特許 7570288 スタンドの位置検出装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-10

(45)【発行日】2024-10-21

(54)【発明の名称】スタンドの位置検出装置

(51)【国際特許分類】

   B62H 1/02 20060101AFI20241011BHJP

   B62J 45/42 20200101ALI20241011BHJP

【ＦＩ】

B62H1/02 B

B62J45/42

【請求項の数】 5

(21)【出願番号】P 2021097286

(22)【出願日】2021-06-10

(65)【公開番号】P2022188973

(43)【公開日】2022-12-22

【審査請求日】2024-01-24

(73)【特許権者】

【識別番号】000010098

【氏名又は名称】アルプスアルパイン株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100135183

【弁理士】

【氏名又は名称】大窪 克之

(74)【代理人】

【識別番号】100085453

【弁理士】

【氏名又は名称】野▲崎▼ 照夫

(74)【代理人】

【識別番号】100108006

【弁理士】

【氏名又は名称】松下 昌弘

(72)【発明者】

【氏名】斎藤 恭造

【審査官】三宅 龍平

(56)【参考文献】

【文献】国際公開第２０１８／１２３４５１（ＷＯ，Ａ１）

【文献】実開昭６３－１２５２１９（ＪＰ，Ｕ）

【文献】特開２０２０－１１１７７９（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開平０２－０１１９２３（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２００８／０２５２０４１（ＵＳ，Ａ１）

【文献】中国実用新案第２０３６８１７０８（ＣＮ，Ｕ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６２Ｈ １／００ － １／１４

Ｂ６２Ｊ ４５／４２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

車両に固定されるケース部材と、前記ケース部材に配置されスタンドの回動に伴って回動するロータと、前記ロータの回動に伴って回動する磁気発生部材と、前記磁気発生部材が発する磁気を検知可能な磁気センサと、を備え、前記磁気センサが検知した磁気の変化から前記スタンドの位置を判断するスタンドの位置検出装置において、
前記ケース部材および前記ロータは、前記ロータの回転軸に交差する方向における、前記ケース部材と前記ロータとの対向面に、それぞれ凹状に形成された収納溝を有し、収納溝内に転動体が配置された転がり軸受け構造を有するスタンドの位置検出装置。

【請求項2】

前記転動体の表面がエラストマー製である、請求項１に記載のスタンドの位置検出装置。

【請求項3】

前記転動体が３個である、請求項１または２に記載のスタンドの位置検出装置。

【請求項4】

前記収納溝は、前記転動体の移動を規制する規制部材を、前記ロータの前記回転軸の周方向に備えている、請求項１に記載のスタンドの位置検出装置。

【請求項5】

前記転動体が４個以上である、請求項１に記載のスタンドの位置検出装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、自動二輪車等の車両に設けられたメインスタンドやサイドスタンドバーの位置を検出する装置に関する。

【背景技術】

【0002】

自動二輪車に装着されたサイドスタンドのサイドスタンドバーは、停止時には起立位置に下ろされて自動二輪車を支え、走行時には収納位置に収納されて走行に支障のない状態で保持される。自動二輪車では、起立位置のままで走行したことを原因とする事故が発生している。このような事故が発生しないように、スタンドの位置を用いてエンジンを制御することが知られており、エンジン制御に関係するスタンドの位置検出には、高い信頼性が要求される。

【0003】

例えば、特許文献１には、移動部材の外周面との間にラビリンスシールとなる間隔を形成する内周面を有するケース部材を備えたスタンドの位置検出装置が記載されている。同文献の位置検出装置は、ケース部材と移動部材との間にあったシール部材を廃止し、ラビリンスシールを設けることで耐塵性・防水性を確保している。これによりシール部材があったスペースを活用できるため、外形サイズを大きくすることなく、太く折れにくい樹脂製の係合ピンを実現している。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0004】

