特許 7569266 回転テーブル装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-08

(45)【発行日】2024-10-17

(54)【発明の名称】回転テーブル装置

(51)【国際特許分類】

   B23Q 11/12 20060101AFI20241009BHJP

   B23Q 1/52 20060101ALI20241009BHJP

   B23Q 16/02 20060101ALI20241009BHJP

【ＦＩ】

B23Q11/12 E

B23Q1/52

B23Q16/02 E

【請求項の数】 2

(21)【出願番号】P 2021084544

(22)【出願日】2021-05-19

(65)【公開番号】P2022178040

(43)【公開日】2022-12-02

【審査請求日】2024-02-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000215109

【氏名又は名称】津田駒工業株式会社

(72)【発明者】

【氏名】新田 哲也

(72)【発明者】

【氏名】石崎 純一郎

【審査官】荻野 豪治

(56)【参考文献】

【文献】特開２００２－１０３１８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１３８２４３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭５８－１２６０２９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－３４４６５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－１３８２１６（ＪＰ，Ａ）

【文献】韓国登録特許第１０－１８４３６５４（ＫＲ，Ｂ１）

【文献】中国実用新案第２０１５０５８１７（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ２３Ｑ １／００ － １／７６

Ｂ２３Ｑ ９／００ － ９／０２

Ｂ２３Ｑ １１／１２

Ｂ２３Ｑ １６／０２

Ｂ２３Ｂ ２９／２４ － ２９／３４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フレームにおける収容孔内で回転可能に支持された主軸の一端側に設けられるテーブルと、駆動モータの出力軸の回転を前記主軸に伝達する駆動伝達機構とを備え、前記駆動伝達機構が外周に螺旋状の溝を有する駆動伝達部材であって前記収容孔に連通するように前記フレームに形成された収容空間に収容された駆動伝達部材を含み、前記主軸の軸線を鉛直方向に向けて設置され、前記テーブルの下面と前記フレームの上面との間に設けられた軸受により前記テーブルが前記フレームに対し支持されると共に、前記テーブルの下面と前記フレームの上面との間に空間を有する回転テーブル装置において、
前記空間と前記収容空間とを連通させる連通路であって前記収容空間に開口する連通路が前記フレームに形成されている
ことを特徴とする回転テーブル装置。

【請求項2】

前記連通路は、少なくとも２つが、前記収容空間の長手方向に関し間隔をあけて前記収容空間に連通するように形成されている
ことを特徴とする請求項１に記載の回転テーブル装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、フレームにおける収容孔内で回転可能に支持された主軸の一端側に設けられるテーブルと、駆動モータの出力軸の回転を主軸に伝達する駆動伝達機構とを備え、駆動伝達機構が外周に螺旋状の溝を有する駆動伝達部材であって収容孔に連通するようにフレームに形成された収容空間に収容された駆動伝達部材を含み、主軸の軸線を鉛直方向に向けて設置される回転テーブル装置であって、特に、テーブルの下面とフレームの上面との間に設けられた軸受によりテーブルがフレームに対し支持されると共に、テーブルの下面とフレームの上面との間に空間を有する回転テーブル装置に関する。

【背景技術】

【0002】

工作機械の分野において、ワークが固定されるテーブルが主軸の一端側に設けられ、主軸を回転駆動することによってテーブルを回転させる回転テーブル装置が知られている。その回転テーブル装置は、例えば工作機械に設置され、主軸を回転駆動することによってテーブルの角度位置を割り出し、その割り出した角度位置でワークを加工するために用いられる。したがって、回転テーブル装置は、駆動モータの出力軸の回転を主軸に伝達するための駆動伝達機構を備えている。

【0003】

その駆動伝達機構としては、例えば、ウォーム及びウォームホイールから成るウォーム機構や、ローラギヤカム及びカムフォロアから成るローラギヤカム機構等が採用される。なお、そのウォーム機構におけるウォームや、ローラギヤカム機構におけるローラギヤカムは、外周に螺旋状の溝が設けられており、本発明で言う駆動伝達部材に相当する。そして、回転テーブル装置においては、フレームに形成された収容空間にその駆動伝達部材が収容されている。そして、そのような回転テーブル装置が、例えば特許文献１に開示されている。

【0004】

なお、その特許文献１に開示された回転テーブル装置（以下、「従来装置」と言う。）は、主軸の軸線を鉛直方向に向けて設置される、所謂横置きの回転テーブル装置となっている。さらに、その従来装置は、テーブルの下面とフレームの上面との間に軸受が設けられるように構成されたものとなっている。そして、そのように軸受が設けられた構成により、その従来装置は、その軸受によってテーブルがワークの自重やワークの加工に伴って作用する外力に抗するようなかたちでフレームに対し支持され、ワークの自重や前記外力が大きい場合でもワークの加工精度を維持することができるものとなっている。因みに、そのように構成された従来装置においては、その軸受によって支持されるテーブルの下面とその軸受を支持するフレームの上面との間に空間が存在している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００５－１３８２４３号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

