特許 7569499 画像形成装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-09

(45)【発行日】2024-10-18

(54)【発明の名称】画像形成装置

(51)【国際特許分類】

   B41J 2/01 20060101AFI20241010BHJP

   B41J 2/165 20060101ALI20241010BHJP

【ＦＩ】

B41J2/01 201

B41J2/165 207

B41J2/01 451

B41J2/01 401

B41J2/01 305

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2021008157

(22)【出願日】2021-01-21

(65)【公開番号】P2022112351

(43)【公開日】2022-08-02

【審査請求日】2023-12-27

(73)【特許権者】

【識別番号】000006150

【氏名又は名称】京セラドキュメントソリューションズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100114971

【弁理士】

【氏名又は名称】青木 修

(72)【発明者】

【氏名】三ヶ島 勝雄

【審査官】上田 正樹

(56)【参考文献】

【文献】特開２００６－１５９５５６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１８２６９４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００５－０５３０２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許第４２０７５７８（ＵＳ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ４１Ｊ ２／０１

Ｂ４１Ｊ ２／１６５

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

プリントシートを搬送する搬送ベルトと、
前記プリントシートにインクを吐出するプリントエンジンと、
前記プリントエンジンのインク吐出タイミングを調整する吐出タイミング制御部とを備え、
前記搬送ベルトは、フラッシング開口部を備え、
前記プリントエンジンは、所定タイミングで繰り返し、前記フラッシング開口部へのインクのフラッシングを行い、
前記吐出タイミング制御部は、前回の前記フラッシングから今回の前記フラッシングまでの期間におけるインク吐出タイミング到来回数と、前回の前記フラッシングの前記フラッシング開口部から今回の前記フラッシングの前記フラッシング開口部までの距離と、プリント解像度とに基づいて、前記プリントエンジンのインク吐出タイミングの調整量を導出すること、
を特徴とする画像形成装置。

【請求項2】

前記吐出タイミング制御部は、前記インク吐出タイミング到来回数と前記距離および前記プリント解像度に基づく基準吐出回数との差分に基づいて、前記プリントエンジンのインク吐出タイミングの調整量を導出することを特徴とする請求項１記載の画像形成装置。

【請求項3】

前記搬送ベルトに接触し前記搬送ベルトの移動とともに回転するローラーと、前記ローラーの回転を検出し前記ローラーの回転に応じたエンコーダー出力信号を生成するロータリーエンコーダーとをさらに備え、
前記吐出タイミング制御部は、（ａ）前記エンコーダー出力信号に基づく第１補正量、および前回の前記フラッシングから今回の前記フラッシングまでの期間におけるインク吐出タイミング到来回数と、前回の前記フラッシングの前記フラッシング開口部から今回の前記フラッシングの前記フラッシング開口部までの距離と、プリント解像度とに基づく第２補正量を導出し、（ｂ）前記第１補正量および前記第２補正量を使用して、前記プリントエンジンのインク吐出タイミングの調整量を導出すること、
を特徴とする請求項１または請求項２記載の画像形成装置。

【請求項4】

前記吐出タイミング制御部は、所定クロック信号のクロック周期の整数倍となるように前記インク吐出タイミングの調整量を導出する際の丸め誤差を記憶し、次の調整タイミングにおいて、記憶した前記丸め誤差を考慮して前記インク吐出タイミングの調整量を導出することを特徴とする請求項１から請求項３のうちのいずれか１項記載の画像形成装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、画像形成装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

ある画像形成装置は、記録紙搬送用のモーターやローラーの回転を検出するロータリーエンコーダーや搬送ベルトの移動量を測定するリニアエンコーダーで搬送移動量を測定し、記録紙の搬送移動量が基準値になるように搬送移動量を調整し、適切な位置でインクを吐出して画像を形成している（例えば特許文献１～３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００３－２７６９０６号公報

【文献】特開２００５－３１９７３９号公報

【文献】特開２００６－１９３２４７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、上述の搬送移動量を正確に調整するためには、複数のエンコーダーを設けたり、高分解能のエンコーダーを設ける必要があり、装置のコストが高くなってしまう。また、モーターやローラーの回転を検出するロータリーエンコーダーを使用する場合、モーターやローラーから搬送ベルトまでの駆動系における各種要因（モーターやローラーの軸受やベルトの撓みなど）で搬送ベルトの速度が変動するため、高分解能のロータリーエンコーダーを使用しても正確に搬送速度が測定されない可能性がある。また、モーターやローラーから搬送ベルトまでの駆動系による搬送ベルトの速度変動に起因する搬送速度の測定値の誤差は、検知されずに累積されていくため、時間とともにインク吐出タイミングの誤差が大きくなっていき画質が低下していく可能性がある。

