(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-08
(45)【発行日】2024-10-17
(54)【発明の名称】物品検査装置
(51)【国際特許分類】
G01N 21/85 20060101AFI20241009BHJP
【ＦＩ】
G01N21/85 A
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021066242
(22)【出願日】2021-04-09
(65)【公開番号】P2022161424
(43)【公開日】2022-10-21
【審査請求日】2023-03-03
【前置審査】
(73)【特許権者】
【識別番号】000000572
【氏名又は名称】アンリツ株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】110001520
【氏名又は名称】弁理士法人日誠国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】新井 茂雄
(72)【発明者】
【氏名】谷口 英治
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 貴志
【審査官】田中 洋介
(56)【参考文献】
【文献】特開２０００－１９９７４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平１１－１３７６４１（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００９－２７１０１１（ＪＰ，Ａ）
【文献】国際公開第２０１７／１６９５０８（ＷＯ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｇ０１Ｎ ２１／００－２１／９５８
Ｇ０１Ｎ ２３／０４－２３／１８
Ｇ０１Ｎ ２７／７２－２７／９０９３
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
検査用の物品（Ｗ）を収容部（１２Ｂ）に１つ収容して検査位置（Ｐ５）に搬送する搬送部（１２）と、前記検査位置に搬送された前記物品に光を照射する光照射部（３１）と、前記物品を透過した光を検出する光検出部（３２）とを有し、前記光検出部が検出した光の分光特性に基づいて前記物品の品質を検査する物品検査部（３）と、を備える物品検査装置（１）であって、
前記物品の搬送方向の前記検査位置の上流で、前記物品の有無を検知する物品有無検知部（４）と、
前記物品の搬送方向の前記検査位置の上流で、前記収容部に収容された１つの前記物品を該収容部から排除する物品排除部（５）と、を備え、
前記物品排除部は、所定の条件が成立したとき前記収容部に収容された１つの前記物品を該収容部から排除し、
前記物品検査部は、前記収容部に収容された１つの前記物品が前記物品排除部によって排除され、前記物品の無い前記収容部が前記検査位置に来たときに、前記光照射部が照射した光を基準となるリファレンス光として前記光検出部が直接検出し、該光検出部が直接検出した前記リファレンス光の測定結果に応じて前記光照射部の光源（３１ａ）の校正を行なう物品検査装置。
【請求項2】
前記物品排除部は、予め定められた時刻になったとき前記所定の条件が成立したとする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項3】
前記物品排除部は、前回の前記物品の排除から予め定められた時間が経過したとき前記所定の条件が成立したとする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項4】
前記物品排除部は、前記光源の光量の変動量が所定の閾値を超えたとき前記所定の条件が成立したとする請求項１に記載の物品検査装置。
【請求項5】
前記物品排除部は、前記光源の温度の変動量が所定の閾値を超えたとき前記所定の条件が成立したとする請求項１に記載の物品検査装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、物品検査装置に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、錠剤などの成形品に光源により光を照射し、成形品を透過した透過光を分析することで、成形品の成分その他の品質が適正であるかを検査することが記載されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２０１９－１１２１９９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
このように、光源からの光によって物品の検査をする場合、光源からの光の変化が起きないことが理想である。短時間では光源からの光の変化は起きにくいが、例えば、ハロゲン光源などの場合、長時間検査を続けていると、光の変化が起きてしまい、検査結果の精度を悪化させる。
