特許 7569765 原稿取込み装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-09

(45)【発行日】2024-10-18

(54)【発明の名称】原稿取込み装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 3/56 20060101AFI20241010BHJP

   B65H 3/06 20060101ALI20241010BHJP

   H04N 1/00 20060101ALI20241010BHJP

【ＦＩ】

B65H3/56 330S

B65H3/06 350Z

H04N1/00 567Q

H04N1/00 519

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021141618

(22)【出願日】2021-08-31

(65)【公開番号】P2023035033

(43)【公開日】2023-03-13

【審査請求日】2023-05-17

(73)【特許権者】

【識別番号】000104652

【氏名又は名称】キヤノン電子株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110003281

【氏名又は名称】弁理士法人大塚国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】村瀬 麻子

【審査官】後藤 健志

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１６０６８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１２－１０１９０５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１８－０７０３２０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－０６９１５７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－２０７９４４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１１－３３４９１９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－８３５４７（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ ３／５６

Ｂ６５Ｈ ３／０６

Ｈ０４Ｎ １／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

装置本体内に原稿を取り込むための取込み口部と、
前記取込み口部に取り込まれるべき原稿を押圧するための押圧部と、
原稿の取込みを抑制する第１姿勢と該取込みを許容する第２姿勢との間で回動可能な原稿ストッパと、
前記原稿ストッパを前記第１姿勢に保持する保持部と、
前記第１姿勢に保持された前記原稿ストッパを前記第２姿勢になるように付勢する付勢部と、
前記押圧部を支持すると共に前記原稿ストッパを回動可能に支持し、前記押圧部が原稿から離間する第１位置と、前記押圧部が原稿を押圧する第２位置との間で回動可能なアーム部と、
を備える
ことを特徴とする原稿取込み装置。

【請求項2】

前記保持部は、前記アーム部が前記第１位置の場合に前記原稿ストッパを前記第１姿勢に保持する
ことを特徴とする請求項１記載の原稿取込み装置。

【請求項3】

前記原稿ストッパは、前記アーム部が前記第１位置の場合に前記第１姿勢に保持されるように前記保持部に係止する係止部を含む
ことを特徴とする請求項２記載の原稿取込み装置。

【請求項4】

前記押圧部は従動ローラである
ことを特徴とする請求項１から請求項３の何れか１項記載の原稿取込み装置。

【請求項5】

前記取込み口部に取り込まれるべき原稿に対して前記押圧部とは反対側に設けられた給送ローラを更に備える
ことを特徴とする請求項１から請求項４の何れか１項記載の原稿取込み装置。

【請求項6】

前記給送ローラは、前記第２姿勢になってから駆動を開始する
ことを特徴とする請求項５記載の原稿取込み装置。

【請求項7】

前記給送ローラと共に原稿を挟持するための分離ローラを更に備える
ことを特徴とする請求項５または請求項６記載の原稿取込み装置。

【請求項8】

前記分離ローラを回転可能に保持するホルダ部材を更に備え、
前記ホルダ部材は、前記付勢部に付勢された前記第２姿勢の前記原稿ストッパを係止する
ことを特徴とする請求項７記載の原稿取込み装置。

【請求項9】

前記ホルダ部材は、前記原稿ストッパを係止するための係止部を有し、
前記係止部は、前記分離ローラの回転軸と同軸の円弧状の摺接面を有している
ことを特徴とする請求項８に記載の原稿取込み装置。

【請求項10】

前記分離ローラおよび前記ホルダ部材は前記装置本体に揺動可能に保持され、前記ホルダ部材に設けられた第２の付勢部によって前記分離ローラが前記給送ローラに付勢される
ことを特徴とする請求項８または請求項９記載の原稿取込み装置。

【請求項11】

前記給送ローラの下流側に設けられた搬送ローラを有し、
前記アーム部の回動および前記搬送ローラの駆動のための動力を発生する動力源を更に備える
ことを特徴とする請求項５から請求項１０の何れか１項記載の原稿取込み装置。

【請求項12】

前記アーム部の前記第１位置からの回動の開始後に前記給送ローラが駆動するように前記動力源から前記給送ローラへの動力伝達経路中に設けられた遅延機構を更に備える
ことを特徴とする請求項１１記載の原稿取込み装置。

【請求項13】

前記アーム部及び前記搬送ローラと前記動力源、あるいは、前記アーム部又は前記搬送ローラと前記動力源との間の経路に配された動力伝達機構と、
前記アーム部の前記第１位置からの回動の開始後に前記給送ローラが駆動するように前記動力伝達機構を制御する制御部と、を更に備える
ことを特徴とする請求項１１または請求項１２記載の原稿取込み装置。

【請求項14】

前記原稿ストッパと前記給送ローラとは並設されており、
前記給送ローラの軸方向で見た場合、前記第１姿勢の前記原稿ストッパと前記給送ローラとは互いに重なっている
ことを特徴とする請求項５から請求項１３の何れか１項記載の原稿取込み装置。

【請求項15】

前記原稿ストッパおよび前記給送ローラのそれぞれは複数並設されている
ことを特徴とする請求項１４記載の原稿取込み装置。

【請求項16】

前記取込み口部に取り込まれるべき原稿を載置可能な載置面を形成するガイド部材であって、前記給送ローラの軸方向で見た場合に前記載置面が前記給送ローラより上方の位置から前記給送ローラより下方の位置まで回動可能なガイド部材を更に備える
ことを特徴とする請求項５から請求項１５の何れか１項記載の原稿取込み装置。

