特許 7569770 シリンジポンプ

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-09

(45)【発行日】2024-10-18

(54)【発明の名称】シリンジポンプ

(51)【国際特許分類】

   F04B 53/00 20060101AFI20241010BHJP

   F04B 13/00 20060101ALI20241010BHJP

【ＦＩ】

F04B53/00 A

F04B13/00 A

【請求項の数】 10

(21)【出願番号】P 2021156720

(22)【出願日】2021-09-27

(65)【公開番号】P2023047669

(43)【公開日】2023-04-06

【審査請求日】2023-12-25

(73)【特許権者】

【識別番号】591274059

【氏名又は名称】ＣＦＴランズバーグ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100098187

【弁理士】

【氏名又は名称】平井 正司

(72)【発明者】

【氏名】本崎 雅彦

(72)【発明者】

【氏名】山本 浩太郎

(72)【発明者】

【氏名】石橋 昇吉

【審査官】中村 大輔

(56)【参考文献】

【文献】特開２００４－３４４７８８（ＪＰ，Ａ）

【文献】実公昭５０－０００２４６（ＪＰ，Ｙ１）

【文献】特開２００８－３０７５３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０１７／０２１６８７０（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｆ０４Ｂ ５３／００

Ｆ０４Ｂ １３／００

Ｂ０５Ｂ ５／１６

Ｂ０５Ｂ １５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シリンダに嵌挿されたピストンによってシリンダ内充填室が画成され、該シリンダ内充填室の液体を塗装機に供給するシリンジポンプであって、
前記ピストンの周面に配置した該ピストンの移動方向に離間した第１、第２のシールリングと前記シリンダの内壁とによって形成された洗浄空間と、
前記ピストンの周面に設けられ、前記第１、第２のシールリング間の前記洗浄空間を臨む位置に開口する洗浄液供給ポートと、
前記ピストンの周面に設けられ、前記洗浄空間を臨む位置に開口する洗浄液排出ポートと、
前記ピストンに連なるピストンロッドに設けられ、前記洗浄液供給ポートに連なる洗浄液供給通路と、
前記ピストンロッドに設けられ、前記洗浄液排出ポートに連なる洗浄液排出通路と、
前記洗浄液供給通路に設けられた洗浄液供給制御バルブと、
前記洗浄液排出通路に設けられた洗浄液排出制御バルブとを有し、
前記洗浄液供給制御バルブ、前記洗浄液排出制御バルブを開閉させることにより、前記洗浄空間に洗浄液を圧送し、該洗浄空間の洗浄液を外部に排出することができ、
前記洗浄液供給通路の端部を前記ピストン内部で屈曲させることにより、前記ピストンの周面において、前記洗浄空間に臨んで開口する洗浄液供給ポートが形成され、
前記洗浄液排出通路の端部を前記ピストン内部で屈曲させることにより、前記ピストンの周面において、前記洗浄空間に臨んで開口する洗浄液排出ポートが形成されていることを特徴とするシリンジポンプ。

【請求項2】

請求項１に記載のシリンジポンプにおいて、
前記ピストンを平面視したときに、前記洗浄液供給ポートと前記洗浄液排出ポートとが径方向において互いに対向して配置されている、シリンジポンプ。

【請求項3】

請求項１に記載のシリンジポンプにおいて、
前記洗浄液排出ポートが、前記ピストンを平面視したときに、前記洗浄液供給ポートと重なり合う位置に配置されている、シリンジポンプ。

【請求項4】

請求項３に記載のシリンジポンプにおいて、
前記洗浄液供給通路の端部が交差する前記ピストンの接線に対して、前記洗浄液供給通路の端部の中心線が傾斜され、これにより、前記洗浄液供給ポートから吐出された洗浄液の旋回流が形成される、シリンジポンプ。

【請求項5】

請求項１に記載のシリンジポンプにおいて、
前記洗浄液供給ポートが複数のノズル穴で構成され、
該複数のノズル穴が周方向に離間して配置され且つ一方向に傾斜している、シリンジポンプ。

