特許 7570259 同乗支援装置、同乗支援方法、およびプログラム

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-10

(45)【発行日】2024-10-21

(54)【発明の名称】同乗支援装置、同乗支援方法、およびプログラム

(51)【国際特許分類】

   G08G 1/123 20060101AFI20241011BHJP

   G06Q 50/40 20240101ALI20241011BHJP

【ＦＩ】

G08G1/123 A

G06Q50/40

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2021038723

(22)【出願日】2021-03-10

(65)【公開番号】P2022138698

(43)【公開日】2022-09-26

【審査請求日】2023-11-28

(73)【特許権者】

【識別番号】000005326

【氏名又は名称】本田技研工業株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100165179

【弁理士】

【氏名又は名称】田▲崎▼ 聡

(74)【代理人】

【識別番号】100126664

【弁理士】

【氏名又は名称】鈴木 慎吾

(74)【代理人】

【識別番号】100154852

【弁理士】

【氏名又は名称】酒井 太一

(74)【代理人】

【識別番号】100194087

【弁理士】

【氏名又は名称】渡辺 伸一

(72)【発明者】

【氏名】松島 邦明

(72)【発明者】

【氏名】青木 宏二

(72)【発明者】

【氏名】田部 博之

【審査官】西畑 智道

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１９－１０９８２７（ＪＰ，Ａ）

【文献】国際公開第２０１９／２３９１７５（ＷＯ，Ａ１）

【文献】特開２０１０－２０４７０８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１７－２２００９０（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２０－１３５３１４（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１６－１７６９０３（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００４－３０２９４１（ＪＰ，Ａ）

【文献】再公表特許第２０１９／００４４７５（ＪＰ，Ａ１）

【文献】米国特許出願公開第２０１３／００７３３２７（ＵＳ，Ａ１）

【文献】独国特許出願公開第１０２０１７２２２７４９（ＤＥ，Ａ１）

【文献】中国特許出願公開第１０３５１４７３８（ＣＮ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０８Ｇ １／１２３

Ｇ０６Ｑ ５０／４０

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

通信部と、
前記通信部を介して取得された、移動体を運転する運転者の位置情報と前記移動体に同乗する第１利用者の位置情報とに基づいて、前記第１利用者を同乗させて前記移動体を運行させる運行計画を決定する運行処理部と、
決定された前記運行計画の情報を、前記通信部を用いて前記運転者の運転者端末装置と前記第１利用者の第１利用者端末装置とに通知する通知部と、
を備え、
前記通信部が、前記移動体の移動中に第２利用者からの同乗要求を受信した場合、
前記運行処理部は、少なくとも、前記第２利用者の位置情報に基づいて、前記運行計画を変更するか否かを決定し、
前記運行処理部は、前記第２利用者の位置が、前記移動体の位置に基づいて定められる基準範囲内である場合に、前記運行計画を変更し、
前記基準範囲は、基準時間後の前記移動体の位置に基づいて定められる、
同乗支援装置。

【請求項2】

前記基準範囲は、前記基準時間後の前記移動体の位置を中心とし、前記移動体から基準距離以内の範囲を含む、
請求項１に記載の同乗支援装置。

【請求項3】

前記運行計画は、少なくとも、前記移動体の移動経路と、前記移動体が移動中に経由する経由地とを含み、
前記基準範囲は、前記基準時間後の前記移動体と前記経由地との位置に基づいて定められる範囲を含む、
請求項１または請求項２に記載の同乗支援装置。

【請求項4】

前記基準範囲は、前記基準時間後の前記移動体の位置と前記経由地の位置との間の前記移動体の移動経路に含まれる地点を中心とし、前記基準時間後の前記移動体の位置と前記経由地の位置とを結ぶ直線の距離以内の範囲を含む、
請求項３に記載の同乗支援装置。

【請求項5】

前記運行計画は、少なくとも、前記移動体の移動経路と、前記移動体が移動中に経由する経由地と、前記経由地の次に経由あるいは到着する到着地とを含み、
前記基準範囲は、前記経由地と前記到着地との位置に基づいて定められる範囲を含む、
請求項１から請求項４のうちいずれか１項に記載の同乗支援装置。

【請求項6】

前記基準範囲は、前記経由地の位置と前記到着地の位置との間の前記移動体の移動経路に含まれる地点を中心とし、前記経由地の位置と前記到着地の位置とを結ぶ直線の距離以内の範囲を含む、
請求項５に記載の同乗支援装置。

【請求項7】

前記運行処理部は、前記運行計画を変更する場合、前記運転者の位置情報と前記第２利用者の位置情報とに基づいて、前記第２利用者を同乗させて前記移動体を運行させる第２の運行計画を決定し、
前記通知部は、決定された前記第２の運行計画の情報を、前記通信部を用いて、少なくとも前記運転者端末装置と前記第２利用者の第２利用者端末装置とに通知する、
請求項１から請求項６のうちいずれか１項に記載の同乗支援装置。

【請求項8】

コンピュータが、
通信部を介して取得された、移動体を運転する運転者の位置情報と前記移動体に同乗する第１利用者の位置情報とに基づいて、前記第１利用者を同乗させて前記移動体を運行させる運行計画を決定し、
決定し前記運行計画の情報を、前記通信部を用いて前記運転者の運転者端末装置と前記第１利用者の第１利用者端末装置とに通知し、
前記通信部が、前記移動体の移動中に第２利用者からの同乗要求を受信した場合、
少なくとも、前記第２利用者の位置情報に基づいて、前記運行計画を変更するか否かを決定し、
前記第２利用者の位置が、前記移動体の位置に基づいて定められる基準範囲内である場合に、前記運行計画を変更し、
前記基準範囲は、基準時間後の前記移動体の位置に基づいて定められる、
同乗支援方法。

【請求項9】

コンピュータに、
通信部を介して取得された、移動体を運転する運転者の位置情報と前記移動体に同乗する第１利用者の位置情報とに基づいて、前記第１利用者を同乗させて前記移動体を運行させる運行計画を決定させ、
決定させた前記運行計画の情報を、前記通信部を用いて前記運転者の運転者端末装置と前記第１利用者の第１利用者端末装置とに通知させ、
前記通信部が、前記移動体の移動中に第２利用者からの同乗要求を受信した場合、
少なくとも、前記第２利用者の位置情報に基づいて、前記運行計画を変更するか否かを決定させ、
前記第２利用者の位置が、前記移動体の位置に基づいて定められる基準範囲内である場合に、前記運行計画を変更させ、
前記基準範囲は、基準時間後の前記移動体の位置に基づいて定められる、
プログラム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、同乗支援装置、同乗支援方法、およびプログラムに関する。

【背景技術】

【0002】

従来から、複数の利用者が移動体に相乗りするライドシェアに関する技術が開示されている。例えば、特許文献１には、１以上の乗客の移動要求と１以上の貨物の移動要求とに基づいて乗客を乗降車させ貨物を集荷する経路を計算し、この経路に基づいて経路案内をするオンデマンドのシステムに関する技術が開示されている。さらに、特許文献１には、運行途中に乗客の移動要求または貨物の移動要求があった場合、経路を再計算することが記載されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０１７－２２００９０号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

しかしながら、従来の技術では、当初計算した経路の変更度合いに関しての考慮が不十分である。このため、例えば、再計算した経路が、すでに通過した地点に戻る経路であったり、目的地の手前で大きく離れていく経路であったり、目的地よりも先の地点が経由地となる経路であったりすることも考えられる。この場合、経路の変更によって、すでに乗車している乗客に不信感を抱かせてしまったり、すでに集荷されている貨物の到着予定時刻に大きく影響を与えて貨物の受取人に不信感を抱かせてしまったりするという懸念がある。また、再計算した経路が急な経路変更である場合には、運転者に負担がかかり、危険運転に繋がる虞がある。

【0005】

本発明は、上記の課題認識に基づいてなされたものであり、移動体の移動中における経路変更を好適に行わせることができる同乗支援装置、同乗支援方法、およびプログラムを提供することを目的としている。

