(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-10
(45)【発行日】2024-10-21
(54)【発明の名称】洗濯機
(51)【国際特許分類】
D06F 33/34 20200101AFI20241011BHJP
D06F 39/02 20060101ALI20241011BHJP
D06F 39/08 20060101ALI20241011BHJP
D06F 33/36 20200101ALI20241011BHJP
D06F 33/54 20200101ALI20241011BHJP
D06F 33/56 20200101ALI20241011BHJP
D06F 33/57 20200101ALI20241011BHJP
D06F 33/37 20200101ALI20241011BHJP
【ＦＩ】
D06F33/34
D06F39/02 Z
D06F39/08 341
D06F33/36
D06F33/54
D06F33/56
D06F33/57
D06F33/37
D06F39/08 321
D06F39/08 301Z
D06F39/08 301A
【請求項の数】
12
(21)【出願番号】P 2021157158
(22)【出願日】2021-09-27
(65)【公開番号】P2023047952
(43)【公開日】2023-04-06
【審査請求日】2024-02-02
(73)【特許権者】
【識別番号】314012076
【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100106518
【弁理士】
【氏名又は名称】松谷 道子
(74)【代理人】
【識別番号】100132241
【弁理士】
【氏名又は名称】岡部 博史
(74)【代理人】
【識別番号】100183276
【弁理士】
【氏名又は名称】山田 裕三
(72)【発明者】
【氏名】手島 賢
(72)【発明者】
【氏名】堀部 泰之
【審査官】高橋 祐介
(56)【参考文献】
【文献】特開昭６３－２２６３９７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０００－３５０８９４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－０６５７４２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２１－００７６３６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１０８３０４（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開平０１－１１９２９２（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｄ０６Ｆ ３３／３４
Ｄ０６Ｆ ３９／０２
Ｄ０６Ｆ ３９／０８
Ｄ０６Ｆ ３３／３６
Ｄ０６Ｆ ３３／５４
Ｄ０６Ｆ ３３／５６
Ｄ０６Ｆ ３３／５７
Ｄ０６Ｆ ３３／３７
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
筐体内に弾性支持された外槽と、前記外槽に供給される液剤を収容するタンクと、
前記タンク内の液剤を吐出する自動液剤投入装置と、
前記自動液剤投入装置により吐出され、前記外槽に供給される液剤が流れる液剤吐出流路と、
前記液剤吐出流路を通じて、前記外槽に給水する給水弁と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記給水弁による給水と、前記自動液剤投入装置による自動投入と、を並行して所定のタイミングで開始させる第１制御を有し、
前記第１制御に対して前記自動投入の開始を相対的に早める第２制御、および／または、前記第１制御に対して前記給水弁による給水の終了を相対的に遅らせる第３制御、を有し、
投入量を補正する補正設定を受け付ける投入量補正設定部を備え、
少なくとも、前記補正設定に基づいて、前記第１制御と、前記第２制御または前記第３制御と、の間で切り替える、洗濯機。
【請求項2】
筐体内に弾性支持された外槽と、
前記外槽に供給される液剤を収容するタンクと、
前記タンク内の液剤を吐出する自動液剤投入装置と、
前記自動液剤投入装置により吐出され、前記外槽に供給される液剤が流れる液剤吐出流路と、
前記液剤吐出流路を通じて、前記外槽に給水する給水弁と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記給水弁による給水と、前記自動液剤投入装置による自動投入と、を並行して所定のタイミングで開始させる第１制御を有し、
前記第１制御に対して前記自動投入の開始を相対的に早める第２制御を有し、
前記制御部は、前記第２制御において、前記第１制御における前記自動投入の開始よりも前記自動投入の開始を早める、洗濯機。
【請求項3】
筐体内に弾性支持された外槽と、
前記外槽に供給される液剤を収容するタンクと、
前記タンク内の液剤を吐出する自動液剤投入装置と、
前記自動液剤投入装置により吐出され、前記外槽に供給される液剤が流れる液剤吐出流路と、
前記液剤吐出流路を通じて、前記外槽に給水する給水弁と、
制御部と、
を備え、
前記制御部は、
前記給水弁による給水と、前記自動液剤投入装置による自動投入と、を並行して所定のタイミングで開始させる第１制御を有し、
前記第１制御に対して前記自動投入の開始を相対的に早める第２制御、および／または、前記第１制御に対して前記給水弁による給水の終了を相対的に遅らせる第３制御、を有し、
前記外槽に貯められた水の水位を検知する水位検知部を備え、
今回または過去の洗濯運転における、前記給水弁を開放した時間と、前記水位検知部により検知された水位と、に基づいて、前記第１制御と、前記第２制御または前記第３制御と、の間で切り替える、洗濯機。
【請求項4】
前記制御部は、前記第１制御、前記第２制御、または前記第３制御、のいずれかの制御を実行し、前記自動投入の終了よりも後に前記給水弁による給水を終了させる、請求項１または３に記載の洗濯機。
【請求項5】
前記外槽に回転可能に内包される内槽と、前記内槽に収容された衣類の量を検知する布量検知部と、を備え、
前記制御部は、前記布量検知部により検知された衣類の量に基づいて、前記第１制御と、前記第２制御または前記第３制御と、の間で切り替える、請求項１、３、４のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項6】
投入基準量の設定を受け付ける投入基準量設定部を備え、少なくとも、前記投入基準量に基づいて、前記第１制御と、前記第２制御または前記第３制御と、の間で切り替える、請求項１、３～５のいずれか一項に記載の洗濯機。
【請求項7】
前記外槽に貯められた水の水位を検知する水位検知部を備え、前記制御部は、前記水位検知部により検知された水位が所定の水位に到達した場合、前記第３制御として、前記給水弁に追加で給水を行わせる、請求項１に記載の洗濯機。