【請求項17】

前記ガイド部材は、
前記原稿ストッパが前記第１姿勢の場合には前記載置面が前記給送ローラより上方に位置し、
前記原稿ストッパが前記第２姿勢の場合には前記載置面が前記給送ローラより下方に位置する
ように回動する
ことを特徴とする請求項１６記載の原稿取込み装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は主に原稿取込み装置に関する。

【背景技術】

【0002】

プリンタやスキャナ等に搭載されうる原稿取込み装置のなかには、装置本体内への原稿の取込みの許容および該取込みの抑制を制御するように、回動式のストッパが設けられたものがある（特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－２０７９４４号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１によれば、上記ストッパは原稿の取込み方向とは反対側の方向に付勢されており、原稿を損傷させてしまう可能性があった。このことは、装置本体内への原稿の適切な取込みを妨げる原因となりうる。

【0005】

本発明は、装置本体内への原稿の適切な取込みを比較的簡素な構成で実現可能とすることを例示的目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一つの側面は原稿取込み装置に係り、前記原稿取込み装置は、
装置本体内に原稿を取り込むための取込み口部と、
前記取込み口部に取り込まれるべき原稿を押圧するための押圧部と、
原稿の取込みを抑制する第１姿勢と該取込みを許容する第２姿勢との間で回動可能な原稿ストッパと、
前記原稿ストッパを前記第１姿勢に保持する保持部と、
前記第１姿勢に保持された前記原稿ストッパを前記第２姿勢になるように付勢する付勢部と、
前記押圧部を支持すると共に前記原稿ストッパを回動可能に支持し、前記押圧部が原稿から離間する第１位置と、前記押圧部が原稿を押圧する第２位置との間で回動可能なアーム部と、
を備える
ことを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、装置本体内に原稿を適切に取込み可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】画像読取装置の構成例を示す図。

【図2】画像読取装置の斜視図。

【図3】取込み口部およびその周辺部の内部構造を示す拡大模式図。

【図4】取込み口部およびその周辺部の内部構造を示す拡大模式図。

【図5】取込み口部およびその周辺部の内部構造を示す拡大模式図。

【図6】画像読取装置のシステム構成を示すブロック図。

【図7】原稿の画像読取を実行するための方法を示すフローチャート。

【図8】ガイド部材の回動態様を示す模式図。

【図9】ガイド部材の回動態様を示す模式図。

【図10】ガイド部材の回動態様を示す模式図。

【図11】原稿取込み機構の斜視図。

【図12】原稿取込み機構の動作態様を示す側面模式図。

【図13】原稿取込み機構の動作態様を示す側面模式図。

【図14】原稿取込み機構の動作態様を示す側面模式図。

【図15】原稿取込み機構の動作態様を示す側面模式図。

【図16】原稿取込み機構の動作態様を示す側面模式図。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、添付図面を参照して実施形態を詳しく説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものでなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明に必須のものとは限らない。実施形態で説明されている複数の特徴のうち二つ以上の特徴が任意に組み合わされてもよい。また、同一若しくは同様の構成には同一の参照番号を付し、重複した説明は省略する。

【0010】

（第１実施形態）
図１は、第１実施形態に係る画像読取装置１の構成例を示す。詳細については後述とするが、画像読取装置１は、画像読取の対象となる原稿Ｓｈを装置本体（筐体１０の内部）内に取り込み、該取り込まれた原稿Ｓｈの画像を読み取る。画像の読み取りが完了した原稿Ｓｈは排出口部１１から排出トレイ１２上に排出され、原稿Ｓｈが２枚以上の場合、其れらは排出トレイ１２上に積載される。

【0011】

ここで、原稿Ｓｈはシート状の部材（典型的には紙材等）であり、原稿Ｓｈの一方面及び他方面には画像が形成されているものとする。画像の概念には、文字、記号、図形、写真等、視認可能なものの他、其れ／其れらの周辺ないし其れらの間に形成されうるスペースをも含まれるものとする。

【0012】

画像読取装置１は、本実施形態ではスキャナ機能を備えるものとして説明されるが、他の実施形態として付随的／代替的に他の機能を備えてもよい。この観点で、画像読取装置１は、原稿取込み装置、原稿送り装置、給送装置、給紙装置などと表現されてもよい。

【0013】

画像読取装置１は、排出トレイ１２を備える他、積載トレイ１３、取込み口部１４、搬送機構１５、読取ユニット１６、原稿取込み機構１７、動力源１８ａ及び１８ｂ、並びに、動力伝達機構１９を備える。

【0014】

積載トレイ１３は、原稿Ｓｈを載置可能とし、原稿Ｓｈが２以上の場合には其れらを積載可能とする。積載トレイ１３は、積載部などと表現されてもよいが、原稿Ｓｈが紙材の場合には給紙トレイ、給紙部などとも表現されうる。積載トレイ１３は、装置本体側の一端部が下方となり且つ他端部が上方となるように傾斜して延設されるとよい。

【0015】

取込み口部１４は、積載トレイ１３から原稿Ｓｈを装置本体内に取り込むための開口を形成する部位であり、筐体１０を構成する１以上の部材が枠形状を呈して成る。

【0016】

図１に示されるように、搬送機構１５は、積載トレイ１３から排出トレイ１２までの原稿Ｓｈの搬送経路を形成するように構成され、本実施形態では給送ローラ１５１、分離ユニット１５２、ローラ対（搬送ローラ）１５９ａおよびローラ対（排出ローラ）１５９ｂを含む。尚、図１において、原稿Ｓｈの搬送経路は破線で示され、また、その搬送方向は方向Ｄ０と示される。

【0017】

給送ローラ１５１は、取込み口部１４近傍に設けられた駆動ローラであり、本実施形態では後述の動力源１８ａの動力を受けて方向Ｄ１に回転する。尚、給送ローラ１５１は、ワンウェイクラッチを内蔵しており、ローラ対１５９ａなどにより原稿Ｓｈが給送ローラ１５１の周速より速い速度で移動する際に原稿Ｓｈに連れ回る。