【請求項6】

請求項１ないし５のいずれか一項に記載のシリンジポンプにおいて、
前記シリンダの端部に開口し且つ液体塗料源に通じる塗料受け入れ通路と、
該塗料受け入れ通路に介装され且つシリンダ内充填室への塗料受け入れを制御する塗料受け入れ制御バルブと、
前記シリンダの端部に開口し且つ前記塗装機に通じる塗料供給通路と、
該塗料供給通路に介装され、前記塗装機への塗料の充填を制御する塗装機充填制御バルブとを更に有する、シリンジポンプ。

【請求項7】

請求項６に記載のシリンジポンプにおいて、
前記洗浄液供給通路を通じて圧力下の洗浄液が前記洗浄空間に供給される、シリンジポンプ。

【請求項8】

請求項６又は７に記載のシリンジポンプにおいて、
前記洗浄液供給制御バルブと前記洗浄液排出制御バルブとを制御するコントローラを更に有し、
前記コントローラは通常制御モードを実行し、
該通常制御モードでは、前記洗浄液供給制御バルブが開かれ、一方、前記洗浄液排出制御バルブが閉じられる、シリンジポンプ。

【請求項9】

請求項８に記載のシリンジポンプにおいて、
前記コントローラは第２制御モードを実行可能であり、
前記第２制御モードでは、前記洗浄液供給制御バルブ及び前記洗浄液排出制御バルブが共に開かれる、シリンジポンプ。

【請求項10】

請求項８又は９に記載のシリンジポンプにおいて、
前記コントローラは第３制御モードを実行可能であり、
該第３制御モードでは、前記洗浄液供給制御バルブ及び前記洗浄液排出制御バルブを共に開いて前記洗浄空間の洗浄液を入れ替えた後に、前記洗浄液供給制御バルブ及び前記洗浄液排出制御バルブが閉じられる、シリンジポンプ。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、塗装機に液体塗料、二液塗料の硬化剤等の液体を供給するのに用いられるシリンジポンプに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１は、塗装ガンを備えた塗装ロボットに関連した液体塗料の供給及び洗浄液の供給のための装置を開示しており、この装置はシリンジポンプを含んでいる。この種のシリンジポンプは、シリンダの充填室に液体塗料などを充填し、次いで、ピストンを摺動させて充填室から塗料を押し出す。押し出された塗料は塗装ガンに供給される。

【0003】

特許文献１に開示のシリンジポンプは、シリンダ端部の周囲壁にポートを有し、このポートを通じて、塗料だけでなく、洗浄液、洗浄エアがシリンダに供給される。シリンダに摺動可能に嵌挿された押出用ピストンは、その周面に前方シールリングと、後方シールリングと、この前後のシールリングの間の隙間を有している。シリンジポンプの洗浄は、ピストンが押出位置つまり押出用ピストンがシリンダの端部に位置して、上記ポートが、上記前後のリングの間の隙間に臨む状態のときに実施される。

【0004】

特許文献２は、押出用ピストンのストローク端を規定するピストン座をシリンダの端に設け、このピストン座の凹所を通じて、押出用ピストンの周面の前後のシールリング間の隙間に洗浄液、洗浄エアを供給するシリンジポンプを提案している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００４－３４４７８８号公報

【文献】特開２０１９－７４０００号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

特許文献１、２は、共に、ストローク端部に押出用ピストンを位置決めした状態でシリンジポンプの洗浄工程を実行する技術的思想に基づいているが、この洗浄工程では洗浄しきれないで残留物が残るという問題を有している。特許文献２は、この問題点を改善すべく、押出用ピストンをシリンダ端に位置決めした状態で洗浄、乾燥させると共に、乾燥が終わったらピストン座の凹所に開口するポートを通じてシール液を上記隙間に供給して、この隙間をシール液で満たすことを提案している。

【0007】

本発明の目的は、押出用ピストンの位置に制限されることなくシリンダの洗浄が可能なシリンジポンプを提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0008】