【課題を解決するための手段】

【0006】

この発明に係る同乗支援装置、同乗支援方法、およびプログラムは、以下の構成を採用した。
（１）：この発明の一態様に係る同乗支援装置は、通信部と、前記通信部を介して取得された、移動体を運転する運転者の位置情報と前記移動体に同乗する第１利用者の位置情報とに基づいて、前記第１利用者を同乗させて前記移動体を運行させる運行計画を決定する運行処理部と、決定された前記運行計画の情報を、前記通信部を用いて前記運転者の運転者端末装置と前記第１利用者の第１利用者端末装置とに通知する通知部と、を備え、前記通信部が、前記移動体の移動中に第２利用者からの同乗要求を受信した場合、前記運行処理部は、少なくとも、前記第２利用者の位置情報に基づいて、前記運行計画を変更するか否かを決定する、同乗支援装置である。

【0007】

（２）：上記（１）の態様において、前記運行処理部は、前記第２利用者の位置が、前記移動体の位置に基づいて定められる基準範囲内である場合に、前記運行計画を変更するものである。

【0008】

（３）：上記（２）の態様において、前記基準範囲は、基準時間後の前記移動体の位置に基づいて定められるものである。

【0009】

（４）：上記（３）の態様において、前記基準範囲は、前記基準時間後の前記移動体の位置を中心とし、前記移動体から基準距離以内の範囲を含むものである。

【0010】

（５）：上記（３）または（４）の態様において、前記運行計画は、少なくとも、前記移動体の移動経路と、前記移動体が移動中に経由する経由地とを含み、前記基準範囲は、前記基準時間後の前記移動体と前記経由地との位置に基づいて定められる範囲を含むものである。

【0011】

（６）：上記（５）の態様において、前記基準範囲は、前記基準時間後の前記移動体の位置と前記経由地の位置との間の前記移動体の移動経路に含まれる地点を中心とし、前記基準時間後の前記移動体の位置と前記経由地の位置とを結ぶ直線の距離以内の範囲を含むものである。

【0012】

（７）：上記（３）から（６）のうちいずれか一態様において、前記運行計画は、少なくとも、前記移動体の移動経路と、前記移動体が移動中に経由する経由地と、前記経由地の次に経由あるいは到着する到着地とを含み、前記基準範囲は、前記経由地と前記到着地との位置に基づいて定められる範囲を含むものである。

【0013】

（８）：上記（７）の態様において、前記基準範囲は、前記経由地の位置と前記到着地の位置との間の前記移動体の移動経路に含まれる地点を中心とし、前記経由地の位置と前記到着地の位置とを結ぶ直線の距離以内の範囲を含むものである。

【0014】

（９）：上記（１）から（８）のうちいずれか一態様において、前記運行処理部は、前記運行計画を変更する場合、前記運転者の位置情報と前記第２利用者の位置情報とに基づいて、前記第２利用者を同乗させて前記移動体を運行させる第２の運行計画を決定し、前記通知部は、決定された前記第２の運行計画の情報を、前記通信部を用いて、少なくとも前記運転者端末装置と前記第２利用者の第２利用者端末装置とに通知するものである。

【0015】

（１０）：この発明の一態様に係る同乗支援方法は、コンピュータが、通信部を介して取得された、移動体を運転する運転者の位置情報と前記移動体に同乗する第１利用者の位置情報とに基づいて、前記第１利用者を同乗させて前記移動体を運行させる運行計画を決定し、決定し前記運行計画の情報を、前記通信部を用いて前記運転者の運転者端末装置と前記第１利用者の第１利用者端末装置とに通知し、前記通信部が、前記移動体の移動中に第２利用者からの同乗要求を受信した場合、少なくとも、前記第２利用者の位置情報に基づいて、前記運行計画を変更するか否かを決定する、同乗支援方法である。

【0016】

（１１）：この発明の一態様に係るプログラムは、コンピュータに、通信部を介して取得された、移動体を運転する運転者の位置情報と前記移動体に同乗する第１利用者の位置情報とに基づいて、前記第１利用者を同乗させて前記移動体を運行させる運行計画を決定させ、決定させた前記運行計画の情報を、前記通信部を用いて前記運転者の運転者端末装置と前記第１利用者の第１利用者端末装置とに通知させ、前記通信部が、前記移動体の移動中に第２利用者からの同乗要求を受信した場合、少なくとも、前記第２利用者の位置情報に基づいて、前記運行計画を変更するか否かを決定させる、プログラムである。

【発明の効果】

【0017】

上述した（１）～（１１）の態様によれば、移動体の移動中における経路変更を好適に行わせることができる。

【図面の簡単な説明】

【0018】

【図1】実施形態に係る同乗支援装置の構成および使用環境の一例を示す図である。

【図2】実施形態に係る同乗支援装置における車両所有者情報の一例を示す図である。

【図3】実施形態に係る同乗支援装置における同乗者情報の一例を示す図である。

【図4】実施形態に係る同乗支援装置におけるマッチング情報の一例を示す図である。

【図5】実施形態に係る同乗支援装置において新たな利用者をマッチングさせる基準範囲と車両との位置関係の一例を模式的に示す図である。

【図6】実施形態に係る同乗支援装置において実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。

【図7】実施形態に係る同乗支援装置の処理において情報を提供する情報画面の一例を示す図である。

【図8】実施形態に係る同乗支援装置の処理において情報を提供する情報画面の一例を示す図である。

【図9】実施形態に係る同乗支援装置の処理において情報を提供する情報画面の一例を示す図である。

【図10】実施形態に係る同乗支援装置の処理において情報を提供する情報画面の一例を示す図である。

【図11】実施形態に係る同乗支援装置の処理において情報を提供する情報画面の一例を示す図である。

【図12】実施形態に係る同乗支援装置の処理において情報を提供する情報画面の一例を示す図である。

【図13】実施形態に係る同乗支援装置の処理において情報を提供する情報画面の一例を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0019】

以下、図面を参照し、本発明の同乗支援装置、同乗支援方法、およびプログラムの実施形態について説明する。同乗支援装置は、移動体を所有する利用者と移動体への同乗を希望する利用者とをマッチングさせるサービス（以下、単に「サービス」と称する）の支援をするための装置である。このサービスにおいて利用される移動体は、例えば、二輪や三輪、四輪等の車両である。さらに、この車両は、車両を所有する利用者による運転の操作によって走行する車両であってもよいし、車両を所有する利用者による運転の操作を必要とせずに走行する、いわゆる、自動運転の車両であってもよい。以下の説明においては、車両が四輪の車両であるものとする。車両は、特許請求の範囲における「移動体」の一例である。

【0020】

［同乗支援装置の使用環境］
図１は、実施形態に係る同乗支援装置の構成および使用環境の一例を示す図である。同乗支援装置１００は、一以上の端末装置（図１においては、端末装置ＴＤ、端末装置ＴＰ１、および端末装置ＴＰ２）と、ネットワークＮＷを介して通信する。ネットワークＮＷは、例えば、インターネット、ＷＡＮ（Wide Area Network）、ＬＡＮ（Local Area Network）、プロバイダ装置、無線基地局などを含む。

【0021】

同乗支援装置１００は、例えば、車両Ｍを運転する利用者ＵＤからの車両Ｍへの同乗承諾と、車両Ｍへの同乗を希望する他の利用者ＵＰ（図１においては、利用者ＵＰ１や利用者ＵＰ２）からの同乗要求とのそれぞれを受け付け、利用者ＵＰを車両Ｍに同乗させるための処理を行う。利用者ＵＤからの同乗承諾や、利用者ＵＰからの同乗要求には、直ちに実行するのに限らず、先の時間における利用の予約を含んでもよい。利用者ＵＤは、車両Ｍの所有者であってもよいし、車両Ｍの所有者ではなく一時的に車両Ｍの運転を行う運転者であってもよい。以下の説明においては、利用者ＵＤは、車両Ｍの所有者であるものとする。

