▶ ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニーの特許一覧
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-09
(45)【発行日】2024-10-18
(54)【発明の名称】動的な乗り物車両の動きを有する乗り物システム
(51)【国際特許分類】
A63G 31/02 20060101AFI20241010BHJP
A63G 31/16 20060101ALI20241010BHJP
【ＦＩ】
A63G31/02
A63G31/16
【請求項の数】
19
(21)【出願番号】P 2021576708
(86)(22)【出願日】2020-06-18
(65)【公表番号】
(43)【公表日】2022-09-07
(86)【国際出願番号】 US2020038464
(87)【国際公開番号】W WO2020263679
(87)【国際公開日】2020-12-30
【審査請求日】2023-06-14
(31)【優先権主張番号】62/865,766
(32)【優先日】2019-06-24
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(31)【優先権主張番号】16/456,234
(32)【優先日】2019-06-28
(33)【優先権主張国・地域又は機関】US
(73)【特許権者】
【識別番号】511077292
【氏名又は名称】ユニバーサル シティ スタジオズ リミテッド ライアビリティ カンパニー
(74)【代理人】
【識別番号】100094569
【弁理士】
【氏名又は名称】田中 伸一郎
(74)【代理人】
【識別番号】100103610
【弁理士】
【氏名又は名称】▲吉▼田 和彦
(74)【代理人】
【識別番号】100109070
【弁理士】
【氏名又は名称】須田 洋之
(74)【代理人】
【識別番号】100067013
【弁理士】
【氏名又は名称】大塚 文昭
(74)【代理人】
【識別番号】100086771
【弁理士】
【氏名又は名称】西島 孝喜
(74)【代理人】
【氏名又は名称】上杉 浩
(74)【代理人】
【識別番号】100120525
【弁理士】
【氏名又は名称】近藤 直樹
(74)【代理人】
【識別番号】100139712
【弁理士】
【氏名又は名称】那須 威夫
(72)【発明者】
【氏名】ブルームフィールド アンドリュー エヴァン
(72)【発明者】
【氏名】プリム ケヴィン ビー
【審査官】池田 剛志
(56)【参考文献】
【文献】特表２０１８－５１２９４８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特表２０１１－５１９６０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－１５８７５８（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１３／００１７８９３（ＵＳ，Ａ１）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ６３Ｇ １／００－３３／００
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
乗り物システムであって、複数の乗り物車両と、
コントローラと、
を備え、前記複数の乗り物車両の各乗り物車両は、
乗客を運ぶように構成された乗客支持体と、
前記乗客支持体及び前記乗り物車両のベースに結合されて前記乗客支持体を前記ベースに対して移動させるように構成された支持体アクチュエータと、
前記ベースと一体化されて前記乗り物車両を乗り物エリアに対して移動させるように構成された乗り物車両移動システムと、
を含み、前記コントローラは、
前記複数の乗り物車両の演出されたルーチンを実行するための、メモリに記憶された命令と、
前記複数の乗り物車両のうちの選択された乗り物車両から受け取られた入力と、
に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の乗り物車両の各乗り物車両の前記支持体アクチュエータと、前記複数の乗り物車両の各乗り物車両の前記乗り物車両移動システムとを個別に制御するように構成され、前記入力は、前記選択された乗り物車両の前記支持体アクチュエータ、前記選択された乗り物車両の前記乗り物車両移動システム、又はこれらの両方による前記選択された乗り物車両の動き又は位置の調整を示す、
ことを特徴とする乗り物システム。
【請求項2】
前記演出されたルーチンは、前記複数の乗り物車両の各乗り物車両の各乗客支持体及び各乗り物車両移動システムのための演出された乗車支持移動命令を含む、請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項3】
前記演出されたルーチンは、該演出されたルーチンの時系列に少なくとも部分的に基づく、前記複数の乗り物車両のうちの前記選択された乗り物車両の指定を含み、前記選択された乗り物車両は、前記時系列中の第１の期間には前記複数の乗り物車両のうちの第１の乗り物車両であり、前記選択された乗り物車両は、前記時系列中の第２の期間には前記複数の乗り物車両のうちの第２の乗り物車両である、請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項4】
互いに結合された複数のリンケージを備え、該複数のリンケージのうちの第１のリンケージは前記支持体アクチュエータに結合され、前記複数のリンケージのうちの第２のリンケージは前記乗客支持体に結合される、請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項5】
前記複数のリンケージは、前記乗客支持体を前記ベースに対して垂直方向及び長手方向に移動させるために互いに対して及び前記ベースに対して動くように構成される、請求項４に記載の乗り物システム。
【請求項6】
前記入力は、前記選択された乗り物車両の前記乗客支持体上に位置する前記乗客によって制御されるように構成された乗客コントローラから受け取られる、請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項7】
前記入力は、体重の移動、前記乗客コントローラのハンドコントローラへの入力、又はこれらの両方を含む、請求項６に記載の乗り物システム。
【請求項8】
前記複数の乗り物車両を収容するように構成された乗り物ステーションを備える、請求項１に記載の乗り物システム。
【請求項9】
前記コントローラは、パーティサイズを示す入力を受け取り、前記パーティサイズに少なくとも部分的に基づいて前記複数の乗り物車両のサブセットを前記乗り物ステーションから前記乗り物エリア内に派遣するように構成され、前記複数の乗り物車両の前記サブセットは、前記複数の乗り物車両の一部又は全部の乗り物車両を含む、請求項８に記載の乗り物システム。
【請求項10】
１又は２以上の乗り物車両を備えた乗り物システムであって、前記１又は２以上の乗り物車両の各乗り物車両は、乗客を運ぶように構成された乗客支持体と、
前記乗客支持体及び前記乗り物車両のベースに結合されて前記乗客支持体を前記ベースに対して移動させるように構成された支持体アクチュエータと、
前記ベースに結合されて前記乗り物車両を乗り物エリアを横切るように移動させるよう構成された乗り物車両移動システムと、
前記乗客支持体又は前記ベースを前記乗り物エリアに対して角度を付けて移動させるように構成されたロールシステムと、
各乗り物車両の前記乗客が見るための映画的提示を提供するように構成されたディスプレイシステムと、
コントローラと、
を備え、前記コントローラは、
前記ディスプレイシステムに前記映画的提示を提供するように命令し、
前記映画的提示に対応する前記１又は２以上の乗り物車両の演出されたルーチンと、前記１又は２以上の乗り物車両のうちの選択された乗り物車両から受け取られた入力とに基づいて、前記１又は２以上の乗り物車両の各乗り物車両の前記支持体アクチュエータ、前記乗り物車両移動システム及び前記ロールシステムを個別に制御する、
ように構成され、前記入力は、前記選択された乗り物車両の前記乗客支持体、前記乗り物車両、又はこれらの両方の動きに対する調整を示す、
乗り物システム。
【請求項11】
前記コントローラは、前記選択された乗り物車両から受け取られた前記入力に少なくとも部分的に基づいて前記映画的提示を制御するように構成され、前記映画的提示は複数の固有のストーリー展開を含み、該複数の固有のストーリー展開の各固有のストーリー展開は、前記１又は２以上の乗り物車両の固有の演出されたルーチンに対応する、請求項１０に記載の乗り物システム。
【請求項12】
前記１又は２以上の乗り物車両は複数の乗り物車両を含み、前記演出されたルーチンは、該演出されたルーチンの時系列に少なくとも部分的に基づく、前記複数の乗り物車両のうちの前記選択された乗り物車両の指定を含み、前記選択された乗り物車両は、前記時系列中の第１の期間には前記複数の乗り物車両のうちの第１の乗り物車両であり、前記選択された乗り物車両は、前記時系列中の第２の期間には前記複数の乗り物車両のうちの第２の乗り物車両である、請求項１０に記載の乗り物システム。
【請求項13】
前記１又は２以上の乗り物車両は複数の乗り物車両を含み、前記コントローラは、前記選択された乗り物車両から受け取られた前記入力に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の乗り物車両のうちの前記選択された乗り物車両とは異なる１又は２以上の他の乗り物車両の動きを制御するように構成される、請求項１０に記載の乗り物システム。
【請求項14】
前記１又は２以上の乗り物車両を収容するように構成された乗り物ステーションを備え、前記１又は２以上の乗り物車両は、前記乗り物ステーションから前記ディスプレイシステムのスクリーンに近接する位置に移行するように構成される、請求項１０に記載の乗り物システム。
【請求項15】
乗り物システムであって、軌道と、
前記軌道に沿って移動するように構成された乗り物車両と、
コントローラと、
を備え、前記乗り物車両は、
各乗客支持体がそれぞれの乗客を運ぶように構成された複数の乗客支持体と、
各支持体アクチュエータが前記複数の乗客支持体のそれぞれの乗客支持体及び前記乗り物車両のベースに結合されて前記それぞれの乗客支持体を前記ベースに対して移動させるように構成された複数の支持体アクチュエータと、
前記ベースと一体化されて前記乗り物車両を前記軌道に沿って移動させるように構成された乗り物車両移動システムと、
前記ベース及び前記複数の乗客支持体を前記軌道に対して角度を付けて移動させるように構成されたロールシステムと、
を含み、前記コントローラは、
前記複数の乗客支持体の演出されたルーチンを実行するための、メモリに記憶された命令と、
前記複数の乗客支持体のうちの選択された乗客支持体から受け取られた入力と、
に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の支持体アクチュエータ、前記乗り物車両移動システム及び前記ロールシステムを制御するように構成され、前記入力は、前記選択された乗客支持体に結合された前記支持体アクチュエータによる前記選択された乗客支持体の動き又は位置の調整を示す、
ことを特徴とする乗り物システム。
【請求項16】
前記演出されたルーチンは、前記複数の支持体アクチュエータの各支持体アクチュエータ、前記乗り物車両移動システム及び前記ロールシステムのための演出された移動命令を含む、請求項１５に記載の乗り物システム。
【請求項17】
複数のリンケージアセンブリを備え、前記複数の支持体アクチュエータの各支持体アクチュエータは、前記複数のリンケージアセンブリのそれぞれのリンケージアセンブリ及び前記乗り物車両の前記ベースに結合され、前記複数のリンケージアセンブリの各リンケージアセンブリは、前記複数の乗客支持体のそれぞれの乗客支持体に結合される、請求項１６に記載の乗り物システム。
【請求項18】
前記コントローラは、前記選択された乗客支持体から受け取られた前記入力に少なくとも部分的に基づいて、前記複数の乗客支持体のうちの前記選択された乗客支持体とは異なる１又は２以上の他の乗客支持体の動きを制御するように構成される、請求項１５に記載の乗り物システム。
【請求項19】
前記選択された乗客支持体は、該選択された乗客支持体に乗っている乗客から前記入力を受け取るように構成された乗客コントローラを含み、該乗客コントローラは、ジョイスティック、ハンドコントローラ、又はこれらの両方を含む、請求項１５に記載の乗り物システム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
