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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B1)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-10
(45)【発行日】2024-10-21
(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びプログラム
(51)【国際特許分類】
H04Q 9/00 20060101AFI20241011BHJP
【ＦＩ】
H04Q9/00 311J
【請求項の数】
15
(21)【出願番号】P 2024543425
(86)(22)【出願日】2024-04-17
(86)【国際出願番号】 JP2024015295
【審査請求日】2024-07-22
(31)【優先権主張番号】P 2023068120
(32)【優先日】2023-04-18
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
【早期審査対象出願】
(73)【特許権者】
【識別番号】519277520
【氏名又は名称】株式会社リビングロボット
(74)【代理人】
【識別番号】100205659
【弁理士】
【氏名又は名称】齋藤 拓也
(74)【代理人】
【識別番号】100154748
【弁理士】
【氏名又は名称】菅沼 和弘
(72)【発明者】
【氏名】川内 康裕
(72)【発明者】
【氏名】内山 昭彦
(72)【発明者】
【氏名】井上 貴裕
(72)【発明者】
【氏名】中村 珠幾
(72)【発明者】
【氏名】近藤 芙美子
(72)【発明者】
【氏名】鈴木 雅愉
(72)【発明者】
【氏名】▲徳▼永 浩二
【審査官】山中 実
(56)【参考文献】
【文献】特開２００６－１７２４１０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１９－１７４０９２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２２－１６９６４５（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｈ０４Ｑ ９／００、Ｇ１０Ｌ １５／２８、Ｇ０８Ｂ ２５／００、Ｈ０４Ｍ １１／００
Ｆ２４Ｈ １／００、Ｇ０６Ｆ ３／１６
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
所定のユーザとの対話を含めたインターフェースの制御を行うインターフェース制御手段と、通信ネットワークを介して接続可能な複数の機器の夫々の機器稼働設定情報を取得する機器稼働設定情報取得手段と、
前記複数の機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、前記機器稼働設定情報を参照して前記所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、前記インターフェース制御手段の制御に基づいて、前記対話により、又は対話を中断して、その旨をユーザに報知する影響情報報知手段と、
を備える情報処理装置。
【請求項2】
前記機器稼働設定情報取得手段は、前記インターフェース制御手段の制御による前記所定ユーザとの対話に基づいて、前記機器の稼働設定情報を取得する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項3】
前記影響情報報知手段は、前記インターフェース制御手段の制御による前記所定のユーザとの対話に基づいて報知する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項4】
前記インターフェース制御手段は、前記複数の機器のうち特定の機器が特定の通報を行おうとする場合に、その旨を所定のユーザに確認するための出力についての制御を実行する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項5】
前記複数の機器の機器稼働設定情報に基づいて異常判定をした場合に、前記インターフェース制御手段の制御に基づいて前記特定の通報を行う特定通報手段、をさらに備える請求項４に記載の情報処理装置。
【請求項6】
前記特定通報手段は、前記インターフェース制御手段の制御に基づいて、さらに前記特定の通報に対応した対応者に前記異常判定に関する情報を出力する、請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項7】
前記異常判定の判定結果に対して、前記インターフェース制御手段の制御に基づいて取得した前記特定通報の要否情報に基づいて、前記特定通報手段による前記異常判定の方法を更新する異常判定方法更新手段、をさらに備える請求項５に記載の情報処理装置。
【請求項8】
前記インターフェース制御手段は、前記所定のユーザとの対話に基づいて前記所定のユーザの生活情報を取得し、前記特定通報手段は、前記生活情報に基づいて前記異常判定を行う、
請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項9】
前記インターフェース制御手段は、前記所定のユーザと特定の関係にある他のユーザとの対話を行う場合に、所定の入出力処理を行う、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項10】
前記インターフェース制御手段の制御に基づいて、前記所定のユーザから特定の管理属性を指定して所定の情報を取得したことに応じて、前記特定の管理属性に基づいて前記所定の情報を管理する特定情報管理手段をさらに備える、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項11】
前記インターフェース制御手段は、前記所定のユーザとの対話に、前記所定のユーザが操作する携帯端末を連動させるように前記インタフェースの前記制御を行う、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項12】
前記複数の機器のうち少なくとも一部の機器が所定の機能を実行する際に前記所定のユーザにプッシュ通知すべき内容を取得し、前記インターフェース制御手段の制御に基づいて、前記対話により前記内容を前記所定のユーザ又はその管理者にプッシュ通知するプッシュ通知手段、をさらに備える請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項13】
前記インターフェース制御手段は、予め設定された条件が満たされたことをトリガとして、前記所定のユーザとの前記対話を含めた前記インターフェースの前記制御を開始する、請求項１に記載の情報処理装置。
【請求項14】
情報処理装置が実行する情報処理方法において、所定のユーザとの対話を含めたインターフェースの制御を行うインターフェース制御ステップと、
通信ネットワークを介して接続可能な複数の機器の夫々の機器稼働設定情報を取得する機器稼働設定情報取得ステップと、
前記複数の機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、前記機器稼働設定情報を参照して前記所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、前記インターフェース制御ステップにおける制御に基づいて、前記対話により、又は対話を中断して、その旨をユーザに報知する影響情報報知ステップと、
を含む情報処理方法。
【請求項15】
コンピュータに、所定のユーザとの対話を含めたインターフェースの制御を行うインターフェース制御ステップと、
通信ネットワークを介して接続可能な複数の機器の夫々の機器稼働設定情報を取得する機器稼働設定情報取得ステップと、
前記複数の機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、前記機器稼働設定情報を参照して前記所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、前記インターフェース制御ステップにおける制御に基づいて、前記対話により、又は対話を中断して、その旨をユーザに報知する影響情報報知ステップと、
を含む制御処理を実行させるプログラム。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。
【背景技術】
【0002】
従来より、周囲ノイズによる誤認識を回避し、現在のマルチラウンドの対話タスクをスムーズに完了させるために対話モードを切り替える対話システムは存在する（例えば特許文献１参照）。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特表２０２２－５５４２１９号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
しかしながら、上述の特許文献１には、複数の機器と通信して互いに影響がある機能を実行する際にその旨を報知する対話の仕組みは提案されていない。
【0005】
本発明は、このような状況に鑑みてなされたものであり、ユーザは対話しているだけで複数の機器が互いに影響がある機能を実行する際にその旨を知ることができるようにすることを目的とする。
【課題を解決するための手段】
【0006】
上記目的を達成するため、本発明の一実施形態である情報処理装置は、
所定のユーザとの対話を含めたインターフェースの制御を行うインターフェース制御手段と、
通信ネットワークを介して接続可能な複数の機器の夫々の機器稼働設定情報を取得する機器稼働設定情報取得手段と、
前記複数の機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、前記機器稼働設定情報を参照して前記所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、前記インターフェース制御手段の制御に基づいて、前記対話により、または対話を中断して、その旨をユーザに報知する影響情報報知手段と、
を備える。
なお、本発明の一態様の上記情報処理装置に対応する情報処理方法及びプログラムも、本発明の一態様の情報処理方法及びプログラムとして提供される。
所定のユーザとの対話を含めたインターフェースの制御を行うインターフェース制御手段と、
通信ネットワークを介して接続可能な複数の機器の夫々の機器稼働設定情報を取得する機器稼働設定情報取得手段と、
前記複数の機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、前記機器稼働設定情報を参照して前記所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、前記インターフェース制御手段の制御に基づいて、前記対話により、または対話を中断して、その旨をユーザに報知する影響情報報知手段と、
を備える。
なお、本発明の一態様の上記情報処理装置に対応する情報処理方法及びプログラムも、本発明の一態様の情報処理方法及びプログラムとして提供される。
【発明の効果】
【0007】
本発明によれば、ユーザは対話しているだけで複数の機器が互いに影響がある機能を実行する際にその旨を知ることができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】本発明の一実施形態の情報処理システム全体のネットワーク構成を示している。
【発明を実施するための形態】
【0009】
以下、本発明の実施形態について、図面を用いて説明する。
【0010】
図１は、本発明の一実施形態の情報処理システムの全体構成を示している。
図１に示す情報処理システムは、クラウドサーバ１と、見守りロボット２（インターフェース）と、制御対象機器３と、ユーザ端末４と、救急隊端末５と、外部端末６とがインターネット等の所定のネットワークＮを介して相互に接続されることによって通信可能に構成されている。
図１に示す情報処理システムは、クラウドサーバ１と、見守りロボット２（インターフェース）と、制御対象機器３と、ユーザ端末４と、救急隊端末５と、外部端末６とがインターネット等の所定のネットワークＮを介して相互に接続されることによって通信可能に構成されている。
【0011】
クラウドサーバ１は、見守りロボット２等のインターフェースと、制御対象機器３と、ユーザ端末４と、救急隊端末５と、外部端末６の夫々の各動作を管理すべく、各種処理を実行する情報処理装置である。
【0012】
具体的には本実施形態では、クラウドサーバ１は、次のようにして、見守りロボット２やユーザ端末４の各動作を管理する。
即ち、クラウドサーバ１は、本サービスを提供する、例えばサービス運営会社等のサービス提供者により管理され、その担当者により操作される。クラウドサーバ１は、ユーザＵと見守りロボット２との会話の中で見守りロボット２が制御対象機器３を動作させたときに得られる様々な情報（生活情報、対話情報、機器稼働情報、特定通報情報、秘密情報、異常判定方法情報、各センサーからの検知情報等）を管理し、夫々の情報に基づく処理を実行する。
なお、クラウドサーバ１が実行する処理の詳細については、図４を参照して後述する。
制御対象機器３は、ユーザＵの自宅に配置される機器のうち一部の機器であり、例えばテレビ、ビデオ、エアコン、冷蔵庫、洗濯機、浴室乾燥機、電気ポット等であり、見守りロボット２又はクラウドサーバ１からの制御信号でコントロールされる機器である。
この他、制御対象機器３としては、例えば浴室転倒センサー、においセンサー、火災報知器、環境モニタリングセンサー、排泄センサー、睡眠バイタル・起床センサー、監視カメラ等の各種センサーのように自ら検知して検知信号を見守りロボット２やクラウドサーバ１へ発信する機器も含まれる。
ユーザ端末４は、例えばお年寄り等の高齢のユーザＵにより管理及び操作される情報処理装置であって、ユーザ毎に管理される情報処理装置である。ユーザ端末４は、例えばスマートフォン（以下「スマホ」と称す）、タブレット端末、ラップトップコンピュータ等の、ユーザＵが携帯又は身に着けて情報を閲覧及び入力可能な携帯端末である。この他、テレビジョン（以下「テレビ」と称す）やビデオレコーダ、照明器具等の家電機器の操作が可能なリモートコントローラ（以下「リモコン」と称す）等もユーザ端末４に含まれる。
