特許 7569829 車両におけるオペレーティングシステム投影のための自動無線接続

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-09

(45)【発行日】2024-10-18

(54)【発明の名称】車両におけるオペレーティングシステム投影のための自動無線接続

(51)【国際特許分類】

   H04W 76/10 20180101AFI20241010BHJP

   H04W 84/10 20090101ALI20241010BHJP

   H04W 4/48 20180101ALI20241010BHJP

【ＦＩ】

H04W76/10

H04W84/10 110

H04W4/48

【請求項の数】 18

【外国語出願】

(21)【出願番号】P 2022169210

(22)【出願日】2022-10-21

(65)【公開番号】P2023067798

(43)【公開日】2023-05-16

【審査請求日】2023-01-25

(31)【優先権主張番号】17/452,848

(32)【優先日】2021-10-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(73)【特許権者】

【識別番号】502208397

【氏名又は名称】グーグル エルエルシー

【氏名又は名称原語表記】Ｇｏｏｇｌｅ ＬＬＣ

【住所又は居所原語表記】１６００ Ａｍｐｈｉｔｈｅａｔｒｅ Ｐａｒｋｗａｙ ９４０４３ Ｍｏｕｎｔａｉｎ Ｖｉｅｗ， ＣＡ Ｕ．Ｓ．Ａ．

(74)【代理人】

【識別番号】110001195

【氏名又は名称】弁理士法人深見特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】リシャブ・バラドワジ

(72)【発明者】

【氏名】ルカ・スカリャ

(72)【発明者】

【氏名】ベルント・ホルツアイ

【審査官】松野 吉宏

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１５－１０４０９８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１９－１８６６７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１０５０８０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１７－５１２０３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特表２０１６－５１３３９１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０９７３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０２１６３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－０１２８２５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１３－００５２１３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０４Ｂ ７／２４ － ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００ － ９９／００

３ＧＰＰ ＴＳＧ ＲＡＮ ＷＧ１－４

ＳＡ ＷＧ１－４

ＣＴ ＷＧ１、４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

コンピューティングデバイスが、車両ヘッドユニットから、デバイス間無線通信プロセスを介して、前記車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークを識別する接続情報を受信するステップと、
前記コンピューティングデバイスが、前記接続情報に基づいて、前記車両ヘッドユニットによって提供される前記無線ネットワークへの無線ネットワーク接続を自動的に確立するステップと、
前記コンピューティングデバイスが、前記無線ネットワーク接続を介して、前記コンピューティングデバイスによって実行される車両オペレーティングシステムによる表示を、前記車両ヘッドユニットによって実行されるローカル組み込み車両オペレーティングシステムの表示のために前記車両ヘッドユニットへ投影するステップとを含み、
前記ローカル組み込み車両オペレーティングシステムは、アプリケーションのローカル実行のための車両オペレーティングシステムとは別の完全な実行環境を提供し、
前記車両オペレーティングシステムによる表示を投影するステップは、前記コンピューティングデバイスが、前記無線ネットワーク接続を介して前記車両オペレーティングシステムによる表示を、前記車両ヘッドユニットによって実行される前記ローカル組み込み車両オペレーティングシステムの表示のために前記車両ヘッドユニットへ投影する投影アプリケーションを実行するステップを含む、方法。

【請求項2】

前記接続情報を受信するステップは、前記コンピューティングデバイスが、前記車両ヘッドユニットによって表示されるバーコードの画像を取り込むステップを含み、前記バーコードは前記接続情報を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記接続情報を受信するステップは、前記コンピューティングデバイスが、前記車両ヘッドユニットから、近距離無線通信セッションを介して、前記接続情報を受信するステップを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項4】

前記接続情報を受信するステップは、前記コンピューティングデバイスが、前記車両ヘッドユニットから、超広帯域通信セッションを介して、前記接続情報を受信するステップを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項5】

前記接続情報を受信するステップは、前記コンピューティングデバイスが、前記接続情報を受信する前に前記車両ヘッドユニットとのパーソナルエリアネットワーク接続を確立することを控えるステップを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項6】

前記接続情報は、前記無線ネットワークを識別するサービスセット識別子と、前記無線ネットワーク接続を確立するための認証情報とを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記接続情報はまた、
前記コンピューティングデバイスによって投影される前記車両オペレーティングシステムを受け付けるために前記車両ヘッドユニットによって提示される、サーバに関連付けられたインターネットプロトコルアドレスおよびポートと、
前記車両ヘッドユニットとのパーソナルエリアネットワーク接続を確立するために使用される、前記車両ヘッドユニットのためのパーソナルエリアネットワークメディアアクセス制御アドレスとを含む、請求項６に記載の方法。

【請求項8】

前記車両オペレーティングシステムを投影するステップは、
前記無線ネットワーク接続を介して、前記サーバに関連付けられた前記インターネットプロトコルアドレスおよび前記ポートに基づいて、前記車両ヘッドユニットによって提示される前記サーバとの投影セッションを、前記無線ネットワーク接続を通して確立するステップと、
前記コンピューティングデバイスが、前記無線ネットワーク接続を通して確立された前記サーバとの前記投影セッションを介して、前記車両オペレーティングシステムを、前記車両ヘッドユニットによる表示のために前記車両ヘッドユニットへ投影するステップとを含む、請求項７に記載の方法。

【請求項9】

前記接続情報を受信するステップは、前記コンピューティングデバイスによって実行される投影アプリケーションが、前記車両ヘッドユニットによって表示されるバーコードの画像を取り込むステップを含み、前記バーコードは前記接続情報を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項10】

コンピューティングデバイスであって、
車両ヘッドユニットから、デバイス間無線通信プロセスを介して、前記車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークを識別する接続情報を受信するように構成された１つ以上のプロセッサと、
前記接続情報に基づいて、前記車両ヘッドユニットによって提供される前記無線ネットワークへの無線ネットワーク接続を自動的に確立するように構成されたネットワークインターフェイスとを含み、
前記１つ以上のプロセッサは、前記無線ネットワーク接続を介して、車両オペレーティングシステムによる表示を、前記車両ヘッドユニットによって実行されるローカル組み込み車両オペレーティングシステムの表示のために前記車両ヘッドユニットへ投影するように構成され、
前記ローカル組み込み車両オペレーティングシステムは、アプリケーションのローカル実行のための車両オペレーティングシステムとは別の完全な実行環境を提供し、
前記１つ以上のプロセッサは、前記車両オペレーティングシステムを投影するように構成された場合、前記無線ネットワーク接続を介して前記車両オペレーティングシステムによる表示を、前記車両ヘッドユニットによって実行される前記ローカル組み込み車両オペレーティングシステムの表示のために前記車両ヘッドユニットへ投影する投影アプリケーションを実行するように構成され、
前記コンピューティングデバイスはさらに、
前記接続情報を格納するように構成されたメモリを含む、コンピューティングデバイス。

【請求項11】

前記１つ以上のプロセッサは、前記接続情報を受信するように構成された場合、前記車両ヘッドユニットによって表示されるバーコードの画像を取り込むように構成され、前記バーコードは前記接続情報を含む、請求項１０に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項12】

前記１つ以上のプロセッサは、前記接続情報を受信するように構成された場合、前記車両ヘッドユニットから、近距離無線通信セッションを介して、前記接続情報を受信するように構成される、請求項１０に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項13】

前記１つ以上のプロセッサは、前記接続情報を受信するように構成された場合、前記車両ヘッドユニットから、超広帯域通信セッションを介して、前記接続情報を受信するように構成される、請求項１０に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項14】

前記１つ以上のプロセッサは、前記接続情報を受信するように構成された場合、前記接続情報を受信する前に前記車両ヘッドユニットとのパーソナルエリアネットワーク接続を確立することを控えるように構成される、請求項１０に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項15】

前記接続情報は、前記無線ネットワークを識別するサービスセット識別子と、前記無線ネットワーク接続を確立するための認証情報とを含む、請求項１０に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項16】

前記接続情報はまた、前記コンピューティングデバイスによって投影される前記車両オペレーティングシステムを受け付けるために前記車両ヘッドユニットによって提示される、サーバに関連付けられたインターネットプロトコルアドレスおよびポートを含む、請求項１５に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項17】

前記１つ以上のプロセッサは、前記車両オペレーティングシステムを投影するように構成された場合、
前記無線ネットワーク接続を介して、前記サーバに関連付けられた前記インターネットプロトコルアドレスおよび前記ポートに基づいて、前記車両ヘッドユニットによって提示される前記サーバとの投影セッションを、前記無線ネットワーク接続を通して確立し、
前記無線ネットワーク接続を通して確立された前記サーバとの前記投影セッションを介して、前記車両オペレーティングシステムを、前記車両ヘッドユニットによる表示のために前記車両ヘッドユニットへ投影するように構成される、請求項１６に記載のコンピューティングデバイス。

