特許 7570564 改善されたチャネル推定のための電子環境の分離

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-10

(45)【発行日】2024-10-21

(54)【発明の名称】改善されたチャネル推定のための電子環境の分離

(51)【国際特許分類】

   G01S 5/02 20100101AFI20241011BHJP

【ＦＩ】

G01S5/02 Z

【請求項の数】 18

(21)【出願番号】P 2024525479

(86)(22)【出願日】2022-10-26

(86)【国際出願番号】 IB2022060308

(87)【国際公開番号】W WO2023073589

(87)【国際公開日】2023-05-04

【審査請求日】2024-05-09

(31)【優先権主張番号】63/273,572

(32)【優先日】2021-10-29

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

(31)【優先権主張番号】63/284,305

(32)【優先日】2021-11-30

(33)【優先権主張国・地域又は機関】US

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】318010214

【氏名又は名称】コグニティヴ システムズ コーポレイション

(74)【代理人】

【識別番号】100079108

【弁理士】

【氏名又は名称】稲葉 良幸

(74)【代理人】

【識別番号】100109346

【弁理士】

【氏名又は名称】大貫 敏史

(74)【代理人】

【識別番号】100117189

【弁理士】

【氏名又は名称】江口 昭彦

(74)【代理人】

【識別番号】100134120

【弁理士】

【氏名又は名称】内藤 和彦

(72)【発明者】

【氏名】ベグ，クリス

(72)【発明者】

【氏名】オマル，モハマド

【審査官】藤田 都志行

(56)【参考文献】

【文献】特表２０２１－５０３０７２（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２１／０１０３０４５（ＵＳ，Ａ１）

【文献】特開２０２１－１６６７０４（ＪＰ，Ａ）

【文献】米国特許出願公開第２０２０／００６４４５６（ＵＳ，Ａ１）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０１Ｓ ５／００－ ５／１４

Ｇ０１Ｓ １１／０２－１１／１０

Ｈ０４Ｂ ７／２４－ ７／２６

Ｈ０４Ｗ ４／００－９９／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

少なくとも１つのプロセッサを含むセンシングイニシエータによって行われるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法であって、
前記センシングイニシエータによって、チャネル状態情報（ＣＳＩ）を含むセンシング測定を取得することと、
前記センシングイニシエータによって、自動利得コントローラ（ＡＧＣ）情報を含む受信機フロントエンド状態情報（ＲＦＥ－ＳＩ）を取得することと、
前記センシングイニシエータによって、前記センシング測定及び前記ＲＦＥ－ＳＩを、ＭＡＣ層管理エンティティ（ＭＬＭＥ）インターフェースを使用してセンシングアルゴリズムに送信することと、を含む、方法。

【請求項2】

前記センシングイニシエータは、センシング受信機であり、
前記方法は、
前記センシング受信機の受信アンテナを有する受信機フロントエンド（ＲＦＥ）によって、複数のセンシング伝送機からセンシング伝送を受信することと、
前記センシング受信機のベースバンド受信機によって、前記センシング伝送に基づいて前記ＣＳＩを生成することと、を更に含む、請求項１に記載の方法。

【請求項3】

前記ＲＦＥ－ＳＩは、前記ベースバンド受信機及び前記ＲＦＥのうちの少なくとも１つによって、前記少なくとも１つのプロセッサにメッセージとして提供される、請求項２に記載の方法。

【請求項4】

前記ＲＦＥ－ＳＩは、前記ベースバンド受信機及び前記ＲＦＥのうちの少なくとも１つによって、１つ以上のデジタル信号として前記少なくとも１つのプロセッサに提供される、請求項２に記載の方法。

【請求項5】

前記ＲＦＥ－ＳＩは、前記ベースバンド受信機及び前記ＲＦＥのうちの少なくとも１つによって、１つ以上のデジタル信号及び１つ以上のアナログ信号として前記少なくとも１つのプロセッサに提供される、請求項２に記載の方法。

【請求項6】

前記ＲＦＥ－ＳＩは、位相変動インジケータを含む、請求項１に記載の方法。

【請求項7】

前記ＲＦＥ－ＳＩは、ダウンコンバータタイプ情報を含む、請求項１に記載の方法。

【請求項8】

前記センシングイニシエータは、センシング伝送機である、請求項１に記載の方法。

【請求項9】

前記センシング伝送機の受信アンテナによって、１つ以上のセンシング受信機から、前記ＲＦＥ－ＳＩと前記センシング測定とを含む１つ以上のセンシング測定レポートを受信することを更に含む、請求項８に記載の方法。