救急隊端末５は、例えば消防署に設置される緊急通報処理用の情報処理装置や消防署から駆け付ける救急士等により操作される、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット端末、スマートフォン等である。
外部端末６は、例えば高齢のユーザＵの子供や孫、見守りサービスを行っているサービス提供者Ｓ（サービス運営会社）の担当者や小口配送の担当者等が管理する情報処理装置であり、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット端末、スマートフォン等である。
即ち、クラウドサーバ１は、本サービスを提供する、例えばサービス運営会社等のサービス提供者により管理され、その担当者により操作される。クラウドサーバ１は、ユーザＵと見守りロボット２との会話の中で見守りロボット２が制御対象機器３を動作させたときに得られる様々な情報（生活情報、対話情報、機器稼働情報、特定通報情報、秘密情報、異常判定方法情報、各センサーからの検知情報等）を管理し、夫々の情報に基づく処理を実行する。
なお、クラウドサーバ１が実行する処理の詳細については、図４を参照して後述する。
制御対象機器３は、ユーザＵの自宅に配置される機器のうち一部の機器であり、例えばテレビ、ビデオ、エアコン、冷蔵庫、洗濯機、浴室乾燥機、電気ポット等であり、見守りロボット２又はクラウドサーバ１からの制御信号でコントロールされる機器である。
この他、制御対象機器３としては、例えば浴室転倒センサー、においセンサー、火災報知器、環境モニタリングセンサー、排泄センサー、睡眠バイタル・起床センサー、監視カメラ等の各種センサーのように自ら検知して検知信号を見守りロボット２やクラウドサーバ１へ発信する機器も含まれる。
ユーザ端末４は、例えばお年寄り等の高齢のユーザＵにより管理及び操作される情報処理装置であって、ユーザ毎に管理される情報処理装置である。ユーザ端末４は、例えばスマートフォン（以下「スマホ」と称す）、タブレット端末、ラップトップコンピュータ等の、ユーザＵが携帯又は身に着けて情報を閲覧及び入力可能な携帯端末である。この他、テレビジョン（以下「テレビ」と称す）やビデオレコーダ、照明器具等の家電機器の操作が可能なリモートコントローラ（以下「リモコン」と称す）等もユーザ端末４に含まれる。
救急隊端末５は、例えば消防署に設置される緊急通報処理用の情報処理装置や消防署から駆け付ける救急士等により操作される、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット端末、スマートフォン等である。
外部端末６は、例えば高齢のユーザＵの子供や孫、見守りサービスを行っているサービス提供者Ｓ（サービス運営会社）の担当者や小口配送の担当者等が管理する情報処理装置であり、例えばパーソナルコンピュータ（ＰＣ）、タブレット端末、スマートフォン等である。
【0013】
【0014】
図２に示すように、クラウドサーバ１は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１３と、バス１４と、入出力インターフェース１５と、出力部１６と、入力部１７と、記憶部１８と、通信部１９と、ドライブ２０と、を備えている。
【0015】
ＣＰＵ１１は、ＲＯＭ１２に記録されているプログラム、又は、記憶部１８からＲＡＭ１３にロードされたプログラムに従って各種の処理を実行する。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
ＲＡＭ１３には、ＣＰＵ１１が各種の処理を実行する上において必要なデータ等も適宜記憶される。
【0016】
ＣＰＵ１１、ＲＯＭ１２及びＲＡＭ１３は、バス１４を介して相互に接続されている。このバス１４にはまた、入出力インターフェース１５も接続されている。入出力インターフェース１５には、出力部１６、入力部１７、記憶部１８、通信部１９及びドライブ２０が接続されている。
【0017】
出力部１６は、液晶等のディスプレイやスピーカー等により構成され、各種情報を画像や音声として出力する。
入力部１７は、例えばキーボード等により構成され、各種情報を出力する。
記憶部１８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部１９は、インターネットを含むネットワークＮを介して他の装置（例えば図３の見守りロボット２及び外部端末６等）との間で通信を行う。
入力部１７は、例えばキーボード等により構成され、各種情報を出力する。
記憶部１８は、ＤＲＡＭ（Ｄｙｎａｍｉｃ Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）等で構成され、各種データを記憶する。
通信部１９は、インターネットを含むネットワークＮを介して他の装置（例えば図３の見守りロボット２及び外部端末６等）との間で通信を行う。
【0018】
ドライブ２０には、磁気ディスク、光ディスク、光磁気ディスク、或いは半導体メモリ等よりなる、リムーバブルメディア２１が適宜装着される。ドライブ２０によってリムーバブルメディア２１から読み出されたプログラムは、必要に応じて記憶部１８にインストールされる。
また、リムーバブルメディア２１は、記憶部１８に記憶されている各種データも、記憶部１８と同様に記憶することができる。
また、リムーバブルメディア２１は、記憶部１８に記憶されている各種データも、記憶部１８と同様に記憶することができる。
【0019】
なお、図示はしないが、ユーザ端末４、救急隊端末５及び外部端末６等についても、図４に示したクラウドサーバ１のハードウェア構成と基本的に同様の構成を有する。従って、ユーザ端末４、救急隊端末５及び外部端末６（例えばユーザＵの家族の端末やサービス提供者Ｓの端末等）等のハードウェア構成の説明については省略する。
【0020】
このような図２の各種ハードウェアと各種ソフトウェアとの協働により、ユーザＵと見守りロボット２との対話に関する一連の処理の実行が可能になる。
【0021】
図３は、図１の情報処理システムのうち見守りロボットのハードウェア構成を示すブロック図である。
図３に示すように、見守りロボット２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、バス１０４と、入出力インターフェース１０５と、出力部１０６と、入力部１０７と、記憶部１０８と、通信部１０９と、ドライブ１１０と、を備えている。
見守りロボット２のハードウェア構成は、クラウドサーバ１のハードウェア構成とほぼ同じであり、出力部１０６や入力部１０７の構成が異なる。
見守りロボット２の場合、ユーザＵとの対話を自然にするように、外観を人の形状に似せたボディとしているため、出力部１０６のマイクは耳に相当するか所、カメラは目に相当するか所、センサーは手足に、スピーカーやブザーは口に相当するか所、ディスプレイは、例えばボディ前面部分等に配置されている。
図３に示すように、見守りロボット２は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）１０１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）１０２と、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）１０３と、バス１０４と、入出力インターフェース１０５と、出力部１０６と、入力部１０７と、記憶部１０８と、通信部１０９と、ドライブ１１０と、を備えている。
見守りロボット２のハードウェア構成は、クラウドサーバ１のハードウェア構成とほぼ同じであり、出力部１０６や入力部１０７の構成が異なる。
見守りロボット２の場合、ユーザＵとの対話を自然にするように、外観を人の形状に似せたボディとしているため、出力部１０６のマイクは耳に相当するか所、カメラは目に相当するか所、センサーは手足に、スピーカーやブザーは口に相当するか所、ディスプレイは、例えばボディ前面部分等に配置されている。
【0022】
【0023】
クラウドサーバ１の記憶部１８（図２）の一領域には、生活情報１４１と、対話情報１４２と、機器稼働設定情報１４３と、特定通報情報１４４と、異常判定方法情報１４５と、秘密情報１４６とを含むＤＢ１４０が記憶されている。
生活情報１４１は、例えば、起床予定／起床時間、食事予定／食事時間(食事開始時刻／食事終了時刻)、食事内容（メニュー、カロリー等）、アクティビティ予定／実施記録、就寝予定／就寝時間、入浴予定時刻（入／出）／入浴時刻（入／出）等である。
対話情報１４２は、ユーザＵの問いかけに対して見守りロボット２が応答した会話の内容（双方）の音声データやテキストデータ等である。なお、記憶容量に制限がない場合は見守りロボット２がユーザＵとの対話中に撮像したユーザＵの行動を含む動画や画像を対話情報１４２に含めてもよい。
機器稼働設定情報１４３は、例えば浴室転倒センサーの検知設定・感度設定等、においセンサーの感度設定等、火災報知器の検知設定・感度設定等、テレビの稼働設定、ビデオの録画設定、エアコンの稼働設定・温度設定等、冷蔵庫の稼働設定・温度設定等、洗濯機の稼働設定、浴室乾燥機の稼働設定、電気ポットの稼働設定等である。
特定通報情報１４４は、特定の機器からの通報情報であり、例えば浴室転倒センサーが浴室での人の転倒を検知して、消防へ通報するための連絡先とメッセージ等の情報である。
異常判定方法情報１４５は、例えば浴室転倒センサー等の機器が異常と判定して特定の通報を行う判定処理や手順の情報である。
秘密情報１４６は、ユーザＵにより指定された特定の管理属性を基に記憶しておく情報であり、特定の管理属性が例えば秘密の会話等の場合、ユーザＵと見守りロボット２とが秘密の会話をしたときに他者には公開しない情報である。具体的には、例えばユーザＵの独り言や日記、そのときの感情等をユーザＵ以外には出力せず、アクセスもできず、ユーザＵであっても消去できない情報としてＤＢ１４０に記憶される。
生活情報１４１は、例えば、起床予定／起床時間、食事予定／食事時間(食事開始時刻／食事終了時刻)、食事内容（メニュー、カロリー等）、アクティビティ予定／実施記録、就寝予定／就寝時間、入浴予定時刻（入／出）／入浴時刻（入／出）等である。
対話情報１４２は、ユーザＵの問いかけに対して見守りロボット２が応答した会話の内容（双方）の音声データやテキストデータ等である。なお、記憶容量に制限がない場合は見守りロボット２がユーザＵとの対話中に撮像したユーザＵの行動を含む動画や画像を対話情報１４２に含めてもよい。
機器稼働設定情報１４３は、例えば浴室転倒センサーの検知設定・感度設定等、においセンサーの感度設定等、火災報知器の検知設定・感度設定等、テレビの稼働設定、ビデオの録画設定、エアコンの稼働設定・温度設定等、冷蔵庫の稼働設定・温度設定等、洗濯機の稼働設定、浴室乾燥機の稼働設定、電気ポットの稼働設定等である。
特定通報情報１４４は、特定の機器からの通報情報であり、例えば浴室転倒センサーが浴室での人の転倒を検知して、消防へ通報するための連絡先とメッセージ等の情報である。
異常判定方法情報１４５は、例えば浴室転倒センサー等の機器が異常と判定して特定の通報を行う判定処理や手順の情報である。
秘密情報１４６は、ユーザＵにより指定された特定の管理属性を基に記憶しておく情報であり、特定の管理属性が例えば秘密の会話等の場合、ユーザＵと見守りロボット２とが秘密の会話をしたときに他者には公開しない情報である。具体的には、例えばユーザＵの独り言や日記、そのときの感情等をユーザＵ以外には出力せず、アクセスもできず、ユーザＵであっても消去できない情報としてＤＢ１４０に記憶される。
【0024】
また、クラウドサーバ１のＣＰＵ１１（図２）においては、図４に示すように、ユーザＵに対するリビングロボットケアサービスに関する一連の処理を実行する際に、インターフェース制御部３１と、対話部３２と、機器稼働設定情報取得部３３と、影響情報報知部３４と、特定通報部３５と、異常判定方法更新部３６と、が機能する。
【0025】
インターフェース制御部３１は、ユーザＵとの対話を含めたインターフェースの制御を行う。
例えばインターフェース制御部３１は、自宅で生活する高齢者（お年寄り）や介護が必要な人、障害を持つ人等をユーザＵ（所定のユーザ）とし、このユーザＵと見守りロボット２との対話を含めたインターフェースの制御を行う。
例えばインターフェース制御部３１は、自宅で生活する高齢者（お年寄り）や介護が必要な人、障害を持つ人等をユーザＵ（所定のユーザ）とし、このユーザＵと見守りロボット２との対話を含めたインターフェースの制御を行う。
【0026】
具体的には、インターフェース制御部３１は、宅内に存在する複数の機器のうち、例えば浴室転倒センサー等の特定の機器が消防への通報を行おうとする場合に、その旨をユーザＵに確認するための出力についての制御を実行する。
具体的には、インターフェース制御部３１は、例えば浴室転倒センサーが浴室転倒の旨を消防に通報しようとする場合に、浴室転倒センサーが浴室転倒を検知したものの、浴室乾燥機の騒音による誤動作の可能性があるが、消防に通報してよいか？ということを見守りロボット２に発声させてユーザＵに確認することができる。
具体的には、インターフェース制御部３１は、例えば浴室転倒センサーが浴室転倒の旨を消防に通報しようとする場合に、浴室転倒センサーが浴室転倒を検知したものの、浴室乾燥機の騒音による誤動作の可能性があるが、消防に通報してよいか？ということを見守りロボット２に発声させてユーザＵに確認することができる。
【0027】
インターフェース制御部３１は、ユーザＵとの対話に基づいてユーザＵの生活情報を取得し、特定通報部３５は、生活情報に基づいて異常判定を行う。
これにより、ユーザＵは、対話しているだけで、例えばユーザＵが日常的に風呂に入る時間を管理してもらう等のように、自身の生活情報を管理してもらうことができ、特定通報の通報精度を向上することができる。
生活情報を管理とは、例えば「スケジュール管理（声かけ）」、「音楽療法」、「頭脳ゲーム」の実施実績管理が含まれる。このようにユーザＵの生活情報を管理することで、例えばユーザが入浴している時間ではないときに浴室転倒センサーが転倒検知したときに浴室乾燥機が動作していれば浴室乾燥機の騒音による誤検知と判断でき、そのようなケースの誤通報を防止することができ、通報精度を向上することができる。
これにより、ユーザＵは、対話しているだけで、例えばユーザＵが日常的に風呂に入る時間を管理してもらう等のように、自身の生活情報を管理してもらうことができ、特定通報の通報精度を向上することができる。