【請求項18】

１つ以上のプロセッサに、請求項１～９のいずれか１項に記載の方法を実行させるための、コンピュータプログラム。

【発明の詳細な説明】

【背景技術】

【0001】

背景
車両は、多くの異なる理由で無線ネットワークを提供する場合がある。いくつかの事例では、車両によって提供される無線ネットワークは、スマートフォン、スマートウォッチ、スマートグラス、タブレットコンピュータ、ラップトップコンピュータ、ポータブルゲーミングシステムなどといった乗員デバイスが、車両内に含まれる車両ヘッドユニットとインターフェイス接続することを可能にし得る。乗員デバイスは一例として、無線ネットワークを介して車両ヘッドユニットとインターフェイス接続してオペレーティングシステムを車両ヘッドユニットへ投影し、車両ヘッドユニットはそれを、車両ヘッドユニットに通信可能に結合されたディスプレイを介して提示し得る。

【0002】

オペレーティングシステムを投影するために、車両の乗員は、デバイスとインターフェイス接続して、デバイスと車両ヘッドユニットとの間のパーソナルエリアネットワーク（personal area network：ＰＡＮ）接続を開始し得る。デバイスはまず、ＰＡＮ接続を確立して、デバイスと車両ヘッドユニットとの間で認証情報をネゴシエートする。ＰＡＮ接続を介して認証情報をネゴシエートした後で、デバイスは、（ＰＡＮとは異なる）無線ネットワークとの接続を確立して、無線ネットワーク接続を介してオペレーティングシステムを車両ヘッドユニットへ投影し始め得る。

【0003】

概要

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0004】

一般に、この開示で述べられる手法のさまざまな局面は、車両におけるオペレーティングシステム投影のための自動無線接続に向けられる。接続問題、ユーザエラー、信号劣化、互換性がないＰＡＮ実現などが起こりやすいＰＡＮ接続を確立する代わりに、手法のさまざまな局面は、車両ヘッドユニットが、車両ヘッドユニットによってホストされる無線ネットワークを識別する接続情報を提供するためにデバイス間無線通信プロセスを行なうことを可能にする。デバイス間無線通信プロセスは、接続情報を提供するクイックレスポンス（quick response：ＱＲ）コード（登録商標）を含むマトリックスバーコードの提示を含む場合があり、乗員デバイスがＱＲコード（登録商標）の画像を取り込み、それにより、車両ヘッドユニットによってホストされる無線ネットワークを介した車両ヘッドユニットとの無線ネットワーク接続を自動的に確立することを可能にする。無線ネットワーク接続を確立した後で、乗員デバイスは次に、オペレーティングシステムを、車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影し得る。

【0005】

そのため、手法のさまざまな局面は、乗員デバイスが、ＰＡＮ接続の確立に関わる複雑なペアリングプロセスに頼る必要なくオペレーティングシステムを投影する目的のために、車両ヘッドユニットとの無線ネットワーク接続を自動的に確立することを可能にし得る。すなわち、ＰＡＮ接続の確立は、オペレーティングシステムの無線投影に関わるユーザ体験を著しく損ない得るユーザエラーおよび／またはフラストレーション、（一例として干渉に起因する）接続問題、障害があるかまたは互換性がない実現などの影響を受けやすい複数の異なるステップを伴い得る。

【0006】

また、ＰＡＮ接続の確立を繰り返し試みることは、プロセッサ、メモリ、メモリバス、および無線機を動作させることに関連付けられたプロセッササイクル、メモリ記憶空間、メモリバス帯域幅、および／または電力といった、乗員デバイスのかなりのコンピューティングリソースを消費し得る。潜在的により優れ、より確立された無線ネットワーク接続（たとえば、電気電子技術者協会（Institute of Electrical and Electronics Engineers：ＩＥＥＥ）８０２．１１準拠の無線ローカルエリアネットワーク規格）を確立するために、より単純明快なＱＲコードを選択して、ＰＡＮ接続を確立することを避けるかまたは控えることによって、乗員デバイスの動作自体が、より効率的な動作を通して向上し得る。

【0007】

一例では、手法の局面は、コンピューティングデバイスが、車両ヘッドユニットから、デバイス間無線通信プロセスを介して、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークを識別する接続情報を受信するステップと、コンピューティングデバイスが、接続情報に基づいて、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークへの無線ネットワーク接続を自動的に確立するステップと、コンピューティングデバイスが、無線ネットワーク接続を介して、車両オペレーティングシステムを、車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影するステップとを含む、方法に向けられる。

【0008】

別の例では、手法の局面は、コンピューティングデバイスであって、車両ヘッドユニットから、デバイス間無線通信プロセスを介して、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークを識別する接続情報を受信するように構成された１つ以上のプロセッサと、接続情報に基づいて、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークへの無線ネットワーク接続を自動的に確立するように構成されたネットワークインターフェイスとを含み、１つ以上のプロセッサは、無線ネットワーク接続を介して、車両オペレーティングシステムを、車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影するように構成され、コンピューティングデバイスはさらに、接続情報を格納するように構成されたメモリを含む、コンピューティングデバイスに向けられる。

【0009】

別の例では、手法の局面は、そこに命令が格納された非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体に向けられており、当該命令が実行されると１つ以上のプロセッサに車両ヘッドユニットから、デバイス間無線通信プロセスを介して、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークを識別する接続情報を受信させ、接続情報に基づいて、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークへの無線ネットワーク接続を自動的に確立させ、無線ネットワーク接続を介して、車両オペレーティングシステムを、車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影させる。

【0010】

別の例では、手法の局面は、コンピューティングデバイスが、車両ヘッドユニットから、デバイス間無線通信プロセスを介して、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークを識別する接続情報を受信するための手段と、コンピューティングデバイスが、接続情報に基づいて、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークへの無線ネットワーク接続を自動的に確立するための手段と、コンピューティングデバイスが、無線ネットワーク接続を介して、車両オペレーティングシステムを、車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影するための手段とを含む、装置に向けられる。

【0011】

１つ以上の例の詳細が、添付図面および以下の説明で述べられる。この開示の他の特徴、目的、および利点は、説明および図面から、ならびに請求項から明らかであろう。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】この開示で説明される手法のさまざまな局面に従った、ユーザアカウントを意識したパーソナルエリアネットワーク結合を提供するように構成された例示的なコンピューティングシステムを示すブロック図である。

【図2】この開示で説明される自動無線接続手法のさまざまな局面を行なう際の、図１のホストコンピューティングデバイスの例示的な動作を示す図である。

【図3】この開示で説明される自動無線接続手法のさまざまな局面を行なう際の、図１の例に示されるシステムの例示的な動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

詳細な説明
図１は、この開示で説明される手法のさまざまな局面に従った、ユーザアカウントを意識したパーソナルエリアネットワーク結合を提供するように構成された例示的なコンピューティングシステムを示すブロック図である。図１の例に示されるように、コンピューティングシステム１００は、ホストコンピューティングデバイス１０２と、クライアントコンピューティングデバイス２０２とを含む。車両に関して説明されるものの、コンピューティングシステム１００は、スタンドアロンコンピューティングシステム（ラップトップコンピュータ、デスクトップコンピュータ、ワークステーションなどを含む）、ゲーミングシステム、携帯電話（いわゆる「スマートフォン」を含む）、メディアシステム（ストリーミングメディアシステムを含む）、音響／映像（audio/visual：Ａ／Ｖ）受信機、テレビ（いわゆる「スマートテレビ」を含む）、スマートスピーカ、スマートウォッチ、サーモスタット（いわゆる「スマートサーモスタット」を含む）、スマートグラス、または任意の他のコンピューティングシステムを含む、異なる状況で利用され得る。

【0014】

いずれにせよ、ホストコンピューティングデバイス１０２は、ヘッドユニットまたは他の車両コンピューティングシステム（電子制御ユニット（electronic control unit：ＥＣＵ）など）といった、車両コンピューティングデバイスの一例である。図１は、ホストコンピューティングデバイス１０２のほんの１つの特定の例を示しており、ホストコンピューティングデバイス１０２の他の多くの例が他の事例において使用されてもよく、例示的なコンピューティングデバイス１０２に含まれるコンポーネントの部分集合を含んでいてもよく、または、図１の例に示されていない追加のコンポーネントを含んでいてもよい。

【0015】

図１の例に示されるように、ホストコンピューティングデバイス１０２は、存在感知ディスプレイ１１２と、１つ以上のプロセッサ１４０と、１つ以上の通信ユニット１４２と、１つ以上の入力コンポーネント１４４と、１つ以上の出力コンポーネント１４６と、１つ以上のストレージデバイス１４８とを含む。ホストコンピューティングデバイス１０２のストレージデバイス１４８は、オペレーティングシステム（operating system：ＯＳ）１２６およびＯＳ投影アプリケーション（「ＯＳ投影アプリ」）１２８などのソフトウェアモジュールを格納し得る（または、他の態様で含み得る）。

