特許 7569660 アクチュエータ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-09

(45)【発行日】2024-10-18

(54)【発明の名称】アクチュエータ

(51)【国際特許分類】

   H02K 33/02 20060101AFI20241010BHJP

   B06B 1/04 20060101ALI20241010BHJP

【ＦＩ】

H02K33/02 A

B06B1/04 S

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2020174579

(22)【出願日】2020-10-16

(65)【公開番号】P2022065841

(43)【公開日】2022-04-28

【審査請求日】2023-09-08

(73)【特許権者】

【識別番号】000002233

【氏名又は名称】ニデックインスツルメンツ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100142619

【弁理士】

【氏名又は名称】河合 徹

(74)【代理人】

【識別番号】100125690

【弁理士】

【氏名又は名称】小平 晋

(74)【代理人】

【識別番号】100153316

【弁理士】

【氏名又は名称】河口 伸子

(72)【発明者】

【氏名】安藤 正明

【審査官】池田 貴俊

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１３７３４６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００３－１９９２７７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１２４８０１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２６３１１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０２Ｋ ３３／０２

Ｂ０６Ｂ １／０４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

支持体および可動体と、
前記支持体および前記可動体に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える接続体と、
磁石およびコイルを備え、前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、
前記支持体は、前記コイルに電気的に接続されるリード線を保持するリード線保持部を備え、
前記リード線保持部は、前記リード線が配置されるリード線収容部と、前記リード線収容部の内面から突出する抜け防止部と、を備え、
前記リード線収容部は、貫通孔であり、
前記抜け防止部は、前記貫通孔が延びる方向に延びるリブであることを特徴とするアクチュエータ。

【請求項2】

支持体および可動体と、
前記支持体および前記可動体に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える接続体と、
磁石およびコイルを備え、前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、
前記支持体は、前記コイルに電気的に接続されるリード線を保持するリード線保持部を備え、
前記リード線保持部は、前記リード線が配置されるリード線収容部と、前記リード線収容部の内面から突出する抜け防止部と、を備え、
前記支持体に固定される配線基板を備え、
前記コイルおよび前記リード線は、前記配線基板に電気的に接続され、
前記リード線収容部は、前記配線基板側に開口する第１開口部、および、前記第１開口部とは反対側に開口する第２開口部を備え、
前記抜け防止部は、前記第１開口部の側に向かうに従って突出高さが増大することを特徴とするアクチュエータ。

【請求項3】

前記リード線収容部は、貫通孔であり、
前記抜け防止部は、前記貫通孔が延びる方向に延びるリブであることを特徴とする請求項２に記載のアクチュエータ。

【請求項4】

前記抜け防止部は、前記第１開口部の縁、もしくは、前記第２開口部の縁に設けられていることを特徴とする請求項２または３に記載のアクチュエータ。

【請求項5】

前記リード線収容部の内面は、前記抜け防止部と対向するテーパ面を備え、
前記テーパ面は、前記第１開口部の側へ向かうに従って前記抜け防止部の側へ向かう方向へ傾斜することを特徴とする請求項２から４の何れか一項に記載のアクチュエータ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、可動体を支持体に対して相対移動させるアクチュエータに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、支持体および可動体と、支持体に対して可動体を振動させる磁気駆動機構を備えるとともに、可動体と支持体とを弾性および粘弾性を備えた接続体によって接続したものがある。特許文献１のアクチュエータでは、磁気駆動機構は、可動体に配置される磁石と、支持体に配置されるコイルを備える。可動体は、磁石が固定されるヨークを備えており、支持体は、可動体を収容するケース部材（カバー）と、コイルを保持するホルダを備えている。接続体は、シート状ゲルを矩形に切断したゲル状部材であり、ヨークとカバーとが対向する箇所に配置される。カバーおよびホルダの外面には、コイルへの給電用の配線基板が固定される。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１９－１３０８６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

アクチュエータの配線基板に接続されるリード線は、配線基板上のランドに半田付けされた部分に負荷がかかると好ましくない。そのため、配線基板が固定されるケース部材にリード線保持部を設けることが提案されている。例えば、リード線を通す孔を備えたリード線保持部を設けることが提案されている。

【0005】

しかしながら、リード線を孔に通しただけでは、リード線が引っ張られると孔から抜ける方向にリード線が動いてしまう。リード線保持部から配線基板とは反対側に引き出したリード線の長さは、電源との距離に応じた指定長さとするよう設計されるが、リード線が孔から抜ける方向に動いてしまうと、リード線保持部から引き出したリード線の長さを指定長さに保つことができないという問題がある。

