(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-08
(45)【発行日】2024-10-17
(54)【発明の名称】マッサージシステム
(51)【国際特許分類】
A61H 7/00 20060101AFI20241009BHJP
【ＦＩ】
A61H7/00 323L
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2021023964
(22)【出願日】2021-02-18
(65)【公開番号】P2021154113
(43)【公開日】2021-10-07
【審査請求日】2023-12-15
(31)【優先権主張番号】P 2020058226
(32)【優先日】2020-03-27
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000136491
【氏名又は名称】株式会社フジ医療器
(74)【代理人】
【識別番号】110002310
【氏名又は名称】弁理士法人あい特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】大出 健太郎
(72)【発明者】
【氏名】水口 隆司
(72)【発明者】
【氏名】児玉 将吾
(72)【発明者】
【氏名】増田 雅亮
(72)【発明者】
【氏名】財部 政文
【審査官】山田 裕介
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１８－０５７８００（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－０３００１８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１５－０９７６３５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６１Ｈ ７／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
ユーザの状況とユーザの要望とを取得する状況・要望取得部と、前記状況・要望取得部によって取得されたユーザの状況とユーザの要望とに基づいて、マッサージコースを決定するコース決定部と、
前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含み、
前記状況・要望取得部は、
予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する要望取得部と、
前記要望取得部によって取得されたユーザの要望に対して予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補を提示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させることにより、ユーザの状況を取得する状況取得部とを含む、マッサージシステム。
【請求項2】
前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、
前記携帯端末は、前記状況・要望取得部と、前記コース決定部とを含む、請求項１に記載のマッサージシステム。
【請求項3】
前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、
前記携帯端末は、前記状況・要望取得部と、前記コース決定部と、タッチパネル式表示部を含み、
前記要望取得部は、前記複数の要望候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させるように構成されており、
前記状況取得部は、前記複数の状況候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させるように構成されている、請求項１に記載のマッサージシステム。
【請求項4】
ユーザの体調とユーザの要望とを取得する体調・要望取得部と、
前記体調・要望取得部によって取得されたユーザの体調とユーザの要望とに基づいて、マッサージコースを決定するコース決定部と、
前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含み、
前記体調・要望取得部は、
予め設定された、ユーザの体調に関する複数の体調候補を提示して、その中から１つの体調候補をユーザに選択させることにより、ユーザの体調を取得する体調取得部と、
前記体調取得部によって取得されたユーザの体調に対して予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する要望取得部とを含む、マッサージシステム。
【請求項5】
前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記体調・要望取得部と、前記コース決定部とを含む、請求項４に記載のマッサージシステム。
【請求項6】
前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記体調・要望取得部と、前記コース決定部と、タッチパネル式表示部を含み、
前記体調取得部は、前記複数の体調候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの体調候補をユーザに選択させるように構成されており、
前記要望取得部は、前記複数の要望候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させるように構成されている、請求項４に記載のマッサージシステム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
この発明は、マッサージシステムに関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、座部と、背もたれ部と、肘掛部と、脚載部と、これらの土台となる基台部とを備えたマッサージ機が開示されている。特許文献１の背もたれ部には、左右一対の揉み玉を備えたマッサージユニットが、昇降可能に取り付けられている。マッサージユニットは、揉み玉を偏心回動させる揉み機構と、揉み玉を前後に揺動させる叩き機構とを含む。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１２－２５００７２号公報
【発明の概要】
【0004】
この発明は、ユーザの状況とユーザの要望とに基づいて、適切なマッサージを行うことができるマッサージシステムを提供することを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0005】
この発明の一実施形態は、ユーザの状況とユーザの要望とを取得する状況・要望取得部と、前記状況・要望取得部によって取得されたユーザの状況とユーザの要望とに基づいて、マッサージコースを決定するコース決定部と、前記コース決定部によって決定されたマッサージコースをマッサージ機に実行させるためのマッサージ機制御部とを含む。
この構成では、ユーザの状況とユーザの要望とに基づいて、適切なマッサージを行うことができるようになる。
この構成では、ユーザの状況とユーザの要望とに基づいて、適切なマッサージを行うことができるようになる。
【0006】
この発明の一実施形態では、前記状況・要望取得部は、ユーザの状況とユーザの要望とを、選択型式でユーザに入力させることによって、ユーザの状況とユーザの要望とを取得するように構成されている。
この発明の一実施形態では、前記状況・要望取得部は、予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補を提示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させることにより、ユーザの状況を取得する状況取得部と、前記状況取得部によって取得されたユーザの状況に対して予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する要望取得部とを含む。
この発明の一実施形態では、前記状況・要望取得部は、予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補を提示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させることにより、ユーザの状況を取得する状況取得部と、前記状況取得部によって取得されたユーザの状況に対して予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する要望取得部とを含む。
【0007】
この発明の一実施形態では、前記状況・要望取得部は、予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する要望取得部と、前記要望取得部によって取得されたユーザの要望に対して予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補を提示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させることにより、ユーザの状況を取得する状況取得部とを含む。
【0008】
この発明の一実施形態では、前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記状況・要望取得部と、前記コース決定部とを含む。
この発明の一実施形態では、前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記状況・要望取得部と、前記コース決定部と、タッチパネル式表示部を含み、前記状況取得部は、前記複数の状況候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させるように構成されており、前記要望取得部は、前記複数の要望候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させるように構成されている。