上記の技術的課題は、本発明によれば、
シリンダに嵌挿されたピストンによってシリンダ内充填室が画成され、該シリンダ内充填室の液体を塗装機に供給するシリンジポンプであって、
前記ピストンの周面に配置した該ピストンの移動方向に離間した第１、第２のシールリングと前記シリンダの内壁とによって形成された洗浄空間と、
前記ピストンの周面に設けられ、前記第１、第２のシールリング間の前記洗浄空間を臨む位置に開口する洗浄液供給ポートと、
前記ピストンの周面に設けられ、前記洗浄空間を臨む位置に開口する洗浄液排出ポートと、
前記ピストンに連なるピストンロッドに設けられ、前記洗浄液供給ポートに連なる洗浄液供給通路と、
前記ピストンロッドに設けられ、前記洗浄液排出ポートに連なる洗浄液排出通路と、
前記洗浄液供給通路に設けられた洗浄液供給制御バルブと、
前記洗浄液排出通路に設けられた洗浄液排出制御バルブとを有し、
前記洗浄液供給制御バルブ、前記洗浄液排出制御バルブを開閉させることにより、前記洗浄空間に洗浄液を圧送し、該洗浄空間の洗浄液を外部に排出することができ、
前記洗浄液供給通路の端部を前記ピストン内部で屈曲させることにより、前記ピストンの周面において、前記洗浄空間に臨んで開口する洗浄液供給ポートが形成され、
前記洗浄液排出通路の端部を前記ピストン内部で屈曲させることにより、前記ピストンの周面において、前記洗浄空間に臨んで開口する洗浄液排出ポートが形成されていることを特徴とするシリンジポンプを提供することにより達成される。

【0009】

本発明によれば、ピストンがシリンダ端に位置しているときでも、ピストンが移動中であってもシリンダを洗浄することができる。本発明の詳細な作用効果及び他の目的は、以下の本発明の好ましい実施例の詳しい説明から明らかになろう。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】実施例のシリンジポンプを含む塗料供給装置の全体系統図である。

【図2】図１の要部拡大図であり、シリンジポンプの洗浄を説明するための図である。

【図3】ピストンの断面図であり、洗浄液供給通路及び洗浄液排出通路の端部と、これに連なる洗浄液供給ポート及び洗浄液排出ポートの配置を説明するための図である。

【図4】図３の変形例を示す断面図であり、洗浄液供給通路及び洗浄液排出通路の端部と、これに連なる洗浄液供給ポート及び洗浄液排出ポートの配置の変形例を説明するための図である。

【図5】図４に図示の例の変形例を示す断面図である。

【図6】洗浄液供給ポートが複数のノズル穴で構成された例を示す横断面図である。

【図7】図６に関連した縦断面図である。

【発明を実施するための形態】

【実施例】

【0011】

以下に、添付の図面に基づいて本発明の好ましい実施例を説明する。図１は、塗料供給装置２の全体系統図である。塗料供給装置２の概要を説明すると、塗料供給装置２はシリンジポンプ４を含み、シリンジポンプ４から例えば塗装ロボットに搭載されたベル型塗装機６に塗料が供給される。シリンジポンプ４には液体塗料源８から塗料、詳しくは二液塗料の硬化剤が供給される。塗料供給装置２はシリンジポンプ４を洗浄するための洗浄システム１０を有している。

【0012】

シリンジポンプ４は、シリンダ４０と、シリンダ４０に嵌挿されたピストン４２とを有し、ピストン４２によってシリンダ内充填室４４が画成されている。シリンダ４０の端には、液体塗料源８に通じる塗料受け入れ通路４６と、塗装機６に通じる塗料供給通路４８とが形成されている。

【0013】

ピストン４２はピストンロッド５０の一端に連続して設けられ、ピストンロッド５０の進退動作によってピストン４２が駆動される。そして、ピストン４２の動作によって、シリンダ内充填室４４に塗料源８から塗料が充填され、また、充填室４４の塗料がシリンダ４０から押し出されて塗装機６に供給される。これらの制御は、塗料受け入れ通路４６の第１の開閉バルブ（シリンダ内充填室への塗料受け入れ制御バルブ）５２と、塗料供給通路４８の第２の開閉バルブ（塗装機への塗料充填制御バルブ）５４とによって制御される。すなわち、第１開閉バルブ５２を開くことによって、塗料源８からシリンダ内充填室４４に対する塗料の充填が実行される。第２の開閉バルブ５４を開くことによって、シリンダ内充填室４４の塗料を塗装機６に供給することができる。