ところで、前記従来装置のようにテーブルの下面とフレームの上面との間に軸受が設けられる構成においては、その軸受は、一般的にはグリスにより潤滑されるようになっている。詳しくは、前記従来装置も含め一般的な横置きの回転テーブル装置においては、前記収容空間を含むフレームの内部の空間内に、駆動伝達機構（ウォーム機構）を潤滑するための潤滑油が貯留される。但し、その潤滑油の量は、通常は、駆動伝達機構が浸かる程度の量となっている。言い換えれば、その潤滑油の量は、前記のように設けられる軸受よりも下方に油面が存在するような量となっている。

【0007】

そのため、前記のように設けられた軸受は、その潤滑油によっては潤滑されないため、一般的には、グリスによる潤滑（グリス潤滑）が採用されている。しかし、グリス潤滑の場合、軸受にグリスを補給するために定期的に回転テーブル装置のメンテナンスを行う必要がある。そして、そのメンテナンスは、回転テーブル装置の分解作業を伴うようなものとなる場合があり、そのような場合に、そのメンテナンスにおいて作業者に大きな負担が掛かってしまう、という問題があった。

【0008】

以上のような前記従来装置の問題に鑑み、本発明は、前記のように設けられた軸受によりテーブルがフレームに対し支持される横置きの回転テーブル装置において、その軸受を潤滑するために作業者に掛かる手間を軽減させることのできる構成を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0009】

本発明は、フレームにおける収容孔内で回転可能に支持された主軸の一端側に設けられるテーブルと、駆動モータの出力軸の回転を主軸に伝達する駆動伝達機構とを備え、駆動伝達機構が外周に螺旋状の溝を有する駆動伝達部材であって収容孔に連通するようにフレームに形成された収容空間に収容された駆動伝達部材を含み、主軸の軸線を鉛直方向に向けて設置され、テーブルの下面とフレームの上面との間に設けられた軸受によりテーブルがフレームに対し支持されると共に、テーブルの下面とフレームの上面との間に空間を有する回転テーブル装置を前提とする。

【0010】

その上で、本発明は、その空間と収容空間とを連通させる連通路であってその収容空間に開口する連通路がフレームに形成されていることを特徴とする。

【0011】

また、そのような本発明による回転テーブル装置において、連通路は、少なくとも２つが、収容空間の長手方向に関し間隔をあけて収容空間に連通するように形成されていても良い。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、前記した空間と収容空間とを連通させる連通路であってその収容空間に開口する連通路がフレームに形成されている構成により、収容空間を含むフレームの内部の空間内に貯留される潤滑油でテーブルの下面とフレームの上面との間に設けられた軸受を潤滑することができるので、その軸受を潤滑するために作業者に掛かる負担を軽減させることができる。

【0013】

より詳しくは、本発明の前提とする横置きの回転テーブル装置において、螺旋状の溝を有する駆動伝達部材が駆動モータによって回転駆動されることにより、収容空間内においては、その回転方向に応じて長手方向における端部の側へ向かう潤滑油の流れが発生する。なお、収容空間は、その両端部が閉塞された空間であるため、潤滑油は、前記のような端部の側へ向けた流れにより、その端部側において行き場が無くなって滞留した状態となる。さらに、前記のような潤滑油の流れが継続することにより、収容空間内における潤滑油が滞留した状態となっている範囲が徐々に増加する。

【0014】

その上で、本発明においては、収容空間に連通する連通路であってその収容空間に開口する連通路がフレームに形成されているので、前記した潤滑油の流れによって収容空間内において潤滑油が滞留した状態となる範囲が増加して連通路の位置まで達すると、その流れによる圧力の作用を受けた潤滑油が連通路側へ流入することとなる。そして、その連通路が前記空間にも連通していることから、その連通路へ流入した潤滑油が前記空間に流れ込み、その前記空間に流れ込んだ潤滑油によって前記軸受が潤滑されることとなる。すなわち、その回転テーブル装置は、駆動伝達機構を潤滑する潤滑油により前記軸受が潤滑されるものとなっている。それにより、その回転テーブル装置によれば、グリス潤滑を採用する必要が無いため、前記従来装置のようなグリス潤滑のためのメンテナンスが不要になり、作業者に掛かる負担を軽減させることができる。

【0015】

また、本発明の回転テーブル装置において、前記の連通路を、少なくとも２つが収容空間の長手方向に間隔をあけて収容空間に連通するように形成することで、前記した潤滑油による前記軸受の潤滑がより効果的に行われるようになる。

【0016】

詳しくは、本発明が前提とする横置きの回転テーブル装置においては、駆動伝達部材は、一方向（正転方向）にのみ回転駆動されるのではなく、テーブルの割り出される角度位置によって、反対方向（逆転方向）にも回転駆動される。そして、収容空間内における潤滑油の流れは、前記したようにその駆動伝達部材の回転方向に応じた方向の流れとなる。また、前記した潤滑油が滞留する範囲は、その流れの方向における下流側の端部から増加することとなる。

