特許 7570164 表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-10

(45)【発行日】2024-10-21

(54)【発明の名称】表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法

(51)【国際特許分類】

   G06F 3/01 20060101AFI20241011BHJP

   G06F 3/0481 20220101ALI20241011BHJP

【ＦＩ】

G06F3/01 510

G06F3/0481

【請求項の数】 17

(21)【出願番号】P 2021017502

(22)【出願日】2021-02-05

(65)【公開番号】P2022120545

(43)【公開日】2022-08-18

【審査請求日】2023-10-27

(73)【特許権者】

【識別番号】322003857

【氏名又は名称】パナソニックオートモーティブシステムズ株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】110002952

【氏名又は名称】弁理士法人鷲田国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】岩崎 一輝

(72)【発明者】

【氏名】木村 昌登

【審査官】亀澤 智博

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１１１９４８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平１０－１０４００５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１４５３１０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００８－０４０８７１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－１０７５５９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００９－２９３９６６（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１６８９３８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－２４９５６７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－０９１１１５（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１５－０５８８０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－１４５１３７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１８３１２９（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１８－２０５９３２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－０８８７４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１７／１５８７６８（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｆ ３／０１ － ３／０４８９５

Ｂ６０Ｋ ３５／００ －３５／９０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両の運転者を撮影した画像のデータに基づき、車両の運転者の視線が向かう方向を検出する視線検出部と、
前記運転者の視線が向かう方向を示す視線情報に基づき、前記車両に設けられている複数の表示装置の中から、前記視線が向かう方向に存在する表示装置を、前記運転者に提供される表示情報を表示する第１表示装置として選択する選択部と、
前記車両の周辺状況に関する情報と前記車両の状態に関する情報との少なくとも一つの情報に基づき、前記表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いを判定する判定部と、
前記運転者に提供することの緊急性の度合いが、第１表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いよりも高いと判定された第２表示情報を、前記第１表示情報が表示されている前記第１表示装置に割り込み表示する表示制御部と、
を備え、
前記判定部は、前記車両の周辺状況に関する情報に基づき、前記第１表示装置に前記第２表示情報を表示した場合の視認性の第１度合いと、前記第１表示装置以外の第２表示装置に前記第２表示情報を表示した場合の視認性の第２度合いとをさらに判定し、
前記表示制御部は、
前記第１度合いが前記第２度合いよりも高い場合、前記第１表示装置に前記第２表示情報を表示し、
前記第１度合いが前記第２度合いよりも低い場合、前記第２表示情報を前記第２表示装置に表示し、
前記第２表示情報を前記第２表示装置に表示したことを案内する案内情報を、前記第１表示装置に表示する表示制御装置。

【請求項2】

前記判定部は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが未挿入の場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが未挿入であることを示すガイダンスを、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１に記載の表示制御装置。

【請求項3】

前記判定部は、ＥＴＣ車載器が利用できない状態の場合、前記緊急性の度合い高いと判定し、
前記表示制御部は、ＥＴＣ車載器が利用できない状態あることを示すガイダンスを、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から２の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項4】

前記判定部は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入された場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、ＥＴＣカードが挿入されたことを示すガイダンスを、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から３の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項5】

前記判定部は、前記車両がＥＴＣゲートを通過した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、前記ＥＴＣゲートを通過したときの料金を、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から４の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項6】

前記判定部は、前記車両がＥＴＣ２．０においてダウンリンク情報として規定されている警戒情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、前記警戒情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から５の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項7】

前記判定部は、光ビーコンから送信される優先情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、前記優先情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から６の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項8】

前記判定部は、ＦＭ多重放送に含まれる緊急情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、前記緊急情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から７の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項9】

前記判定部は、交通事故又は災害に関する情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、前記交通事故又は災害に関する情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から８の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項10】

前記判定部は、前記車両が走行中の車道に逆走車が存在することを注意喚起する情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、当該情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から９の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項11】

前記判定部は、前記車両の走行状態が基準走行状態に比べて安全性が低い状態であることを示す状態情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、当該状態情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から１０の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項12】

前記判定部は、前記車両の周囲に存在する物体への前記車両の衝突を回避することを注意喚起する情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、当該情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から１１の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項13】

前記判定部は、前記車両が車線変更するときの変更先の車線の画像を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、前記画像を、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から１２の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項14】

前記判定部は、前記車両の周囲に存在する他の車両が、前記車両の走行する車線に割り込みをしたことを示す情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、当該情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から１３の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項15】

前記判定部は、前記車両に搭載されている燃料の残量が所定の値よりも少ないことを示す燃料残量情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、
前記表示制御部は、前記燃料残量情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する、請求項１から１４の何れか一項に記載の表示制御装置。

【請求項16】

請求項１から１５の何れか一項に記載の表示制御装置と、複数の前記表示装置とを備えた表示制御システム。

【請求項17】

車両の運転者を撮影した画像のデータを受信するステップと、
前記画像のデータに基づき、車両の運転者の視線が向かう方向を検出するステップと、
前記運転者の視線が向かう方向を示す視線情報に基づき、前記車両に設けられている複数の表示装置の中から、前記視線が向かう方向に存在する表示装置を、前記運転者に提供される表示情報を表示する第１表示装置として選択するステップと、
前記車両の周辺状況に関する情報と前記車両の状態に関する情報との少なくとも一つの情報に基づき、前記表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いを判定するステップと、
第１表示情報を前記第１表示装置に表示するステップと、
前記運転者に提供することの緊急性の度合いが、前記第１表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いよりも高いと判定された第２表示情報を、前記第１表示情報が表示されている前記第１表示装置に割り込み表示するステップと、
を含み、
前記判定するステップは、前記車両の周辺状況に関する情報に基づき、前記第１表示装置に前記第２表示情報を表示した場合の視認性の第１度合いと、前記第１表示装置以外の第２表示装置に前記第２表示情報を表示した場合の視認性の第２度合いとをさらに判定し、
前記第１表示装置に割り込み表示するステップは、
前記第１度合いが前記第２度合いよりも高い場合、前記第１表示装置に前記第２表示情報を表示し、
前記第１度合いが前記第２度合いよりも低い場合、前記第２表示情報を前記第２表示装置に表示し、
前記第２表示情報を前記第２表示装置に表示したことを案内する案内情報を、前記第１表示装置に表示する、
表示制御方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本開示は、表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法に関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、車両に搭載されている複数の表示装置の内、運転者の視線が向けられている表示装置を選択し、選択した表示装置の画面に、運転に必要な情報を表示させる表示制御装置が開示されている。

【0003】

この表示制御装置は、撮影部により撮影された運転者の顔画像に基づいて運転者の視線が向かう方向を検出する視線検出手段と、視線が向かう方向を示す視線情報に基づいて、複数の表示装置の内、運転者が視線を向けている表示装置を、運転に必要な情報を表示させる表示装置として選択する選択手段とを備えている。