〔関連出願との相互参照〕
本出願は、２０１９年６月２４日に出願された「動的な乗り物車両の動きを有する乗り物システム（ＲＩＤＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＹＮＡＭＩＣ ＲＩＤＥ ＶＥＨＩＣＬＥ ＭＯＶＥＭＥＮＴ）」という名称の米国仮特許出願第６２／８６５，７６６号に基づく優先権及びその利益を主張するものであり、この文献は引用により本明細書に組み入れられる。
本出願は、２０１９年６月２４日に出願された「動的な乗り物車両の動きを有する乗り物システム（ＲＩＤＥ ＳＹＳＴＥＭＳ ＨＡＶＩＮＧ ＤＹＮＡＭＩＣ ＲＩＤＥ ＶＥＨＩＣＬＥ ＭＯＶＥＭＥＮＴ）」という名称の米国仮特許出願第６２／８６５，７６６号に基づく優先権及びその利益を主張するものであり、この文献は引用により本明細書に組み入れられる。
【0002】
本開示は、一般に乗り物システムに関する。具体的には、本開示の実施形態は、協調的な乗り物経路の周囲を互いに対して複数の方向に移動できる乗り物車両を有する乗り物システムに関する。乗り物車両の動きは、乗り物車両の乗客によって提供される入力などの受け取られた入力に基づいて動的に調整することができる。
【背景技術】
【0003】
乗り物車両の中には、ユーザが輸送及び／又は娯楽目的で乗るものがある。例えば、いくつかの遊園地乗り物及びその他の構造化された乗り物システムは、固定経路に沿ったパターンで移動する乗り物車両を含む。動作中、乗り物車両の動きは、典型的には固定経路に制限される。今では、このような乗り物車両の動きが、乗り物車両に乗っている間のユーザの体験を損なう恐れがあると認識されている。
【0004】
本節は、以下で説明する本開示の様々な態様に関連し得る技術の様々な態様を読者に紹介するためのものである。本考察は、読者に背景事情を示して本開示の様々な態様のより良い理解を促す上で役立つと考えられる。従って、これらの記載は、先行技術を認めるものとしてではなく、上記の観点から読むべきものであると理解されたい。
【発明の概要】
【課題を解決するための手段】
【0005】
以下、当初の特許請求の範囲の主題と同一範囲のいくつかの実施形態を要約する。これらの実施形態は、特許請求する実施形態の範囲を限定するものではなく、むしろ特許請求する実施形態の考えられる形態の概要を示すものにすぎない。実際には、本開示は、以下に示す実施形態と類似し得る又は異なり得る様々な形態を含むことができる。
【0006】
ある実施形態では、乗り物システムが複数の乗り物車両を含む。複数の乗り物車両の各乗り物車両は、乗客を運ぶように構成された乗客支持体と、乗客支持体及び乗り物車両のベースに結合された支持体アクチュエータと、ベースと一体化されて乗り物車両を乗り物エリアに対して移動させるように構成された乗り物車両移動システムとを含み、支持体アクチュエータは、乗客支持体をベースに対して移動させるように構成される。乗り物システムは、複数の乗り物車両の演出されたルーチンを実行するための、メモリに記憶された命令と、複数の乗り物車両のうちの選択された乗り物車両から受け取られた入力とに少なくとも部分的に基づいて、複数の乗り物車両の各乗り物車両の支持体アクチュエータ及び乗り物車両移動システムを個別に制御するように構成されたコントローラも含む。入力は、複数の乗り物車両の各乗り物車両の支持体アクチュエータ、複数の乗り物車両の各乗り物車両の乗り物車両移動システム、又はこれらの両方に対する調整を示し、入力は、選択された乗り物車両の支持体アクチュエータ、選択された乗り物車両の乗り物車両移動システム、又はこれらの両方に対する相関的調整に基づく。
【0007】
ある実施形態では、乗り物システムが１又は２以上の乗り物車両を含む。１又は２以上の乗り物車両の各乗り物車両は、乗客を運ぶように構成された乗客支持体と、乗客支持体及び乗り物車両のベースに結合された支持体アクチュエータと、ベースに結合されて乗り物車両を乗り物エリアを横切るように移動させるよう構成された乗り物車両移動システムと、乗客支持体又はベースを乗り物エリアに対して角度を付けて移動させるように構成されたロールシステムとを含む。支持部アクチュエータは、乗客支持体をベースに対して移動させるように構成される。
【0008】
ある実施形態では、乗り物システムが、軌道と、軌道に沿って移動するように構成された乗り物車両とを含む。乗り物車両は複数の乗客支持体を含み、複数の乗客支持体の各乗客支持体は、それぞれの乗客を運ぶように構成される。乗り物車両は複数の支持体アクチュエータも含み、各支持体アクチュエータは、複数の乗客支持体のそれぞれの乗客支持体及び乗り物車両のベースに結合され、各支持体アクチュエータは、それぞれの乗客支持体をベースに対して移動させるように構成される。また、乗り物車両は、ベースと一体化されて乗り物車両を軌道に沿って移動させるように構成された乗り物車両移動システムと、ベース及び複数の乗客支持体を軌道に対して角度を付けて移動させるように構成されたロールシステムとを含む。さらに、乗り物システムは、複数の乗客支持体の演出されたルーチンを実行するための、メモリに記憶された命令と、複数の乗客支持体のうちの選択された乗客支持体から受け取られた入力とに少なくとも部分的に基づいて、複数の支持体アクチュエータ、乗り物車両移動システム及び乗り物車両のロールシステムを制御するように構成されたコントローラを含み、入力は、複数の支持体アクチュエータの各支持体アクチュエータに対する調整を示し、入力は、選択された乗客支持体に結合された支持体アクチュエータに対する相関的調整に基づく。
【0009】
全体を通じて同じ部分を同じ符号によって示す添付図面を参照しながら以下の詳細な説明を読めば、本開示のこれらの及びその他の特徴、態様及び利点がより良く理解されるであろう。
【図面の簡単な説明】
【0010】
【図1】本開示の態様による、乗り物車両を含む乗り物システムの実施形態の後面斜視図である。
【図11】本開示の態様による、乗り物ステーションと乗り物ステーション内に配置された乗り物車両とを含む乗り物システムの実施形態の斜視図である。
【図13】本開示の態様による、乗り物車両を含む乗り物システムの実施形態の後面斜視図である。
【図16】本開示の態様による、乗り物軌道と乗り物軌道上に配置された乗り物車両とを含む乗り物システムの実施形態の斜視図である。
【発明を実施するための形態】
【0011】
以下、１又は２以上の具体的な実施形態について説明する。これらの実施形態を簡潔に説明するために、本明細書では実施の特徴を全て説明するわけではない。あらゆる工学又は設計プロジェクトにおいて見られるようないずれかのこのような実施の開発では、実施によって異なり得るシステム関連及びビジネス関連の制約の順守などの開発者の個別の目的を達成するために、数多くの実施固有の決定を行わなければならないと理解されたい。さらに、このような開発努力は複雑でありかつ時間が掛かる場合もあるが、本開示の恩恵を受ける当業者にとっては設計、製作及び製造という日常的な取り組みであると理解されたい。
【0012】
本開示の様々な実施形態の要素を紹介する場合、「ａ」、「ａｎ」及び「ｔｈｅ」といった冠詞は、これらの要素が１つ又は２つ以上存在することを意味するものとする。「備える（ｃｏｍｐｒｉｓｉｎｇ）」、「含む（ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ）」及び「有する（ｈａｖｉｎｇ）」という用語は、包括的なものとして意図されており、列記する要素以外のさらなる要素が存在し得ることを意味する。また、本開示の「１つの実施形態」又は「ある実施形態」についての言及は、記載する特徴も含むさらなる実施形態の存在を排除するものとして解釈されるように意図するものではないと理解されたい。
【0013】
いくつかの乗り物システムは、乗り物システムの乗り物エリア内で乗客（例えば、ユーザ）を運ぶことができる乗り物車両を含む。本開示の実施形態は、演出されたルーチンに基づいて乗り物システムの乗り物エリア内を移動できる乗り物車両に関する。例えば、乗り物システムは、乗り物エリア内で乗客を運んで乗客を楽しませ及び／又は輸送できる複数の乗り物車両を含むことができる。乗り物車両の動きは、乗り物経路に沿って、及び／又は互いに対して及び乗り物システムの他の部分に対して演出することができる。また、乗り物車両は、乗り物システムの乗り物エリアに対して特定の方向に移動することができ、及び／又は乗客を運んで乗り物システムの乗り物エリア及び／又は乗り物車両の他の部分に対して移動できる乗客支持体を含むことができる。例えば、乗り物車両は、乗り物エリアの表面に対して及び／又は乗り物車両のベースに対して垂直に移動でき、様々な方向に水平に移動でき（例えば、いずれかの平面方向への移動、回転及び旋回などができ）、ロールすることもできる（例えば、乗り物エリアの表面及び／又は乗り物車両のベースに対して傾いて及び／又は角度を付けて移動できる）機構及び部分（例えば、乗客支持体）を含むことができる。
【0014】
いくつかの実施形態では、乗り物システム及び／又は乗り物車両が、乗り物エリア内の乗り物車両の動きを制御する制御システムを含むことができる。例えば、制御システムは、乗り物経路に対する乗り物車両の位置に基づいて（例えば、乗り物経路に沿った乗り物車両の意図される位置に対する乗り物車両の実際の位置に基づいて）、乗り物車両の軌道又は移動コースを調整することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両が乗り物エリア内を移動する際に、乗り物エリア内の障害物、乗り物車両上の乗客の重量、乗り物車両上又は乗り物車両の一部に配置された他のアイテムの重量、乗り物車両の後方、前方又は側方で引きずることができる乗り物車両に取り付けられた障害物、乗客入力（例えば、乗客が自身の体重を移動させること、乗客が操作ハンドルを回すこと、又は乗り物車両の軌道を全体的に調整すること、乗客が乗り物車両の速度を調整することなど）などのいくつかの要素が乗り物車両の軌道に影響を与えることができる。従って、制御システムは、乗り物車両の軌道又は移動コースを、概ね乗り物経路に従ってこのような要素を考慮するように調整することができる。
【0015】
いくつかの実施形態では、乗り物システムの乗り物車両が、他の乗り物車両をリードするように構成された選択された乗り物車両を含むことができる。選択された乗り物車両に乗っている乗客は、自身の体重を移動させること、ジョイスティック又はその他のハンドコントローラを制御すること、ボタンを押すこと、又はこれらの組み合わせなどの入力を提供することができる。選択された乗り物車両及び／又は乗り物システムのコントローラは、乗客入力に基づいて、選択された乗り物車両の軌道及び／又は選択された乗り物車両の乗客支持体の動きを調整することができる。例えば、選択された乗り物車両の乗客が、選択された乗り物車両の乗客支持体を上向きに引き上げて乗客支持体を左方向に傾けることを示す入力を提供した場合、コントローラは、選択された乗り物車両の動きを、予定される演出された乗り物軌道から乗客支持体を概ね上向きかつ左方向に動かすように調整することができる。また、乗り物システムコントローラは、乗り物システム内の他の乗り物車両及び／又は他の乗り物車両の乗客支持体の一部又は全部の動きを調整することもできる。他の乗り物車両の動きに対する調整は、選択された乗り物車両の動きに概ね対応することができ（例えば、選択された乗り物車両又はその一部の相関的調整／動きに基づくことができ）、選択された乗り物車両の動きを反映することができ、及び／又は選択された乗り物車両の動きに比べて変化する／異なる程度のものであることができる。いくつかの実施形態では、乗り物システムの乗り物車両のうちの選択された乗り物車両の指定が乗り物システムの動作中に変化することができる。例えば、乗り物システムの乗り物シーケンス（例えば、乗り物システムの動作の時系列）中の第１の期間には、選択された乗り物車両を第１の乗り物車両とすることができ、乗り物シーケンス中の第２の期間には、選択された乗り物車両を第２の異なる乗り物車両とすることができる。従って、乗り物システムは、乗り物シーケンス中であって乗客が乗り物車両に乗っている間に、乗り物システムの１又は複数の乗客が乗り物車両を少なくとも部分的に制御することを可能にする。乗り物システムは、乗客入力に基づいて乗り物車両の動きを動的に調整することができる。
【0016】