【0017】

その上で、１つのみが収容空間に連通するように連通路が形成されている場合には、その連通路は、前記長手方向において、収容空間の両端部の一方又は他方からの距離がその両端部の間隔（収容空間の前記長手方向における寸法）の半分以上の位置に形成されることとなる。それに対し、少なくとも２つが収容空間に連通するように連通路が形成される場合には、各端部に対しより近い位置（前記間隔の半分よりも小さい距離の位置）のそれぞれにおいて連通路が収容空間に連通するような構成とすることができる。そして、そのような構成によれば、回転駆動される駆動伝達部材の回転方向がいずれの方向であっても、前記のような１つのみが収容空間に連通するように連通路が形成される構成と比べ、潤滑油の滞留する範囲が下流側の端部から増加して連通路の位置に達するまでの時間が短くなる。したがって、その回転テーブル装置によれば、潤滑油による前記軸受の潤滑がより効率的に行われる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】本発明が適用された回転テーブル装置を示す正面断面図である。

【図2】図１におけるＡ－Ａ線断面図である。

【図3】図１におけるＢ方向の矢視図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下では、図面に基づき、本発明が適用された回転テーブル装置の一実施形態（実施例）について説明する。

【0020】

図１～図３は、本発明を適用した工作機械用の回転テーブル装置１を示している。図示のように、回転テーブル装置１は、主軸の軸線を鉛直方向に向けて設置される、所謂横置きの回転テーブル装置である。その回転テーブル装置１は、工作機械に対し取り付けられるフレーム２と、フレーム２内で回転可能に支持される主軸３と、主軸３の一端側に設けられるテーブル４とを備えている。

【0021】

より詳しくは、フレーム２は、主軸３を収容するための収容孔１０が形成された構成となっている。なお、その収容孔１０は、工作機械に対し設置される面である設置面３５側が閉塞されると共に、その設置面３５とは反対側の面（上面）３６において開口する有底の孔となっている。また、その収容孔１０は、後述する駆動伝達機構が収容される部分となる底面側の部分が拡径されるかたちに形成された孔となっている。すなわち、収容孔１０は、鉛直方向における底面側に第１の拡径部１０ｂを有している。その上で、フレーム２は、その収容孔１０の底面から上面３６の側へ向けて突出すると共に、収容孔１０と同心状に形成された円柱状の軸部１４を有している。

【0022】

主軸３は、その外周面と収容孔１０における第１の拡径部１０ｂ以外の部分の内周面との間隔が所定の大きさとなるような外径寸法を有すると共に、その軸線方向に貫通する貫通孔３ｄが形成された円筒状の軸となっている。なお、その貫通孔３ｄの内径は、フレーム２における軸部１４の外径よりも大きくなっている。そして、主軸３は、フレーム２における収容孔１０内において、貫通孔３ｄ内にフレーム２の軸部１４が位置するかたちで設けられている。その上で、主軸３は、フレーム２における軸部１４に対し軸受１５を介して回転可能に支持された状態となっている。

【0023】

その支持について、具体的には、軸部１４において、その先端側の部分は、支持部１４ｂとして、それ以外の部分よりも小径に形成されている。また、主軸３において、その貫通孔３ｄの内径は、主軸３が前記のように収容孔１０内に配置された状態で、その貫通孔３ｄの内周面とフレーム２の軸部１４における支持部１４ｂの外周面との間に、軸受１５を配置可能な間隙が形成されるような大きさとなっている。その上で、支持部１４ｂと主軸３（貫通孔３ｄの内周面）との間に、軸受（第１の軸受）１５が介装されている。因みに、本実施例では、その第１の軸受１５は、円錐ころ軸受が採用されている。

【0024】

なお、軸部１４における支持部１４ｂには、その端部の外周面に雄ねじ（図示略）が形成されており、その雄ねじにナット１６が螺装されるようになっている。また、主軸３は、貫通孔３ｄにおける収容孔１０の底面側となる端部が小径となるように形成されており、貫通孔３ｄ内に段部３ｅが設けられている。その上で、第１の軸受１５は、支持部１４ｂに螺装されたナット１６と主軸３における段部３ｅとに挟まれるかたちで、軸部１４の軸線方向における位置が固定された状態となっている。

【0025】

テーブル４は、外径がフレーム２における収容孔１０の内径よりも大きい円盤状の部材であり、中心の位置に厚さ方向に貫通する貫通孔（中心孔４ａ）を有している。なお、テーブル４において、その２つの端面のうちの一方は、加工対象のワーク等を取り付けるための載置面４ｂである。また、中心孔４ａの孔径は、主軸３における貫通孔３ｄの内径よりも若干小さくなっている。その上で、そのテーブル４における他方の端面には、中心孔４ａの周りに、前記厚さ方向に突出する円筒状の嵌合部４ｃであって、主軸３における貫通孔３ｄの内径に応じた外径寸法を有する嵌合部４ｃが形成されている。そして、テーブル４は、主軸３の一端側において嵌合部４ｃが主軸３の貫通孔３ｄに嵌め込まれることで位置決めされた状態で、複数の取り付けボルトによって主軸３に対し相対回転不能に取り付けられている。

