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(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-10
(45)【発行日】2024-10-21
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/68 20060101AFI20241011BHJP
【ＦＩ】
A01D34/68 L
【請求項の数】
7
(21)【出願番号】P 2021077543
(22)【出願日】2021-04-30
(65)【公開番号】P2022171117
(43)【公開日】2022-11-11
【審査請求日】2024-01-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】タナポーン・ポートーン
(72)【発明者】
【氏名】近藤 雅樹
【審査官】小林 直暉
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６１－２０４４３３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】米国特許出願公開第２００９／０２０６５６９（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２０１１－０５１５６０（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２００６－０９４７９６（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１２－００００５１（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ３４／６８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
地面に接地して動作する作業機であって、作業部と、
前記作業部が設けられている本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに回動可能に取付けられているアーム部、及び、ユーザが把持可能な把持部を有するハンドルユニットと、
前記本体ハウジングに設けられており、ユーザによって操作可能な操作部と、
前記本体ハウジングに設けられている突起部と、
を備え、
前記ハンドルユニットは、前記アーム部が前記本体ハウジングに対して倒されている収納位置と、前記アーム部が前記本体ハウジングに対して倒されていない作業位置と、の間を移動可能であり、
前記突起部は、ユーザの前記操作部への操作に連動して、規制位置であって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動する場合に、前記ハンドルユニットの前記アーム部に接触する前記規制位置と、非規制位置であって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動する場合に、前記ハンドルユニットの前記アーム部に接触しない前記非規制位置と、の間を移動可能であり、
前記ハンドルユニットが前記収納位置に位置しており、かつ、前記突起部が前記規制位置に位置している状態において、前記突起部によって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動することが規制されており、
前記ハンドルユニットが前記収納位置に位置しており、かつ、前記突起部が前記規制位置に位置している状態において、ユーザが前記操作部を操作することに連動して、前記突起部が前記規制位置から前記非規制位置に移動することで、前記ハンドルユニットを前記収納位置から前記作業位置に移動させることができるように構成されており、
前記突起部は、上下方向、及び、前記ハンドルユニットが前記収納位置にある時の前記本体ハウジングの前記アーム部の長手方向軸に直交する特定方向の第１側の第１の端部に設けられており、
前記操作部は、前記突起部よりも前記特定方向の第２側に設けられており、
前記第２側は、第１側の反対側であり、
前記作業機は、さらに、
前記操作部及び前記突起部と別体であり、前記突起部を、前記非規制位置から前記規制位置に付勢する付勢部材を備え、
前記突起部の下面が、前記ハンドルユニットの前記アーム部に対応する形状を有している、
作業機。
【請求項2】
前記ハンドルユニットは、さらに、前記本体ハウジングに回動可能に取付けられている第２のアーム部を備え、
前記作業機は、さらに、
前記本体ハウジングに設けられており、ユーザによって操作可能な第２の操作部と、
前記本体ハウジングに設けられている第２の突起部と、
を備え、
前記第２の突起部は、前記本体ハウジングの前記第２側の第２の端部に設けられており、
前記第２の操作部は、第１の操作部と前記第２の突起部との間に設けられており、
前記第２の突起部は、ユーザの前記第２の操作部への操作に連動して、第２の規制位置であって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動する場合に、前記ハンドルユニットの前記第２のアーム部に接触する前記第２の規制位置と、第２の非規制位置であって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動する場合に、前記ハンドルユニットの前記第２のアーム部に接触しない前記第２の非規制位置と、の間を移動可能であり、
前記付勢部材は、前記第２の突起部を、前記第２の非規制位置から前記第２の規制位置に付勢し、
前記ハンドルユニットが前記収納位置に位置しており、かつ、前記突起部が前記規制位置に位置しており、かつ、前記第２の突起部が前記第２の規制位置に位置している状態において、前記突起部及び前記第２の突起部によって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動することが規制されており、
前記ハンドルユニットが前記収納位置に位置しており、かつ、前記突起部が前記規制位置に位置しており、かつ、前記第２の突起部が前記第２の規制位置に位置している状態において、ユーザが前記操作部、及び、前記第２の操作部を操作することに連動して、前記突起部が前記規制位置から前記非規制位置に移動するとともに、前記第２の突起部が前記第２の規制位置から前記第２の非規制位置に移動することで、前記ハンドルユニットを前記収納位置から前記作業位置に移動させることができるように構成されている、
請求項１に記載の作業機。
【請求項3】
地面に接地して動作する作業機であって、作業部と、
前記作業部が設けられている本体ハウジングと、
前記本体ハウジングに回動可能に取付けられているアーム部、及び、ユーザが把持可能な把持部を有するハンドルユニットと、
前記本体ハウジングに設けられており、ユーザによって操作可能な操作部と、
前記本体ハウジングに設けられている突起部と、
を備え、
前記ハンドルユニットは、前記アーム部が前記本体ハウジングに対して倒されている収納位置と、前記アーム部が前記本体ハウジングに対して倒されていない作業位置と、の間を移動可能であり、