【0004】

当該表示制御装置によれば、運転者が視線を向けている表示装置に対して、運転に必要な情報が表示されるため、視線が向けられている車両周囲の状況を把握しながら、運転に必要な情報を確認することができる。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0005】

【文献】特開２００７－２４９５６７号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0006】

しかしながら特許文献１に開示されている従来技術では、運転者が視線を向けている表示装置に特定の表示情報が一定時間経過するまで表示され続けるため、安全な運転に必要な緊急性の度合いが高い表示情報を、一定時間経過した後でなければ表示させることができないという課題がある。

【0007】

本開示の非限定的な実施例は、運転者が視線を向けている表示装置に特定の表示情報が表示されている場合でも、緊急性の度合いが高い表示情報を表示させる表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法の提供に資する。

【課題を解決するための手段】

【0008】

本開示の一実施例に係る表示制御装置は、車両の運転者を撮影した画像のデータに基づき、車両の運転者の視線が向かう方向を検出する視線検出部と、前記運転者の視線が向かう方向を示す視線情報に基づき、前記車両に設けられている複数の表示装置の中から、前記視線が向かう方向に存在する表示装置を、前記運転者に提供される表示情報を表示する第１表示装置として選択する選択部と、前記車両の周辺状況に関する情報と前記車両の状態に関する情報との少なくとも一つの情報に基づき、前記表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いを判定する判定部と、前記運転者に提供することの緊急性の度合いが、第１表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いよりも高いと判定された第２表示情報を、前記第１表示情報が表示されている前記第１表示装置に割り込み表示する表示制御部と、を備え、前記判定部は、前記車両の周辺状況に関する情報に基づき、前記第１表示装置に前記第２表示情報を表示した場合の視認性の第１度合いと、前記第１表示装置以外の第２表示装置に前記第２表示情報を表示した場合の視認性の第２度合いとをさらに判定し、前記表示制御部は、前記第１度合いが前記第２度合いよりも高い場合、前記第１表示装置に前記第２表示情報を表示し、前記第１度合いが前記第２度合いよりも低い場合、前記第２表示情報を前記第２表示装置に表示し、前記第２表示情報を前記第２表示装置に表示したことを案内する案内情報を、前記第１表示装置に表示する。

【0009】

本開示の一実施例に係る表示制御システムは、上記の表示制御装置と、複数の前記表示装置とを備える。

【0010】

本開示の一実施例に係る表示制御方法は、車両の運転者を撮影した画像のデータを受信するステップと、前記画像のデータに基づき、車両の運転者の視線が向かう方向を検出するステップと、前記運転者の視線が向かう方向を示す視線情報に基づき、前記車両に設けられている複数の表示装置の中から、前記視線が向かう方向に存在する表示装置を、前記運転者に提供される表示情報を表示する第１表示装置として選択するステップと、前記車両の周辺状況に関する情報と前記車両の状態に関する情報との少なくとも一つの情報に基づき、前記表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いを判定するステップと、第１表示情報を前記第１表示装置に表示するステップと、前記運転者に提供することの緊急性の度合いが、前記第１表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いよりも高いと判定された第２表示情報を、前記第１表示情報が表示されている前記第１表示装置に割り込み表示するステップと、を含み、前記判定するステップは、前記車両の周辺状況に関する情報に基づき、前記第１表示装置に前記第２表示情報を表示した場合の視認性の第１度合いと、前記第１表示装置以外の第２表示装置に前記第２表示情報を表示した場合の視認性の第２度合いとをさらに判定し、前記第１表示装置に割り込み表示するステップは、前記第１度合いが前記第２度合いよりも高い場合、前記第１表示装置に前記第２表示情報を表示し、前記第１度合いが前記第２度合いよりも低い場合、前記第２表示情報を前記第２表示装置に表示し、前記第２表示情報を前記第２表示装置に表示したことを案内する案内情報を、前記第１表示装置に表示する。

【発明の効果】

【0011】

本開示の一実施例によれば、運転者が視線を向けている表示装置に特定の表示情報が表示されている場合でも、緊急性の度合いが高い表示情報を表示させる表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法を提供できる。

【0012】

本開示の一実施例における更なる利点及び効果は、明細書及び図面から明らかにされる。かかる利点及び／又は効果は、いくつかの実施形態並びに明細書及び図面に記載された特徴によってそれぞれ提供されるが、１つ又はそれ以上の同一の特徴を得るために必ずしも全てが提供される必要はない。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本開示の実施の形態に係る表示制御システム１００の構成例を示す図

【図2】本開示の実施の形態に係る表示制御システム１００の動作を説明するためのフローチャート

【図3】表示制御処理を説明するためのフローチャート

【図4】本開示の実施の形態に係る表示制御システム１００のハードウェア構成例を示す図

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に添付図面を参照しながら、本開示の好適な実施の形態について詳細に説明する。尚、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。

【0015】

（実施の形態）
まず、本開示に係る実施形態を創作するに至った背景について説明する。

【0016】

例えば特許文献１に記載の公知技術などでは、撮影部により撮影された運転者の顔の画像に基づいて検出された運転者の視線が向かう方向を示す視線情報が出力されている場合、複数の表示装置の内、運転者が視線を向けている表示装置に、運転に必要な情報が表示される。

【0017】

このような公知技術では、運転者が視線を向けている表示装置に特定の表示情報が一定時間経過するまで表示され続けるため、安全な運転に必要な緊急性の度合いが高い表示情報を、一定時間経過した後でなければ表示させることができない。

【0018】

このようなことから、運転者が視線を向けている表示装置に特定の表示情報が表示されている場合でも、緊急性の度合いが高い表示情報を表示させることが望まれる。以下、本開示に係る実施形態について説明する。

【0019】

図１は本開示の実施の形態に係る表示制御システム１００の構成例を示す図である。

【0020】

図１に示される車両２００は、表示制御システム１００と、車両２００の運転者の視線を逐次検出する視線検出装置１０と、車両周辺に存在する物体を監視する周辺監視装置２０と、情報収集装置６０とを備えている。

【0021】

車両２００は、乗用車、貨物車、乗合車などである。

【0022】

（表示制御システム１００）
表示制御システム１００は、複数の表示装置３０Ａ～３０Ｃと、表示制御装置５０とを備えている。以下では、複数の表示装置３０Ａ～３０Ｃを区別しない場合、「表示装置３０」と称する。

【0023】

（視線検出装置１０）
視線検出装置１０は、車両２００の運転者の視線方向を検出し、運転者の視線が向かう方向を示す視線情報を出力する装置である。

【0024】

視線検出装置１０は、画像撮影部１１、画像処理部１２、視線検出部１３、及び視線情報出力部１４を備えている。

【0025】

（画像撮影部１１）
画像撮影部１１は、車両内部を撮影するカメラなどである。画像撮影部１１は、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）、ＣＭＯＳ（Complementary Metal Oxide Semiconductor）などの撮像素子を備えている。