この発明の一実施形態では、前記マッサージ機制御部と通信可能な携帯端末を含み、前記携帯端末は、前記状況・要望取得部と、前記コース決定部と、タッチパネル式表示部を含み、前記状況取得部は、前記複数の状況候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させるように構成されており、前記要望取得部は、前記複数の要望候補を前記タッチパネル式表示部に表示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させるように構成されている。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【発明を実施するための形態】
【0010】
以下、この発明の実施形態を、添付図面を参照して詳細に説明する。
［１］マッサージシステムの全体構成
図１は、マッサージシステム１の全体構成を示すブロック図である。
マッサージシステム１は、椅子型マッサージ機（以下、単に「マッサージ機２」という。）と、携帯端末３と、サーバ４とを備えている。この実施形態では、携帯端末３は、スマートホンである。携帯端末３は、マッサージ機２によってマッサージを受けようとするユーザ（被施療者）が使用している携帯端末である。マッサージ機２と携帯端末３とは、例えばBluetooth（登録商標）によって無線通信可能である。携帯端末３とサーバ４とは、通信網５を介して通信可能である。
［１］マッサージシステムの全体構成
図１は、マッサージシステム１の全体構成を示すブロック図である。
マッサージシステム１は、椅子型マッサージ機（以下、単に「マッサージ機２」という。）と、携帯端末３と、サーバ４とを備えている。この実施形態では、携帯端末３は、スマートホンである。携帯端末３は、マッサージ機２によってマッサージを受けようとするユーザ（被施療者）が使用している携帯端末である。マッサージ機２と携帯端末３とは、例えばBluetooth（登録商標）によって無線通信可能である。携帯端末３とサーバ４とは、通信網５を介して通信可能である。
【0011】
マッサージ機２によってマッサージが実行された場合には、そのマッサージ履歴が携帯端末３に送られる。マッサージ履歴には、マッサージが行われた日時、マッサージコース、各部位のマッサージ強度等が含まれる。携帯端末３は、マッサージ機２から受信したマッサージ履歴をメモリに保存する。携帯端末３は、リアルタイムまたは所定のタイミングで、メモリに保存したマッサージ履歴をサーバ４に送信する。サーバ４は、携帯端末３から受信したマッサージ履歴を携帯端末３の使用者別に保存する。
［２］マッサージ機の外観
図２は、マッサージ機２および携帯端末３の外観を示す一部切り欠き斜視図である。
［２］マッサージ機の外観
図２は、マッサージ機２および携帯端末３の外観を示す一部切り欠き斜視図である。
【0012】
マッサージ機２は、座部１１と、背もたれ部１２と、肘掛部１３と、脚載部（オットマン）１４と、これらの土台となる基台とを含む。
以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、ユーザがマッサージ機２に通常の姿勢で着座したときに、そのユーザから見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。
以下の説明において、前後方向、左右方向および上下方向とは、ユーザがマッサージ機２に通常の姿勢で着座したときに、そのユーザから見た場合の前後方向、左右方向および上下方向をそれぞれいうものとする。
【0013】
基台は座部１１の下方に存在するが、図２においては、座部１１、背もたれ部１２、肘掛部１３および脚載部１４によって隠れているため、現れていない。
座部１１は、基台上に配置されている。背もたれ部１２は、座部１１の後部に配置されている。肘掛部１３は、座部１１の左右両側に配置されている。脚載部１４は、座部１１の前側に配置されている。背もたれ部１２は、背もたれ回動用アクチュエータ２１（図４Ａ参照）により、座部１１に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部１４は、脚載回動用アクチュエータ２２（図４Ａ参照）により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。これにより、脚載部１４は、図２に示す垂直姿勢と、垂直姿勢からほぼ９０度回転した水平姿勢との間で回動可能となっている。
座部１１は、基台上に配置されている。背もたれ部１２は、座部１１の後部に配置されている。肘掛部１３は、座部１１の左右両側に配置されている。脚載部１４は、座部１１の前側に配置されている。背もたれ部１２は、背もたれ回動用アクチュエータ２１（図４Ａ参照）により、座部１１に対して、傾動可能に支持されている。また、脚載部１４は、脚載回動用アクチュエータ２２（図４Ａ参照）により、座部上部近傍に設けられた左右方向に延びる支軸を中心として回動できるようになっている。これにより、脚載部１４は、図２に示す垂直姿勢と、垂直姿勢からほぼ９０度回転した水平姿勢との間で回動可能となっている。
【0014】
背もたれ部１２には、マッサージユニット２３が内蔵されている。マッサージユニット２３は、左右一対の施療子（揉み玉）５１を使用した各種マッサージ（メカ式マッサージ）を行うためのものである。背もたれ部１２には、上下方向に延びる左右一対の断面Ｕ形状のガイドレール２８，２９（図３参照）が設けられており、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って上下方向に移動できるようになっている。マッサージユニット２３の詳細な構成については、後述する。
【0015】
肘掛部１３には、ユーザの前腕を収容するための前腕収容凹部１７を有する腕ユニット１６が設けられている。脚載部１４には、ユーザの左右の脚部および足をそれぞれ収容する脚部収容凹部１８および足収容凹部１９を有している。
マッサージ機２の背もたれ部１２、座部１１、肘掛部１３および脚載部１４には、エアバッグが設けられている。各エアバッグは、空気の給排気によって膨張収縮することにより、ユーザにエア式マッサージを行う。
マッサージ機２の背もたれ部１２、座部１１、肘掛部１３および脚載部１４には、エアバッグが設けられている。各エアバッグは、空気の給排気によって膨張収縮することにより、ユーザにエア式マッサージを行う。
【0016】
背もたれ部１２には、右の二の腕をマッサージするための右二の腕用エアバッグ３１ａと、左の二の腕をマッサージするための左二の腕用エアバッグ３１ｂとが設けられている。これらのエアバッグ３１ａ，３１ｂによって、二の腕をマッサージするための二の腕用エアバッグ３１が構成されている。
座部１１には、太腿（ふともも）の側部をマッサージするため左右一対の太腿横用エアバッグ３２ａ，３２ｂと、太腿の裏上部をマッサージするため左右一対の太腿裏上用エアバッグ３２ｃ，３２ｄと、太腿の裏下部をマッサージするための太腿裏下用エアバッグ３２ｅとが設けられている。これらのエアバッグ３２ａ～３２ｅによって、太腿をマッサージするための太腿用エアバッグ３２が構成されている。
座部１１には、太腿（ふともも）の側部をマッサージするため左右一対の太腿横用エアバッグ３２ａ，３２ｂと、太腿の裏上部をマッサージするため左右一対の太腿裏上用エアバッグ３２ｃ，３２ｄと、太腿の裏下部をマッサージするための太腿裏下用エアバッグ３２ｅとが設けられている。これらのエアバッグ３２ａ～３２ｅによって、太腿をマッサージするための太腿用エアバッグ３２が構成されている。
【0017】
左右一対の前腕収容凹部１７の両側面には、前腕をマッサージするための前腕本体用エアバッグ３３ａ，３３ｂと、手をマッサージするための手用エアバッグ３３ｃ，３３ｄとが設けられている。これらのエアバッグ３３ａ～３３ｄによって、前腕および手をマッサージするための前腕用エアバッグ３３が構成されている。
左右一対の脚部収容凹部１８の両側面には、脹脛（ふくらはぎ）の側面をマッサージするための脹脛横用エアバッグ３４ａ，３４ｂが設けられている。左右一対の脚部収容凹部１８の底面には、脹脛の裏側をマッサージするための脹脛裏用エアバッグ３４ｃ，３４ｄが設けられている。これらのエアバッグ３４ａ～３４ｄによって、脹脛をマッサージするための脹脛用エアバッグ３４が構成されている。
左右一対の脚部収容凹部１８の両側面には、脹脛（ふくらはぎ）の側面をマッサージするための脹脛横用エアバッグ３４ａ，３４ｂが設けられている。左右一対の脚部収容凹部１８の底面には、脹脛の裏側をマッサージするための脹脛裏用エアバッグ３４ｃ，３４ｄが設けられている。これらのエアバッグ３４ａ～３４ｄによって、脹脛をマッサージするための脹脛用エアバッグ３４が構成されている。
【0018】
左右一対の足収容凹部１９の両側面には、足の甲部分を下方に押圧するための足表側エアバッグ３５ａ，３５ｂが設けられている。左右一対の足収容凹部１９の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられている。これらのエアバッグ３５ａ～３５ｄによって、足裏をマッサージするための足裏用エアバッグ３５が構成されている。
【0019】
腕ユニット１６には、リモコンスタンド２４が取り付けられている。リモコンスタンド２４には、ユーザがマッサージ機２を操作するためのリモートコントローラ（以下、「リモコン２５」という。）が着脱自在に取り付けられている。リモコン２５の操作面には、図４Ａに示すように、操作表示部２６と複数の操作キーとが設けられている。操作表示部２６は、例えば、タッチパネル式の液晶表示器からなる。リモコン２５は、携帯端末３と無線通信するための通信部を備えている。
［３］マッサージユニットの構成
図３は、マッサージユニット２３の構成を図解的に示す斜視図である。
［３］マッサージユニットの構成
図３は、マッサージユニット２３の構成を図解的に示す斜視図である。
【0020】
マッサージユニット２３は、ガイドレール２８，２９に対して昇降自在に取り付けられている。マッサージユニット２３は、矩形枠状のメインフレーム４１を含む。メインフレーム４１は、左右一対の側壁と、これらの側壁の上端どうしおよび下端どうしをそれぞれ結合する天壁および底壁とからなる。メインフレーム４１には、左右方向に延びたガイド軸４２および昇降用駆動軸４３が回転自在に取り付けられている。
【0021】