【請求項8】
前記制御部は、前記水位検知部により検知された水位が所定の水位に到達した場合、前記第３制御として、前記給水弁に追加で給水を行わせる、請求項３に記載の洗濯機。
【請求項9】
前記制御部は、前記第３制御において、前記給水弁による給水を間欠的に行わせる、請求項１、３～８のいずれか一項に記載の洗濯機。【請求項10】
前記制御部は、前記第１制御または前記第２制御のいずれかの制御を実行し、前記自動投入の終了よりも後に前記給水弁による給水を終了させる、請求項２に記載の洗濯機。
【請求項11】
前記外槽に回転可能に内包される内槽と、
前記内槽に収容された衣類の量を検知する布量検知部と、を備え、
前記制御部は、前記布量検知部により検知された衣類の量に基づいて、前記第１制御と前記第２制御との間で切り替える、請求項２または１０に記載の洗濯機。
【請求項12】
投入基準量の設定を受け付ける投入基準量設定部を備え、
少なくとも、前記投入基準量に基づいて、前記第１制御と前記第２制御との間で切り替える、請求項２、１０～１１のいずれか一項に記載の洗濯機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本開示は、洗濯機に関する。
【背景技術】
【0002】
例えば、特許文献１には、液剤の自動投入装置を搭載する洗濯機が開示されている。
【0003】
特許文献１に記載された洗濯機は、洗濯物を収容する外槽と、洗剤を収容する収容器と、洗剤を排出する排出手段と、水を外槽に向かって送り出すポンプとを備える。排出手段の下方に、通水路が形成されている。通水路は、外槽の内部に設けられた内槽に連通する。通水路には、排出手段から排出される洗剤と、ポンプにより送り出される水とが通る。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0004】
【文献】特開２０００－１５７７８２号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0005】
しかしながら、特許文献１に記載の洗濯機において、液剤が外槽よりも上流で残留して乾燥固着する可能性がある。液剤を貯蔵するタンクと外槽との間において、液剤の残留の抑制といった点で未だ改善の余地がある。
【0006】
したがって、本開示の目的は、上記課題を解決することにあり、液剤を貯蔵するタンクと外槽との間において、液剤の残留を抑制できる洗濯機を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0007】
本開示の一態様の洗濯機は、筐体内に弾性支持された外槽と、外槽に供給される液剤を収容するタンクと、外槽とタンクとを接続する液剤吐出流路と、タンクに接続され、液剤吐出流路に液剤を吐出する自動液剤投入装置と、液剤吐出流路に接続され、外槽に給水する給水弁と、制御部と、を備え、制御部は、給水弁による給水と、自動液剤投入装置による自動投入と、を並行して所定のタイミングで開始させる第１制御を有し、第１制御に対して自動投入の開始を相対的に早める第２制御、および／または、第１制御に対して給水弁による給水の終了を相対的に遅らせる第３制御、を有する。
【発明の効果】
【0008】
本開示によれば、液剤を貯蔵するタンクと外槽との間において、液剤の残留を抑制する洗濯機を提供できる。
【図面の簡単な説明】
【0009】
【図1】本開示に係る実施形態の洗濯機の模式断面図
【図2】洗濯機の模式正面図
【図3】自動投入ユニットの斜視図
【図4】自動投入ユニットの斜視図
【図5】自動投入ユニットの上面図
【図6】自動投入ユニットの一部の斜視図
【図7】自動投入ユニットの斜視断面図
【図8】タンク、液剤投入装置、及び液剤吐出流路の斜視図
【図9】液剤投入装置の分解図
【図10A】液剤吐出流路の模式図
【図10B】液剤吐出流路の模式図
【図10C】液剤吐出流路の模式図
【図11A】洗濯機の動作を示すグラフ
【図11B】洗濯機の動作を示すグラフ
【図11C】洗濯機の動作を示すグラフ
【図12A】洗濯機の動作のフロー図
【図12B】洗濯機の動作のフロー図
【図13】水及び液剤の流れを示すケースの斜視図
【発明を実施するための形態】
【0010】
（実施形態）
本開示の実施形態に係る洗濯機について説明する。
本開示の実施形態に係る洗濯機について説明する。
【0011】
［全体構成］
図１は、本開示に係る実施形態の洗濯機１を示す模式断面図である。図２は、洗濯機１の模式正面図である。本実施形態の洗濯機１は、液剤の自動投入機能を有する洗濯乾燥機である。本明細書にて、液剤とは、衣類等の洗濯物１５を洗浄するために用いられる液剤であり、洗剤、柔軟剤、中性洗剤等を含む。
図１は、本開示に係る実施形態の洗濯機１を示す模式断面図である。図２は、洗濯機１の模式正面図である。本実施形態の洗濯機１は、液剤の自動投入機能を有する洗濯乾燥機である。本明細書にて、液剤とは、衣類等の洗濯物１５を洗浄するために用いられる液剤であり、洗剤、柔軟剤、中性洗剤等を含む。
【0012】
図１に示すよう、洗濯機１は、筐体２と、外槽３と、内槽４と、駆動部５と、自動投入ユニット６と、接続流路８と、給水弁１０と、排水弁１１と、制御部１２と、記憶部１３と、表示部１４とを備える。
【0013】
＜筐体＞
筐体２は、洗濯機１の外観を形成する部材である。筐体２の前面には、開口２０と、開口２０を覆う開閉自在な扉２１とが設けられている。
筐体２は、洗濯機１の外観を形成する部材である。筐体２の前面には、開口２０と、開口２０を覆う開閉自在な扉２１とが設けられている。
【0014】
＜外槽＞
外槽３は、筐体２の内部に設けられ、洗濯水を溜める機能を有する大略円筒状の部材である。外槽３は水槽と称してもよい。外槽３は、筒部３４と、筒部３４の一端を閉じる底部３６とを有する。外槽３の中心軸Ｖ０は、底部３６の中心を通過する。中心軸Ｖ０は、水平に対して傾斜される。外槽３は、筐体２の開口２０に面する位置に開口３１を有し、ベローズ３２によって、筐体２の開口２０と密閉されて連結される。外槽３にはさらに通水のための開口３３、３５が設けられる。開口３３は、接続流路８に接続される開口であり、開口３５は外槽３の水を外部に排水するための排水口である。
外槽３は、筐体２の内部に設けられ、洗濯水を溜める機能を有する大略円筒状の部材である。外槽３は水槽と称してもよい。外槽３は、筒部３４と、筒部３４の一端を閉じる底部３６とを有する。外槽３の中心軸Ｖ０は、底部３６の中心を通過する。中心軸Ｖ０は、水平に対して傾斜される。外槽３は、筐体２の開口２０に面する位置に開口３１を有し、ベローズ３２によって、筐体２の開口２０と密閉されて連結される。外槽３にはさらに通水のための開口３３、３５が設けられる。開口３３は、接続流路８に接続される開口であり、開口３５は外槽３の水を外部に排水するための排水口である。
【0015】
