特許 7570212 情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-10

(45)【発行日】2024-10-21

(54)【発明の名称】情報処理装置、情報処理方法及びプログラム

(51)【国際特許分類】

   G06Q 50/02 20240101AFI20241011BHJP

【ＦＩ】

G06Q50/02

【請求項の数】 14

(21)【出願番号】P 2020192100

(22)【出願日】2020-11-18

(65)【公開番号】P2022080800

(43)【公開日】2022-05-30

【審査請求日】2023-08-14

(73)【特許権者】

【識別番号】302064762

【氏名又は名称】株式会社日本総合研究所

(74)【代理人】

【識別番号】110000877

【氏名又は名称】弁理士法人ＲＹＵＫＡ国際特許事務所

(72)【発明者】

【氏名】多田 理紗子

(72)【発明者】

【氏名】今泉 翔一朗

【審査官】山口 大志

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１７／０６８７８２（ＷＯ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０６Ｑ １０／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得部と、
前記農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定部と、
前記農作業の実施時期及び前記確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画部と、
前記確認作業の実施時期が到来すると、前記農作業の効果を確認するための質問を生成し、前記質問に対するユーザからの回答を取得する質問部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項2】

前記農作業の種類を示す種別情報を取得する作業種別取得部をさらに備え、
前記確認時期決定部は、
農作業の種類ごとに、農作業の実施時期から確認作業の実施時期を導出するための基準を示す導出基準情報を格納する導出基準格納部を参照して、前記作業時期情報により示される前記農作業の実施時期、及び、前記種別情報により示される前記農作業の種類に基づいて、前記確認作業の実施時期を決定する、
請求項１に記載の情報処理装置。

【請求項3】

農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得部と、
前記農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定部と、
前記農作業の実施時期及び前記確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画部と、
前記確認作業の実施時期に関するユーザからの指示を受け付ける指示受付部と、
を備え、
前記確認時期決定部は、前記ユーザからの前記指示に基づいて、前記確認作業の実施時期を決定する、
情報処理装置。

【請求項4】

農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得部と、
前記農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定部と、
前記農作業の実施時期及び前記確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画部と、
前記農作業の内容を示す内容情報を取得する作業内容取得部と、
前記確認作業の結果を示す結果情報を取得する確認結果取得部と、
前記内容情報により示される前記農作業の内容と、前記結果情報により示される前記確認作業の結果とが対応付けられた第１ノウハウ情報を生成する第１ノウハウ生成部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項5】

前記第１ノウハウ生成部が生成した複数の第１ノウハウ情報に基づいて、前記内容情報により示される前記農作業を実施することにより前記効果が得られる確率を導出する成功確率導出部をさらに備える、
請求項４に記載の情報処理装置。

【請求項6】

農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得部と、
前記農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定部と、
前記農作業の実施時期及び前記確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画部と、
前記農作業において使用される資材を示す資材情報を取得する使用資材取得部と、
前記確認作業の結果を示す結果情報を取得する確認結果取得部と、
前記資材情報により示される前記資材と、前記結果情報により示される前記確認作業の結果とが対応付けられた第２ノウハウ情報を生成する第２ノウハウ生成部と、
を備える、情報処理装置。

【請求項7】

前記第２ノウハウ生成部が生成した複数の第２ノウハウ情報に基づいて、前記資材情報により示される前記資材を使用することにより前記効果が得られる確率を導出する成功確率導出部をさらに備える、
請求項６に記載の情報処理装置。

【請求項8】

前記農作業の目的を示す目的情報を取得する作業目的取得部をさらに備え、
前記確認結果取得部は、
前記目的情報により示される前記農作業の目的が達成されているか否かに関する質問を生成する質問生成部と、
前記質問に対する回答を取得する回答取得部と、
を有する、
請求項４から請求項７までの何れか一項に記載の情報処理装置。

【請求項9】

前記農作業の効果の有無及び程度の少なくとも一方に関する１以上の基準を示す判定基準情報を取得する判定基準取得部をさらに備え、
前記確認結果取得部は、
前記農作業の効果の有無及び程度の少なくとも一方が、前記判定基準情報により示される１以上の判定基準のそれぞれに到達しているか否かに関する質問を生成する質問生成部と、
前記質問に対する回答を取得する回答取得部と、
を有する、
請求項４から請求項７までの何れか一項に記載の情報処理装置。

【請求項10】

コンピュータを、請求項１から請求項９までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。

【請求項11】

コンピュータが、農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得段階と、
前記コンピュータが、前記農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定段階と、
前記コンピュータが、前記農作業の実施時期及び前記確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画段階と、
前記コンピュータが、前記確認作業の実施時期が到来すると、前記農作業の効果を確認するための質問を生成し、前記質問に対するユーザからの回答を取得する段階と、
を有する、情報処理方法。

【請求項12】

コンピュータが、農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得段階と、
前記コンピュータが、前記農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定段階と、
前記コンピュータが、前記農作業の実施時期及び前記確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画段階と、
を有し、
前記確認時期決定段階は、
前記コンピュータが、前記確認作業の実施時期に関するユーザからの指示を受け付ける段階と、
前記コンピュータが、前記ユーザからの前記指示に基づいて、前記確認作業の実施時期を決定する段階と、
を有する、
情報処理方法。

【請求項13】

コンピュータが、農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得段階と、
前記コンピュータが、前記農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定段階と、
前記コンピュータが、前記農作業の実施時期及び前記確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画段階と、
前記コンピュータが、前記農作業の内容を示す内容情報を取得する作業内容取得段階と、
前記コンピュータが、前記確認作業の結果を示す結果情報を取得する確認結果取得段階と、
前記コンピュータが、前記内容情報により示される前記農作業の内容と、前記結果情報により示される前記確認作業の結果とが対応付けられた第１ノウハウ情報を生成する第１ノウハウ生成段階と、
を有する、情報処理方法。

【請求項14】

コンピュータが、農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得段階と、
前記コンピュータが、前記農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定段階と、
前記コンピュータが、前記農作業の実施時期及び前記確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画段階と、
前記コンピュータが、前記農作業において使用される資材を示す資材情報を取得する使用資材取得段階と、
前記コンピュータが、前記確認作業の結果を示す結果情報を取得する確認結果取得段階と、
前記コンピュータが、前記資材情報により示される前記資材と、前記結果情報により示される前記確認作業の結果とが対応付けられた第２ノウハウ情報を生成する第２ノウハウ生成段階と、
を有する、情報処理方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、情報処理装置、情報処理方法及びプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

特許文献１には、植物の栽培を行う場所に適した栽培暦に基づく作業において、指定された日付又は期間で必要となる資材を提示する栽培支援プログラムが開示されている。特許文献２には、家庭菜園契約者が収穫した農産物を、その家庭菜園の統一ブランドとしてインターネット販売などを行うために、播種、育成、収穫、買取、販売、決済、集金までを一元管理するシステムが開示されている。
［先行技術文献］
［特許文献］
［特許文献１］特開２０１９－０２０９２３号公報
［特許文献２］特開２００６－１２０１０４号公報

【発明の概要】

【課題を解決するための手段】

【0003】

本発明の第１の態様においては、情報処理装置が提供される。上記の情報処理装置は、例えば、農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定部を備える。上記の情報処理装置は、例えば、農作業の実施時期及び確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画部を備える。

【0004】

上記の情報処理装置は、農作業の種類を示す種別情報を取得する作業種別取得部を備えてよい。上記の情報処理装置において、確認時期決定部は、農作業の種類ごとに、農作業の実施時期から確認作業の実施時期を導出するための基準を示す導出基準情報を格納する導出基準格納部を参照して、作業時期情報により示される農作業の実施時期、及び、種別情報により示される農作業の種類に基づいて、確認作業の実施時期を決定してよい。上記の情報処理装置は、確認作業の実施時期に関するユーザからの指示を受け付ける指示受付部を備えてよい。上記の情報処理装置において、確認時期決定部は、ユーザからの指示に基づいて、確認作業の実施時期を決定してよい。

【0005】

上記の情報処理装置は、農作業の内容を示す内容情報を取得する作業内容取得部を備えてよい。上記の情報処理装置は、確認作業の結果を示す結果情報を取得する確認結果取得部を備えてよい。上記の情報処理装置は、内容情報により示される農作業の内容と、結果情報により示される確認作業の結果とが対応付けられた第１ノウハウ情報を生成する第１ノウハウ生成部を備えてよい。上記の情報処理装置は、第１ノウハウ生成部が生成した複数の第１ノウハウ情報に基づいて、内容情報により示される農作業を実施することにより効果が得られる確率を導出する成功確率導出部を備えてよい。

【0006】

上記の情報処理装置は、農作業において使用される資材を示す資材情報を取得する使用資材取得部を備えてよい。上記の情報処理装置は、確認作業の結果を示す結果情報を取得する確認結果取得部を備えてよい。上記の情報処理装置は、資材情報により示される資材と、結果情報により示される確認作業の結果とが対応付けられた第２ノウハウ情報を生成する第２ノウハウ生成部を備えてよい。上記の情報処理装置は、第２ノウハウ生成部が生成した複数の第２ノウハウ情報に基づいて、資材情報により示される資材を使用することにより効果が得られる確率を導出する成功確率導出部を備えてよい。

【0007】

上記の情報処理装置は、農作業の目的を示す目的情報を取得する作業目的取得部を備えてよい。上記の情報処理装置において、確認結果取得部は、目的情報により示される農作業の目的が達成されているか否かに関する質問を生成する質問生成部を有してよい。確認結果取得部は、質問に対する回答を取得する回答取得部を有してよい。

【0008】

上記の情報処理装置は、農作業の効果の有無及び程度の少なくとも一方に関する１以上の基準を示す判定基準情報を取得する判定基準取得部を備えてよい。上記の情報処理装置において、確認結果取得部は、農作業の効果の有無及び程度の少なくとも一方が、判定基準情報により示される１以上の判定基準のそれぞれに到達しているか否かに関する質問を生成する質問生成部を有してよい。確認結果取得部は、質問に対する回答を取得する回答取得部を有してよい。

【0009】

本発明の第２の態様においては、情報処理方法が提供される。上記の情報処理方法は、例えば、農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、農作業の実施時期及び確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画段階を有する。上記の情報処理方法の各段階は、コンピュータにより実行される。

【0010】

本発明の第３の態様においては、プログラムが提供される。上記のプログラムは、コンピュータを、上記の第１の態様に係る情報処理装置として機能させるためのプログラムであってよい。上記のプログラムは、コンピュータに、上記の第２の態様に係る情報処理方法を実行させるためのプログラムであってもよい。上記のプログラムを格納するコンピュータ可読媒体が提供されてもよい。コンピュータ可読媒体は、非一時的なコンピュータ可読媒体であってもよい。コンピュータ可読媒体は、コンピュータ可読記録媒体であってもよい。

【0011】

なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。

【図面の簡単な説明】

【0012】

【図1】農作業支援システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。

【図2】農作業ロボット１２０の内部構成の一例を概略的に示す。

【図3】農作業管理サーバ１４２の内部構成の一例を概略的に示す。

【図4】ノウハウ管理サーバ１４６の内部構成の一例を概略的に示す。

【図5】データテーブル５００の一例を概略的に示す。

【図6】フローチャート６００の一例を概略的に示す。

【図7】ノウハウデータ生成部４４０の内部構成の一例を概略的に示す。

【図8】質問部７７０の内部構成の一例を概略的に示す。

【図9】農作業の効果確認手順の一例を概略的に示す。

【図10】作業内容入力前の作業計画の入力画面１０００の一例を概略的に示す。

【図11】作業内容の入力画面１１００の一例を概略的に示す。

【図12】作業内容入力後の作業計画の入力画面１２００の一例を概略的に示す。

【図13】効果確認用の質問の一例を概略的に示す。

【図14】効果確認用の質問の他の例を概略的に示す。

【図15】データテーブル１５００の一例を概略的に示す。

【図16】確認結果の入力画面１６００の一例を概略的に示す。

【図17】データテーブル１５００の一例を概略的に示す。

【図18】ノウハウ管理サーバ１４６の他の例を概略的に示す。

【図19】データテーブル１５００の一例を概略的に示す。

【図20】データテーブル１５００の一例を概略的に示す。

【図21】サービス連携システム２１００のシステム構成の一例を概略的に示す。

【図22】サービス連携システム２１００における情報処理の一例を概略的に示す。

【図23】サービス連携システム２１００における情報処理の一例を概略的に示す。

【図24】サービス連携システム２１００における情報処理の一例を概略的に示す。

【図25】連携管理サーバ２１２０の内部構成の一例を概略的に示す。

【図26】原稿データ生成部２５３０における情報処理の一例を概略的に示す。

【図27】コンピュータ３０００のシステム構成の一例を概略的に示す。

【発明を実施するための形態】

【0013】

以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は特許請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。なお、図面において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して、重複する説明を省く場合がある。

【0014】

［農作業支援システム１００の概要］
図１は、農作業支援システム１００のシステム構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、農作業支援システム１００は、例えば、１以上の通信端末１０２と、１以上の撮像機器１１４と、１以上の計測機器１１６と、１以上の農作業ロボット１２０とを備える。本実施形態において、農作業支援システム１００は、例えば、農作業管理サーバ１４２と、気象情報管理サーバ１４４と、ノウハウ管理サーバ１４６と、マッチングサービス管理サーバ１４８とを備える。

【0015】

本実施形態においては、圃場２０において農産物２２が栽培される場合を例として、農作業支援システム１００の詳細が説明される。農産物２２としては、穀類、野菜、果物、茶、キノコ類又は菌糸類などを例示することができる。

【0016】

本実施形態において、農産物２２は、作業者４０により栽培される。作業者４０は、自然人であってもよく、法人であってもよく、団体であってもよい。例えば、作業者４０は、農作業ロボット１２０を利用して農産物２２を生産する。作業者４０は、通信端末１０２を利用して、通信ネットワーク１０を介して農作業支援システム１００の各部と情報を送受することができる。

【0017】

本実施形態において、農産物２２は、消費者５０により消費される。消費者５０は、自然人であってもよく、法人であってもよく、団体であってもよい。消費者５０は、通信端末１０２を利用して、通信ネットワーク１０を介して農作業支援システム１００の各部と情報を送受することができる。

【0018】

本実施形態において、農作業支援システム１００は、作業者４０に対して、農作業を支援するための各種のサービスを提供する。一実施形態において、農作業支援システム１００は、作業計画（作業スケジュール、工程計画などと称される場合もある。）の作成を支援する。他の実施形態において、農作業支援システム１００は、作業者４０の作業履歴の管理を支援する。例えば、農作業支援システム１００は、作業記録、生育記録、収穫記録及び／又は出荷記録の作成を支援する。他の実施形態において、農作業支援システム１００は、１以上の作業者４０のと、１以上の資材提供者（図示されていない。）のとの間における資材の取引を仲介する。

【0019】

さらに他の実施形態において、農作業支援システム１００は、農作業に関するノウハウの管理を支援する。例えば、農作業支援システム１００は、ノウハウの収集及び整理を支援する。農作業支援システム１００は、収集されたノウハウを作業者４０にフローチャートとして提示可能な形式のデータとして記憶してよい。農作業支援システム１００は、収集されたノウハウを農作業ロボット１２０が実行可能な形式のデータとして記憶してもよい。他の実施形態において、農作業支援システム１００は、ノウハウの検索及び／又は共有を支援する。農作業支援システム１００は、農作業ロボット１２０の状況に応じたノウハウのデータを、農作業ロボット１２０に送信してもよい。

【0020】

［農作業支援システム１００に関連する各部の概要］
本実施形態において、通信ネットワーク１０は、有線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路であってもよく、無線通信の伝送路及び有線通信の伝送路の組み合わせであってもよい。通信ネットワーク１０は、無線パケット通信網、インターネット、Ｐ２Ｐネットワーク、専用回線、ＶＰＮ、電力線通信回線などを含んでもよい。

【0021】

通信ネットワーク１０は、（ｉ）携帯電話回線網などの移動体通信網を含んでもよく、（ｉｉ）無線ＭＡＮ（例えば、ＷｉＭＡＸ（登録商標）である。）、無線ＬＡＮ（例えば、ＷｉＦｉ（登録商標）である。）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、ＮＦＣ（Ｎｅａｒ Ｆｉｅｌｄ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ）などの無線通信網を含んでもよい。無線ＬＡＮ、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、及び、ＮＦＣは、近距離無線通信の一例であってもよい。

【0022】

本実施形態において、通信端末１０２は、通信ネットワーク１０を介して、農作業支援システム１００の各部との間で情報を送受する。通信端末１０２としては、パーソナルコンピュータ、携帯端末などが例示される。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどが例示される。

【0023】

通信端末１０２は、作業者４０又は消費者５０が農作業支援システム１００にアクセスする場合におけるユーザインタフェースとして機能してもよい。通信端末１０２は、農作業支援システム１００によるユーザ認証処理に利用されてもよい。

【0024】

通信端末１０２は、通信ネットワーク１０を介して、農作業ロボット１２０との間で情報を送受してもよい。通信端末１０２は、作業者４０が農作業ロボット１２０を操作する場合におけるユーザインタフェースとして機能してもよい。通信端末１０２は、農作業ロボット１２０によるユーザ認証処理に利用されてもよい。

【0025】

通信端末１０２は、例えば、通信装置、入力装置、出力装置、自己位置推定装置、視線検出装置などを備える。入力装置としては、キーボード、ポインティングデバイス、音声入力装置（例えば、マイクである）、画像入力装置（例えば、カメラである）、音声認識装置、画像認識装置などが例示される。画像入力装置は、静止画像を撮像してもよく、動画像を撮像してもよい。画像入力装置は、画像及び音を記録してよい。出力装置としては、ディスプレイ、プロジェクタ、スピーカ、超音波出力装置、振動出力装置、プリンタなどが例示される。自己位置推定装置としては、ＧＰＳ信号受信機、加速度センサ、角加速度センサなどが例示される。

【0026】

本実施形態において、撮像機器１１４は、圃場２０の任意の位置に設置される。撮像機器１１４は、農産物２２を撮像することのできる位置に配されることが好ましい。撮像機器１１４は、例えば、（ｉ）作業を実施している作業者４０の音声、及び、（ｉｉ）作業者４０による作業の様子の少なくとも一方を撮像する。作業者４０による作業の様子としては、（ｉ）作業者４０の外観、（ｉｉ）作業対象となる圃場２０又は農産物２２の外観、（ｉｉｉ）作業対象となる鳥獣、害虫、雑草などの外観などが例示される。撮像機器１１４が撮像した画像の画像データは、通信ネットワーク１０を介して農作業支援システム１００に送信される。上述されたとおり、画像データは、音声付きの画像が記録されたデータであってよい。

【0027】

本実施形態において、計測機器１１６は、圃場２０の任意の位置に設置される。計測機器１１６は、農産物２２の近傍に配されることが好ましい。計測機器１１６は、例えば、農産物２２の周辺環境の状態を計測する。農産物２２の周辺環境の状態としては、（ｉ）農産物２２の栽培位置の近傍における培地の水分量、（ｉｉ）当該培地に含まれる農薬成分、肥料成分又は微量元素の量、（ｉｉｉ）当該培地の温度、（ｉｖ）農産物２２の栽培位置の近傍の気温、湿度、風速、照度、日照量又は雨量などが例示される。計測機器１１６の計測結果を示す計測データは、通信ネットワーク１０を介して農作業支援システム１００に送信される。

【0028】

本実施形態において、農作業ロボット１２０は、例えば、ベースユニット１３０と、ベースユニット１３０に取り付けて使用される各種のユニット（アタッチメントと称される場合もある。）とを備える。例えば、本実施形態において、農作業ロボット１２０は、１以上の移動ユニット１３２と、１以上のセンサユニット１３６と、１以上の農作業ユニット１３８とを備える。

【0029】

農作業ロボット１２０は、通信ネットワーク１０を介して、農作業支援システム１００の各部と情報を送受することができる。農作業ロボット１２０は、自律移動機能を有する。例えば、農作業ロボット１２０は、作業者４０に追従して移動する。農作業ロボット１２０の詳細は後述される。

【0030】

本実施形態において、農作業管理サーバ１４２は、１以上の作業者４０が実施する農作業を管理する。農作業管理サーバ１４２は、作業者４０ごとに農作業を管理してもよく、圃場２０ごとに農作業を管理してもよく、農産物２２ごとに農作業を管理してもよい。一実施形態において、農作業管理サーバ１４２は、作業計画を管理する。他の実施形態において、農作業支援システム１００は、作業履歴を管理する。例えば、農作業管理サーバ１４２は、作業記録、生育記録、収穫記録及び／又は出荷記録を管理する。農作業管理サーバ１４２の詳細は後述される。

【0031】

本実施形態において、気象情報管理サーバ１４４は、気象情報を管理する。気象情報管理サーバ１４４は、例えば、日時を示す情報と、位置を示す情報と、当該日時及び当該位置における気象情報とを対応づけて格納する。気象情報としては、過去の気象条件の実績値を示す情報、将来の気象条件の予測値を示す情報などが例示される。気象情報管理サーバ１４４は、例えば、（ｉ）農作業管理サーバ１４２又はノウハウ管理サーバ１４６からの検索要求を受信し、（ｉｉ）当該検索要求により示された日時又は期間における当該要求により示された位置又は地域の気象情報を抽出し、（ｉｉｉ）抽出された情報を当該要求の送信元に送信する。

【0032】

本実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６は、農作業に関するノウハウを管理する。農作業管理サーバ１４２は、作業者４０ごとにノウハウを管理してもよく、予め登録された複数の作業者４０の間でノウハウを共有してもよい。農作業管理サーバ１４２は、圃場２０ごとにノウハウを管理してもよく、地域ごとにノウハウを管理してもよい。農作業管理サーバ１４２は、農産物２２の種類（品目と称される場合がある。）ごとにノウハウを管理してもよい。ノウハウ管理サーバ１４６の詳細は後述される。

【0033】

本実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８は、１以上の作業者４０のと、１以上の資材提供者（図示されていない。）のとの間における資材の取引を仲介する。マッチングサービス管理サーバ１４８は、譲渡契約又は賃貸借契約を仲介してもよい。資材としては、農薬、肥料、包装用品、農業用品（シート、杭、潅水用品、育苗ポットなどである）、センサー、センサーと連動して作動する機器、農機、農作業ロボット１２０用のアタッチメントなどが例示される。

【0034】

［マッチングサービス管理サーバ１４８の機能の一例］
例えば、マッチングサービス管理サーバ１４８には、資材の種類ごとに、当該資材を提供可能な資材提供者の情報が登録されている。資材の提供方法としては、販売、貸出、リースなどが例示される。マッチングサービス管理サーバ１４８は、マッチングサービス管理サーバ１４８に登録された資材提供者の情報を利用して、各種のサービスを提供する。マッチングサービス管理サーバ１４８は、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６により提供される資材の需要に関する情報を利用して、各種のサービスを提供してもよい。

【0035】

例えば、マッチングサービス管理サーバ１４８は、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、特定の種類の資材に関する需要を示す情報、及び／又は、特定の種類の資材を利用する可能性の高い作業者４０に関する情報を取得する。上記の資材の種類は、特定の作業者４０からの要求に基づいて決定されてもよく、各資材の需要状況に基づいて決定されてもよい。

【0036】

例えば、マッチングサービス管理サーバ１４８は、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、特定の期間における需要の予測値又は推定値が予め定められた値よりも大きな資材の種類を示す情報を取得する。上記の予測値又は推定値は、例えば、１以上の作業者４０の作業計画に基づいて決定される。上記の予測値又は推定値は、１以上の作業者４０の作業計画と、１以上の作業者４０により栽培される１以上の種類の農産物２２に関するノウハウデータとに基づいて決定されてもよい。

【0037】

マッチングサービス管理サーバ１４８は、マッチングサービス管理サーバ１４８に登録されている情報を検索して、上記の種類の資材を提供可能な１以上の資材提供者を抽出する。マッチングサービス管理サーバ１４８は、（ｉ）特定の種類の資材に関する需要を示す情報、（ｉｉ）特定の種類の資材を利用する可能性の高い作業者４０に関する情報、及び、（ｉｉｉ）特定の種類の資材を提供可能な１以上の資材提供者を用いて、各種の情報配信サービスを提供する。

【0038】

一実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８は、抽出された資材提供者に対して、上記の特定の種類の資材の需要に関する情報、及び／又は、上記の特定の種類の資材を利用する可能性の高い作業者４０に関する情報を通知する。上記の資材の需要に関する情報は、時期ごとの需要量を示す情報であってもよく、地域ごとの需要量を示す情報であってもよく、時期及び地域ごとの需要量を示す情報であってもよい。資材の需要に関する情報は、資材の仕様又は品質に関する情報を含んでもよく、資材の価格又は価格帯に関する情報を含んでもよい。作業者４０に関する情報としては、（ｉ）匿名化された作業者４０の識別情報、（ｉｉ）作業者４０の氏名、名称、略称又はニックネームの少なくとも一部、（ｉｉｉ）作業者４０の圃場２０が存在する地域、（ｉｖ）作業者４０が資材に対して希望する仕様又は品質、（ｖ）作業者４０が希望する資材の量、（ｖｉ）作業者４０が希望する資材の価格などが例示される。

【0039】

他の実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８は、上記の特定の資材を利用する可能性の高い作業者４０に対して、抽出された資材提供者に関する情報を提供する。資材提供者に関する情報としては、（ｉ）匿名化された資材提供者の識別情報、（ｉｉ）資材提供者の氏名、名称、略称又はニックネームの少なくとも一部、（ｉｉｉ）資材提供者が資材を発送する地域、（ｉｖ）資材提供者が提供する資材の仕様又は品質、（ｖ）資材提供者が提供可能な資材の量、（ｖｉ）資材提供者が提供可能な資材の価格、（ｖｉｉ）資材提供者が資材を提供可能な時期などが例示される。