生活情報を管理とは、例えば「スケジュール管理（声かけ）」、「音楽療法」、「頭脳ゲーム」の実施実績管理が含まれる。このようにユーザＵの生活情報を管理することで、例えばユーザが入浴している時間ではないときに浴室転倒センサーが転倒検知したときに浴室乾燥機が動作していれば浴室乾燥機の騒音による誤検知と判断でき、そのようなケースの誤通報を防止することができ、通報精度を向上することができる。
【0028】
また、インターフェース制御部３１は、例えば高齢のユーザＵの子供や孫、見守りサービスを行っているサービス提供者Ｓ（サービス運営会社）の担当者や小口配送の担当者等のように、ユーザＵと、特定の関係にある他のユーザとが見守りロボット２を介して対話を行う場合に、所定の入出力処理（例えば見守りロボット２の目のカメラを自動起動して、対話対象の高齢のユーザＵを捕捉して撮像し、当該撮像を子供や孫の外部端末６へ配信する。この他、前回の見守り訪問以降の出来事を見守りロボット２からユーザＵへ発声して伝えること等を行ってもよい。
これにより、高齢のユーザＵとその子供や孫との対話の利便性を向上させたり、話題を提供したりすることで、ユーザＵの心情をポジティブにすることができる。
これにより、高齢のユーザＵとその子供や孫との対話の利便性を向上させたり、話題を提供したりすることで、ユーザＵの心情をポジティブにすることができる。
【0029】
対話部３２は、見守りロボット２を介してユーザＵと対話する。対話のための会話する言葉等は例えばＡＩ等の思考処理により実現してもよく、予め質問に対する回答等の語句をＤＢ１４０に対話情報１４２として登録しておき、ユーザＵとの対話の中で適切な言葉を対話情報１４２から読み出してもよい。
【0030】
機器稼働設定情報取得部３３は、ネットワークＮ等の通信ネットワークを介して接続可能な複数の機器、例えば浴室転倒センサー、においセンサー、火災報知器、テレビ、ビデオ、エアコン、冷蔵庫、洗濯機、浴室乾燥機、電気ポット等の夫々の機器稼働設定情報１４３を取得する。
機器稼働設定情報１４３は、例えば浴室転倒センサーの検知設定・感度設定、においセンサーの感度設定、火災報知器の検知設定・感度設定、テレビの稼働設定、ビデオの録画設定、エアコンの稼働設定・温度設定、冷蔵庫の稼働設定・温度設定、洗濯機の稼働設定、浴室乾燥機の稼働設定、電気ポットの稼働設定等である。
機器稼働設定情報１４３は、例えば浴室転倒センサーの検知設定・感度設定、においセンサーの感度設定、火災報知器の検知設定・感度設定、テレビの稼働設定、ビデオの録画設定、エアコンの稼働設定・温度設定、冷蔵庫の稼働設定・温度設定、洗濯機の稼働設定、浴室乾燥機の稼働設定、電気ポットの稼働設定等である。
【0031】
影響情報報知部３４は、複数の機器のうち、例えば浴室転倒センサー等の所定の機器から救急通報を実行する旨の情報を取得したことに応じて、機器稼働設定情報１４３を参照して所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、インターフェース制御部３１の制御に基づいて、対話により、または対話を中断して、その旨を、例えばユーザＵや他の家族Ｋ、サービス提供者Ｓ等に報知する。
【0032】
具体例としては、影響情報報知部３４は、例えば浴室乾燥機の稼働が浴室転倒センサーの誤動作を生じさせると判断した場合、浴室乾燥機の稼働が浴室転倒センサーの誤動作を生じさせている可能性がある旨のメッセージ等を見守りロボット２に送信することで、見守りロボット２からのメッセージを発声してユーザＵに報知する。
【0033】
なお、メッセージの報知の仕方としては、見守りロボット２からメッセージを発声する以外に、例えばユーザ端末４にメッセージをポップアップ表示する等してもよい。
これにより、ユーザＵは、見守りロボット２と対話しているだけで、又はユーザ端末４を操作及び閲覧しているだけで、例えば浴室乾燥機、浴室転倒センサー、救急通報機能等が、互いに影響がある機能を実行する際に誤動作の可能性がある旨を知ることができる。
これにより、ユーザＵは、見守りロボット２と対話しているだけで、又はユーザ端末４を操作及び閲覧しているだけで、例えば浴室乾燥機、浴室転倒センサー、救急通報機能等が、互いに影響がある機能を実行する際に誤動作の可能性がある旨を知ることができる。
【0034】
機器稼働設定情報取得部３３は、インターフェース制御部３１の制御によるユーザＵとの対話に基づいて、機器稼働設定情報１４３を取得する。
これにより、ユーザＵは、見守りロボット２と対話しているだけで、自宅の機器の稼働設定を行うことができる。
例えばユーザＵと見守りロボット２との対話の中で、ユーザＵが「少し暑いわね。」と発言すると、機器稼働設定情報取得部３３は、エアコンの稼働設定を取得して、インターフェース制御部３１に伝え、インターフェース制御部３１は、エアコンの稼働設定に含まれる設定温度を１度上げる等の設定調整を行う。
これにより、ユーザＵは、見守りロボット２と対話しているだけで、自宅の機器の稼働設定を行うことができる。
例えばユーザＵと見守りロボット２との対話の中で、ユーザＵが「少し暑いわね。」と発言すると、機器稼働設定情報取得部３３は、エアコンの稼働設定を取得して、インターフェース制御部３１に伝え、インターフェース制御部３１は、エアコンの稼働設定に含まれる設定温度を１度上げる等の設定調整を行う。
【0035】
影響情報報知部３４は、インターフェース制御部３１の制御によるユーザＵとの対話に基づいて機器どうしで生じる機能の影響（誤動作の可能性等）を報知する。
具体的には、ユーザＵと見守りロボット２との対話の中で、ユーザＵから「浴室乾燥機を動かしている」等の発言があり、ユーザＵが浴室にいないにもかかわらず、浴室転倒センサーが転倒を検知した場合は浴室乾燥機が稼働していればその騒音の影響で浴室転倒センサーが誤動作する可能性があるものと判定し、浴室乾燥機の騒音が浴室転倒センサーの転倒検知機能に影響を与える旨（誤動作の可能性等）をユーザＵに報知する。
これにより、ユーザＵは、見守りロボット２と対話しているだけで、例えば浴室乾燥機の乾燥機能の実行が浴室転倒センサーの転倒検知、救急通報等の稼働に影響を与える旨を知ることができる。
具体的には、ユーザＵと見守りロボット２との対話の中で、ユーザＵから「浴室乾燥機を動かしている」等の発言があり、ユーザＵが浴室にいないにもかかわらず、浴室転倒センサーが転倒を検知した場合は浴室乾燥機が稼働していればその騒音の影響で浴室転倒センサーが誤動作する可能性があるものと判定し、浴室乾燥機の騒音が浴室転倒センサーの転倒検知機能に影響を与える旨（誤動作の可能性等）をユーザＵに報知する。
これにより、ユーザＵは、見守りロボット２と対話しているだけで、例えば浴室乾燥機の乾燥機能の実行が浴室転倒センサーの転倒検知、救急通報等の稼働に影響を与える旨を知ることができる。
【0036】
特定通報部３５は、複数の機器の機器稼働設定情報１４３に基づいて異常判定をした場合に、インターフェース制御部３１の制御に基づいて例えば消防への救急通報等の特定の通報を行う。
ここで、異常判定とは、浴室転倒センサー（特定の機器）が転倒を検知したときに、浴室転倒センサー以外の機器、例えば浴室乾燥機等の稼働情報やユーザＵの発言（「大丈夫よ」又は「助けて！」）等も参照して浴室転倒センサーの検知情報を異常とするかどうかを判定することである。
これにより、複数の機器の機器稼働設定情報１４３に基づいて特定の通報（例えば浴室転倒センサーの転倒検知をトリガとする救急通報）の精度を向上することができる。
ここで、異常判定とは、浴室転倒センサー（特定の機器）が転倒を検知したときに、浴室転倒センサー以外の機器、例えば浴室乾燥機等の稼働情報やユーザＵの発言（「大丈夫よ」又は「助けて！」）等も参照して浴室転倒センサーの検知情報を異常とするかどうかを判定することである。
これにより、複数の機器の機器稼働設定情報１４３に基づいて特定の通報（例えば浴室転倒センサーの転倒検知をトリガとする救急通報）の精度を向上することができる。
【0037】
特定通報部３５は、インターフェース制御部３１の制御に基づいて、さらに救急通報（特定の通報）に対応した、例えば消防署から駆け付けた救急士Ｃ等（対応者）に、異常判定に関する情報（例えばユーザＵが転倒している浴室の場所等）を出力する。
具体的には、現場に到着した救急隊の救急士Ｃが「救急隊です」等と見守りロボット２に発言したことで、インターフェース制御部３１は、救急士Ｃを特定し、救急士Ｃに対して「廊下の奥の右側の浴室で倒れているよ！」等と見守りロボット２に発言させる。
これにより、例えば現場に到着した救急隊の救急士ＣにユーザＵがどこで倒れているかを教えることができる。
具体的には、現場に到着した救急隊の救急士Ｃが「救急隊です」等と見守りロボット２に発言したことで、インターフェース制御部３１は、救急士Ｃを特定し、救急士Ｃに対して「廊下の奥の右側の浴室で倒れているよ！」等と見守りロボット２に発言させる。
これにより、例えば現場に到着した救急隊の救急士ＣにユーザＵがどこで倒れているかを教えることができる。
【0038】
異常判定方法更新部３６は、異常判定の判定結果に対して、インターフェース制御部３１の制御に基づいて、取得した特定の通報の要否情報に基づいて、特定通報部３５による異常判定の判定ロジックや判定手法（異常判定方法）を更新する。
これにより、例えば、機器が異常と判定して特定の通報を行おうとした場合であって、ユーザＵとの対話により特定の通報が不要であると判明したときに、その後の異常判定方法を修正することができる。
これにより、例えば、機器が異常と判定して特定の通報を行おうとした場合であって、ユーザＵとの対話により特定の通報が不要であると判明したときに、その後の異常判定方法を修正することができる。
【0039】
秘密情報管理部３７は、インターフェース制御部３１の制御に基づいて、ユーザＵから例えばユーザＵと見守りロボット２だけの秘密の会話（特定の管理属性）を指定して秘密の会話の情報を見守りロボット２を介してクラウドサーバ１が取得したことに応じて、その特定の管理属性に基づいて秘密の会話を管理する。
秘密の会話の情報として、例えばユーザＵの独り言や日記、そのときの感情等をユーザＵ以外には出力せず、アクセスもできず、ユーザＵであっても消去できない不揮発性メモリ等の記憶手段に記憶しておくものとする。
これにより、例えばユーザＵが見守りロボット２だけに告白した秘密の情報のやり取りを通して、当該見守りロボットに対する愛着を醸成することができる。
秘密の会話の情報として、例えばユーザＵの独り言や日記、そのときの感情等をユーザＵ以外には出力せず、アクセスもできず、ユーザＵであっても消去できない不揮発性メモリ等の記憶手段に記憶しておくものとする。
これにより、例えばユーザＵが見守りロボット２だけに告白した秘密の情報のやり取りを通して、当該見守りロボットに対する愛着を醸成することができる。
【0040】
続いて、図５を参照してこの情報処理システムにおけるクラウドサーバの動作を説明する。
図５は、図３、図４のクラウドサーバの動作を示すフローチャートである。
クラウドサーバ１では、ステップＳ１１において、インターフェース制御部３１は、ユーザＵと見守りロボット２との対話を含めたインターフェースの制御を行う。
ステップＳ１２において、機器稼働設定情報取得部３３は、ネットワークＮを介して接続可能な複数の制御対象機器の夫々の機器稼働設定情報１４３を取得する。
ステップＳ１３において、影響情報報知部３４は、複数の制御対象機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、当該所定の機器と関連する機器の夫々の機器稼働設定情報１４３を参照して所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、ステップＳ１１におけるインターフェース制御部３１の制御に基づいて、対話により、又は対話を中断して、その旨をユーザＵに報知する。
図５は、図３、図４のクラウドサーバの動作を示すフローチャートである。
クラウドサーバ１では、ステップＳ１１において、インターフェース制御部３１は、ユーザＵと見守りロボット２との対話を含めたインターフェースの制御を行う。
ステップＳ１２において、機器稼働設定情報取得部３３は、ネットワークＮを介して接続可能な複数の制御対象機器の夫々の機器稼働設定情報１４３を取得する。
ステップＳ１３において、影響情報報知部３４は、複数の制御対象機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、当該所定の機器と関連する機器の夫々の機器稼働設定情報１４３を参照して所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、ステップＳ１１におけるインターフェース制御部３１の制御に基づいて、対話により、又は対話を中断して、その旨をユーザＵに報知する。
【0041】
このようにクラウドサーバ１の動作によれば、見守りロボット２がユーザＵと対話する中で、その情報をクラウドサーバが取得し、インターフェース制御部３１がユーザＵの宅内で稼働する機器の稼働状況を考慮し、所定の機器の所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響する旨をユーザＵに報知するので、ユーザは見守りロボット２と対話しているだけで、宅内にある複数の機器が互いに影響がある機能を実行する際にその旨（所定の機器の所定の機能の実行が他の機器にどのように影響し波及するか等）を知ることができる。
【0042】
以下、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの各種実施形態を説明する。
まず、図６を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１実施形態を説明する。
図６は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１実施形態を示す図である。
まず、図６を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１実施形態を説明する。
図６は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１実施形態を示す図である。
【0043】
図６に示すリビングロボットケアサービスの第１実施形態は、リビングロボットケアサービスを実現する情報処理システムの全体像を示している。
【0044】
ユーザＵの自宅には、例えばセンサーやサービスを含めたさまざまに機器（見守りロボット２、制御対象機器３）が配置されている。
制御対象機器３は、トイレ、冷蔵庫、電気ポット、照明器具、エアコン、自動開閉カーテン等の家庭電化製品（以下「家電」と称す）が含まれる。
