知財求人 - 知財ポータルサイト「IP Force」
(19)【発行国】日本国特許庁(JP)
(12)【公報種別】特許公報(B2)
(11)【特許番号】
(24)【登録日】2024-10-10
(45)【発行日】2024-10-21
(54)【発明の名称】作業機
(51)【国際特許分類】
A01D 34/68 20060101AFI20241011BHJP
【ＦＩ】
A01D34/68 L
【請求項の数】
5
(21)【出願番号】P 2021077545
(22)【出願日】2021-04-30
(65)【公開番号】P2022171119
(43)【公開日】2022-11-11
【審査請求日】2024-01-17
(73)【特許権者】
【識別番号】000137292
【氏名又は名称】株式会社マキタ
(74)【代理人】
【識別番号】110000110
【氏名又は名称】弁理士法人 快友国際特許事務所
(72)【発明者】
【氏名】高橋 智陽
【審査官】小林 直暉
(56)【参考文献】
【文献】実開昭６１－２０４４３３（ＪＰ，Ｕ）
【文献】特開２０１３－００００２７（ＪＰ，Ａ）
【文献】米国特許出願公開第２０１９／０２６９０７３（ＵＳ，Ａ１）
【文献】特開２００９－２１９４２８（ＪＰ，Ａ）
【文献】特開２０１４－１４７３５３（ＪＰ，Ａ）
(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)
Ａ０１Ｄ ３４／６８
(57)【特許請求の範囲】
【請求項1】
作業機であって、本体部と、
前記本体部に設けられている作業部と、
原動機と、
前記本体部に取付けられており、ユーザが把持するハンドル部と、
ユーザによって操作されるトリガ部材と、
ユーザによって前記トリガ部材が操作されることに応じて、前記トリガ部材によるオン操作を受け付け、前記原動機を駆動させるスイッチ部と、
ロック部材と、を備え、
前記ハンドル部は、作業状態と非作業状態との間で移行可能であり、
前記ロック部材は、
ユーザによる前記トリガ部材の操作を規制しない非規制位置と、ユーザによる前記トリガ部材の操作を規制することに応じて、前記トリガ部材による前記オン操作を規制する規制位置と、の間を移動可能であり、
前記ハンドル部が前記作業状態である場合に、前記非規制位置に位置しており、
前記ハンドル部が前記非作業状態である場合に、前記規制位置に位置しており、
前記ハンドル部が前記作業状態から前記非作業状態に移行することに応じて、前記非規制位置から前記規制位置に移動する、
作業機。
【請求項2】
作業機であって、本体部と、
前記本体部に設けられている作業部と、
原動機と、
前記本体部に取付けられており、ユーザが把持するハンドル部と、
ユーザによって操作され、前記原動機を駆動させるためのトリガ部材と、
ロック部材と、を備え、
前記ハンドル部は、作業状態と非作業状態との間で移行可能であり、
前記ロック部材は、
ユーザによる前記トリガ部材の操作を規制しない非規制位置と、ユーザによる前記トリガ部材の操作を規制する規制位置と、の間を移動可能であり、
前記ハンドル部が前記作業状態である場合に、前記非規制位置に位置しており、
前記ハンドル部が前記非作業状態である場合に、前記規制位置に位置しており、
前記ハンドル部が前記作業状態から前記非作業状態に移行することに応じて、前記非規制位置から前記規制位置に移動し、
前記ロック部材は、前記ハンドル部が移行することに応じて移動可能なロックピンであり、
前記ハンドル部は、前記ロックピンが摺動可能なロック溝を備えており、
前記規制位置において、前記ロックピンの一部が前記ロック溝から突出することによって、ユーザによる前記トリガ部材の操作を規制し、
前記非規制位置において、前記ロックピンの全体が前記ロック溝内に収容されている、
作業機。
【請求項3】
作業機であって、本体部と、
前記本体部に設けられている作業部と、
原動機と、
前記本体部に取付けられており、ユーザが把持するハンドル部と、
ユーザによって操作され、前記原動機を駆動させるためのトリガ部材と、
ロック部材と、を備え、
前記ハンドル部は、作業状態と非作業状態との間で移行可能であり、
前記ロック部材は、
ユーザによる前記トリガ部材の操作を規制しない非規制位置と、ユーザによる前記トリガ部材の操作を規制する規制位置と、の間を移動可能であり、
前記ハンドル部が前記作業状態である場合に、前記非規制位置に位置しており、
前記ハンドル部が前記非作業状態である場合に、前記規制位置に位置しており、
前記ハンドル部が前記作業状態から前記非作業状態に移行することに応じて、前記非規制位置から前記規制位置に移動し、
前記ハンドル部が前記作業状態である場合に、前記ロック部材の自重が、前記ロック部材を前記規制位置から前記非規制位置に移動させる方向に作用し、
前記ハンドル部が前記非作業状態である場合に、前記ロック部材の自重が、前記ロック部材を前記非規制位置から前記規制位置に移動させる方向に作用する、
作業機。
【請求項4】
前記ロック部材は、前記ハンドル部が前記非作業状態から前記作業状態に移行することに応じて、前記規制位置から前記非規制位置に移動する、請求項１から３のいずれか一項に記載の作業機。
【請求項5】
前記ロック部材は、前記規制位置において、ユーザによる前記トリガ部材の操作を直接的に規制する、請求項１から４のいずれか一項に記載の作業機。
【発明の詳細な説明】
【技術分野】
【0001】
本明細書で開示する技術は、作業機に関する。
【背景技術】
【0002】
特許文献１には、本体部と、本体部に設けられている作業部と、原動機と、本体部に取付けられており、ユーザが把持するハンドル部と、ユーザによって操作され、原動機を駆動させるためのトリガ部材と、ロック部材と、を備える作業機が開示されている。ハンドル部は、作業状態と非作業状態との間で移行可能である。
【先行技術文献】
【特許文献】
【0003】
【文献】米国特許出願公開第２０１９／２６９０７３号明細書
【発明の概要】
【発明が解決しようとする課題】
【0004】
特許文献１の作業機は、ハンドル部が作業状態であるのか否かを判定するためのスイッチ部と、原動機の動作を制御する制御装置と、を備えている。制御装置は、ハンドル部が作業状態であることを示す信号をスイッチ部から受信している状態において、ユーザによってトリガ部材が操作される場合に、原動機を駆動させる。制御装置は、ハンドル部が作業状態であることを示す信号をスイッチ部から受信していない状態において、ユーザによってトリガ部材が操作される場合に、原動機を駆動させない。このように、特許文献１の作業機では、スイッチ部を利用して、ハンドル部が非作業状態である状態において、原動機が意図せず駆動されないようにしている。スイッチ部を利用する構成の場合、スイッチ部に接続される信号線なども必要となるため、作業機の構成が複雑化するとともに、コストが押し上げられる。
【0005】
本明細書は、簡単化された構成によって、ハンドル部が非作業状態である状態において、原動機が意図せず駆動することを抑制することができる技術を提供する。
【課題を解決するための手段】
【0006】
