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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-10
(45)【発行日】2024-10-21
(54)【発明の名称】電動遮蔽装置
(51)【国際特許分類】
E06B 9/264 20060101AFI20241011BHJP
E06B 9/262 20060101ALI20241011BHJP
E06B 9/322 20060101ALI20241011BHJP
E06B 9/40 20060101ALI20241011BHJP
E06B 9/68 20060101ALI20241011BHJP
【ＦＩ】
E06B9/264 C
E06B9/262
E06B9/322
E06B9/40
E06B9/68 A
【請求項の数】
6
(21)【出願番号】P 2020104918
(22)【出願日】2020-06-17
(65)【公開番号】P2021134652
(43)【公開日】2021-09-13
【審査請求日】2023-05-26
(31)【優先権主張番号】P 2020028668
(32)【優先日】2020-02-21
(33)【優先権主張国・地域又は機関】JP
(73)【特許権者】
【識別番号】000250672
【氏名又は名称】立川ブラインド工業株式会社
(74)【代理人】
【識別番号】100143568
【弁理士】
【氏名又は名称】英 貢
(72)【発明者】
【氏名】土田 健治
【審査官】砂川 充
(56)【参考文献】
【文献】特開２０１９－１９０１１７（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００４－１１２５０６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１１－１１１７６３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１３－２０４２４３（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１７３３４０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１７－２９３７２（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０２０－１９０１７５（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１８－１３１８２１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ｅ０５Ｆ １／００－１７／００
Ｅ０６Ｂ ９／００－ ９／９２
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
前後に配設される複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置であって、前記複数の遮蔽材が前側遮蔽材及び後側遮蔽材を有し、
操作装置から受信可能な昇降及び停止の操作信号のうち昇降に係る操作信号の連続した受信であるか否かによって、前記前側遮蔽材と前記後側遮蔽材の個別の昇降制御と、前記前側遮蔽材と前記後側遮蔽材の同時の昇降制御とを選択的に昇降制御する手段を有する制御装置を備えることを特徴とする電動遮蔽装置。
【請求項2】
前後に配設される複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置であって、開閉ボタン及び停止ボタンを１組のみ有する操作装置により、前記複数の遮蔽材を構成する前側遮蔽材と後側遮蔽材とを同時に昇降可能とする制御を行う制御装置を備え、
前記制御装置は、
１回目の一方向の開閉ボタンの操作による操作信号の受信に応じて前側遮蔽材と後側遮蔽材のうち予め定めた一方の遮蔽材を昇降制御する手段と、
前記一方の遮蔽材の当該一方向の昇降制御中に受け付けた２回目の同方向の開閉ボタンの操作による操作信号の受信に応じて他方の遮蔽材を前記一方の遮蔽材の動作方向と同方向に昇降制御する手段と、
停止ボタンの操作による操作信号の受信に応じて昇降動作中の全ての遮蔽材の動作を停止する制御を行う手段と、
を有することを特徴とする電動遮蔽装置。
【請求項3】
前記制御装置は、前記複数の遮蔽材のうち一方又は双方の遮蔽材の当該一方向の昇降制御中に受け付けた逆方向の開閉ボタンの操作の操作による操作信号の受信に応じて、他方又は双方の遮蔽材を前記一方向の動作方向とは逆方向に昇降制御する手段を更に有することを特徴とする、請求項２に記載の電動遮蔽装置。
【請求項4】
前記制御装置は、前記複数の遮蔽材の昇降動作中、上下限位置に到達した遮蔽材については自動停止する制御を行う手段を更に有することを特徴とする、請求項１から３のいずれか一項に記載の電動遮蔽装置。
【請求項5】
前後又は上下に配設される複数の遮蔽材の各々を電動で開閉可能とする電動遮蔽装置であって、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号を受信して、前記複数の遮蔽材の各々の開閉を制御する制御装置を備え、
前記制御装置は、
前記複数の遮蔽材の各々の開閉が停止状態にあるときに前記開コマンドを示す操作信号を１回受信したときは前記複数の遮蔽材のうち予め定めた遮蔽材を開動作させるとともに、複数回連続して受信したときは、その連続した受信回数に応じて前記複数の遮蔽材を予め定めた順序で１つずつ開動作させ、
前記複数の遮蔽材の各々の開閉が停止状態にあるときに前記閉コマンドを示す操作信号を１回受信したときは前記複数の遮蔽材のうち予め定めた遮蔽材を閉動作させるとともに、複数回連続して受信したときは、その連続した受信回数に応じて前記複数の遮蔽材を予め定めた順序で１つずつ閉動作させ、
前記複数の遮蔽材のうち１以上の遮蔽材が動作中に前記停止コマンドを示す操作信号を受信したときは、全ての遮蔽材の動作を停止するよう制御することを特徴とする電動遮蔽装置。
【請求項6】
前記制御装置は、前記開動作を行うための当該予め定めた順序を、前記閉動作を行うための当該予め定めた順序とは逆順となるように制御することを特徴とする、請求項５に記載の電動遮蔽装置。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本発明は、モーターの駆動力で遮蔽材を昇降制御する電動遮蔽装置、操作信号送信装置、操作端末及び音声操作装置に関する。
【背景技術】
【0002】
電動遮蔽装置は、モーターの駆動力で駆動軸を回転させ、昇降コード（紐状コード或いはテープ状の昇降テープを含む）を巻取ドラムで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、遮蔽材を昇降可能となっている。
【0003】
このような電動遮蔽装置では、ヘッドボックス内にモーターが配設され、そのモーターの出力軸の回転が駆動軸に伝達され、その駆動軸の回転に基づいて遮蔽材が昇降される。
【0004】
また、電動遮蔽装置のヘッドボックス内には駆動軸の回転速度及び回転量を検出するエンコーダーが配設され、そのエンコーダーから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、ヘッドボックス内に配設される制御装置によりモーターの回転速度及び回転量が制御される。このような動作により、遮蔽材の昇降の速度が適宜に調整されるとともに、昇降させた遮蔽材の停止位置が制御される。
【0005】
ところで、電動遮蔽装置の一種として、ヘッドボックスから上下方向に例えばジグザク状に折り畳み可能なスクリーンを遮蔽材として吊下し、このスクリーンを電動で昇降可能とする電動プリーツスクリーンを構成できることが知られている（例えば、特許文献１，２参照）。
【0006】
特に、特許文献１に開示される電動プリーツスクリーンでは、遮蔽材を上下方向に連ねた複数段（複数種類）で構成し電動で昇降可能としている。即ち、この電動プリーツスクリーンでは、スクリーンを上下段で異なる生地の上部遮蔽材（上部スクリーン）と下部遮蔽材（下部スクリーン）とで構成し、上部スクリーンの上端縁をヘッドボックスに取着し吊下してその下端縁を中間レールに取着し、下部スクリーンの上端縁を当該中間レールに取着し吊下してその下端縁をボトムレールに取着している。そして、ヘッドボックスから中間レールとボトムレールをそれぞれ独立した昇降コードで吊下支持し、その上部スクリーンと、下部スクリーンとを個別に電動で昇降可能となっている。
【0007】
ところで、特許文献１に開示される電動プリーツスクリーンでは、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を個別に電動で昇降可能となっているが、換言すれば、複数段の遮蔽材の各々を昇降操作するとき、一方の遮蔽材の昇降動作中は、他方の遮蔽材の昇降動作が不能になっている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0008】
【文献】特開２０１１－１１１７６３号公報
【文献】特開２０１４－２２４３４６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0009】
特許文献１に開示されるような従来の電動プリーツスクリーン等の電動遮蔽装置では、遮蔽材を上下方向に連ねた複数段（複数種類）で構成し電動で昇降可能としているが、換言すれば、複数段の遮蔽材の各々を昇降操作するとき、一方の遮蔽材の昇降動作中は、他方の遮蔽材の昇降動作が不能になっている。
【0010】
例えば上部スクリーン及び下部スクリーンを上下方向に連ねて吊下した電動プリーツスクリーンでは、操作者は有線スイッチやリモートコントローラ（以下、「リモコン」と称する）を用いて昇降操作を行う。しかし、操作者は、有線スイッチやリモコンで、上昇操作のための上昇ボタン、下降操作のための下降ボタン、及び昇降動作を停止させるための停止ボタンを操作し、その双方のスクリーンについて上昇操作を行いたいとき、まずは上部スクリーンの上昇操作を行って停止させ、次に下部スクリーンの上昇操作を行って停止させる必要がある。その双方のスクリーンについて下降操作を行いたいときも、まずは下部スクリーンの下降操作を行って停止させ、次に上部スクリーンの下降操作を行って停止させる必要がある。このように、上部スクリーンと下部スクリーンの昇降操作を行うには、上部スクリーンと下部スクリーンのいずれか一方の動作が停止していなければ他方の動作が開始しないものとなっている。このため、複数段の遮蔽材の全てを上昇させたいとき、或いは下降させたいときに、その昇降に係る時間が長くなり、操作者によってはその操作が煩わしいとする要望があり、使い勝手に改善の余地がある。
【0011】
更に、上記の特許文献１，２には、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を個別に電動で昇降可能とする電動プリーツスクリーンが開示されているが、前後に配設される複数の遮蔽材の各々を個別に電動で昇降可能とする電動遮蔽装置（例えば、プリーツスクリーン、ロールスクリーン、たくし上げカーテン等、或いはこれら異種遮蔽材を前後に配設するように組み合わせたハイブリッド構成）については開示されていない。そして、その前後に配設される複数の遮蔽材の各々を昇降操作するときに、上記と同様に、一方の遮蔽材の昇降動作中、他方の遮蔽材の昇降動作を不能とすることは、使い勝手の観点から改善の余地がある。
【0012】
また、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を個別に電動で昇降可能とする従来の電動遮蔽装置において、リモコン等による複数段の遮蔽材の各々の開閉を動作させるには、それぞれ別のコマンドを示す操作信号が必要となるため、電動遮蔽装置の制御が複雑化し、更には操作に関する利便性の観点から改善の余地がある。
【0013】
また、上下方向に連ねた複数段の遮蔽材の各々を個別に電動で昇降可能とする従来の電動遮蔽装置において、音声に基づいて各遮蔽材を操作するように構成されておらず、利便性の観点から改善の余地がある。
【0014】
本発明の目的は、上述の問題に鑑みて、前後又は上下に配設される複数の遮蔽材の各々を、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号により電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置、その操作信号を発信する機能を有する操作信号送信装置、その送信信号送信装置に開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドのいずれか１つを含む通信信号を送信する操作端末、及び音声を基に当該通信信号を送信する音声操作装置を提供することにある。
【課題を解決するための手段】
【0015】
本発明による電動遮蔽装置は、前後に配設される複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置であって、前記複数の遮蔽材が前側遮蔽材及び後側遮蔽材を有し、操作装置から受信可能な昇降及び停止の操作信号のうち昇降に係る操作信号の連続した受信であるか否かによって、前記前側遮蔽材と前記後側遮蔽材の個別の昇降制御と、前記前側遮蔽材と前記後側遮蔽材の同時の昇降制御とを選択的に昇降制御する手段を有する制御装置を備えることを特徴とする。
【0016】
また、本発明による電動遮蔽装置は、前後に配設される複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とする電動遮蔽装置であって、開閉ボタン及び停止ボタンを１組のみ有する操作装置により、前記複数の遮蔽材を構成する前側遮蔽材と後側遮蔽材とを同時に昇降可能とする制御を行う制御装置を備え、前記制御装置は、１回目の一方向の開閉ボタンの操作による操作信号の受信に応じて前側遮蔽材と後側遮蔽材のうち予め定めた一方の遮蔽材を昇降制御する手段と、前記一方の遮蔽材の当該一方向の昇降制御中に受け付けた２回目の同方向の開閉ボタンの操作による操作信号の受信に応じて他方の遮蔽材を前記一方の遮蔽材の動作方向と同方向に昇降制御する手段と、停止ボタンの操作による操作信号の受信に応じて昇降動作中の全ての遮蔽材の動作を停止する制御を行う手段と、を有することを特徴とする。
【0017】
また、本発明による電動遮蔽装置において、前記制御装置は、前記複数の遮蔽材のうち一方又は双方の遮蔽材の当該一方向の昇降制御中に受け付けた逆方向の開閉ボタンの操作の操作による操作信号の受信に応じて、他方又は双方の遮蔽材を前記一方向の動作方向とは逆方向に昇降制御する手段を更に有することを特徴とする。
【0018】
また、本発明による電動遮蔽装置において、前記制御装置は、前記複数の遮蔽材の昇降動作中、上下限位置に到達した遮蔽材については自動停止する制御を行う手段を更に有することを特徴とする。
【0019】
更に、本発明による電動遮蔽装置は、前後又は上下に配設される複数の遮蔽材の各々を電動で開閉可能とする電動遮蔽装置であって、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号を受信して、前記複数の遮蔽材の各々の開閉を制御する制御装置を備え、前記制御装置は、前記複数の遮蔽材の各々の開閉が停止状態にあるときに前記開コマンドを示す操作信号を１回受信したときは前記複数の遮蔽材のうち予め定めた遮蔽材を開動作させるとともに、複数回連続して受信したときは、その連続した受信回数に応じて前記複数の遮蔽材を予め定めた順序で１つずつ開動作させ、前記複数の遮蔽材の各々の開閉が停止状態にあるときに前記閉コマンドを示す操作信号を１回受信したときは前記複数の遮蔽材のうち予め定めた遮蔽材を閉動作させるとともに、複数回連続して受信したときは、その連続した受信回数に応じて前記複数の遮蔽材を予め定めた順序で１つずつ閉動作させ、前記複数の遮蔽材のうち１以上の遮蔽材が動作中に前記停止コマンドを示す操作信号を受信したときは、全ての遮蔽材の動作を停止するよう制御することを特徴とする。
