特許 7570304 速度判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-10

(45)【発行日】2024-10-21

(54)【発明の名称】速度判定装置、方法、プログラムおよび記録媒体

(51)【国際特許分類】

   A63B 69/36 20060101AFI20241011BHJP

   A63B 60/46 20150101ALI20241011BHJP

   A63B 102/32 20150101ALN20241011BHJP

【ＦＩ】

A63B69/36 541P

A63B60/46

A63B102:32

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2021136318

(22)【出願日】2021-08-24

(65)【公開番号】P2023030905

(43)【公開日】2023-03-08

【審査請求日】2023-12-28

(73)【特許権者】

【識別番号】390005175

【氏名又は名称】株式会社アドバンテスト

(74)【代理人】

【識別番号】100097490

【弁理士】

【氏名又は名称】細田 益稔

(74)【代理人】

【識別番号】100113354

【弁理士】

【氏名又は名称】石井 総

(72)【発明者】

【氏名】佐藤 周作

【審査官】井上 香緒梨

(56)【参考文献】

【文献】特開２０１０－１８７７４９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ａ６３Ｂ ６９／３６

Ａ６３Ｂ ６０／００－６０／６４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、
ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ２乗して合計したものを導出する２乗和導出部と、
前記２乗和導出部の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定部と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
速度判定装置。

【請求項2】

請求項１に記載の速度判定装置であって、
前記ヘッドスピード判定部は、前記２乗和導出部の導出結果が大きい程、前記ヘッドスピードが大きいと判定する、
速度判定装置。

【請求項3】

請求項１または２に記載の速度判定装置であって、
前記歪みが、所定のサンプリング周期で記録され、
前記ある時点と前記別の時点との差が、前記サンプリング周期である、
速度判定装置。

【請求項4】

スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ２乗して合計したものを導出する２乗和導出工程と、
前記２乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
速度判定装置が実行する速度判定方法。

【請求項5】

速度判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、
前記速度判定処理が、
スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ２乗して合計したものを導出する２乗和導出工程と、
前記２乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
プログラム。

【請求項6】

速度判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、
前記速度判定処理が、
スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、
ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ２乗して合計したものを導出する２乗和導出工程と、
前記２乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程と、
を備え、
前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、
前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である、
記録媒体。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、スイング中のゴルフクラブのヘッドスピードの判定に関する。

【背景技術】

【0002】

従来より、ゴルフクラブのスイング動作を分析する装置が知られている（例えば、特許文献１の要約を参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２０２１－０５８３０２号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

ここで、スイング中のゴルフクラブのヘッドスピード（例えば、ヘッドスピードの大小）を正確に判定できれば、ゴルフの練習およびゴルフクラブの開発に有益である。

【0005】

そこで、本発明は、スイング中のゴルフクラブのヘッドスピードの判定を課題とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明にかかる速度判定装置は、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録部と、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ２乗して合計したものを導出する２乗和導出部と、前記２乗和導出部の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定部とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であるように構成される。

【0007】

上記のように構成された速度判定装置によれば、歪み記録部が、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する。２乗和導出部が、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ２乗して合計したものを導出する。ヘッドスピード判定部が、前記２乗和導出部の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定する。前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向である。前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である。

【0008】

なお、本発明にかかる速度判定装置は、前記ヘッドスピード判定部は、前記２乗和導出部の導出結果が大きい程、前記ヘッドスピードが大きいと判定するようにしてもよい。

【0009】

なお、本発明にかかる速度判定装置は、前記歪みが、所定のサンプリング周期で記録され、前記ある時点と前記別の時点との差が、前記サンプリング周期であるようにしてもよい。

【0010】

本発明は、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ２乗して合計したものを導出する２乗和導出工程と、前記２乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である速度判定方法である。

【0011】

本発明は、速度判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムであって、前記速度判定処理が、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ２乗して合計したものを導出する２乗和導出工程と、前記２乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向であるプログラムである。

【0012】

本発明は、速度判定処理をコンピュータに実行させるためのプログラムを記録したコンピュータによって読み取り可能な記録媒体であって、前記速度判定処理が、スイング中のゴルフクラブのシャフトにおける第一方向および第二方向の歪みを、該歪みを測定した時点ごとに記録する歪み記録工程と、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、前記ある時点および前記別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ２乗して合計したものを導出する２乗和導出工程と、前記２乗和導出工程の導出結果に基づき、前記ゴルフクラブのヘッドスピードを判定するヘッドスピード判定工程とを備え、前記第一方向が、前記ゴルフクラブのスイングによってゴルフボールを飛ばす方向であり、前記第二方向が、前記シャフトと前記第一方向とに直交する方向である記録媒体である。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の実施形態にかかる速度判定装置１の構成を示す機能ブロック図である。