本明細書が開示する作業機は、本体部と、前記本体部に設けられている作業部と、原動機と、前記本体部に取付けられており、ユーザが把持するハンドル部と、ユーザによって操作され、前記原動機を駆動させるためのトリガ部材と、ロック部材と、を備え、前記ハンドル部は、作業状態と非作業状態との間で移行可能であり、前記ロック部材は、ユーザによる前記トリガ部材の操作を規制しない非規制位置と、ユーザによる前記トリガ部材の操作を規制する規制位置と、の間を移動可能であり、前記ハンドル部が前記作業状態である場合に、前記非規制位置に位置しており、前記ハンドル部が前記非作業状態である場合に、前記規制位置に位置しており、前記ハンドル部が前記作業状態から前記非作業状態に移行することに応じて、前記非規制位置から前記規制位置に移動してもよい。
【0007】
上記の構成によると、ハンドル部が作業状態である場合に、ロック部材が非規制位置に位置しているために、ユーザは、トリガ部材を操作して原動機を駆動させることができる。一方、ハンドル部が非作業状態である場合に、ロック部材が規制位置に位置しているために、ユーザは、トリガ部材を操作することができず、原動機を駆動させことができない。また、ロック部材は、ハンドル部が作業状態から非作業状態に移行することに応じて、非規制位置から規制位置に移動する。このため、ハンドル部が非作業状態である状態において、トリガ部材が誤って操作されることを抑制することができる。従って、ロック部材という簡単な構成によって、ハンドル部が非作業状態である状態において、原動機が意図せず駆動することを抑制することができる。
【図面の簡単な説明】
【0008】
【図1A】実施例において、ハンドルユニット６が作業状態であり、かつ、走行用スイッチレバー４８が操作されていない状態の芝刈機２を前方右方上方から見た斜視図である。
【図1B】実施例において、下アーム部４０、上アーム部４３、及び、グリップ４４を前方右方上方から見た斜視図である。
【図6】実施例において、ハンドルユニット６が作業状態であり、かつ、走行用スイッチレバー４８が操作されている状態の芝刈機２を右方から見た右側面図である。
【図8】実施例において、集草容器１２が取外されており、ハンドルユニット６が非作業状態であり、かつ、走行用スイッチレバー４８が操作されていない状態の芝刈機２を右方から見た右側面図である。
【図10】実施例において、集草容器１２が取外されており、ハンドルユニット６が非作業状態であり、かつ、走行用スイッチレバー４８が操作されている状態の芝刈機２を右方から見た右側面図である。
【図12】実施例において、ハンドルユニット６の長手方向が平面Ｆに平行に配置されており、走行用スイッチレバー４８が操作されていない状態の芝刈機２の右方断面図である。
【図13】芝刈機２の制御的な構成を示す図である。
【発明を実施するための形態】
【0009】
本発明の代表的かつ非限定的な具体例について、図面を参照して以下に詳細に説明する。この詳細な説明は、本発明の好ましい例を実施するための詳細を当業者に示すことを単純に意図しており、本発明の範囲を限定することを意図したものではない。また、開示された追加的な特徴ならびに発明は、さらに改善された作業機を提供するために、他の特徴や発明とは別に、又は共に用いることができる。
【0010】
また、以下の詳細な説明で開示される特徴や工程の組み合わせは、最も広い意味において本発明を実施する際に必須のものではなく、特に本発明の代表的な具体例を説明するためにのみ記載されるものである。さらに、以下の代表的な具体例の様々な特徴、ならびに、特許請求の範囲に記載されるものの様々な特徴は、本発明の追加的かつ有用な実施形態を提供するにあたって、ここに記載される具体例のとおりに、あるいは列挙された順番のとおりに組合せなければならないものではない。
【0011】
本明細書及び／又は特許請求の範囲に記載された全ての特徴は、実施例及び／又は特許請求の範囲に記載された特徴の構成とは別に、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、個別に、かつ互いに独立して開示されることを意図するものである。さらに、全ての数値範囲及びグループ又は集団に関する記載は、出願当初の開示ならびに特許請求の範囲に記載された特定事項に対する限定として、それらの中間の構成を開示する意図を持ってなされている。
【0012】
１つまたはそれ以上の実施形態において、本体部と、前記本体部に設けられている作業部と、原動機と、前記本体部に取付けられており、ユーザが把持するハンドル部と、ユーザによって操作され、前記原動機を駆動させるためのトリガ部材と、ロック部材と、を備え、前記ハンドル部は、作業状態と非作業状態との間で移行可能であり、前記ロック部材は、ユーザによる前記トリガ部材の操作を規制しない非規制位置と、ユーザによる前記トリガ部材の操作を規制する規制位置と、の間を移動可能であり、前記ハンドル部が前記作業状態である場合に、前記非規制位置に位置しており、前記ハンドル部が前記非作業状態である場合に、前記規制位置に位置しており、前記ハンドル部が前記作業状態から前記非作業状態に移行することに応じて、前記非規制位置から前記規制位置に移動してもよい。
【0013】
１つまたはそれ以上の実施形態において、ロック部材は、ハンドル部が非作業状態から作業状態に移行することに応じて、規制位置から非規制位置に移動してもよい。
【0014】
上記の構成によると、ユーザがハンドル部を非作業状態から作業状態に移行させることで、トリガ部材を操作できるようになる。従って、ユーザがハンドル部を非作業状態から作業状態に移行させた後に、ロック部材を規制位置から非規制位置に移動させる必要がある構成と比較して、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0015】
１つまたはそれ以上の実施形態において、ロック部材は、ハンドル部が移行することに応じて移動可能なロックピンであってもよい。ハンドル部は、ロックピンが摺動可能なロック溝を備えていてもよい。規制位置において、ロックピンの一部がロック溝から突出することによって、ユーザによるトリガ部材の操作を規制し、非規制位置において、ロックピンの全体がロック溝内に収容されていてもよい。
【0016】
上記の構成によると、ロックピンという簡易な部材を利用して、ハンドル部が非作業状態である状態において、トリガ部材が誤って操作されることを抑制することができる。従って、より簡単な構成で、ハンドル部が非作業状態である状態において、原動機が意図せず駆動することを抑制することができる。
【0017】
１つまたはそれ以上の実施形態において、ハンドル部が作業状態である場合に、ロック部材の自重が、ロック部材を規制位置から非規制位置に移動させる方向に作用し、ハンドル部が非作業状態である場合に、ロック部材の自重が、ロック部材を非規制位置から規制位置に移動させる方向に作用してもよい。
【0018】
