特許 7570029 テープフィーダおよび部品搭載装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-10

(45)【発行日】2024-10-21

(54)【発明の名称】テープフィーダおよび部品搭載装置

(51)【国際特許分類】

   H05K 13/02 20060101AFI20241011BHJP

   H05K 13/04 20060101ALI20241011BHJP

【ＦＩ】

H05K13/02 B

H05K13/04 A

【請求項の数】 4

(21)【出願番号】P 2020188906

(22)【出願日】2020-11-12

(65)【公開番号】P2022077858

(43)【公開日】2022-05-24

【審査請求日】2023-09-04

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002000

【氏名又は名称】弁理士法人栄光事務所

(72)【発明者】

【氏名】金井 一憲

(72)【発明者】

【氏名】田中 聖史

(72)【発明者】

【氏名】河口 悟史

【審査官】板澤 敏明

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１６－１５７８９９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００２－３１４２８９（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／００２１８９（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｈ０５Ｋ １３／００－１３／０８

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

部品を収納したキャリアテープを搬送して部品供給位置に部品を供給するテープフィーダであって、
前記キャリアテープの搬送路が形成されたフレームと、
前記フレームに設けられ、前記部品供給位置を通過するように前記搬送路内の前記キャリアテープを搬送するテープ搬送部と、
真空圧が供給されることによって上面に設けられた吸引口に吸引力を発生させ、前記テープ搬送部による前記キャリアテープの搬送によって前記部品供給位置に差し掛かる前記キャリアテープを下方に吸引する吸引ブロックと、
前記吸引ブロックに真空圧を供給する真空管路と、
前記フレーム内の前記搬送路の下方に前記搬送路に沿って延びて設けられた真空管路設置通路と、
を備え、
前記真空管路は、前記真空管路設置通路内に設置された、テープフィーダ。

【請求項2】

前記真空管路設置通路は、前記搬送路が仕切り部材によって仕切られた下半分の領域から成る、請求項１に記載のテープフィーダ。

【請求項3】

前記キャリアテープは部品を収納するエンボス部を有しており、前記吸引ブロックは前記エンボス部の底部に形成された空気孔を通じて部品を下方に引き寄せる、請求項１に記載のテープフィーダ。

【請求項4】

請求項１～３のいずれか１項に記載のテープフィーダと、
前記テープフィーダが前記部品供給位置に供給する部品をノズルによりピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、
を備えた部品搭載装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、部品を収納したキャリアテープを搬送して部品供給位置に部品を供給するテープフィーダおよびこのテープフィーダが供給する部品を基板に搭載する部品搭載装置に関する。

【背景技術】

【0002】

従来、パーツフィーダが供給する部品を搭載ヘッドによってピックアップし、位置決めされた基板に装着する装置として部品搭載装置が知られている。部品搭載装置のパーツフィーダとして多用されているテープフィーダは、一列に並んで配置された複数のポケットのそれぞれに部品を収納したキャリアテープをフレームに形成された搬送路内で搬送して部品供給位置に部品を供給する構成となっている。

【0003】

このような構成のテープフィーダが部品供給位置に供給する部品を搭載ヘッドがノズルによって確実に取り出すことができるようにするためには、キャリアテープ内の部品が部品供給位置に到達した時点で正規の姿勢（水平姿勢）となっている必要がある。しかしながら、キャリアテープの搬送中、部品がポケット内で暴れると、部品供給位置に到達した時点で部品は正規の姿勢になっておらず、装着ヘッドによるピックアップミスが生じることがある。特にエンボスタイプのキャリアテープでは、このような部品の暴れによるピックアップミスが特に起き易い傾向にある。このため従来、上面に吸引口を備えた中空のブロック状の部材から成る吸引ブロックをフレームに設置し、吸引ブロックの内部空間に真空圧を供給して吸引口に吸引力を発生させることによって、キャリアテープの搬送によって部品供給位置に差し掛かるキャリアテープ内の部品を下方に引き寄せて部品の暴れを抑えるようにしたものが知られている（例えば、下記の特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】特開２００５－３５６３７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかしながら、吸引ブロックによる部品の吸引が行われるようにするためには吸引ブロックに真空圧を供給するための管路（真空管路）が必要であり、この真空管路はフレームの側面に沿って配置せざるを得なかった。このためテープフィーダの全体としてのサイズが大型化し、テープフィーダを横方向に並べて装備する場合には装備可能数が少なくなり、その分生産性が低下するおそれがあるという問題点があった。