【0040】

［マッチングサービス管理サーバ１４８の機能の他の例］
上記の実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８は、各資材の需要量に基づいて、情報を配信した。しかしながら、マッチングサービス管理サーバ１４８は、上記の実施形態に限定されない。他の実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８は、各資材の需要の内容に基づいて、情報を配信する。例えば、マッチングサービス管理サーバ１４８は、各資材の需要の内容に関する情報を、資材提供者に配信する。マッチングサービス管理サーバ１４８は、（ｉ）特定の資材提供者からの要求に応じて、当該要求に合致する情報を配信してもよく、（ｉｉ）予め定められたタイミングにおいて、各資材提供者の状況に合致した情報を配信してもよい。

【0041】

各資材の需要の内容としては、各資材の使用態様、各資材を使用する作業者４０の様子、各資材を使用する作業者４０の当該資材に対する要望などが例示される。各資材の使用態様としては、各資材が使用される状況、１回あたりの使用量、１回あたりの使用時間などが例示される。各資材が使用される状況としては、各資材が使用される圃場２０の状態、各資材が使用される気象環境などが例示される。作業者４０の様子としては、作業中の作業者４０の動作、視線などが例示される。マッチングサービス管理サーバ１４８は、（ｉ）各資材を使用する作業者４０に対して、当該資材に対する要望を送信するように要求してもよく、（ｉｉ）各資材を使用する作業者４０の様子が撮像された画像、又は、各資材を使用する作業者４０の音声を解析して、上記の要望を抽出又は決定してもよい。

【0042】

例えば、マッチングサービス管理サーバ１４８には、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、（ｉ）特定の種類の資材の使用態様を示す情報、及び、（ｉｉ）特定の種類の資材を使用する作業者４０の様子を示す情報の少なくとも一方を取得する。マッチングサービス管理サーバ１４８には、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６から取得した情報を適切な記憶装置に格納してよい。

【0043】

また、資材提供者は、通信端末１０２を利用してマッチングサービス管理サーバ１４８にアクセスし、希望する種類の資材の使用態様及び／又は当該資材を使用する作業者の様子を示す情報を要求する。マッチングサービス管理サーバ１４８には、上記の要求を受信すると、上記の要求により示された種類の資材について、当該資材の使用態様及び／又は当該資材を使用する作業者の様子を示す情報を抽出する。マッチングサービス管理サーバ１４８には、抽出された情報を、資材提供者が利用する通信端末１０２に送信する。

【0044】

これにより、資材提供者は、上記の資材がどのような環境で、どのように使用されているかを示す情報を取得することができる。その結果、資材提供者は、上記の資材を改良したり、新たな資材を開発したりすることができる。

【0045】

なお、マッチングサービス管理サーバ１４８が、資材の使用態様及び／又は当該資材を使用する作業者の様子を示す情報を提供する手順は、上記の手順に限定されない。他の実施形態において、マッチングサービス管理サーバ１４８が、資材提供者が利用する通信端末１０２から上記の要求を受信すると、マッチングサービス管理サーバ１４８は、農作業管理サーバ１４２及び／又はノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、（ｉ）上記の要求により示される種類の資材の使用態様を示す情報、及び、（ｉｉ）当該資材を使用する作業者４０の様子を示す情報の少なくとも一方を取得してもよい。

【0046】

［農作業支援システム１００の各部の具体的な構成］
農作業支援システム１００の各部は、ハードウエアにより実現されてもよく、ソフトウエアにより実現されてもよく、ハードウエア及びソフトウエアにより実現されてもよい。農作業支援システム１００の各部は、その少なくとも一部が、単一のサーバによって実現されてもよく、複数のサーバによって実現されてもよい。農作業支援システム１００の各部は、その少なくとも一部が、仮想マシン上又はクラウドシステム上で実現されてもよい。農作業支援システム１００の各部は、その少なくとも一部が、パーソナルコンピュータ又は携帯端末によって実現されてもよい。携帯端末としては、携帯電話、スマートフォン、ＰＤＡ、タブレット、ノートブック・コンピュータ又はラップトップ・コンピュータ、ウエアラブル・コンピュータなどを例示することができる。農作業支援システム１００の各部は、ブロックチェーンなどの分散型台帳技術又は分散型ネットワークを利用して、情報を格納してもよい。

【0047】

農作業支援システム１００を構成する構成要素の少なくとも一部がソフトウエアにより実現される場合、当該ソフトウエアにより実現される構成要素は、一般的な構成の情報処理装置において、当該構成要素に関する動作を規定したソフトウエア又はプログラムを起動することにより実現されてよい。上記の一般的な構成の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてよい。

【0048】

上記の一般的な構成の情報処理装置において、上記のデータ処理装置又は記憶装置は、上記のソフトウエア又はプログラムを記憶してよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、プロセッサによって実行されることにより、上記の情報処理装置に、当該ソフトウエア又はプログラムによって規定された動作を実行させる。上記のソフトウエア又はプログラムは、非一時的なコンピュータ可読記録媒体に格納されていてもよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータを、農作業支援システム１００又はその一部として機能させるためのプログラムであってよい。上記のソフトウエア又はプログラムは、コンピュータに、農作業支援システム１００又はその一部における情報処理方法を実行させるためのプログラムであってよい。

【0049】

上記の情報処理方法は、ノウハウ管理サーバ１４６において実行される情報処理方法であってよい。上記の情報処理方法は、例えば、（ｉ）作業を実施している作業者の音声、及び、（ｉｉ）作業者による作業の様子の少なくとも一方に基づいて、作業の実施期間中に作業者が実行した１以上の行動を推定する行動推定段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、（ｉ）作業者の音声、（ｉｉ）作業の様子、（ｉｉｉ）作業の作業記録に入力された事項、及び、（ｉｖ）作業の作業環境の状態の少なくとも１つに基づいて、行動が実行されるべきか否かの判断基準となる条件を推定する基準推定段階を有する。

【0050】

上記の情報処理方法は、例えば、作業を実施する作業者のバイタルサインを示す情報を取得するバイタル情報取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、バイタル情報取得段階において取得されたバイタルサインの異常を検出するバイタル異常検出段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、バイタル異常検出段階においてバイタルサインの異常が検出された場合に、異常に関する質問を生成する質問生成段階を有する。

【0051】

上記の情報処理方法は、例えば、作業を実施する作業者に追従して移動する移動体の速度、加速度及び角加速度の少なくとも１つを示す情報を取得する追従情報取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、追従情報取得段階において取得された速度、加速度及び角加速度の少なくとも１つの異常を検出する追従異常検出段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、追従異常検出段階において速度、加速度及び角加速度の少なくとも１つの異常が検出された場合に、異常に関する質問を生成する質問生成段階を有する。

【0052】

上記の情報処理方法は、例えば、農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定段階を有する。上記の処理方法は、例えば、農作業の実施時期及び確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画段階を有する。
を有する、情報処理方法。

【0053】

上記の情報処理方法は、例えば、農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得段階と、上記の情報処理方法は、例えば、作業時期情報により示される農作業の実施時期よりも前に、農作業において使用される１以上の資材の譲渡又は貸与を促す広告情報を出力する出力段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、農作業に関するノウハウの検索を要求するノウハウ検索要求が受け付けられた場合に、農作業において使用される１以上の資材の譲渡又は貸与を促す広告情報を出力する出力段階を有する。

【0054】

上記の情報処理方法は、例えば、（ａ）（ｉ）農作業を実施する作業者及び（ｉｉ）農作業の対象となる作業対象物の少なくとも一方が撮像された画像と、（ｂ）画像に関するコメントと、（ｃ）農作業により生産される農産物の購入を、農産物が収穫される前に予約することを要求する予約要求を送信するための命令が埋め込まれたオブジェクトとを含む画面を生成する段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、（ｉ）農作業を実施する作業者及び（ｉｉ）農作業の対象となる作業対象物の少なくとも一方が撮像された画像の画像データを取得する画像取得段階を有する。上記の情報処理方法は、例えば、書類の種類ごとに定められた編集方針に従って画像取得段階において取得された画像データを編集し、１以上の種類の書類の原稿を生成する原稿生成段階を有する。

【0055】

農作業支援システム１００は、情報処理装置の一例であってよい。農作業ロボット１２０は、移動体の一例であってよい。ノウハウ管理サーバ１４６は、情報処理装置の一例であってよい。農作業は、作業の一例であってよい。

【0056】

［別実施形態の一例］
本実施形態においては、計測機器１１６が、圃場２０の任意の位置に設置される場合を例として、農作業支援システム１００の詳細が説明される。しかしながら、計測機器１１６は、本実施形態に限定されない。

【0057】

他の実施形態において、計測機器１１６は、作業者４０に装着されてもよい。この場合、計測機器１１６としては、作業者４０に装着されるウエアラブル端末に実装される各種のセンサ、カメラ、マイクなどが例示される。

【0058】

本実施形態においては、農作業ロボット１２０が、自律移動機能を有する農作業用の機械（農機と称される場合がある。）である場合を例として、農作業支援システム１００の詳細が説明される。しかしながら、農作業支援システム１００は、本実施形態に限定されない。

【0059】

他の実施形態において、農作業支援システム１００は、農作業ロボット１２０を介して収集した情報と同様の情報を、（ｉ）圃場２０に配された機器、（ｉｉ）作業者４０に保持又は装着された機器、及び、（ｉｉｉ）自律移動機能を有しない農機の少なくとも１つから収集してよい。また、農作業支援システム１００は、農作業ロボット１２０に対して送信した情報と同様の情報を、（ｉ）圃場２０に配された機器、（ｉｉ）作業者４０に保持又は装着された機器、及び、（ｉｉｉ）自律移動機能を有しない農機の少なくとも１つに対して送信してもよい。

【0060】

自律移動機能を有しない農機は、通信機能を有し、作業者４０により操縦されてよい。自律移動機能を有しない農機は、当該農機に搭乗した作業者４０により操縦されてもよく、作業者４０により遠隔操作されてもよい。

【0061】

図２は、農作業ロボット１２０のシステム構成の一例を概略的に示す。図１に関連して説明されたとおり、本実施形態において、農作業ロボット１２０は、ベースユニット１３０と、移動ユニット１３２と、撮像ユニット１３４と、センサユニット１３６と、農作業ユニット１３８とを備える。

【0062】

図２に示されるとおり、本実施形態において、農作業ロボット１２０は、制御ユニット２２０と、電源ユニット２３０と、制振ユニット２５０と、バランス調整ユニット２８０とを備える。農作業ロボット１２０は、複数の制御ユニット２２０を備えてもよい。農作業ロボット１２０は、複数の電源ユニット２３０を備えてもよい。農作業ロボット１２０は、複数の制振ユニット２５０を備えてもよい。農作業ロボット１２０は、複数のバランス調整ユニット２８０を備えてもよい。

【0063】

本実施形態において、農作業ロボット１２０は、任意の作業を実施する作業機械であってよい。農作業ロボット１２０は、例えば、各種の農作業、監視作業などを実施する。農作業ロボット１２０は、固定式であってもよく、移動式であってもよい。農作業ロボット１２０は、自律走行機能又は自律航行機能を有してもよく、遠隔操作により操縦されてもよく、農作業ロボット１２０に乗り込んだ作業者により操縦されてもよい。農作業ロボット１２０は、自律走行機能又は自律航行機能を有する、無人作業機械であることが好ましい。

【0064】

農作業ロボット１２０は、小型のロボットであってよい。例えば、農作業ロボット１２０の１台当たりの体積は、２ｍ^３以下であってよく、１ｍ^３以下であってよく、０．５ｍ^３以下であってよく、０．２５ｍ^３以下であってもよい。これにより、圃場内を自由に移動することができる。また、人間では難しいアングルからでも農産物２２を観察することができる。

【0065】

本実施形態において、ベースユニット１３０は、移動ユニット１３２、撮像ユニット１３４、センサユニット１３６、農作業ユニット１３８、制御ユニット２２０、電源ユニット２３０、制振ユニット２５０、及び、バランス調整ユニット２８０を保持する。本実施形態において、ベースユニット１３０は、移動ユニット１３２、撮像ユニット１３４、センサユニット１３６、農作業ユニット１３８、制振ユニット２５０及びバランス調整ユニット２８０の少なくとも１つを着脱可能に保持する。これにより、農作業ロボット１２０は、複数の異なる種類の作業に対応することができる。

【0066】

本実施形態において、ベースユニット１３０は、制御ユニット２２０及び電源ユニット２３０を有する。制御ユニット２２０及び電源ユニット２３０は、ベースユニット１３０に内蔵されてもよい。制御ユニット２２０及び電源ユニット２３０の少なくとも一方は、ベースユニット１３０に着脱可能に配されてもよい。一実施形態において、制御ユニット２２０及び電源ユニット２３０の少なくとも一方は、ベースユニット１３０の内部に着脱可能に配される。他の実施形態において、制御ユニット２２０及び電源ユニット２３０の少なくとも一方は、ベースユニット１３０の外部に着脱可能に配される。

【0067】

本実施形態において、移動ユニット１３２は、農作業ロボット１２０を移動させる。移動ユニット１３２の動力は、電力であってもよく、内燃機関であってもよく、蒸気機関であってもよい。例えば、移動ユニット１３２は、電源ユニット２３０から供給された電力を動力に変換して、農作業ロボット１２０を移動させる。本実施形態において、移動ユニット１３２は、電源ユニット２３０から供給された電力を利用して動力を発生させる動力源を内蔵してもよい。動力源としては、モータ、アクチュエータなどを例示することができる。

【0068】

一実施形態において、移動ユニット１３２は、陸上で移動するための車輪と、当該車輪を駆動する動力源とを備える。他の実施形態において、移動ユニット１３２は、陸上で移動するための無限軌道と、当該無限軌道を駆動する動力源とを備える。さらに他の実施形態において、移動ユニット１３２は、水上又は水中で移動するためのスクリューと、当該スクリューを駆動する動力源とを備えてよい。移動ユニット１３２は、浮力を得るための浮力材をさらに備えてもよい。さらに他の実施形態において、移動ユニット１３２は、空中で移動するためのプロペラと、当該プロペラを駆動する動力源とを備えてよい。移動ユニット１３２は、空中に浮遊するためのバルーン又は気嚢をさらに備えてもよい。

【0069】

本実施形態において、撮像ユニット１３４は、各種の被写体を撮像する。例えば、撮像ユニット１３４は、（ｉ）作業者４０、（ｉｉ）農作業ロボット１２０、（ｉｉｉ）農産物２２、及び、（ｉｖ）農産物２２の周辺環境の少なくとも１つを撮像する。農産物２２の周辺環境としては、圃場２０の内部又は圃場２０の周辺を例示することができる。撮像ユニット１３４は、農産物２２の周辺環境として、農産物２２が栽培されている培地（例えば、土壌である。）を撮像してよい。例えば、撮像ユニット１３４は、上記の培地のうち、農産物２２が生育している位置及び／又は当該位置の近傍を撮像する。

【0070】

一実施形態において、撮像ユニット１３４は、ベースユニット１３０の外部に脱着可能に配される。他の実施形態において、撮像ユニット１３４は、他のユニットに配される。例えば、撮像ユニット１３４は、農作業ユニット１３８に組み込まれる。撮像ユニット１３４は、制御ユニット２２０に組み込まれてもよい。

【0071】

撮像ユニット１３４は、ベースユニット１３０の進行方向前方に配されてもよく、ベースユニット１３０の進行方向後方に配されてもよい。撮像ユニット１３４は、農作業ロボット１２０の側面に配されてもよい。撮像ユニット１３４は、ベースユニット１３０の上面に配されてもよく、ベースユニット１３０の下面に配されてもよい。撮像ユニット１３４は、照明光を出射するライトを有してもよい。ライトは、照射光を出射する照明部の一例であってよい。

【0072】

本実施形態において、撮像ユニット１３４は、静止画像及び動画像の少なくとも一方を撮像する。撮像ユニット１３４は、動画像を撮像できることが好ましい。撮像ユニット１３４は、可視光カメラであってもよく、赤外線カメラであってもよい。撮像ユニット１３４は、マニピュレータと、当該マニピュレータの先端に取り付けられた撮像装置とを有してもよい。マニピュレータは、電源ユニット２３０から供給された電力を利用して、上記の撮像装置を任意の方向に向けることができる。

【0073】

撮像ユニット１３４が撮像した画像のデータは、農作業ロボット１２０の記憶装置に記憶されてもよく、農作業管理サーバ１４２に送信されてもよい。農作業ロボット１２０は、撮像ユニット１３４が撮像した画像のデータを解析し、解析結果を農作業管理サーバ１４２に送信してもよい。

【0074】

本実施形態において、センサユニット１３６は、各種の物理量を測定する。例えば、センサユニット１３６は、作業者４０に関する物理量、農作業ロボット１２０に関する物理量、農産物２２に関する物理量、及び、農産物２２の周辺環境に関する物理量の少なくとも１つを測定する。これにより、農産物２２の生育環境に関する情報を取得することができる。

【0075】

農産物２２に関する物理量としては、農産物２２の色、艶、形状、模様、大きさ、重量又は質量、組成、特定成分の含有量、硬度、弾性などを例示することができる。農産物２２の周辺環境に関する物理量としては、土壌に関する情報、大気に関する情報、光の強度に関する情報などを例示することができる。土壌に関する情報としては、ｐＨ、温度、含水率、粒度分布、硬さ、並びに、土壌に含まれる成分、バクテリア及びウイルスを例示することができる。土壌に含まれる成分としては、有機物（炭素）、窒素、リン、カリウム、マグネシウム、カルシウム、硫黄、鉄、マンガン、ホウ素、亜鉛、モリブデン、銅、塩素などを例示することができる。大気に関する情報としては、気温、気圧、湿度、二酸化炭素濃度、窒素濃度、酸素濃度、風向き及び風量などを例示することができる。

【0076】

一実施形態において、センサユニット１３６は、ベースユニット１３０の外部に脱着可能に配される。他の実施形態において、センサユニット１３６は、他のユニットに配される。例えば、センサユニット１３６は、農作業ユニット１３８に組み込まれる。センサユニット１３６は、制御ユニット２２０に組み込まれてもよい。

【0077】

センサユニット１３６の測定結果は、農作業ロボット１２０の記憶装置に記憶されてもよく、農作業管理サーバ１４２に送信されてもよい。農作業ロボット１２０は、センサユニット１３６の測定結果を解析し、解析結果を農作業管理サーバ１４２に送信してもよい。

【0078】

本実施形態において、農作業ユニット１３８は、農作業用のアタッチメントであってよい。例えば、用途に応じた農作業ユニット１３８が、ベースユニット１３０に取り付けられる。これにより、農作業ロボット１２０は、複数の異なる種類の農作業を実施することができる。

【0079】

本実施形態において、農作業ユニット１３８は、１又は複数の農作業に特化したユニットであってよい。農作業ユニット１３８としては、害虫駆除用の薬液散布装置、肥料を散布する肥料散布装置、ガスを散布するガス散布装置、畝立て装置、苗投下装置、種蒔き装置、耕うん装置、不要な枝葉を摘要するための治具を有するマニピュレータ、農産物を摘果するための治具を有するマニピュレータ、草刈り装置（例えば、放置された田畑用の草刈り装置である。）、散水装置、鳥獣威嚇装置（例えば、音声、光により鳥獣を威嚇する装置である。）、間引き装置、摘花装置、果樹摘果装置、袋掛け装置（例えば、果樹用の袋掛け装置である。）などを例示することができる。

【0080】

本実施形態において、農作業ユニット１３８は、ベースユニット１３０に着脱可能に保持される。農作業ユニット１３８は、電源ユニット２３０から供給された電力を利用して、農作業ユニット１３８を駆動するための動力を発生させる動力源を内蔵してもよい。動力源としては、モータ、アクチュエータなどを例示することができる。

【0081】

本実施形態において、農作業ユニット１３８は、ファームウエア２９４を実行し、農作業ユニット１３８を制御する情報処理装置を備える。上記の情報処理装置は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサであってもよい。上記の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてもよい。

【0082】

最新版のファームウエア２９４は、例えば、農作業管理サーバ１４２により管理される。農作業管理サーバ１４２は、例えば、農作業ユニット１３８又は制御ユニット２２０からの要求に応じて、最新版のファームウエア２９４を、農作業ユニット１３８又は制御ユニット２２０に送信する。これにより、農作業ユニット１３８又は制御ユニット２２０は、ファームウエア２９４を更新することができる。

【0083】

本実施形態において、制御ユニット２２０は、農作業ロボット１２０を制御する。一実施形態において、制御ユニット２２０は、各ユニットと通信し、当該ユニットの種類に応じて、当該ユニットの動作を制御する。制御ユニット２２０は、複数のユニットの組み合わせに応じて、１又は複数のユニットの動作を制御してもよい。

【0084】

例えば、制御ユニット２２０は、移動ユニット１３２、農作業ユニット１３８及びバランス調整ユニット２８０の少なくとも１つと通信する。通信方式は、有線通信であってもよく、無線通信であってもよい。制御ユニット２２０及び他のユニットの間の通信方式が有線通信である場合、ベースユニット１３０は、制御ユニット２２０と他のユニットとの間で情報を伝送する通信経路（バスと称される場合がある。）を有してよい。上記の通信経路は通信部の一例であってよい。

【0085】

他の実施形態において、制御ユニット２２０は、農作業管理サーバ１４２及びノウハウ管理サーバ１４６の少なくとも一方と通信してよい。例えば、制御ユニット２２０は、農作業ロボット１２０に関する情報を農作業管理サーバ１４２及びノウハウ管理サーバ１４６の少なくとも一方に送信する。例えば、制御ユニット２２０は、農作業ロボット１２０の位置情報を取得し、当該位置情報を農作業管理サーバ１４２及びノウハウ管理サーバ１４６の少なくとも一方に送信する。例えば、制御ユニット２２０は、農作業ロボット１２０の位置情報と、当該位置情報により示される位置においてセンサユニット１３６が取得した情報とを対応付けて、農作業管理サーバ１４２及びノウハウ管理サーバ１４６の少なくとも一方に送信する。

【0086】

本実施形態において、制御ユニット２２０は、制御プログラム２２２を実行し、農作業ロボット１２０を制御する情報処理装置を備える。上記の情報処理装置は、ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサであってもよい。上記の情報処理装置は、（ｉ）ＣＰＵ、ＧＰＵなどのプロセッサ、ＲＯＭ、ＲＡＭ、通信インタフェースなどを有するデータ処理装置と、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチパネル、カメラ、音声入力装置、ジェスチャ入力装置、各種センサ、ＧＰＳ受信機などの入力装置と、（ｉｉｉ）表示装置、音声出力装置、振動装置などの出力装置と、（ｉｖ）メモリ、ＨＤＤ、ＳＳＤなどの記憶装置（外部記憶装置を含む。）とを備えてもよい。

【0087】

本実施形態において、制御プログラム２２２は、ＯＳ２２４の上で動作してよい。１又は複数の制御プログラム２２２が、１又は複数のＯＳ２２４の上で動作してもよい。ＯＳ２２４は、農作業ロボット１２０に含まれる各種のハードウエアを制御するための１又は複数のドライバ２２６を介して、農作業ロボット１２０を制御する。例えば、ＯＳ２２４は、特定のドライバ２２６を介して、特定のユニット（例えば、移動ユニット１３２、農作業ユニット１３８などである。）を認識したり、当該ユニットの動作を制御したりする。制御プログラム２２２、ＯＳ２２４、及び、ドライバ２２６の少なくとも１つが更新されることにより、例えば、農作業ロボット１２０が新しいユニットを利用できるようになったり、農作業ロボット１２０が効率よくユニットを利用できるようになったりする。

【0088】

最新版の制御プログラム２２２、ＯＳ２２４、及び、ドライバ２２６は、例えば、農作業管理サーバ１４２により管理される。農作業管理サーバ１４２は、例えば、制御ユニット２２０からの要求に応じて、最新版の制御プログラム２２２、ＯＳ２２４及びドライバ２２６の少なくとも１つを、制御ユニット２２０に送信する。これにより、制御ユニット２２０は、制御プログラム２２２、ＯＳ２２４及びドライバ２２６の少なくとも１つを更新することができる。

【0089】

位置情報は、農作業ロボット１２０の位置を示す情報であればよく、位置情報の内容及び取得方法は特に限定されない。制御ユニット２２０は、任意の自己位置推定方法により、農作業ロボット１２０の位置を特定してよい。制御ユニット２２０は、ＧＰＳ信号を受信して、当該ＧＰＳ信号に基づいて、農作業ロボット１２０の位置を特定してよい。制御ユニット２２０は、農地の周辺に設置されたビーコン発信機からのビーコン信号を受信して、当該ビーコン信号に基づいて、農作業ロボット１２０の位置を特定してよい。農作業ロボット１２０の位置は、無線電波の電波強度に基づいて定められてもよい。制御ユニット２２０は、撮像ユニット１３４が撮像した農作業ロボット１２０の周囲の画像を解析して、位置が既知の複数のランドマークと農作業ロボット１２０とがなす角から、農作業ロボット１２０の位置を特定してもよい。

【0090】

制御ユニット２２０は、農作業管理サーバ１４２から、農作業ロボット１２０を制御するための情報を取得してもよい。農作業ロボット１２０を制御するための情報は、農作業ロボット１２０が今から実施すべき作業に関する情報であってもよい。農作業ロボット１２０を制御するための情報は、農作業管理サーバ１４２にアップロードされた制御用データであってよい。農作業ロボット１２０を制御するための情報は、学習済みの学習モデルであってもよい。農作業ロボット１２０を制御するための情報は、ノウハウ管理サーバ１４６により管理されているノウハウの内容を示すデータであってもよい。制御ユニット２２０は、農作業管理サーバ１４２から取得した情報に基づいて、当該情報に関連するユニットの動作を制御してもよい。

【0091】

本実施形態において、電源ユニット２３０は、移動ユニット１３２、農作業ユニット１３８及びバランス調整ユニット２８０の少なくとも１つに、当該ユニットを駆動するための電力を供給する。電源ユニット２３０は、制振ユニット２５０、撮像ユニット１３４及びセンサユニット１３６の少なくとも１つに、電力を供給してもよい。