上記の構成によると、ハンドル部が作業状態から非作業状態に移行されると、ロック部材の自重が、ロック部材を非規制位置から規制位置に移動させる方向に作用する。即ち、ロック部材が非規制位置から規制位置に自動的に移動する。このため、例えば、ロック部材を非規制位置から規制位置に移動させるための付勢部材などを設けなくてもよい。従って、より簡単な構成で、ハンドル部が非作業状態である状態において、原動機が意図せず駆動することを抑制することができる。
【0019】
１つまたはそれ以上の実施形態において、ロック部材は、規制位置において、ユーザによるトリガ部材の操作を直接的に規制してもよい。
【0020】
例えば、ロック部材が、ユーザによるロック部材とは異なる部材（例えば、ロックオフ部材）の操作を規制することによって、ユーザによるトリガ部材の操作を規制することが考えられる。この構成の場合、ロック部材とは異なる部材とトリガ部材を連結するための機構が必要となる。このため、作業機の構成が複雑化する。上記の構成によると、ロック部材がユーザによるトリガ部材の操作を直接的に規制するために、ロック部材とは異なる部材とトリガ部材を連結するための機構等が不要である。従って、より簡単な構成で、ハンドル部が非作業状態である状態において、原動機が意図せず駆動することを抑制することができる。
【0021】
１つまたはそれ以上の実施形態において、ハンドル部は、さらに、ユーザが操作可能なロックオフ部材を備えていてもよい。ロックオフ部材がユーザによって操作されている状態において、トリガ部材を操作可能であってもよい。
【0022】
上記の構成によると、ハンドル部が非作業状態である状態において、ロック部材、及び、ロックオフ部材によって、ユーザによるトリガ部材の操作が規制される。従って、ハンドル部が非作業状態である状態において、原動機が意図せず駆動することをより確実に抑制することができる。
【0023】
（実施例）
図１Ａ～図１３を参照して、実施例の芝刈機２について説明する。芝刈機２は、地面に接地して動作する。図１Ａ～図３に示すように、芝刈機２は、本体ユニット４と、ハンドルユニット６と、を備えている。本体ユニット４は、一対の前輪８と、一対の後輪１０（図３参照）と、を備えている。以下の説明では、一対の前輪８、及び、一対の後輪１０が地面に接地している状態の芝刈機２について説明する。本体ユニット４の後方には、集草容器１２が着脱可能に取り付けられている。ハンドルユニット６は、本体ユニット４の後方上部に取り付けられており、本体ユニット４から後方上方に向けて延びている。
図１Ａ～図１３を参照して、実施例の芝刈機２について説明する。芝刈機２は、地面に接地して動作する。図１Ａ～図３に示すように、芝刈機２は、本体ユニット４と、ハンドルユニット６と、を備えている。本体ユニット４は、一対の前輪８と、一対の後輪１０（図３参照）と、を備えている。以下の説明では、一対の前輪８、及び、一対の後輪１０が地面に接地している状態の芝刈機２について説明する。本体ユニット４の後方には、集草容器１２が着脱可能に取り付けられている。ハンドルユニット６は、本体ユニット４の後方上部に取り付けられており、本体ユニット４から後方上方に向けて延びている。
【0024】
（本体ユニット４の構成）
図１Ａに示すように、本体ユニット４は、本体ハウジング２０と、バッテリカバー２２と、を備えている。バッテリカバー２２は、本体ハウジング２０の上部に設けられている。バッテリカバー２２は、開閉式のカバーである。ユーザは、バッテリカバー２２を開放することで、本体ハウジング２０に対してバッテリパック２４（図１３参照）を着脱することができる。本実施例では、２つのバッテリパック２４が本体ハウジング２０に取付けられる。
図１Ａに示すように、本体ユニット４は、本体ハウジング２０と、バッテリカバー２２と、を備えている。バッテリカバー２２は、本体ハウジング２０の上部に設けられている。バッテリカバー２２は、開閉式のカバーである。ユーザは、バッテリカバー２２を開放することで、本体ハウジング２０に対してバッテリパック２４（図１３参照）を着脱することができる。本実施例では、２つのバッテリパック２４が本体ハウジング２０に取付けられる。
【0025】
本体ハウジング２０には、刈刃２６（図１３参照）と、送風ファン２８（図１３参照）と、芝刈用モータ３０（図１３参照）と、走行用モータ３２（図１３参照）と、制御ユニット３４（図１３参照）と、が収容されている。刈刃２６は、本体ハウジング２０の下部に設けられており、地面に対向している。刈刃２６及び送風ファン２８は、上下方向に延びる駆動シャフト（図示省略）を介して、芝刈用モータ３０に接続されている。芝刈用モータ３０が駆動すると、刈刃２６及び送風ファン２８が回転する。これにより、刈刃２６が、地面に生える芝草を刈り取る。刈り取られた芝草は、送風ファン２８の回転によって生じる空気の流れによって、集草容器１２へ搬送される。後輪１０は、左右方向に延びる第１シャフト（図示省略）を介して、減速ギヤ（図示省略）に接続されている。減速ギヤは、走行用モータ３２に接続されている第２シャフト（図示省略）に接続されている。走行用モータ３２が駆動すると、後輪１０が回転する。これにより、芝刈機２が前方に移動する。制御ユニット３４は、バッテリパック２４から、芝刈用モータ３０及び走行用モータ３２に供給される電力を制御することで、芝刈用モータ３０及び走行用モータ３２の動作を制御する。芝刈用モータ３０及び走行用モータ３２は、ブラシレスＤＣモータであってもよいし、ブラシ付きＤＣモータであってもよいし、ＡＣモータ等の他の種類のモータであってもよい。
【0026】
（ハンドルユニット６の構成）
図１Ａに示すように、ハンドルユニット６は、下アーム部４０と、グリップユニット４２と、を備える。下アーム部４０の基端部分４０ａ（本体ユニット４側の端部）は、ネジＢによって、本体ユニット４の本体ハウジング２０に固定されている。図１Ａに示すように、グリップユニット４２は、つまみ部４１によって、下アーム部４０の先端部分４０ｂ（本体ユニット４とは反対側の端部）に固定されている。
図１Ａに示すように、ハンドルユニット６は、下アーム部４０と、グリップユニット４２と、を備える。下アーム部４０の基端部分４０ａ（本体ユニット４側の端部）は、ネジＢによって、本体ユニット４の本体ハウジング２０に固定されている。図１Ａに示すように、グリップユニット４２は、つまみ部４１によって、下アーム部４０の先端部分４０ｂ（本体ユニット４とは反対側の端部）に固定されている。
【0027】
図１Ａ～図３に示すように、グリップユニット４２は、上アーム部４３（図１Ｂ参照）と、グリップ４４と、芝刈用スイッチレバー４６と、走行用スイッチレバー４８と、右スイッチユニット５０と、左スイッチユニット５２と、を備える。図１Ｂに示すように、上アーム部４３の基端部分４３ａ（本体ユニット４側の端部）は、つまみ部４１によって、下アーム部４０の先端部分４０ｂに固定されている。グリップ４４は、上アーム部４３の先端部分４３ｂ（本体ユニット４とは反対側の端部）に固定されている。図１Ａに示すように、右スイッチユニット５０及び左スイッチユニット５２は、上アーム部４３に固定されている。芝刈用スイッチレバー４６及び走行用スイッチレバー４８は、右スイッチユニット５０及び左スイッチユニット５２に回動可能に取付けられている。