【0006】

以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、リード線保持部に保持されたリード線を動きにくくすることにある。

【課題を解決するための手段】

【0007】

上記課題を解決するために、本発明に係るアクチュエータは、支持体および可動体と、前記支持体および前記可動体に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える接続体と、磁石およびコイルを備え、前記可動体を前記支持体に対して相対移動させる磁気駆動機構と、を有し、前記支持体は、前記コイルに電気的に接続されるリード線を保持するリード線保持部を備え、前記リード線保持部は、前記リード線が配置されるリード線収容部と、前記リード線収容部の内面から突出する抜け防止部と、を備えることを特徴とする。

【0008】

本発明では、リード線保持部には、リード線収容部の内面から突出する抜け防止部が設けられている。従って、リード線に抜け防止部が食い込むので、リード線が引っ張られた場合に動きにくい。よって、リード線保持部から引き出したリード線の長さを指定長さに保つことができる。

【0009】

本発明において、前記リード線収容部は、貫通孔であり、前記抜け防止部は、前記貫通孔が延びる方向に延びるリブである。このように、リード線を通す方向に延びるリブを設けた場合には、貫通孔にリード線を通しやすい。

【0010】

本発明において、前記支持体に固定される配線基板を備え、前記コイルおよび前記リード線は、前記配線基板に電気的に接続されることが好ましい。このように、配線基板を介してコイルとリード線を接続すれば、配線接続が容易である。また、コイルの数の変更や配置の変更に柔軟に対応できる。

【0011】

本発明において、前記リード線収容部は、前記配線基板側に開口する第１開口部、および、前記第１開口部とは反対側に開口する第２開口部を備え、前記抜け防止部は、前記第１開口部の側に向かうに従って突出高さが増大することが好ましい。このような形状であれば、配線基板側に先端を向けてリード線を通すときは抜け防止部にリード線が引っ掛かりにくい。また、リード線が配線基板とは反対側引っ張られたときは、最も大きく突出した部分にリード線が引っ掛かる。従って、リード線が動きにくい。

【0012】

本発明において、前記抜け防止部は、前記第１開口部の縁、もしくは、前記第２開口部の縁に設けられていることが好ましい。このようにすると、外部から見て抜け防止部を確認できる。また、リード線に抜け防止部が食い込んでいることを確認できる。

【0013】

本発明において、前記リード線収容部の内面は、前記抜け防止部と対向するテーパ面を備え、前記テーパ面は、前記第１開口部の側へ向かうに従って前記抜け防止部の側へ向かう方向へ傾斜することが好ましい。このようにすると、テーパ面に沿って延びるリード線に抜け防止部が食い込みやすい。

【発明の効果】

【0014】

本発明によれば、リード線保持部には、リード線収容部の内面から突出する抜け防止部が設けられている。従って、リード線に抜け防止部が食い込むので、リード線が引っ張られた場合に動きにくい。よって、リード線保持部から引き出したリード線の長さを指定長さに保つことができる。

【図面の簡単な説明】

【0015】

【図1】本発明の実施形態に係るアクチュエータの斜視図である。

【図2】図１に示すアクチュエータの分解斜視図である。

【図3】図１に示すアクチュエータの断面図（図１のＡ－Ａ断面図）である。

【図4】図１に示すアクチュエータを図３と直交する方向で切断した断面図（図１のＢ－Ｂ断面図）である。

【図5】基板固定部の斜視図である。

【図6】リード線保持部の側面図である。

【図7】リード線保持部の断面斜視図である。

【発明を実施するための形態】

【0016】

以下に、図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。なお、以下に説明する実施形態では、支持体２が筒状のケース２０を備えており、可動体３がケース２０の内側に配置されて支持体２に対して軸線方向に振動するが、本発明を適用したアクチュエータは、支持体が直方体状であり、可動体が支持体の長手方向もしくは長手方向と直交する方向に振動する態様を採用してもよい。

【0017】

また、以下に説明する実施形態では、可動体３を支持体２に対して振動させる磁気駆動機構６は、可動体３に配置される磁石６１と、支持体２に配置されるコイル６２とを備え
ているが、本発明では、磁石６１とコイル６２の配置を逆にした構成を採用してもよい。すなわち、磁気駆動機構６は、可動体３に配置されるコイル６２と、支持体２に配置される磁石６１とを備えている態様であってもよい。