外槽３に投入された水の量を検出するため、外槽３には水位センサ９０が設けられている。本実施形態において、水位センサ９０は、外槽３における水位を検出する。
【0016】
また、後述において、中心軸Ｖ０に沿った水平方向を前後方向Ｍ（図１）として、中心軸Ｖ０を含む平面に直交する水平方向を幅方向Ｋ（図２）とする。前後方向Ｍは、開口３１に向かう前側Ｍ１と底部３６に向かう後側Ｍ２を有し、幅方向Ｋは、中心軸Ｖ０から離れる外側Ｋ１と中心軸Ｖ０に向かう中心側Ｋ２を有する。
【0017】
＜内槽＞
内槽４は、外槽３の内側において中心軸Ｖ０周りで回転可能に設けられ、衣類等の洗濯物１５を収容する大略円筒状の部材である。内槽４は、ドラムと称してもよい。内槽４には多数の貫通孔４０が形成される。貫通孔４０は内槽４と外槽３とを連通させ、洗濯水が内槽４から外槽３に移動することを可能にする。内槽４はさらに、筐体２の開口２０及び外槽３の開口３１に面する位置に、開口４１を有する。
内槽４は、外槽３の内側において中心軸Ｖ０周りで回転可能に設けられ、衣類等の洗濯物１５を収容する大略円筒状の部材である。内槽４は、ドラムと称してもよい。内槽４には多数の貫通孔４０が形成される。貫通孔４０は内槽４と外槽３とを連通させ、洗濯水が内槽４から外槽３に移動することを可能にする。内槽４はさらに、筐体２の開口２０及び外槽３の開口３１に面する位置に、開口４１を有する。
【0018】
内槽４に収容された洗濯物１５の量を検出するため、内槽４には布量センサ９１が設けられている。本実施形態において、布量センサ９１は、洗濯物１５の重量を検出する。より具体的には、布量センサ９１は駆動部５のモータの負荷トルク（トルク電流値）を測定している布量検知手段である。
【0019】
＜駆動部＞
駆動部５は、内槽４を中心軸Ｖ０周りで回転駆動させる部材である。駆動部５は例えば、内槽４を回転させるモータを有する。
駆動部５は、内槽４を中心軸Ｖ０周りで回転駆動させる部材である。駆動部５は例えば、内槽４を回転させるモータを有する。
【0020】
＜自動投入ユニット＞
自動投入ユニット６は、制御部１２が決めた所定量の液剤を、液剤を貯蔵するタンクから、外槽３に自動で投入するユニットである。自動投入ユニット６は、洗い工程やすすぎ工程等の際に、例えば、洗濯物１５の量や種類に応じて、適切な種類の液剤を適切な量において、外槽３に投入する。自動投入ユニット６は、外槽３に液剤を供給するために、接続流路８を介して外槽３に接続される。
自動投入ユニット６は、制御部１２が決めた所定量の液剤を、液剤を貯蔵するタンクから、外槽３に自動で投入するユニットである。自動投入ユニット６は、洗い工程やすすぎ工程等の際に、例えば、洗濯物１５の量や種類に応じて、適切な種類の液剤を適切な量において、外槽３に投入する。自動投入ユニット６は、外槽３に液剤を供給するために、接続流路８を介して外槽３に接続される。
【0021】
自動投入ユニット６は、ケース６１と、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃ（タンク６２Ｂ、６２Ｃ図示せず）と、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃ（液剤投入装置６３Ｂ、６３Ｃ図示せず）と、液剤吐出流路６４と、手動投入部６５と、給水電磁弁６６を備える。
【0022】
図２に示すように自動投入ユニット６は、筐体２の内部において、外槽３の斜め上方に設けられる。自動投入ユニット６は、筐体２の上面に設けられた開閉可能なカバー６０に面する。自動投入ユニット６は、外槽３の筒部３４の外周に沿った形状を有する。
【0023】
＜接続流路＞
接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３に液剤を供給するための流路である。接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３の開口３３まで下方に延びる。
接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３に液剤を供給するための流路である。接続流路８は、自動投入ユニット６から外槽３の開口３３まで下方に延びる。
【0024】
＜給水弁＞
図１に戻ると、給水弁１０は、自動投入ユニット６を介して外槽３に水を供給するホースを接続するための接続口である。給水弁１０は、筐体２の上部に設けられる。
図１に戻ると、給水弁１０は、自動投入ユニット６を介して外槽３に水を供給するホースを接続するための接続口である。給水弁１０は、筐体２の上部に設けられる。
【0025】
＜排水弁＞
排水弁１１は、開閉可能に構成され、開かれると、外槽３に溜められた水を外槽３の開口３５を通じて排水するための弁である。排水弁１１は、筐体２の下部に設けられる。
排水弁１１は、開閉可能に構成され、開かれると、外槽３に溜められた水を外槽３の開口３５を通じて排水するための弁である。排水弁１１は、筐体２の下部に設けられる。
【0026】
＜制御部＞
制御部１２は、洗濯機１の運転を制御する部材である。プログラムを実行することにより所定の機能を実現するＣＰＵまたはＭＰＵのような汎用プロセッサを含む。制御部１２は、記憶部１３に格納されたプログラムを呼び出して実行することにより、機能を実現する。制御部１２は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。
制御部１２は、洗濯機１の運転を制御する部材である。プログラムを実行することにより所定の機能を実現するＣＰＵまたはＭＰＵのような汎用プロセッサを含む。制御部１２は、記憶部１３に格納されたプログラムを呼び出して実行することにより、機能を実現する。制御部１２は、ハードウェアとソフトウェアの協働により所定の機能を実現するものに限定されず、所定の機能を実現する専用に設計されたハードウェア回路でもよい。
【0027】
制御部１２は、投入基準量の設定を受け付ける投入基準量設定部１２Ａと、液剤投入量の補正設定を受け付ける投入量補正設定部１２Ｂとを含む。投入基準量は、単位水量あたりの液剤投入量の基準値である。投入基準量は、単位水量あたりの投入量であってもよく、投入量に積算する係数（例えば、濃縮洗剤・通常洗剤）であってもよい。補正設定は、液剤投入量の補正設定である。補正設定は、今までの洗濯履歴に基づく学習による補正設定であってもよく、補正設定は、お客様の好み（多い・普通・少ない）の入力であってもよい。投入基準量設定及び補正設定は、洗濯機１でも使用者のスマートフォンにおけるアプリケーションでも入力可能である。投入基準量設定は、使用者によって入力された液剤の銘柄によって設定されてもよい。補正設定は、アプリケーションまたは洗濯機１によって自動で制御されてもよい。
【0028】
＜記憶部＞
記憶部１３は、種々の情報を記録する記録媒体である。記憶部１３は、例えば、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｅｖｉｃｅ）、ハードディスク、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶部１３には、制御部１２が実行するプログラム、及びセンサ９０、９１に検出された種々の情報等が格納される。