いくつかの実施形態では、乗り物システムが、乗り物車両の動きに概ね対応する視聴体験を提供するように構成されたディスプレイシステムを含むことができる。例えば、この視聴体験は、乗客が乗り物車両に乗っている間に見ることができる、乗客の体験を向上させることができる映画的提示とすることができる。映画的提示のグラフィックスは、一般に乗り物車両の演出された動きに対応するように移動／変化することができる。いくつかの実施形態では、選択された乗り物車両及び／又は他の乗り物車両に提供される入力が、映画的提示を調整することができる。例えば、映画的提示は、乗客が体験するストーリー展開の一部とすることができ、乗り物車両において提供される入力は、このストーリー展開を変更／調整することができる（例えば、複数の可能なストーリー展開から特定のストーリー展開を選択することができる）。いくつかの実施形態では、乗り物システムが、乗り物車両の演出された動きに概ね対応する、及び／又は乗り物車両において提供された入力に基づいて調整できる聴覚体験（例えば、音響効果、音楽など）を提供するように構成された聴覚システムを含むこともできる。
【0017】
いくつかの実施形態では、乗り物システムが、乗り物車両を係留／収容するように構成された乗り物ステーションを含むことができる。乗り物システムは、動作中に乗り物ステーションから乗り物車両の一部又は全部を派遣することができる。例えば、乗り物ステーションから派遣される乗り物車両の数は、一般に乗り物システムの乗り物車両に乗っている又は乗ろうとしているパーティサイズ（例えば、１人の乗客、２人の乗客、３人の乗客、４人の乗客、６人の乗客、１０人の乗客など）に依存することができる。
【0018】
いくつかの実施形態では、乗り物システムが、複数の乗客が乗るように構成された１又は複数の乗客支持体を含む、固定軌道に沿って移動するように構成された乗り物車両を含むことができる。例えば、各乗客支持体は乗り物車両のベースに結合することができ、ベースは軌道に沿って移動することができる。各乗客支持体は、乗り物車両が軌道に沿って移動する際に、ベースに対して及び互いに対して動くことができる。各乗客支持体の動きは、軌道に沿った乗り物車両の位置に基づいて計画及び／又は演出することができる。また、乗り物車両は、乗客からの入力を受け取るように構成された選択された乗客支持体を含むこともでき、乗り物システムのコントローラは、乗客支持体の計画及び／又は演出された動きを調整することなどの入力に基づいて、乗り物車両の選択された乗客支持体及び／又は他の乗客支持体の動きを制御することができる。従って、本明細書で説明する乗り物システムの実施形態は、乗り物システムの乗客に娯楽的で相互作用的な体験を提供することができる。
【0019】
図面を参照すると、図１は、乗り物車両１２を含む乗り物システム１０の実施形態の後面斜視図である。説明を容易にするために、各乗り物車両１２及び乗り物車両１２の特定のコンポーネントについては、垂直軸又は方向１４、長手方向軸又は方向１６、及び横軸又は方向１８を参照して説明することができる。図示のように、いくつかの実施形態では、各乗り物車両１２が、ベース２０と、リンケージアセンブリ２４を介してベース２０に結合された乗客支持体２２（例えば、乗車アセンブリ）とを含む。ベース２０は、乗り物システム１０の乗り物経路及び／又は乗り物エリア２８の表面２６に沿って乗り物車両１２を移動させることができ、乗客支持体２２は、乗り物車両１２の乗客（例えば、ユーザ）を運ぶことができる。例えば、乗客は、娯楽及び／又は輸送目的で乗り物車両１２に乗ることができる。いくつかの実施形態では、乗客支持体２２及び／又は乗り物車両１２が、動物、架空のキャラクタ、自動車、装飾及び／又はその他のオブジェクトに類似する特徴などの、乗客の体験を向上させる装飾的特徴を含むことができる。図示の乗り物システム１０の実施形態は３つの乗り物車両１２を含んでいるが、乗り物システム１０のいくつかの実施形態は、より多くの又は少ない乗り物車両１２（例えば、１つの乗り物車両１２、２つの乗り物車両１２、４つの乗り物車両１２、５つの乗り物車両１２、８つの乗り物車両１２など）を含むことができる。また、いくつかの実施形態では、乗り物車両１２が共通のベース２０を共有することもできる。例えば、共通のベース２０は、複数の乗客支持体２２及び複数のリンケージアセンブリ２４を収容できるように図１の例示的なベース２０よりも大幅に広くすることができる。
【0020】
乗り物システム１０の動作中、乗客は乗り物車両１２の乗客支持体２２上に座ることができ、乗り物車両１２は、それぞれのベース２０を介して乗り物システム１０の乗り物エリア２８の表面２６を横切ることができる。以下でさらに詳細に説明するように、いくつかの実施形態では、各乗り物車両１２が、乗り物システム１０内の演出された乗り物経路に沿って（例えば、乗り物エリア２８の表面２６に沿って）移動することができ、及び／又は乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２が垂直に（例えば、概ね垂直軸１４に沿って）移動し、水平に（例えば、概ね長手方向軸１６及び／又は横軸１８に沿って）移動し、乗り物経路に沿って移動しながらロール（例えば、概ね長手方向軸１６及び／又は横軸１８を中心に回転）することを可能にする機構を含むことができる。また、各乗客は、乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２の動きを少なくとも部分的に制御／変更することもできる。乗り物経路に沿って移動しながら様々な方向に動く演出された乗り物経路に沿った乗り物車両１２の動き、並びに乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２の動きを少なくとも部分的に制御する乗客の能力は、乗客に相互作用的で娯楽的な体験を提供することができる。
【0021】
図２は、乗り物車両１２を含む図１の乗り物システム１０の実施形態のブロック図である。乗り物システム１０は、乗り物車両１２の乗り物車両制御システム３２と通信する乗り物制御システム３０を含む。図示のように、乗り物制御システム３０及び乗り物車両制御システム３２は、無線接続３４（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈなど）を介して通信可能に結合される。いくつかの実施形態では、乗り物制御システム３０及び乗り物車両制御システム３２が、有線接続（例えば、イーサネット、ユニバーサルシリアルバス（ＵＳＢ）、ＣＡＮｂｕｓ、ＩＳＯｂｕｓなど）を介して通信可能に結合することもできる。
【0022】
乗り物車両１２は、乗り物車両制御システム３２に通信可能に結合された乗客支持体移動システム４０（例えば、乗車アセンブリ移動システム）、乗り物車両移動システム４２及びロールシステム４４を含み、乗り物車両制御システム３２は、乗客支持体移動システム４０、乗り物車両移動システム４２及びロールシステム４４を制御することができる。いくつかの実施形態では、乗り物制御システム３０が乗客支持体移動システム４０、乗り物車両移動システム４２及び／又はロールシステム４４を制御できるように、乗客支持体移動システム４０、乗り物車両移動システム４２及び／又はロールシステム４４を直接乗り物制御システム３０に通信可能に結合することができる。
【0023】
乗客支持体移動システム４０は、乗客支持体２２をベース２０に対して、及び／又は垂直軸１４及び／又は長手方向軸１６に沿って移動させることができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両移動システム４２が、乗り物システム１０の乗り物エリア２８の表面２６に沿って概ね長手方向軸１６及び／又は横軸１８に沿って乗り物車両１２を移動させることができる。例えば、乗り物車両移動システム４２は、乗り物車両１２をいずれかの平面方向に（例えば、乗り物エリア２８の表面２６に平行な平面に沿って）移動させ、乗り物車両１２を旋回させ、乗り物車両１２を回転させることができる。ロールシステム４４は、乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２を乗り物システム１０の乗り物エリア２８の表面２６に対して概ね長手方向軸１６を中心にロールさせ又はこれらに角度を付ける（例えば、乗り物車両１２に角度を付けて移動させ、及び／又は乗り物車両１２を傾斜させる）ことができる。
【0024】
従って、乗り物車両制御システム３２は、乗り物車両１２が乗り物システム１０内を移動して乗客支持体２２に座っている乗客を移動させる際に、乗客支持体移動システム４０、乗り物車両移動システム４２及びロールシステム４４を個別に（例えば、別々に、独立して及び／又は異なるように）制御することができる。乗り物車両１２は、乗り物システム１０内の乗り物経路に沿って移動する際に乗客を移動させることにより、動物、架空のキャラクタ、自動車及び／又はその他の娯楽システム又はキャラクタの動きをシミュレートする娯楽体験を乗客に提供することができる。乗客支持体移動システム４０、乗り物車両移動システム４２及びロールシステム４４の各々は、乗り物車両１２のベース２０に結合及び／又は少なくとも部分的に統合することができる。
【0025】
図３は、乗り物車両１２の乗客支持体移動システム４０を含む図１の乗り物システム１０の実施形態のブロック図である。上述したように、乗客支持体移動システム４０は、乗客支持体２２を概ね垂直軸１４及び／又は長手方向軸１６に沿って移動させることができる。また、乗客支持体移動システム４０は、乗客支持体２２を乗り物システム１０のベース２０及び／又は乗り物エリア２８の表面２６に対して移動させることもできる。図示のように、乗客支持体移動システム４０は、リンケージアセンブリ２４と、支持体アクチュエータ５０と、乗客支持体位置センサ５２と、乗客コントローラ５４とを含む。支持体アクチュエータ５０は、乗客支持体２２をベース２０及び／又は乗り物エリア２８の表面２６に対して移動させるようにリンケージアセンブリ２４を作動させるよう構成される。例えば、支持体アクチュエータ５０は、ピストン、油圧シリンダ、空気圧シリンダ又は別の好適なアクチュエータなどとすることができ、リンケージアセンブリ２４に結合することができる。リンケージアセンブリ２４のリンケージ５６は、支持体アクチュエータ５０による作動後に（例えば、リンケージ５６が結合されている枢着部を介して）互いに対して回転して、乗客支持体２２をベース２０及び／又は乗り物エリア２８の表面２６に対して移動させることができる。例えば、第１のリンケージ５６は、支持体アクチュエータ５０及び第２のリンケージ５６に結合することができる。支持体アクチュエータ５０は、第１のリンケージ５６を動かすことによって、第２のリンケージ５６及び乗客支持体２２の動きを引き起こすことができる。いくつかの実施形態では、リンケージアセンブリ２４が、リンケージ５６を接続するピン、両リンケージ５６に結合された及び／又は両リンケージ５６を動かすように構成されたさらなるアクチュエータ、及びその他の好適な機構などの、概ね垂直軸１４及び／又は長手方向軸１６に沿った乗客支持体２２の動きを可能にする／引き起こすさらなる機構を含むことができる。いくつかの実施形態では、乗客支持体移動システム４０によって引き起こされる垂直方向及び／又は長手方向の動きを、乗り物車両移動システム４２によって引き起こされる動き及び／又はロールシステム４４によって引き起こされるロール運動と組み合わせることができる。いくつかの実施形態では、乗客支持体移動システム４０が、リンケージアセンブリ２４及び／又は支持体アクチュエータ５０に加えて又はこれらに代えて、乗客支持体２２をベース２０及び／又は乗り物エリア２８の表面２６に対して移動させるように構成された移動機構を含むことができる。
【0026】