【0026】

画像撮影部１１は、運転者の顔を撮影できる位置に設けられ、運転者の顔を含む画像を撮影し、撮影した画像のデータ（以下、画像データと呼ぶ。）を画像処理部１２に逐次出力する。

【0027】

運転者の顔を撮影できる位置は、例えば、車両２００のダッシュボード、運転席の計器パネル、車両２００の天井などである。

【0028】

なお、画像撮影部１１は、１つに限定されず、車両内に複数設けられてもよい。

【0029】

（画像処理部１２）
画像処理部１２は、画像データを入力すると、画像撮影部１１で撮影された画像を二値化処理することにより、二値画像を得る。画像処理部１２は、二値画像のデータ（以下、二値画像データと呼ぶ。）を、視線検出部１３に入力する。

【0030】

（視線検出部１３）
視線検出部１３は、二値画像データに基づき視線を検出する。例えば、視線検出部１３は、二値画像データを解析することによって運転者の眼球領域を特定するとともに、眼球形状の曲率から眼球の中心座標を求める。

【0031】

また、視線検出部１３は、眼球領域から瞳孔領域を特定して黒目の中心座標を求め、上記の眼球の中心座標から黒目の中心座標へと向かう方向を視線方向として定める。

【0032】

さらに、視線検出部１３は、眼球の中心位置を始点として、当該始点から視線方向へ延びる直線を視線として特定し、特定した視線を示す情報である視線情報を視線情報出力部１４に送信する。

【0033】

（視線情報出力部１４）
視線情報出力部１４は、視線検出部１３から送信された視線情報を、表示制御装置５０の情報入力部５１に対して出力する。情報入力部５１の構成の詳細は後述する。

【0034】

（周辺監視装置２０）
周辺監視装置２０は、車両周辺に存在する物体を検出するための装置である。

【0035】

周辺監視装置２０は、周辺画像撮影部２１、画像処理部２２、物体検出センサ２３、対象物検出部２５、及び検出情報出力部２６を備えている。

【0036】

（周辺画像撮影部２１）
周辺画像撮影部２１は、車両周辺の画像を撮影する全方向カメラ、パノラマカメラなどである。以下では車両周辺の画像を、「周辺画像」と称する。周辺画像撮影部２１は、視線検出装置１０の画像撮影部１１と同様に、ＣＣＤ、ＣＭＯＳなどの撮像素子を備えている。

【0037】

周辺画像は、例えば、車両２００の前方の風景、車両２００の側方の風景、車両２００の後方の風景などの画像である。風景には、例えば、車両２００が走行中の車道に存在する物体が含まれる。車道に存在する物体は、例えば、自動車、建築物、工作物（広告、道路標識、信号機、電信柱など）、人、動物などである。

【0038】

周辺画像撮影部２１は、例えば、車外の風景を撮影できる位置に配置される。当該位置は、フロントグリル、サイドミラー、天井、リアバンパーなどである。周辺画像撮影部２１は、撮影した周辺画像のデータを画像処理部２２に入力する。以下では周辺画像のデータを「周辺画像データ」と称する。

【0039】

（画像処理部２２）
画像処理部２２は、周辺画像データに基づき、車両２００周辺に存在する物体の中から、予め設定された検出対象の物体を検出するための画像処理を行う。以下では、予め設定された検出対象の物体を、「対象物」と称する。

【0040】

対象物は、例えば、乗用車、バイク、バス、タクシー、自転車、歩行者、動物などである。画像処理は、例えばエッジ検出処理などである。画像処理部２２は、対象物の画像を対象物検出部２５に入力する。

【0041】

（物体検出センサ２３）
物体検出センサ２３は、車両周辺に存在する物体の位置を検出するためのセンサであり、例えばソナーである。

【0042】

ソナーが例えば一定周波数のパルス状の音波を発振し、パルス状の音波が車両周辺の物体などに当たると反射し、パルス状の音波の一部がソナーに戻る。車両から物体までの距離が長くなるほど、ソナーからパルス状の音波が発振されてからその一部がソナーに戻るまでの時間が長くなる。

【0043】

この関係性を利用して、ソナーは、パルス状の音波を発振してから、物体で反射したエコーがソナーに戻るまでの往復時間を測定することにより、物体までの距離を推定し、推定した距離に基づき、車両を基準にした物体の位置を検出する。

【0044】

また、物体検出センサ２３は、検出した物体の位置を示す情報である物体位置情報を対象物検出部２５に入力する。

【0045】

（対象物検出部２５）
対象物検出部２５は、対象の画像と物体位置情報とに基づき、例えば、次のような判定を行う。

【0046】

（１）対象物検出部２５は、例えば検出対象の先行車の後端が、車両２００の前方に存在し、かつ、当該後端から車両２００の先端までの距離が、車両２００に対する先行車の相対速度に応じて変化する所定の値（例えば数ｍ～数十ｍ）以上の場合、衝突リスク無し、と判定する。

【0047】

（２）対象物検出部２５は、例えば検出対象の先行車の後端が、車両２００の前方に存在し、かつ、当該後端から車両２００の先端までの距離が上記の所定の値未満の場合、衝突リスク有り、と判定する。

【0048】

このように対象物検出部２５は、車両に衝突し得る対象物を検出し、車両に衝突し得る対象物を検出したことを示す情報である対象物検出情報を生成し、検出情報出力部２６に送信する。

【0049】

（検出情報出力部２６）
検出情報出力部２６は、対象物検出部２５から送信された対象物検出情報を、表示制御装置５０の情報入力部５４に対して出力する。情報入力部５４の構成の詳細は後述する。

【0050】

（情報収集装置６０）
情報収集装置６０は、車両２００の周辺状況に関する情報と、車両２００の状態に関する情報とを収集し、情報入力部５４及び判定部５３に送信する。

【0051】

情報収集装置６０は、例えば、周辺監視部、周辺照度測定部、故障検出部、操作状態検出部、車載器状態検出部、運転関連情報受信部などを含む。

【0052】

（周辺監視部）
周辺監視部は、車両２００の周辺を監視して、車両２００の周辺物体を検出するための装置である。周辺監視部は、例えば、カメラ、３Ｄ－ＬｉＤＡＲ（Light Detection And Ranging）、ミリ波レーダ、超音波センサなどである。

【0053】

カメラを周辺監視部として用いる場合、周辺監視部は、車両周辺に存在する物体を撮影した画像を車両２００の周辺状況に関する情報として、判定部５３に送信する。車両周辺に存在する物体を撮影した画像には、車両２００が車線変更するときの変更先の車線の画像を含む。