記憶部１３は、種々の情報を記録する記録媒体である。記憶部１３は、例えば、フラッシュメモリ、ＳＳＤ（Ｓｏｌｉｄ Ｓｔａｔｅ Ｄｅｖｉｃｅ）、ハードディスク、その他の記憶デバイス又はそれらを適宜組み合わせて実現される。記憶部１３には、制御部１２が実行するプログラム、及びセンサ９０、９１に検出された種々の情報等が格納される。
【0029】
＜表示部＞
表示部１４は、画像、テキストのような種々の情報を表示する表示装置である。表示部１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１４は、筐体２に設けられ、洗濯機１の使用者が視認できる位置にある。表示部１４は、例えば、手動投入液剤量を表示する。また、表示部１４の代わりに、使用者のスマートフォン等の端末によって実行されるアプリケーションを用いてもよい。
表示部１４は、画像、テキストのような種々の情報を表示する表示装置である。表示部１４は、液晶ディスプレイ、有機ＥＬディスプレイ等により構成される。表示部１４は、筐体２に設けられ、洗濯機１の使用者が視認できる位置にある。表示部１４は、例えば、手動投入液剤量を表示する。また、表示部１４の代わりに、使用者のスマートフォン等の端末によって実行されるアプリケーションを用いてもよい。
【0030】
続いて、自動投入ユニット６の構成要素について、図３から図６を参照しながら説明する。図３及び図４は、自動投入ユニット６の斜視図である。図５は、自動投入ユニット６の上面図である。図６は、自動投入ユニット６の一部の斜視図である。
【0031】
＜ケース＞
図３に示すように、ケース６１は、自動投入ユニット６を構成するタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、手動投入部６５とを収容する部材である。
図３に示すように、ケース６１は、自動投入ユニット６を構成するタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃと、手動投入部６５とを収容する部材である。
【0032】
ここで、ケース６１の前側Ｍ１の面を前面５６（図３）として、ケース６１の後側Ｍ２の面を背面５７（図４）とする。図４に示すように、ケース６１の背面５７には、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ（図６）、６３Ｃ（図６）と、液剤吐出流路６４と、給水電磁弁６６と、接続流路８とが接続される。
【0033】
図５に示すように、ケース６１の上部には、供給流路６７が形成される。供給流路６７は、ケース６１の外周に沿って、複数の独立した経路を形成する。それぞれの経路は、水を給水電磁弁６６からケース６１の内部に供給する。
【0034】
【0035】
＜タンク＞
図５に示すように、ケース６１には、３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが幅方向Ｋに並んだ状態で収容される。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、洗い工程及びすすぎ工程で使用する液剤を貯蔵する容器である。例えば、タンク６２Ａには中性洗剤が貯蔵され、タンク６２Ｂには柔軟剤が貯蔵され、タンク６２Ｃには洗剤が貯蔵される。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、ケース６１に対して取り外し可能である。
図５に示すように、ケース６１には、３つのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃが幅方向Ｋに並んだ状態で収容される。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、洗い工程及びすすぎ工程で使用する液剤を貯蔵する容器である。例えば、タンク６２Ａには中性洗剤が貯蔵され、タンク６２Ｂには柔軟剤が貯蔵され、タンク６２Ｃには洗剤が貯蔵される。タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃは、ケース６１に対して取り外し可能である。
【0036】
＜手動投入部＞
手動投入部６５は、使用者が１回分の洗濯処理剤としての液剤を、手動で投入するための機構である。手動投入される液剤は、投入された量において、ケース６１から接続流路８（図１）を介して外槽３（図１）に流入する。手動投入される液剤は、液体または粉末状であってもよい。手動投入部６５は、ケース６１に対して取り外し可能である。
手動投入部６５は、使用者が１回分の洗濯処理剤としての液剤を、手動で投入するための機構である。手動投入される液剤は、投入された量において、ケース６１から接続流路８（図１）を介して外槽３（図１）に流入する。手動投入される液剤は、液体または粉末状であってもよい。手動投入部６５は、ケース６１に対して取り外し可能である。
【0037】
＜液剤投入装置＞
図６に示すように、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃから既定量の液剤を吸い出して、液剤吐出流路６４に吐出する装置である。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、ケース６１の背面５７に形成された開口（図示せず）を介して、それぞれのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに接続される。
図６に示すように、液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、タンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃから既定量の液剤を吸い出して、液剤吐出流路６４に吐出する装置である。液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃは、ケース６１の背面５７に形成された開口（図示せず）を介して、それぞれのタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃに接続される。
【0038】
＜液剤吐出流路＞
液剤吐出流路６４は、液剤及び水を、ケース６１を介して外槽３（図１）に供給する流路部材である。液剤吐出流路６４は、ケース６１の背面５７に形成された開口（図示せず）を通じてケース６１に接続される。液剤吐出流路６４は、３つの液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃに下方から接続される。液剤吐出流路６４は、外側Ｋ１に向かって下方に傾斜して延びる。言い換えれば、液剤吐出流路６４は、上流から下流に向かって、水平面に対して下方に傾斜して延びる。液剤吐出流路６４を流れる流体（例えば、水Ｗ０）は、液剤吐出流路６４の傾斜に応じて一方向に流れる。
