特許7569738溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造およびこれを備えた溶接トーチユニット
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-09
(45)【発行日】2024-10-18
(54)【発明の名称】溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造およびこれを備えた溶接トーチユニット
(51)【国際特許分類】
B23K 9/133 20060101AFI20241010BHJP
B23K 9/29 20060101ALI20241010BHJP
H02K 5/20 20060101ALI20241010BHJP
H02K 9/16 20060101ALI20241010BHJP
【ＦＩ】
B23K9/133 501Z
B23K9/29 E
H02K5/20
H02K9/16
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021064076
(22)【出願日】2021-04-05
(65)【公開番号】P2021164960
(43)【公開日】2021-10-14
【審査請求日】2024-01-19
(31)【優先権主張番号】P 2020068077
(32)【優先日】2020-04-06
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000000262
【氏名又は名称】株式会社ダイヘン
(74)【代理人】
【識別番号】100135389
【弁理士】
【氏名又は名称】臼井 尚
(74)【代理人】
【識別番号】100168099
【弁理士】
【氏名又は名称】鈴木 伸太郎
(72)【発明者】
【氏名】土井 和徳
(72)【発明者】
【氏名】宮原 寿朗
【審査官】山下 浩平
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－０００８６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１６－１２９４６５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開昭５４－０５６０４９（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平８－１４９７５７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００８－２５３０２４（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１５／０２０７３７８（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開昭５７－２５１３５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｂ２３Ｋ ９／１３３
Ｂ２３Ｋ ９／２９
Ｈ０２Ｋ ５／２０
Ｈ０２Ｋ ９／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
溶接ワイヤ送給用モータを備えたワイヤ送給装置におけるモータの冷却構造であって、上記溶接ワイヤ送給用モータは、ハウジングおよびこのハウジングの主面に対して垂直に延びるシャフトを有し、
上記ハウジングと間隔を隔てて配置され、かつ上記ハウジングの少なくとも一部を覆う板状の冷却カバーと、
上記ハウジングと上記冷却カバーとの間に介在し、かつ上記ハウジングおよび上記冷却カバーの双方に密着するシール材と、を備え、
上記ハウジング、上記冷却カバーおよび上記シール材で囲まれた空間により冷却ガスを流すための冷却ガス流路が形成されている、溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造。
【請求項2】
上記冷却ガス流路が上記ハウジングに接する面積は、上記冷却カバーの面積の５０％以上である、請求項１に記載の溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造。
【請求項3】