【0054】

３Ｄ－ＬｉＤＡＲ、ミリ波レーダ、超音波センサなどを周辺監視部として用いる場合、周辺監視部は、車両周辺に存在する物体の位置を車両２００の周辺状況に関する情報として、判定部５３に送信する。

【0055】

（周辺照度測定部）
周辺照度測定部は、車両周囲の照度を測定するための装置である。周辺照度測定部は、例えば照度センサである。周辺照度測定部は、測定した照度を車両２００の周辺状況に関する情報として、判定部５３に送信する。

【0056】

（故障検出部）
故障検出部は、車両に搭載される機器の故障を検出するための装置である。故障検出部は、アクセル故障判定装置、ブレーキ故障判定装置、ドライブシャフト故障判定装置、エンジン故障判定装置、燃料系故障判定装置、ステアリング故障判定装置、空気圧検出装置などを含む。

【0057】

アクセル故障判定装置は、アクセルペダルの操作量を伝達する機構などの故障を診断し、診断結果を車両２００の状態に関する情報として、報知制御装置１５に送信する。

【0058】

ブレーキ故障判定装置は、ブレーキペダルの操作量を伝達する機構などの故障を診断し、診断結果を車両２００の状態に関する情報として、報知制御装置１５に送信する。

【0059】

ドライブシャフト故障判定装置は、ドライブシャフトの故障を診断し、診断結果を車両２００の状態に関する情報として、報知制御装置１５に送信する。

【0060】

エンジン故障判定装置は、エンジンの故障を診断し、診断結果を車両２００の状態に関する情報として、報知制御装置１５に送信する。

【0061】

燃料系故障判定装置は、燃料供給装置の故障を診断し、診断結果を車両２００の状態に関する情報として、報知制御装置１５に送信する。

【0062】

ステアリング故障判定装置は、ステアリングの操舵力を伝達する機構の故障を診断し、診断結果を車両２００の状態に関する情報として、報知制御装置１５に送信する。

【0063】

空気圧検出装置は、タイヤの空気圧を検出して、検出した空気圧を車両２００の状態に関する情報として、報知制御装置１５に送信する。

【0064】

（操作状態検出部）
操作状態検出部は、運転者による車両２００の操作状態を検出するための装置である。操作状態検出部は、例えば、舵角センサ、アクセルペダルセンサ、ブレーキペダルセンサ、シフトセンサなどを含む。

【0065】

舵角センサは、車両２００のステアリングホイールの操舵角を検出し、検出した操舵角を車両２００の状態に関する情報として、判定部５３に送信する。

【0066】

アクセルペダルセンサは、アクセルペダルの踏み込み量を検出し、検出したアクセルペダルの踏み込み量を車両２００の状態に関する情報として、判定部５３に送信する。

【0067】

ブレーキペダルセンサは、ブレーキペダルの踏み込み量を検出し、検出したブレーキペダルの踏み込み量を車両２００の状態に関する情報として、判定部５３に送信する。

【0068】

シフトセンサは、シフトレバーの操作位置を検出し、検出した操作位置を車両２００の状態に関する情報として、判定部５３に送信する。

【0069】

（車載器状態検出部）
車載器状態検出部は、車載器の状態を検出するための装置である。車載器状態検出部は、例えば、ＥＴＣ（Electronic Toll Collection System）機器にＥＴＣカードが未挿入であることを検出するセンサ、ＥＴＣ車載器が故障などによって利用できない状態であることを検出するセンサなどを含む。

【0070】

（運転関連情報受信部）
運転関連情報受信部は、運転に関わる情報を受信し、受信した情報などを運転者に提供するための装置である。運転に関わる情報には以下のようなものを例示することができる。
（１）車両２００がＥＴＣゲートを通過したことを示すガイダンス情報。
（２）ＥＴＣ２．０（登録商標）においてダウンリンク情報として規定されている警戒情報。
（３）光ビーコンから送信される優先情報。
（４）ＦＭ（Frequency Modulation）多重放送に含まれる緊急情報。
（５）交通事故又は災害に関する情報。
（６）車両２００が走行中の車道に逆走車が存在することを注意喚起する情報。
（７）車両２００に搭載されている燃料の残量が所定の値よりも少ないことを示す燃料残量情報。
（８）車両２００の走行状態が基準走行状態に比べて安全性が低い状態であることを示す状態情報。
（９）車両２００の周囲に存在する物体への車両２００の衝突を回避することを注意喚起する情報。
（１０）車両２００の周囲に存在する他の車両が、車両２００の走行する車線に割り込みをしたことを示す情報。

【0071】

（表示制御装置５０）
表示制御装置５０は、視線情報、対象物検出情報、車両２００の周辺状況に関する情報、及び車両２００の状態に関する情報に基づき、車両２００に設けられている複数の表示装置３０の中から、視線が向かう方向に存在する表示装置３０を、運転者に提供される表示情報を表示する第１表示装置として選択する。表示制御装置５０は、選択した第１表示装置に表示情報を表示させる。

【0072】

表示情報には、第１表示情報と第２表示情報とが含まれる。

【0073】

（第１表示情報の例）
第１表示情報は、運転者に提供することの緊急性の度合いが、第２表示情報の緊急性の度合いよりも低い表示情報である。

【0074】

第１表示情報には以下のような情報を例示することができる。
（１）ナビゲーションの画面に表示される地図。
（２）オーディオ機器を操作する画像。
（３）スピードメータの画像。
（４）油圧計の画像。
（５）燃料残量計の画像。
（６）タコメーターの画像。
（７）車両進行方向を示す画像。

【0075】

第１表示情報は、例えば第１表示情報作成部５８が記憶部５２に記憶されている対応関係の情報を参照することによって、表示装置３０に再生することができる。第１表示情報作成部５８の詳細に関しては後述する。

【0076】

（第２表示情報の例）
第２表示情報は、運転者に提供することの緊急性の度合いが、第１表示情報の緊急性の度合いよりも高い表示情報である。

【0077】

第２表示情報には以下のような情報を例示することができる。
（１）ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが未挿入であることを示すガイダンス。
（２）ＥＴＣ車載器が利用できない状態あることを示すガイダンス。
（３）ＥＴＣカードが挿入されたことを示すガイダンス。
（４）ＥＴＣゲートを通過したときの料金のガイダンス。
（５）ＥＴＣ２．０においてダウンリンク情報として規定されている警戒情報。
（６）光ビーコンから送信される優先情報。
（７）ＦＭ多重放送に含まれる緊急情報。
（８）交通事故又は災害に関する情報。
（９）車両２００が走行中の車道に逆走車が存在することを注意喚起する情報。
（１０）車両２００の走行状態が基準走行状態に比べて安全性が低い状態であることを示す状態情報。なお、基準走行状態に比べて安全性が低い状態の具体例については後述する。
（１１）車両２００の周囲に存在する物体への車両２００の衝突を回避することを注意喚起する情報。
（１２）車両２００が車線変更するときの変更先の車線の画像。
（１３）車両２００の周囲に存在する他の車両が、車両２００の走行する車線に割り込みをしたことを示す情報。
（１４）燃料の残量が所定の値よりも少ないことを示す燃料残量情報。