【0016】

通信チャネル１５０は、コンポーネント１１２、１４０、１４２、１４６、および／または１４８の各々をコンポーネント間通信のために（物理的に、通信可能に、および／または動作可能に）相互接続し、それにより、コンポーネント１１２、１４０、１４２、１４６、および１４８が互いに通信することを可能にし得る。いくつかの例では、通信チャネル１５０は、データ（情報とも呼ばれる）を通信するための、システムバス、ネットワーク接続、１つ以上のプロセス間通信データ構造、または任意の他のコンポーネントを含み得る。コンポーネント１１２、１４０、１４２、１４６、および１４８を含むとして示されているが、ホストコンピューティングデバイス１０２は、図示されたもの以外のコンポーネント、または図示されたものよりも少ないコンポーネントを含んでいてもよく、そのようなコンポーネントは、テレマティック制御ユニット（telematic control unit：ＴＣＵ）などの他の制御ユニットに含まれていてもよい。

【0017】

ホストコンピューティングデバイス１０２の１つ以上の通信ユニット１４２は、データを送信および／または受信することによって外部デバイスと通信し得る。たとえば、ホストコンピューティングデバイス１０２は、通信ユニット１４２のうちの１つ以上を使用して、セルラー無線ネットワークなどの無線ネットワーク上で無線信号を送信および／または受信し得る。いくつかの例では、通信ユニット１４２は、全地球測位システム（Global Positioning System：ＧＰＳ）ネットワークなどの衛星ネットワーク上で衛星信号を送信および／または受信し得る。通信ユニット１４２の例は、情報を送信および／または受信することができる、ネットワークインターフェイスカード（たとえばイーサネット（登録商標）カード）、光学送受信機、無線周波数送受信機、ＧＰＳ受信機、または任意の他のタイプのデバイスを含む。通信ユニット１４２の他の例は、モバイルデバイスだけでなくユニバーサルシリアルバス（Universal Serial Bus：ＵＳＢ）コントローラなどにも見られる、短波無線機（たとえば、近距離無線通信（near field communication：ＮＦＣ）、パーソナルエリアネットワーク、たとえばブルートゥース（登録商標）、およびその異なるプロファイル、たとえばブルートゥース・ロー・エナジー（Bluetooth（登録商標） low energy：ＢＬＥ）など）、ＧＰＳ、３Ｇ、４Ｇ、５Ｇ、および、無線ローカルエリアネットワーク（wireless local area network：ＷＬＡＮ）無線機（そのようなＷＬＡＮ無線機は、ワイファイ（登録商標）規格とも呼ばれ得る電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１規格に準拠し得る）を含み得る。図１の例では、通信ユニット１４２は、別のコンピューティングデバイス（たとえばクライアントコンピューティングデバイス２０２）との無線ローカルエリアネットワーク接続を確立し得るＷＬＡＮインターフェイスとパーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）インターフェイスとの双方を実現すると仮定される。

【0018】

ホストコンピューティングデバイス１０２の１つ以上の入力コンポーネント１４４は、入力を受信し得る。入力の例は、ほんの数例を挙げると、触覚入力、音声入力、運動入力、および光学入力である。ホストコンピューティングデバイス１０２の入力コンポーネント１４４は、一例では、人間またはマシンからの入力を検出するための、マウス、キーボード、タッチパッド、音声応答システム、ビデオカメラ、ボタン、スクロールホイール、ダイヤル、コントロールパッド、マイク、または任意の他のタイプのデバイスを含む。入力コンポーネント１４４はカメラを含み得る。いくつかの例では、入力コンポーネント１４４は存在感知入力コンポーネントであってもよく、それは、存在感知ディスプレイ１１２とは別の存在感知スクリーン、タッチ感知スクリーンなどを含んでいてもよい。

【0019】

ホストコンピューティングデバイス１０２の１つ以上の出力コンポーネント１４６は、出力を生成し得る。出力の例は、触覚出力、音声出力、およびビデオ出力である。ホストコンピューティングデバイス１０２の出力コンポーネント１４６は、いくつかの例では、人間またはマシンへの触覚出力、音声出力、および／または視覚出力を生成するための、（存在感知ディスプレイ１１２とはおそらく別の）存在感知スクリーン、サウンドカード、ビデオグラフィックスアダプタカード、スピーカ、陰極線管（cathode ray tube：ＣＲＴ）モニタ、液晶ディスプレイ（liquid crystal display：ＬＣＤ）、有機発光ダイオード（organic light emitting diode：ＯＬＥＤ）、または任意の他のタイプのデバイスを含む。

【0020】

いくつかの例では、ホストコンピューティングデバイス１０２の存在感知ディスプレイ１１２は、入力コンポーネント１４４および／または出力コンポーネント１４６の機能性を含み得る。図１の例では、存在感知ディスプレイ１１２は、存在感知スクリーンまたはタッチ感知スクリーンなどの存在感知入力（presence-sensitive input：ＰＳＩ）コンポーネント１０４（「ＰＳＩコンポーネント１０４」）を含み得る。いくつかの例では、存在感知入力コンポーネント１０４は、存在感知入力コンポーネントにある、および／またはその近くにある物体を検出し得る。１つの例示的な範囲として、存在感知入力コンポーネント１０４は、存在感知入力コンポーネント１０４の２インチ以下以内にある指またはスタイラスなどの物体を検出し得る。存在感知入力コンポーネント１０４は、物体が検出された存在感知入力コンポーネントの位置（たとえば（ｘ，ｙ）座標）を判定し得る。別の例示的な範囲では、存在感知入力コンポーネント１０４は、存在感知入力コンポーネント１０４から２インチ以下の物体を検出してもよく、他の範囲も可能である。存在感知入力コンポーネント１０４は、容量性認識手法、誘導性認識手法、および／または光学認識手法を使用して、ユーザの指によって選択された存在感知入力コンポーネント１０４の位置を判定し得る。

【0021】

いくつかの例では、存在感知ディスプレイ１１２はまた、出力コンポーネント１４６に関して説明されたような触覚刺激、音声刺激、またはビデオ刺激を使用して出力をユーザに提供し得る。たとえば、存在感知ディスプレイ１１２は、グラフィカルユーザインターフェイスを表示するディスプレイコンポーネント１０３を含み得る。ディスプレイコンポーネント１０３は、出力コンポーネント１４６に関して説明されたような視覚出力を提供する任意のタイプの出力コンポーネントであってもよい。ホストコンピューティングデバイス１０２の内蔵コンポーネントとして示されているものの、存在感知ディスプレイ１１２は、いくつかの例では、入力および出力を受信および／または送信するためにホストコンピューティングデバイス１０２の他のコンポーネントとデータ経路または情報経路を共有する外部コンポーネントであってもよい。

【0022】

たとえば、存在感知ディスプレイ１１２は、ホストコンピューティングデバイス１０２の外部パッケージング内に位置し、当該外部パッケージングに物理的に接続された、ホストコンピューティングデバイス１０２の内蔵コンポーネント（たとえば、車両のダッシュボードに搭載された車載スクリーン）であってもよい。別の例では、存在感知ディスプレイ１１２は、ホストコンピューティングデバイス１０２のパッケージングの外側に位置し、当該パッケージングから物理的に分離された、ホストコンピューティングデバイス１０２の外部コンポーネント（たとえば、車両の電子制御ユニットと有線および／または無線データ経路を共有するモニタ、プロジェクタなど）であってもよい。いくつかの例では、存在感知ディスプレイ１１２は、ホストコンピューティングデバイス１０２のパッケージングの外側に位置し、当該パッケージングから物理的に分離されている場合、入力を受信するための存在感知入力コンポーネント１０４と、出力を提供するためのディスプレイコンポーネント１０３という、２つの別個のコンポーネントによって実現されてもよい。

【0023】

ホストコンピューティングデバイス１０２内の１つ以上のストレージコンポーネント１４８は、ホストコンピューティングデバイス１０２の動作中に処理するための情報を記憶し得る（たとえば、コンピューティングデバイス１０２は、ホストコンピューティングデバイス１０２での実行中にモジュール１２６～１３６によってアクセスされたデータを記憶し得る）。いくつかの例では、ストレージコンポーネント１４８は一時メモリである。つまり、ストレージコンポーネント１４８の主な目的は長期記憶ではない。ホストコンピューティングデバイス１０２上のストレージコンポーネント１４８は、揮発性メモリとして情報の短期記憶のために構成され、したがって、電源がオフにされると記憶された内容を保持しない場合がある。揮発性メモリの例は、ランダムアクセスメモリ（random access memory：ＲＡＭ）、ダイナミックランダムアクセスメモリ（dynamic random access memory：ＤＲＡＭ）、スタティックランダムアクセスメモリ（static random access memory：ＳＲＡＭ）、および、当該技術分野において公知である他の形態の揮発性メモリを含む。

【0024】

ストレージコンポーネント１４８はまた、いくつかの例では、１つ以上のコンピュータ読取可能記憶媒体を含む。ストレージコンポーネント１４８は、いくつかの例では、１つ以上の非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体を含む。ストレージコンポーネント１４８は、揮発性メモリによって典型的に記憶されるものよりも大量の情報を記憶するように構成され得る。ストレージコンポーネント１４８はさらに、不揮発性メモリ空間として情報の長期記憶のために構成され、電源オン／オフサイクル後に情報を保持し得る。不揮発性メモリの例は、磁気ハードディスク、光ディスク、フラッシュメモリ、もしくは、電気的プログラマブルメモリ（electrically programmable memory：ＥＰＲＯＭ）または電気的消去可能プログラマブル（electrically erasable and programmable：ＥＥＰＲＯＭ）メモリの形態を含む。ストレージコンポーネント１４８は、モジュール１２６～１２８に関連付けられたプログラム命令および／または情報（たとえばデータ）を記憶し得る。ストレージコンポーネント１４８は、モジュール１２６～１２８に関連付けられたデータまたは他の情報を記憶するように構成されたメモリを含み得る。