【0005】

本発明は、上記の問題に鑑みてなされたものであり、比較的低コストで良好な画質で画像を形成する画像形成装置を得ることを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明に係る画像形成装置は、プリントシートを搬送する搬送ベルトと、前記プリントシートにインクを吐出するプリントエンジンと、前記プリントエンジンのインク吐出タイミングを調整する吐出タイミング制御部とを備える。前記搬送ベルトは、フラッシング開口部を備え、前記プリントエンジンは、所定タイミングで繰り返し、前記フラッシング開口部へのインクのフラッシングを行う。そして、前記吐出タイミング制御部は、前回の前記フラッシングから今回の前記フラッシングまでの期間におけるインク吐出タイミング到来回数と、前回の前記フラッシングの前記フラッシング開口部から今回の前記フラッシングの前記フラッシング開口部までの距離と、プリント解像度とに基づいて、前記プリントエンジンのインク吐出タイミングの調整量を導出する。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、比較的低コストで良好な画質で画像を形成する画像形成装置が得られる。

【0008】

本発明の上記又は他の目的、特徴および優位性は、添付の図面とともに以下の詳細な説明から更に明らかになる。

【図面の簡単な説明】

【0009】

【図1】図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。

【図2】図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。

【図3】図３は、図１における搬送ベルト２の一例を示す図である。

【図4】図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。

【図5】図５は、図４における吐出タイミング制御部８１ａの構成を示すブロック図である。

【図6】図６は、プリントシートの種別に応じたフラッシングタイミングを説明する図である。

【図7】図７は、図１における搬送ベルト２の別の例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0010】

以下、図に基づいて本発明の実施の形態を説明する。

【0011】

実施の形態１．

【0012】

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置の機械的な内部構成を説明する側面図である。図２は、図１に示す画像形成装置の平面図である。

【0013】

この実施の形態に係る画像形成装置１０は、プリンター、コピー機、ファクシミリ機、複合機などといった装置であり、この実施の形態ではラインヘッド型のインクジェット方式のカラープリント機構を備える。

【0014】

図１に示す画像形成装置１０は、プリントエンジン１０ａと、シート搬送部１０ｂとを備える。プリントエンジン１０ａは、プリントすべき画像をプリントシート（プリント用紙など）上に物理的にプリントする。プリントエンジン１０ａにはインクカートリッジが着脱可能であり、プリントエンジン１０ａは、インクカートリッジから供給されるインクを使用してプリントを行う。また、シート搬送部１０ｂは、プリントシートをプリントエンジン１０ａに搬送する。

【0015】

この実施の形態では、プリントエンジン１０ａは、シアン、マゼンタ、イエロー、およびブラックという４つのインク色に対応するラインヘッド型のインクジェット記録部１ａ～１ｄを備え、インクジェット記録部１ａ～１ｄで、プリントシートにインクを吐出する。

【0016】

図２に示すように、この実施の形態では、各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄは、１または複数（ここでは３個）のヘッド部１１を有する。それらのヘッド部１１は、主走査方向に沿って配列されており、装置本体に対して着脱可能になっている。

【0017】

また、この実施の形態では、シート搬送部１０ｂは、プリントエンジン１０ａに対向して配置されプリントシートを搬送する環状の搬送ベルト２と、搬送ベルト２を懸架される駆動ローラー３、従動ローラー４、およびテンションローラー４ａと、搬送ベルト２ととともにプリントシートをニップする吸着ローラー５と、後段搬送ベルト６と、乾燥器７とを備える。

【0018】

駆動ローラー３、従動ローラー４およびテンションローラー４ａは、搬送ベルト２を周回させる。そして、後述の給紙カセット２０から搬送されてきたプリントシートを吸着ローラー５がニップし、ニップされたプリントシート１０１は、搬送ベルト２によってインクジェット記録部１ａ～１ｄのプリント位置へ順番に搬送されていき、インクジェット記録部１ａ～１ｄによりそれぞれの色の画像をプリントされる。その際、シートセンサー２ａでプリントシートの通過が検出され、その検出タイミングに基づいて搬送路上でのプリントシートの現在位置が特定され、これにより、プリントシート上の適切な位置に画像がプリントされる。そして、プリント完了後のプリントシートが後段搬送ベルト６によって排出トレイ１０ｃなどに排出される。その際、乾燥器７によって、インクを吐出されたプリントシートの乾燥が行われる。