前記突起部は、ユーザの前記操作部への操作に連動して、規制位置であって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に前記移動する場合に、前記ハンドルユニットの前記アーム部に接触する前記規制位置と、非規制位置であって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動する場合に、前記ハンドルユニットの前記アーム部に接触しない前記非規制位置と、の間を移動可能であり、
前記ハンドルユニットが前記収納位置に位置しており、かつ、前記突起部が前記規制位置に位置している状態において、前記突起部によって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動することが規制されており、
前記ハンドルユニットが前記収納位置に位置しており、かつ、前記突起部が前記規制位置に位置している状態において、ユーザが前記操作部を操作することに連動して、前記突起部が前記規制位置から前記非規制位置に移動することで、前記ハンドルユニットを前記収納位置から前記作業位置に移動させることができるように構成されており、
前記操作部は回転軸周りに回転する操作部であり、
前記突起部は、ユーザが前記操作部を回転させることに連動して、前記規制位置と前記非規制位置との間を移動可能である、
作業機。
【請求項4】
前記操作部と前記突起部とは一体的に形成されている、請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。
【請求項5】
前記突起部は、前記規制位置において、前記本体ハウジングから、上下方向、及び、前記ハンドルユニットが前記収納位置にある時の前記アーム部の長手方向軸に直交する特定方向に突出している、請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機。
【請求項6】
前記突起部の上面には、前記突起部が前記非規制位置と前記規制位置との間を移動する方向において、前記非規制位置側から前記規制位置側に向かうにつれて下方に傾斜する傾斜部が設けられている、請求項１から５のいずれか一項に記載の作業機。
【請求項7】
前記作業機は、さらに、前記作業部を駆動させる原動機を備える、請求項１から６のいずれか一項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、地面に接地する作業部と、作業部が設けられている本体ハウジングと、本体ハウジングに回動可能に取付けられているアーム部、及び、ユーザが把持可能な把持部を有するハンドルユニットと、本体ハウジングに固定されている突起部と、を備える作業機が開示されている。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】特開２００６－０９４７９６号公報
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の作業機において、ハンドルユニットは、アーム部が本体ハウジング上に載置されている収納位置と、アーム部が本体ハウジング上に載置されていない作業位置と、の間を移動可能である。ハンドルユニットが収納位置に位置している状態では、突起部によって、ハンドルユニットが収納位置から作業位置に移動することが規制される。特許文献１の作業機では、突起部が本体ハウジングに固定されているために、ハンドルユニットを作業位置から収納位置に移動させる際、又は、ハンドルユニットを収納位置から作業位置に移動させる際に、アーム部が突起部に接触しながら、突起部を乗り越える必要がある。突起部が本体ハウジングに固定されているために、アーム部が損傷し得る。
【0005】
本明細書では、ハンドルユニットのアーム部の損傷を抑制することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書によって開示される作業機は、地面に接地して動作する。作業機は、作業部と、前記作業部が設けられている本体ハウジングと、前記本体ハウジングに回動可能に取付けられているアーム部、及び、ユーザが把持可能な把持部を有するハンドルユニットと、前記本体ハウジングに設けられており、ユーザによって操作可能な操作部と、前記本体ハウジングに設けられている突起部と、を備え、前記ハンドルユニットは、前記アーム部が前記本体ハウジングに対して倒されている収納位置と、前記アーム部が前記本体ハウジングに対して倒されていない作業位置と、の間を移動可能であり、前記突起部は、ユーザの前記操作部への操作に連動して、規制位置であって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動する場合に、前記ハンドルユニットの前記アーム部に接触する前記規制位置と、非規制位置であって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動する場合に、前記ハンドルユニットの前記アーム部に接触しない前記非規制位置と、の間を移動可能であり、前記ハンドルユニットが前記収納位置に位置しており、かつ、前記突起部が前記規制位置に位置している状態において、前記突起部によって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動することが規制されており、前記ハンドルユニットが前記収納位置に位置しており、かつ、前記突起部が前記規制位置に位置している状態において、ユーザが前記操作部を操作することに連動して、前記突起部が前記規制位置から前記非規制位置に移動することで、前記ハンドルユニットを前記収納位置から前記作業位置に移動させることができるように構成されていてもよい。
【0007】
上記の構成によると、突起部は、ユーザの操作部への操作に連動して、規制位置と非規制位置との間を移動可能である。このため、例えば、ユーザが、操作部を操作して、突起部を非規制位置に移動させてから、ハンドルユニットを作業位置から収納位置、又は、収納位置から作業位置に移動させることで、アーム部が突起部に接触することを抑制することができる。従って、ハンドルユニットのアーム部の損傷を抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1】第１実施例において、ハンドルユニット６が作業位置に位置している状態の芝刈機２を右方上方前方から見た斜視図である。
【図2】第１実施例において、ハンドルユニット６が作業位置に位置している状態の芝刈機２を右方から見た右側面図である。
【図3】第１実施例において、ハンドルユニット６が作業位置に位置している状態の芝刈機２を上方から見た上面図である。
【図5】第１実施例の右操作ユニット６２を右方上方前方から見た斜視図である。
【図6】第１実施例において、集草容器１２が取外されており、ハンドルユニット６が収納位置に位置している状態の芝刈機２を右方から見た右側面図である。
【図7】第１実施例において、集草容器１２が取外されており、ハンドルユニット６が収納位置に位置している状態の芝刈機２を上方から見た上面図である。
【図9】第１実施例の芝刈機２において、ハンドルユニット６の第１右アーム１００の左側面及び第１左アーム１０４の右側面が、右操作ユニット６２の突起部７８及び左操作ユニット６４の突起部に接触している状態の前方断面図である。