【0020】
また、本発明による電動遮蔽装置において、前記制御装置は、前記開動作を行うための当該予め定めた順序を、前記閉動作を行うための当該予め定めた順序とは逆順となるように制御することを特徴とする。
【発明の効果】
【0025】
本発明によれば、前後に配設される複数段の遮蔽材の各々を、電動で同時に昇降操作可能となり、使い勝手が向上する。
また、本発明によれば、電動遮蔽装置を、前後又は上下に配設される複数の遮蔽材の各々を、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号により電動で昇降操作可能となり、利便性が向上する。
また、本発明によれば、電動遮蔽装置を、前後又は上下に配設される複数の遮蔽材の各々を、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号により電動で昇降操作可能となり、利便性が向上する。
【図面の簡単な説明】
【0026】
【図1】（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図、正面図及び側面図である。
【図2】（ａ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるクラッチ式の障害物検知停止装置の概略構成を示す断面図であり、（ｂ）乃至（ｅ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置に設けられるクラッチ式の障害物検知停止装置の動作を示す斜視図である。
【図3】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置の概略構成を示すブロック図である。
【図4】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における一実施例の操作装置として典型的な赤外線リモコンの概略構成を示す図である。
【図5】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による複数の遮蔽材の各々の同方向下降制御の一例を示すフローチャートである。
【図6】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による複数の遮蔽材の各々の同方向下降制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略図である。
【図7】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による複数の遮蔽材の各々の同方向上昇制御の一例を示すフローチャートである。
【図8】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による複数の遮蔽材の各々の同方向上昇制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略図である。
【図9】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による複数の遮蔽材の各々の異方向昇降制御の一例を示すフローチャートである。
【図10】（ａ）乃至（ｃ）は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置による複数の遮蔽材の各々の異方向昇降制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略図である。
【図11】（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による典型的な他の実施形態の電動遮蔽装置に、本発明に係る制御装置を適用した例を示す概略的な側面図である。
【図12】本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を備える遠隔操作システムの一例を概略的に示す図である。
【図13】（ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における同方向下降制御の動作例と、同方向上昇制御の動作例を概略的に示す側面図である。
【図14】（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による別の一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図、正面図及び側面図である。
【図15】（ａ）,（ｂ）は、それぞれ本発明による別の一実施形態の電動遮蔽装置における同方向下降制御の動作例と、同方向上昇制御の動作例を概略的に示す側面図である。
【図16】（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による典型的な他の実施形態の電動遮蔽装置に、本発明に係る制御装置を適用した例を示す概略的な側面図である。
【発明を実施するための形態】
【0027】
以下、図面を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を説明する。尚、本願明細書中、図１（ｂ）に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、図示上方及び図示下方をそれぞれ上方向（又は上側）及び下方向（又は下側）と定義し、図示左方向を電動遮蔽装置の左側、及び、図示右方向を電動遮蔽装置の右側と定義して説明する。また、以下に説明する例では、図１（ｂ）に示す電動遮蔽装置の正面図に対して、視認する側を前側（又は室内側）、その反対側を後側（又は室外側）とする。
【0028】
（全体構成）
図１（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図（見下げ図）、正面図及び側面図である。図１に示す電動遮蔽装置の代表例として遮蔽材を前後に配設しそれぞれ昇降可能とする電動プリーツスクリーンを示している。ただし、駆動軸の回転によって前後に配設される複数の遮蔽材の各々を、電動で昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば、プリーツスクリーン、ロールスクリーン、たくし上げカーテン等、或いはこれら異種遮蔽材を前後に配設するように組み合わせたハイブリッド構成の電動遮蔽装置としてもよい。
図１（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図（見下げ図）、正面図及び側面図である。図１に示す電動遮蔽装置の代表例として遮蔽材を前後に配設しそれぞれ昇降可能とする電動プリーツスクリーンを示している。ただし、駆動軸の回転によって前後に配設される複数の遮蔽材の各々を、電動で昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば、プリーツスクリーン、ロールスクリーン、たくし上げカーテン等、或いはこれら異種遮蔽材を前後に配設するように組み合わせたハイブリッド構成の電動遮蔽装置としてもよい。
【0029】
また、図１（ａ）乃至（ｃ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンでは、複数種の昇降コード３Ｆ，３Ｒによって個別に昇降可能な前側遮蔽材としての前側スクリーン６Ｆ及び後側遮蔽材としての後側スクリーン６Ｒの２種類の遮蔽材を前後方向に配設する例を示しているが、３種類以上の遮蔽材を前後方向に配設する電動プリーツスクリーンとしてもよい。
【0030】
図１（ａ）乃至（ｃ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンは、ヘッドボックス１の下面前方からジグザグ状に折り曲げ可能とした前側スクリーン６Ｆが吊下支持され、その前側スクリーン６Ｆの下端は、錘部材として機能するボトムレール７Ｆの上面に取着される。ヘッドボックス１は天井面等の取付面に対しブラケット１５を介して固定される。
【0031】
本例の前側スクリーン６Ｆは、図１（ｃ）に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片６０が設けられ、その突出片６０には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス１から垂下される昇降コード３Ｆが挿通される。このため、昇降コード３Ｆは前側スクリーン６Ｆの背面側に垂下して、図１（ｂ）に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、前側スクリーン６Ｆの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード３Ｆを正面視で視認できる形態でもよい。また、図１（ｃ）に示すように、昇降コード３Ｆの後方において、ヘッドボックス１からピッチ保持コード４Ｆが垂下され、その下端がボトムレール７Ｆに取着されている。このピッチ保持コード４Ｆには、等間隔に環状の支持コード４０が多数設けられ、その支持コード４０には、昇降コード３Ｆが挿通されている。そして、ボトムレール７Ｆを下降させて前側スクリーン６Ｆを引き伸ばすとき、その突出片６０がピッチ保持コード４Ｆの各支持コード４０に支持されて、前側スクリーン６Ｆの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。
【0032】
また、ヘッドボックス１の下面後方からジグザグ状に折り曲げ可能とした後側スクリーン６Ｒが吊下支持され、そのスクリーン６Ｒの下端は、錘部材として機能するボトムレール７Ｒの上面に取着される。
【0033】
本例の後側スクリーン６Ｒについても、前側スクリーン６Ｆと同様に、図１（ｃ）に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片６０が設けられ、その突出片６０には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス１から垂下される昇降コード３Ｒが挿通される。このため、昇降コード３Ｒは後側スクリーン６Ｒの背面側に垂下して、図１（ｂ）に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、後側スクリーン６Ｒの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード３Ｒを正面視で視認できる形態でもよい。また、図１（ｃ）に示すように、昇降コード３Ｒの後方において、ヘッドボックス１からピッチ保持コード４Ｒが垂下され、その下端がボトムレール７Ｒに取着されている。このピッチ保持コード４Ｒには、等間隔に環状の支持コード４０が多数設けられ、その支持コード４０には、昇降コード３Ｒが挿通されている。そして、ボトムレール７Ｒを下降させて後側スクリーン６Ｒを引き伸ばすとき、その突出片６０がピッチ保持コード４Ｒの各支持コード４０に支持されて、後側スクリーン６Ｒの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。
【0034】
ヘッドボックス１内にて適所（本例では左右２箇所）に配設された各支持部材５に対し巻取ドラム５１Ｆ，５１Ｒが前後に並設されて回転可能に支持される。そして、それぞれの巻取ドラム５１Ｆ，５１Ｒの軸方向一端部には、それぞれカムクラッチ５２Ｆ，５２Ｒが設けられる。それぞれの巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆ、並びに、それぞれの巻取ドラム５１Ｒ及びカムクラッチ５２Ｒは、それぞれ同形状に構成される。
【0035】
それぞれの巻取ドラム５１Ｆには、昇降コード３Ｆ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｆの下端は、前側スクリーン６Ｆの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、ボトムレール７Ｆに取着される。巻取ドラム５１Ｆは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｆが巻取ドラム５１Ｆに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。
【0036】
また、それぞれの巻取ドラム５１Ｒには、昇降コード３Ｒ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｒの下端は、後側スクリーン６Ｒの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、ボトムレール７Ｒに取着される。巻取ドラム５１Ｒは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｒが巻取ドラム５１Ｒに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。
【0037】
それぞれの巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆ並びに回転ドラム５３の中心軸には駆動軸２Ｆが挿通され、回転ドラム５３は駆動軸２Ｆの回転を巻取ドラム５１Ｆに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ｆの駆動力を駆動軸２Ｆに伝達するようになっている。
【0038】
同様に、それぞれの巻取ドラム５１Ｒ及びカムクラッチ５２Ｒ並びに回転ドラム５３の中心軸には駆動軸２Ｒが挿通され、回転ドラム５３は駆動軸２Ｒの回転を巻取ドラム５１Ｒに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ｒの駆動力を駆動軸２Ｒに伝達するようになっている。
【0039】
駆動軸２Ｆの一端は、駆動軸連結器２０Ｆを介してモーター９Ｆの出力軸に連結され、モーター９Ｆの出力軸の回転が駆動軸２Ｆに伝達される。従って、モーター９Ｆの駆動力で駆動軸２Ｆを回転させ、駆動軸２Ｆの回転に基づいて昇降コード３Ｆを当該巻取ドラム５１Ｆで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール７Ｆを昇降可能とし、これにより前側スクリーン６Ｆを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｆは、前側スクリーン６Ｆの下降時に昇降コード３Ｆに係る張力（前側スクリーン６Ｆ及びボトムレール７Ｆの自重）を利用しているため、その駆動力が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ｆから駆動軸２Ｆに伝達し、この駆動軸２Ｆに係る駆動力を調節して下降制御される。
【0040】
また、駆動軸２Ｒの一端は、駆動軸連結器２０Ｒを介してモーター９Ｒの出力軸に連結され、モーター９Ｒの出力軸の回転が駆動軸２Ｒに伝達される。従って、モーター９Ｒの駆動力で駆動軸２Ｒを回転させ、駆動軸２Ｒの回転に基づいて昇降コード３Ｒを当該巻取ドラム５１Ｒで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール７Ｒを昇降可能とし、これにより後側スクリーン６Ｒを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｒは、後側スクリーン６Ｒの下降時に昇降コード３Ｒに係る張力（後側スクリーン６Ｒ及びボトムレール７Ｒの自重）を利用しているため、その駆動力が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ｒから駆動軸２Ｒに伝達し、この駆動軸２Ｒに係る駆動力を調節して下降制御される。