【0014】

図２は、洗浄システム１０の要部拡大図である。図１、図２を参照してシリンジポンプ４の洗浄を説明すると、洗浄システム１０は洗浄液源１００を含む。洗浄液源１００には洗浄液、典型的には有機溶剤が蓄えられている。洗浄液源１００の洗浄液は、常時動作している洗浄液ポンプ１２０によって圧送される。洗浄システム１０は、ピストンロッド５０の内部に形成され且つピストンロッド５０の軸線方向に延びる第１、第２の通路１０２、１０４を含む。第１の通路１０２は洗浄液源１００に通じている。

【0015】

第１、第２の通路１０２、１０４は、その端部１０２a、１０４aがピストンロッド５０からピストン４２まで延び、第１、第２の通路１０２、１０４の端部１０２a、１０４aは好ましくは９０度屈曲して径方向外方に延びて、ピストン４２の周面に開口している。第１通路１０２の開口端を「洗浄液供給ポート」と呼び、参照符号Pt(su)を付す。第２通路１０４の開口端を「洗浄液排出ポート」と呼び、参照符号Pt(ex)を付す。

【0016】

ピストン４２は、その周面に、ピストン４２の移動方向に離間した第１、第２のシールリング５６、５８を有し、第１、第２のシールリング５６、５８の間に隙間つまり洗浄空間Ｓが形成されている。上記の洗浄液供給ポートPt(su)、洗浄液排出ポートPt(ex)は洗浄空間Ｓに臨んで配置されている。

【0017】

洗浄液源１００に通じる第１通路１０２及びその端部１０２aは、洗浄空間Ｓに洗浄液を供給する「洗浄液供給通路」を構成し、この第１通路１０２には第１開閉バルブ１１０（図１）が介装されている。第１開閉バルブ１１０は、洗浄空間Ｓに対する洗浄液の供給を制御する「洗浄液供給制御バルブ」であり、第１開閉バルブ１１０を開くことによって、洗浄液源１００の洗浄液が圧力下で第１通路（洗浄液供給通路）１０２を通り、洗浄液供給ポートPt(su)を通じて洗浄空間Ｓに吐出される。

【0018】

一方、第２通路１０４及びその端部１０４ａは、洗浄空間Ｓから洗浄液を外部に排出する「洗浄液排出通路」を構成し、この第２通路１０４には第２開閉バルブ１１２（図１）が介装されている。第２開閉バルブ１１２は、洗浄空間Ｓ内の洗浄液の排出を制御する「洗浄液排出制御バルブ」であり、第２開閉バルブ１１２を開くことによって、洗浄空間Ｓの洗浄液が洗浄液排出ポートPt(ex)、第２通路（洗浄液排出通路）１０４を通って外部に排出される。外部に排出された洗浄液は、これを濾過して再利用してもよい。

【0019】

第１開閉バルブ（洗浄液供給制御バルブ）１１０及び第２開閉バルブ（洗浄液排出制御バルブ）１１２の制御は次の３つのモードを有している。

【0020】

通常制御モード（密封モード）：
通常制御モードの下で、シリンジポンプ４からベル型塗装機６に塗料を供給する一連の動作が実行される。通常制御モードでは、第１開閉バルブ（洗浄液供給制御バルブ）１１０が開かれる。一方、第２開閉バルブ（洗浄液排出制御バルブ）１１２が閉じられる。第２開閉バルブ１１２を閉じた状態を維持しつつ第１開閉バルブ１１０を開いた状態を維持することで、洗浄空間Ｓ内の洗浄液にポンプ圧が作用した状態を継続することができる。そして、洗浄空間Ｓの洗浄液を加圧し続けることで、第１、第２のシールリング５６、５８に背圧を与え続けて、洗浄空間Ｓに塗料が侵入するのを防止できる。すなわち、通常制御モード（密封モード）を実行することで、洗浄空間Ｓに供給する洗浄液の圧力を利用して洗浄空間Ｓの圧力状態を制御することで、洗浄空間Ｓに塗料が侵入するのを防止できる。

