特許 7570031 制御システム、管理システム、制御方法、プログラム及び移動体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-10

(45)【発行日】2024-10-21

(54)【発明の名称】制御システム、管理システム、制御方法、プログラム及び移動体

(51)【国際特許分類】

   B62M 6/45 20100101AFI20241011BHJP

   B62J 45/00 20200101ALI20241011BHJP

【ＦＩ】

B62M6/45

B62J45/00

【請求項の数】 11

(21)【出願番号】P 2021012424

(22)【出願日】2021-01-28

(65)【公開番号】P2022115700

(43)【公開日】2022-08-09

【審査請求日】2023-11-06

(73)【特許権者】

【識別番号】314012076

【氏名又は名称】パナソニックＩＰマネジメント株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002527

【氏名又は名称】弁理士法人北斗特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】加茂 広之

(72)【発明者】

【氏名】米田 優也

【審査官】林 政道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１５５５２３（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｍ ６／４０

Ｂ６２Ｊ ４５／００

Ｂ６２Ｈ ５／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

バッテリから電力が供給されて外部装置との間で通信を行う通信部と、
前記バッテリから電力が供給されて前記通信部による前記外部装置との通信頻度を設定する設定部と、を備え、
前記設定部は、
移動体に取り付けられている錠装置が開錠している場合に、前記通信頻度を第１頻度に設定し、
前記錠装置が施錠されている場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定し、
前記錠装置が開錠している状態で前記移動体が使用されていない場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定する、
制御システム。

【請求項2】

前記設定部は、
前記錠装置が施錠されており、かつ前記移動体が保管場所に位置していない場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い第２頻度に設定し、
前記錠装置が施錠されており、かつ前記移動体が前記保管場所に位置している場合に、前記通信頻度を、前記第２頻度よりも低い第３頻度に設定する、
請求項１に記載の制御システム。

【請求項3】

前記通信部は、前記外部装置との通信において前記移動体の位置情報を取得し、
前記設定部は、前記位置情報が所定時間変化していない場合に前記移動体が使用されていないと判断する、
請求項１又は２に記載の制御システム。

【請求項4】

前記錠装置が開錠している場合に前記通信部が前記外部装置に送信する第１データと、前記錠装置が施錠されている場合に前記通信部が前記外部装置に送信する第２データとが異なる、
請求項１～３のいずれか１項に記載の制御システム。

【請求項5】

前記第２データのデータ量は、前記第１データのデータ量よりも多い、
請求項４に記載の制御システム。

【請求項6】

請求項１～５のいずれか１項に記載の制御システムと、
前記外部装置と、を備える、
管理システム。

【請求項7】

バッテリから電力が供給されて外部装置との間で通信を行う通信ステップと、
前記バッテリから電力が供給されて前記通信ステップにおける前記外部装置との通信頻度を設定する設定ステップと、を有し、
前記設定ステップでは、
移動体に取り付けられている錠装置が開錠している場合に、前記通信頻度を第１頻度に設定し、
前記錠装置が施錠されている場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定し、
前記錠装置が開錠している状態で前記移動体が使用されていない場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定する、
制御方法。

【請求項8】

請求項７に記載の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラム。

【請求項9】

請求項１～５のいずれか１項に記載の制御システムと、
前記制御システムが取り付けられている移動体本体と、を備える、
移動体。

【請求項10】

バッテリから電力が供給されて、移動体から離れた場所に設置された外部装置との間で通信を行う通信部と、
前記バッテリから電力が供給されて前記通信部による前記外部装置との通信頻度を設定する設定部と、を備え、
前記設定部は、
前記移動体に取り付けられている錠装置が開錠している場合に、前記通信頻度を第１頻度に設定し、
前記錠装置が施錠されている場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定し、
前記通信部が前記外部装置に送信するデータには、前記移動体の貸し出しに関する情報が含まれている、
制御システム。

【請求項11】

バッテリから電力が供給されて外部装置との間で通信を行う通信部と、
前記バッテリから電力が供給されて前記通信部による前記外部装置との通信頻度を設定する設定部と、を備え、
前記設定部は、
移動体に取り付けられている錠装置が開錠している場合に、前記通信頻度を第１頻度に設定し、
前記錠装置が施錠されており、かつ前記移動体が保管場所に位置している場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定する、
制御システム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、一般に制御システム、管理システム、制御方法、プログラム及び移動体に関し、より詳細には、移動体のバッテリに関する制御を行う制御システム、管理システム、制御方法、プログラム及び移動体に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、無線通信機能を備えた電動補助自転車（移動体）が記載されている。特許文献１に記載の電動補助自転車は、電動モータ（モータ）と、バッテリと、無線通信部（通信部）と、を備えている。バッテリは、電動モータに駆動電力を供給し、無線通信部に動作電力を供給する。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１８－８３５２９号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１に記載のような電動補助自転車では、バッテリの消費電力を低減することが望まれている。

【0005】

本開示の目的は、移動体のバッテリの消費電力を低減することが可能な制御システム、管理システム、制御方法、プログラム及び移動体を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本開示の一態様に係る制御システムは、通信部と、設定部と、を備える。前記通信部は、バッテリから電力が供給されて外部装置との間で通信を行う。前記設定部は、前記バッテリから電力が供給されて前記通信部による前記外部装置との通信頻度を設定する。前記設定部は、移動体に取り付けられている錠装置が開錠している場合に、前記通信頻度を第１頻度に設定する。前記設定部は、前記錠装置が施錠されている場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定する。前記設定部は、前記錠装置が開錠している状態で前記移動体が使用されていない場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定する。
本開示の別の一態様に係る制御システムは、通信部と、設定部と、を備える。前記通信部は、バッテリから電力が供給されて、移動体から離れた場所に設置された外部装置との間で通信を行う。前記設定部は、前記バッテリから電力が供給されて前記通信部による前記外部装置との通信頻度を設定する。前記設定部は、前記移動体に取り付けられている錠装置が開錠している場合に、前記通信頻度を第１頻度に設定する。前記設定部は、前記錠装置が施錠されている場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定する。前記通信部が前記外部装置に送信するデータには、前記移動体の貸し出しに関する情報が含まれている。
本開示の別の一態様に係る制御システムは、通信部と、設定部と、を備える。前記通信部は、バッテリから電力が供給されて外部装置との間で通信を行う。前記設定部は、前記バッテリから電力が供給されて前記通信部による前記外部装置との通信頻度を設定する。前記設定部は、移動体に取り付けられている錠装置が開錠している場合に、前記通信頻度を第１頻度に設定する。前記設定部は、前記錠装置が施錠されており、かつ前記移動体が保管場所に位置している場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定する。