【0006】

そこで本発明は、吸引ブロックを備えつつもサイズがコンパクトな構成のテープフィーダおよびこのテープフィーダを備えた部品搭載装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明のテープフィーダは、部品を収納したキャリアテープを搬送して部品供給位置に部品を供給するテープフィーダであって、前記キャリアテープの搬送路が形成されたフレームと、前記フレームに設けられ、前記部品供給位置を通過するように前記搬送路内の前記キャリアテープを搬送するテープ搬送部と、真空圧が供給されることによって上面に設けられた吸引口に吸引力を発生させ、前記テープ搬送部による前記キャリアテープの搬送によって前記部品供給位置に差し掛かる前記キャリアテープを下方に吸引する吸引ブロックと、前記吸引ブロックに真空圧を供給する真空管路と、前記フレーム内の前記搬送路の下方に前記搬送路に沿って延びて設けられた真空管路設置通路と、を備え、前記真空管路は、前記真空管路設置通路内に設置された。

【0008】

本発明の部品搭載装置は、上記本発明のテープフィーダと、前記テープフィーダが前記部品供給位置に供給する部品をノズルによりピックアップして基板に搭載する搭載ヘッドと、を備えた。

【発明の効果】

【0009】

本発明によれば、吸引ブロックを備えつつも全体のサイズがコンパクトな構成のテープフィーダおよびこのテープフィーダを備えた部品搭載装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0010】

【図1】本発明の一実施の形態における部品搭載装置の要部側面図

【図2】本発明の一実施の形態における部品搭載装置が備えるテープフィーダの（ａ）側面図（ｂ）部分拡大断面図

【図3】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダが搬送するキャリアテープの一部を搭載ヘッドのノズルとともに示す斜視図

【図4】本発明の一実施の形態におけるキャリアテープの断面図

【図5】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図

【図6】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの断面図

【図7】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の側断面図

【図8】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図

【図9】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の分解斜視図

【図10】（ａ）（ｂ）（ｃ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の断面図

【図11】本発明の一実施の形態におけるテープフィーダによって搬送されるキャリアテープのエンボス深さとこれに対応して用いられるスペーサの組み合わせの一例を示す図

【図12】（ａ）（ｂ）本発明の一実施の形態におけるテープフィーダの一部の斜視図

【発明を実施するための形態】

【0011】

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。図１は本発明の実施の形態１における部品搭載装置１を示している。部品搭載装置１は、基板ＫＢに部品ＢＨを搭載する部品搭載作業を実行する装置であり、基台１１、基板搬送部１２、台車１３、テープフィーダ１４、搭載ヘッド１５、ヘッド移動機構１６、部品認識カメラ１７および制御装置１８を備えている。

【0012】

図１において、基板搬送部１２は基台１１上に設けられており、水平方向に延びた一対のコンベア１２ａによって、基板ＫＢを下方から支持して搬送する。本実施の形態では、説明の便宜上、基板搬送部１２による基板ＫＢの搬送方向をＸ方向（左右方向）とし、上下方向をＺ方向とする。また、Ｘ方向とＺ方向の双方に直交する方向をＹ方向（前後方向）とする。

【0013】

図１において、台車１３は基台１１のＹ方向の端部に連結されている。台車１３の上部にはフィーダベース１３Ｆが設けられている。テープフィーダ１４は、フィーダベース１３Ｆの横方向（Ｘ方向）に複数並んで設けられている。フィーダベース１３Ｆの下方には、部品ＢＨを収納したキャリアテープＣＴが巻き付けられたリールＲＬが保持されている。各テープフィーダ１４はキャリアテープＣＴをリールＲＬから引き出しながら基板搬送部１２に向かうＹ方向に沿った方向（前方とする）に搬送する。テープフィーダ１４がキャリアテープＣＴを前方に搬送することによって、キャリアテープＣＴに収納された部品ＢＨが順次、所定の部品供給位置１４Ｋ（図１および図２（ａ））に供給される。