【0026】

また、回転テーブル装置１は、駆動源である駆動モータ１９の出力軸の回転を主軸３に伝達する駆動伝達機構として、ウォーム機構７を備えている。そのウォーム機構７は、主軸３に取り付けられたウォームホイール５と、そのウォームホイール５に連結されるウォーム２６を有するウォーム軸６とで構成されている。因みに、ウォーム２６は、周知のように、円柱の外周に螺旋状の連続歯が形成された歯車であり、その連続歯の歯面が螺旋状の溝形を成すものである。

【0027】

なお、ウォームホイール５は、主軸３における前記底面側となる端部（他端側の端部）に対し複数の取り付けボルトによって相対回転不能に取り付けられている。そして、ウォームホイール５は、その主軸３に取り付けられた状態で、前記した収容孔１０の第１の拡径部１０ｂに収容された状態となっている。また、ウォーム軸６は、その軸線を水平方向に向けると共に、そのウォーム２６がウォームホイール５に噛合するようなかたちで、フレーム２内に設けられている。そのため、フレーム２には、そのようなウォーム軸６が収容されると共に、ウォームホイール５が収容される収容孔１０の第１の拡径部１０ｂに連通するように形成されたウォーム軸用収容孔２５が設けられている。

【0028】

また、ウォーム軸６は、その軸線方向における中間の位置にウォーム２６を有するように構成されている。そして、ウォーム軸６は、ウォーム軸用収容孔２５内において、ウォーム２６に対するその軸線方向の両側のそれぞれに設けられた軸受３３、３４によって、フレーム２に対し回転可能に支持されている。

【0029】

なお、そのウォーム軸用収容孔２５は、その長手方向における両側で、フレーム２の側面に開口するように形成されている（図２）。また、それらの側面のうちの一方は、駆動モータ１９を取り付けるための取付面となっている。そして、その取付面には、駆動モータ１９が、その出力軸をウォーム軸用収容孔２５内に挿入させるかたちで取り付けられている。その上で、その駆動モータ１９の出力軸とウォーム軸６とは、カップリングによって相対回転不能に連結されている。また、ウォーム軸用収容孔２５における前記側面の他方に開口した部分には、その孔の内周面に嵌挿されるかたちで円盤状の蓋部材３０が設けられている。

【0030】

さらに、ウォーム軸用収容孔２５には、内部の空間を閉塞するためのオイルシール（第１のオイルシール３１、第２のオイルシール３２）が、その内周面とウォーム軸６の外周面との間に介装されるかたちで設けられている。それらのうちの第１のオイルシール３１は、ウォーム２６に対する蓋部材３０側の軸受である軸受３３と蓋部材３０との間に設けられている。また、第２のオイルシール３２は、ウォーム２６に対する駆動モータ１９側の軸受である軸受３４と駆動モータ１９（前記カップリング）との間に設けられている。それにより、ウォーム軸用収容孔２５内のうちのウォーム２６及び軸受３３、３４の収容されている空間は、その第１のオイルシール３１及び第２のオイルシール３２に対する外側の空間から仕切られて前記長手方向の両側を閉塞された状態となっている。そして、そのように閉塞された空間２７が、本発明の収容空間に相当すると共に、その収容空間内に収容された状態となるウォーム２６が、本発明の駆動伝達部材に相当する。

【0031】

また、回転割出し装置１は、割り出された角度位置で主軸３を保持するためのクランプ装置をフレーム２内に備えている。なお、本実施例では、そのクランプ装置として、クランプスリーブ８によって主軸３に対しクランプ力を作用させる、所謂スリーブ式のクランプ装置３８が採用されている。

【0032】

そのクランプ装置３８は、クランプスリーブ８と、流体供給装置（図示略）とを含んでいる。また、そのクランプスリーブ８は、主軸３に対しクランプ力を作用させるべく主軸３の外周面に対し対向させるかたちで設けられる円筒状のクランプ部８ａと、クランプスリーブ８をフレーム２に対し取り付けるためのフランジ部８ｂであってクランプ部８ａからその半径方向の外側に延びるフランジ部８ｂとを有している。また、クランプ部８ａには、その外周に亘って環状の溝８ｃが形成されており、その溝８ｃに対応するクランプ部８ａの部分が肉厚の薄い薄肉部となっている。

【0033】

なお、フレーム２の収容孔１０において、鉛直方向における上面３６側となる端部は、径が拡大されるかたちに形成された拡径部（第２の拡径部）１０ｃとなっている。言い換えれば、フレーム２の上面３６は、フレーム２の上端となる外側の部分（外側部）３６ｂよりも低い位置（テーブル４から離間した位置）に位置する内側の部分（内側部）３６ａを有するように形成されたものとなっており、その内側部３６ａの範囲が、収容孔１０における第２の拡径部１０ｃとなっている。なお、その第２の拡径部１０ｃの深さ（フレーム２の上面３６における外側部３６ｂと内側部３６ａとの段差）は、クランプスリーブ８の軸線方向におけるフランジ部８ｂの厚さと略同じになっている。