【0007】

本開示の一態様に係る管理システムは、前記制御システムと、前記外部装置と、を備える。

【0008】

本開示の一態様に係る制御方法は、通信ステップと、設定ステップと、を有する。前記通信ステップは、バッテリから電力が供給されて外部装置との間で通信を行うステップである。前記設定ステップは、前記バッテリから電力が供給されて前記通信ステップにおける前記外部装置との通信頻度を設定するステップである。前記設定ステップでは、移動体に取り付けられている錠装置が開錠している場合に、前記通信頻度を第１頻度に設定する。前記設定ステップでは、前記錠装置が施錠されている場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定する。前記設定ステップでは、前記錠装置が開錠している状態で前記移動体が使用されていない場合に、前記通信頻度を、前記第１頻度よりも低い頻度に設定する。

【0009】

本開示の一態様に係るプログラムは、前記制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0010】

本開示の一態様に係る移動体は、前記制御システムと、移動体本体と、を備える。前記移動体本体は、前記制御システムが取り付けられている。

【発明の効果】

【0011】

本開示によれば、移動体のバッテリの消費電力を低減することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】図１は、実施形態に係る制御システム、管理システム及び電動自転車の概要を示すブロック図である。

【図2】図２は、同上の電動自転車の側面図である。

【図3】図３は、同上の制御システムの設定部の動作を示すフローチャートである。

【図4】図４は、同上の制御システムの通信部の動作を示すフローチャートである。

【発明を実施するための形態】

【0013】

（実施形態）
以下、本実施形態に係る制御システム１、管理システム１０、制御方法、プログラム及び移動体２について、図１～図４を参照して説明する。

【0014】

（１）概要
まず、本実施形態に係る制御システム１、管理システム１０及び移動体２の概要について、図１を参照して説明する。

【0015】

本実施形態では、移動体２は、自転車である。より具体的には、本実施形態では、移動体２は、電動自転車である。したがって、以下では、特に断りのない限り、「移動体２」を「電動自転車２」として説明する。

【0016】

本実施形態に係る制御システム１及び管理システム１０は、例えば、利用者が電動自転車２をレンタルする際に用いられる。すなわち、本実施形態では、電動自転車２は、レンタルサービス事業者により管理されており、事業者との間で契約を結んだ利用者に対して一時的に貸し出される。電動自転車２は、不使用状態においては、原則として事業者が用意した駐輪場（駐輪ポート）に駐輪されている。

【0017】

管理システム１０は、図１に示すように、制御システム１と、外部装置３と、を備えている。外部装置３は、電動自転車２に取り付けられておらず、電動自転車２から離れた場所に設けられている。外部装置３は、例えば、レンタルサービス事業者が運用するサーバである。

【0018】

本実施形態では、制御システム１は、電動自転車２に取り付けられている。より具体的には、制御システム１は、電動自転車２に取り付けられているサークル錠（錠装置）６に設けられている。制御システム１は、図１に示すように、設定部１１１と、通信部１２と、を備えている。

【0019】

設定部１１１は、後述のバッテリ４１から電力が供給されて通信部１２による外部装置３との通信頻度を設定する。設定部１１１は、電動自転車２に取り付けられているサークル錠６が開錠している場合に、通信頻度を第１頻度に設定する。また、設定部１１１は、サークル錠６が施錠されている場合に、通信頻度を、第１頻度よりも低い頻度（後述の第２頻度又は第３頻度）に設定する。

【0020】

通信部１２は、バッテリ４１から電力が供給されて外部装置３との間で通信を行う。通信部１２は、例えば、インターネット等のネットワークＮ１を介して、電動自転車２から離れた場所にある外部装置３との間で双方向に通信を行う。

【0021】

本実施形態に係る制御システム１では、上述したように、設定部１１１は、サークル錠６が施錠されている場合に、通信部１２による外部装置３との通信頻度を、第１頻度よりも低い頻度に設定している。これにより、サークル錠６が施錠されている状態での通信頻度を第１頻度とする場合に比べて、バッテリ４１の消費電力を低減することが可能となる。

【0022】

（２）詳細
次に、本実施形態に係る制御システム１、管理システム１０及び電動自転車２の詳細について、図１を参照して説明する。

【0023】

本実施形態に係る電動自転車２は、制御システム１と、制御システム１と通信可能なモータユニット５と、を備えている。本実施形態に係る管理システム１０は、電動自転車２に取り付けられている制御システム１と、電動自転車２とは別に設けられており、制御システム１と通信可能な外部装置３と、を備えている。

【0024】

本実施形態では、利用者は、端末８を用いて外部装置３にアクセスすることにより、外部装置３で管理している電動自転車２をレンタルすることが可能である。端末８は、利用者が携帯する機器であって、例えば、スマートフォン又はタブレット型のコンピュータである。端末８は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して外部装置３の通信部３２と通信する。無線通信は、一例として、ＬＴＥ（Long Term Evolution）等の携帯電話の通信規格を用いてもよい。

【0025】

電動自転車２は、図１に示すように、操作装置２３と、バッテリユニット４と、モータユニット５と、サークル錠（錠装置）６と、を備えている。モータユニット５については、後述の「（３）電動自転車」にて詳細に説明する。

【0026】

サークル錠６は、後述のフレーム７（図２参照）に取り付けられており、施錠状態又は開錠状態となり得る。施錠状態は、後述の後輪８９（図２参照）の回転を規制することにより電動自転車２の走行を禁止する状態である。開錠状態は、後輪８９の回転を規制せずに電動自転車２の走行を許容する状態である。本実施形態では、電動自転車２の不使用状態においては、サークル錠６は、原則として施錠状態にある。本実施形態では、制御システム１は、サークル錠６に設けられている。なお、サークル錠６は、例えば、フレーム７のうちのシートステー７４に取り付けられている。

【0027】

制御システム１は、図１に示すように、制御部１１と、通信部１２と、記憶部１３と、を備えている。本実施形態では、サークル錠６（つまり、制御システム１）とモータユニット５とは、例えば、ワイヤハーネスにより接続されており、このワイヤハーネスを介して互いに通信可能である。また、本実施形態では、制御システム１は、バッテリ４１からの電力供給を受けることにより、バッテリ４１の残量が十分であれば、原則、常時動作する。

【0028】

制御部１１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部１１（後述の設定部１１１を含む）としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0029】