【0005】
このような光の変化による検査結果の精度の悪化を防ぐため、従来では、ユーザが意図したタイミングで、ユーザの操作により、光源から基準となる光であるリファレンス光を照射させ、光の変化が起きていないか測定し、光の変化が起きている場合は、光の変化を校正することが行なわれていた。
【0006】
しかしながら、このような校正作業を行なう場合、検査作業を停止して行なわなければならず、作業効率が低下していた。
【0007】
そこで、本発明は、検査作業中に光源の校正を行なうことにより、検査の精度を保ちつつ、検査作業の効率を向上させることができる物品検査装置を提供することを目的としている。
【課題を解決するための手段】
【0010】
また、本発明の物品検査装置は、検査用の物品を収容部に１つ収容して検査位置に搬送する搬送部と、前記検査位置に搬送された前記物品に光を照射する光照射部と、前記物品を透過した光を検出する光検出部とを有し、前記光検出部が検出した光の分光特性に基づいて前記物品の品質を検査する物品検査部と、を備える物品検査装置であって、前記物品の搬送方向の前記検査位置の上流で、前記物品の有無を検知する物品有無検知部と、前記物品の搬送方向の前記検査位置の上流で、前記収容部に収容された１つの前記物品を該収容部から排除する物品排除部と、を備え、前記物品排除部は、所定の条件が成立したとき前記収容部に収容された１つの前記物品を該収容部から排除し、前記物品検査部は、前記収容部に収容された１つの前記物品が前記物品排除部によって排除され、前記物品の無い前記収容部が前記検査位置に来たときに、前記光照射部が照射した光を基準となるリファレンス光として前記光検出部が直接検出し、該光検出部が直接検出した前記リファレンス光の測定結果に応じて前記光照射部の光源の校正を行なうものである。
【0011】
この構成により、所定の条件が成立したとき、物品が排除されて光源の校正が行なわれる。このため、確実に校正を行なうことができ、検査作業中に光源の校正を行なうことにより、検査の精度を保ちつつ、検査作業の効率を向上させることができる。
【0012】
また、本発明の物品検査装置において、前記物品排除部は、予め定められた時刻になったとき前記所定の条件が成立したとするものである。
【0013】
この構成により、予め定められた時刻になると、物品が排除されて光源の校正が行なわれる。このため、確実に校正を行なうことができ、検査作業中に光源の校正を行なうことにより、検査の精度を保ちつつ、検査作業の効率を向上させることができる。
【0014】
また、本発明の物品検査装置において、前記物品排除部は、前回の前記物品の排除から予め定められた時間が経過したとき前記所定の条件が成立したとするものである。
【0015】
この構成により、予め定められた時間間隔で、物品が排除されて光源の校正が行なわれる。このため、確実に校正を行なうことができ、検査作業中に光源の校正を行なうことにより、検査の精度を保ちつつ、検査作業の効率を向上させることができる。
【0016】
また、本発明の物品検査装置において、前記物品排除部は、前記光源の光量の変動量が所定の閾値を超えたとき前記所定の条件が成立したとするものである。
【0017】
この構成により、光源の光量の変動量が所定の閾値を超えると、物品が排除されて光源の校正が行なわれる。このため、確実に校正を行なうことができ、検査作業中に光源の校正を行なうことにより、検査の精度を保ちつつ、検査作業の効率を向上させることができる。
【0018】
また、本発明の物品検査装置において、前記物品排除部は、前記光源の温度の変動量が所定の閾値を超えたとき前記所定の条件が成立したとするものである。
【0019】
この構成により、光源の温度の変動量が所定の閾値を超えると、物品が排除されて光源の校正が行なわれる。このため、確実に校正を行なうことができ、検査作業中に光源の校正を行なうことにより、検査の精度を保ちつつ、検査作業の効率を向上させることができる。
【発明の効果】
【0022】
本発明は、検査対象物の検査作業中に光源の校正を行なうことにより、検査の精度を保ちつつ、検査作業の効率を向上させることができる物品検査装置を提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【0023】
【発明を実施するための形態】
【0024】
以下、図面を参照して、本発明の実施形態に係る物品検査装置について詳細に説明する。
【0025】
図１において、本発明の一実施形態に係る物品検査装置１は、検査対象の物品を整列して単品搬送させながら所定の物品検査位置で光を照射し、この光の照射に伴って物品を透過した光の分光特性に基づいて物品の品質を検査する。
【0026】