【0025】

１つ以上のプロセッサ１４０は、ホストコンピューティングデバイス１０２に関連付けられた機能性を実現し、および／または命令を実行し得る。プロセッサ１４０の例は、プロセッサ、処理ユニット、または処理デバイスとして機能するように構成された、アプリケーションプロセッサ、ディスプレイコントローラ、補助プロセッサ、１つ以上のセンサハブ、および他のハードウェアを含む。モジュール１２６～１２８は、ホストコンピューティングデバイス１０２のさまざまなアクション、動作、または機能を行なうためにプロセッサ１４０によって動作可能であり得る（または、言い換えれば、実行され得る）。すなわち、モジュール１２６～１２８は、実行されるとここに説明される手法のさまざまな局面に従った特定の動作をプロセッサ１４０に行なわせる（および、それにより、ホストコンピューティングデバイス１０２が、特定の動作を行なう専用コンピュータになるようにする）、実行可能なバイトコードを形成し得る。たとえば、ホストコンピューティングデバイス１０２のプロセッサ１４０は、モジュール１２６～１２８に帰するここに説明される動作をプロセッサ１４０に行なわせる、ストレージコンポーネント１４８によって記憶された命令を検索し、実行し得る。命令は、プロセッサ１４０によって実行されると、ホストコンピューティングデバイス１０２に、情報をストレージコンポーネント１４８内に記憶させ得る。

【0026】

クライアントコンピューティングデバイス２０２は、ホストコンピューティングデバイス１０２に似たコンポーネントを含み得る。図１の例にさらに示されるように、クライアントコンピューティングデバイス２０２は、１つ以上のプロセッサ２４０と、１つ以上の通信ユニット２４２と、１つ以上の入力コンポーネント２４４と、１つ以上の出力コンポーネント２４６と、１つ以上のストレージデバイス２８４とを含み得る。コンポーネント２１２～２８４の各々は、上述されたようなそれぞれのコンポーネント１１２～１８４に、かなりよく似ているとまではいかないにせよ、似ている場合がある。クライアントコンピューティングデバイス２０２はまた、モジュール２４０～２８４を相互接続する通信チャネル２５０を含む。通信チャネル２５０は、より詳細に上述された通信チャネル１５０に、かなりよく似ているとまではいかないにせよ、似ている場合がある。さらに、ストレージデバイス２８４はＯＳ２２６およびＯＳ投影アプリ２２８を格納し得るが、それらは、それぞれのＯＳ１２６およびＯＳ投影アプリ１２８に、かなりよく似ているとまではいかないにせよ、似ている場合がある。

【0027】

ホストコンピューティングデバイス１０２は、車両内に組み込まれるかまたは他の態様で含まれ得る。車両は、自転車、三輪車、一輪車、自動車、農機具（トラクター、コンバインなど）、建設機器（ダンプカー、クレーンなど）、軍用車両または機器（タンク、兵器など）、トラック、セミトラクター（または、言い換えれば、セミトレーラー）、航空機器（航空機など）、船舶機器（船、運搬船など）、または任意の他のタイプの乗物、のうちの１つ以上を含み得る。

【0028】

この点で、ホストコンピューティングデバイス１０２は、車両のダッシュボードまたは他のコンポーネントに組み込まれた車両ヘッドユニットを表現し得る。ここで、ホストコンピューティングデバイス１０２は代替的に、車両ヘッドユニット１０２、ホスト車両ヘッドユニット１０２、および／またはメインコンピューティングデバイス１０２と呼ばれ得る。この状況では、プロセッサ１４０は、ＯＳ１２６を検索して実行し得、当該ＯＳ１２６は、十分な機能を有するアプリケーション実行環境を提供する完全に規定されたＯＳであり、ＯＳ１２６によって提供される実行環境内では、ローカルアプリケーション（いわゆる「アプリ」（例示を簡単にするために図示せず））が（たとえばストレージデバイス１８４にとって）ローカルに格納され、プロセッサ１４０によって実行され得る点で、組み込みＯＳと呼ばれ得る。

【0029】

ＯＳ１２６は、この状況では、アプリケーションと、プロセッサ１４０、通信ユニット１４２、入力コンポーネント１４４、出力コンポーネント１４６、存在感知ディスプレイ１１２、および／またはストレージデバイス１８４などの基盤ハードウェアとの間の対話をサポートするカーネルを含み得る。カーネルは、アプリケーションが実行されるアプリケーション環境をサポートするいわゆるユーザ空間と別の、いわゆるカーネル空間（権限を与えられたＯＳレベル実行環境を指す）で実行され得る。カーネルは、基盤ハードウェアとインターフェイス接続するために、ユーザ空間（およびそこで実行されるアプリケーション）が制限された態様で（たとえば、カーネルよりも小さい権限を有して）カーネル空間にアクセスし得るためのインターフェイス（アプリケーションプログラミングインターフェイス（application programming interface：ＡＰＩ）など）を公開し得る。

【0030】

ＯＳ１２６は、言い換えれば、別のクライアントコンピューティングデバイス２０２が実行するＯＳ２２６といった、別のデバイスが実行するＯＳからの出力をミラーリングするための投影、キャスト（型変換）、または他のプロセスをサポートするシンクライアントを表わしていない。ＯＳ１２６は代わりに、クライアントコンピューティングデバイス２０２による実行中にＯＳ２２６内のアプリケーションをストリーミングするのではなく、上述のように、アプリケーションのローカルの（たとえば、ホストコンピューティングデバイス１０２上での）実行を容易にする、クライアントコンピューティングデバイス２０２（または任意の他の別のデバイス）が実行するＯＳ２２６とは別の完全な実行環境を提供する。

【0031】

埋め込まれたＯＳ１２６（ＯＳ１２６の別の呼び方）のこの状況では、ＯＳ１２６は、ホストコンピューティングデバイス１０２とクライアントコンピューティングデバイス２０２（または、ホストコンピューティングデバイス１０２とそのようなクライアントコンピューティングデバイスとの間の無線通信のためのＰＡＮリンクをサポートする任意の他のクライアントコンピューティングデバイス）との間のＰＡＮリンクを可能にし得る。ＯＳ１２６は、ＯＳ１２６のネイティブ機能としてＰＡＮスタックを実現し（カーネル空間内にあることを意味する）、それにより、ＯＳ１２６（および／または、ユーザ空間内で実行される１つ以上のアプリケーション）が、クライアントコンピューティングデバイス２０２などの外部デバイスとのＰＡＮリンクを（場合によっては、ＯＳ１２６がローカルに実行するアプリケーションのためのカーネルＡＰＩを介して）確立することを可能にする。

【0032】

ＰＡＮリンクを確立するために、ＯＳ１２６はＰＡＮスタックを呼び出し、それは、ＰＡＮスタックが、着信する接続要求を受け付けるように通信ユニット１４２を構成するための発見プロセスを含む。車両の運転者は、たとえば存在感知ディスプレイ１１２を介してＯＳ１２６とインターフェイス接続して、ＰＡＮスタックが、着信する接続要求を受け付けるように通信ユニット１４２（それはまたＰＡＮインターフェイスを実現し、したがって、ＰＡＮインターフェイス１４２と呼ばれ得る）を構成する発見プロセスを開始し得る。

【0033】

車両の運転者は次に、たとえば存在感知ディスプレイ２１２を介してクライアントコンピューティングデバイス２０２とインターフェイス接続して、ＯＳ２２６に同様のＰＡＮスタックを呼び出させ、クライアントコンピューティングデバイス２０２をホストコンピューティングデバイス１０２に結合（または、言い換えればペアリング）するために接続要求を送信するペアリングプロセスを開始するように、通信ユニット２４２（それはまたＰＡＮインターフェイスを実現し、そのため、ＰＡＮインターフェイス２４２と呼ばれ得る）を構成し得る。運転者は次に、（通常、存在感知ディスプレイ１１２および／または存在感知ディスプレイ２１２を介して提示されたユーザインターフェイス要素の選択を介して）ペアリングが起こるはずであることを確認し得る。クライアントコンピューティングデバイス２０２（より具体的にはＰＡＮインターフェイス２４２）とホストコンピューティングデバイス１０２（より具体的にはＰＡＮインターフェイス１４２）とのペアリングは、ＰＡＮインターフェイス１４２とＰＡＮインターフェイス２４２との間に確立されるべきＰＡＮリンクを介した通信を暗号化するかまたは他の態様で安全にするために使用されるセキュリティキーの交換を含み得る。

