特許 7570473 荷下ろし補助装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-10

(45)【発行日】2024-10-21

(54)【発明の名称】荷下ろし補助装置

(51)【国際特許分類】

   B65G 67/24 20060101AFI20241011BHJP

【ＦＩ】

B65G67/24

【請求項の数】 9

(21)【出願番号】P 2023132789

(22)【出願日】2023-08-17

【審査請求日】2024-07-19

(73)【特許権者】

【識別番号】506329018

【氏名又は名称】ＳＧホールディングス株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100145403

【弁理士】

【氏名又は名称】山尾 憲人

(74)【代理人】

【識別番号】100189555

【弁理士】

【氏名又は名称】徳山 英浩

(74)【代理人】

【識別番号】100172236

【弁理士】

【氏名又は名称】岩木 宣憲

(72)【発明者】

【氏名】丸山 修

(72)【発明者】

【氏名】柳田 孝志

(72)【発明者】

【氏名】横井 昭佳

(72)【発明者】

【氏名】内村 淳

【審査官】福島 和幸

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２３－２８９６８（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２００７－９９４９２（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開昭６３－２６３１４５（ＪＰ，Ａ）

【文献】実開平６－７５８８２（ＪＰ，Ｕ）

【文献】米国特許出願公開第２０１８／０１１８４７６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｇ ６７／００－６７／５６

Ｂ６０Ｐ １／５２

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

フリーローラコンベアを用いた荷下ろしに用い得る荷下ろし補助装置であって、
筐体と、
前記筐体に設けられ、荷物を搬送可能な駆動コンベアと、
前記筐体を移動させることが可能な移動手段と、
前記駆動コンベアおよび前記移動手段を制御可能な制御装置と、
前記駆動コンベアの搬送方向における下流側に位置し、前記駆動コンベアから前記フリーローラコンベアに搬送される前記荷物の前記フリーローラコンベアに対する搬送角度を変更可能な滞留防止板と
を備え、
前記滞留防止板は、
前記フリーローラコンベアに対して前記搬送方向の上流から下流に向かうに従って前記フリーローラコンベアに接近するように傾斜し、前記フリーローラコンベアよりも上方に位置する、荷下ろし補助装置。

【請求項2】

前記フリーローラコンベアが、
前記フリーローラコンベアの幅方向に延びる回転軸をそれぞれ有する複数のフリーローラを有し、
前記滞留防止板は、
前記滞留防止板の傾斜方向を示すベクトルが、前記駆動コンベアから前記滞留防止板を介して前記フリーローラコンベアに搬送された前記荷物が最初に接触する前記フリーローラの前記回転軸を通り鉛直方向に延びる仮想直線に対して、前記回転軸よりも上方で交差するように構成されている、請求項１に記載の荷下ろし補助装置。

【請求項3】

前記駆動コンベアは、
前記フリーローラコンベアに対して前記搬送方向の上流から下流に向かうに従って前記フリーローラコンベアに接近するように傾斜し、
前記滞留防止板は、
前記フリーローラコンベアに対する傾斜角度が前記駆動コンベアよりも小さい、請求項１または２に記載の荷下ろし補助装置。

【請求項4】

前記駆動コンベアと前記滞留防止板との間に、隙間が形成されている、請求項１または２に記載の荷下ろし補助装置。

【請求項5】

前記筐体は、前記フリーローラコンベア上に位置し、前記移動手段により前記フリーローラコンベアに沿って移動可能である、請求項１または２に記載の荷下ろし補助装置。

【請求項6】

前記搬送方向の下流側に、前記駆動コンベアまたは前記滞留防止板と前記フリーローラコンベアとを連結可能とする連結手段を備えた、請求項１または２に記載の荷下ろし補助装置。

【請求項7】

前記移動手段により前記フリーローラコンベア上に位置する前記筐体を移動させた場合に前記フリーローラコンベア上に位置する前記荷物に接触可能な接触部を備える、請求項１または２に記載の荷下ろし補助装置。

【請求項8】

前記滞留防止板が前記接触部を構成する、請求項７に記載の荷下ろし補助装置。

【請求項9】

請求項１に記載の荷下ろし補助装置を用いて、荷台の荷物を荷下ろし場所に荷下ろしする方法であって、
前記荷台の荷物と前記荷下ろし場所との間に前記荷下ろし補助装置を配置し、
前記荷台の荷物を前記駆動コンベアに載せて前記荷下ろし場所に向かって搬送した後、前記荷下ろし補助装置と前記荷下ろし場所との間の前記フリーローラコンベア上に荷物が残っている場合、前記荷下ろし補助装置を前記荷下ろし場所に向かって移動させて、前記フリーローラコンベア上の荷物を前記荷下ろし場所に移動させる、方法。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、荷下ろし補助装置に関する。

【背景技術】

【0002】

トラックの荷台またはコンテナからの人手による荷下ろしを支援する、荷下ろし補助装置が知られている（例えば、特許文献１～３参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開平１０－２１８３７９号公報