検査対象である物品は、光の照射領域が検査対象の物品に光を照射する照射口の径に比較的近い小径の物品であり、非包装で単品搬送が可能な外径φ：数ｍｍ～数十ｍｍの物品、一口サイズの物品の他、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された所定形状の物品や成形品、特に搬送過程で形が変化しない物品を含む。
【0027】
該当する物品としては、例えば錠剤、カプセル剤、トローチ剤、ドロップ剤などの製剤、飴、チョコレートなどがある。以下、検査対象の物品として、平面視で円形とされ、その直径に比して高さ（厚さ）の小さい側面視が略円柱状の錠剤Ｗを例にとって説明する。本実施形態の錠剤Ｗは、物品を構成する。
【0028】
図１に示すように、物品検査装置１は、錠剤Ｗを円周状の搬送コースに沿って搬送する物品搬送装置２と、搬送コースの途中の物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗの検査を行なう物品検査部３とを備えている。
【0029】
図２に示すように、供給容器１０は、上面が開放され、上面から下方に向かって断面積が漸次小さくなる円形形状に形成されている。供給容器１０は、上面の開口部１０ａに全周にわたって所定幅で設けられた水平な環状のフランジであり、錠剤Ｗの搬送経路となる外側搬送部１２と、一部分に貫通孔１３ｂを有し、外側搬送部１２よりも直径が小さい円形の底壁１３と、外側搬送部１２と底壁１３をつなぐ筒状の側壁１４とを備えている。
【0030】
本実施形態の内側搬送部１１は、外側搬送部１２の径方向内方に設けられている。換言すれば、外側搬送部１２は、物品搬送装置２の上面視で内側搬送部１１の周囲を取り囲むように内側搬送部１１の径方向外方に設けられている。
【0031】
供給容器１０は、図示しない本体フレームに回転自在に取付けられている。供給容器１０の回転軸は、底壁１３の中心を通り、底壁１３に垂直な線に一致する。供給容器１０の底壁１３の下面には、底壁１３に中心を一致させて環状の内歯ギア１０ｂが固定されている。
【0032】
本体フレームには第１のモータ２１が取付けられており、第１のモータ２１の駆動軸２１ａに設けられたピニオン２２が内歯ギア１０ｂに噛み合っている。第１のモータ２１が駆動されると、供給容器１０（外側搬送部１２）は、その回転中心軸の周りを回転方向Ａ（図１参照）に向けて回転する。本実施形態においては、物品搬送装置２の平面視で供給容器１０の回転方向Ａは、反時計回転方向である。
【0033】
図１、図２に示すように、内側搬送部１１は、供給容器１０の内部において傾斜して配置されている。内側搬送部１１の直径は、供給容器１０の底壁１３の直径よりも大きいので、内側搬送部１１を供給容器１０内に傾斜して収容できる。すなわち、供給容器１０は、上面が開放され、上面から底壁１３に向かって断面積が小さくなる円形形状に形成されているので、内側搬送部１１を供給容器１０に傾斜して収容できる。
【0034】
図２に示すように、内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、供給容器１０の側壁１４の上縁に対峙しており、内側搬送部１１の周方向について上端部１１ｂとは１８０°反対側に位置する傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１４の下縁に対峙している。
【0035】
すなわち、内側搬送部１１の傾斜方向の下端部１１ｃは、供給容器１０の側壁１４の下縁に対峙している部分が最も低く、内側搬送部１１の傾斜方向の上端部１１ｂは、供給容器１０の側壁１４の上縁に対峙している部分が最も高い。内側搬送部１１の下面の中央には駆動軸１１ａ（図２参照）が内側搬送部１１に対して垂直に固定されており、駆動軸１１ａは、傾斜した状態で供給容器１０の底壁１３の貫通孔１３ｂを挿通して第２のモータ２３（図２参照）に連結されている。
【0036】
第２のモータ２３は、供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられており、第２のモータ２３が駆動されると、供給容器１０の内部において内側搬送部１１は、駆動軸１１ａの周りを回転方向Ｂ（図１参照）に回転する。内側搬送部１１の回転方向Ｂと外側搬送部１２の回転方向Ａは同一方向である。
【0037】
図１に示すように、物品搬送装置２は、物品供給部２４を備えており、物品供給部２４は、物品搬送装置２の上方に設置されている。物品供給部２４は、例えば、既存の製造設備や検査機能を持たない製造設備で製造された成形品の錠剤Ｗが投入されると、投入された錠剤Ｗを蓄積するとともに、蓄積された錠剤Ｗを排出口２４ａから物品投入位置Ｐ１に排出し、物品投入位置Ｐ１で内側搬送部１１に供給する。
【0038】
物品供給部２４は、投入された錠剤Ｗを内側搬送部１１に搬送するもので、例えば、直進フィーダやコンベアなどから構成されている。
【0039】