【文献】ＷＯ２０１８／１２３４５１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0005】

しかし、特許文献１の位置検出装置では、ラビリンスシールの途中まで水や塵埃が侵入することがある。このため、冬の季節などの低温環境下では、ラビリンスシールに浸入した水の凍結により、移動部材とケース部材とが固着されることがある。両者が強く固着された状態でサイドスタンドバーを無理に動かすと、サイドスタンドバーの回動に伴うロータの回動によって位置検出装置が破損する虞があった。

【0006】

本発明の目的は、低温環境下における水の凍結によって、移動部材とケース部材とが強く固着されることがなく、サイドスタンドの位置を変更する際に破損する虞が少ないスタンドの位置検出装置を提供することである。

【課題を解決するための手段】

【0007】

本発明は上述した課題を解決するための手段として、以下の構成を備えている。
車両に固定されるケース部材と、前記ケース部材に配置されスタンドの回動に伴って回動するロータと、前記ロータの回動に伴って回動する磁気発生部材と、前記磁気発生部材が発する磁気を検知可能な磁気センサと、を備え、前記磁気センサが検知した磁気の変化から前記スタンドの位置を判断するスタンドの位置検出装置において、前記ケース部材および前記ロータは、前記ロータの回転軸に交差する方向における、前記ケース部材と前記ロータとの対向面に、それぞれ凹状に形成された収納溝を有し、収納溝内に転動体が配置された転がり軸受け構造を有するスタンドの位置検出装置。
転がり軸受け構造によって、ロータの回転軸への揺動および回転軸方向のがたつきを抑えるとともに、低温環境下における水の凍結によりケース部材とロータとが強く固着されることを防止できる。

【0008】

前記転動体の表面がエラストマー製であることが好ましい。この構成によって、塵埃が収納溝に入り込んだ場合でも、転動体が変形して塵埃を噛まずに乗り越えることができるため、転がり軸受け構造の動作に支障が生じない。また、転動体の表面に付着した水が凍結した場合でも、ロータの回動に伴う転動体の回転により収納溝との固着が容易に解かれるため、位置検出装置の破損を防止できる。

【0009】

前記転動体は、例えば、３個であってもよい。３点でロータを支持する構造により、ロータの回転軸の傾きを抑え、ロータの回転面が回転軸に対して直交する水平な状態を安定に維持できる。また、少ない転動体からなる簡素な構造になるため、コスト面においても有利である。

【0010】

前記収納溝は、前記転動体の移動を規制する規制部材を、前記ロータの前記回転軸の周方向に備えていてもよい。規制部材を設けることにより、転動体の移動によるロータの回転軸の傾きを抑えることができる。規制部材は収納溝に複数設けられていてもよく、この場合には複数の規制部材が収納溝において等間隔で設けられていることが好ましい場合がある。

【0011】

前記転動体は、４個以上であってもよい。４点以上でロータを支持する構造により、転動体の相対的な位置が変化したときでも、ロータの回転軸の傾きを抑えて、ロータの回転面が回転軸に対して直交した水平な状態を安定に維持できる。

【発明の効果】

【0012】

本発明によれば、転がり軸受け構造により、低温環境下における水の凍結によって、ケース部材とロータとが強く固着されることを防止できる。このため、車体に固定されたケース部材に固着されたロータがサイドスタンドと共に回動して、位置検出装置の破損原因となることを抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明のサイドスタンド装置の斜視図

【図2】サイドスタンド装置の分解斜視図

【図3】（ａ）（ｂ）サイドスタンドスイッチの部分断面図

【図4】（ａ）（ｂ）サイドスタンドスイッチの変形例の部分断面図

【図5】（ａ）（ｂ）サイドスタンドスイッチの他の変形例の部分断面図

【図6】（ａ）（ｂ）サイドスタンドスイッチの他の変形例の部分断面図

【図7】（ａ）（ｂ）サイドスタンドスイッチの他の変形例の部分断面図

【図8】（ａ）（ｂ）従来のサイドスタンドスイッチの部分断面図

【発明を実施するための形態】

【0014】

スタンドの位置検出装置（サイドスタンド装置）として、本発明を実施する形態について、図面を参照して説明する。同じ部材については、各図面において同じ部材番号を付して、適宜、説明を省略する。以下では、サイドスタンドについて説明するが、メインスタンドとして本発明を実施することもできる。