【0092】

本実施形態において、制振ユニット２５０は、振動を制御する。例えば、制振ユニット２５０は、撮像ユニット１３４、センサユニット１３６及び農作業ユニット１３８の少なくとも１つの振動を制御する。制振ユニット２５０は、制御ユニット２２０からの命令にしたがって、振動を制御してよい。制振ユニット２５０は、電源ユニット２３０から供給された電力を利用して、制振ユニット２５０を駆動するための動力を発生させる動力源を有してよい。動力源としては、モータ、アクチュエータなどを例示することができる。

【0093】

本実施形態において、バランス調整ユニット２８０は、重りを有する。バランス調整ユニット２８０は、ベースユニット１３０に着脱可能に保持される。ベースユニット１３０に装着されるユニットの重さ及びその重心の位置によっては、農作業ロボット１２０の重量バランスが悪くなり、農作業ロボット１２０が不安定になる。そこで、ベースユニット１３０の適切な位置にバランス調整ユニット２８０を装着することにより、農作業ロボット１２０の重量バランスを調整することができる。

【0094】

バランス調整ユニット２８０は、先端に重りを有するマニピュレータであってもよい。マニピュレータが重りとベースユニット１３０との相対位置を変化させることにより、農作業ロボット１２０の重心の位置を変化させることができる。マニピュレータは動力源の一例であってよい。

【0095】

図３は、農作業管理サーバ１４２の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、農作業管理サーバ１４２は、入力受付部３１０と、画面生成部３２０と、作業計画生成部３３０と、格納部３４０とを備える。本実施形態において、格納部３４０は、ログデータ格納部３５２と、標準データ格納部３５４と、作業記録格納部３６２と、生育記録格納部３６４と、収穫記録格納部３６６と、出荷記録格納部３６８と、設定データ格納部３７２と、評価データ格納部３７４とを有する。

【0096】

本実施形態において、入力受付部３１０は、作業者４０又は消費者５０からの入力を受け付ける。作業者４０は、例えば、圃場２０に関する各種の情報を入力する。作業者４０は、圃場２０の位置及び範囲を示す情報を入力してよい。作業者４０は、例えば、農産物２２の作業計画及び作業履歴を入力する。作業者４０は、例えば、農産物２２の栽培に関するノウハウを入力する。作業者４０及び／又は消費者５０は、例えば、農産物２２に関する評価を入力する。農産物２２に関する評価の評価項目としては、品質、収量、特定の用途への適否などが例示される。農産物２２の品質としては、外観、大きさ、味、特定成分の含有量などが例示される。上記の用途としては、農産物２２を消費する動物の種類、農産物２２が利用される料理の種類、農産物２２の加工の種類などが例示される。

【0097】

例えば、入力受付部３１０は、農作業管理サーバ１４２に対する指示の入力を受け付ける。上記の指示としては、設定の登録、作業計画の作成又は更新、作業履歴の作成又は更新、評価の登録などが例示される。入力受付部３１０は、入力された指示の内容を示す情報を画面生成部３２０に出力する。

【0098】

また、入力受付部３１０は、データベースに登録される情報の入力を受け付ける。上記の情報としては、農作業管理サーバ１４２などに関する各種設定の内容を示す情報、作業計画の内容を示す情報、作業履歴の内容を示す情報、評価の内容を示す情報などが例示される。入力受付部３１０は、入力された情報を格納部３４０に格納する。

【0099】

本実施形態において、画面生成部３２０は、各種の画面を生成する。例えば、画面生成部３２０は、入力受付部３１０から、入力受付部３１０が受け付けた指示の内容を示す情報を取得する。画面生成部３２０は、上記の指示の内容に応じた画面を指示者に提示するための情報（画面データと称される場合がある。）を生成する。上記の画面は、各種の入力画面であってよい。画面生成部３２０は、生成された画面データを、上記の指示の指示者が利用する通信端末１０２に送信する。

【0100】

本実施形態において、画面生成部３２０は、ノウハウ管理サーバ１４６と協働して上記の画面を生成してよい。一実施形態において、画面生成部３２０は、ノウハウ管理サーバ１４６が、作業者４０に対して、ノウハウ管理サーバ１４６が作成したノウハウの内容の確認を依頼するための画面を生成する。他の実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６が、作業者４０に対して、農作業に関するノウハウを作成するための質問に回答することを依頼するための画面を生成する。

【0101】

本実施形態において、作業計画生成部３３０は、作業計画を生成する。作業計画生成部３３０は、作業者４０ごとに作業計画を生成してもよく、圃場２０ごとに作業計画を生成してもよく、農産物２２ごとに作業計画を生成してもよい。作業計画生成部３３０は、生成された作業計画を設定データ格納部３７２に格納してよい。

【0102】

作業計画は、日時を示す情報と、当該日時において実施される作業の内容とが対応づけられた情報であってよい。なお、日時を示す情報は、（ｉ）年月日を示す情報であってもよく、（ｉｉ）年月日及び時刻を示す情報であってもよい。

【0103】

作業計画は、作業が実施される圃場２０に関する基本的な情報を含んでよい。圃場２０に関する基本的な情報としては、圃場２０の識別情報、圃場２０の位置及び範囲を示す情報、圃場２０において作業を行う作業者４０の識別情報、圃場２０において栽培されている品目を示す情報、圃場２０の土壌の特性を示す情報、圃場２０の気象の特性を示す情報などが例示される。

【0104】

農産物２２の栽培作業は、１以上の工程を含む。１以上の工程のは、１以上の作業項目を含む。各作業項目を実施するために、作業者４０は１以上の行動を実行する。作業計画に含まれる作業の内容は、工程のレベルで作成されてもよく、作業項目のレベルで作成されてもよく、行動のレベルで作成されてもよい。

【0105】

なお、工程のレベルで作業計画が作成される工程と、作業項目のレベルで作業計画が作成される工程とが混在してもよい。また、工程のレベルで作業計画が作成される工程と、作業項目のレベルで作業計画が作成される工程と、行動のレベルで作業計画が作成される工程とが混在してもよい。例えば、実施予定日時までの残り期間の長さが予め定められた値よりも小さな工程については、作業項目のレベル又は行動のレベルで作業計画が作成される。一方、実施予定日時までの残り期間の長さが予め定められた値よりも大きな工程については、工程のレベルで作業計画が作成される。

【0106】

作業計画生成部３３０は、作業の進捗状況を管理してもよい。例えば、作業計画生成部３３０は、農作業ロボット１２０から、日時を示す情報と、当該日時に農作業ロボット１２０が実施した作業の内容を示す情報とが対応付けられた情報（作業履歴と称される場合がある。）を取得する。また、例えば、作業計画生成部３３０は、作業者４０の通信端末１０２から、作業者４０の作業履歴を取得する。作業計画生成部３３０は、作業計画及び作業履歴を比較して、作業の進捗具合を算出する。これにより、作業計画生成部３３０は、作業の進捗状況を管理することができる。

【0107】

作業計画生成部３３０は、作業計画を更新してもよい。例えば、作業計画生成部３３０は、農作業ロボット１２０から、日時を示す情報と、当該日時における圃場２０及び農産物２２の状況を示す情報とが対応付けられた情報を取得する。例えば、作業計画生成部３３０は、作業者４０の通信端末１０２から、日時を示す情報と、当該日時における圃場２０及び農産物２２の状況を示す状況とが対応付けられた情報を取得する。例えば、作業計画生成部３３０は、（ｉ）圃場２０の状況、（ｉｉ）農産物２２の状況、及び、（ｉｉｉ）作業の進捗状況の少なくとも１つに基づいて、作業計画を更新する。

【0108】

本実施形態において、格納部３４０は、各種の情報を格納する。一実施形態において、格納部３４０は、作業者４０又は消費者５０が農作業支援システム１００に入力した情報を格納する。他の実施形態において、格納部３４０は、農業データに関するプラットフォーム又はデータベースを運営する外部のサーバから各種の情報を取得し、当該情報を格納する。農業データとしては、気象データ、土壌データ、地図データ、農地データ、資材データ、作業適期予測用データ、生育予測用データなどが例示される。

【0109】

本実施形態において、ログデータ格納部３５２は、１以上の作業者４０のそれぞれについて、時刻又は期間を示す情報と、当該時刻又は期間において作業者４０が実施した作業項目を示す情報とが対応づけられた情報（作業ログと称される場合がある。）を格納する。作業ログは、（ｉ）各時刻又は期間における作業者４０の位置を示す情報、（ｉｉ）作業者４０の作業計画において、各時刻又は期間に実施することが予定されている作業項目を示す情報、及び、（ｉｉｉ）各時刻又は期間における作業者４０のステータスを示す情報の少なくとも１つを含んでよい。作業者４０のステータスとしては、作業中、休憩中、移動中、作業時間外、作業不能などが例示される。作業ログは、作業者４０の識別情報（ユーザＩＤと称される場合がある）を含んでもよく、農作業ロボット１２０の識別情報（ロボットＩＤと称される場合がある）を含んでもよい。

【0110】

ログデータ格納部３５２は、作業計画生成部３３０から、作業者４０の作業計画に関する情報を取得してよい。ログデータ格納部３５２は、作業者４０が利用する通信端末１０２又は農作業ロボット１２０から、作業者４０の位置を示す情報を取得してよい。ログデータ格納部３５２は、作業者４０が利用する通信端末１０２又は農作業ロボット１２０から、作業者４０が実施した作業に関する情報を取得してよい。

【0111】

例えば、作業者４０は、作業を開始する前に、作業者４０が今から実施する作業の識別情報を、通信端末１０２に入力する。作業者４０は、作業中に、作業者４０が実施している作業の識別情報を、通信端末１０２に入力してもよい。作業者４０は、作業を終了した後で、作業者４０が実施した作業の識別情報を、通信端末１０２に入力してもよい。作業の識別情報としては、名称、略称、識別記号などが例示される。作業者４０は、（ｉ）音声入力により作業の識別情報を入力してもよく、（ｉｉ）キーボード、ポインティングデバイス、タッチデバイスなどを利用して、作業の識別情報を入力してもよい。

【0112】

農作業ロボット１２０は、例えば、作業計画又は作業者４０からの指示に基づいて作業を実施する。農作業ロボット１２０は、作業ログ又はその一部を生成しながら、作業を実施してよい。農作業ロボット１２０は、任意のタイミング、又は、予め定められたタイミングで、作業ログを農作業管理サーバ１４２に送信してよい。

【0113】

本実施形態において、ログデータ格納部３５２は、１以上の作業者４０のそれぞれについて、時刻又は期間を示す情報と、当該時刻又は期間における作業者４０の行動に関する情報とが対応づけられた情報（行動ログと称される場合がある。）を格納する。作業者４０の行動に関する情報としては、当該行動の種別を識別するための識別情報、当該行動の内容を示す情報、当該行動を行っている作業者４０の画像データなどが例示される。

【0114】

ログデータ格納部３５２は、作業者４０が利用する通信端末１０２又は農作業ロボット１２０から、作業者４０の行動に関する情報を取得してよい。例えば、作業者４０は、上記の行動の種別を識別するための識別情報、及び、上記の行動の内容を示す情報を、通信端末１０２に入力する。上記の入力方法及び入力タイミングは、特に限定されない。また、農作業ロボット１２０は、行動ログ又はその一部を生成しながら、作業を実施してよい。農作業ロボット１２０は、任意のタイミング、又は、予め定められたタイミングで、行動ログを農作業管理サーバ１４２に送信してよい。

【0115】

本実施形態において、標準データ格納部３５４は、栽培品目ごとに規定された標準的な作業の内容を示す情報（標準データと称される場合がある。）を格納する。標準データは、標準的な工程、標準的な作業項目、標準的な行動、各工程が実施される標準的な時期、各作業項目が実施される標準的な時期などに関する情報を含む。各工程が実施される標準的な時期は、（ｉ）特定の月、週又は日として表されてもよく、（ｉｉ）気象環境に関する条件として表されてもよく、（ｉｉｉ）他の工程又は作業項目が実施されてからの期間として表されてもよい。同様に各作業項目が実施される標準的な時期は、（ｉ）特定の月、週又は日として表されてもよく、（ｉｉ）気象環境に関する条件として表されてもよく、（ｉｉｉ）他の工程又は作業項目が実施されてからの期間として表されてもよい。

【0116】

標準データ格納部３５４は、地域ごとの標準データを格納してよい。これにより、作業計画生成部３３０は、農産物２２が栽培される地域に応じて、適切な作業計画を生成することができる。標準データ格納部３５４は、作業者４０ごとの標準データを格納してよい。これにより、作業計画生成部３３０は、作業者４０の独自のノウハウが反映された作業計画を生成することができる。標準データ格納部３５４は、気象条件ごとの標準データを格納してよい。これにより、作業計画生成部３３０は、各年の気象条件に応じて、適切な作業計画を生成することができる。

【0117】

一実施形態において、標準データは、農業データに関するプラットフォーム又はデータベースを運営するサーバから取得される。他の実施形態において、標準データは、同一の種類の農産物２２を栽培する複数の作業者４０の過去の作業履歴に基づいて作成される。地域ごとの標準データは、同一の地域において同一の種類の農産物２２を栽培する複数の作業者４０の過去の作業履歴に基づいて作成される。作業者４０ごとの標準データは、作業者４０ごとの過去の作業履歴に基づいて生成されてもよく、作業者４０が作成した作業計画に基づいて生成されてもよい。

【0118】

本実施形態において、作業記録格納部３６２は、作業者４０の作業記録を格納する。作業者４０の作業記録は、作業者４０が通信端末１０２を介して農作業支援システム１００に入力した情報に基づいて作成されてもよく、作業者４０が利用した農作業ロボット１２０の作業履歴に基づいて作成されてもよい。

【0119】

本実施形態において、生育記録格納部３６４は、農産物２２の生育記録を格納する。農産物２２の生育記録は、作業者４０が通信端末１０２を介して農作業支援システム１００に入力した情報に基づいて作成されてもよく、作業者４０が利用した農作業ロボット１２０が撮像又は計測した農産物２２のデータに基づいて作成されてもよい。

【0120】

本実施形態において、収穫記録格納部３６６は、農産物２２の収穫記録を格納する。農産物２２の収穫記録は、作業者４０が通信端末１０２を介して農作業支援システム１００に入力した情報に基づいて作成されてもよく、作業者４０が利用した農作業ロボット１２０が撮像又は計測した農産物２２のデータに基づいて作成されてもよい。

【0121】

本実施形態において、出荷記録格納部３６８は、農産物２２の出荷記録を格納する。農産物２２の出荷記録は、作業者４０が通信端末１０２を介して農作業支援システム１００に入力した情報に基づいて作成されてもよく、作業者４０が利用した農作業ロボット１２０が撮像又は計測した農産物２２のデータに基づいて作成されてもよい。

【0122】

本実施形態において、設定データ格納部３７２は、各種の設定に関する情報（設定データと称される場合がある）を格納する。設定データとしては、作業計画生成部３３０が作成した作業計画、農産物２２の生産原価を算出するための単価、農産物２２の販売価格の予測値などが例示される。設定データの他の例としては、各作業者の経験に関する情報、各作業者が所有又は作業する農地に関する情報などが例示される。作業者の経験に関する情報としては、（ｉ）作業の種類と、当該作業の経験年数との組み合わせ、（ｉｉ）当該作業者が有する資格の種類、（ｉｉｉ）当該作業者が受賞した賞の種類、（ｉｖ）当該資格又は賞の取得時期などが例示される。農地に関する情報としては、農地の識別情報、農地の位置する地域の識別情報、農地の土壌又は培地の種類又は特性などが例示される。

【0123】

本実施形態において、評価データ格納部３７４は、農産物２２に関する評価の内容を示す情報（評価データと称される場合がある。）を格納する。評価データは、消費者５０が通信端末１０２を介して農作業支援システム１００に入力した情報に基づいて作成されてよい。

【0124】

図４は、ノウハウ管理サーバ１４６の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６は、例えば、作業計画取得部４２２と、音声データ取得部４３２と、画像データ取得部４３４と、履歴データ取得部４３６と、環境データ取得部４３８とを備える。本実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６は、例えば、ノウハウデータ生成部４４０と、ノウハウデータベース４５０とを備える。本実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６は、例えば、要求受付部４６０と、要求処理部４７０とを備える。

【0125】

本実施形態において、作業計画取得部４２２は、設定データ格納部３７２にアクセスして、作業者４０の作業計画を示す情報を取得する。作業計画取得部４２２は、作業者４０の作業計画を示す情報を、ノウハウデータ生成部４４０に出力する。

【0126】

本実施形態において、音声データ取得部４３２は、作業者４０の音声が記録されたデータ（音声データと称される場合がある。）を取得する。音声データ取得部４３２は、作業者４０が農作業を実施している期間における音声データを取得してよい。音声データ取得部４３２は、例えば、通信端末１０２、撮像機器１１４及び農作業ロボット１２０の少なくとも１つから、音声データを取得する。音声データ取得部４３２は、取得された音声データを、ノウハウデータ生成部４４０に出力する。

【0127】

本実施形態において、画像データ取得部４３４は、作業者４０による作業の様子が撮像された画像のデータ（画像データと称される場合がある。）を取得する。作業者４０による作業の様子は、作業者４０の様子であってもよく、作業者４０の作業対象の様子であってもよい。上述されたとおり、作業対象としては、（ｉ）圃場２０、（ｉｉ）農産物２２、（ｉｉｉ）農産物２２の近傍に位置する鳥獣、害虫又は雑草などが例示される。画像データには、撮像された被写体の画像のデータに加えて、（ｉ）作業者４０の音声及び（ｉｉ）作業者４０の注視位置の少なくとも一方を示すデータが記録され得る。

【0128】

画像データ取得部４３４は、作業者４０が農作業を実施している期間における画像データを取得してよい。画像データ取得部４３４は、例えば、通信端末１０２、撮像機器１１４及び農作業ロボット１２０の少なくとも１つから、画像データを取得する。画像データ取得部４３４は、取得された画像データを、ノウハウデータ生成部４４０に出力する。

【0129】

本実施形態において、履歴データ取得部４３６は、作業者４０又は農作業ロボット１２０に関する各種の履歴を示す情報（履歴データと称される場合がある。）を取得する。履歴データ取得部４３６は、取得された履歴データを、ノウハウデータ生成部４４０に出力する。

【0130】

一実施形態において、履歴データ取得部４３６は、作業者４０が利用する通信端末１０２から、作業者４０のバイタルサインの変動履歴を示すデータを取得する。作業者４０のバイタルサインとしては、作業者４０の呼吸数、呼吸パターン、体温、血圧、脈拍数、脈拍パターン、血中酸素濃度、瞬きの頻度、発汗量などが例示される。作業者４０のバイタルサインは、例えば、作業者４０に装着されたセンサにより計測され、近距離無線通信を介して通信端末１０２に送信さえる。これにより、例えば、作業者４０のバイタルサイン又は心理状態の異常が検出され得る。作業者４０のバイタルサインを計測するセンサは、例えば、作業者４０が装着するウエアラブル端末に内蔵される。

【0131】

他の実施形態において、履歴データ取得部４３６は、農作業ロボット１２０から、作業者４０又は農作業ロボット１２０の作業履歴を示すデータを取得する。これにより、作業者４０又は農作業ロボット１２０が実際に実施した作業の内容と、作業計画に記載された作業の内容とが比較され得る。その結果、作業計画からの逸脱が検出され得る。

【0132】

他の実施形態において、履歴データ取得部４３６は、農作業ロボット１２０から、（ｉ）作業者４０が特定の行動を実行した時刻を示すデータ又は（ｉｉ）作業者４０が予め定められた行動以外の行動を実行した時刻を示すデータを取得してもよい。これにより、例えば、作業者４０の異常行動が検出され得る。

【0133】

他の実施形態において、履歴データ取得部４３６は、農作業ロボット１２０から、農作業ロボット１２０の速度、加速度及び角加速度の少なくとも１つの変動履歴を示すデータを取得してもよい。履歴データ取得部４３６は、農作業ロボット１２０から、農作業ロボット１２０が急加速は急減速した時刻を示すデータを取得してもよい。これにより、農作業ロボット１２０の異常行動が検出され得る。農作業ロボット１２０が作業者４０に追従して移動するように設定されている場合、農作業ロボット１２０の異常行動を検出することで、作業者４０の異常行動が検出され得る。

【0134】

本実施形態において、環境データ取得部４３８は、農産物２２の周辺環境の状態を示す情報（環境データと称される場合がある。）を取得する。環境データ取得部４３８は、例えば、計測機器１１６及び農作業ロボット１２０の少なくとも１つから、環境データを取得する。環境データ取得部４３８は、気象情報管理サーバ１４４から、環境データを取得してもよい。環境データ取得部４３８は、農業データに関するプラットフォーム又はデータベースを運営する外部のサーバから、環境データを取得してもよい。環境データ取得部４３８は、取得された環境データを、ノウハウデータ生成部４４０に出力する。

【0135】

本実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、農作業に関するノウハウを示す情報（ノウハウデータと称される場合がある。）を生成する。ノウハウデータ生成部４４０は、作業計画取得部４２２、音声データ取得部４３２、画像データ取得部４３４、履歴データ取得部４３６及び環境データ取得部４３８の少なくとも１つが取得した情報を利用して、ノウハウデータを生成する。

【0136】

例えば、ノウハウデータ生成部４４０は、農産物２２を生産するための１以上の工程の少なくとも１つに含まれる１以上の作業項目の少なくとも１つに関するノウハウデータを生成する。ノウハウデータ生成部４４０は、作業項目ごとにノウハウデータを生成してよい。ノウハウデータ生成部４４０は、単一の作業項目について単一のノウハウデータを生成してもよく、単一の作業項目について複数のノウハウデータを生成してもよい。

【0137】

例えば、ノウハウデータ生成部４４０は、音声データ取得部４３２が取得した音声データの一部又は全部を、ノウハウデータとして利用する。ノウハウデータ生成部４４０は、画像データ取得部４３４が取得した画像データの一部又は全部を、ノウハウデータとして利用してもよい。

【0138】

例えば、ノウハウデータ生成部４４０は、音声データ取得部４３２が取得した音声データ、及び、画像データ取得部４３４が取得した画像データの少なくとも一方を解析して、ノウハウデータを生成する。具体的には、ノウハウデータ生成部４４０は、（ｉ）農作業を実施している作業者４０の音声、及び、（ｉｉ）作業者４０による作業の様子の少なくとも一方に基づいて、農作業の実施期間中に作業者４０が実行した１以上の行動を推定する。また、ノウハウデータ生成部４４０は、作業者４０が実行した１以上の行動のそれぞれについて、当該行動が実行されるべきか否かの判断基準となる条件を推定する。

【0139】

次に、ノウハウデータ生成部４４０は、上記の１以上の行動のそれぞれと、各行動に関する上記の条件とを対応付けて、ノウハウデータを生成する。一実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、作業者４０に対してノウハウの内容をフローチャートとして提示可能な形式で、ノウハウデータを生成する。他の実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、農作業ロボット１２０がノウハウデータを実行することにより、ノウハウの内容に従って農作業ロボット１２０を動作させることのできる形式で、ノウハウデータを生成する。ノウハウデータ生成部４４０の詳細は後述される。

【0140】

本実施形態において、ノウハウデータベース４５０は、ノウハウデータ生成部４４０が生成したノウハウデータを格納する。ノウハウデータベース４５０は、品目ごとにノウハウデータを格納してもよく、圃場ごとにノウハウデータを格納してもよく、地域又は地区ごとにノウハウデータを格納してもよく、作業者４０ごとにノウハウデータを格納してもよく、作業者４０のグループごとにノウハウデータを格納してもよい。

【0141】

本実施形態において、要求受付部４６０は、作業者４０又は農作業ロボット１２０からの要求を受け付ける。例えば、要求受付部４６０は、ノウハウデータの検索要求を受け付ける。要求受付部４６０は、受け付けられた要求の内容を示す情報を、要求処理部４７０に出力する。

【0142】

本実施形態において、要求処理部４７０は、要求受付部４６０が受け付けた要求に対応する処理を実行する。例えば、要求受付部４６０がノウハウデータの検索要求を受け付けた場合、要求処理部４７０は、ノウハウデータベース４５０にアクセスして、当該検索要求により示される条件に合致するノウハウデータを抽出する。要求処理部４７０は、抽出されたノウハウデータを、上記の検索要求の送信元に送信する。

【0143】

これにより、例えば、作業者４０が特定の工程又は作業項目のノウハウを知りたい場合、作業者４０は、当該特定の工程又は作業項目に関するノウハウデータを取得することができる。また、作業者４０又は農作業ロボット１２０による作業履歴、圃場２０の状態、農産物２２の状態などのデータが農作業管理サーバ１４２に蓄積されている場合、作業者４０は、圃場２０又は農産物２２の状態に応じたノウハウを取得することができる。その結果、作業者４０は、圃場２０又は農産物２２の状態に応じて、当該特定の工程又は作業項目を適切に実行することができる。

【0144】

また、農作業ロボット１２０がノウハウデータの検索要求を送信した場合、当該ノウハウデータは、農作業ロボット１２０の制御プログラム２２２に読み込まれる。その結果、農作業ロボット１２０は、圃場２０又は農産物２２の状態に応じて、当該特定の工程又は作業項目を適切に実行することができる。

【0145】

音声データ取得部４３２は、データ取得部の一例であってよい。画像データ取得部４３４は、データ取得部の一例であってよい。ノウハウデータ生成部４４０は、情報処理装置の一例であってよい。農産物２２の周辺環境は作業環境の一例であってよい。ノウハウデータは、ノウハウ情報の一例であってよい。画像データは、音声データの一例であってよい。