上記シール材は、上記冷却カバーの周縁部に密着する周縁シール部と、上記冷却カバーの上記周縁部を除いた部位に密着する仕切り部と、を有し、上記冷却ガス流路は、上記仕切り部を挟んだ両側の領域においてガスの流れ方向が異なる、請求項１または２に記載の溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造。
【請求項4】
上記冷却カバーには、冷却ガスを上記冷却ガス流路に流入させるためのガス流入口が形成されている、請求項１ないし３のいずれかに記載の溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造。
【請求項5】
上記ワイヤ送給装置は、上記溶接ワイヤ送給用モータの上記シャフトを囲むように配置される環状の絶縁部材と、上記シャフトの回転に伴い回転させられる送給ローラと、を含み、上記溶接ワイヤ送給用モータおよび上記絶縁部材で囲まれた空間によりガス通路が形成されており、
上記ガス通路は上記冷却ガス流路と連通しており、上記絶縁部材には、上記ガス通路に通じ、かつ上記送給ローラ側に向けて開放するガス流出口が形成されている、請求項４に記載の溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造。
【請求項6】
上記ガス流出口は、上記シャフトを囲む環状である、請求項５に記載の溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造。
【請求項7】
上記ワイヤ送給装置と、請求項５または６に記載の溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造と、
上記ワイヤ送給装置による溶接ワイヤの送給方向の前方に配置された溶接トーチと、を備え、
上記ワイヤ送給装置は、上記送給ローラを収容するカバーを有し、
上記カバーは、上記シャフトが延びる方向の前方で、かつ上記シャフトよりも上記送給方向の前方に位置する排出口を有する、溶接トーチユニット。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、溶接ワイヤ送給用モータを備えたワイヤ送給装置におけるモータの冷却構造およびこれを備えた溶接トーチユニットに関する。
【背景技術】
【0002】
例えば消耗電極ガスシールドアーク溶接等の自動溶接の分野において、溶接トーチに溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給装置として溶接トーチの近傍に溶接ワイヤ送給用モータが配置された構成が知られている。溶接ワイヤ送給用モータにおいては、当該モータの駆動により生じた熱の排熱が必要となる。特許文献１には、溶接ワイヤ送給用モータのハウジングにヒートシンクが密着して取り付けられた構成が開示されている。同文献に開示されたヒートシンクは、たとえばアルミニウムなどの金属材料からなる。当該ヒートシンクには冷媒流路が形成されており、当該冷媒流路に冷却ガスが流される。また、特許文献１では、冷媒流路（ヒートシンクの内部表面）の表面積が大きくなるように当該冷媒流路が込み入った複雑な形状とされており、ヒートシンクにおける排熱効率の向上が図られている。
【0003】
しかしながら、上記従来のヒートシンクを用いた冷却構造では、複雑な形状の冷媒流路を形成するために加工工数の増加や３Ｄプリンタによる作製が必要であった。その結果、ヒートシンク製造のコスト上昇を招き、ヒートシンクを含めたモータ冷却構造のサイズが大きくなるとともに、重量が嵩む傾向にあった。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０１６－１２９４６５号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
本発明は、このような事情のもとで考え出されたものであって、製造コストを削減するとともに、小型化および軽量化を図るのに適した溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造を提供することを主たる課題とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記の課題を解決するため、本発明では、次の技術的手段を採用した。
【0007】