【図2】ゴルフクラブ２の正面図である。

【図3】シャフト２ｂの断面図である。

【図4】歪み記録部１４の記録内容を示す図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下、本発明の実施形態を図面を参照しながら説明する。

【0015】

図１は、本発明の実施形態にかかる速度判定装置１の構成を示す機能ブロック図である。本発明の実施形態にかかる速度判定装置１は、歪み測定結果受信部１２、歪み記録部１４、２乗和導出部１６、ヘッドスピード判定部１８を備える。

【0016】

歪み測定結果受信部１２は、歪み測定結果送信器８から送信された、歪みの測定結果を受信する。歪み測定結果送信器８は、ゴルフクラブ２のシャフト２ｂに取り付けられている。

【0017】

図２は、ゴルフクラブ２の正面図である。ゴルフクラブ２は、ヘッド２ａ、シャフト２ｂ、グリップ２ｃを有する。ただし、図２においては、グリップ２ｃを握る者（プレーヤー）の手は図示省略する。ヘッド２ａの前方にはゴルフボール４が置かれている。ヘッド２ａは、シャフト２ｂを介して、グリップ２ｃに接続されている。プレーヤーは、グリップ２ｃを握り、ゴルフクラブ２をスイングさせ、ヘッド２ａをゴルフボール４に当てて、ゴルフボール４を飛ばす。

【0018】

第一方向Ｈは、ゴルフクラブ２のスイングによってゴルフボール４を飛ばす方向である。第二方向Ｖは、ゴルフクラブ２のスイングによってゴルフボールを飛ばす方向（すなわち、第一方向Ｈ）とシャフト２ｂとに直交する方向である。

【0019】

図３は、シャフト２ｂの断面図である。シャフト２ｂには、歪みゲージ９Ｈ、９Ｖが取り付けられている。シャフト２ｂの断面は円形であり、その円の中心（図示省略）を通って第一方向Ｈに延伸する直線（Ｈ軸）とシャフト２ｂの外周との交点（シャフト２ｂの外周における最も右の点）近傍に、歪みゲージ９Ｈが配置されている。シャフト２ｂの断面は円形であり、その円の中心（図示省略）を通って第一方向Ｈと直交する方向（図示省略）に延伸する直線とシャフト２ｂの外周との交点（シャフト２ｂの外周における最も下の点）近傍に、歪みゲージ９Ｖが配置されている。

【0020】

歪みゲージ９Ｈは、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第一方向Ｈの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに測定する。

【0021】

歪みゲージ９Ｖは、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第二方向Ｖの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに測定する。

【0022】

歪み測定結果送信器８は、歪みゲージ９Ｈおよび歪みゲージ９Ｖの測定結果を送信する。

【0023】

歪み記録部１４は、歪み測定結果受信部１２の受信結果を受けて記録する。すなわち、歪み記録部１４は、スイング中のゴルフクラブ２におけるシャフト２ｂの第一方向Ｈおよび第二方向Ｖの歪みを、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３、…ごとに記録する。

【0024】

図４は、歪み記録部１４の記録内容を示す図である。歪み記録部１４は、時点ｔ１に対応づけて（Ｈ１、Ｖ１）を、時点ｔ２に対応づけて（Ｈ２、Ｖ２）を、時点ｔ３に対応づけて（Ｈ３、Ｖ３）を記録する。ただし、Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３は、第一方向（Ｈ軸方向）の歪みであり、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３は、第二方向（Ｖ軸方向）の歪みである。

【0025】

なお、歪みＨ１、Ｈ２、Ｈ３および歪みＶ１、Ｖ２、Ｖ３が、所定のサンプリング周期Δｔ（＝ｔ２－ｔ１＝ｔ３－ｔ２）で、歪み記録部１４に記録されている。

【0026】

２乗和導出部１６は、歪み記録部１４の記録内容に基づき、ある時点ｔ１および別の時点ｔ２における第一方向の歪みの差分Ｈ２－Ｈ１と、ある時点ｔ１および別の時点ｔ２における第二方向の歪みの差分Ｖ２－Ｖ１とを、それぞれ２乗して合計したもの（（Ｈ２－Ｈ１）＾２＋（Ｖ２－Ｖ１）＾２）を導出する。