【請求項10】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムであって、
命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを含むセンシングイニシエータを備え、
前記命令は、
チャネル状態情報（ＣＳＩ）を含むセンシング測定を取得することと、
自動利得コントローラ（ＡＧＣ）情報を含む受信機フロントエンド状態情報（ＲＦＥ－ＳＩ）を取得することと、
前記センシング測定及び前記ＲＦＥ－ＳＩを、ＭＡＣ層管理エンティティ（ＭＬＭＥ）インターフェースを使用してセンシングアルゴリズムに送信することと、を行うように構成されている、システム。

【請求項11】

前記センシングイニシエータは、受信アンテナを有する受信機フロントエンド（ＲＦＥ）とベースバンド受信機とを含むセンシング受信機であり、
前記センシング受信機は、
前記ＲＦＥによって、複数のセンシング伝送機からセンシング伝送を受信することと、
前記ベースバンド受信機によって、前記センシング伝送に基づいて前記ＣＳＩを生成することと、を行うように更に構成されている、請求項１０に記載のシステム。

【請求項12】

前記ベースバンド受信機及び前記ＲＦＥのうちの少なくとも１つは、前記ＲＦＥ－ＳＩをメッセージとして前記少なくとも１つのプロセッサに提供するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。

【請求項13】

前記ベースバンド受信機及び前記ＲＦＥのうちの少なくとも１つは、前記ＲＦＥ－ＳＩを１つ以上のデジタル信号として前記少なくとも１つのプロセッサに提供するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。

【請求項14】

前記ベースバンド受信機及び前記ＲＦＥのうちの少なくとも１つは、前記ＲＦＥ－ＳＩを１つ以上のデジタル信号及び１つ以上のアナログ信号として前記少なくとも１つのプロセッサに提供するように構成されている、請求項１１に記載のシステム。

【請求項15】

前記ＲＦＥ－ＳＩは、位相変動インジケータを含む、請求項１０に記載のシステム。

【請求項16】

前記ＲＦＥ－ＳＩは、ダウンコンバータタイプ情報を含む、請求項１０に記載のシステム。

【請求項17】

前記センシングイニシエータは、センシング伝送機である、請求項１０に記載のシステム。

【請求項18】

前記センシング伝送機は、受信アンテナによって、１つ以上のセンシング受信機から、ＲＦＥ－ＳＩを含む１つ以上のセンシング測定レポートを受信するように構成されている、請求項１７に記載のシステム。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

関連出願の相互参照
本出願は、２０２１年１０月２９日に出願された米国仮特許出願第６３／２７３，５７２号、及び２０２１年１１月３０日に出願された米国仮特許出願第６３／２８４，３０５号の利益を主張するものであり、これらの内容全体は、参照により本明細書に組み込まれる。

【0002】

本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、改善されたチャネル推定のための電子環境の分離のためのシステム及び方法に関する。

【背景技術】

【0003】

動き検出システムは、例えば、部屋又は屋外エリア内の物体の移動を検出するために使用されてきた。一部の例示的な動き検出システムでは、赤外線センサ又は光学センサが、センサの視野内の物体の移動を検出するために使用されている。動き検出システムは、セキュリティシステム、自動制御システム、及び他のタイプのシステムにおいて使用されてきた。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、動き検出システムに最近追加されたものの１つである。Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、ＩＥＥＥ ８０２．１１ネットワークの一部であり得るＷｉ－Ｆｉ対応デバイスのネットワークであり得る。一例では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムは、センシング空間内の関心特徴を検出するように構成することができる。センシング空間は、居住地、仕事場、ショッピングモール、スポーツホール若しくはスポーツスタジアム、庭、又は任意の他の物理的空間などの、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムが動作し得る任意の物理的空間を指すことがある。関心特徴は、物体の動き及び動き追跡、存在検出、侵入検出、ジェスチャ認識、転倒検出、呼吸数検出、及び他の適用例を含み得る。