【0018】

図１に示される分離ユニット１５２は、分離ローラ１５３およびホルダ部材１５４を含む（図３参照）。分離ローラ１５３は、取込み口部１４から取り込まれた原稿Ｓｈを給送ローラ１５１と共に挟持可能とする。分離ローラ１５３は、トルクリミッタを内蔵しており、動力源１８ａの動力を受けて方向Ｄ２（図３参照）に回転するのに対し、給送ローラ１５１や原稿Ｓｈから基準以上のトルクが加わった場合には方向Ｄ２’に回転可能とする。これにより、取込み口部１４から取り込まれた原稿Ｓｈが２以上の場合、該２以上の原稿Ｓｈのうち分離ローラ１５３側のものは取込み口部１４から積載トレイ１３上に戻され、或いは取込み口部１４からの進入が妨げられる。即ち、原稿Ｓｈは、１枚ずつ下流に向けて装置本体内に取り込まれ、後述の読取ユニット１６に向けて適切に搬送される。

【0019】

尚、本明細書でいう下流とは、搬送方向Ｄ０と同じ方向を示す。また、搬送方向Ｄ０とは反対側の方向は上流と表現されるものとする。

【0020】

ここで、図２は、取込み口部１４側から見た画像読取装置１の斜視図である。また、詳細については後述とするが、図３～５は、取込み口部１４およびその周辺部の内部構造を示す拡大模式図である。

【0021】

図３に示されるホルダ部材１５４は、分離ローラ１５３を回転可能に保持する。ここで、分離ユニット１５２は、軸部Ａｘ１を回転軸として回動可能に、筐体１０に固定され、付勢部２０ａにより給送ローラ１５１側に押圧されている。これにより、分離ローラ１５３は、給送ローラ１５１に当接し、給送ローラ１５１と共に原稿Ｓｈを挟持可能とする。

【0022】

図１に戻り、ローラ対１５９ａは、搬送中の原稿Ｓｈを駆動ローラおよび従動ローラにより挟持可能とし、読取ユニット１６の上流側に配され、本実施形態では給送ローラ１５１と読取ユニット１６との間に配される。また、ローラ対１５９ｂは、搬送中の原稿Ｓｈを駆動ローラおよび従動ローラにより挟持可能とし、読取ユニット１６の下流側に配され、本実施形態では排出口部１１と読取ユニット１６との間に配される。本実施形態では、ローラ対１５９ａ及び１５９ｂの駆動ローラは動力源１８ｂの動力に基づいて駆動される。

【0023】

読取ユニット１６は、原稿Ｓｈの搬送経路におけるローラ対１５９ａ及び１５９ｂの間に設置される。読取ユニット１６は、本実施形態では一対設置されるものとし、一方の読取ユニット１６は原稿Ｓｈの一方面の画像を読み取り、また、他方の読取ユニット１６は、原稿Ｓｈの他方面の画像を読み取る。読取ユニット１６には、公知のイメージコンタクトセンサが用いられればよく、例えばＣＣＤ／ＣＭＯＳイメージセンサで構成された撮像装置が用いられればよい。

【0024】

図３～５に示される拡大模式図は、原稿Ｓｈの取込みまたは該取込みの抑制を行うための原稿取込み機構１７の駆動態様を示す。

【0025】

原稿取込み機構１７は、アーム部１７１、押圧部１７２、原稿ストッパ１７３および保持部１７４を含む。アーム部１７１は、軸部Ａｘ２を回転軸として回動可能に筐体１０内に設置され、給送ローラ１５１に近接する方向に付勢部２０ｂにより付勢されている。アーム部１７１は、動力源１８ｂの動力を受けて、給送ローラ１５１から離間する方向に回動可能とする。

【0026】

押圧部１７２は、アーム部１７１により支持され、取り込まれるべき原稿Ｓｈに対して給送ローラ１５１とは反対側に位置する。押圧部１７２には、本実施形態では従動ローラが用いられるものとするが、原稿Ｓｈに対し摺動自在に押圧可能もしくは原稿Ｓｈの動きに従動しながら押圧可能なものが用いられればよい。アーム部１７１は、押圧部１７２が原稿Ｓｈから離間する第１位置である位置Ｐ１（図３参照）と、押圧部１７２が原稿Ｓｈを押圧する第２位置である位置Ｐ２（図５参照）との間で回動可能となっており（図３～５参照）、押圧部１７２は、アーム部１７１の回動によって原稿Ｓｈを押圧する。

【0027】

原稿ストッパ１７３は、軸部Ａｘ３を回転軸として回動可能にアーム部１７１により支持され、また、方向Ｄ３に回動するように付勢部２０ｃにより付勢されている。

【0028】

保持部１７４は、アーム部１７１が位置Ｐ１に位置している間、原稿ストッパ１７３が起立姿勢を維持するように原稿ストッパ１７３を保持する（図３参照）。本実施形態では、原稿ストッパ１７３は、保持部１７４に係止する係止部１７３１を含み、それにより起立姿勢に保持される。

【0029】

アーム部１７１が位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて回動した場合、原稿ストッパ１７３は、保持部１７４による保持が解除され、付勢部２０ｃによる付勢により方向Ｄ３に回動して起立姿勢から傾倒姿勢となる（図４参照）。その後、アーム部１７１は、積載トレイ１３上の原稿Ｓｈの全部が取り込まれるまで其れらを押圧部１７２により押圧しながら、位置Ｐ２に回動した状態に維持されることとなる（図５参照）。