制御部１１は、図１に示すように、設定部１１１を有している。

【0030】

設定部１１１は、後述の設定ステップＳ４～Ｓ７（図３参照）として、通信部１２による外部装置３との通信頻度を設定する処理を実行する。設定部１１１は、サークル錠６が開錠されている場合に、上記通信頻度を第１頻度に設定する。また、設定部１１１は、サークル錠６が施錠されている場合に、上記通信頻度を、第１頻度よりも低い頻度に設定する。より詳細には、設定部１１１は、サークル錠６が施錠されており、かつ電動自転車２が保管場所に位置していない場合に、上記通信頻度を、第１頻度よりも低い第２頻度に設定する。また、設定部１１１は、サークル錠６が施錠されており、かつ電動自転車２が保管場所に位置している場合に、上記通信頻度を、第２頻度よりも低い第３頻度に設定する。本実施形態では、保管場所は、レンタルサービス事業者が用意した駐輪場（駐輪ポート）である。さらに、設定部１１１は、サークル錠６が開錠している状態であっても電動自転車２が使用されていなければ、上記通信頻度を、第１頻度よりも低い第４頻度に設定する。第４頻度は、第１頻度よりも低ければよく、第２頻度よりも大きくてもよいし、同じであってもよいし、小さくてもよい。また、第４頻度は、第３頻度よりも大きくてもよいし、同じであってもよいし、小さくてもよい。設定部１１１は、通信部１２が外部装置３との通信において取得した電動自転車２の位置情報が所定時間変化していない場合に、電動自転車２が使用されていないと判断する。なお、設定部１１１の動作については、後述の「（４．１）設定部の動作」にて詳細に説明する。

【0031】

通信部１２は、外部装置３との間で通信を行うための通信インタフェースである。通信部１２は、無線通信モジュールを有している。通信部１２は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して外部装置３の通信部３２（後述する）と通信する。無線通信は、一例として、ＬＴＥ等の携帯電話の通信規格を用いてもよい。

【0032】

通信部１２は、後述の通信ステップＳ１２，Ｓ１３（図４参照）として、第１データ又は第２データを外部装置３へ送信する処理を実行する。第１データは、サークル錠６が開錠状態にある場合に外部装置３へ送信するデータである。第２データは、サークル錠６が施錠状態にある場合に外部装置３へ送信するデータである。また、通信部１２は、外部装置３との通信において、電動自転車２の位置情報を定期的に受信（取得）する。さらに、通信部１２は、後述の操作装置２３の操作部２３０が押操作された際に制御部１１にて生成される問い合わせ信号を外部装置３へ送信する。問い合わせ信号は、サークル錠６の開錠を問い合わせるための信号である。

【0033】

第１データは、例えば、サークル錠６の固有番号、制御部１１にて計時した現在時刻、電動自転車２のレンタル開始時刻、電動自転車２のレンタル終了時刻、後述のモータユニット５の通信状態及びバッテリ４１の残量を含む。また、第１データは、バッテリ４１の固有番号、電動自転車２の積算走行距離、モータユニット５のエラー情報、サークル錠６のエラー情報及びサークル錠６の状態（開錠状態、施錠状態、又は使用不可）を含む。また、第１データは、ＧＰＳ（Global Positioning System）による電動自転車２の位置情報、駐輪場に設置されているビーコンの番号、ＧＰＳによる電動自転車２の速度情報、電動自転車２に取り付けられているスピードセンサによる電動自転車２の速度情報及びケイデンス情報を含む。また、第１データは、モータ５１の電流情報、各種センサによる衝撃検知結果、モータ５１のバージョン情報、サークル錠６のバージョン情報及び電動自転車２のアシスト情報を含む。

【0034】

第２データは、上述の第１データに加えて、バッテリ４１の詳細情報及びビーコンの電池残量を含む。バッテリ４１の詳細情報は、例えば、セル電圧、実容量、放電回数、最大温度、最低温度、充電回数、エラー情報、残量、バッテリ温度及びバッテリ生産日を含む。すなわち、本実施形態では、第２データのデータ量は第１データのデータ量よりも多い。また、本実施形態では、上述したように、サークル錠６が開錠している場合に通信部１２が外部装置３に送信する第１データと、サークル錠６が施錠されている場合に通信部１２が外部装置３に送信する第２データとが異なっている。なお、通信部１２の動作については、後述の「（４．２）通信部の動作」にて詳細に説明する。

【0035】

記憶部１３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory）等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ（Random Access Memory）等の揮発性メモリを備えている。記憶部１３は、例えば、第１データと第２データとの少なくとも一方に含まれている上述の各情報を記憶している。また、記憶部１３は、例えば、電動自転車２の識別子及び識別情報（例えば、アドレス）を記憶している。

【0036】

操作装置２３は、後述のハンドル８３（図２参照）に取り付けられている。操作装置２３は、操作部２３０を有している。操作部２３０は、例えば、利用者に押操作される電源スイッチである。操作装置２３は、操作部２３０が押操作されると、起動信号をモータユニット５の制御部５２へ送信する。また、操作装置２３は、モータ５１による利用者の踏む力（踏力）を補助する度合いを変更するための入力を受け付けるスイッチ、及びバッテリ４１の残量等のパラメータを表示するディスプレイを更に有している。

【0037】

バッテリユニット４は、図１に示すように、バッテリ４１と、バッテリ制御部４２と、を備えている。

【0038】

バッテリ４１は、モータユニット５のモータ５１及び制御部５２、並びに制御システム１に電力を供給する。また、バッテリ４１は、モータ５１に加えて、例えば、ヘッドライト及び操作装置２３に電力を供給する。バッテリ４１は、後述のシートチューブ７３（図２参照）に対して取外し可能に取り付けられている。すなわち、電動自転車２は、電動自転車２の制御用電源として用いられるバッテリ４１を有している。

【0039】

バッテリ制御部４２は、電動自転車２が使用されるごとに、電動自転車２の走行時（使用時）にバッテリ４１で消費された電力量（バッテリ消費電力量）を求める。バッテリ消費電力量を表す消費電力量情報は、バッテリ制御部４２からモータユニット５の制御部５２に出力される。また、バッテリ制御部４２は、バッテリ４１の残量を管理する。より詳細には、バッテリ制御部４２は、使用前のバッテリ４１の残量とバッテリ消費電力量との差分を新たなバッテリ４１の残量として求める。バッテリ４１の残量を表す残量情報は、バッテリ制御部４２からモータユニット５の制御部５２に出力される。

【0040】

なお、バッテリ４１の残量は、バッテリ４１の劣化を考慮して補正される。バッテリ４１の劣化は、バッテリ４１の充放電を表す充放電履歴により求めることができる。充放電履歴は、バッテリ４１のＩＤ（Identification）と共に保存される。充放電履歴は、例えば、制御システム１の通信部１２を介して、外部装置３に保存されてもよい。

【0041】

外部装置３は、上述したように、電動自転車２から離れた場所に設置されているサーバである。外部装置３は、図１に示すように、制御部３１と、通信部３２と、記憶部３３と、を備えている。

【0042】

制御部３１は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部３１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0043】