【0078】

第２表示情報は、例えば第２表示情報作成部５５が記憶部５２に記憶されている対応関係の情報を参照することによって、表示装置３０に再生することができる。第２表示情報作成部５５の詳細に関しては後述する。

【0079】

表示制御装置５０は、情報入力部５１、記憶部５２、判定部５３、情報入力部５４、第２表示情報作成部５５、表示制御部５６、選択部５７、及び第１表示情報作成部５８を備えている。

【0080】

（情報入力部５１）
情報入力部５１は、視線情報出力部１４から送信された視線情報を入力し、選択部５７へ転送する。

【0081】

（記憶部５２）
記憶部５２は、例えば、座標データ、表示装置３０の識別ＩＤ（Identifier）、上記の対応関係の情報などを記憶している。座標データは、複数の表示装置３０のそれぞれの表示面の車両内における位置を表すデータである。

【0082】

（選択部５７）
選択部５７は、例えば、視線情報出力部１４から視線情報が所定周期で出力されている場合、複数の表示装置３０の内、視線が向かう方向に存在する表示装置３０を、前述した第１表示情報又は第２表示情報を表示させる第１表示装置として、選択する。

【0083】

具体的には、選択部５７は、記憶部５２に記憶されている座標データを読み出して、車載メータパネルの正面を基準位置として、運転者の視線上に存在する表示装置３０を特定する。

【0084】

そして、選択部５７は、特定した表示装置３０を、第１表示情報又は第２表示情報を表示させる表示装置として選択する。

【0085】

その後、選択部５７は、選択した表示装置３０に対応する識別ＩＤを、例えば記憶部５２から読み出して、表示制御部５６に送信する。表示制御部５６の構成の詳細は後述する。

【0086】

（情報入力部５４）
情報入力部５４は、検出情報出力部２６が出力した対象物検出情報と、情報収集装置６０から送信される車両２００の周辺状況に関する情報と、情報収集装置６０から送信される車両２００の状態に関する情報とを入力し、第１表示情報作成部５８及び第２表示情報作成部５５へ転送する。

【0087】

（第１表示情報作成部５８）
第１表示情報作成部５８は、情報入力部５４から送信される車両２００の状態に関する情報を受信した場合、記憶部５２に記憶されている対応関係の情報を参照することによって、車両２００の状態に対応する第１表示情報のデータを読み出して、表示制御部５６に送信する。

【0088】

（第２表示情報作成部５５）
第２表示情報作成部５５は、情報入力部５４から送信される対象物検出情報と、車両２００の周辺状況に関する情報と、車両２００の状態に関する情報とを受信した場合、記憶部５２に記憶されている対応関係の情報を参照する。そして、第２表示情報作成部５５は、これらの情報に対応する第２表示情報のデータを読み出して、表示制御部５６に送信する。

【0089】

（判定部５３）
判定部５３は、車両２００の周辺状況に関する情報と車両２００の状態に関する情報との少なくとも一つの情報に基づき、表示情報を運転者に提供することの緊急性の度合いを判定する。

【0090】

判定部５３は、第２表示情報を運転者に提供することの緊急性の度合いが、第１表示情報を運転者に提供することの緊急性の度合いよりも高いと判定した場合、割り込み要求信号を、表示制御部５６に送信する。例えば、判定部５３は、第１表示情報を表示すべき状況と第２表示情報を表示すべき状況とが同時に生じている場合に、上記のように判定し、割り込み要求信号を、表示制御部５６に送信する。

【0091】

割り込み要求信号は、第１表示情報が表示されている第１表示装置に、第２表示情報を割り込み表示することを要求する信号である。

【0092】

（判定部５３による判定例１）
判定部５３は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが未挿入の場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。この場合、表示制御部５６は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが未挿入であることを示すガイダンスを、第２表示情報として割り込み表示する。この場合のガイダンスは、例えば「ＥＴＣカードが挿入されていません」などの画像メッセージである。

【0093】

（判定部５３による判定例２）
判定部５３は、ＥＴＣ車載器が利用できない状態の場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。この場合、表示制御部５６は、ＥＴＣ車載器が利用できない状態あることを示すガイダンスを、第２表示情報として割り込み表示する。この場合のガイダンスは、例えば「ＥＴＣが利用できません」などの画像メッセージである。

【0094】

（判定部５３による判定例３）
判定部５３は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入された場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。この場合、表示制御部５６は、ＥＴＣカードが挿入されたことを示すガイダンスを、第２表示情報として割り込み表示する。この場合のガイダンスは、例えば「ＥＴＣカードが挿入されました」などの画像メッセージである。

【0095】

（判定部５３による判定例４）
判定部５３は、車両２００が正常にＥＴＣゲートを通過した場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。この場合、表示制御部５６は、ＥＴＣゲートを正常に通過したことを示すガイダンスを、第２表示情報として割り込み表示する。この場合のガイダンスは、例えば「ＥＴＣゲートを通過しました。料金は５００円です」などの画像メッセージである。

【0096】

（判定部５３による判定例５）
判定部５３は、車両２００がＥＴＣ２．０においてダウンリンク情報として規定されている警戒情報を受信した場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。警戒情報には、例えば、Ｊアラート（全国瞬時警報システム）、緊急地震速報、気象警報、避難情報、逆走車両が存在していることを示す情報などが含まれる。この場合、表示制御部５６は、「前方に逆走中の車両が存在します」などの画像メッセージを、第２表示情報として割り込み表示する。

【0097】

（判定部５３による判定例６）
判定部５３は、光ビーコンから送信される優先情報を受信した場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。優先情報には、工事情報、安全運転支援情報などが含まれる。この場合、表示制御部５６は、「１ｋｍ先に工事規制区間があります」などの画像メッセージを、第２表示情報として割り込み表示する。

【0098】

（判定部５３による判定例７）
判定部５３は、ＦＭ多重放送に含まれる緊急情報を受信した場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。緊急情報には、交通事故情報、災害情報、緊急地震速報などが含まれる。この場合、表示制御部５６は、「大きな地震が発生しています。安全な場所に車両を停止してください」などの画像メッセージを、第２表示情報として割り込み表示する。

【0099】

（判定部５３による判定例８）
判定部５３は、車両２００の走行状態が基準走行状態に比べて安全性が低い状態であることを示す走行状態情報を受信した場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。