【0146】

履歴データ取得部４３６は、バイタル情報取得部の一例であってよい。履歴データ取得部４３６は、追従情報取得部の一例であってよい。

【0147】

図５及び図６を用いて、ノウハウデータの詳細が説明される。図５は、データテーブル５００の一例を概略的に示す。データテーブル５００に含まれる１以上のレコードのそれぞれは、ノウハウデータベース４５０に格納されているノウハウデータの一例であってよい。図６は、ノウハウデータにより示されるフローチャート６００の一例を概略的に示す。フローチャート６００は、データテーブル５００に格納されている単一の作業項目に対応する複数のレコードにより提示されるノウハウの内容を示す。

【0148】

図５に示されるとおり、本実施形態において、データテーブル５００は、品目を示す情報５０２と、工程を示す情報５０４と、作業項目を示す情報５０６と、ノウハウを示す情報５０８とを対応付けて格納する。単一の作業項目に対応付けられるノウハウの個数は１個であってもよく、２個以上であってもよい。

【0149】

本実施形態において、工程を示す情報５０４は、例えば、農産物２２の栽培作業を構成する１以上の工程のそれぞれについて、当該工程が実施される順番を示す情報と、当該工程の識別情報とを含む。工程の識別情報としては、例えば、当該工程の名称又は略称が用いられる。

【0150】

本実施形態において、作業項目を示す情報５０６は、例えば、各工程を構成する１以上の作業項目のそれぞれについて、当該作業項目が実施される順番を示す情報と、当該作業項目の識別情報とを含む。作業項目の識別情報としては、例えば、当該作業項目の名称又は略称が用いられる。

【0151】

本実施形態において、ノウハウを示す情報５０８は、当該ノウハウの目的又は当該ノウハウにより達成される課題を示す情報と、ノウハウの内容を示す情報と、ノウハウの内容が実行される条件を示す情報と、当該ノウハウに関連する画像データのＵＲＩとを含む。ノウハウの内容を示す情報は、上記の条件が成立した場合の行動の内容を示す情報、及び、上記の条件が成立しなかった場合の行動の内容を示す情報の少なくとも一方を含んでよい。

【0152】

ノウハウの目的としては、利益を拡大するための目的と、損失を抑制するための目的とが例示される。ノウハウの目的としては、品質、収量、コスト、収益、納期、作業時間の調整、後続する作業の実施時期の調整などに関連する目的が例示される。例えば、品質を向上させることを目的とするノウハウとして、特定の品質を有する農産物２２を生産して利益を拡大するためのノウハウ、天候不順による品質への影響を最小限に抑えることで損失を抑制ためのノウハウなどが例示される。

【0153】

本実施形態によれば、工程又は作業項目と、ノウハウとが対応づけて管理される。また、上述されたとおり、例えば、作業計画生成部３３０が生成する作業計画において、工程又は作業項目は、当該工程又は作業項目の実施予定時期と対応づけて管理される。そのため、本実施形態によれば、工程又は作業項目に関するノウハウが、当該工程又は作業項目の実施予定時期と対応付けて管理され得る。これにより、例えば、画面生成部３２０は、工程又は作業項目に関するノウハウと、当該工程又は作業項目の実施予定時期とが対応付けられた画面を生成することができる。

【0154】

［ノウハウデータの具体例］
例えば、「水稲」を栽培する場合、工程の内容としては、（ｉ）資材の発注又は予約、（ｉｉ）圃場に配された施設若しくは機器又は農機の動作確認及び補修、（ｉｉｉ）施肥、（ｉｖ）代掻き、（ｖ）水張り、（ｖｉ）定植、（ｖｉｉ）除草又は農薬散布、（ｖｉｉｉ）鳥獣防止設備の設置、（ｉｘ）水抜き、（ｘ）収穫、（ｘｉ）乾燥、（ｘｉｉ）脱穀、（ｘｉｉｉ）保管などが例示される。また、各工程はこの順番で実施されてよい。なお、圃場ごとに上記の工程の内容及び順番が異なってもよい。地域ごとに上記の工程の内容及び順番が異なってもよい。気象環境ごとに上記の工程の内容及び順番が異なってもよい。

【0155】

また、各工程は、１又は複数の作業項目を含む。例えば、上記の資材の発注又は予約という工程には、苗の発注、トレーの発注、田植機の貸出予約などの複数の作業項目が含まれる。さらに、データテーブル５００の各レコードは、各作業項目に関するノウハウデータを格納する。単一の作業項目に対して、複数のノウハウデータが格納されてもよい。例えば、苗の発注という作業項目に関するノウハウとしては、収益を最大化することを目的とする場合のノウハウと、特定の品質を有する米を生産することを目的とする場合のノウハウなどが例示される。

【0156】

［フローチャート形式で表現されたノウハウデータ］
図６に示されるとおり、特定の作業項目に対応付けられた複数のレコードにより、フローチャート形式のノウハウが表現され得る。フローチャート形式のノウハウは、データテーブル５００の各レコードにおいて、ノウハウを示す情報５０８の「目的」、ノウハウを示す情報５０８の「条件」、及び、ノウハウを示す情報５０８の「内容」として格納されてよい。

【0157】

一実施形態において、画面生成部３２０は、データテーブル５００の各レコードの「目的」、「条件」及び「内容」に記憶された情報に基づいて、図６に示されるようなフローチャート６００を作業者４０に提示するための画面を生成する。他の実施形態において、画面生成部３２０は、作業者４０又は農作業ロボット１２０から取得した情報に基づいて、フローチャート６００に示される複数の「内容」の中から、現在の状況に合致する１又は複数の「内容」を抽出する。画面生成部３２０は、抽出された「内容」を当該特定の作業項目に関するノウハウとして作業者４０に提示するための画面を生成する。

【0158】

本実施形態によれば、特定の作業項目又は当該作業項目を含む工程の目的がＰ１である場合、Ａ１、Ａ２及びＡ３という内容のノウハウが存在する。また、この場合、特定の作業項目をどのように実施するかは、条件Ｃ１及びＣ２に基づいて決定される。上述されたとおり、条件Ｃ１及びＣ２が成立するか否かは、上記の条件は、現在の事実、過去の事実、又は、将来的に予定されている事項に基づいて決定され得る。

【0159】

具体的には、条件Ｃ１が成立する場合、現況に適したノウハウとして内容Ａ１が抽出される。また、条件Ｃ１が成立せず、条件Ｃ２が成立する場合、現況に適したノウハウとして内容Ａ２が抽出される。さらに、条件Ｃ１及びＣ２が成立しない場合、現況に適したノウハウとして内容Ａ３が抽出される。

【0160】

一方、特定の作業項目又は当該作業項目を含む工程の目的がＰ２である場合、Ａ４及びＡ５という内容のノウハウが存在する。また、この場合、特定の作業項目をどのように実施するかは、条件Ｃ３に基づいて決定される。具体的には、条件Ｃ３が成立する場合、現況に適したノウハウとして内容Ａ４が抽出される。また、条件Ｃ３が成立しない場合、現況に適したノウハウとして内容Ａ５が抽出される。

【0161】

本実施形態によれば、ノウハウが、条件と、内容とにより表現されている。これにより、圃場２０又は農産物２２の状態に応じて、適切なノウハウが自動的に抽出され得る。そのため、上述されたとおり、その結果、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、圃場２０又は農産物２２の状態に応じて、当該特定の工程又は作業項目を適切に実行することができる。

【0162】

より具体的には、作業者４０又は農作業ロボット１２０が目的Ｐ１を目的として作業項目を実施する場合、条件Ｃ１が成立するときには、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、内容Ａ１に従って作業項目を実施する。一方、条件Ｃ１が成立しないときには、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、条件Ｃ２が成立するか否かを判断する。そして、条件Ｃ２が成立するとき、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、内容Ａ２に従って作業項目を実施する。条件Ｃ２が成立しないとき、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、内容Ａ３に従って作業項目を実施する。

【0163】

同様に、作業者４０又は農作業ロボット１２０が目的Ｐ２を目的として作業項目を実施する場合、条件Ｃ３が成立するときには、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、内容Ａ４に従って作業項目を実施する。一方、条件Ｃ３が成立しないとき、作業者４０又は農作業ロボット１２０は、内容Ａ５に従って作業項目を実施する。

【0164】

なお、目的が指定されない場合、又は、目的がノウハウデータベース４５０に登録されていない場合には、作業項目を実施する際の標準的な行動又は留意点が提示されてもよい。上記の標準的な行動又は留意点は、例えば、標準データ格納部３５４を参照して抽出される。

【0165】

図７は、ノウハウデータ生成部４４０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、例えば、テキストデータ生成部７２０と、データ編集部７３０とを備える。本実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、例えば、共有設定部７４０と、作業内容推定部７５２と、目的推定部７５４と、条件推定部７５６と、条件定量化部７５８と、データ統合部７６０とを備える。本実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、例えば、質問部７７０を備える。

【0166】

本実施形態において、テキストデータ生成部７２０は、音声データ取得部４３２が取得した音声データに収録されている音声を認識して、当該音声の内容を示すテキストデータを生成する。テキストデータ生成部７２０は、画像データ取得部４３４が取得した画像データに収録されている音声を認識して、当該音声の内容を示すテキストデータを生成する。テキストデータ生成部７２０は、生成されたテキストデータを、元の音声データ又は画像データに関連付けて、ノウハウ管理サーバ１４６の記憶装置（図示されていない。）に格納してよい。

【0167】

本実施形態において、データ編集部７３０は、テキストデータ、音声データ及び画像データを編集する。一実施形態において、データ編集部７３０は、音声データ及び画像データの一部をカットする。データ編集部７３０は、テキストデータの一部をカットしてもよい。例えば、データ編集部７３０は、（ｉ）音声データ及び画像データにおいて作業者４０の音声が記録された位置及び（ｉｉ）音声データ及び画像データにおいて作業者４０の行動が記録された位置が残存するように、音声データ及び画像データの一部をカットする。これにより、作業者４０のノウハウが含まれている可能性が比較的小さいデータが削除される。その結果、ノウハウデータの生成処理が高速化され得る。

【0168】

他の実施形態において、画像データが撮像された画像のデータと、作業者の注視位置を示す情報とを含む場合、データ編集部７３０は、画像と、作業者４０の注視位置を示すアイコンとが合成された合成画像を生成する。これにより、ノウハウデータの画像の閲覧者は、当該注視位置を中心に画像を閲覧することができる。

【0169】

本実施形態において、共有設定部７４０は、ノウハウデータの共有範囲を設定する。共有設定部７４０は、例えば、ノウハウを提供した作業者４０からの指示に従って、ノウハウデータの共有範囲を設定する。共有範囲としては、ノウハウを提供した作業者４０本人、ノウハウを提供した作業者４０が許可した他の作業者４０、ノウハウの利用料を支払った他の作業者４０、ノウハウを提供した作業者４０と同一の種類の農産物２２を栽培する他の作業者４０、ノウハウを提供した作業者４０と同一の種類の農産物２２を栽培していない他の作業者４０、ノウハウを提供した作業者４０と同一又は近隣の地域で農産物２２を栽培する他の作業者４０、ノウハウを提供した作業者４０と同一又は近隣の地域で農産物２２を栽培していない他の作業者４０、及び、上記の作業者が利用する農作業ロボット１２０が例示される。

【0170】

本実施形態において、作業内容推定部７５２は、（ｉ）作業を実施している作業者４０の音声、及び、（ｉｉ）作業者４０による作業の様子の少なくとも一方に基づいて、作業の実施期間中に作業者４０が実行した１以上の行動を推定する。例えば、作業内容推定部７５２は、作業中の作業者４０の音声が記録された音声データ、作業中の作業者４０の作業の様子が記録された画像データ、並びに、テキストデータ生成部７２０が上記の音声データ及び画像データを処理して生成されたテキストデータの少なくとも１つを解析して、作業の実施期間中に作業者４０が実行した１以上の行動を推定する。

【0171】

本実施形態において、目的推定部７５４は、（ｉ）作業者４０の音声、（ｉｉ）作業者４０が作業記録に入力した事項、及び、（ｉｉｉ）質問部７７０が作業者４０に問い合わせた質問に対する作業者４０からの回答の少なくとも１つに基づいて、作業内容推定部７５２により推定された作業者４０の行動の目的を推定する。

【0172】

本実施形態において、条件推定部７５６は、（ｉ）作業者４０の音声、（ｉｉ）作業者４０による作業の様子、（ｉｉｉ）作業者４０が作業記録に入力した事項、及び、（ｉｖ）農産物２２の周辺環境の状態の少なくとも１つに基づいて、作業内容推定部７５２により推定された作業者４０の行動が実行されるべきか否かの判断基準となる条件を推定する。条件推定部７５６は、質問部７７０が作業者４０に問い合わせた質問に対する作業者４０からの回答に基づいて、上記の条件の少なくとも一部を推定してよい。

【0173】

本実施形態において、条件定量化部７５８は、作業の作業記録に入力された事項、及び、農産物２２の周辺環境の状態の少なくとも一方に基づいて、行動が実行されるべきか否かの判断基準となる閾値を推定する。一実施形態において、単一の作業者４０が同一の作業項目を実施した複数のデータが存在する場合、条件定量化部７５８は、当該複数のデータにより示される条件と行動との対応関係を解析することで、当該行動を実行する場合の閾値、又は、当該行動を実行しない場合の閾値を決定してよい。他の実施形態において、複数の作業者４０が同一の作業項目を実施した複数のデータが存在する場合、条件定量化部７５８は、当該複数のデータにより示される条件と行動との対応関係を解析することで、当該行動を実行する場合の閾値、又は、当該行動を実行しない場合の閾値を決定してよい。

【0174】

本実施形態において、データ統合部７６０は、作業内容推定部７５２が推定した１以上の行動のそれぞれと、条件推定部７５６が推定した各行動に関する条件とを対応付けて、ノウハウデータを生成する。データ統合部７６０は、作業内容推定部７５２が推定した１以上の行動のそれぞれと、条件推定部７５６が推定した各行動に関する条件と、目的推定部７５４が推定した各行動の目的とを対応付けて、ノウハウデータを生成してもよい。

【0175】

データ統合部７６０は、生成されたノウハウデータをノウハウデータベース４５０に格納する。データ統合部７６０は、生成されたノウハウデータを、共有設定部７４０が決定した共有範囲を示す情報と対応付けて、ノウハウデータベース４５０に格納してもよい。

【0176】

本実施形態において、質問部７７０は、作業者４０に対する質問の内容を示す情報（質問データと称される場合がある）を生成する。質問部７７０が作業者４０に関する異常を検出した場合、質問部７７０は、当該異常の原因又は理由を確認するための質問を生成する。例えば、（ｉ）作業者４０が、各作業項目に関する標準的な行動から逸脱した行動を起こした場合、（ｉｉ）作業者４０が、各作業項目に関する過去の作業者４０の行動から逸脱した行動を起こした場合、（ｉｉｉ）作業者４０のバイタルサインに異常が検出された場合、（ｉｖ）作業者４０又は農作業ロボット１２０が異常な行動を起こした場合に、当該行動を起こした理由に関する質問を生成する。

【0177】

一実施形態において、質問部７７０は、作業者４０が利用する通信端末１０２に、質問データを送信する。また、質問部７７０は、通信端末１０２から、上記の質問に対する作業者４０の回答を示す情報（回答データと称される場合がある。）を取得する。他の実施形態において、質問部７７０は、農作業管理サーバ１４２に、質問データを送信する。農作業管理サーバ１４２は、例えば、作業記録の入力画面を生成するときに、質問部７７０が生成した質問の内容を含む入力画面を生成する。これにより、上記の質問に対する回答を含む作業記録が、作業記録格納部３６２に格納される。質問部７７０は、作業記録格納部３６２にアクセスして、上記の質問に対する作業者４０の回答を示す情報を取得する。質問部７７０の詳細は後述される。

【0178】

データ編集部７３０は、編集部の一例であってよい。作業内容推定部７５２は、行動推定部の一例であってよい。条件推定部７５６は、基準推定部の一例であってよい。条件定量化部７５８は、閾値推定部の一例であってよい。データ統合部７６０は、ノウハウ情報生成部の一例であってよい。質問部７７０は、異常検出部又は質問情報生成部の一例であってよい。質問部７７０は、原因推定部の一例であってもよい。質問データは、質問情報の一例であってよい。

【0179】

図８は、質問部７７０の内部構成の一例を概略的に示す。本実施形態において、質問部７７０は、例えば、作業異常検出部８２２と、バイタル異常検出部８２４と、言動異常検出部８２６と、質問生成部８３０とを備える。

【0180】

本実施形態において、作業異常検出部８２２は、作業内容推定部７５２により推定された作業者４０又は農作業ロボット１２０の行動が、基準となる行動から逸脱しているか否かを判定する。作業異常検出部８２２は、判定結果を示す情報を質問生成部８３０に出力する。

【0181】

例えば、作業異常検出部８２２は、作業内容推定部７５２から、作業内容推定部７５２が推定した１以上の行動の内容を示す情報を取得する。作業異常検出部８２２は、農作業管理サーバ１４２の標準データ格納部３５４にアクセスして、作業項目ごとに予め定められた標準的な行動の内容を示す情報を取得する。

【0182】

作業異常検出部８２２は、農作業管理サーバ１４２の設定データ格納部３７２にアクセスして、作業項目ごとに作業者４０が独自に定めた行動の内容を示す情報を取得してもよい。例えば、作業異常検出部８２２は、作業計画に記載された具体的な行動の内容を示す情報を取得する。作業異常検出部８２２は、ノウハウ管理サーバ１４６のノウハウデータベース４５０にアクセスして、作業者４０のノウハウデータを取得してもよい。作業異常検出部８２２は、作業項目ごとに作業者４０が独自に定めた行動、及び、作業者４０のノウハウデータにより規定された行動を、上記の標準的な行動とみなしてよい。

【0183】

作業異常検出部８２２は、作業内容推定部７５２が推定した１以上の行動の内容と、上記の標準的な行動の内容との相違する度合いが予め定められた基準を超えるか否かを判定する。上記の相違の度合いが予め定められた基準を超えていると判定された場合、作業異常検出部８２２は、作業者４０の行動が標準的な行動から逸脱していると判定する。この場合、作業異常検出部８２２は、例えば、作業の手順又は内容に関する異常（作業異常と称される場合がある。）が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信する。

【0184】

作業異常検出部８２２は、作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれる場合に、作業異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信してよい。作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれない場合、作業異常検出部８２２は、作業異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信しなくてもよい。

【0185】

本実施形態において、バイタル異常検出部８２４は、作業者４０に関する異常を検出する。バイタル異常検出部８２４は、作業者４０のバイタルサインに関する異常（バイタル異常と称される場合がある。）を検出する。例えば、作業者４０のバイタルサインの値又は変動パターンが予め定められた基準に合致する場合、バイタル異常検出部８２４は、バイタル異常を検出する。

【0186】

バイタル異常が検出された場合、バイタル異常検出部８２４は、例えば、バイタル異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信する。バイタル異常検出部８２４は、作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれる場合に、バイタル異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信してよい。作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれない場合、バイタル異常検出部８２４は、バイタル異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信しなくてもよい。

【0187】

本実施形態において、言動異常検出部８２６は、作業者４０の言動に関する異常を検出する。例えば、言動異常検出部８２６は、作業者４０の発言に関する異常、及び、作業者４０の行動に関する異常の少なくとも一方を検出する。作業者４０の言動に関する異常としては、突然立ち止まる、突然走り出す、大声を出す、慌てた様子又は動揺した様子を示す、長時間立ち止まる、作業計画又はノウハウから大きく逸脱した行動を行う、標準的な作業とは異なる作業を行うなどが例示される。

【0188】

作業計画又はノウハウから大きく逸脱した行動としては、例えば、（ｉ）作業計画又はノウハウに定められた作業量と、実際に実施された作業量との差の絶対値が、予め定められた値よりも大きい、（ｉｉ）作業計画又はノウハウに定められた手順どおりに実施されていない作業項目の数が、予め定められた値よりも大きいなどが例示される。例えば、作業者４０が実際に散布した肥料又は農薬の量と、作業計画により定められた散布量との差の絶対値が、予め定められた値よりも大きい場合、作業計画に定められた作業量と、実際に実施された作業量との差の絶対値が予め定められた値よりも大きいと判定される。

【0189】

標準的な作業とは異なる作業としては、上述された標準データにより規定された作業、上述された作業項目ごとの標準的な行動などが例示される。例えば、作業者４０が過剰に薬剤を散布した場合、言動異常検出部８２６は、作業者４０の言動に関する異常を検出する。

【0190】

本実施形態において、言動異常検出部８２６は、農作業ロボット１２０の行動に関する異常を検出する。例えば、言動異常検出部８２６は、農作業ロボット１２０の速度、加速度及び角加速度の少なくとも１つの異常を検出する。農作業ロボット１２０の行動に関する異常としては、急発進、急停止、急加速、急減速、衝突、作業計画又はノウハウから大きく逸脱した動作を実行する、標準的な作業とは異なる作業を実行するなどが例示される。作業計画又はノウハウから大きく逸脱した動作は、上述された作業計画又はノウハウから大きく逸脱した行動と同様であってよい。標準的な作業とは異なる作業の具体例は、上述されたとおりであってよい。例えば、農作業ロボット１２０が過剰に薬剤を散布した場合、言動異常検出部８２６は、農作業ロボット１２０の行動に関する異常を検出する。

【0191】

作業者４０の言動又は農作業ロボット１２０の行動に関する異常（言動異常と称される場合がある。）が検出された場合、言動異常検出部８２６は、例えば、言動異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信する。言動異常検出部８２６は、作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれる場合に、言動異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信してよい。作業者４０の位置が圃場２０の内部に含まれない場合、言動異常検出部８２６は、言動異常が検出されたことを示す情報を質問生成部８３０に送信しなくてもよい。

【0192】

本実施形態において、質問生成部８３０は、上述された各種の異常が検出された場合に、当該異常に関する質問を生成する。例えば、質問生成部８３０は、異常の原因又は理由を作業者４０に問い合わせるための質問を生成する。上記の質問は、「どうしましたか？」のような定型の質問であってもよく、検出された異常の種類又は内容に応じた質問であってもよく、作業者４０又は農作業ロボット１２０の状況に応じた質問であってもよい。

【0193】

一実施形態において、作業者４０の行動が標準的な行動から逸脱していると判定された場合に、当該行動の理由を作業者４０に問い合わせるための質問を生成する。他の実施形態において、作業者４０のバイタルサインに関する異常が検出された場合に、圃場２０又は農産物２２に関する異常の発生の有無及び当該異常の内容を問い合わせるための質問を生成する。他の実施形態において、作業者４０の言動又は農作業ロボット１２０の行動に関する異常が検出された場合に、当該言動又は行動の理由を作業者４０に問い合わせるための質問を生成する。

【0194】

本実施形態において、質問生成部８３０は、上記の質問を作業者４０に提示するための処理を実行する。質問の提示態様は、特に限定されない。

【0195】

一実施形態において、質問生成部８３０は、作業者４０の通信端末１０２、又は、作業者４０の近傍に配された農作業ロボット１２０に、質問データを送信する。作業者４０の通信端末１０２、又は、作業者４０の近傍に配された農作業ロボット１２０は、質問データを受信すると、任意の出力装置を利用して質問を作業者４０に提示する。上記の出力装置としては、ディスプレイ、プロジェクタ、スピーカなどが例示される。

【0196】

他の実施形態において、質問生成部８３０は、農作業管理サーバ１４２に、質問データを送信する。農作業管理サーバ１４２は、質問データを受信すると、例えば、作業者４０が作業記録の入力処理を実行するときに、上記の質問の内容を含む入力画面を生成し、当該入力画面を作業者４０に提示する。

【0197】

本実施形態において、質問生成部８３０は、上記の質問に対する作業者４０の回答を示す情報を取得する。例えば、質問生成部８３０は、作業者４０の通信端末１０２から、上記の質問に対して作業者４０が回答した情報を取得する。質問生成部８３０は、作業者４０の近傍に配された撮像機器１１４若しくは農作業ロボット１２０から、上記の質問に対して回答する作業者４０の音声のデータを取得してもよい。

【0198】

質問生成部８３０は、作業者４０からの回答に応じて、新たな質問を生成してよい。質問生成部８３０は、新たな質問を作業者４０に提示するための処理を実行する。このとき、質問生成部８３０は、上記の回答又は質問に関連する情報（関連情報）を含む質問データを作業者４０が利用する通信端末１０２又は農作業ロボット１２０に送信してよい。

【0199】

関連情報としては、（ｉ）作業者４０がアクセスすることのできるノウハウデータにより示されるノウハウ、（ｉｉ）作業者４０の作業計画に記載された内容、（ｉｉｉ）近隣の圃場２０に関する作業計画、作業記録、生育記録、収穫記録及び出荷記録の少なくとも１つに記載された内容などが例示される。上記の近隣の圃場２０は、作業者４０の圃場であってもよく、他の作業者４０の圃場であってもよい。

【0200】

質問生成部８３０は、作業者Ａに関する各種の異常が検出された場合に、作業者Ａに対して質問を提示してもよく、他の作業者Ｂに対して質問を提示してもよい。例えば、質問生成部８３０は、作業者Ａに関する各種の異常が検出された場合において、当該異常が作業者Ａの作業対象となる農産物２２の品質又は収量に関連するとき、質問生成部８３０は、作業者Ａに対して質問を提示する。一方、作業者Ａに関する各種の異常が検出された場合において、当該異常が作業者Ｂの作業対象となる農産物２２の品質又は収量に関連するとき、質問生成部８３０は、作業者Ｂに対して質問を提示する。

【0201】

本実施形態において、質問生成部８３０は、各種の異常が検出された作業者Ａの状況、及び、質問が提示される作業者Ｂの状況の少なくとも一方に基づいて、質問の生成処理及び質問の提示処理の要否を決定する。質問生成部８３０は、各種の異常が検出された作業者Ａの状況、及び、質問が提示される作業者Ｂの状況の少なくとも一方に基づいて、質問の提示態様を決定してもよい。