乗客支持体位置センサ５２は、ベース２０及び／又は乗り物エリア２８の表面２６に対する乗客支持体２２の垂直方向及び／又は長手方向位置を示す信号を出力することができる。例えば、乗客支持体位置センサ５２は、垂直軸１４に沿った、長手方向軸１６に沿った、ベース２０に対する及び／又は乗り物エリア２８の表面２６に対する乗客支持体２２の位置を感知することができ、乗客支持体２２の垂直方向及び／又は長手方向位置を示す信号を出力することができる。乗り物車両制御システム３２は、乗客支持体位置センサ５２から乗客支持体２２の垂直方向及び／又は長手方向位置を示す信号を受け取ることができる。乗り物車両制御システム３２は、乗客支持体２２の位置に基づいて、ベース２０及び／又は乗り物エリア２８の表面２６に対する乗客支持体２２の垂直方向及び／又は長手方向位置を調整することができる。例えば、乗り物車両制御システム３２は、乗客支持体２２を動かすようにリンケージアセンブリ２４を作動させる信号を支持体アクチュエータ５０に出力することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両制御システム３２がリンケージアセンブリ２４と直接通信してリンケージアセンブリ２４に乗客支持体２２を移動させることができるように、支持体アクチュエータ５０を省略し又はリンケージアセンブリ２４に一体化することができる。また、乗り物制御システム３０は、リンケージアセンブリ２４又はその一部と直接通信して乗客支持体２２の動きを制御することもできる。いくつかの実施形態では、乗り物制御システム３０が、他の乗り物車両１２の他の乗客支持体２２のそれぞれの位置に基づいて、乗り物車両１２の乗客支持体２２の垂直方向及び／又は長手方向の動きを制御することができる。例えば、乗り物制御システム３０は、別の分離した乗り物車両１２の別の乗客支持体２２が第１の位置に存在することに基づいて、乗り物車両１２の乗客支持体２２の動き／位置を制御することができる。従って、乗り物制御システム３０は、各乗り物車両１２の乗客支持体２２の動き／位置を個別に（例えば、独立して、別々に及び／又は異なるように）制御することができる。
【0027】
図示のように、乗客コントローラ５４は乗客支持体２２に結合され、乗り物車両制御システム３２に通信可能に結合される。乗客コントローラ５４は、ジョイスティック、ゲームコントローラ又は別のタイプのハンドコントローラなどの、乗客支持体２２の動き及び／又は位置の調整を示す入力を乗客から受け取るように構成されたいずれかの好適なコントローラとすることができる。いくつかの実施形態では、乗客コントローラ５４を乗客支持体２２のハンドルバーに含め（例えば、乗客は、ハンドルバーを動かし、ハンドルバー上の（単複の）ボタンを押し、又はハンドルバーの特定の機構を回すことによって入力を提供することができる）、乗客支持体２２の本体に含め（例えば、乗客は、自身の体重を移動させて入力を提供することができる）、又は他の方法で乗客支持体２２に組み込むなど、乗客支持体２２と一体化することができる。例えば、一般に乗客コントローラ５４又は乗り物車両１２は、慣性センサ、加速度計、圧力センサ、及び／又は体重の移動及び／又は体重分布の移動を検出するように構成された他のセンサなどの、乗客が乗客支持体２２上に位置している間に体重を移動させたことを検出するように構成されたセンサを含むことができる。従って、乗客コントローラ５４は、乗客支持体２２及び／又は乗り物車両１２の動き／位置を乗客が少なくとも部分的に制御できるようにすることによって、乗客支持体２２上に位置する乗客に相互作用的体験を提供することができる。
【0028】
図４は、乗り物車両１２の乗り物車両移動システム４２を含む図１の乗り物システム１０の実施形態の横から見たブロック図である。上述したように、乗り物車両移動システム４２は、乗り物車両１２を概ね長手方向軸１６及び／又は横軸１８に沿っていずれかの平面方向に移動させることができる。乗り物車両移動システム４２は、乗り物システム１０の乗り物エリア２８の表面２６に沿って乗り物車両１２を旋回及び／又は回転させることもできる。いくつかの実施形態では、乗り物車両移動システム４２が、乗り物車両１２を第２の方向に回転させながら第１の方向に旋回させることができる。例えば、乗り物車両移動システム４２は、乗り物車両１２を右方向に回転させながら（例えば、上から見た場合に乗り物車両１２を時計回りに回転させながら）左方向に旋回させることができる。
【0029】
図示のように、乗り物車両移動システム４２は、乗り物車両移動アクチュエータ６０と、乗り物車両移動機構６２と、乗り物車両位置センサ６４とを含む。乗り物車両移動アクチュエータ６０は、乗り物車両１２を移動させるように乗り物車両移動機構６２を作動させることができる。例えば、乗り物車両移動アクチュエータ６０は、ピストン、油圧シリンダ、空気圧シリンダ及び別の好適なアクチュエータなどとすることができ、乗り物車両移動機構６２に結合することができる。乗り物車両移動機構６２は、乗り物車両移動アクチュエータ６０による作動後に、回転、旋回又は他のいずれか好適な動きを実行して、乗り物車両１２を乗り物システム１０の乗り物エリア２８の表面２６に沿って移動させることができる。例えば、乗り物車両移動機構６２は、車輪、球体（例えば、鋼球又はゴム球）、軌道システム、別の好適な移動機構、又はこれらの組み合わせとすることができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両１２が、乗り物エリア２８の表面２６に沿って乗り物車両１２を移動させるように構成された、より多くの又は少ない乗り物車両移動機構６２（例えば、２つの乗り物車両移動機構６２、３つの乗り物車両移動機構６２、５つの乗り物車両移動機構６２など）を含むことができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両移動システム４２によって引き起こされる動きを、乗客支持体移動システム４０によって引き起こされる乗客支持体の動きと組み合わせることができる。例えば、乗り物車両移動システム４２は、乗客支持体２２がベース２０及び／又は乗り物エリア２８の表面２６に対して移動している間に、乗り物車両１２を乗り物システム１０の乗り物エリア２８の表面２６に沿って旋回させ、回転させ、又は別様に移動させることができる。
【0030】
乗り物車両位置センサ６４は、乗り物システム１０内の乗り物車両１２の位置を示す信号を出力することができる。例えば、乗り物車両位置センサ６４は、長手方向軸１６に沿った乗り物車両１２の位置、横軸１６に沿った乗り物車両１２の位置、別の乗り物車両１２に対する乗り物車両１２の位置、乗り物経路に対する乗り物車両１２の位置、乗り物システム１０の他の部分に対する乗り物車両１２の位置、又は乗り物エリア２８の表面２６に沿った乗り物車両１２の位置などの乗り物車両１２の位置を感知して、乗り物車両１２の位置を示す信号を出力することができる。乗り物車両制御システム３２は、乗り物車両位置センサ６４から乗り物車両１２の位置を示す信号を受け取ることができる。乗り物車両制御システム３２は、乗り物車両１２の乗り物車両位置に基づいて、乗り物システム１０の乗り物エリア２８の表面２６に沿った乗り物車両１２の軌道（例えば、コース）を調整することができる。例えば、乗り物車両制御システム３２は、乗り物車両移動機構６２を作動させて乗り物車両１２を乗り物エリア２８の表面２６に沿って移動させる信号を乗り物車両移動アクチュエータ６０に出力することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両制御システム３２が乗り物車両移動機構６２と直接通信して乗り物車両移動機構６２に乗り物車両１２を移動させることができるように、乗り物車両移動アクチュエータ６０を省略し又は乗り物車両移動機構６２に一体化することができる。また、乗り物制御システム３０は、乗り物車両移動システム４２又はその一部と直接通信して、乗り物エリア２８の表面２６に沿った乗り物車両１２の移動を制御することもできる。乗り物制御システム３０は、各乗り物車両１２の表面移動を制御するために各乗り物車両１２の乗り物車両移動機構６２を個別に（例えば、独立して、別々に及び／又は異なるように）制御することができる。
【0031】
図５は、乗り物車両１２のロールシステム４４を含む図１の乗り物システム１０の実施形態の横から見たブロック図である。上述したように、ロールシステム４４は、乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２を乗り物システム１０の乗り物エリア２８の表面２６に対して角度を付けて動かすことができる。図示のように、ロールシステム４４は、ロールアクチュエータ７０と、ロール機構７２と、ロールセンサ７４とを含む。ロールアクチュエータ７０は、乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２を乗り物エリア２８の表面２６に対して概ね角度を付けて移動させるようにロール機構７２を作動させるよう構成される。例えば、ロールアクチュエータ７０は、ピストン、油圧シリンダ、空気圧シリンダ、別の好適なアクチュエータ、又はこれらの組み合わせとすることができ、ロール機構７２に結合することができる。ロール機構７２は、ロールアクチュエータ７０による作動後に、回転、旋回又は他のいずれかの好適な動きを実行して、乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２を乗り物エリア２８の表面２６に対して概ね角度を付けて移動させることができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両１２がさらなるロール機構７２（例えば、２つのロール機構７２、３つのロール機構７２、５つのロール機構７２など）を含むこともできる。乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２の傾動は、乗り物車両１２が乗り物エリア２８の表面２６を横切る際に乗り物車両移動システム４２を介して乗客支持体２２が傾いて旋回する様子をシミュレートすることができ、或いは乗り物車両１２の動きに関連する他の動作をシミュレートすることができる。
【0032】
いくつかの実施形態では、ベース２０を、乗り物エリア２８の表面２６に接触したままの第１のコンポーネントと、第１のコンポーネント及び乗り物エリア２８の表面２６に対して動く第２のコンポーネントとを含む２つのコンポーネントに分割することができる。第２のコンポーネントは、リンケージアセンブリ２４及び乗客支持体２２に結合して、第２のコンポーネントが第１のコンポーネントに対して傾く（例えば、ロールする）と乗客支持体２２が乗り物エリア２８の表面２６に対して傾く（例えば、ロールする）ことができる。例えば、ロールアクチュエータ７０及び／又はロール機構７２は、ベース２０の第１のコンポーネント及び／又は第２のコンポーネントに結合することができ、ロールアクチュエータ７０が作動すると、ロール機構７２が第２のコンポーネント及び乗客支持体２２をベース２０の第１のコンポーネント及び乗り物エリア２８の表面２６に対して傾けることができる。
【0033】
ロールセンサ７４は、ベース２０及び／又は乗り物エリア２８の表面２６に対する乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２の角度位置を示す信号を出力することができる。例えば、ロールセンサ７４は、横軸１６及び／又は長手方向軸１８を中心とする乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２の角度位置を感知することができ、乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２の角度位置を示す信号を出力することができる。乗り物車両制御システム３２は、ロールセンサ７４から乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２の角度位置を示す信号を受け取ることができる。乗り物車両制御システム３２は、乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２の角度位置に基づいて、ベース２０及び／又は乗り物車両１２に対する乗客支持体２２の角度位置を大まかに調整することができる。例えば、乗り物車両制御システム３２は、乗客支持体２２を概ね角度を付けて移動させる（例えば、乗客支持体２２を傾斜させる／傾ける）ようにロール機構７２を作動させる信号をロールアクチュエータ７０に出力することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両制御システム３２がロール機構７２と直接通信してロール機構７２に乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２を移動させることができるように、ロールアクチュエータ７０を省略し又はロール機構７２に一体化することができる。また、乗り物制御システム３０は、ロールシステム４４又はその一部と直接通信して乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２の角運動（例えば、傾動）を制御することもできる。
【0034】