【0018】

（全体構成）
図１は、本発明の実施形態に係るアクチュエータ１の斜視図である。図２は、図１に示すアクチュエータ１の分解斜視図である。図３、図４は、図１に示すアクチュエータ１の断面図である。図３は、図１のＡ－Ａ位置で切断した断面図である。図４は、図１のＢ－Ｂ位置で切断した断面図であり、図３と直交する方向で切断した断面図である。以下の説明において、可動体３の中心軸線Ｌが延在する方向を軸線方向とし、軸線方向の一方側をＬ１とし、軸線方向の他方側をＬ２とする。

【0019】

図１～図４に示すように、アクチュエータ１は、支持体２と、可動体３と、支持体２および可動体３に接続された接続体１０と、可動体３を支持体２に対して相対移動させる磁気駆動機構６とを備える。接続体１０は、弾性および粘弾性のうちの少なくとも一方を備える。磁気駆動機構６は、可動体３に配置される磁石６１と、支持体２に配置されるコイル６２とを備えており、支持体２に対して可動体３を軸線方向に相対移動させる。図３、図４に示すように、可動体３は、軸線方向の一方側Ｌ１の端部、および軸線方向の他方側Ｌ２の端部の各位置において、接続体１０を介して支持体２と接続される。

【0020】

（支持体）
図２～図４に示すように、支持体２は、筒状のケース２０と、ケース２０の軸線方向の一方側Ｌ１の開口を塞ぐ第１蓋部材２１と、ケース２０の軸線方向の他方側Ｌ２の開口を塞ぐ第２蓋部材２２と、ケース２０の内周側で第１蓋部材２１と第２蓋部材２２との間に配置されるコイルホルダ４を有する。本形態では、ケース２０、第１蓋部材２１、第２蓋部材２２、およびコイルホルダ４は樹脂製である。また、支持体２は、コイルホルダ４の内周側に嵌まる第１外枠部材５１と、第１外枠部材５１に対して軸線方向の他方側Ｌ２に離間した位置でケース２０の内周側に嵌まる第２外枠部材５２を有する。第１外枠部材５１と第２外枠部材５２とは同一形状であり、軸線方向で逆向きに配置される。

【0021】

（接続体）
接続体１０は、第１外枠部材５１の内周面に接合された環状の第１接続体１１と、第２外枠部材５２の内周面に接合された環状の第２接続体１２を備える。可動体３の軸線方向の一端側に第１接続体１１が配置され、可動体３の軸線方向の一端側に第２接続体１２が配置される。後述するように、第１接続体１１および第２接続体１２はゲル材料を成形したゲル状部材であり、ゲル状部材自身の粘着性によって、第１外枠部材５１および第２外枠部材５２に接合される。本形態では、第１外枠部材５１をコイルホルダ４に圧入して固定することにより、第１接続体１１が支持体２に接続される。また、第２外枠部材５２をケース２０に圧入して固定することにより、第２接続体１２が支持体２に接続される。

【0022】

（コイルホルダ）
図２に示すように、コイルホルダ４は、環状の第１外枠部材固定部４１と、第１外枠部材固定部４１から軸線方向の他方側Ｌ２へ突出する胴部４２とを備えており、胴部４２の周りにコイル６２が配置される。コイル６２から引き出されたコイル線６３の端部は、コイルホルダ４の第１外枠部材固定部４１から径方向外側へ突出する２本の端子ピン６４に絡げられている。図１に示すように、端子ピン６４はケース２０の外部へ突出しており、配線基板７に接続される。

【0023】

図４に示すように、コイルホルダ４は、第１外枠部材５１を軸線方向に位置決めする第１段部４４を備える。第１外枠部材固定部４１は第１外枠部材５１の外周側を囲んでいる
。第１外枠部材固定部４１の内周面には、軸線方向の他方側Ｌ２に凹む第１凹部４３が設けられ、第１外枠部材５１は、第１凹部４３に圧入される。第１段部４４は、第１凹部４３の軸線方向の他方側Ｌ２の端部に設けられている。本形態では、第１外枠部材５１の外周面に形成された環状段部５１１が第１段部４４に対して軸線方向に当接する。

【0024】

（ケース）
ケース２０は、円筒状のケース本体２４と、ケース本体２４の内周側に配置される第２外枠部材固定部２５を備える。第２外枠部材固定部２５は、コイルホルダ４に対して軸線方向の他方側Ｌ２に離間した位置に配置される。図２、図４に示すように、第２外枠部材固定部２５は、ケース本体２４の内周面から内周側に突出しており、ケース本体２４と一体に成形される。