【0034】

この態様でのペアリングは、ＰＡＮインターフェイス１４２とＰＡＮインターフェイス２４２との間の半永久的結合をもたらす。つまり、ペアリングがユーザ認可を得てホストコンピューティングデバイス１０２またはクライアントコンピューティングデバイス２０２のいずれかを介して明確に除去されるまで、クライアントコンピューティングデバイス２０２はホストコンピューティングデバイス１０２とペアリングされる。このペアリングはまた、ユーザアカウントに依存しないものであってもよく、他のユーザアカウントは、それらのユーザアカウントがクライアントコンピューティングデバイス２０２に関連付けられていなくても、このペアリングを、起こったとして識別し得る。

【0035】

ＯＳ１２６は、多くの異なる目的のために、ＰＡＮリンクを確立するためのペアリングをサポートし得る。たとえば、ＯＳ１２６は、ホストコンピューティングデバイス１０２が、クライアントコンピューティングデバイス２０２によって生じるセルラー音声電話、クライアントコンピューティングデバイス２０２によって生じる音楽および他の音声のストリーミングなどのためのコンジットとして作用することを可能にするために、ペアリングをサポートし得る。しかしながら、ＰＡＮリンクは、ビデオデータの表示、オペレーティングシステムの投影などといった、よりデータ集約的なさまざまな使用事例にとって好適ではないかもしれない。なぜなら、ＰＡＮリンクは典型的には、電力の消費を避けるように低帯域幅接続である（それは、バッテリーまたは他の限られた電源に頼るスマートフォン、ラップトップコンピュータ、タブレットコンピュータ、スマートウォッチ、スマートグラス、または任意の他のコンピューティングデバイスといった、電力制限デバイスにとって有用であり得る）ためである。

【0036】

オペレーティングシステムを投影する状況では、ＯＳ１２６は、ＯＳ投影アプリ１２８の実行をサポートし得る。ＯＳ投影アプリ１２８は、ホストコンピューティングデバイス１０２を介した、クライアントコンピューティングデバイス２０２などの別のコンピューティングデバイスによって投影されたオペレーティングシステムの表示および当該オペレーティングシステムとの対話を容易にするアプリケーションを表わし得る。ＯＳ投影アプリ１２８は、（ビデオデータの１つ以上のフレームのシーケンスとしての）投影されたＯＳを受信し、投影されたＯＳとの対話を、投影されたＯＳを提供するコンピューティングデバイスへ戻すための投影セッションを確立し得る。

【0037】

投影セッションを確立するために、ＯＳ投影アプリ１２８は、ホストコンピューティングデバイス１０２の操作者に、まず、ホストコンピューティングデバイス１０２とクライアントコンピューティングデバイス２０２との間の低帯域幅通信のために、ホストコンピューティングデバイス１０２とクライアントコンピューティングデバイス２０２との間にＰＡＮ接続を確立するよう促し得る。ＰＡＮ接続は、クライアントコンピューティングデバイス２０２が、上述のセキュリティキーの交換を通してホストコンピューティングデバイス１０２を認証し、それにより、クライアントコンピューテングデバイス２０２がホストコンピューティングデバイス１０２との通信を認証されることを確立することを可能にし得る。ＰＡＮ接続はローカル（たとえば３０フィート以内）であるため、ＰＡＮ接続は、クライアントコンピューティングデバイス２０２がホストコンピューティングデバイス１０２にとって同様にローカルであることも保証し得る。

【0038】

ＰＡＮ接続を確立した後で、ＯＳ投影アプリ１２８は、車両の乗員に、ホストコンピューティングデバイス１０２とクライアントコンピューティングデバイス２０２との間に高帯域無線ローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）接続を確立するよう促し得る。ＯＳ１２６はさらに、通信ユニット１４２をＷＬＡＮインターフェイスとして動作るように構成する（そのため、ＷＬＡＮインターフェイス１４２と呼ばれ得る）ためのＷＬＡＮスタックをネイティブにサポートし得る。ＷＬＡＮインターフェイス１４２は、ホストコンピューティングデバイス１０２が提供するＷＬＡＮの名前を識別するサービスセット識別子（service set identifier：ＳＳＩＤ）をブロードキャストし得る。

【0039】

クライアントコンピューティングデバイス１０２のＯＳ２２６も、通信ユニット２４２をＷＬＡＮインターフェイスとして動作するように構成する（ここでも、通信ユニット２４２はＷＬＡＮインターフェイス２４２と呼ばれ得る）ためのＷＬＡＮスタックをネイティブにサポートし得る。車両の乗員は、クライアントコンピューティングデバイス２０２とインターフェイス接続して、ＷＬＡＮインターフェイス２４２とホストコンピューティングデバイス１０２のＷＬＡＮインターフェイス１４２との間のＷＬＡＮ接続を開始し得る。このＷＬＡＮ接続は、以前に確立されたＰＡＮ接続と比較して、かなりより大きい帯域幅を有し得る（たとえば、ＰＡＮ接続については８００キロビット／秒（kilobits per second：Ｋｂｐｓ）であるのに対して、１１メガビット／秒（megabits per second：Ｍｂｐｓである）。

【0040】

ＰＡＮ接続およびＷＬＡＮ接続のうちの１つ以上を構成した後で、乗員は、ＯＳ投影アプリ１２８およびＯＳ投影アプリ２２８のいずれかまたは双方とインターフェイス接続して、ＯＳ投影アプリ１２８とＯＳ投影アプリ２２８との間で投影セッションを開始し得る。ＯＳ投影アプリ２２８は、ＯＳ投影アプリ１２８と同様に、存在感知ディスプレイ１１２を介した表示のためのホストコンピューティングデバイス１０２へのＯＳ２２６の無線投影を容易にするように構成されたアプリケーションを表わし得る。ＯＳ投影アプリ２２８は、投影セッションを介して、ＯＳ２２６を表わすビデオデータを提供し、ＯＳ投影アプリ１２８はそれを受信し、ＯＳ１２６を介して乗員への表示のために存在感知ディスプレイ１１２に提供する。

【0041】

ホストコンピューティングデバイス１０２が、更新が困難な、および／または高くつく時代遅れのハードウェアを有し得る（なぜなら、ホストコンピューティングデバイス１０２は車両のダッシュボードまたは他の部分に組み込まれ得るためである）ことを特に考慮すると、ＯＳ１２６もしばしば、時代遅れになり、更新が困難である。ＯＳ２２６が常に開発され、より定期的に更新され、乗員への追加料金なくセルラーデータを提供し、更新されたアプリケーション（たとえば、道路、交通量などに関しておおむね最新であるナビゲーションアプリケーション）などを提供することを考慮すると、ＯＳ投影アプリ１２８とＯＳ投影アプリ２２８との間に確立された投影セッションを介したＯＳ２２６の投影は、乗員にとってより現代的な体験を可能にし得る。また、クライアントコンピューティングデバイス２０２は、ホストコンピューティングデバイス１０２の時代遅れのハードウェアが良好に実行できないかもしれない、計算上の要求が厳しいアプリケーションおよび使用事例によりよく対処する、より更新されたハードウェアを提供し得る。

【0042】

ＯＳ２２６の投影はよりよいユーザ体験を提供し得るものの、ＯＳ投影アプリ１２８とＯＳ投影アプリ２２８との間の投影セッションを構成するためにＰＡＮ接続およびＷＬＡＮ接続を確立するプロセスをうまくナビゲートすることは、乗員にとって難しいかもしれない。すなわち、ＯＳ１２６は、ＰＡＮスタックを完全には実現しないかもしれず、または、ＰＡＮスタックの安定性に影響を与える１つ以上の問題を有するかもしれない一方で、ＯＳ２２６は、ＯＳ１２６によるＰＡＮスタックの実現と互換性がない更新されたＰＡＮスタックを提供するかもしれない。良好に実現されたＰＡＮスタックであっても、ＯＳ１２６およびＯＳ２２６のＰＡＮスタックがどのように実現されるかについて違いがあるかもしれず、ユーザ体験を、ナビゲートすることが乗員にとって難しい状態のままにし、それにより、ＯＳ２２６を投影する能力を著しく損なう可能性がある。

【0043】

この開示で述べられた手法のさまざまな局面によれば、ホストコンピューティングデバイス１０２は、車両におけるオペレーティングシステム投影のための自動無線（たとえばＷＬＡＮ）接続を容易にし得る。接続問題、ユーザエラー、信号劣化、互換性がないＰＡＮ実現などが起こりやすいＰＡＮ接続を確立する代わりに、手法のさまざまな局面は、ホストコンピューティングデバイス１０２が、ホストコンピューティングデバイス１０２によってホストされるＷＬＡＮネットワークを識別する接続情報を提供するためにデバイス間無線通信プロセスを行なうことを可能にする。デバイス間無線通信プロセスは、接続情報を提供するクイックレスポンス（ＱＲ）コードなどのバーコードの提示を含む場合があり、クライアントコンピューティングデバイス２０２（または別の乗員デバイス）がＱＲコードなどのバーコードの画像を取り込み、それにより、ホストコンピューティングデバイス１０２によってホストされるＷＬＡＮを介したホストコンピューティングデバイス１０２とのＷＬＡＮ接続を自動的に確立することを可能にする。ＷＬＡＮ接続を確立した後で、クライアントコンピューティングデバイス１０２は次に、ＯＳ２２６を、存在感知ディスプレイ１１２を介した表示のためにホストコンピューティングデバイス１０２へ投影し得る。