【図10】第１実施例の芝刈機２において、ハンドルユニット６が収納位置に位置しており、かつ、右操作ユニット６２、及び、左操作ユニット６４が非規制位置に位置している状態の前方断面図である。
【図12】第１実施例のグリップユニット１１０、第２右アーム１０２、及び、第２左アーム１０６を右方上方前方から見た斜視図である。
【図13】第１実施例の芝刈機２の制御的構成を示す図である。
【図14】第２実施例において、右側の移動ユニット２７２が規制位置に位置している状態の右方断面図である。
【図15】第２実施例において、右側の移動ユニット２７２が規制位置に位置している状態の上方断面図である。
【図16】第２実施例において、右側の移動ユニット２７２が非規制位置に位置している状態の右方断面図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。
【0010】
また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。
【0011】
本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。
【0012】
１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、地面に接地して動作する。作業機は、作業部と、前記作業部が設けられている本体ハウジングと、前記本体ハウジングに回動可能に取付けられているアーム部、及び、ユーザが把持可能な把持部を有するハンドルユニットと、前記本体ハウジングに設けられており、ユーザによって操作可能な操作部と、前記本体ハウジングに設けられている突起部と、を備え、前記ハンドルユニットは、前記アーム部が前記本体ハウジング上に対して倒されている収納位置と、前記アーム部が前記本体ハウジング上に対して倒されていない作業位置と、の間を移動可能であり、前記突起部は、ユーザの前記操作部への操作に連動して、規制位置であって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から作業位置に移動する場合に、前記ハンドルユニットのアーム部に接触する前記規制位置と、非規制位置であって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から作業位置に移動する場合に、前記ハンドルユニットのアーム部に接触しない前記非規制位置と、の間を移動可能であり、前記ハンドルユニットが前記収納位置に位置しており、かつ、前記突起部が前記規制位置に位置している状態において、前記突起部によって、前記ハンドルユニットが前記収納位置から前記作業位置に移動することが規制されており、前記ハンドルユニットが前記収納位置に位置しており、かつ、前記突起部が前記規制位置に位置している状態において、ユーザが前記操作部を操作することに連動して、前記突起部が前記規制位置から前記非規制位置に移動することで、前記ハンドルユニットを前記収納位置から前記作業位置に移動させることができるように構成されていてもよい。
【0013】
１つまたはそれ以上の実施形態において、作業機は、さらに、突起部を、非規制位置から規制位置に付勢する付勢部材を備えてもよい。
【0014】
ハンドルユニットが作業位置から収納位置に移動された後においては、突起部によって、ハンドルユニットが収納位置から作業位置に移動させることが規制されていることが望ましい。上記の構成によると、ハンドルユニットが作業位置に位置している状態において、付勢部材によって、突起部材が規制位置に付勢されている。ハンドルユニットが作業位置から収納位置に移動される際に、突起部は、規制位置から非規制位置に移動される。そして、ハンドルユニットのアーム部が突起部を通過した後に、付勢部材によって、突起部が非規制位置から規制位置に移動する。このため、ハンドルユニットを作業位置から収納位置に移動させたにも関わらず、ハンドルユニットが収納位置から作業位置に移動することが規制されていない状況が発生することを抑制することができる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0015】
１つ又はそれ以上の実施形態において、操作部と突起部とは一体的に形成されていてもよい。
【0016】
上記の構成によると、連結機構などを利用して、操作部と突起部とを連結しなくてもよい。従って、作業機の部品点数を低減することができる。
【0017】
１つ又はそれ以上の実施形態において、突起部は、規制位置において、本体ハウジングから、ハンドルユニットが収納位置にある時のアーム部の長手方向軸に対して垂直な方向に突出していてもよい。
【0018】
上記の構成によると、突起部がアーム部の長手方向軸に対して傾斜している構成と比較して、ハンドルユニット６が収納位置から作業位置に移動することをしっかりと規制することができる。
【0019】
１つ又はそれ以上の実施形態において、突起部の上面には、突起部が非規制位置と規制位置との間を移動する方向において、非規制位置側から規制位置側に向かうにつれて下方に傾斜する傾斜部が設けられていてもよい。
【0020】
突起部の上面に傾斜部が設けられていない場合、ユーザは、突起部が規制位置に位置している状態において、ハンドルユニットを作業位置から収納位置に移動させることができない。即ち、ユーザは、操作部を操作して、突起部を規制位置から非規制位置に移動させた後に、ハンドルユニットを作業位置から収納位置に移動させる必要がある。上記の構成によると、突起部が規制位置に位置している状態において、ハンドルユニットを作業位置から収納位置に移動させようとすると、ハンドルユニットのアーム部が突起部の上面の傾斜部に接触する。この場合、ハンドルユニットのアーム部が突起部の上面の傾斜部に接触することによって、突起部を規制位置から非規制位置に移動させる方向に力が作用する。このため、突起部が規制位置から非規制位置に移動する。従って、ユーザは、突起部が規制位置に位置している状態において、ハンドルユニットを作業位置から収納位置に移動させる場合に、操作部を操作して、突起部を規制位置から非規制位置に移動させなくてもよい。従って、ユーザは、ハンドルユニットを作業位置から収納位置に容易に移動させることができる。この結果、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0021】
１つ又はそれ以上の実施形態において、操作部は回転軸周りに回転する操作部であり、突起部は、ユーザが操作部を回転させることに連動して、規制位置と非規制位置との間を移動可能であってもよい。
【0022】
上記の構成によると、ユーザは、操作部を回転させることで、突起部を移動させることができる。従って、作業機の操作性を向上させることができる。
【0023】
１つ又はそれ以上の実施形態において、作業機は、さらに、作業部を駆動させる原動機を備えてもよい。
【0024】
上記の構成によると、ユーザが作業機を移動させることに連動して作業部が駆動する構成と比較して、作業部をより強力に駆動させることができる。
【0025】
（第１実施例）