【0004】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムでは、Ｗｉ－Ｆｉセンシングは、伝送機アンテナと受信機アンテナとの間の伝送信号の伝搬として定義されるオーバージエア（ＯＴＡ）チャネルにおける摂動を検出することに基づいて実施され得る。ＯＴＡチャネルは、伝送機アンテナと受信機アンテナとの間のワイヤレスチャネルである。一例では、伝送信号は、ベースバンド伝送機において生成され、ベースバンド受信機において受信され得る。更に、受信信号は、チャネル状態情報（ＣＳＩ）の決定のためにベースバンド受信機において処理され得る。ＣＳＩは、センシング空間内の物体の動きを決定するために使用され得る。ベースバンド受信機による受信信号の処理を通じて取得されるＣＳＩは、ＯＴＡチャネルのＣＳＩに加えて、ベースバンド伝送機及びベースバンド受信機におけるフロントエンド構成要素において発生するか、又はそれによって引き起こされる摂動を含み得る。フロントエンド構成要素によって引き起こされる摂動は、センシング空間内で発生する物体の動きの結果ではないため、正確なＷｉ－Ｆｉセンシングのために、動きを決定するために使用されるＣＳＩは、ＯＴＡチャネル内で発生する摂動のみを含み、ベースバンド伝送機及びベースバンド受信機内のフロントエンド構成要素内で発生する、又はそれによって引き起こされるいかなる摂動も含むべきではない。

【発明の概要】

【0005】

本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、改善されたチャネル推定のための電子環境の分離のためのシステム及び方法に関する。

【0006】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法が提供される。例示的な実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのための方法が説明される。この方法は、少なくとも１つのプロセッサ上で動作中のセンシング決定ユニットによって行われる。本方法は、センシング決定ユニットによって、センシング測定を表す測定されたチャネル状態情報（Ｍ－ＣＳＩ）を受信することと、センシング決定ユニットによって、受信機フロントエンド状態情報（ＲＦＥ－ＳＩ）を受信することと、センシング決定ユニットによって、ＲＦＥ－ＳＩに従って、センシング決定入力情報を決定することと、を含む。

【0007】

一部の実施形態では、本方法は、受信アンテナを有する受信機フロントエンド（ＲＦＥ）を含む受信デバイスによって、複数のセンシング伝送機からセンシング伝送を受信することと、受信デバイスによって、センシング伝送に基づいてＭ－ＣＳＩを生成することとを更に含む。

【0008】

一部の実施形態では、受信デバイスは、少なくとも１つのプロセッサを更に含む。

【0009】

一部の実施形態では、ＲＦＥ－ＳＩは、受信デバイスのベースバンドプロセッサによってメッセージとしてセンシング決定ユニットに提供される。

【0010】

一部の実施形態では、ＲＦＥ－ＳＩは、受信デバイスのベースバンドプロセッサ及びＲＦＥのうちの少なくとも１つによって、１つ以上のデジタル信号としてセンシング決定ユニットに提供される。

【0011】

一部の実施形態では、ＲＦＥ－ＳＩは、受信デバイスのベースバンドプロセッサ及びＲＦＥのうちの少なくとも１つによって、１つ以上のデジタル信号及び１つ以上のアナログ信号としてセンシング決定ユニットに提供される。

【0012】

一部の実施形態では、ＲＦＥ－ＳＩは、位相変動インジケータを含む。

【0013】

一部の実施形態では、センシング決定入力情報を決定することは、位相変動インジケータがＭ－ＣＳＩにおける位相変動を示すという決定に応答して、センシング決定入力情報をヌル入力に設定することを含む。

【0014】

一部の実施形態では、ＲＦＥ－ＳＩは、自動利得コントローラ（ＡＧＣ）情報を含む。

【0015】

一部の実施形態では、センシング決定入力情報を決定することは、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないという決定に応答して、センシング決定入力情報をヌル入力に設定することを含む。

【0016】

一部の実施形態では、センシング決定入力情報を決定することは、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないという決定に応答して、Ｍ－ＣＳＩの一部にＡＧＣスケーリング係数を乗算することによって、処理されたチャネル状態情報（Ｐ－ＣＳＩ）を生成することと、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定することと、を含む。

【0017】

一部の実施形態では、センシング決定入力情報を決定することは、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないという第１の決定と、Ｍ－ＣＳＩの一部の２乗平均平方根が第２の閾値を超えないという第２の決定とに応答して、Ｍ－ＣＳＩの一部にＡＧＣスケーリング係数を乗算することによって、処理されたチャネル状態情報（Ｐ－ＣＳＩ）を生成することと、センシング決定出力情報をＰ－ＣＳＩに設定することと、を含む。