【0014】

図１において、搭載ヘッド１５は下方に延びた複数のノズル１５Ｎを備えている。搭載ヘッド１５は各ノズル１５Ｎを個別に昇降させ、Ｚ軸まわりに回転させる。搭載ヘッド１５はノズル１５Ｎ内に真空圧を供給することで、ノズル１５Ｎの下端に吸着力を発生させることができる。ヘッド移動機構１６は例えばＸＹテーブル機構から構成されており、搭載ヘッド１５を水平面内（ＸＹ面内）で移動させる。これにより搭載ヘッド１５は、テープフィーダ１４の上方でテープフィーダ１４が部品供給位置１４Ｋに供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎによってピックアップした後、部品認識カメラ１７の上方を通過して基板ＫＢの上方に移動し、ピックアップした部品ＢＨを基板ＫＢ上に搭載する。

【0015】

図１において、部品認識カメラ１７は撮像光軸を上方に向けた姿勢で基台１１に取り付けられている。部品認識カメラ１７は部品ＢＨをピックアップした搭載ヘッド１５が上方を通過する際、その部品ＢＨを下方から撮像する。

【0016】

部品搭載装置１の制御装置１８（図１）は、予め記憶した部品搭載プログラムに基づいて部品搭載装置１の各部の動作を制御し、基板ＫＢに部品ＢＨを搭載させる部品搭載作業を実行させる。部品搭載作業では、先ず、部品搭載装置１の上流から送られてきた基板ＫＢを基板搬送部１２が受け取って搬送し、作業位置に位置決めする。基板搬送部１２が基板ＫＢを作業位置に位置決めしたら、ヘッド移動機構１６が搭載ヘッド１５にテープフィーダ１４と基板ＫＢとの間で往復移動させて、テープフィーダ１４が供給する部品ＢＨを基板ＫＢ上に搭載させる搭載ターンを繰り返し実行させる。

【0017】

搭載ヘッド１５による１回の搭載ターンは、テープフィーダ１４が部品供給位置１４Ｋに供給する部品ＢＨをノズル１５Ｎによってピックアップする動作と、ピックアップした部品ＢＨを保持したまま部品認識カメラ１７の上方を通過して部品認識カメラ１７に部品ＢＨを撮像させる動作と、部品認識カメラ１７に撮像させた部品ＢＨを基板ＫＢ上の目標搭載座標に搭載する動作から成る。部品ＢＨが目標搭載座標に搭載される際には、部品認識カメラ１７による部品ＢＨの撮像によって得られた部品ＢＨの認識情報に基づいて、搭載ヘッド１５（ノズル１５Ｎ）の位置補正がなされる。

【0018】

上記の搭載ヘッド１５による搭載ターンが繰り返し実行されることによって、基板ＫＢに搭載されるべき部品ＢＨが全て搭載されたら、基板搬送部１２が作動して基板ＫＢを部品搭載装置１から搬出する。これにより基板ＫＢの１枚当たりの部品搭載作業が終了する。

【0019】

このような構成の部品搭載装置１において、本実施の形態ではテープフィーダ１４について特徴があり、以下にその説明を行う。先ず、キャリアテープＣＴの構成から説明する。

【0020】

図３および図４（図４は図３におけるＶ１－Ｖ１断面図）において、キャリアテープＣＴは、ベーステープＢＴの上面にトップテープＴＴが貼り付けられた構成を有する。ベーステープＢＴには下方に窪んだ形状の複数のポケット（エンボス部ＥＢ）が長手方向に一列に並んで設けられており、エンボス部ＥＢの列と平行に、複数の送り孔ＳＨが一列に並んで設けられている。

【0021】

図４に示すように、各エンボス部ＥＢ内には部品ＢＨが収納されている。各エンボス部ＥＢ内の部品ＢＨは、ベーステープＢＴにトップテープＴＴが貼り付けられることによって、そのエンボス部ＥＢ内に封入された状態となっている。各エンボス部ＥＢの底部には、微小寸法の内径を有する空気孔ＥＨが設けられている（図３も参照）。

【0022】

図２（ａ）において、テープフィーダ１４は、フレーム２１、カバー部材２２、テープ搬送部２３およびトップテープ回収部２４を備えている。フレーム２１は全体としてＹＺ面内に広がった薄厚の箱形状を有している。フレーム２１の下面には下方に突出したスライダ２１Ｔが形成されており、スライダ２１Ｔがフィーダベース１３Ｆの上面に設けられたスロット（図示せず）にスライドされることで、テープフィーダ１４がフィーダベース１３Ｆに取り付けられる。