【0022】

利用者ＵＰを車両Ｍに同乗させるための処理とは、例えば、利用者ＵＤの車両Ｍに同乗させる利用者ＵＰを抽出する処理や、利用者ＵＰを同乗させた車両Ｍの運行計画を決定する処理などを含む。同乗支援装置１００は、例えば、利用者ＵＤの目的地（例えば、利用者ＵＤの会社や自宅など）と同じ目的地の地域や同様の方向にある目的地の付近まで車両Ｍに同乗することを希望する利用者ＵＰを抽出し、車両Ｍの移動経路や移動時間などの運行計画を決定する。同乗支援装置１００は、車両Ｍが移動している途中においても、新たな利用者ＵＰを車両Ｍに同乗させるための処理を行う。つまり、同乗支援装置１００は、車両Ｍの移動中でも、新たな利用者ＵＰからの同乗要求を受け付ける。そして、同乗支援装置１００は、新たな利用者ＵＰを車両Ｍに同乗させる場合、すでに決定している運行計画（当初の運行計画）を、新たな運行計画に変更する。以下の説明においては、利用者ＵＰ１が、最初に車両Ｍに同乗する利用者ＵＰであり、利用者ＵＰ２が、車両Ｍの移動中に同乗する利用者ＵＰであるものとする。そして、利用者ＵＰ２の目的地は、利用者ＵＤと同じであるものとする。以下の説明において、利用者ＵＤと、利用者ＵＰ１と、利用者ＵＰ２とを区別しない場合には、単に「利用者Ｕ」という。利用者ＵＤは、特許請求の範囲における「運転者」の一例であり、利用者ＵＰ１は、特許請求の範囲における「第１利用者」の一例であり、利用者ＵＰ２は、特許請求の範囲における「第２利用者」の一例である。利用者ＵＤ（利用者ＵＰ２を含む）の目的地は、特許請求の範囲における「到着地」の一例であり、利用者ＵＰ１の目的地は、特許請求の範囲における「経由地」の一例である。当初の運行計画は、特許請求の範囲における「運行計画」の一例であり、新たな運行計画は、特許請求の範囲における「第２の運行計画」の一例である。

【0023】

端末装置ＴＤ、端末装置ＴＰ１、および端末装置ＴＰ２は、例えば、スマートフォンやタブレット端末などの可搬型の端末装置である。端末装置ＴＤは、利用者ＵＤが使用する端末装置である。端末装置ＴＤは、車両Ｍに搭載されたナビゲーション装置であってもよい。端末装置ＴＰ１は、利用者ＵＰ１が使用する端末装置である。端末装置ＴＰ２は、利用者ＵＰ２が使用する端末装置である。以下の説明においては、端末装置ＴＤ、端末装置ＴＰ１、および端末装置ＴＰ２が、可搬型の端末装置であるものとする。以下の説明においては、端末装置ＴＤと、端末装置ＴＰ１と、端末装置ＴＰ２とを区別しない場合には、単に「端末装置Ｔ」といい、端末装置ＴＰ１と端末装置ＴＰ２とを区別しない場合には、単に「端末装置ＴＰ」という。端末装置ＴＤは、特許請求の範囲における「運転者端末装置」の一例であり、端末装置ＴＰ１は、特許請求の範囲における「第１利用者端末装置」の一例であり、端末装置ＴＰ２は、特許請求の範囲における「第２利用者端末装置」の一例である。

【0024】

端末装置ＴＤや、端末装置ＴＰ１、端末装置ＴＰ２は、携帯している利用者Ｕによる操作に応じて、サービスを利用するための手続きを行う。端末装置Ｔでは、サービスを利用するためのアプリケーションなどが実行されている。アプリケーションは、例えば、利用者Ｕによる操作で入力されたサービスへの入会（登録）や利用の申請の情報、端末装置Ｔの位置情報（以下、「端末位置情報」という）の同乗支援装置１００への送信、同乗支援装置１００により送信された情報や通知に基づく画像の表示装置への表示や音声データのスピーカーによる発音などによる利用者Ｕへの提示を行う。端末位置情報は、例えば、端末装置Ｔが備えるＧＰＳ（Global Positioning System）などの位置センサから取得した現在の端末装置Ｔの位置を表す情報である。

【0025】

車両Ｍは、ネットワークＮＷを介して同乗支援装置１００と通信する通信機能を備えてもよい。この場合、車両Ｍは、自車両の位置を表す位置情報（以下、「車両位置情報」という）を同乗支援装置１００に送信する。車両位置情報は、例えば、車両Ｍが備える不図示のナビゲーション装置から取得される情報である。車両位置情報は、ナビゲーション装置とは関係なく車両Ｍが備えるＧＰＳなどの位置センサから取得された位置情報であってもよい。車両Ｍは、利用者ＵＤによってナビゲーション装置に設定された目的地に関する情報を、同乗支援装置１００に送信してもよい。目的地に関する情報には、例えば、設定された目的地の名称や位置を表す情報、ナビゲーション装置が案内する目的地までの経路を表す情報、ナビゲーション装置が案内する経路に基づいて設定された目的地に到着する到着予想時刻を表す情報などを含んでもよい。

【0026】

［同乗支援装置１００の構成］
同乗支援装置１００は、例えば、記憶部１１０と、通信部１２０と、情報取得部１３０と、処理部１４０と、情報通知部１５０と、を備える。

【0027】

情報取得部１３０と、処理部１４０と、情報通知部１５０とは、それぞれ、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などのハードウェアプロセッサがプログラム（ソフトウェア）を実行することにより実現される。これらの構成要素のうち一部または全部は、ＬＳＩ（Large Scale Integration）やＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）、ＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）、ＧＰＵ（Graphics Processing Unit）などのハードウェア（回路部；circuitryを含む）によって実現されてもよいし、ソフトウェアとハードウェアの協働によって実現されてもよい。これらの構成要素の機能のうち一部または全部は、専用のＬＳＩによって実現されてもよい。プログラムは、予め同乗支援装置１００が備えるＨＤＤ（Hard Disk Drive）やフラッシュメモリなどの記憶装置（非一過性の記憶媒体を備える記憶装置）に格納されていてもよいし、ＤＶＤやＣＤ－ＲＯＭなどの着脱可能な記憶媒体（非一過性の記憶媒体）に格納されており、記憶媒体が同乗支援装置１００が備えるドライブ装置に装着されることで同乗支援装置１００が備えるＨＤＤやフラッシュメモリにインストールされてもよい。同乗支援装置１００は、クラウドコンピューティングシステムに組み込まれたサーバ装置や記憶装置に実現されてもよい。この場合、クラウドコンピューティングシステムにおける複数のサーバ装置や記憶装置によって、同乗支援装置１００の機能が実現されてもよい。

【0028】

記憶部１１０には、例えば、車両所有者情報１１２と、同乗者情報１１４と、マッチング情報１１６と、地図情報１１８と、が記憶される。車両所有者情報１１２、同乗者情報１１４、およびマッチング情報１１６については後述する。地図情報１１８は、例えば、道路を示すリンクと、リンクによって接続されたノードとによって道路形状が表現された情報である。

【0029】

通信部１２０は、ネットワークＮＷに接続するためのネットワークカードなどの通信インターフェースである。通信部１２０は、ネットワークＮＷを介して、端末装置ＴＤや、端末装置ＴＰ１、端末装置ＴＰ２と通信する。通信部１２０は、ネットワークＮＷを介して、車両Ｍと通信してもよい。

【0030】

情報取得部１３０は、通信部１２０を介して端末装置ＴＤや、端末装置ＴＰ１、端末装置ＴＰ２から、サービスの利用に関する各種の情報を取得して、記憶部１１０に記憶させる。例えば、情報取得部１３０は、サービスへの入会処理を行うための情報、車両Ｍへの同乗を希望する利用者ＵＰからの同乗要求を示す情報、利用者ＵＤからの車両Ｍへの同乗承諾を示す情報などを取得する。サービスへの入会処理を行うための情報は、例えば、氏名、性別、生年月日、住所、電話番号などの利用者Ｕを特定するための情報を含むものであってもよいし、個人を特定できる最低限の情報であっても構わない。これらの情報は、利用者Ｕが端末装置Ｔにおいて実行されているアプリケーションを操作して入力することにより、アプリケーションが同乗支援装置１００に送信する。アプリケーションは、同乗要求を示す情報や同乗承諾を示す情報を同乗支援装置１００に送信したときから端末位置情報の送信を行うようにしてもよいし、車両Ｍに利用者ＵＰが同乗して移動を開始したときから端末位置情報の送信を行うようにしてもよい。