物品供給部２４は、内側搬送部１１と外側搬送部１２が錠剤Ｗを搬送する能力に合わせて錠剤Ｗを供給する機能を有している。換言すれば、物品供給部２４は、物品搬送装置２が錠剤Ｗを搬送する能力（例えば単位時間当たりの錠剤Ｗの搬送数など）に合わせて内側搬送部１１に対する錠剤Ｗの供給量が設定される。
【0040】
物品搬送装置２において、物品供給部２４から内側搬送部１１に錠剤Ｗを投入しつつ、第１のモータ２１と第２のモータ２３を同方向に同速度または速度を違えて駆動し、内側搬送部１１と供給容器１０を、同速度で回転方向Ａと回転方向Ｂにそれぞれ回転させると、物品供給部２４の最も低い部分（傾斜方向の下端部１１ｃ側）に落下した錠剤Ｗは、内側搬送部１１の回転に伴い、内側搬送部１１の最も高い部分（傾斜方向の上端部１１ｂ側）まで移動し、外側搬送部１２に載る。
【0041】
図１、図３に示すように、外側搬送部１２には溝部１２Ａと収容溝１２Ｂが設けられている。図４、図５に示すように、溝部１２Ａは、外側搬送部１２の上面１２ａから下方に窪んでおり、外側搬送部１２の径方向に延在している。本実施形態の収容溝１２Ｂは、収容部を構成する。
【0042】
溝部１２Ａは、外側搬送部１２の周方向に等間隔に複数並んで設けられており、外側搬送部１２の周方向にこれら複数の溝部１２Ａが外側搬送部１２の上面１２ａを挟んで隣接している。
【0043】
図３に示すように、溝部１２Ａは、外側搬送部１２の径方向の内端部１２ｎから外端部１２ｍに向かうに従って周方向の幅が漸次狭くなるように形成されている。溝部１２Ａの内端部１２ｎの周方向の幅は、錠剤Ｗを周方向に２つに並べたときの幅、すなわち、錠剤Ｗの直径の２倍の幅よりも小さく（あるいは２つの錠剤Ｗを周方向に縦向きと横向きにして並べたときの幅よりも小さく）形成されており、錠剤Ｗが同時に２つ侵入し難い形状に形成されている。
【0044】
内側搬送部１１の回転によって外側搬送部１２に乗り上げた錠剤Ｗは、溝部１２Ａの径方向の内端部１２ｎから溝部１２Ａに入り込み、外側搬送部１２の回転による遠心力と、後述する物品案内部２７によって、溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに案内されて収容溝１２Ｂに収容される。
【0045】
図３、図４に示すように、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａに対して外側搬送部１２の径方向外方に位置している。収容溝１２Ｂは、平面視で錠剤Ｗよりも少しだけ大きい円形に形成されており、溝部１２Ａの底面１２ｂよりも下方に窪んでいる、または、溝部１２Ａと同一高さとしてもよい。
【0046】
具体的には、収容溝１２Ｂは、溝部１２Ａの底面１２ｂよりも下方に位置する環状の載置面１２ｄを有する底壁１２Ｃを備えている。底壁１２Ｃには載置面１２ｄの内方に位置し、検査用の光が通過する円形の開口部１２ｃが形成されている。すなわち、載置面１２ｄは、円形の開口部１２ｃを取り囲むように開口部１２ｃの径方向外方に設けられており、環状の載置面１２ｄには開口部１２ｃを上方から閉止するように錠剤Ｗが載置される。
【0047】
収容溝１２Ｂは、底壁１２Ｃから上方に延在し、錠剤Ｗの外周側面Ｗａを取り囲む周壁１２Ｄを備えており、収容溝１２Ｂには錠剤Ｗが嵌まった状態で収容される。
【0048】
具体的には、溝部１２Ａの底面１２ｂと収容溝１２Ｂの載置面１２ｄの段差と、溝部１２Ａの上面１２ａと収容溝１２Ｂの載置面１２ｄの段差とによって収容溝１２Ｂの周壁１２Ｄが形成されている。
【0049】
開口部１２ｃは、外側搬送部１２の平面視において錠剤Ｗの外径よりも小径に形成されているので、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態では開口部１２ｃが上方から目視不能となり、錠剤Ｗが開口部１２ｃから落下することを防止できる。
【0050】
外側搬送部１２の回転中心軸から全ての収容溝１２Ｂの中心部までの距離は、同一の距離となっており、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに収容された状態において、錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列される。すなわち、収容溝１２Ｂの中心部（開口部１２ｃの中心部）を回転方向に結んだ線は円となる。これにより、外側搬送部１２が回転すると、収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列される。
【0051】
また、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに収容された状態においては錠剤Ｗの外周側面Ｗａと周壁１２Ｄの隙間が極小となる。これにより、錠剤Ｗと周壁１２Ｄの隙間から光が漏出することや、錠剤Ｗと周壁１２Ｄの隙間に光が入り込むことを防止できる。すなわち、周壁１２Ｄは、錠剤Ｗの外周側面Ｗａから後述する光検出部３２に入射する光を遮る。本実施形態の周壁１２Ｄは、遮光部を構成し、錠剤Ｗの外周側面Ｗａは、物品の外周側面を構成する。