【0018】

一部の実施形態では、センシング決定入力情報を決定することは、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えるという第１の決定と、Ｍ－ＣＳＩの一部の２乗平均平方根が第２の閾値を超えるという第２の決定とに応答して、センシング決定入力情報をＭ－ＣＳＩに設定することを含む。

【0019】

一部の実施形態において、ＲＦＥ－ＳＩは、ダウンコンバータタイプ情報を含む。

【0020】

一部の実施形態では、センシング決定入力情報を決定することは、ダウンコンバータタイプ情報に従ってＭ－ＣＳＩの群遅延を計算することと、群遅延に従ってＭ－ＣＳＩを調整することによって処理されたチャネル状態情報（Ｐ－ＣＳＩ）を生成することと、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定することと、を含む。

【0021】

一部の実施形態では、本方法は、センシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャに送信することを更に含む。

【0022】

別の例示的実施形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムが説明される。システムは、センシング決定ユニットを動作させるための命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを含み、命令は、センシング決定ユニットによって、センシング測定を表すＭ－ＣＳＩを受信し、センシング決定ユニットによって、ＲＦＥ－ＳＩを受信し、センシング決定ユニットによって、ＲＦＥ－ＳＩに従って、センシング決定入力情報を決定するように構成される。

【0023】

本開示の他の態様及び利点は、本開示の原理を例として示す添付の図面と併せて、以下の詳細な説明から明らかになるであろう。

【図面の簡単な説明】

【0024】

本開示の上記及び他の目的、態様、特徴、及び利点は、添付の図面と併せて以下の説明を参照することによって、より明らかになり、よりよく理解されるであろう。

【0025】

【図1】例示的なワイヤレス通信システムを示す図である。

【図2A-2B】ワイヤレス通信デバイス間で通信される例示的なワイヤレス信号を示す図である。

【図3A-3B】図２Ａ及び図２Ｂのワイヤレス通信デバイス間で通信されるワイヤレス信号から計算されたチャネル応答の例を示すプロットである。

【図4A-4B】空間の別個の領域における物体の動きに関連する例示的なチャネル応答を示す図である。

【図4C-4D】空間内で動きが発生していないことに関連する例示的なチャネル応答に重ね合わされた図４Ａ及び図４Ｂの例示的なチャネル応答を示すプロットである。

【図5】一部の実施形態による、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムの実装形態のアーキテクチャのうちの一部の実装形態を示す。

【図6】一部の実施形態による、測定されたチャネル対オーバージエア（ＯＴＡ）チャネルを示す。

【図7】一部の実施形態による、受信デバイスの受信機チェーンの表現を示す。

【図8】一部の実施形態による、受信機フロントエンド（ＲＦＥ）摂動補正アーキテクチャを示す。

【図9】一部の実施形態による、ＲＦＥ摂動補正アーキテクチャにおける受信機フロントエンド状態情報（ＲＦＥ－ＳＩ）の例を示す。

【図10】一部の実施形態による、位相ロックループ（ＰＬＬ）ユニットの構造を示す。

【図11】一部の実施形態による、理想的なチャネルの群遅延の例を示す。

【図12】一部の実施形態による、２つのブランチを有するゼロ中間周波（ゼロＩＦ）ダウンコンバータのブロック図を示す。

【図13A-13B】一部の実施形態による、ノッチフィルタの一例の特性を示す。

【図14】一部の実施形態による、２つのブランチを有する２段低ＩＦダウンコンバータのブロック図を示す。

【図15】一部の実施形態による、センシング決定入力情報を決定するためのフローチャートを示す。

【図16】一部の実施形態による、測定されたチャネル状態情報をセンシング決定ユニットに送信するためのフローチャートを示す。

【図17】一部の実施形態による、ＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報を決定するためのフローチャートを示し、ＲＦＥ－ＳＩは位相変動インジケータを含む。

【図18】一部の実施形態による、ＲＦＥ－ＳＩがダウンコンバータタイプ情報を含む、ＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報を決定するためのフローチャートを示す。

【図19A-19B】一部の実施形態による、ＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報を決定するためのフローチャートを示し、ＲＦＥ－ＳＩは、自動利得コントローラ（ＡＧＣ）情報を含む。