【0023】

図２（ａ）および図２（ｂ）（図２（ｂ）は図２（ａ）における領域Ｒ１における拡大断面図）において、フレーム２１には、キャリアテープＣＴの搬送を案内する搬送路２１Ｌが形成されている。搬送路２１Ｌはフレーム２１の後端部から前端部にかけて延びており、フレーム２１の後端下部と前端上部のそれぞれに開口している。搬送路２１Ｌの後側下部の開口はキャリアテープＣＴが挿入される入口開口２１Ａとなっており、搬送路２１Ｌの前側上部の開口はキャリアテープＣＴが排出される出口開口２１Ｂとなっている。

【0024】

図２（ａ）において、搬送路２１Ｌは、フレーム２１の後端の入口開口２１Ａから下流に向けてほぼ水平に延びた後、フレーム２１の中間部において上り坂となり、この上り坂が終わるところからほぼ水平に延びて出口開口２１Ｂに至る形状を有している。搬送路２１Ｌのうちフレーム２１の出口開口２１Ｂの直前の一定の領域は、フレーム２１の上方に開放された状態となっている。

【0025】

図２（ａ）において、カバー部材２２はフレーム２１の前端上部に設けられており、上方に開放された搬送路２１Ｌの少なくとも一部を上方から覆っている。カバー部材２２は図５および図６（図５におけるＶ２－Ｖ２断面図）に示すように、水平な上壁部２２ａと上壁部２２ａの左右の両端から下方に延びた左右の側壁部２２ｂを備えており、フレーム２１の前後方向（Ｙ方向）に延びて下方に開口したチャンネル型の形状を有している。

【0026】

図５および図６において、カバー部材２２がフレーム２１の上部の一部を覆っている状態では、カバー部材２２の上壁部２２ａはフレーム２１の上方に位置し、左右の側壁部２２ｂはフレーム２１の左右の側面の外側に位置する。カバー部材２２の上壁部２２ａには、部品取出口２２Ｇが上壁部２２ａを厚さ方向に貫通して設けられている（図５および図６）。部品取出口２２Ｇは、部品供給位置１４Ｋに位置したキャリアテープＣＴのエンボス部ＥＢ内から搭載ヘッド１５がノズル１５Ｎによって部品ＢＨを取り出すことができるようにするための開口である。

【0027】

図２（ａ）において、テープ搬送部２３は、フレーム２１に設けられたスプロケット３１と、スプロケット３１を回転駆動する駆動モータ３２を備えている。スプロケット３１はフレーム２１の前端部の上部領域に、Ｘ方向と平行な軸まわりに回転自在に設けられている。スプロケット３１はその外周縁に一定間隔で係合ピン３１Ｐを有している（図３）。これら係合ピン３１Ｐのうち、スプロケット３１の回転中心の直上に位置するもの（「最上部係合ピン３１Ｇ」と称する）は、搬送路２１Ｌのうちスプロケット３１の上方領域内に位置するキャリアテープＣＴの送り孔ＳＨに下方から係合する（図３）。

【0028】

駆動モータ３２を作動させてスプロケット３１を回転させると、スプロケット３１の最上部係合ピン３１Ｇは前方へ移動する。これによりキャリアテープＣＴはその全体が前方へ牽引され、搬送路２１Ｌ内を前方に搬送される。

【0029】

図５および図６において、カバー部材２２のうち、スプロケット３１の回転中心の直上に位置する部分には、フレーム２１の前後方向（Ｙ方向）に延びた逃げ開口２２Ｍが設けられている。スプロケット３１の最上部係合ピン３１Ｇは逃げ開口２２Ｍ内で移動するため、スプロケット３１はカバー部材２２と干渉することなく回転することができる。

【0030】

図２（ａ）において、トップテープ回収部２４はフレーム２１の前後方向の中間部の上側に設けられている。トップテープ回収部２４は、一対の送りローラ２４ａと、テンション付与部２４ｂを備えている。

【0031】

キャリアテープＣＴのトップテープＴＴは、図５および図７（図７は図２（ａ）における領域Ｒ２の拡大断面図）に示すように、部品供給位置１４Ｋ（部品取出口２２Ｇ）よりもフレーム２１の後方位置に設けられたトップテープ引出部２２Ｔ（あるいは部品取出口２２Ｇの後縁）を剥離位置２２ＨとしてベーステープＢＴから剥離され、後方へ折り返される。そして、一対の送りローラ２４ａに挟み込まれ、テンション付与部２４ｂによって適度なテンションが与えられた状態となっている。