【文献】特開２０１９－１９６２６０号公報

【文献】特開２０２０－７８１２６号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

特許文献１～３に記載された荷下ろし補助装置は、フリーローラコンベアにおける荷物の滞留について考慮されていない。

【0005】

本発明の目的は、フリーローラコンベアにおける荷物の滞留を抑制可能な荷下ろし補助装置を提供することにある。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様の荷下ろし補助装置は、
フリーローラコンベアを用いた荷下ろしに用い得る荷下ろし補助装置であって、
筐体と、
前記筐体に設けられ、荷物を搬送可能な駆動コンベアと、
前記筐体を移動させることが可能な移動手段と、
前記駆動コンベアおよび前記移動手段を制御可能な制御装置と、
前記駆動コンベアの搬送方向における下流側に位置し、前記駆動コンベアから前記フリーローラコンベアに搬送される前記荷物の前記フリーローラコンベアに対する搬送角度を変更可能な滞留防止板と
を備え、
前記滞留防止板は、
前記フリーローラコンベアに対して前記搬送方向の上流から下流に向かうに従って前記フリーローラコンベアに接近するように傾斜し、前記フリーローラコンベアよりも上方に位置する。

【発明の効果】

【0007】

本発明の一態様の荷下ろし補助装置は、フリーローラコンベアにおける荷物の滞留を抑制できる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明の一実施形態の荷下ろし補助装置を示す模式的な側面図。

【図2】図１の荷下ろし補助装置の模式的な平面図。

【図3】図１の荷下ろし補助装置のブロック図。

【図4】図１の荷下ろし補助装置の使用態様を説明するための模式的な側面図。

【図5A】図１の荷下ろし補助装置の第１の変形例を示す部分側面図。

【図5B】図５Ａの荷下ろし補助装置において滞留防止板が鉛直方向に沿って立った状態で保持された状態を示す部分側面図。

【図6】図１の荷下ろし補助装置の第２の変形例を示す模式的な側面図。

【図7】図５Ａの荷下ろし補助装置を使用した荷下ろしの一例を説明するための第１のフローチャート。

【図8】図５Ａの荷下ろし補助装置を使用した荷下ろしの一例を説明するための第２のフローチャート。

【図9】図５Ａの荷下ろし補助装置を使用した荷下ろしの一例を説明するための第３のフローチャート。

【図10】図５Ａの荷下ろし補助装置を使用した荷下ろしの一例を説明するための第４のフローチャート。

【図11】フリーローラコンベアが伸縮コンベアである変形例を示す側面図であって、図５Ａの荷下ろし補助装置をトラックの荷台に搬入する様子を示す図である。

【図12】図１１に続く工程であって、図５Ａの荷下ろし補助装置をトラックの荷台に設置した様子を示す図である。

【図13】図１２に続く工程であって、図５Ａの荷下ろし補助装置を用いて荷物を搬送する様子を示す図である。

【図14】図１３に続く工程であって、図５Ａの荷下ろし補助装置をトラックの荷台の奥側に移動させる様子を示す図である。

【図15】図１４に続く工程であって、図５Ａの荷下ろし補助装置を用いて荷物を搬送する様子を示す図である。

【図16】図１５に続く工程であって、図５Ａの荷下ろし補助装置をトラックの荷台から搬出する様子を示す図である。

【図17】図５Ａの荷下ろし補助装置を使用した荷下ろしの一例を説明するための第５のフローチャート。

【発明を実施するための形態】

【0009】

以下、本発明の実施形態について図面を参照しながら説明する。以下の説明は、本発明を限定するものではなく、本質的に例示に過ぎず、本発明の主旨を逸脱しない範囲で適宜変更が可能である。図面は模式的なものであり、各寸法の比率等は現実のものとは必ずしも合致していない。

【0010】

本発明の一実施形態の荷下ろし補助装置１は、図１～図３に示すように、筐体２と、駆動コンベア７と、一対の車輪を含む移動手段と、制御装置３３とを備える。

【0011】

図１および図２に示すように、駆動コンベア７は、筐体２に設けられ、荷物を搬送可能に構成されている。移動手段は、筐体２をフリーローラコンベア（例えば、後述する床面コンベア１０５または伸縮コンベア１０５Ａ）に沿って移動させることが可能に構成されている。本実施形態では、駆動コンベア７は、載せられた荷物を図１の左側から右側に向かって搬送するように構成されている。移動手段は、一対の車輪としての一対の駆動輪２１Ａ、２１Ｂおよび一対の従動輪２２Ａ、２２Ｂと、一対の駆動輪２１Ａ、２１Ｂを駆動させる車輪駆動機構とを含む。車輪駆動機構には、駆動モータ３１Ａ、３１Ｂが含まれる。制御装置３３は、筐体２に設けられている。