【発明を実施するための形態】

【0026】

本明細書で説明するものの一部の態様では、ワイヤレスセンシングシステムは、ワイヤレス通信デバイス間の空間を通して伝送されたワイヤレス信号（例えば、無線周波数信号）を処理することによって、種々のワイヤレスセンシング適用例のために使用され得る。例示的なワイヤレスセンシングアプリケーションは、動き検出を含み、動き検出は、空間内の物体の動きの検出、動き追跡、呼吸検出、呼吸監視、存在検出、ジェスチャ検出、ジェスチャ認識、人間の検出（動いている人間の検出及び静止している人間の検出）、人間追跡、転倒検出、速度推定、侵入検出、歩行検出、歩数カウント、呼吸数検出、無呼吸推定、姿勢変化検出、活動認識、歩行率分類、ジェスチャ復号、手話認識、手の追跡、心拍数推定、呼吸数推定、部屋占有検出、人間ダイナミクス監視、及び他のタイプの動き検出アプリケーションを含み得る。ワイヤレスセンシングアプリケーションの他の例は、物体認識、発話認識、キーストローク検出及び認識、改竄検出、タッチ検出、攻撃検出、ユーザ認証、運転者疲労検出、交通監視、喫煙検出、学校暴力検出、人間計数、金属検出、人間認識、自転車位置特定、人間キュー推定、Ｗｉ－Ｆｉイメージング、及び他のタイプのワイヤレスセンシングアプリケーションを含む。例えば、ワイヤレスセンシングシステムは、Ｗｉ－Ｆｉ信号又は他のタイプのワイヤレス信号に基づいて動きの存在及びロケーションを検出するための動き検出システムとして動作してもよい。以下でより詳細に説明されるように、ワイヤレスセンシングシステムは、例えば、システム動作を改善するために、又は他の技術的利点を達成するために、測定レート、ワイヤレス接続及びデバイス参加を制御するように構成され得る。ワイヤレスセンシングシステムが動き検出のために使用されるときに達成されるシステム改善及び技術的利点は、ワイヤレスセンシングシステムが別のタイプのワイヤレスセンシング適用例のために使用される例においても達成される。

【0027】

一部の例示的なワイヤレスセンシングシステムでは、ワイヤレス信号は、ワイヤレスデバイスがチャネル応答又は他のチャネル情報を推定するために使用され得る構成要素（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ ＰＨＹフレーム中の同期プリアンブル、又は別のタイプの構成要素）を含み、ワイヤレスセンシングシステムは、経時的に収集されたチャネル情報の変化を分析することによって動き（又はワイヤレスセンシング適用例に応じて別の特性）を検出することができる。一部の例では、ワイヤレスセンシングシステムは、Ｗｉ－Ｆｉアクセスポイント（ＡＰ）が受信機の役割を担い、ＡＰに接続された各Ｗｉ－Ｆｉデバイス（局又はノード又はピア）が伝送機の役割を担う、バイスタティックレーダーシステムと同様に動作することができる。ワイヤレスセンシングシステムは、伝送を生成し、受信機デバイスにおいてチャネル応答測定を生成するように、接続されたデバイスをトリガすることができる。このトリガプロセスは、一連の時変測定を取得するために周期的に繰り返すことができる。ワイヤレスセンシングアルゴリズムは、次いで、（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ受信機によって計算された）生成されたチャネル応答測定の時系列を入力として受信することができ、次いで、相関又はフィルタ処理プロセスを通して、判定を行うことができる（例えば、例えば、チャネル推定における変化又はパターンに基づいて、チャネル応答によって表される環境内に動きがあるか、又は動きがないかを判定する）。ワイヤレスセンシングシステムが動きを検出する例では、複数のワイヤレスデバイスの間の動き検出結果に基づいて、環境内の動きのロケーションを識別することも可能であり得る。