【0025】

ケース２０は、第２外枠部材５２を軸線方向に位置決めする第２段部４５を備える。図３、図４に示すように、第２外枠部材固定部２５の内周面には、軸線方向の一方側Ｌ１に凹む第２凹部４６が設けられ、第２外枠部材５２は、第２凹部４６に圧入される。第２段部４５は、第２凹部４６の軸線方向の一方側Ｌ１の端部に設けられている。本形態では、第２外枠部材５２の外周面に形成された環状段部５２１が第２段部４５に対して軸線方向に当接する。

【0026】

また、ケース２０は、コイルホルダ４を軸線方向に位置決めする第３段部４７を備える。図４に示すように、第３段部４７は、ケース本体２４の内周面に形成される。図１、図４に示すように、コイルホルダ４が嵌まるケース本体２４の内周面には、軸線方向に延びる複数の溝部２９が形成され、各溝部２９の軸線方向の他方側Ｌ２の端部に第３段部４７が形成されている。図２に示すように、コイルホルダ４は、第１外枠部材固定部４１の外周面から突出する複数の凸部４９を備える。支持体２を組み立てる際、コイルホルダ４の各凸部４９は、ケース本体２４の各溝部２９に軸線方向の一方側Ｌ１から嵌め込まれ、第３段部４７に対して軸線方向に当接する。これにより、コイルホルダ４がケース本体２４に圧入されて固定されるとともに、コイルホルダ４が軸線方向に位置決めされる。

【0027】

（蓋部材）
図３、図４に示すように、第１蓋部材２１は、コイルホルダ４に設けられた第１外枠部材固定部４１の軸線方向の一方側Ｌ１からケース本体２４に固定される。また、第２蓋部材２２は、第２外枠部材固定部２５の軸線方向の他方側Ｌ２からケース本体２４に固定される。図２に示すように、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２は、それぞれ、軸線方向から見て円形の蓋部２６と、蓋部２６の外周縁に周方向で等間隔で配置された複数の係止部２７を備える。本形態では、第１蓋部材２１および第２蓋部材２２は、それぞれ、３個所の係止部２７を備える。係止部２７は、蓋部２６から外周側へ拡がる方向に傾斜して延びる爪部である。

【0028】

係止部２７は、径方向に弾性変形して蓋部２６と共にケース本体２４の内周側に押し込まれる。ケース２０は、係止部２７がケース２０の内側から外れることを規制する規制部２８を備える。規制部２８は、ケース本体２４の端部から内周側に突出する凸部である。図１、図２に示すように、規制部２８は、ケース本体２４の軸線方向の一方側Ｌ１および他方側Ｌ２の端部に、それぞれ、３個所ずつ等間隔で配置される。規制部２８は、係止部２７の先端に対して軸線方向に当接する。第１蓋部材２１および第２蓋部材２２は、係止部２７および規制部２８による係止構造と、接着剤による固定と併用してケース２０に固定される。

【0029】

図２に示すように、コイルホルダ４の第１外枠部材固定部４１は、ケース本体２４に設けられた３個所の規制部２８と軸線方向で重なる部分を内周側に切り欠いた溝部４８を備
える。従って、コイルホルダ４をケース本体２４の内部に挿入する際に、第１外枠部材固定部４１と規制部２８とが干渉することが回避される。

【0030】

（配線引き出し部）
図１、図３に示すように、支持体２は、磁気駆動機構６のコイル６２から引き出したコイル線６３を絡げた端子ピン６４を外部に引き出すための配線引き出し部６０を備える。配線引き出し部６０は、ケース２０の軸線方向の一方側Ｌ１の縁を軸線方向の他方側Ｌ２に切り欠いた切欠き部６５（図２参照）と、第１蓋部材２１の外周縁の周方向の一部から軸線方向の他方側Ｌ２に延びるカバー６６との間に設けられた隙間である。第１蓋部材２１をケース２０に固定する際、切欠き部６５に対して軸線方向の一方側からカバー６６が挿入される。

【0031】

切欠き部６５の内周側には、コイルホルダ４の第１外枠部材固定部４１が配置される。本形態では、第１外枠部材固定部４１から外周側に延びる２本の端子ピン６４が配線引き出し部６０に配置される。各端子ピン６４の根本には、コイル６２から引き出されたコイル線６３が絡げられている。

【0032】

（基板固定部）
ケース２０は、切欠き部６５の他方側Ｌ２に形成された基板固定部６９を備える。配線引き出し部６０には、基板固定部６９に固定される配線基板７の端部が配置される。端子ピン６４は、配線基板７に設けられた２箇所の穴７１（図２参照）に通され、穴７１の縁に設けられたランド７２と電気的に接続される。配線基板７は、周方向に並ぶ２箇所のランド７２と、軸線方向に並ぶ２箇所のランド７３と、ランド７２、７３を接続する配線パターン７４を備える。ランド７３には、コイル６２に対する給電用のリード線８が接続される。