【0030】

このような構成により、原稿ストッパ１７３は、起立姿勢（第１姿勢）においては原稿Ｓｈの取込みを抑制し、また、傾倒姿勢（第２姿勢）においては原稿Ｓｈの取込みを許容する。尚、保持部１７４は、筐体１０の上部に一体に固定されてもよいし別体で固定されてもよい。

【0031】

ここで、図４～５に示されるように、付勢部２０ｃに付勢された原稿ストッパ１７３は、ホルダ部材１５４との当接により係止される。よって、原稿ストッパ１７３は、アーム部１７１が位置Ｐ１から離間するほど傾倒姿勢となる。一方、図３に示されるように、原稿ストッパ１７３は、アーム部１７１が位置Ｐ１に近接するほど起立姿勢となり、アーム部１７１が位置Ｐ１まで回動すると保持部１７４により保持され起立姿勢に維持される。

【0032】

動力伝達機構１９は、本実施形態では動力源１８ａの動力を給送ローラ１５１に伝達可能に構成されるものとするが（図１参照）、他の実施形態として、該動力を付随的／代替的にアーム部１７１に伝達可能に構成されてもよい。よって、動力伝達機構１９は、アーム部１７１及び／又は給送ローラ１５１と、動力源１８との間の経路に配される。

【0033】

また、動力源１８ａから給送ローラ１５１及びアーム部１７１への動力の伝達のタイミングはそれぞれ調整可能とする。このことは、動力伝達機構１９の駆動制御により実現されてもよいし、付随的／代替的に、例えばクラッチ機構、ロック機構等、他の要素によって実現されてもよい。

【0034】

動力源１８ａ及び１８ｂには、公知の電動モータが用いられればよい。本実施形態では、給送ローラ１５１およびアーム部１７１に対応する動力源１８ａと、ローラ対１５９ａ及び１５９ｂの駆動ローラに対応する動力源１８ｂとを別体で設ける構造としたが、他の実施形態として単一の動力源が共用されてもよい。或いは、更に他の実施形態として、給送ローラ１５１、アーム部１７１、ローラ対１５９ａの駆動ローラ、及び、ローラ対１５９ｂの駆動ローラのそれぞれに対して動力源が個別に設けられてもよい。

【0035】

また、図２に示されるように、給送ローラ１５１の搬送路側には、給送ローラカバー１３０が設けられている。給送ローラカバー１３０にはガイド部材１３１が設けられる。ガイド部材１３１は、取込み口部１４に取り込まれるべき原稿Ｓｈ（本実施形態では下流側端部）を載置可能な載置面ｆ１を形成する。本実施形態においては、ガイド部材１３１は、載置面ｆ１が給送ローラ１５１表面より搬送路中央側に突出した位置（図８参照）から給送ローラ１５１表面より搬送路中央側から離れた位置（図１０参照）まで回動可能となるように給送ローラカバー１３０に支持される。

【0036】

本実施形態においては、ガイド部材１３１は、側面視（給送ローラ１５１の軸方向で見た場合の視点）において、付勢部２０ｄ（図８参照）によって搬送路中央側に付勢され、不図示の突き当て部に突き当たっている（図８参照）。原稿Ｓｈの数量が比較的小さい場合には、原稿Ｓｈの下流側端部が給送ローラ１５１の表面よりも搬送路中央側（上方）に位置しており、給送ローラ１５１と分離ローラ１５３との間に指向する。これにより、原稿Ｓｈを積載トレイ１３に積載する際に、原稿Ｓｈが少ない場合などに、原稿Ｓｈが給送ローラ１５１に引っ掛かってしまい所定のセット位置にセットできないということを防ぐことができる。また、原稿Ｓｈの数量が比較的大きい場合には、その重量によりガイド部材１３１が回動して載置面ｆ１が給送ローラ１５１より搬送路中央から離れる方向（下方）に位置する。これにより、ガイド部材１３１は、原稿Ｓｈの取込みの際、原稿Ｓｈが押圧部１７２に押圧されながら給送ローラ１５１に当接して適切に取り込まれるように、原稿Ｓｈを案内可能とする。

【0037】

図６は、画像読取装置１のシステム構成を示すブロック図である。画像読取装置１は、原稿積載センサ部２１ａ、重送検出センサ部２１ｂ、第１原稿検出センサ部２１ｃ、第２原稿検出センサ部２１ｄ、操作入力部２２および制御部２３を更に備える。

【0038】

原稿積載センサ部２１ａ～第２原稿検出センサ部２１ｄは、原稿Ｓｈの搬送経路の幾つかの位置に設置されうる。図６において原稿積載センサ部２１ａ～第２原稿検出センサ部２１ｄは、センサ群２１として示される。原稿積載センサ部２１ａは、左右方向（水平方向であって、搬送方向と実質的に直交する方向。装置の幅方向。）において原稿ストッパ１７３と並ぶように且つ搬送方向で原稿ストッパ１７３よりも僅かに上流側に位置するように筐体１０上部に回動可能に設けられ（図２参照）、原稿Ｓｈが当接すると回動して所定の検出信号を出力する。

【0039】

重送検出センサ部２１ｂは、分離ローラ１５３による分離が適切に行われなかったことを検出可能とし、筐体１０内で分離ローラ１５３下流側に設置され、それにより、２以上の原稿Ｓｈが検出された場合（いわゆる重送が発生した場合）には所定の検出信号を出力する。本実施形態においては、超音波の発信素子と受信素子を備えたセンサを用い、原稿Ｓｈによる超音波の減衰を利用して重送を検出している。