【0052】
なお、錠剤Ｗの外周側面Ｗａと周壁１２Ｄの隙間と、錠剤Ｗの外周側面Ｗａと底壁１２Ｃの隙間とは、周壁１２Ｄによって錠剤Ｗの外周側面Ｗａから光が漏れることや外周側面Ｗａから光が入り込むことを防止でき、錠剤Ｗが収容溝１２Ｂに確実に収容される隙間に設定されていることを条件とする。
【0053】
図４に示すように、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの高さ方向の寸法ａ、すなわち、収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから錠剤Ｗの上面までの寸法ａは、収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから溝部１２Ａの上面１２ａの高さ方向の寸法ｂよりも大きい。
【0054】
これにより、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの上面は、溝部１２Ａの上面１２ａよりも上方に突出している。
【0055】
なお、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの高さ方向の寸法ａを収容溝１２Ｂの載置面１２ｄから溝部１２Ａの上面１２ａまでの高さ方向の寸法ｂよりも小さくしてもよい。この場合、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが収容された状態において、錠剤Ｗの上面は、溝部１２Ａの上面１２ａよりも下方に位置する。
【0056】
図１に示すように、物品搬送装置２には、物品規制部２５が設けられている。物品規制部２５は、錠剤Ｗが溝部１２Ａに１つだけ供給されるように錠剤Ｗの供給数を規制し、錠剤Ｗを外側搬送部１２の回転方向に１例に整列させる。
【0057】
物品規制部２５は、外側搬送部１２の回転方向に一定の長さで湾曲して延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。
【0058】
物品規制部２５は、物品投入位置Ｐ１に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の規制位置Ｐ２に設けられている。換言すれば、物品投入位置Ｐ１は、物品搬送装置２の平面視で物品規制部２５に対して上流側に設置されている。ここで、外側搬送部１２の回転方向と錠剤Ｗの搬送方向は、同一方向である。
【0059】
内側搬送部１１から溝部１２Ａの径方向の内端部１２ｎを通して溝部１２Ａに１つの錠剤Ｗが供給されると、物品規制部２５には錠剤Ｗの径方向の外端部が接触する。すなわち、物品規制部２５と溝部１２Ａの内端部１２ｎにおける外側搬送部１２の径方向の寸法は、錠剤Ｗが溝部１２Ａから内側搬送部１１に落ちないように、錠剤Ｗの直径と同じ寸法、錠剤Ｗの直径よりも少し大きい寸法、または錠剤Ｗの直径よりも少し小さい寸法に設定されている。これにより、物品規制部２５によって溝部１２Ａに錠剤Ｗが１つだけ供給されるように錠剤Ｗの供給数が規制される。
【0060】
また、溝部１２Ａに１つだけ供給された錠剤Ｗは、物品規制部２５によって外側搬送部１２の径方向外方に移動することが規制され、外側搬送部１２の回転方向に一列に整列した状態で物品検査位置Ｐ５に向かって搬送される。本実施形態の外側搬送部１２は、搬送部を構成する。
【0061】
物品搬送装置２には物品調整部２６が設けられている。物品調整部２６は、物品規制部２５に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品調整位置Ｐ３に設けられており、溝部１２Ａに正規の姿勢で位置していない錠剤Ｗを溝部１２Ａで正規の姿勢に戻すとともに、溝部１２Ａからはみ出している錠剤Ｗを溝部１２Ａから除去する。ここで、錠剤Ｗの正規の姿勢とは、例えば、溝部１２Ａから収容溝１２Ｂに円滑に移動して収容溝１２Ｂに横向きで収容可能な姿勢である。
【0062】
物品調整部２６は、ブラシやエアー、排除板などから構成されており、溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗが外側搬送部１２の上面１２ａに乗り上げた場合に、錠剤を溝部１２Ａにおいて正常な姿勢となるように調整し、または溝部１２Ａから排除する。
【0063】
また、１つの錠剤Ｗが姿勢不良（縦向き）になったときに、当該錠剤Ｗを溝部１２Ａから排除する。溝部１２Ａから排除された錠剤Ｗは内側搬送部１１に戻される。
【0064】
具体的に、物品調整部２６は、溝部１２Ａで正常な姿勢となる錠剤Ｗの上面よりも上方に錠剤Ｗが位置している場合には、錠剤Ｗの上面よりも上方にエアー供給することや、排除板を作用させることにより、姿勢不良となる錠剤Ｗを調整（姿勢矯正または排除）する。
【0065】