【0028】
図２、図３に示すように、ハンドルユニット６は、ネジＢが緩められている状態において、本体ハウジング２０に対して左右方向に延びる回動軸Ａ１周りに回動することができる。また、ハンドルユニット６の上アーム部４３は、つまみ部４１が緩められている状態において、下アーム部４０に対して左右方向に延びる回動軸Ａ２周りに回動することができる。ユーザは、ハンドルユニット６を、芝刈を行うのに適した位置にハンドルユニット６が位置している状態（以下では、「作業状態」と記載する）と、芝刈を行うのに適していない位置にハンドルユニット６が位置している状態（以下では、「非作業状態」と記載する）と、の間で移行させることができる。本実施例の芝刈機２は、図２に示すように、上アーム部４３の先端部分４３ｂ（図１Ｂ参照）が基端部分４３ａよりも後方に位置しており、かつ、先端部分４３ｂが基端部分４３ａよりも上方に位置するように上アーム部４３が傾斜している状態において芝刈が行われることが想定されている。具体的には、本実施例では、上アーム部４３の傾斜角αが所定角度（例えば、１０°）よりも大きい状態（例えば、図１Ａ、図２、図３、図６の状態）が、芝刈を行うのに適した状態（即ち作業状態）である。傾斜角αは、回動軸Ａ１を含む上下方向に延びる平面Ｆに対して、上アーム部４３が後方側に傾斜している角度である。また、上アーム部４３の傾斜角αが、所定角度以下である状態（例えば、図８、図１０の状態）が、芝刈を行うのに適していない状態（即ち非作業状態）である。図８、図１０において、傾斜角αは、「－９０°」である。また、図示省略しているが、下アーム部４０が図１Ａ、図２に示す状態である状態において、上アーム部４３が、下アーム部４０に対して倒されている状態も非作業状態である。
【0029】
芝刈用スイッチレバー４６は、左スイッチユニット５２内に収容されているバネ（図示省略）によって、グリップ４４から前方に離反する方向に付勢されている。図３に示すように、右スイッチユニット５０には、ロックオフボタン５４が設けられている。ロックオフボタン５４は、芝刈用スイッチレバー４６の操作の規制及び該操作の規制の解除を行うためのボタンである。ロックオフボタン５４が押し込まれていない状態では、芝刈用スイッチレバー４６の操作が規制される。ロックオフボタン５４が押し込まれることによって、芝刈用スイッチレバー４６の操作の規制が解除される。また、右スイッチユニット５０には、芝刈用スイッチレバー４６が操作されたことを検出するための芝刈用スイッチ機構（図示省略）が収容されている。ユーザが右手でロックオフボタン５４を押し込んでいる状態で、左手で芝刈用スイッチレバー４６を操作すると、芝刈用スイッチ機構によって、芝刈用スイッチレバー４６が操作されたことが検出される。そして、芝刈用スイッチレバー４６が操作されたことを検出したことを示す信号が制御ユニット３４（図１３参照）に送信される。そして、制御ユニット３４によって、芝刈用モータ３０が駆動され、刈刃２６及び送風ファン２８が駆動される。ユーザが芝刈用スイッチレバー４６の操作を解除すると、制御ユニット３４によって、芝刈用モータ３０の駆動が停止され、刈刃２６及び送風ファン２８の駆動が停止される。
【0030】
続いて、走行用スイッチレバー４８と、右スイッチユニット５０、及び、左スイッチユニット５２と、の接続について説明する。
【0031】
図４に示すように、左スイッチユニット５２は、スイッチハウジング６０と、連結ユニット６２と、回動ユニット６４と、ロックピン６６と、走行用スイッチ機構６８と、を備えている。走行用スイッチ機構６８は、走行用スイッチレバー４８が操作されたことを検出するための機構である。図３、図４に示すように、連結ユニット６２は、グリップ４４とスイッチハウジング６０とを連結させる連結部７０と、円筒状の第１突出部７２と、第２突出部７４と、付勢部材７６と、を備えている。第１突出部７２及び第２突出部７４は、連結部７０から右方に延びている。第２突出部７４は、第１突出部７２の内側に設けられている。第２突出部７４の外表面には、外表面から半径方向の外側に突出する複数の突出部７４ａが設けられている。付勢部材７６は、第１突出部７２と第２突出部７４との間に設けられている。付勢部材７６は、例えば、ねじりばねである。第１突出部７２には、開口部７２ａが設けられている。付勢部材７６の一部は、開口部７２ａから外側に突出している。付勢部材７６は、回動ユニット６４を、スイッチハウジング６０に対して、図４の反時計方向に付勢する。
【0032】
図４に示すように、回動ユニット６４は、左右方向に延びる回動軸Ａ３周りに回動可能に第１突出部７２に取付けられている。回動ユニット６４は、円筒部８０と、円筒部８０に接続されているスイッチレバー接続部８２と、円筒部８０に接続されているスイッチ操作ユニット８４と、を備えている。円筒部８０の内径は、第１突出部７２の外径よりもわずかに大きい。円筒部８０には、第１突出部７２の開口部７２ａと対向する位置に開口部８０ａが設けられている。付勢部材７６の一部は、開口部８０ａから外側に突出している。スイッチレバー接続部８２には、走行用スイッチレバー４８が接続されている。スイッチ操作ユニット８４は、円筒部８０から半径方向の外側に延伸する延伸部８６と、延伸部８６の途中から、円筒部８０の円周方向に沿って延伸するフランジ部８８と、を備えている。延伸部８６には、延伸部８６の延伸方向（即ち円筒部８０の半径方向）に延びるロック溝８７が設けられている。ロック溝８７は、開口部８７ａと、開口部８７ａと反対側の底部８７ｂと、を備えている。ロックピン６６は、円筒部８０の半径方向に摺動可能にロック溝８７内に収容されている。ロックピン６６は、円柱形上を有していてもよいし、角柱形状を有していてもよい。詳細は後で詳しく説明するが、ロックピン６６は、ロックピン６６の全体がロック溝８７内に収容されている非規制位置（図４、図７参照）と、ロックピン６６の一部が開口部８７ａからロック溝８７の外側に突出している規制位置（図９、図１１、図１２参照）と、の間を移動可能である。ユーザが、走行用スイッチレバー４８を操作することに応じて、回動ユニット６４が、回動軸Ａ３を中心に回動する。付勢部材７６は、回動ユニット６４を、非規制位置（図４、図７参照）から規制位置（図９、図１１、図１２参照）に付勢する。
【0033】
図４、図７を参照して、スイッチハウジング６０について説明する。図４に示すように、スイッチハウジング６０の後部には、延伸部８６が通過する開口部９０が設けられている。スイッチハウジング６０内には、第１壁部９２、第２壁部９４、第３壁部９６、及び、第４壁部９８が設けられている。第１壁部９２は、走行用スイッチレバー４８に対して操作が行われていない状態（図４の状態）において、延伸部８６の第１外周面８６ａに当接する。また、第２壁部９４は、走行用スイッチレバー４８に対して操作が行われている状態（図７の状態）において、延伸部８６の第２外周面８６ｂと当接する。なお、延伸部８６の第２外周面８６ｂには、走行用スイッチ機構６８側に突出する突出部８６ｃが設けられている。第３壁部９６、及び、第４壁部９８は、延伸部８６よりも円筒部８０の半径方向の外側において、円筒部８０の円周方向に沿った形状を有する。第４壁部９８は、第３壁部９６よりも円筒部８０の半径方向の内側に設けられている。円筒部８０の円周方向において、第１壁部９２と第４壁部９８の端部９８ａとの間の角度は、第１壁部９２と走行用スイッチ機構６８の端部６８ａとの間の角度よりも小さい。