【0015】

図１および図２を参照して、自動二輪車を駐車時に起立状態に支持するサイドスタンド装置１の全体構成について説明する。図１は、本実施の形態に係るサイドスタンド装置１の斜視図であり、図２は分解斜視図である。

【0016】

サイドスタンド装置１は、図示しない車体フレーム（車両）に設けられたブラケット２と、所定範囲内で回動可能な状態でピボットボルト４を介してブラケット２に取り付けられたサイドスタンドバー３とを備えている。サイドスタンドバー３の位置は、固定ボルト６を介してピボットボルト４に設けられたサイドスタンドスイッチ（位置検出装置）５によって検出される。

【0017】

ブラケット２は、板状部１１と、板状部１１を厚み方向に貫通して固定された貫通ピン１２とを有している。板状部１１には、サイドスタンドバー３の取り付け位置において、厚み方向に貫通する軸孔１３が形成されている。貫通ピン１２の一端側は、サイドスタンドスイッチ５を位置決めする位置決めピンとして機能する。貫通ピン１２の他端側は、図示しないリターンスプリングに係止される係止ピンとして機能する。

【0018】

サイドスタンドバー３は、ピボットボルト４によりブラケット２に取り付けられており、ピボットボルト４を中心として、起立位置と収納位置との間を回動可能に構成されている。サイドスタンドバー３は、起立位置においてその先端が地面に接し、収納位置において地面に対して略水平となる。サイドスタンドバー３の基端側は、板状部１１を挟み込むように二股に形成された一対の連結部１５、１６が設けられている。この一対の連結部１５、１６を貫通する軸孔１７、１８が形成されている。一方の連結部１５の軸孔１７の近傍には、サイドスタンドスイッチ５のロータ３２に係合される係合孔１９が貫通形成されている。

【0019】

ピボットボルト４は、一対の連結部１５、１６にブラケット２を挟み込んだ状態で、一対の連結部１５、１６の軸孔１７、１８およびブラケット２の軸孔１３に挿通される。この場合、ピボットボルト４の中間部２３は、一方の連結部１５の軸孔１７およびブラケット２の軸孔１３に挿通され、先端側のネジ部２４は、他方の連結部１６の軸孔１８に挿通されて一部が外部に露出される。

【0020】

ピボットボルト４は、この露出されたネジ部２４に固定ナット７が螺合され、固定ナット７が締め付けられることにより一対の連結部１５、１６に固定される。これにより、サイドスタンドバー３は、ピボットボルト４と一体となってブラケット２に対して回動される。また、ピボットボルト４の頭部２１には、固定ボルト６が螺合されるネジ穴２２が形成されている。

【0021】

サイドスタンドスイッチ５は、後述する挟持部３４で貫通ピン１２の一端側を挟み込んだ状態で、固定ボルト６によりピボットボルト４の頭部２１に取り付けられる。サイドスタンドスイッチ５のケース部材３１には、挟持部３４およびカプラ部３５が形成されている。サイドスタンドスイッチ５は、挟持部３４で貫通ピン１２の一端側を挟み込むことにより位置決めされる。サイドスタンドバー３の位置に応じた信号がカプラ部３５から出力される。

【0022】

固定ボルト６は、サイドスタンドスイッチ５を挿通してピボットボルト４のネジ穴２２に螺合された状態で締め付けられることで、サイドスタンドスイッチ５をピボットボルト４に固定する。固定ボルト６は、頭部に円形のフランジ部２７を有し、このフランジ部２７により飛び石などからサイドスタンド装置１を保護している。

【0023】

図８（ａ）および図８（ｂ）を参照して、従来のサイドスタンドスイッチ１０５について説明する。図８（ａ）は図８（ｂ）におけるＢＢ断面を、図８（ｂ）は図８（ａ）におけるＡＡ断面を示している。このことは、図３（ａ）、図３（ｂ）～図７（ａ）、図７（ｂ）でも同じである。