【0100】

基準走行状態に比べて安全性が低い状態は、以下のような状態を例示することができる。
（１）制限速度が６０ｋｍ／ｈの走行区間を車両２００が６０ｋｍ／ｈを超える速度で走行している場合。
（２）運転車が居眠り運転しているため蛇行運転を継続している場合。
（３）脇見運転などによって車両２００が走行車線を逸脱している場合。
（４）車両２００の先行車両と車両２００との車間距離が所定距離以下に小さくなった場合。

【0101】

この場合、表示制御部５６は、「制限速度を超過しています」、「ハンドル操作を行ってください」などの画像メッセージを、第２表示情報として割り込み表示する。

【0102】

（判定部５３による判定例９）
判定部５３は、車両２００の周囲に存在する物体への車両２００の衝突を回避することを注意喚起する情報を受信した場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。この場合、表示制御部５６は、「前方で事故が発生しています。衝突を回避してください」などの画像メッセージを、第２表示情報として割り込み表示する。

【0103】

（判定部５３による判定例１０）
判定部５３は、車両２００が車線変更するときの変更先の車線の画像を受信した場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。この場合、表示制御部５６は、例えば変更先の車線の一定範囲を撮影した画像を、第２表示情報として割り込み表示する。

【0104】

（判定部５３による判定例１１）
判定部５３は、車両２００の周囲に存在する他の車両２００が、車両２００の走行する車線に割り込みをしたことを示す情報を受信した場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。この場合、表示制御部５６は、「割り込み車両がいます。注意してください」などの画像メッセージを、第２表示情報として割り込み表示する。

【0105】

（判定部５３による判定例１２）
判定部５３は、車両２００に搭載されている燃料の残量が所定の値よりも少ないことを示す燃料残量情報を受信した場合、緊急性の度合いが高いと判定して、割り込み要求信号を送信する。この場合、表示制御部５６は、「残りの走行可能距離は１０ｋｍです。給油してください」などの画像メッセージを、第２表示情報として割り込み表示する。

【0106】

なお、判定部５３は、車両２００の周辺状況に関する情報と、車両２００の状態に関する情報との一方を用いて、表示情報を運転者に提供することの緊急性の度合いを判定してもよいし、これらの情報の双方を用いて、表示情報を運転者に提供することの緊急性の度合いを判定してもよい。

【0107】

（表示制御部５６）
表示制御部５６は、判定部５３から割り込み要求信号が送信されていない場合、選択部５７から送信された識別ＩＤに対応する表示装置３０に対して、第１表示情報を送信する。

【0108】

表示制御部５６は、判定部５３から割り込み要求信号が送信されている場合、選択部５７から送信された識別ＩＤに対応する表示装置３０に対して、第２表示情報を送信することによって、第２表示情報を割り込み表示する。

【0109】

（表示装置３０）
表示装置３０Ａは、情報入力部３１及び画像表示部３２を備えている。表示装置３０Ａは、例えば車室内に設けられている例えばセンターディスプレイである。

【0110】

表示装置３０Ｂは、表示装置３０Ａと同様に構成されている。表示装置３０Ｂは、例えば運転席前に設けられている車載メータパネルである。

【0111】

表示装置３０Ｃは、表示装置３０Ａと同様に構成されている。表示装置３０Ｃは、例えばヘッドアップディスプレイである。

【0112】

なお、車両２００に設けられている表示装置３０の種類は、これらに限定されるものではなく、例えば、車載カメラとディスプレイを組み合わせた電子ミラー（例えば、電子ルームミラーや電子サイドミラーなど）などを含んでもよい。

【0113】

また、車両２００に設けられている表示装置３０の数は３つに限定されず、２つでもよいし、４つ以上でもよい。

【0114】

（情報入力部３１）
情報入力部３１は、表示制御部５６から送信される第１表示情報のデータ又は第２表示情報のデータを入力し、画像表示部３２に転送する。

【0115】

（画像表示部３２）
画像表示部３２は、第１表示情報のデータ又は第２表示情報のデータに基づき、表示情報に関する画像を生成し、当該画像を画像表示部３２の画面に表示する。

【0116】

次に図２及び図３を参照して、表示制御システム１００の動作を説明する。

【0117】

図２は本開示の実施の形態に係る表示制御システム１００の動作を説明するためのフローチャートである。

【0118】

ステップＳ１１において、画像撮影部１１は、運転者の顔の撮影を開始する。撮影された画像データは、画像処理部１２を介して、視線検出部１３に送信される。その後、ステップＳ１２の処理が実行される。

【0119】

ステップＳ１２において、視線検出部１３は、受信した画像データに基づいて、運転者の視線が向かう方向を検出する。

【0120】

視線の検出結果である視線情報は、視線情報出力部１４及び情報入力部５１を介して、選択部５７に送信される。選択部５７の処理については後述する。

【0121】

ステップＳ１２の処理と平行して、情報入力部５４は、検出情報出力部２６が送信した対象物検出情報と、情報収集装置６０が送信した車両２００の周辺状況に関する情報と、車両２００の状態に関する情報とを受信し、これらの情報を、第１表示情報作成部５８及び第２表示情報作成部５５へ転送する（ステップＳ１３）。その後、ステップＳ１４の処理が実行される。

【0122】

ステップＳ１４において、第１表示情報作成部５８は第１表示情報を作成し、第２表示情報作成部５５は第２表示情報を作成する。第１表示情報及び第２表示情報は、表示制御部５６に送信される。その後、ステップＳ１５に示す表示制御処理が実行される。

【0123】

図３を参照してステップＳ１５に示す表示制御処理について説明する。図３は表示制御処理を説明するためのフローチャートである。

【0124】

ステップＳ１において、選択部５７は、視線が向けられている表示装置３０を選択する。その後、ステップＳ２の処理が実行される。

【0125】

ステップＳ２において、表示制御部５６は、ステップＳ１で選択された表示装置３０に第１表示情報を表示させる。その後、ステップＳ３の処理が実行される。

【0126】

ステップＳ３において、判定部５３は、車両２００の周辺状況に関する情報と車両２００の状態に関する情報との少なくとも一つの情報に基づき、表示情報を運転者に提供することの緊急性の度合いを判定する。

【0127】

緊急性が高い場合（ステップＳ３，ＹＥＳ）、判定部５３は、第１表示情報が表示されている第１表示装置に第２表示情報を割り込み表示する割り込み要求信号を、表示制御部５６に送信する。ステップＳ４の処理が実行される。

【0128】

ステップＳ４において、割り込み要求信号を受信した表示制御部５６は、第１表示情報が表示されている表示装置３０に第２表示情報を割り込み表示させる。その後、ステップＳ５の処理が実行される。

【0129】

ステップＳ５において、表示制御部５６は、第２表示情報の割り込み表示が実行された時点から所定時間経過したか否か判断する。

【0130】

所定時間経過していない場合（ステップＳ５，ＮＯ）、ステップＳ６の処理が実行される。

【0131】

ステップＳ６において、視線検出部１３で検出される視線方向が変化していない場合（ステップＳ６，ＮＯ）、ステップＳ５以降の処理が繰り返される。

【0132】

ステップＳ６において、視線検出部１３で検出される視線方向が変化した場合（ステップＳ６，ＹＥＳ）、図２に示すステップＳ１６の処理が実行される。ステップＳ１６の処理に関しては後述する。