【0202】

上記の状況としては、位置、ステータス、実施中の作業項目の種類などが例示される。例えば、質問生成部８３０は、作業者Ａが圃場２０の内部に存在している場合に限って、質問の生成処理及び提示処理を実行する。これにより、農作業に関係のない質問の生成が抑制され、農作業支援システム１００のリソースの消費量が抑制される。

【0203】

作業異常検出部８２２は、異常検出部又は判定部の一例であってよい。バイタル異常検出部８２４は、異常検出部の一例であってよい。言動異常検出部８２６は、異常検出部の一例であってよい。質問生成部８３０は、質問情報生成部の一例であってよい。作業項目ごとの標準的な行動は、標準行動の一例であってよい。

【0204】

図７及び図８に関連して説明された実施形態においては、質問部７７０が作業者４０に関する異常を検出したときに、質問部７７０が当該異常の原因又は理由を確認するための質問を生成する場合を例として、作業者４０又は農作業ロボット１２０の行動の内容と、作業者４０又は農作業ロボット１２０が当該行動を実行する条件とが対応付けられたノウハウデータの構築方法の一例が説明された。しかしながら、ノウハウデータは本実施形態に限定されない。また、ノウハウデータの構築方法は本実施形態に限定されない。

【0205】

図９～図２０を用いて、ノウハウデータ及びノウハウデータの構築方法に関する他の実施形態が説明される。図９～図２０を用いて説明される実施形態においては、農作業が実施された後、当該農作業の効果を確認するための確認作業が実施される。

【0206】

本実施形態においては、質問部７７０が、効果を確認するための質問を生成する。質問部７７０は、通信端末１０２又は農作業ロボット１２０を介して、上記の質問を作業者４０に提示する。質問部７７０は、通信端末１０２又は農作業ロボット１２０を介して、上記の質問に対する回答を取得する。その後、ノウハウデータ生成部４４０が、確認作業による効果の確認結果を用いて、ノウハウデータベース４５０を構築する。

【0207】

図９は、農作業の効果確認手順の一例を概略的に示す。図９を用いて、農作業Ｓの作業計画が生成され、農作業Ｓが実行され、農作業Ｓの効果が確認される場合を例として、農作業管理サーバ１４２及びノウハウ管理サーバ１４６における情報処理の詳細が説明される。

【0208】

［農作業Ｓの計画］
図９に示されるとおり、本実施形態においては、まず、作業者４０が、農作業管理サーバ１４２にアクセスして、作業計画を生成する。より具体的には、作業者４０が農作業管理サーバ１４２にアクセスして、農作業管理サーバ１４２に対して作業計画の作成処理の開始を指示又は要求する。農作業管理サーバ１４２において、入力受付部３１０が上記の要求を受け付けると、作業計画生成部３３０が、画面生成部３２０に対して、作業計画の作成に用いられる入力画面の画面データの生成を指示する。画面生成部３２０は、上記の画面データを生成し、当該データを作業者４０の通信端末１０２に送信する。

【0209】

例えば、入力画面には、ユーザ（例えば作業者４０である）が、（ｉ）圃場の識別情報、（ｉｉ）当該圃場で栽培される農産物の種類、（ｉｉｉ）農作業の種類、（ｉｖ）農作業の実施時期、（ｖ）農作業の内容、（ｖｉ）農作業において使用される資材、（ｖｉｉ）農作業の効果の有無及び程度の少なくとも一方に関する１以上の基準、及び、（ｖｉｉｉ）農作業の目的の少なくとも１つを入力するためのフィールド又はオブジェクトが配される。農作業の種類は、例えば、上記の工程及び／又は作業項目により区別される。

【0210】

上記の各種の情報の入力方法は、特に限定されない。上記のフィールド又はオブジェクトとしては、テキストボックス、プルダウンリスト、ドロップダウンリスト、チェックボックス、オプションボックスなどが例示される。作業計画の作成に用いられる各種の入力画面の詳細は後述される。

【0211】

通信端末１０２のコントローラ９０２は、画面生成部３２０から画面データを受信すると、上記の入力画面をディスプレイ９０４に表示させる。コントローラ９０２は、単に画面データを実行して入力画面を生成してもよく、画面生成部３２０と協働して入力画面を生成してもよい。コントローラ９０２は、通信端末１０２に配された各種の入力装置（図示されていない。）を介して、ユーザからの入力を受け付ける。

【0212】

コントローラ９０２は、ユーザが、通信端末１０２の入力装置を利用して、入力画面に配された入力領域又は選択領域に入力した情報（入力画面に入力された情報などと称される場合がある。）を、作業計画生成部３３０に送信する。これにより、作業計画生成部３３０は、（ｉ）圃場の識別情報、（ｉｉ）当該圃場で栽培される農産物の種類、（ｉｉｉ）農作業の種類、（ｉｖ）農作業の実施時期、（ｖ）農作業の内容、（ｖｉ）農作業において使用される資材、（ｖｉｉ）農作業の効果の有無及び程度の少なくとも一方に関する１以上の基準、及び、（ｖｉｉｉ）農作業の目的の少なくとも１つを示す情報を取得することができる。

【0213】

作業計画生成部３３０は、入力画面に入力された情報に基づいて、作業計画を生成する。一実施形態において、作業計画生成部３３０は、入力画面に入力された農作業の種類及び実施時期に従って、作業計画を生成する。他の実施形態において、作業計画生成部３３０は、標準データ格納部３５４に格納された標準データを用いて、入力画面に入力された農産物の種類に応じた作業計画を生成する。上述されたとおり、標準データは、栽培品目ごとに規定された標準的な作業の内容を示す情報であり、標準的な工程、標準的な作業項目、標準的な行動、各工程が実施される標準的な時期などに関する情報を含む。ユーザは、作業計画生成部３３０が標準データを用いて生成した作業計画の一部を修正することで、作業計画を決定してもよい。

【0214】

本実施形態において、作業計画生成部３３０は、農作業の効果を確認するための確認作業が組み込まれた作業計画を生成する。上記の作業計画は、農作業の実施時期及び確認作業の実施時期を含む。作業計画生成部３３０は、生成された作業計画に基づいて、ユーザの通信端末１０２にメッセージを通知したり、ユーザの農作業ロボット１２０に作業を指示したりすることができる。これにより、作業計画生成部３３０は、確認作業の実施を支援することができる。確認作業が実施されることにより、農作業の成否に関する情報が収集され得る。

【0215】

例えば、作業計画生成部３３０は、農作業の実施時期が決定されると、当該農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する。単一の農作業に対して実施される確認作業の回数は、１回であってもよく、複数回であってもよい。

【0216】

一実施形態において、作業計画生成部３３０は、実施時期が決定された又は実施時期が入力された全ての農作業について、確認作業の実施時期を決定する。他の実施形態において、作業計画生成部３３０は、実施時期が決定された又は実施時期が入力された複数の農作業の一部について、確認作業の実施時期を決定する。

【0217】

例えば、作業計画生成部３３０は、実施時期が決定された又は実施時期が入力された１以上の農作業のそれぞれについて、当該農作業が予め定められた種類の農作業であるか否かを判定する。実施時期が決定された又は実施時期が入力された農作業が、予め定められた種類の農作業である場合、作業計画生成部３３０は、当該農作業について確認作業の実施時期を決定する。一方、実施時期が決定された又は実施時期が入力された農作業が、予め定められた種類の農作業でない場合、作業計画生成部３３０は、当該農作業について確認作業の実施時期を決定しない。

【0218】

他の例によれば、上記の入力画面に、ユーザが、農作業の内容、及び、農作業において使用される資材の少なくとも一方を入力するためのフィールド又はオブジェクトが配される。本実施形態によれば、ユーザが、上記の入力画面のフィールドまたはオブジェクトに、農作業の内容、及び、農作業において使用される資材の少なくとも一方を入力した場合、作業計画生成部３３０は、当該農作業について確認作業の実施時期を決定する。これにより、例えば、ユーザの独自のノウハウに関する成否に関する情報が収集され得る。

【0219】

本実施形態において、確認作業の実施時期は、ユーザにより指定されてもよく、予め定められたアルゴリズムに基づいて導出されてもよい。一実施形態において、作業計画生成部３３０は、確認作業の実施時期に関するユーザからの指示を受け付ける。例えば、上記の入力画面に、ユーザが確認作業の実施時期を入力するためのフィールド又はオブジェクトが配される。作業計画生成部３３０は、ユーザからの指示に基づいて、確認作業の実施時期を決定する。

【0220】

他の実施形態において、作業計画生成部３３０は、標準データ格納部３５４に格納された標準データを参照して、確認作業の実施時期を決定する。上述されたとおり、標準データは、栽培品目ごとに規定された標準的な作業の内容を示す。また、標準データは、標準的な工程、標準的な作業項目、標準的な行動、各工程が実施される標準的な時期などに関する情報を含む。本実施形態において、標準データは、農作業の種類（例えば、上記の工程又は作業項目である）ごとに、農作業の実施時期から確認作業の実施時期を導出するための基準を示す情報を含む。例えば、標準データには、農作業の種類が施肥工程である場合、施肥工程が実施されてから１カ月後に確認工程を実施するという基準を示す情報が含まれる。単一の農作業に対する確認作業の回数は１回であってもよく、複数回であってもよい。

【0221】

上述されたとおり、上記の入力画面には、ユーザが農作業の種類を入力するためのフィールド又はオブジェクトが配され得る。また、上記の入力画面には、ユーザが農作業の実施時期を入力するためのフィールド又はオブジェクトが配され得る。上述されたとおり、ユーザが、上記の入力画面において農作業の種類及び農作業の実施時期を入力すると、農作業の種類及び農作業の実施時期を示す情報が作業計画生成部３３０に送信される。これにより、作業計画生成部３３０は、農作業の種類と、農作業の実施時期とを決定することができる。なお、作業計画生成部３３０は、標準データ格納部３５４に格納された標準データを参照して、農作業の実施時期を決定してもよい。

【0222】

農作業の種類及び農作業の実施時期が決定されると、作業計画生成部３３０は、当該農作業の種類及び農作業の実施時期に基づいて、確認作業の実施時期を決定する。具体的には、作業計画生成部３３０は、標準データ格納部３５４を参照して、決定された農作業の種類に関する標準データを抽出する。上述されたとおり、上記の標準データには、農作業の実施時期から確認作業の実施時期を導出するための基準を示す情報が含まれる。作業計画生成部３３０は、決定された農作業の実施時期と、上記の基準を示す情報とに基づいて、確認作業の実施時期を導出する。

【0223】

特定の種類の農作業Ｓの実施時期と、農作業Ｓの確認作業の実施時期とが決定されると、これらの情報を含む作業計画が生成される。作業計画生成部３３０は、生成された作業計画に基づいて、農作業Ｓの実施と、上記の確認作業の実施とを支援してよい。上記の支援処理は、例えば、下記の手順に従って実施される。

【0224】

［農作業Ｓの実施］
農作業Ｓの実施時期が到来すると、作業計画生成部３３０は、農作業Ｓの実施を支援するための処理を開始する。例えば、作業計画生成部３３０は、作業者４０が利用する農作業ロボット１２０に、農作業Ｓの実行を指示する。作業計画生成部３３０は、作業者４０が利用する通信端末１０２に、農作業Ｓの実行時期が到来したことを示すメッセージを通知してもよい。これにより、作業計画に記載された農作業Ｓが実施される。

【0225】

［農作業Ｓの効果の確認］
農作業Ｓの効果確認時期が到来すると、作業計画生成部３３０は、確認作業の結果を示す情報（効果確認データと称される場合がある）を取得するための処理を開始する。例えば、作業計画生成部３３０は、ノウハウ管理サーバ１４６に、農作業Ｓに関する確認作業の実行を指示する。ノウハウ管理サーバ１４６において、例えば、要求受付部４６０が作業計画生成部３３０からの指示を受け付けると、ノウハウデータ生成部４４０の質問部７７０は、農作業Ｓの効果を確認するための質問を生成する。

【0226】

質問部７７０は、作業者４０が質問に回答することで、作業者４０が農作業Ｓの効果を確認することができるように、１以上の質問を生成してよい。一実施形態において、例えば作業計画の生成時に農作業Ｓの目的が入力されていた場合、質問部７７０は、農作業Ｓの目的が達成されているか否かに関する質問を生成する。他の実施形態において、例えば作業計画の生成時に農作業Ｓの効果の有無及び程度の少なくとも一方に関する１以上の基準が入力されていた場合、質問部７７０は、農作業Ｓの効果の有無及び程度の少なくとも一方が、１以上の判定基準のそれぞれに到達しているか否かに関する質問を生成する。

【0227】

一実施形態において、質問部７７０は、作業者４０が利用する通信端末１０２に、上記の質問の内容を示す情報（上述されたとおり、質問データと称される場合がある。）を送信する。また、質問部７７０は、通信端末１０２から、上記の質問に対する作業者４０の回答を示す情報（上述されたとおり、回答データと称される場合がある。）を取得する。これにより、質問部７７０は、効果確認データを取得することができる。

【0228】

他の実施形態において、質問部７７０は、農作業管理サーバ１４２に、質問データを送信する。農作業管理サーバ１４２は、例えば、作業記録の入力画面を生成するときに、質問部７７０が生成した質問の内容を含む入力画面を生成する。これにより、上記の質問に対する回答を含む作業記録が、作業記録格納部３６２に格納される。質問部７７０は、作業記録格納部３６２にアクセスして、上記の質問に対する作業者４０の回答を示す情報を取得する。これにより、質問部７７０は、効果確認データを取得することができる。

【0229】

［ノウハウデータの生成］
本実施形態によれば、作業計画の作成時に、（ｉ）農作業の種類と、（ｉｉ）農作業の実施時期、農作業の内容、及び、農作業において使用される資材の少なくとも１つとが入力される。本実施形態において、ノウハウデータ生成部４４０は、（ｉ）農作業の種類と、（ｉｉ）農作業の実施時期、農作業の内容、及び、農作業において使用される資材の少なくとも１つとの組み合わせを、ノウハウデータとして、ノウハウデータベース４５０に格納する。また、本実施形態によれば、ノウハウデータ生成部４４０は、上記のノウハウに対応する効果確認データを取得することができる。ノウハウデータ生成部４４０は、上記のノウハウを示す情報と、上記の効果を示す情報とを対応付けてノウハウデータを生成してよい。ノウハウデータ生成部４４０は、当該ノウハウデータをノウハウデータベース４５０に格納してよい。

【0230】

一実施形態において、データ統合部７６０は、作業計画により示される農作業の内容と、効果確認データにより示される確認作業の結果とが対応付けられたノウハウデータを生成する。他の実施形態において、データ統合部７６０は、作業計画により示される農作業において使用される資材と、効果確認データにより示される確認作業の結果とが対応付けられたノウハウデータを生成する。

【0231】

本実施形態によれば、ノウハウの内容だけでなく、成功体験又は失敗体験をも共有することができる。また、共有設定部７４０の設定によっては、成功体験の共有範囲と、失敗体験の共有範囲とを変えることもできる。これにより、ノウハウデータの開示に対するユーザの心理的な負担が軽減され、ノウハウデータの収集が促進され得る。

【0232】

入力受付部３１０は、作業時期取得部、作業種別取得部、指示受付部、作業内容取得部、又は、使用資材取得部の一例であってよい。画面生成部３２０は、画面生成部の一例であってよい。作業計画生成部３３０は、情報処理装置の一例であってよい。作業計画生成部３３０は、作業時期取得部、確認時期決定部、計画部、作業種別取得部、作業内容取得部、使用資材取得部、作業目的取得部、又は、判定基準取得部の一例であってよい。標準データ格納部３５４は、導出基準格納部の一例であってよい。データ統合部７６０は、第１ノウハウ生成部又は第２ノウハウ生成部の一例であってよい。質問部７７０は、確認結果取得部、質問生成部又は回答取得部の一例であってよい。コントローラ９０２は、画面生成部の一例であってよい。

【0233】

入力画面に入力された農作業の種類を示す情報は、種別情報の一例であってよい。入力画面に入力された農作業の内容を示す情報は、内容情報の一例であってよい。入力画面に入力された農作業において使用される資材を示す情報は、資材情報の一例であってよい。入力画面に入力された農作業の目的を示す情報は、目的情報の一例であってよい。入力画面に入力された農作業の効果の有無及び程度の少なくとも一方に関する１以上の基準を示す情報は、判定基準情報の一例であってよい。農作業の目的を示す情報は、目的情報の一例であってよい。標準データは、導出基準情報の一例であってよい。作業計画により示される農作業の内容と、効果確認データにより示される確認作業の結果とが対応付けられたノウハウデータは、第１ノウハウ情報の一例であってよい。作業計画により示される農作業において使用される資材と、効果確認データにより示される確認作業の結果とが対応付けられたノウハウデータは、第２ノウハウ情報の一例であってよい。

【0234】

図１０、図１１及び図１２を用いて、作業計画の作成に用いられる各種の入力画面の詳細が説明される。図１０は、作業内容が入力される前の作業計画の入力画面１０００の一例を概略的に示す。図１１は、作業内容の入力画面１１００の一例を概略的に示す。図１２は、作業内容が入力された後の作業計画の入力画面１２００の一例を概略的に示す。

【0235】

説明を簡単にすることを目的として、入力画面１０００には、作業計画生成部３３０が標準データに基づいて生成したトマトの作業計画が表示されている場合を考える。当初の入力画面１０００に表示されている作業計画に含まれる作業項目は、トマトを生産する場合の標準的な作業項目であり、各作業項目の実施時期も標準的な時期に設定されている。そこで、ユーザは、通信端末１０２を操作して、作業項目の追加、作業項目の削除、作業項目の順番の入れ替え、作業時期の変更などを、マニュアルで実行することができる。

【0236】

また、例えば、ユーザが、「施肥」工程に含まれる「肥料の調合」の内容を決定するべく、入力画面１０００の「肥料の調合」の欄をクリックすると、「肥料の調合」の作業内容を入力するための入力画面１１００が表示される。ユーザが、作業の内容などを入力画面１１００に入力し終えると、再度、作業計画の入力画面１２００が表示される。入力画面１２００に表示される作業計画は、効果確認作業が含まれる点で、入力画面１０００に表示される作業計画と相違する。

【0237】

本実施形態によれば、作業の内容が入力されると、当該作業の効果を確認するための効果確認作業が自動的にスケジューリングされる。また、上述されたとおり、効果確認作業の実施が支援される。

【0238】

一実施形態において、各入力画面のデータは画面生成部３２０により生成される。コントローラ９０２が当該データを実行又は描画処理することにより、入力画面がディスプレイ９０４に表示される。他の実施形態において、各入力画面のデータの一部が画面生成部３２０により生成され、各入力画面のデータの一部又は残部がコントローラ９０２により生成される。コントローラ９０２が当該データを実行又は描画処理することにより、入力画面がディスプレイ９０４に表示される。

【0239】

図１０に示されるとおり、本実施形態において、入力画面１０００は、品目の入力フィールド１００２と、工程の入力フィールド１００４と、作業項目の入力フィールド１００６と、作業スケジュールの入力フィールド１００８とを含む。例えば、ユーザが、入力画面１０００上でポインタ６０を用いて、入力フィールド１００４又は入力フィールド１００６を選択すると、通信端末１０２のディスプレイ９０４に入力画面１１００が表示される。

【0240】

図１１に示されるとおり、本実施形態において、入力画面１１００は、入力フィールド１１２０と、ボタンアイコン１１４２と、ボタンアイコン１１４４と、ボタンアイコン１１４６とを含む。入力画面１１００を用いて、入力画面１０００において選択された作業に関する詳細な情報が入力される。

【0241】

入力フィールド１１２０には、作業に関する各種の情報が入力される。入力フィールド１１２０には、例えば、農作業に関する形式的な事項と、農作業の種類を示す情報とが記入される。入力フィールド１１２０には、農作業の内容を示す情報、農作業の目的を示す情報、及び、農作業の効果確認に関する情報の少なくとも１つが記入されてもよい。

【0242】

農作業に関する形式的な事項としては、各農作業を識別するための作業ＩＤ、作業計画の作成者を識別するための作成者ＩＤ、農作業が実施される圃場の圃場ＩＤ、作業を実施する作業者の識別情報、及び、作業日時を示す情報の少なくとも１つが例示される。農作業の種類を示す情報としては、当該農作業により栽培される品目を示す情報、当該農作業の工程を示す情報、及び、当該農作業の作業項目を示す情報の少なくとも１つが例示される。

【0243】

農作業の内容を示す情報としては、作業者４０又は農作業ロボット１２０の詳細な行動を規定するための情報が例示される。農作業の目的を示す情報としては、農産物の品質及び収量の少なくとも一方に関する各種の指標と、当該指標の目標となる数値又は状態との組み合わせを示す情報が例示される。

【0244】

農作業の効果確認に関する情報としては、確認作業の実施時期を示す情報、及び、確認作業における判定基準を示す情報の少なくとも一方が例示される。上述されたとおり、確認作業の実施回数は１回であってもよく、複数回であってもよい。本実施形態によれば、効果確認の判定基準が予め定められているので、効果確認時における確認者の裁量の余地が少なく、精度よく効果を確認することができる。また、確認者は、Ｙｅｓ又はＮｏで回答すればよいので、精度の高いノウハウデータが効率よく収集され得る。

【0245】

ボタンアイコン１１４２には、例えば、任意のデータベースを検索して、ユーザが作業内容を決定するときに参考となる情報を表示する処理を実行させるための命令が埋め込まれる。上記の情報としては、通信端末１０２を操作しているユーザが過去に実施した類似する作業の成否を示す情報、他のユーザが過去に実施した類似する作業の成否を示す情報、他のユーザが最近実施した作業の内容を示す情報、他のユーザが最近購入又は貸与した資材を示す情報、資材の電子商取引サイトにおける販売実績を示す情報などが例示される。

【0246】

ボタンアイコン１１４４には、例えば、入力画面に入力された情報の農作業管理サーバ１４２への登録をキャンセルするための処理を実行させるための命令が埋め込まれる。ボタンアイコン１１４６には、例えば、入力画面に入力された情報を農作業管理サーバ１４２に登録するための処理を実行させるための命令が埋め込まれる。ユーザがボタンアイコン１１４６をクリックすると、入力画面１１００に入力された情報が、農作業管理サーバ１４２又はノウハウ管理サーバ１４６の記憶装置に記憶される。

【0247】

例えば、入力画面１１００に入力された情報は、格納部３４０に記憶されてる。入力画面１１００に入力された情報は、ノウハウデータベース４５０に格納されているデータテーブル５００に記憶されてもよい。例えば、入力画面１１００に入力された作業の内容は、ノウハウを示す情報５０８の「内容」として格納される。また、入力画面１１００に入力された作業の目的及び効果に関する判定基準は、ノウハウを示す情報５０８の「目的」として格納される。

【0248】

例えば、ユーザが、入力画面１１００上でポインタ６０を用いて、ボタンアイコン１１４６をクリックすると、入力画面１０００が更新され、通信端末１０２のディスプレイ９０４に入力画面１２００が表示される。上述されたとおり、本実施形態によれば、農作業の実施時期が決定されると、当該農作業の確認時期も決定される。そのため、図１２に示されるとおり、入力フィールド１００６に「効果確認１」及び「効果確認２」の項目が追加され、入力フィールド１００８に、「効果確認１」及び「効果確認２」の実施時期を示すマーカが追加される。

【0249】

次に、図１３及び図１４を用いて、質問部７７０における質問データの生成手順の一例が説明される。図１３は、効果確認用の質問の一例を概略的に示す。図１４は、効果確認用の質問の他の例を概略的に示す。

【0250】

図１３に示される実施形態において、質問部７７０は、入力画面１１００において入力された判定基準の内容に基づいて、質問を生成する。この場合、作業者４０は、Ｙｅｓ又はＮｏで回答することができるので、効果の確認精度が向上する。例えば、図１３に示されるとおり、効果確認の時期が２回あり、各回において判定基準が異なる場合、農産物２２の生育状態の良否の判定基準を作業者４０に任せると、効果確認の精度が低下する。しかしながら、本実施形態によれば、効果の判定基準が予め定められており、作業者４０は、農作業ロボット１２０からの質問にＹｅｓ又はＮｏで回答したり、判定項目（図１３の例では糖度である。）の測定結果又は観測結果を回答したりすればよいので、高い精度で効果を確認することができる。

【0251】

図１４に示される実施形態において、質問部７７０は、品目ごとに予め定められた標準的な質問リストの中から、確認作業の実施時期に応じた１以上の質問を抽出する。質問部７７０は、上記の１以上の質問のうち、入力画面１１００において入力された目的又は効果に対応する質問に対する回答を解析して、入力画面１１００において入力された目的又は判定基準を満たしているか否かを判定する。

【0252】

この場合、質問部７７０は、作業計画の作成時に入力された効果に関する確認結果だけでなく、作業計画の作成時には検討又は予想されていなかった効果に関する確認結果をも取得することができる。例えば、質問部７７０は、「実の糖度はいくつですか」、「実の個数は何個ですか」、などの質問を生成する。農作業ロボット１２０は、質問部７７０が生成した質問をユーザに提示し、当該質問に対するユーザの回答を取得する。そして、ノウハウデータ生成部４４０は、実の糖度に関する質問に対する回答から、図１１に関連して説明された「肥料の調合」の効果の有無を確認することができる。また、ノウハウデータ生成部４４０は、過去の実績、作業者４０の感想などに基づいて、実の個数についても効果の有無を判定することができる。

【0253】

より具体的には、図１４に示されるとおり、質問部７７０の質問生成部８３０は、標準データ格納部３５４にアクセスして、確認作業の対象となる農作業により生産される品目に関する標準確認リスト１４２０を取得する。標準確認リスト１４２０は、例えば、品目１４２２と、確認時期１４２４と、確認項目１４２６とを対応づけて格納する。