ガイド軸４２は、メインフレーム４１の上部に配置され、昇降用駆動軸４３はメインフレーム４１の下部に配置されている。ガイド軸４２および昇降用駆動軸４３の両端部は、メインフレーム４１の両側壁から外方に突出している。ガイド軸４２の両端部には、ガイドレール２８，２９によって案内されるガイドローラ４４が取り付けられている。昇降用駆動軸４３の両端部には、ガイドレール２８，２９に設けられたラック（図示略）と噛み合うピニオンギヤ４５が取り付けられている。
【0022】
メインフレーム４１には、昇降用駆動軸４３を回転させるための昇降用モータ４６が取り付けられている。昇降用モータ４６は、昇降用駆動軸４３にギヤ機構４７を介して連結されている。昇降用モータ４６が回転されることによって、マッサージユニット２３はガイドレール２８，２９に沿って昇降される。
マッサージユニット２３には、昇降用駆動軸４３の回転量を検出することによって、マッサージユニット２３の昇降位置（上下方向位置）を検出するための昇降位置センサ４８が設けられている。昇降位置センサ４８は、昇降用駆動軸４３の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。
マッサージユニット２３には、昇降用駆動軸４３の回転量を検出することによって、マッサージユニット２３の昇降位置（上下方向位置）を検出するための昇降位置センサ４８が設けられている。昇降位置センサ４８は、昇降用駆動軸４３の回転量を検出するためのロータリーエンコーダからなる。
【0023】
昇降用駆動軸４３の長さ中間部には、揺動フレーム４９が前後方向に揺動自在に取り付けられている。揺動フレーム４９には、左右一対の施療子５１およびその駆動機構を備えた施療子駆動ユニット５０が取り付けられている。メインフレーム４１には、揺動フレーム（施療子駆動ユニット）を前後方向に進退させるための施療子駆動ユニット進退機構が設けられている。
【0024】
施療子駆動ユニット進退機構について説明する。メインフレーム４１には、ガイド軸４２の下側に配置されかつ左右方向に延びた進退軸５２が回転自在に取り付けられている。メインフレーム４１の一方の側部には、進退軸５２を回転させるための進退用モータ５３が取り付けられている。進退用モータ５３は、ギヤ機構５４を介して進退軸５２に連結されている。進退軸５２の長さ中間部には、左右一対のピニオンギヤ５５が取り付けられている。揺動フレーム４９の上部には、左右一対のピニオンギヤ５５と噛み合う円弧状ラック５６がそれぞれ設けられている。進退用モータ５３によって進退軸５２が回転されると、ピニオンギヤ５５が回転し、円弧状ラック５６が移動する。これにより、揺動フレーム４９が昇降用駆動軸４３を中心として揺動する。これにより、施療子駆動ユニット５０（施療子５１）が前後方向に進退する。
【0025】
マッサージユニット２３には、進退軸５２の回転量を検出することによって、施療子駆動ユニット５０の前後位置を検出するための前後位置センサ５７が設けられている。前後位置センサ５７は、進退軸５２の回転量を検出するためのエンコーダからなる。
施療子駆動ユニット５０は、施療子５１を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子５１を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ（駆動源）としての揉み用モータ５８を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ（駆動源）としての叩き用モータ５９を含んでいる。このような揉み機構および叩き機構は、周知である。
［４］マッサージ機２および携帯端末３の電気的構成
図４Ａは、マッサージ機２の電気的構成を示すブロック図である。図４Ｂは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。
施療子駆動ユニット５０は、施療子５１を偏心回動させることによって揉み動作を行う揉み機構と、施療子５１を前後方向に揺動させることによって叩き動作を行う叩き機構とを備えている。揉み機構は、アクチュエータ（駆動源）としての揉み用モータ５８を含んでいる。叩き機構は、アクチュエータ（駆動源）としての叩き用モータ５９を含んでいる。このような揉み機構および叩き機構は、周知である。
［４］マッサージ機２および携帯端末３の電気的構成
図４Ａは、マッサージ機２の電気的構成を示すブロック図である。図４Ｂは、エアポンプから各エアバッグまでのエア回路を示すエア回路図である。
【0026】
図４Ａを参照して、マッサージ機２の内部には、マッサージ機２を制御するための制御部６０が内蔵されている。制御部６０は、本発明の「マッサージ機制御部」の一例である。制御部６０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）等を備えている。メモリには、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。
【0027】
制御部６０には、リモコン２５、背もたれ回動用アクチュエータ２１の駆動回路７１および脚載回動用アクチュエータ２２の駆動回路７２が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の昇降用モータ４６の駆動回路７３、進退用モータ５３の駆動回路７４、揉み用モータ５８の駆動回路７５および叩き用モータ５９の駆動回路７６が接続されている。制御部６０には、さらに、マッサージユニット２３内の昇降位置センサ４８および前後位置センサ５７が接続されている。
【0028】
制御部６０には、さらに、エアポンプ８１の駆動回路７７および複数の電磁弁８２ａ～８２ｓの駆動回路７８が接続されている。各電磁弁８２ａ～８２ｓには、エアポンプ８１からエアが供給される。以下において、電磁弁８２ａ～８２ｓを総称する場合には、電磁弁８２という場合がある。
図４Ｂを参照して、電磁弁８２ａには右二の腕用エアバッグ３１ａが接続され、電磁弁８５ｂには左二の腕用エアバッグ３１ｂが接続されている。電磁弁８２ｃには右太腿横用エアバッグ３２ａが接続され、電磁弁８２ｄには左太腿横用エアバッグ３２ｂが接続されている。電磁弁８２ｅには右太腿裏上用エアバッグ３２ｃが接続され、電磁弁８２ｆには左太腿裏上用エアバッグ３２ｄが接続されている。電磁弁８２ｇには太腿裏下用エアバッグ３２ｅが接続されている。
図４Ｂを参照して、電磁弁８２ａには右二の腕用エアバッグ３１ａが接続され、電磁弁８５ｂには左二の腕用エアバッグ３１ｂが接続されている。電磁弁８２ｃには右太腿横用エアバッグ３２ａが接続され、電磁弁８２ｄには左太腿横用エアバッグ３２ｂが接続されている。電磁弁８２ｅには右太腿裏上用エアバッグ３２ｃが接続され、電磁弁８２ｆには左太腿裏上用エアバッグ３２ｄが接続されている。電磁弁８２ｇには太腿裏下用エアバッグ３２ｅが接続されている。
【0029】
電磁弁８２ｈには右腕の前腕本体用エアバッグ３３ａが接続され、電磁弁８２ｉには左腕の前腕本体用エアバッグ３３ｂが接続されている。電磁弁８２ｊには右手用エアバッグ３３ｃが接続され、電磁弁８２ｋには左手用エアバッグ３３ｄが接続されている。
電磁弁８２ｌには右脹脛横用エアバッグ３４ａが接続され、電磁弁８２ｍには左脹脛横用エアバッグ３４ｂが接続されている。電磁弁８２ｎには右脹脛裏用エアバッグ３４ｃが接続され、電磁弁８２ｏには左脹脛裏用エアバッグ３４ｄが接続されている。電磁弁８２ｐには右足表側エアバッグ３５ａが接続され、電磁弁８２ｑには左足表側エアバッグ３５ｂが接続されている。電磁弁８２ｒには右足裏側エアバッグ３５ｃが接続され、電磁弁８２ｓには左足裏側エアバッグ３５ｄが接続されている。
電磁弁８２ｌには右脹脛横用エアバッグ３４ａが接続され、電磁弁８２ｍには左脹脛横用エアバッグ３４ｂが接続されている。電磁弁８２ｎには右脹脛裏用エアバッグ３４ｃが接続され、電磁弁８２ｏには左脹脛裏用エアバッグ３４ｄが接続されている。電磁弁８２ｐには右足表側エアバッグ３５ａが接続され、電磁弁８２ｑには左足表側エアバッグ３５ｂが接続されている。電磁弁８２ｒには右足裏側エアバッグ３５ｃが接続され、電磁弁８２ｓには左足裏側エアバッグ３５ｄが接続されている。
【0030】
この実施形態では、左右両側にペア配置されたエアバッグに対してそれぞれ個別に電磁弁が設けられているが、ペア配置された２つのエアバッグに対して共通した１つの電磁弁が設けられていてもよい。
あるエアバッグの電磁弁８２が励磁されると、エアポンプ８１からその電磁弁８２を介して当該エアバッグに空気が供給される。これにより、当該エアバッグが膨張する。そして、当該エアバッグの電磁弁８２が消磁されると、当該エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に排気される。これにより、当該エアバッグが収縮する。
あるエアバッグの電磁弁８２が励磁されると、エアポンプ８１からその電磁弁８２を介して当該エアバッグに空気が供給される。これにより、当該エアバッグが膨張する。そして、当該エアバッグの電磁弁８２が消磁されると、当該エアバッグ内の空気が電磁弁を介して外部に排気される。これにより、当該エアバッグが収縮する。
【0031】
制御部６０は、リモコン２５の操作、携帯端末３の操作等に基づいて、各アクチュエータ２１，２２の駆動回路７１，７２を制御する。また、制御部６０は、リモコン２５の操作、携帯端末３の操作等に基づいて、各モータ４６,５３，５８，５９の駆動回路７３～７６、エアポンプ８１の駆動回路７７および電磁弁８２の駆動回路７８を制御する。これにより、マッサージ機２は、各種のマッサージを行えるようになっている。
【0032】
マッサージモードには、手動モード、自動モード、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード、シーン別マッサージモード（以下、「シーンモード」という。）、配信モード等がある。
手動モードは、ユーザによって選択されたマッサージ種類に応じたマッサージを実行するモードである。
手動モードは、ユーザによって選択されたマッサージ種類に応じたマッサージを実行するモードである。
【0033】
自動モードは、複数種類のマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
人体マップモードは、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させ、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