【0012】

図３に示すように、制御装置３３は、操作部３４からの操作命令に基づいて、駆動モータ３１Ａ、３１Ｂおよび搬送用モータ３０を制御可能に構成されている。本実施形態では、制御装置３３は、プロセッサおよび記憶部を含む。プロセッサは、例えば、ＣＰＵ、ＭＰＵ、ＧＰＵ、ＤＳＰ、ＦＰＧＡまたはＡＳＩＣを含む。記憶部は、例えば、内部記録媒体または外部記録媒体で構成されている。内部記録媒体は、不揮発メモリ等を含む。外部記録媒体は、ハードディスク（ＨＤＤ）、ソリッドステートドライブ（ＳＳＤ）または光ディスク装置等を含む。制御装置３３は、筐体２に設けられた電源部３２に接続されている。電源部３２は、充電可能に構成された電池３２ａ（例えば、リチウムイオン電池）を含む。電源部３２はいわゆるコードレス電源であるので、トラック１００の荷台１０１の奥まで荷下ろし補助装置１を容易に移動させることができる。

【0013】

操作部３４は、例えば、複数のスイッチを有する。複数のスイッチには、例えば、駆動コンベア７を駆動／停止させるための駆動スイッチと、駆動コンベア７の搬送速度を変更するための速度スイッチと、荷下ろし補助装置１を移動（例えば、前進、後進、旋回）させるための走行スイッチと、荷下ろし補助装置１を瞬時に停止させるための緊急停止スイッチとを含む。

【0014】

図４に、荷下ろし補助装置１の使用態様の一例を示す。図４では、荷下ろし補助装置１は、トラック１００の荷台１０１からバース１０２（荷下ろし場所の一例）の乗り継ぎコンベア１０４、仕分けコンベア１０３への人手による荷下ろしに使用される。トラック１００の荷台１０１の床面１０１ａには、非駆動式の床面コンベア１０５が設けられている。本実施形態において、床面コンベア１０５は、トラック１００の荷台１０１の床面１０１ａに埋め込まれた埋込コンベアである。なお、床面コンベア１０５は、埋込コンベアに限定されるものではなく、荷台の床面に配置されるコンベアであればよい。図１に示すように、床面コンベア１０５は、荷物２００の搬送方向に沿って並べられた複数のフリーローラ１０５ａを有する。個々のフリーローラ１０５ａは、その一部が床面１０１ａから突出した状態で回転自在に保持されている。荷下ろし補助装置１は、トラック１００の荷台１０１以外（例えば、床に埋込コンベアが設けられたコンテナ）にも用い得る。

【0015】

筐体２は、図２に示すように、鉛直方向（つまり、図１の上下方向）に沿った平面視において、略矩形状を有し、床面１０１ａ上に位置可能に構成されている。筐体２の鉛直方向の上部に、駆動コンベア７が設けられている。駆動コンベア７は、筐体２に内蔵されていてもよい。

【0016】

駆動コンベア７は、図１に示すように、一例として、２つのコンベア（以下、第１駆動コンベア８および第２駆動コンベア９と言う。）を含み、筐体２が床面１０１ａ上に位置する場合、駆動コンベア７が床面コンベア１０５よりも上方に位置するように構成されている。第１駆動コンベア８は、搬送方向において、第２駆動コンベア９の上流に位置している。

【0017】

第１駆動コンベア８および第２駆動コンベア９は、筐体２に設けられた搬送用モータ３０（図３参照）により駆動可能に構成されている。搬送用モータ３０は、例えば、小型かつ高出力のコアレスモータを含む。第１駆動コンベア８および第２駆動コンベア９は、床面１０１ａに対して、搬送方向の上流から下流に向かうに従って床面１０１ａに接近するように傾斜している。本実施形態では、第１駆動コンベア８および第２駆動コンベア９は、第１駆動コンベア８の床面１０１ａに対する傾斜角度が、第２駆動コンベア９の床面１０１ａに対する傾斜角度よりも小さくなるように構成されている。

【0018】

図２に示すように、第２駆動コンベア９の搬送方向下流側の端部には、第２駆動コンベア９を床面１０１ａに対して移動可能な状態で支持するための支持ローラ１６が設けられている。

【0019】

一例として、第２駆動コンベア９は、その搬送方向における上流側の端部が第１駆動コンベア８に対して回転可能に連結され、略鉛直方向に沿って立った状態で保持可能に構成されている。

【0020】

本実施形態では、荷下ろし補助装置１は、非駆動コンベア６を備えている。図１に示すように、非駆動コンベア６は、筐体２に設けられ、搬送方向における駆動コンベア７の上流側に隣接している。