【0041】
モーター９Ｆ，９Ｒの各々の駆動制御は、ヘッドボックス１内に配設される制御装置１０によって行われる。そして、ヘッドボックス１内には、モーター９Ｆ，９Ｒ、及び制御装置１０へと電力供給するＤＣ電源１１が配設されている。制御装置１０は、有線スイッチ２１、赤外線リモコン２２、無線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部機器（図示せず）から操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えばモーター９Ｆ，９ＲをそれぞれＤＣモーターで構成することで、制御装置１０からモーター９Ｆ，９Ｒに供給するパルス信号のデューティ比を制御することにより、制御装置１０は、モーター９Ｆ，９Ｒの回転速度を制御することができる。また、ヘッドボックス１内には駆動軸２Ｆ，２Ｒのそれぞれの回転速度及び回転量を検出するエンコーダー８Ｆ，８Ｒが配設され、制御装置１０は、各エンコーダー８Ｆ，８Ｒから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、モーター９Ｆ，９Ｒの回転速度及び回転量を制御する。このような動作により、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応して、制御装置１０は、前側スクリーン６Ｆ、又は後側スクリーン６Ｒの昇降速度を適宜に調整するとともに、前側スクリーン６Ｆ、又は後側スクリーン６Ｒの昇降停止位置を制御する。
【0042】
このように構成された本実施形態の電動プリーツスクリーンでは、例えば、ボトムレール７Ｆをヘッドボックス１の直下まで引き上げて、ヘッドボックス１とボトムレール７Ｆとの間に前側スクリーン６Ｆを折り畳んだ状態で、ボトムレール７Ｒを下降させれば、ヘッドボックス１から後側スクリーン６Ｒが所望位置まで遮蔽された状態となる。
【0043】
また、ボトムレール７Ｆを下降させれば、ヘッドボックス１から前側スクリーン６Ｆが所望位置まで遮蔽された状態となる。従って、例えば後側スクリーン６Ｒを採光性生地とし、前側スクリーン６Ｆを遮光性生地とすれば、採光量調節の自由度を高めることができる。そして、ボトムレール７Ｒを上限まで引き上げて開放する場合には、ヘッドボックス１とボトムレール７Ｒとの間に後側スクリーン６Ｒを折り畳んだ状態とすることができる。
【0044】
（クラッチ式の障害物検知停止装置）
ところで、ボトムレール７Ｆ又はボトムレール７Ｒが障害物に接触し、その下降が妨げられると、クラッチ式の障害物検知停止装置が作動して、駆動軸２Ｆ又は２Ｒがロックするようになっている。つまり、ボトムレール７Ｆ又はボトムレール７Ｒが障害物に接触したとき、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆ、並びに巻取ドラム５１Ｒ及びカムクラッチ５２Ｒは、それぞれ各ボトムレール７Ｆ，７Ｒに対する「障害物検知」及び各駆動軸の「停止」を機械的に行うクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する。即ち、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆ、並びに巻取ドラム５１Ｒ及びカムクラッチ５２Ｒは、図２に示すようなクラッチ式の障害物検知停止装置として構成される。
以下、簡潔にクラッチ式の障害物検知停止装置について説明する。
ところで、ボトムレール７Ｆ又はボトムレール７Ｒが障害物に接触し、その下降が妨げられると、クラッチ式の障害物検知停止装置が作動して、駆動軸２Ｆ又は２Ｒがロックするようになっている。つまり、ボトムレール７Ｆ又はボトムレール７Ｒが障害物に接触したとき、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆ、並びに巻取ドラム５１Ｒ及びカムクラッチ５２Ｒは、それぞれ各ボトムレール７Ｆ，７Ｒに対する「障害物検知」及び各駆動軸の「停止」を機械的に行うクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する。即ち、支持部材５に支持される巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆ、並びに巻取ドラム５１Ｒ及びカムクラッチ５２Ｒは、図２に示すようなクラッチ式の障害物検知停止装置として構成される。
以下、簡潔にクラッチ式の障害物検知停止装置について説明する。
【0045】
尚、巻取ドラム５１Ｒ及びカムクラッチ５２Ｒは、それぞれ巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆと同様の構造を有しているため、図２（ａ）には、代表して、支持部材５に支持されるクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆの構成について、その断面図を示している。
【0046】
図２（ａ）に示すように、クラッチ式の障害物検知停止装置は、支持部材５におけるサポート部位５０にて巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆが支持され、カムクラッチ５２Ｆは、回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ｆに連結されている。
【0047】
尚、支持部材５は、その底面に突出形成されるスナップフィット５０１がヘッドボックス１に嵌合されることで固定されている。そして、カムクラッチ５２Ｆ、回転ドラム５３及び巻取ドラム５１Ｆは、サポート部位５０の左右両端に形成される貫通孔５０２，５０３間で回転可能に支持されている。より具体的には、貫通孔５０２に対しカムクラッチ５２Ｆの筒部５２１が回転可能に軸支され、貫通孔５０３に対し巻取ドラム５１Ｆの図示右端に嵌着されるプーリキャップ５４が回転可能に軸支されている。
【0048】
カムクラッチ５２Ｆの径方向内側に回転ドラム５３が収容され、回転ドラム５３は略円筒状を有し巻取ドラム５１Ｆに対し所定の回転遊びを有して相対回転不能、且つ軸線方向に相対移動しないように装着される。また、筒部５２１内には駆動軸２Ｆが相対回転可能に貫通しているが、回転ドラム５３は駆動軸２Ｆに対し一体となって回転する。
【0049】
スナップフィット５０１には、昇降コード３Ｆを所定の位置から巻き取り、或いは巻き戻しするために導出する導出口が形成されている。また、サポート部位５０の図示左辺の底面には制動凸部５０４が形成されている。
【0050】
巻取ドラム５１Ｆは略円筒形状に形成されており、係合部５１１と巻取部５１２とを備えている。
【0051】
巻取ドラム５１Ｆの巻取部５１２は、カムクラッチ５２Ｆ側から図示右端側に向かうにつれて徐々にその径が小さくなるように設定されている。そして、巻取ドラム５１Ｆの図示右端に嵌着されるプーリキャップ５４の中心には駆動軸２Ｆが相対回転可能に貫通されている。
【0052】
巻取ドラム５１Ｆの係合部５１１の径方向内側にはカムクラッチ５２Ｆが収容されている。カムクラッチ５２Ｆは略円筒形状に形成された筒部５２１と該筒部５２１より大径に形成された制動部５２２とを備えている。
【0053】
制動部５２２は外周面の径が巻取ドラム５１Ｆの係合部５１１の内周面と摺動可能な大きさに設定されている。制動部５２２における筒部５２１側の端部には１つ又は複数の制動爪５２３が鋸歯状に突出して形成されており、サポート部位５０の制動凸部５０４と係合可能とされている。
【0054】
制動爪５２３は制動凸部５０４に係合することによって周方向への回転が防止されると、カムクラッチ５２Ｆがサポート部位５０に対し相対回転不能とされる。
【0055】
カムクラッチ５２Ｆは、制動部５２２の側壁が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ｆとは所定の回転遊びを有して相対回転不能に組み付けられ、且つ当該所定の回転遊びの範囲内で、軸線方向に沿って相対移動可能（スライド可能）とするカム構造を有している。
【0056】
即ち、カムクラッチ５２Ｆにおける制動部５２２の側壁にはカム構造としての摺動孔５２４が形成されており、この摺動孔５２４は制動部５２２の軸線に対して略４５°傾斜するように形成されている。また、摺動孔５２４は、制動部５２２の周方向において略４５°の角度範囲に亘って配設されるようにその長さが設定されている。
【0057】
そして、回転ドラム５３には、その径方向外側に向かって突出する摺動凸部５３１が形成されている。この摺動凸部５３１がカムクラッチ５２Ｆの摺動孔５２４の内部に位置するよう回転ドラム５３がカムクラッチ５２Ｆに組み付けられ、回転ドラム５３は摺動凸部５３１がカムクラッチ５２Ｆの摺動孔５２４の内部を相対移動する範囲内においてのみ相対移動可能となる。
【0058】
具体的には、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の一端部に位置するときにはカムクラッチ５２Ｆは最も巻取ドラム５１Ｆに対して軸方向に収容される側（図２（ａ）において右側）に位置することとなるため制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除される。一方、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の他端部に位置するときには、カムクラッチ５２Ｆは、軸方向にスライド移動して最も巻取ドラム５１Ｆに対して軸方向に突出される側（図２（ａ）において左側）に位置することとなるため、制動爪５２３と制動凸部５０４とは係合状態となる。
【0059】
制動爪５２３と制動凸部５０４とが係合状態となると、カムクラッチ５２Ｆの回転が阻止され、カムクラッチ５２Ｆの移動範囲は回転ドラム５３と巻取ドラム５１Ｆの係合範囲によって規制されるため、摺動孔５２４の当該他端部まで摺動凸部５３１が移動された状態で回転ドラム５３の回転が停止され、回転ドラム５３と相対回転不能に連結する駆動軸２Ｆの回転も停止する。
【0060】
従って、カムクラッチ５２Ｆが巻取ドラム５１Ｆの軸線方向に相対移動して、制動爪５２３が制動凸部５０４に係合されると、カムクラッチ５２Ｆはサポート部位５０に対し相対回転不能に係止される。また、制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除されるとカムクラッチ５２Ｆはサポート部位５０に対して相対回転可能となる。
【0061】
このように、駆動軸２Ｆが遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の引き上げ方向に回転されると、該回転は回転ドラム５３に伝達される。このとき、回転ドラム５３は、当該所定の回転遊びの間、巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆに対して相対回転される。
【0062】
この場合、カムクラッチ５２Ｆの制動爪５２３とサポート部位５０の制動凸部５０４との係合状態が解除され、カムクラッチ５２Ｆはサポート部位５０に対して相対回転可能である。そして、回転ドラム５３は当該所定の回転遊び以上の回転でカムクラッチ５２Ｆ及び巻取ドラム５１Ｆと相対回転不能となる。
【0063】
従って、駆動軸２Ｆを更に引き上げ方向に回転させると、回転ドラム５３はカムクラッチ５２Ｆ及び巻取ドラム５１Ｆと一体となって引き上げ方向に回転され、当該遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の引き上げ駆動が行われる。
【0064】
一方、駆動軸２Ｆが遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の引き下げ時では、その前側スクリーン６Ｆ及びボトムレール７Ｆの自重を使って行われるため、引き下げ時の駆動力は巻取ドラム５１Ｆから駆動軸２Ｆに向かって伝達される。
【0065】
巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆが引き下げ方向に回転されると、カムクラッチ５２Ｆの制動爪５２３とサポート部位５０の制動凸部５０４との係合状態が解除された状態であるため、回転ドラム５３及び駆動軸２Ｆは即座に引き下げ方向への回転が伝達される。
【0066】
ここで、図２（ｂ）乃至（ｅ）には、遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の引き下げ操作が行われている最中に、ボトムレール７Ｆが障害物に衝突したときの、図２（ａ）におけるクラッチ式の障害物検知停止装置として機能する巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆの動作について、概略図示している。尚、図２（ｄ）及び図２（ｅ）において、１つの制動爪５２３として簡略図示しているが、複数の制動爪５２３とすることができる。
【0067】
まず、図２（ｂ）に示すように遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の引き下げ操作が行われているとき、ボトムレール７Ｆが障害物に衝突する前では、巻取ドラム５１Ｆから昇降コード３Ｆが巻き戻され、前側スクリーン６Ｆが下降する。巻取ドラム５１Ｆに巻き取られている昇降コード３Ｆにはボトムレール７Ｆ等の自重により引き出し方向の張力が加わっており、カムクラッチ５２Ｆの回転とともに巻取ドラム５１Ｆは自重回転し、駆動軸２Ｆの回転制御により、その自重回転を制御している。このとき、摺動凸部５３１が摺動孔５２４の一端部に位置してカムクラッチ５２Ｆは最も巻取ドラム５１Ｆに対して軸方向に収容される側（図２（ａ）において右側）に位置することとなるため制動爪５２３と制動凸部５０４との係合状態が解除されている。
【0068】
そして、図２（ｃ）に示すようにボトムレール７Ｆが障害物に衝突すると昇降コード３Ｆにおける引き出し方向の張力が失われ、巻取ドラム５１Ｆ及びカムクラッチ５２Ｆの回転は停止するが、回転ドラム５３、及び駆動軸２Ｆは回転を維持するため回転差が生じる。ただし、回転ドラム５３は、当該所定の回転遊びの間のみ巻取ドラム５１Ｆに対して相対回転される。
【0069】
すると、摺動凸部５３１が摺動孔５２４に案内されて、図２（ｄ）に示すように、巻取ドラム５１Ｆの回転停止に伴って回転ドラム５３の当該所定の回転遊びの経過中、カムクラッチ５２Ｆが軸方向に相対移動（スライド）を開始する。
【0070】
そして、図２（ｅ）に示すように、巻取ドラム５１Ｆの回転停止に伴って回転ドラム５３の当該所定の回転遊びの経過中、カムクラッチ５２Ｆにおける制動爪５２３が制動凸部５０４に係合することによって周方向への回転が防止され、カムクラッチ５２Ｆがサポート部位５０に対し相対回転不能とされる。カムクラッチ５２Ｆの回転が阻止され、このときカムクラッチ５２Ｆの移動範囲は回転ドラム５３と巻取ドラム５１Ｆの係合範囲によって規制されるため、摺動孔５２４の当該他端部まで摺動凸部５３１が移動された状態で回転ドラム５３の回転が停止され、回転ドラム５３と相対回転不能に連結する駆動軸２Ｆの回転も停止する。このようにカムクラッチ５２Ｆがサポート部位５０に対し相対回転不能とされ、回転ドラム５３の当該所定の回転遊びが経過すると回転ドラム５３の回転も停止し、駆動軸２Ｆの回転がロックされる。
【0071】