センサーは、例えば浴室見守り用のセンサー（転倒、水没）、排泄センサー、在室見守り用のカメラ、睡眠バイタル・起床センサー、環境モニタリングセンサー（温度、湿度、異常音等）等があり、夫々のセンサーは、検知された情報をネットワークＮを介してクラウドサーバ１に送信する。
睡眠バイタル・起床センサーは、睡眠見守りサービスを実現する睡眠見守りシステムの中の一つの機器である。
浴室見守りセンサーは、転倒・水没を検知した場合、救急隊に発報（連絡）する機能を有している。
制御対象機器３は、トイレ、冷蔵庫、電気ポット、照明器具、エアコン、自動開閉カーテン等の家庭電化製品（以下「家電」と称す）が含まれる。
センサーは、例えば浴室見守り用のセンサー（転倒、水没）、排泄センサー、在室見守り用のカメラ、睡眠バイタル・起床センサー、環境モニタリングセンサー（温度、湿度、異常音等）等があり、夫々のセンサーは、検知された情報をネットワークＮを介してクラウドサーバ１に送信する。
睡眠バイタル・起床センサーは、睡眠見守りサービスを実現する睡眠見守りシステムの中の一つの機器である。
浴室見守りセンサーは、転倒・水没を検知した場合、救急隊に発報（連絡）する機能を有している。
【0045】
サービスは、睡眠見守りサービス、お弁当宅配サービス、定額タクシー送迎サービス、頭脳ゲームサービス、音楽療法サービス等がある。
また、ユーザＵの自宅には、無線ルータを基地局として、見守りロボット２、制御対象機器３がインターネット等のネットワークＮを介してクラウドサーバ１やサービス提供者Ｓや家族Ｋの夫々の外部端末６と接続されている。
また、ユーザＵの自宅には、無線ルータを基地局として、見守りロボット２、制御対象機器３がインターネット等のネットワークＮを介してクラウドサーバ１やサービス提供者Ｓや家族Ｋの夫々の外部端末６と接続されている。
【0046】
見守りロボット２は、ユーザＵと対話する中で、ユーザＵに声掛けしたり、ユーザＵがテレビのリモコンを操作した際は、その操作の通知を受け付け、操作情報をクラウドサーバ１へ送信する。
クラウドサーバ１は、ネットワークＮを介して夫々の機器をコントロールし、夫々の機器から情報を取得することができる。
クラウドサーバ１は、予めユーザＵの生活情報を取得しており、それをダッシュボードＤ１やスケジューラにより管理している。
クラウドサーバ１は、ネットワークＮを介して夫々の機器をコントロールし、夫々の機器から情報を取得することができる。
クラウドサーバ１は、予めユーザＵの生活情報を取得しており、それをダッシュボードＤ１やスケジューラにより管理している。
【0047】
クラウドサーバ１は、見守りロボット２や制御対象機器３から異常発生情報を取得すると、その情報を他の機器の影響等を総合的に判断し、異常と判断した場合に異常通知として外部端末６へ送信する。
外部端末６は、異常通知を受信すると、受信した異常通知の発報（表示や音声等）によりサービス提供者Ｓや家族Ｋの夫々に報知する。また、異常検知時だけではなく、予め設定された時刻や一定時間間隔で定期的にユーザＵへの見守り確認が行われ、ユーザＵ本人の状態が通知される
この第１実施形態によれば、各種センサー・家電・サービスを繋ぎ、見守りロボット２がＵＩ（ユーザインターフェース）となるプラットフォームを構築することができる。
この結果、ユーザＵをトータルケアする総合的なリビングロボットケアサービスを提供することができる。
外部端末６は、異常通知を受信すると、受信した異常通知の発報（表示や音声等）によりサービス提供者Ｓや家族Ｋの夫々に報知する。また、異常検知時だけではなく、予め設定された時刻や一定時間間隔で定期的にユーザＵへの見守り確認が行われ、ユーザＵ本人の状態が通知される
この第１実施形態によれば、各種センサー・家電・サービスを繋ぎ、見守りロボット２がＵＩ（ユーザインターフェース）となるプラットフォームを構築することができる。
この結果、ユーザＵをトータルケアする総合的なリビングロボットケアサービスを提供することができる。
【0048】
次に、図７を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第２実施形態を説明する。
図７は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第２実施形態を示す図である。
図７に示すリビングロボットケアサービスの第２実施形態は、リビングロボットケアサービスを実現する情報処理システムのうち、見守りロボット２の働き掛けによる各センサー、家電の状態を最適化する例である。
図７は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第２実施形態を示す図である。
図７に示すリビングロボットケアサービスの第２実施形態は、リビングロボットケアサービスを実現する情報処理システムのうち、見守りロボット２の働き掛けによる各センサー、家電の状態を最適化する例である。
【0049】
この場合、クラウドサーバ１は、生活情報に基づき見守りロボット２から発声させ、これによりユーザＵとの対話が開始される。
具体的に、ユーザＵの日頃の生活情報からトイレの時刻になると、見守りロボット２からは、例えば「そろそろおトイレ行こう」等と発声される。また、ユーザＵの起床時刻が日頃の起床時刻よりも少し遅い場合は、見守りロボット２からは、「昨日はよく眠れなかったかな？一緒に体操しよう」と発声される。さらに、ユーザＵがベッドから起きたことが検知されると、見守りロボット２からは、「おはようカーテンを開けるね」等と発声される。また、部屋の温度が一定の温度を超えると、見守りロボット２からは、「暑いからエアコンをつけるよ、水分補給もしてね」等と発声される。
具体的に、ユーザＵの日頃の生活情報からトイレの時刻になると、見守りロボット２からは、例えば「そろそろおトイレ行こう」等と発声される。また、ユーザＵの起床時刻が日頃の起床時刻よりも少し遅い場合は、見守りロボット２からは、「昨日はよく眠れなかったかな？一緒に体操しよう」と発声される。さらに、ユーザＵがベッドから起きたことが検知されると、見守りロボット２からは、「おはようカーテンを開けるね」等と発声される。また、部屋の温度が一定の温度を超えると、見守りロボット２からは、「暑いからエアコンをつけるよ、水分補給もしてね」等と発声される。
【0050】
クラウドサーバ１により取得された各種センサーの検知情報は、ダッシュボートＤ１に提示されるので、外部端末６のユーザであるサービス提供者Ｓや家族Ｋ等は、ユーザＵやユーザＵの自宅の状態を常にモニタリングすることができる。
【0051】
この第２実施形態によれば、見守りロボット２の働き掛けによりユーザＵと対話をしてユーザＵとの交流を深めると共に、ユーザＵの生活情報から、各センサー、家電の状態をユーザＵの現在の状態に合わせて最適化することができる。また、ユーザＵ本人へのフィードバックをすることができる。
この結果、見守りロボット２がユーザＵとコミュニケーションをとることで、ユーザＵの生活に最適な状況を創造することができる。
この結果、見守りロボット２がユーザＵとコミュニケーションをとることで、ユーザＵの生活に最適な状況を創造することができる。
【0052】
次に、図８を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第３実施形態を説明する。
図８は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第３実施形態を示す図である。
図８に示すリビングロボットケアサービスの第３実施形態は、リビングロボットケアサービスを実現する情報処理システムにおいて、宅内のセンサーにより生活上の異常が検知された場合に見守りロボット２が実行する処理動作の例である。より具体的には、見守りロボット２がユーザＵに発生した日常における異常を検知し、ユーザＵに代わって異常を他者に通報する例である。
図８は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第３実施形態を示す図である。
図８に示すリビングロボットケアサービスの第３実施形態は、リビングロボットケアサービスを実現する情報処理システムにおいて、宅内のセンサーにより生活上の異常が検知された場合に見守りロボット２が実行する処理動作の例である。より具体的には、見守りロボット２がユーザＵに発生した日常における異常を検知し、ユーザＵに代わって異常を他者に通報する例である。
【0053】
この第３実施形態では、宅内の例えば浴室見守り用のセンサーにより浴室内での人の転倒が検知された場合、浴室見守り用のセンサーから異常検知信号がクラウドサーバ１へ送信される。
クラウドサーバ１は、異常検知信号を受信すると、見守りロボット２を制御して、人への声掛けと通知（アラート）を実行させる。
人への声掛けとしては、例えば倒れているユーザＵ本人へは「大丈夫？助けを呼ぶ？」等と見守りロボット２から発声させる。また、家族Ｋへは「お風呂を見てきて」等のメッセージを見守りロボット２から発声させ、また、家電をコントロールして照明器具のライトを点滅させる。さらに、家族Ｋが近くにいない場合、クラウドサーバ１は、外部端末６（例えば家族のスマホ）へメッセージや異常通知を行い、外部端末６から発報（例えば画面に通報内容を表示したり音声出力）することで、家族Ｋやサービス提供者ＳへユーザＵの異常を報知する。
クラウドサーバ１は、異常検知信号を受信すると、見守りロボット２を制御して、人への声掛けと通知（アラート）を実行させる。
人への声掛けとしては、例えば倒れているユーザＵ本人へは「大丈夫？助けを呼ぶ？」等と見守りロボット２から発声させる。また、家族Ｋへは「お風呂を見てきて」等のメッセージを見守りロボット２から発声させ、また、家電をコントロールして照明器具のライトを点滅させる。さらに、家族Ｋが近くにいない場合、クラウドサーバ１は、外部端末６（例えば家族のスマホ）へメッセージや異常通知を行い、外部端末６から発報（例えば画面に通報内容を表示したり音声出力）することで、家族Ｋやサービス提供者ＳへユーザＵの異常を報知する。
【0054】
見守りロボット２の発声に対して、ユーザＵが「大丈夫そう」と応答を返すと、クラウドサーバ１は、特定通報部３５からの特定通報は行わず、インターフェース制御部３１が見守りロボット２を制御して、「大丈夫そう」の音声を家族Ｋの外部端末６へ通知する。
また、ユーザＵが「助けを呼ぶ！」、「助けて！」等と発言した場合は、クラウドサーバ１は、即座にインターフェース制御部３１の制御に基づいて消防隊への救急通報を行う。
また、ユーザＵが「助けを呼ぶ！」、「助けて！」等と発言した場合は、クラウドサーバ１は、即座にインターフェース制御部３１の制御に基づいて消防隊への救急通報を行う。
【0055】
また、ユーザＵに声掛けしたにもかかわらず、応答なしの場合、クラウドサーバ１は、宅内の複数の機器の機器稼働設定情報に基づいて例えば浴室乾燥機の稼働情報や生活情報１４１も参照して浴室転倒センサーの検知情報を異常とするか否かを判定した上で、異常と判定した場合に、インターフェース制御部３１の制御に基づいて消防隊への救急通報を行う。
【0056】
救急通報を受けた消防隊から、救急士Ｃが出動し、ユーザＵの自宅に駆け付けると、クラウドサーバ１は、駆け付けた救急士Ｃの発言や見守りロボット２の目のカメラ等で救急士Ｃを特定し、見守りロボット２を制御して、「廊下の奥の右側の浴室で倒れている！」等と発声させて、救急士ＣにユーザＵの位置を伝達する。
【0057】
このようにこの第３実施形態によれば、センサーで異常を検知した後にアラートを発報すると同時に、現場の見守りロボット２がユーザＵや家族Ｋ、及び駆け付けた救急士Ｃ等に働きかけることで、現場の状況に応じたスムーズかつ迅速な対処を行うことができる。
【0058】
次に、図９を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第４実施形態を説明する。
図９は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第４実施形態を示す図である。
図９に示すリビングロボットケアサービスの第４実施形態は、リビングロボットケアサービスを実現する情報処理システムにおいて、スケジュール管理によりユーザＵの生活を向上する例である。
図９は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第４実施形態を示す図である。
図９に示すリビングロボットケアサービスの第４実施形態は、リビングロボットケアサービスを実現する情報処理システムにおいて、スケジュール管理によりユーザＵの生活を向上する例である。
【0059】
この第４実施形態では、ユーザＵの家族Ｋが、外部端末６のアプリ画面又は外部端末６のブラウザを操作してクラウドサーバ１にアクセスして、ユーザＵのマイページ（家族Ｋ用）を表示し、マイページ内の「スケジュール設定、確認」のボタンを操作することで、クラウドサーバ１のインターフェース制御部３１が、クラウドサーバ１のスケジュール管理機能（スケジューラー）を起動して、スケジューラー画面Ｄ２（スケジュール管理画面）を表示する。
【0060】
このスケジューラー画面Ｄ２では、ユーザＵの生活情報１４１のうち予定に関する項目の設定と確認が可能であり、家族Ｋの操作により、薬を飲む時間、体操の時間、その他、テレビ（落語）を見る時間等の予定をスケジュールに登録又は変更をすることができる。
スケジューラー画面Ｄ２でユーザＵのスケジュールが更新されると、クラウドサーバ１のインターフェース制御部３１は、見守りロボット２を制御して、ユーザＵに発声してスケジュールの更新を報知する。
スケジューラー画面Ｄ２でユーザＵのスケジュールが更新されると、クラウドサーバ１のインターフェース制御部３１は、見守りロボット２を制御して、ユーザＵに発声してスケジュールの更新を報知する。
【0061】
また、ユーザＵ本人や家族Ｋと見守りロボット２との対話からでも、見守りロボット２に対して「明後日１０時にお出かけする」等と話し掛けることで、スケジュールに予定を登録することができる。さらに、ユーザＵ本人や家族Ｋが手元のリモコンを操作して、ＴＶ等の制御対象機器３の画面からスケジュール画面を表示させて、スケジュールの内容を操作することで上記同様のスケジュールに予定の登録、変更等が可能である。