制御部３１は、認証処理と、特定処理と、開錠処理と、を実行する機能を有している。

【0044】

認証処理は、通信部３２にて端末８から送信される認証情報を取得した場合に、記憶部３３に記憶されている第１データベースに認証情報が含まれているか否か、つまり、認証情報に基づく利用者が登録されているか否かを判定する処理である。

【0045】

特定処理は、通信部３２にて端末８から送信される識別子を取得した場合に、記憶部３３に記憶されている第２データベースを参照して、識別子に対応する電動自転車２を特定する処理である。識別子は、例えば、電動自転車２に貼り付けられたシール９３１（図２参照）に記されている。利用者は、端末８に内蔵されている撮像装置（読取装置）を用いて、シール９３１に記された識別子を読み取ることで、電動自転車２の識別子を取得することが可能である。

【0046】

開錠処理は、特定処理にて特定された電動自転車２と外部装置３の間で通信することにより、この電動自転車２のサークル錠６を遠隔制御することで、電動自転車２を施錠状態から開錠状態へと移行させる処理である。制御部３１は、開錠処理において、電動自転車２（制御システム１）からの問い合わせ信号に基づいて開錠許可信号を生成し、生成した開錠許可信号を通信部３２から電動自転車２へ送信させる。

【0047】

通信部３２は、電動自転車２（制御システム１）又は端末８との間で通信を行うための通信インタフェースである。通信部３２は、無線通信モジュールを有している。通信部３２は、無線通信モジュールにより、例えば、赤外線若しくは可視光等の光を媒体とする光無線通信、又は電波を媒体とする無線通信にて、インターネット等のネットワークＮ１を介して制御システム１の通信部１２又は端末８と通信する。無線通信は、一例として、ＬＴＥ等の携帯電話の通信規格を用いてもよい。

【0048】

通信部３２は、制御システム１からの第１データ又は第２データを受信する。また、通信部３２は、制御システム１からの問い合わせ信号を受信する。さらに、通信部３２は、問い合わせ信号に基づいて制御部３１にて生成される開錠許可信号を制御システム１へ送信する。また、通信部３２は、端末８からの認証情報及び識別子を受信する。

【0049】

記憶部３３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ等の揮発性メモリを備えている。記憶部３３は、電動自転車２のレンタルサービス事業者と契約している１以上の利用者の各々の認証情報を含む第１データベースを記憶している。また、記憶部３３は、電動自転車２のレンタルサービス事業者により管理されている１以上の電動自転車２の識別子を含む第２データベースを記憶している。さらに、記憶部３３は、上述の第１データと第２データとの少なくとも一方に含まれている各種の情報を記憶している。

【0050】

（３）電動自転車
次に、電動自転車２の構造について、図２を参照して説明する。本実施形態等において参照する図２は、模式的な図であり、図中の各構成要素の大きさや厚さそれぞれの比が、必ずしも実際の寸法を反映しているとは限らない。

【0051】

また、以下では、特に断りのない限り、走行面１００は水平面であるとして説明する。ただし、実際は、走行面１００は水平面である必要はなく、水平面に対して傾斜していてもよいし、凹凸のある面であってもよい。

【0052】

さらに、以下では、電動自転車２が進む方向を「前方向」とし、前方向の反対方向を「後方向」とし、前方向及び後方向を併せて「前後方向」として定義する。また、前後方向に直交し、かつ水平面に沿う互いに反対向きの２方向を「左右方向」として定義する。さらに、前後方向及び左右方向の両方に直交する方向を「上下方向」として定義する。ただし、これらの方向の定義は、電動自転車２の使用態様を限定する趣旨ではない。また、図面中の各方向を示す矢印は、説明のために表記しているにすぎず、実体を伴わない。

【0053】

電動自転車２は、電気的な動力によって、走行面１００を走行可能な自転車である。本実施形態では、電動自転車２は、電動自転車２の利用者の踏む力（踏力）をモータ５１（図１参照）によって補助する電動アシスト自転車である。

【0054】

電動自転車２は、図２に示すように、モータユニット５と、フレーム７と、を備えている。また、電動自転車２は、複数（図２では２つ）の車輪８１と、フロントフォーク８２と、ハンドル８３と、サドル８４と、一対（図２では片方のみ図示）のクランクアーム８５と、一対（図２では片方のみ図示）のペダル８６と、動力伝達体８７と、バッテリ４１と、を備えている。さらに、電動自転車２は、サークル錠６と、バスケット９１と、フロントフェンダー９２と、リアフェンダー９３と、を備えている。本実施形態では、フレーム７により移動体本体（以下、「移動体本体７」ともいう）が構成されている。すなわち、移動体（電動自転車）２は、上述の制御システム１と、制御システム１が取り付けられている移動体本体７と、を備えている。

【0055】

（３．１）車輪
複数の車輪８１は、フレーム７を走行面１００の上に支える部材である。本実施形態では、電動自転車２は、複数の車輪８１として、前輪８８と、後輪８９と、を備えている。前輪８８は、中心にハブ８８１を有し、後輪８９は、中心にハブ８９１を有している。複数の車輪８１は、フレーム７に取り付けられており、電動自転車２の利用者の踏力及びモータ５１（図１参照）から出力された動力により回転する。

【0056】

前輪８８は、前後方向に並ぶ２つの車輪８１のうちの前側の車輪である。前輪８８は、一対（図２では片方のみ図示）のレッグ８２１によって、左右方向に沿った軸回りに回転し得るように支持されている。本実施形態では、前輪８８は、モータユニット５から動力の伝達を受けない車輪である。

【0057】

前輪８８の上方には、前輪８８の周方向に沿って湾曲したフロントフェンダー９２が設けられている。フロントフェンダー９２は、電動自転車２の走行中において、前輪８８により跳ね上げられた水飛沫又は泥等が、電動自転車２の利用者に向かって飛散するのを防ぐ泥除けとして機能する。

【0058】

後輪８９は、前後方向に並ぶ２つの車輪８１のうちの後側の車輪である。後輪８９は、２つのチェーンステー７５によって、左右方向に沿った軸回りに回転可能に支持されている。後輪８９は、ハブ８９１と同心状で、かつハブ８９１に対して一体的に取り付けられたリアスプロケット８９２を備えている。リアスプロケット８９２は、モータユニット５の駆動スプロケット（後述する）に対し、動力伝達体８７を介して連結されている。これにより、モータユニット５から出力された動力は、後輪８９に伝達される。

【0059】

後輪８９の上方には、後輪８９の周方向に沿って湾曲したリアフェンダー９３が設けられている。リアフェンダー９３は、電動自転車２の走行中において、後輪８９により跳ね上げられた水飛沫又は泥等が、電動自転車２の利用者に向かって飛散するのを防ぐ泥除けとして機能する。本実施形態では、リアフェンダー９３には、図２に示すように、電動自転車２の識別子としての二次元コードが記されたシール９３１が貼付されている。また、後輪８９には、サークル錠６が取り付けられている。