図２に示す例では、カムクラッチ５２Ｆは、制動部５２２の側壁が回転ドラム５３を介して巻取ドラム５１Ｆとは所定の回転遊びを有して相対回転不能に組み付けられ、且つ当該所定の回転遊びの範囲内で、カムクラッチ５２Ｆに形成した摺動孔５２４が回転ドラム５３に形成した摺動凸部５３１を案内することで、軸線方向に沿って相対移動可能（スライド可能）とするカム構造を有する例を説明したが、機械的に駆動軸２Ｆをロックするカム構造は本例に限定されず、巻取ドラム５１Ｆの物理的な障害物による回転停止時に、駆動軸２Ｆの回転を機械的に停止させるカムクラッチ構造であればよく、様々な形態が考えられる。
【0072】
例えば、回転ドラム５３及びカムクラッチ５２Ｆの代わりに、制動凸部５０４と係合可能な制動爪５２３と摺動凸部５３１を形成したカムクラッチを構成し、該カムクラッチを巻取ドラム５１Ｆの内周壁で支持させる構成とすることができる。この場合、該カムクラッチは、駆動軸２Ｆに対し相対回転不能であるが軸方向には巻取ドラム５１Ｆに対し所定の範囲内で相対移動（スライド移動）を許容する構造とし、該摺動凸部５３１の回転を図２に例示した動作と同様に作動させるために、巻取ドラム５１Ｆの内周壁に当該摺動孔５２４に相当する摺動溝を形成したカムクラッチ構造とすることができる。
【0073】
（制御装置の構成）
図３は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。
図３は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０の概略構成を示すブロック図である。
【0074】
制御装置１０は、有線スイッチ２１、赤外線リモコン２２、無線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４などの外部機器からの操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。例えば制御装置１０は、エンコーダー８Ｆ，８Ｒからのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理してモーター９Ｆ，９Ｒの回転速度及び回転量を制御し、各遮蔽材（各スクリーン及び各ボトムレール）の昇降速度を適宜に調整するとともに、各遮蔽材の昇降停止位置を制御する。
【0075】
有線スイッチ２１は、制御装置１０に対し有線接続することで操作信号を制御装置１０に送信する機能を有する操作スイッチである。
【0076】
赤外線リモコン２２は、制御装置１０に対し赤外線による無線接続することで操作信号を制御装置１０に送信する機能を有するリモートコントローラである。
【0077】
無線リモコン２３は、制御装置１０に対し無線ＬＡＮ（近距離無線通信を含む）による無線接続することで操作信号を制御装置１０に送信する機能を有するリモートコントローラである。
【0078】
パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４は、制御装置１０に対し有線接続することで（或いは無線ＬＡＮにより無線接続することで）、操作信号を制御装置１０に送信する機能を有する。
【0079】
ここで、操作信号には、各遮蔽材（各スクリーン及び各ボトムレール）の上昇操作を指示する上昇コマンド（種々の遮蔽材に対する開動作の指令であるため包括的に「開コマンド」とも称する。）、各遮蔽材の下降操作を指示する下降コマンド（種々の遮蔽材に対する閉動作鎖の指令であるため包括的に「閉コマンド」とも称する。）、各遮蔽材の昇降動作を停止指示する停止コマンド、及び各遮蔽材の上下限位置の設定コマンドを少なくとも含む。また、これらの各遮蔽材の昇降を指示する各種のコマンドは、各遮蔽材の開度割合を示す「％指示操作」にも対応づけたものとすることができる。
【0080】
また、操作者は、有線スイッチ２１、赤外線リモコン２２、又は無線リモコン２３で各遮蔽材（各スクリーン及び各ボトムレール）の上昇操作を行うときは、図１及び後述する図４に例示するような“開ボタン（ＯＰＥＮ、又は△等）”の押下で上昇コマンドを送信でき、下降操作を行うときは、図１及び後述する図４に例示するような“閉ボタン（ＣＬＯＳＥ、又は▽等）”の押下で下降コマンドを送信でき、昇降動作の停止操作を行うときは、図１及び後述する図４に例示するような“停止ボタン（ＳＴＯＰ、又は□等）”の押下で停止コマンドを送信できる。
【0081】
そして、図３に示すように、制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１、記憶部１０２、無線信号受信部１０３、赤外信号送受信部１０４、有線信号送受信部１０５、外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６、モーター駆動部１０７Ｆ，１０７Ｒ、異常検知部１０８Ｆ，１０８Ｒ、及びパルス検出部１０９Ｆ，１０９Ｒを備える。
【0082】
無線信号受信部１０３は、無線リモコン２３からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部であり、マイクロコンピュータ部１０１と無線リモコン２３との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。
【0083】
赤外線信号送受信部１０４は、赤外線リモコン２２からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。
【0084】
有線信号送受信部１０５は、有線スイッチ２１からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部である。
【0085】
外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６は、パーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４等の外部機器からの操作信号を受信してマイクロコンピュータ部１０１に出力する機能部であり、マイクロコンピュータ部１０１と外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６との間で相互通信可能とし、操作に関する詳細なコマンドのやり取りを可能とする。
【0086】
モーター駆動部１０７Ｆ，１０７Ｒは、それぞれモーター９Ｆ，９Ｒの駆動を行うモータードライバーである。
【0087】
異常検知部１０８Ｆ，１０８Ｒは、それぞれモーター駆動部１０７Ｆ，１０７Ｒにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。
【0088】
パルス検出部１０９Ｆ，１０９Ｒは、それぞれエンコーダー８Ｆ，８Ｒからのパルス信号をそれぞれ受信し、マイクロコンピュータ部１０１に通知する機能部である。
【0089】
マイクロコンピュータ部１０１は、記憶部１０２に予め記憶させたプログラムを読み出して実行することにより、無線信号受信部１０３を介して受信する無線リモコン２３からの操作信号、赤外線信号送受信部１０４を介して受信する赤外線リモコン２２からの操作信号、有線信号送受信部１０５を介して受信する有線スイッチ２１からの操作信号、或いは、外部機器ＩＦ部１０６を介して受信するＰＣ２４等の外部機器からの操作信号を受け付け、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを処理する。これにより、電動遮蔽装置の各種制御を行う制御装置１０をコンピュータとして構成することができる。
【0090】
そして、マイクロコンピュータ部１０１による当該プログラムの実行によって実現される制御装置１０の機能には、操作信号を受け付け当該操作信号内に含まれる各種のコマンドを判別し対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う機能、各エンコーダー８Ｆ，８Ｒからのパルス信号をそれぞれ受信するパルス検出部１０９Ｆ，１０９Ｒを介してエンコーダーパルスの有無及びエンコーダーパルス数のカウントを行いながら、適宜、そのカウント値を記憶部１０２に記憶して管理する機能、エンコーダーパルス数のカウント値に応じて設定可能な各遮蔽材の上限設定位置や下限設定位置等に関する各種設定を記憶部１０２に記憶して管理する機能、モーター９Ｆ，９Ｒの駆動をそれぞれ行うモーター駆動部１０７Ｆ，１０７Ｒを介してモーター９Ｆ，９Ｒの駆動制御を行う機能、及び、モーター駆動部１０７Ｆ，１０７Ｒにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上の）をそれぞれ検知してマイクロコンピュータ部１０１に通知する異常検知部１０８Ｆ，１０８Ｒを介して、その異常値を監視する機能が含まれる。
【0091】
（操作装置）
図４は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における一実施例の操作装置として典型的な赤外線リモコン２２の概略構成を示す図である。本実施例の赤外線リモコン２２は、開閉ボタン（開ボタン２２１及び閉ボタン２２２）及び停止ボタン２２３を１組のみ有しており、図１に示す有線スイッチ２１及び無線リモコン２３についても同様である。
図４は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における一実施例の操作装置として典型的な赤外線リモコン２２の概略構成を示す図である。本実施例の赤外線リモコン２２は、開閉ボタン（開ボタン２２１及び閉ボタン２２２）及び停止ボタン２２３を１組のみ有しており、図１に示す有線スイッチ２１及び無線リモコン２３についても同様である。
【0092】
尚、図４に示す赤外線リモコン２２は、複数台の電動遮蔽装置が操作対象として設置されているときに、最大４グループまでデバイスＩＤによりグループ分けして、同一のデバイスＩＤを持つ複数台の電動遮蔽装置について、グループ指定し同時操作するためのグループ指定ボタン（図示する“１”～“４”）の丸ボタン）２２４と、全グループを一括して同時操作するための一括指定ボタン（図示する“ＡＬＬ”ボタン）２２５とを有している。操作対象として設置されている複数台の電動遮蔽装置の各々には、ディップスイッチ等でグループ指定ボタン２２４及び一括指定ボタン２２５に対応するデバイスＩＤが設定できるようになっている。従って、通常、図４に示す赤外線リモコン２２を利用するときは、操作対象の電動遮蔽装置における制御装置１０は、グループ指定ボタン２２４又は一括指定ボタン２２５の押下後に送信される開閉ボタン（開ボタン２２１及び閉ボタン２２２）及び停止ボタン２２３の押下による操作信号を認識して対応する動作を行うように制御する。ただし、各電動遮蔽装置におけるデバイスＩＤの設定値には、当該グループ指定ボタン２２４又は一括指定ボタン２２５の押下を要することなく、直接、開閉ボタン（開ボタン２２１及び閉ボタン２２２）及び停止ボタン２２３の押下による操作信号を認識して対応する動作を行うように制御するモードを設けることができる。
【0093】
そして、図４に示す赤外線リモコン２２は、上述したように、操作対象の電動遮蔽装置における制御装置１０に対し赤外線による操作信号を送信する機能を有しており、上昇操作を行うときは開ボタン２２１の押下で上昇コマンドを送信でき、下降操作を行うときは閉ボタン２２２の押下で下降コマンドを送信でき、昇降動作の停止操作を行うときは停止ボタン２２３の押下で停止コマンドを送信できる。
【0094】
また、赤外線リモコン２２等の操作装置は、各遮蔽材の上下限位置の設定を行うとき、停止ボタン２２３の所定時間の長押し又は開ボタン２２１及び停止ボタン２２３の所定時間の同時長押し等により、設定モードに移行させるための設定コマンドを設定対象の電動遮蔽装置における制御装置１０に送信できる。当該設定対象の電動遮蔽装置における制御装置１０は、設定コマンドの受信に基づく設定モードに移行後、当該設定対象の電動遮蔽装置が有する複数の遮蔽材のうち予め定めた一方の遮蔽材を自動上昇させ、停止ボタン２２３の所定時間の長押しで上限位置の設定を決定して記憶部１０２に記憶し、その後、他方の遮蔽材を自動上昇させ、停止ボタン２２３の所定時間の長押しで上限位置の設定を決定して記憶部１０２に記憶し、その後、各遮蔽材を自動下降させ、停止ボタン２２３の所定時間の長押しで各遮蔽材の下限位置の設定を決定して記憶部１０２に記憶する、複数の遮蔽材の上下限位置の設定制御を行う。
【0095】
本実施形態の電動遮蔽装置では、モーター９Ｆ，９Ｒの各々と制御装置１０はモーターハーネスで接続されているが、従来の電動プリーツスクリーンのようなスクリーンを昇降させる際の物理上限位置及び物理下限位置を検知するための物理的な検出スイッチを設けていない。この場合でも、制御装置１０は、エンコーダー８Ｆ，８Ｒから得られるエンコーダーパルスのカウント値による絶対的な上下限位置を定めておくか、或いは異常検知部１０８Ｆ，１０８Ｒによるモーター駆動部１０７Ｆ，１０７Ｒにおける異常値（過電流／異常波形電流／異常波形電圧のうち１以上）をそれぞれ検知するか、又は動作制御中に所定時間の当該エンコーダーパルスの入力が無くなることを検知するなど、これら１以上の方法で、前側スクリーン６Ｆ及び後側スクリーン６Ｒのそれぞれについて、その物理的な昇降操作可能範囲を規定する物理上限位置及び物理下限位置を検出することができる。この物理上限位置及び物理下限位置を可動範囲としてもよいし、上述した操作装置による設定で上限位置及び下限位置を操作者の所望位置に設定し、その設定上限位置及び設定下限位置を可動範囲としてもよい。
【0096】
ところで、図１及び図３に示す本実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０は、図４に示す赤外線リモコン２２等の操作装置における１組の開閉ボタン及び停止ボタンの押下に基づく当該操作装置から受信可能な昇降及び停止の操作信号のうち昇降に係る操作信号の連続した受信であるか否かによって、前側遮蔽材と後側遮蔽材の個別の昇降制御と、前側遮蔽材と後側遮蔽材の同時の昇降制御とを選択的に昇降制御するものとなっている。即ち、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）用と、後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）用に、それぞれ操作装置に昇降操作ボタンを設ける必要なく、複数の遮蔽材の各々を、電動で同時に昇降操作可能に制御するようにして、使い勝手を向上させたものとなっている。
【0097】
以下、赤外線リモコン２２による操作を例に、操作対象とされる電動遮蔽装置の制御装置１０による前後に配設される複数の遮蔽材の各々の昇降制御として、「同方向下降制御」、「同方向上昇制御」、及び「異方向昇降制御」について順に説明する。
【0098】
（同方向下降制御）
図５は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の同方向下降制御の一例を示すフローチャートであり、図６（ａ）乃至（ｃ）は、その制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の同方向下降制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略図である。
図５は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の同方向下降制御の一例を示すフローチャートであり、図６（ａ）乃至（ｃ）は、その制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の同方向下降制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略図である。