そして、スケジュールの登録、変更が正常に済むと、見守りロボット２から「スケジュールに登録したよ！ＴＶで確認する？」又は「明後日１０時にお出かけの予定を登録したよ！」等と発声されるので、ユーザＵは、スケジュールに予定の登録、変更が正常にできたことを確認することができる。「ＴＶで確認する？」との見守りロボット２の問い掛けに対して、ユーザＵが「はい」と発言すると、クラウドサーバ１のインターフェース制御部３１は、ＴＶの画面に上記スケジュール画面Ｄ２を表示させるので、ユーザＵは、スケジュールに登録した予定を確認することができる。
そして、スケジュールの登録、変更が正常に済むと、見守りロボット２から「スケジュールに登録したよ！ＴＶで確認する？」又は「明後日１０時にお出かけの予定を登録したよ！」等と発声されるので、ユーザＵは、スケジュールに予定の登録、変更が正常にできたことを確認することができる。「ＴＶで確認する？」との見守りロボット２の問い掛けに対して、ユーザＵが「はい」と発言すると、クラウドサーバ１のインターフェース制御部３１は、ＴＶの画面に上記スケジュール画面Ｄ２を表示させるので、ユーザＵは、スケジュールに登録した予定を確認することができる。
【0062】
そして、実際の予定の時刻になると、クラウドサーバ１のインターフェース制御部３１は、見守りロボット２を制御して、見守りロボット２から「お薬／体操／落語…の時間だよ！」等と発声させ、ユーザＵに報知する。
【0063】
このようにこの第４実施形態によれば、クラウドサーバ１のスケジュール管理機能（スケジューラー）を、家族ＫやユーザＵ本人と見守りロボット２との対話により、ユーザＵの予定を登録又は変更（削除を含む）することができる。
また、ユーザＵの日々のスケジュールをクラウドサーバ１上で管理し、それに見合った情報を、見守りロボット２からユーザＵに対話によってタイムリーに提供することができる。
また、ユーザＵの日々のスケジュールをクラウドサーバ１上で管理し、それに見合った情報を、見守りロボット２からユーザＵに対話によってタイムリーに提供することができる。
【0064】
次に、図１０を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第５実施形態を説明する。
図１０は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第５実施形態を示す図である。
図１０に示すリビングロボットケアサービスの第５実施形態は、リビングロボットケアサービスを実現する情報処理システムにおいて、スケジュール管理機能と各種サービスとを連携させる例である。より具体的には、宅配や交通機関等のサービスの予定が事前に設定されているスケジュールに基づいて見守りロボット２がサービスと連携してユーザに報知する例である。
図１０は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第５実施形態を示す図である。
図１０に示すリビングロボットケアサービスの第５実施形態は、リビングロボットケアサービスを実現する情報処理システムにおいて、スケジュール管理機能と各種サービスとを連携させる例である。より具体的には、宅配や交通機関等のサービスの予定が事前に設定されているスケジュールに基づいて見守りロボット２がサービスと連携してユーザに報知する例である。
【0065】
この第５実施形態では、スケジューラーに、例えば宅配、定額タクシー、音楽療法、頭脳ゲーム等の予定を登録しておくことで、その予定の時刻になる前、例えば起床時に、ユーザＵと見守りロボット２とが対話する際に、見守りロボット２が、例えば「今日は１１時からタクシーでおでかけ！」等と発声してくれる。
また、スケジューラーに残された過去の情報から、見守りロボット２が、例えば「前に宅配のお兄さんが来てから一週間！あんなことこんなことがあったよ～」等と話題を提供してくれる。
また、スケジューラーに残された過去の情報から、見守りロボット２が、例えば「前に宅配のお兄さんが来てから一週間！あんなことこんなことがあったよ～」等と話題を提供してくれる。
【0066】
この第５実施形態によれば、スケジュール管理機能と各種サービスとを連携することでユーザＵと見守りロボット２との対話の中で、見守りロボット２が、ユーザＵがこれから受けるサービスの予定や過去に受けたサービスの内容を発声して話題を提供してくれるので、ユーザＵは、常に新たなアクティビティを体験したり、過去の話題に触れて懐かしむことができる。
【0067】
次に、図１１を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第６実施形態を説明する。
図１１は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第６実施形態を示す図である。
図１１に示すリビングロボットケアサービスの第６実施形態は、リビングロボットケアサービスを実現する情報処理システムにおいて、見守りロボット２自身がＵＩになるベーシックな例である。
より具体的には、見守りロボット２がネットワークＮに繋がるＴＶ等の制御対象機器を活用し、双方向の通信でのコミュニケーションを実現する例である。
図１１は、図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第６実施形態を示す図である。
図１１に示すリビングロボットケアサービスの第６実施形態は、リビングロボットケアサービスを実現する情報処理システムにおいて、見守りロボット２自身がＵＩになるベーシックな例である。
より具体的には、見守りロボット２がネットワークＮに繋がるＴＶ等の制御対象機器を活用し、双方向の通信でのコミュニケーションを実現する例である。
【0068】
この第６実施形態では、ユーザＵと見守りロボット２とが対話する中で、例えばユーザＵが、例えば「孫と電話したいの」等と発声すると、見守りロボット２は、「電話をするよ」、「ＴＶをつけるね」等と発声する。
クラウドサーバ１のインターフェース制御部３１は、ＴＶを起動すると共に、テレビ電話機能により遠方の家族Ｋの外部端末６へ発信を試み、外部端末６と接続されると、外部端末６のカメラで撮像された家族Ｋの画像をＴＶの画面に映し出し、テレビ電話を開始するので、ユーザＵは、見守りロボット２とが対話するだけで、家族Ｋ（孫）と電話することができる。
クラウドサーバ１のインターフェース制御部３１は、ＴＶを起動すると共に、テレビ電話機能により遠方の家族Ｋの外部端末６へ発信を試み、外部端末６と接続されると、外部端末６のカメラで撮像された家族Ｋの画像をＴＶの画面に映し出し、テレビ電話を開始するので、ユーザＵは、見守りロボット２とが対話するだけで、家族Ｋ（孫）と電話することができる。
【0069】
このようにこの第６実施形態によれば、ユーザＵが見守りロボット２に対して話す所定のキーワードと、そのキーワードに対する動作とを対応付けてクラウドサーバ１に登録しておくことで、ユーザＵと見守りロボット２が対話する中で、ユーザＵが一言発するだけで、見守りロボット２がＵＩとなり、ユーザがしたいことの一連の操作をユーザＵに代わって宅内の機器に実行させることができるので、ユーザＵが快適に過ごせるようになる。
【0070】
次に、図１２を参照して、本発明に係る情報処理装置の一実施形態のクラウドサーバ１の第２機能的構成を説明する。なお、第２機能的構成を説明するにあたり、図４の機能的構成と同一の構成には同一の符号を付しその説明は省略する。
【0071】
第２機能的構成では、クラウドサーバ１のＣＰＵ１１（図２及び図４参照）においては、図１２に示すように、ユーザＵに対するリビングロボットケアサービスに関する一連の処理を実行する際に、インターフェース制御部３１と、プッシュ通知部３８と、が機能する。
【0072】
インターフェース制御部３１は、ユーザＵとの対話に、ユーザＵが操作するスマホＴを連動させるように見守りロボット２の制御を行う。
具体的には、インターフェース制御部３１が、人のインターフェースである見守りロボット２とスマホＴとを共存関係（２つのＵＩ）として連動させることで、例えば人への声掛けや人からの簡単な音声指示は主に見守りロボット２が担い、スケジュール入力やサービス利用等といった複雑な操作を主にスマホＴやリモコン等が行うようになる。
このようにスマホＴと見守りロボット２とを連動させることで、ユーザＵの使いがってや状況に応じたインターフェースの使い方ができるようになり、ユーザＵがケアサービスをより快適に受けられるようになる。
具体的には、インターフェース制御部３１が、人のインターフェースである見守りロボット２とスマホＴとを共存関係（２つのＵＩ）として連動させることで、例えば人への声掛けや人からの簡単な音声指示は主に見守りロボット２が担い、スケジュール入力やサービス利用等といった複雑な操作を主にスマホＴやリモコン等が行うようになる。
このようにスマホＴと見守りロボット２とを連動させることで、ユーザＵの使いがってや状況に応じたインターフェースの使い方ができるようになり、ユーザＵがケアサービスをより快適に受けられるようになる。
【0073】
インターフェース制御部３１は、予め設定された特定ワードもしくは見守りロボット２を物理的に触ることによって見守りロボット２の会話モードを発動させる等の所定の条件が満たされたことをトリガとして、ユーザＵとの対話を含めた見守りロボット２の制御を開始する。これにより、ユーザＵが自身の好きなタイミングで見守りロボット２を起こして会話をすることができる。
【0074】
プッシュ通知部３８は、複数の機器のうち少なくとも一部の機器が所定の機能を実行する際に所定のユーザＵにプッシュ通知すべき内容を取得し、インターフェース制御部３１の制御に基づいて、対話により内容をユーザＵ又は管理者にプッシュ通知する。管理者には、ユーザＵにより指定された者（例えば家族等）が含まれる。
これにより、見守りロボット２によるプッシュ通知によりユーザＵへの声掛けを実施することができる。
これにより、見守りロボット２によるプッシュ通知によりユーザＵへの声掛けを実施することができる。
【0075】
以下、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの各種実施形態を説明する。
まず、図１３を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第７実施形態を説明する。
図１３は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第７実施形態を示す図である。
まず、図１３を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第７実施形態を説明する。
図１３は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第７実施形態を示す図である。
【0076】
【0077】
この第７実施形態の場合、図１３に示すように、ユーザＵの自宅には、例えばユーザＵが操作する携帯端末としてスマホＴが配置されている。
スマホＴには、本サービス提供者から提供されるスマホ用のアプリケーションプログラム（以下「スマホアプリ」と称す）がインストールされている。
スマホアプリは、クラウドサーバ１からの制御により、見守りロボット２と連動してユーザＵに情報を提供する。また、スマホアプリは、スマホアプリの画面に対するユーザＵの操作による入力情報や指示をクラウドサーバ１へ伝達する。
スマホＴには、本サービス提供者から提供されるスマホ用のアプリケーションプログラム（以下「スマホアプリ」と称す）がインストールされている。
スマホアプリは、クラウドサーバ１からの制御により、見守りロボット２と連動してユーザＵに情報を提供する。また、スマホアプリは、スマホアプリの画面に対するユーザＵの操作による入力情報や指示をクラウドサーバ１へ伝達する。
【0078】
スマホＴと共存した形で見守りロボット２がユーザＵのインターフェースになることで、スマホＴと見守りロボット２の２つのユーザ・インターフェースでユーザＵをケアすることができる。
【0079】
この情報処理システムでは、ユーザＵがスマホＴを用いることで全ての操作が可能であるが、ユーザＵへの声掛けやユーザＵからの簡単な音声による指示の受付は、主に見守りロボット２が担い、複雑な操作（スケジュール入力やサービス利用等）は、主にスマホＴやＴＶの画面操作（例えばグラフィック・ユーザ・インターフェース：ＧＵＩやテレビリモコンの操作等）で行う。
【0080】
ユーザＵと見守りロボット２とのやりとりは、リアルタイムでスマホＴのスマホ画面のステータスに反映される。
ユーザＵと見守りロボット２との音声でのやりとりもチャット形式でスマホＴのスマホ画面に反映され、ユーザＵもそのやりとりのプロセスを文字でモニタリングすることができる。
ユーザＵと見守りロボット２との音声でのやりとりもチャット形式でスマホＴのスマホ画面に反映され、ユーザＵもそのやりとりのプロセスを文字でモニタリングすることができる。
【0081】
見守りロボット２の側で音声の誤認識が起きたときでも、ユーザＵは、見守りロボット２が音声認識した文字をスマホ画面で確認できるため、音声認識の成功／失敗の原因を知ることができる。
【0082】
また、ユーザＵと見守りロボット２とのやりとりの失敗部分をスマホＴからユーザＵが修正する操作を行うことにより正誤データがクラウドサーバ１に蓄積され、その正誤データは、クラウドサーバ１の制御により、見守りロボット２の会話用のＡＩを機械学習させるので、見守りロボット２の音声認識精度を向上することができる。
【0083】
続いて、図１４を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第８実施形態を説明する。
図１４は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第８実施形態を示す図である。
図１４は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第８実施形態を示す図である。
【0084】
【0085】
この第８実施形態では、見守りロボット２の「プッシュ声掛けモード」と「会話モード」が設けられている。
見守りロボット２の「プッシュ声掛けモード」では、見守りロボット２がプッシュ通知によりユーザＵに声掛けをすることに連動して家電・センサーがコントロールされる。家電・センサーのコントロールは、時間や環境、各種センサー情報（睡眠バイタルセンサー等）に応じて行われる。
見守りロボット２の「プッシュ声掛けモード」では、見守りロボット２がプッシュ通知によりユーザＵに声掛けをすることに連動して家電・センサーがコントロールされる。家電・センサーのコントロールは、時間や環境、各種センサー情報（睡眠バイタルセンサー等）に応じて行われる。