【0031】

図２は、実施形態に係る同乗支援装置１００における車両所有者情報１１２の一例を示す図である。車両所有者情報１１２は、車両を所有している利用者ＵＤ（車両所有者）に関する情報である。車両所有者情報１１２は、同乗承諾をした利用者ＵＤのみの情報であってもよい。車両所有者情報１１２は、例えば、利用者ＵＤを識別する車両所有者ＩＤに対して、目的地と、同乗承諾と、現在位置と、移動体位置とが対応付けられた情報である。目的地は、利用者ＵＤが目的地として登録した位置を表す情報である。同乗承諾は、利用者ＵＤが車両Ｍへの同乗を承諾しているか否かを表す情報である。同乗承諾には、現時点で承諾している「Ｙ」、または現時点で承諾していない「Ｎ」のいずれかが記載されている。現在位置は、利用者ＵＤの現在の位置を表す情報である。現在位置は、利用者ＵＤの端末装置ＴＤにより送信され、通信部１２０が受信するごとに、情報取得部１３０によって逐次更新される。移動体位置は、利用者ＵＤの車両Ｍの現在の位置を表す情報である。移動体位置は、利用者ＵＤの車両Ｍにより送信され、通信部１２０が受信するごとに、情報取得部１３０によって逐次更新される。移動体位置は、利用者ＵＤが車両Ｍに乗車している間は、利用者ＵＤの現在位置と同じである。移動体位置は、車両Ｍが通信機能を備えていない場合には省略され、利用者ＵＤの現在位置と同じ位置とみなされる。この場合、移動体位置は、現在位置が更新されるタイミングで同様に更新されてもよいし、移動体位置の情報として「同」が記載されてもよい。

【0032】

車両所有者情報１１２には、図２に示すものに限らず、例えば、利用者ＵＤが所有する車両Ｍの種類を表す情報や、利用者ＵＤが目的地に向かう際に通行する経路の情報、経路の途中に存在する利用者ＵＰとの合流地点候補の位置を表す情報など、種々の情報が含まれてもよい。

【0033】

図３は、実施形態に係る同乗支援装置１００における同乗者情報１１４の一例を示す図である。同乗者情報１１４は、車両への同乗を希望する利用者ＵＰ（同乗者）に関する情報である。同乗者情報１１４は、同乗要求をした利用者ＵＰのみの情報であってもよい。同乗者情報１１４は、例えば、利用者ＵＰを識別する同乗者ＩＤに対して、目的地と、同乗要求と、現在位置とが対応付けられた情報である。目的地は、利用者ＵＰが目的地として登録した位置を表す情報である。同乗要求は、利用者ＵＰが車両への同乗を要求しているか否かを表す情報である。同乗要求には、現時点で要求している「Ｙ」、または現時点で要求していない「Ｎ」のいずれかが記載されている。現在位置は、利用者ＵＰの現在の位置を表す情報である。現在位置は、利用者ＵＰの端末装置ＴＰ（ここでは、端末装置ＴＰ１、および端末装置ＴＰ２）により送信され、通信部１２０が受信するごとに、情報取得部１３０によって逐次更新される。

【0034】

同乗者情報１１４には、図３に示すものに限らず、例えば、同乗者が目的地に向かう際に通行する経路の情報や、経路の途中に存在する、車両に同乗する際の合流地点候補の位置を表す情報など、種々の情報が含まれてもよい。

【0035】

図１に戻り、処理部１４０は、通信部１２０を介して端末装置ＴＤや、端末装置ＴＰ１、端末装置ＴＰ２から取得された情報と、記憶部１１０に記憶された車両所有者情報１１２および同乗者情報１１４とに基づいて、利用者ＵＤと利用者ＵＰとをマッチングさせる処理（以下、「マッチング処理」という）を行う。処理部１４０は、記憶部１１０に記憶された地図情報１１８に基づいて、利用者ＵＤと利用者ＵＰとが同乗した車両Ｍの運行計画を決定する。処理部１４０は、例えば、マッチング処理部１４２と、運行計画決定部１４４と、を備える。処理部１４０は、特許請求の範囲における「運行処理部」の一例である。

【0036】

マッチング処理部１４２は、通信部１２０を介して取得した同乗承諾および同乗要求に応じて、車両所有者情報１１２および同乗者情報１１４を参照し、同乗承諾をした利用者ＵＤが所有する車両Ｍに同乗する同乗要求をした利用者ＵＰを抽出する。マッチング処理部１４２は、例えば、利用者ＵＤの現在位置および利用者ＵＰの現在位置の情報に基づいて、利用者ＵＤの現在位置を中心とした所定の範囲内（例えば、利用者ＵＤの現在位置から１ｋｍ以内）の位置が現在位置となっている利用者ＵＰを抽出する。あるいは、マッチング処理部１４２は、例えば、利用者ＵＤの現在位置と、車両所有者情報１１２に記載されている目的地の情報に基づいて、地図情報１１８を参照し、利用者ＵＤが車両Ｍに乗車して目的地に向かう経路を推定し、推定した経路から所定の範囲内（例えば、経路から１ｋｍ以内）の位置に現在位置または目的地がある利用者ＵＰを抽出してもよい。マッチング処理部１４２は、抽出された利用者ＵＤと利用者ＵＰとを互いに関連付けし、マッチング情報１１６として記憶部１１０に記憶させる。

【0037】

運行計画決定部１４４は、マッチング情報１１６、あるいはマッチング情報１１６によって関連付けられている利用者ＵＤの車両所有者情報１１２と利用者ＵＰの同乗者情報１１４とに基づいて、車両Ｍの運行計画を決定する。運行計画には、マッチングさせた利用者ＵＤと利用者ＵＰとが合流する合流地点や合流時刻（あるいは合流時間帯）、利用者ＵＰを同乗させた車両Ｍが移動する利用者ＵＤの目的地（到着地）までの移動経路、移動経路上で利用者ＵＰが車両Ｍから降車する降車地点（利用者ＵＰの目的地（経由地））や降車時刻（あるいは降車時間帯）などを含む。運行計画決定部１４４は、例えば、端末装置ＴＤと端末装置ＴＰとの端末位置情報に基づいて、利用者ＵＤの現在位置と利用者ＵＰの現在位置との間に存在する地点や、所定の範囲内の地点を合流地点として決定する。運行計画決定部１４４は、例えば、車両所有者情報１１２に登録されている目的地の情報と、同乗者情報１１４に記載されている目的地の情報とに基づいて、利用者ＵＤの現在位置から、合流地点と、利用者ＵＰの目的地あるいは利用者ＵＰの目的地から所定の範囲内の地点（降車地点）とのそれぞれを経由し、利用者ＵＤの目的地まで向かう移動経路を決定する。運行計画決定部１４４は、地図情報１１８を参照し、決定した移動経路上に存在する地点を、合流地点や降車地点としてもよい。合流地点や降車地点は、例えば、ショッピングモールや、スーパーマーケット、コンビニエンスストア、飲食店、宿泊施設、各種アクティビティ施設、病院、行政機関などの施設や、これらの施設に付随する駐車場などを含む。運行計画決定部１４４は、利用者ＵＤの現在位置および利用者ＵＰの現在位置と、合流地点および降車地点（すなわち、利用者ＵＤと利用者ＵＰとが解散する解散地点）の情報と、移動経路とに基づいて、合流地点、降車地点、利用者ＵＤの目的地のそれぞれの地点に到着する時刻を予想する。運行計画決定部１４４は、合流地点や合流時刻、降車地点や降車時刻（解散地点や解散時刻）などの情報を、記憶部１１０に記憶されたマッチング情報１１６に追記（更新）する。