【0032】

スプロケット３１が回転してキャリアテープＣＴが前方へ搬送されると、一対の送りローラ２４ａはスプロケット３１の回転と同調して回転する。これによりトップテープＴＴは一対の送りローラ２４ａによって後方に引っ張られ（図２（ａ）および図５中に示す矢印Ｐ）、フレーム２１の後部に形成されたトップテープ収容空間２１Ｋ（図２（ａ））内に送り込まれて回収される。トップテープ収容空間２１Ｋに収容されたトップテープＴＴは、フレーム２１の後端に設けられたトップテープ取出扉２１Ｄ（図２（ａ））を開けることで、フレーム２１の外部に取り出すことができる。

【0033】

上記のように、キャリアテープＣＴのトップテープＴＴは、部品供給位置１４Ｋに到達する前にベーステープＢＴから剥離されるため、各エンボス部ＥＢは部品供給位置１４Ｋに到達した時点で上方に開放された状態となる。このため搭載ヘッド１５は、部品供給位置１４Ｋに位置した部品ＢＨを、ノズル１５Ｎによって部品取出口２２Ｇから取り出す（ピックアップする）ことができる（図３および図７）。カバー部材２２の下方領域を通過したキャリアテープＣＴ（ベーステープＢＴ）は、出口開口２１Ｂからフレーム２１の外部に排出される（図２（ａ））。

【0034】

このように本実施の形態におけるテープフィーダ１４は、テープ搬送部２３により、搬送路２１Ｌ内のキャリアテープＣＴが部品供給位置１４Ｋを通過するようにキャリアテープＣＴを搬送するようになっている。

【0035】

図８および図９において、フレーム２１のカバー部材２２によって覆われる領域には、Ｙ軸方向に延びたブラケット４１が設けられている。ブラケット４１は水平な取付け面４１Ｈを有しており、この取付け面４１Ｈには、ベース体４２とスペーサ４３を介して吸引ブロック４４が取り付けられている。ベース体４２は螺子Ｓ１によってブラケット４１に取り付けられており、吸引ブロック４４は螺子Ｓ２によって、スペーサ４３とともにベース体４２に取り付けられている（図９）。

【0036】

図９において、ベース体４２はそれぞれＹ方向に細長く延びた形状を有している。ベース体４２は平らな下面と上面を有するブロック状の部材であり、その上面４２ａで吸引ブロック４４を支える台座となっている。スペーサ４３は平らな上面と下面を有する板状の部材である。スペーサ４３は吸引ブロック４４の上面４４ａの上下方向位置を調整するものであり、キャリアテープＣＴの厚さ（エンボス部ＥＢの深さ）に応じた必要枚数（０枚を含む）がベース体４２と吸引ブロック４４との間に挟まれた状態で設置される。

【0037】

図６および図７に示すように、吸引ブロック４４はＹ方向に細長く延び、内部空間４４Ｖを有した中空のブロック状の部材から成る。吸引ブロック４４は平らな上面４４ａと平らな下面４４ｂを有する。この上面４４ａと下面４４ｂは平行である。吸引ブロック４４の上面４４ａには、上方に開口してＹ方向に延びたスリット状の吸引口４４Ｓが設けられている。吸引口４４Ｓの幅方向（Ｘ方向）の寸法であるスリット幅ＨＨ（図６）は、エンボス部ＥＢの底部に設けられた空気孔ＥＨの内径よりも若干大きい寸法を有し、空気孔ＥＨの直下に位置するようになっている。

【0038】

吸引ブロック４４には真空管路４５が接続されている。真空管路４５はチューブ状の部材から成り、吸引ブロック４４の側面から内部空間４４Ｖと接続している。このように、真空管路４５を吸引ブロック４４の下面４４ｂではなく側面に接続することで真空管路４５に邪魔されることなくスペーサ４３を下面４４ｂとベース体４２の上面４２ａで挟み込むことができる。図２（ａ）に示すように、搬送路２１Ｌの下方には、搬送路２１Ｌに沿って延びる真空管路設置通路５１が設けられており、真空管路４５は真空管路設置通路５１内に設置されている。