図１～図１３を参照して、第１実施例の芝刈機２について説明する。芝刈機２は、地面に接地して動作する。図１に示すように、芝刈機２は、本体ユニット４と、ハンドルユニット６と、を備えている。本体ユニット４の前部には、一対の車輪８が設けられている。図２に示すように、本体ユニット４の後部には、左右方向に延びるローラ１０が設けられている。また、本体ユニット４の後部には、集草容器１２が着脱可能に取付けられている。
図１～図１３を参照して、第１実施例の芝刈機２について説明する。芝刈機２は、地面に接地して動作する。図１に示すように、芝刈機２は、本体ユニット４と、ハンドルユニット６と、を備えている。本体ユニット４の前部には、一対の車輪８が設けられている。図２に示すように、本体ユニット４の後部には、左右方向に延びるローラ１０が設けられている。また、本体ユニット４の後部には、集草容器１２が着脱可能に取付けられている。
【0026】
（本体ユニット４の構成）
図１～図３に示すように、本体ユニット４は、本体ハウジング２０と、バッテリカバー２４と、を備えている。本体ハウジング２０の下部には、刈刃２６（図１３参照）が設けられている。刈刃２６は、地面に対向している。本体ハウジング２０には、刈刃２６を駆動させるためのモータ２８（図１３参照）が収容されている。モータ２８は、ブラシレスＤＣモータであってもよいし、ブラシ付きＤＣモータであってもよいし、ＡＣモータ等の他の種類のモータであってもよい。本体ハウジング２０は、第１本体ハウジング２１と、第２本体ハウジング２２と、で構成されている。第２本体ハウジング２２は、第１本体ハウジング２１の上部に取付けられている。図４に示すように、第１本体ハウジング２１の上部には、上方に突出するボス部３０、３２が設けられている。また、第２本体ハウジング２２には、下方に突出する突出部４０、４２が、第１本体ハウジング２１のボス部３０、３２に対向する位置に設けられている。突出部４０、４２には、第２本体ハウジング２２を上下方向に貫通する貫通孔４０ａ、４２ａが設けられている。貫通孔４０ａ、４２ａを貫通したボルトＢがボス部３０、３２に螺合されることによって、第１本体ハウジング２１と第２本体ハウジング２２とが連結される。
図１～図３に示すように、本体ユニット４は、本体ハウジング２０と、バッテリカバー２４と、を備えている。本体ハウジング２０の下部には、刈刃２６（図１３参照）が設けられている。刈刃２６は、地面に対向している。本体ハウジング２０には、刈刃２６を駆動させるためのモータ２８（図１３参照）が収容されている。モータ２８は、ブラシレスＤＣモータであってもよいし、ブラシ付きＤＣモータであってもよいし、ＡＣモータ等の他の種類のモータであってもよい。本体ハウジング２０は、第１本体ハウジング２１と、第２本体ハウジング２２と、で構成されている。第２本体ハウジング２２は、第１本体ハウジング２１の上部に取付けられている。図４に示すように、第１本体ハウジング２１の上部には、上方に突出するボス部３０、３２が設けられている。また、第２本体ハウジング２２には、下方に突出する突出部４０、４２が、第１本体ハウジング２１のボス部３０、３２に対向する位置に設けられている。突出部４０、４２には、第２本体ハウジング２２を上下方向に貫通する貫通孔４０ａ、４２ａが設けられている。貫通孔４０ａ、４２ａを貫通したボルトＢがボス部３０、３２に螺合されることによって、第１本体ハウジング２１と第２本体ハウジング２２とが連結される。
【0027】
図１～図３に示すように、バッテリカバー２４は、第２本体ハウジング２２の後部に取付けられている。バッテリカバー２４の内部には、バッテリ取付部（図示省略）が設けられている。ユーザは、バッテリカバー２４を開放することで、本体ユニット４に対してバッテリパック５０（図１３参照）を着脱することができる。
【0028】
本体ユニット４は、さらに、操作ユニット６０を備えている。図４に示すように、操作ユニット６０は、本体ユニット４の右側に設けられている右操作ユニット６２と、本体ユニット４の左側に設けられている左操作ユニット６４と、バネ６６と、を備えている。右操作ユニット６２及び左操作ユニット６４は、第１本体ハウジング２１と第２本体ハウジング２２との間に取付けられている。右操作ユニット６２の形状は、前後方向及び上方方向を含む平面を挟んで、左操作ユニット６４と面対称の関係にある。以下では、右操作ユニット６２の構成を説明し、左操作ユニット６４については、右操作ユニット６２と同様の構成に対して同じ符号を付して説明を省略する。
【0029】
図５に示すように、右操作ユニット６２は、操作部７０と、第１摺動部７２と、接続部７４と、第２摺動部７６と、突起部７８と、バネ受部８０（図４参照）と、を備えている。操作部７０、第１摺動部７２、接続部７４、第２摺動部７６、突起部７８、及び、バネ受部８０は、一体的に形成されている。操作部７０は、第１摺動部７２の上面から上方に延びている。図４に示すように、バネ受部８０は、第１摺動部７２の裏面（上面の反対側の面）から下方に延びている。図５に示すように、接続部７４は、第１摺動部７２と第２摺動部７６とを接続している。接続部７４の上面は、左方から右方に向かうにつれて下方側に傾斜している。第２摺動部７６の上面は、第１摺動部７２の上面よりも下方に位置している。第１摺動部７２の上面、及び、第２摺動部７６の上面は、前後方向及び左右方向を含む平面と平行である。突起部７８は、第２摺動部７６の右端部から右方に延伸している。突起部７８の下面７８ａは、後述するハンドルユニット６の第１右アーム１００に対応する形状を有している。突起部７８の上面は、平坦部７８ｂと、傾斜部７８ｃと、で構成されている。平坦部７８ｂは、前後方向及び左右方向を含む平面と平行である。傾斜部７８ｃは、内側から外側に向かうにつれて下方側に傾斜している。例えば、突起部７８の右端部における傾斜部７８ｃは、左方から右方に向かうにつれて下方側に傾斜している。接続部７４及び第２摺動部７６には、左右方向に延びる貫通孔８２が設けられている。貫通孔８２の前後方向の幅は、第２本体ハウジング２２の突出部４０（図４参照）の前後方向の幅よりも大きい。
【0030】
図４を参照して、右操作ユニット６２の本体ハウジング２０への取付手順について説明する。まず、第１本体ハウジング２１のボス部３０の上方に右操作ユニット６２の貫通孔８２が位置するように、右操作ユニット６２を第１本体ハウジング２１上に載置する。そして、貫通孔８２の下方に位置する第１本体ハウジング２１のボス部３０と第２本体ハウジング２２の突出部４０とを位置合わせして、ボス部３０にボルトＢを螺合する。これにより、右操作ユニット６２が本体ハウジング２０に取付けられる。貫通孔８２の前後方向の幅が第２本体ハウジング２２の突出部４０の前後方向の幅よりも大きいために、右操作ユニット６２は左右方向に摺動することができる。同様の手順で、左操作ユニット６４を本体ハウジング２０に取付けることができる。
【0031】
バネ６６は、左右方向において、右側の右操作ユニット６２のバネ受部８０と左側の左操作ユニット６４のバネ受部８０との間に設けられている。バネ６６は、右操作ユニット６２を、右操作ユニット６２の突起部７８が後述するハンドルユニット６の第１右アーム１００に接触しない位置（以下では、「非規制位置」と記載する）（図１０参照）から、突起部７８が後述する第１右アーム１００に接触する位置（以下では、「規制位置」と記載する）（図４、図８参照）に付勢する。なお、突起部７８は、規制位置において、本体ハウジング２０から右方に突出している。また、突起部７８は、非規制位置において、本体ハウジング２０内に完全に収容されていてもよいし、一部が本体ハウジング２０から右方に突出していてもよい。また、突起部７８の上面の傾斜部７８ｃは、突起部７８が規制位置と非規制位置との間を移動する方向（本実施例では左右方向）において、非規制位置側から規制位置側に向かうにつれて下方に傾斜している。