【0038】

図４は、実施形態に係る同乗支援装置１００におけるマッチング情報１１６の一例を示す図である。図４に示すマッチング情報１１６は、運行計画決定部１４４が更新したものである。マッチング情報１１６は、例えば、利用者ＵＤの車両所有者ＩＤに対して、車両所有者現在位置と、移動体位置と、同乗者ＩＤと、同乗者現在位置と、合流地点と、合流時刻と、解散地点と、解散時刻と、到着地点と、到着時刻とが対応付けられた情報である。車両所有者現在位置は、マッチング処理部１４２が車両所有者情報１１２から抜き出した利用者ＵＤの現在位置の情報である。移動体位置は、マッチング処理部１４２が車両所有者情報１１２から抜き出した移動体位置の情報である。同乗者ＩＤは、マッチング処理部１４２が同乗者として抽出した利用者ＵＰの同乗者ＩＤである。同乗者現在位置は、マッチング処理部１４２が同乗者情報１１４から抜き出した利用者ＵＰの現在位置の情報である。合流地点および合流時刻は、運行計画決定部１４４により決定された合流地点および合流時刻の情報である。解散地点および解散時刻は、運行計画決定部１４４により決定された解散地点および解散時刻の情報である。到着地点および到着時刻は、マッチング処理部１４２が車両所有者情報１１２から抜き出した利用者ＵＤの目的地、および運行計画決定部１４４により決定された利用者ＵＤの目的地への到着時刻の情報である。

【0039】

マッチング情報１１６には、図４に示すものに限らず、例えば、利用者ＵＤが合流地点まで向かう移動経路の情報や、利用者ＵＰが合流地点まで向かう移動経路の情報、合流地点で利用者ＵＤと利用者ＵＰとが合流した後に一緒に解散地点まで向かう移動経路の情報、利用者ＵＤが解散地点から目的地まで向かう移動経路の情報など、種々の情報が含まれてもよい。

【0040】

図１に戻り、情報通知部１５０は、通信部１２０を介して、端末装置ＴＤや、端末装置ＴＰ１、端末装置ＴＰ２に各種情報を送信する。これにより、それぞれの端末装置Ｔにおいて実行されているアプリケーションは、同乗支援装置１００からの情報を利用者ＵＤや利用者ＵＰに通知する。情報通知部１５０は、運行計画決定部１４４により決定された運行計画の情報を、利用者ＵＤおよび利用者ＵＰに通知する。情報通知部１５０は、例えば、地図情報１１８を用いて、利用者ＵＤおよび利用者ＵＰ、あるいは車両Ｍが、合流地点や、解散地点、目的地まで移動する経路を案内する情報を端末装置ＴＤ、および端末装置ＴＰ１、端末装置ＴＰ２に送信してもよい。この場合、アプリケーションは、端末装置ＴＤ、および端末装置ＴＰ１、端末装置ＴＰ２が備えるナビゲーション機能により、合流地点や、解散地点、目的地までの経路を端末装置Ｔに表示させる、または／および音声を発音させる。情報通知部１５０は、特許請求の範囲における「通知部」の一例である。

【0041】

このような構成によって、同乗支援装置１００は、同乗承諾した利用者ＵＤと同乗要求した利用者ＵＰとをマッチングさせ、利用者ＵＤと利用者ＵＰとが同乗した車両Ｍの運行計画を決定し、運行計画の情報を、利用者ＵＤおよび利用者ＵＰに通知する。

【0042】

ところで、同乗支援装置１００では、送信された運行計画に基づいて、すでに利用者ＵＤが車両Ｍによる移動を開始している状態のとき、新たな利用者ＵＰ（ここでは、利用者ＵＰ２）から別の同乗要求があった場合、処理部１４０は、現在の運行計画を変更するか否かを決定する。このとき、処理部１４０では、マッチング処理部１４２が、移動中の利用者ＵＤも候補に含めて、新たな利用者ＵＰをマッチングさせるマッチング処理を行うか否かを判定し、新たな利用者ＵＰがマッチングされた場合に、運行計画決定部１４４が、運行計画を変更する。マッチング処理部１４２は、新たな利用者ＵＰの現在位置が、所定の条件を満たす場合に、新たな利用者ＵＰを利用者ＵＤにマッチングさせる。所定の条件を満たすとは、新たな利用者ＵＰの現在位置が、移動中の利用者ＵＤの現在位置に基づいて定められる基準範囲内であることである。マッチング処理部１４２が新たな利用者ＵＰを利用者ＵＤにマッチングさせた場合、運行計画決定部１４４は、現在の運行計画を、移動中の車両Ｍに途中から新たな利用者ＵＰを同乗させる新たな運行計画に変更する。情報通知部１５０は、運行計画決定部１４４により決定された新たな運行計画の情報を、利用者ＵＤの端末装置ＴＤ、および新たな利用者ＵＰの端末装置Ｔ（ここでは、端末装置ＴＰ２）に送信する。

【0043】

図５は、実施形態に係る同乗支援装置１００において新たな利用者ＵＰ２をマッチングさせる基準範囲と車両Ｍとの位置関係の一例を模式的に示す図である。図５には、利用者ＵＤが車両Ｍに利用者ＵＰ１を同乗させて、利用者ＵＰ１の目的地である解散地点ＶＰ１を経由地として利用者ＵＤの目的地ＤＰに向かう移動経路ＴＲを移動している場合の一例を示している。図５では、車両Ｍが、移動経路ＴＲの途中の現在位置ＰＰの位置にいるものとする。この場合、マッチング処理部１４２は、利用者ＵＰ２の現在位置が、基準範囲ＲＲ１、基準範囲ＲＲ２、あるいは基準範囲ＲＲ３のいずれかの基準範囲ＲＲの範囲内である場合に、利用者ＵＰ２が車両Ｍに同乗することができる所定の条件を満たすと判定して、利用者ＵＰ２と利用者ＵＤとをマッチングさせるマッチング処理を行う。図５では、移動経路ＴＲが直線の経路であるものとしている。このため、以下の説明におけるそれぞれの距離は、直線距離であるものとする。従って、それぞれの距離以内の範囲は、円形状の範囲となる。

【0044】

基準範囲ＲＲ１は、車両Ｍが基準時間後に移動している位置に基づいて定められる基準距離以内の範囲である。基準範囲ＲＲ１は、車両Ｍが、現在位置ＰＰから基準時間後に移動していることが予想される予想位置ＥＰを中心とし、予め定められた基準距離Ｒを半径とする円の範囲である。基準範囲ＲＲ１において基準時間や基準距離Ｒは、例えば、移動経路ＴＲが市街地を移動する経路であるか、郊外を移動する経路であるなど、車両Ｍの移動状況によって定められる。例えば、移動経路ＴＲが市街地を移動する経路である場合、基準時間は５分、基準距離Ｒは２００ｍなどと定められ、移動経路ＴＲが郊外を移動する経路である場合、基準時間は１５分、基準距離Ｒは１ｋｍなどと定められる。基準範囲ＲＲ１は、移動経路ＴＲが市街地の経路であるか郊外の経路であるかによる基準時間や基準距離Ｒによって定められるものに限らない。基準範囲ＲＲ１は、例えば、移動経路ＴＲの周辺に進路変更が容易な道路があるか否か、移動経路ＴＲにおける車両の混雑度など、車両Ｍが移動する際の種々の状況に応じた基準時間や基準距離Ｒによって定められればよい。基準範囲ＲＲ１は、車両Ｍが、出発地点から基準距離Ｒの２倍以上の距離をすでに移動している場合に、所定の条件の範囲として適用される。