さらに、ロールシステム４４によって引き起こされるロール運動は、乗客支持体移動システム４０によって引き起こされる動き及び／又は乗り物車両移動システム４２によって引き起こされる動きと組み合わせることもできる。例えば、乗客支持体２２が左又は右に傾いている（例えば、ロールシステム４４によって引き起こされるロール運動の）間に、乗客支持体移動システム４０が乗客支持体２２を概ねベース２０及び／又は乗り物エリア２８の表面２６に対して移動させることができ、及び／又は乗り物車両移動システム４２が乗り物システム１０の乗り物エリア２８の表面２６に沿って乗り物車両１２を旋回させ、回転させ、又は別様に移動させることもできる。乗り物制御システム３０は、各乗り物車両１２のロール運動を制御するために各乗り物車両１２のロールシステム４４を個別に（例えば、独立して、別々に及び／又は異なるように）制御することができる。
【0035】
図６は、図１の乗り物車両１２の乗り物車両制御システム３２のコンポーネント例の実施形態のブロック図である。例えば、いくつかの実施形態では、乗り物車両制御システム３２が、通信コンポーネント８０、プロセッサ８２、メモリ８４、ストレージ８６、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート８８、及びディスプレイ９０などを含むことができる。通信コンポーネント８０は、乗り物車両制御システム３２と、乗り物制御システム３０、乗客支持体移動システム４０、乗り物車両移動システム４２及びロールシステム４４との間の通信を容易にすることができる無線又は有線通信コンポーネントとすることができる。例えば、通信コンポーネント８０は、図２～図５の無線接続３４及び／又は有線接続を可能にすることができる。
【0036】
プロセッサ８２は、コンピュータ実行可能コードを実行できるいずれかの好適なタイプのコンピュータプロセッサ又はマイクロプロセッサとすることができる。また、プロセッサ８２は、後述する動作を実行できる複数のプロセッサを含むこともできる。メモリ８４及びストレージ８６は、プロセッサ実行可能コード、命令又はデータなどを記憶する媒体として機能するいずれかの好適な製造の物品とすることができる。これらの製造の物品は、本開示の技術を実行するためにプロセッサ８２によって使用されるプロセッサ実行可能コードを記憶できるコンピュータ可読媒体（例えば、いずれかの好適な形態のメモリ又はストレージ）を表すことができる。メモリ８４及びストレージ８６は、データ及び他の様々なソフトウェアアプリケーションを記憶するために使用することもできる。メモリ８４及びストレージ８６は、本明細書で説明する様々な技術を実行するためにプロセッサ８２によって使用されるプロセッサ実行可能コード（例えば、命令）を記憶できる非一時的コンピュータ可読媒体（例えば、いずれかの好適な形態のメモリ又はストレージ）を表すことができる。なお、非一時的とは、媒体が有形であって信号ではないことを示すものにすぎない。
【0037】
Ｉ／Ｏポート８８は、入力装置（例えば、キーボード、マウス）、センサ、及び入力／出力（Ｉ／Ｏ）モジュールなどの他の周辺コンポーネントに結合できるインターフェイスとすることができる。ディスプレイ９０は、プロセッサ８２によって処理されているソフトウェア又は実行可能コードに関連する視覚化を描写するように動作することができる。１つの実施形態では、ディスプレイ９０を、乗り物車両１２の乗客から入力を受け取ることができるタッチディスプレイとすることができる。ディスプレイ９０は、例えば液晶ディスプレイ（ＬＣＤ）、プラズマディスプレイ、又は有機発光ダイオード（ＯＬＥＤ）ディスプレイなどのいずれかの好適なタイプのディスプレイとすることができる。
【0038】
なお、乗り物車両制御システム３２に関して上述したコンポーネントは例示的なコンポーネントであり、乗り物車両制御システム３２は図示のようなさらなる又はより少ないコンポーネントを含むこともできる。また、乗り物制御システム３０は、通信コンポーネント、プロセッサ、メモリ、ストレージ、入力／出力（Ｉ／Ｏ）ポート及び／又はディスプレイなどの、乗り物車両制御システム３２について示したものと同様のコンポーネントを含むことができる。
【0039】
図７は、図１の乗り物車両１２を含む乗り物システム１０の実施形態の正面斜視図である。図示のように、各乗り物車両１２の乗客支持体２２は、垂直軸１４及び長手方向軸１６に沿って互いに対して異なるように配置されている。図７の実施形態は、乗り物システム１０の乗り物シーケンス中における乗り物車両１２と乗り物車両１２の乗客支持体２２との相対的位置を示す。例えば、乗り物車両１２Ａは、乗り物車両１２Ｂの乗客支持体２２Ｂ及び乗り物車両１２Ｃの乗客支持体２２Ｃに対して長手方向軸１６に沿ってより前方に配置された乗客支持体２２Ａを含む。従って、図示の実施形態では、乗り物車両１２Ａの乗客支持体移動システム４０が、乗客支持体２２Ａをベース２０に対して概ね前方に動かすように作動している。
【0040】
乗客支持体２２Ａの相対的位置は、乗り物車両１２の所定の／演出されたルーチン及び／又は乗客入力に基づくことができる。例えば、乗り物車両１２Ａは、乗り物システム１０の乗り物車両１２Ａ、１２Ｂ及び１２Ｃのうちの選択された乗り物車両とすることができる。乗客支持体２２Ａ上に位置する乗客は、乗客支持体２２Ａに結合された及び／又は乗客支持体２２Ａの一部である乗客コントローラなどに、乗客支持体２２Ａの動き／位置の調整を示す入力を提供することができる。この調整は、演出されたルーチンに対して乗客支持体２２Ａが概ね前方に動くことを含むことができる。また、図示のように、乗り物車両１２Ｂの乗客支持体２２Ｂは、乗り物車両１２Ｃの乗客支持体２２Ｃに対して長手方向軸１６に沿ってわずかに前方に位置する。この乗客支持体２２Ｂの位置取りは、乗り物車両１２Ａにおいて提供された乗客入力及び／又は演出されたルーチンに基づくことができる。従って、選択された乗り物車両（例えば、乗り物車両１２Ａ）の乗客は、乗り物システム１０内の乗り物車両群１２の動き及び位置取りを動的に調整する入力（例えば、相関的調整）を提供することができる。いくつかの実施形態では、選択された乗り物車両を異なる乗り物車両１２（例えば、乗り物車両１２Ｂ又は１２Ｃ）とすることができ、乗り物車両１２Ａ、１２Ｂ及び１２Ｃのうちの選択された乗り物車両の指定が、演出されたルーチン中及び乗り物システム１０の乗り物シーケンス中に変化することができる。
【0041】
図８は、図１の乗り物車両１２を含む乗り物システム１０の実施形態の後面図である。図示のように、乗り物車両１２の各乗客支持体２２は、垂直軸１４、長手方向軸１６及び横軸１８に沿って互いに対して異なる位置に配置されている。図８の実施形態は、乗り物システム１０の乗り物シーケンス中における乗り物車両１２と乗り物車両１２の乗客支持体２２との相対的位置を示す。例えば、乗り物車両１２Ａは、乗り物車両１２Ｂの乗客支持体２２Ｂ及び乗り物車両１２Ｃの乗客支持体２２Ｃに対して垂直軸１４に沿って概ね高く配置された乗客支持体２２Ａを含む。乗客支持体２２Ａの相対的位置は、乗り物車両１２の所定の／演出されたルーチン及び／又は乗客入力に基づくことができる。例えば、乗客支持体２２Ａの位置は、乗り物車両１２Ａの乗客が乗客支持体２２Ａを上向きに引き上げた結果とすることができる。
【0042】
図示のように、乗り物車両１２の各ベース２０は、互いに結合された上側ベースコンポーネント９４及び下側ベースコンポーネント９６を含む。各上側ベースコンポーネント９４は、それぞれの乗り物車両１２のリンケージアセンブリ２４及び乗客支持体２２に結合される。また、各上側ベースコンポーネント９４は、各ベース２０がそれぞれの乗り物車両のロール／傾斜の量を提供するようにそれぞれの下側ベースコンポーネント９６に対して角度的にオフセットされる。例えば、各乗り物車両１２のロールシステム４４のロール機構７２は、上側ベースコンポーネント９４及び／又は下側ベースコンポーネント９６を含むことができる。ロールアクチュエータ７０は、上側ベースコンポーネント９４及び／又は下側ベースコンポーネント９６に結合され、上側ベースコンポーネント９４及び乗客支持体２２を下側ベースコンポーネント９６及び乗り物エリア２８の表面２６に対してロール／傾斜するように作動させるよう構成することができる。図示の実施形態では、各乗り物車両１２のロールアクチュエータ７０が、それぞれの上側ベースコンポーネント９４及び乗客支持体２２を右方向に（例えば、垂直軸１４に沿って概ね下向きかつ横軸１８に沿って右方向に）傾けるように作動している。
【0043】
図９は、図１の乗り物システム１０を演出されたルーチン及び／又は乗客入力に基づいて制御するのに適した方法１００のフローチャートである。以下の方法１００の説明は、乗り物制御システム３０によって実行されるものとして詳述しているが、後述する方法１００はいずれかの好適なコンピュータシステムによって実行することができる。さらに、以下では方法１００を特定の順序で説明するが、方法１００はあらゆる好適な順序で実行することができる。
【0044】
ブロック１０２において、乗り物制御システム３０は、１又は２以上の乗り物車両１２の演出されたルーチンを示す入力を受け取る。例えば、演出されたルーチンは、各乗り物車両１２の乗り物経路（例えば、乗り物エリア２８の表面２６に沿った各乗り物車両１２の演出された動き）と、それぞれの乗り物経路に沿った各乗り物車両１２の演出された動き（例えば、垂直軸１４及び／又は長手方向軸１６に沿った演出された乗客支持体の動き、及び長手方向軸１６を中心とする演出されたロール運動）とを含むことができる。いくつかの実施形態では、乗り物システム１０が、乗り物車両１２の複数の及び／又は異なる演出されたルーチンを含むことができる。例えば、第１の演出されたルーチンは、第１の乗り物経路の組と、乗り物経路に沿った乗り物車両１２の演出された動きとを含むことができ、第２の演出されたルーチンは、第２の乗り物経路の組と、第１の演出されたルーチンとは部分的又は全体的に異なる乗り物経路に沿った乗り物車両１２の演出された動きとを含むことができる。複数の／異なる演出されたルーチンは、乗り物システム１０が乗り物車両１２の乗客に様々な体験を提供して乗り物システム１０に再乗車する可能性の魅力（ｒｅ－ｒｉｄａｂｉｌｉｔｙ ａｐｐｅａｌ）を高めることを可能にする。また、いくつかの演出されたルーチンは、乗り物システム１０の全ての乗り物車両１２を含まないこともある。例えば、以下でさらに詳細に説明するように、乗り物システム１０は、数ある要素の中でも特に、演出されたルーチンに基づいて乗り物車両１２のサブセットのみを派遣するように構成することができる。
【0045】
いくつかの実施形態では、各乗り物車両１２の各乗り物経路及び演出された動きが概ね類似することができ、概ね同様のパターンに従うことができる。例えば、乗り物車両１２の演出された動きは、乗り物車両１２が乗り物システム１０に沿って移動している間に「Ｖ」字形フォーメーションを維持することを含むことができる。他の実施形態では、乗り物車両１２の一部又は全部の乗り物経路及び／又は演出された動きが互いに異なることができる。
【0046】
ブロック１０４において、乗り物制御システム３０は、乗り物システム１０の演出されたルーチンに対応する各乗り物車両１２の乗り物経路及び演出された動きを各乗り物車両１２に送信する。各乗り物車両１２のそれぞれの乗り物車両制御システム３２は、乗り物経路及び演出された動きを受け取り、これらの乗り物経路及び演出された動きに基づいて乗り物車両１２を制御することができる。例えば、乗り物車両制御システム３２は、乗客支持体移動システム４０、乗り物車両移動システム４２及びロールシステム４４を、それぞれの乗り物経路及びそれぞれの演出された動きに従うように制御することができる。いくつかの実施形態では、乗り物制御システム３０を、各乗り物車両１２の乗客支持体移動システム４０、乗り物車両移動システム４２及び／又はロールシステム４４に直接通信可能に結合して、これらをそれぞれの乗り物経路及びそれぞれの演出された動きに従うように制御するよう構成することができる。
【0047】
ブロック１０６において、乗り物制御システム３０は、選択された乗り物車両１２の乗り物経路及び／又は演出された動きに対する調整を示す入力を受け取る。例えば、この入力は、選択された乗り物車両１２の乗客コントローラ５４から及び／又は乗り物車両１２の乗り物車両制御システム３２を介して受け取ることができる（例えば、乗り物車両制御システム３２は、乗客コントローラ５４から入力を受け取って、この入力を乗り物制御システム３０に提供することができる）。本明細書で説明するように、乗客コントローラ５４への入力は、選択された乗り物車両１２の乗客が選択された乗り物車両１２の乗客支持体２２上に位置している間に自身の体重を移動させること、及び／又は乗客によって制御されるように構成されたハンドコントローラ又は別の制御装置に乗客が提供する入力とすることができる。
【0048】