【0034】
図５に示すように、右スイッチユニット５０は、連結ユニット１６２と、回動ユニット１６４と、を備えている。連結ユニット１６２は、グリップ４４と右スイッチユニット５０とを連結させる連結部１７０と、円筒状の第１突出部１７２と、第２突出部１７４と、を備えている。第１突出部１７２及び第２突出部１７４は、連結部１７０から左方に延びている。第２突出部１７４は、第１突出部１７２の内側に設けられている。第２突出部１７４の構成は、左スイッチユニット５２の第２突出部７４（図４参照）の構成と同様である。第１突出部１７２には、開口部１７２ａが設けられている。回動ユニット１６４は、回動軸Ａ３周りに回動可能に第１突出部１７２に取付けられている。回動ユニット１６４は、円筒部１８０と、円筒部１８０に接続されているスイッチレバー接続部１８２と、を備えている。円筒部１８０の内径は、第１突出部１７２の外径よりもわずかに大きい。スイッチレバー接続部１８２には、走行用スイッチレバー４８が接続されている。ユーザが、走行用スイッチレバー４８を操作することに応じて、回動ユニット１６４が、回動軸Ａ３を中心に回動する。
【0035】
ユーザによって走行用スイッチレバー４８が操作されていない状態（即ち、図１Ａ、図２、図３の状態）において、走行用スイッチレバー４８は、左スイッチユニット５２（詳細には、付勢部材７６）によって、グリップ４４から後方に離反する方向に付勢されている。ユーザが走行用スイッチレバー４８をグリップ４４側に押し込む操作を実行すると、回動ユニット６４、１６４が、回動軸Ａ３を中心に回動する。具体的には、図４の回動ユニット６４において、スイッチレバー接続部８２が上方に回動するとともに、延伸部８６が下方に回動する（図４参照）。この場合、図６に示すように、走行用スイッチレバー４８がグリップ４４に接触する。そして、図７に示すように、延伸部８６の突出部８６ｃが走行用スイッチ機構６８の端部６８ａを下方に押し込む。これにより、左スイッチユニット５２は、走行用スイッチレバー４８に加えられた操作を検出し、それに対応する信号を制御ユニット３４（図１３参照）に送信する。そして、制御ユニット３４によって、走行用モータ３２が駆動され、後輪１０が駆動される。ユーザが走行用スイッチレバー４８の操作を解除すると、制御ユニット３４によって、走行用モータ３２の駆動が停止され、後輪１０の駆動が停止される。
【0036】
（ロックピン６６の位置）
続いて、図４、図９、図１２を参照して、ユーザによってハンドルユニット６が本体ユニット４に向けて倒される時のロックピン６６の位置について説明する。なお、図１２は、ハンドルユニット６が本体ユニット４に向けて倒されている途中において、ハンドルユニット６の長手方向軸が平面Ｆ（図２参照）と平行な状態の芝刈機２の右方断面図である。この状態において、上アーム部４３の傾斜角α（「０°」）は、所定角度以下であるために、ハンドルユニット６は非作業状態である。
続いて、図４、図９、図１２を参照して、ユーザによってハンドルユニット６が本体ユニット４に向けて倒される時のロックピン６６の位置について説明する。なお、図１２は、ハンドルユニット６が本体ユニット４に向けて倒されている途中において、ハンドルユニット６の長手方向軸が平面Ｆ（図２参照）と平行な状態の芝刈機２の右方断面図である。この状態において、上アーム部４３の傾斜角α（「０°」）は、所定角度以下であるために、ハンドルユニット６は非作業状態である。
【0037】
図４に示す状態では、ロックピン６６は、円筒部８０の半径方向の外側の第１端部６６ａが、第１端部６６ａとは反対側の第２端部６６ｂよりも上方に位置するように傾斜している。ロック溝８７は、開口部８７ａが底部８７ｂよりも上方に位置するように傾斜している。この状態において、ロックピン６６の自重は、ロックピン６６をロック溝８７の開口部８７ａから底部８７ｂに移動させる方向に作用する。このため、ロックピン６６の第２端部６６ｂがロック溝８７の底部８７ｂに当接する。従って、ロックピン６６の全体がロック溝８７に収容される。即ち、ハンドルユニット６が作業状態である状態において、ロックピン６６は、非規制位置に位置する。なお、ロックピン６６は、ハンドルユニット６が図１Ａ、図２、図３に示す位置にある場合に、走行用スイッチレバー４８が操作されているのか否かに関わらず、非規制位置に位置する。
【0038】
図１２に示す状態では、ロックピン６６は、第１端部６６ａが第２端部６６ｂよりも下方に位置するように傾斜している。ロック溝８７は、開口部８７ａが底部８７ｂよりも下方に位置するように傾斜している。この状態において、ロックピン６６の自重は、ロックピン６６をロック溝８７の底部８７ｂから開口部８７ａに移動させる方向に作用する。このため、ロックピン６６の一部が、ロック溝８７から飛び出る。そして、ロックピン６６の第１端部６６ａがスイッチハウジング６０の第３壁部９６に当接する。即ち、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、ロックピン６６は、規制位置に位置する。なお、ロックピン６６は、ハンドルユニット６の長手方向軸が平面Ｆ（図２参照）と平行な状態である場合に、走行用スイッチレバー４８が操作されているのか否かに関わらず、規制位置に位置する。
【0039】
図９に示す状態では、ロックピン６６は、第１端部６６ａが第２端部６６ｂよりも下方に位置するように傾斜している。ロック溝８７は、開口部８７ａが底部８７ｂよりも下方に位置するように傾斜している。この状態において、ロックピン６６の自重は、ロックピン６６をロック溝８７の底部８７ｂから開口部８７ａに移動させる方向に作用する。このため、図１２の場合と同様に、ロックピン６６の一部が、ロック溝８７から飛び出て、ロックピン６６の第１端部６６ａがスイッチハウジング６０の第３壁部９６に当接する。即ち、ロックピン６６は、規制位置に位置する。なお、ロックピン６６は、ハンドルユニット６が図８に示す位置にある場合に、走行用スイッチレバー４８が操作されているのか否かに関わらず、規制位置に位置する。
【0040】
このように、ロックピン６６は、ハンドルユニット６が作業状態である状態において、非規制位置に位置する。また、ロックピン６６は、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、規制位置に位置する。このため、ハンドルユニット６が作業状態から非作業状態に移行されることによって、ロックピン６６が非規制位置から規制位置に自動的に移動する。また、ハンドルユニット６が非作業状態から作業状態に移行されることによって、ロックピン６６が規制位置から非規制位置に自動的に移動する。