本発明の第１の側面によって提供される溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造は、溶接ワイヤ送給用モータを備えたワイヤ送給装置におけるモータの冷却構造であって、上記溶接ワイヤ送給用モータは、ハウジングおよびこのハウジングの主面に対して垂直に延びるシャフトを有し、上記ハウジングと間隔を隔てて配置され、かつ上記ハウジングの少なくとも一部を覆う板状の冷却カバーと、上記ハウジングと上記冷却カバーとの間に介在し、かつ上記ハウジングおよび上記冷却カバーの双方に密着するシール材と、を備え、上記ハウジング、上記冷却カバーおよび上記シール材で囲まれた空間により冷却ガスを流すための冷却ガス流路が形成されている。
【0008】
好ましい実施の形態においては、上記冷却ガス流路が上記ハウジングに接する面積は、上記冷却カバーの面積の５０％以上である。
【0009】
好ましい実施の形態においては、上記シール材は、上記冷却カバーの周縁部に密着する周縁シール部と、上記冷却カバーの上記周縁部を除いた部位に密着する仕切り部と、を有し、上記冷却ガス流路は、上記仕切り部を挟んだ両側の領域においてガスの流れ方向が異なる。
【0010】
好ましい実施の形態においては、上記シール材は弾性部材からなり、上記ハウジングと上記冷却カバーとの間には、上記ハウジングおよび上記冷却カバーの双方に当接し、非弾性部材からなるスペーサ部材が配置されており、上記冷却カバーがねじ締結によって上記ハウジング側に押圧されることで、上記スペーサ部材は上記ハウジングおよび上記冷却カバーの双方に当接し、上記シール材は自然状態から圧縮された状態で上記ハウジングおよび上記冷却カバーの双方に密着する。
【0011】
好ましい実施の形態においては、上記冷却カバーには、冷却ガスを上記冷却ガス流路に流入させるためのガス流入口が形成されている。
【0012】
好ましい実施の形態においては、上記ワイヤ送給装置は、上記溶接ワイヤ送給用モータの上記シャフトを囲むように配置される環状の絶縁部材と、上記シャフトの回転に伴い回転させられる送給ローラと、を含み、上記溶接ワイヤ送給用モータおよび上記絶縁部材で囲まれた空間によりガス通路が形成されており、上記ガス通路は上記冷却ガス流路と連通しており、上記絶縁部材には、上記ガス通路に通じ、かつ上記送給ローラ側に向けて開放するガス流出口が形成されている。
【0013】
好ましい実施の形態においては、上記ガス流出口は、上記シャフトを囲む環状である。
【0014】
本発明の第２の側面よって提供される溶接トーチユニットは、上記ワイヤ送給装置と、本発明の第１の側面に係る溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造と、上記ワイヤ送給装置による溶接ワイヤの送給方向の前方に配置された溶接トーチと、を備え、上記ワイヤ送給装置は、上記送給ローラを収容するカバーを有し、上記カバーは、上記シャフトが延びる方向の前方で、かつ上記シャフトよりも上記送給方向の前方に位置する排出口を有する。
【発明の効果】
【0015】
本発明に係る溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造によれば、冷却ガス流路に冷却ガスを流すことで、冷却ガス流路が接するハウジングの表面から冷却ガスが溶接ワイヤ送給用モータで発生した熱を奪って排熱される。本発明の溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造においては、溶接ワイヤ送給用モータのハウジングに冷却カバーおよびシール材を取り付けることで、ハウジングとの協働によって冷却ガス流路が形成される。このような構成によれば、冷却ガス流路を形成するために必要な冷却カバーおよびシール材の作製コストを抑制することができる。また、冷却カバーおよびシール材の双方を薄板状に形成することが可能であり、溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造の小型化および軽量化を図ることが可能である。
【0016】
本発明のその他の特徴および利点は、添付図面を参照して以下に行う詳細な説明によって、より明らかとなろう。
【図面の簡単な説明】
【0017】
【発明を実施するための形態】
【0018】
以下、本発明の好ましい実施形態につき、図面を参照しつつ具体的に説明する。
【0019】