【0099】
まず、制御装置１０は、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）及び後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）の動作停止中、図６（ａ）に示すように閉ボタン２２２の１回目の押下で下降コマンドを受信すると（ステップＳ１１）、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）及び後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）のうち予め定めた一方の遮蔽材（本例では、後側遮蔽材である、ボトムレール７Ｒを下端に持つ後側スクリーン６Ｒ）のみ下降動作を開始する（ステップＳ１２）。
【0100】
この後側遮蔽材の下降動作下で、制御装置１０は、更なる下降コマンドを受信したか否かを監視する（ステップＳ１３）。
【0101】
制御装置１０は、後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）の下降動作中に、停止コマンドの受信より先に、図６（ｂ）に示すように閉ボタン２２２の２回目の押下で更なる下降コマンドを受信したときは（ステップＳ１３：Ｙ）、予め定めた他方の遮蔽材（本例では、前側遮蔽材である、ボトムレール７Ｆを下端に持つ前側スクリーン６Ｆ）についても同時に下降動作を開始する（ステップＳ１４）。一方、制御装置１０は、後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）の下降動作中に、下降コマンドの受信がないときは（ステップＳ１３：Ｎ）、停止コマンドの受信を監視し（ステップＳ１７：Ｎ）、下降コマンドの受信より先に停止コマンドを受信したときは（ステップＳ１７：Ｙ）、後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）の下降動作を停止して（ステップＳ１８）、本制御を終了する。
【0102】
尚、制御装置１０は、停止コマンドの受信より先に、下降動作中の後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）が下限位置へ到達したときは、その後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）の下降動作を自動停止し、同様に、下降動作中の前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）が下限位置へ到達したときは、その前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の下降動作を自動停止する。
【0103】
制御装置１０は、後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）のみの下降動作中、或いは後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）及び前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の双方の下降動作中、停止コマンドの受信を監視する（ステップＳ１５：Ｎ）。
【0104】
そして、制御装置１０は、後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）のみの下降動作中、或いは後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）及び前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の双方の下降動作中、図６（ｃ）に示すように停止ボタン２２３の押下で停止コマンドを受信したときは（ステップＳ１５：Ｙ）、全ての遮蔽材の下降動作を停止し、本制御を終了する（ステップＳ１６）。
【0105】
このように、制御装置１０は、赤外線リモコン２２等の操作装置における１組の閉ボタン及び停止ボタンの押下に基づく当該操作装置から受信可能な昇降及び停止の操作信号のうち昇降に係る操作信号の連続した受信であるか否かによって、前側遮蔽材と後側遮蔽材の個別の昇降制御と、前側遮蔽材と後側遮蔽材の同時の昇降制御とを選択的に昇降制御するものとなっている。このため、１組の閉ボタン及び停止ボタンの単純な操作で、前後に配設される複数の遮蔽材の各々の下降動作を、それぞれの所望の停止位置にすることを許容しつつ、個別に行う場合だけでなく、同時に行うことも可能となり、使い勝手が向上するようになる。
【0106】
（同方向上昇制御）
図７は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の同方向上昇制御の一例を示すフローチャートであり、図８（ａ）乃至（ｃ）は、その制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の同方向上昇制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略図である。
図７は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の同方向上昇制御の一例を示すフローチャートであり、図８（ａ）乃至（ｃ）は、その制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の同方向上昇制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略図である。
【0107】
まず、制御装置１０は、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）及び後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）の動作停止中、図８（ａ）に示すように開ボタン２２１の１回目の押下で上昇コマンドを受信すると（ステップＳ２１）、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）及び後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）のうち予め定めた一方の遮蔽材（本例では、前側遮蔽材である、ボトムレール７Ｆを下端に持つ前側スクリーン６Ｆ）のみ上昇動作を開始する（ステップＳ２２）。
【0108】
この前側遮蔽材の上昇動作下で、制御装置１０は、更なる上昇コマンドを受信したか否かを監視する（ステップＳ２３）。
【0109】
制御装置１０は、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の上昇動作中に、停止コマンドの受信より先に、図８（ｂ）に示すように開ボタン２２１の２回目の押下で更なる上昇コマンドを受信したときは（ステップＳ２３：Ｙ）、予め定めた他方の遮蔽材（本例では、後側遮蔽材である、ボトムレール７Ｒを下端に持つ後側スクリーン６Ｒ）についても同時に上昇動作を開始する（ステップＳ２４）。一方、制御装置１０は、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の上昇動作中に、上昇コマンドの受信がないときは（ステップＳ２３：Ｎ）、停止コマンドの受信を監視し（ステップＳ２７：Ｎ）、上昇コマンドの受信より先に停止コマンドを受信したときは（ステップＳ２７：Ｙ）、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の上昇動作を停止して（ステップＳ２８）、本制御を終了する。
【0110】
尚、制御装置１０は、停止コマンドの受信より先に、上昇動作中の前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）が上限位置へ到達したときは、その前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の上昇動作を自動停止し、同様に、上昇動作中の後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）が上限位置へ到達したときは、その後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）の上昇動作を自動停止する。
【0111】
制御装置１０は、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）のみの上昇動作中、或いは前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）及び後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）の双方の上昇動作中、停止コマンドの受信を監視する（ステップＳ２５：Ｎ）。
【0112】
そして、制御装置１０は、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）のみの上昇動作中、或いは前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）及び後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）の双方の上昇動作中、図８（ｃ）に示すように停止ボタン２２３の押下で停止コマンドを受信したときは（ステップＳ２５：Ｙ）、全ての遮蔽材の上昇動作を停止し、本制御を終了する（ステップＳ２６）。
【0113】
このように、制御装置１０は、赤外線リモコン２２等の操作装置における１組の開ボタン及び停止ボタンの押下に基づく当該操作装置から受信可能な昇降及び停止の操作信号のうち昇降に係る操作信号の連続した受信であるか否かによって、前後に配設される複数の遮蔽材の各々を、電動で同時に上昇操作可能に制御する。このため、１組の開ボタン及び停止ボタンの単純な操作で、前後に配設される複数の遮蔽材の各々の上昇動作を、それぞれの所望の停止位置にすることを許容しつつ、同時に行うことが可能となり、使い勝手が向上するようになる。
【0114】
上述した図５乃至図８に示す同方向昇降制御（同方向下降制御及び同方向上昇制御）において、制御装置１０は、「１回目の下降コマンド」の受信後は「２回目の下降コマンド」と「停止コマンド」のみを許容して「上昇コマンド」の受信は非許容とする制御とすることができ、同様に「１回目の上昇コマンド」の受信後は「２回目の上昇コマンド」と「停止コマンド」のみを許容して「下降コマンド」の受信は非許容とする制御とすることができる。しかし、制御装置１０は、「１回目の下降コマンド」の受信後も「上昇コマンド」の受信を許容し、或いは「１回目の上昇コマンド」の受信後も「下降コマンド」の受信を許容する「異方向昇降制御」を設けた場合にも使い勝手が向上することがある。例えば、「１回目の上昇コマンド」の受信で前側遮蔽材を上昇させると同時に、その後の「下降コマンド」の受信で後側遮蔽材を下降させることで、例えば前側遮蔽材については上限位置まで後側遮蔽材については下限位置まで、開ボタンと閉ボタンの２回の押下操作で済むようになる。また、動作中の遮蔽材の全てについて、１回の停止ボタンの押下で直ちに停止させることができるようになる。
以下、この「異方向昇降制御」について図９及び図１０を参照して設明する。
以下、この「異方向昇降制御」について図９及び図１０を参照して設明する。
【0115】
（異方向昇降制御）
図９は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の異方向昇降制御の一例を示すフローチャートであり、図１０（ａ）乃至（ｃ）は、その制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の異方向昇降制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略図である。ここでは、「１回目の上昇コマンド」の受信後も「下降コマンド」の受信を許容する「異方向昇降制御」の例を代表して説明する。
図９は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の異方向昇降制御の一例を示すフローチャートであり、図１０（ａ）乃至（ｃ）は、その制御装置１０による複数の遮蔽材の各々の異方向昇降制御時の電動遮蔽装置の動作を説明するための概略図である。ここでは、「１回目の上昇コマンド」の受信後も「下降コマンド」の受信を許容する「異方向昇降制御」の例を代表して説明する。
【0116】
まず、制御装置１０は、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）及び後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）の動作停止中、図１０（ａ）に示すように開ボタン２２１の押下で上昇コマンドを受信すると（ステップＳ３１）、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）及び後側遮蔽材（後側スクリーン６Ｒ）のうち予め定めた一方の遮蔽材（本例では、前側遮蔽材である、ボトムレール７Ｆを下端に持つ前側スクリーン６Ｆ）のみ上昇動作を開始する（ステップＳ３２）。
【0117】
この前側遮蔽材の上昇動作下で、制御装置１０は、下降コマンドを受信したか否かを監視する（ステップＳ３３）。尚、この前側遮蔽材の上昇動作下で、制御装置１０が、２回目の上昇コマンドを受信したときの動作は、上述した図７及び図８に示す同方向上昇制御となり、その動作説明は省略する。
【0118】
制御装置１０は、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の上昇動作中に、停止コマンドの受信より先に、図１０（ｂ）に示すように閉ボタン２２２の押下で下降コマンドを受信したときは（ステップＳ３３：Ｙ）、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の上昇動作を停止して（ステップＳ３４）、図５に示すステップＳ１２へ移行する。また、制御装置１０は、前側遮蔽材（前側スクリーン６Ｆ）の上昇動作中に、下降コマンドの受信がないときは（ステップＳ３３：Ｎ）、図７に示すステップＳ２３へ移行する。
【0119】
図９及び図１０では、制御装置１０が「１回目の上昇コマンド」の受信後も「下降コマンド」の受信を許容する「異方向昇降制御」の例を代表して説明したが、「１回目の下降コマンド」の受信後も「上昇コマンド」の受信を許容する「異方向昇降制御」についても同様であり、その説明は省略する。これらの昇降制御の応用として、制御装置１０は、複数の遮蔽材のうち一方又は双方の遮蔽材の一方向（例えば上昇）の昇降制御中に受け付けた逆方向の開閉ボタンの操作の操作による操作信号の受信に応じて、他方又は双方の遮蔽材を当該一方向の動作方向とは逆方向（例えば下降）に昇降制御する構成とすることができる。
【0120】
このように、制御装置１０は、赤外線リモコン２２等の操作装置における１組の開閉ボタン及び停止ボタンの押下に基づく当該操作装置から受信可能な昇降及び停止の操作信号のうち昇降に係る操作信号の連続した受信であるか否かによって、前後に配設される複数の遮蔽材の各々を、電動で同時に昇降操作可能に制御する。このため、１組の開閉ボタン及び停止ボタンの単純な操作で、前後に配設される複数の遮蔽材の各々の昇降動作を、それぞれの所望の停止位置にすることを許容しつつ、同時に行うことが可能となり、使い勝手が向上するようになる。
【0121】
