分のＲＡＷ画像データを切り取った結果８０２、８１２について、プリ撮影「入」の場合とプリ撮影「切」の場合を対比して示している。プリ撮影「入」の場合、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オン直前（最大０．５秒前）からＲＡＷ画像データの記録を開始する。これにより、ねらった瞬間にシャッタレリーズ（第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オン）が間に合わなかった場合でも時間をさかのぼって記録できるので、飛び立つ鳥などシャッターレリーズタイミングが予測しにくい瞬間を撮影することが可能となる。よって、プリ撮影「入」の場合、ベストショットは第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンの直前にあることが多いと考えられる。一方、プリ撮影「切」の場合、シャッターレリーズタイミングが予測可能である場合が多く、ベストショットを撮影できたことにより第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフにして撮影を終了すると考えられる。よって、プリ撮影「切」の場合、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフの直前にベストショットがあることが多いと考えられる。

【0072】

よって、実施形態１では、プリ撮影「入」の場合は、第１シャッタースイッチ信号ＳＷ１オン後であって第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンより所定の時間前の時点から第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンまでの間に撮影されたＲＡＷ画像が他のＲＡＷ画像よりも優先して送信されるように送信時の優先度を高くする。また、プリ撮影「切」の場合は、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフから所定の時間前の時点から第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフまでの間に撮影されたＲＡＷ画像が他のＲＡＷ画像よりも優先して送信されるように送信時の優先度を高くする。

【0073】

次に、図７を参照して、カメラ２００の処理を説明する。

【0074】

図７の処理は、カメラ２００の制御部２０１が不揮発性メモリ２０２に格納されているプログラムを作業用メモリ２０３に展開して実行し、各構成要素を制御することにより実現される。また、図７の処理は、ユーザがカメラ２００の操作部２０５を操作してＲＡＷバースト撮影を行った後、もしくは記録媒体２０８に記録済みのＲＡＷ画像データを表示部２０６に表示したことに応じて開始される。

【0075】

ステップＳ７０１では、制御部２０１は、バンドルＲＡＷ画像ファイルの種別を取得し、処理をステップＳ７０２に進める。バンドルＲＡＷ画像ファイルの種別とは、プリ撮影「入」で撮影したものであるのか、プリ撮影「切」で撮影したものであるのかといった属性である。

【0076】

ステップＳ７０２では、制御部２０１は、バンドルＲＡＷ画像ファイルの種別がプリ撮影「入」で撮影したものであるのか否かを判定する。制御部２０１は、プリ撮影「入」で撮影したものであると判定した場合は処理をステップＳ７０３に進め、プリ撮影「切」で撮影したものであると判定した場合は処理をステップＳ７０４に進める。

【0077】

ステップＳ７０３では、制御部２０１は、バンドルＲＡＷ画像ファイルから第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンの時点で撮影されたＲＡＷ画像データを検索する。図４（ｄ）で説明したように、バンドルＲＡＷ画像ファイル４２０の代表画像４２２が第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンの時点のＲＡＷ画像データであるため、メタ情報４２１の代表画像情報から代表画像のフレーム番号を検索する。プリ撮影「入」の場合は、ユーザが操作部２０５を操作して第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンとなった時点の少し前のＲＡＷ画像データがベストショットになることが多いと考えられる。このため、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンの時点のＲＡＷ画像データを基準フレーム８１１として選択する。

【0078】

ステップＳ７０４では、制御部２０１は、バンドルＲＡＷ画像ファイルから第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフの時点で撮影されたＲＡＷ画像データを検索する。ＲＡＷバースト撮影は第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフの時点で終了するので、バンドルＲＡＷ画像ファイルの最終フレームが第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフの時点のＲＡＷ画像データとなる。プリ撮影「切」の場合は、ユーザが操作部２０５を操作して第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフとなった時点の少し前のＲＡＷ画像データがベストショットになることが多いと考えられる。このため、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オフの時点のＲＡＷ画像データを基準フレーム８０１として選択する。