【0033】

図５（ａ）、図５（ｂ）は、基板固定部６９の斜視図である。図５（ａ）は、配線基板７およびリード線８が配置されていない状態を示し、図５（ｂ）は、配線基板７が固定され配線基板７にリード線８が接続された状態を示す。図２、図５（ａ）に示すように、基板固定部６９は、平坦な基板固定面６９０を備える。基板固定面６９０の軸線方向の一方側Ｌ１の端部には、配線基板７の端部を係止する爪部６９１が設けられている。爪部６９１の周方向の両側は、配線基板７の穴７１およびランド７２と重なる部分が軸線方向の他方側Ｌ２へ切り欠かれている。また、基板固定面６９０の軸線方向の他方側Ｌ２の端部には、配線基板７の端部が嵌まる係止溝６９２が設けられている。配線基板７は、爪部６９１および係止溝６９２による係止構造と、接着剤による固定とを併用して基板固定部６９に固定される。

【0034】

（リード線保持部）
基板固定部６９は、配線基板７に対して周方向に隣接する位置でリード線８を保持するリード線保持部８０を備える。リード線保持部８０は、基板固定面６９０から突出する凸部８１と、凸部８１を周方向に貫通する貫通孔８２を備える。貫通孔８２は、２本のリード線８が配置されるリード線収容部である。図５（ｂ）に示すように、リード線保持部８０は、配線基板７に設けられた２箇所のランド７３と周方向に隣接する。貫通孔８２に通された２本のリード線８は、配線基板７上を異なるランド７３に向けて延びてランド７３に半田付けされている。

【0035】

図６（ａ）、図６（ｂ）は、リード線保持部８０の側面図である。図６（ａ）は、配線基板７側から見た側面図であり、図６（ｂ）は配線基板７とは反対側から見た側面図である。また、図７は、リード線保持部８０の断面斜視図であり、図６（ａ）のＣ－Ｃ位置で切断した図である。貫通孔８２は、配線基板７側に開口する第１開口部８２１、および、
配線基板７とは反対側に開口する第２開口部８２２を備える。第１開口部８２１は、凸部８１における配線基板７側の側面８１１に開口し、第２開口部８２２は、凸部８１における配線基板７とは反対側の側面８１２に開口する。

【0036】

リード線保持部８０は、貫通孔８２の内面から突出する２箇所の抜け防止部８３を備える。本形態では、貫通孔８２は、２本のリード線８を収容可能な幅をしている。図６（ａ）、図７に示すように、抜け防止部８３は、貫通孔８２の上側の内面部分８２３に設けられている。また、図５（ａ）、図６（ｂ）に示すように、貫通孔８２の内面において、上側の内面部分８２３と対向する下側の内面部分８２４には、２本のリード線８の間に配置されるリブ８４が形成されている。２本のリード線８は、リブ８４によって貫通孔８２内における幅方向の移動が規制される。

【0037】

図７に示すように、貫通孔８２の内面には、対向するテーパ面８５、８６が設けられている。テーパ面８５、８６は平坦面であり、略平行に配置される。テーパ面８５、８６は、貫通孔８２における第１開口部８２１側の端部（すなわち、配線基板７側の端部）に設けられている。上側のテーパ面８５は、上側の内面部分８２３における第１開口部８２１側の端部に設けられ、第１開口部８２１の側へ向かうにしたがって上側（すなわち、貫通孔８２の外周側）へ向かう方向へ傾斜する。抜け防止部８３は、上側のテーパ面８５から突出する。一方、下側のテーパ面８６は、下側の内面部分８２４における第１開口部８２１側の端部に設けられ、第１開口部８２１の側へ向かうにしたがって抜け防止部８３の側へ向かう方向へ傾斜している。

【0038】

抜け防止部８３は、貫通孔８２の内周側へ突出する。図７に示すように、抜け防止部８３は、貫通孔８２が延在する方向へ直線状に延びるリブである。また、抜け防止部８３は、上側のテーパ面８５から下側のテーパ面８６に向かって突出しており、第１開口部８２１の側へ向かうにしたがって突出寸法が増大する形状である。抜け防止部８３の第１開口部８２１側の端部は、三角形の断面形状をしており、先端部は尖っている。