【0024】

サイドスタンドスイッチ１０５では、ケース部材１３１の内周面とロータ１３２の外周面との間に形成された狭い間隔Ｄがラビリンスシールとなり、その内部への異物混入を防いでいる。しかし、ラビリンスシールの途中まで水が侵入した場合、狭い間隔Ｄにおけるケース部材１３１とロータ１３２との両方に水が接した状態となる。このため、気温の低い冬季にラビリンスシールに侵入した水が凍結することにより、ケース部材１３１とロータ１３２とが固着されることがある。この状態でサイドスタンドバー３を無理に回動させた場合、いわゆる凍結時の無理回しによる破損が生じる虞があった。すなわち、サイドスタンドバー３に伴ってロータ１３２が回動する際に、ロータ１３２と固着したケース部材１３１等に大きな力が加わって、サイドスタンドスイッチ１０５が壊れる虞があった。

【0025】

そこで、本発明のサイドスタンドスイッチ５は、気温の低い冬季に水が凍結することによってケース部材３１とロータ３２とが強く固着されることがなく、固着を容易に解くための構成を備えている。図３～図７を参照して、サイドスタンドスイッチ５の構成について、以下に説明する。

【0026】

図３（ａ）および図３（ｂ）は、本発明のサイドスタンド装置１の備えるサイドスタンドスイッチ５の部分断面図である。
サイドスタンドスイッチ５は、ケース部材３１と、ロータ３２と、磁気発生部材３６と、磁気センサ３７と、を備えている。自動二輪車で走行する場合、運転者によりサイドスタンドバー３が押し上げられ、ピボットボルト４を支点として起立位置から収納位置に回動（移動）する。サイドスタンドバー３の位置に応じて、磁気センサ３７によって検知される磁気発生部材３６からの磁気が変化する。この磁気の変化に基づいて、サイドスタンドスイッチ５は、サイドスタンドバー３（図１、図２参照）の位置を判断し、位置を示す信号をカプラ部３５から出力する。出力された信号は、例えば、図示しないＥＣＵ（Engine Control Unit）等によるエンジン制御等に用いられる。

【0027】

ケース部材３１は、合成樹脂等で成形されており、車両に固定されるステータとして機能し、固定ボルト６によって固定され、貫通ピン１２（図１、図２参照）により回転規制される。このため、ケース部材３１は、サイドスタンドバー３と共に回動しない。

【0028】

ロータ３２は、ケース部材３１の内側に配置され、固定ボルト６のフランジ部２７によってピボットボルト４の頭部を中心として回動可能に取り付けられている。ロータ３２は、その一部がサイドスタンドバー３の連結部１５に設けられた係合孔１９と係合し、サイドスタンドバー３と共に回動する（図１、図２参照）。

【0029】

ケース部材３１は、ロータ３２の回転軸（Ｙ軸）に交差する方向における、ロータ３２と対向する面に、凹状に形成された収納溝３８を有している。また、ロータ３２もその回転軸に交差する方向における、ケース部材３１との対向面に、凹状に形成された収納溝３９を有している。収納溝３８、３９は、断面（ＸＹ面の切断面）形状が、略Ｖ型断面、コの字型断面、半円型断面などになるように形成される。収納溝３８が転がり軸受け構造の外輪として機能し、収納溝３９が転がり軸受け構造の内輪として機能する。

【0030】

図３（ａ）に示すように、ケース部材３１は収納溝３８において分割可能な、本体３１ａとリング状のボール押さえ部３１ｂからなる２つの部品からなる構造とすることが好ましい。ケース部材３１とロータ３２との間にボール（転動体）４０を装填してから、リング状のボール押さえ部３１ｂと本体３１ａとを接着や接合して固定することで、転がり軸受け構造（ベアリング）が構成される。そして、図３（ｂ）に示すように。各ボール４０は、回転方向の位置が１２０度になる様に、すなわちロータ３２の回転中心Ｏとボール４０の中心とを結んだ直線により形成される中心角Ｘ１、Ｘ２およびＸ３がそれぞれ１２０度となるように配置される。なお、使用することにより中心角Ｘ１、Ｘ２およびＸ３が１２０度から多少変動したとしても良い。