【0045】

基準範囲ＲＲ２は、車両Ｍの予想位置ＥＰと解散地点ＶＰ１とに基づいて定められる距離以内の範囲である。基準範囲ＲＲ２は、例えば、予想位置ＥＰと解散地点ＶＰ１とを結ぶ直線の距離Ｄ１を直径とする円の範囲である。距離Ｄ１は、予想位置ＥＰと解散地点ＶＰ１との間の道なり距離であってもよいし、解散地点ＶＰ１に到着するまでに要する時間によって定められてもよい。この場合の範囲は、図５に示した基準範囲ＲＲ２と等価な範囲とすればよい。予想位置ＥＰと解散地点ＶＰ１との間の移動経路ＴＲが直線ではない場合などにおいて、基準範囲ＲＲ２は、例えば、予想位置ＥＰと解散地点ＶＰ１との間の移動経路ＴＲに含まれる任意の地点を中心とし、距離Ｄ１を直径とする円の範囲、あるいは距離Ｄ１の半分の距離（Ｄ１／２）を半径とする円の範囲であってもよい。

【0046】

基準範囲ＲＲ３は、解散地点ＶＰ１と目的地ＤＰとに基づいて定められる距離以内の範囲である。基準範囲ＲＲ３は、例えば、解散地点ＶＰ１と目的地ＤＰとを結ぶ直線の距離Ｄ２を直径とする円の範囲である。距離Ｄ２は、解散地点ＶＰ１と目的地ＤＰとの間の道なり距離であってもよいし、目的地ＤＰに到着するまでに要する時間によって定められてもよい。この場合の範囲は、図５に示した基準範囲ＲＲ３と等価な範囲とすればよい。解散地点ＶＰ１と目的地ＤＰとの間の移動経路ＴＲが直線ではない場合などにおいて、基準範囲ＲＲ３は、例えば、解散地点ＶＰ１と目的地ＤＰとの間の移動経路ＴＲに含まれる任意の地点を中心とし、距離Ｄ２を直径とする円の範囲、あるいは距離Ｄ２の半分の距離（Ｄ２／２）を半径とする円の範囲であってもよい。図５において基準範囲ＲＲ３は、解散地点ＶＰ１と目的地ＤＰとに基づいて定められている場合を示しているが、利用者ＵＤは、複数の利用者ＵＰを同乗させて移動することもある。つまり、車両Ｍの移動経路は、複数の利用者ＵＰの目的地を解散地点（経由地）として経由する経路であることも考えられる。この場合、基準範囲ＲＲ３は、車両Ｍが解散地点ＶＰ１を経由した後に経由する、別の利用者ＵＰの目的地である解散地点（経由地）を目的地ＤＰと等価なものとして定められればよい。

【0047】

車両Ｍの移動中において基準範囲ＲＲ３は、車両Ｍが解散地点ＶＰ１に到着する前に定められればよい。例えば、車両Ｍが移動する最初の段階では、基準範囲ＲＲ１と基準範囲ＲＲ２とを定めておき、基準範囲ＲＲ３は、車両Ｍの現在位置ＰＰが、基準時間後に解散地点ＶＰ１に到着する地点となったときに定められてもよい。つまり、車両Ｍの移動中において基準範囲ＲＲ３は、車両Ｍの移動に伴って順に定められてもよい。しかし、解散地点ＶＰ１と目的地ＤＰ（あるいは、解散地点ＶＰ１以降の解散地点）は、運行計画決定部１４４が運行計画を決定した時点ですでに決定されており、変更されることはない。このため、基準範囲ＲＲ３は、例えば、運行計画決定部１４４が運行計画を決定した時点や、車両Ｍが移動を開始する時点など、解散地点ＶＰ１の手前のいずれのタイミングで定められてもよい。

【0048】

マッチング処理部１４２は、新たな利用者ＵＰ２の現在位置が、図５に示したような基準範囲ＲＲ１、基準範囲ＲＲ２、あるいは基準範囲ＲＲ３の範囲である場合に、所定の条件を満たすと判定し、利用者ＵＰ２を利用者ＵＤにマッチングさせる。図５には、車両Ｍの移動中に同乗要求をした利用者ＵＰ２の現在位置の一例を示している。図５に示した一例において、マッチング処理部１４２は、利用者ＵＰ２－１、利用者ＵＰ２－２、利用者ＵＰ２－３、利用者ＵＰ２－６、および利用者ＵＰ２－８は所定の条件を満たさず、利用者ＵＰ２－４、利用者ＵＰ２－５、および利用者ＵＰ２－７は所定の条件を満たすと判定する。より具体的には、利用者ＵＰ２－１は、現在位置ＰＰよりも後の地点、つまり、すでに車両Ｍが通過しており戻らなければ同乗させることができない地点が現在位置であるため、マッチング処理部１４２は、所定の条件を満たさないと判定し、利用者ＵＤを候補に含めたマッチング処理を行わない。利用者ＵＰ２－２は、現在位置ＰＰよりも先の地点が現在位置ではあるものの、移動経路ＴＲから大きく離れるような進路変更を行わなくてはならないため、マッチング処理部１４２は、所定の条件を満たさないと判定し、利用者ＵＤを候補に含めたマッチング処理を行わない。利用者ＵＰ２－３は、現在位置ＰＰよりも先の地点に合流地点ＣＰ２がある利用者ＵＰではあるものの、車両Ｍが合流地点ＣＰ２を通過する時点（例えば、５分以内）までに合流地点ＣＰ２に出向くことができないと考えられるため、マッチング処理部１４２は、所定の条件を満たさないと判定し、利用者ＵＤを候補に含めたマッチング処理を行わない。利用者ＵＰ２－４は、現在位置が基準範囲ＲＲ１の範囲内であるため、マッチング処理部１４２は、所定の条件を満たすと判定し、利用者ＵＤを候補に含めたマッチング処理を行う。利用者ＵＰ２－５は、現在位置が基準範囲ＲＲ２の範囲内であるため、マッチング処理部１４２は、所定の条件を満たすと判定し、利用者ＵＤを候補に含めたマッチング処理を行う。利用者ＵＰ２－６は、解散地点ＶＰ１の手前の地点が現在位置ではあるものの、車両Ｍに同乗させた後に移動経路ＴＲに戻るためには大きく進路変更を行わなくてはならないため、マッチング処理部１４２は、所定の条件を満たさないと判定し、利用者ＵＤを候補に含めたマッチング処理を行わない。利用者ＵＰ２－７は、現在位置が基準範囲ＲＲ３の範囲内であるため、マッチング処理部１４２は、所定の条件を満たすと判定し、利用者ＵＤを候補に含めたマッチング処理を行う。利用者ＵＰ２－８は、目的地ＤＰよりも先の地点、つまり、目的地ＤＰを通過して同乗させた上で戻ってこなくてはならない地点が現在位置であるため、マッチング処理部１４２は、所定の条件を満たさないと判定し、利用者ＵＤを候補に含めたマッチング処理を行わない。

【0049】

［同乗支援装置１００の処理］
次に、同乗支援装置１００における処理の一例について説明する。図６は、実施形態に係る同乗支援装置１００において実行される処理の流れの一例を示すシーケンス図である。図７～図１３は、実施形態に係る同乗支援装置１００の処理において情報を提供する情報画面の一例を示す図である。図７～図１３には、それぞれの処理において同乗支援装置１００が利用者Ｕのそれぞれに情報提供を行うために端末装置Ｔに表示させる情報提供画面の画像の一例を示している。以下の説明においては、図６に示す同乗支援装置１００の処理において、図７～図１３に示すそれぞれの情報提供画面の画像の一例を適宜参照して説明する。

【0050】

以下の説明においては、端末装置ＴＤ、端末装置ＴＰ１、および端末装置ＴＰ２においてアプリケーションが実行されており、同乗支援装置１００が、端末装置ＴＤや、端末装置ＴＰ１、端末装置ＴＰ２に表示させる画像の情報を送信することによって、利用者ＵＤと利用者ＵＰとのそれぞれに通知を行うものとする。同乗支援装置１００では、上述したように、情報取得部１３０、処理部１４０（マッチング処理部１４２と運行計画決定部１４４）、および情報通知部１５０のそれぞれが、通信部１２０およびネットワークＮＷを介してそれぞれの情報をやり取りするが、説明を容易にするため、同乗支援装置１００が備えるそれぞれの構成要素が直接、それぞれの情報をやり取りするものとする。利用者ＵＤは、端末装置ＴＤ（アプリケーション）を操作して、車両Ｍへの同乗承諾をしているものとする。