【0039】

図５（ｂ）に示すように、２本のリード線８を配線基板７とは反対側から貫通孔８２に挿入すると、抜け防止部８３がリード線８の表面を構成する被覆材に食い込む。抜け防止部８３は、リード線８の挿入方向の前方側（すなわち、配線基板７の側）に向かうにしたがって突出高さが増大するため、リード線８を貫通孔８２に挿入するときは、抜け防止部８３がリード線８の表面に引っ掛かりにくい。また、抜け防止部８３は、配線基板７側の端部が最も突出寸法が大きく且つ尖った形状をしているため、リード線８が配線基板７とは反対側に引っ張られた場合には、リード線８の被覆部に抜け防止部８３が食い込んで引っ掛かる。従って、リード線８は、配線基板７とは反対側に抜けにくい。さらに、貫通孔８２には、抜け防止部８３と対向する内面部分８２４に抜け防止部８３の側に向かって傾斜するテーパ面８６が設けられているので、リード線８はテーパ面８６に沿って抜け防止部８３の側に押圧されながら挿入される。従って、リード線８の表面に抜け防止部８３が食い込みやすい。

【0040】

（可動体３）
図２～図４に示すように、可動体３は、支持体２の径方向の中心において軸線方向に延びる支軸３０を有する。支軸３０には、筒状の第１内枠部材３６、および筒状の第２内枠部材３７によって、磁石６１およびヨーク３５が固定される。支軸３０は金属製の丸棒である。第１内枠部材３６および第２内枠部材３７は、金属製の円筒体であり、円形の貫通穴が設けられている。第１内枠部材３６および第２内枠部材３７は同一形状であり、軸線方向に逆向きに配置される。

【0041】

図３、図４に示すように、第１内枠部材３６の内周面には、軸線方向の他方側Ｌ２の端
部に径方向内側に突出した環状突部３６１が形成されている。従って、第１内枠部材３６を支軸３０に圧入した際、支軸３０は環状突部３６１に圧入される。また、第２内枠部材３７の内周面には、軸線方向の一方側Ｌ１の端部に径方向内側に突出した環状突部３７１が形成されている。従って、第２内枠部材３７を支軸３０に圧入した際、支軸３０は環状突部３７１に圧入される。

【0042】

磁石６１は、支軸３０が貫通する軸穴６１０が設けられており、支軸３０の軸線方向の略中央に固定される。ヨーク３５は、磁石６１に軸線方向の一方側Ｌ１で重なる第１ヨーク３１と、磁石６１に軸線方向の他方側Ｌ２で重なる第２ヨーク３２を備える。第１ヨーク３１は、支軸３０が貫通する軸穴３１０が設けられた円板状である。第２ヨーク３２は、カップ状の第１磁性部材３３と、円板状の第２磁性部材３４の２つの部材からなる。第１磁性部材３３は、支軸３０が貫通する軸穴３３０が設けられた円形の端板部３３１と、端板部３３１の外縁から軸線方向の一方側Ｌ１に延びる円筒部３３２とを有する。本形態では、第１磁性部材３３の端板部３３１が磁石６１の軸線方向の他方側Ｌ２の端面に固定される。第２磁性部材３４は、支軸３０が貫通する軸穴３４０を備えており、第１磁性部材３３の端板部３３１に対して磁石６１とは反対側から固定される。

【0043】

可動体３は、磁石６１およびヨーク３５を構成する各部材の軸穴３１０、６１０、３３０、３４０に支軸３０を貫通させた状態で、磁石６１およびヨーク３５の軸線方向の両側で第１内枠部材３６および第２内枠部材３７を支軸３０に固定する。その結果、第１内枠部材３６が軸線方向の一方側Ｌ１から磁石６１およびヨーク３５を支持し、第２内枠部材３７が軸線方向の他方側Ｌ２から磁石６１およびヨーク３５を支持する結果、磁石６１およびヨーク３５は、支軸３０に固定される。

【0044】

第２ヨーク３２は、第１磁性部材３３の円筒部３３２の内径が、磁石６１および第１ヨーク３１の外径より大きい。従って、磁石６１および第１ヨーク３１を円筒部３３２の底部である円形の端板部３３１に重ねると、円筒部３３２は、磁石６１の外周面および第１ヨーク３１の外周面から径方向外側に離間した位置で磁石６１の外周面および第１ヨーク３１の外周面に対向する。本形態では、円筒部３３２と磁石６１の外周面との間にコイル６２の一部が配置される。また、円筒部３３２と第１ヨーク３１の外周面との間にコイル６２の一部が配置される。