【0031】

磁気発生部材３６は、例えば、プラスチックマグネットなどにより構成され、ロータ３２に取り付けられている。ロータ３２に設けられた磁気発生部材３６もサイドスタンドバー３の回動によってロータ３２と共に回動する。

【0032】

磁気発生部材３６の回動は、ケース部材３１に設けられた磁気センサ３７によって検出される。サイドスタンドバー３が起立位置のときと収納位置のときとで、磁気センサ３７によって検出される磁気発生部材３６の磁気が変化する。したがって、サイドスタンドスイッチ５は、磁気センサ３７によりサイドスタンドバー３の位置を検出できる。例えば、磁気センサ３７に対面する磁気発生部材３６の極性がサイドスタンドバー３の位置に応じて変化する構成とした場合、磁気センサ３７は磁気の極性の変化を検出する。

【0033】

サイドスタンドスイッチ５は磁気検知式の装置であるため、電気的な接続箇所がケース部材３１とロータ３２との隙間から離れて設けられている。このため、ケース部材３１とロータ３２との間に多少の塵埃や水などの液体が入ったとしても、サイドスタンドバー３の位置の検出に致命的な問題が生じる虞は非常に低い。そこで、サイドスタンドスイッチ５は、ラビリンスシール（図８（ａ）参照）に代えて、ケース部材３１とロータ３２との間に転がり軸受け構造を設けている。

【0034】

ケース部材３１とロータ３２との間に、収納溝３８、３９で挟まれた空間に３個のボール４０が配置された、転がり軸受け構造（ベアリング）を設けることによって、以下の効果が得られる。
収納溝３８、３９の断面（ＸＹ面の切断面）を見たときの断面形状を略Ｖ型断面に構成することで、ケース部材３１とロータ３２との相対的な位置のずれ、およびロータ３２の回転軸（回転中心Ｏ）の揺動が規制できる。

【0035】

なお、先行技術文献に係る特許文献１に記載のサイドスタンドスイッチでは、それ以前のサイドスタンドスイッチにおいてシール部材が設けられていたスペースを活用し、外形サイズを大きくすることなく、太く折れにくい樹脂製の係合ピンを実現している。本実施形態のサイドスタンドスイッチ５では、転がり軸受構造が特許文献１以前のサイドスタンドスイッチで用いられていたシール部材と同等のスペースを占めることとなる。しかしながら、転がり軸受構造を構成する隣り合うボール４０の間は空きスペースとなっている。このため、このスペースに係合ピンを配置すれば、先行技術文献のサイドスタンドスイッチと同様の太く折れにくい樹脂製の係合ピンを実現でき、製品の外形サイズも先行技術文献のサイドスタンドスイッチと同等の大きさに収めることができる。また、本実施形態の転がり軸受機構はシール部材に比べて安価に構成することができ、コストも先行技術文献のサイドスタンドスイッチと同等に抑えることができる。

【0036】

サイドスタンドスイッチ５の機能・性能の観点から、ケース部材３１とロータ３２との相対位置が微変動することは問題ではない。また、サイドスタンドバー３は足で操作されるため、転がり軸受け構造の回転の円滑性に対する要求は手動の回転型入力装置などに比べて高くない。そこで、転がり軸受け構造を構成するボール４０は、金属からなる剛球ではなく、弾力を備えたエラストマーを用いることが好ましい。