人体マップモードは、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させ、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
【0034】
ヘルスケアモードは、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数（心拍数）等の生体情報に適したマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
履歴モードは、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
履歴モードは、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの中からユーザに所望のマッサージコースを選択させ、選択されたマッサージコースを実行するモードである。
【0035】
シーンモードは、「ユーザの状況（situation or condition）」と「ユーザの要望」との組合せに基づいて、適切なマッサージコースを決定し、決定したマッサージコースを実行するモードである。
配信モードは、サーバ４から携帯端末３にマッサージコースをダウンロードし、ダウンロードしたコースをマッサージ機２に実行させるモードである。
配信モードは、サーバ４から携帯端末３にマッサージコースをダウンロードし、ダウンロードしたコースをマッサージ機２に実行させるモードである。
【0036】
図５は、携帯端末３の電気的構成を示すブロック図である。
携帯端末３は、制御部９０を備えている。制御部９０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）９１等を備えている。メモリ９１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。制御部９０には、第１通信部１０１、第２通信部１０２、操作表示部１０３等が接続されている。第１通信部１０１は、制御部９０がリモコン２５（マッサージ機２の制御部９０）と無線通信するための通信インタフェースである。第２通信部１０２は、制御部９０が、通信網５を介して、サーバ４や他の携帯端末と通信を行うための通信インタフェースである。操作表示部１０３は、入力機能を備えた表示器からなる。この実施形態では、操作表示部１０３は、タッチパネル式の液晶表示器（タッチパネル式表示部）である。
［５］シーンモード
以下、主としてシーンモードについて説明する。
携帯端末３は、制御部９０を備えている。制御部９０は、マイクロコンピュータを含み、ＣＰＵ、メモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ、不揮発性メモリ）９１等を備えている。メモリ９１には、ＣＰＵのプログラムの他、各種データが記憶される。制御部９０には、第１通信部１０１、第２通信部１０２、操作表示部１０３等が接続されている。第１通信部１０１は、制御部９０がリモコン２５（マッサージ機２の制御部９０）と無線通信するための通信インタフェースである。第２通信部１０２は、制御部９０が、通信網５を介して、サーバ４や他の携帯端末と通信を行うための通信インタフェースである。操作表示部１０３は、入力機能を備えた表示器からなる。この実施形態では、操作表示部１０３は、タッチパネル式の液晶表示器（タッチパネル式表示部）である。
［５］シーンモード
以下、主としてシーンモードについて説明する。
【0037】
携帯端末３のメモリ９１（不揮発性メモリ）には、人体マップモード、ヘルスケアモード、履歴モード、シーンモードまたは配信モードを実現したり、履歴データをサーバ４に送信したりするためのアプリケーション（以下、「マッサージ・アプリ」という。）が格納されている。制御部９０は、マッサージ・アプリを実行することによって、複数の機能処理部として機能するようになっている。
【0038】
メモリ９１（不揮発性メモリ）には、シーンモードにおいて、コースを決定するために用いられるコース選択テーブル９１Ａが記憶されている。
本発明の特徴であるシーンモードを実現するために、制御部９０は、機能処理部として、状況・要望取得部９２と、コース決定部９３と、コース送信部９４とを含む。
状況・要望取得部９２は、「ユーザの状況」と「ユーザの要望」とを取得する。具体的には、状況・要望取得部９２は、ユーザの状況とユーザの要望とを、選択型式でユーザに入力させることによって、ユーザの状況とユーザの要望とを取得する。
本発明の特徴であるシーンモードを実現するために、制御部９０は、機能処理部として、状況・要望取得部９２と、コース決定部９３と、コース送信部９４とを含む。
状況・要望取得部９２は、「ユーザの状況」と「ユーザの要望」とを取得する。具体的には、状況・要望取得部９２は、ユーザの状況とユーザの要望とを、選択型式でユーザに入力させることによって、ユーザの状況とユーザの要望とを取得する。
【0039】
この実施形態では、状況・要望取得部９２は、状況取得部９２Ａと、要望取得部９２Ｂとを含む。状況取得部９２Ａは、予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補を提示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させることにより、ユーザの状況を取得する。この実施形態では、複数の状況候補の提示は、複数の状況候補を操作表示部１０３に表示することにより行われる。
【0040】
要望取得部９２Ｂは、状況取得部９２Ａによって取得されたユーザの状況に対して予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する。この実施形態では、複数の要望候補の提示は、複数の要望候補を操作表示部１０３に表示することにより行われる。状況取得部９２Ａおよび要望取得部９２Ｂの動作の詳細については、後述する。
【0041】
コース決定部９３は、状況・要望取得部９２によって取得されたユーザの状況とユーザの要望とに基づいて、マッサージコースを決定する。
コース送信部９４は、コース決定部９３によって決定されたマッサージコースをマッサージ機２に第１通信部１０１を介して送信する。マッサージ機２の制御部６０は、携帯端末３から受信したマッサージコースをマッサージ機２に実行させる機能を備えている。
［５．１］マッサージ機の起動
ユーザは、リモコン２５の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機２を起動させる。これにより、図６Ａに示すようなホーム画面（以下、「リモコンホーム画面」という。）が、リモコン２５の操作表示部２６に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン１１１、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン１１２、各種の設定を行うための設定ボタン１１３、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４等が表示される。Bluetooth（登録商標）ボタン１１４には、Bluetooth（登録商標）マークが表示されている。マッサージ機２が携帯端末３に接続されていない状態では、Bluetooth（登録商標）マークは白色で表示される。
コース送信部９４は、コース決定部９３によって決定されたマッサージコースをマッサージ機２に第１通信部１０１を介して送信する。マッサージ機２の制御部６０は、携帯端末３から受信したマッサージコースをマッサージ機２に実行させる機能を備えている。
［５．１］マッサージ機の起動
ユーザは、リモコン２５の電源スイッチをオンにすることにより、マッサージ機２を起動させる。これにより、図６Ａに示すようなホーム画面（以下、「リモコンホーム画面」という。）が、リモコン２５の操作表示部２６に表示される。リモコンホーム画面には、各種のマッサージコースを選択するためのコース選択ボタン１１１、手動でマッサージ種類を選択するための手動ボタン１１２、各種の設定を行うための設定ボタン１１３、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４等が表示される。Bluetooth（登録商標）ボタン１１４には、Bluetooth（登録商標）マークが表示されている。マッサージ機２が携帯端末３に接続されていない状態では、Bluetooth（登録商標）マークは白色で表示される。
【0042】
ユーザがBluetooth（登録商標）ボタン１１４をタップすると、マッサージ機２は携帯端末３との接続待機状態（ペアリング待機モード）となる。この際、操作表示部２６には、図６Ｂに示すようなペアリング待機中画面が表示される。ペアリング待機中画面には、「ぺアリングモード」の文字、円弧矢印ペアマーク、中止ボタン、Bluetooth（登録商標）ボタン等が表示される。ペアリング待機中においては、円弧矢印ペアマークは回転する。
【0043】
そして、マッサージ機２と携帯端末３とが接続状態になると、操作表示部２６には、図６Ｃに示すようなペアリング完了画面が表示される。ペアリング完了画面では、ペアリング待機中画面内の円弧矢印ペアマークが、チェックマークに変化する。
接続完了画面が表示された後、所定時間（例えば２秒）が経過すると、操作表示部２６には、リモコンホーム画面（図６Ａ参照）が表示される。ただし、この場合には、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４上のBluetooth（登録商標）マークは青色で表示される。
［５．２］マッサージ・アプリの起動
ユーザは、携帯端末３の操作表示部１０３上に表示されたマッサージ・アプリのアイコンをタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図７Ａに示すようなログイン画面が操作表示部１０３上に表示される。ログイン画面には、ログインＩＤ入力部１２１、パスワード入力部１２２、ログインボタン１２３等が表示される。
接続完了画面が表示された後、所定時間（例えば２秒）が経過すると、操作表示部２６には、リモコンホーム画面（図６Ａ参照）が表示される。ただし、この場合には、Bluetooth（登録商標）ボタン１１４上のBluetooth（登録商標）マークは青色で表示される。
［５．２］マッサージ・アプリの起動