【0041】
（ロックピン６６の効果）
続いて、ロックピン６６の効果について説明する。上述のように、ハンドルユニット６が作業状態である場合、ロックピン６６は非規制位置に位置する。この場合、図６、図７に示すように、ユーザによって走行用スイッチレバー４８が操作されると、回動ユニット６４が回動軸Ａ３を中心に回動して、延伸部８６の突出部８６ｃが走行用スイッチ機構６８の端部６８ａを下方に押し込む。この結果、制御ユニット３４によって、走行用モータ３２が駆動され、後輪１０が駆動される。一方、ハンドルユニット６が非作業状態である場合、ロックピン６６は規制位置に位置する。この場合、図１０、図１１に示すように、ユーザによって走行用スイッチレバー４８が操作されると、回動ユニット６４が回動軸Ａ３を中心に回動して、ロックピン６６が第４壁部９８の端部９８ａに接触する。即ち、図１０に示すように、走行用スイッチレバー４８は、グリップ４４に接触する手前で押し止められる。また、図１１に示すように、延伸部８６の突出部８６ｃが走行用スイッチ機構６８の端部６８ａをわずかに下方に押し込むが、左スイッチユニット５２は、走行用スイッチレバー４８に加えられた操作を検出しない。このため、左スイッチユニット５２は、走行用スイッチレバー４８に加えられた操作を検出したことを示す信号を制御ユニット３４に送信しない。従って、走行用モータ３２、及び、後輪１０が駆動されない。
続いて、ロックピン６６の効果について説明する。上述のように、ハンドルユニット６が作業状態である場合、ロックピン６６は非規制位置に位置する。この場合、図６、図７に示すように、ユーザによって走行用スイッチレバー４８が操作されると、回動ユニット６４が回動軸Ａ３を中心に回動して、延伸部８６の突出部８６ｃが走行用スイッチ機構６８の端部６８ａを下方に押し込む。この結果、制御ユニット３４によって、走行用モータ３２が駆動され、後輪１０が駆動される。一方、ハンドルユニット６が非作業状態である場合、ロックピン６６は規制位置に位置する。この場合、図１０、図１１に示すように、ユーザによって走行用スイッチレバー４８が操作されると、回動ユニット６４が回動軸Ａ３を中心に回動して、ロックピン６６が第４壁部９８の端部９８ａに接触する。即ち、図１０に示すように、走行用スイッチレバー４８は、グリップ４４に接触する手前で押し止められる。また、図１１に示すように、延伸部８６の突出部８６ｃが走行用スイッチ機構６８の端部６８ａをわずかに下方に押し込むが、左スイッチユニット５２は、走行用スイッチレバー４８に加えられた操作を検出しない。このため、左スイッチユニット５２は、走行用スイッチレバー４８に加えられた操作を検出したことを示す信号を制御ユニット３４に送信しない。従って、走行用モータ３２、及び、後輪１０が駆動されない。
【0042】
ハンドルユニット６が非作業状態である場合、ユーザが芝刈機２を前進させることを所望している可能性は低い。特に、図１０に示すように、ハンドルユニット６が本体ハウジング２０に対して完全に倒されている場合は、芝刈機２が収納されている状態である。この状態において、走行用スイッチレバー４８は、本体ハウジング２０、芝刈用スイッチレバー４６等よりも前方に位置している。即ち、芝刈機２において、走行用スイッチレバー４８が最も前方に位置している。このため、芝刈機２を操作することを意図していないユーザが走行用スイッチレバー４８に誤って接触する可能性がある。本実施例では、図１１に示すように、ハンドルユニット６が非作業状態である場合、ロックピン６６は規制位置に位置している。このため、ユーザが走行用スイッチレバー４８に誤って接触したとしても、左スイッチユニット５２は、走行用スイッチレバー４８に加えられた操作を検出することはない。従って、芝刈機２が意図せず前進することを抑制することができる。
【0043】
（本実施例の効果）
一実施形態に係る芝刈機２は、図１Ａ～図１３に示すように、本体ハウジング２０と、本体ハウジング２０に設けられている刈刃２６と、走行用モータ３２と、本体ハウジング２０に取付けられており、ユーザが把持するハンドルユニット６と、ユーザによって操作され、走行用モータ３２を駆動させるための走行用スイッチレバー４８と、ロックピン６６と、を備えている。ハンドルユニット６は、作業状態と非作業状態との間で移行可能である。ロックピン６６は、ユーザによる走行用スイッチレバー４８の操作を規制しない非規制位置（図４、図７参照）と、ユーザによる走行用スイッチレバー４８の操作を規制する規制位置（図９、図１１、図１２）と、の間を移動可能である。ロックピン６６は、ハンドルユニット６が作業状態である場合（図１Ａ、図２、図３、図６）に、非規制位置に位置しており、ハンドルユニット６が非作業状態である場合（図８、図１０）に、規制位置に位置しており、ハンドルユニット６が作業状態から非作業状態に移行することに応じて、非規制位置から規制位置に移動する。上記の構成によると、ハンドルユニット６が作業状態である場合に、走行用スイッチレバー４８が非規制位置に位置しているために、ユーザは、走行用スイッチレバー４８を操作して走行用モータ３２を駆動させることができる。一方、ハンドルユニット６が非作業状態である場合に、走行用スイッチレバー４８が規制位置に位置しているために、ユーザは、走行用スイッチレバー４８材を操作することができず、走行用モータ３２を駆動させことができない。また、ロックピン６６は、走行用スイッチレバー４８が作業状態から非作業状態に移行することに応じて、非規制位置から規制位置に移動する。このため、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、走行用スイッチレバー４８が誤って操作されることを抑制することができる。従って、ロックピン６６という簡単な構成によって、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、走行用モータ３２が意図せず駆動することを抑制することができる。