【0060】

（３．２）フロントフォーク
フロントフォーク８２は、前輪８８を支える部材である。フロントフォーク８２は、一対（図２では片方のみ図示）のレッグ８２１と、クラウン８２２と、ステアリングコラム８２３と、を備えている。クラウン８２２は、一対のレッグ８２１の上端をつないでいる。ステアリングコラム８２３は、クラウン８２２から突出している。一対のレッグ８２１には、ハブ８８１に通されたシャフトを介して、前輪８８が回転可能に取り付けられている。前輪８８の回転軸は、走行面１００に対して平行である。ステアリングコラム８２３の突出方向（長手方向）は、クラウン８２２から、上方向に行くに従って後方向に行くように延びており、走行面１００に対して傾いている。

【0061】

（３．３）ハンドル
ハンドル８３は、ステアリングコラム８２３の上端に取り付けられており、フロントフォーク８２に対して固定されている。ステアリングコラム８２３は、後述のフレーム７のヘッドチューブ７１に通されており、フレーム７に回転可能に取り付けられている。ステアリングコラム８２３の回転軸は、ステアリングコラム８２３の長手方向に略平行である。したがって、ハンドル８３は、ステアリングコラム８２３の長手方向に沿う軸を回転軸として、前輪８８を回転させることができる。

【0062】

ハンドル８３とステアリングコラム８２３との接続部分の上方には、電動自転車２の利用者の所持物等を収容するバスケット９１が取り付けられている。また、ハンドル８３には、操作装置２３が取り付けられている。

【0063】

（３．４）フレーム
フレーム７は、複数の車輪８１、フロントフォーク８２、ハンドル８３、サドル８４、バッテリ４１及びモータユニット５が取り付けられる骨組みである。本実施形態では、上述したように、フレーム７が移動体本体７を構成している。フレーム７の材料は、例えば、アルミニウムを主成分とするアルミニウム合金である。ただし、フレーム７の材料は、アルミニウム合金に限らず、例えば、鉄、クロムモリブデン鋼、ハイテンスチール、チタン、又はマグネシウムであってもよい。また、フレーム７の材料は、金属に限らず、例えば、カーボン、木材、竹、又は繊維強化合成樹脂（例えば、ＣＦＲＰ；Carbon Fiber Reinforced Plastics）であってもよい。

【0064】

本実施形態では、フレーム７は、複数のパイプとして、ヘッドチューブ７１と、ダウンチューブ７２と、シートチューブ７３と、一対（図２では片方のみ図示）のシートステー７４と、一対（図２では片方のみ図示）のチェーンステー７５と、を備えている。また、フレーム７は、ブラケット７６を更に備えている。本開示でいう「パイプ」とは、細長くて中空な部材を意味する。パイプの断面形状は、例えば、円形状（正円、長円及び楕円を含む）、長方形状（正方形を含む）、六角形状、又は八角形状であってもよい。フレーム７には、モータ５１（図１参照）及びバッテリ４１が取り付けられている。

【0065】

（３．４．１）ヘッドチューブ
ヘッドチューブ７１は、フロントフォーク８２を支えるパイプである。ヘッドチューブ７１の中心軸は、上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。ヘッドチューブ７１には、ヘッドチューブ７１の中心軸とステアリングコラム８２３の中心軸とが沿うように、ステアリングコラム８２３が通されている。これによって、ヘッドチューブ７１は、ステアリングコラム８２３を回転可能に支えている。本実施形態では、ステアリングコラム８２３の回転軸は、ヘッドチューブ７１の中心軸と同じである。

【0066】

（３．４．２）ダウンチューブ
ダウンチューブ７２は、ヘッドチューブ７１とシートチューブ７３とをつなぐパイプである。ダウンチューブ７２の長手方向の前端は、ヘッドチューブ７１に接続されている。ダウンチューブ７２の長手方向の後端は、ブラケット７６に接続されている。本実施形態では、ダウンチューブ７２の長手方向は、後方向に行くに従って下方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。

【0067】

（３．４．３）シートチューブ
シートチューブ７３は、サドル８４を保持するパイプである。シートチューブ７３の長手方向の下端は、ブラケット７６に接続されている。シートチューブ７３の長手方向の上端には、サドル８４が移動可能に取り付けられている。シートチューブ７３の中心軸は、下端から上方向に行くに従って後方向に行くように、走行面１００に対して傾いている。シートチューブ７３の下端には、ブラケット７６を介してダウンチューブ７２の長手方向の後端が接続されている。本実施形態では、シートチューブ７３には、バッテリ４１が取外し可能に取り付けられている。

【0068】

（３．４．４）チェーンステー
一対のチェーンステー７５は、後輪８９のシャフトを支えるパイプである。各チェーンステー７５の長手方向の前端は、ブラケット７６に接続されている。各チェーンステー７５の長手方向の後端は、シートステー７４の後端に接続されている。一対のチェーンステー７５は、左右方向に離れており、一対のチェーンステー７５の後端部には、ハブ８９１に通されたシャフトを介して、後輪８９が回転可能に取り付けられている。後輪８９の回転軸は、走行面１００に対して略平行であり、後輪８９を支えるシャフトの中心軸と同じである。

【0069】

（３．４．５）シートステー
一対のシートステー７４は、一対のチェーンステー７５とシートチューブ７３とをつなぐパイプである。本実施形態では、各シートステー７４の長手方向の後端は、各チェーンステー７５の長手方向の後端に接続されている。各シートステー７４の長手方向の前端は、シートチューブ７３に接続されている。

【0070】

（３．４．６）ブラケット
ブラケット７６は、モータユニット５が取り付けられている部分である。ブラケット７６には、ダウンチューブ７２の長手方向の後端、シートチューブ７３の長手方向の下端及びチェーンステー７５の長手方向の前端が接続されている。これによって、ダウンチューブ７２の長手方向の後端、シートチューブ７３の長手方向の下端及びチェーンステー７５の長手方向の前端は、互いに固定されている。

【0071】

（３．５）サドル
サドル８４は、シートピラー８４１を有している。シートピラー８４１は、シートチューブ７３の中心軸に沿うようにして、シートチューブ７３に通されている。シートピラー８４１は、サドル８４においてユーザが座る部分から下側に突出している。本実施形態では、シートピラー８４１は、下方向に行くに従って前方向に行くように、走行面１００に対して傾斜している。シートピラー８４１は、シートチューブ７３に対し、シートチューブ７３の中心軸に沿って移動可能に取り付けられている。