上述では、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は図１に示す実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【0122】
例えば、電動遮蔽装置は、上述した電動プリーツスクリーンに限らず、ロールスクリーン、たくし上げカーテン等、或いはこれら異種遮蔽材を前後に配設するように組み合わせたハイブリッド構成（例えば、前側遮蔽材には、たくし上げカーテン式の遮蔽材とし、後側遮蔽材には、プリーツスクリーン式の遮蔽材とする等）など、他の種類の電動遮蔽装置にも適用できる。
【0123】
前後に遮蔽材を持つ他の電動遮蔽装置の典型例を図１１（ａ），（ｂ）にそれぞれ示している。図１１（ａ），（ｂ）は、それぞれ本発明による典型的な他の実施形態の電動遮蔽装置に、本発明に係る制御装置１０を適用した例を示す概略的な側面図である。尚、上述した実施形態と同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
【0124】
まず、図１１（ａ）に示す電動遮蔽装置は、前側遮蔽材（下端に錘部材として機能するウェイトバー７Ｆ’が設けられた前側スクリーン６Ｆ）及び後側遮蔽材（下端に錘部材として機能するウェイトバー７Ｒ’が設けられた後側スクリーン６Ｒ）をそれぞれ同時に昇降可能とする電動ロールスクリーンである。図１１（ａ）に示す巻取パイプ５１Ｆ’，５１Ｒ’は、それぞれ前側スクリーン６Ｆ及び後側スクリーン６Ｒを巻き取り、或いは巻き戻すことにより昇降させる機能部であり、それぞれ内部にエンコーダー８Ｆ，８Ｒ及びモーター９Ｆ，９Ｒを配設している（図示略）。巻取パイプ５１Ｆ’，５１Ｒ’は、取付フレーム１’の左右両側で支持される支持部材１ａ間に回転可能に軸支される。そして、取付フレーム１’内に、ＤＣ電源１１（図示略）と、図３に示すものと同様の制御装置１０が配設される。従って、図１１（ａ）に示す電動ロールスクリーンについても、制御装置１０は、「同方向下降制御」、「同方向上昇制御」、及び「異方向昇降制御」により、前後に配設される複数段の遮蔽材の各々を、電動で同時に昇降操作可能に制御する構成とすることができ、使い勝手が向上するようになる。
【0125】
また、図１１（ｂ）に示す電動遮蔽装置は、前側遮蔽材（前側カーテン生地６Ｆ’）及び後側遮蔽材（後側カーテン生地６Ｒ’）をそれぞれ同時に昇降可能とする電動たくし上げカーテンである。図１１（ｂ）に示すヘッドボックス１の前面から前側遮蔽材（前側カーテン生地６Ｆ’）が吊下支持され、ヘッドボックス１の前後方向中央の底面から突出する板片１ｂから後側遮蔽材（後側カーテン生地６Ｒ’）が吊下支持される。前側遮蔽材（前側カーテン生地６Ｆ’）及び後側遮蔽材（後側カーテン生地６Ｒ’）の各背面の幅方向両側近傍の上下方向中央部にはリング８０が取着され、そのリング８０にはそれぞれ昇降コード３Ｆ，３Ｒが挿通されている。各昇降コード３Ｆ，３Ｒの下端には本例ではフック式のコードキャッチ３０が取着され、各コードキャッチ３０を掛装するフック受部３１が、前側遮蔽材（前側カーテン生地６Ｆ’）及び後側遮蔽材（後側カーテン生地６Ｒ’）の各下端部に取着されている。図１１（ｂ）に示す巻取ドラム５１Ｆ，５１Ｒは、図１に示す実施形態と同様に、それぞれ昇降コード３Ｆ，３Ｒの上端を巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ヘッドボックス１から吊下支持される前側遮蔽材（前側カーテン生地６Ｆ’）及び後側遮蔽材（後側カーテン生地６Ｒ’）を昇降させる。ヘッドボックス１内には、それぞれエンコーダー８Ｆ，８Ｒ及びモーター９Ｆ，９Ｒを配設している（図示略）。そして、ヘッドボックス１内に、ＤＣ電源１１（図示略）と、図３に示すものと同様の制御装置１０が配設される。従って、図１１（ｂ）に示す電動たくし上げカーテンについても、制御装置１０は、「同方向下降制御」、「同方向上昇制御」、及び「異方向昇降制御」により、前後に配設される複数段の遮蔽材の各々を、電動で同時に昇降操作可能に制御する構成とすることができ、使い勝手が向上するようになる。
【0126】
上述した図１及び図１１に例示した電動遮蔽装置の制御装置１０は、前後に配設される複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能に制御するようになっているが、それぞれの遮蔽材を識別するような個別のコマンドを要することなく、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして上昇コマンド（種々の遮蔽材に対する開動作の指令であるため包括的に「開コマンド」とも称する。）、下降コマンド（種々の遮蔽材に対する閉動作鎖の指令であるため包括的に「閉コマンド」とも称する。）、及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号により電動で昇降操作可能となっている。
【0127】
【0128】
〔遠隔操作システム〕
以下、図１２を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を備える遠隔操作システムの一例を説明する。図１２は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を備える遠隔操作システムの一例を概略的に示す図である。
以下、図１２を参照して、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を備える遠隔操作システムの一例を説明する。図１２は、本発明による一実施形態の電動遮蔽装置を備える遠隔操作システムの一例を概略的に示す図である。
【0129】
図１２に示す遠隔操作システムは、上述した図１及び図１１に例示した電動遮蔽装置と、インターネットベースのネットワーク接続が構築されたスマートスピーカー１００、スマートフォン等の移動端末２００、ルーター３００、クラウドサーバー４００、及び操作信号送信装置５００と、を備える。
【0130】
スマートスピーカー１００は、登録したユーザーＵの音声を認識し、その音声に応じた処理をＡＩ（Artificial Intelligence）機能で行う機器であり、本例では、このＡＩ機能を利用する電動遮蔽装置の操作用のアプリケーションソフトウェアがインストールされている。このアプリケーションソフトウェアは、遮蔽材の開閉操作に係る特定の言語を示す音声を認識し、その開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドに変換し、更に、この変換した操作に関する各種コマンドをＩＰ（Internet Protocol）形式の通信信号に変換する音声・通信信号変換部６００としてスマートスピーカー１００に機能させるようになっている。また、当該変換した操作に関する各種コマンドは、当該通信信号におけるＩＰヘッダに自機器を送信元とし宛先を操作信号送信装置５００として、そのＩＰ形式の通信信号におけるペイロードに格納される。これにより、スマートスピーカー１００は、開閉操作に係る特定の言語を示す登録したユーザーＵの音声を認識すると、ルーター３００経由で（或いは、移動端末２００経由でもよい）、当該変換した操作に関する各種コマンドを含む通信信号を操作信号送信装置５００に送信する機能を有している。
【0131】
移動端末２００は、例えばスマートフォン等の移動通信可能とする通信機器であり、当該電動遮蔽装置の操作用の操作画面２００ａを提示するアプリケーションソフトウェアがインストールされている。また、このアプリケーションソフトウェアの機能として、遮蔽材の開閉操作に係る特定の言語を示す音声を認識し、その開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドに変換し、更に、この変換した操作に関する各種コマンドをＩＰ形式の通信信号に変換する音声・通信信号変換部６００として移動端末２００に機能させることもでき、更には、スマートスピーカー１００に音声・通信信号変換部６００の機能を持たせる代わりに、スマートスピーカー１００と通信接続した状態で、移動端末２００側のアプリケーションソフトウェアで、音声・通信信号変換部６００を機能させる構成とすることもできる。
【0132】
移動端末２００に提示される操作画面２００ａには、図示するように、開ボタン“（ＯＰＥＮ、又は△等）”２２１、閉ボタン“（ＣＬＯＳＥ、又は▽等）”２２２、及び停止ボタン“（ＳＴＯＰ、又は□等）”２２３が提示され、本例では、操作対象の電動遮蔽装置が回動操作可能なスラットを有する場合に向けて（スラットを有する電動遮蔽装置の実施形態は後述する。）、そのスラットのチルト動作を操作するための操作ボタンとして、全閉チルトボタン“（↑／↓）”２２６、及び逆全閉チルトボタン“（↓／↑）”２２７が設けられている。
【0133】
そして、開ボタン２２１の１回の押下で１回の上昇コマンドを送信でき、閉ボタン２２２の１回の押下で１回の下降コマンドを送信でき、停止ボタン２２３の１回の押下で１回の停止コマンドを送信できる。また、全閉チルトボタン“（↑／↓）”２２６、及び逆全閉チルトボタン“（↓／↑）”２２７については、押下している間、連続してスラットのチルト動作を操作させるためのコマンドが連続的に発信され、その押下を解除した時点で、連続的なコマンドの発信が停止するようになっている。
【0134】
従って、スマートスピーカー１００及び移動端末２００は、操作対象の電動遮蔽装置に向けて当該操作信号を発信させるよう、送信信号送信装置５００に対し、開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドのいずれか１つを含む通信信号を送信する操作端末として構成される。
【0135】
特に、スマートスピーカー１００、或いは移動端末２００は、遮蔽材の開閉操作に係る特定の言語を示す音声を認識し、当該開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドに変換し、この変換したコマンドを含むＩＰ形式の通信信号に変換する音声・通信信号変換部６００を備えることで、操作対象の電動遮蔽装置に向けて当該操作信号を発信させるよう、送信信号送信装置５００に対し、音声を基に、開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドのいずれか１つを含む通信信号を送信する音声操作装置として構成される。
【0136】
ルーター３００は、各通信機器間（本例では、スマートスピーカー１００、移動端末２００、クラウドサーバー４００、及び操作信号送信装置５００間）の通信信号を中継する機器である。
【0137】
クラウドサーバー４００は、移動端末２００と操作信号送信装置５００との間の通信を中継するインターネット上で動作するサーバーである（更には、スマートスピーカー１００と操作信号送信装置５００との間の通信を中継するシステム構成としてもよい。）。尚、クラウドサーバー４００と同機能を有し、操作対象とする１以上の電動遮蔽装置の遮蔽材の開閉状態を監視して管理するホームサーバー（図示略）をクラウドサーバー４００の代わりに設けてもよいし、或いは、当該ホームサーバー（図示略）を更に備えるシステム構成としてもよい。
【0138】
操作信号送信装置５００は、スマートスピーカー１００、又は移動端末２００から受信した通信信号を受信すると、当該通信信号に格納される操作に関する各種コマンドを抽出し、操作対象とする１以上の当該電動遮蔽装置に近距離無線通信で（或いは、有線通信でもよい。）送信する装置であり、本例での遠隔操作システムに専用のデバイスである。尚、上述したボタン操作で各コマンドを指定し前記操作信号を発信する機能を有する有線スイッチ２１、赤外線リモコン２２、無線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）２４等の通信端末などの外部機器を、操作信号送信装置５００として構成することもできる。
【0139】
このように構成される図１２に示す遠隔操作システムにおいて、上述したように、電動遮蔽装置の制御装置１０は、前後に配設される複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能に制御するようになっているが、それぞれの遮蔽材を識別するような個別のコマンドを要することなく、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号により電動で昇降操作可能となっている。
【0140】
そして、以下に説明するように、図１２に示す音声又は操作画面による操作で、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号により電動で昇降操作することができ、図１３（ａ）,（ｂ）には、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における同方向下降制御の動作例と、同方向上昇制御の動作例を示している。
【0141】
〔音声による操作時〕
例えば音声による前後に配設される複数の遮蔽材の各々の下降操作を行うには、スマートスピーカー１００における音声・通信信号変換部６００の機能により（又は移動端末２００における音声・通信信号変換部６００の機能により）、１回目の「スクリーンを閉めて」の音声で、予め定めた一方の遮蔽材（例: 後側スクリーン６Ｒ）を下降させることができ（図１３（ａ－１）参照）、連続した２回目の「スクリーンを閉めて」の音声で、他方の遮蔽材（例: 前側スクリーン６Ｆ）を下降させることができる（図１３（ａ－２））参照）。
また、例えば音声による前後に配設される複数の遮蔽材の各々の上昇操作を行うには、スマートスピーカー１００における音声・通信信号変換部６００の機能により（又は移動端末２００における音声・通信信号変換部６００の機能により）、１回目の「スクリーンを開けて」の音声で、当該他方の遮蔽材（例: 前側スクリーン６Ｆ）を上昇させることができ（図１３（ｂ－１）参照）、連続した２回目の「スクリーンを開けて」の音声で、当該一方の遮蔽材（例: 後側スクリーン６Ｒ）を上昇させることができる（図１３（ｂ－２）参照）。
例えば音声による前後に配設される複数の遮蔽材の各々の下降操作を行うには、スマートスピーカー１００における音声・通信信号変換部６００の機能により（又は移動端末２００における音声・通信信号変換部６００の機能により）、１回目の「スクリーンを閉めて」の音声で、予め定めた一方の遮蔽材（例: 後側スクリーン６Ｒ）を下降させることができ（図１３（ａ－１）参照）、連続した２回目の「スクリーンを閉めて」の音声で、他方の遮蔽材（例: 前側スクリーン６Ｆ）を下降させることができる（図１３（ａ－２））参照）。
また、例えば音声による前後に配設される複数の遮蔽材の各々の上昇操作を行うには、スマートスピーカー１００における音声・通信信号変換部６００の機能により（又は移動端末２００における音声・通信信号変換部６００の機能により）、１回目の「スクリーンを開けて」の音声で、当該他方の遮蔽材（例: 前側スクリーン６Ｆ）を上昇させることができ（図１３（ｂ－１）参照）、連続した２回目の「スクリーンを開けて」の音声で、当該一方の遮蔽材（例: 後側スクリーン６Ｒ）を上昇させることができる（図１３（ｂ－２）参照）。
【0142】
〔操作画面による操作時〕
一方、移動端末２００における操作画面２００ａによる操作では、前後に配設される複数の遮蔽材の各々の下降操作を行うには、閉ボタン２２２の１回の押下で１回目の下降コマンドを送信すると、予め定めた一方の遮蔽材（例: 後側スクリーン６Ｒ）を下降させることができ（図１３（ａ－１）参照）、連続した閉ボタン２２２の２回目の押下で２回目の下降コマンドを送信すると、他方の遮蔽材（例: 前側スクリーン６Ｆ）を下降させることができる（図１３（ａ－２））参照）。