【0019】

図３は、図１における搬送ベルト２の一例を示す図である。

【0020】

搬送ベルト２は、フラッシング開口部３１－１～３１－Ｍ（ここではＭ＝６）を備えている。例えば図３に示すように、搬送ベルト２において１または複数のフラッシング開口部３１－１～３１－Ｍが形成されており、各フラッシング開口部３１－ｉ（ｉ＝１，・・・，Ｍ）は、主走査方向に沿って形成されている。さらに、フラッシング開口部３１－１～３１－Ｍ以外の領域には、シート吸引孔３２が所定密度で略均一に配列されている。

【0021】

例えば図１に示すように、インクジェット記録部１ａ～１ｄのヘッド部１１の下方にはインク受け部８ａ～８ｄが設けられている。各インクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのフラッシング（ラインフラッシング）は、いずれかのフラッシング開口部３１－ｉがインクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１の直下に位置するときに実行され、フラッシング時にインクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのヘッド部１１からライン状に吐出されるインクは、フラッシング開口部３１－ｉを介して、対応するインク受け部８ａ，８ｂ，８ｃ，８ｄに受け止められ、廃インクタンクへ回収される。

【0022】

また、シート吸引部９は、シートの搬送路に沿って、インク受け部８ａ～８ｄ以外の部分に配列されている。シート吸引部９には負圧が与えられ、これにより、プリントシートが搬送ベルト２に吸着する。なお、インク受け部８ａ～８ｄには、シート吸引部９より低い負圧が与えられている。

【0023】

さらに、シート搬送部１０ｂは、給紙元としての給紙カセット２０を備えている。給紙カセット２０は、プリントシート１０１を収容しており、リフト板２１でプリントシート１０１を上方に押し上げてピックアップローラー２２に当接させる。給紙カセット２０に載置されたプリントシート１０１は上側から１枚ずつピックアップローラー２２によって給紙ローラー２３へピックアップされる。給紙ローラー２３は、給紙カセット２０からピックアップローラー２２によって給紙されたプリントシート１０１を１枚ずつ搬送路上へ搬送するローラーである。

【0024】

搬送ローラー２７は、所定の搬送路上でプリントシート１０１を搬送するローラーである。レジストローラー２８は、搬送されてくるプリントシート１０１がレジストセンサー２８ａによって検出されると、そのプリントシート１０１を一時停止させ、２次給紙タイミングでそのプリントシート１０１をプリントエンジン１０ａへ（具体的には、吸着ローラー５と搬送ベルト２とのニップ位置に）搬送する。２次給紙タイミングは、そのプリントシート１０１上の指定された位置に画像が形成されるように後述の制御部８１によって指定される。

【0025】

図４は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１０の電気的な構成を示すブロック図である。図４に示すように、画像形成装置１０は、図１および図２に示すような機械的構成を有するプリント装置７１の他、さらに、操作パネル７２、記憶装置７３、画像読取装置７４、および演算処理装置７５を備える。

【0026】

操作パネル７２は、画像形成装置１０の筐体表面に配置され、液晶ディスプレイなどの表示装置７２ａ、およびハードキー、タッチパネルなどの入力装置７２ｂを備え、その表示装置７２ａでユーザーに対して各種メッセージを表示し、その入力装置７２ｂでユーザー操作を受け付ける。

【0027】

記憶装置７３は、画像形成装置１０の制御に必要なデータ、プログラムなどを記憶する不揮発性の記憶装置（フラッシュメモリー、ハードディスクドライブなど）である。

【0028】

画像読取装置７４は、プラテングラスおよび自動原稿給紙装置を備え、プラテングラス上に載置された原稿、または自動原稿給紙装置によって搬送されてくる原稿の画像を光学的に読み取り、その画像の画像データを生成する。

【0029】

演算処理装置７５は、プログラムに従って動作するコンピューター、所定動作を実行するＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）などを備え、各種処理部として動作する。そのコンピューターは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、ＲＡＭ（Random Access Memory）などを備え、ＲＯＭ、記憶装置７３などに記憶されているプログラムをＲＡＭにロードし、ＣＰＵで実行することで、（必要に応じてＡＳＩＣとともに）各種処理部として動作する。