【0032】
（ハンドルユニット６の構成）
図１～図３、図８～図１０、図１２に示すように、ハンドルユニット６は、第１右アーム１００と、第２右アーム１０２（図１２参照）と、第１左アーム１０４と、第２左アーム１０６（図１２参照）と、補強アーム１０８と、グリップユニット１１０と、を備えている。第１右アーム１００の一端１００ａ及び第１左アーム１０４の一端１０４ａは、本体ユニット４に回動可能に取付けられている。ハンドルユニット６は、本体ハウジング２０に対して、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が倒されている収納位置（図６、図７参照）と、本体ハウジング２０に対して、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が倒されていない作業位置（図１～図３参照）と、の間を移動可能である。例えば、作業位置において、グリップユニット１１０は、本体ハウジング２０の後方に位置しており、かつ、本体ハウジング２０の上方に位置している。また、例えば、収納位置において、グリップユニット１１０は、本体ハウジング２０よりも前方に位置している。
図１～図３、図８～図１０、図１２に示すように、ハンドルユニット６は、第１右アーム１００と、第２右アーム１０２（図１２参照）と、第１左アーム１０４と、第２左アーム１０６（図１２参照）と、補強アーム１０８と、グリップユニット１１０と、を備えている。第１右アーム１００の一端１００ａ及び第１左アーム１０４の一端１０４ａは、本体ユニット４に回動可能に取付けられている。ハンドルユニット６は、本体ハウジング２０に対して、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が倒されている収納位置（図６、図７参照）と、本体ハウジング２０に対して、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が倒されていない作業位置（図１～図３参照）と、の間を移動可能である。例えば、作業位置において、グリップユニット１１０は、本体ハウジング２０の後方に位置しており、かつ、本体ハウジング２０の上方に位置している。また、例えば、収納位置において、グリップユニット１１０は、本体ハウジング２０よりも前方に位置している。
【0033】
第１右アーム１００の他端１００ｂ及び第１左アーム１０４の他端１０４ｂには、それぞれ、ロック部材１１２、１１４が設けられている。図８に示すように、第２右アーム１０２は、第１右アーム１００の内部に収容されている。第２左アーム１０６は、第１左アーム１０４の内部に収容されている。図１２に示すように、グリップユニット１１０は、第２右アーム１０２及び第２左アーム１０６に取付けられている。作業者は、ロック部材１１２、１１４をロック位置からアンロック状態に操作して、グリップユニット１１０を引き上げることで、第２右アーム１０２及び第２左アーム１０６を第１右アーム１００及び第１左アーム１０４から引き出すことができる。図１～図３に示すように、補強アーム１０８は、ロック部材１１２、１１４の間を左右方向に延びている。
【0034】
グリップユニット１１０は、グリップハウジング１２０と、レバー１２２と、ロックオフボタン１２４と、を備えている。作業者が、ロックオフボタン１２４を押し込んだ状態で、レバー１２２を引き上げると、バッテリパック５０（図１３参照）からモータ２８（図１３参照）に電力が供給される。一方、作業者が、ロックオフボタン１２４を押し込んでいない状態で、レバー１２２を引き上げても、バッテリパック５０（図１３参照）からモータ２８（図１３参照）に電力は供給されない。即ち、作業者が、ロックオフボタン１２４を押し込んだ状態で、レバー１２２を引き上げた場合に、刈刃２６（図１３参照）が駆動される。
【0035】
図１１に示すように、グリップハウジング１２０の内側において、グリップハウジング１２０とロックオフボタン１２４との間には、ゴムなどの弾性部材１２６が設けられている。弾性部材１２６によって、グリップハウジング１２０内に水が浸入することが防止される。
【0036】
続いて、図４、図８～図１０を参照して、ハンドルユニット６を作業位置（図１～図３参照）から収納位置（図６、図７参照）に移動させるための手順について説明する。以下では、ハンドルユニット６の第１右アーム１００及び操作ユニット６０の右操作ユニット６２の動作について説明するが、第１左アーム１０４及び左操作ユニット６４の動作も同様である。
【0037】
ユーザは、図１～図３の状態のハンドルユニット６を本体ユニット４（詳細には本体ハウジング２０）に向けて倒す。そして、ハンドルユニット６の第１右アーム１００が操作ユニット６０の突起部７８の上面の右端部（即ち傾斜部７８ｃ）に接触する。この場合、突起部７８を規制位置から非規制位置に移動させる方向（即ち、左方向）に力が作用する。これにより、図９に示すように、突起部７８が非規制位置に移動する。そして、図８に示すように、第１右アーム１００が、突起部７８を通過する。第１右アーム１００が突起部７８を通過した後に、バネ６６によって、突起部７８が非規制位置から規制位置に移動される。このようにして、ハンドルユニット６が作業位置から収納位置に移動される。
【0038】
続いて、図４、図８、図１０を参照して、ハンドルユニット６を収納位置（図６、図７参照）から作業位置（図１～図３参照）に移動させるための手順について説明する。以下では、ハンドルユニット６の第１右アーム１００及び操作ユニット６０の右操作ユニット６２の動作について説明するが、第１左アーム１０４及び左操作ユニット６４の動作も同様である。
【0039】
上述のように、突起部７８は、第２摺動部７６の右端部から右方に延伸している。即ち、ハンドルユニット６が収納位置に位置しており、かつ、突起部７８が規制位置に位置している状態において、突起部７８は、第１右アーム１００の長手方向軸Ａ１（図７参照）に対して垂直な方向に延びている。この場合、突起部７８によって、ハンドルユニット６が収納位置から作業位置に移動することが規制されている。従って、図６～図８の状態において、ユーザは、ハンドルユニット６のグリップハウジング１２０を把持して、ハンドルユニット６を本体ハウジング２０から引き上げることができない。
【0040】
ユーザは、まず、右操作ユニット６２の操作部７０を左方向に操作する。なお、ユーザは、右操作ユニット６２の操作部７０の操作と同時的に、左操作ユニット６４の操作部７０を右方向に操作する。図１０に示すように、ユーザの操作部７０への操作に連動して、突起部７８が左方向に移動して、規制位置から非規制位置に移動する。これにより、ユーザは、ハンドルユニット６のグリップハウジング１２０を把持して、ハンドルユニット６を本体ハウジング２０から引き上げることができる。即ち、ハンドルユニット６を収納位置から作業位置に移動させることができる。ユーザは、ハンドルユニット６が突起部７８を通過すると、操作部７０から手を離す。この場合、図４に示すように、バネ６６によって、突起部７８が非規制位置から規制位置に移動する。このようにして、ハンドルユニット６が収納位置から作業位置に移動される。なお、本実施例では、ユーザが操作部７０を操作する方向と突起部７８が移動する方向とは一致している。このため、ユーザは、突起部７８が移動する方向を容易に把握することができる。