また、移動端末２００における操作画面２００ａによる操作では、前後に配設される複数の遮蔽材の各々の上昇操作を行うには、開ボタン２２１の１回の押下で１回目の上昇コマンドを送信すると、当該他方の遮蔽材（例: 前側スクリーン６Ｆ）を上昇させることができ（図１３（ｂ－１）参照）、連続した開ボタン２２１の２回目の押下で２回目の上昇コマンドを送信すると、当該一方の遮蔽材（例: 後側スクリーン６Ｒ）を上昇させることができる（図１３（ｂ－２）参照）。
一方、移動端末２００における操作画面２００ａによる操作では、前後に配設される複数の遮蔽材の各々の下降操作を行うには、閉ボタン２２２の１回の押下で１回目の下降コマンドを送信すると、予め定めた一方の遮蔽材（例: 後側スクリーン６Ｒ）を下降させることができ（図１３（ａ－１）参照）、連続した閉ボタン２２２の２回目の押下で２回目の下降コマンドを送信すると、他方の遮蔽材（例: 前側スクリーン６Ｆ）を下降させることができる（図１３（ａ－２））参照）。
また、移動端末２００における操作画面２００ａによる操作では、前後に配設される複数の遮蔽材の各々の上昇操作を行うには、開ボタン２２１の１回の押下で１回目の上昇コマンドを送信すると、当該他方の遮蔽材（例: 前側スクリーン６Ｆ）を上昇させることができ（図１３（ｂ－１）参照）、連続した開ボタン２２１の２回目の押下で２回目の上昇コマンドを送信すると、当該一方の遮蔽材（例: 後側スクリーン６Ｒ）を上昇させることができる（図１３（ｂ－２）参照）。
【0143】
従って、本実施形態の電動遮蔽装置によれば、前後に配設される複数の遮蔽材の各々を、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号により電動で昇降操作可能となり、利便性が向上するようになる。
【0144】
尚、上述した図１及び図１１に例示した電動遮蔽装置では、前後に配設される複数の遮蔽材を有する例を説明したが、上下に配設される複数の遮蔽材を有する電動遮蔽装置についても同様に、図１２に示す音声又は操作画面による操作で、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号により電動で昇降操作することができる。
【0145】
（別の実施形態）
図１４（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による別の一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図（見下げ図）、正面図及び側面図である。図１４に示す電動遮蔽装置の代表例として複数の遮蔽材を上下に連なって配設しそれぞれ昇降可能とする電動プリーツスクリーンを示している。尚、図１４では、図１に示すものと同様な構成要素には同一の参照番号を付している。また、図１４において、駆動軸の回転によって、上下に連なって配設される複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば、プリーツスクリーン、その一種でもあるハニカムスクリーン、横型ブラインド、たくし上げカーテン、ロールスクリーン等、或いはこれら異種遮蔽材を上下に連なって配設するように組み合わせたハイブリッド構成の電動遮蔽装置としてもよい。
図１４（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による別の一実施形態の電動遮蔽装置の概略構成を示す平面図（見下げ図）、正面図及び側面図である。図１４に示す電動遮蔽装置の代表例として複数の遮蔽材を上下に連なって配設しそれぞれ昇降可能とする電動プリーツスクリーンを示している。尚、図１４では、図１に示すものと同様な構成要素には同一の参照番号を付している。また、図１４において、駆動軸の回転によって、上下に連なって配設される複数の遮蔽材の各々を電動で昇降操作可能とするものであればこれに限定する必要はなく、例えば、プリーツスクリーン、その一種でもあるハニカムスクリーン、横型ブラインド、たくし上げカーテン、ロールスクリーン等、或いはこれら異種遮蔽材を上下に連なって配設するように組み合わせたハイブリッド構成の電動遮蔽装置としてもよい。
【0146】
また、図１４（ａ）乃至（ｃ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンでは、複数種の昇降コード３Ｕ，３Ｌによって個別に昇降可能な上部遮蔽材としての上部スクリーン６Ｕ及び下部遮蔽材としての下部スクリーン６Ｌの２種類の遮蔽材を上下に連なって配設する例を示しているが、３種類以上の遮蔽材を前後方向に配設する電動プリーツスクリーンとしてもよい。
【0147】
図１４（ａ）乃至（ｃ）に示す一実施形態の電動プリーツスクリーンは、ヘッドボックス１の下面からジグザグ状に折り曲げ可能とした上部スクリーン６Ｕが吊下支持され、その上部スクリーン６Ｕの下端は、錘部材として機能する中間レール７Ｕの上面に取着される。ヘッドボックス１は天井面等の取付面に対しブラケット１５を介して固定される。
【0148】
本例の上部スクリーン６Ｕは、図１４（ｃ）に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片６０が設けられ、その突出片６０には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス１から垂下される昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通される。このため、昇降コード３Ｕ，３Ｌは上部スクリーン６Ｕの背面側に垂下して、図１４（ｂ）に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、上部スクリーン６Ｕの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード３Ｕ，３Ｌを正面視で視認できる形態でもよい。また、図１４（ｃ）に示すように、昇降コード３Ｕ，３Ｌの後方において、ヘッドボックス１からピッチ保持コード４Ｕが垂下され、その下端が中間レール７Ｕに取着されている。このピッチ保持コード４Ｕには、等間隔に環状の支持コード４０が多数設けられ、その支持コード４０には、昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通されている。そして、中間レール７Ｕを下降させて上部スクリーン６Ｕを引き伸ばすとき、その突出片６０がピッチ保持コード４Ｕの各支持コード４０に支持されて、上部スクリーン６Ｕの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。
【0149】
また、中間レール７Ｕの下面からジグザグ状に折り曲げ可能とした下部スクリーン６Ｌが吊下支持され、そのスクリーン６Ｌの下端は、錘部材として機能するボトムレール７Ｌの上面に取着される。
【0150】
本例の下部スクリーン６Ｌについても、上部スクリーン６Ｕと同様に、図１４（ｃ）に示すように、ジグザグ状に折り曲げられる生地の室外側の折り目の位置に突出片６０が設けられ、その突出片６０には、丸孔又は長孔等で形成される挿通孔がそれぞれ設けられ、その挿通孔にはヘッドボックス１から垂下され中間レール７Ｕを貫通する昇降コード３Ｌが挿通される。このため、昇降コード３Ｌは下部スクリーン６Ｌの背面側に垂下して、図１４（ｂ）に示すように正面視で視認できないようにして美観を高めている。ただし、本発明に関しては、下部スクリーン６Ｌの前後方向略中央部に挿通孔を設けて、その挿通孔に挿通される昇降コード３Ｌを正面視で視認できる形態でもよい。また、図１４（ｃ）に示すように、昇降コード３Ｌの後方において、ヘッドボックス１からピッチ保持コード４Ｌが垂下され、その下端がボトムレール７Ｌに取着されている。このピッチ保持コード４Ｌには、等間隔に環状の支持コード４０が多数設けられ、その支持コード４０には、昇降コード３Ｌが挿通されている。そして、ボトムレール７Ｌを下降させて下部スクリーン６Ｌを引き伸ばすとき、その突出片６０がピッチ保持コード４Ｌの各支持コード４０に支持されて、下部スクリーン６Ｌの折り目がほぼ等間隔に保持されるようになっている。
【0151】
ヘッドボックス１内にて適所（本例では左右２箇所）に配設された各支持部材５に対し巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌが前後に並設されて回転可能に支持される。
【0152】
それぞれの巻取ドラム５１Ｕには、昇降コード３Ｕ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｕの下端は、上部スクリーン６Ｕの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、中間レール７Ｕに取着される。巻取ドラム５１Ｕは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｕが巻取ドラム５１Ｕに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。
【0153】
また、それぞれの巻取ドラム５１Ｌには、昇降コード３Ｌ（本例では紐状コードであるが、テープ状の昇降テープでもよい）の上端が巻き取り、或いは巻き戻し可能に取着され、昇降コード３Ｌの下端は、上部スクリーン６Ｕの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、更に、中間レール７Ｕを貫通して、下部スクリーン６Ｌの室外側に設けられた各突出片６０に形成される挿通孔を貫通し、ボトムレール７Ｌに取着される。巻取ドラム５１Ｌは軸方向の一方に向かって径が徐々に細くなるように形成され、本例では紐状の昇降コード３Ｌが巻取ドラム５１Ｌに順次螺旋状に巻かれていくようになっている。
【0154】
それぞれの巻取ドラム５１Ｕの中心軸には駆動軸２Ｕが挿通され、駆動軸２Ｕの回転を巻取ドラム５１Ｕに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ｕの駆動力を駆動軸２Ｕに伝達するようになっている。
【0155】
同様に、それぞれの巻取ドラム５１Ｌの中心軸には駆動軸２Ｌが挿通され、駆動軸２Ｌの回転を巻取ドラム５１Ｌに伝達し、且つ巻取ドラム５１Ｌの駆動力を駆動軸２Ｌに伝達するようになっている。
【0156】
ところで、巻取ドラム５１Ｕには、中間レール７Ｕの下降が障害物との接触により妨げられると駆動軸２Ｕの回転をロックするクラッチ機構５２Ｕが障害物検知停止装置として設けられている。また、巻取ドラム５１Ｌには、ボトムレール７Ｌの下降が障害物との接触により妨げられると駆動軸２Ｌの回転をロックするクラッチ機構５２Ｌが障害物検知停止装置として設けられている。
【0157】
駆動軸２Ｕの一端は、駆動軸連結器２０Ｕを介してモーター９Ｕの出力軸に連結され、モーター９Ｕの出力軸の回転が駆動軸２Ｕに伝達される。従って、モーター９Ｕの駆動力で駆動軸２Ｕを回転させ、駆動軸２Ｕの回転に基づいて昇降コード３Ｕを当該巻取ドラム５１Ｕで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、中間レール７Ｕを昇降可能とし、これにより上部スクリーン６Ｕを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｕは、上部スクリーン６Ｕの下降時に昇降コード３Ｕに係る張力（上部スクリーン６Ｕ及び中間レール７Ｕの自重）を利用しているため、その駆動力が巻取ドラム５１Ｕから駆動軸２Ｕに伝達し、この駆動軸２Ｕに係る駆動力を調節して下降制御される。
【0158】
また、駆動軸２Ｌの一端は、駆動軸連結器２０Ｌを介してモーター９Ｌの出力軸に連結され、モーター９Ｌの出力軸の回転が駆動軸２Ｌに伝達される。従って、モーター９Ｌの駆動力で駆動軸２Ｌを回転させ、駆動軸２Ｌの回転に基づいて昇降コード３Ｌを当該巻取ドラム５１Ｌで巻き取り、或いは巻き戻すことにより、ボトムレール７Ｌを昇降可能とし、これにより下部スクリーン６Ｌを昇降させることができる。尚、巻取ドラム５１Ｌは、下部スクリーン６Ｌの下降時に昇降コード３Ｌに係る張力（下部スクリーン６Ｌ及びボトムレール７Ｌの自重）を利用しているため、その駆動力が巻取ドラム５１Ｌから駆動軸２Ｌに伝達し、この駆動軸２Ｌに係る駆動力を調節して下降制御される。
【0159】
モーター９Ｕ，９Ｌの各々の駆動制御は、ヘッドボックス１内に配設される制御装置１０によって行われる。そして、ヘッドボックス１内には、モーター９Ｕ，９Ｌ、及び制御装置１０へと電力供給するＤＣ電源１１が配設されている。制御装置１０は、図３に示すものと同様の構成要素からなり、有線スイッチ２１、赤外線リモコン２２、無線リモコン２３、或いはパーソナルコンピュータ（ＰＣ）などの外部機器（図示せず）から操作信号を受信すると、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応する電動遮蔽装置の各種制御を行う。
【0160】
尚、図３に示す制御装置１０は、マイクロコンピュータ部１０１、記憶部１０２、無線信号受信部１０３、赤外信号送受信部１０４、有線信号送受信部１０５、外部機器インターフェース（ＩＦ）部１０６、モーター駆動部１０７Ｆ，１０７Ｒ、異常検知部１０８Ｆ，１０８Ｒ、及びパルス検出部１０９Ｆ，１０９Ｒを備え、上部スクリーン６Ｆ及び下部スクリーン６Ｌに関する昇降制御を行うものとして説明したものであるが、本実施形態に係る制御装置１０は、図３に示す制御装置１０におけるそれぞれの構成要素を上部スクリーン６Ｆ及び下部スクリーン６Ｌに関する昇降制御を行うものとして転用し、実質的に同様の制御を行う構成とすることができるため、更なる図示説明を省略する。
【0161】
例えばモーター９Ｕ，９ＬをそれぞれＤＣモーターで構成することで、制御装置１０からモーター９Ｕ，９Ｌに供給するパルス信号のデューティ比を制御することにより、制御装置１０は、モーター９Ｕ，９Ｌの回転速度を制御することができる。また、ヘッドボックス１内には駆動軸２Ｕ，２Ｌのそれぞれの回転速度及び回転量を検出するエンコーダー８Ｕ，８Ｌが配設され、制御装置１０は、各エンコーダー８Ｕ，８Ｌから出力されるパルス信号に基づいて、そのエンコーダーパルスの速度及びパルス数のカウント値を管理して、モーター９Ｕ，９Ｌの回転速度及び回転量を制御する。このような動作により、当該操作信号内に含まれる各種のコマンドに対応して、制御装置１０は、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降速度を適宜に調整するとともに、上部スクリーン６Ｕ、又は下部スクリーン６Ｌの昇降停止位置を制御する。
【0162】
このように構成された本実施形態の電動プリーツスクリーンでは、中間レール７Ｕをヘッドボックス１の直下まで引き上げて、ヘッドボックス１と中間レール７Ｕとの間に上部スクリーン６Ｕを折り畳んだ状態で、ボトムレール７Ｌを下降させれば、ヘッドボックス１から下部スクリーン６Ｌが所望位置まで遮蔽された状態となる。
【0163】
また、ボトムレール７Ｌを下限まで下降させた状態で、中間レール７Ｕをボトムレール７Ｌ上まで下降させると、中間レール７Ｕとボトムレール７Ｌとの間で下部スクリーン６Ｌが折り畳まれ、ヘッドボックス１と中間レール７Ｕとの間で上部スクリーン６Ｕが遮蔽された状態となる。従って、例えば上部スクリーン６Ｕを採光性生地とし、下部スクリーン６Ｌを遮光性生地とすれば、採光量調節の自由度を高めることができる。
【0164】
そして、ボトムレール７Ｌを下限まで下降させ、中間レール７Ｕをヘッドボックス１とボトムレール７との中間に位置させれば、採光性生地とした上部スクリーン６Ｕを透過した柔らかな光を採光することができる。
【0165】