ユーザは、携帯端末３の操作表示部１０３上に表示されたマッサージ・アプリのアイコンをタップすることにより、マッサージ・アプリを起動する。これにより、図７Ａに示すようなログイン画面が操作表示部１０３上に表示される。ログイン画面には、ログインＩＤ入力部１２１、パスワード入力部１２２、ログインボタン１２３等が表示される。
【0044】
ユーザ登録が既にされている場合において、ユーザがログインＩＤおよびパスワードを入力した後にログインボタン１２３をタップすると、操作表示部１０３には、図７Ｂに示すような接続機器リスト画面が表示される。接続機器リスト画面には、ペアリング待機モードとなっているマッサージ機の型式を表す型式選択ボタン１２４，１２５が表示される。ユーザは、ユーザが使用しようとするマッサージ機の型式に対応した型式選択ボタンをタップする。
【0045】
所定の型式選択ボタンがタップされると、携帯端末３の制御部９０は、当該型式選択ボタンに対応した型式（以下、「選択された型式」という。）のマッサージ機２に携帯端末３を接続するための処理を行う。選択された型式がＸＹ－０００１であるとすると、操作表示部１０３には、図７Ｃに示すように、「ＸＹ－０００１に接続中」というメッセージを含む接続中画面が表示される。使用するマッサージ機２がペアリング待機状態であれば、この後、携帯端末３がマッサージ機２に接続される。
【0046】
携帯端末３がマッサージ機２に接続されると、操作表示部１０３に、図７Ｄに示すような接続完了画面が表示される。選択された型式がＸＹ－０００１であるとすると、接続完了画面には、「ＸＹ－０００１に接続完了」というメッセージが表示される。そして、操作表示部１０３に、マッサージ・アプリのホーム画面（以下、「アプリホーム画面」という。）が表示される。
【0047】
図８Ａは、アプリホーム画面の一例を示す模式図である。
アプリホーム画面１３０には、マッサージ機２との接続状態を示す接続状態欄１３１、人体マップモードボタン１３２、ヘルスケアモードボタン１３３、複数の履歴ボタン１３４、ホームボタン１３５、シーンモードボタン１３６、配信モードボタン１３７等が表示される。
アプリホーム画面１３０には、マッサージ機２との接続状態を示す接続状態欄１３１、人体マップモードボタン１３２、ヘルスケアモードボタン１３３、複数の履歴ボタン１３４、ホームボタン１３５、シーンモードボタン１３６、配信モードボタン１３７等が表示される。
【0048】
接続状態欄１３１は、アプリホーム画面１３０の上端寄りに配置されている。接続状態欄１３１には、携帯端末３がマッサージ機２と接続されている場合には「接続中」の文字列が表示され、携帯端末３がマッサージ機２と接続されていない場合には「未接続」の文字列が表示される。
人体マップモードボタン１３２は、接続状態欄１３１の下側に配置されている。人体マップモードボタン１３２は、マッサージモードを人体マップモードに設定するためのボタンである。人体マップモードボタン１３２には、「人体マップ」という文字列等が表示される。人体マップモードボタン１３２がタップされると、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための人体マップ画面（図示略）が操作表示部１０３に表示される。ユーザは、人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合を入力する。
人体マップモードボタン１３２は、接続状態欄１３１の下側に配置されている。人体マップモードボタン１３２は、マッサージモードを人体マップモードに設定するためのボタンである。人体マップモードボタン１３２には、「人体マップ」という文字列等が表示される。人体マップモードボタン１３２がタップされると、凝り部位および凝り具合をユーザに入力させるための人体マップ画面（図示略）が操作表示部１０３に表示される。ユーザは、人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合を入力する。
【0049】
人体マップ画面上で凝り部位および凝り具合が入力されると、入力された凝り部位および凝り具合に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
ヘルスケアモードボタン１３３は、人体マップモードボタン１３２の下側に配置されている。ヘルスケアモードボタン１３３は、マッサージモードをヘルスケアモードに設定するためのボタンである。ヘルスケアモードボタン１３３には、例えば、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数等の生体情報と、その生体情報に適したマッサージコースを促すメッセージが表示される。この例では、ユーザの当日の歩数と、その歩数に適したマッサージコースを促すメッセージが表示されている。ヘルスケアモードボタン１３３がタップされた場合には、ユーザの歩数、睡眠時間、脈拍数等に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
ヘルスケアモードボタン１３３は、人体マップモードボタン１３２の下側に配置されている。ヘルスケアモードボタン１３３は、マッサージモードをヘルスケアモードに設定するためのボタンである。ヘルスケアモードボタン１３３には、例えば、ユーザの歩数、睡眠時間および脈拍数等の生体情報と、その生体情報に適したマッサージコースを促すメッセージが表示される。この例では、ユーザの当日の歩数と、その歩数に適したマッサージコースを促すメッセージが表示されている。ヘルスケアモードボタン１３３がタップされた場合には、ユーザの歩数、睡眠時間、脈拍数等に適したマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
【0050】
履歴ボタン１３４は、ヘルスケアモードボタン１３３の下側に配置されている。履歴ボタン１３４は、マッサージモードを履歴モードに設定するためのボタンである。履歴ボタン１３４には、ユーザに対して過去に実行されたマッサージコースの名称およびマッサージ日時が表示される。履歴ボタン１３４がタップされると、当該履歴ボタン１３４に対応するマッサージコースを提示するコース決定画面が操作表示部１０３に表示される。そして、コース決定画面上でユーザが所定の操作を行うと、提示されたマッサージコースがマッサージ機２によって実行されるようになっている。
【0051】
ホームボタン１３５、シーンモードボタン１３６および配信モードボタン１３７は、履歴ボタン１３４の下側に横に並んで配置されている。ホームボタン１３５は、表示画面がアプリホーム画面１３０以外の画面であるときに、表示画面をアプリホーム画面１３０に戻すためのボタンである。シーンモードボタン１３６は、マッサージモードをシーンモードに設定するためのボタンである。配信モードボタン１３７は、マッサージモードを配信モードに設定するためのボタンである。
［５．３］シーン選択画面および要望選択画面
アプリホーム画面１３０で、シーンモードボタン１３６がタップされると、携帯端末３の状況取得部９２Ａは、例えば、図８Ｂに示すようなシーン選択画面（状況選択画面）１４０を操作表示部１０３に表示する。シーン選択画面１４０は、タイトル領域Ｅ１と、選択枝表示領域Ｅ２と、ボタン領域Ｅ３とを含んでいる。
［５．３］シーン選択画面および要望選択画面
アプリホーム画面１３０で、シーンモードボタン１３６がタップされると、携帯端末３の状況取得部９２Ａは、例えば、図８Ｂに示すようなシーン選択画面（状況選択画面）１４０を操作表示部１０３に表示する。シーン選択画面１４０は、タイトル領域Ｅ１と、選択枝表示領域Ｅ２と、ボタン領域Ｅ３とを含んでいる。
【0052】
タイトル領域Ｅ１は、シーン選択画面１４０の上端部の横長矩形領域である。タイトル領域Ｅ１には、シーンモードを表す「シーン」という文字列が表示される。
ボタン領域Ｅ３は、シーン選択画面１４０の下端部の横長矩形領域である。ボタン領域Ｅ３には、ホームボタン１３５、シーンモードボタン１３６および配信モードボタン１３７が表示される。
ボタン領域Ｅ３は、シーン選択画面１４０の下端部の横長矩形領域である。ボタン領域Ｅ３には、ホームボタン１３５、シーンモードボタン１３６および配信モードボタン１３７が表示される。
【0053】
選択枝表示領域Ｅ２は、タイトル領域Ｅ１とボタン領域Ｅ３との間の縦長矩形領域である。選択枝表示領域Ｅ２には、「ユーザの状況」をユーザに選択させるための複数の状況選択ボタン１４１～１４３が表示されている。複数の状況選択ボタン１４１～１４３には、予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補のうち、当該状況選択ボタンに割り当てられた状況候補が表示されている。
【0054】
この実施形態では、状況選択ボタン１４１には、第１状況候補である「朝起きたとき」を表す文字列と、「太陽」を表すマークとが表示されている。状況選択ボタン１４２には、第２状況候補である「仕事終わり」を表す文字列と、「星」を表すマークとが表示されている。状況選択ボタン１４３には、第３状況候補である「おやすみ前」を表す文字列と、「月」を表すマークとが表示されている。
【0055】
ユーザは、シーン選択画面１４０上において、現在の自己の状況に最も適した状況候補に対応する１つの状況選択ボタン１４１、１４２または１４３をタップする。ユーザが１つの状況選択ボタンをタップすると、携帯端末３の状況取得部９２Ａは、タップされた状況選択ボタンに対応する状況候補を、「ユーザの状況」として取得する。また、携帯端末３の要望取得部９２Ｂは、図９Ａに示されるように、タップされた状況選択ボタンに応じた要望選択画面１５０を操作表示部１０３に表示する。
【0056】
具体的には、シーン選択画面１４０において、ユーザが１つの状況選択ボタンをタップすると、タップされた状況選択ボタンの下側に、タップされた状況選択ボタンに対応した複数の要望選択ボタン１５１～１５３が表示される。シーン選択画面１４０において、タップされた状況選択ボタンの下側に１または複数の他の状況選択ボタンが存在していた場合には、それらの他の状況選択ボタンは複数の要望選択ボタン１５１～１５３の下側に表示される。このようにして、シーン選択画面１４０から要望選択画面１５０に画面が遷移する。なお、タップされた状況選択ボタンに対応した１または複数の要望選択ボタン１５１～１５３は、一般的なプルダウンメニュー型式で表示されてもよいし、ポップアップメニュー型式で表示されてもよい。