【0021】

第２制御モード（循環モード）：
第１開閉バルブ（洗浄液供給制御バルブ）１１０と第２開閉バルブ（洗浄液排出制御バルブ）１１２が共に開かれる。これにより、洗浄液源１００から洗浄液ポンプ１２０を介して圧送される洗浄液が洗浄空間Ｓに供給され、洗浄空間Ｓの洗浄液が排出される。排出した洗浄液は濾過して再利用される。これにより、洗浄空間Ｓに洗浄液を供給すると共に排出し、排出された洗浄液を再度、洗浄空間Ｓに供給することができる。この洗浄液の循環の下でピストン４２を動作させることで、ピストン４２の移動中及びシリンダ端に位置しているときにシリンダ４０の内壁面の汚れを除去することができる。

【0022】

第３制御モード（洗浄液の入れ替えモード）：
第１開閉バルブ（洗浄液供給制御バルブ）１１０、第２開閉バルブ（洗浄液排出制御バルブ）１１２を共に開いて洗浄空間Ｓの洗浄液を入れ替えた後に、第１、第２開閉バルブ１１０、１１２を閉じることにより、例えば定期的に、洗浄空間Ｓに充填されている洗浄液を入れ替えることができる。

【0023】

エア抜き工程：
通常制御モードを実行する前の準備工程として洗浄空間Ｓのエア抜きが実行される。エア抜きは次の手順で行われる。
（１）第１開閉バルブ（洗浄液供給制御バルブ）１１０、第２開閉バルブ（洗浄液排出制御バルブ）１１２を共に開く。
（２）次に、第２開閉バルブ（洗浄液排出制御バルブ）１１２の開閉動作を反復的に繰り返して洗浄空間Ｓの中のエアを十分に除去する。
（３）洗浄空間Ｓの中のエアを除去し終わったら、第２開閉バルブ（洗浄液排出制御バルブ）１１２を閉じる。
上記の工程（１）ないし工程（３）を行うことで、洗浄空間Ｓの中のエアを除去することができる。ちなみに、洗浄空間Ｓにエアが存在すると、このエアによってシリンダ４０の内壁にできた塗料の薄膜が硬化してしまう恐れがある。

【0024】

通常制御モード、第２、第３の制御モードはコントローラＣＵによって制御される。すなわち、第１開閉バルブ（洗浄液供給制御バルブ）１１０、第２開閉バルブ（洗浄液排出制御バルブ）１１２がコントローラＣＵによって開閉制御される。コントローラＣＵに関連したメモリ１５０には、通常制御モード、第２制御モード、第３制御モードが記憶されており、コントローラＣＵは、予め設定した条件の下で、通常制御モード、第２制御モード、第３制御モードのいずれか一つのモードを選択して、選択した制御モードを実行する。

【0025】

実施例に含まれる洗浄システム１０によれば、ピストン４２の第１、第２シールリング５６、５８で囲まれた洗浄空間Ｓに臨む洗浄液供給ポートPt(su)、洗浄液排出ポートPt(ex)がピストン４２の周面に形成されている。そして、洗浄液供給ポートPt(su)、洗浄液排出ポートPt(ex)に通じる第１通路（洗浄液供給通路）１０２、第２通路（洗浄液排出通路）１０４がピストンロッド５０の内部に形成されている。これにより、実施例に含まれる洗浄システム１０は、ピストン４２がシリンダ端部に位置していても、また、ピストン４２が移動中であっても、通常制御モード、第２、第３の制御モードのいずれでも動作させることができる。すなわち、実施例に含まれる洗浄システム１０は、何時でも洗浄液を洗浄空間Ｓに圧送することが可能である。したがって、従来のように洗浄時にシリンダ端部にピストンが位置している必要はなく、そのためにピストンがシリンダ端部に到着するまで洗浄を中断しなければならない、という問題を解決することができる。