液剤吐出流路６４は、液剤及び水を、ケース６１を介して外槽３（図１）に供給する流路部材である。液剤吐出流路６４は、ケース６１の背面５７に形成された開口（図示せず）を通じてケース６１に接続される。液剤吐出流路６４は、３つの液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃに下方から接続される。液剤吐出流路６４は、外側Ｋ１に向かって下方に傾斜して延びる。言い換えれば、液剤吐出流路６４は、上流から下流に向かって、水平面に対して下方に傾斜して延びる。液剤吐出流路６４を流れる流体（例えば、水Ｗ０）は、液剤吐出流路６４の傾斜に応じて一方向に流れる。
【0039】
ここで、タンク６２をタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの総称とする。同様に、液剤投入装置６３を液剤投入装置６３Ａ、６３Ｂ、６３Ｃの総称とし、接続部７６を接続部７６Ａ、７６Ｂ、７６Ｃの総称とする。
【0040】
【0041】
図７に示すように、ケース６１は、内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３を有する。内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は外側Ｋ１に沿って順番に並ぶ。内底面Ｂ１は、タンク６２Ａの直下に位置する面であり、内底面Ｂ２は、タンク６２Ｂの直下に位置する面であり、内底面Ｂ３は、タンク６２Ｃの直下に位置する面である。内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３は順に深くなり、内底面Ｂ１、Ｂ２、Ｂ３の上方に位置するタンク６２Ａ、６２Ｂ、６２Ｃの深さＬ１、Ｌ２、Ｌ３は順に増加する。
【0042】
タンク６２Ｃと内底面Ｂ３との間には、他のタンク６２Ａ、６２Ｂよりも大きい隙間が形成され、水及び液剤が流れる投入流路８２が形成される。投入流路８２には、手動投入される液剤が手動投入部６５（図５）から直接流入し、自動投入される液剤が液剤吐出流路６４（図６）を介して流入する。投入流路８２は、内底面Ｂ３に沿って、液剤出口８１（図６）を通じて、水及び液剤を外槽３（図１）に向かって流す。
【0043】
【0044】
液剤投入装置６３の下端には、所定量の液剤を下方Ｚ１に向かって吐出するための吐出口７０が形成される。液剤投入装置６３の下端は上下方向Ｚに沿って液剤吐出流路６４に挿入され、吐出口７０から吐出される液剤は液剤吐出流路６４に流入する。
【0045】
液剤吐出流路６４において、吐出口７０から吐出される液剤は、ケース６１（図６）から液剤吐出流路６４に流入する水を合流する。また、液剤吐出流路６４が下方Ｚ１に向かって傾斜されるため、本流路９５を流れる水及び液剤は、重力に従って流れて、併せてケース６１を介して外槽３に投入される。
【0046】
図９は、液剤投入装置６３の分解図である。図９に示すように、液剤投入装置６３は、モータ７２と、ポンプ機構７３とを備える。モータ７２は、回転する出力軸Ｖ２を備える電子部品である。モータ７２の出力軸Ｖ２は、ポンプ機構７３に接続される。ポンプ機構７３は、タンク６２からの液剤（例えば、洗剤Ｐ１）を吸い上げて吐出する容積型ポンプである。
【0047】
ポンプ機構７３は、ピストン８３と、シリンダ８４とを有する。ピストン８３は、モータ７２の出力軸Ｖ２に接続され、出力軸Ｖ２の回転に伴って上下方向Ｚに往復運動する部材である。シリンダ８４は、ピストン８３を収容し、洗剤Ｐ１が吸い上げられる空間を形成する部材である。ピストン８３が下死点から上昇すると、タンク６２からの洗剤Ｐ１がシリンダ８４内に流入する。その後、ピストン８３が上死点から下降すると、シリンダ８４から洗剤Ｐ１が押し出されて液剤吐出流路６４に落下する。
【0048】
【0049】
洗い工程において、洗剤及び水が並行して外槽３に供給される。液剤投入装置６３から吐出される洗剤と、給水弁１０から供給される水とは、液剤吐出流路６４を通じて外槽３に到達する。
【0050】
図１０Ａに示すように、洗剤Ｐ０の粘度が高いため、吐出後に液剤吐出流路６４の内面に付着して残留する可能性がある。
【0051】
図１０Ｂに示すように、洗剤の自動投入後においても、給水が継続している場合には、洗剤Ｐ０は水Ｘ１によって洗い流されて外槽３に投入される。したがって、外槽３の上流において、洗剤Ｐ０が液剤吐出流路６４に固着することを抑制できる。
【0052】
また、液剤投入装置６３が容積型ポンプを含むため、流水中に洗剤を吸引することができる。一方で、アスピレーターでは、洗剤を原液の状態で引っ張らなければならないので、流水中に剤を吸引することが難しく、本開示を適用することは困難である。
【0053】
一方で、給水が自動投入の前に終了すると、図１０Ｃに示すように、残留洗剤Ｐ０は液剤吐出流路６４において乾燥して液剤吐出流路６４の内面に固着する。
【0054】
図１０Ｃに示す固着を回避するため、本実施形態においては、洗剤Ｐ０の自動投入後に液剤吐出流路６４を水洗いするため、給水の終了（予想）が自動投入の終了の後になるように制御を行う。
【0055】
一方で、給水にかかる時間は、洗濯機１の設置環境等に依存するため、給水の終了を予め決定することが困難である。そこで、本実施形態においては、給水の終了時を予想した上で、予想される給水の終了が自動投入の終了の後になるように、それぞれの開始をずらす時間的制御を行う。また、実際の給水終了が予想給水終了より早い場合、液剤吐出流路６４を洗うために追加的に給水を行う。
【0056】
図１１Ａから図１１Ｃは、洗濯機１の制御の動作を示すグラフである。後述の説明において、洗剤を自動投入するためにかかる時間を自動投入時間Ｔ１とする。また、給水開始から目標水位に到達するまでにかかると予想される時間を予想給水時間Ｔ２とし、給水開始から目標水位に到達するまでに実際かかった時間を実給水時間Ｔ６とする。
【0057】
また、布量に応じて給水量と液剤投入量を決めているが、布量によっては自動投入時間Ｔ１が予想給水時間Ｔ２より短い場合もある。
【0058】
図１１Ａには、自動投入時間Ｔ１が予想給水時間Ｔ２より充分に短い場合を示し、例えば、濃縮洗剤を使用した場合である。濃縮洗剤を使用しているため、単位水量当たりの基準投入量が少ない。この場合、自動投入と給水とを同時に開始した場合においても、自動投入終了後に所定時間Ｔ５の給水を確保できる。そのため、液剤吐出流路６４において、残留洗剤Ｐ０を充分に洗い流すことができる（図１０Ｂ）。
【0059】
一方で、図１１Ｂには、自動投入時間Ｔ１が長い場合を示し、例えば、非濃縮洗剤を使用し、洗剤の投入量が多い場合である。この場合、自動投入終了後に所定時間Ｔ５の給水を確保できるように、自動投入開始を早める制御を行う。
【0060】