【0037】

弾性を有するエラストマー製のボール４０を用いることで、収納溝３８、３９内に塵埃が浸入しても、ボール４０が変形して塵埃を乗り越えることができる。このため、塵埃の侵入によって、サイドスタンドスイッチ５の動作に問題が生じることを防止できる。エラストマーとしては、シリコーンゴム、ブタジエンゴム、クロロプレンゴム、ニトリルゴム、水素化ニトリルゴム、ブチルゴム、エチレンプロピルゴム、アクリルゴム、ウレタンゴム、フッ素ゴム、天然ゴムなどが挙げられる。柔らかすぎると脱輪が生じる可能性あるため、ある程度の硬さを備えたエラストマーが好ましい。例えば、弾性率（ヤング率）が５～１０ＭＰａ程度のエラストマーが好ましい。また、耐光性の観点から、天然ゴム（ＮＲ）やブタジエンゴム（ＢＲ）などが好ましい。

【0038】

ケース部材３１とロータ３２との間に転がり軸受け構造を設けることで、両者の間への水の侵入を抑えることができる。サイドスタンドスイッチ５が二輪車に取り付けられた場合には、図３（ａ）に示すＹ方向が水平方向となる。したがって、収納溝３８の一部が上下（鉛直）方向の底の部分となり、収納溝３８に水をためることができる。よって、収納溝３８、３９を設けることで、収納溝３８、３９内に水が浸入することがあっても、収納溝３８の一部にたまった水の凍結によってケース部材３１とロータ３２とが強く固着されることはない。また、ケース部材３１とロータ３２との隙間は収納溝３８における上下方向の底となる部分より高い位置にあるため、水は浸入しにくくなる。これにより、気温が低い冬季において、ケース部材３１とロータ３２との間に侵入した水が凍結して両者を強く固着することを防止できる。収納溝３８、３９に侵入した水を収納溝３８の一部にためて、ケース部材３１とロータ３２との隙間に水が侵入することを抑える観点から、収納溝３８、３９における幅Ｗは、１．０ｍｍ以上が好ましく、３．０ｍｍ以上がより好ましい。収納溝３８、３９の幅Ｗは、図３ｂに示すＸＺ平面での切断面における、対向するケース部材３１とロータ３２との距離である。Ｙ軸における位置によって距離が異なる場合、最大となる距離を収納溝３８、３９の幅Ｗとする。

【0039】

転がり軸受け構造においては、ボール４０の表面と収納溝３８、３９との間に水が付着して凍結する可能性がある。しかし、水が凍結する部分はボール４０の数に対応した３か所のみであって固着力が小さいことから、転がり軸受け構造が回転する際に、水の凍結によるボール４０と収納溝３８、３９との固着を解くことができる。

【0040】

ボール４０としては、難着氷性のあるエラストマーからなるものが好ましい。これにより、ボール４０の表面に付着した水が凍結して、ボール４０を介してケース部材３１とロータ３２とが固着することが抑えられる。したがって、水の凍結によりケース部材３１とロータ３２とが固着した状態での無理回しによる、サイドスタンドスイッチ５の破損の発生が抑えられる。

【0041】

また、ボール４０は成形金型によって作られるが、成形金型が分割される個所の付近にはパーティングラインとよばれる段差やバリなどができることがある。ボール４０をエラストマーで形成することで、パーティングラインが収納溝３８、３９の面に接触したとしても、柔軟性があるため回動が阻害されることはない。このため、安価な成形金型が使用可能であるという点でも優れている。

【0042】

なお、本実施形態の説明ではエラストマー製のボール４０を用いる構成を示したが、剛体のボール４０を用いて、ボール４０を保持する保持部材をエラストマー製にすることで同様の効果を得ることは可能である。しかしながら、剛体のボール４０を用いた場合、ケース部材３１側およびロータ３２の収納溝３８、３９に加えて、新たにエラストマー製の保持部材を設ける必要がある。保持部材の追加は、サイドスタンド装置１の外形の大型化、構造の複雑化を招く。また、追加する保持部材のスペースを確保するためケース部材３１およびロータ３２が薄くなり、強度低下を招く。したがって、構成部品が増えることにより、小型化またはメカ的な強度のいずれかが犠牲になりやすい。