【0027】

また、２乗和導出部１６は、歪み記録部１４の記録内容に基づき、ある時点ｔ２および別の時点ｔ３における第一方向の歪みの差分Ｈ３－Ｈ２と、ある時点ｔ２および別の時点ｔ３における第二方向の歪みの差分Ｖ３－Ｖ２とを、それぞれ２乗して合計したもの（（Ｈ３－Ｈ２）＾２＋（Ｖ３－Ｖ２）＾２）を導出する。

【0028】

なお、ある時点と別の時点との差が、サンプリング周期Δｔであるようにしてもよい。

【0029】

ヘッドスピード判定部１８は、２乗和導出部１６の導出結果に基づき、ゴルフクラブ２のヘッド２ａのスピード（速度）を判定する。例えば、ヘッドスピード判定部１８は、２乗和導出部１６の導出結果が大きい程、ヘッド２ａのスピード（速度）が大きいと判定する。

【0030】

例えば、ヘッドスピード判定部１８は、（Ｈ３－Ｈ２）＾２＋（Ｖ３－Ｖ２）＾２が、（Ｈ２－Ｈ１）＾２＋（Ｖ２－Ｖ１）＾２よりも大きいので、時点ｔ３におけるヘッド２ａのスピードの方が、時点ｔ２におけるヘッド２ａのスピードよりも大きいと判定する。

【0031】

なお、ヘッドスピード判定部１８は、２乗和導出部１６の導出結果の平方根に基づき、ヘッド２ａのスピードを判定するようにしてもよい。

【0032】

次に、本発明の実施形態の動作を説明する。

【0033】

まず、プレーヤーは、グリップ２ｃを握り、ゴルフクラブ２をスイングさせ、ヘッド２ａをゴルフボール４に当てて、ゴルフボール４を飛ばす（図２参照）。この際のシャフト２ｂの歪みを歪みゲージ９Ｈ、９Ｖ（図３参照）が測定し、測定結果が、歪み測定結果送信器８により送信される。

【0034】

歪み測定結果送信器８により送信された歪みの測定結果は、歪み測定結果受信部１２により受信され、歪み記録部１４に記録される（図４参照）。例えば、（Ｈ１、Ｖ１）、（Ｈ２、Ｖ２）、（Ｈ３、Ｖ３）が、それぞれ、歪みを測定した時点ｔ１、ｔ２、ｔ３に対応付けられて、歪み記録部１４に記録される。

【0035】

歪み記録部１４の記録内容は、２乗和導出部１６により読み出され、ある時点および別の時点における第一方向の歪みの差分と、ある時点および別の時点における第二方向の歪みの差分とを、それぞれ２乗して合計したもの（（Ｈ３－Ｈ２）＾２＋（Ｖ３－Ｖ２）＾２および（Ｈ２－Ｈ１）＾２＋（Ｖ２－Ｖ１）＾２）が導出される。

【0036】

２乗和導出部１６の導出結果は、ヘッドスピード判定部１８に与えられ、ヘッド２ａのスピードが判定される。例えば、（Ｈ３－Ｈ２）＾２＋（Ｖ３－Ｖ２）＾２が、（Ｈ２－Ｈ１）＾２＋（Ｖ２－Ｖ１）＾２よりも大きいので、時点ｔ３におけるヘッド２ａのスピードの方が、時点ｔ２におけるヘッド２ａのスピードよりも大きいと判定される。

【0037】

本発明の実施形態によれば、スイング中のゴルフクラブのヘッドスピードを判定できる。

【0038】

また、上記の実施形態は、以下のようにして実現できる。ＣＰＵ、ハードディスク、メディア（ＵＳＢメモリ、ＣＤ－ＲＯＭなど）読み取り装置を備えたコンピュータに、上記の各部分、例えば、歪み測定結果受信部１２、歪み記録部１４、２乗和導出部１６およびヘッドスピード判定部１８を実現するプログラムを記録したメディアを読み取らせて、ハードディスクにインストールする。このような方法でも、上記の機能を実現できる。

【符号の説明】

【0039】

１ 力判定装置
１２ 歪み測定結果受信部
１４ 歪み記録部
１６ ２乗和導出部
１８ ヘッドスピード判定部
２ ゴルフクラブ
２ａ ヘッド
２ｂ シャフト
２ｃ グリップ
４ ゴルフボール
８ 歪み測定結果送信器
９Ｈ、９Ｖ 歪みゲージ
ｔ１、ｔ２、ｔ３ 時点
歪み Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３、Ｖ１、Ｖ２、Ｖ３
Ｈ 第一方向
Ｖ 第二方向
Δｔ サンプリング周期

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】