【0044】

動作時、クライアントコンピューティングデバイス２０２は、ホストコンピューティングデバイス１０２から、デバイス間無線通信プロセスを介して、ホストコンピューティングデバイス１０２によって提供されるＷＬＡＮを識別する接続情報を受信し得る。接続情報は、ＷＬＡＮのＳＳＩＤと、ＷＬＡＮ接続を確立するための認証情報（パスワードなど）とを含み得る。そのような接続情報はたとえば、クイックレスポンス（ＱＲ）コードに埋め込まれ得る。

【0045】

図１の例では、ＯＳ投影アプリ１２８は、ＯＳ１２６を介して乗員によっていったん呼び出されると、存在感知ディスプレイ１１２を介してＱＲコード１３０を提示し得る。そのため、デバイス間無線通信プロセスは、存在感知ディスプレイ１１２を介したＱＲコード１３０の提示を含み得る。接続情報を受信するために、クライアントコンピューティングデバイス２０２は、ＱＲコード１３０の画像を取り込むことができるＯＳ投影アプリ２２８または何らかの他のアプリ（たとえばＱＲコードリーダアプリ、カメラアプリなど）を呼び出し得る。ＱＲコード１３０がどのように取り込まれるかにかかわらず、ＯＳ投影アプリ２２８は、接続情報を受信するためにＱＲコード１３０を復号し得る。

【0046】

ＱＲコード１３０に関して説明されてきたが、バーコード、グラフィック、画像などを含む、接続情報の他のタイプの視覚表現が表示され、その後取り込まれ得る。また、接続情報の視覚表現に関して説明されてきたが、デバイス間無線通信プロセスは、接続情報を受信するための近距離無線通信（ＮＦＣ）通信セッション、超広帯域（ultrawideband：ＵＷＢ）通信セッション、または、任意の他のローカル（たとえば３０フィート以下以内）無線通信プロセスを含み得る。デバイス間無線通信プロセスは、近くにいる認可されていない人がデバイス間無線通信プロセスを介してＷＬＡＮに自動的にアクセスすることができないことを保証するように、ローカルなままであり得る。

【0047】

いずれにせよ、ＯＳ投影アプリ２２８は、接続情報に基づいて、ホストコンピューティングデバイス１０２によって提供されるＷＬＡＮへのＷＬＡＮ接続を自動的に確立し得る。いくつかの事例では、ＱＲコード１３０によって提供される接続情報は、上述の投影セッションをホストする（たとえば、ＯＳ投影アプリ１２８によって少なくとも部分的に実現される）サーバに関連付けられたインターネットプロトコル（Internet protocol：ＩＰ）アドレスおよびポートを含み得る。この事例では、ＯＳ投影アプリ２２８はまた、ＷＬＡＮ接続を介して、サーバに関連付けられたＩＰアドレスおよびポートに基づいて、（先と同様にＯＳ投影アプリ１２８によって少なくとも部分的に実現される）サーバとの投影セッションを、ＷＬＡＮ接続を通して確立し得る。

【0048】

ＯＳ投影アプリ２２８は、（ＷＬＡＮ接続を通して確立された）投影セッションを介して、（存在感知ディスプレイ１１２を介したＯＳ２２６の表示のためのさまざまな規制に対処するために異なるようにフォーマットされ得る）ＯＳ２２６を、存在感知ディスプレイ１１２による表示のためにホストコンピューティングデバイス１０２へ投影し得る。ＯＳ２２６が存在感知ディスプレイ１１２によっていったん投影され表示されると、乗員はＯＳ２２６とインターフェイス接続して、アプリを開き、通知を受信し、（たとえば音声コマンドを介して）通知に応答することなどを行ない得る。ＯＳ投影アプリ１２８は、これらの対話を受信し、そのような対話を投影セッションを介してＯＳ投影アプリ２２８に提供し得る。ＯＳ投影アプリ２２８は、これらの対話に基づいてＯＳ２２６を適合させ、それにより、さまざまな対話を反映するようにＯＳ２２６を更新し得る。ＯＳ投影アプリ２２８は、更新されたＯＳ２２６を、存在感知ディスプレイ１１２を介した表示のために（投影セッションを介して）ＯＳ投影アプリ１２８へ戻すように投影し得る。ＯＳ投影アプリ１２８およびＯＳ投影アプリ２２８は、ＯＳ２２６の投影を容易にするように、この態様で動作し得る。

【0049】

そのため、手法のさまざまな局面は、クライアントコンピューティングデバイス２０２が、ＰＡＮ接続の確立に関わる複雑なペアリングプロセスに頼る必要なくＯＳ２２６を投影する目的のために、ホストコンピューティングデバイス１０２とのＷＬＡＮ接続を自動的に確立することを可能にし得る。すなわち、クライアントコンピューティングデバイス２０２は、ＷＬＡＮ接続を自動的に確立するために使用される接続情報を受信する前にホストコンピューティングデバイス１０２とのＰＡＮ接続を確立することを控え得る。ＰＡＮ接続の確立は、ユーザエラー、（一例として干渉に起因する）接続問題、障害があるかまたは互換性がない実現などの影響を受けやすい複数の異なるステップを伴い得るため、このＰＡＮ接続を確立せざるを得ない状態を避けることは、ＯＳ２２６の無線投影に関わるユーザ体験を著しく向上させ得る。

【0050】

また、ＰＡＮ接続の確立を繰り返し試みることは、プロセッサ、メモリ、メモリバス、および無線機を動作させることに関連付けられたプロセッササイクル、メモリ記憶空間、メモリバス帯域幅、および／または電力といった、クライアントコンピューティングデバイス２０２のかなりのコンピューティングリソースを消費し得る。潜在的により優れ、より確立されたＷＬＡＮ接続（たとえば、電気電子技術者協会（ＩＥＥＥ）８０２．１１準拠のＷＬＡＮ規格）を確立するために、より単純明快なＱＲコード１３０を選択して、ＰＡＮ接続を確立することを避けるかまたは控えることによって、クライアントコンピューティングデバイス２０２の動作自体が、より効率的な動作を通して向上し得る。

【0051】

図２は、この開示で説明される自動無線接続手法のさまざまな局面を行なう際の、図１のホストコンピューティングデバイスの例示的な動作を示す図である。特に、図２は、ホストコンピューティングデバイス１０２の存在感知ディスプレイ１１２によって提示されるユーザインターフェイス３００Ａを示す。

【0052】

図２の例に示されるように、ユーザインターフェイス３００Ａは、複数のアプリケーションアイコン３０２Ａ～３０２Ｅを含み得る。アプリケーションアイコン３０２Ａは、乗員が携帯電話で電話をかけるための電話アプリケーションを表わす。アプリケーションアイコン３０２Ｂは、乗員が車両音響システムを介して音楽を再生するための音楽アプリケーションを表わす。アプリケーションアイコン３０２Ｃは、乗員が行き先を選択し、車両の現在位置から行き先までの方向を受信し得るためのナビゲーション（「ナビ」）アプリケーションを表わす。アプリケーションアイコン３０２Ｄは、乗員がテキストメッセージなどのメッセージを閲覧し、おそらく送信し得るためのメッセージアプリケーションを表わす。アプリケーションアイコン３０２Ｅは、ＯＳ２２６をホストコンピューティングデバイス１０２へ投影するためのＯＳ投影アプリ１２８を表現する。

【0053】

図２の例に示されるように、クライアントコンピューティングデバイス２０２などのクライアントコンピューティングデバイスが現在、ホストコンピューティングデバイス１０２に接続されていないと仮定される場合でも、アプリケーションアイコン３０２Ｅはディスエーブルにされず、または他の態様でグレーアウトされない。言い換えれば、クライアントコンピューティングデバイス２０２に、アプリケーションアイコン３０２Ｅをイネーブルにする前にＰＡＮ接続およびＷＬＡＮ接続の双方を介して接続されることを要求する代わりに、ユーザインターフェイス３００Ａは、ＷＬＡＮ接続を自動的に確立する前にＰＡＮ接続がもはや必要とされないことを考慮して、アプリケーションアイコン３０２Ｅを、イネーブルにされてアクティブであるように提示する。

【0054】

代わりに、乗員がアプリケーションアイコン３０２Ｅを選択すると、ＯＳ１２６はＯＳ投影アプリ１２８を呼び出してもよく、それはユーザインターフェイス３００Ｂへ移行する。図２の例にさらに示されるように、ユーザインターフェイス３００Ｂは、接続情報を含むＱＲコード１３０を提示する。乗員は次にクライアントコンピューティングデバイス２０２とインターフェイス接続して、（おそらく、ＱＲコード１３０のスキャンを行ない得るＯＳ投影アプリ２２８をロードし、それにより、ＱＲコード１３０に埋め込まれた接続情報を受信することによって）コードをスキャンし得る。上述のように、接続情報はまた、投影セッションを確立するために使用される情報（たとえば、サーバのＩＰアドレスおよびポート）を含み得る。また、接続情報は、ＰＡＮ接続などの他の接続を自動的に確立するために必要な情報を提供し得る。