【0043】

逆に、サイドスタンド装置１は、二輪車の操縦者の足にぶつかり難くし、転倒したときに路面に衝突しにくくする観点から、小型・低背であることが求められる。また、転倒、跳ね石の衝突、外部環境（暑さ、寒さ、日光など）により破損しないメカ的な強度も求められる。

【0044】

対して、エラストマー製のボール４０を用いた場合、サイドスタンド装置１の転がり軸受け構造は、ボール４０の材質が変わるだけで、一般的な転がり軸受け構造と大きく変わらない。そのため、サイドスタンド装置１に対する、小型化およびメカ的な強度の要求を容易に充足することができる。また、前述の通り、コスト面でのメリットもある。
このようにサイドスタンド装置においては、ボール４０をエラストマー製にすることにより大きなメリットを得ることができる。

【0045】

図４（ａ）および図４（ｂ）は、サイドスタンドスイッチ５の変形例を示す部分断面図である。同図に示すように、ボール４０の個数を４個以上としてもよい。ボール４０の個数を多くすることにより、ボール４０の片寄りによって生じるロータ３２の回転中心Ｏのずれを抑制できる。

【0046】

ボール４０は３個あれば、転がり軸受け構造の回転面が決定される。しかし、何らかの理由により作動中に、ボール４０の位置に片寄りが発生することがある。このような場合、ロータ３２の回転中心Ｏが所定の位置からがずれてしまう虞がある。
そこで、ボール４０が片寄った場合に回転中心Ｏが所定の位置からずれることを防止するために、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す変形例では、ボール４０を６個配置している。

【0047】

また、図４（ａ）、図４（ｂ）に示す変形例では、ボール４０が剛体部４０ａとエラストマー部４０ｂとで構成されている。金属などからなる剛体部４０ａの表面をエラストマー部４０ｂで覆うことにより、塵芥などを噛まないようにボール４０の表面を柔らかくしつつ、過大な力が加えられたときの変形を抑えることができる。したがって、転がり軸受け構造の堅牢性が向上する。

【0048】

図５（ａ）および図５（ｂ）は、サイドスタンドスイッチ５の他の変形例の部分断面図である。これらの図に示すサイドスタンドスイッチ５は、ボール４０がそれぞれ、移動制限機構４１の隔室４２に１個ずつ配置されている。このようにロータ３２の回転軸の周方向に等間隔に備えられた隔室４２がボール４０の移動を規制する規制部材となる。これにより、ボール４０の数を少なく維持したままで、使用に伴ってボール４０の位置に偏りが生じることを防止できる。このため、ボール４０の個数を最小限にしながら、ロータ３２の回転面を安定に維持することができる。

【0049】

移動制限機構４１は、複数のボール４０の相対的な位置関係を維持するための、ケース部材３１およびロータ３２とは別の部材である。移動制限機構４１は、ケース部材３１およびロータ３２の一方または双方に対して摺動可能に構成されている。図５（ａ）および図５（ｂ）には、ケース部材３１およびロータ３２とは別の部材として、移動制限機構４１を備えた態様を示した。しかし、複数のボール４０の相対的な位置関係を維持するための機構はこれに限られない、たとえば、ケース部材３１の収納溝３８およびロータ３２の収納溝３９の一方または双方に、ボール４０の移動を制限する突起部を設けてもよい。

【0050】

ボール４０を３個とする場合、ロータ３２の回転中心Ｏとボール４０の中心とを結んだ直線により形成される３つの中心角Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３がいずれも１２０°になるように、ボール４０を配置する。そして、ロータ３２の回転に伴って遊星的な動きをするボール４０が周動する軌道の範囲を示す周動角θが以下の式（１）を満たすように移動制限機構４１を設ける。
ケース部材３１の内径の寸法をＤｓ、ロータ３２の外径の寸法をＤｒとし、サイドスタンドバー３（図１、図２参照）の起立位置と収納位置との間でロータ３２が回転（回動）する回転角をφとすると、ボール４０が摺動する範囲を示す周動角θは、次の式（１）によって表される。
θ＝（Ｄｒ／Ｄｓ）・φ ・・・（１）
この摺動角θを中心角とするように、隔室４２は設けられる。