【0051】

利用者ＵＰ１は、端末装置ＴＰ１（アプリケーション）を操作して、車両への同乗要求の手続きをする。端末装置ＴＰ１において実行されているアプリケーションは、利用者ＵＰ１による車両への同乗要求を同乗支援装置１００に送信する（ステップＳ１００）。同乗支援装置１００が備える情報取得部１３０は、端末装置ＴＰ１により送信された車両への同乗要求を受け付ける（ステップＳ１０２）。

【0052】

次に、同乗支援装置１００が備える処理部１４０のマッチング処理部１４２は、情報取得部１３０が受け付けた同乗要求に応じて、記憶部１１０に記憶された車両所有者情報１１２および同乗者情報１１４を参照して、同乗承諾をした利用者ＵＤを抽出し、利用者ＵＰ１とマッチングさせるマッチング処理を行う（ステップＳ２００）。

【0053】

次に、同乗支援装置１００が備える処理部１４０の運行計画決定部１４４は、記憶部１１０に記憶されたマッチング情報１１６に基づいて、マッチング処理部１４２によりマッチングされた利用者ＵＤの車両Ｍに利用者ＵＰ１が同乗する運行計画を決定する（ステップＳ２０２）。

【0054】

次に、同乗支援装置１００が備える情報通知部１５０は、運行計画決定部１４４により決定された運行計画の情報を、端末装置ＴＤおよび端末装置ＴＰ１に送信し、利用者ＵＤおよび利用者ＵＰ１に通知させる（ステップＳ２０４）。図７には、利用者ＵＤに運行計画を通知するために端末装置ＴＤに表示させる情報提供画面の一例を示している。図７は、「利用者ＵＰ１が車両Ｍに同乗すること」と、「合流地点ＣＰ１に向かって利用者ＵＰ１と合流すること」とを通知する通知画面を表示させている一例である。利用者ＵＤに対する運行計画の通知は、車両Ｍに搭載されたナビゲーション装置によって行われてもよい。この場合の通知画面は、図７に示した通知画面と等価なものになるようにすればよい。以下に説明する端末装置ＴＤの情報提供画面についても同様である。図８には、利用者ＵＰ１に運行計画を通知するために端末装置ＴＰ１に表示させる情報提供画面の一例を示している。図８は、「利用者ＵＤの車両Ｍに同乗できること」と、「合流地点ＣＰ１に向かって利用者ＵＤと合流すること」とを通知する通知画面を表示させている一例である。これらの通知により、利用者ＵＤおよび利用者ＵＰ１は、合流地点ＣＰ１に向かう。

【0055】

その後、利用者ＵＤと利用者ＵＰ１とは合流地点ＣＰ１で合流し、車両Ｍに同乗して移動を開始する。このとき、情報通知部１５０は、利用者ＵＤと利用者ＵＰ１とが合流できたか否かを確認するようにしてもよい。図９には、利用者ＵＰ１に、利用者ＵＤと合流できたか（利用者ＵＤの車両Ｍに同乗できたか）否かを確認するために端末装置ＴＰ１に表示させる情報提供画面（確認画面）の一例を示している。この確認画面には、例えば、車両Ｍに同乗することができたことを回答するための回答ボタンＢＹと、車両Ｍに同乗することができていないことを回答するための回答ボタンＢＮとが含まれる。利用者ＵＰ１は、回答ボタンＢＹまたは回答ボタンＢＮのいずれか一方をタッチすることにより、車両Ｍに同乗することができたか否かを情報通知部１５０に回答する。図９には、利用者ＵＰ１が、回答ボタンＢＹをタッチして、車両Ｍに同乗することができたことを回答した状態の一例を示している。

【0056】

車両Ｍの移動中に、利用者ＵＰ２は、端末装置ＴＰ２（アプリケーション）を操作して、車両への同乗要求の手続きをする。端末装置ＴＰ２において実行されているアプリケーションは、利用者ＵＰ２による車両への同乗要求を同乗支援装置１００に送信する（ステップＳ３００）。情報取得部１３０は、端末装置ＴＰ２により送信された車両への同乗要求を受け付ける（ステップＳ３０２）。

【0057】

この場合、処理部１４０では、マッチング処理部１４２が、情報取得部１３０が受け付けた同乗要求に応じて、すでに運行計画に基づいて移動を開始している利用者ＵＤも候補に含めたマッチング処理を行うか否かを判定する。マッチング処理部１４２は、利用者ＵＤの現在位置を確認する（ステップＳ３０４）。ステップＳ３０４における利用者ＵＤの現在位置（図５の現在位置ＰＰ参照）の確認は、例えば、端末装置ＴＤ（端末装置ＴＰ１であってもよい）により送信された端末位置情報や、車両Ｍにより送信された車両位置情報に基づいて行うことができる。

【0058】

次に、運行計画決定部１４４は、確認した利用者ＵＤの現在位置と、車両Ｍの運行計画とに基づいて、車両Ｍの予想位置（図５の予想位置ＥＰ参照）を求める（ステップＳ３０６）。

【0059】

次に、運行計画決定部１４４は、求めた予想位置と、確認した利用者ＵＤの現在位置とに基づいて、車両Ｍに利用者ＵＰ２が同乗することができる基準範囲（図５の基準範囲ＲＲ参照）を求める（ステップＳ３０８）。ステップＳ３０８においてマッチング処理部１４２は、少なくとも、図５に示した基準範囲ＲＲ１と基準範囲ＲＲ２とを求める。

【0060】

次に、運行計画決定部１４４は、利用者ＵＰ２の現在位置が、求めた基準範囲の範囲内であるか否かを確認する（ステップＳ３１０）。ステップＳ３１０において、利用者ＵＰ２の現在位置が、基準範囲の範囲内ではないことを確認した場合、マッチング処理部１４２は、利用者ＵＤを候補に含めないマッチング処理を行う（ステップＳ４００）。つまり、マッチング処理部１４２は、記憶部１１０に記憶された利用者ＵＤの車両Ｍ以外の車両所有者情報１１２および同乗者情報１１４を参照して、同乗承諾をした利用者ＵＤ以外を抽出し、利用者ＵＰ２とマッチングさせるマッチング処理を行う。

【0061】

次に、運行計画決定部１４４は、記憶部１１０に記憶されたマッチング情報１１６に基づいて、マッチング処理部１４２によりマッチングされた利用者ＵＤ以外の車両に利用者ＵＰ２が同乗する別の運行計画を決定する（ステップＳ４０２）。次に、情報通知部１５０は、運行計画決定部１４４により決定された別の運行計画の情報を、利用者ＵＤ以外の端末装置Ｔおよび端末装置ＴＰ２に送信して、利用者ＵＤ以外および利用者ＵＰ２に通知させる（ステップＳ４０４）。この場合の通知画面は、図７および図８に示した通知画面と等価なものになるようにすればよい。

【0062】

一方、ステップＳ３１０において、利用者ＵＰ２の現在位置が、基準範囲の範囲内であることを確認した場合、マッチング処理部１４２は、利用者ＵＤを候補に含めたマッチング処理を行う（ステップＳ５００）。このとき、マッチング処理部１４２は、利用者ＵＤに、利用者ＵＰ２をさらに同乗させるか否かを確認するようにしてもよい。この場合、マッチング処理部１４２は、利用者ＵＤにより利用者ＵＰ２の同乗が承諾された後に、利用者ＵＤを候補に含めたマッチング処理を行う。図１０には、利用者ＵＤに、同乗を希望している利用者ＵＰ２の同乗を承諾するか否かを確認するために端末装置ＴＤに表示させる情報提供画面（確認画面）の一例を示している。この確認画面には、例えば、車両Ｍへの同乗を承諾することを回答するための回答ボタンＢＹと、車両Ｍへの同乗を承諾しないことを回答するための回答ボタンＢＮとが含まれる。利用者ＵＤは、回答ボタンＢＹまたは回答ボタンＢＮのいずれか一方をタッチすることにより、車両Ｍへの同乗を承諾するか否かをマッチング処理部１４２に回答する。図１０には、利用者ＵＤが、回答ボタンＢＹをタッチして、車両Ｍへの同乗を承諾することを回答した状態の一例を示している。一方、利用者ＵＤが、回答ボタンＢＮをタッチして、車両Ｍへの同乗を承諾しないことを回答した場合、マッチング処理部１４２は、利用者ＵＰ２の現在位置が基準範囲の範囲内ではない場合と同様に、利用者ＵＤ以外に利用者ＵＰ２をマッチングさせ、運行計画を通知する（ステップＳ４００～ステップＳ４０４参照）。