【0040】

第１原稿検出センサ部２１ｃは、筐体１０内でローラ対１５９ａの上流側かつ重送検出センサ部２１ｂの下流側に設置され、原稿Ｓｈの先端が給送ローラ１５１に到達したことを検出可能とし、原稿Ｓｈが検出された場合には所定の検出信号を出力する。本実施形態においては、光学式センサを用い、原稿Ｓｈによって光が遮蔽されることによって原稿Ｓｈの到達を検出している。

【0041】

第２原稿検出センサ部２１ｄは、筐体１０内でローラ対１５９ａの下流側かつ読取ユニット１６の上流側に設置され、原稿Ｓｈの先端がローラ対１５９ａに到達したことや、原稿Ｓｈの後端がローラ対１５９ａを通過したことを検出可能とし、原稿Ｓｈが検出された場合には所定の検出信号を出力する。本実施形態においては、光学式センサを用い、原稿Ｓｈによって光が遮蔽されることによって原稿Ｓｈの到達を検出している。

【0042】

尚、上述したものに限らず、原稿積載センサ部２１ａ～第２原稿検出センサ部２１ｄの其々には公知のセンサが用いられればよい。例えば、原稿積載センサ部２１ａにはレバー式センサが用いられうる。例えば、重送検出センサ部２１ｂ～第２原稿検出センサ２１ｄには光学式センサ、超音波センサ等が用いられうる。重送検出センサ部２１ｂ～第２原稿検出センサ２１ｄの其々は、送信用センサおよび受信用センサで構成されてもよい。

【0043】

操作入力部２２は、ユーザが画像の読み取りの指示を入力するための操作パネルであり、筐体１０外装の何れの部位に設置されてもよい。操作入力部２２は、表示部としての機能を更に備えてもよく、本実施形態では典型例としてタッチパネル型ディスプレイが操作入力部２２として用いられうる。

【0044】

制御部２３は、ＣＰＵ（中央演算装置）２３１、メモリ２３２および通信インタフェース２３３を含む。ＣＰＵ２３１は、所定のプログラムを不図示の他のメモリ（ＲＯＭなどの不揮発性メモリ）から読み出してメモリ２３２（ＲＡＭなどの揮発性メモリ）上に展開し、後述の各ステップ（図７参照）を実行することにより画像の読み取りを実現する。また、ＣＰＵ２３１は、通信インタフェース２３３を介して、操作入力部２２の入力信号や原稿積載センサ部２１ａ等の検出信号を受け取ることも可能であるし、また、不図示の外部装置から他の入力信号を受け取ることも可能である。

【0045】

制御部２３は、他の実施形態としてＡＳＩＣ（特定用途向け集積回路）等の半導体装置で構成されてもよく、即ち、制御部２３の機能はハードウェア及びソフトウェアの何れによって実現されてもよい。また、制御部２３は、その機能に応じて駆動制御部、画像読取制御部、原稿取込み制御部などとも表現されてもよいし、個々の機能に応じて個別に設けられてもよい。

【0046】

このような構成により、制御部２３は、操作入力部２２の入力信号、原稿積載センサ部２１ａ等の検出信号等に基づいて、原稿Ｓｈの画像読取（並びに、それに伴う原稿Ｓｈの取込み及び排出）が実現されるように上述の要素の個々について駆動制御を行う。詳細については後述するが、例えば、制御部２３は、アーム部１７１の位置Ｐ１からの回動の開始後に給送ローラ１５１が駆動するように動力伝達機構１９を制御することができる。

【0047】

また、図２に示されるように、原稿ストッパ１７３と給送ローラ１５１とは並設され、其れらのそれぞれは複数並設されるとよい。本実施形態では、中央部、左側方部および右側方部の計３箇所に原稿ストッパ１７３が一体にアーム部１７１に対して回動可能に設けられ、また、中央部および左側方部の間と、中央部および右側方部の間との計２箇所に給送ローラ１５１が設けられる。このような構成によれば、図３に示されるように、側面視において、起立姿勢の原稿ストッパ１７３と給送ローラ１５１とが互いに重なる位置を移動可能にすることができる。これにより、起立姿勢の原稿ストッパ１７３は給送ローラ１５１のすぐ上流側に位置し、原稿Ｓｈの給紙開始前の原稿Ｓｈが含まれる原稿束の先端を原稿ストッパ１７３に倣わせて先端揃いさせ、原稿Ｓｈの取り込み時の原稿の動きを安定させることができ、原稿Ｓｈの取込みを適切に抑制可能となる。

【0048】

図７は、原稿Ｓｈの画像読取を実行するための方法を示すフローチャートである。本フローチャートは主に制御部２３により実行され、その概要は、アーム部１７１の位置Ｐ１からの回動の開始後に給送ローラ１５１が駆動することにより原稿Ｓｈに発生しうる損傷を防止する、というものである。

【0049】

ステップＳ１０１０（以下、単に「Ｓ１０１０」とする。後述の他のステップについても同様とする。）では、画像読取の開始の指示の有無を判定する。画像読取の開始の指示があった場合にはＳ１０２０に進み、そうでない場合にはＳ１０１０に戻る。

【0050】

Ｓ１０２０では、原稿積載センサ部２１ａの検出信号に基づいて積載トレイ１３上における原稿Ｓｈの有無を判定する。積載トレイ１３上に原稿Ｓｈが存在する場合にはＳ１０４０に進み、そうでない場合にはＳ１０３０に進む。なお、原稿Ｓｈが存在しない場合に、所定時間経過するまでＳ１０２０の判定を繰り返し、所定時間経過後にＳ１０３０に進むように構成してもよい。

【0051】

Ｓ１０３０では、積載トレイ１３上に原稿Ｓｈが存在しないことを示す通知を出力して、本フローチャートを終了とする。この通知は、操作入力部２２であるタッチパネル型ディスプレイにより行われればよい。