【0079】

ステップＳ７０５では、制御部２０１は、バンドルＲＡＷ画像ファイルからステップＳ７０３またはＳ７０４で選択された基準フレーム８０１、８１１から所定枚数（例えば５枚）分のＲＡＷ画像データを切り取り、処理をステップＳ７０６に進める。所定枚数分のＲＡＷ画像データの切り取りは基準フレーム８０１、８１１から撮影時刻が早くなる方向に予め設定された枚数を切り取るものとする。所定枚数はユーザがカメラ２００の操作部２０５を操作して設定してもよいし、制御部２０１が撮影したバンドルＲＡＷ画像データの被写体や撮影時の撮影パラメータなどを解析して得られた画像の特徴に応じた枚数として決定してもよい。また、プリ撮影「入」の場合とプリ撮影「切」の場合で所定枚数を可変としてもよい。制御部２０１はバンドルＲＡＷ画像ファイルから切り取った一部のＲＡＷ画像データを新たなバンドルＲＡＷ画像ファイル８０２、８１２として生成する。

【0080】

なお、プリ撮影「切」の場合、ステップＳ７０４では、制御部２０１は第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンの時点のＲＡＷ画像データを基準フレーム８０１とすることも可能である。プリ撮影「切」の場合はプリ撮影「入」の場合に比べて、ユーザの撮影の仕方によってベストショットの存在するフレーム位置に幅がある可能性がある。このため、第２シャッタースイッチ信号ＳＷ２オンの時点である先頭フレームを基準フレーム８０１にすることも可能である。この場合、ステップＳ７０５では、制御部２０１は基準フレーム（先頭フレーム）から撮影時刻が遅くなる方向に所定枚数分のＲＡＷ画像データを切り取るものとする。

【0081】

ステップＳ７０６では、制御部２０１は、ステップＳ７０５において生成したバンドルＲＡＷ画像ファイル８０２、８１２をサーバ３００へ通信部２０７を介して送信し処理を終了する。

【0082】

以上説明したように、実施形態１によれば、カメラ２００は、ＲＡＷバースト撮影により生成されたバンドルＲＡＷ画像ファイルから、プリ撮影「入」／「切」の状態に応じて基準フレームとなるＲＡＷ画像データを選択する。そして、基準フレームから所定枚数分のＲＡＷ画像データを切り取ったバンドルＲＡＷ画像ファイルの一部をサーバ３００へ送信する。このように、プリ撮影「入」／「切」の状態に応じて基準フレームを変更することにより、切り取ったＲＡＷ画像データ中にベストショットが含まれる可能性が高くなる。これにより、バンドルＲＡＷ画像ファイルに含まれる全てのＲＡＷ画像データをサーバ３００に送信するよりも、通信時のデータ量を削減し、サーバ３００でのＲＡＷ画像データの処理時間を短縮することができる。

【0083】

［実施形態２］次に、実施形態２について説明する。

【0084】

実施形態１では、バンドルＲＡＷ画像ファイルからベストショットがあると考えられるＲＡＷ画像データを切り取って、サーバ３００へ送信する例を説明した。これに対して、実施形態２では、ベストショットがある可能性が高いＲＡＷ画像データから優先して送信する処理を説明する。

【0085】

実施形態１では、撮影シーンや撮影方法によっては切り取ったＲＡＷ画像データにベストショットが含まれていない可能性もあるため、実施形態２ではベストショットがある可能性が高いＲＡＷ画像データから順番に送信する。

【0086】

図９は、実施形態２におけるカメラの処理を示すフローチャートである。

【0087】

ステップＳ９０１からＳ９０４は実施形態１のステップＳ７０１からＳ７０４と同様である。

【0088】

ステップＳ９０５では、制御部２０１は、基準フレーム８０１、８１１から送信する順番を決定し、処理をステップＳ９０６に進める。送信する順番は、プリ撮影「入」の場合は、基準フレーム８１１から撮影時刻が早くなる方向に先頭フレームまで送信し、その後、基準フレーム８１１から撮影時刻が遅くなる方向に最終フレームまで送信するものとする。また、プリ撮影「切」の場合は、基準フレーム８０１から撮影時刻が早くなる方向に先頭フレームまで送信するものとする。これにより、ベストショットである可能性が高いＲＡＷ画像データのフレームから優先的に送信することが可能になる。