【0030】

ここでは、演算処理装置７５は、制御部８１、および画像処理部８２として動作する。

【0031】

制御部８１は、プリント装置７１（プリントエンジン１０ａ、シート搬送部１０ｂなど）を制御し、ユーザーにより要求されたプリントジョブを実行する。この実施の形態では、制御部８１は、画像処理部８２に所定の画像処理を実行させ、プリントエンジン１０ａ（ヘッド部１１）を制御してインクを吐出させてプリントシート上にプリント画像を形成する。画像処理部８２は、ＲＩＰ（Raster Image Processing）、色変換、ハーフトーニングなどの所定の画像処理を、プリントシートにプリントすべき画像の画像データに対して実行する。

【0032】

制御部８１は、ユーザーにより指定された画像をプリント装置７１にプリントさせる。具体的には、制御部８１は、プリントエンジン１０ａに、ユーザーにより指定されたプリント画像データに基づくユーザー原稿画像をプリントさせる。

【0033】

制御部８１は、ユーザー原稿画像のプリント時に、プリントエンジン１０ａにインクを吐出させるとともに、所定のフラッシングタイミングで、プリントエンジン１０ａにインクを吐出させる。これにより、所定のフラッシングタイミングで、プリントエンジン１０ａは、繰り返し、フラッシング開口部３１－１～３１－Ｍへのインクのフラッシングを行う。このフラッシングは、ヘッドノズル内の増粘したインクの破棄のために行われる。

【0034】

また、制御部８１は、プリントエンジン１０ａのインク吐出タイミング（ここでは、画像形成時のインク吐出周期）を調整する吐出タイミング制御部８１ａを備える。

【0035】

ｍ回目のフラッシングが実行されると、吐出タイミング制御部８１ａは、前回のフラッシングタイミングＴｆ（ｍ－１）でのフラッシングから今回のフラッシングタイミングＴｆ（ｍ）までの期間（時間Ｌ（ｍ）＝Ｔｆ（ｍ）－Ｔｆ（ｍ－１））におけるインク吐出タイミング到来回数Ｐ（ｍ）と、前回のフラッシングタイミングＴｆ（ｍ－１）でのフラッシングのフラッシング開口部３１－ｉから今回のフラッシングタイミングＴｆ（ｍ）でのフラッシングのフラッシング開口部３１－ｊまでの距離Ｓ（ｍ）と、プリント解像度Ｒとに基づいて、プリントエンジン１０ａのインク吐出タイミングの調整量を導出する。

【0036】

ここで、吐出タイミング制御部８１ａは、インク吐出タイミング到来回数Ｐ（ｍ）と距離Ｓ（ｍ）およびプリント解像度Ｒ（例えば６００ｄｐｉ）に基づく基準吐出回数Ｑ（ｍ）（Ｑ（ｍ）＝Ｓ（ｍ）×Ｒ）との差分（Ｐ（ｍ）－Ｑ（ｍ））に基づいて、プリントエンジン１０ａのインク吐出タイミングの調整量を導出する。

【0037】

この実施の形態では、画像形成装置１０は、図示せぬロータリーエンコーダーをさらに備える。そのロータリーエンコーダーは、搬送ベルト２に接触し搬送ベルト２の移動とともに回転するローラー（従動ローラー４など）の回転を検出しそのローラーの回転に応じたエンコーダー出力信号を生成する。エンコーダー出力信号は、そのローラーの回転速度に応じた周期の矩形波である。

【0038】

そして、吐出タイミング制御部８１ａは、（ａ）エンコーダー出力信号に基づく第１補正量Ｃ１、およびインク吐出タイミング到来回数Ｐ（ｍ）とフラッシング間の距離Ｓ（ｍ）とプリント解像度Ｒとに基づく第２補正量Ｃ２を導出し、（ｂ）第１補正量Ｃ１および第２補正量Ｃ２を使用して、プリントエンジン１０ａのインク吐出タイミングの調整量を導出する。