【0254】

次に、質問部７７０は、例えば、データテーブル５００を参照して、作業計画の作成時に入力画面１１００に入力された情報を取得する。これにより、質問部７７０は、農作業又はノウハウデータの識別情報と、確認作業の実施時期を示す情報と、農作業の目的又は効果の判定基準を示す情報とを取得することができる。

【0255】

次に、質問部７７０は、標準確認リスト１４２０に基づいて質問リスト１４４０を生成する。本実施形態において、質問リスト１４４０は、質問項目１４４２と、関連する作業項目又はノウハウ１４４４とを含む。具体的には、質問部７７０は、標準確認リスト１４２０の確認時期１４２４をキーとして、上記の確認作業の実施時期に合致する確認項目１４２６を、質問項目１４４２として抽出する。

【0256】

次に、質問部７７０は、１以上の質問項目１４４２のそれぞれについて、標準確認リスト１４２０から抽出された確認項目１４２６と、農作業の目的又は効果の判定基準とを比較する。標準確認リスト１４２０から抽出された確認項目１４２６と、農作業の目的又は効果の判定基準とが合致又は類似する場合、質問部７７０は、関連する作業項目又はノウハウ１４４４の欄に、農作業又はノウハウデータの識別情報を記入する。これにより、ノウハウデータ生成部４４０は、質問リスト１４４０を参照して、作業者４０からの回答と、データテーブル５００に格納されているノウハウデータとを照合することができる。

【0257】

図１５は、データテーブル１５００の一例を概略的に示す。データテーブル１５００に含まれる１以上のレコードのそれぞれは、ノウハウデータベース４５０に格納されているノウハウデータの一例であってよい。例えば、ノウハウデータ生成部４４０は、図１３又は図１４に示される実施形態において生成された質問に対する回答を利用して、データテーブル１５００を生成する。

【0258】

図１５に示されるとおり、本実施形態において、データテーブル１５００は、品目を示す情報５０２と、工程を示す情報５０４と、作業項目を示す情報５０６と、ノウハウを示す情報５０８と、効果確認の結果を示す情報１５２０とを対応付けて格納する。効果確認の結果を示す情報としては、効果の有無を示す情報であってもよく、効果の程度を示す情報であってもよい。

【0259】

図１３及び図１４に関連して説明された実施形態おいては、主に、質問部７７０が質問データを農作業ロボット１２０に送信して、農作業ロボット１２０が質問データを音声として出力し、作業者４０が当該質問に対して音声で回答する場合を例として、回答データの取得方法の詳細が説明された。しかしながら、回答データの取得方法は上記の実施形態に限定されない。他の実施形態において、作業者４０の通信端末１０２が、確認結果の入力画面をディスプレイ９０４に表示し、作業者４０からの入力を受け付ける。確認結果の入力画面の詳細は後述される。

【0260】

図１６は、確認結果の入力画面１６００の一例を概略的に示す。本実施形態において、入力画面１６００は、入力フィールド１６２０を含む。入力フィールド１６２０には、入力フィールド１１２０と同様に、例えば、農作業に関する形式的な事項と、農作業の種類を示す情報とが記入される。

【0261】

入力フィールド１６２０には、入力画面１１００に入力された目的又は判定基準が表示され、当該目的又は判定基準に関する判定結果の入力に用いられるプルダウンリスト１６３０が配される。なお、判定結果の入力方法はプルダウンリストに限定されない。

【0262】

また、入力フィールド１６２０には、入力画面１１００に入力された目的又は判定基準とは異なる効果に関する情報の入力に用いられるオブジェクトが配される。例えば、入力フィールド１６２０には、効果の種類の入力に用いられるプルダウンリスト１６４２と、当該効果の有無又は程度の入力に用いられるプルダウンリスト１６４４とが配される。なお、これらの情報の入力方法はプルダウンリストに限定されない。

【0263】

また、本実施形態において、入力フィールド１６２０には、共有設定の入力に用いられるプルダウンリスト１６５０が配される。これにより、例えば、公開又は共有の可否、公開又は共有の範囲などが決定される。なお、共有設定の入力方法はプルダウンリストに限定されない。

【0264】

図１７は、データテーブル１７００の一例を概略的に示す。データテーブル１７００に含まれる１以上のレコードのそれぞれは、ノウハウデータベース４５０に格納されているノウハウデータの一例であってよい。例えば、ノウハウデータ生成部４４０は、入力画面１６００に入力された情報を利用して、データテーブル１７００を生成する。

【0265】

図１７に示されるとおり、本実施形態において、データテーブル１５００は、品目を示す情報５０２と、工程を示す情報５０４と、作業項目を示す情報５０６と、ノウハウを示す情報５０８と、効果確認の結果を示す情報１７２０とを対応付けて格納する。効果確認の結果を示す情報１７２０は、作業計画の作成時に想定されていた効果に関する情報だけでなく、他の効果に関する情報を含む点で、効果確認の結果を示す情報１５２０と相違する。

【0266】

図１８は、ノウハウ管理サーバ１４６の他の例を概略的に示す。図４に関連して説明された実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６がユーザごとにノウハウデータを収集し、ノウハウデータベース４５０を構築する場合を例として、ノウハウ管理サーバ１４６の詳細が説明された。しかしながら、ノウハウ管理サーバ１４６は、図４に関連して説明された実施形態に限定されない。図１８に関連して説明される実施形態において、ノウハウ管理サーバ１４６は、図４に関連して説明された実施形態に加えて、データ解析部１８２０をさらに備える。

【0267】

本実施形態において、データ解析部１８２０は、複数のノウハウデータに基づいて、新たなノウハウデータを生成する。例えば、データ解析部１８２０は、効果が確認された複数のノウハウデータを統計処理することで、新たなノウハウデータを生成する。

【0268】

一実施形態において、データ解析部１８２０は、複数のノウハウデータに基づいて、特定の作業又はノウハウを実施することにより効果が得られる確率を導出する。データ解析部１８２０は、作業者の習熟度又は経験に関する区分ごとの確率を導出してもよい。例えば、データ解析部１８２０は、初心者が当該作業又はノウハウを実施した場合の確率と、中級者が当該作業又はノウハウを実施した場合の確率と、上級者が当該作業又はノウハウを実施した場合の確率とを導出する。

【0269】

データ解析部１８２０は、作業者の習熟度又は経験に関する区分ごとの確率に基づいて、当該作業又はノウハウの難易度を決定してよい。例えば、データ解析部１８２０は、上記の区分ごとの確率の差が予め定められた値よりも大きいか否かによって、上記の難易度を決定する。

【0270】

例えば、初心者による成功確率が低く、上級者になるほど成功確率が大きくなる場合、データ解析部１８２０は、当該作業又はノウハウが困難であると判定する。一方、初心者による成功確率及び上級者の成功確率の両方が閾値より大きい場合、データ解析部１８２０は、当該作業又はノウハウが容易であると判定する。なお、初心者による成功確率及び上級者の成功確率の両方が閾値より小さい場合、データ解析部１８２０は、当該作業又はノウハウが不能又は未完成であると判定する。

【0271】

データ解析部１８２０は、上記の作業又はノウハウと、上記の確率とを対応づけて、ノウハウデータベース４５０に格納してよい。データ解析部１８２０は、上記の作業又はノウハウと、上記の難易度とを対応づけて、ノウハウデータベース４５０に格納してよい。データ解析部１８２０は、上記の作業又はノウハウと、上記の確率と上記の難易度とを対応づけて、ノウハウデータベース４５０に格納してよい。上記の作業又はノウハウと、上記の確率及び／又は難易度とが対応づけられた情報は、ノウハウ統計データと称される場合がある。

【0272】

他の実施形態において、データ解析部１８２０は、複数のノウハウデータに基づいて、特定の資材を使用することにより効果が得られる確率を導出する。データ解析部１８２０は、作業者の習熟度又は経験に関する区分ごとの確率を導出してもよい。例えば、データ解析部１８２０は、初心者が当該作業又はノウハウを実施した場合の確率と、中級者が当該作業又はノウハウを実施した場合の確率と、上級者が当該作業又はノウハウを実施した場合の確率とを導出する。

【0273】

データ解析部１８２０は、作業者の習熟度又は経験に関する区分ごとの確率に基づいて、当該資材を使用することの難易度を決定してよい。例えば、データ解析部１８２０は、上記の区分ごとの確率の差が予め定められた値よりも大きいか否かによって、上記の難易度を決定する。

【0274】

データ解析部１８２０は、上記の資材と、上記の確率とを対応づけて、ノウハウデータベース４５０に格納してよい。データ解析部１８２０は、上記の資材と、上記の難易度とを対応づけて、ノウハウデータベース４５０に格納してよい。データ解析部１８２０は、上記の資材と、上記の確率と上記の難易度とを対応づけて、ノウハウデータベース４５０に格納してよい。上記の資材と、上記の確率及び／又は難易度とが対応づけられた情報は、資材統計データと称される場合がある。

【0275】

データ解析部１８２０は、成功確率導出部の一例であってよい。

【0276】

図１９は、データテーブル１９００の一例を概略的に示す。データテーブル１９００の各レコードは、図１８に関連して説明されたノウハウ統計データの一例であってよい。データテーブル１９００は、例えば、ノウハウデータベース４５０に格納される。本実施形態において、データテーブル１９００は、ノウハウＩＤ１９０２と、ノウハウの概要を示す情報１９０４と、ノウハウの成功確率を示す情報１９０６と、ノウハウの難易度を示す情報１９０８とを対応付けて格納する。

【0277】

ノウハウの概要を示す情報１９０４としては、農産物２２の品目を示す情報、工程又は作業項目を示す情報、ノウハウの内容を示す情報、当該ノウハウの効果を示す情報などが例示される。ノウハウの成功確率を示す情報１９０６は、作業者４０の属性ごとに決定された複数の成功確率を示す情報を含んでよい。作業者４０の属性としては、作業者４０の習熟度、経験年数などが例示される。ノウハウの難易度を示す情報１９０８は、ノウハウの難易度を連続的な数値により示すための情報であってもよく、ノウハウの難易度に関する複数の区分のうちの１つを示すための情報であってもよい。

【0278】

図２０は、データテーブル２０００の一例を概略的に示す。データテーブル２０００の各レコードは、図１８に関連して説明された資材統計データの一例であってよい。データテーブル２０００は、例えば、ノウハウデータベース４５０に格納される。本実施形態において、データテーブル２０００は、ノウハウＩＤ２００２と、ノウハウの概要を示す情報２００４と、ノウハウの成功確率を示す情報２００６と、ノウハウの難易度を示す情報２００８とを対応付けて格納する。

【0279】

ノウハウの概要を示す情報２００４としては、農産物２２の品目を示す情報、工程又は作業項目を示す情報、使用される資材を示す情報、当該資材の効果を示す情報などが例示される。ノウハウの成功確率を示す情報１９０６は、作業者４０の属性ごとに決定された複数の成功確率を示す情報を含んでよい。作業者４０の属性としては、作業者４０の習熟度、経験年数などが例示される。ノウハウの難易度を示す情報１９０８は、ノウハウの難易度を連続的な数値により示すための情報であってもよく、ノウハウの難易度に関する複数の区分のうちの１つを示すための情報であってもよい。

【0280】

データテーブル２０００は、資材情報格納部の一例であってよい。ノウハウデータベース４５０は、資材情報格納部の一例であってよい。

【0281】

［サービス連携システム］
図２１は、サービス連携システム２１００のシステム構成の一例を概略的に示す。図１～図２０に関連して説明された実施形態においては、農作業管理サーバ１４２が農作業の管理サービスを提供し、ノウハウ管理サーバ１４６がノウハウの管理サービスを提供し、マッチングサービス管理サーバ１４８がマッチングサービスを提供する。農作業管理サーバ１４２、ノウハウ管理サーバ１４６及びマッチングサービス管理サーバ１４８が同一の運営者によって運営されている場合、又は、農作業管理サーバ１４２の運営者、ノウハウ管理サーバ１４６の運営者及びマッチングサービス管理サーバ１４８の運営者が提携関係にある場合には、各サービスのアカウント情報が共有され得る。

【0282】

複数のサービスのアカウント情報が共有されている場合、当該複数のサービスの間で多少の連携がなされ得る。しかしながら、このような場合であっても、（ｉ）作業者４０が農作業管理サーバ１４２から特定の農作業の実施に関する通知を受信した場合に、（ｉｉ）作業者４０がノウハウ管理サーバ１４６を利用して、当該特定の農作業に関連するノウハウを検索し、（ｉｉｉ）マッチングサービス管理サーバ１４８を利用して、検索結果により示されるノウハウの実施に使用される資材を調達することは難しい。また、農産物の生産から販売に関連するサービスは上記のサービスに限定されず、単一の事業者又はグループにより全てのサービスを運営することも難しい。

【0283】

そこで、図２１～図２６を用いて、農産物の生産から販売に関連する複数のサービスを一括して管理するサービス連携システム２１００の詳細が説明される。図２１は、サービス連携システム２１００のシステム構成の一例を概略的に示す。

【0284】

本実施形態において、サービス連携システム２１００は、農作業管理サーバ１４２と、ノウハウ管理サーバ１４６と、マッチングサービス管理サーバ１４８と、連携管理サーバ２１２０と、資材ＥＣ管理サーバ２１３２と、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４と、ＳＮＳ管理サーバ２１３６とを備える。本実施形態において、連携管理サーバ２１２０は、ＡＰＩを介して、他のサーバとの間で情報を送受する。

【0285】

本実施形態において、連携管理サーバ２１２０は、農作業管理サーバ１４２、ノウハウ管理サーバ１４６、マッチングサービス管理サーバ１４８、資材ＥＣ管理サーバ２１３２、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４、及び、ＳＮＳ管理サーバ２１３６の間において、各サーバがサービスを提供するために必要となる情報のやり取りを仲介する。これにより、例えば、複数のサーバにより提供される複数のサービスのシームレスな連携が可能になる。

【0286】

本実施形態において、資材ＥＣ管理サーバ２１３２は、農産物２２の生産に使用される資材の電子商取引サービスを提供する。本実施形態において、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４は、農産物２２の電子商取引サービスを提供する。本実施形態において、ＳＮＳ管理サーバ２１３６は、ソーシャルネットワーキングサービスを提供する。

【0287】

次に、図２２、図２３及び図２４を用いて、サービス連携システム２１００における各種の情報処理の詳細が説明される。図２２は、作業計画の管理サービスと、資材の調達サービスとの連携処理の一例を概略的に示す。図２３は、ノウハウの管理サービスと、資材の調達サービスとの連携処理の一例を概略的に示す。図２４は、作業計画の管理サービスと、農産物の販売サービスとの連携処理の一例を概略的に示す。

【0288】

［作業計画の管理サービスと、資材の調達サービスとの連携］
図２２に示されるとおり、本実施形態によれば、まず、ステップ２２１２（ステップがＳと略記される場合がある。）において、作業者４０が通信端末１０２を利用して、農作業管理サーバ１４２にアクセスする。作業者４０は、農作業管理サーバ１４２に対して、作業計画の作成又は更新を要求するための登録要求を送信する。Ｓ２２１４において、農作業管理サーバ１４２の入力受付部３１０が登録要求を受け付けると、作業計画生成部３３０が、作業者４０の作業計画に、登録要求により示される農作業を登録する。

【0289】

本実施形態において、登録要求が受け付けられた場合、又は、登録要求により示される作業の登録処理が完了した場合、作業計画生成部３３０は、連携管理サーバ２１２０に対して、登録要求が受け付けられたこと、又は、登録要求により示される農作業の登録処理が完了したことを通知する。上記の通知には、農作業の種類（例えば、工程若しくは作業項目である）又は農作業の内容を示す情報が含まれる。上記の通知には、農作業の実施時期を示す情報が含まれてもよい。

【0290】

農作業の内容には、当該農作業に用いられる資材に関する情報が含まれてもよい。資材に関する情報は、資材の種類、資材の使用量、及び、資材の使用時期の少なくとも１つに関する情報であってよい。資材の種類は、資材の一般名称、資材の型式、資材の製造者又は販売者、資材の仕様などにより区別されてよい。

【0291】

次に、連携管理サーバ２１２０が農作業管理サーバ１４２からの通知を受信すると、Ｓ２２２２において、連携管理サーバ２１２０は、上記の農作業に用いられる資材の種類と、当該資材が用いられる時期とを決定する。連携管理サーバ２１２０は、上記の農作業に用いられる資材の量を決定してもよい。

【0292】

連携管理サーバ２１２０は、通知に含まれる農作業の内容を示す情報に基づいて、上記の資材の種類を決定してよい。一実施形態において、上記の通知が上記の資材の種類を示す情報を含む場合、連携管理サーバ２１２０は、当該通知により示される資材の種類を、上記の農作業に用いられる資材の種類として決定する。他の実施形態において、上記の通知が上記の資材の種類を示す情報を含まない場合、連携管理サーバ２１２０は、農作業の内容と資材の種類との対応関係を示す情報を参照して、上記の資材の種類を決定する。また、連携管理サーバ２１２０は、学習済みの機械学習モデルを利用して、上記の資材の種類を決定してもよい。

【0293】

連携管理サーバ２１２０は、上記の農作業の実施時期を、上記の資材が用いられる時期として決定してよい。一実施形態において、上記の通知が上記の農作業の実施時期を示す情報を含む場合、連携管理サーバ２１２０は、当該通知により示される農作業の実施時期を、上記の資材が用いられる時期として決定する。他の実施形態において、上記の通知が上記の農作業の実施時期を示す情報を含まない場合、連携管理サーバ２１２０は、農作業管理サーバ１４２にアクセスして、上記の農作業の実施時期を示す情報を取得し、当該情報により示される農作業の実施時期を、上記の資材が用いられる時期として決定する。

【0294】

Ｓ２２２４において、連携管理サーバ２１２０は、上記の資材に関連する各種の情報（関連情報と称される場合がある。）を取得又は生成する。例えば、連携管理サーバ２１２０は、サービス連携システム２１００を構成する他のサーバにアクセスして、上記の関連情報を取得する。関連情報としては、作業者４０又は農作業ロボット１２０の過去の作業記録、他の作業者４０の作業記録、農作業又は資材に関するノウハウデータ、農作業又は資材の成功確率、農作業又は資材の難易度などが例示される。他の作業者４０としては、近隣の圃場２０で作業を実施する作業者４０、同一又は類似の農産物２２を栽培している作業者４０などが例示される。

【0295】

例えば、連携管理サーバ２１２０は、農作業管理サーバ１４２にアクセスして、過去の作業記録を取得する。これにより、農作業ロボット１２０は、作業者４０が過去に使用した上記の資材の種類、当該資材の量などを取得することができる。例えば、連携管理サーバ２１２０は、ノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、上記の資材を用いる場合のノウハウデータを取得する。連携管理サーバ２１２０は、ノウハウ管理サーバ１４６にアクセスして、上記の資材を用いた場合の成功確率及び／又は難易度を取得してもよい。連携管理サーバ２１２０は、資材ＥＣ管理サーバ２１３２にアクセスして、上記の資材の価格に関する情報を取得してもよい。連携管理サーバ２１２０は、資材ＥＣ管理サーバ２１３２にアクセスして、近隣の圃場２０で作業するユーザが最近購入した資材に関する情報を取得してもよい。

【0296】

また、連携管理サーバ２１２０は、農作業管理サーバ１４２に登録された農作業の実施時期よりも前に、上記の資材の譲渡又は貸与を促す広告情報を、作業者４０の通信端末１０２に通知する。広告情報は、例えば、農作業の実施時期、農作業に使用可能な１以上の種類の資材の型番又は名称、当該農作業に使用される資材の量などの情報を含む。広告情報は、上記の関連情報を含んでもよい。広告情報は、通信端末１０２のコントローラ９０２に、上記の資材の購入又は貸出に関する要求を送信させるための命令が埋め込まれたテキスト又はオブジェクトを含んでもよい。

【0297】

通信端末１０２のコントローラ９０２は、連携管理サーバ２１２０からの通知を受信すると、例えば、上記の広告情報をディスプレイ９０４に表示させる。Ｓ２２３２において、作業者４０が資材の貸し出しを希望する場合、作業者４０は通信端末１０２を操作して、連携管理サーバ２１２０に貸出要求を送信する。同様に、作業者４０が資材の購入を希望する場合、作業者４０は通信端末１０２を操作して、連携管理サーバ２１２０に購入要求を送信する。

【0298】

連携管理サーバ２１２０が通信端末１０２からの貸出要求を受信した場合、Ｓ２２４２において、連携管理サーバ２１２０は、マッチングサービス管理サーバ１４８に資材の貸出処理の実行を要求する。また、Ｓ２２４４において、マッチングサービス管理サーバ１４８が資材の貸出処理を実行する。これにより、マッチングサービス管理サーバ１４８及び通信端末１０２の間で資材の貸出処理が実行される。

【0299】

連携管理サーバ２１２０が通信端末１０２からの購入要求を受信した場合、Ｓ２２５２において、連携管理サーバ２１２０は、資材ＥＣ管理サーバ２１３２に資材の購入処理の実行を要求する。また、Ｓ２２５４において、資材ＥＣ管理サーバ２１３２が資材の購入処理を実行する。これにより、資材ＥＣ管理サーバ２１３２及び通信端末１０２の間で資材の購入処理が実行される。

【0300】

サービス連携システム２１００は、情報処理装置の一例であってよい。連携管理サーバ２１２０は、情報処理装置の一例であってよい。

【0301】

［別実施形態の一例］
本実施形態においては、作業者４０が農作業管理サーバ１４２にアクセスした場合に、農作業管理サーバ１４２が、当該アクセスに関する通知を連携管理サーバ２１２０に送信し、連携管理サーバ２１２０が、当該通知をトリガとして関連情報の取得又は生成処理を実行する場合を例として、連携管理サーバ２１２０の一例が説明された。しかしながら、連携管理サーバ２１２０は本実施形態に限定されない。他の実施形態において、例えば、作業者４０が資材ＥＣ管理サーバ２１３２にアクセスした場合に、資材ＥＣ管理サーバ２１３２が、当該アクセスに関する通知を連携管理サーバ２１２０に送信し、連携管理サーバ２１２０が、当該通知をトリガとして関連情報の取得又は生成処理を実行する。

【0302】

［ノウハウの管理サービスと、資材の調達サービスとの連携］
図２３に示されるとおり、本実施形態によれば、Ｓ２３１２において、作業者４０が通信端末１０２を利用して、ノウハウ管理サーバ１４６にアクセスする。作業者４０は、ノウハウ管理サーバ１４６に対して、特定の農作業に関するノウハウの検索を要求するための検索要求を送信する。Ｓ２３１４において、ノウハウ管理サーバ１４６の要求処理部４７０が検索要求を受け付けると、要求処理部４７０がノウハウデータベース４５０を参照して、当該検索要求に合致するノウハウデータを抽出する。

【0303】

本実施形態において、検索要求が受け付けられた場合、又は、検索結果が抽出された場合、要求処理部４７０は、連携管理サーバ２１２０に対して、検索要求が受け付けられたこと、又は、検索結果が抽出されたことを通知する。上記の通知には、検索要求の対象となる農作業の種類を示す情報が含まれてよい。上記の通知には、抽出されたノウハウデータが含まれてもよい。上記の通知には、抽出されたノウハウデータに含まれる資材の種類を示す情報が含まれてもよい。

【0304】

次に、連携管理サーバ２１２０がノウハウ管理サーバ１４６からの通知を受信すると、Ｓ２３１６において、連携管理サーバ２１２０は、ノウハウに関連する資材の種類を決定する。また、連携管理サーバ２１２０は、上記の資材に関連する情報（関連情報と称される場合がある。）を取得又は生成する。

【0305】

例えば、連携管理サーバ２１２０は、サービス連携システム２１００を構成する他のサーバにアクセスして、上記の関連情報を取得する。関連情報の取得方法は、上述されたとおりであってよい。連携管理サーバ２１２０は、農作業管理サーバ１４２にアクセスして、検索要求を送信した作業者４０が当該資材を使用する農作業の実施時期に関する情報を取得してもよい。連携管理サーバ２１２０は、上記の農作業の実施時期を示す関連情報を生成してもよい。連携管理サーバ２１２０は、取得又は生成された関連情報を、ノウハウ管理サーバ１４６に送信する。

【0306】

次に、Ｓ２３１８において、ノウハウ管理サーバ１４６は、連携管理サーバ２１２０から関連情報を受信すると、上記の資材の譲渡又は貸与を促す広告情報を生成する。広告情報は、上記の関連情報を含んでもよい。広告情報は、通信端末１０２のコントローラ９０２に、上記の資材の購入又は貸出に関する要求を送信させるための命令が埋め込まれたテキスト又はオブジェクトを含んでもよい。

【0307】

ノウハウ管理サーバ１４６は、検索要求に対する回答として、上記の抽出結果及び上記の広告情報を含む検索結果を、通信端末１０２に送信する。これにより、例えば、ノウハウ管理サーバ１４６は、上記の資材を使用する農作業の実施時期よりも前に、上記の広告情報を出力することができる。

【0308】

通信端末１０２のコントローラ９０２は、ノウハウ管理サーバ１４６から検索結果を受信すると、例えば、上記の広告情報を含む検索結果をディスプレイ９０４に表示させる。Ｓ２３３２において、作業者４０が資材の貸し出しを希望する場合、作業者４０は通信端末１０２を操作して、連携管理サーバ２１２０に貸出要求を送信する。同様に、作業者４０が資材の購入を希望する場合、作業者４０は通信端末１０２を操作して、連携管理サーバ２１２０に購入要求を送信する。

【0309】

連携管理サーバ２１２０が通信端末１０２からの貸出要求を受信した場合、Ｓ２３４２において、連携管理サーバ２１２０は、マッチングサービス管理サーバ１４８に資材の貸出処理の実行を要求する。また、Ｓ２３４４において、マッチングサービス管理サーバ１４８が資材の貸出処理を実行する。これにより、マッチングサービス管理サーバ１４８及び通信端末１０２の間で資材の貸出処理が実行される。