【0041】
以上のように、一実施形態に係る芝刈機２は、図１～図１３に示すように、刈刃２６と、刈刃２６が設けられている本体ハウジング２０と、本体ハウジング２０に回動可能に取付けられている第１右アーム１００及び第１左アーム１０４、及び、ユーザが把持可能なグリップユニット１１０を有するハンドルユニット６と、本体ハウジング２０に設けられており、ユーザによって操作可能な操作部７０と、本体ハウジング２０に設けられている突起部７８と、を備える。ハンドルユニット６は、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が本体ハウジング２０に対して倒されている収納位置（図６、図７参照）と、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が本体ハウジング２０に対して倒されていない作業位置（図１～図３参照）と、の間を移動可能である。突起部７８は、ユーザの操作部７０への操作に連動して、ハンドルユニット６が収納位置から作業位置に移動する場合に、ハンドルユニット６の第１右アーム１００及び第１左アーム１０４に接触する規制位置（図８参照）と、ハンドルユニット６が収納位置から作業位置に移動する場合に、ハンドルユニット６の第１右アーム１００及び第１左アーム１０４に接触しない非規制位置（図１０参照）と、の間を移動可能である。ハンドルユニット６が収納位置に位置しており、かつ、突起部７８が規制位置に位置している状態（図８参照）において、突起部７８によって、ハンドルユニット６が収納位置から作業位置に移動することが規制されている。図１０に示すように、ハンドルユニット６が収納位置に位置しており、かつ、突起部７８が規制位置に位置している状態において、ユーザが操作部７０を操作することに連動して、突起部７８が規制位置から非規制位置に移動することで、ハンドルユニット６を収納位置から作業位置に移動させることができる。上記の構成によると、突起部７８は、ユーザの操作部７０への操作に連動して、規制位置と非規制位置との間を移動可能である。このため、例えば、ユーザが、操作部７０を操作して、突起部７８を非規制位置に移動させてから、ハンドルユニット６を、作業位置から収納位置、又は、収納位置から作業位置に移動させることで、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が突起部７８に接触することを抑制することができる。従って、ハンドルユニット６の第１右アーム１００及び第１左アーム１０４の損傷を抑制することができる。
【0042】
また、仮に、突起部が本体ハウジング２０に固定されている場合、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が突起部を乗り越える必要がある。この場合、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が突起部を乗り越えるために、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が変形する必要がある。上記の構成によると、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４は、突起部７８を乗り越えなくてもよい。従って、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４を変形しにくくすることができる。例えば、補強アーム１０８の位置を本体ハウジング２０側に近い位置に調整することで、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４を変形しにくくしてもよいし、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４の剛性を高めることで、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４を変形しにくくしてもよい。即ち、第１右アーム１００及び第１左アーム１０４の耐久性を向上させることができる。
【0043】
一実施形態に係る芝刈機２は、図４に示すように、突起部７８を、非規制位置から規制位置に付勢するバネ６６を備えている。ハンドルユニット６を作業位置から収納位置に移動させた後においては、突起部７８によって、ハンドルユニット６が収納位置から作業位置に移動させることが規制されていることが望ましい。上記の構成によると、ハンドルユニット６が作業位置に位置している状態において、バネ６６によって、突起部７８が規制位置に付勢されている。ハンドルユニット６が作業位置から収納位置に移動される際に、突起部７８は、規制位置から非規制位置に移動される。そして、ハンドルユニット６の第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が突起部７８を通過した後に、バネ６６によって、突起部７８が非規制位置から規制位置に移動される。このため、ハンドルユニット６を作業位置から収納位置に移動させたにも関わらず、ハンドルユニット６が収納位置から作業位置に移動することが規制されていない状況が発生することを抑制することができる。従って、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0044】
一実施形態に係る芝刈機２において、図５に示すように、操作部７０と突起部７８とは一体的に形成されている。上記の構成によると、連結機構などを利用して、操作部７０と突起部７８とを連結しなくてもよい。従って、芝刈機２の部品点数を低減することができる。
【0045】
一実施形態に係る芝刈機２において、図７に示すように、突起部７８は、規制位置において、本体ハウジング２０から、ハンドルユニット６が収納位置にある時の第１右アーム１００及び第１左アーム１０４の長手方向軸Ａ１に対して垂直な方向に突出している。上記の構成によると、突起部７８が第１右アーム１００及び第１左アーム１０４の長手方向軸Ａ１に対して傾斜している構成と比較して、ハンドルユニット６が収納位置から作業位置に移動することをしっかりと規制することができる。
【0046】