【0055】

このように、乗員は、デバイスマネージャを識別するためにホストコンピューティングデバイス１０２のＯＳ１２６によって提示されたユーザインターフェイスをナビゲートすることと、次に、クライアントコンピューティングデバイス２０２とホストコンピューティングデバイス１０２との間にＰＡＮ接続を確立するためにデバイスマネージャによって提示された命令に従うこととを伴い得る、ＰＡＮ接続を形成するためにクライアントコンピューティングデバイス２０２をホストコンピューティングデバイス１０２とペアリングする複雑なプロセスを回避し得る。このペアリングプロセスはまた、ホストコンピューティングデバイス１０２とのＰＡＮ接続を確立するために、クライアントコンピューティングデバイス２０２のＯＳ２２６によって提示されたユーザインターフェイスをナビゲートすることを伴い得る。乗員は次に、ＯＳ２２６をＯＳ投影アプリ２２８を介してホストコンピューティングデバイスのＯＳ投影アプリ１２８へ無線で投影し始めるために、追加でＯＳ投影アプリ１２８へ戻らなければならないかもしれない。

【0056】

これらの追加のステップのすべては、乗員が車両を運転している可能性がある間に周囲への注意をそらすおそれがあり、乗員および近くの人々および／または他の車両の双方に著しい危害を提示する注意散漫をもたらす。この点で、手法のさまざまな局面は、ホストコンピューティングデバイス１０２とクライアントコンピューティングデバイス２０２との間の接続をシームレスに自動化することによって注意散漫を減少させ、乗員は、無線ＯＳ投影の開始に先立って、アプリケーションアイコン３０２Ｅを選択し、次に、クライアントコンピューティングデバイス２０２とインターフェイス接続してＱＲコード１３０をスキャンするだけでよい。その結果、この開示で説明される手法のさまざまな局面は、ホストコンピューティングデバイス１０２およびクライアントコンピューティングデバイス２０２双方のより効率的な動作を容易にするだけでなく、これらの手法は注意散漫を減少させ、それにより、車両のより安全な運転を促進し得る。

【0057】

図３は、この開示で説明される自動無線接続手法のさまざまな局面を行なう際の、図１の例に示されるシステムの例示的な動作を示すフローチャートである。上述のように、ホストコンピューティングデバイス１０２は、車両におけるオペレーティングシステム投影のための自動無線（たとえばＷＬＡＮ）接続を容易にし得る。接続問題、ユーザエラー、信号劣化、互換性がないＰＡＮ実現などが起こりやすいＰＡＮ接続を確立する代わりに、手法のさまざまな局面は、ホストコンピューティングデバイス１０２が、ホストコンピューティングデバイス１０２によってホストされるＷＬＡＮネットワークを識別する接続情報を提供するためにデバイス間無線通信プロセスを行なうことを可能にする。

【0058】

図２の例に関して上述されたように、ホストコンピューティングデバイス１０２のＯＳ１２６は、ＯＳ投影アプリ１２８を表わすアプリケーションアイコン３０２Ｅを含むユーザインターフェイス３００Ａを提示し得る（そのようなアプリケーションアイコン３０２Ｅは「投影アプリケーションアイコン３０２Ｅ」として表わされ得る）（４００）。ＯＳ１２６は、（車両の乗員による）投影アプリケーションアイコン３０２Ｅの選択を受信してもよく、それはＯＳ１２６にＯＳ投影アプリ１２８を呼び出させる。ＯＳ投影アプリ１２８は、存在感知ディスプレイ１１２を介して、ＱＲコード１３０を含むユーザインターフェイス３００Ｂを提示し得る（４０２）。

【0059】

乗員は次に、クライアントコンピューティングデバイス２０２とインターフェイス接続してＯＳ投影アプリ２２８を呼び出し（４０４）、それは、上述の接続情報を受信するためにＱＲコード１３０をスキャンする（４０６）ように構成され得る。上述のように、コンピューティングデバイス２０２は、ＱＲコード１３０をスキャンするために、専用ＱＲコードアプリケーション、カメラアプリケーションなどといった異なるアプリケーションを呼び出し得る。この点で、クライアントコンピューティングデバイス２０２は、ホストコンピューティングデバイス１０２から、デバイス間無線通信プロセス（すなわち、この例ではＱＲコードスキャニングプロセス）を介して、ホストコンピューティングデバイス１０２によって提供されるＷＬＡＮを識別する接続情報を受信し得る。接続情報は、ＷＬＡＮのＳＳＩＤと、ＷＬＡＮ接続を確立するための認証情報（パスワードなど）とを含み得る。そのような接続情報はたとえば、クイックレスポンス（ＱＲ）コードに埋め込まれ得る。

【0060】

いずれにせよ、ＯＳ投影アプリ２２８は、接続情報に基づいて、ホストコンピューティングデバイス１０２によって提供されるＷＬＡＮへのＷＬＡＮ接続を自動的に確立し得る（４０８）。いくつかの事例では、ＱＲコード１３０によって提供される接続情報は、上述の投影セッションをホストする（たとえば、ＯＳ投影アプリ１２８によって少なくとも部分的に実現される）サーバに関連付けられたインターネットプロトコル（ＩＰ）アドレスおよびポートを含み得る。この事例では、ＯＳ投影アプリ２２８はまた、ＷＬＡＮ接続を介して、サーバに関連付けられたＩＰアドレスおよびポートに基づいて、（先と同様にＯＳ投影アプリ１２８によって少なくとも部分的に実現される）サーバとの投影セッションを、ＷＬＡＮ接続を通して自動的に確立し得る（４１０）。

【0061】

ＯＳ投影アプリ２２８はまた、接続情報に基づいて、（ハンズフリープロファイル（hands-free profile：ＨＦＰ）のために使用され得る）ＰＡＮ接続を自動的に確立し得る（４１２）。すなわち、接続情報は、車両ヘッドユニットを識別するＰＡＮメディアアクセス制御（media access control：ＭＡＣ）アドレスを含み得る。ＯＳ投影アプリ２２８は、車両ヘッドユニット１０２を識別するＰＡＮ ＭＡＣアドレスに基づいて、クライアントコンピューティングデバイス２０２と車両ヘッドユニット１０２との間にＰＡＮ接続を確立するためのＰＡＮインターフェイスとして作用するように、通信ユニット２４２を構成し得る。

【0062】

ＯＳ投影アプリ２２８は、（ＷＬＡＮ接続を通して確立された）投影セッションを介して、（存在感知ディスプレイ１１２を介したＯＳ２２６の表示のためのさまざまな規制に対処するために異なるようにフォーマットされ、そのため、車両オペレーティングシステムを表わし得る）ＯＳ２２６を、存在感知ディスプレイ１１２による表示のためにホストコンピューティングデバイス１０２へ投影し得る（４１４）。ＯＳ投影アプリ１２８は、投影セッションを介してＯＳ２２６を受信し、存在感知ディスプレイ１１２を介して提示する（４１６）。

【0063】

このように、この開示に説明される手法のさまざまな局面は、以下の例を可能にし得る。

【0064】

例１：コンピューティングデバイスが、車両ヘッドユニットから、デバイス間無線通信プロセスを介して、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークを識別する接続情報を受信するステップと、コンピューティングデバイスが、接続情報に基づいて、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークへの無線ネットワーク接続を自動的に確立するステップと、コンピューティングデバイスが、無線ネットワーク接続を介して、車両オペレーティングシステムを、車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影するステップとを含む、方法。

【0065】

例２：接続情報を受信するステップは、コンピューティングデバイスが、車両ヘッドユニットによって表示されるバーコードの画像を取り込むステップを含み、バーコードは接続情報を含む、例１に記載の方法。

【0066】

例３：接続情報を受信するステップは、コンピューティングデバイスが、車両ヘッドユニットから、近距離無線通信セッションを介して、接続情報を受信するステップを含む、例１に記載の方法。

【0067】

例４：接続情報を受信するステップは、コンピューティングデバイスが、車両ヘッドユニットから、超広帯域通信セッションを介して、接続情報を受信するステップを含む、例１に記載の方法。

【0068】

例５：接続情報を受信するステップは、コンピューティングデバイスが、接続情報を受信する前に車両ヘッドユニットとのパーソナルエリアネットワーク接続を確立することを控えるステップを含む、例１～４の任意の組合せに記載の方法。

【0069】

例６：接続情報は、無線ネットワークを識別するサービスセット識別子と、無線ネットワーク接続を確立するための認証情報とを含む、例１～５の任意の組合せに記載の方法。

【0070】

例７：接続情報はまた、コンピューティングデバイスによって投影される車両オペレーティングシステムを受け付けるために車両ヘッドユニットによって提示される、サーバに関連付けられたインターネットプロトコルアドレスおよびポートを含む、例６に記載の方法。