図１は、本発明に係る溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造を備えた溶接トーチユニットの一例を示す斜視図である。溶接トーチユニットＡ１は、溶接トーチ１と、この溶接トーチ１に溶接ワイヤを送給するためのワイヤ送給装置２と、を備えている。詳細な図示説明は省略するが、溶接トーチ１は、たとえば複数のアームからなる多関節型ロボットとして構成されたマニピュレータの手首部に取り付けられ、消耗電極ガスシールドアーク溶接等の自動溶接を行うのに用いられる。ワイヤ送給装置２は、上記マニピュレータと溶接トーチ１との間に介在しており、溶接トーチ１は、ワイヤ送給装置２による溶接ワイヤの送給方向の前方に配置されている。ワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤ送給用ケーブル９を介して供給される溶接ワイヤを溶接トーチ１の先端側内部に設けられた給電チップ（図示せず）に向けて送給する。当該溶接ワイヤは、溶接トーチ１先端の開口から外部に送り出される。また、溶接トーチ１には、電力およびシールドガスが供給される。たとえば電源装置から溶接ワイヤ送給用ケーブル９内に挿通するパワーケーブル（図示せず）を介して電力が供給され、この電力は、溶接トーチ１内部の上記給電チップを介して溶接ワイヤに供給される。シールドガスは、ガスボンベから供給され、たとえば溶接ワイヤ送給用ケーブル９内に挿通するガスホースを介して溶接トーチ１内を流れ、溶接トーチ１の先端の開口から外部に噴出される。
【0020】
図３に示すように、本実施形態のワイヤ送給装置２は、溶接ワイヤ送給用モータ３、絶縁部材４、送給ローラ３５および加圧ローラ３６等を含んで構成される。溶接ワイヤ送給用モータ３は、内部の機構部品（図示略）を包囲するハウジング３１と、ハウジング３１の主面３１０に対して垂直に延びるシャフト３２とを有する。溶接ワイヤ送給用モータ３は、主面３１０側が絶縁部材４に対向する状態で当該絶縁部材４に取り付けられている。本実施形態において、シャフト３２には、送給ローラ３５が固定されている。送給ローラ３５は、シャフト３２の回転に伴い回転させられる。図３、図８に示すように、加圧ローラ３６は、送給ローラ３５に隣接して配置されており、当該加圧ローラ３６と送給ローラ３５との間に溶接ワイヤ（図示略）が挟まれる（図３においては加圧ローラ３６を仮想線で表す）。上記送給ローラ３５が回転させられると、溶接ワイヤが溶接トーチ１側に送給される。本実施形態において、図１、図７、図８に示すように、ワイヤ送給装置２は、フィーダハウジング２４およびカバー２５（図１においてはカバー２５を仮想線で表す）を有する。フィーダハウジング２４は、送給ローラ３５および加圧ローラ３６を囲うように配置される。カバー２５は、送給ローラ３５、加圧ローラ３６等を内部に収容している。本実施形態では、カバー２５は、フィーダハウジング２４、溶接ワイヤ送給用モータ３、送給ローラ３５、加圧ローラ３６および絶縁部材４を覆っている。図７に示すように、カバー２５は、開閉蓋２５１を有しており、メンテンンス時には開閉蓋２５１を開くことが可能である。図８においては、開閉蓋２５１を省略している。また、カバー２５は、排出口２５２を有する。本実施形態において、カバー２５は、一対の排出口２５２を有する。排出口２５２の意義については後述する。
【0021】
本実施形態では、溶接ワイヤ送給用モータ３のハウジング３１は、外観において概略四角柱状とされており、このハウジング３１の少なくとも一部を覆うように冷却カバー５が取り付けられている。図３、図４に示すように、ハウジング３１は、シャフト３２が延びる方向と直角である方向を向く４つの側面３１１，３１２，３１３，３１４を有する。冷却カバー５は、ハウジング３１と間隔を隔てて配置されている。本実施形態において、冷却カバー５は、ハウジング３１の３つの側面３１１，３１２，３１３を覆うように配置されている。冷却カバー５は、側面３１１，３１２，３１３それぞれを覆う３つの平板部５１，５２，５３を有し、これら平板部５１～５３がつながった形態を有する。冷却カバー５は、たとえばアルミニウムの薄板を折り曲げて形成されたものである。冷却カバー５の厚さは、たとえば１～２ｍｍ程度である。
【0022】
図３～図５に示すように、ハウジング３１と冷却カバー５との間には、シール材６が介在している。図３、図４等に表れているように、シール材６は、ハウジング３１および冷却カバー５の双方に密着している。本実施形態では、ハウジング３１、冷却カバー５およびシール材６で囲まれた空間によって、冷却ガス流路７１が形成されている。冷却ガス流路７１は、冷却ガスを流すための空間である。冷却ガス流路７１は、ハウジング３１のうち冷却カバー５によって覆われた３つの側面３１１～３１３に接する。上記の冷却カバー５およびシール材６は、本発明の溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造を構成するものである。