【0057】
複数の要望選択ボタン１５１～１５３には、ユーザによって選択された状況候補に対して予め設定された、「ユーザの要望」に関する複数の要望候補のうちから、当該要望選択ボタンに割り当てられた要望候補が表示される。
図９Ａは、シーン選択画面１４０上で状況選択ボタン１４１がタップされた場合に、操作表示部１０３に表示される要望選択画面１５０の一例を示している。
図９Ａは、シーン選択画面１４０上で状況選択ボタン１４１がタップされた場合に、操作表示部１０３に表示される要望選択画面１５０の一例を示している。
【0058】
図９Ａの例では、要望選択画面１５０には、第１状況候補（状況選択ボタン１４１）に対して予め設定されている３つの要望候補に対応した３つの要望選択ボタン１５１～１５３が表示される。要望選択ボタン１５１には、「すっきりと活動的になりたい」という要望候補が表示されている。要望選択ボタン１５２には、「目覚めのストレッチをしたい」という要望候補が表示されている。要望選択ボタン１５３には、「寝起きのむくみをケアしたい」という要望候補が表示されている。
【0059】
ユーザは、要望選択画面１５０上において、現在の自己の要望に最も適した要望候補に対応する１つの要望選択ボタン１５１、１５２または１５３をタップする。ユーザが１つの要望選択ボタンをタップすると、携帯端末３の要望取得部９２Ｂは、タップされた要望選択ボタンに対応する要望候補を、「ユーザの要望」として取得する。
そして、携帯端末３のコース決定部９３は、コース選択テーブル９１Ａを用いて、状況取得部９２Ａによって取得された「ユーザの状況」と要望取得部９２Ｂによって取得された「ユーザの要望」との組合せに適したマッサージコースを決定する。コース選択テーブル９１Ａの内容については、後述する。
そして、携帯端末３のコース決定部９３は、コース選択テーブル９１Ａを用いて、状況取得部９２Ａによって取得された「ユーザの状況」と要望取得部９２Ｂによって取得された「ユーザの要望」との組合せに適したマッサージコースを決定する。コース選択テーブル９１Ａの内容については、後述する。
【0060】
そして、コース決定部９３は、図９Ｂに示すような解析結果画面１６０を表示する。解析結果画面１６０には、ユーザによって選択された要望候補と、コース決定部９３によって決定されたマッサージコースの名称、マッサージ時間、マッサージの内容およびユーザへのメッセージが表示されるとともに、マッサージ開始ボタン１６１が表示される。
図９Ｂの例では、ユーザによって選択された要望候補は、「すっきりと活動的になりたい」である。コース決定部９３によって決定されたマッサージコースの名称は、「全身リフレッシュコース」である。マッサージ時間は、１５分である。マッサージの内容は、「全身をリズミカルにマッサージします。」である。ユーザへのメッセージは、「目覚めを促すリズミカルなマッサージをお楽しみください。」である。
図９Ｂの例では、ユーザによって選択された要望候補は、「すっきりと活動的になりたい」である。コース決定部９３によって決定されたマッサージコースの名称は、「全身リフレッシュコース」である。マッサージ時間は、１５分である。マッサージの内容は、「全身をリズミカルにマッサージします。」である。ユーザへのメッセージは、「目覚めを促すリズミカルなマッサージをお楽しみください。」である。
【0061】
コース決定部９３によって決定され得るマッサージコースの名称およびその内容はコース選択テーブル９１Ａに記憶されている。コース決定部９３によって決定され得るマッサージコースの時間（マッサージ時間）は、図示しないコーステーブル（マッサージコース毎にＩＤ、名称、内容等が記憶されたテーブル）に記憶されている。マッサージ時間も、コース選択テーブル９１Ａに記憶されていてもよい。ユーザへのメッセージは、状況・要望取得部９２によって取得された「ユーザの状況」および「ユーザの要望」の組合せに応じて、ユーザに提供されるメッセージであり、コース選択テーブル９１Ａに記憶されている。
【0062】
ユーザがマッサージ開始ボタン１６１をタップすると、携帯端末３のコース送信部９４は、解析結果画面１６０に表示されたマッサージコースのＩＤをマッサージ機２に送信する。なお、コース決定部９３によって決定されるマッサージコースのＩＤは、コース選択テーブル９１Ａに記憶されている。マッサージ機２は、携帯端末３からのマッサージコースのＩＤを受信すると、受信したＩＤに対応したマッサージコースを実行する。
［５．４］コース選択テーブル９１Ａ
コース選択テーブル９１Ａは、状況取得部９２Ａによって選択された「ユーザの状況」と要望取得部９２Ｂによって選択された「ユーザの要望」との組合せに適したマッサージコースを決定するために用いられるテーブルである。
［５．４］コース選択テーブル９１Ａ
コース選択テーブル９１Ａは、状況取得部９２Ａによって選択された「ユーザの状況」と要望取得部９２Ｂによって選択された「ユーザの要望」との組合せに適したマッサージコースを決定するために用いられるテーブルである。
【0063】
図１０は、コース選択テーブル９１Ａの内容の一例を示す模式図である。
以下において、「シーンＩＤ」とは、「ユーザの状況」と「ユーザの要望」との組合せを特定するための識別情報をいう。
コース選択テーブル９１Ａには、シーンＩＤ毎に、「状況候補」、「要望候補」、「ユーザへのメッセージ」、「コースＩＤ」、「コース名」および「コース内容」が記憶されている。ここでは説明の便宜上、シーンＩＤをＡ１～Ａ９で表す。コースＩＤは、マッサージコースを特定するためのＩＤである。ここでは説明の便宜上、コースＩＤをＢ１～ＢＮ（Ｎはマッサージコースの種類数に応じた整数）で表す。
以下において、「シーンＩＤ」とは、「ユーザの状況」と「ユーザの要望」との組合せを特定するための識別情報をいう。
コース選択テーブル９１Ａには、シーンＩＤ毎に、「状況候補」、「要望候補」、「ユーザへのメッセージ」、「コースＩＤ」、「コース名」および「コース内容」が記憶されている。ここでは説明の便宜上、シーンＩＤをＡ１～Ａ９で表す。コースＩＤは、マッサージコースを特定するためのＩＤである。ここでは説明の便宜上、コースＩＤをＢ１～ＢＮ（Ｎはマッサージコースの種類数に応じた整数）で表す。
【0064】
図９の例では、「状況候補」としては、「朝起きた時」、「仕事終わり」および「おやすみ前」の３種類が予め設定されている。「要望候補」としては、状況候補毎に、３つの要望候補が予め設定されている。
「朝起きた時」と「すっきりと活動的になりたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ１）に対しては、「全身リフレッシュコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、目覚めを促すために、全身をリズミカルにマッサージする「全身リフレッシュコース」がマッサージコースとして決定される。
「朝起きた時」と「すっきりと活動的になりたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ１）に対しては、「全身リフレッシュコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、目覚めを促すために、全身をリズミカルにマッサージする「全身リフレッシュコース」がマッサージコースとして決定される。
【0065】
全身リフレッシュコースでは、施療子５１を使用したメカ式マッサージとエアバッグを使用したエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が例えば首・肩領域から坐骨領域まで往復移動するように制御されることにより、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。後述の全身疲労回復コースと比べて、もみ動作と叩き動作の動作速度を上げて、リズミカルなマッサージを行う。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。後述の全身疲労回復コースと比べて、空気の給排気の間隔を短くしてリズミカルなマッサージを行う。
【0066】
「朝起きた時」と「目覚めのストレッチをしたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ２）に対しては、「全身ストレッチコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身の筋肉を伸ばすために、全身をストレッチさせながらマッサージする「全身ストレッチコース」がマッサージコースとして決定される。
全身ストレッチコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。また例えば、脹脛用エアバッグ３４を膨張させた状態でユーザの脚部を保持し、リクライニングを後方に倒すなどして、ユーザのストレッチを行う。
全身ストレッチコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。また例えば、脹脛用エアバッグ３４を膨張させた状態でユーザの脚部を保持し、リクライニングを後方に倒すなどして、ユーザのストレッチを行う。
【0067】
「朝起きた時」と「寝起きのむくみをケアしたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ３）に対しては、「全身エアーコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身の血行を促進するために、全身をエアーバックだけでマッサージする「全身エアーコース」がマッサージコースとして決定される。
全身エアーコースでは、エア式マッサージが行われる。具体的には、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。このコースでは、メカ式マッサージは行われない。
全身エアーコースでは、エア式マッサージが行われる。具体的には、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。このコースでは、メカ式マッサージは行われない。
【0068】