また、前述のように、給水は洗濯機１の設置環境に依存し、予想給水時間Ｔ２と実給水時間Ｔ６との間で差が生じることがある。例えば、外槽３に予め水が入っていると、実給水時間Ｔ６が予想給水時間Ｔ２より短くなる。また、水を供給する蛇口にかかる水圧が大きく、給水流量が大きいと、実給水時間Ｔ６が予想給水時間Ｔ２より短くなりやすい。逆に、水を供給する蛇口にかかる水圧が小さく、給水流量が小さいと、実給水時間Ｔ６が予想給水時間Ｔ２より長くなりやすい。また、洗濯物１５が多いと、洗濯物１５が水を吸うため、水位の上昇が抑制され、実給水時間Ｔ６が予想給水時間Ｔ２より長くなりやすい。
【0061】
図１１Ｃには、実給水時間Ｔ６が予想給水時間Ｔ２より短く、実給水が早く終了した場合を示す。例えば、外槽３に予め水が入っている場合や、洗濯物１５が予め水分を多量に含んでいる場合である。例えば、洗濯物１５を手洗いで予洗いした場合である。この場合、自動投入終了後に所定時間Ｔ５の給水を確保できるように、自動投入終了後において追加給水が行われる。追加給水は、間欠でも連続であってもよい。ただし間欠にすると水の投入量を抑えつつ、給水時間を引き延ばすことができる。したがって、自動投入終了と実給水終了の時間的な前後関係によらず、洗剤が流れる液剤吐出流路６４を洗浄するための水を充分に確保できる。
【0062】
図１１Ａから図１１Ｃに示すように、自動投入時間Ｔ１または洗濯機１の設置環境によらず、自動投入後に液剤吐出流路６４を水洗いすることで、洗剤Ｐ０の固着を抑制し、液剤吐出流路６４の閉塞及び洗い性能の低下を抑制できる。さらに、洗濯機１においては、洗剤と柔軟剤とが共通の液剤吐出流路６４を流れるため、洗剤Ｐ０の残留を抑制することによって、洗剤と柔軟剤の混合による固形物の発生を抑制できる。
【0063】
【0064】
図１２Ａに示すように、使用者が内槽４に洗濯物１５を投入した状態で、洗濯機１の動作が開始する（ＳＴＡＲＴ）。使用者は、希望する洗い工程のコースを選択する（Ｓ１０）。
【0065】
制御部１２は、投入基準量を投入基準量設定部１２Ａから取得する。さらに、制御部１２は、補正設定を投入量補正設定部１２Ｂから取得する。
【0066】
より具体的には、洗い工程のコースに応じて、投入基準量に対して掛ける係数及び補正設定を決定する。補正設定は、例えば、液剤投入量に係数を積算することで実施される。
【0067】
続いて、制御部１２は洗濯物１５の重量を決定する（Ｓ１１）。具体的には、制御部１２は、布量センサ９１が検出する内槽４に収容された洗濯物１５の重量を取得する。具体的には、布量センサ９１は駆動部５のモータの負荷トルク（トルク電流値）を測定し、比較して洗濯物１５の重量を取得している。布量センサ９１は、モータにおける動かし始めの電流値と、所定回転数に達してからの電流値と、を測定し、比較して布量判定している。また、図１１Ａから図１１Ｃに示すように、布量判定を行った時刻を時刻ｔａとする。
【0068】
続いて、制御部１２は洗剤の液剤量を決定する（Ｓ１２）。制御部１２は、選択されたコース、洗濯物１５の重量、投入基準量、または補正設定に基づいて、対応する液剤量を算出する。
【0069】
制御部１２は、自動投入液剤量に基づいて、自動投入時間Ｔ１を決定する（Ｓ１３）。本実施形態において、ポンプ機構７３が容積型ポンプであり、モータ７２の一回転当たりに吐出される液剤量が一定である。また、モータ７２の回転速度も一定である。したがって、液剤投入装置６３による単位時間当たりの投入液剤量Ｐｔは一定である。制御部１２は、自動投入液剤量を単位時間当たりの投入液剤量Ｐｔで割ることで、自動投入時間Ｔ１を算出することができる。
【0070】
続いて、制御部１２は外槽３に供給される給水の目標水位を決定する（Ｓ１４）。具体的には、制御部１２は、選択されたコースと洗濯物１５の重量とに基づいて、対応する目標水位を算出する。目標水位は、コース毎に定められた、洗濯物１５の重量範囲に対応する水位ランクによって規定されてもよい。
【0071】
続いて、制御部１２は予想給水時間Ｔ２を決定する（Ｓ１５）。具体的には、制御部１２は、決定された目標水位に基づいて、対応する予想給水時間Ｔ２を算出する。予想給水時間Ｔ２は給水時間の目安値であり、例えば、洗濯機１の製造時にメーカーによって予め記憶部１３に格納された代表値であってもよい。また、予想給水時間Ｔ２は、今回または過去の洗濯運転の値、即ち現在の測定値または学習値であってもよい。より具体的には、予想給水時間Ｔ２は、給水弁１０の開放時間と、水位センサ９０によって検出された水位の変化とから導き出される時間当たりの水位変化量（水位の上昇速度）に基づく推測値であってもよい。また、水位変化量の推測値を記憶し、制御部１２に学習された学習値であってもよい。予想給水時間Ｔ２に基づいて、後述の第１制御または第２制御を切り替える。
【0072】
続いて、制御部１２は待機時間Ｔｗを開始する（Ｓ１６）。待機時間Ｔｗは、布量判定終了から給水開始までの時間である。待機時間Ｔｗは、例えば、洗い及びすすぎを含む全てのコースで一定である。待機時間Ｔｗを一定にすることで、洗濯機１の使用者が違和感を覚えないようにしている。給水の開始が運転の度に前後すると、ユーザはいつもと同じ洗濯であるにもかかわらず、給水の開始時間が変動すると、不具合ではないかと違和感を覚える。待機時間Ｔｗを変更せずに、自動投入の開始を早めることで、ユーザに違和感を与えずに給水の終了を相対的に遅くできる。なお、ユーザは、待機時間Ｔｗにおいて、手動投入部６５に剤を投入することもできる。剤は、例えば、粉洗剤、漂白剤を含む追加の剤、自動投入を行わない場合の液剤、などを含む。
【0073】
続いて、図１２Ｂに示すように、制御部１２は、予想給水時間Ｔ２から自動投入時間Ｔ１を引いた時間差が所定時間Ｔ５より大きいか否か判定する（Ｓ１７）。所定時間Ｔ５は、予め記憶部１３に記憶された閾値であり、液剤吐出流路６４を洗浄するために必要な水を流すためにかかる時間である。所定時間Ｔ５は、液剤吐出流路６４の長さや断面積等の自動投入ユニット６の設計事項に応じて設定される。
【0074】
Ｔ２－Ｔ１≧Ｔ５の場合（Ｓ１７でＹｅｓ）、制御部１２は第１制御を実行する（Ｓ１８～Ｓ１９）。
【0075】
第１制御では、制御部１２は、時刻ｔが給水を開始する時刻ｔｂ以降であるか否かを判定する（Ｓ１８）。給水開始ｔｂは、布量判定時刻ｔａから、使用者が液剤を手動で投入するために設けられた待機時間Ｔｗが経過した時刻である。
【0076】
時刻ｔが給水開始ｔｂより後である場合（Ｓ１８でＹｅｓ）、図１１Ａに示すように、制御部１２は、洗剤の自動投入と給水とを開始する（Ｓ１９）。本実施形態では、洗剤の自動投入と給水とを同時に開始する。より具体的には、制御部１２は、液剤投入装置６３のモータ７２を回転させるとともに、給水電磁弁６６を開放することで、洗剤の自動投入と給水とを同時に開始する。
【0077】
時刻ｔが給水開始ｔｂより後でない場合（Ｓ１８でＮｏ）、ステップ１８に戻る。
【0078】
一方で、Ｔ２－Ｔ１＜Ｔ５の場合（Ｓ１７でＮｏ）、制御部１２は第２制御を実行する（Ｓ１１８～Ｓ１２２）。