【0023】
本実施形態においては、図４に示すように、冷却カバー５（平板部５１）の適所にはガス流入口５４が形成されている。ガス流入口５４は、冷却ガスを冷却ガス流路７１に流入させるための開口である。ガス流入口５４の形成部位にはエルボ継手５５が取り付けられており、このエルボ継手５５に冷却ガスを供給するためのガスホース（図示せず）が接続される。
【0024】
シール材６は、周縁シール部６１および仕切り部６２を有する。図３、図４等に表れているように周縁シール部６１は、冷却カバー５の周縁部に密着する部分である。本実施形態においては、図５から理解されるように、周縁シール部６１は、冷却カバー５の外周部の一部（同図においてクロスハンチングを付した領域）を除いた略全域に配置されている。
【0025】
仕切り部６２は、冷却カバー５の周縁部を除いた部位に密着する部分である。仕切り部６２は、冷却ガス流路７１における冷却ガスの流れ方向を規定する。図６は、冷却カバー５を平面状に展開した状態を示しており、冷却カバー５の装着時における冷却ガスの流れ方向を矢印で表す。本実施形態では、仕切り部６２は、ガス流入口５４と、冷却カバー５の外周部において周縁シール部６１が配置されていない一部領域（同図においてクロスハンチングを付した領域）との間において、冷却ガス流路７１を分離するように同図中左右に所定長さ延びている。この仕切り部６２の先端（同図中の左端）にて、冷却ガス流路７１におけるガスの流れ方向が折り返す構成とされる。このようなことから理解されるように、冷却ガス流路７１は、仕切り部６２を挟んだ両側の領域（図６において仕切り部６２の上側の領域および下側の領域）において、ガスの流れ方向が異なる。なお、図６において、周縁シール部６１には右下がりのハッチングを付しており、仕切り部６２には右上がりのハッチングを付している。
【0026】
冷却カバー５およびシール材６の各部の寸法の一例を挙げると、図６に示した冷却カバー５の左右方向の寸法が１５０ｍｍ程度であり、上下方向の寸法が９０ｍｍ程度である。シール材６（周縁シール部６１および仕切り部６２）の厚さは、たとえば２～３ｍｍ程度である。また、周縁シール部６１および仕切り部６２の各部の幅寸法は、たとえば１０ｍｍ程度である。これにより、冷却ガス流路７１のうち、仕切り部６２を挟んだ両側の領域（図６において仕切り部６２の上側および下側の各領域）の幅寸法は、３０ｍｍ程度である。
【0027】
図６等から理解されるように、冷却カバー５の厚さ方向に見て、シール材６が配置されていない領域に冷却ガス流路７１が形成される。溶接ワイヤ送給用モータ３への取付け時には、冷却カバー５のうちシール材６が配置されていない領域がハウジング３１（側面３１１～３１３のいずれか）に接する。冷却ガス流路７１がハウジング３１に接する面積は、好ましくは冷却カバー５の面積（図６に示した厚さ方向に見た面積）の５０％以上である。図６に示した態様で上記寸法例の場合、冷却ガス流路７１がハウジング３１に接する面積は、冷却カバー５の面積の約５６％である。
【0028】
シール材６は、たとえばゴム材料などの適度な弾性を有する部材からなる。シール材６は、たとえば冷却カバー５に接着固定される。また、本実施形態では、冷却カバー５は、複数の取付ボルト８１を用いてハウジング３１に取り付けられる。ハウジング３１の適所にはねじ穴が形成されており、取付ボルト８１が冷却カバー５に形成されたボルト用貫通孔を通じてハウジング３１の上記ねじ穴に螺合させられる。本実施形態ではさらに、ハウジング３１と冷却カバー５との間には、筒状のスペーサ部材８２が配置されている。スペーサ部材８２は、金属材料または樹脂材料などの非弾性部材からなり、このスペーサ部材８２に取付ボルト８１が挿通される。ハウジング３１への冷却カバー５の取付け時には、取付ボルト８１の締結によって冷却カバー５がハウジング３１側に押圧され、スペーサ部材８２はハウジング３１および冷却カバー５の双方に当接する。このとき、シール材６は自然状態から圧縮された状態でハウジング３１および冷却カバー５の双方に密着する。このような構造によって、冷却ガス流路７１を流れるガスが外部に漏れることは防止される。
【0029】