【0086】
この第８実施形態の場合、そのコントロール内容は、過去データとの比較結果等、データの読み上げだけでなく咀嚼されたものであり、具体的には、図１４の吹き出しで示されるように、ユーザＵの次の行動の指針やアドバイスになる声掛けが行われる。
その際に、ユーザＵと見守りロボット２とのやりとりは行われず、音声は反映されないものの、見守りロボット２のプッシュ声掛け内容は、クラウドサーバ１からスマホＴに送信されてスマホ画面に反映されるので、ユーザＵは、スマホ画面に表示される文字でプッシュ声掛け内容を確認することができる。
その際に、ユーザＵと見守りロボット２とのやりとりは行われず、音声は反映されないものの、見守りロボット２のプッシュ声掛け内容は、クラウドサーバ１からスマホＴに送信されてスマホ画面に反映されるので、ユーザＵは、スマホ画面に表示される文字でプッシュ声掛け内容を確認することができる。
【0087】
「会話モード」は、ユーザＵが所定のアクションを行うことにより見守りロボット２を起こし見守りロボット２と会話を楽しむための機能である。
具体的には、ユーザＵが、特定ワード（例えばロボット君）を発声又は見守りロボット２を物理的に触る等のアクションを起こすことによって、その所定のアクションを検出したクラウドサーバ１は、見守りロボット２を制御して見守りロボット２の「会話モード」を発動させる。
具体的には、ユーザＵが、特定ワード（例えばロボット君）を発声又は見守りロボット２を物理的に触る等のアクションを起こすことによって、その所定のアクションを検出したクラウドサーバ１は、見守りロボット２を制御して見守りロボット２の「会話モード」を発動させる。
【0088】
「会話モード」を発動後、ユーザＵからの発声による指示（例えば「カーテンを開けて」等と発声すること）と、そのユーザＵの音声による指示が見守りロボット２により認識されて、クラウドサーバ１からの制御によりカーテンが開放される。
また、これと同時に、見守りロボット２が「おはよう、カーテンを開けるね」等と応答動作を行い、さらに「会話モード」の発動時刻がいつもよりも時間が遅い場合、見守りロボット２は、「昨日は「いつもより」よく眠れなかったかな？」、「一緒に体操しよう」等とユーザＵにプッシュ声掛けを行い、ユーザＵとの会話を続ける。
また、これと同時に、見守りロボット２が「おはよう、カーテンを開けるね」等と応答動作を行い、さらに「会話モード」の発動時刻がいつもよりも時間が遅い場合、見守りロボット２は、「昨日は「いつもより」よく眠れなかったかな？」、「一緒に体操しよう」等とユーザＵにプッシュ声掛けを行い、ユーザＵとの会話を続ける。
【0089】
この他、部屋に設置されている温度センサーにより検出された気温がいつもよりも高い場合は、見守りロボット２が「暑いからエアコンをつけるね、水分補給もしてね」等とユーザＵに声掛けを行う。エアコンは、クラウドサーバ１からの制御により動作される。
【0090】
また、ユーザＵが前回トイレに行ってから所定時間が経過するか、または一定の時刻になると、見守りロボット２は、ユーザＵに対して「そろそろトイレに行こう」と声掛けを行う。
上記の一連のやりとりは、「会話モード」を発動した際にスマホＴに表示されるチャット画面に反映される。
この結果、ユーザＵは、スマホＴのチャット画面に表示される文字で「カーテンを開けて」と自信が発声し見守りロボット２が「会話モード」を発動させ、その後、見守りロボット２と会話した内容や部屋の家電機器の動作状態を確認することができる。また、ダッシュボードＤ１においても、各センサーの状態の他、ユーザＵの会話内容や部屋の家電機器の動作状態を管理者等がモニタリングすることができる。
上記の一連のやりとりは、「会話モード」を発動した際にスマホＴに表示されるチャット画面に反映される。
この結果、ユーザＵは、スマホＴのチャット画面に表示される文字で「カーテンを開けて」と自信が発声し見守りロボット２が「会話モード」を発動させ、その後、見守りロボット２と会話した内容や部屋の家電機器の動作状態を確認することができる。また、ダッシュボードＤ１においても、各センサーの状態の他、ユーザＵの会話内容や部屋の家電機器の動作状態を管理者等がモニタリングすることができる。
【0091】
この第８実施形態によれば、見守りロボット２の「プッシュ声掛けモード」によりユーザＵに声掛けを行いユーザＵの応答に応じてユーザＵの状態を確認すると共に、見守りロボット２の働きかけにより、部屋の中の各センサーや家電機器の状態をユーザＵが好む状態に最適化することができる。
また、この第８実施形態によれば、「会話モード」を設けたことで、ユーザＵが特定ワード等を発声して見守りロボット２を起こし会話をすることができる。ユーザＵが「会話モード」を発動させたことで、見守りロボット２は、会話の要求が生じたものと判断し、例えば昨日は「いつもより」よく眠れなかったかな？又は一緒に体操しよう等と発声してユーザＵに声掛けを行い、ユーザＵ本人へのフィードバックを行うので、ユーザＵがおしゃべりをしたいときに、いつでも見守りロボット２と会話を楽しむことができる。
また、この第８実施形態によれば、「会話モード」を設けたことで、ユーザＵが特定ワード等を発声して見守りロボット２を起こし会話をすることができる。ユーザＵが「会話モード」を発動させたことで、見守りロボット２は、会話の要求が生じたものと判断し、例えば昨日は「いつもより」よく眠れなかったかな？又は一緒に体操しよう等と発声してユーザＵに声掛けを行い、ユーザＵ本人へのフィードバックを行うので、ユーザＵがおしゃべりをしたいときに、いつでも見守りロボット２と会話を楽しむことができる。
【0092】
続いて、図１５を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第９実施形態を説明する。
図１５は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第９実施形態を示す図である。
図１５は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第９実施形態を示す図である。
【0093】
【0094】
この第９実施形態では、ユーザＵのインターフェースとしての見守りロボット２の他に、スマホＴが用意されており、見守りロボット２が生活上の異常を検知すると、その検知内容がスマホＴに通知され、アプリ画面に表示されると共に、異常の内容に応じて警告音、警告灯及び振動等のスマホＴ自体の発報機能で異常をユーザＵに報知する。
【0095】
見守りロボット２も警告音と動きで異常を知らせる。見守りロボット２は、異常が検知されたエリアに動いて駆け付けて、声掛け、カメラで撮影、ＴＶ電話等の通信手段により外部と通信を接続する。具体的には、見守りロボット２は、異常を検知したセンサーの場所又は異常音（叫び声、倒れた音、ガラスが割れた音）の出どころにカメラとＬｉＤＡＲを使った自動運転で向かい、現場で取得された音声や画像等の現場の情報をクラウドサーバ１へアップする。センサーの誤作動やユーザＵ本人に問題ないことを確認した場合はそこまでで異常検知行動の動作を終了する。
一方、異常状態であれば、見守りロボット２は、家族、サービス運営会社、及び警備会社のうち少なくとも１つに通知し、人が駆け付けるまで状態をモニタリングする。
見守りロボット２は、ロボット自体の所在地（位置情報）及び行動履歴等をクラウドサーバ１を介してスマホＴへ送信するので、ユーザＵは、見守りロボット２の位置及び行動等をスマホＴのアプリ画面で常に確認することができる。
一方、異常状態であれば、見守りロボット２は、家族、サービス運営会社、及び警備会社のうち少なくとも１つに通知し、人が駆け付けるまで状態をモニタリングする。
見守りロボット２は、ロボット自体の所在地（位置情報）及び行動履歴等をクラウドサーバ１を介してスマホＴへ送信するので、ユーザＵは、見守りロボット２の位置及び行動等をスマホＴのアプリ画面で常に確認することができる。
【0096】
続いて、図１６を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１０実施形態を説明する。
図１６は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１０実施形態を示す図である。
図１６は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１０実施形態を示す図である。
【0097】
【0098】
この第１０実施形態では、ユーザＵのインターフェースとしての見守りロボット２の他に、スマホＴが用意されており、クラウドサーバ１のスケジュール管理機能によりスマホＴのアプリ画面や家族のスマホＲの画面にてユーザＵのスケジュールを管理する。
【0099】
このスケジュール管理機能では、ユーザＵの日々のスケジュールをスマホＴのアプリ画面で管理し、スケジュールに設定されている予定の開始や終了のタイミングで見守りロボット２及びスマホＴがユーザＵに報知することにより、ユーザＵは、設定した予定通りに日々の生活を行えるようになる。
【0100】
スケジュール等の入力手段としては、スマホＴ自体への手入力の他、テレビ、家族のスマホＲ、見守りロボット２での会話による入力などができる。入力方法は、音声入力と、ロボットのタッチ部やスイッチ部分を使った手動入力等である。スマホへの入力操作が難しいユーザＵの場合、見守りロボット２がテレビを起動してテレビ入力をガイドする。
【0101】
また、スケジュールは、クラウドサーバ１へアップされるので、クラウドサーバ１から家族のスマホＲ等にスケジュールを送信することで、ユーザＵは、自身のスケジュールを家族と共有（入力・確認）することができる。
このようにこの第１０実施形態によれば、ユーザＵのスケジュールを見守りロボット２及びスマホＴで管理することにより、ユーザＵの生活を向上することができる。
このようにこの第１０実施形態によれば、ユーザＵのスケジュールを見守りロボット２及びスマホＴで管理することにより、ユーザＵの生活を向上することができる。
【0102】
続いて、図１７を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１１実施形態を説明する。
図１７は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１１実施形態を示す図である。
図１７は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１１実施形態を示す図である。
【0103】
【0104】
この第１１実施形態は、上記スケジュール管理機能の他、スケジュールと各種サービスとを連携させる連携機能を備える。
この連携機能では、カレンダーの予定、見守りロボット２のプッシュリマインド通知等がクラウドサーバ１を介してスマホＴへ通知され、夫々のステータスがスマホＴのアプリ画面に表示されるので、ユーザＵは、スマホＴのアプリ画面に表示されるステータスから自身の予定を確認することができる。
また、スマホＴの他に、例えばテレビや家族のスマホＲ等へユーザＵの予定を通知することで、ユーザＵは、テレビでも自身の予定を確認することができる。
さらに、家族は、自身のスマホの画面でユーザＵのその日の予定を確認することができる。
この連携機能では、カレンダーの予定、見守りロボット２のプッシュリマインド通知等がクラウドサーバ１を介してスマホＴへ通知され、夫々のステータスがスマホＴのアプリ画面に表示されるので、ユーザＵは、スマホＴのアプリ画面に表示されるステータスから自身の予定を確認することができる。
また、スマホＴの他に、例えばテレビや家族のスマホＲ等へユーザＵの予定を通知することで、ユーザＵは、テレビでも自身の予定を確認することができる。
さらに、家族は、自身のスマホの画面でユーザＵのその日の予定を確認することができる。
【0105】
このように第１１実施形態によれば、スケジュールと各種サービスとを連携する連携機能を備えることで、ユーザＵのスケジュールをユーザと家族で共有することができる。
【0106】
続いて、図１８を参照して図１の情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１２実施形態を説明する。
図１８は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１２実施形態を示す図である。
図１８は、図１２の第２機能的構成を備えるクラウドサーバを含む情報処理システムにおけるリビングロボットケアサービスの第１２実施形態を示す図である。
【0107】
【0108】
この第１２実施形態は、見守りロボット２とスマホＴが夫々ユーザＵのＵＩになるベーシックな構成例である。
この場合、ユーザＵが見守りロボット２に対して、例えば図１８に示すように、「孫と電話したいの」等と話しかけると、見守りロボット２は、「電話をするよ、スマホを手元に用意してね」等とユーザＵに応答を返すと共に、クラウドサーバ１に電話をかけるよう指示が伝達されて、クラウドサーバ１からスマホＴに対して予め登録されている家族のスマホＲに対する発信制御が行われて、ユーザＵのスマホＴから家族のスマホＲに電話又はテレビ電話がかけられる。
これにより、ユーザＵの現在の姿や様子、周辺の状況等が家族のスマホＲに表示される。なお、ユーザＵのスマホＴと家族のスマホＲとの電話以外にも、タブレット・ＰＣ等でも、インターネット電話／ＳＮＳを利用したＷＥＢミーティング等も可能である。
この場合、ユーザＵが見守りロボット２に対して、例えば図１８に示すように、「孫と電話したいの」等と話しかけると、見守りロボット２は、「電話をするよ、スマホを手元に用意してね」等とユーザＵに応答を返すと共に、クラウドサーバ１に電話をかけるよう指示が伝達されて、クラウドサーバ１からスマホＴに対して予め登録されている家族のスマホＲに対する発信制御が行われて、ユーザＵのスマホＴから家族のスマホＲに電話又はテレビ電話がかけられる。
これにより、ユーザＵの現在の姿や様子、周辺の状況等が家族のスマホＲに表示される。なお、ユーザＵのスマホＴと家族のスマホＲとの電話以外にも、タブレット・ＰＣ等でも、インターネット電話／ＳＮＳを利用したＷＥＢミーティング等も可能である。
【0109】
このようにこの第１２実施形態によれば、見守りロボット２とスマホＴが夫々ユーザＵのＵＩになることで、ユーザＵが見守りロボット２に「家族に電話をかけたい」等と話しかけることで、ユーザＵがスマホＴを直接操作することなく、スマホＴから家族のスマホＲに発信して電話をかけられるので、スマホＴの操作が不安なユーザＵも家族に気軽に電話をかけることができる。