【0063】

次に、運行計画決定部１４４は、利用者ＵＰ２が新たにマッチングされた利用者ＵＤのマッチング情報１１６に基づいて、現在の運行計画を、利用者ＵＤの車両Ｍに利用者ＵＰ２をさらに同乗させる新たな運行計画に変更する（ステップＳ５０２）。

【0064】

次に、情報通知部１５０は、運行計画決定部１４４により変更された新たな運行計画（変更後）の情報を、端末装置ＴＤおよび端末装置ＴＰ２に送信し、利用者ＵＤおよび利用者ＵＰ２に通知させる（ステップＳ５０４）。図１１には、利用者ＵＤに新たな運行計画（変更後）を通知するために端末装置ＴＤに表示させる情報提供画面の一例を示している。図１１は、「新たに利用者ＵＰ２が車両Ｍに同乗すること」と、「合流地点ＣＰＡに向かって利用者ＵＰ２と合流すること」とを通知する通知画面を表示させている一例である。図１２には、利用者ＵＤ２に運行計画を通知するために端末装置ＴＰ２に表示させる情報提供画面の一例を示している。図１２は、「利用者ＵＤの車両Ｍに同乗できること」と、「合流地点ＣＰＡに向かって利用者ＵＤと合流すること」とを通知する通知画面を表示させている一例である。これらの通知により、利用者ＵＤおよび利用者ＵＰ１は、合流地点ＣＰＡに向かう。

【0065】

その後、利用者ＵＰ２は、合流地点ＣＰＡにおいて利用者ＵＤと合流して車両Ｍに同乗し、利用者ＵＤは、新たな運行計画（変更後）で、車両Ｍにより移動を開始する。このとき、情報通知部１５０は、利用者ＵＤと利用者ＵＰ２とが合流できたか否かを確認するようにしてもよい。この場合の確認画面は、図９に示した確認画面と等価なものになるようにすればよい。

【0066】

その後、利用者ＵＰ１が降車する降車地点（経由地）に車両Ｍが到着した後、情報通知部１５０は、利用者ＵＰ１が目的地に到着したか否かを確認するようにしてもよい。図１３には、利用者ＵＰ１に、目的地に到着したか否かを確認するために端末装置ＴＰ１に表示させる情報提供画面（確認画面）の一例を示している。この確認画面には、例えば、目的地に到着したことを報告するための応答ボタンＢＡが含まれる。利用者ＵＰ１は、応答ボタンＢＡをタッチすることにより、目的地に到着したことを情報通知部１５０に通知（報告）する。図１３には、利用者ＵＰ１が、応答ボタンＢＡをタッチして、目的地に到着したことを報告した状態の一例を示している。その後も、情報通知部１５０は、同様に、車両Ｍが利用者ＵＰ２の降車地点（利用者ＵＰ２の目的地（経由地））や、利用者ＵＤの目的地のそれぞれに到着した後、目的地に到着したか否かを確認するようにしてもよい。この場合の確認画面は、図１３に示した確認画面と等価なものになるようにすればよい。

【0067】

上記に述べたとおり、実施形態の同乗支援装置１００によれば、車両Ｍを所有する利用者ＵＤと、車両への同乗を希望する利用者ＵＰ１とをマッチングさせ、利用者ＵＰ１が同乗して移動する車両Ｍの運行計画を決定して、利用者ＵＤおよび利用者ＵＰ１に通知する。さらに、実施形態の同乗支援装置１００は、車両Ｍの移動中に新たに利用者ＵＰ２により同乗要求がされた場合、利用者ＵＰ２の現在位置が、移動中の車両Ｍの現在位置や、経由地、目的地などに基づいて定められる基準範囲ＲＲの範囲内であるか否かによって、新たな利用者ＵＰ２を車両Ｍの同乗者としてマッチングさせるか否かを判定することにより、現在の運行計画を新たな運行計画に変更するか否かを決定する。そして、実施形態の同乗支援装置１００は、新たな利用者ＵＰを車両Ｍに同乗させる場合、変更後の運行計画の情報を、利用者ＵＤおよび利用者ＵＰ２に通知する。これにより、実施形態の同乗支援装置１００では、車両Ｍの運行計画は、新たな利用者ＵＰ２を車両Ｍに同乗させる場合でも、すでに同乗して移動している利用者ＵＰ１の運行計画（移動経路）から大きく外れてしまうような非効率なものとなってしまうことを抑制（回避）し、好適に現在の運行計画を変更することができる。このことにより、利用者ＵＤは、利用者ＵＰ１の目的地に向かう途中で新たな利用者ＵＰ２を車両Ｍに同乗させることになった場合でも、目的地に向かうことに対する不信感を利用者ＵＰ１に抱かせることなく、変更後の運行計画に従って車両Ｍを移動させることができる。

【0068】

以上説明した実施形態の同乗支援装置によれば、通信部（通信部１２０）と、通信部を介して取得された、移動体（車両Ｍ）を運転する運転者（利用者ＵＤ）の位置情報と移動体に同乗する第１利用者（利用者ＵＰ１）の位置情報とに基づいて、第１利用者を同乗させて移動体を運行させる運行計画を決定する運行処理部（処理部１４０）と、決定された運行計画の情報を、通信部を用いて運転者の運転者端末装置（端末装置ＴＤ）と第１利用者の第１利用者端末装置（端末装置ＴＰ１）とに通知する通知部（情報通知部１５０）と、を備え、通信部が、移動体の移動中に第２利用者（利用者ＵＰ２）からの同乗要求を受信した場合、運行処理部は、少なくとも、第２利用者の位置情報に基づいて、運行計画を変更するか否かを決定することにより、移動体の移動中における経路変更を好適に行わせることができる。

【0069】

上記説明した実施形態は、以下のように表現することができる。
ハードウェアプロセッサと、
プログラムを記憶した記憶装置と、を備え、
前記ハードウェアプロセッサが前記記憶装置に記憶されたプログラムを読み出して実行することにより、
通信部を介して取得された、移動体を運転する運転者の位置情報と前記移動体に同乗する第１利用者の位置情報とに基づいて、前記第１利用者を同乗させて前記移動体を運行させる運行計画を決定し、
決定し前記運行計画の情報を、前記通信部を用いて前記運転者の運転者端末装置と前記第１利用者の第１利用者端末装置とに通知し、
前記通信部が、前記移動体の移動中に第２利用者からの同乗要求を受信した場合、
少なくとも、前記第２利用者の位置情報に基づいて、前記運行計画を変更するか否かを決定する、
ように構成されている、同乗支援装置。

【0070】

以上、本発明を実施するための形態について実施形態を用いて説明したが、本発明はこうした実施形態に何ら限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において種々の変形および置換を加えることができる。

【符号の説明】

【0071】

１００・・・同乗支援装置
１１０・・・記憶部
１１２・・・車両所有者情報
１１４・・・同乗者情報
１１６・・・マッチング情報
１１８・・・地図情報
１２０・・・通信部
１３０・・・情報取得部
１４０・・・処理部
１４２・・・マッチング処理部
１４４・・・運行計画決定部
１５０・・・情報通知部
Ｔ，ＴＤ，ＴＰ、ＴＰ１，ＴＰ２・・・端末装置
ＮＷ・・・ネットワーク
Ｍ・・・車両

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】