【0034】

その上で、クランプスリーブ８は、収容孔１０における第２の拡径部１０ｃ以外の部分の内周面とそれに対向する主軸３の部分における外周面との間の間隙内にクランプ部８ａが嵌装されると共に、フランジ部８ｂが内側部３６ａに当接した状態で、フレーム２に対し複数の取付ボルトで相対回転不能に取り付けられている。それにより、クランプスリーブ８は、そのクランプ部８ａの内周面において主軸３の外周面に対し僅かな隙間を持って対向した状態となっている。なお、クランプスリーブ８は、クランプ部８ａの外周面のうちの鉛直方向における溝８ｃに対する両側の部分のそれぞれが収容孔１０の内周面に対しＯリングを介して密着した状態となっている。そして、クランプ部８ａの溝８ｃと収容孔１０の内周面とで囲まれた環状の空間が、流体供給装置からの作動流体が供給される圧力室となっている。

【0035】

また、クランプスリーブ８におけるフランジ部８ｂの外径は、フレーム２における上面３６の内側部３６ａの外径（収容孔１０における第２の拡径部１０ｃの内径）よりも小さくなっている。したがって、前記のようにクランプスリーブ８がフレーム２に取り付けられた状態では、フランジ部８ｂの外側に、そのフランジ部８ｂとフレーム２（上面３６の外側部３６ｂの部分）とで主軸３の半径方向の位置が画定される環状の溝１７ｂが形成された状態となっている。

【0036】

その上で、回転テーブル装置１は、前記した第１の軸受１５とは別の軸受（第２の軸受）９であってテーブル４をフレーム２に対し直接的に支持するための第２の軸受９を備えている。より詳しくは、その第２の軸受９は、本実施例では、スラスト円筒ころ軸受が採用されている。そして、その第２の軸受９は、フレーム２側において前記した環状の溝１７ｂに収容されると共にテーブル４の下面３７を支持するかたちで、テーブル４とフレーム２との間に介装されている。

【0037】

なお、本実施例の回転テーブル装置１においては、テーブル４は、その下面におけるフレーム２の上面３６の内側部３６ａと対向する位置に、環状の溝４ｄを有している。したがって、回転テーブル装置１において、主軸３の半径方向におけるフレーム２側の前記した溝１７ｂの位置におけるフレーム２の上面３６（内側面３６ａ）とテーブル４の下面３７（溝４ｄの底面３７ａ）との間隔は、前記したフレーム２の上面３６における外側部３６ｂと内側部３６ａとの段差よりも大きくなっている。その上で、その位置に、前記のようなかたちで第２の軸受９が設けられている。

【0038】

また、その第２の軸受９に支持されるかたちとなっているテーブル４の下面３７とフレーム２における上面３６の外側部３６ｂとの間には、僅かな間隙が存在している。そこで、その間隙にシール部材が設けられている。具体的には、その間隙には、Ｏリング１１が介装されると共にそのＯリングよりも外側にダストシール１２が介装されている。それにより、その間隙は、Ｏリング１１及びダストシール１２によって仕切られた状態となっている。その結果として、その間隙よりも内側においてテーブル４の下面３７（溝４ｄの底面３７ａ）とフレーム２の上面３６（内側部３６ａ）との間に形成される空間１７は、その外側を閉塞された状態となっている。

【0039】

そして、以上で説明した回転テーブル装置１において、本発明では、前記した空間１７と収容空間２７とを連通させる連通路であって収容空間２７に開口する連通路２８がフレーム２に形成される。また、本実施例は、その連通路２８が２つ設けられる例である。そのような本実施例の回転テーブル装置１について、詳しくは、以下の通りである。

【0040】

回転テーブル装置１において、フレーム２には、前記した空間１７と収容空間２７とを連通させる貫通孔２０が形成されている。なお、その貫通孔２０は、収容空間２７に収容されるウォーム軸６の軸線方向に見て、前記半径方向に関しウォーム軸６の軸心付近の位置で、収容空間２７に開口している。また、貫通孔２０は、その収容空間２７に開口する位置から、主軸３の軸線方向（鉛直方向）と平行に延びるように形成されている。その上で、貫通孔２０は、空間１７側では、フレーム２の上面３６における内側部３６ａにおいて、第２の軸受９（溝１７ｂ）よりも内側の位置で開口している。

【0041】

また、その貫通孔２０について、前記のように本実施例では２つの貫通孔２０、２０が形成されており、その２つの貫通孔２０、２０は、収容空間２７の長手方向に間隔をあけて設けられている。より詳しくは、その２つの貫通孔２０、２０の一方は、前記のように第１のオイルシール３１及び第２のオイルシール３２で画定される収容空間２７に対し、前記長手方向に関する中央よりも第１のオイルシール３１側において開口（連通）している。すなわち、一方の貫通孔２０は、前記中央よりも収容空間２７の一方の端部（第１のオイルシール３１）に近い位置で、収容空間２７に対し開口している。同様に、他方の貫通孔２０は、収容空間２７に対し、前記長手方向に関する中央よりも第２のオイルシール３２側、すなわち、前記中央よりも収容空間２７の他方の端部（第２のオイルシール３２）に近い位置で、収容空間２７に対し開口している。