【0021】

非駆動コンベア６は、複数のフリーローラを有し、駆動モータ等により駆動されないように構成されている。図１に示すように、非駆動コンベア６は、駆動コンベアと同様に、床面１０１ａに対して、搬送方向の上流から下流に向かうに従って床面１０１ａに接近するように傾斜している。本実施形態では、非駆動コンベア６は、その床面１０１ａに対する傾斜角度が、第１駆動コンベア８の床面１０１ａに対する傾斜角度よりも小さくなるように構成されている。非駆動コンベア６に載置された荷物２００は、その自重により駆動コンベア７に向かって搬送される。図２に示すように、非駆動コンベア６は、駆動コンベア７と略同一の幅方向（例えば、図２の上下方向）の寸法を有している。

【0022】

一対の駆動輪２１Ａ，２１Ｂおよび一対の従動輪２２Ａ，２２Ｂは、図１に示すように、筐体２が床面１０１ａ上に位置する場合に、床面コンベア１０５の幅方向（例えば、図１の紙面貫通方向または図２の上下方向）に対向している。一対の駆動輪２１Ａ，２１Ｂは、鉛直方向に沿った平面視において、非駆動コンベア６と重なる位置に設けられている。一対の従動輪２２Ａ，２２Ｂは、鉛直方向に沿った平面視において、第１駆動コンベア８と重なる位置に設けられている。

【0023】

図２に示すように、幅方向における一対の駆動輪２１Ａ，２１Ｂ間の間隔をＷ１とし、幅方向における一対の従動輪２２Ａ，２２Ｂの間隔をＷ２とし、床面コンベア１０５の幅方向の寸法をＷＣとする。一対の駆動輪２１Ａ，２１Ｂおよび一対の従動輪２２Ａ，２２Ｂは、「Ｗ１＞ＷＣかつＷ２＞ＷＣ」を満たすように構成されている。つまり、荷下ろし補助装置１は、一対の車輪における幅方向に対向する車輪の間隔（Ｗ１、Ｗ２）が床面コンベア１０５の幅（ＷＣ）よりも広くなるように構成されている。

【0024】

図１に示すように、鉛直方向における駆動コンベア７の最下端位置（本実施形態では、第２駆動コンベア９の搬送方向下流側の端部の最下端位置）をＬ１とし、鉛直方向における筐体２の最下端位置をＬ２とし、鉛直方向における床面コンベア１０５の最上端位置をＬ３とする。筐体２および駆動コンベア７は、「Ｌ１＞Ｌ３かつＬ２＞Ｌ３」を満たすように構成されている。つまり、荷下ろし補助装置１は、筐体２が床面１０１ａ上に位置するときに、筐体２および駆動コンベア７が床面コンベア１０５に接触しない状態で、筐体２を床面コンベア１０５に沿って移動させることができるように構成されている。

【0025】

荷下ろし補助装置１は、以下の特徴を有する。

【0026】

荷下ろし補助装置１は、一対の車輪における幅方向に対向する車輪の間隔（Ｗ１、Ｗ２）が床面コンベア１０５の幅（ＷＣ）よりも広く、筐体２が床面１０１ａ上に位置するときに、筐体２および駆動コンベア７が床面コンベア１０５に接触しない状態で、筐体２を床面コンベア１０５に沿って移動させることができるように構成されている。このような構成により、荷台１０１の床面１０１ａに配置された床面コンベア１０５を用いた荷下ろしに使用する場合、床面コンベア１０５上を床面コンベア１０５に接触することなくスムーズに移動できる荷下ろし補助装置１を実現できる。

【0027】

荷下ろし補助装置１は、次に示す複数の構成のいずれか１つまたは複数の構成を任意に採用できる。次に示す複数の構成のいずれか１つまたは複数の構成は、前記実施形態に含まれていた場合は任意に削除でき、前記実施形態に含まれていない場合は任意に付加することができる。このような構成を採用することで、荷台１０１の床面１０１ａに配置された床面コンベア１０５を用いた荷下ろしに使用する場合、床面コンベア１０５上を床面コンベア１０５に接触することなくスムーズに移動できる荷下ろし補助装置１をより確実に実現できる。
・筐体２が床面１０１ａ上に位置する場合、駆動コンベア７が床面コンベア１０５よりも上方に位置する。
・一対の車輪が、一対の駆動輪２１Ａ、２１Ｂと一対の従動輪２２Ａ、２２Ｂとを含む。移動手段が、一対の駆動輪２１Ａ、２１Ｂを駆動させる車輪駆動機構を含む。
・荷下ろし補助装置１が、筐体２に設けられた非駆動コンベア６を備える。非駆動コンベア６が、荷物の搬送方向における駆動コンベア７の上流側に隣接している。