【0026】

図３は、ピストン４２の水平断面図である。図３に示すように、第１通路（洗浄液供給通路）１０２の端部１０２aを例えば９０度屈曲させて径方向外方に延ばすことにより、洗浄液供給ポートPt(su)を洗浄空間Ｓに臨んで開口させることができる。同様に、第２通路（洗浄液排出通路）１０４の端部１０４aを９０度屈曲させて径方向外方に延ばすことにより、洗浄液排出ポートPt(ex)を洗浄空間Ｓに臨んで開口させることができる。好ましくは、洗浄液供給ポートPt(su)と洗浄液排出ポートPt(ex)とを平面視したときに径方向に対向して配置させるのがよい。これにより、洗浄液供給ポートPt(su)から圧力下で吐出された洗浄液は、図３において、断面円周状の洗浄空間Ｓを時計方向と反時計方向の両方向に流れて洗浄液排出ポートPt(ex)に達し、この洗浄液排出ポートPt(ex)を通って排出される。これにより、洗浄液によってシリンダ４０の内壁面を浄化することができる。

【0027】

図４は、洗浄液供給ポートPt(su)及び第１通路（洗浄液供給通路）１０２の端部１０２aの配置、洗浄液排出ポートPt(ex)及び第２通路（洗浄液排出通路）１０４の端部１０４aの配置に関する変形例を示す。図４において、Ｃlは、第１通路（洗浄液供給通路）１０２の端部１０２aの通路軸線を示す。Ｔlは、第１通路（洗浄液供給通路）１０２の端部１０２aの開口つまり洗浄液供給ポートPt(su)に接するピストン４２の周面の接線を示す。

【0028】

第１通路（洗浄液供給通路）１０２の端部１０２aの通路軸線Ｃlは接線Ｔlと直交しておらず、端部１０２aの通路軸線Ｃlと接線Ｔlとの交差角度θ1は９０度よりも小さい。つまり、第１通路（洗浄液供給通路）１０２の端部１０２aはピストン４２の周面に対して斜めに延びて洗浄液供給ポートPt(su)を通じて洗浄空間Ｓに開口している。このように第１通路（洗浄液供給通路）１０２の端部１０２aの延び方向を傾斜させることにより、図４において矢印で示すように、単一の洗浄液供給ポートPt(su)から吐出された洗浄液は一方向、つまり反時計方向に指向した流れを作る。この洗浄液の流れは、断面円周状の洗浄空間Ｓを反時計方向に旋回して、単一の洗浄液排出ポートPt(ex)に達する。すなわち、第１通路（洗浄液供給通路）１０２の端部１０２aを傾斜させることにより、洗浄液供給ポートPt(su)から洗浄空間Ｓに吐出された洗浄液を一方向に旋回する流れを作ることができ、洗浄空間Ｓで生成された旋回流によってシリンダ４０の内壁面を浄化することができる。

【0029】

洗浄空間Ｓの洗浄液の旋回流に関し、上記の交差角度θ1が小さい方が良い。図５は、図４の変形例を示す図である。図４では、第１通路（洗浄液供給通路）１０２の端部１０２aが真っ直ぐに伸びる穴で構成されているが、これに代えて、端部１０２aを屈曲した穴で構成することで、端部１０２aの通路軸線Ｃlと接線Ｔlとの交差角度θ2を図４の交差角度θ1よりも小さな交差角度にすることができる。

【0030】

図４、図５を参照して、洗浄液排出ポートPt(ex)は、ピストン４２の周面において、洗浄液供給ポートPt(su)と同じ側に配置するのがよい。また、洗浄液排出ポートPt(ex)は、ピストン４２を平面視したときに、洗浄液供給ポートPt(su)と重なり合う位置に配置するのが好ましい。これにより、洗浄空間Ｓで生成された旋回流によってシリンダ４０の内壁面を万遍なく浄化することができる。また、洗浄空間Ｓの充填された洗浄液を洗浄空間Ｓに残留させることなく、その全てを洗浄液排出ポートPt(ex)、第２通路（洗浄液排出通路）１０４を通じて排出することができる。