【0052】

Ｓ１０４０以降では、積載トレイ１３上に原稿Ｓｈが存在するものとして原稿Ｓｈの取込みが開始され、Ｓ１０４０では、ローラ対１５９ａなどを駆動する動力源１８ｂの駆動が開始され、それに伴って、アーム部１７１が位置Ｐ１から位置Ｐ２へ回動する。これに伴い、原稿ストッパ１７３が起立姿勢から傾倒姿勢となる。このとき、前述のとおり、原稿ストッパ１７３は、付勢部２０ｃに付勢されながらホルダ部材１５４により係止されるため、適切に起立姿勢から傾倒姿勢となる。これにより、取込み口部１４が閉塞された状態から開放された状態となり、原稿Ｓｈの取込みが可能となる。

【0053】

なお、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて押圧部１７２が移動した状態では、原稿ストッパ１７３が原稿Ｓｈの搬送面として機能する。このときの原稿ストッパ１７３の姿勢はホルダ部材１５４に設けられた係止部に原稿ストッパ１７３が摺接することによって決まるが、この係止部の摺接面は、分離ローラ１５３の回動軸と同軸の円弧状に形成されている。これによって、分離ローラ１５３の表面が原稿ストッパ１７３の搬送面から突出する突出量を、位置Ｐ１から位置Ｐ２に向けて押圧部１７２が移動する過程において、一定に保つことができ、安定した給紙状態を維持することができる。

【0054】

ここで、前述のとおり、積載トレイ１３は傾斜して延設されている。また、アーム部１７１の上記回動により、積載トレイ１３上の原稿Ｓｈは押圧部１７２により押圧される。また、自重により該原稿Ｓｈは給送ローラ１５１に当接する位置まで移動し、押圧部１７２によって給送ローラ１５１に対して押圧される。

【0055】

Ｓ１０５０では、動力源１８ａを駆動することにより給送ローラ１５１の駆動を開始する。これにより、開放された取込み口部１４から積載トレイ１３上の原稿Ｓｈが取り込まれる。

【0056】

Ｓ１０６０では、第２原稿検出センサ部２１ｄから出力される原稿Ｓｈの先端が到達したことを示す検出信号に基づいて、原稿Ｓｈを搬送しながら読取ユニット１６により原稿Ｓｈの画像読取が開始される。なお、このとき、第１原稿検出センサ部２１ｃによって、給送ローラ１５１の駆動を開始してから所定の時間内で原稿Ｓｈが第２原稿検出センサ部２１ｄなどに到達したかなどのジャム検知なども同時に実行されている。

【0057】

Ｓ１０７０では、Ｓ１０６０同様に、第２原稿検出センサ部２１ｄから出力される原稿Ｓｈの先端が到達したことを示す検出信号に基づいて動力源１８ａの駆動を停止して給送ローラ１５１の駆動を中断する（一時的に停止する。）。即ち、原稿Ｓｈの下流側端部（先端）が第２原稿検出センサ部２１ｄに到達した場合には、単一の原稿Ｓｈが適切に取り込まれたこととなるため、該原稿Ｓｈの画像読取および排出が完了するまでは、次の原稿Ｓｈの取込みの開始が抑制される。なお、図７においては、Ｓ１０６０とＳ１０７０とが順次実行されるように示しているが、実際には前後しても良いし、同時に実行されても良い。

【0058】

Ｓ１０８０では、原稿Ｓｈの上流側端部（後端）が第２原稿検出センサ部２１ｄを通過したことを示す検出信号に基づいて画像読取を停止すると共に、原稿積載センサ部２１ａの検出信号に基づいて積載トレイ１３上における原稿Ｓｈの有無を判定する。積載トレイ１３上に原稿Ｓｈが存在する場合にはＳ１０５０に戻り、そうでない場合にはＳ１０９０に進む。即ち、積載トレイ１３上に原稿Ｓｈが残っている場合には、Ｓ１０５０～Ｓ１０８０が繰り返し行われ、積載トレイ１３上に原稿Ｓｈが残っていない場合にＳ１０９０に進むこととなる。

【0059】

Ｓ１０９０では、積載トレイ１３上に原稿Ｓｈが残っていないものとして、動力源１８ｂを原稿Ｓｈの給送とは逆方向に駆動してアーム部１７１を位置Ｐ２から位置Ｐ１へ回動させる。これに伴い、原稿ストッパ１７３は傾倒姿勢から起立姿勢となる。このようにして、原稿Ｓｈの取込みが停止され、Ｓ１０１０に戻る。

【0060】

本実施形態によれば、原稿ストッパ１７３は、原稿の取込みを抑制する起立姿勢と、取込みを許容する傾倒姿勢との間で回動可能となっており、起立姿勢においては、保持部１７４により保持されると共に付勢部２０ｃにより傾倒姿勢になるように付勢されている。原稿Ｓｈの取込みの際には、給送ローラ１５１の駆動に先立って原稿ストッパ１７３が回動して起立姿勢から傾倒姿勢となり、取込み口部１４が閉塞された状態から開放された状態となる。そのため、原稿Ｓｈの給紙開始前において原稿ストッパ１７３に倣って原稿束の先端を揃え、原稿Ｓｈの取込み時の動きを安定化させることができ、また、原稿Ｓｈの給紙開始後においては、原稿ストッパ１７３は原稿Ｓｈから退避する方向に付勢される。よって、原稿Ｓｈが原稿ストッパ１７３に押圧されることがない。これにより、原稿Ｓｈは、起立姿勢の原稿ストッパ１７３との干渉に起因する損傷（折れ、撓み等）をうけることなく適切に装置本体内に取り込まれることとなり、画像の読み取りが適切に行われうる。