【0042】

なお、前述のように回転テーブル装置１では、空間１７における溝１７ｂよりも内側には、前記のようにクランプスリーブ８におけるフランジ部８ｂが、フレーム２の上面３６（内側部３６ａ）に当接した状態で取り付けられている。すなわち、フレーム２の上面３６における内側部３６ａを閉塞するようなかたちで、クランプスリーブ８のフランジ部８ｂが存在している。そこで、そのフランジ部８ｂにも、各貫通孔２０と連通する位置に、そのフランジ部８ｂをその厚さ方向に貫通する貫通孔２１が形成されている。それにより、回転テーブル装置１は、各貫通孔２０及びその各貫通孔２０に対応する貫通孔２１から成る２つの連通路２８、２８によって空間１７と収容空間２７とを連通された状態となっている。

【0043】

さらに、本実施例の回転テーブル装置１では、主軸３において、空間１７と収容孔１０の第１の拡径部１０ｂとを連通させる空気連通路２２が設けられている。なお、この空気連通路２２は、本実施例では前述のように主軸３とフレーム２（収容孔１０の内周面）との間にクランプスリーブ８のクランプ部８ａが設けられていて両者の間隙が閉塞されていることから、後述のように潤滑油が供給される空間１７の内部の空気を空間１７外に逃がすために設けられる通路である。

【0044】

その空気連通路２２について、より詳しくは、主軸３において、その軸線方向におけるテーブル４側となる一端側の端部は、クランプスリーブ８における薄肉部（クランプ部８ａにおける溝８ｃが形成された部分）に対向する部分よりも外径が若干小さく形成された小径部３ｆとなっている。それにより、主軸３の一端側においては、その小径部３ｆとクランプスリーブ８のクランプ部８ａとの間に若干の隙間が存在している。その上で、主軸３には、その小径部３ｆの外周面と貫通孔３ｄとに開口するようなかたちで、主軸３の半径方向に貫通する貫通孔２２ａが形成されている。さらに、主軸３には、その貫通孔２２ａに連通すると共に、主軸３の他端側の端面に開口するように主軸３の軸線方向に穿設された連通孔２２ｂが形成されている。

【0045】

なお、主軸３の他端側の端部には、前述のようにウォ－ムホイール５が取り付けられており、そのウォ－ムホイール５には、その中心の位置に主軸３の軸線方向に貫通する貫通孔５ａが形成されている。そして、その貫通孔５ａの内径は、主軸３の貫通孔３ｄの内径よりも大きくなっている。その上で、前記した連通孔２２ｂが主軸３の他端側の端面に開口する位置は、ウォ－ムホイール５における貫通孔５ａの内周面よりも内側となる位置となっている。それにより、空間１７は、その貫通孔２２ａ及び連通孔２２ｂから成る空気連通路２２により、収容孔１０の第１の拡径部１０ｂと連通した状態となっている。そして、そのような空気連通路２２は、主軸３の軸線周りに間隔をあけて８つ設けられている。

【0046】

以上で説明した回転テーブル装置１においては、フレーム２内における少なくとも拡径部１０ｂ内の空間及び収容空間２７には、ウォーム機構７を潤滑するための潤滑油が貯留されている。その上で、収容空間２７内において、連続歯の歯面が螺旋状の溝形を成すウォーム６が駆動モータ１９によって回転駆動されることにより、その回転方向に応じた潤滑油の流れが発生する。なお、収容空間２７は、その両端部が第１のオイルシール３１、第２のオイルシール３２で閉塞されている。したがって、そのような潤滑油の流れが発生することに伴い、潤滑油は、その流れの下流側となる収容空間２７の端部側において滞留した状態となる。そして、ウォーム６の回転駆動が継続されることに伴い、収容空間２７内における潤滑油が滞留した状態となる範囲が、その端部側から徐々に増加する。

【0047】

その上で、回転テーブル装置１は、空間１７と収容空間２７とを連通させるべく、前述のようにフレーム２の貫通孔２０及びその貫通孔２０に対応するクランプスリーブ８の貫通孔２１から成る連通路２８を有するように構成されている。それにより、前記した収容空間２７内における潤滑油が滞留する範囲が連通路２８（貫通孔２０）の位置まで達すると、その流れによる圧力の作用を受けた潤滑油が貫通孔２０側へ流入し、その潤滑油が連通路２８を通って空間１７に供給される。その結果として、空間１７内に設けられている第２の軸受９が、その潤滑油によって潤滑される。すなわち、ウォーム機構７を潤滑する潤滑油により、第２の軸受９が潤滑される。したがって、その回転テーブル装置１によれば、第２の軸受９を潤滑するためにグリス潤滑を採用する必要が無いため、グリス潤滑のためのメンテナンスが不要になる。