【0039】

具体的には、吐出タイミング制御部８１ａは、次式に従って、インク吐出タイミングとしてインク吐出周期Ｕ（ｎ）を導出する。

【0040】

Ｕ（ｎ）＝Ｔ０＋Ｃ１＋Ｃ２

【0041】

ここで、Ｔ０は、理想搬送速度におけるインク吐出周期（つまり、指定されている搬送速度でのインク吐出周期の理論値）である。

【0042】

また、第１補正量Ｃ１および第２補正量Ｃ２は、以下の式に従って導出される。

【0043】

Ｃ１＝Ｔ（ｎ）－ｋ×Ｔ

【0044】

Ｃ２＝（Ｐ（ｍ）－Ｑ（ｍ））×Ｔ０／Ｑ（ｍ）

【0045】

ここで、Ｔ（ｎ）は、ｎ回目のエンコーダー出力信号のパルス周期の測定値であり、Ｔは、エンコーダー出力信号のパルス周期の理論値であり、ｋは、ローラーの公差を示す調整係数である。なお、Ｔ（ｎ）は、偏芯補正後の値とされる。例えば、ロータリーエンコーダーの周方向の複数箇所で生成されるエンコーダー出力信号のパルス周期の平均値が、Ｔ（ｎ）とされる。つまり、第１補正量Ｃ１は、ローラーの速度変動に応じた調整量である。

【0046】

図５は、図４における吐出タイミング制御部８１ａの構成を示すブロック図である。

【0047】

吐出タイミング制御部８１ａでは、吐出タイミングカウント部９１が、インク吐出タイミングをカウントし、補正量演算部９２が、（ａ）フラッシングタイミング信号に基づいてフラッシングタイミングを特定しフラッシングタイミング間の期間におけるインク吐出タイミング到来回数Ｐ（ｍ）を吐出タイミングカウント部９１のカウント値に基づいて特定し、（ｂ）定数としてのインク吐出周期理論値Ｔ０、距離Ｓ（ｍ）、およびプリント解像度Ｒ、並びに特定したインク吐出タイミング到来回数Ｐ（ｍ）に基づいて上述の第２補正量Ｃ２を導出する。つまり、第２補正量Ｃ２は、インク吐出タイミング到来回数のズレに応じた調整量である。

【0048】

他方、パルス周期計測部９３が、エンコーダー出力信号のパルス周期Ｔ（ｎ）を計測し、吐出周期補正部９４は、（ａ）定数としてのパルス周期理論値Ｔおよび係数ｋ、並びに計測したパルス周期Ｔ（ｎ）に基づいて、上述の第１補正量Ｃ１を導出し、（ｂ）この第１補正量Ｃ１、および導出された第２補正量Ｃ２でインク吐出周期理論値Ｔ０を補正して、吐出周期Ｕ（ｎ）を導出する。そして、制御信号生成部９５は、導出された吐出周期Ｕ（ｎ）に基づいて、吐出タイミングを指定する吐出タイミング制御信号を生成する。

【0049】

インクジェット記録部１ａ～１ｄは、この吐出タイミング制御信号に従って、インク吐出タイミングを特定し、プリントすべき画像を構成する画素についてインクを吐出する場合には、そのインク吐出タイミングで吐出する。

【0050】

なお、フラッシングタイミング信号は、インクジェット記録部１ａ～１ｄに対してフラッシングタイミングを指定する信号であって、制御部８１が、ベルトセンサー２９のセンサー信号により特定される搬送ベルト２の位置に基づいて、フラッシングタイミング信号を生成する。ベルトセンサー２９は、例えば図１に示すように所定の位置に配置され、その位置を通過するフラッシング開口部３１－ｉなどといった搬送ベルト２の開口部を光学的に検出することで、搬送ベルト２の周回位置を検出する。

【0051】

図６は、プリントシートの種別に応じたフラッシングタイミングを説明する図である。上述のフラッシングタイミングは、例えば図６に示すように、プリントシート種別に応じて、プリントシート間となる、ベルト周期における所定の１または複数の位相に設定される。

【0052】

例えば図６に示すように、Ａ４ＲまたはレターＲサイズのページ画像の場合（毎分１５０ページ画像の場合）、１ベルト周期で、５枚のプリントシートが搬送され、フラッシング開口部３１－１，３１－３，３１－６でフラッシングが実行される。ここで、フラッシング開口部３１－１，３１－３の間の距離、フラッシング開口部３１－３，３１－６の間の距離、およびフラッシング開口部３１－６，３１－１の間の距離は、同一ではなく、互いに異なる。したがって、この場合、上述の距離Ｓ（ｍ）は、フラッシングの回数ｍに従って変化する。