【0028】

荷下ろし補助装置１は、以下の構成を採用できる。

【0029】

図５Ａに示すように、荷下ろし補助装置１は、滞留防止板５を備えてもよい。滞留防止板５は、駆動コンベア７の搬送方向下流側に位置し、駆動コンベア７から床面コンベア１０５に搬送される荷物２００の床面コンベア１０５に対する搬送角度を変更可能に構成されている。滞留防止板５は、一例として、略矩形の板状で、筐体２が床面コンベア１０５上に位置する場合に、床面コンベア１０５に対して搬送方向の上流から下流に向かうに従って、床面コンベア１０５に接近するように傾斜し、床面コンベア１０５よりも鉛直方向の上方に位置している。荷下ろし補助装置１が滞留防止板５を備えることで、駆動コンベア７から床面コンベア１０５に荷物２００をスムーズに移動させることができる。これにより、荷物２００の滞留を防止できる。本実施形態では、滞留防止板５は、床面コンベア１０５に対する傾斜角度が駆動コンベア７よりも小さくなるように構成されている。これにより、駆動コンベア７から床面コンベア１０５への荷物２００のスムーズな移動をより確実に実現できる。

【0030】

図５Ａの荷下ろし補助装置１は、滞留防止板５の搬送方向の下流側に位置する位置決め部材２８を備える。位置決め部材２８は、滞留防止板５の搬送方向下流側の端部２５ｂから下方に延びて、床面コンベア１０５を構成する複数のフリーローラ１０５ａのうち互いに隣接する２つのフリーローラ１０５ａの間に進入可能に構成されている。これにより、滞留防止板５を床面コンベア１０５に対して適切に位置決めできる。

【0031】

一例として、滞留防止板５は、ブラケット２６を介して第２駆動コンベア９に接続されている。滞留防止板５およびブラケット２６は、滞留防止板５に設けられたピン２５ｃがブラケット２６に設けられた軸受穴２６ａに挿入されることで連結されている。つまり、滞留防止板５は、ピン２５ｃまわりに第２駆動に向かって回転可能な状態でブラケット２６に接続されている。荷下ろし補助装置１は、図５Ｂに示すように、滞留防止板５が鉛直方向に沿って立った状態で保持されるように構成できる。図５Ａの荷下ろし補助装置１では、滞留防止板５の搬送方向下流側の端部２５ｂの近傍には、滞留防止板５を床面１０１ａに対して移動可能な状態で支持するための支持ローラ１７が設けられている。

【0032】

滞留防止板５は、図６に示すように構成してもよい。駆動コンベア７から滞留防止板５を介して床面コンベア１０５に搬送された荷物２００が最初に接触するフリーローラ１０５ｂの回転軸ＣＰを通り鉛直方向に延びる仮想直線をＬ４とする。図６に示す荷下ろし補助装置１では、滞留防止板５は、筐体２が床面コンベア１０５上に位置する場合に、滞留防止板５の傾斜方向を示すベクトルＶ１が仮想直線Ｌ４に対して回転軸ＣＰよりも上方で交差するように構成されている。このように構成することで、荷物２００がフリーローラ１０５ｂに接触したときに、下流側に荷物を送る方向（図６における時計周り方向）にフリーローラ１０５ｂが回転し、駆動コンベア７から床面コンベア１０５への荷物２００のスムーズな移動をより確実に実現できる。仮に、ベクトルＶ１が仮想直線Ｌ４に対して、回転軸ＣＰよりも下方で接触した場合は、フリーローラ１０５ｂが逆方向に回転するため荷物２００の搬送方向と逆方向に力が働き荷物がつかえて搬送できない現象が発生する。

【0033】

図６に示す荷下ろし補助装置１では、駆動コンベア７と滞留防止板５との間に、隙間１０６が形成されている。隙間１０６は、例えば、搬送方向において２５ｍｍ以上の大きさを有している。これにより、駆動コンベア７および滞留防止板５の間に、ユーザの指が挟まらないようにしている。

【0034】

図４および図７～図１０を参照して、図５Ａに示す滞留防止板５を備える荷下ろし補助装置１を使用した荷下ろしの一例を説明する。

【0035】

図７に示すように、トラック１００がバース１０２に到着すると、作業者は、乗り継ぎコンベア１０４をトラック１００に取り付ける（ステップＳ１）。

【0036】

作業者は、トラック扉から３ｍ程度までのトラック１００内の荷物２００を下し、荷下ろし補助装置１で作業できるスペースを確保する（ステップＳ２）。

【0037】

作業者は、トラック１００から乗り継ぎコンベア１０４を取り外し、リフター上に載せてある荷下ろし補助装置１をリフターと共にトラック１００付近まで移動させる（ステップＳ３）。

【0038】

作業者は、リフターを上昇させ、トラック１００の荷台１０１に荷下ろし補助装置１を載置する（ステップＳ４）。

【0039】

作業者は、トラック１００の荷台１０１の床面１０１ａの床面コンベア１０５と並行に、かつ、それを跨ぐように、荷下ろし補助装置１を設置する（ステップＳ５）。

【0040】

荷下ろし補助装置１の設置後、作業者は、折り畳んだ駆動コンベア７の後方部（つまり、第２駆動コンベア９）を床面コンベア１０５に接するように落下させる（ステップＳ６）。この時点では、滞留防止板５は鉛直方向に沿って立った状態にしておく。