【0061】

（第２実施形態）
第２実施形態は、画像読取装置１の給送ローラカバー１３０におけるガイド部材１３１の回動を制御部２３により駆動制御する、という点で前述の第１実施形態と異なる。ガイド部材１３１の回動は、例えば動力源１８ｂの動力に基づいて行われればよい。本実施形態では、ガイド部材１３１は、原稿ストッパ１７３が起立姿勢の場合には載置面ｆ１が給送ローラ１５１より上方に位置し、原稿ストッパ１７３が傾倒姿勢の場合には載置面ｆ１が給送ローラ１５１より下方に位置するように回動する。これは、動力源１８ｂの駆動方向によって制御されるように構成することができる。例えば、動力源１８ｂを逆転駆動することで原稿ストッパ１７３が起立姿勢になると共に、ガイド部材１３１の載置面ｆ１が給送ローラ１５１より上方に位置するように不図示のカム部材により押し上げ、動力源１８ｂを正転駆動することで原稿ストッパ１７３が傾倒姿勢になると共に、ガイド部材１３１の載置面ｆ１が給送ローラ１５１より下方に位置するように、不図示のカム部材によるガイド部材１３１への当接が解除され、付勢部２０ｄによりガイド部材１３１を押し下げるように構成すれば良い。

【0062】

図８～１０は、原稿ストッパ１７３が起立姿勢から傾倒姿勢になるまでの間におけるガイド部材１３１の回動態様を示す模式図である。ガイド部材１３１は、軸部Ａｘ４を回動軸として回動するものとする。原稿ストッパ１７３が起立姿勢の間、ガイド部材１３１は動力源１８ｂの動力が伝達された不図示のカム部材により載置面ｆ１が給送ローラ１５１より上方に位置する状態を維持する（図８参照）。アーム部１７１が位置Ｐ１から位置Ｐ２に向かって回動すると、原稿ストッパ１７３は、保持部１７４から離間して付勢部２０ｃの付勢により傾倒し、その間、ガイド部材１３１は載置面ｆ１が給送ローラ１５１より上方に位置する状態を維持する（図９参照）。その後、ガイド部材１３１は、上記カム部材からの押圧が解除され、付勢部２０ｄの付勢力によって載置面ｆ１が給送ローラ１５１より下方に位置するまで回動する（図１０参照）。

【0063】

このような構成によれば、原稿Ｓｈの取込みの際、積載トレイ１３上の原稿Ｓｈは、原稿ストッパ１７３が起立姿勢（取込み口部１４が閉塞された状態）の場合には、給送ローラ１５１には当接しないため、積載トレイ１３に積載する際に給送ローラ１５１表面に引っ掛かることなどがなく、積載操作性が向上する。また、原稿ストッパ１７３が積載トレイ１３に積載される原稿Ｓｈが含まれる原稿束の先端揃えをし、原稿取り込み時の原稿の動きの安定化が可能となり、原稿ストッパ１７３は図８におけるＤ３方向へ付勢されているため、原稿ストッパ１７３との干渉により原稿Ｓｈが不測の損傷を受けることがない。また、原稿ストッパ１７３が傾倒姿勢（取込み口部１４が開放された状態）の場合には、積載トレイ１３上の原稿Ｓｈは、給送ローラ１５１に当接し、取込み口部１４から適切に装置本体内に取り込まれることとなる。よって、本実施形態によれば、原稿Ｓｈの取込みが更に適切に実現可能となる。

【0064】

尚、本実施形態では、給送ローラ１５１の駆動は、原稿ストッパ１７３が傾倒姿勢（取込み口部１４が開放された状態）となってから開始されるが、これに限られず、原稿ストッパ１７３と給送ローラ１５３との間に原稿Ｓｈが通れる隙間がない状態で原稿Ｓｈが駆動状態の給送ローラ１５１と当接して原稿Ｓｈが原稿ストッパ１５３に突き当たることが回避されればよい。そのため、この趣旨を逸脱しない範囲で駆動の開始のタイミングは調整可能である。

【0065】

本実施形態では、制御部２３が動力源１８ｂを駆動してガイド部材１３１を回動させるものとしたが、他の実施形態として、ガイド部材１３１はアーム部１７１の回動に連動するように機械的に構成されてもよい。例えば、ガイド部材１３１は、アーム部とリンク機構によりリンクされており、アーム部１７１が位置Ｐ１から位置Ｐ２へ回動する際、それに伴って回動してもよい。また、それぞれの駆動部に対し、別々の動力源を用いて駆動するように構成しても良い。また、動力源１８ａと１８ｂを同一の動力源で構成しても良く、その場合には、カムなどを用いてメカ的に各部への駆動伝達のタイミングをずらしても良い。

【0066】

なお、本実施形態では、ガイド部材１３１を不図示のカム部材により給送ローラ１５１よりも上方に押し上げつつ、カム部材からの押圧が解除されると付勢部２０ｄの付勢力でガイド部材１３１が給送ローラ１５１よりも下方に押し下げられる構成について説明したが、逆であっても良い。すなわち、付勢部２０ｄの付勢力でガイド部材１３１が給送ローラ１５１よりも上方に押し上げられ、カム部材の係合によりガイド部材１３１が給送ローラ１５１よりも下方に押し下げられる構成としても良い。

【0067】

（第３実施形態）
第３実施形態は、画像読取装置１の積載トレイ１３が起立姿勢の原稿ストッパ１７３を係止可能に構成されている、という点で前述の第１～第２実施形態と異なる。