【0071】

例８：車両オペレーティングシステムを投影するステップは、無線ネットワーク接続を介して、サーバに関連付けられたインターネットプロトコルアドレスおよびポートに基づいて、車両によって提示されるサーバとの投影セッションを、無線ネットワーク接続を通して確立するステップと、コンピューティングデバイスが、無線ネットワーク接続を通して確立されたサーバとの投影セッションを介して、車両オペレーティングシステムを、車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影するステップとを含む、例７に記載の方法。

【0072】

例９：車両オペレーティングシステムを投影するステップは、コンピューティングデバイスが、無線ネットワーク接続を介して車両オペレーティングシステムを車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影する投影アプリケーションを実行するステップを含む、例１～８の任意の組合せに記載の方法。

【0073】

例１０：接続情報を受信するステップは、コンピューティングデバイスによって実行される投影アプリケーションが、車両ヘッドユニットによって表示されるバーコードの画像を取り込むステップを含み、バーコードは接続情報を含む、例９に記載の方法。

【0074】

例１１：コンピューティングデバイスであって、車両ヘッドユニットから、デバイス間無線通信プロセスを介して、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークを識別する接続情報を受信するように構成された１つ以上のプロセッサと、接続情報に基づいて、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークへの無線ネットワーク接続を自動的に確立するように構成されたネットワークインターフェイスとを含み、１つ以上のプロセッサは、無線ネットワーク接続を介して、車両オペレーティングシステムを、車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影するように構成され、コンピューティングデバイスはさらに、接続情報を格納するように構成されたメモリを含む、コンピューティングデバイス。

【0075】

例１２：１つ以上のプロセッサは、接続情報を受信するように構成された場合、車両ヘッドユニットによって表示されるバーコードの画像を取り込むように構成され、バーコードは接続情報を含む、例１１に記載のコンピューティングデバイス。

【0076】

例１３：１つ以上のプロセッサは、接続情報を受信するように構成された場合、車両ヘッドユニットから、近距離無線通信セッションを介して、接続情報を受信するように構成される、例１１に記載のコンピューティングデバイス。

【0077】

例１４：１つ以上のプロセッサは、接続情報を受信するように構成された場合、車両ヘッドユニットから、超広帯域通信セッションを介して、接続情報を受信するように構成される、例１１に記載のコンピューティングデバイス。

【0078】

例１５：１つ以上のプロセッサは、接続情報を受信するように構成された場合、接続情報を受信する前に車両ヘッドユニットとのパーソナルエリアネットワーク接続を確立することを控えるように構成される、例１１～１４の任意の組合せに記載のコンピューティングデバイス。

【0079】

例１６：接続情報は、無線ネットワークを識別するサービスセット識別子と、無線ネットワーク接続を確立するための認証情報とを含む、例１１～１５の任意の組合せに記載のコンピューティングデバイス。

【0080】

例１７：接続情報はまた、コンピューティングデバイスによって投影される車両オペレーティングシステムを受け付けるために車両ヘッドユニットによって提示される、サーバに関連付けられたインターネットプロトコルアドレスおよびポートを含む、例１６に記載のコンピューティングデバイス。

【0081】

例１８：１つ以上のプロセッサは、車両オペレーティングシステムを投影するように構成された場合、無線ネットワーク接続を介して、サーバに関連付けられたインターネットプロトコルアドレスおよびポートに基づいて、車両によって提示されるサーバとの投影セッションを、無線ネットワーク接続を通して確立し、無線ネットワーク接続を通して確立されたサーバとの投影セッションを介して、車両オペレーティングシステムを、車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影するように構成される、請求項１７に記載のコンピューティングデバイス。

【0082】

例１９：１つ以上のプロセッサは、車両オペレーティングシステムを投影するように構成された場合、無線ネットワーク接続を介して車両オペレーティングシステムを車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影する投影アプリケーションを実行するように構成される、例１１～１８の任意の組合せに記載のコンピューティングデバイス。

【0083】

例２０：実行されると１つ以上のプロセッサに動作を行なわせる命令が格納された、非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体であって、動作は、車両ヘッドユニットから、デバイス間無線通信プロセスを介して、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークを識別する接続情報を受信することと、接続情報に基づいて、車両ヘッドユニットによって提供される無線ネットワークへの無線ネットワーク接続を自動的に確立することと、無線ネットワーク接続を介して、車両オペレーティングシステムを、車両ヘッドユニットによる表示のために車両ヘッドユニットへ投影することとを含む、非一時的コンピュータ読取可能記憶媒体。

【0084】

１つ以上の例では、説明された機能は、ハードウェア、ソフトウェア、ファームウェア、またはそれらの任意の組合せで実現されてもよい。ソフトウェアで実現される場合、機能は、１つ以上の命令またはコードとして、コンピュータ読取可能媒体に格納されるかまたはコンピュータ読取可能媒を通して送信されてもよく、ハードウェアベースの処理ユニットによって実行されてもよい。コンピュータ読取可能媒体はコンピュータ読取可能記憶媒体を含んでいてもよく、それは、データ記憶媒体などの有形的媒体、または、たとえば通信プロトコルに従った、ある位置から別の位置へのコンピュータプログラムの転送を容易にするあらゆる媒体を含む通信媒体に対応する。このように、コンピュータ読取可能媒体は概して、（１）非一時的である有形的コンピュータ読取可能記憶媒体、または（２）信号または搬送波などの通信媒体に対応してもよい。データ記憶媒体は、この開示で説明される手法の実現のための命令、コード、および／またはデータ構造を検索するために、１つ以上のコンピュータまたは１つ以上のプロセッサによってアクセスされ得る、利用可能なあらゆる媒体であってもよい。コンピュータプログラム製品は、コンピュータ読取可能媒体を含んでいてもよい。

【0085】

限定のためではなく例示のために、そのようなコンピュータ読取可能記憶媒体は、所望のプログラムコードを命令またはデータ構造の形式で格納するために使用され、コンピュータによってアクセスされ得る、ＲＡＭ、ＲＯＭ、ＥＥＰＲＯＭ、ＣＤ－ＲＯＭまたは他の光学ディスクストレージ、磁気ディスクストレージ、または他の磁気記憶デバイス、フラッシュメモリ、または任意の他の記憶媒体を含み得る。また、任意の接続が、適切にコンピュータ読取可能媒体と称される。たとえば、命令が、同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、デジタル加入者回線（digital subscriber line：ＤＳＬ）、または、赤外線、無線、およびマイクロ波などの無線技術を使用して、ウェブサイト、サーバ、または他のリモートソースから送信される場合、当該同軸ケーブル、光ファイバーケーブル、ツイストペア、ＤＳＬ、または、赤外線、無線、およびマイクロ波などの無線技術は、媒体の定義に含まれる。しかしながら、コンピュータ読取可能記憶媒体およびデータ記憶媒体は、接続、搬送波、信号、または他の一時的媒体を含まず、代わりに、非一時的な有形的記憶媒体に向けられる、ということが理解されるべきである。使用されるようなディスク（disk）およびディスク（disc）は、コンパクトディスク（compact disc：ＣＤ）、レーザーディスク（登録商標）、光ディスク、デジタル多用途ディスク（digital versatile disc：ＤＶＤ）、フロッピー（登録商標）ディスク、およびブルーレイ（登録商標）ディスク、ウルトラブルーレイなどを含み、ディスク（disk）は通常、データを磁気的に再生し、一方、ディスク（disc）は、データをレーザーで光学的に再生する。上述のものの組合せも、コンピュータ読取可能媒体の範囲内に含まれるべきである。

【0086】

命令は、１つ以上のデジタル信号プロセッサ（digital signal processor：ＤＳＰ）、汎用マイクロプロセッサ、特定用途向け集積回路（application specific integrated circuit：ＡＳＩＣ）、フィールドプログラマブルロジックアレイ（field programmable logic array：ＦＰＧＡ）、もしくは、他の同等の集積または離散論理回路といった、１つ以上のプロセッサによって実行されてもよい。したがって、使用されるような「プロセッサ」という用語は、説明される手法の実現にとって好適な前述の構造または任意の他の構造のいずれを指してもよい。加えて、いくつかの局面では、説明される機能性は、専用ハードウェアおよび／またはソフトウェアモジュール内に提供されてもよい。また、手法は、１つ以上の回路または論理素子において完全に実現され得る。

【0087】

この開示の手法は、無線ハンドセット、集積回路（ＩＣ）、または１組のＩＣ（たとえばチップセット）を含む多種多様のデバイスまたは装置において実現されてもよい。さまざまなコンポーネント、モジュール、またはユニットが、開示された手法を行なうように構成されたデバイスの機能的局面を強調するためにこの開示で説明されているが、それらは必ずしも異なるハードウェアユニットによる実現を必要とはしない。むしろ、上述のように、好適なソフトウェアおよび／またはファームウェアとともに、さまざまなユニットが、ハードウェアユニットにおいて組合されてもよく、または、上述のような１つ以上のプロセッサを含む相互動作ハードウェアユニットの集合によって提供されてもよい。

【0088】

さまざまな実施形態が説明されてきた。これらのおよび他の実施形態は、請求の範囲内にある。

【図1】

【図2】

【図3】