一実施形態に係る芝刈機２は、図１Ａ～図１３に示すように、本体ハウジング２０と、本体ハウジング２０に設けられている刈刃２６と、走行用モータ３２と、本体ハウジング２０に取付けられており、ユーザが把持するハンドルユニット６と、ユーザによって操作され、走行用モータ３２を駆動させるための走行用スイッチレバー４８と、ロックピン６６と、を備えている。ハンドルユニット６は、作業状態と非作業状態との間で移行可能である。ロックピン６６は、ユーザによる走行用スイッチレバー４８の操作を規制しない非規制位置（図４、図７参照）と、ユーザによる走行用スイッチレバー４８の操作を規制する規制位置（図９、図１１、図１２）と、の間を移動可能である。ロックピン６６は、ハンドルユニット６が作業状態である場合（図１Ａ、図２、図３、図６）に、非規制位置に位置しており、ハンドルユニット６が非作業状態である場合（図８、図１０）に、規制位置に位置しており、ハンドルユニット６が作業状態から非作業状態に移行することに応じて、非規制位置から規制位置に移動する。上記の構成によると、ハンドルユニット６が作業状態である場合に、走行用スイッチレバー４８が非規制位置に位置しているために、ユーザは、走行用スイッチレバー４８を操作して走行用モータ３２を駆動させることができる。一方、ハンドルユニット６が非作業状態である場合に、走行用スイッチレバー４８が規制位置に位置しているために、ユーザは、走行用スイッチレバー４８材を操作することができず、走行用モータ３２を駆動させことができない。また、ロックピン６６は、走行用スイッチレバー４８が作業状態から非作業状態に移行することに応じて、非規制位置から規制位置に移動する。このため、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、走行用スイッチレバー４８が誤って操作されることを抑制することができる。従って、ロックピン６６という簡単な構成によって、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、走行用モータ３２が意図せず駆動することを抑制することができる。
【0044】
一実施形態に係る芝刈機２において、図４、図９、図１２に示すように、ロックピン６６は、ハンドルユニット６が非作業状態から作業状態に移行することに応じて、規制位置から非規制位置に移動する。上記の構成によると、ユーザがハンドルユニット６を非作業状態から作業状態に移行させることで、走行用スイッチレバー４８を操作できるようになる。従って、ユーザがハンドルユニット６を非作業状態から作業状態に移行させた後に、ロックピン６６を規制位置から非規制位置に移動させる必要がある構成と比較して、ユーザの利便性を向上させることができる。
【0045】
一実施形態に係る芝刈機２において、図４に示すように、ハンドルユニット６は、ロックピン６６が嵌合可能なロック溝８７を備えている。図１１に示すように、規制位置において、ロックピン６６の一部がロック溝８７から突出することによって、ユーザによる走行用スイッチレバー４８の操作が規制される。図４、図７に示すように、非規制位置において、ロックピン６６の全体がロック溝８７内に収容される。上記の構成によると、ロックピン６６という簡易な部材を利用して、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、走行用スイッチレバー４８が誤って操作されることを抑制することができる。従って、より簡単な構成で、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、走行用モータ３２が意図せず駆動することを抑制することができる。
【0046】
一実施形態に係る芝刈機２において、図４に示すように、ハンドルユニット６が作業状態である場合に、ロックピン６６の自重が、ロックピン６６を規制位置から非規制位置に移動させる方向に作用する。また、図９、図１２に示すように、ハンドルユニット６が非作業状態である場合に、ロックピン６６の自重が、ロックピン６６を非規制位置から規制位置に移動させる方向に作用する。上記の構成によると、ハンドルユニット６が作業状態から非作業状態に移行されると、ロックピン６６の自重が、ロックピン６６を非規制位置から規制位置に移動させる方向に作用する。即ち、ロックピン６６が非規制位置から規制位置に自動的に移動する。この場合、例えば、ロックピン６６を非規制位置から規制位置に移動させるための付勢部材などを設けなくてもよい。従って、より簡単な構成で、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、走行用モータ３２が意図せず駆動することを抑制することができる。
【0047】
一実施形態に係る芝刈機２において、図１１に示すように、ロックピン６６は、規制位置において、ユーザによる走行用スイッチレバー４８の操作を直接的に規制する。上記の構成によると、ロックピン６６がユーザによる走行用スイッチレバー４８の操作を直接的に規制するために、ロック部材とは異なる部材と走行用スイッチレバー４８を連結するための機構等が不要である。従って、より簡単な構成で、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、走行用モータ３２が意図せず駆動することを抑制することができる。
【0048】
（対応関係）
芝刈機２が、「作業機」の一例である。走行用モータ３２が、「原動機」の一例である。走行用スイッチレバー４８が、「トリガ部材」の一例である。ロックピン６６が、「ロック部材」の一例である。一つの側面では、ハンドルユニット６が、「ハンドル部」の一例である。また、別の側面では、上アーム部４３及びグリップ４４が、「ハンドル部」の一例である
芝刈機２が、「作業機」の一例である。走行用モータ３２が、「原動機」の一例である。走行用スイッチレバー４８が、「トリガ部材」の一例である。ロックピン６６が、「ロック部材」の一例である。一つの側面では、ハンドルユニット６が、「ハンドル部」の一例である。また、別の側面では、上アーム部４３及びグリップ４４が、「ハンドル部」の一例である
【0049】
以上、本発明の具体例を詳細に説明したが、これらは例示に過ぎず、特許請求の範囲を限定するものではない。特許請求の範囲に記載の技術には、以上に例示した具体例を様々に変形、変更したものが含まれる。
【0050】
（第１変形例）「作業機」は、スカリファイヤ、スイーパ、電動台車等であってもよい。これらの作業機の場合、ハンドル部が本体部から引き上げられている状態が作業状態で、ハンドル部が本体部に対して倒されている状態が非作業状態である。また、別の変形例では、「作業機」は、草刈機、アースオーガ等であってもよい。例えば、草刈機の場合、刈刃（「作業部」の一例）が、本体部とハンドル部との接続部よりも下方に位置している状態が作業状態であり、刈刃が、当該接続部よりも上方に位置している状態が非作業状態である。
【0051】
（第２変形例）「ロック部材」は、ロックピン６６に限定されず、粒状物等によって構成されていてもよい。本変形例では、スイッチハウジング６０には、粒状物を収容する収容部が設けられている。そして、ハンドルユニット６が作業状態である状態において、全ての粒状物が収容部内に収容されている。一方、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、粒状物の全部又は一部が収容部から飛び出る。収容部から飛び出た粒状物によって、走行用スイッチレバー４８の操作が規制される。
【0052】
（第３変形例）芝刈機２は、走行用スイッチレバー４８の操作の規制及び当該操作の規制の解除を行うためのロックオフ部材を備えていてもよい。例えば、左スイッチユニット５２のスイッチハウジング６０にロックオフ部材が設けられているとよい。この場合、ロックオフ部材がユーザによって操作されている状態において、走行用スイッチレバー４８を操作可能であればよい。上記の構成によると、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、走行用モータ３２が意図せず駆動することをより確実に抑制することができる。