【0031】

更に、図４、図５に図示のように、第２通路（洗浄液排出通路）１０４の端部１０４aを、上記第１通路（洗浄液供給通路）１０２の端部１０２aとは反対方向に傾斜して配置するのが好ましい。これにより、洗浄空間Ｓで旋回する洗浄液に向けて開口する洗浄液排出ポートPt(ex)で洗浄液を円滑に受け入れることができる。

【0032】

上述した実施例では、洗浄空間Ｓに対して一つの洗浄液供給ポートPt(su)を開口させる構成が採用されている。変形例として、洗浄空間Ｓに対して複数の穴（この穴を「ノズル穴」と呼ぶ。）を通じて洗浄液を圧力下で吐出して洗浄空間Ｓでの洗浄液の旋回流を助勢するようにしてもよい。

【0033】

圧力下の洗浄液を複数のノズル穴を通じて洗浄空間Ｓに供給する具体例を図６、図７に基づいて説明する。ピストン４２には、洗浄液供給ポートPt(su)に対応した位置に円周リング２００が設けられている。円周リング２００は、ピストン４２と同軸である。円周リング２００は、ピストン４２の周面と協働して中間溝２０２を形成する凹所２００aを有している。中間溝２０２は円周方向に連続している。円周リング２００は、共に円周方向に連続して延びている溝２０２、洗浄空間Ｓに連通する複数のノズル穴２０４を有し、ノズル穴２０４は円周リング２００の周方向に好ましくは等間隔に配置されている。

【0034】

図６において、参照符号Ｏは円周リング２００の中心を示す。中心Ｏと各ノズル穴２０４とを結ぶ仮想線Ｌ１に対して、各ノズル穴２０４の中心線Ｌ２は傾斜している。図６に図示の例で説明すれば、反時計方向に角度α、ノズル穴２０４が傾斜している。これにより、洗浄空間Ｓにおいて、各ノズル穴２０４から圧力下で吐出される洗浄液は反時計方向に旋回する。

【0035】

周方向に等間隔に配置された複数のノズル穴２０４を備えた円周リング２００をピストン４２を構成する一つの部材と捉えると、図６、図７に図示のピストン４２は、洗浄空間Ｓに臨んで円周方向に離間して配置された複数のノズル穴２０４を備えていると把握することができる。換言すれば、洗浄液供給ポートPt(su)が複数のノズル穴２０４で構成されているのが図６、図７に図示の例である。

【0036】

洗浄液供給ポートPt(su)を事実上構成する複数のノズル穴２０４は一方向に傾斜しており、この傾斜した複数のノズル穴２０４から圧力下で洗浄液が洗浄空間Ｓに向けて吐出され、これにより洗浄空間Ｓの旋回流が複数のノズル穴２０４によって助勢される。

【0037】

図１を参照して洗浄液ポンプ１２０は、コントローラＣＵによって制御するのが好ましい。通常制御モード、第２、第３の制御モードに対応した洗浄液ポンプ１２０の望ましい流量を予め設定しておくことで、洗浄液ポンプ１２０の流量を可変に制御するのがよい。

【符号の説明】

【0038】

４ シリンジポンプ
４０ シリンダ
４２ ピストン
４４ シリンダ内の塗料充填室
４６ 塗料受け入れ通路
４８ 塗料供給通路
５０ ピストンロッド
５２ 第１の開閉バルブ（シリンダ内充填室への塗料受け入れ制御バルブ）
５４ 第２の開閉バルブ（塗装機への塗料充填制御バルブ）
５６ 第１シールリング
５８ 第２シールリング
Ｓ 洗浄空間
６ 塗装機
８ 液体塗料源
１０ 洗浄システム
１００ 洗浄液源
１０２ 第１通路(洗浄液供給通路)
１０２a 洗浄液供給通路の端部
１０４ 第２通路(洗浄液排出通路)
１０４a 洗浄液排出通路の端部
１１０ 洗浄液供給制御バルブ
１１２ 洗浄液排出制御バルブ
１２０ 洗浄液ポンプ
１５０ メモリ
２０４ ノズル穴
Pt(su) 洗浄液供給ポート
Pt(ex) 洗浄液排出ポート
ＣＵ コントローラ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】