【0110】
以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の目的を達成できる範囲での変形、改良等は本発明に含まれるものである。
【0111】
例えば、図２に示すハードウェア構成は、本発明の目的を達成するための例示に過ぎず、特に限定されない。
【0112】
また、図４に示す機能ブロック図は、例示に過ぎず、特に限定されない。即ち、上述した一連の処理を全体として実行できる機能が情報処理装置に備えられていれば足り、この機能を実現するためにどのような機能ブロック及びデータベースを用いるのかは、特に図４の例に限定されない。
【0113】
また、機能ブロック及びデータベースの存在場所も、図４に限定されず、任意でよい。
また、１つの機能ブロック及びデータベースは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
また、１つの機能ブロック及びデータベースは、ハードウェア単体で構成してもよいし、ソフトウェア単体で構成してもよいし、それらの組み合わせで構成してもよい。
【0114】
各機能ブロック及びデータベースの処理をソフトウェアにより実行させる場合には、そのソフトウェアを構成するプログラムが、コンピュータ等にネットワークや記録媒体からインストールされる。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばクラウドサーバの他、汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータ等であってもよい。
コンピュータは、専用のハードウェアに組み込まれているコンピュータであってもよい。また、コンピュータは、各種のプログラムをインストールすることで、各種の機能を実行することが可能なコンピュータ、例えばクラウドサーバの他、汎用のスマートフォンやパーソナルコンピュータ等であってもよい。
【0115】
このようなプログラムを含む記録媒体は、各ユーザにプログラムを提供するために装置本体とは別に配布される、リムーバブルメディアにより構成されるだけではなく、装置本体に予め組み込まれた状態で各ユーザに提供される記録媒体等で構成される。
【0116】
なお、本明細書において、記録媒体に記録されるプログラムを記述するステップは、その順序に添って時系列的に行われる処理はもちろん、必ずしも時系列的に処理されなくとも、並列的或いは個別に実行される処理をも含むものである。
【0117】
また、本明細書において、システムの用語は、複数の装置や複数の手段等より構成される全体的な装置を意味するものである。
上述した実施形態では、ユーザＵ（特定のユーザ）に対する他のユーザ（関係者）として、家族（子、孫等）やサービス提供者Ｓ（サービス運営会社やその担当者等）を例示したが、これ以外であってもよい。
上述した実施形態では、ユーザＵ（特定のユーザ）に対する他のユーザ（関係者）として、家族（子、孫等）やサービス提供者Ｓ（サービス運営会社やその担当者等）を例示したが、これ以外であってもよい。
【0118】
以上まとめると、本発明が適用される情報処理装置は、次のような構成を取れば足り、各種各様な実施形態を取ることができる。
即ち、本発明が適用される情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）は、
所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）との対話を含めたインターフェースの制御を行うインターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）と、
通信ネットワーク（例えば図１のネットワークＮ等）を介して接続可能な複数の機器（例えば浴室転倒センサー、においセンサー、火災報知器、テレビ、ビデオ、エアコン、冷蔵庫、洗濯機、浴室乾燥機、電気ポット等）の夫々の機器稼働設定情報（例えば、浴室転倒センサーの検知設定・感度設定等、においセンサーの感度設定等、火災報知器の検知設定・感度設定等、テレビの稼働設定、ビデオの録画設定、エアコンの稼働設定・温度設定等、冷蔵庫の稼働設定・温度設定等、洗濯機の稼働設定、浴室乾燥機の稼働設定、電気ポットの稼働設定等）を取得する機器稼働設定情報取得手段（例えば図４の機器稼働設定情報取得部３３等）と、
前記複数の機器のうち所定の機器（例えば浴室転倒センサー等）から所定の機能（例えば救急通報等）を実行する旨の情報を取得したことに応じて、前記機器稼働設定情報を参照して前記所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合（例えば浴室乾燥機の稼働が浴室転倒センサーの誤動作を生じさせると判断した場合等）に、前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御に基づいて、前記対話により、または対話を中断して、その旨（例えば浴室乾燥機の稼働が浴室転倒センサーの誤動作を生じさせている可能性がある等）をユーザ（例えば図４のユーザＵや他の家族Ｋ、サービス運営会社Ｓ等）に報知する影響情報報知手段（例えば図４の影響情報報知部３４等）と、
を備える。
これにより、ユーザは対話しているだけで複数の機器（例えば浴室乾燥機、浴室転倒センサー、救急通報機能等）が互いに影響がある機能を実行する際にその旨を知ることができる。
即ち、本発明が適用される情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）は、
所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）との対話を含めたインターフェースの制御を行うインターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）と、
通信ネットワーク（例えば図１のネットワークＮ等）を介して接続可能な複数の機器（例えば浴室転倒センサー、においセンサー、火災報知器、テレビ、ビデオ、エアコン、冷蔵庫、洗濯機、浴室乾燥機、電気ポット等）の夫々の機器稼働設定情報（例えば、浴室転倒センサーの検知設定・感度設定等、においセンサーの感度設定等、火災報知器の検知設定・感度設定等、テレビの稼働設定、ビデオの録画設定、エアコンの稼働設定・温度設定等、冷蔵庫の稼働設定・温度設定等、洗濯機の稼働設定、浴室乾燥機の稼働設定、電気ポットの稼働設定等）を取得する機器稼働設定情報取得手段（例えば図４の機器稼働設定情報取得部３３等）と、
前記複数の機器のうち所定の機器（例えば浴室転倒センサー等）から所定の機能（例えば救急通報等）を実行する旨の情報を取得したことに応じて、前記機器稼働設定情報を参照して前記所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合（例えば浴室乾燥機の稼働が浴室転倒センサーの誤動作を生じさせると判断した場合等）に、前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御に基づいて、前記対話により、または対話を中断して、その旨（例えば浴室乾燥機の稼働が浴室転倒センサーの誤動作を生じさせている可能性がある等）をユーザ（例えば図４のユーザＵや他の家族Ｋ、サービス運営会社Ｓ等）に報知する影響情報報知手段（例えば図４の影響情報報知部３４等）と、
を備える。
これにより、ユーザは対話しているだけで複数の機器（例えば浴室乾燥機、浴室転倒センサー、救急通報機能等）が互いに影響がある機能を実行する際にその旨を知ることができる。
【0119】
上記情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）において、
前記機器稼働設定情報取得手段（例えば図４の機器稼働設定情報取得部３３等）は、前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御による前記所定ユーザ（例えば図４のユーザＵ等）との対話に基づいて、前記機器の稼働設定情報を取得する。
これにより、ユーザは対話しているだけで機器の稼働設定を行うことができる。
前記機器稼働設定情報取得手段（例えば図４の機器稼働設定情報取得部３３等）は、前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御による前記所定ユーザ（例えば図４のユーザＵ等）との対話に基づいて、前記機器の稼働設定情報を取得する。
これにより、ユーザは対話しているだけで機器の稼働設定を行うことができる。
【0120】
上記情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）において、
前記影響情報報知手段（例えば図４の影響情報報知部３４等）は、前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御による前記所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）との対話に基づいて報知する。
これにより、ユーザ（例えば図４のユーザＵ等）は、見守りロボット２と対話しているだけで所定の機器（例えば浴室乾燥機等）の所定の機能（例えば乾燥機能等）の実行が他の機器（例えば浴室転倒センサー等）の稼働（転倒検知、救急通報等）に影響する旨を知ることができる。
前記影響情報報知手段（例えば図４の影響情報報知部３４等）は、前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御による前記所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）との対話に基づいて報知する。
これにより、ユーザ（例えば図４のユーザＵ等）は、見守りロボット２と対話しているだけで所定の機器（例えば浴室乾燥機等）の所定の機能（例えば乾燥機能等）の実行が他の機器（例えば浴室転倒センサー等）の稼働（転倒検知、救急通報等）に影響する旨を知ることができる。
【0121】
上記情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）において、
前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）は、前記複数の機器のうち特定の機器（例えば浴室転倒センサー等）が特定の通報（例えば消防への通報等）を行おうとする場合に、その旨を所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）に確認するための出力についての制御を実行する。
具体的には、例えば浴室転倒の旨を消防に通報しようとする場合に、その旨をユーザＵに確認することができる。
前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）は、前記複数の機器のうち特定の機器（例えば浴室転倒センサー等）が特定の通報（例えば消防への通報等）を行おうとする場合に、その旨を所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）に確認するための出力についての制御を実行する。
具体的には、例えば浴室転倒の旨を消防に通報しようとする場合に、その旨をユーザＵに確認することができる。
【0122】
上記情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）において、
前記複数の機器の機器稼働設定情報に基づいて異常判定（例えば浴室乾燥機の稼働情報も参照して浴室転倒センサーの検知情報を異常とするかどうかを判定等）をした場合に、前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御に基づいて前記特定の通報（例えば消防への救急通報等）を行う特定通報手段（例えば図４の特定通報部３５等）、
を備える。
これにより、複数の機器の機器稼働設定情報に基づいて特定通報の精度を向上することができる。
前記複数の機器の機器稼働設定情報に基づいて異常判定（例えば浴室乾燥機の稼働情報も参照して浴室転倒センサーの検知情報を異常とするかどうかを判定等）をした場合に、前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御に基づいて前記特定の通報（例えば消防への救急通報等）を行う特定通報手段（例えば図４の特定通報部３５等）、
を備える。
これにより、複数の機器の機器稼働設定情報に基づいて特定通報の精度を向上することができる。
【0123】
上記情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）において、
前記特定通報手段（例えば図４の特定通報部３５等）は、インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御に基づいて、さらに前記特定の通報（例えば救急通報等）に対応した対応者（例えば消防署から駆け付けた救急士等）に前記異常判定に関する情報を出力する。
これにより、例えば、到着した救急隊に所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）がどこで倒れているかに関する情報を教えることができる。
前記特定通報手段（例えば図４の特定通報部３５等）は、インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御に基づいて、さらに前記特定の通報（例えば救急通報等）に対応した対応者（例えば消防署から駆け付けた救急士等）に前記異常判定に関する情報を出力する。
これにより、例えば、到着した救急隊に所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）がどこで倒れているかに関する情報を教えることができる。
【0124】
上記情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）において、
前記異常判定の判定結果に対して、前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御に基づいて取得した前記特定通報の要否情報に基づいて、前記特定通報手段（例えば図４の特定通報部３５等）による前記異常判定の方法（例えば判定ロジックや判定手法）を更新する異常判定方法更新手段（例えば図４の異常判定方法更新部３６等）、
をさらに備える。