【0133】

ステップＳ５に戻り、所定時間経過した場合（ステップＳ５，ＹＥＳ）、ステップＳ７の処理が実行される。

【0134】

ステップＳ７において、表示制御部５６は、第２表示情報を消去する処理を行う。その後、ステップＳ２以降の処理が繰り返される。

【0135】

ステップＳ３に戻り、緊急性が低い場合（ステップＳ３，ＮＯ）、ステップＳ８の処理が実行される。

【0136】

ステップＳ８において、表示制御部５６は、第１表示情報の割り込み表示が実行された時点から所定時間経過したか否か判断する。

【0137】

所定時間経過していない場合（ステップＳ８，ＮＯ）、ステップＳ９の処理が実行される。

【0138】

ステップＳ９において、視線検出部１３で検出される視線方向が変化していない場合（ステップＳ９，ＮＯ）、ステップＳ２以降の処理が繰り返される。

【0139】

視線検出部１３で検出される視線方向が変化した場合（ステップＳ９，ＹＥＳ）、図２に示すステップＳ１６の処理が実行される。ステップＳ１６の処理に関しては後述する。

【0140】

ステップＳ８に戻り、所定時間経過した場合（ステップＳ８，ＹＥＳ）、ステップＳ１０の処理が実行される。

【0141】

ステップＳ１０において、表示制御部５６は、第１表示情報を消去する処理を行う。その後、図２に示すステップＳ１６の処理が実行される。

【0142】

図２に示すステップＳ１６において、表示制御装置５０は、ステップＳ１５までの処理が完了したか否かを判定する。

【0143】

ステップＳ１５までの処理が完了していない場合（ステップＳ１６，ＮＯ）、表示制御装置５０は、ステップＳ１３以降の処理を繰り返す。

【0144】

ステップＳ１５までの処理が完了した場合（ステップＳ１６，ＹＥＳ）、表示制御装置５０は、一連の処理を終了する。

【0145】

（判定部５３の変形例）
なお判定部５３は以下のように構成してもよい。

【0146】

判定部５３は、情報収集装置６０から送信される車両２００の周辺状況に関する情報を受信した場合、車両２００の周辺状況に関する情報に基づき、第１表示装置に第２表示情報を表示した場合の視認性の第１度合いが、第１表示装置以外の第２表示装置に第２表示情報を表示した場合の視認性の第２度合いよりも高いか否かをさらに判定するように構成してもよい。

【0147】

判定部５３は、例えば、記憶部５２に記憶されている対応情報を参照することにより、第１度合いと第２度合いとの高低を判断する。

【0148】

当該対応情報には、例えば、車外の明るさと、天候と、車両速度と、表示装置３０の種類と、表示装置３０の画面の大きさと、表示装置３０の画面位置と、表示情報の内容と、視認性の度合いとが対応付けられている。

【0149】

判定部５３は、視認性の第１度合いが視認性の第２度合いよりも高い場合、第１表示装置に第２表示情報を優先して表示させる第１表示要求信号を、表示制御部５６に送信する。

【0150】

判定部５３は、視認性の第１度合いが視認性の第２度合いよりも低い場合、第２表示情報の表示位置を第１表示装置から第２表示装置に移動させる第２表示要求信号を、表示制御部５６に送信する。

【0151】

なお、判定部５３は、視認性の第１度合いが視認性の第２度合いよりも低い場合、第２表示情報を、第１表示装置の代わりに、第２表示装置に表示してもよい。

【0152】

第１表示要求信号を受信した表示制御部５６は、第１表示装置に第２表示情報を表示させる。

【0153】

第２表示要求信号を受信した表示制御部５６は、第２表示情報の送信先を、第１表示装置から第２表示装置に切り替える。

【0154】

例えば、車両２００が夜間に走行している場合、車外が暗くなることにより運転者の視野が狭くなる。この場合、ヘッドアップディスプレイ、電子ミラーなど、小さい表示領域の画面を有する表示装置３０に表示される画像が見え難くなる場合がある

【0155】

この場合、表示制御部５６は、車外の照度、時間帯などを判定することで、視線が向かっている第１表示装置に表示されている第２表示情報を、センターディスプレイ、車載メータパネルなどの大きい表示領域の画面を有する第２表示装置に移動させる。

【0156】

これにより、運転者は第２表示情報を短時間で認識することができる。また、視界が狭い状況でも、センターディスプレイなどの大きい表示領域に表示される内容を正確に認識することができる。

【0157】

なお、表示制御部５６は、第２表示情報の表示位置が、第１表示装置から第２表示装置に移動したことを案内する案内情報、又は、第２表示情報を第２表示装置に表示したことを案内する案内情報を、第１表示装置に表示するように構成することが好ましい。

【0158】

この場合、表示制御部５６は「センターディスプレイ参照」、「緊急情報をセンターディスプレイに移動しました」などの画像メッセージを、案内情報として第１表示装置に表示させる。

【0159】

この構成により、運転者は、確認中だった第２表示情報の表示位置が、第１表示装置から第２表示装置に移動したことを即座に把握できる。

【0160】

なお、表示制御部５６は、第２表示情報の表示位置が、第１表示装置から第２表示装置に移動した場合、例えば、第２表示装置に移動した第２表示情報を点滅させ、又は第２表示装置に移動した第２表示情報の文字の大きさを拡大して表示することによって、第２表示装置に視線を誘導するように構成してもよい。

【0161】

次に、図４を参照して、表示制御システム１００のハードウェア構成例について説明する。図４は本開示の実施の形態に係る表示制御システム１００のハードウェア構成例を示す図である。

【0162】

車両２００は、車載機２１０として、視線検出装置１０、周辺監視装置２０、表示制御装置５０、表示装置３０Ａ、表示装置３０Ｂ、表示装置３０Ｃ、情報収集装置６０、及びＥＣＵ２２０を備えている。

【0163】

ＥＣＵ２２０は、補助記憶装置２３０Ａ、メモリ装置２３０Ｂ、ＣＰＵ２３０Ｃ、及びインタフェース装置２３０Ｄを備える。これらは情報処理装置２３０を構成し、互いにバスライン２３０Ｅで接続される。

【0164】

補助記憶装置２３０Ａは、ＥＣＵ２２０の処理に必要なファイル及びデータを格納している、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）、フラッシュメモリなどである。メモリ装置２３０Ｂは、プログラムの起動指示があった場合に、補助記憶装置２３０Ａからプログラムを読み出して格納する。