図３、図５に示すように、絶縁部材４は、溶接ワイヤ送給用モータ３のシャフト３２を囲むように配置され、環状をなす。絶縁部材４は、溶接ワイヤ送給用モータ３と溶接トーチ１との間に介在し、溶接ワイヤ送給用モータ３と溶接トーチ１とを絶縁する役割を有する。絶縁部材４は、たとえば樹脂材料からなる。
【0030】
絶縁部材４は、モータ用凹部４１、溝部４２、連絡凹部４３およびガス流出口４４を有する。モータ用凹部４１は、溶接ワイヤ送給用モータ３の主面３１０側が嵌る部位である。図３等から理解されるように、溶接ワイヤ送給用モータ３と絶縁部材４との間には隙間が形成されており、溶接ワイヤ送給用モータ３および絶縁部材４により囲まれたこの空間がガス通路７２とされる。
【0031】
図３、図５、図６から理解されるように、溶接ワイヤ送給用モータ３が絶縁部材４に取り付けられた状態において、冷却ガス流路７１の下流側端（連通口７１１）と絶縁部材４の溝部４２に対応するガス通路７２の上流側端（連通口７２１）とは連通している。図３、図５から理解されるように、連絡凹部４３は、モータ用凹部４１および溝部４２の双方に通じている。図３に示すように、ガス通路７２の下流側端（図中右側端）は、ガス流出口４４に通じている。ガス流出口４４は、シャフト３２を囲む環状をなしており、送給ローラ３５側に向けて開放している。冷却カバー５のガス流入口５４を介して冷却ガス流路７１に冷却ガスが流入すると、当該冷却ガスは冷却ガス流路７１およびガス通路７２を流れ、ガス流出口４４から送給ローラ３５に向けて放出される。なお、冷却ガス流路７１に供給される冷却ガスの種類は特に限定されず、たとえば冷却ガスとして空気が用いられる。当該空気（冷却ガス）は、レギュレータによって所定圧力および流量に調整され、冷却ガス流路７１に供給される。冷却ガス流路７１に供給される冷却ガスの流量は、溶接トーチユニットＡ１の使用条件によって適宜調整すればよいが、たとえば５０Ｌ／ｍｉｎ程度である。
【0032】
図８に示すように、ワイヤ送給装置２のカバー２５内部に配置されたフィーダハウジング２４は、板状部２４１を有する。板状部２４１は、シャフト３２よりも溶接ワイヤの送給方向の前方（図８においては図中下方）に位置する。板状部２４１は、略半円形状である。板状部２４１の外周部には、切欠き２４２が形成されている。本実施形態では、板状部２４１には一対の切欠き２４２が形成されている。カバー２５の一対の排出口２５２は、一対の切欠き２４２に対応する位置に設けられており、カバー２５の内部と外部とを連通させる開口である。一対の切欠き２４２および一対の排出口２５２は、シャフト３２が延びる方向の前方（図８においては紙面手前側）に位置する。また、一対の切欠き２４２および一対の排出口２５２は、シャフト３２よりも溶接ワイヤの送給方向の前方（図８においては図中下方）に位置する。
【0033】
次に、本実施形態の作用について説明する。
【0034】
本実施形態の溶接トーチユニットＡ１は、溶接ワイヤ送給用モータ３のハウジング３１と間隔を隔てて配置された板状の冷却カバー５を備える。ハウジング３１と冷却カバー５との間には、当該ハウジング３１および冷却カバー５の双方に密着するシール材６が配置されており、ハウジング３１、冷却カバー５およびシール材６で囲まれた空間により冷却ガス流路７１が形成されている。このような構成によれば、冷却ガス流路７１に冷却ガスを流すことで、冷却ガスが溶接ワイヤ送給用モータ３で発生した熱を冷却ガス流路７１が接するハウジング３１の表面（側面３１１～３１３）から奪い、排熱される。本実施形態の溶接ワイヤ送給用モータ３の冷却構造においては、溶接ワイヤ送給用モータ３のハウジング３１に冷却カバー５およびシール材６を取り付けることで、ハウジング３１との協働によって冷却ガス流路７１が形成される。このような構成によれば、冷却ガス流路７１を形成するために必要な冷却カバー５およびシール材６の作製コストを抑制することができる。また、冷却カバー５およびシール材６の双方を薄板状に形成することが可能であり、溶接ワイヤ送給用モータ３の冷却構造の小型化および軽量化を図ることが可能である。
【0035】
本実施形態において、冷却カバー５には、冷却ガスを冷却ガス流路７１に流入させるためのガス流入口５４が形成されている。このような構成によれば、冷却ガスを冷却ガス流路７１に適切に供給することができる。
【0036】
本実施形態において、冷却ガス流路７１がハウジング３１に接する面積は、冷却カバー５の面積の５０％以上である。このような構成によれば、溶接ワイヤ送給用モータ３の冷却効率を適切に高めることができる。
【0037】