【0051】

図６（ａ）および図６（ｂ）は、サイドスタンドスイッチ５の他の変形例の部分断面図である。当該変形例に係るサイドスタンドスイッチ５は、回転軸構造の回転子として、ボール４０の代わりに円柱状のローラー（転動体）５０を備えている。このため、図６（ａ）に示すように、ケース部材３１およびロータ３２には、ローラー５０に対応するコ字型の断面形状を備えた収納溝５８および５９が設けられている。

【0052】

図７（ａ）および図７（ｂ）は、サイドスタンドスイッチ５の他の変形例の部分断面図である。当該変形例に係るサイドスタンドスイッチ５は、回転軸構造の回転子として、ボール４０に代えて無限軌道（管）状の回転部材（転動体）６０を備えている。このため、図７（ａ）に示すように、ケース部材３１およびロータ３２には、回転部材６０に対応する断面形状を備えた収納溝５８および５９が形成されている。

【0053】

回転部材６０は、収納溝５８および５９との接触面積が大きいので、ロータ３２の回転に伴う、相対位置のずれが少なくなる。なお、回転部材６０はラジアル方向（Ｘ軸方向およびＺ軸方向）に動きやすい。しかし、サイドスタンドスイッチ５にはロータ３２の回転方向の力が加わるのみである。ラジアル方向（Ｘ軸方向、Ｚ軸方向）およびスラスト方向（Ｙ軸方向）へは、大きな荷重が加わらないため無限軌道状の回転部材６０を用いても問題ない。無限軌道状の回転部材６０がラジアル方向に移動する距離は、ケース部材３１とロータ３２との間隙の寸法である収納溝５８、５９の幅Ｗを適度に小さくすることにより抑制できる。

【0054】

図７（ａ）および図７（ｂ）の変形例に係るサイドスタンドスイッチ５は、固定ボルト６およびフランジ部２７を覆うキャップ７１と、ケース部材３１のボール押さえ部３１ｂを覆うスカート７２を備えている。キャップ７１によりフランジ部２７の周辺からの砂塵の侵入を抑制し、スカート７２によりケース部材３１と連結部１５との間からの砂塵の侵入を抑制することができる。

【産業上の利用可能性】

【0055】

以上説明したように、本発明は、自動二輪車等の二輪車を支持するサイドスタンドバーの回動位置を検出するサイドスタンド装置として有用である。

【符号の説明】

【0056】

１ ：サイドスタンド装置（スタンドの位置検出装置）
２ ：ブラケット
３ ：サイドスタンドバー（サイドスタンド）
４ ：ピボットボルト
５、１０５：サイドスタンドスイッチ
６ ：固定ボルト
７ ：固定ナット
１１ ：板状部
１２ ：貫通ピン
１３ ：軸孔
１５、１６：連結部
１７、１８：軸孔
１９ ：係合孔
２１ ：頭部
２２ ：ネジ穴
２３ ：中間部
２４ ：ネジ部
２７ ：フランジ部
３１、１３１：ケース部材
３１ａ ：本体（ケース部材）
３１ｂ ：ボール押さえ部（ケース部材）
３２、１３２：ロータ
３４ ：挟持部
３５ ：カプラ部
３６ ：磁気発生部材
３７ ：磁気センサ
３８、３９、５８、５９：収納溝
４０ ：ボール（転動体）
４０ａ ：剛体部
４０ｂ ：エラストマー部
４１ ：移動制限機構
４２ ：隔室（規制部材）
５０ ：ローラー（転動体）
６０ ：回転部材（転動体）
７１ ：キャップ
７２ ：スカート
Ｄ ：間隔
Ｗ ：収納溝の幅
Ｏ ：回転中心
Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３：中心角
θ ：ボールの周動角
φ ：ロータの回転角

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】