【0310】

連携管理サーバ２１２０が通信端末１０２からの購入要求を受信した場合、Ｓ２３５２において、連携管理サーバ２１２０は、資材ＥＣ管理サーバ２１３２に資材の購入処理の実行を要求する。また、Ｓ２３５４において、資材ＥＣ管理サーバ２１３２が資材の購入処理を実行する。これにより、資材ＥＣ管理サーバ２１３２及び通信端末１０２の間で資材の購入処理が実行される。

【0311】

［作業計画の管理サービスと、農産物の販売サービスとの連携］
図２４に示されるとおり、本実施形態によれば、Ｓ２４１２において、農作業管理サーバ１４２が、作業記録又はログデータを取得する。上述されたとおり、農作業管理サーバ１４２は、作業者４０の利用する通信端末１０２又は農作業ロボット１２０から作業記録又はログデータを取得し、当該作業記録又は当該ログデータを格納部３４０に格納する。

【0312】

農作業管理サーバ１４２は、作業記録又はログデータを取得したことを、連携管理サーバ２１２０に通知してよい。上述されたとおり、作業記録又はログデータには、（ｉ）農作業を実施する作業者４０及び（ｉｉ）農作業の対象となる作業対象物（例えば、圃場２０又は農産物２２である）の少なくとも一方が撮像された画像の画像データが含まれる。

【0313】

次に、連携管理サーバ２１２０が農作業管理サーバ１４２からの通知を受信すると、Ｓ２４１４において、連携管理サーバ２１２０が、作業者４０のＳＮＳを更新するための原稿を作成する。また、連携管理サーバ２１２０は、ＳＮＳ管理サーバ２１３６に対して、作業者４０のＳＮＳを更新するための更新要求を送信する。更新要求は、上記の原稿のデータを含んでもよい。なお、連携管理サーバ２１２０は、ＳＮＳ管理サーバ２１３６に更新要求を送信する前に、上記の原稿を用いて作業者４０のＳＮＳを更新してよいか否かを、作業者４０に問い合わせてもよい。連携管理サーバ２１２０は、作業者４０の承認が得られた後、更新要求を送信してよい。

【0314】

次に、Ｓ２４１６において、ＳＮＳ管理サーバ２１３６が更新要求を受信すると、ＳＮＳ管理サーバ２１３６は、更新要求により指定された作業者４０のページの更新処理を実行する。例えば、ＳＮＳ管理サーバ２１３６は、連携管理サーバ２１２０が生成した原稿を作業者４０のページにアップロードする。ＳＮＳ管理サーバ２１３６は、連携管理サーバ２１２０が生成した原稿を用いて更新用のデータを生成し、当該更新用のデータを作業者４０のページにアップロードしてもよい。

【0315】

本実施形態において、ＳＮＳ管理サーバ２１３６は、１以上の作業者４０のそれぞれのページを管理する。例えば、作業者４０は、ＳＮＳ管理サーバ２１３６が提供するソーシャルネットワーキングサービスを利用して、予約機能を有するページを作成及び公開することができる。予約機能を有するページには、例えば、作業者４０の農産物２２の譲渡の予約を希望することを示す予約要求を連携管理サーバ２１２０に送信するための命令が埋め込まれたオブジェクトが配される。ＳＮＳ管理サーバ２１３６は、上記の更新要求に基づいて、予約機能を有するページを更新してもよい。

【0316】

次に、Ｓ２４２２において、消費者５０が通信端末１０２を操作して、作業者４０のページの閲覧要求を、ＳＮＳ管理サーバ２１３６に送信する。ＳＮＳ管理サーバ２１３６は、消費者５０により指定されたページのデータを、消費者５０の通信端末１０２に送信する。

【0317】

通信端末１０２のコントローラ９０２は、ＳＮＳ管理サーバ２１３６から作業者４０のページのデータを受信すると、当該ページをディスプレイ９０４に表示させる。上記のページが予約機能を有するページであった場合、消費者５０は、通信端末１０２を操作して、作業者４０の農産物２２の譲渡を予約することができる。Ｓ２４３２において、例えば、消費者５０が、通信端末１０２を操作して、予約機能を有するページに配された上記のオブジェクトをクリックすると、作業者４０が生産する特定の種類の農産物２２の譲渡の予約を希望することを示す予約要求が、通信端末１０２から連携管理サーバ２１２０に送信される。

【0318】

連携管理サーバ２１２０が、消費者５０の通信端末１０２からの予約要求を受信すると、Ｓ２４４２において、連携管理サーバ２１２０は、予約要求が受け付けられたことを、農作業管理サーバ１４２に通知する。農作業管理サーバ１４２が２農作業ロボット１２０からの通知を受信すると、Ｓ２４４４において、農作業管理サーバ１４２は、上記の予約要求に関する農産物２２の生産記録を農産物ＥＣ管理サーバ２１３４に送信する。Ｓ２４４６において、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４は、農作業管理サーバ１４２から受信した生産記録を管理する。例えば、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４が提供する農産物の電子商取引サイトにおいて、消費者５０による生産記録の閲覧を可能にするための処理を実行する。

【0319】

また、連携管理サーバ２１２０が、消費者５０の通信端末１０２からの予約要求を受信すると、Ｓ２４５２において、連携管理サーバ２１２０は、予約要求を農産物ＥＣ管理サーバ２１３４に転送する。農産物ＥＣ管理サーバ２１３４が予約要求を受信すると、Ｓ２４５４において、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４は、上記の農産物２２の予約処理を実行する。

【0320】

図２２～図２４に関連して、作業計画生成部３３０から連携管理サーバ２１２０に送信される通知は、作業時期情報又は種別情報の一例であってよい。検索要求は、ノウハウ検索要求の一例であってよい。要求処理部４７０は、検索要求受付部の一例であってよい。要求処理部４７０は、情報処理装置、作業時期取得部又は出力部の一例であってよい。作業計画生成部３３０からノウハウ管理サーバ１４６に送信される関連情報は、作業時期情報の一例であってよい。資材の貸出に関する貸出要求は、資材要求の一例であってよい。資材の購入に関する購入要求は、資材要求の一例であってよい。農産物の譲渡に関する予約要求は、農産物要求の一例であってよい。

【0321】

次に、図２５及び図２６を用いて、連携管理サーバ２１２０の各部の詳細が説明される。図２５は、連携管理サーバ２１２０の内部構成の一例を概略的に示す。図２６は、原稿データ生成部２５３０における情報処理の一例を概略的に示す。

【0322】

図２５に示されるとおり、本実施形態において、連携管理サーバ２１２０は、イベント検出部２５１２と、関連情報生成部２５１４と、通知生成部２５２０と、原稿データ生成部２５３０と、出品管理部２５４０と、予約管理部２５５０と、管理データ格納部２５６０とを備える。本実施形態において、原稿データ生成部２５３０は、編集方針生成部２５３２と、ＳＮＳ原稿生成部２５３４と、記録原稿生成部２５３６と、承認原稿生成部２５３８とを有する。

【0323】

本実施形態において、イベント検出部２５１２は、複数のサービス間の連携処理を開始するトリガとなるイベントを検出する。例えば、図２２に関連して説明された実施形態において、イベント検出部２５１２は、農作業管理サーバ１４２から、登録要求が受け付けられたこと、又は、登録要求により示される農作業の登録処理が完了したことを示す通知を受信する。上記の通知は、イベントの一例であってよい。

【0324】

同様に、図２３に関連して説明された実施形態において、イベント検出部２５１２は、ノウハウ管理サーバ１４６から、検索要求が受け付けられたこと、又は、検索結果が抽出されたことを示す通知を受信する。上記の通知は、イベントの一例であってよい。

【0325】

同様に、図２４に関連して説明された実施形態において、イベント検出部２５１２は、農作業管理サーバ１４２から、農作業管理サーバ１４２が作業記録又はログデータを取得したことを示す通知を受信する。上記の通知は、イベントの一例であってよい。また、イベント検出部２５１２は、消費者５０の通信端末１０２から予約要求を受信する。上記の予約要求は、イベントの一例であってよい。

【0326】

本実施形態において、関連情報生成部２５１４は、イベント検出部２５１２がイベントを検出した場合に、検出されたイベントに応じた関連情報を取得又は生成する。関連情報生成部２５１４は、取得又は生成された関連情報を、通知生成部２５２０に出力する。

【0327】

一実施形態において、図２２に関連して説明されたとおり、関連情報生成部２５１４は、イベント検出部２５１２が農作業管理サーバ１４２からの通知を受信すると、農作業管理サーバ１４２に登録された農作業に用いられる資材の種類を決定する。具体的には、関連情報生成部２５１４は、上記の資材が用いられる時期を示す情報として、農作業管理サーバ１４２から当該農作業の実施時期を示す情報を取得する。また、関連情報生成部２５１４は、農作業管理サーバ１４２から当該農作業の種類を示す情報を取得する。関連情報生成部２５１４は、農作業の種類ごとに当該農作業において使用される資材を示す情報を格納するデータベースを参照して、農作業管理サーバ１４２から取得した農作業の種類に対応する１以上の資材を抽出する。これにより、上記の資材の種類が決定される。

【0328】

関連情報生成部２５１４は、サービス連携システム２１００を構成する他のサーバにアクセスして、上記の資材の種類に基づいて、当該資材に関連する各種の情報を取得する。例えば、上述されたとおり、ノウハウ管理サーバ１４６のノウハウデータベース４５０は、農作業の種類と、資材の種類と、当該農作業において当該資材が使用された場合に目的とする効果が得られる確率とを対応づけて格納する。また、ノウハウデータベース４５０は、農作業を実施する作業者の技能又は経験の程度により定められる区分ごとに、農作業の種類と、資材の種類と、当該農作業において当該資材が使用された場合に目的とする効果が得られる確率とを対応づけて格納する。

【0329】

そこで、関連情報生成部２５１４は、ノウハウデータベース４５０を参照して、上記の農作業の種類に対応する１以上の資材のそれぞれについて、当該資材が使用された場合に目的とする効果が得られる確率を抽出する。関連情報生成部２５１４は、ノウハウデータベース４５０を参照して、上記の農作業の種類に対応する１以上の資材のそれぞれについて、当該資材が使用された場合に目的とする効果が得られる確率であって、上記の区分ごとの確率を抽出してよい。同様にして、関連情報生成部２５１４は、ノウハウデータベース４５０を参照して、上記の農作業の種類に対応する１以上の資材のそれぞれについて、当該資材の難易度を抽出してもよい。

【0330】

他の実施形態において、図２３に関連して説明されたとおり、関連情報生成部２５１４は、イベント検出部２５１２がノウハウ管理サーバ１４６からの通知を受信すると、ノウハウ管理サーバ１４６における検索処理において抽出されたノウハウに関連する資材の種類を決定する。これにより、検索要求の対象となる農作業において使用される１以上の資材が決定される。関連情報生成部２５１４は、サービス連携システム２１００を構成する他のサーバにアクセスして、上記の資材の種類に基づいて、当該資材に関連する各種の情報を取得する。資材に関連する各種の情報の取得方法は、上述された方法と同様であってよい。

【0331】

また、本実施形態において、イベント検出部２５１２が農作業管理サーバ１４２からの通知を受信すると、関連情報生成部２５１４は、上記の資材が用いられる時期を決定する。関連情報生成部２５１４は、上記の関連情報と、上記の資材が用いられる時期を示す情報とを、通知生成部２５２０に出力する。

【0332】

本実施形態において、通知生成部２５２０は、各種の通知を生成する。通知生成部２５２０は、上述された広告情報を含む通知を生成してよい。上記の広告情報は、関連情報生成部２５１４により生成されてもよく、通知生成部２５２０により生成されてもよい。

【0333】

本実施形態によれば、例えば、通知生成部２５２０が、関連情報生成部２５１４が取得又は生成した関連情報を用いて、広告情報を生成する。例えば、通知生成部２５２０は、（ｉ）１以上の資材の種類を示す情報と、（ｉｉ）各資材が使用された場合の農作業又はノウハウの成功確率、及び、各資材の難易度の少なくとも一方を示す情報とを含む広告情報を生成する。上記の成功確率は、作業者の習熟度又は経験に応じて定められる区分ごとの成功確率であってよい。

【0334】

また、通知生成部２５２０は、上記の広告情報を作業者４０又は消費者５０に出力する。上記の出力の態様は特に限定されない。一実施形態において、広告情報は、通信端末１０２のディスプレイ９０４に表示される。他の実施形態において、広告情報は、通信端末１０２のスピーカ（図示されていない）から音声として出力される。

【0335】

通知生成部２５２０は、関連情報生成部２５１４が決定した上記の資材が用いられる時期に基づいて、上記の広告情報の出力時期を決定してよい。例えば、通知生成部２５２０は、上記の資材が用いられる時期よりも前に広告情報が出力するされるように、広告情報の出力時期を決定する。これにより、農作業の実施時期よりも前に、農作業において使用される１以上の資材の譲渡又は貸与を促す広告情報が出力される。その結果、上記の資材の譲渡又は貸与が促進される。

【0336】

通知生成部２５２０は、検索要求が受け付けられた場合に、広告情報を出力してよい。例えば、通知生成部２５２０は、ノウハウ管理サーバ１４６が、検索要求に対する応答として広告情報を含む検索結果を出力することができるように、広告情報を出力する。これにより、資材の譲渡又は貸与が促進される。

【0337】

また、図２４に関連した実施形態において説明されたとおり、通知生成部２５２０は、イベント検出部２５１２が消費者５０の通信端末１０２から予約要求を受け付けた場合に、当該予約要求により予約される農産物２２の生産記録を出力するための処理を実行する。具体的には、通知生成部２５２０は、作業記録格納部３６２又は生育記録格納部３６４を参照して、上記の農産物２２の生産記録を、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４に出力させるための命令を含む通知を、農作業管理サーバ１４２に送信する。

【0338】

本実施形態において、原稿データ生成部２５３０は、作業記録又はログデータを取得し、ＳＮＳ更新用の原稿と、作業記録用の原稿とを出力する。これにより、作業者４０は、上記の原稿を承認又は修正することにより、ＳＮＳの更新データを作成したり、作業記録を作成したりすることができる。

【0339】

本実施形態において、編集方針生成部２５３２は、各原稿を作成するための編集方針を示す情報を生成する。編集方針生成部２５３２は、原稿の種類ごとに編集方針を決定してよい。例えば、編集方針生成部２５３２は、ＳＮＳ更新用の原稿を作成するための編集方針を決定する。また、編集方針生成部２５３２は、作業記録の原稿を作成するための編集方針を決定する。

【0340】

編集方針としては、原稿を構成するオブジェクトの配置、各オブジェクトに入力されるデータの特徴などが例示される。上記のオブジェクトとしては、テキストオブジェクト、画像オブジェクトなどが例示される。各オブジェクトに入力されるデータがテキストデータである場合、当該データの特徴としては、文章の口調又は文体が例示される。各オブジェクトに入力されるデータが画像データである場合、当該データの特徴としては、画像の色調、配色、構図などが例示される。

【0341】

編集方針生成部２５３２は、予め定められた基準を満たすＷｅｂサイト又はＳＮＳのページを解析して、（ｉ）書類に用いられる文章の口調又は文体、（ｉｉ）書類に用いられる画像の配色、（ｉｉｉ）書類に用いられる画像の構図に関する編集方針を決定するしてもよい。予め定められた基準としては、（ｉ）農産物２２のターゲットとなる消費者５０の利用比率が予め定められた値よりも大きいという基準、（ｉｉ）ユーザ数が予め定められた値よりも大きいという基準、（ｉｉｉ）フォロワー数又はアクセス数が予め定められた値よりも大きいという基準などが例示される。

【0342】

これにより、例えば、原稿データ生成部２５３０は、作業記録又はログデータに記録された画像の中から、ＳＮＳにおいて現在流行している画像とよく似た画像を抽出することができる。また、原稿データ生成部２５３０は、（ｉ）作業記録又はログデータに記録された画像の中から、農産物２２のターゲットとなる消費者５０の好みに応じた画像を抽出したり、（ｉｉ）農産物２２のターゲットとなる消費者５０の好みに応じたＷｅｂサイト又はＳＮＳのページを作成することができる。

【0343】

本実施形態において、ＳＮＳ原稿生成部２５３４は、ＳＮＳ更新用の原稿を生成する。ＳＮＳ原稿生成部２５３４は、編集方針生成部２５３２が生成した編集方針に従って、ＳＮＳ更新用の原稿を生成してよい。ＳＮＳ原稿生成部２５３４は、ＳＮＳの種類ごとに定められた編集方針に従って、複数の種類のＳＮＳのそれぞれのページを更新するための複数の原稿を生成してもよい。

【0344】

より具体的には、ＳＮＳ原稿生成部２５３４は、農作業管理サーバ１４２のログデータ格納部３５２又は作業記録格納部３６２にアクセスして、（ｉ）農作業を実施する作業者４０及び（ｉｉ）農作業の対象となる作業対象物の少なくとも一方が撮像された画像の画像データを取得する。ＳＮＳ原稿生成部２５３４は、書類の種類ごとに定められた編集方針に従って、上記の画像データを編集し、上記の原稿を生成する。上述されたとおり、ＳＮＳ原稿生成部２５３４は、１以上の種類の書類の原稿を生成してもよい。

【0345】

上述されたとおり、作業者４０のページは予約機能を有してよい。この場合、ＳＮＳ原稿生成部２５３４は、上記の原稿として、（ａ）（ｉ）農作業を実施する作業者４０及び（ｉｉ）農作業の対象となる作業対象物の少なくとも一方が撮像された画像と、（ｂ）画像に関するコメントと、（ｃ）農作業により生産される農産物２２の購入を、農産物２２が収穫される前に予約することを要求する予約要求を送信するための命令が埋め込まれたオブジェクトとを含む画面を生成してよい。

【0346】

本実施形態において、記録原稿生成部２５３６は、作業記録用の原稿を生成する。記録原稿生成部２５３６は、編集方針生成部２５３２が生成した編集方針に従って、作業記録用の原稿を生成してよい。記録原稿生成部２５３６は、作業記録の種類ごとに定められた編集方針に従って、複数の種類の作業記録のそれぞれを更新するための複数の原稿を生成してもよい。

【0347】

本実施形態において、承認原稿生成部２５３８は、ＳＮＳ原稿生成部２５３４が生成した原稿を作業者４０の通信端末１０２に送信して、当該原稿によりＳＮＳ管理サーバ２１３６に更新要求を送信してよいか否かを問い合わせる。作業者４０が原稿を承認した場合、承認原稿生成部２５３８は、上記の原稿をＳＮＳ管理サーバ２１３６に送信し、作業者４０のページの更新を要求してよい。作業者４０が原稿の修正を指示した場合、承認原稿生成部２５３８は、当該指示をＳＮＳ原稿生成部２５３４に出力してよい。ＳＮＳ原稿生成部２５３４は、作業者４０からの指示に基づいて、上記の原稿を修正してよい。

【0348】

承認原稿生成部２５３８は、記録原稿生成部２５３６が生成した原稿を作業者４０の通信端末１０２に送信して、当該原稿を作業記録格納部３６２に格納してよいか否かを問い合わせる。作業者４０が原稿を承認した場合、承認原稿生成部２５３８は、上記の原稿を作業記録格納部３６２に格納する。作業者４０が原稿の修正を指示した場合、承認原稿生成部２５３８は、当該指示を記録原稿生成部２５３６に出力してよい。記録原稿生成部２５３６は、作業者４０からの指示に基づいて、上記の原稿を修正してよい。

【0349】

本実施形態において、出品管理部２５４０は、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４への農産物２２の出品を管理する。例えば、出品管理部２５４０は、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４が提供するＥＣサイトに出品されている農産物２２の在庫を管理する。出品管理部２５４０は、例えば、農作業管理サーバ１４２の収穫記録格納部３６６を参照して、出品可能な農産物２２の個数を示す情報を取得する。出品管理部２５４０は、上記の個数を示す情報を、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４に送信する。

【0350】

本実施形態において、予約管理部２５５０は、農産物２２の予約を管理する。例えば、予約管理部２５５０は、消費者５０の通信端末１０２から送信された予約要求を受け付ける。

【0351】

一実施形態において、消費者５０の通信端末１０２から送信された１以上の予約要求のそれぞれは、農産物２２の購入希望量を示す情報を含む。この場合、予約管理部２５５０は、予め定められた品質を有する農産物２２の収穫量を予測してよい。例えば、予約管理部２５５０は、農作業管理サーバ１４２の生育記録格納部３６４を参照して、上記の収穫量を予測する。

【0352】

予約管理部２５５０は、１以上の予約要求により示される農産物２２の購入希望量の合計が、上記の農産物２２の収穫量の予測値の合計を超えない範囲で、１以上の予約要求を受け付ける。これにより、例えば、１シーズンに収穫可能な農産物２２の量を超えて、予約が受け付けられることが抑制される。

【0353】

他の実施形態において、消費者５０の通信端末１０２から送信された１以上の予約要求のそれぞれは、農産物２２の購入希望時期及び購入希望量を示す情報を含む。この場合、予約管理部２５５０は、１以上の期間のそれぞれにおける、予め定められた品質を有する農産物の収穫量を予測してよい。

【0354】

予約管理部２５５０は、１以上の期間のそれぞれにおいて、１以上の予約要求により示される農産物の購入希望量の合計が、上記の農産物２２の収穫量の予測値の合計を超えないように、１以上の予約要求を受け付ける。これにより、作業者４０は、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４を利用して、消費者５０が希望する時期に、消費者５０が希望する量の農産物２２を販売することができる。

【0355】

管理データ格納部２５６０は、各種のデータを格納する。管理データ格納部２５６０は、複数のサーバの連携を管理するために用いられる各種のデータを格納してよい。例えば、管理データ格納部２５６０は、作業者４０ごとに、各サーバにより提供されるサービスのアカウント情報を格納する。

【0356】

図２６は、原稿データ生成部２５３０における情報処理の一例を概略的に示す。本実施形態において、原稿データ生成部２５３０は、作業日報の原稿２６２０と、ＳＮＳページの原稿２６６０とを生成する。

【0357】

本実施形態において、原稿２６２０は、農作業に関する形式的な事項が記入されるオブジェクト２６３２と、圃場２０の地図を表示するためのオブジェクト２６４２と、圃場２０における特定の位置を示すためのオブジェクト２６４４と、オブジェクト２６４４により示される位置に関する報告事項が記入されるオブジェクト２６５２と、オブジェクト２６５２に記入された報告事項に関する参考情報が記入されるオブジェクト２６５４とを含む。上記の参考情報としては、報告事項に示される事象の原因を考察するために利用され得る情報が例示される。例えば、葉に異常が発見された場合、同様の症状を引き起こす菌、ウイルス、菌、昆虫、動物に関する情報が、オブジェクト２６５４に記入される。

【0358】

本実施形態において、原稿２６６０は、作業者４０のコメントが記入されるオブジェクト２６７２と、圃場２０、農産物２２又は作業者４０が撮像された画像を表示するためのオブジェクト２６７４とを含む。ＳＮＳ原稿２６６０は、賛意を示すための命令が埋め込まれたオブジェクト２６８２と、フォローを申請するための命令が埋め込まれたオブジェクト２６８４と、連携管理サーバ２１２０に予約要求を送信するための命令が埋め込まれたオブジェクト２６８６と、閲覧者及び作業者４０との間でコメントのやり取りを行うための命令が埋め込まれたオブジェクト２６８８とを含んでもよい。

【0359】

イベント検出部２５１２は、作業時期取得部又は作業種別取得部の一例であってよい。関連情報生成部２５１４は、作業時期取得部、作業種別取得部又は出力部の一例であってよい。通知生成部２５２０は、出力部の一例であってよい。原稿データ生成部２５３０は、画像取得部、原稿生成部、画面生成部又は情報処理装置の一例であってよい。編集方針生成部２５３２は、編集方針決定部の一例であってよい。ＳＮＳ原稿生成部２５３４は、原稿生成部又は画面生成部の一例であってよい。予約管理部２５５０は、農産物要求受付部、予約要求受付部又は生育予測部の一例であってよい。

【0360】

［別実施形態の一例］
本実施形態においては、連携管理サーバ２１２０が、農作業管理サーバ１４２、ノウハウ管理サーバ１４６、マッチングサービス管理サーバ１４８、資材ＥＣ管理サーバ２１３２、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４、及び、ＳＮＳ管理サーバ２１３６の少なくとも１つと連携して、各種のサービスを連携させる場合を例として、サービス連携システム２１００の一例が説明された。しかしながら、サービス連携システム２１００は本実施形態に限定されない。

【0361】

他の実施形態において、本実施形態に係る連携管理サーバ２１２０における情報処理の一部又は全部が、通信端末１０２、農作業管理サーバ１４２、ノウハウ管理サーバ１４６、マッチングサービス管理サーバ１４８、資材ＥＣ管理サーバ２１３２、農産物ＥＣ管理サーバ２１３４、及び、ＳＮＳ管理サーバ２１３６の少なくとも１つにおいて実行される。例えば、原稿データ生成部２５３０が、通信端末１０２のコントローラ９０２により実現され得る。

【0362】

図２７は、本発明の複数の態様が全体的又は部分的に具現化されてよいコンピュータ３０００の一例を示す。農作業支援システム１００の少なくとも一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。例えば、農作業管理サーバ１４２の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。例えば、ノウハウ管理サーバ１４６の少なくとも一部が、コンピュータ３０００により実現される。農作業ロボット１２０の少なくとも一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。通信端末１０２の少なくとも一部は、コンピュータ３０００により実現されてよい。

【0363】

コンピュータ３０００にインストールされたプログラムは、コンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係る装置に関連付けられるオペレーション又は当該装置の１又は複数の「部」として機能させ、又は当該オペレーション又は当該１又は複数の「部」を実行させることができ、及び／又はコンピュータ３０００に、本発明の実施形態に係るプロセス又は当該プロセスの段階を実行させることができる。そのようなプログラムは、コンピュータ３０００に、本明細書に記載のフローチャート及びブロック図のブロックのうちのいくつか又はすべてに関連付けられた特定のオペレーションを実行させるべく、ＣＰＵ３０１２によって実行されてよい。