【0045】

（接続体の製造方法）
本形態では、第１接続体１１および第２接続体１２は、ゲル材料を成形したゲル状部材である。第１接続体１１を成形するときは、治具によって第１外枠部材５１および第１内枠部材３６を同軸に位置決めして第１外枠部材５１と第１内枠部材３６との間に環状の隙間を形成し、この隙間にゲル材料を充填して熱硬化させる。これにより、ゲル状部材自身の粘着性によって、第１接続体１１が第１外枠部材５１の内周面、および、第１内枠部材３６の外周面に接合される。なお、ゲル材料を充填する前に、第１外枠部材５１の内周面、および第１内枠部材３６の外周面にプライマー等の接合促進剤を塗布することによって接合強度を高めることができる。第２接続体１２についても、同様に、第２外枠部材５２と第２内枠部材３７との間に環状の隙間を形成し、この隙間にゲル材料を充填して熱硬化させることにより成形される。

【0046】

このように、本形態では、接続体１０（第１接続体１１および第２接続体１２）は、それぞれ、内枠と、内枠の外周側を囲む外枠との径方向の隙間に配置され、内枠と外枠とを接続体１０によって接続したダンパー部材として部品化されている。すなわち、第１接続体１１は、成形時に第１外枠部材５１（外枠）および第１内枠部材３６（内枠）が接合されて部品化されている。また、第２接続体１２も同様に、成形時に第２外枠部材５２（外枠）および第２内枠部材３７（内枠）が接合されて部品化されている。従って、アクチュ
エータ１を組み立てる際には、ゲル状部材を接着する工程を行わずに、支持体２と可動体３とを接続することができる。

【0047】

第１接続体１１および第２接続体１２は粘弾性部材である。例えば、第１接続体１１および第２接続体１２として、シリコーンゲル等からなるゲル状部材、天然ゴム、ジエン系ゴム（例えば、スチレン・ブタジエンゴム、イソプレンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、アクリロニトリル・ブタジエンゴム等）、非ジエン系ゴム（例えば、ブチルゴム、エチレン・プロピレンゴム、エチレン・プロピレン・ジエンゴム、ウレタンゴム、シリコーンゴム、フッ素ゴム等）、熱可塑性エラストマー等の各種ゴム材料及びそれらの変性材料を用いることができる。本形態では、第１接続体１１および第２接続体１２は、針入度が９０度から１１０度のシリコーンゲルからなる。

【0048】

（アクチュエータの動作）
アクチュエータ１は、コイル６２に通電することにより、磁気駆動機構６が、可動体３を軸線方向に駆動する駆動力を発生させる。コイル６２への通電を切ると、可動体３は、接続体１０の復帰力によって原点位置へ戻る。従って、コイル６２への通電を断続的に行うことにより、可動体３は、軸線方向で振動する。また、コイル６２に印加する交流波形を調整することで、可動体３が軸線方向の一方側Ｌ１に移動する加速度と、可動体３が軸線方向の他方側Ｌ２に移動する加速度を異なるものとすることができる。それ故、アクチュエータ１を触覚デバイスとして取り付けた機器を手にした者は、軸線方向において方向性を有する振動を体感することができる。また、アクチュエータ１を利用してスピーカを構成することもできる。

【0049】

可動体３が支持体２に対して軸線方向に振動する際、第１接続体１１および第２接続体１２は、可動体３の振動に追従してせん断方向に変形する。シリコーンゲル等のゲル状部材は、その伸縮方向によって、線形あるいは非線形の伸縮特性を備える。ゲル状部材がせん断方向に変形する際は、非線形の成分よりも線形の成分が大きい変形特性を持つ。従って、可動体３が支持体２に対して軸線方向に振動する際、第１接続体１１および第２接続体１２は、線形性が高い範囲で変形するので、リニアリティが良好な振動特性を得ることができる。

【0050】

なお、可動体３が径方向に移動する場合には、第１接続体１１および第２接続体１２が潰れる方向に変形する。ここで、ゲル状部材が潰れる方向に変形する場合のバネ定数は、ゲル状部材がせん断方向に変形する場合のバネ定数の３倍程度である。このため、可動体３が振動方向（軸線方向）とは異なる方向に移動することを抑制でき、可動体３と支持体２との衝突を抑制できる。

【0051】

（本形態の主な効果）
以上説明したように、本形態のアクチュエータ１は、支持体２および可動体３と、支持体２および可動体３に接続され、弾性および粘弾性の少なくとも一方を備える接続体１０と、磁石６１およびコイル６２を備え、可動体３を支持体２に対して相対移動させる磁気駆動機構６と、を有する。支持体２は、コイル６２に電気的に接続されるリード線８を保持するリード線保持部８０を備える。リード線保持部８０は、リード線８が配置される貫通孔８２（リード線収容部）を備えており、貫通孔８２の内面から突出する抜け防止部８３を備える。