「仕事終わり」と「全身をハードにマッサージされたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ４）に対しては、「全身疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身を強くマッサージする「全身疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。
全身疲労回復コースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
全身疲労回復コースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。
【0069】
「仕事終わり」と「肩を強く揉まれたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ５）に対しては、「首肩疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、首肩を重点的にマッサージする「首肩疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。
首肩疲労回復コースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が主として首・肩領域を往復移動するように制御されることにより、首・肩を中心としたメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。
首肩疲労回復コースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が主として首・肩領域を往復移動するように制御されることにより、首・肩を中心としたメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。
【0070】
「仕事終わり」と「腰を強く揉まれたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ６）に対しては、「腰疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、腰を強くマッサージする「腰疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。
腰疲労回復コースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が主として腰領域を往復移動するように制御されることにより、腰を中心としたメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。
腰疲労回復コースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、昇降位置センサ４８の出力に基づきマッサージユニット２３が主として腰領域を往復移動するように制御されることにより、腰を中心としたメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。
【0071】
「おやすみ前」と「全身をしっかりマッサージされたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ７）に対しては、「ＶＩＰコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身を長時間マッサージする「ＶＩＰコース」がマッサージコースとして決定される。
ＶＩＰコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。ＶＩＰコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、約２倍のマッサージ時間が設定されている。
ＶＩＰコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。ＶＩＰコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、約２倍のマッサージ時間が設定されている。
【0072】
「おやすみ前」と「寝つきを良くしたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ８）に対しては、「ナイトヒーリングコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身をゆっくりマッサージする「ナイトヒーリングコース」がマッサージコースとして決定される。
ナイトヒーリングコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。ナイトヒーリングコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、メカ式マッサージとエア式マッサージの強度が弱く設定されている。ナイトヒーリングコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、約２倍のマッサージ時間が設定されている。
ナイトヒーリングコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。ナイトヒーリングコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、メカ式マッサージとエア式マッサージの強度が弱く設定されている。ナイトヒーリングコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、約２倍のマッサージ時間が設定されている。
【0073】
「おやすみ前」と「すっきりと眠りたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ａ９）に対しては、「スローストレッチコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身をじっくり伸ばす「スローストレッチコース」がマッサージコースとして決定される。
スローストレッチコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。また例えば、脹脛用エアバッグ３４を膨張させた状態でユーザの脚部を保持し、リクライニングを後方に倒すなどして、ユーザのストレッチを行う。また、前述の全身疲労回復コースと比べて、メカ式マッサージとエア式マッサージの強度が弱く設定されている。また、スローストレッチコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、約２倍のマッサージ時間が設定されている。
スローストレッチコースでは、メカ式マッサージとエア式マッサージが行われる。具体的には、マッサージユニット２３の移動可能領域全域においてメカ式マッサージが行われる。マッサージ動作としては、例えば、揉み動作と叩き動作とが所定時間毎に交互に行われる。また、二の腕用エアバッグ３１、太腿用エアバッグ３２、前腕用エアバッグ３３、脹脛用エアバッグ３４および足裏用エアバッグ３５への空気の給排気による膨張および収縮が一定の周期で繰り返される。また例えば、脹脛用エアバッグ３４を膨張させた状態でユーザの脚部を保持し、リクライニングを後方に倒すなどして、ユーザのストレッチを行う。また、前述の全身疲労回復コースと比べて、メカ式マッサージとエア式マッサージの強度が弱く設定されている。また、スローストレッチコースは前述の全身疲労回復コースと比べて、約２倍のマッサージ時間が設定されている。
【0074】
前述のコース選択テーブル９１Ａの代わりにまたは前述のコース選択テーブル９１Ａに加えて、図１１に示すようなコース選択テーブル９１Ｂを用いてもよい。
このコース選択テーブル９１Ｂには、前述のコース選択テーブル９１Ａと同様に、シーンＩＤ毎に、「ユーザの状況」、「ユーザの要望」、「ユーザへのメッセージ」、「コースＩＤ」、「コース名」および「コース内容」が記憶されている。ここでは説明の便宜上、シーンＩＤをＣ１～Ｃ９で表す。コースＩＤは、マッサージコースを特定するためのＩＤである。ここでは説明の便宜上、コースＩＤをＢ１～ＢＮ（Ｎはマッサージコースの種類数に応じた整数）で表す。
このコース選択テーブル９１Ｂには、前述のコース選択テーブル９１Ａと同様に、シーンＩＤ毎に、「ユーザの状況」、「ユーザの要望」、「ユーザへのメッセージ」、「コースＩＤ」、「コース名」および「コース内容」が記憶されている。ここでは説明の便宜上、シーンＩＤをＣ１～Ｃ９で表す。コースＩＤは、マッサージコースを特定するためのＩＤである。ここでは説明の便宜上、コースＩＤをＢ１～ＢＮ（Ｎはマッサージコースの種類数に応じた整数）で表す。
【0075】
図１１の例では、「状況候補」としては、「体がだるい」および「気分が悪い」の２種類が予め設定されている。「要望候補」としては、状況候補毎に、３つの要望候補が予め設定されている。
「体がだるい」と「全身をハードにマッサージされたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ１）に対しては、「全身疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身を強くマッサージする「全身疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。全身疲労回復コースの内容は、前述の全身疲労回復コースと同じである。
「体がだるい」と「全身をハードにマッサージされたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ１）に対しては、「全身疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身を強くマッサージする「全身疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。全身疲労回復コースの内容は、前述の全身疲労回復コースと同じである。
【0076】
「体がだるい」と「肩を強く揉まれたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ２）に対しては、「首肩疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、首肩を重点的にマッサージする「首肩疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。首肩疲労回復コースの内容は、前述の首肩疲労回復コースと同じである。