【0053】

例えば図６に示すように、Ａ４またはレターサイズのページ画像の場合（毎分１２０ページ画像の場合）、１ベルト周期で、４枚のプリントシートが搬送され、フラッシング開口部３１－１，３１－４でフラッシングが実行される。ここで、フラッシング開口部３１－１からフラッシング開口部３１－４までの距離、およびフラッシング開口部３１－４からフラッシング開口部３１－１までの距離は、同一である。したがって、この場合、上述の距離Ｓ（ｍ）は、フラッシングの回数ｍに従って変化せずに一定である。

【0054】

例えば図６に示すように、Ａ３、Ｂ４、またはリーガルサイズのページ画像の場合（毎分９０ページ画像の場合）、１ベルト周期で、３枚のプリントシートが搬送され、フラッシング開口部３１－１，３１－２，３１－５でフラッシングが実行される。ここで、フラッシング開口部３１－１，３１－２の間の距離、フラッシング開口部３１－２，３１－５の間の距離、およびフラッシング開口部３１－５，３１－１の間の距離は、同一である。

【0055】

例えば図６に示すように、１３×１９．２インチサイズのページ画像の場合（毎分６０ページ画像の場合）、１ベルト周期で、２枚のプリントシートが搬送され、フラッシング開口部３１－１，３１－４でフラッシングが実行される。

【0056】

図７は、図１における搬送ベルト２の別の例を示す図である。なお、例えば図７に示すように、搬送ベルト２におけるフラッシング開口部４１－１～４１－Ｎを、周回方向（副走査方向）において等間隔に配列し、シート吸引孔を兼ねるようにしてもよい。この場合、例えば図７に示すように、フラッシング開口部４１－１～４１－Ｎのうちのフラッシング開口部４１ａが等間隔に選択され、フラッシングに使用される。

【0057】

次に、上記画像形成装置１０の動作について説明する。

【0058】

画像のプリント時に、制御部８１は、プリントエンジン１０ａを制御して、その画像においてインクを吐出すべき画素について、インク吐出タイミングで、インクをインクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのノズルからプリントシート上に吐出させる。インク吐出タイミングは、上述の吐出周期ごとに到来し、インクを吐出すべき画素に対応するインク吐出タイミングで、その画素に対応するインクが吐出される。

【0059】

また、制御部８１は、プリントシート種別などに基づいてフラッシングタイミングを特定し、プリントエンジン１０ａを制御して、そのフラッシングタイミングで、インクをインクジェット記録部１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄのノズルからフラッシング開口部３１－ｉ，４１－ｉに向けて吐出させる。

【0060】

そして、吐出タイミング制御部８１ａは、プリント時にインク吐出タイミング到来回数Ｐ（ｍ）をカウントしていき、上述のようにして、第１補正量Ｃ１および第２補正量Ｃ２を繰り返し導出し、第１補正量Ｃ１および／または第２補正量Ｃ２を導出するたびに吐出周期を繰り返し更新し、インク吐出タイミングを調整する。

【0061】

以上のように、上記実施の形態１によれば、搬送ベルト２は、フラッシング開口部３１－ｉ，４１－ｉを備え、プリントエンジン１０ａは、所定タイミングで繰り返し、フラッシング開口部３１－ｉ，４１－ｉへのインクのフラッシングを行う。そして、吐出タイミング制御部８１ａは、前回（ｍ－１回）のフラッシングから今回（ｍ回）のフラッシングまでの期間におけるインク吐出タイミング到来回数Ｐ（ｍ）と、前回のフラッシングのフラッシング開口部３１－ｉ，４１－ｉから今回のフラッシングのフラッシング開口部３１－ｊ，４１－ｊまでの距離Ｓ（ｍ）と、プリント解像度Ｒとに基づいて、プリントエンジンのインク吐出タイミングの調整量（上述の第２補正量Ｃ２）を導出する。

【0062】

これにより、搬送ベルト２に形成されているフラッシング開口部３１－ｉ，４１－ｉを使用するフラッシングのタイミングに基づいて、インク吐出タイミングが調整されるため、上述のようにモーターやローラーから搬送ベルト２までの駆動系による搬送ベルトの速度変動が発生しても、その速度変動による誤差が第２補正量Ｃ２として検出されるため、インク吐出タイミングが適切に調整される。したがって、分解能の高いエンコーダーなどを使用せずに、比較的低コストで良好な画質で画像が形成される。