【0048】

しかも、本実施例では、２つの連通路２８、２８が収容空間２７の長手方向に間隔をあけて収容空間２７に連通するように設けられており、一方の連通路２８がオイルシール３１に近い位置で収容空間２７に連通すると共に他方の連通路２８がオイルシール３２に近い位置で収容空間２７に連通している。すなわち、各連通路２８の収容空間２７に連通する位置は、潤滑油が滞留する端部側においてより下流側の位置となっている。それにより、回転駆動されるウォーム２６の回転方向がいずれの方向であっても、１つの連通路のみが収容空間２７に連通する構成と比べ、潤滑油の滞留する範囲が下流側の端部から増加して連通路２８の位置に達するまでの時間が短くなる。したがって、その回転テーブル装置１によれば、潤滑油による第２の軸受９の潤滑がより効率的に行われる。

【0049】

なお、本実施例の回転テーブル装置１は、クランプ装置としてスリーブ式のクランプ装置３８を採用しており、主軸３とフレーム２の収容孔１０との間の間隙がクランプスリーブ８のクランプ部８ａによって閉塞されるように構成されたものとなっている。そのため、収容孔１０における空間１７よりも拡径部１０ｂ側の部分は、クランプスリーブ８により閉塞された状態となっている。そこで、その回転テーブル装置１においては、空間１７と収容孔１０の第１の拡径部１０ｂとを連通させる空気連通路２２が主軸３に形成されている。また、その空気連通路２２が主軸３の軸線周りに間隔をあけて複数（８つ）設けられている。

【0050】

その構成によれば、その回転テーブル装置１では、潤滑油が供給される空間１７の内部の空気を空気連通路２２から拡径部１０ｂ側に逃がすことが可能となっている。それにより、潤滑油が空間１７に供給されるのに伴って押し出されようとする空間１７内に存在していた空気が、その空気連通路２２へ逃げるかたちとなるため、空間１７内の空気の抵抗を可及的に受けることなく、空間１７内への潤滑油の供給が行われることとなる。

【0051】

以上では、本発明の回転テーブル装置の一実施例について説明したが、本発明による回転テーブル装置は、前記実施例に限定されるものではなく、以下のような変形した例でも実施が可能である。

【0052】

（１）駆動伝達機構について、前記実施例では、駆動モータ１９の回転を主軸３に伝達するための駆動伝達機構として、ウォームホイール５及びウォーム２６から成るウォーム機構７が採用されている。しかし、本発明における駆動伝達機構は、ウォーム機構に限らず、外周に螺旋状の溝を有する駆動伝達部材を含む他形式の駆動伝達機構であっても良い。

【0053】

具体的には、その駆動伝達機構は、ウォームホイールとウォームとが鋼球を介して連結される、所謂ボールドライブ機構であっても良い。また、その駆動伝達機構は、外周に複数のローラフォロアが間隔をあけて取り付けられたタレットホイールとそのローラフォロアのローラに応じた螺旋状のカム溝を外周に有するローラギヤカムとが連結される、所謂ローラギヤカム機構であっても良い。そして、前者の場合は、ボールが嵌まり込む螺旋状の溝が外周面に形成されたウォームが駆動伝達部材に相当する。また、後者の場合は、ローラが係合する螺旋状の溝が外周面に形成されたローラギヤカムが駆動伝達部材に相当する。

【0054】

（２）連通路について、前記実施例の回転テーブル装置１では、連通路２８が２つ設けられている。そして、その２つの連通路２８、２８が、収容空間の長手方向における中央に対する両側のそれぞれに設けられている。しかし、本発明の回転テーブル装置においては、設けられる連通路の数は、前記実施例のような２つに限られず、また、その位置についても、前記中央に対する両側に限らない。

【0055】

具体的には、回転テーブル装置は、どのような加工に用いられるか等の使用形態により、駆動伝達部材が、その回転方向（正転、逆転）に関し、一方の方向（例えば、正転方向）に高い頻度で回転駆動されるかたちで、使用される場合がある。そして、そのような場合には、収容空間における両端部のうちの一方の端部の側において、潤滑油が滞留した状態となる頻度が多くなる。そこで、そのような使用形態の回転テーブル装置においては、前記一方の端部の側にのみ連通路が１つ設けられるようにしても良い。

【0056】

また、そのように一方（又は他方）の方向に高い頻度で駆動伝達部材が回転駆動される場合、特に、その一方（他方）の方向へ連続的に回転駆動される時間が長い場合等においては、前記一方（又は収容空間における両端部のうちの他方）の端部の側に、連通路を２つ（又は３以上）設けるようにしても良い。なお、そのように一方（他方）の方向に高い頻度で駆動伝達部材が回転駆動される場合であっても、当然ながら、前記他方（前記一方）の端部の側にも、連通路を１以上設けるようにしても良い。

【0057】

また、連通路を設ける位置は、以上で述べたような収容空間における前記一方及び／又は前記他方の端部の側に限らず、例えば、収容空間の前記長手方向における寸法が小さい場合には、前記長手方向における中央（又はその付近）であっても良い。