【0039】

真空管路設置通路５１は、本実施の形態では、図２（ａ），（ｂ）および図１０（ａ）（図１０（ａ）は図２（ｂ）におけるＶ３－Ｖ３断面図）に示すように、搬送路２１Ｌが仕切り部材５２によって仕切られて形成される上下の領域のうちの下半分の領域から成っている。本実施の形態では、このように搬送路２１Ｌが仕切り部材５２によって仕切られているため、キャリアテープＣＴのエンボス部ＥＢは搬送路２１Ｌの本来の底面２１Ｍではなく、仕切り部材５２の上面をガイド面５２Ｍとして（エンボス部ＥＢの底面をガイド面５２Ｍに接触させて）搬送路２１Ｌ内を進行する。

【0040】

図１０（ｂ）および図１０（ｃ）は、真空管路設置通路５１の設け方の別例を示している。図１０（ｂ）は、搬送路２１Ｌが仕切り部材５２によって仕切られて形成される上下の領域のうちの下半分の領域から成る点は図１０（ａ）の場合と同様であるが、真空管路設置通路５１の幅方向（Ｘ方向）寸法が、搬送路２１Ｌの幅方向の寸法よりも小さくなっている。このため真空管路４５は真空管路設置通路５１内で移動し得る領域が図１０（ａ）の場合よりも制限され、真空管路設置通路５１内における真空管路４５の位置を安定させることができる。

【0041】

図１０（ｃ）は、搬送路２１Ｌを仕切り部材５２によって仕切ることなく真空管路設置通路５１を形成した例であり、搬送路２１Ｌの高さを図１０（ａ），（ｂ）の場合よりも低くしたうえで、搬送路２１Ｌの下方に、真空管路４５を設置するための専用の通路としての真空管路設置通路５１を形成したものである。図１０（ｃ）では、搬送路２１Ｌと真空管路設置通路５１とが連通路５３によって上下に連通しているが、この連通路５３の幅方向（Ｘ方向）の寸法をエンボス部ＥＢの幅方向の寸法よりも小さくすることで、エンボス部ＥＢが連通路５３から真空管路設置通路５１内に落ち込まないようにすることができる。なお、連通路５３は必ずしも設けられていなくてもよい。

【0042】

図２（ａ）において、真空管路設置通路５１内に設置された真空管路４５の後端部はフレーム２１の後端部から後方に（フレーム２１の外部）に延びており、その端部は、フレーム２１の後部から下方に延びて形成された延出部２１Ｅに接続されている（図２（ａ））。真空管路４５はフレーム２１の後部からフレーム２１の外部に延びることになるが、フレーム２１に形成された入口開口２１Ａの下方からフレーム２１の外部に延びるので、キャリアテープＣＴと干渉せず、キャリアテープＣＴの搬送に影響を与えない。

【0043】

図２（ａ）において、延出部２１Ｅ内にはディフューザ・スピコンユニット２１Ｓが設けられており、真空管路４５はそのディフューザ・スピコンユニット２１Ｓに接続されている。ディフューザ・スピコンユニット２１Ｓは、テープフィーダ１４の外部から管路ＶＴを通じて供給される正圧を負圧に変換する機構である。

【0044】

ディフューザ・スピコンユニット２１Ｓおよび真空管路４５を通じて吸引ブロック４４の内部空間４４Ｖに真空圧を供給すると、吸引ブロック４４の吸引口４４Ｓを通じて吸引ブロック４４の上方領域に吸引力が発生する。ディフューザ・スピコンユニット２１Ｓにはコントロールつまみ２１Ｃが設けられており（図２（ａ））、作業者はコントロールつまみ２１Ｃを操作して負圧の大きさを切り替えることで、吸引口４４Ｓの上方領域に発生する吸引力を変更することができる。

【0045】

吸引口４４Ｓの上方領域に吸引力が発生すると、吸引口４４Ｓの上方を通過するエンボス部ＥＢ内の部品ＢＨが、その部品ＢＨが収納されているエンボス部ＥＢの底部に設けられた空気孔ＥＨを通じて下方に引き寄せられる。このため、エンボス部ＥＢ内の部品ＢＨはエンボス部ＥＢの上面に密着し、エンボス部ＥＢ内での部品ＢＨの暴れが抑制される。