一実施形態に係る芝刈機２において、図４に示すように、突起部７８の上面には、突起部７８が非規制位置から規制位置に移動する方向（本実施例では左右方向）において、非規制位置側から規制位置側に向かうにつれて下方に傾斜する傾斜部７８ｃが設けられている。突起部７８の上面に傾斜部７８ｃが設けられていない場合、ユーザは、突起部７８が規制位置に位置している状態において、ハンドルユニット６を作業位置から収納位置に移動させることができない。即ち、ユーザは、操作部７０を操作して、突起部７８を規制位置から非規制位置に移動させた後に、ハンドルユニット６を作業位置から収納位置に移動させる必要がある。上記の構成によると、突起部７８が規制位置に位置している状態において、ハンドルユニット６を作業位置から収納位置に移動させようとすると、ハンドルユニット６の第１右アーム１００及び第１左アーム１０４が突起部７８の上面の傾斜部７８ｃに接触する。この場合、突起部７８を規制位置から非規制位置に移動させる方向に力が作用する。このため、突起部７８が規制位置から非規制位置に移動する。従って、ユーザは、突起部７８が規制位置に位置している状態において、ハンドルユニット６を作業位置から収納位置に移動させる場合に、操作部７０を操作して、突起部７８を規制位置から非規制位置に移動させなくてもよい。従って、ユーザは、ハンドルユニット６を作業位置から収納位置に容易に移動させることができる。この結果、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0047】
一実施形態に係る芝刈機２は、図１３に示すように、刈刃２６を駆動させるモータ２８を備えている。上記の構成によると、ユーザが芝刈機２を移動させることに連動して刈刃２６が駆動する構成と比較して、刈刃２６をより強力に駆動させることができる。
【0048】
（対応関係）
芝刈機２が、「作業機」の一例である。刈刃２６が、「作業部」の一例である。第１右アーム１００、及び、第１左アーム１０４が、「アーム部」の一例である。グリップユニット１１０が、「把持部」の一例である。バネ６６が、「付勢部材」の一例である。モータ２８が、「原動機」の一例である。
芝刈機２が、「作業機」の一例である。刈刃２６が、「作業部」の一例である。第１右アーム１００、及び、第１左アーム１０４が、「アーム部」の一例である。グリップユニット１１０が、「把持部」の一例である。バネ６６が、「付勢部材」の一例である。モータ２８が、「原動機」の一例である。
【0049】
（第２実施例）
続いて、図１４～図１６を参照して、第２実施例の芝刈機について説明する。第２実施例の芝刈機は、本体ハウジング２２０、及び、操作ユニット２６０の構成が、第１実施例の芝刈機２の本体ハウジング２０、及び、操作ユニット６０の構成と異なる。以下では、第２実施例の本体ハウジング２２０、及び、操作ユニット２６０についてのみ説明する。
続いて、図１４～図１６を参照して、第２実施例の芝刈機について説明する。第２実施例の芝刈機は、本体ハウジング２２０、及び、操作ユニット２６０の構成が、第１実施例の芝刈機２の本体ハウジング２０、及び、操作ユニット６０の構成と異なる。以下では、第２実施例の本体ハウジング２２０、及び、操作ユニット２６０についてのみ説明する。
【0050】
【0051】
図１４、図１５に示すように、操作ユニット２６０は、本体ハウジング２２０に取付けられている。操作ユニット２６０は、操作部２６２と、第１シャフト部２６４と、回転部２６６と、２個の被係合部２６８、２７０と、２個の移動ユニット２７２、２７４と、を備える。図１４に示すように、操作部２６２は、回転軸Ａ２周りに回転可能な部材である。第１シャフト部２６４は、操作部２６２の下部に連結されている。第１シャフト部２６４は、本体ハウジング２２０の上部に設けられている貫通孔（図示省略）を通過している。図１５に示すように、回転部２６６は、第１シャフト部２６４から、前後方向に延びている。回転部２６６の前端部には、被係合部２６８が設けられており、回転部２６６の後端部には、被係合部２７０が設けられている。被係合部２６８、２７０は、移動ユニット２７２、２７４が係合される部材である。
【0052】
詳細は後述するが、移動ユニット２７２は、図１４、図１５に示される位置と、図１６に示される位置と、の間を移動可能である。以下では、図１４、図１５に示される位置の移動ユニット２７２について説明する。移動ユニット２７２の形状は、前後方向及び上方方向を含む平面を挟んで、移動ユニット２７４と面対称の関係にある。以下では、右側の移動ユニット２７２の構成を説明し、左側の移動ユニット２７４については説明を省略する。移動ユニット２７２は、係合部２８０と、第２シャフト部２８２と、摺動部２８４と、バネ２９０と、バネ受部２９２と、を備えている。係合部２８０は、被係合部２６８に係合する。第２シャフト部２８２は、係合部２８０の右端部から右方に延びている。第２シャフト部２８２の右端部は、摺動部２８４に連結されている。摺動部２８４は、シャフト連結部２８６と、突起部２８８と、を備える。シャフト連結部２８６には、第２シャフト部２８２が連結されている。突起部２８８は、シャフト連結部２８６の右端部から右方に延伸している。突起部２８８の下面は、平坦部２８８ａで構成されている。なお、突起部２８８の下面は、ハンドルユニット６の第１右アーム１００に対応する形状を有していてもよい。また、突起部２８８の上面は、平坦部２８８ｂと、傾斜部２８８ｃと、で構成されている。平坦部２８８ａ、２８８ｂは、前後方向及び左右方向を含む平面と平行である。傾斜部２８８ｃは、内側から外側に向かうにつれて下方側に傾斜している。バネ受部２９２は、左右方向において、第１シャフト部２６４とシャフト連結部２８６との間に設けられている。バネ受部２９２は、本体ハウジング２２０内に固定されている。シャフト連結部２８６とバネ受部２９２との間には、バネ２９０が設けられている。バネ２９０は、移動ユニット２７２を、突起部２８８がハンドルユニット６の第１右アーム１００に接触しない位置（以下では、「非規制位置」と記載する）（図１６参照）から、突起部２８８がハンドルユニット６の第１右アーム１００に接触する位置（以下では、「規制位置」と記載する）（図１４、図１５参照）に付勢する。
【0053】
続いて、図１４～図１６を参照して、第２実施例のハンドルユニット６を作業位置から収納位置に移動させるための手順について説明する。以下では、第１右アーム１００及び右側の移動ユニット２７２の動作について説明するが、第１左アーム１０４及び左側の移動ユニット２７４の動作も同様である。
【0054】
ユーザは、図１４、図１５の状態のハンドルユニット６を本体ユニット４（詳細には本体ハウジング２２０）に向けて倒す。そして、ハンドルユニット６の第１右アーム１００が移動ユニット２７２の突起部２８８の上面の右端部（即ち傾斜部２８８ｃ）に接触する。この場合、突起部２８８を規制位置から非規制位置に移動させる方向（即ち、左方向）に力が作用する。これにより、移動ユニット２７２が第１円周方向Ｖ１（図１５参照）に回転する。そして、突起部２８８が非規制位置（図１６参照）に移動する。そして、第１右アーム１００が、突起部２８８を通過する。第１右アーム１００が突起部２８８を通過すると、バネ２９０によって、操作部２６２が第２円周方向Ｖ２（図１５参照）に回転させられる。そして、突起部２８８が非規制位置から規制位置（図１４、図１５参照）に移動する。このようにして、ハンドルユニット６が作業位置から収納位置に移動される。なお、突起部２８８は、非規制位置において、本体ハウジング２２０内に完全に収容されていてもよいし、一部が本体ハウジング２２０（詳細には、貫通孔２２０ａ）から左方に突出していてもよい。
【0055】
続いて、図１４～図１６を参照して、第２実施例のハンドルユニット６を収納位置から作業位置に移動させるための手順について説明する。以下では、ハンドルユニット６の第１右アーム１００及び移動ユニット２７２の動作について説明するが、第１左アーム１０４及び移動ユニット２７４の動作も同様である。