【0052】

本形態では、リード線保持部８０にリード線８を保持させると、リード線８が配置される貫通孔８２の内面に設けられた抜け防止部８３がリード線８の表面に設けられた被覆材に食い込む。従って、リード線８が引っ張られた場合に動きにくいので、リード線保持部８０から配線基板７とは反対側に引き出されたリード線８の長さを指定長さに保つことが
できる。

【0053】

本形態では、リード線収容部として貫通孔８２が設けられており、抜け防止部８３は、貫通孔８２が延びる方向に延びるリブである。従って、貫通孔８２にリード線８を通すときに抜け防止部８３にリード線８が引っ掛かりにくい。

【0054】

本形態では、コイル６２およびリード線８は、支持体２に固定される配線基板７に電気的に接続される。配線基板７を介してコイル６２とリード線８を接続すれば、配線接続が容易である。また、コイル６２の数の変更や配置の変更に柔軟に対応できる。

【0055】

本形態では、貫通孔８２は、配線基板７側に開口する第１開口部８２１、および、第１開口部８２１とは反対側に開口する第２開口部８２２を備えている。抜け防止部８３は、第１開口部８２１の側に向かうに従って突出高さが増大する形状であり、配線基板７側の端部が最も大きく突出した形状である。このような形状であれば、配線基板７側に先端を向けて貫通孔８２にリード線８を通すときは抜け防止部８３にリード線８が引っ掛かりにくい。また、リード線８が配線基板７とは反対側に引っ張られたときは、抜け防止部８３にリード線８が引っ掛かる。従って、リード線８が動きにくい。

【0056】

本形態では、抜け防止部８３は、第１開口部８２１の縁に設けられている。従って、外部から見て抜け防止部８３を確認できる。また、リード線８に抜け防止部８３が食い込んでいることを確認できる。なお、第２開口部８２２に抜け防止部を設けてもよい。第２開口部８２２に抜け防止部を設けた場合にも、外部から見て抜け防止部８３の位置を確認できる。また、リード線８に抜け防止部８３が食い込んでいることを確認できる。

【0057】

本形態では、貫通孔８２の内面は、抜け防止部８３と対向するテーパ面８６を備えている。テーパ面８６は、第１開口部８２１の側へ向かうに従って抜け防止部８３の側へ向かう方向へ傾斜するので、テーパ面８６に沿って挿入されるリード線８を抜け防止部８３に押し付けることができる。従って、リード線８に抜け防止部８３が食い込みやすい。

【0058】

（変形例）
上記形態のリード線保持部８０は、貫通孔８２（リード線収容部）にリード線８を通して保持する構造であったが、リード線収容部は貫通孔８２でなく溝であってもよい。溝の内面に抜け防止部を設けることにより、リード線８に抜け防止部を食い込ませて動きにくくすることができる。

【符号の説明】

【0059】

１…アクチュエータ、２…支持体、３…可動体、４…コイルホルダ、６…磁気駆動機構、７…配線基板、８…リード線、１０…接続体、１１…第１接続体、１２…第２接続体、２０…ケース、２１…第１蓋部材、２２…第２蓋部材、２４…ケース本体、２５…第２外枠部材固定部、２６…蓋部、２７…係止部、２８…規制部、２９…溝部、３０…支軸、３１…第１ヨーク、３２…第２ヨーク、３３…第１磁性部材、３４…第２磁性部材、３５…ヨーク、３６…第１内枠部材、３７…第２内枠部材、４１…第１外枠部材固定部、４２…胴部、４３…第１凹部、４４…第１段部、４５…第２段部、４６…第２凹部、４７…第３段部、４８…溝部、４９…凸部、５１…第１外枠部材、５２…第２外枠部材、６０…配線引き出し部、６１…磁石、６２…コイル、６３…コイル線、６４…端子ピン、６５…切欠き部、６６…カバー、６９…基板固定部、７１…穴、７２、７３…ランド、７４…配線パターン、８０…リード線保持部、８１…凸部、８２…貫通孔、８３…抜け防止部、８４…リブ、８５、８６…テーパ面、３１０、３３０、３４０、６１０…軸穴、３３１…端板部、３３２…円筒部、３６１、３７１…環状突部、５１１、５２１…環状段部、６９０…基板固定面、６９１…爪部、６９２…係止溝、８１１，８２１…側面、８２１…第１開口部、
８２２…第２開口部、８２３、８２４…内面部分、Ｌ…中心軸線、Ｌ１…一方側、Ｌ２…他方側

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】