【0068】

図１１は、本実施形態に係る原稿取込み機構１７の斜視図である。図１２～１６は、原稿取込み機構１７の動作態様を示す側面模式図である。本実施形態においては、アーム部１７１は、給送ローラ１５１に近接する方向に付勢部２０ｂ’により付勢されている。また、本実施形態においては、画像読取装置１は、アーム支持部３１、回動部材３２、回動部材支持部３３、並びに、付勢部２０ｅ及び２０ｆを更に備える。

【0069】

アーム支持部３１は、軸部Ａｘ５を回転軸として筐体１０に回動可能に設置される。アーム支持部３１は、付勢部２０ｅにより方向Ｄ４に付勢されている。また、動力源１８ｂの動力を受けて方向Ｄ４’に回動され、それによりアーム部１７１を位置Ｐ１に維持可能な状態に保持される。ここで、アーム部１７１が位置Ｐ１の際には原稿ストッパ１７３は起立姿勢であり、アーム部１７１が位置Ｐ２の際には原稿ストッパ１７３は傾倒姿勢となる。

【0070】

回動部材３２は、軸部Ａｘ６を回転軸として回動可能に給送ローラカバー１３０（図２参照）に対して取り付けられる。回動部材３２は延出部３２１を含み、また、給送ローラカバー１３０のガイド部材１３１には、この延出部３２１に当接する当接部１３１１が設けられる。

【0071】

回動部材支持部３３は、回動部材３２を下方から支持し、軸部Ａｘ７を回転軸として筐体１０に対して回動可能に設置される。回動部材支持部３３は、付勢部２０ｆにより方向Ｄ５’に付勢されている。回動部材支持部３３は、動力源１８ｂの動力を受けると方向Ｄ５に回動され、それにより、延出部３２１が当接部１３１１に当接するように回動部材３２を支持する。本実施形態においては、ガイド部材１３１は不図示の付勢部により載置面ｆ１が搬送路中央側から離れる方向に付勢されており、延出部３２１が当接部１３１１に当接することによって、図１２に示す位置にガイド部材１３１が保持されている。なお、ガイド部材１３１や原稿の自重によって、載置面ｆ１が搬送路中央側から離れる方向に移動するように構成されていても良い。

【0072】

このような構成により、回動部材３２は、ガイド部材１３１との間に、起立姿勢の原稿ストッパ１７３が嵌合可能なギャップＧ１を形成する。即ち、アーム部１７１が位置Ｐ１にある間、原稿ストッパ１７３はギャップＧ１を形成する縁部に嵌合して保持される（図１２参照）。この観点で、ギャップＧ１は、起立姿勢の原稿ストッパ１７３を係止する第２の係止部として機能すると云える。このような構成によれば、積載トレイ１３上の原稿Ｓｈの荷重に起因する原稿ストッパ１７３の撓みが防止可能となり、原稿ストッパ１７３が不測の損傷を受けること及び原稿の先端が分離ローラ１５３に当接し、先端揃えされていない状態で給紙が開始されることを防止可能となる。

【0073】

一方、アーム支持部３１に伝達される動力源１８ｂの動力が切れると、アーム支持部３１が方向Ｄ４に回動してアーム部１７１が付勢部２０ｂ’の付勢により位置Ｐ１から位置Ｐ２に回動する場合には、それと略同時に或いはそれに先立って、載置面ｆ１が給送ローラ１５１より下方に位置するまでガイド部材１３１が回動する。このガイド部材１３１の回動は、回動部材支持部３３が方向Ｄ５’に回動して回動部材３２が不図示の付勢部により延出部３２１が当接部１３１１から退避する方向に回動した結果、生じる（図１３参照）。これにより、原稿ストッパ１７３は、ギャップＧ１での保持が解除され、付勢部２０ｃの付勢により傾倒可能となる。

【0074】

その後、アーム支持部３１が方向Ｄ４に更に回動してアーム部１７１が回動する（図１４参照）。それに伴い、原稿ストッパ１７３は、係止部１７３１が保持部１７４から離間し、保持部１７４による保持が解除されて起立姿勢から傾倒姿勢となり、そして、押圧部１７２は原稿Ｓｈを押圧する（図１５参照）。その後、この状態のまま、原稿Ｓｈの取込みが行われる（図１６参照）。

【0075】

本実施形態によれば、第１～第２実施形態同様の効果が得られる他、原稿ストッパ１７３に発生しうる不測の損傷を防止可能となると共に、原稿を積載トレイ１３にセットする際に、原稿の先端が給送ローラ１５１および分離ローラ１５３に当接することを防ぐことができる。

【0076】

上述の各実施形態においては、動力源１８ａと動力源１８ｂとを別の動力源として説明したが、同一の動力源として構成しても良い。その場合、動力源から各ローラなどへの駆動伝達経路中に、駆動力の伝達を遮断するクラッチや駆動伝達を遅延させて駆動タイミングずらすための遅延機構などを設ければ良い。

【0077】

（その他）
実施形態においては、個々の要素をその主機能に基づく表現で命名したが、実施形態で述べられた機能は副機能であってもよく、その表現に厳密に限定されるものではない。また、その表現は同様の表現に置換え可能とする。同様の趣旨で、「部（ｕｎｉｔ、ｐоｒｔｉоｎ）」という表現は、「部品（ｃоｍｐоｎｅｎｔ）」、「部材（ｍｅｍｂｅｒ）」、「構造体（ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ）」、「組立体（ａｓｓｅｍｂｌｙ）」等に置換されてもよいし、或いは省略されてもよい。

【0078】

発明は上記の実施形態に制限されるものではなく、発明の要旨の範囲内で、種々の変形・変更が可能である。

【符号の説明】

【0079】

１：画像読取装置（原稿取込み装置）、１４：取込み口部、１７３：原稿ストッパ、１７４：保持部、２０ａ～２０ｄ：付勢部。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】