【0165】

ＣＰＵ２３０Ｃは、メモリ装置２３０Ｂに格納されたプログラムを実行し、プログラムに従ってＥＣＵ２２０の各種機能を実現する。

【0166】

インタフェース装置２３０Ｄは、例えば、ＣＰＵ２３０Ｃを、視線検出装置１０、周辺監視装置２０などに接続するインタフェースである。

【0167】

なお、前述した第２表示情報は、上記の表示情報に限定されず、例えば、ドア開閉状態情報、エンジンの水温情報などでもよい。

【0168】

なお、例えば、以下のような態様も本開示の技術的範囲に属するものと了解される。

【0169】

（１）表示制御装置は、車両の運転者を撮影した画像のデータに基づき、車両の運転者の視線が向かう方向を検出する視線検出部と、前記運転者の視線が向かう方向を示す視線情報に基づき、前記車両に設けられている複数の表示装置の中から、前記視線が向かう方向に存在する表示装置を、前記運転者に提供される表示情報を表示する第１表示装置として選択する選択部と、前記車両の周辺状況に関する情報と前記車両の状態に関する情報との少なくとも一つの情報に基づき、前記表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いを判定する判定部と、前記運転者に提供することの緊急性の度合いが、第１表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いよりも高いと判定された第２表示情報を、前記第１表示情報が表示されている前記第１表示装置に割り込み表示する表示制御部と、を備える。

【0170】

（２）前記判定部は、前記車両の周辺状況に関する情報に基づき、前記第１表示装置に前記第２表示情報を表示した場合の視認性の第１度合いと、前記第１表示装置以外の第２表示装置に前記第２表示情報を表示した場合の視認性の第２度合いとをさらに判定し、前記表示制御部は、前記第１度合いが前記第２度合いよりも高い場合、前記第１表示装置に前記第２表示情報を表示し、前記第１度合いが前記第２度合いよりも低い場合、前記第２表示情報を前記第２表示装置に表示する。

【0171】

（３）前記表示制御部は、前記第２表示情報を前記第２表示装置に表示したことを案内する案内情報を、前記第１表示装置に表示する。

【0172】

（４）前記判定部は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが未挿入の場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが未挿入であることを示すガイダンスを、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0173】

（５）前記判定部は、ＥＴＣ車載器が利用できない状態の場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、ＥＴＣ車載器が利用できない状態あることを示すガイダンスを、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0174】

（６）前記判定部は、ＥＴＣ車載器にＥＴＣカードが挿入された場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、ＥＴＣカードが挿入されたことを示すガイダンスを、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0175】

（７）前記判定部は、前記車両がＥＴＣゲートを通過した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、前記ＥＴＣゲートを通過したときの料金を、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0176】

（８）前記判定部は、前記車両がＥＴＣ２．０においてダウンリンク情報として規定されている警戒情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、前記警戒情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0177】

（９）前記判定部は、光ビーコンから送信される優先情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、前記優先情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0178】

（１０）前記判定部は、ＦＭ多重放送に含まれる緊急情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、前記緊急情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0179】

（１１）前記判定部は、交通事故又は災害に関する情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、前記交通事故又は災害に関する情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0180】

（１２）前記判定部は、前記車両が走行中の車道に逆走車が存在することを注意喚起する情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、当該情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0181】

（１３）前記判定部は、前記車両の走行状態が基準走行状態に比べて安全性が低い状態であることを示す状態情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、当該状態情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0182】

（１４）前記判定部は、前記車両の周囲に存在する物体への前記車両の衝突を回避することを注意喚起する情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、当該情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0183】

（１５）前記判定部は、前記車両が車線変更するときの変更先の車線の画像を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、前記画像を、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0184】

（１６）前記判定部は、前記車両の周囲に存在する他の車両が、前記車両の走行する車線に割り込みをしたことを示す情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、当該情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0185】

（１７）前記判定部は、前記車両に搭載されている燃料の残量が所定の値よりも少ないことを示す燃料残量情報を受信した場合、前記緊急性の度合いが高いと判定し、前記表示制御部は、前記燃料残量情報を、前記第２表示情報として割り込み表示する。

【0186】

（１８）表示制御システムは、上記の表示制御装置と、複数の前記表示装置とを備える。

【0187】

（１９）表示制御方法は、車両の運転者を撮影した画像のデータを受信するステップと、前記画像のデータに基づき、車両の運転者の視線が向かう方向を検出するステップと、前記運転者の視線が向かう方向を示す視線情報に基づき、前記車両に設けられている複数の表示装置の中から、前記視線が向かう方向に存在する表示装置を、前記運転者に提供される表示情報を表示する第１表示装置として選択するステップと、前記車両の周辺状況に関する情報と前記車両の状態に関する情報との少なくとも一つの情報に基づき、前記表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いを判定するステップと、第１表示情報を前記第１表示装置に表示するステップと、前記運転者に提供することの緊急性の度合いが、前記第１表示情報を前記運転者に提供することの緊急性の度合いよりも高いと判定された第２表示情報を、前記第１表示情報が表示されている前記第１表示装置に割り込み表示するステップと、を含む。

【0188】

以上、図面を参照しながら各種の実施の形態について説明したが、本開示はかかる例に限定されないことは言うまでもない。当業者であれば、本開示に記載された範疇内において、各種の変更例又は修正例に想到し得ることは明らかであり、それらについても当然に本開示の技術的範囲に属するものと了解される。また、本開示の趣旨を逸脱しない範囲において、上記実施の形態における各構成要素を任意に組み合わせてもよい。

【0189】

以上、本開示の具体例を詳細に説明したが、これらは例示にすぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術は、本開示において例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれ得る。

【産業上の利用可能性】

【0190】

本開示の一実施例は、表示制御装置、表示制御システム及び表示制御方法に好適である。

【符号の説明】

【0191】

１０ 視線検出装置
１１ 画像撮影部
１２ 画像処理部
１３ 視線検出部
１４ 視線情報出力部
１５ 報知制御装置
２０ 周辺監視装置
２１ 周辺画像撮影部
２２ 画像処理部
２３ 物体検出センサ
２５ 対象物検出部
２６ 検出情報出力部
３０ 表示装置
３０Ａ 表示装置
３０Ｂ 表示装置
３０Ｃ 表示装置
３１ 情報入力部
３２ 画像表示部
５０ 表示制御装置
５１ 情報入力部
５２ 記憶部
５３ 判定部
５４ 情報入力部
５５ 第２表示情報作成部
５６ 表示制御部
５７ 選択部
５８ 第１表示情報作成部
６０ 情報収集装置
１００ 表示制御システム
２００ 車両
２１０ 車載機
２３０ 情報処理装置
２３０Ａ 補助記憶装置
２３０Ｂ メモリ装置
２３０Ｃ ＣＰＵ
２３０Ｄ インタフェース装置
２３０Ｅ バスライン

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】