ブロック１０８において、乗り物制御システム３０は、乗り物経路、演出された動き、並びに選択された乗り物車両１２の乗り物経路及び／又は演出された動きに対する調整を示す入力に基づいて、選択された乗り物車両１２を制御することができる。例えば、乗客コントローラ５４から受け取られた入力は、垂直軸１４及び／又は長手方向軸１６に沿った乗客支持体の動き、長手方向軸１６を中心とする乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２のロール運動、及び／又は乗り物システム１０の乗り物エリア２８の表面２６に沿った動きを乗り物制御システム３０に動的に調整させることができる。動きに対する調整は、選択された乗り物車両１２の演出された乗り物経路に対する調整を含むことができる。
【0049】
ブロック１１０において、乗り物制御システム３０は、各乗り物車両１２のそれぞれの乗り物経路、各乗り物車両１２のそれぞれの演出された動き、及び選択された乗り物車両１２の乗り物経路及び／又は演出された動きに対する調整を示す入力に基づいて、乗り物システム１０の他の乗り物車両１２（例えば、選択された乗り物車両１２以外）を制御することができる。上述したように、それぞれの乗り物経路及びそれぞれの乗り物経路に沿った各乗り物車両１２の演出された動きは概ね同様のパターンに従うことができ、或いはいくつかの乗り物車両１２の乗り物経路及び／又は演出された動きが異なることもできる。乗り物制御システム３０は、乗り物車両１２が上述した「Ｖ」字形フォーメーションなどで乗り物エリア２８の表面２６に沿って移動している時に、乗客コントローラ５４から入力を受け取って、選択された乗り物車両１２及び乗り物システム１０の他の乗り物車両１２の両方の乗り物経路及び／又は演出された動きを調整することができる。他の乗り物車両１２に対する調整は、選択された乗り物車両１２に対する調整に比べて異なる程度のものとすることができる。例えば、乗客コントローラ５４における入力が、乗り物制御システム３０が選択された乗り物車両１２を上向きに動かす（例えば、選択された乗り物車両１２の乗客が選択された乗り物車両１２を上向きに引き上げることをシミュレートする）ようにするものである場合、乗り物制御システム３０は、他の乗り物車両１２も上向きに及び／又は様々な量だけ動かすことができる。選択された乗り物車両１２のすぐ隣の他の乗り物車両１２は、乗り物システム１０の他の乗り物車両１２に比べて一層そのように上向きに動くことができる。従って、乗り物システム１０は、乗り物制御システム３０を介して、選択された乗り物車両１２において提供された入力に基づいて他の乗り物車両１２が動くことを、選択された乗り物車両１２の乗客が乗り物システム１０内の乗客のリーダーであるように見えるようにシミュレートすることができる。
【0050】
図１０は、スクリーン１２０及びプロジェクタ１２２を含む乗り物システム１０のディスプレイシステム１１８に近接して配置された図１の乗り物車両１２を含む乗り物システム１０の実施形態の後面図である。ディスプレイシステム１１８は、乗り物車両１２上に位置する（例えば、乗り物車両１２の乗客支持体２２上に位置する）乗客が見るための映画的提示を提供するように構成される。例えば、ディスプレイシステム１１８のスクリーン１２０は、映画的提示を提供するように構成されたビデオボードとすることができ、及び／又はプロジェクタ１２２は、乗り物車両１２上の乗客が見るための映画的提示をスクリーン１２０上に投影するように構成することができる。いくつかの実施形態では、ディスプレイシステム１１８からプロジェクタ１２２を省略することもできる。
【0051】
乗り物制御システム３０は、映画的提示に基づいて乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２の動きを制御／調整することができる。例えば、乗り物制御システム３０は、映画的提示に基づいて、各乗り物車両１２の乗客支持体移動システム４０、乗り物車両移動システム４２及びロールシステム４４を、映画的提示のシーン内における乗り物車両１２の動きをシミュレートするように制御することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両１２が、映画的提示中に乗り物エリア２８の表面２６上の概ね同じ位置に留まり、乗客支持体２２が、映画的提示中に乗り物エリア２８の表面２６に対して垂直に、長手方向に、及び角度的に動くことができる。
【0052】
いくつかの実施形態では、乗り物制御システム３０が、選択された乗り物車両１２において提供された入力に基づいて乗り物車両１２及び／又は乗客支持体２２の動きを制御／調整することができる。例えば、映画的提示は、乗客コントローラ５４から受け取られた入力に基づいて選択できる複数のオプション的なストーリー展開を含むことができる。各オプション／ストーリー展開は、乗客支持体２２の特定の及び／又は異なる演出されたルーチン、或いは演出されたルーチンの異なる部分に対応することができる。従って、乗り物システム１０は、ディスプレイシステム１１８を介して乗り物車両１２の乗客に、乗客が乗り物システム１０のストーリー展開及び乗客支持体２２の演出された動きを制御できるようにする相互作用的体験を提供することができる。いくつかの実施形態では、乗り物制御システム３０が、ディスプレイシステム１１８に映画的提示を提供するように命令することができる（例えば、スクリーン１２０に映画的提示を提供するように命令し、及び／又はプロジェクタ１２２にスクリーン１２０上に映画的提示を投影するように命令することができる）。
【0053】
図１１は、乗り物ステーション１３０と、乗り物ステーション１３０内に配置された乗り物車両１２とを含む図１の乗り物システム１０の実施形態の斜視図である。図示のように、乗り物ステーション１３０は、各乗り物車両１２のためのベイ（ｂａｙ）１３２を含む。例えば、各ベイ１３２は、乗り物車両１２が乗り物システム１０の乗り物エリア２８内に存在していない間にそれぞれの乗り物車両１２を受け入れ及び／又は収容するように構成することができる。また、乗り物車両１２は、ベイ１３２内に配置されている間に乗客を受け入れるように構成することができる。例えば、乗客は、乗り物ステーション１３０のプラットフォーム１３６に沿って移動して乗り物車両１２の乗客支持体２２に乗り込むことができる。乗り物車両１２は、ベイ１３２から退出し、乗り物エリア２８内に移動して、演出されたルーチンを実行する（例えば、それぞれの演出された乗り物経路に沿って移動し、乗り物経路に沿って移動している間に演出された動きを実行する）ことができる。例えば、乗客が乗り物車両１２に乗り込んだ後には、プラットフォーム１３６に結合されベイ１３２に近接して配置されたゲート１３８が開いて乗り物車両１２がベイ１３２から退出できるようにすることができる。図示のように、ゲート１３８は、乗り物車両１２がベイ１３２から退出できるような開位置にある。
【0054】
図１２は、図１１の乗り物ステーション１３０と、乗り物ステーション１３０に近接して乗り物エリア２８内に配置された乗り物車両１２とを含む乗り物システム１０の実施形態の斜視図である。図示のように、乗り物車両１２は、ベイ１３２内の位置（例えば、図１１に示す位置）から乗り物エリア２８内の位置に移動している。図１２の実施形態は、乗り物システム１０の演出されたルーチンの開始部分とすることができ、乗り物車両１２は、ベイ１３２から退出して（例えば、乗り物車両移動システム４２を介して）概ね乗り物ステーション１３０から離れた方向を向くように旋回している。
【0055】
図示のように、４つの全ての乗り物車両１２が乗り物ステーション１３０から出発して乗り物エリア２８内に移動している。いくつかの実施形態では、乗り物車両１２のサブセット（例えば、図示の実施形態では、１つの乗り物車両１２、２つの乗り物車両１２、又は３つの乗り物車両）のみが乗り物ステーション１３０から出発することもできる。乗り物車両１２の数量は、乗車しようとしている乗客のパーティサイズ又は乗り物車両１２上に位置する乗客のパーティサイズ、乗り物車両１２の演出されたルーチン（例えば、上述したように、演出されたルーチンによっては乗り物システム１０の全ての乗り物車両１２を含まないこともある）、及びその他の要因に依存することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両１２が、図１１のベイ１３２内の位置及び／又は図１２の乗り物エリア２８内の位置から図１０のスクリーン１２０の正面の位置に移行することができる。従って、乗り物システム１０は、乗り物車両１２の一部又は全部を派遣して、乗り物車両１２の乗客にカスタマイズされた／個人的な体験を提供することができる。
【0056】
図１３は、乗り物車両１６２及びプラットフォーム１６４を含む乗り物システム１６０の実施形態の後面斜視図である。一般に、乗り物車両１６２及び／又は乗り物システム１６０は、垂直軸１４、長手方向軸１６及び／又は横軸１８に沿って乗り物車両１６２を動かすように構成されたシステムを含むことができる。例えば、図１４を参照して後述するように、乗り物車両１６２は、乗り物車両移動システムを介してプラットフォーム１６４のスロット１６６内を（例えば、後方部分１６８から前方部分１７０に向かって）移動するように構成することができる。また、各乗り物車両１６２は、乗り物車両１６２の乗客支持体１７２を概ね垂直軸１４に沿って、長手方向軸１６に沿って、及び／又はプラットフォーム１６４に対して動かすように構成された乗客支持体移動システムを含むことができる。いくつかの実施形態では、各乗り物車両１６２が、乗客支持体１７２を長手方向軸１６の周囲でプラットフォーム１６４に対してロール／傾斜させるように構成されたロールシステムを含むことができる。各乗客支持体１７２は乗客を運ぶように構成され、乗り物システム１６０は各乗客に娯楽体験を提供するように構成される。例えば、乗り物車両１６２がスロット１６６内で移動すると、乗客も乗客支持体１７２上に位置している間に移動することができる。図示のように、乗り物システム１６０は４つの乗り物車両１６２を含む。いくつかの実施形態では、乗り物システム１６０が、より多くの又はより少ない乗り物車両１６２（例えば、１つの乗り物車両１６２、２つの乗り物車両１６２、３つの乗り物車両１６２、５つの乗り物車両１６２、８つの乗り物車両１６２など）を含むこともできる。
【0057】
また、乗り物システム１６０は乗り物制御システム３０を含むことができ、各乗り物車両１６２は、乗り物システム１０に関して上述した乗り物車両制御システム３２を含むことができる。乗り物制御システム３０は、演出されたルーチンに基づいて（例えば、各乗り物車両１６２の乗り物車両制御システム３２との通信を介して）乗り物車両１６２の動きを制御することができる。例えば、乗り物制御システム３０は、各乗り物車両１６２の乗客支持体移動システム、乗り物車両移動システム及び／又はロールシステムを、各乗り物車両１６２を演出されたルーチンに従って動かすように制御することができる。以下でさらに詳細に説明するように、乗り物制御システム３０は、乗り物車両１６２のうちの選択された乗り物車両１６２から受け取られた入力に基づいて乗り物車両１６２を制御することもできる。
【0058】
図１４は、図１３の乗り物車両１６２を含む乗り物システム１６０の実施形態の後面斜視図である。図示のように、乗り物車両１６２は、スロット１６６の前方部分１７０に配置されている。各乗り物車両１６２は、それぞれの乗客支持体１７２と、乗客支持体１７２に結合されたリンケージ１８０と、リンケージ１８０に結合されたベース１８２とを含む。乗り物車両１６２がスロット１６６の前方部分１７０に配置されている間、乗客支持体１７２及び各リンケージ１８０の一部はプラットフォーム１６４を超えて延びる。このプラットフォーム１６４を超えた延長部は、乗客支持体１７２上に位置する各乗客に乗客支持体１７２が飛んでいるような外観をもたらし、及び／又は娯楽的体験を提供することができる。
【0059】
図示のように、各乗り物車両１６２は、乗客支持体移動システム１９０及び乗り物車両移動システム１９２を含む。各乗り物車両１６２の乗客支持体移動システム１９０は、乗客支持体１７２をプラットフォーム１６４に対して、垂直軸１４に沿って、及び長手方向軸１６に沿って（例えば、概ね横軸１８を中心に）動かすように構成される。乗客支持体移動システム１９０は、リンケージ１８０、ベース１８２又はこれらの一部を含むことができる。例えば、乗客支持体移動システム１９０は、リンケージ１８０及び／又はベース１８２に結合されてリンケージ１８０をベース１８２及びプラットフォーム１６４に対して動くように作動させるよう構成された支持体アクチュエータを含むことができる。