【0079】
図１１Ｂに示すように、第２制御では、制御部１２は、自動投入の開始の時刻ｔｃを決定する（Ｓ１１８）。自動投入開始ｔｃは、第１制御に対して早めた時刻である。具体的には、自動投入開始ｔｃは、自動投入後における所定時間Ｔ５の給水を確保するために、給水開始ｔｂに対して早めた時刻である。制御部１２は、自動投入時間Ｔ１、予想給水時間Ｔ２及び所定時間Ｔ５に基づいて、自動投入開始ｔｃを決定する。具体的には、制御部１２は、給水開始ｔｂから時間ΔＴ引いて自動投入開始ｔｃを決定する。時間ΔＴは、自動投入時間Ｔ１と所定時間Ｔ５との合計から予想給水時間Ｔ２を引いた値である。
【0080】
続いて、制御部１２は、時刻ｔが自動投入開始ｔｃ以降であるか否かを判定する（Ｓ１１９）。
【0081】
時刻ｔが自動投入開始ｔｃより後である場合（Ｓ１１９でＹｅｓ）、図１１Ｂに示すように、制御部１２は、洗剤の自動投入を開始する（Ｓ１２０）。より具体的には、制御部１２は、液剤投入装置６３のモータ７２を回転させることで、洗剤の自動投入を開始する。
【0082】
時刻ｔが自動投入開始ｔｃより後でない場合（Ｓ１１９でＮｏ）、ステップ１１８に戻る。
【0083】
続いて、制御部１２は、時刻ｔが給水開始ｔｂより後であるか否かを判定する（Ｓ１２１）。
【0084】
時刻ｔが給水開始ｔｂより後である場合（Ｓ１２１でＹｅｓ）、制御部１２は、給水を開始する（Ｓ１２２）。より具体的には、制御部１２は、給水電磁弁６６を開放することで、給水を開始する。
【0085】
時刻ｔが給水開始ｔｂより後でない場合（Ｓ１２１でＮｏ）、ステップ１２１に戻る。
【0086】
図１３に示すように、制御部１２が洗剤を吐出する液剤投入装置６３Ｃを駆動すると、洗剤Ｐ１がタンク６２Ｃから液剤吐出流路６４（図示せず）に排出される。洗剤Ｐ１は、重力に沿って液剤吐出流路６４を流れ、ケース６１の投入流路８２に流入する。
【0087】
また、制御部１２が給水電磁弁６６を開放すると、水は供給流路６７において矢印Ｘ１及びＸ２で示す経路に流れる。水Ｘ１は、タンク６２の上方に形成される開口９４からケース６１に流入する。流入した水Ｘ１は、ケース６１から液剤吐出流路６４を流れ、ケース６１の投入流路８２に流入する。水Ｘ２は、手動投入部６５を通じてケース６１に流入する。流入した水Ｘ２は、傾斜されたケース６１の内底面Ｂ４に沿って投入流路８２に流入する。
【0088】
洗剤Ｐ１及び水Ｘ１、Ｘ２は、投入流路８２の傾斜によって液剤出口８１に導かれ、接続流路８を介して外槽３（図１）に流入する。
【0089】
液剤の自動投入は、自動投入開始から自動投入時間Ｔ１が経過すると終了し、終了する時刻を時刻ｔｄとする（図１１Ａから図１１Ｃ）。一方で、予想給水時間Ｔ２と実給水時間Ｔ６が異なることがあるため、給水の終了は時間の経過ではなく、目標水位に到達したか否かによって判断する。そこで、自動投入後における所定時間Ｔ５の給水を確保するために、図１２Ｂに示す動作を行う。
【0090】
制御部１２は自動投入が終了したか否かを判断する。具体的には、制御部１２は、時刻ｔが自動投入終了ｔｄより後か否かを判断する（Ｓ２０）。
【0091】
自動投入が終了した場合（Ｓ２０でＹｅｓ）、制御部１２は自動投入終了より実給水終了が早かったか否かを判定する。具体的には、制御部１２は、自動投入終了ｔｄにおいて、水位センサ９０が検出する水位が目標水位に到達によって、実給水が終了して給水弁１０を閉弁しているか否かを判定する（Ｓ２１）。
【0092】
自動投入が終了した場合（Ｓ２０でＮｏ）、ステップ２０に戻る。
【0093】
まず、水位センサ９０で検出する水位が目標水位に到達している場合（Ｓ２１でＹｅｓ）、即ち、自動投入より実際の給水の方が早く終わった場合について説明する。この場合、制御部１２は第３制御を実行する。第３制御では、自動投入の終了に対して給水の終了を相対的に遅らせる。具体的には、図１１Ｃに示すように、自動投入終了ｔｄより後において、制御部１２は給水電磁弁６６を開放して追加給水を行う（Ｓ２２）。給水時間を延長するように、追加給水は間欠的に行われてもよい。また、給水時間を延長するように、追加給水は、絞り弁によって給水の流量を絞った状態で行われてもよい。
【0094】
次に、水位センサ９０が検出する水位が目標水位に到達していない場合、（Ｓ２１でＮｏ）、即ち、自動投入終了時において実給水時間Ｔ６が継続している場合について説明する。図１１Ａ及び図１１Ｂに示すように、制御部１２は、自動投入終了から実給水終了までの時間Ｔ４をカウントする（Ｓ２３）。
【0095】
制御部１２は、カウント時間Ｔ４が所定時間Ｔ５より大きいか否か判定する（Ｓ２４）。
【0096】
【0097】
一方で、カウント時間Ｔ４が所定時間Ｔ５より小さいと（Ｓ２４でＮｏ）、実際給水終了後において、充分な給水を確保するように、制御部１２は給水電磁弁６６を開放して追加給水を行ってもよい（Ｓ２２）。
【0098】
ステップ２２が終了すると、動作は終了する（ＥＮＤ）。
【0099】
［効果］
実施の形態に係る洗濯機１によれば、以下の効果を奏することができる。
実施の形態に係る洗濯機１によれば、以下の効果を奏することができる。
【0100】
上述したように、本実施形態の洗濯機１は、外槽３と、タンク６２と、液剤吐出流路６４と、自動液剤投入装置（液剤投入装置６３）と、給水弁１０と、制御部１２と、を備える。外槽３は筐体２内に弾性支持される。タンク６２は、外槽３に供給される液剤を収容する。液剤吐出流路６４は、外槽３とタンク６２とを接続する。液剤投入装置６３は、タンク６２に接続され、液剤吐出流路６４に液剤（洗剤）を吐出する。制御部１２は、洗い工程において、給水弁１０による給水と液剤投入装置６３による自動投入とを併せて行う。制御部１２は、給水弁１０による給水と、液剤投入装置６３による自動投入と、を並行して所定のタイミングで開始させる第１制御を有する。また、制御部１２は、第１制御に対して自動投入の開始を相対的に早める第２制御、および／または、第１制御に対して給水弁による給水の終了を相対的に遅らせる第３制御、を有する。
【0101】
このような構造によって、第１制御、第２制御および／または第３制御を実行し、自動投入の終了のタイミングと給水の終了のタイミングとを制御することができる。そのため、給水を自動投入より後に終了させることができるので、液剤が液剤吐出流路６４に残留することを抑制し、液剤吐出流路６４の閉塞及び洗い性能の低下を抑制できる。
【0102】
また、本実施形態の洗濯機１において、制御部１２は、第１制御、第２制御、または第３制御、のいずれかの制御を実行し、自動投入の終了よりも後に給水弁１０による給水を終了させる。
【0103】
このような構造によって、第１制御、第２制御および／または第３制御を切り替えることで、自動投入の終了よりも後に給水が終了するように制御することができる。
【0104】