物品搬送装置２には物品案内部２７が設けられている。物品案内部２７は、物品調整部２６に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側の物品案内位置Ｐ４に設けられており、溝部１２Ａに供給された錠剤Ｗを溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂに案内する。物品案内部２７は、外側搬送部１２の回転方向に一定の長さで湾曲して延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。
【0066】
物品案内部２７は、外側搬送部１２の回転方向において溝部１２Ａの内端部１２ｎから外端部１２ｍに向かうように一定の長さで延在し、かつ上下方向に延在するガイド板から構成されている。物品案内部２７は、上流端部２７ａが外側搬送部１２の径方向で溝部１２Ａの内端部１２ｎよりも内側搬送部１１側に位置しており、下流端部２７ｂが外側搬送部１２の径方向で収容溝１２Ｂよりも溝部１２Ａの内端部１２ｎ側に位置し、かつ、溝部１２Ａの外端部１２ｍ付近に位置している。
【0067】
物品案内部２７は、規制位置Ｐ２において収容溝１２Ｂの内端部１２ｎ側で外側搬送部１２の回転方向に一列に整列された錠剤Ｗを、外側搬送部１２の回転に伴って溝部１２Ａに沿って収容溝１２Ｂ側に移動させ、収容溝１２Ｂに収容する。
【0068】
収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗは、外側搬送部１２の回転によって物品検査部３に搬送される。図１に示すように、物品検査部３は、外側搬送部１２の回転方向で物品案内位置Ｐ４よりも下流側の物品検査位置Ｐ５に設けられている。
【0069】
物品搬送装置２には物品阻止部２８が設けられている。物品阻止部２８は、物品案内部２７の外側搬送部１２の回転方向の途中から外側搬送部１２の回転方向で物品検査位置Ｐ５よりも下流側まで設けられている。
【0070】
物品阻止部２８は、外側搬送部１２の回転方向に湾曲して一定の長さで延在し、かつ、上下方向に延在するガイド板から構成されており、供給容器１０を支持する本体フレームに固定されている。
【0071】
物品阻止部２８は、物品案内部２７によって収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗが外側搬送部１２の回転による遠心力によって収容溝１２Ｂから径方向外方に移動することを阻止する。
【0072】
図６に示すように、物品検査部３は、光照射部３１と光検出部３２から構成されている。物品検査部３は、物品検査位置Ｐ５において光照射部３１から広帯域の光Ｌを、開口部１２ｃ側から収容溝１２Ｂに収容された錠剤Ｗに照射し、錠剤Ｗを透過した光を光検出部３２によって検出する。
【0073】
光照射部３１は、光源３１ａ、ライトガイド３１ｂ、集光レンズ３１ｃを備えている。光源３１ａは、検査対象の錠剤Ｗに広帯域の光を照射するため、例えばハロゲンランプから構成されている。光源３１ａ、ライトガイド３１ｂ、集光レンズ３１ｃは、図示しない放熱フィンが形成された図示しないケースと共に一体的に組み立てられた光源ユニットを構成しており、光源ユニットは、供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられている。光源ユニットは、光源３１ａの光量を検出する図示しない光センサと、光源３１ａの温度を検出する図示しない温度センサと、を備えている。
【0074】
ライトガイド３１ｂは、ガラス光ファイバを多数束ねて構成されており、光源３１ａからの光を集光する集光レンズ３１ｃに導く。集光レンズ３１ｃは、ライトガイド３１ｂからの光を物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗに集光する。
【0075】
光照射部３１は、光源３１ａからの広帯域の光を、ライトガイド３１ｂを介して集光レンズ３１ｃに出射し、集光レンズ３１ｃにより物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗの上面全てをカバーするように集光レンズ３１ｃの倍率（集光レンズ３１ｃ、光源３１ａと錠剤Ｗの位置）を調整し、物品検査位置Ｐ５において光源３１ａからの光を効率よく錠剤Ｗに照射する。
【0076】
光検出部３２は、光ファイバ３２ａと分光器３２ｂとを備えて一体的に組み立てられた光検出ユニットを構成しており、図示しない保持手段に一体的に保持されて供給容器１０を支持する本体フレームに取付けられている。
【0077】
光検出部３２において、物品検査位置Ｐ５で錠剤Ｗを透過した光は、光ファイバ３２ａの受光部としての入射面の端面（入射開口部）から入光する。入射面の端面から入光する光が光ファイバ３２ａ内を通過して分光器３２ｂに到達すると、分光器３２ｂが光の波長による回折角度の差を利用したグレーティングによる分光を行なう。