「体がだるい」と「腰を強く揉まれたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ３）に対しては、「腰疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、腰を強くマッサージする「腰疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。腰疲労回復コースの内容は、前述の腰疲労回復コースと同じである。
「体がだるい」と「腰を強く揉まれたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ３）に対しては、「腰疲労回復コース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、腰を強くマッサージする「腰疲労回復コース」がマッサージコースとして決定される。腰疲労回復コースの内容は、前述の腰疲労回復コースと同じである。
【0077】
「気分が重い」と「すっきりと活動的になりたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ４）に対しては、「全身リフレッシュコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身をリズミカルにマッサージする「全身リフレッシュコース」がマッサージコースとして決定される。全身リフレッシュコースの内容は、前述の全身リフレッシュコースと同じである。
「気分が重い」と「全身をしっかりマッサージされたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ５）に対しては、「ＶＩＰコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身を長時間マッサージする「ＶＩＰコース」がマッサージコースとして決定される。ＶＩＰコースの内容は、前述のＶＩＰコースと同じである。
「気分が重い」と「全身をしっかりマッサージされたい」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ５）に対しては、「ＶＩＰコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身を長時間マッサージする「ＶＩＰコース」がマッサージコースとして決定される。ＶＩＰコースの内容は、前述のＶＩＰコースと同じである。
【0078】
「体がだるい」と「すっきりと眠りたい」が選択された場合、全身をじっくり伸ばす「スローストレッチコース」と組合せ（シーンＩＤ＝Ｃ６）に対しては、「スローストレッチコース」が記憶されている。したがって、この組合せが選択された場合には、全身をじっくり伸ばす「スローストレッチコース」がマッサージコースとして決定される。スローストレッチコースの内容は、前述のスローストレッチコースと同じである。
［６］変形例
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の実施形態においては、まず「ユーザの状況」をユーザに選択させた後に、選択された「ユーザの状況」に応じた複数の「ユーザの要望」の選択枝から、「ユーザの要望」をユーザに選択させている。しかし、まず「ユーザの要望」をユーザに選択させた後に、選択された「ユーザの要望」に応じた複数の「ユーザの状況」の選択枝から、「ユーザの状況」を選択させるような仕様であってもよい。
［６］変形例
以上、この発明の実施形態について説明したが、この発明はさらに他の形態で実施することもできる。例えば、前述の実施形態においては、まず「ユーザの状況」をユーザに選択させた後に、選択された「ユーザの状況」に応じた複数の「ユーザの要望」の選択枝から、「ユーザの要望」をユーザに選択させている。しかし、まず「ユーザの要望」をユーザに選択させた後に、選択された「ユーザの要望」に応じた複数の「ユーザの状況」の選択枝から、「ユーザの状況」を選択させるような仕様であってもよい。
【0079】
つまり、状況・要望取得部９２は、図５に二点鎖線で示すような要望取得部９２Ｃと状況取得部９２Ｄとを含んでいてもよい。つまり、要望取得部９２Ｃは、予め設定された、ユーザの要望に関する複数の要望候補を提示して、その中から１つの要望候補をユーザに選択させることにより、ユーザの要望を取得する。状況取得部９２Ｄは、要望取得部９２Ｃによって取得されたユーザの要望に対して予め設定された、ユーザの状況に関する複数の状況候補を提示して、その中から１つの状況候補をユーザに選択させることにより、ユーザの状況を取得する。
【0080】
また、前述の実施形態では、携帯端末３の制御部９０は、状況・要望取得部９２と、コース決定部９３と、コース送信部９４とを含んでいるが、コース決定部９３が行う機能をサーバ４が備えていてもよい。この場合には、コース選択テーブル９１Ａ（９１Ｂ）は、サーバ４側に記憶される。
この場合、状況・要望取得部９２によって取得された情報（ユーザの状況およびユーザの要望）は、携帯端末３からサーバ４に送られる。サーバ４は、受信した情報およびコース選択テーブル９１Ａ（９１Ｂ）に基づいて、受信した情報に適したマッサージコースを決定して、携帯端末３に送信する。携帯端末３は、受信したマッサージコースを、マッサージ機２に送信する。
この場合、状況・要望取得部９２によって取得された情報（ユーザの状況およびユーザの要望）は、携帯端末３からサーバ４に送られる。サーバ４は、受信した情報およびコース選択テーブル９１Ａ（９１Ｂ）に基づいて、受信した情報に適したマッサージコースを決定して、携帯端末３に送信する。携帯端末３は、受信したマッサージコースを、マッサージ機２に送信する。
【0081】
また、前述の実施形態では、左右一対の足収容凹部１９（図２参照）の底面には、足裏を上方に押圧するための足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄが設けられているが、足裏側エアバッグ３５ｃ，３５ｄに代えて、足裏をマッサージするために回転駆動される足裏ローラを設けるようにしてもよい。
また、前述の実施形態では、携帯端末３はスマートホンであったが、携帯端末３はタブレット型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。
また、前述の実施形態では、携帯端末３はスマートホンであったが、携帯端末３はタブレット型コンピュータ等のコンピュータであってもよい。
【0082】
また、前述の実施形態では、マッサージ機２は椅子型マッサージ機であるが、マッサージ機２は椅子型以外のマッサージ機であってもよい。
前述の実施形態では、コース決定部９３は、状況・要望取得部９２によって取得されたユーザの状況およびユーザの要望と、状況(状況候補)および要望（要望候補）の複数の組合せ毎に、その組合わせに適したマッサージコース（コースＩＤ）が記憶されたコース選択テーブル９１Ａ（９１Ｂ）とに基づいて、マッサージコースを決定している。携帯端末３に記憶されているコース選択テーブル９１Ａ（９１Ｂ）の内容は、ユーザの携帯端末操作によって、変更（削除、追加）可能であってもよい。
前述の実施形態では、コース決定部９３は、状況・要望取得部９２によって取得されたユーザの状況およびユーザの要望と、状況(状況候補)および要望（要望候補）の複数の組合せ毎に、その組合わせに適したマッサージコース（コースＩＤ）が記憶されたコース選択テーブル９１Ａ（９１Ｂ）とに基づいて、マッサージコースを決定している。携帯端末３に記憶されているコース選択テーブル９１Ａ（９１Ｂ）の内容は、ユーザの携帯端末操作によって、変更（削除、追加）可能であってもよい。
【0083】
また、携帯端末３（制御部６０）は、ユーザによって一定期間全く選択されなかった状況(状況候補)または要望（要望候補）を、操作表示部１０３（タッチパネル式表示器）に表示させないようにしてもよい。具体的には、携帯端末３（制御部９０）は、ユーザによって一定期間全く選択されなかった状況(状況候補)または要望（要望候補）を、シーン選択画面１４０（図８Ｂ参照）または要望選択画面１５０（図９Ａ参照）に表示させないようにしてもよい。
【0084】
その他、特許請求の範囲に記載された事項の範囲で種々の設計変更を施すことが可能である。
【符号の説明】
【0085】
１ マッサージシステム
２ 椅子型マッサージ機
３ 携帯端末
４ サーバ
５ 通信網
２３ マッサージユニット
２５ リモコン
３１ 二の腕用エアバッグ
３２ 太腿用エアバッグ
３３ 前腕用エアバッグ
３４ 脹脛用エアバッグ
３５ 足裏用エアバッグ
５１ 揉み玉
６０ 制御部
９０ 制御部
９１ メモリ
９１Ａ，９１Ｂ コース選択テーブル
９２ 状況・要望取得部
９２Ａ，９２Ｄ 状況取得部
９２Ｂ，９２Ｃ 要望取得部
９３ コース決定部
９４ コース送信部
１０１ 第１通信部
１０２ 第２通信部
１０３ 操作表示部
１３０ アプリホーム画面
１３６ シーンモードボタン
１４０ シーン選択画面
１４１～１４３ 状況選択ボタン
１５０ 要望選択画面
１５１～１５３ 要望選択ボタン
１６０ 解析結果画面
１６１ マッサージ開始ボタン
２ 椅子型マッサージ機
３ 携帯端末
４ サーバ
５ 通信網
２３ マッサージユニット
２５ リモコン
３１ 二の腕用エアバッグ
３２ 太腿用エアバッグ
３３ 前腕用エアバッグ
３４ 脹脛用エアバッグ
３５ 足裏用エアバッグ
５１ 揉み玉
６０ 制御部
９０ 制御部
９１ メモリ
９１Ａ，９１Ｂ コース選択テーブル
９２ 状況・要望取得部
９２Ａ，９２Ｄ 状況取得部
９２Ｂ，９２Ｃ 要望取得部
９３ コース決定部
９４ コース送信部
１０１ 第１通信部
１０２ 第２通信部
１０３ 操作表示部
１３０ アプリホーム画面
１３６ シーンモードボタン
１４０ シーン選択画面
１４１～１４３ 状況選択ボタン
１５０ 要望選択画面
１５１～１５３ 要望選択ボタン
１６０ 解析結果画面
１６１ マッサージ開始ボタン
【図1】
【図2】
【図3】
【図4A】
【図4B】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】