これにより、例えば、機器が異常と判定して特定の通報を行おうとした場合であって、ユーザとの対話により特定の通報が不要であると判明したときに、その後の異常判定方法を修正することができる。
前記異常判定の判定結果に対して、前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御に基づいて取得した前記特定通報の要否情報に基づいて、前記特定通報手段（例えば図４の特定通報部３５等）による前記異常判定の方法（例えば判定ロジックや判定手法）を更新する異常判定方法更新手段（例えば図４の異常判定方法更新部３６等）、
をさらに備える。
これにより、例えば、機器が異常と判定して特定の通報を行おうとした場合であって、ユーザとの対話により特定の通報が不要であると判明したときに、その後の異常判定方法を修正することができる。
【0125】
上記情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）において、
前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）は、前記所定のユーザとの対話に基づいて前記所定のユーザの生活情報を取得し、
前記特定通報手段（例えば図４の特定通報部３５等）は、前記生活情報に基づいて前記異常判定を行う。
これにより、ユーザは対話しているだけで自身の生活情報を管理（例えばユーザＵが日常的に風呂に入る時間を管理する等）してもらうことができ、特定通報の通報精度を向上することができる。例えばユーザが風呂に入っている時間ではないときに浴室転倒センサーが転倒検知したときは浴室乾燥機が動作していれば浴室乾燥機の騒音による誤検知と判断でき、そのような通報を防止できる。
前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）は、前記所定のユーザとの対話に基づいて前記所定のユーザの生活情報を取得し、
前記特定通報手段（例えば図４の特定通報部３５等）は、前記生活情報に基づいて前記異常判定を行う。
これにより、ユーザは対話しているだけで自身の生活情報を管理（例えばユーザＵが日常的に風呂に入る時間を管理する等）してもらうことができ、特定通報の通報精度を向上することができる。例えばユーザが風呂に入っている時間ではないときに浴室転倒センサーが転倒検知したときは浴室乾燥機が動作していれば浴室乾燥機の騒音による誤検知と判断でき、そのような通報を防止できる。
【0126】
上記情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）において、
前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）は、前記所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）と特定の関係にある他のユーザ（例えば高齢のユーザＵの子供や孫、見守りサービスを行っているサービス運営会社の担当者や小口配送の担当者等）との対話を行う場合に、所定の入出力処理（例えば見守りロボット２の目のカメラを自動起動して高齢のユーザＵを捕捉して撮像し、当該撮像を他のユーザの端末（例えば図４の外部端末６等）へ配信する、前回の見守り訪問以降の出来事をユーザＵに対して発声する等）を行う。
これにより、他のユーザとの対話の利便性を向上させたり話題を提供したりすることでユーザの心情をポジティブにすることができる。
前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）は、前記所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）と特定の関係にある他のユーザ（例えば高齢のユーザＵの子供や孫、見守りサービスを行っているサービス運営会社の担当者や小口配送の担当者等）との対話を行う場合に、所定の入出力処理（例えば見守りロボット２の目のカメラを自動起動して高齢のユーザＵを捕捉して撮像し、当該撮像を他のユーザの端末（例えば図４の外部端末６等）へ配信する、前回の見守り訪問以降の出来事をユーザＵに対して発声する等）を行う。
これにより、他のユーザとの対話の利便性を向上させたり話題を提供したりすることでユーザの心情をポジティブにすることができる。
【0127】
上記情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）において、
前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御に基づいて、前記所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）から特定の管理属性（例えば、ユーザＵと見守りロボット２だけの秘密の会話等）を指定して所定の情報（例えば秘密の会話の情報等）を取得したことに応じて、前記特定の管理属性に基づいて前記所定の情報（例えば秘密の会話等）を管理する特定情報管理手段（例えば図４の秘密情報管理部３７等）をさらに備える。
秘密の会話の情報として、例えばユーザＵの独り言や日記、そのときの感情等をユーザＵ以外には出力せず（アクセスもできず）、ユーザＵであっても消去できない不揮発性メモリ等の記憶手段に記憶しておく等をする。
これにより、例えばユーザＵが見守りロボット２だけに告白した秘密の情報のやり取りを通して、当該見守りロボットに対する愛着を醸成することができる。
前記インターフェース制御手段（例えば図４のインターフェース制御部３１等）の制御に基づいて、前記所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）から特定の管理属性（例えば、ユーザＵと見守りロボット２だけの秘密の会話等）を指定して所定の情報（例えば秘密の会話の情報等）を取得したことに応じて、前記特定の管理属性に基づいて前記所定の情報（例えば秘密の会話等）を管理する特定情報管理手段（例えば図４の秘密情報管理部３７等）をさらに備える。
秘密の会話の情報として、例えばユーザＵの独り言や日記、そのときの感情等をユーザＵ以外には出力せず（アクセスもできず）、ユーザＵであっても消去できない不揮発性メモリ等の記憶手段に記憶しておく等をする。
これにより、例えばユーザＵが見守りロボット２だけに告白した秘密の情報のやり取りを通して、当該見守りロボットに対する愛着を醸成することができる。
【0128】
前記インターフェース制御手段（例えば図１２のインターフェース制御部３１）は、前記所定のユーザ（例えば図１２のユーザＵ）との対話に、前記所定のユーザが操作する携帯端末（例えば図１２のスマホＴ）を連動させるように前記インタフェース（例えば図１２のロボット２）の前記制御を行う、
ことができる。
ことができる。
【0129】
前記複数の機器のうち少なくとも一部の機器が所定の機能を実行する際に前記所定のユーザにプッシュ通知すべき内容を取得し、前記インターフェース制御手段の制御に基づいて、前記対話により前記内容を前記所定のユーザ又はその管理者にプッシュ通知するプッシュ通知手段（例えば図１２のプッシュ通知部３８）、
をさらに備える、
ことができる。
をさらに備える、
ことができる。
【0130】
前記インターフェース制御手段（例えば図１２のインターフェース制御部３１）は、予め設定された条件（特定ワードもしくはロボット２を物理的に触ることによってロボット２の会話モードを発動させる）が満たされたことをトリガとして、前記所定のユーザ（例えば図１２のユーザＵ）との前記対話を含めた前記インターフェース（例えば図１２のロボット２）の前記制御を開始する、
ことができる。
ことができる。
【0131】
上記情報処理装置（例えば図４のクラウドサーバ１等）が実行する情報処理方法において、
所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）との対話を含めたインターフェースの制御を行うインターフェース制御ステップ（例えば図５のステップＳ１１等）と、
通信ネットワークを介して接続可能な複数の機器の夫々の機器稼働設定情報を取得する機器稼働設定情報取得ステップ（例えば図５のステップＳ１２等）と、
前記複数の機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、前記機器稼働設定情報を参照して前記所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、前記インターフェース制御ステップにおける制御に基づいて、前記対話により、又は対話を中断して、その旨をユーザに報知する影響情報報知ステップ（例えば図５のステップＳ１３等）と、
を含む。
これにより、ユーザは対話しているだけで複数の機器（例えば浴室乾燥機、浴室転倒センサー、救急通報機能等）が互いに影響がある機能を実行する際にその旨を知ることができる。
所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）との対話を含めたインターフェースの制御を行うインターフェース制御ステップ（例えば図５のステップＳ１１等）と、
通信ネットワークを介して接続可能な複数の機器の夫々の機器稼働設定情報を取得する機器稼働設定情報取得ステップ（例えば図５のステップＳ１２等）と、
前記複数の機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、前記機器稼働設定情報を参照して前記所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、前記インターフェース制御ステップにおける制御に基づいて、前記対話により、又は対話を中断して、その旨をユーザに報知する影響情報報知ステップ（例えば図５のステップＳ１３等）と、
を含む。
これにより、ユーザは対話しているだけで複数の機器（例えば浴室乾燥機、浴室転倒センサー、救急通報機能等）が互いに影響がある機能を実行する際にその旨を知ることができる。
【0132】
コンピュータ（例えば図４のクラウドサーバ１のＣＰＵ１１等）において、
所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）との対話を含めたインターフェースの制御を行うインターフェース制御ステップ（例えば図５のステップＳ１１等）と、
通信ネットワークを介して接続可能な複数の機器の夫々の機器稼働設定情報を取得する機器稼働設定情報取得ステップ（例えば図５のステップＳ１２等）と、
前記複数の機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、前記機器稼働設定情報を参照して前記所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、前記インターフェース制御ステップにおける制御に基づいて、前記対話により、又は対話を中断して、その旨をユーザに報知する影響情報報知ステップ（例えば図５のステップＳ１３等）と、
を含む制御処理を実行させる。
これにより、ユーザは対話しているだけで複数の機器（例えば浴室乾燥機、浴室転倒センサー、救急通報機能等）が互いに影響がある機能を実行する際にその旨を知ることができる。
所定のユーザ（例えば図４のユーザＵ等）との対話を含めたインターフェースの制御を行うインターフェース制御ステップ（例えば図５のステップＳ１１等）と、
通信ネットワークを介して接続可能な複数の機器の夫々の機器稼働設定情報を取得する機器稼働設定情報取得ステップ（例えば図５のステップＳ１２等）と、
前記複数の機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、前記機器稼働設定情報を参照して前記所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、前記インターフェース制御ステップにおける制御に基づいて、前記対話により、又は対話を中断して、その旨をユーザに報知する影響情報報知ステップ（例えば図５のステップＳ１３等）と、
を含む制御処理を実行させる。
これにより、ユーザは対話しているだけで複数の機器（例えば浴室乾燥機、浴室転倒センサー、救急通報機能等）が互いに影響がある機能を実行する際にその旨を知ることができる。
【符号の説明】
【0133】
１・・・クラウドサーバ、２・・・見守りロボット、３・・・制御対象機器、４・・・ユーザ端末(例えばスマホやリモコン)、５・・・救急隊端末、６・・・外部端末（例えばスマホ）、３１・・・インターフェース制御部、３２・・・、３３・・・機器稼働設定情報取得部、３４・・・影響情報報知部、３５・・・特定通報部、３６・・・異常判定方法更新部、３７・・・秘密情報管理部、３８・・・プッシュ通知部、Ｋ・・・家族（子、孫等）、Ｎ・・・ネットワーク、Ｓ・・・サービス提供者（サービス運営会社等）、Ｕ・・・ユーザ
【要約】
ユーザＵが見守りロボット２と対話しているだけで、宅内の複数の機器が互いに影響がある機能を実行する際にその旨を知ることができるようにする。
クラウドサーバ１は、インターフェース制御部３１、機器稼働設定情報取得部３３、影響情報報知部３４を備える。インターフェース制御部３１は、ユーザＵと見守りロボット２との対話を含めたインターフェースの制御を行う。機器稼働設定情報取得部３３は、ネットワークＮを介して接続可能な複数の機器の夫々の機器稼働設定情報を取得する。影響情報報知部３４は、複数の機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、機器稼働設定情報を参照して所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、インターフェース制御部３１の制御に基づいて、対話によりその旨をユーザＵに報知する。
クラウドサーバ１は、インターフェース制御部３１、機器稼働設定情報取得部３３、影響情報報知部３４を備える。インターフェース制御部３１は、ユーザＵと見守りロボット２との対話を含めたインターフェースの制御を行う。機器稼働設定情報取得部３３は、ネットワークＮを介して接続可能な複数の機器の夫々の機器稼働設定情報を取得する。影響情報報知部３４は、複数の機器のうち所定の機器から所定の機能を実行する旨の情報を取得したことに応じて、機器稼働設定情報を参照して所定の機能の実行が他の機器の稼働設定に影響すると判断した場合に、インターフェース制御部３１の制御に基づいて、対話によりその旨をユーザＵに報知する。
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
【図17】
【図18】