【0078】
物品検査部３は、光検出部３２で得られた分光特性の信号を処理し、信号を処理した結果から錠剤Ｗの品質の良否判定を行なう。
【0079】
なお、物品検査位置Ｐ５において、収容溝１２Ｂと光検出部３２の間に、光が透過する開口部３９ａを有する遮光板３９を設置してもよい（遮光板３９を図６の仮想線で示す）。このようにすれば遮光板３９によって錠剤Ｗの外周側面Ｗａ（図４参照）から光検出部３２に入射する光を周壁１２Ｄと遮光板３９によってより確実に遮ることができ、光検出部３２で適切な光の分析をより確実に行うことができる。
【0080】
図１に示すように、物品検査位置Ｐ５よりも外側搬送部１２の回転方向の下流側にはＮＧ品回収部３５、全品回収部３６およびＯＫ品回収部３７が外側搬送部１２の回転方向に所定の間隔をおいて設けられている。
【0081】
物品搬送装置２は、物品検査部３が錠剤Ｗを不良品（ＮＧ品）と判定すると、当該不良品と判定された錠剤Ｗが物品検査部３に対して外側搬送部１２の回転方向の下流側のＮＧ品選別位置Ｐ６まで搬送されてきたときに、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２ＢからＮＧ品回収部３５に排出する。なお、ＮＧ品選別位置Ｐ６で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２ＢからＮＧ品回収部３５に排出してもよい。
【0082】
一方、物品検査部３が錠剤Ｗを正常品（ＯＫ品）と判定すると、当該正常品と判定された錠剤ＷがＮＧ品選別位置Ｐ６からＯＫ品選別位置Ｐ７まで搬送されてきたときに、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２ＢからＯＫ品回収部３７に排出する。なお、ＯＫ品選別位置Ｐ７で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２ＢからＯＫ品回収部３７に排出してもよい。
【0083】
全品回収部３６は、外側搬送部１２の回転方向でＮＧ品選別位置Ｐ６とＯＫ品選別位置Ｐ７の間の全排出位置Ｐ８に設けられている。
【0084】
全品回収部３６は、物品検査装置１の運転開始時や、非常停止後の復帰動作後や、ＮＧ排出を失敗した錠剤Ｗなど、正常な検査ができなかった、または、排出を失敗した錠剤Ｗなどを回収するものであり、例えば、外側搬送部１２の径方向の内側から錠剤Ｗにエアーを吹き付けて収容溝１２Ｂから全品回収部３６に排出する。
【0085】
なお、全排出位置Ｐ８で外側搬送部１２の径方向外方から錠剤Ｗを吸引して収容溝１２Ｂから全品回収部３６に排出してもよい。
【0086】
また、外側搬送部１２の回転方向でＮＧ品回収部３５の下流側の確認位置Ｐ９に確認センサ３８を設け、確認センサ３８によってＮＧ品選別位置Ｐ６で不良品が排出されたか否かを確認してもよい。このようにすれば、不良品の選別の信頼性を向上できる。
【0087】
本実施形態において、物品検査部３の光源３１ａは、長時間使用することで発生する光が変化する。例えば、図７に示すように、使用開始後３分経過では、元の光からの輝度の変動量はほとんど無いが、８時間経過時では、波長により輝度の変動が発生する。
【0088】
本実施形態の物品検査部３は、錠剤Ｗの検査の最中、物品検査位置Ｐ５に錠剤Ｗが無い状態となった際に、光源３１ａからの基準となる光（以下、「リファレンス光」ともいう）を測定し、測定結果に応じて、光源３１ａの校正または光源３１ａの分光特性の情報の更新を行なう。なお、光源３１ａの校正と光源３１ａの分光特性の情報の更新を組み合わせて行なってもよい。
【0089】
光源３１ａの校正とは、物理的、電気的に光源３１ａの調整を行なうことであり、光源３１ａのランプを光らせるための電圧調整、光源３１ａ部分の冷却の強弱による輝度調整、光源３１ａを遠くにしたり近づけたり、ピント調整や、アイリスによる光量調整などがある。
【0090】
分光特性の情報の更新とは、前述のような光源３１ａの物理的、電気的調整を行なわず、光検出部３２で検出したスペクトル情報を、リファレンス光の測定結果に応じて更新することである。なお、以下の記載では、「光源の校正」には光源の分光特性の情報の更新も含むこととする。
【0091】
このため、物品検査装置１は、図８に示すように、物品検査位置Ｐ５の前（錠剤Ｗの搬送方向の上流）にて、収容溝１２Ｂに錠剤Ｗが有るか否かを検知する錠剤有無検知部４を備える。
【0092】
物品検査部３は、錠剤有無検知部４にて錠剤Ｗが無いことを検知した場合、錠剤Ｗが無い収容溝１２Ｂが物品検査位置Ｐ５に来たとき、リファレンス光を測定する。なお、錠剤Ｗを測定する場合と、リファレンス光を測定する場合で、光検出部３２の測定条件が異なる場合には、錠剤有無検知部４の検知結果に合わせて、測定条件を切り替えるようにする。
【0093】