【0058】

また、前記実施例では、連通路２８は、回転テーブル装置１内において主軸３の軸線方向と平行を成すように、すなわち、横置きの回転テーブル装置１において鉛直方向と平行を成すように形成されている。しかし、本発明において、連通路は、そのように鉛直方向と平行を成すように形成されるのには限らず、軸受が配置されるテーブルの下面とフレームの上面との間の空間に対し収容空間を連通させるようなかたちであれば、例えば収容空間の長手方向と直交する水平方向に見て鉛直方向と角度を成す等、どのようなかたちに形成されても良い。

【0059】

また、前記実施例では、連通路２８は、フレーム２の上面のうちの、テーブル４の下面と対向する部分に開口するかたちで、空間１７に連通するように形成されている。しかし、本発明における連通路は、そのようなテーブルの下面と対向するフレームの上面の部分に開口するように形成されるものには限らず、例えば、フレームの上面がテーブルの下面とフレームの上面との間に設けられた軸受（前記実施例：第２の軸受９）に対向するような面を有するように形成されている場合には、その軸受と対向する面に開口するように形成されていても良い。

【0060】

また、前記実施例では、連通路２８は、ウォーム２６の軸線方向に見て、主軸３の半径方向に関しウォーム２６の軸心付近の位置で収容空間２７に対し連通するように形成されている。すなわち、連通路の連通位置は、駆動伝達部材の軸線方向に見て、前記半径方向に関し収容空間の略中央の位置となっている。しかし、収容空間に対するその連通位置は、そのような位置に限らず、前記軸線方向に見て、前記略中央の位置から前記半径方向にずれた位置（例えば、内側の位置）であっても良い。

【0061】

（３）回転テーブル装置について、前記実施例では、第２の軸受９の外径とその第２の軸受９が配置される空間１７の内径とが略同じ大きさで、空間１７内では、第２の軸受９よりも主軸３の半径方向における内側においてフレーム２の上面がテーブル４の下面と対向するようになっている。その上で、連通路２８は、第２の軸受９よりも前記半径方向における内側で、フレーム２の上面に開口するように形成されている。しかし、本発明が適用される回転テーブル装置は、そのように構成されたものに限らず、例えば、テーブルの下面とフレームの上面との間の空間の大きさとその空間に設けられる軸受の径との関係、及びその軸受の取り付け方等により、空間内において、軸受よりも前記半径方向における外側でフレームの上面がテーブルの下面と対向するように構成されたものであっても良い。そして、その場合には、連通路は、軸受よりも前記半径方向における外側で、フレームの上面に開口するように形成されるようにすれば良い。

【0062】

（４）前提となる回転テーブル装置について、前記実施例では、スリーブ式のクランプ装置が採用されており、主軸３とフレーム２（収容孔１０）との間隙がクランプスリーブ８により閉塞されるように構成されているのに伴い、空気連通路２２が形成されている。そして、その空気連通路２２は、主軸３に形成されている。しかし、前記のようにスリーブ式のクランプ装置が採用されている場合であって、空気連通路を形成する場合であっても、その空気連通路は、主軸では無く、フレームに形成されていても良い。

【0063】

また、本発明が前提とする回転テーブル装置は、前記のようなスリーブ式のクランプ装置が採用されたものに限らず、主軸に固定されたクランプディスクにピストンを付勢して主軸に対しクランプ力を作用させる、所謂ディスク式のクランプ装置が採用されたものであっても良い。そして、その場合、主軸とフレームとの間隙が閉塞されないように構成されているのに伴い、前記のような空気連通路を省略可能である。

【0064】

また、本発明は、以上で説明したいずれの実施形態にも限定されるものではなく、その趣旨を逸脱しない限りにおいて適宜に変更可能である。

【符号の説明】

【0065】

１ 回転テーブル装置
２ フレーム
３ 主軸
３ｄ 貫通孔
３ｅ 段部
３ｆ 小径部
４ テーブル
４ａ 中心孔
４ｂ 載置面
４ｃ 嵌合部
４ｄ 溝
５ ウォームホイール
６ ウォーム軸
７ ウォーム機構（駆動伝達機構）
８ クランプスリーブ
８ａ クランプ部
８ｂ フランジ部
８ｃ 溝
９ 第２の軸受
１０ 収容孔
１０ｂ 拡径部
１０ｃ 第２の拡径部
１１ Ｏリング
１２ ダストシール
１４ 軸部
１４ｂ 支持部
１５ 第１の軸受
１６ ナット
１７ 空間
１７ｂ 溝
１９ 駆動モータ
２０ 貫通孔
２１ 貫通孔
２２ 空気連通路
２２ａ 貫通孔
２２ｂ 連通孔
２５ ウォーム軸用収容孔
２６ ウォーム（駆動伝達部材）
２７ 空間（収容空間）
２８ 連通路
３０ 蓋部材
３１ 第１のオイルシール
３２ 第２のオイルシール
３３ 軸受
３４ 軸受
３５ 設置面
３６ 上面
３６ａ 内側部
３６ｂ 外側部
３７ 下面
３７ａ 底面
３８ クランプ装置

【図1】

【図2】

【図3】