【0041】

図８に示すように、作業者は、荷下ろし補助装置１の操作部３４の前進スイッチを操作して、荷下ろし場所のすぐ手前まで荷下ろし補助装置１を移動させ、乗り継ぎコンベア１０４をトラック１００に取り付ける（ステップＳ７）。

【0042】

作業者は、荷物２００の荷姿（例えば、サイズ、重量および積載位置）に合わせて、操作部３４の速度スイッチを操作して、駆動コンベア７の速度を設定する（ステップＳ８）。

【0043】

作業者は、駆動コンベア７の速度を設定した後、操作部３４の駆動スイッチを操作して、駆動コンベア７を駆動させる（ステップＳ９）。ステップＳ７～Ｓ９のいずれかのタイミングで、作業者は、位置決め部材２８を床面コンベア１０５の２つの隣接するフリーローラ１０５ａ間に進入させて、滞留防止板５を位置決めする。

【0044】

駆動コンベア７の駆動後、作業者は、積まれている荷物２００を搬送する（ステップＳ１０）。荷物２００を非駆動コンベア６に載せると、載せられた荷物２００は、その自重により駆動コンベア７に自動的に搬送される。駆動コンベア７に搬送された荷物２００は、搬送用モータ３０の駆動により、トラック１００の荷台１０１の床面コンベア１０５へと搬送される。床面コンベア１０５上に、先に搬送された荷物２００がある場合、先に搬送された荷物２００は、後から搬送された荷物２００によって押され、バース１０２に向かって移動する。

【0045】

作業者は、ステップＳ７～ステップＳ１０を繰り返して、荷物２００をバース１０２へ向けて排出する（ステップＳ１１）。

【0046】

図９に示すように、作業者は、駆動コンベア７で荷物２００が滞留しているか否かを判定する（ステップＳ１２）。

【0047】

駆動コンベア７に荷物２００が滞留していると判定されると、作業者は、非駆動コンベア６に荷物２００を載せ、その荷物２００を使ってバース１０２方向へ滞留した荷物２００を手で押す（ステップＳ１３）。このとき、駆動コンベア７の搬送力も荷物２００に加わるため、荷物２００を手で押す負荷が軽減される。

【0048】

駆動コンベア７に荷物２００が滞留していると判定されなかった場合、作業者は、バース１０２付近で荷物２００が滞留しているか否かを判定する（ステップＳ１４）。

【0049】

バース１０２付近で荷物２００が滞留していると判定されると、作業者は、荷下ろし作業を一時中断し、荷物２００の滞留を解消する（ステップＳ１５）。例えば、荷下ろし作業を長時間中断する場合、荷下ろし作業者Ｐ１は、操作部３４の駆動スイッチを操作して、駆動コンベア７を停止させる。駆動コンベア７が停止している間に、仕分け作業者Ｐ２が、バース１０２付近の荷物２００の滞留を解消する。

【0050】

ステップＳ１３およびＳ１５の後、または、ステップＳ１４においてバース１０２付近で荷物２００が滞留していると判定されなかった場合、作業者は、荷下ろし補助装置１周辺の荷物２００が全て搬送したことを確認した後、操作部３４の移動ボタンを操作して、荷下ろし補助装置１を前進（つまり、トラック１００の奥に向かって移動）させる（ステップＳ１６）。

【0051】

図１０に示すように、作業者は、トラック１００内の全ての荷物２００がバース１０２に向かって搬送されたか否かを判定する（ステップＳ１７）。トラック１００内の全ての荷物２００がバース１０２に向かって搬送されたと判定されなかった場合、ステップＳ８に戻り、作業者はステップＳ８～１６を繰り返す。

【0052】

トラック１００内の全ての荷物２００がバース１０２に向かって搬送されたと判定された場合、作業者は、操作部３４の駆動ボタンを操作して、駆動コンベア７を停止させる（ステップＳ１８）。このとき、非駆動コンベア６および駆動コンベア７上に荷物２００は残っていないが、床面コンベア１０５上に荷物２００が残っている可能性がある。

【0053】

駆動コンベア７を停止させた後、作業者は、床面コンベア１０５上に荷物２００が残っているか否かを判定する（ステップＳ１９）。

【0054】

床面コンベア１０５上に荷物２００が残っていると判定された場合、作業者は、滞留防止板５を鉛直方向に沿って立った状態で保持し、操作部３４の移動スイッチを操作して、荷下ろし補助装置１を後進（つまり、バース１０２に向かって移動）させる（ステップＳ２０）。荷下ろし補助装置１がバース１０２に向かって移動することにより、床面コンベア１０５上に残った荷物２００が、滞留防止板５を介してバース１０２に向かって押されて移動する。これにより、荷下ろしにおける作業者の負荷を軽減できる。