【0046】

本実施の形態では、吸引口４４Ｓは、部品供給位置１４Ｋと部品供給位置１４Ｋの上流側の一定領域を含む領域をＹ方向に延びており、カバー部材２２によって覆われた領域内を進行するキャリアテープＣＴ内の部品ＢＨのうち、部品供給位置１４Ｋに差し掛かる数個分の部品ＢＨが下方に引き寄せられるようになっている（図７）。このため、キャリアテープＣＴ内の部品ＢＨは、部品供給位置１４Ｋに到達した時点で、エンボス部ＥＢ内での暴れが抑えられた安定した姿勢となる。

【0047】

このように本実施の形態におけるテープフィーダ１４は、内部空間４４Ｖに真空圧が供給されることによって上面４４ａに設けられた吸引口４４Ｓに吸引力を発生させる吸引ブロック４４を備えており、この吸引ブロック４４によって、テープ搬送部２３によるキャリアテープＣＴの搬送によって部品供給位置１４Ｋに差し掛かるキャリアテープＣＴ内の部品ＢＨを下方に吸引する（引き寄せる）ようになっている。これによりエンボス部ＥＢ内の部品ＢＨは部品供給位置１４Ｋに到達した時点で暴れが抑制されるので、搭載ヘッド１５はノズル１５Ｎにより部品供給位置１４Ｋに位置した部品ＢＨを確実に吸着することが可能である。

【0048】

また、本実施の形態におけるテープフィーダ１４は、吸引ブロック４４に真空圧を供給する真空管路４５が、フレーム２１内の搬送路２１Ｌの下方に搬送路２１Ｌに沿って延びて設けられた真空管路設置通路５１内に設置された構成となっている。このためテープフィーダ１４の横方向寸法は、吸引ブロック４４を備えていない（すなわち真空管路４５を備えていない）ものと同等となり、吸引ブロック４４（および真空管路４４）を備えながらもコンパクト（スリム）なものとなっている。

【0049】

次に、吸引ブロック４４の高さ調整について説明する。本実施の形態では、前述のスペーサ４３は予め複数枚が用意されており、これら複数枚のスペーサ４３の中から、キャリアテープＣＴの厚さに応じて一または複数枚のスペーサ４３が選択されて、吸引ブロック４４の下方に設置されるようになっている。複数枚のスペーサ４３の中には厚さの異なるものが含まれており、例えば、厚さが０．２ｍｍ、０．４ｍｍ、０．６ｍｍ、０．８ｍｍおよび、１．０ｍｍの５枚のスペーサ４３が用意される。

【0050】

図１１は、テープフィーダ１４によって搬送されるキャリアテープＣＴのエンボス部ＥＢの深さ（エンボス深さと称する）と、これに対応して用いられるスペーサ４３の組み合わせの一例を示している。この例では、厚さの互いに異なる複数枚のスペーサ４３（上記の厚さが０．２ｍｍ、０．４ｍｍ、０．６ｍｍ、０．８ｍｍおよび、１．０ｍｍの５枚のスペーサ４３）を組み合わせて上下に重ねることで、スペーサ４３の総厚み（スペーサ厚みと称する）を最適な厚みに設定することができる。ここで「最適な厚み」とは、吸引ブロック４４の吸引面である上面４４ａとキャリアテープＣＴのエンボス部ＥＢの底面までの距離を近づけることで、空気孔ＥＨにおいて部品ＢＨを吸引可能な吸引力を確保するための厚み（スペーサ厚み）である。なお、「最適な厚み」には、スペーサ厚みを上面４４ａがキャリアテープＣＴのエンボス部ＥＢの底面にちょうど接触する高さに設定することも含むが、本実施の形態のように上面４４ａとエンボス部ＥＢの底面の間にわずかな隙間を確保してキャリアテープＣＴの搬送時の抵抗を小さくした方が好ましい。

【0051】

このように、本実施の形態におけるテープフィーダ１４は、予め用意された複数枚のスペーサ４３の中から選択した一または複数枚のスペーサ４３を吸引ブロック４４の下方に設置することで、キャリアテープＣＴの厚さ（エンボス部ＥＢの深さ）に応じた吸引ブロック４４の高さ調整を行うことができるようになっている。このため、用意する吸引ブロック４４は１種で足り、スペーサ４３のみを複数用意しておけばよいので、キャリアテープＣＴの厚さに応じた吸引ブロック４４の高さ調整を安価な構成で行うことができる。また、吸引ブロック４４の高さ調整はスペーサ４３の交換という簡単な作業で行うことができるので、作業性が良い。