【0060】
乗り物車両移動システム１９２は、プラットフォーム１６４の下方に配置されて概ね長手方向軸１６に沿って延びる軌道１９４を含む。軌道１９４は、軌道１９４内でベース１８２が長手方向軸１６に沿って移動できるようにベース１８２に結合される。例えば、乗り物車両移動システム１９２は、ベース１８２を軌道１９４内でプラットフォーム１６４に対して移動するように作動させるよう構成されたベース移動アクチュエータを含むことができる。ベース１８２が軌道１９４に沿って移動すると、リンケージ１８０もスロット１６６内で移動する。
【0061】
いくつかの実施形態では、乗り物システム１６０及び／又は各乗り物車両１６２が、乗客支持体１７２をベース１８２に対して長手方向軸１６の周囲で角度を付けて動かすように構成されたロールシステムを含むことができる。例えば、ロールシステムは、乗客支持体１７２をベース１８２及びプラットフォーム１６４に対して移動するように作動させるよう構成されたロールアクチュエータを含むことができる。
【0062】
乗客支持体移動システム１９０、乗り物車両移動システム１９２及びロールシステムの各々は、各乗り物車両１６２の乗り物制御システム３０及び／又は乗り物車両制御システム３２によって演出されたルーチンに基づいて制御することができる。例えば、演出されたルーチンは、各乗り物車両１６２のそれぞれの乗客支持体移動システム１９０、乗り物車両移動システム１９２及びロールシステムによって実行される垂直軸１４、長手方向軸１６及び横軸１８に沿った各乗客支持体１７２の特定の動きを含むことができる。各乗客支持体１７２の演出された動きは異なることができ、或いは乗客支持体１７２の一部又は全部の演出された動きが概ね同じであることもできる。図示の実施形態では、各乗客支持体１７２が垂直軸１４に沿って異なる位置に配置されている。例えば、図１４の実施形態は、乗り物システム１６０の乗り物シーケンス中の、垂直軸１４に沿った異なる位置に各乗客支持体を含む乗り物車両１６２を示す。いくつかの実施形態では、以下でさらに詳細に説明するように、乗り物制御システム３０が、演出されたルーチンの演出された動きに加えて又はこれに代えて、選択された乗り物車両１６２の乗客コントローラに提供された入力に基づいて乗り物車両１６２を制御することもできる。
【0063】
乗り物システム１６０は、ディスプレイシステム１１８を含む。ディスプレイシステム１１８は、乗り物車両１６２上に位置する（例えば、乗り物車両１６２の乗客支持体１７２上に位置する）乗客が見るための映画的提示を提供するように構成される。乗り物制御システム３０は、映画的提示に基づいて乗り物車両１６２及び／又は乗客支持体１７２の動きを制御／調整することができる。例えば、乗り物制御システム３０は、映画的提示に基づいて、各乗り物車両１６２の乗客支持体移動システム１９０、乗り物車両移動システム１９２及びロールシステムを、映画的提示のシーン内における乗り物車両１６２の動きをシミュレートするように制御することができる。いくつかの実施形態では、乗り物制御システム３０が、ディスプレイシステム１１８に映画的提示を提供するように命令することができる。
【0064】
図１５は、演出されたルーチン及び／又は乗客入力に基づいて図１３の乗り物システム１６０を制御するのに適した方法２００のフローチャートである。以下の方法２００の説明は乗り物制御システム３０によって実行されるものとして詳述しているが、後述する方法２００はいずれかの好適なコンピュータシステムによって実行することができる。さらに、以下では方法２００を特定の順序で説明するが、方法２００はいずれかの好適な順序で実行することができる。
【0065】
ブロック２０２において、乗り物制御システム３０は、１又は２以上の乗り物車両１６２の演出されたルーチンを示す入力を受け取る。例えば、演出されたルーチンは、垂直軸１４及び／又は長手方向軸１６に沿った各乗客支持体１７２の演出された乗客支持体の動きと、長手方向軸１６を中心とする演出されたロール運動とを含むことができる。いくつかの実施形態では、乗り物システム１６０が、乗り物車両１６２の複数の及び／又は異なる演出されたルーチンを含むことができる。例えば、第１の演出されたルーチンは、乗り物車両１６２の第１の演出された動きの組を含むことができ、第２の演出されたルーチンは、第１の演出されたルーチンとは部分的又は全体的に異なる乗り物車両１６２の第２の演出された動きの組を含むことができる。複数の／異なる演出されたルーチンは、乗り物システム１６０が乗り物車両１６２の乗客に様々な体験を提供して乗り物システム１６０に再乗車する可能性の魅力を高めることを可能にする。また、いくつかの演出されたルーチンは、乗り物システム１６０の全ての乗り物車両１６２を含まないこともできる。例えば、乗り物システム１６０は、（例えば、パーティサイズなどの）数ある要素の中でもとりわけ、演出されたルーチンに基づいて乗り物車両１６２のサブセットのみを派遣するように構成することができる。
【0066】
ブロック２０４において、乗り物制御システム３０は、乗り物システム１６０の演出されたルーチンに対応する各乗り物車両１６２の演出された動きを各乗り物車両１６２に送信する。各乗り物車両１６２のそれぞれの乗り物車両制御システム３２は演出された動きを受け取り、この演出された動きに基づいて乗り物車両１６２を制御することができる。例えば、乗り物車両制御システム３２は、乗客支持体移動システム１９０、乗り物車両移動システム１９２及びロールシステムをそれぞれの演出された動きに従うように制御することができる。いくつかの実施形態では、乗り物制御システム３０を、乗客支持体移動システム１９０、乗り物車両移動システム１９２及び／又は各乗り物車両１６２のロールシステムに直接通信可能に結合して、これらをそれぞれの演出された動きに従うように制御するように構成することができる。
【0067】
ブロック２０６において、乗り物制御システム３０は、選択された乗り物車両１６２の乗り物経路及び／又は演出された動きに対する調整を示す入力を受け取る。例えば、乗り物車両１６２の一部又は全部は乗客コントローラ５４を含むことができ、乗り物システム１６０の乗り物シーケンス中の所定の期間に１つの乗り物車両１６２を選択された乗り物車両１６２として指定することができる。入力は、選択された乗り物車両１６２の乗客コントローラ５４から及び／又は乗り物車両１６２の乗り物車両制御システム３２を介して受け取ることができる（例えば、乗り物車両制御システム３２は、乗客コントローラ５４から入力を受け取って、この入力を乗り物制御システム３０に提供することができる）。本明細書で説明するように、乗客コントローラ５４への入力は、選択された乗り物車両１６２の乗客が選択された乗り物車両１６２の乗客支持体１７２上に位置している間に自身の体重を移動させること、及び／又はハンドコントローラ又は別の制御装置に乗客が提供する入力とすることができる。
【0068】
ブロック２０８において、乗り物制御システム３０は、演出された動きと、選択された乗り物車両１６２の演出された動きに対する調整を示す入力とに基づいて、選択された乗り物車両１６２を制御することができる。例えば、乗客コントローラ５４から受け取られた入力は、垂直軸１４及び／又は長手方向軸１６に沿った乗客支持体の動き、長手方向軸１６を中心とする乗り物車両１６２及び／又は乗客支持体１７２のロール運動、及び／又は乗り物システム１６０の軌道１９４に沿った動きを乗り物制御システム３０に動的に調整させることができる。
【0069】
ブロック２１０において、乗り物制御システム３０は、各乗り物車両１６２のそれぞれの演出された動きと、選択された乗り物車両１６２の演出された動きに対する調整を示す入力とに基づいて、乗り物システム１６０の他の乗り物車両１６２（例えば、選択された乗り物車両１６２以外）を制御することができる。上述したように、各乗り物車両１６２のそれぞれの演出された動きは概ね同様のパターンに従うことができ、或いはいくつかの乗り物車両１６２の演出された動きが異なることもできる。乗り物制御システム３０は、乗り物車両１６２が「Ｖ」字形フォーメーションなどで軌道１９４内を移動している時に、乗客コントローラ５４から入力を受け取って、選択された乗り物車両１６２及び乗り物システム１６０の他の乗り物車両１６２の両方の演出された動きを調整することができる。他の乗り物車両１６２に対する調整は、選択された乗り物車両１６２に対する調整に比べて異なる程度のものとすることができる。例えば、乗客コントローラ５４における入力が、乗り物制御システム３０が選択された乗り物車両１６２を上向きに動かす（例えば、選択された乗り物車両１６２の乗客が選択された乗り物車両１６２を上向きに引き上げることをシミュレートする）ようにするものである場合、乗り物制御システム３０は、他の乗り物車両１６２も上向きに及び／又は様々な量だけ動かすことができる。選択された乗り物車両１６２のすぐ隣の他の乗り物車両１６２は、乗り物システム１６０の他の乗り物車両１６２に比べて一層そのように上向きに動くことができる。従って、乗り物システム１６０は、乗り物制御システム３０を介して、選択された乗り物車両１６２において提供された入力に基づいて他の乗り物車両１６２が動くことを、選択された乗り物車両１６２の乗客が乗り物システム１６０内の乗客のリーダーであるように見えるようにシミュレートすることができる。
【0070】
図１６は、乗り物軌道２２２と、乗り物軌道２２２上に配置された乗り物車両２２４とを含む乗り物システム２２０の実施形態の斜視図である。図示のように、乗り物車両２２４は、乗り物軌道２２２に結合されたベース２２６と、それぞれのリンケージアセンブリ２３０を介してベース２２６に結合された乗客支持体２２８とを含む。乗り物車両２２４は、乗り物車両２２４の乗客支持体２２８に乗っている乗客の娯楽のために、乗り物車両２２４を乗り物軌道２２２に沿って移動させるとともに乗客支持体２２８をベース２２６に対して動かすように構成されたシステムを含む。例えば、乗り物車両２２４は、乗り物軌道２２２に沿ってベース２２６を移動させるように構成された乗り物車両移動システム２３２を含む。乗り物車両移動システム２３２は、ベース２２６を乗り物軌道２２２に沿って移動させるように構成されたベース移動アクチュエータ、車輪、歯車及びその他の好適な機構を含むことができる。乗り物軌道２２２に沿った（例えば、ベース２２６を介した）乗り物車両２２４の移動及び／又は速度は、乗り物システム２２０の演出されたルーチンに基づくことができる。
【0071】
また、乗り物車両２２４は、各乗客支持体２２８を互いに対して、乗り物軌道２２２に対して及び／又はベース２２６に対して動かすように構成された乗客支持体移動システム２４０も含む。各乗客支持体移動システム２４０は、それぞれの乗客支持体２２８、それぞれのリンケージアセンブリ２３０、及び／又は支持体アクチュエータを含むことができる。支持体アクチュエータは、乗客支持体２２８をベース２２６及び／又は乗り物軌道２２２に対して移動させるようにリンケージアセンブリ２３０を作動させるよう構成することができる。リンケージアセンブリ２３０のリンケージ２４２は、支持体アクチュエータによる作動後に、乗客支持体２２８をベース２２６及び／又は乗り物軌道２２２に対して動かすように（例えば、リンケージ２４２が結合されている枢着部を介して）互いに対して回転することができる。例えば、第１のリンケージ２４２は、支持体アクチュエータ及び第２のリンケージ２４２に結合することができる。支持体アクチュエータは、第１のリンケージ２４２を動かすことによって第２のリンケージ２４２及び乗客支持体２２８の動きを引き起こすことができる。いくつかの実施形態では、リンケージアセンブリ２３０が、リンケージ２４２を接続するピン、両リンケージ２４２に結合された及び／又はこれらを動かすように構成されたさらなるアクチュエータ、及びその他の好適な機構などの、概ね垂直軸１４及び／又は長手方向軸１６に沿った乗客支持体２２８の動きを可能にする／引き起こすさらなる機構を含むことができる。
【0072】
乗り物車両２２４は、乗り物車両２２４を乗り物軌道２２２に対して角度を付けて移動させる（例えば、乗り物車両２２４を長手方向軸１６及び乗り物軌道２２２に対して回転させる）ように構成されたロールシステム２５０を含む。ロールシステム２５０は、ベース２２６と、ベース２２６を乗り物軌道２２２に対して角度を付けて移動させるように構成されたロールアクチュエータとを含むことができる。例えば、ロールアクチュエータは、乗り物軌道２２２に対して角度を付けて移動するようにベース２２６を作動させるよう構成することができる。いくつかの実施形態では、乗り物車両２２４が、各ロールシステム２５０がそれぞれの乗客支持体２２８をベース２２６に対して角度を付けて移動させる（例えば、長手方向軸１６及びベース２２６に関して回転させる）ように構成された複数のロールシステム２５０を含むことができる。