【0072】

（３．６）ペダル
各ペダル８６は、各クランクアーム８５の長手方向の端部のうち、クランク軸（後述する）側とは反対側の端部に取り付けられている。ペダル８６は、クランクアーム８５に対して、回転可能に取り付けられている。ペダル８６の回転軸は、クランク軸の回転軸に対して略平行である。

【0073】

（３．７）動力伝達体
動力伝達体８７は、モータユニット５から出力された動力を、複数の車輪８１のうちの少なくとも１つに伝達する。実施形態１では、動力伝達体８７は、モータユニット５の駆動スプロケットと後輪８９のリアスプロケット８９２との間で動力伝達可能に架けられるチェーンである。動力伝達体８７は、例えば、ベルト、シャフト、ワイヤ、又はギヤであってもよい。

【0074】

（３．８）モータユニット
モータユニット５は、図１に示すように、モータ５１と、制御部５２と、記憶部５３と、クランク軸と、駆動スプロケットと、を備えている。クランク軸及び駆動スプロケットについては、図示を省略している。モータユニット５は、駆動補助出力を出力可能な装置である。本実施形態では、モータユニット５は、人力駆動力である踏力に駆動補助出力を加えて、動力伝達体８７を介して後輪８９に伝達する。

【0075】

制御部５２は、例えば、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、制御部５２としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。

【0076】

制御部５２は、モータ５１を制御する処理を実行する。より詳細には、制御部５２は、所定の回転速度でモータ５１が回転するように、モータ５１に駆動制御信号を出力して、モータ５１を制御する。例えば、制御部５２は、所定の速度で利用者の踏力を補助するようにモータ５１を制御する。

【0077】

記憶部５３は、例えば、ＥＥＰＲＯＭ等の電気的に書換え可能な不揮発性メモリ、及びＲＡＭ等の揮発性メモリを備えている。記憶部５３は、ユニット情報を記憶している。ユニット情報は、一例として、バッテリ４１の残量を表す残量情報、又は電動自転車２の走行時（使用時）にバッテリ４１で消費されたバッテリ消費電力量を表す消費電力量情報を含み得る。また、ユニット情報は、一例として、バッテリユニット４に接続されている機器（例えば、操作装置２３又はヘッドライト）の状態を表す機器状態情報を含み得る。また、ユニット情報は、モータユニット５の異常に関する異常情報を含み得る。

【0078】

モータユニット５のクランク軸には、図２に示すように、一対のクランクアーム８５が取り付けられている。クランクアーム８５の長手方向は、クランク軸の回転軸に対して交差する（ここでは、直交する）。一対のクランクアーム８５は、クランク軸の回転軸方向に見て一直線上に並ぶ。

【0079】

駆動スプロケットは、例えば、複数のスプロケットで構成されており、リアスプロケット８９２と共に変速機を構成する。この変速機の変速位置を変えることにより、電動自転車２の変速が可能となる。

【0080】

モータ５１は、電動自転車２の車輪８１に回転動力を与えるように構成されている。モータ５１は、電動自転車２のクランク軸の近傍に設けられており、バッテリ４１からの電力によって駆動し、クランク軸に動力を伝達する。

【0081】

（４）動作
次に、実施形態１に係る制御システム１の動作について、図３及び図４を参照して説明する。

【0082】

（４．１）設定部の動作
まず、設定部１１１が通信部１２による外部装置３との通信頻度を設定する動作について、図３を参照して説明する。

【0083】

制御システム１の制御部１１の設定部１１１は、サークル錠６が施錠状態であるか否かを判断する（ステップＳ１）。設定部１１１は、サークル錠６が施錠状態である場合（ステップＳ１；Ｙｅｓ）、電動自転車２が保管場所（例えば、駐輪場）にあるか否かを判断する（ステップＳ２）。設定部１１１は、電動自転車２が保管場所にある場合（ステップＳ２；Ｙｅｓ）、通信頻度を第３頻度に設定する（ステップＳ４）。設定部１１１は、電動自転車２が保管場所にない場合（ステップＳ２；Ｎｏ）、通信頻度を第２頻度に設定する（ステップＳ５）。

【0084】

設定部１１１は、サークル錠６が開錠状態である場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、電動自転車２が使用中であるか否かを判断する（ステップＳ３）。設定部１１１は、電動自転車２が使用中である場合（ステップＳ３；Ｙｅｓ）、通信頻度を第１頻度に設定する（ステップＳ６）。設定部１１１は、電動自転車２が使用中でない場合（ステップＳ３；Ｎｏ）、通信頻度を第４頻度に設定する（ステップＳ７）。本実施形態では、上述のステップＳ４～Ｓ７が設定ステップである。

【0085】

本実施形態に係る制御システム１では、上述したように、サークル錠６が施錠されている場合に通信部１２による外部装置３との通信頻度を下げている。これにより、通信頻度を下げない場合に比べてバッテリ４１の消費電力を低減することが可能となる。また、本実施形態に係る制御システム１では、サークル錠６が開錠している状態であっても電動自転車２が使用されていない場合には、通信部１２による外部装置３との通信頻度を下げている。これにより、通信頻度を下げない場合に比べてバッテリ４１の消費電力を低減することが可能となる。

【0086】

（４．２）通信部の動作
次に、通信部１２の動作について、図４を参照して説明する。

【0087】

制御システム１の制御部１１の設定部１１１は、サークル錠６が施錠状態であるか否かを判断する（ステップＳ１１）。通信部１２は、サークル錠６が施錠状態であると設定部１１１が判断した場合（ステップＳ１１；Ｙｅｓ）、外部装置３に向けて第２データを送信する（ステップＳ１２）。通信部１２は、サークル錠６が開錠状態であると設定部１１１が判断した場合（ステップＳ１；Ｎｏ）、外部装置３に向けて第１データを送信する（ステップＳ１３）。本実施形態では、上述のステップＳ１２，Ｓ１３が通信ステップである。

【0088】

本実施形態に係る制御システム１では、上述したように、サークル錠６の状態に応じて外部装置３へ送信するデータのデータ量を異ならせている。これにより、システム全体としての通信量を低減することが可能となり、その結果、通信コストを抑えることが可能となる。

【0089】

（５）効果
本実施形態に係る制御システム１は、上述したように、通信部１２と、設定部１１１と、を備える。通信部１２は、バッテリ４１から電力が供給されて外部装置３との間で通信を行う。設定部１１１は、バッテリ４１から電力が供給されて通信部１２による外部装置３との通信頻度を設定する。設定部１１１は、電動自転車（移動体）２に取り付けられているサークル錠（錠装置）６が開錠している場合に、通信頻度を第１頻度に設定する。設定部１１１は、サークル錠６が施錠されている場合に、通信頻度を、第１頻度よりも低い頻度に設定する。