【0052】

本実施の形態におけるテープフィーダ１４では、予め用意された複数枚のスペーサ４３のうち、吸引ブロック４４の下方に設置されるスペーサ４３以外のスペーサ４３は、図１２（ａ），（ｂ）に示すように、フレーム２１の後部に形成されたスペーサ保持部としてのスペーサ保持孔６１に保持螺子６２を用いて取り付けることができる。このため、使用していないスペーサ４３はフレーム２１と一体にした状態で保持することができ、スペーサ４３の紛失を防ぐことができる。また、使用の必要が生じたスペーサ４３は迅速に取り出すことができるので、吸引ブロック４４の高さ調整作業を短時間で行うことができる。

【0053】

以上説明したように、本実施の形態における部品搭載装置１が備えるテープフィーダ１４は、吸引ブロック４４に真空圧を供給する真空管路４５が、フレーム２１内の搬送路２１Ｌの下方に搬送路２１Ｌに沿って延びて設けられた真空管路設置通路５１内に設置された構成となっている。このためテープフィーダ１４の横方向寸法は、吸引ブロック４４を備えていない（すなわち真空管路４５を備えていない）ものと同等となり、吸引ブロック４４（および真空管路４５）を備えながらもコンパクト（スリム）なものとすることができる。

【0054】

これまで本発明の実施の形態について説明してきたが、本発明は上述したものに限定されず、種々の変形等が可能である。例えば、上述の実施の形態で示した吸引ブロック４４の形状は一例であり、内部空間４４Ｖに真空圧が供給されることによって上面４４ａに設けられた吸引口４４Ｓに吸引力を発生させ、テープ搬送部２３によるキャリアテープＣＴの搬送によって部品供給位置１４Ｋに差し掛かるキャリアテープＣＴ内の部品ＢＨを下方に吸引することができるのであれば、その形状等は特に限定されない。また、吸引ブロック４４は、ブラケット４１、ベース体４２およびスペーサ４３とともにユニット（吸引ブロックユニット）を構成し、そのユニット単位でフレーム２１に対して着脱されるようになっていてもよい。

【0055】

また、上述の実施の形態では、スペーサ４３の保持は保持螺子６２を用いてスペーサ保持孔６１に取り付けて行うようになっていたが、これは一例であり、フレーム２１に収納スペースを形成し、その収納スペースに使用していないスペーサ４３を収納するようにしてもよい。

【0056】

また、上述の実施の形態では、フレーム２１のカバー部材２２によって覆われる領域にブラケット４１を設けられ、そのブラケット４１にベース体４２およびスペーサ４３を介して吸引ブロック４４が取り付けられるようになっていたが、吸引ブロック４４はテープ搬送部２３によるキャリアテープＣＴの搬送によって部品供給位置１４Ｋに差し掛かるキャリアテープＣＴ内の部品ＢＨを下方に吸引できればよく、必ずしもブラケット４１やベース体４２を必要とするわけではない。例えば、フレーム２１の一部を搬送路２１Ｌの下方に突出させ、その突出した上面にスペーサ４３を介して吸引ブロック４４を取り付ける構成でもよい。すなわちフレーム２１の一部を、吸引ブロック４４を装着するための台座として利用してもよい。また、上述の実施の形態で示したスペーサ４３の種類（厚さ）は一例であり、他の厚さを有するスペーサ４３を用いても構わない。更に、図１１において示したスペーサ４３の組み合わせは一例に過ぎず、図１１とは異なる方式でスペーサ４３を組わせても構わない。

【0057】

なお、上述の実施の形態では、キャリアテープＣＴがエンボスタイプのものであるとして説明したが、本発明はエンボスタイプでないキャリアテープＣＴについても適用することができる。

【産業上の利用可能性】

【0058】

吸引ブロックを備えつつもサイズがコンパクトな構成のテープフィーダおよびこのテープフィーダを備えた部品搭載装置を提供する。

【符号の説明】

【0059】

１ 部品搭載装置
１４ テープフィーダ
１４Ｋ 部品供給位置
１５ 搭載ヘッド
１５Ｎ ノズル
２１ フレーム
２１Ｌ 搬送路
２３ テープ搬送部
４４ 吸引ブロック
４４ａ 上面
４４Ｓ 吸引口
４５ 真空管路
５１ 真空管路設置通路
５２ 仕切り部材
ＣＴ キャリアテープ
ＢＨ 部品

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】