【0073】
また、乗り物システム２２０は乗り物制御システム３０を含むことができ、及び／又は各乗客支持体２２８は、乗り物システム１０に関して上述した乗り物車両制御システム３２を含むことができる。乗り物制御システム３０は、演出されたルーチンに基づいて（例えば、各乗客支持体２２８の乗り物車両制御システム３２との通信を介して）乗り物車両２２４の動きを制御することができる。例えば、乗り物制御システム３０は、各乗客支持体２２８の乗り物車両２２４の乗客支持体移動システム２４０及びロールシステムを、乗り物車両２２４及び各乗客支持体２２８を演出されたルーチンに従って動かすように制御することができる。以下でさらに詳細に説明するように、乗り物制御システム３０は、乗客支持体２２８のうちの選択された乗客支持体２２８から受け取られた入力に基づいて乗り物車両２２４及び乗客支持体２２８を制御することもできる。いくつかの実施形態では、乗り物車両２２４が、乗り物車両２２４を制御するように構成された、乗り物車両制御システム３２と同様のコントローラなどの独立したコントローラを含むことができる。
【0074】
図１７は、演出されたルーチン及び／又は乗客入力に基づいて図１６の乗り物システム２２０を制御するのに適した方法２６０のフローチャートである。以下の方法２６０の説明は乗り物制御システム３０によって実行されるものとして詳述しているが、後述する方法２６０はいずれかの好適なコンピュータシステムによって実行することができる。さらに、以下では方法２６０を特定の順序で説明するが、方法２６０はいずれかの好適な順序で実行することができる。
【0075】
ブロック２６２において、乗り物制御システム３０は、乗り物車両２２４及び乗客支持体２２８の演出されたルーチンを示す入力を受け取る。例えば、演出されたルーチンは、乗り物軌道２２２に沿った乗り物車両２２４の演出された乗り物車両の動きと、長手方向軸１６を中心とする乗り物車両２２４の演出されたロール運動と、垂直軸１４及び／又は長手方向軸１６に沿った各乗客支持体２２８の演出された乗客支持体の動きとを含むことができる。いくつかの実施形態では、乗り物システム２２０が、乗客支持体２２８の複数の及び／又は異なる演出されたルーチンを含むことができる。例えば、第１の演出されたルーチンは、乗客支持体２２８の第１の演出された動きの組を含むことができ、第２の演出されたルーチンは、第１の演出されたルーチンとは部分的又は全体的に異なる乗客支持体２２８の第２の演出された動きの組を含むことができる。複数の／異なる演出されたルーチンは、乗り物システム２２０が乗客支持体２２８の乗客に様々な体験を提供して乗り物システム２２０に再乗車する可能性の魅力を高めることを可能にする。
【0076】
ブロック２６４において、乗り物制御システム３０は、乗り物システム２２０の演出されたルーチンに対応する各乗客支持体２２８の演出された動きを各乗客支持体２２８に送信する。各乗客支持体２２８のそれぞれの乗り物車両制御システム３２は演出された動きを受け取り、この演出された動きに基づいて乗客支持体２２８を制御することができる。例えば、各乗客支持体２２８の乗り物車両制御システム３２は、それぞれの乗客支持体移動システム２４０を制御することができる。いくつかの実施形態では、乗り物制御システム３０を、乗客支持体移動システム２４０に直接通信可能に結合して、乗客支持体移動システム２４０をそれぞれの演出された動きに従うように制御するよう構成することができる。また、乗り物制御システム３０は、演出されたルーチンに基づいて乗り物車両２２４の乗り物車両移動システム２３２及び／又はロールシステム２５０を制御することもできる。
【0077】
ブロック２６６において、乗り物制御システム３０は、選択された乗客支持体２２８の演出された動きに対する調整を示す入力を受け取る。例えば、乗客支持体２２８の一部又は全部は乗客コントローラ５４を含むことができ、乗り物システム２２０の乗り物シーケンス中の所定の期間に１つの乗客支持体２２８を選択された乗客支持体２２８として指定することができる。入力は、選択された乗客支持体２２８の乗客コントローラ５４から及び／又は選択された乗客支持体２２８の乗り物車両制御システム３２を介して受け取ることができる（例えば、乗り物車両制御システム３２は、乗客コントローラ５４から入力を受け取って、この入力を乗り物制御システム３０に提供することができる）。本明細書で説明するように、乗客コントローラ５４への入力は、選択された乗客支持体２２８の乗客が選択された乗客支持体２２８上に位置している間に自身の体重を移動させること、及び／又は乗客によって制御されるように構成されたハンドコントローラ又は別の制御装置に乗客が提供する入力とすることができる。
【0078】
ブロック２６８において、乗り物制御システム３０は、演出された動きと、選択された乗客支持体２２８の演出された動きに対する調整を示す入力とに基づいて、選択された乗客支持体２２８を制御することができる。例えば、乗客コントローラ５４から受け取られた入力は、乗り物制御システム３０に垂直軸１４及び／又は長手方向軸１６に沿った乗客支持体の動きを動的に調整させることができる。いくつかの実施形態では、乗り物制御システム３０が、演出されたルーチン及び演出された動きに対する調整を示す入力に基づいて（例えば、乗り物車両移動システム２３２及び／又はロールシステム２５０を介して）乗り物車両の動き及び／又は乗り物車両２２４のロール運動を制御することができる。例えば、選択された乗客支持体２２８の乗客によって提供される入力は、乗り物制御システム３０に乗り物車両の動き及び／又は乗り物車両２２４のロール運動を調整させることができる。
【0079】
ブロック２７０において、乗り物制御システム３０は、各乗客支持体２２８のそれぞれの演出された動きと、選択された乗客支持体２２８の演出された動きに対する調整を示す入力とに基づいて、乗り物システム２２０の他の乗客支持体２２８（例えば、選択された乗客支持体２２８以外）を制御することができる。上述したように、各乗客支持体２２８のそれぞれの演出された動きは概ね同様のパターンに従うことができ、或いはいくつかの乗客支持体２２８の演出された動きが異なることもできる。乗り物制御システム３０は、乗客支持体２２８が「Ｖ」字形フォーメーションなどで（例えば、ベース２２６を介して）乗り物軌道２２２に沿って移動している時に、乗客コントローラ５４から入力を受け取って、選択された乗客支持体２２８及び乗り物車両２２４の他の乗客支持体２２８の両方の演出された動きを調整することができる。他の乗客支持体２２８に対する調整は、選択された乗客支持体２２８に対する調整に比べて異なる程度のものとすることができる。例えば、乗客コントローラ５４における入力が、乗り物制御システム３０が選択された乗客支持体２２８を上向きに動かす（例えば、選択された乗客支持体２２８の乗客が選択された乗客支持体２２８を上向きに引き上げることをシミュレートする）ようにするものである場合、乗り物制御システム３０は、他の乗客支持体２２８も上向きに及び／又は様々な量だけ動かすことができる。選択された乗客支持体２２８のすぐ隣の他の乗客支持体２２８は、乗り物車両２２４の他の乗客支持体２２８に比べて一層そのように上向きに動くことができる。従って、乗り物システム２２０は、乗り物制御システム３０を介して、選択された乗客支持体２２８において提供された入力に基づいて他の乗客支持体２２８が動くことを、選択された乗客支持体２２８の乗客が乗り物システム２２０内の乗客のリーダーであるように見えるようにシミュレートすることができる。
【0080】
上述したように、本開示の乗り物システムの実施形態は、乗り物システム内の乗り物車両及び乗り物車両の乗客支持体に乗っている間の乗客の体験を向上させるのに有用な１又は２以上の技術的効果を提供することができる。例えば、いくつかの乗り物システムは、乗客を楽しませる及び／又は輸送するために乗り物エリア内で乗客を運ぶことができる複数の乗り物車両を含むことができる。乗り物車両の動きは、乗り物経路に沿って及び／又は互いに対して、並びに乗り物システムの他の部分に対して演出することができる。また、乗り物車両は、乗り物システムの乗り物エリアの表面に対して特定の方向に移動することができ、及び／又は乗客を運んで乗り物システムの乗り物エリアの表面及び／又は乗り物車両の他の部分に対して移動できる乗客支持体を含むことができる。例えば、乗り物車両は、乗り物エリアの表面及び乗り物車両のベースに対して垂直に移動でき、様々な方向に水平に移動でき（例えば、いずれかの平面方向への移動、回転及び旋回ができ）、ロールすることもできる（例えば、乗り物エリアの表面に対して傾き及び／又は角度を付けて移動できる）機構及び部分（例えば、乗客支持体）を含むことができる。いくつかの実施形態では、乗り物システム及び／又は乗り物車両が、乗り物エリア内の乗り物車両の動きを制御する制御システムを含むことができる。例えば、制御システムは、乗り物経路に対する乗り物車両の位置に基づいて（例えば、乗り物経路に沿った意図される乗り物車両の位置に対する乗り物車両の実際の位置に基づいて）乗り物車両の軌道又は移動コースを調整することができる。
【0081】
いくつかの実施形態では、乗り物システムの乗り物車両が、乗り物車両をリードするように構成された選択された乗り物車両を含むことができる。選択された車両に乗っている乗客は、自身の体重を移動させること、ジョイスティック又はその他のハンドコントローラを制御すること、ボタンを押すこと、又はこれらの組み合わせなどの入力を提供することができる。選択された乗り物車両及び／又は乗り物システムのコントローラは、乗客入力に基づいて、選択された乗り物車両の軌道及び／又は選択された乗り物車両の乗客支持体の動きを調整することができる。例えば、選択された乗り物車両の乗客が、選択された乗り物車両の乗客支持体を上向きに引き上げて乗客支持体を左方向に傾けることを示す入力を提供した場合、コントローラは、選択された乗り物車両の動きを、予定される演出された乗り物経路から乗客支持体を概ね上向きかつ左方向に動かすように調整することができる。また、乗り物システムコントローラは、乗り物システム内の他の乗り物車両及び／又は他の乗り物車両の乗客支持体の一部又は全部の動きを調整することもできる。他の乗り物車両の動きに対する調整は、選択された乗り物車両の動きに概ね対応することができ、選択された乗り物車両の動きを反映することができ、及び／又は選択された乗り物車両の動きに比べて変化する／異なる程度のものであることができる。従って、本明細書で説明した乗り物システムの実施形態は、乗客が少なくとも部分的に乗り物車両を制御することを可能にするとともに、乗客によって提供された入力に基づいて乗り物システムが乗り物車両の動きを動的に調整することを可能にすることができる。従って、乗り物システムは、乗客に娯楽的かつ相互作用的な体験を提供することができる。
【0082】
本明細書では、本開示のいくつかの特徴のみを図示し説明したが、当業者には多くの修正及び変更が思い浮かぶであろう。従って、添付の特許請求の範囲は、本開示の真の趣旨に従う全てのこのような修正及び変更を含むように意図されていると理解されたい。
【0083】
本明細書に示して特許請求する技術は、本技術分野を確実に改善する、従って抽象的なもの、無形のもの又は純粋に理論的なものではない実際的性質の有形物及び具体例を参照し、これらに適用される。さらに、本明細書の最後に添付するいずれかの請求項が、「．．．［機能］を［実行］する手段」又は「．．．［機能］を［実行］するステップ」として指定されている１又は２以上の要素を含む場合、このような要素は米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきである。一方で、他のいずれかの形で指定された要素を含むいずれかの請求項については、このような要素を米国特許法１１２条（ｆ）に従って解釈すべきではない。
【符号の説明】
【0084】
１０ 乗り物システム
１２ 乗り物車両
１４ 垂直軸
１６ 長手方向軸
１８ 横軸
２０ ベース
２２ 乗客支持体
２４ リンケージアセンブリ
２６ 乗り物エリアの表面
２８ 乗り物エリア
１２ 乗り物車両
１４ 垂直軸
１６ 長手方向軸
１８ 横軸
２０ ベース
２２ 乗客支持体
２４ リンケージアセンブリ
２６ 乗り物エリアの表面
２８ 乗り物エリア
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】