【0056】
ユーザは、まず、操作部２６２を第１円周方向Ｖ１（図１５参照）に回転させる。この場合、ユーザの操作部２６２への操作に連動して、移動ユニット２７２の突起部２８８が規制位置から非規制位置に移動する（図１６参照）。本実施例では、ユーザの操作部２６２への操作に連動して、移動ユニット２７４の突起部も規制位置から非規制位置に移動する。これにより、ユーザは、ハンドルユニット６のグリップハウジング１２０を把持して、ハンドルユニット６を本体ハウジング２２０から引き上げることができる。即ち、ハンドルユニット６を収納位置から作業位置に移動させることができる。ユーザは、ハンドルユニット６が突起部２８８を通過すると、操作部２６２から手を離す。この場合、バネ２９０によって、操作部２６２が第２円周方向Ｖ２（図１５参照）に回転させられる。そして、突起部２８８が規制位置から非規制位置に移動する。このようにして、ハンドルユニット６が収納位置から作業位置に移動される。第２実施例の芝刈機でも、第１実施例の芝刈機２と同様の効果を奏することができる。
【0057】
一実施形態に係る芝刈機において、操作部２６２は回転軸Ａ２周りに回転する操作部であり、突起部２８８は、ユーザが操作部２６２を回転させることに連動して、規制位置と、非規制位置と、の間を移動可能であってもよい。上記の構成によると、ユーザは、操作部２６２を回転させることで、突起部２８８を移動させることができる。従って、芝刈機２の操作性を向上させることができる。
【0058】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【0059】
（第１変形例）「作業機」は、芝刈機２に限定されず、耕運機、スカリファイヤ、スイーパなどであってもよい。
【0060】
（第２変形例）芝刈機２は、バネ６６を有していなくてもよい。本変形例では、芝刈機２は、右操作ユニット６２、及び、左操作ユニット６４の移動を規制するためのロック機構を備えているとよい。
【0061】
（第３変形例）芝刈機２において、操作部７０と突起部７８とが別体であってもよい。本変形例では、芝刈機２は、操作部７０と突起部７８とを連結するための連結機構を備えていればよい。例えば、操作部７０がボタン式の操作部であってもよい。この場合、突起部７８がアクチュエータによって移動されるように構成されていればよい。本変形例では、ユーザが操作部を操作することによって、アクチュエータが駆動され、突起部７８が規制位置と非規制位置との間を移動する。
【0062】
（第４変形例）芝刈機２の突起部７８は、規制位置において、第１右アーム１００の長手方向軸Ａ１に対して傾斜していてもよい。
【0063】
（第５変形例）芝刈機２の突起部７８の上面に、傾斜部７８ｃが設けられていなくてもよい。
【0064】
（第６変形例）芝刈機２は、モータ２８を有していなくてもよい。本変形例では、刈刃２６は、ユーザが芝刈機２を移動させること、即ち、車輪８及びローラ１０が回転することに連動して駆動される。
【0065】
（第７変形例）「原動機」は、エンジンであってもよい。
【0066】
（第８変形例）芝刈機２は、バッテリパック５０を有してなくてもよい。本変形例では、芝刈機２は、ＡＣ電源の電源コードを接続するプラグを備えていればよい。
【0067】
本明細書または図面に説明した技術要素は、単独であるいは各種の組合せによって技術的有用性を発揮するものであり、出願時請求項記載の組合せに限定されるものではない。また、本明細書または図面に例示した技術は複数目的を同時に達成し得るものであり、そのうちの一つの目的を達成すること自体で技術的有用性を持つものである。
【符号の説明】
【0068】
２ ：芝刈機
４ ：本体ユニット
６ ：ハンドルユニット
８ ：車輪
１０ ：ローラ
１２ ：集草容器
２０ ：本体ハウジング
２１ ：第１本体ハウジング
２２ ：第２本体ハウジング
２４ ：バッテリカバー
２６ ：刈刃
２８ ：モータ
３０ ：ボス部
３２ ：ボス部
４０ ：突出部
４０ａ ：貫通孔
４２ ：突出部
４２ａ ：貫通孔
５０ ：バッテリパック
６０ ：操作ユニット
６２ ：右操作ユニット
６４ ：左操作ユニット
６６ ：バネ
７０ ：操作部
７２ ：第１摺動部
７４ ：接続部
７６ ：第２摺動部
７８ ：突起部
７８ａ ：下面
７８ｂ ：平坦部
７８ｃ ：傾斜部
８０ ：バネ受部
８２ ：貫通孔
１００ ：第１右アーム
１００ａ ：一端
１００ｂ ：他端
１０２ ：第２右アーム
１０４ ：第１左アーム
１０４ａ ：一端
１０４ｂ ：他端
１０６ ：第２左アーム
１０８ ：補強アーム
１１０ ：グリップユニット
１１２ ：ロック部材
１１４ ：ロック部材
１２０ ：グリップハウジング
１２２ ：レバー
１２４ ：ロックオフボタン
１２６ ：弾性部材
２２０ ：本体ハウジング
２２０ａ ：貫通孔
２６０ ：操作ユニット
２６２ ：操作部
２６４ ：第１シャフト部
２６６ ：回転部
２６８ ：被係合部
２７０ ：被係合部
２７２ ：移動ユニット
２７４ ：移動ユニット
２８０ ：係合部
２８２ ：第２シャフト部
２８４ ：摺動部
２８６ ：シャフト連結部
２８８ ：突起部
２８８ａ ：平坦部
２８８ｂ ：平坦部
２８８ｃ ：傾斜部
２９０ ：付勢部材
２９２ ：バネ受部
Ａ１ ：長手方向軸
Ａ２ ：回転軸
Ｂ ：ボルト
４ ：本体ユニット
６ ：ハンドルユニット
８ ：車輪
１０ ：ローラ
１２ ：集草容器
２０ ：本体ハウジング
２１ ：第１本体ハウジング
２２ ：第２本体ハウジング
２４ ：バッテリカバー
２６ ：刈刃
２８ ：モータ
３０ ：ボス部
３２ ：ボス部
４０ ：突出部
４０ａ ：貫通孔
４２ ：突出部
４２ａ ：貫通孔
５０ ：バッテリパック
６０ ：操作ユニット
６２ ：右操作ユニット
６４ ：左操作ユニット
６６ ：バネ
７０ ：操作部
７２ ：第１摺動部
７４ ：接続部
７６ ：第２摺動部
７８ ：突起部
７８ａ ：下面
７８ｂ ：平坦部
７８ｃ ：傾斜部
８０ ：バネ受部
８２ ：貫通孔
１００ ：第１右アーム
１００ａ ：一端
１００ｂ ：他端
１０２ ：第２右アーム
１０４ ：第１左アーム
１０４ａ ：一端
１０４ｂ ：他端
１０６ ：第２左アーム
１０８ ：補強アーム
１１０ ：グリップユニット
１１２ ：ロック部材
１１４ ：ロック部材
１２０ ：グリップハウジング
１２２ ：レバー
１２４ ：ロックオフボタン
１２６ ：弾性部材
２２０ ：本体ハウジング
２２０ａ ：貫通孔
２６０ ：操作ユニット
２６２ ：操作部
２６４ ：第１シャフト部
２６６ ：回転部
２６８ ：被係合部
２７０ ：被係合部
２７２ ：移動ユニット
２７４ ：移動ユニット
２８０ ：係合部
２８２ ：第２シャフト部
２８４ ：摺動部
２８６ ：シャフト連結部
２８８ ：突起部
２８８ａ ：平坦部
２８８ｂ ：平坦部
２８８ｃ ：傾斜部
２９０ ：付勢部材
２９２ ：バネ受部
Ａ１ ：長手方向軸
Ａ２ ：回転軸
Ｂ ：ボルト
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】
【図14】
【図15】
【図16】