本実施形態において、シール材６は、冷却カバー５の周縁部に密着する周縁シール部６１と、冷却カバー５の上記周縁部を除いた部位に密着する仕切り部６２と、を有する。冷却ガス流路７１は、仕切り部６２を挟んだ両側の領域においてガスの流れ方向が異なる。このような構成によれば、冷却ガス流路７１と接するハウジング３１の表面に、冷却ガスを満遍なく行き渡らせることができる。このことは、溶接ワイヤ送給用モータ３の冷却効率を高めるのに適する。
【0038】
ワイヤ送給装置２は、環状の絶縁部材４と、溶接ワイヤ送給用モータ３のシャフト３２の回転に伴い回転させられる送給ローラ３５と、を含む。絶縁部材４は溶接ワイヤ送給用モータ３のシャフト３２を囲むように配置され、溶接ワイヤ送給用モータ３および絶縁部材４で囲まれた空間によりガス通路７２が形成される。また、ガス通路７２は冷却ガス流路７１と連通しており、絶縁部材４には、送給ローラ３５側に向けて開放するガス流出口４４が形成されている。このような構成によれば、冷却ガス流路７１およびガス通路７２を通過したガスは、ガス流出口４４から送給ローラ３５に向けて放出される。これにより、送給ローラ３５によって溶接ワイヤを送給する際に発生する削れ粉を吹き飛ばすことができるので、溶接トーチ１による溶接作業が安定する。さらに、ガス流出口４４は、シャフト３２を囲む環状である。このような構成によれば、ガス流出口４４からシャフト３２が延びる方向（軸方向）の前方に向けて、送給ローラ３５の外周全体を囲うようガスが放出される。したがって、送給ローラ３５によって溶接ワイヤを送給する際に発生する削れ粉がより的確に吹き飛ばされる。
【0039】
図７、図８に示すように、カバー２５は、排出口２５２を有する。排出口２５２は、シャフト３２が延びる方向（軸方向）の前方であって、シャフト３２よりも溶接ワイヤの送給方向の前方（図８においては下方）に位置する。このような構成によれば、ガス流出口４４からカバー２５の内側空間に放出されたガスは、上述のように送給ローラ３５周辺の削れ粉を吹き飛ばし、カバー２５の内側空間を流れて削れ粉とともに排出口２５２から排出される。したがって、溶接ワイヤの送給により発生した削れ粉がカバー２５の内部に溜まることは防止される。また、フィーダハウジング２４の板状部２４１には、カバー２５に対応する位置に切欠き２４２が形成されている。このような構成によれば、カバー２５の内側空間を流れるガスおよび削れ粉は、切欠き２４２に誘導されて排出口２５２からスムーズに排出される。
【0040】
以上、本発明の実施形態を説明したが、本発明の範囲は上記した実施形態に限定されるものではなく、各請求項に記載した事項の範囲内でのあらゆる変更は、すべて本発明の範囲に包摂される。
【0041】
上記実施形態では、冷却カバー５が溶接ワイヤ送給用モータ３のハウジング３１の３つの側面３１１～３１３を覆うように構成したが、これに限定されない。冷却カバー５がハウジング３１の２つの側面を覆う構成、あるいは４つの側面を覆う構成にしてもよい。また、冷却カバー５が複数の部材によって構成されてもよく、冷却カバー５がハウジング３１の４つの側面を覆う場合、冷却カバー５は２つの部材によって構成するのがよい。さらに、溶接ワイヤ送給用モータ３のハウジング３１の外観形状が円柱状である場合、冷却カバー５は、ハウジング３１の側面を覆うために曲面状に形成される。
【0042】
上記実施形態では、ガス通路７２を設ける構成について説明したが、本発明はこれに限定されない。本発明に係る溶接ワイヤ送給用モータの冷却構造において、溶接ワイヤ送給用モータの冷却だけの機能を持たせるのであれば、冷却カバー５にガス流出口を設けて冷却ガス流路７１を流れたガスが冷却カバー５の外部に直接流出するように構成してもよい。
【0043】
上記実施形態において、冷却カバー５がアルミニウムなどの金属材料により構成される場合について説明したが、これに限定されない。冷却カバー５については、樹脂材料などの金属材料とは異なる材料によって構成してもよい。
【符号の説明】
【0044】
Ａ１：溶接トーチユニット、１：溶接トーチ、２：ワイヤ送給装置、２５：カバー、２５２：排出口、３：溶接ワイヤ送給用モータ、３１：ハウジング、３１０：主面、３２：シャフト、３５：送給ローラ、４：絶縁部材、４４：ガス流出口、５：冷却カバー、５４：ガス流入口、６：シール材、６１：周縁シール部、６２：仕切り部、７１：冷却ガス流路、７２：ガス通路
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】