また、ボトムレール７Ｌを上限まで引き上げて開放する場合には、中間レール７Ｕと共にボトムレール７Ｌを引き上げ、ヘッドボックス１とボトムレール７Ｌとの間に上部スクリーン６Ｕと下部スクリーン６Ｌとを折り畳んだ状態とすることができる。
【0166】
上述では、特定の実施形態の例を挙げて本発明を説明したが、本発明は図１４に示す実施形態の例に限定されるものではなく、その技術思想を逸脱しない範囲で種々変形可能である。
【0167】
例えば、電動遮蔽装置は、上述した電動プリーツスクリーンに限らず、その一種でもあるハニカムスクリーン、横型ブラインド、たくし上げカーテン、ロールスクリーン等、或いはこれら異種遮蔽材を上下に連なって配設するように組み合わせたハイブリッド構成（例えば、上部遮蔽材には、たくし上げカーテン式の遮蔽材とし、下部遮蔽材には、プリーツスクリーン式の遮蔽材とする等）など、他の種類の電動遮蔽装置にも適用できる。
【0168】
そして、本実施形態においても、以下に説明するように、図１２に示す音声又は操作画面による操作で、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号により電動で昇降操作することができ、図１５（ａ）,（ｂ）には、それぞれ本発明による一実施形態の電動遮蔽装置における同方向下降制御の動作例と、同方向上昇制御の動作例を示している。
【0169】
〔音声による操作時〕
例えば音声による上下に配設される複数の遮蔽材の各々の下降操作を行うには、非操作時の状態から（図１５（ａ－１）参照）、スマートスピーカー１００における音声・通信信号変換部６００の機能により（又は移動端末２００における音声・通信信号変換部６００の機能により）、１回目の「スクリーンを閉めて」の音声で、予め定めた一方の遮蔽材（例: 下部スクリーン６Ｌ）を下降させることができ（図１５（ａ－２）参照）、連続した２回目の「スクリーンを閉めて」の音声で、他方の遮蔽材（例: 上部スクリーン６Ｕ）を下降させることができる（図１５（ａ－３）参照）。
また、例えば音声による上下に配設される複数の遮蔽材の各々の上昇操作を行うには、非操作時の状態から（図１５（ｂ－１）参照）、スマートスピーカー１００における音声・通信信号変換部６００の機能により（又は移動端末２００における音声・通信信号変換部６００の機能により）、１回目の「スクリーンを開けて」の音声で、当該他方の遮蔽材（例: 上部スクリーン６Ｕ）を上昇させることができ（図１５（ｂ－２）参照）、連続した２回目の「スクリーンを開けて」の音声で、当該一方の遮蔽材（例: 下部スクリーン６Ｌ）を上昇させることができる（図１５（ｂ－３）参照）。
例えば音声による上下に配設される複数の遮蔽材の各々の下降操作を行うには、非操作時の状態から（図１５（ａ－１）参照）、スマートスピーカー１００における音声・通信信号変換部６００の機能により（又は移動端末２００における音声・通信信号変換部６００の機能により）、１回目の「スクリーンを閉めて」の音声で、予め定めた一方の遮蔽材（例: 下部スクリーン６Ｌ）を下降させることができ（図１５（ａ－２）参照）、連続した２回目の「スクリーンを閉めて」の音声で、他方の遮蔽材（例: 上部スクリーン６Ｕ）を下降させることができる（図１５（ａ－３）参照）。
また、例えば音声による上下に配設される複数の遮蔽材の各々の上昇操作を行うには、非操作時の状態から（図１５（ｂ－１）参照）、スマートスピーカー１００における音声・通信信号変換部６００の機能により（又は移動端末２００における音声・通信信号変換部６００の機能により）、１回目の「スクリーンを開けて」の音声で、当該他方の遮蔽材（例: 上部スクリーン６Ｕ）を上昇させることができ（図１５（ｂ－２）参照）、連続した２回目の「スクリーンを開けて」の音声で、当該一方の遮蔽材（例: 下部スクリーン６Ｌ）を上昇させることができる（図１５（ｂ－３）参照）。
【0170】
〔操作画面による操作時〕
一方、移動端末２００における操作画面２００ａによる操作では、上下に配設される複数の遮蔽材の各々の下降操作を行うには、非操作時の状態から（図１５（ａ－１）参照）、閉ボタン２２２の１回の押下で１回目の下降コマンドを送信すると、予め定めた一方の遮蔽材（例: 下部スクリーン６Ｌ）を下降させることができ（図１５（ａ－２）参照）、連続した閉ボタン２２２の２回目の押下で２回目の下降コマンドを送信すると、他方の遮蔽材（例: 上部スクリーン６Ｕ）を下降させることができる（図１５（ａ－３）参照）。
また、移動端末２００における操作画面２００ａによる操作では、上下に配設される複数の遮蔽材の各々の上昇操作を行うには、非操作時の状態から（図１５（ｂ－１）参照）、開ボタン２２１の１回の押下で１回目の上昇コマンドを送信すると、当該他方の遮蔽材（例: 上部スクリーン６Ｕ）を上昇させることができ（図１５（ｂ－２）参照）、連続した開ボタン２２１の２回目の押下で２回目の上昇コマンドを送信すると、当該一方の遮蔽材（例: 下部スクリーン６Ｌ）を上昇させることができる（図１５（ｂ－３）参照）。
一方、移動端末２００における操作画面２００ａによる操作では、上下に配設される複数の遮蔽材の各々の下降操作を行うには、非操作時の状態から（図１５（ａ－１）参照）、閉ボタン２２２の１回の押下で１回目の下降コマンドを送信すると、予め定めた一方の遮蔽材（例: 下部スクリーン６Ｌ）を下降させることができ（図１５（ａ－２）参照）、連続した閉ボタン２２２の２回目の押下で２回目の下降コマンドを送信すると、他方の遮蔽材（例: 上部スクリーン６Ｕ）を下降させることができる（図１５（ａ－３）参照）。
また、移動端末２００における操作画面２００ａによる操作では、上下に配設される複数の遮蔽材の各々の上昇操作を行うには、非操作時の状態から（図１５（ｂ－１）参照）、開ボタン２２１の１回の押下で１回目の上昇コマンドを送信すると、当該他方の遮蔽材（例: 上部スクリーン６Ｕ）を上昇させることができ（図１５（ｂ－２）参照）、連続した開ボタン２２１の２回目の押下で２回目の上昇コマンドを送信すると、当該一方の遮蔽材（例: 下部スクリーン６Ｌ）を上昇させることができる（図１５（ｂ－３）参照）。
【0171】
従って、本実施形態の電動遮蔽装置によれば、上下に配設される複数の遮蔽材の各々を、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号により電動で昇降操作可能となり、利便性が向上するようになる。
【0172】
上下に連なって遮蔽材を持つ他の電動遮蔽装置の典型例を図１６（ａ）乃至（ｃ）にそれぞれ示している。図１６（ａ）乃至（ｃ）は、それぞれ本発明による典型的な他の実施形態の電動遮蔽装置に、本発明に係る制御装置を適用した例を示す概略的な側面図である。尚、上述した実施形態と同様な構成要素には同一の参照番号を付している。
【0173】
まず、図１６（ａ）に示す電動遮蔽装置は、ヘッドボックス１から吊下される上部遮蔽材（下端に中間レール７Ｕを持つ側面視でハニカム状の上部スクリーン６Ｕ）及び中間レール７Ｕから吊下される下部遮蔽材（下端にボトムレール７Ｌを持つ側面視でハニカム状の下部スクリーン６Ｌ）をそれぞれ昇降可能とする電動ハニカムスクリーンである。図１６（ａ）に示す巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌは、図１４に示す実施形態と同様に、昇降コード３Ｕ，３Ｌの上端を巻き取り、或いは巻き戻すことにより、上部スクリーン６Ｕ及び下部スクリーン６Ｌを昇降させる。尚、それぞれ上部スクリーン６Ｕにおける各ハニカム状を形成する接合片６０’に挿通孔が設けられ、この挿通孔に昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通され、昇降コード３Ｕの下端は中間レール７Ｕに取着される。また、昇降コード３Ｌは、中間レール７Ｕを貫通し、下部スクリーン６Ｌにおける各ハニカム状を形成する接合片６０’に設けられる挿通孔に挿通され、ボトムレール７Ｌに取着される。ヘッドボックス１内には、それぞれエンコーダー８Ｕ，８Ｌ及びモーター９Ｕ，９Ｌを配設している（図示略）。そして、ヘッドボックス１内に、ＤＣ電源１１（図示略）と、図３に示すものと同様の制御装置１０が配設される。従って、図１６（ａ）に示す電動ハニカムスクリーンについても、本発明に係る制御装置１０の制御を適用できる。
【0174】
また、図１６（ｂ）に示す電動遮蔽装置は、ヘッドボックス１から吊下されるラダーコード１２Ｕにより支持される上部遮蔽材（下端に中間レール７Ｕを持つ例えば採光性生地による生地スラット群６Ｕ’）及びヘッドボックス１から吊下され中間レール７Ｕを貫通するラダーコード１２Ｌにより支持される下部遮蔽材（下端にボトムレール７Ｌを持つ例えば遮光性のアルミスラット群６Ｌ’）をそれぞれ昇降可能とする電動横型ブラインドである。図１６（ｂ）に示す巻取ドラム５１Ｕ，５１Ｌは、図１４に示す実施形態と同様に、昇降コード３Ｕ，３Ｌの上端を巻き取り、或いは巻き戻すことにより、生地スラット群６Ｕ’及びアルミスラット群６Ｌ’を昇降させる。尚、それぞれ生地スラット群６Ｕ’における前後方向略中央部に挿通孔が設けられ、この挿通孔に昇降コード３Ｕ，３Ｌが挿通され、昇降コード３Ｕの下端は中間レール７Ｕに取着される。また、昇降コード３Ｌは、中間レール７Ｕを貫通し、アルミスラット群６Ｌ’における前後方向略中央部に設けられる挿通孔に挿通され、ボトムレール７Ｌに取着される。そして、ラダーコード１２Ｕ，１２Ｌの縦糸の相対移動により、それぞれ生地スラット群６Ｕ’及びアルミスラット群６Ｌ’を回動させることができるが、その機構についての説明は省略する。ヘッドボックス１内には、それぞれエンコーダー８Ｕ，８Ｌ及びモーター９Ｕ，９Ｌを配設している（図示略）。そして、ヘッドボックス１内に、ＤＣ電源１１（図示略）と、図３に示すものと同様の制御装置１０が配設される。従って、図１６（ｂ）に示す電動横型ブラインドについても、本発明に係る制御装置１０の制御を適用できる。
【0175】
また、図１６（ｃ）に示すように、上部遮蔽材は、下端に中間レール７Ｕを持つ例えば採光性生地による生地スラット群６Ｕ’とし、下部遮蔽材は、下端にボトムレール７Ｌを持つ側面視でジグザグ状（ハニカム状でもよい）の下部スクリーン６Ｌとした、ハイブリッド構成の電動遮蔽装置に、図３に示すものと同様の制御装置１０を配設してもよい。他のハイブリッド構成の電動遮蔽装置として、図示を省略するが、例えば、上部遮蔽材には、たくし上げカーテン式の遮蔽材とし、下部遮蔽材には、プリーツスクリーン式の遮蔽材とする等のハイブリッド構成の電動遮蔽装置に、図３に示すものと同様の制御装置１０を配設してもよい。これらハイブリッド構成の電動遮蔽装置についても、本発明による制御装置１０の制御を適用できる。
【0176】
従って、図１２に示す遠隔操作システムにおいて、前後又は上下に配設される複数の遮蔽材の各々を電動で開閉可能とする電動遮蔽装置は、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号を受信して、その複数の遮蔽材の各々の開閉を制御する制御装置１０を備える。
【0177】
そして、制御装置１０は、その複数の遮蔽材の各々の開閉が停止状態にあるときに開コマンドを示す操作信号を１回受信したときは当該複数の遮蔽材のうち予め定めた遮蔽材を開動作させるとともに、複数回連続して受信したときは、その連続した受信回数に応じて当該複数の遮蔽材を予め定めた順序で１つずつ開動作させる。
【0178】
また、制御装置１０は、当該複数の遮蔽材の各々の開閉が停止状態にあるときに閉コマンドを示す操作信号を１回受信したときは当該複数の遮蔽材のうち予め定めた遮蔽材を閉動作させるとともに、複数回連続して受信したときは、その連続した受信回数に応じて当該複数の遮蔽材を予め定めた順序で１つずつ閉動作させる。
【0179】
そして、制御装置１０は、当該複数の遮蔽材のうち１以上の遮蔽材が動作中に停止コマンドを示す操作信号を受信したときは、全ての遮蔽材の動作を停止するよう制御する。
【0180】
尚、直感的な操作性及び利便性の観点から、図１３又は図１５から理解されるように、制御装置１０は、開動作を行うための当該予め定めた順序を、閉動作を行うための当該予め定めた順序とは逆順となるように制御するのが好適である。
【0181】
従って、本実施形態の電動遮蔽装置によれば、前後又は上下に配設される複数の遮蔽材の各々を、遮蔽材の開閉操作に係るコマンドとして開コマンド、閉コマンド及び停止コマンドを１組のみ有する操作信号により電動で昇降操作可能となり、利便性が向上するようになる。
【0182】
従って、本発明に係る電動遮蔽装置は、上述した実施形態の例に限定されるものではなく、特許請求の範囲の記載によってのみ制限される。
【産業上の利用可能性】
【0183】
本発明によれば、前後に配設される複数の遮蔽材の各々を、電動で同時に昇降操作可能となり、使い勝手や利便性が向上するので、電動遮蔽装置の用途に有用である。
【符号の説明】
【0184】
１ ヘッドボックス
１’ 取付フレーム
２Ｆ，２Ｒ 駆動軸
２Ｕ，２Ｌ 駆動軸
３Ｆ 前側スクリーン用の昇降コード
３Ｒ 後側スクリーン用の昇降コード
３Ｕ 上部スクリーン用の昇降コード
３Ｌ 下部スクリーン用の昇降コード
５ 支持部材
６Ｆ 前側遮蔽材（前側スクリーン）
６Ｆ’ 前側遮蔽材（前側カーテン生地）
６Ｒ 後側遮蔽材（後側スクリーン）
６Ｒ’ 後側遮蔽材（後側カーテン生地）
６Ｕ 上部遮蔽材
６Ｌ 下部遮蔽材
７Ｆ 前側スクリーン用のボトムレール
７Ｆ’ 前側スクリーン用のウェイトバー
７Ｒ 後側スクリーン用のボトムレール
７Ｒ’ 前側スクリーン用のウェイトバー
７Ｕ 中間レール
７Ｌ ボトムレール
８Ｆ，８Ｒ エンコーダー
８Ｕ，８Ｌ エンコーダー
９Ｆ，９Ｒ モーター
９Ｕ，９Ｌ モーター
１０ 制御装置
１１ ＤＣ電源
１５ ブラケット
２０Ｆ，２０Ｒ 駆動軸連結器
２０Ｕ，２０Ｌ 駆動軸連結器
２１ 有線スイッチ
２２ 赤外線リモコン
２３ 無線リモコン
２４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１０１ マイクロコンピュータ部
１０２ 記憶部
１０３ 無線信号受信部
１０４ 赤外線信号送受信部
１０５ 有線信号送受信部
１０６ 外部機器インターフェース（ＩＦ）部
１００ スマートスピーカー
２００ 移動端末
３００ ルーター
４００ クラウドサーバー
５００ 操作信号送信装置
６００ 音声・通信信号変換部
１’ 取付フレーム
２Ｆ，２Ｒ 駆動軸
２Ｕ，２Ｌ 駆動軸
３Ｆ 前側スクリーン用の昇降コード
３Ｒ 後側スクリーン用の昇降コード
３Ｕ 上部スクリーン用の昇降コード
３Ｌ 下部スクリーン用の昇降コード
５ 支持部材
６Ｆ 前側遮蔽材（前側スクリーン）
６Ｆ’ 前側遮蔽材（前側カーテン生地）
６Ｒ 後側遮蔽材（後側スクリーン）
６Ｒ’ 後側遮蔽材（後側カーテン生地）
６Ｕ 上部遮蔽材
６Ｌ 下部遮蔽材
７Ｆ 前側スクリーン用のボトムレール
７Ｆ’ 前側スクリーン用のウェイトバー
７Ｒ 後側スクリーン用のボトムレール
７Ｒ’ 前側スクリーン用のウェイトバー
７Ｕ 中間レール
７Ｌ ボトムレール
８Ｆ，８Ｒ エンコーダー
８Ｕ，８Ｌ エンコーダー
９Ｆ，９Ｒ モーター
９Ｕ，９Ｌ モーター
１０ 制御装置
１１ ＤＣ電源
１５ ブラケット
２０Ｆ，２０Ｒ 駆動軸連結器
２０Ｕ，２０Ｌ 駆動軸連結器
２１ 有線スイッチ
２２ 赤外線リモコン
２３ 無線リモコン
２４ パーソナルコンピュータ（ＰＣ）
１０１ マイクロコンピュータ部
１０２ 記憶部
１０３ 無線信号受信部
１０４ 赤外線信号送受信部
１０５ 有線信号送受信部
１０６ 外部機器インターフェース（ＩＦ）部
１００ スマートスピーカー
２００ 移動端末
３００ ルーター
４００ クラウドサーバー
５００ 操作信号送信装置
６００ 音声・通信信号変換部
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】