【0089】

ステップＳ９０６では、制御部２０１は、ステップＳ９０５において決定した順番に従ってＲＡＷ画像データをサーバ３００へ送信し処理を終了する。

【0090】

以上説明したように、実施形態２によれば、カメラ２００は、バンドルＲＡＷ画像ファイルからプリ撮影「入」／「切」の状態に応じて基準フレームとなるＲＡＷ画像データを選択する。そして、基準フレームから送信する順番を決定し、決定された順番に従ってバンドルＲＡＷ画像ファイルに含まれる全てのＲＡＷ画像データを送信する。これにより、ベストショットとなる可能性が高いＲＡＷ画像データから優先的にサーバ３００に送信することが可能となり、サーバ３００でのＲＡＷ画像データの処理を効率よく行うことができる。

【0091】

［実施形態３］次に、実施形態３について説明する。

【0092】

実施形態２では、ベストショットである可能性が高いＲＡＷ画像データから優先的に送信する例を説明した。これに対して、実施形態３では、ベストショットである可能性が高いＲＡＷ画像データから優先的に送信中に、サーバ３００からベストショットの判定完了通知を受信した場合はＲＡＷ画像データの送信を停止する処理を説明する。

【0093】

図１０は、実施形態３におけるカメラの処理を示すフローチャートである。

【0094】

ステップＳ１００１からＳ１００５は実施形態２のステップＳ９０１からＳ９０５と同様である。

【0095】

ステップＳ１００６では、制御部２０１は、サーバ３００から送信停止指示を受信したか否かを判定し、送信停止指示を受信した場合は送信を停止し処理を終了し、送信停止処理を受信していない場合は処理をステップＳ１００７に進める。送信停止指示は図６（ａ）のサーバ３００のベストショット抽出状態６０２の通知に対応し、ベストショット抽出状態６０２がベストショット抽出完了６０７に遷移した場合に送信停止指示があったと判定する。

【0096】

ステップＳ１００７では、制御部２０１は、Ｓ１００５で決定した順番に従ってＲＡＷ画像データを送信し、処理をステップＳ１００６に戻す。

【0097】

以上説明したように、実施形態３によれば、カメラ２００は、バンドルＲＡＷ画像ファイルからプリ撮影「入」／「切」の状態に応じて基準フレームとなるＲＡＷ画像データを選択する。そして、基準フレームから送信する順番を決定し、決定された順番に従ってバンドルＲＡＷ画像ファイルに含まれる全てのＲＡＷ画像データを送信する。また、ＲＡＷ画像データの送信中にサーバ３００から送信停止指示を受信した場合には、その後のＲＡＷ画像データの送信を停止する。これにより、通信時のデータ量を削減し、サーバ３００でのＲＡＷ画像データの処理時間を短縮することができる。

【0098】

［他の実施形態］
本発明は、各実施形態の１以上の機能を実現するプログラムを、ネットワークや記憶媒体を介してシステムや装置に供給し、そのシステム又は装置のコンピュータの１つ以上のプロセッサがプログラムを読み出して実行する処理でも実現可能である。また、本発明は、１以上の機能を実現する回路（例えば、ＡＳＩＣ）によっても実現可能である。

【0099】

発明は上記実施形態に制限されるものではなく、発明の精神及び範囲から離脱することなく、様々な変更及び変形が可能である。従って、発明の範囲を公にするために請求項を添付する。

【符号の説明】

【0100】

１００…通信ネットワーク、２００…カメラ、２０１…制御部、２０４…撮像部、２０７…通信部、３００…サーバ、３０１…制御部、３０４…画像処理部、３０５…通信部、３０７…画像判定部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】