【0090】

また、本実施形態に係る管理システム１０は、上述の制御システム１と、外部装置３と、を備える。

【0091】

本実施形態に係る制御システム１及び管理システム１０では、上述したように、サークル錠６が施錠されている場合に通信頻度を第１頻度よりも低くしている。これにより、サークル錠６が施錠されている状態で通信頻度を第１頻度としている場合に比べて、バッテリ４１の消費電力を低減することが可能となる。

【0092】

また、本実施形態に係る制御システム及び管理システム１０では、サークル錠６が開錠している状態であっても電動自転車２が使用されていない場合には、通信頻度を、第１頻度よりも低い第４頻度に設定している。これにより、電動自転車２が使用されていない状態で通信頻度を第１頻度としている場合に比べて、バッテリ４１の消費電力を低減することが可能となる。

【0093】

（６）変形例
上述の実施形態は、本開示の様々な実施形態の一つにすぎない。上述の実施形態は、本開示の目的を達成できれば、設計等に応じて種々の変更が可能である。また、制御システム１と同様の機能は、制御方法、（コンピュータ）プログラム、又はプログラムを記録した非一時的記録媒体等で具現化されてもよい。

【0094】

一態様に係る制御方法は、通信ステップＳ１２，Ｓ１３と、設定ステップＳ４～Ｓ６と、を有する。通信ステップＳ１２，Ｓ１３は、バッテリ４１から電力が供給されて外部装置３との間で通信を行うステップである。設定ステップＳ４～Ｓ６は、バッテリ４１から電力が供給されて通信ステップＳ１２，Ｓ１３における外部装置３との通信頻度を設定するステップである。設定ステップＳ６では、電動自転車（移動体）２に取り付けられているサークル錠（錠装置）６が開錠している場合に、通信頻度を第１頻度に設定する。設定ステップＳ４，Ｓ５では、サークル錠６が施錠されている場合に、通信頻度を、第１頻度よりも低い頻度に設定する。また、一態様に係るプログラムは、上述の制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるプログラムである。

【0095】

以下、上述の実施形態の変形例を列挙する。以下に説明する変形例は、適宜組み合わせて適用可能である。

【0096】

本開示における制御システム１は、コンピュータシステムを含んでいる。コンピュータシステムは、ハードウェアとしてのプロセッサ及びメモリを主構成とする。コンピュータシステムのメモリに記録されたプログラムをプロセッサが実行することによって、本開示における制御システム１としての機能が実現される。プログラムは、コンピュータシステムのメモリに予め記録されてもよく、電気通信回線を通じて提供されてもよく、コンピュータシステムで読み取り可能なメモリカード、光学ディスク、ハードディスクドライブ等の非一時的記録媒体に記録されて提供されてもよい。コンピュータシステムのプロセッサは、半導体集積回路（ＩＣ）又は大規模集積回路（ＬＳＩ）を含む１ないし複数の電子回路で構成される。ここでいうＩＣ又はＬＳＩ等の集積回路は、集積の度合いによって呼び方が異なっており、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又はＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれる集積回路を含む。さらに、ＬＳＩの製造後にプログラムされる、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成若しくはＬＳＩ内部の回路区画の再構成が可能な論理デバイスについても、プロセッサとして採用することができる。複数の電子回路は、１つのチップに集約されていてもよいし、複数のチップに分散して設けられていてもよい。複数のチップは、１つの装置に集約されていてもよいし、複数の装置に分散して設けられていてもよい。ここでいうコンピュータシステムは、１以上のプロセッサ及び１以上のメモリを有するマイクロコントローラを含む。したがって、マイクロコントローラについても、半導体集積回路又は大規模集積回路を含む１ないし複数の電子回路で構成される。

【0097】

また、制御システム１における複数の機能が、１つの筐体に集約されていることは制御システム１に必須の構成ではない。制御システム１の構成要素は、複数の筐体に分散して設けられていてもよい。さらに、制御システム１の少なくとも一部の機能は、例えば、サーバ装置及びクラウド（クラウドコンピューティング）等によって実現されてもよい。反対に、上述の実施形態のように、制御システム１の全ての機能が、１つの筐体に集約されていてもよい。

【0098】

上述の実施形態では、制御システム１の全てがサークル錠６に設けられているが、例えば、制御システム１の少なくとも一部の機能（例えば、設定部１１１）はモータユニット５に設けられていてもよい。さらに、制御システム１の少なくとも一部の機能は、例えば、バッテリユニット４に設けられていてもよいし、操作装置２３に設けられていてもよい。要するに、制御システム１の少なくとも一部の機能がサークル錠６以外の部品に設けられていてもよい。

【0099】

上述の実施形態では、設定部１１１は、外部装置３から取得した電動自転車２の位置情報が所定時間変化していない場合に、電動自転車２が使用されていないと判断しているが、これに限らない。設定部１１１は、例えば、上述のケイデンス情報（クランク回転数）、又はスピードセンサによる電動自転車２の車速情報に基づいて、電動自転車２が使用されていないと判断してもよい。すなわち、電動自転車２が使用されていない状態ではクランク回転数及び電動自転車２の車速は共にゼロであるため、設定部１１１は、クランク回転数又は電動自転車２の車速がゼロであることをもって電動自転車２が使用されていないと判断する。

【0100】

上述の実施形態では、制御システム１の通信部１２は、インターネットを介して外部装置３に第１データ又は第２データを送信しているが、これに限らない。例えば、通信部１２は、ＬＡＮ（Local Area Network）を介して、ＬＡＮが構築されているエリア内にある外部装置に向けて第１データ又は第２データを送信してもよい。

【0101】

上述の実施形態において、錠装置６は、サークル錠６に限らない。つまり、錠装置６は、電動自転車２を施錠可能な装置であればよい。

【0102】

上述の実施形態では、モータユニット５は、二軸式のモータユニットであるが、一軸式のモータユニットであってもよい。また、実施形態１では、モータユニット５はセンタユニット方式のモータユニットであるが、これに限らない。例えば、モータユニット５は、前輪８８のハブ８８１にモータが取り付けられたフロントハブユニット方式のモータユニットであってもよい。また、例えば、モータユニット５は、後輪８９のハブ８９１にモータが取り付けられたリアハブユニット方式のモータユニットであってもよい。

【0103】

上述の実施形態では、電動自転車２は、利用者の踏力をモータ５１によって補助する電動アシスト自転車であるが、これに限らない。例えば、電動自転車２は、踏力により車輪８１に動力を与える駆動系（人力駆動系）と、モータ５１により車輪８１に動力を与える駆動系（モータ駆動系）とが独立している自転車（モータ５１から出力された動力のみで走行可能な自転車）であってもよい。要するに、電動自転車２は、電動アシスト自転車であってもよいし、モータ５１から出力された動力のみで走行可能な自転車であってもよい。