【0053】
（第４変形例）芝刈機２は、走行用スイッチレバー４８の操作の規制及び当該操作の規制の解除を行うためのロックオフ部材と、ユーザによるロックオフ部材の操作を規制しない非規制位置と、ユーザによるロックオフ部材の操作を規制する規制位置と、の間を移動可能なロック部材と、を備えていてもよい。本変形例では、芝刈機２は、ロックピン６６を備えていなくてもよい。ロック部材は、ハンドルユニット６が作業状態である状態において、非規制位置に位置しており、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、規制位置に位置しているとよい。そして、ロック部材は、ハンドルユニット６が作業状態から非作業状態に移動されることに応じて、非規制位置から規制位置に移動すればよい。本変形例では、ロックオフ部材が操作されていない状態では、走行用スイッチレバー４８の操作が規制される。このため、ユーザによるロックオフ部材の操作を規制することによって、ユーザによる走行用スイッチレバー４８の操作を規制することができる。このような構成によっても、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、走行用モータ３２が意図せず駆動することを抑制することができる。また、別の変形例では、芝刈機２は、上記のロック部材とロックピン６６との両方を備えていてもよい。
【0054】
（第５変形例）芝刈機２の芝刈用モータ３０、芝刈用スイッチレバー４６が、それぞれ、「原動機」、「トリガ部材」の一例であってもよい。本変形例では、芝刈機２は、ユーザによる芝刈用スイッチレバー４６の操作を規制しない非規制位置と、ユーザによる芝刈用スイッチレバー４６の操作を規制する規制位置と、の間を移動可能なロック部材を備えていればよい。当該ロック部材は、ハンドルユニット６が作業状態である状態において、非規制位置に位置しており、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、規制位置に位置しているとよい。ロック部材は、ハンドルユニット６が作業状態から非作業状態に移動されることに応じて、非規制位置から規制位置に移動すればよい。また、別の変形例では、芝刈機２は、ユーザによるロックオフボタン５４（「ロックオフ部材」の一例）の操作を規制しない非規制位置と、ユーザによるロックオフボタン５４の操作を規制する規制位置と、の間を移動可能なロック部材を有していてもよい。当該ロック部材は、ハンドルユニット６が作業状態である状態において、非規制位置に位置しており、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、規制位置に位置しており、ハンドルユニット６が作業状態から非作業状態に移動されることに応じて、非規制位置から規制位置に移動すればよい。上述のように、ロックオフボタン５４が押し込まれていない状態では、芝刈用スイッチレバー４６の操作が規制される。このため、ユーザによるロックオフボタン５４の操作を規制することによって、ユーザによる芝刈用スイッチレバー４６の操作を規制することができる。このような構成によっても、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、芝刈用モータ３０が意図せず駆動することを抑制することができる。
【0055】
（第６変形例）芝刈機２は、ロックピン６６を付勢する付勢部材を備えていてもよい。例えば、ハンドルユニット６が非作業状態である状態において、ロックピン６６を非規制位置から規制位置に付勢する付勢部材であればよい。
【符号の説明】
【0056】
２ ：芝刈機
４ ：本体ユニット
６ ：ハンドルユニット
８ ：前輪
１０ ：後輪
１２ ：集草容器
２０ ：本体ハウジング
２２ ：バッテリカバー
２４ ：バッテリパック
２６ ：刈刃
２８ ：送風ファン
３０ ：芝刈用モータ
３２ ：走行用モータ
３４ ：制御ユニット
４０ ：下アーム部
４０ａ ：基端部分
４０ｂ ：先端部分
４１ ：つまみ部
４２ ：グリップユニット
４３ ：上アーム部
４３ａ ：基端部分
４３ｂ ：先端部分
４４ ：グリップ
４６ ：芝刈用スイッチレバー
４８ ：走行用スイッチレバー
５０ ：右スイッチユニット
５２ ：左スイッチユニット
５４ ：ロックオフボタン
６０ ：スイッチハウジング
６２ ：連結ユニット
６４ ：回動ユニット
６６ ：ロックピン
６６ａ ：第１端部
６６ｂ ：第２端部
６８ ：走行用スイッチ機構
６８ａ ：端部
７０ ：連結部
７２ ：第１突出部
７２ａ ：開口部
７４ ：第２突出部
７４ａ ：突出部
７６ ：付勢部材
８０ ：円筒部
８０ａ ：開口部
８２ ：スイッチレバー接続部
８４ ：スイッチ操作ユニット
８６ ：延伸部
８６ａ ：第１外周面
８６ｂ ：第２外周面
８６ｃ ：突出部
８７ ：ロック溝
８７ａ ：開口部
８７ｂ ：底部
８８ ：フランジ部
９０ ：開口部
９２ ：第１壁部
９４ ：第２壁部
９６ ：第３壁部
９８ ：第４壁部
９８ａ ：端部
１６２ ：連結ユニット
１６４ ：回動ユニット
１７０ ：連結部
１７２ ：第１突出部
１７２ａ ：開口部
１７４ ：第２突出部
１８０ ：円筒部
１８２ ：スイッチレバー接続部
４ ：本体ユニット
６ ：ハンドルユニット
８ ：前輪
１０ ：後輪
１２ ：集草容器
２０ ：本体ハウジング
２２ ：バッテリカバー
２４ ：バッテリパック
２６ ：刈刃
２８ ：送風ファン
３０ ：芝刈用モータ
３２ ：走行用モータ
３４ ：制御ユニット
４０ ：下アーム部
４０ａ ：基端部分
４０ｂ ：先端部分
４１ ：つまみ部
４２ ：グリップユニット
４３ ：上アーム部
４３ａ ：基端部分
４３ｂ ：先端部分
４４ ：グリップ
４６ ：芝刈用スイッチレバー
４８ ：走行用スイッチレバー
５０ ：右スイッチユニット
５２ ：左スイッチユニット
５４ ：ロックオフボタン
６０ ：スイッチハウジング
６２ ：連結ユニット
６４ ：回動ユニット
６６ ：ロックピン
６６ａ ：第１端部
６６ｂ ：第２端部
６８ ：走行用スイッチ機構
６８ａ ：端部
７０ ：連結部
７２ ：第１突出部
７２ａ ：開口部
７４ ：第２突出部
７４ａ ：突出部
７６ ：付勢部材
８０ ：円筒部
８０ａ ：開口部
８２ ：スイッチレバー接続部
８４ ：スイッチ操作ユニット
８６ ：延伸部
８６ａ ：第１外周面
８６ｂ ：第２外周面
８６ｃ ：突出部
８７ ：ロック溝
８７ａ ：開口部
８７ｂ ：底部
８８ ：フランジ部
９０ ：開口部
９２ ：第１壁部
９４ ：第２壁部
９６ ：第３壁部
９８ ：第４壁部
９８ａ ：端部
１６２ ：連結ユニット
１６４ ：回動ユニット
１７０ ：連結部
１７２ ：第１突出部
１７２ａ ：開口部
１７４ ：第２突出部
１８０ ：円筒部
１８２ ：スイッチレバー接続部
【図1A】
【図1B】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】