また、本実施形態の洗濯機１は、外槽３に回転可能に内包される内槽４と、内槽４に収容された衣類の量を検知する布量検知部（布量センサ９１、具体的にはモータの負荷トルクを測定している布量検知手段）と、を備える。制御部１２は、布量センサ９１により検知された衣類の量に基づいて、第１制御と、第２制御または第３制御と、の間で切り替える。
【0105】
このような構造によって、布量センサ９１により検知された洗濯物１５の量に基づいて、第１制御と、第２制御または第３制御と、の間で切り替えることができる。
【0106】
また、本実施形態の洗濯機１は、投入基準量の設定を受け付ける投入基準量設定部１２Ａを備える。洗濯機１は、少なくとも、投入基準量に基づいて、第１制御と、第２制御または第３制御と、の間で切り替える。
【0107】
このような構造によって、投入基準量に基づいて、第１制御と、第２制御または第３制御と、の間で切り替えることができる。
【0108】
また、本実施形態の洗濯機１は、投入量を補正する補正設定を受け付ける投入量補正設定部を備える。洗濯機１は、少なくとも、補正設定に基づいて、第１制御と、第２制御または第３制御と、の間で切り替える。
【0109】
このような構造によって、補正設定に基づいて、第１制御と、第２制御または第３制御と、の間で切り替えることができる。
【0110】
また、本実施形態の洗濯機１において、制御部１２は、第２制御において、第１制御における自動投入の開始よりも自動投入の開始を早める。
【0111】
このような構造によって、給水の開始に対して自動投入時間Ｔ１の終了を早めることができる。そのため、第１制御と第２制御とで給水の開始時刻を変えることなく、給水時間を自動投入時間Ｔ１よりも後に終了させることができる。
【0112】
また、本実施形態の洗濯機１は、外槽３に貯められた水の水位を検知する水位検知部（水位センサ９０）を備える。制御部１２は、水位センサ９０により検知された水位が所定の水位に到達した場合、第３制御として、給水弁１０に追加で給水（追加給水）を行わせる。
【0113】
このような構造によって、水位センサ９０により検知された水位が所定の水位に到達した場合、追加給水（Ｓ２１）によって、給水弁１０による給水の終了を相対的に遅らせることができる。そのため、予想される給水時間（Ｔ２）の終了時刻よりも早く給水が終わってしまった場合であっても、給水時間を自動投入時間Ｔ１よりも後に終了させることができる。
【0114】
また、本実施形態の洗濯機１において、制御部１２は、第３制御において、給水弁１０による給水を間欠的に行わせる。
【0115】
このような給水方式によって、連続的に給水を行う場合と比較して、少量ずつ給水を行うため、給水時間を長引かせることができる。そのため、通常の給水（Ｓ１９、Ｓ１２２）または追加給水（Ｓ２１）において、外槽３への給水量を抑制しつつ、給水時間の終了を遅らせることができる。したがって、長期間にわたる経路洗浄の効果が得られる。
【0116】
また、本実施形態の洗濯機１は、外槽３に貯められた水の水位を検知する水位検知部（水位センサ９０）を備える。今回または過去の洗濯運転における、給水弁１０を開放した時間と、水位センサ９０により検知された水位と、に基づいて、第１制御と、第２制御または第３制御と、の間で切り替える。
【0117】
このような構造によって、給水弁１０を開放した時間と、水位センサ９０により検知された水位との測定値または学習値に基づいて、第１制御と、第２制御または第３制御と、の間で切り替えることができる。
【0118】
なお、本開示は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。
【0119】
なお、通常の給水（Ｓ１９、Ｓ１２２）、追加給水（Ｓ２１）をそれぞれ第１給水、第２給水と称してもよい。
【0120】
なお、実施形態において、通常の給水（Ｓ１９、Ｓ１２２）が連続的に行われる例について説明したが、これに限定されない。例えば、通常の給水（Ｓ１９、Ｓ１２２）は間欠的に行われてもよい。
【0121】
なお、実施形態において、制御部１２が、給水の開始に対して自動投入の開始を早める例について説明したが、これに限定されない。例えば、制御部１２は、自動投入の開始に対して給水の開始を遅らせてもよい。
【0122】
なお、実施形態において、第１制御（Ｓ１８～Ｓ１９）では、給水と自動投入とが同時に開始される例について説明したが、これに限定されない。第１制御において、自動投入と給水とは一部において時間的に重複していれば、給水と自動投入との開始を時間的にずらしてもよい。このような場合でも、予想給水終了が自動投入終了より後になるように、図１２Ｂに示す各処理を実行すればよい。
【0123】
なお、実施形態において、第２制御（Ｓ１１８～Ｓ１２２）では、自動投入の開始を早める例について説明したが、これに限定されない。第２制御において、給水の開始を自動投入の開始に対して遅らせてもよい。
【0124】
なお、実施形態において、洗い工程における制御部１２の動作について説明したが、これに限定されない。例えば、すすぎ工程において柔軟剤を投入する場合においても、制御部１２は、給水の開始に対する柔軟剤の自動投入の開始を制御してもよい。一方で、本実施形態による制御は、粘性が高い液剤でより好適に利用される。粘性が高い柔軟剤を使用する場合は、柔軟剤投入においても、本実施形態による制御を行ってもよい。
【0125】
なお、実施形態において、液剤吐出流路６４が傾斜されると説明したが、これに限定されない。液剤吐出流路６４は水平方向に配置されてもよい。
【0126】
本開示は、添付図面を参照しながら好ましい実施の形態に関連して充分に記載されているが、この技術に熟練した人々にとっては種々の変形や修正は明白である。そのような変形や修正は、添付した請求の範囲による本発明の範囲から外れない限りにおいて、その中に含まれると理解されるべきである。
【産業上の利用可能性】
【0127】
本開示の洗濯機は、液剤投入に関する構成の機能を向上させることができるため、家庭用の洗濯機、業務用の洗濯機、あるいは任意の種類の洗濯乾燥機（例えば家庭用のドラム式洗濯機）として有用である。
【符号の説明】
【0128】
１ 洗濯機
２ 筐体
３ 外槽
４ 内槽
５ 駆動部
６ 自動投入ユニット
８ 接続流路
１０ 給水弁
１１ 排水弁
１２ 制御部
１３ 記憶部
１４ 表示部
６１ ケース
６２ タンク
６３ 液剤投入装置
６４ 液剤吐出流路
６５ 手動投入部
６６ 給水電磁弁
９０ 水位センサ
９１ 布量センサ
Ｋ 幅方向
Ｍ 前後方向
２ 筐体
３ 外槽
４ 内槽
５ 駆動部
６ 自動投入ユニット
８ 接続流路
１０ 給水弁
１１ 排水弁
１２ 制御部
１３ 記憶部
１４ 表示部
６１ ケース
６２ タンク
６３ 液剤投入装置
６４ 液剤吐出流路
６５ 手動投入部
６６ 給水電磁弁
９０ 水位センサ
９１ 布量センサ
Ｋ 幅方向
Ｍ 前後方向
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10A】
【図10B】
【図10C】
【図11A】
【図11B】
【図11C】
【図12A】
【図12B】
【図13】