【0055】

床面コンベア１０５上の荷物２００をバース１０２に向かって移動させた後、または、ステップＳ１９において床面コンベア１０５上に荷物が残っていると判定されなかった場合、作業者は、乗り継ぎコンベア１０４をトラック１００から取り外し、空のリフターをトラック１００付近まで移動させ、トラック１００の荷台１０１の高さまでリフターを上昇させる（ステップＳ２１）。

【0056】

荷下ろし補助装置１を載せたリフターを下降させた後、作業者は、荷下ろし補助装置１を次の荷下ろしバース１０２の近くに移動させて（ステップＳ２２）、荷下ろしが終了する。

【0057】

ステップＳ２０において、滞留防止板５に代えて、第２駆動コンベア９を鉛直方向に沿って立った状態に保持してもよい。この場合、筐体２の搬送方向下流側の端部が床面コンベア１０５上に残った荷物２００に接触する。このように、床面コンベア１０５上に残った荷物２００に接触可能な接触部は、滞留防止板５であってもよいし、他の部材（例えば、筐体２）であってもよい。滞留防止板５が接触部を構成することで、荷下ろし補助装置１の移動に関する作業者の負荷を軽減できる。

【0058】

なお、本発明は前記実施形態に限定されるものではなく、その他種々の態様で実施できる。例えば、前記では、フリーローラコンベアの一例が、トラック１００の荷台１０１の床面１０１ａに設けられた床面コンベア１０５であるものとしたが、本発明はこれに限定されない。例えば、図１１～図１６に示すように、フリーローラコンベアは、駆動コンベア７の搬送方向に伸縮可能な伸縮コンベア１０５Ａであってもよい。この変形例に係る荷下ろし補助装置１は、駆動コンベア７の搬送方向の下流側に、駆動コンベア７と伸縮コンベア１０５Ａとを連結可能とする連結手段１０（例えば、ストッパ）を備えている。なお、これに代えて、荷下ろし補助装置１は、駆動コンベア７の搬送方向の下流側に、滞留防止板５と伸縮コンベア１０５Ａとを連結可能とする連結手段１０を備えてもよい。この変形例において、伸縮コンベア１０５Ａの駆動コンベア７から離れた端部は、図１２～１６に示すように、固定台１０７に連結されている。固定台１０７は、伸縮コンベア１０５Ａの伸縮時に移動しないように、バース１０２上に固定されるように構成されている。

【0059】

図１１～図１７を参照して、変形例に係る荷下ろし補助装置１を使用した荷下ろしの一例を説明する。

【0060】

図１１に示すように、トラック１００がバース１０２に到着すると、作業者は、荷下ろし補助装置１及び伸縮コンベア１０５Ａをトラック１００内に搬入する（ステップＳ３１）。

【0061】

図１２に示すように、作業者は、バース１０２上に固定台１０７を固定する（ステップＳ３２）。

【0062】

図１３に示すように、作業者は、操作部３４の駆動スイッチを操作して駆動コンベア７を駆動させ、伸縮コンベア１０５Ａを介して荷物２００を固定台１０７に向かって搬送する（ステップＳ３３）。

【0063】

図１４に示すように、ある程度の荷物２００を搬送後、作業者は、トラック１００のより奥側の荷台１０１に積まれている荷物２００の近くに荷下ろし補助装置１が位置するまで、伸縮コンベア１０５Ａを伸ばす（ステップＳ３４）。

【0064】

図１５に示すように、作業者は、操作部３４の駆動スイッチを操作して駆動コンベア７を駆動させ、伸縮コンベア１０５Ａを介して荷物２００を固定台１０７に向かって搬送する（ステップＳ３５）。

【0065】

トラック１００内の荷物２００の搬送が完了していない場合（ステップＳ３６のＮＯ）、作業者は、上述したステップＳ３４及びステップＳ３５を行う。一方、トラック１００内の荷物２００の搬送が完了した場合（ステップＳ３６のＹＥＳ）、図１６に示すように、作業者は、荷下ろし補助装置１を固定台１０７に向けて移動させて伸縮コンベア１０５Ａを縮め、荷下ろし補助装置１をトラック１００の外側に搬出する（ステップＳ３７）。これにより、荷下ろしが終了する。

【0066】

なお、前記様々な実施形態のうちの任意の実施形態を適宜組み合わせることにより、それぞれの有する効果を奏するようにすることができる。

【0067】

本発明の第１態様によれば、フリーローラコンベアを用いた荷下ろしに用い得る荷下ろし補助装置であって、
筐体と、
前記筐体に設けられ、荷物を搬送可能な駆動コンベアと、
前記筐体を移動させることが可能な移動手段と、
前記駆動コンベアおよび前記移動手段を制御可能な制御装置と、
前記駆動コンベアの搬送方向における下流側に位置し、前記駆動コンベアから前記フリーローラコンベアに搬送される前記荷物の前記フリーローラコンベアに対する搬送角度を変更可能な滞留防止板と
を備え、
前記滞留防止板は、
前記フリーローラコンベアに対して前記搬送方向の上流から下流に向かうに従って前記フリーローラコンベアに接近するように傾斜し、前記フリーローラコンベアよりも上方に位置する、荷下ろし補助装置を提供する。