【0104】

上述の実施形態では、電動自転車２は、１つの前輪８８及び１つの後輪８９を備える二輪自転車であるが、これに限らない。例えば、電動自転車２は、１つの前輪８８及び２つの後輪８９を備える三輪自転車であってもよい。または、電動自転車２は、２つの前輪８８及び１つの後輪８９を備える三輪自転車であってもよい。また、電動自転車２は、２つの前輪８８及び２つの後輪８９を備える四輪自転車であってもよい。

【0105】

（態様）
本明細書には、以下の態様が開示されている。

【0106】

第１の態様に係る制御システム（１）は、通信部（１２）と、設定部（１１１）と、を備える。通信部（１２）は、バッテリ（４１）から電力が供給されて外部装置（３）との間で通信を行う。設定部（１１１）は、バッテリ（４１）から電力が供給されて通信部（１２）による外部装置（３）との通信頻度を設定する。設定部（１１１）は、移動体（２）に取り付けられている錠装置（６）が開錠している場合に、通信頻度を第１頻度に設定する。設定部（１１１）は、錠装置（６）が施錠されている場合に、通信頻度を、第１頻度よりも低い頻度に設定する。

【0107】

この態様によれば、錠装置（６）が施錠されている場合には通信頻度を下げているので、通信頻度を下げない場合に比べて移動体（２）のバッテリ（４１）の消費電力を低減することが可能となる。

【0108】

第２の態様に係る制御システム（１）では、第１の態様において、設定部（１１１）は、錠装置（６）が施錠されており、かつ移動体（２）が保管場所（例えば、駐輪場）に位置していない場合に、通信頻度を、第１頻度よりも低い第２頻度に設定する。設定部（１１１）は、錠装置（６）が施錠されており、かつ移動体（２）が保管場所に位置している場合に、通信頻度を、第２頻度よりも低い第３頻度に設定する。

【0109】

この態様によれば、錠装置（６）が施錠されており、かつ移動体（２）が保管場所に位置している場合には通信頻度を更に下げているので、移動体（２）のバッテリ（４１）の消費電力を更に低減することが可能となる。

【0110】

第３の態様に係る制御システム（１）では、第１又は第２の態様において、設定部（１１１）は、錠装置（６）が開錠している状態で移動体（２）が使用されていない場合に、通信頻度を、第１頻度よりも低い頻度に設定する。

【0111】

この態様によれば、錠装置（６）が開錠している状態であっても移動体（２）が使用されていなければ通信頻度を下げているので、通信頻度を下げない場合に比べて移動体（２）のバッテリ（４１）の消費電力を低減することが可能となる。

【0112】

第４の態様に係る制御システム（１）では、第３の態様において、通信部（１２）は、外部装置（３）との通信において移動体（２）の位置情報を取得する。設定部（１１１）は、位置情報が所定時間変化していない場合に移動体（２）が使用されていないと判断する。

【0113】

この態様によれば、錠装置（６）が開錠している状態であっても移動体（２）が使用されていなければ通信頻度を下げているので、通信頻度を下げない場合に比べて移動体（２）のバッテリ（４１）の消費電力を低減することが可能となる。

【0114】

第５の態様に係る制御システム（１）では、第１～第４の態様のいずれか１つにおいて、錠装置（６）が開錠している場合に通信部（１２）が外部装置（３）に送信する第１データと、錠装置（６）が施錠されている場合に通信部（１２）が外部装置（３）に送信する第２データとが異なる。

【0115】

この態様によれば、第１データと第２データとが同じである場合に比べて通信量を低減することが可能となり、その結果、通信コストを抑えることが可能となる。

【0116】

第６の態様に係る制御システム（１）では、第５の態様において、第２データのデータ量は、第１データのデータ量よりも多い。

【0117】

この態様によれば、第１データのデータ量が第２データのデータ量と同じである場合に比べて通信量を低減することが可能となり、その結果、通信コストを抑えることが可能となる。

【0118】

第７の態様に係る管理システム（１０）は、第１～第６の態様のいずれか１つに係る制御システム（１）と、外部装置（３）と、を備える。

【0119】

この態様によれば、錠装置（６）が施錠されている場合には通信頻度を下げているので、通信頻度を下げない場合に比べて移動体（２）のバッテリ（４１）の消費電力を低減することが可能となる。

【0120】

第８の態様に係る制御方法は、通信ステップ（Ｓ１２，Ｓ１３）と、設定ステップ（Ｓ４～Ｓ６）と、を有する。通信ステップ（Ｓ１２，Ｓ１３）は、バッテリ（４１）から電力が供給されて外部装置（３）との間で通信を行うステップである。設定ステップ（Ｓ４～Ｓ６）は、バッテリ（４１）から電力が供給されて通信ステップ（Ｓ１２，Ｓ１３）における外部装置（３）との通信頻度を設定するステップである。設定ステップ（Ｓ６）では、移動体（２）に取り付けられている錠装置（６）が開錠している場合に、通信頻度を第１頻度に設定する。設定ステップ（Ｓ４，Ｓ５）では、錠装置（６）が施錠されている場合に、通信頻度を、第１頻度よりも低い頻度に設定する。

【0121】

この態様によれば、錠装置（６）が施錠されている場合には通信頻度を下げているので、通信頻度を下げない場合に比べて移動体（２）のバッテリ（４１）の消費電力を低減することが可能となる。

【0122】

第９の態様に係るプログラムは、第８の態様に係る制御方法を、１以上のプロセッサに実行させるためのプログラムである。

【0123】

この態様によれば、錠装置（６）が施錠されている場合には通信頻度を下げているので、通信頻度を下げない場合に比べて移動体（２）のバッテリ（４１）の消費電力を低減することが可能となる。

【0124】

第１０の態様に係る移動体（２）は、第１～第６の態様のいずれか１つに係る制御システム（１）と、移動体本体（７）と、を備える。移動体本体（７）は、制御システム（１）が取り付けられている。

【0125】

この態様によれば、錠装置（６）が施錠されている場合には通信頻度を下げているので、通信頻度を下げない場合に比べて移動体（２）のバッテリ（４１）の消費電力を低減することが可能となる。

【0126】

第２～第６の態様に係る構成については、制御システム（１）に必須の構成ではなく、適宜省略可能である。

【符号の説明】

【0127】

１ 制御システム
２ 移動体
３ 外部装置
６ サークル錠（錠装置）
７ フレーム（移動体本体）
１０ 管理システム
１２ 通信部
４１ バッテリ
１１１ 設定部
Ｓ４～Ｓ６ 設定ステップ
Ｓ１２，Ｓ１３ 通信ステップ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】