【0063】

実施の形態２．

【0064】

実施の形態２では、吐出タイミング制御部８１ａは、所定クロック信号のクロック周期の整数倍となるようにインク吐出タイミングの調整量を導出する際の丸め誤差Ｗ（ｍ）をメモリーに記憶し、次の調整タイミング（次のフラッシングタイミング）において、記憶した丸め誤差Ｗ（ｍ）を考慮してインク吐出タイミングの調整量（第２補正量Ｃ２）を導出する。

【0065】

具体的には、次式に従って、吐出タイミング制御部８１ａは、前回のフラッシングタイミングの丸め誤差Ｗ（ｍ－１）を使用して第２補正量Ｃ２を導出するとともに、今回のフラッシングタイミングの丸め誤差Ｗ（ｍ）を導出し記憶する。

【0066】

Ｃ２＝ＣＬＫ×ＩＮＴ（（Ｃ２０＋Ｗ（ｍ－１））／ＣＬＫ）

【0067】

ここで、Ｃ２０＝（Ｐ（ｍ）－Ｑ（ｍ））×Ｔ０／Ｑ（ｍ）である。

【0068】

Ｗ（ｍ）＝（Ｃ２０＋Ｗ（ｍ－１））－Ｃ２

【0069】

ここで、Ｗ（ｍ）は、今回のフラッシングでの丸め誤差であり、ＣＬＫは、インク吐出タイミングを指定する制御信号のクロック信号のクロック周期であり、ＩＮＴ（Ｘ）は、Ｘの整数部分を示し、Ｘが１未満であれば０となる。

【0070】

なお、｛Ｃ２０＋Ｗ（ｍ－１）｝の値がクロック周期未満である場合、Ｃ２＝０およびＷ（ｍ）＝Ｃ２０＋Ｗ（ｍ－１）としてＣ２およびＷ（ｍ）が計算され、それ以外の場合は、Ｃ２＝Ｃ２０＋Ｗ（ｍ－１）、かつＷ（ｍ）＝０またはＷ（ｍ）＝Ｃ２－ＣＬＫ×ＩＮＴ（（Ｃ２０＋Ｗ（ｍ－１））／ＣＬＫ）としてＣ２およびＷ（ｍ）が計算されるようにしてもよい。なお、丸め誤差の初期値Ｗ（０）は０とされる。

【0071】

Ｔ０は、クロック周期より十分長く、クロック数に換算したときに端数が生じない。例えば、クロック周波数が１００ＭＨｚである場合（つまり、クロック周期が１０ｎｓである場合）において、Ｔ０が５５マイクロ秒であるとき、Ｔ０は、５５００クロックで表現される。また、上述のように、Ｃ２をクロック周期ＣＬＫの倍数に設定することで、クロック信号に同期してインク吐出タイミングを指定する制御信号を生成するときの端数が、次回の調整タイミングで考慮されるため、第２補正量Ｃ２が小さくてもインク吐出タイミングの調整に反映される。

【0072】

なお、実施の形態２に係る画像形成装置のその他の構成および動作については実施の形態１と同様であるので、その説明を省略する。

【0073】

以上のように、上記実施の形態２によれば、第２補正量Ｃ２の値が小さくても、正確に、インク吐出タイミングが調整される。

【0074】

なお、上述の実施の形態に対する様々な変更および修正については、当業者には明らかである。そのような変更および修正は、その主題の趣旨および範囲から離れることなく、かつ、意図された利点を弱めることなく行われてもよい。つまり、そのような変更および修正が請求の範囲に含まれることを意図している。

【0075】

例えば、上記実施の形態１，２において、吐出周期Ｕの更新をフラッシングタイミング（つまり、ページ画像外）で行うようにしてもよい。その場合、吐出周期Ｕの変動がページ画像に影響せずに済む。

【0076】

また、上記実施の形態１，２において、吐出周期Ｕは、クロック数に換算して導出されるようにしてもよい。

【産業上の利用可能性】

【0077】

本発明は、例えば、インクジェット方式の画像形成装置に適用可能である。

【符号の説明】

【0078】

２ 搬送ベルト
４ 従動ローラー
１０ 画像形成装置
１０ａ プリントエンジン
８１ａ 吐出タイミング制御部

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】