このようにすることで、物品検査位置Ｐ５に錠剤Ｗが無い状態のときにリファレンス光を測定することができ、検査作業中に光源３１ａの校正を行なうことにより、検査の精度を保ちつつ、検査作業の効率を向上させることができる。
【0094】
本実施形態の第１の他の態様としては、光源３１ａの校正が所定時間の間行なわれていない場合、錠剤Ｗを意識的に排除して錠剤Ｗが無い状態にし、リファレンス光を測定し、光源３１ａの校正を行なう。
【0095】
なお、予め定められた時刻や、時間間隔で錠剤Ｗを排除して錠剤Ｗが無い状態にし、リファレンス光を測定し、光源３１ａの校正を行なうようにしてもよい。
【0096】
また、光源３１ａの光量や温度、光源３１ａ以外からの光である環境光などを検出し、その変動量が閾値を超えた場合に、錠剤Ｗを排除して錠剤Ｗが無い状態にし、リファレンス光を測定し、光源３１ａの校正を行なうようにしてもよい。なお、光源３１ａの光量は、錠剤Ｗの測定時の光量でもよいし、光源３１ａの光量を直接検知するようにしてもよい。
【0097】
ここで、変動量とは、それぞれの観測値において、時間当たりの変動量や、絶対値からの変動量や、前回校正時の測定値からの変動量などがある。
【0098】
このため、物品検査装置１は、図９に示すように、物品検査位置Ｐ５の前（錠剤Ｗの搬送方向の上流）にて、錠剤Ｗの有無を検知する錠剤有無検知部４と、物品検査位置Ｐ５の前の錠剤有無検知部４の後にて、外側搬送部１２の錠剤Ｗを上方から吸引して排除する錠剤排除部５とを備える。なお、錠剤排除部５は、錠剤Ｗをエアーなどにより弾き飛ばし、内側搬送部１１（図１参照）にリターンさせるようにしてもよい。
【0099】
物品検査部３は、前述した時間監視や光量監視等の所定の条件が成立したとき、錠剤有無検知部４にて錠剤Ｗが有ることを検知すると、錠剤排除部５により錠剤Ｗを収容溝１２Ｂから排除させ、錠剤Ｗが無い収容溝１２Ｂが物品検査位置Ｐ５に来たとき、リファレンス光を測定する。
【0100】
このように、所定の条件が成立したとき、錠剤Ｗを排除して光源３１ａの校正を行なうため、確実に校正を行なうことができ、検査作業中に光源３１ａの校正を行なうことにより、検査の精度を保ちつつ、検査作業の効率を向上させることができる。
【0101】
本実施形態の第２の他の態様としては、第１の他の態様と同様に、所定の条件が成立したとき、錠剤Ｗを排除して光源３１ａの校正を行なうが、図１０に示すように、錠剤有無検知部４の前（錠剤Ｗの搬送方向の上流）に錠剤排除部５を配置する。
【0102】
このように、所定の条件が成立したとき、錠剤Ｗを排除して光源３１ａの校正を行なうため、確実に校正を行なうことができ、検査作業中に光源３１ａの校正を行なうことにより、検査の精度を保ちつつ、検査作業の効率を向上させることができる。
【0103】
本実施形態の第３の他の態様としては、外側搬送部１２の一部の収容溝１２Ｂにおいて、錠剤Ｗが乗らないような構成にし、その収容溝１２Ｂにおいてリファレンス光を測定し、光源３１ａの校正を行なう。
【0104】
このため、物品検査装置１は、図１１に示すように、外側搬送部１２の一部の収容溝１２Ｂに、錠剤Ｗが乗らないような錠剤遮断部２９を備える。
【0105】
錠剤遮断部２９は、収容溝１２Ｂに、錠剤Ｗが乗らないような形状をしており、その一方、光照射部３１の光源３１ａからのリファレンス光は光検出部３２に通るような構造となっている。
【0106】
錠剤遮断部２９が設けられている位置の検知は、錠剤遮断部２９を検出する錠剤遮断部検知部を設けたり、物品検査部３が予め錠剤遮断部２９の位置を記憶したりする。
【0107】
このように、外側搬送部１２の一部の収容溝１２Ｂにおいて光源３１ａの校正を行なうため、確実に校正を行なうことができ、検査作業中に光源３１ａの校正を行なうことにより、検査の精度を保ちつつ、検査作業の効率を向上させることができる。
【0108】
なお、外側搬送部１２の一部の収容溝１２Ｂにおいて毎回光源３１ａの校正を行なうようにしてもよいし、所定間隔で行なうようにしてもよい。
【0109】
本発明の実施形態を開示したが、当業者によっては本発明の範囲を逸脱することなく変更が加えられうることは明白である。すべてのこのような修正及び等価物が次の請求項に含まれることが意図されている。
【符号の説明】
【0110】
１ 物品検査装置
２ 物品搬送装置
３ 物品検査部
４ 錠剤有無検知部（物品有無検知部）
５ 錠剤排除部（物品排除部）
１２ 外側搬送部（搬送部）
１２Ｂ 収容溝（収容部）
２９ 錠剤遮断部（物品遮断部）
３１ 光照射部
３１ａ 光源
３２ 光検出部
Ｐ５ 物品検査位置（検査位置）
２ 物品搬送装置
３ 物品検査部
４ 錠剤有無検知部（物品有無検知部）
５ 錠剤排除部（物品排除部）
１２ 外側搬送部（搬送部）
１２Ｂ 収容溝（収容部）
２９ 錠剤遮断部（物品遮断部）
３１ 光照射部
３１ａ 光源
３２ 光検出部
Ｐ５ 物品検査位置（検査位置）
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】