【0068】

本発明の第２態様によれば、
前記フリーローラコンベアが、
前記フリーローラコンベアの幅方向に延びる回転軸をそれぞれ有する複数のフリーローラを有し、
前記滞留防止板は、
前記滞留防止板の傾斜方向を示すベクトルが、前記駆動コンベアから前記滞留防止板を介して前記フリーローラコンベアに搬送された前記荷物が最初に接触する前記フリーローラの前記回転軸を通り鉛直方向に延びる仮想直線に対して、前記回転軸よりも上方で交差するように構成されている、第１態様に記載の荷下ろし補助装置を提供する。

【0069】

本発明の第３態様によれば、
前記駆動コンベアは、
前記フリーローラコンベアに対して前記搬送方向の上流から下流に向かうに従って前記フリーローラコンベアに接近するように傾斜し、
前記滞留防止板は、
前記フリーローラコンベアに対する傾斜角度が前記駆動コンベアよりも小さい、第１態様または第２態様に記載の荷下ろし補助装置を提供する。

【0070】

本発明の第４態様によれば、
前記駆動コンベアと前記滞留防止板との間に、隙間が形成されている、第１態様から第３態様のいずれか１態様に記載の荷下ろし補助装置を提供する。

【0071】

本発明の第５態様によれば、
前記筐体は、前記フリーローラコンベア上に位置し、前記移動手段により前記フリーローラコンベアに沿って移動可能である、第１態様または第４態様のいずれか１態様に記載の荷下ろし補助装置を提供する。

【0072】

本発明の第６態様によれば、
前記搬送方向の下流側に、前記駆動コンベアと前記フリーローラコンベアとを連結可能とする連結手段を備えた、第１態様から第４態様のいずれか１態様に記載の荷下ろし補助装置を提供する。

【0073】

本発明の第７態様によれば、
前記移動手段により前記フリーローラコンベア上に位置する前記筐体を移動させた場合に前記フリーローラコンベア上に位置する前記荷物に接触可能な接触部を備える、第１態様から第４態様のいずれか１態様に記載の荷下ろし補助装置を提供する。

【0074】

本発明の第８態様によれば、
前記滞留防止板が前記接触部を構成する、第７態様に記載の荷下ろし補助装置を提供する。

【0075】

本発明の第９態様によれば、
第１態様に記載の荷下ろし補助装置を用いて、荷台の荷物を荷下ろし場所に荷下ろしする方法であって、
前記荷台の荷物と前記荷下ろし場所との間に前記荷下ろし補助装置を配置し、
前記荷台の荷物を前記駆動コンベアに載せて前記荷下ろし場所に向かって搬送した後、前記荷下ろし補助装置と前記荷下ろし場所との間の前記フリーローラコンベア上に荷物が残っている場合、前記荷下ろし補助装置を前記荷下ろし場所に向かって移動させて、前記フリーローラコンベア上の荷物を前記荷下ろし場所に移動させる、方法を提供する。

【符号の説明】

【0076】

１ 補助装置
２ 筐体
５ 滞留防止板
６ 非駆動コンベア
７ 駆動コンベア
８ 第１駆動コンベア
９ 第２駆動コンベア
１０ 連結手段
１６、１７ 支持ローラ
２１Ａ、２１Ｂ 一対の駆動輪
２２Ａ、２２Ｂ 一対の従動輪
２６ ブラケット
２８ 位置決め部材
３０ 搬送用モータ
３１Ａ、３１Ｂ 駆動モータ
３２ 電源部
３２ａ 電池
３３ 制御装置
３４ 操作部
１００ トラック
１０１ 荷台
１０２ バース
１０３ 仕分けコンベア
１０４ 乗り継ぎコンベア
１０５ 床面コンベア（フリーローラコンベアの一例）
１０５Ａ 伸縮コンベア（フリーローラコンベアの一例）
１０６ 隙間
２００ 荷物

【要約】

【課題】フリーローラコンベアにおける荷物の滞留を抑制可能な荷下ろし補助装置を提供すること。
【解決手段】
荷下ろし補助装置が、筐体と、筐体に設けられ荷物を搬送可能な駆動コンベアと、筐体を移動させることが可能な移動手段と、駆動コンベアおよび移動手段を制御可能な制御装置と、駆動コンベアの搬送方向における下流側に位置し駆動コンベアからフリーローラコンベアに搬送される荷物のフリーローラコンベアに対する搬送角度を変更可能な滞留防止板とを備える。滞留防止板は、フリーローラコンベアに対して搬送方向の上流から下流に向かうに従ってフリーローラコンベアに接近するように傾斜し、フリーローラコンベアよりも上方に位置する。
【選択図】図５Ａ

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5A】

【図5B】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】