【0364】

本実施形態によるコンピュータ３０００は、ＣＰＵ３０１２、ＲＡＭ３０１４、ＧＰＵ３０１６、及びディスプレイデバイス３０１８を含み、それらはホストコントローラ３０１０によって相互に接続されている。コンピュータ３０００はまた、通信インタフェース３０２２、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６、及びＩＣカードドライブのような入出力ユニットを含み、それらは入出力コントローラ３０２０を介してホストコントローラ３０１０に接続されている。コンピュータはまた、ＲＯＭ３０３０及びキーボード３０４２のようなレガシの入出力ユニットを含み、それらは入出力チップ３０４０を介して入出力コントローラ３０２０に接続されている。

【0365】

ＣＰＵ３０１２は、ＲＯＭ３０３０及びＲＡＭ３０１４内に格納されたプログラムに従い動作し、それにより各ユニットを制御する。ＧＰＵ３０１６は、ＲＡＭ３０１４内に提供されるフレームバッファ等又はそれ自体の中に、ＣＰＵ３０１２によって生成されるイメージデータを取得し、イメージデータがディスプレイデバイス３０１８上に表示されるようにする。

【0366】

通信インタフェース３０２２は、ネットワークを介して他の電子デバイスと通信する。ハードディスクドライブ３０２４は、コンピュータ３０００内のＣＰＵ３０１２によって使用されるプログラム及びデータを格納する。ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６は、プログラム又はデータをＤＶＤ－ＲＯＭ３００１から読み取り、ハードディスクドライブ３０２４にＲＡＭ３０１４を介してプログラム又はデータを提供する。ＩＣカードドライブは、プログラム及びデータをＩＣカードから読み取り、及び／又はプログラム及びデータをＩＣカードに書き込む。

【0367】

ＲＯＭ３０３０はその中に、アクティブ化時にコンピュータ３０００によって実行されるブートプログラム等、及び／又はコンピュータ３０００のハードウエアに依存するプログラムを格納する。入出力チップ３０４０はまた、様々な入出力ユニットをパラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポート等を介して、入出力コントローラ３０２０に接続してよい。

【0368】

プログラムが、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１又はＩＣカードのようなコンピュータ可読記憶媒体によって提供される。プログラムは、コンピュータ可読記憶媒体から読み取られ、コンピュータ可読記憶媒体の例でもあるハードディスクドライブ３０２４、ＲＡＭ３０１４、又はＲＯＭ３０３０にインストールされ、ＣＰＵ３０１２によって実行される。これらのプログラム内に記述される情報処理は、コンピュータ３０００に読み取られ、プログラムと、上記様々なタイプのハードウエアリソースとの間の連携をもたらす。装置又は方法が、コンピュータ３０００の使用に従い情報のオペレーション又は処理を実現することによって構成されてよい。

【0369】

例えば、通信がコンピュータ３０００及び外部デバイス間で実行される場合、ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４にロードされた通信プログラムを実行し、通信プログラムに記述された処理に基づいて、通信インタフェース３０２２に対し、通信処理を命令してよい。通信インタフェース３０２２は、ＣＰＵ３０１２の制御の下、ＲＡＭ３０１４、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１、又はＩＣカードのような記録媒体内に提供される送信バッファ領域に格納された送信データを読み取り、読み取られた送信データをネットワークに送信し、又はネットワークから受信した受信データを記録媒体上に提供される受信バッファ領域等に書き込む。

【0370】

また、ＣＰＵ３０１２は、ハードディスクドライブ３０２４、ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ３０２６（ＤＶＤ－ＲＯＭ３００１）、ＩＣカード等のような外部記録媒体に格納されたファイル又はデータベースの全部又は必要な部分がＲＡＭ３０１４に読み取られるようにし、ＲＡＭ３０１４上のデータに対し様々なタイプの処理を実行してよい。ＣＰＵ３０１２は次に、処理されたデータを外部記録媒体にライトバックしてよい。

【0371】

様々なタイプのプログラム、データ、テーブル、及びデータベースのような様々なタイプの情報が記録媒体に格納され、情報処理を受けてよい。ＣＰＵ３０１２は、ＲＡＭ３０１４から読み取られたデータに対し、本開示の随所に記載され、プログラムの命令シーケンスによって指定される様々なタイプのオペレーション、情報処理、条件判断、条件分岐、無条件分岐、情報の検索／置換等を含む、様々なタイプの処理を実行してよく、結果をＲＡＭ３０１４に対しライトバックする。また、ＣＰＵ３０１２は、記録媒体内のファイル、データベース等における情報を検索してよい。例えば、各々が第２の属性の属性値に関連付けられた第１の属性の属性値を有する複数のエントリが記録媒体内に格納される場合、ＣＰＵ３０１２は、当該複数のエントリの中から、第１の属性の属性値が指定されている条件に一致するエントリを検索し、当該エントリ内に格納された第２の属性の属性値を読み取り、それにより予め定められた条件を満たす第１の属性に関連付けられた第２の属性の属性値を取得してよい。

【0372】

上で説明したプログラム又はソフトウエアモジュールは、コンピュータ３０００上又はコンピュータ３０００近傍のコンピュータ可読記憶媒体に格納されてよい。また、専用通信ネットワーク又はインターネットに接続されたサーバシステム内に提供されるハードディスク又はＲＡＭのような記録媒体が、コンピュータ可読記憶媒体として使用可能であり、それにより、上記のプログラムを、ネットワークを介してコンピュータ３０００に提供する。

【0373】

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。また、技術的に矛盾しない範囲において、特定の実施形態について説明した事項を、他の実施形態に適用することができる。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。

【0374】

特許請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。特許請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。

【0375】

例えば、本願明細書には下記の事項が開示されている。
［項目Ａ－１］
（ｉ）作業を実施している作業者の音声、及び、（ｉｉ）上記作業者による上記作業の様子の少なくとも一方に基づいて、上記作業の実施期間中に上記作業者が実行した１以上の行動を推定する行動推定部と、
（ｉ）上記作業者の上記音声、（ｉｉ）上記作業の上記様子、（ｉｉｉ）上記作業の作業記録に入力された事項、及び、（ｉｖ）上記作業の作業環境の状態の少なくとも１つに基づいて、上記行動が実行されるべきか否かの判断基準となる条件を推定する基準推定部と、
を備える、情報処理装置。
［項目Ａ－２］
上記行動推定部が推定した上記１以上の行動のそれぞれと、上記基準推定部が推定した各行動に関する上記条件とが対応付けられたノウハウ情報を生成するノウハウ情報生成部をさらに備える、
項目Ａ－１に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－３］
上記ノウハウ情報は、
（ａ）１以上の上記条件の内容を示す情報と、
（ｂ）（ｉ）上記１以上の条件のそれぞれが成立した場合の上記行動の内容、及び、（ｉｉ）上記１以上の条件のそれぞれが成立しなかった場合の上記行動の内容の少なくとも一方を示す情報と、
を含む、
項目Ａ－２に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－４］
上記ノウハウ情報生成部は、農産物を生産するための１以上の工程の少なくとも１つに含まれる１以上の作業項目の少なくとも１つに関する上記ノウハウ情報を生成する、
項目Ａ－２又は項目Ａ－３に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－５］
上記行動推定部が推定した上記１以上の行動の内容と、上記作業項目ごとに予め定められた１以上の標準行動の内容とが相違する度合いが予め定められた基準を超えるか否かを判定する判定部と、
上記相違の度合いが上記予め定められた基準を超えると判定された場合に、上記相違の理由を上記作業者に問い合わせるための質問情報を生成する質問情報生成部と、
をさらに備える、
項目Ａ－４に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－６］
上記作業者に関する異常を検出する異常検出部と、
上記異常が検出された場合に、上記異常の理由を上記作業者に問い合わせるための質問情報を生成する質問情報生成部と、
をさらに備える、
項目Ａ－１から項目Ａ－４までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－７］
上記作業を実施している上記作業者の上記音声が記録された音声データ、及び、上記作業者による上記作業の上記様子が撮像された画像データの少なくとも一方を取得するデータ取得部と、
上記音声データ及び上記画像データの一部をカットする編集部と、
をさらに備える、
項目Ａ－１から項目Ａ－６までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－８］
上記編集部は、上記音声データ及び上記画像データにおける、（ｉ）上記作業者の音声が記録された位置、及び、（ｉｉ）上記行動推定部が推定した上記１以上の行動が記録された位置が残存するように、上記音声データ及び上記画像データの一部をカットする、
項目Ａ－７に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－９］
上記画像データは、
撮像された画像のデータと、
上記作業者の注視位置を示す情報と、
を含み、
上記編集部は、上記画像と、上記作業者の注視位置を示すアイコンとが合成された合成画像を生成する、
項目Ａ－７又は項目Ａ－８に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－１０］
上記基準推定部は、
上記作業の作業記録に入力された事項、及び、上記作業の作業環境の状態の少なくとも一方に基づいて、上記行動が実行されるべきか否かの判断基準となる閾値を推定する閾値推定部、
を有する、
項目Ａ－１から項目Ａ－９までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ａ－１１］
コンピュータを、項目Ａ－１から項目Ａ－１１までの何れか一項に記載された情報処理装置として機能させるためのプログラム。
［項目Ａ－１２］
（ｉ）作業を実施している作業者の音声、及び、（ｉｉ）上記作業者による上記作業の様子の少なくとも一方に基づいて、上記作業の実施期間中に上記作業者が実行した１以上の行動を推定する行動推定段階と、
（ｉ）上記作業者の上記音声、（ｉｉ）上記作業の上記様子、（ｉｉｉ）上記作業の作業記録に入力された事項、及び、（ｉｖ）上記作業の作業環境の状態の少なくとも１つに基づいて、上記行動が実行されるべきか否かの判断基準となる条件を推定する基準推定段階と、
を有する、情報処理方法。

【0376】

［項目Ｂ－１］
農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得部と、
上記農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定部と、
上記農作業の実施時期及び上記確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画部と、
を備える、情報処理装置。
［項目Ｂ－２］
上記農作業の種類を示す種別情報を取得する作業種別取得部をさらに備え、
上記確認時期決定部は、
農作業の種類ごとに、農作業の実施時期から確認作業の実施時期を導出するための基準を示す導出基準情報を格納する導出基準格納部を参照して、上記作業時期情報により示される上記農作業の実施時期、及び、上記種別情報により示される上記農作業の種類に基づいて、上記確認作業の実施時期を決定する、
項目Ｂ－１に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－３］
上記確認作業の実施時期に関するユーザからの指示を受け付ける指示受付部をさらに備え、
上記確認時期決定部は、上記ユーザからの上記指示に基づいて、上記確認作業の実施時期を決定する、
項目Ｂ－１に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－４］
上記農作業の内容を示す内容情報を取得する作業内容取得部と、
上記確認作業の結果を示す結果情報を取得する確認結果取得部と、
上記内容情報により示される上記農作業の内容と、上記結果情報により示される上記確認作業の結果とが対応付けられた第１ノウハウ情報を生成する第１ノウハウ生成部と、
をさらに備える、
項目Ｂ－１から項目Ｂ－３までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－５］
上記第１ノウハウ生成部が生成した複数の第１ノウハウ情報に基づいて、上記内容情報により示される上記農作業を実施することにより上記効果が得られる確率を導出する成功確率導出部をさらに備える、
項目Ｂ－４に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－６］
上記農作業において使用される資材を示す資材情報を取得する使用資材取得部と、
上記確認作業の結果を示す結果情報を取得する確認結果取得部と、
上記資材情報により示される上記資材と、上記結果情報により示される上記確認作業の結果とが対応付けられた第２ノウハウ情報を生成する第２ノウハウ生成部と、
をさらに備える、
項目Ｂ－１から項目Ｂ－３までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－７］
上記第２ノウハウ生成部が生成した複数の第２ノウハウ情報に基づいて、上記資材情報により示される上記資材を使用することにより上記効果が得られる確率を導出する成功確率導出部をさらに備える、
項目Ｂ－６に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－８］
上記農作業の目的を示す目的情報を取得する作業目的取得部をさらに備え、
上記確認結果取得部は、
上記目的情報により示される上記農作業の目的が達成されているか否かに関する質問を生成する質問生成部と、
上記質問に対する回答を取得する回答取得部と、
を有する、
項目Ｂ－４から項目Ｂ－７までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－９］
上記農作業の効果の有無及び程度の少なくとも一方に関する１以上の基準を示す判定基準情報を取得する判定基準取得部をさらに備え、
上記確認結果取得部は、
上記農作業の効果の有無及び程度の少なくとも一方が、上記判定基準情報により示される１以上の判定基準のそれぞれに到達しているか否かに関する質問を生成する質問生成部と、
上記質問に対する回答を取得する回答取得部と、
を有する、
項目Ｂ－４から項目Ｂ－７までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ｂ－１０］
コンピュータを、項目Ｂ－１から項目Ｂ－９までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
［項目Ｂ－１１］
コンピュータが、農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得段階と、
上記コンピュータが、上記農作業の効果を確認するための確認作業の実施時期を決定する確認時期決定段階と、
上記コンピュータが、上記農作業の実施時期及び上記確認作業の実施時期を含む作業計画を生成する計画段階と、
を有する、情報処理方法。

【0377】

［項目Ｃ－１］
農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得部と、
上記作業時期情報により示される上記農作業の上記実施時期よりも前に、上記農作業において使用される１以上の資材の譲渡又は貸与を促す広告情報を出力する出力部と、
を備える、情報処理装置。
［項目Ｃ－２］
上記農作業の種類を示す種別情報を取得する作業種別取得部をさらに備え、
上記出力部は、
農作業の種類ごとに当該農作業において使用される資材を示す情報を格納する資材情報格納部を参照して、上記種別情報により示される上記農作業の種類に対応する上記１以上の資材を抽出し、
抽出された上記１以上の資材に関する上記広告情報を生成する、
項目Ｃ－１に記載の情報処理装置。
［項目Ｃ－３］
上記資材情報格納部は、農作業の種類と、資材の種類と、当該農作業において当該資材が使用された場合に目的とする効果が得られる確率とを対応づけて格納し、
上記出力部は、
上記資材情報格納部を参照して、上記種別情報により示される上記農作業の種類に対応する上記１以上の資材のそれぞれについて、当該資材が使用された場合に目的とする効果が得られる確率を抽出し、
抽出された上記１以上の資材の種類を示す情報と、上記１以上の資材が使用された場合に目的とする効果が得られる確率を示す情報とを含む上記広告情報を生成する、
項目Ｃ－２に記載の情報処理装置。
［項目Ｃ－４］
上記資材情報格納部は、上記農作業を実施する作業者の技能又は経験の程度により定められる区分ごとに、農作業の種類と、資材の種類と、当該農作業において当該資材が使用された場合に目的とする効果が得られる確率とを対応づけて格納し、
上記出力部は、
上記資材情報格納部を参照して、上記種別情報により示される上記農作業の種類に対応する上記１以上の資材のそれぞれについて、当該資材が使用された場合に目的とする効果が得られる確率であって、上記区分ごとの確率を抽出し、
抽出された上記１以上の資材の種類を示す情報と、上記区分ごとの確率を示す情報とを含む上記広告情報を生成する、
項目Ｃ－３に記載の情報処理装置。
［項目Ｃ－５］
上記広告情報に示される上記１以上の資材の譲渡又は貸与を要求する資材要求を受け付ける資材要求受付部をさらに備える、
項目Ｃ－１から項目Ｃ－４までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ｃ－６］
上記農作業に関するノウハウの検索を要求するノウハウ検索要求を受け付ける検索要求受付部をさらに備え、
上記出力部は、上記ノウハウ検索要求が受け付けられた場合に、上記農作業において使用される１以上の資材の譲渡又は貸与を促す広告情報を出力する、
項目Ｃ－１から項目Ｃ－５までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ｃ－７］
上記農作業により生産された農産物の譲渡を要求する農産物要求を受け付ける農産物要求受付部をさらに備え、
上記出力部は、上記農産物要求受付部が上記農産物要求を受け付けた場合に、上記農産物の生産過程において実施された１以上の農作業に関する情報を格納する農作業情報格納部を参照して、上記１以上の農作業に関する情報を出力する、
項目Ｃ－１から項目Ｃ－６までの何れか一項に記載の情報処理装置。
［項目Ｃ－８］
農作業に関するノウハウの検索を要求するノウハウ検索要求が受け付けられた場合に、上記農作業において使用される１以上の資材の譲渡又は貸与を促す広告情報を出力する出力部を備える、情報処理装置。
［項目Ｃ－９］
コンピュータを、項目Ｃ－１から項目Ｃ－８までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
［項目Ｃ－１０］
コンピュータが、農作業の実施時期を示す作業時期情報を取得する作業時期取得段階と、
上記コンピュータが、上記作業時期情報により示される上記農作業の上記実施時期よりも前に、上記農作業において使用される１以上の資材の譲渡又は貸与を促す広告情報を出力する出力段階と、
を有する、情報処理方法。
［項目Ｃ－１１］
コンピュータが、農作業に関するノウハウの検索を要求するノウハウ検索要求が受け付けられた場合に、上記農作業において使用される１以上の資材の譲渡又は貸与を促す広告情報を出力する出力段階を有する、情報処理方法。

【0378】

［項目Ｄ－１］
（ｉ）農作業を実施する作業者及び（ｉｉ）上記農作業の対象となる作業対象物の少なくとも一方が撮像された画像の画像データを取得する画像取得部と、
書類の種類ごとに定められた編集方針に従って上記画像取得部が取得した上記画像データを編集し、１以上の種類の書類の原稿を生成する原稿生成部と、
を備える、情報処理装置。
［項目Ｄ－２］
予め定められた基準を満たすＷｅｂサイト又はＳＮＳのページを解析して、（ｉ）上記書類に用いられる文章の口調又は文体、（ｉｉ）上記書類に用いられる画像の配色、（ｉｉｉ）上記書類に用いられる画像の構図に関する上記編集方針を決定する編集方針決定部をさらに備える、
項目Ｄ－１に記載の情報処理装置。
［項目Ｄ－３］
上記原稿生成部は、ＳＮＳの種類ごとに定められた上記編集方針に従って、複数の種類のＳＮＳのそれぞれのページを更新するための複数の原稿を生成する、
項目Ｄ－１又は項目Ｄ－２に記載の情報処理装置。
［項目Ｄ－４］
（ａ）（ｉ）農作業を実施する作業者及び（ｉｉ）上記農作業の対象となる作業対象物の少なくとも一方が撮像された画像と、（ｂ）上記画像に関するコメントと、（ｃ）上記農作業により生産される農産物の購入を、上記農産物が収穫される前に予約することを要求する予約要求を送信するための命令が埋め込まれたオブジェクトとを含む画面を生成する画面生成部と、
１以上の上記予約要求を受け付ける予約要求受付部と、
をさらに備える、
項目Ｄ－１から項目Ｄ－３までの情報処理装置。
［項目Ｄ－５］
上記１以上の予約要求のそれぞれは、上記農産物の購入希望量を示す情報を含み、
上記情報処理装置は、予め定められた品質を有する上記農産物の収穫量を予測する生育予測部をさらに備え、
上記予約要求受付部は、上記１以上の予約要求により示される上記農産物の購入希望量の合計が、上記生育予測部により予測された上記農産物の収穫量の合計を超えない範囲で、上記１以上の予約要求を受け付ける、
項目Ｄ－４に記載の情報処理装置。
［項目Ｄ－６］
上記１以上の予約要求のそれぞれは、上記農産物の購入希望時期及び購入希望量を示す情報を含み、
上記生育予測部は、１以上の期間のそれぞれにおける、上記予め定められた品質を有する上記農産物の収穫量を予測し、
上記予約要求受付部は、上記１以上の期間のそれぞれにおいて、上記１以上の予約要求により示される上記農産物の購入希望量の合計が、上記生育予測部により予測された上記農産物の収穫量の合計を超えないように、上記１以上の予約要求を受け付ける、
項目Ｄ－５に記載の情報処理装置。
［項目Ｄ－７］
コンピュータを、項目Ｄ－１から項目Ｄ－６までの何れか一項に記載の情報処理装置として機能させるためのプログラム。
［項目Ｄ－８］
コンピュータに、
（ａ）（ｉ）農作業を実施する作業者及び（ｉｉ）上記農作業の対象となる作業対象物の少なくとも一方が撮像された画像と、（ｂ）上記画像に関するコメントと、（ｃ）上記農作業により生産される農産物の購入を、上記農産物が収穫される前に予約することを要求する予約要求を送信するための命令が埋め込まれたオブジェクトとを含む画面を生成する手順、
を実行させるためのプログラム。
［項目Ｄ－９］
コンピュータが、（ｉ）農作業を実施する作業者及び（ｉｉ）上記農作業の対象となる作業対象物の少なくとも一方が撮像された画像の画像データを取得する画像取得段階と、
上記コンピュータが、書類の種類ごとに定められた編集方針に従って上記画像取得段階において取得された上記画像データを編集し、１以上の種類の書類の原稿を生成する原稿生成段階と、
を有する、情報処理方法。

【符号の説明】

【0379】

１０ 通信ネットワーク、２０ 圃場、２２ 農産物、４０ 作業者、５０ 消費者、６０ ポインタ、１００ 農作業支援システム、１０２ 通信端末、１１４ 撮像機器、１１６ 計測機器、１２０ 農作業ロボット、１３０ ベースユニット、１３２ 移動ユニット、１３４ 撮像ユニット、１３６ センサユニット、１３８ 農作業ユニット、１４２ 農作業管理サーバ、１４４ 気象情報管理サーバ、１４６ ノウハウ管理サーバ、１４８ マッチングサービス管理サーバ、２２０ 制御ユニット、２２２ 制御プログラム、２２４ ＯＳ、２２６ ドライバ、２３０ 電源ユニット、２５０ 制振ユニット、２８０ バランス調整ユニット、２９４ ファームウエア、３１０ 入力受付部、３２０ 画面生成部、３３０ 作業計画生成部、３４０ 格納部、３５２ ログデータ格納部、３５４ 標準データ格納部、３６２ 作業記録格納部、３６４ 生育記録格納部、３６６ 収穫記録格納部、３６８ 出荷記録格納部、３７２ 設定データ格納部、３７４ 評価データ格納部、４２２ 作業計画取得部、４３２ 音声データ取得部、４３４ 画像データ取得部、４３６ 履歴データ取得部、４３８ 環境データ取得部、４４０ ノウハウデータ生成部、４５０ ノウハウデータベース、４６０ 要求受付部、４７０ 要求処理部、５００ データテーブル、５０２ 情報、５０４ 情報、５０６ 情報、５０８ 情報、６００ フローチャート、７２０ テキストデータ生成部、７３０ データ編集部、７４０ 共有設定部、７５２ 作業内容推定部、７５４ 目的推定部、７５６ 条件推定部、７５８ 条件定量化部、７６０ データ統合部、７７０ 質問部、８２２ 作業異常検出部、８２４ バイタル異常検出部、８２６ 言動異常検出部、８３０ 質問生成部、９０２ コントローラ、９０４ ディスプレイ、１０００ 入力画面、１００２ 入力フィールド、１００４ 入力フィールド、１００６ 入力フィールド、１００８ 入力フィールド、１１００ 入力画面、１１２０ 入力フィールド、１１４２ ボタンアイコン、１１４４ ボタンアイコン、１１４６ ボタンアイコン、１２００ 入力画面、１４２０ 標準確認リスト、１４２２ 品目、１４２４ 確認時期、１４２６ 確認項目、１４４０ 質問リスト、１４４２ 質問項目、１４４４ ノウハウ、１５００ データテーブル、１５２０ 情報、１６００ 入力画面、１６２０ 入力フィールド、１６３０ プルダウンリスト、１６４２ プルダウンリスト、１６４４ プルダウンリスト、１６５０ プルダウンリスト、１７００ データテーブル、１７２０ 情報、１８２０ データ解析部、１９００ データテーブル、１９０２ ノウハウＩＤ、１９０４ 情報、１９０６ 情報、１９０８ 情報、２０００ データテーブル、２００２ ノウハウＩＤ、２００４ 情報、２００６ 情報、２００８ 情報、２１００ サービス連携システム、２１２０ 連携管理サーバ、２１３２ 資材ＥＣ管理サーバ、２１３４ 農産物ＥＣ管理サーバ、２１３６ ＳＮＳ管理サーバ、２５１２ イベント検出部、２５１４ 関連情報生成部、２５２０ 通知生成部、２５３０ 原稿データ生成部、２５３２ 編集方針生成部、２５３４ ＳＮＳ原稿生成部、２５３６ 記録原稿生成部、２５３８ 承認原稿生成部、２５４０ 出品管理部、２５５０ 予約管理部、２５６０ 管理データ格納部、２６２０ 原稿、２６３２ オブジェクト、２６４２ オブジェクト、２６４４ オブジェクト、２６５２ オブジェクト、２６５４ オブジェクト、２６６０ 原稿、２６７２ オブジェクト、２６７４ オブジェクト、２６８２ オブジェクト、２６８４ オブジェクト、２６８６ オブジェクト、２６８８ オブジェクト、３０００ コンピュータ、３００１ ＤＶＤ－ＲＯＭ、３０１０ ホストコントローラ、３０１２ ＣＰＵ、３０１４ ＲＡＭ、３０１６ ＧＰＵ、３０１８ ディスプレイデバイス、３０２０ 入出力コントローラ、３０２２ 通信インタフェース、３０２４ ハードディスクドライブ、３０２６ ＤＶＤ－ＲＯＭドライブ、３０３０ ＲＯＭ、３０４０ 入出力チップ、３０４２ キーボード

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19】

【図20】

【図21】

【図22】

【図23】

【図24】

【図25】

【図26】

【図27】