【0028】

したがって、ワイヤレス通信ネットワーク中のワイヤレス通信デバイスの各々において受信されたワイヤレス信号は、ネットワーク中の（ワイヤレス通信デバイスのそれぞれのペア間の）種々の通信リンクについてのチャネル情報を決定するために分析され得る。チャネル情報は、空間を横断するワイヤレス信号に伝達関数を適用する物理媒体を表すことができる。一部の事例では、チャネル情報はチャネル応答を含む。チャネル応答は、物理的通信経路を特徴付けることができ、例えば、伝送機と受信機との間の空間内の散乱、フェージング、及び電力減衰の組み合わされた影響を表す。一部の事例では、チャネル情報は、ビームフォーミングシステムによって提供されるビームフォーミング状態情報（例えば、フィードバック行列、ステアリング行列、チャネル状態情報（ＣＳＩ）など）を含む。ビームフォーミングは、指向性信号伝送又は受信のためのマルチアンテナ（多入力／多出力（ＭＩＭＯ））無線システムにおいてしばしば使用される信号処理技術である。ビームフォーミングは、特定の角度における信号が強め合う干渉を経験し、他の信号が弱め合う干渉を経験するように、アンテナアレイ中の要素を動作させることによって達成され得る。

【0029】

通信リンクの各々についてのチャネル情報は、（例えば、ワイヤレス通信ネットワーク中のハブデバイス若しくは他のデバイス、又はネットワークに通信可能に結合されたセンシング伝送機によって）分析されて、例えば、動きが空間内で発生したかどうかを検出するか、検出された動きの相対的なロケーションを決定するか、又はその両方を行うことができる。一部の態様では、通信リンクの各々についてのチャネル情報は、例えば、空間内で動きが検出されない場合、物体が存在するか不在であるかを検出するために分析され得る。

【0030】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、ノード測定レートを制御することができる。例えば、Ｗｉ－Ｆｉ動きシステムは、現在のワイヤレスセンシングアプリケーション（例えば、動き検出）によって提供される基準に基づいて、可変測定レート（例えば、チャネル推定／環境測定／サンプリングレート）を構成してもよい。一部の実装形態では、例えば、ある時間期間にわたって動きが存在しないか又は検出されない場合、ワイヤレスセンシングシステムは、接続されたデバイスがあまり頻繁にトリガされないように、環境が測定されるレートを低減することができる。一部の実装形態では、例えば、動きが存在するとき、ワイヤレスセンシングシステムは、より細かい時間分解能を有する測定の時系列を生成するために、トリガレートを増加させることができる。可変測定レートを制御することは、（デバイスのトリガリングを通して）エネルギー節約を可能にし、処理を低減し（相関又はフィルタリングするためのより少ないデータ）、規定された時間中の分解能を改善することができる。

【0031】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、ワイヤレスネットワーク全体にわたってノードの帯域ステアリング又はクライアントステアリングを実施することができ、例えば、Ｗｉ－ＦｉマルチＡＰ又は拡張サービスセット（ＥＳＳ）トポロジでは、複数の協調ワイヤレスＡＰは各々、異なる周波数帯域を占有し、デバイスが１つの参加ＡＰから別の参加ＡＰ（例えば、メッシュ）に透過的に移動することを可能にし得る基本サービスセット（ＢＳＳ）を提供する。例えば、ホームメッシュネットワーク内で、Ｗｉ－Ｆｉデバイスは、ＡＰのいずれかに接続することができるが、典型的には、良好な信号強度を有するものを選択する。メッシュＡＰのカバレージフットプリントは概して重複しており、しばしば、各デバイスを通信範囲又は２つ以上のＡＰ内に置く。ＡＰがマルチバンド（例えば、２．４ＧＨｚ及び５ＧＨｚ）をサポートする場合、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスを同じ物理ＡＰに接続されたままにするが、ワイヤレスセンシングアルゴリズム（例えば、動き検出アルゴリズム）の精度又は結果を改善するのを助けるために、より多様な情報を取得するために異なる周波数帯域を使用するように命令することができる。一部の実装形態では、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスを１つのメッシュＡＰに接続されている状態から別のメッシュＡＰに接続されている状態に変更することができる。かかるデバイスのステアリングは、検出カバレージを改善するために、又はエリア内の動きをより良く局所化するために、特定のエリアにおいて検出された基準に基づいて、例えば、ワイヤレスセンシング（例えば、動き検出）中に実施することができる。

【0032】

場合によっては、ビームフォーミングは、（例えば、受信機によって生成されたフィードバックプロパティを通して）通信チャネルの何らかの知識に基づいてワイヤレス通信デバイス間で実施することができ、これを用いて、特定の１つ以上の方向に伝送ビーム／信号を成形するために伝送機デバイスによって適用される１つ以上のステアリングプロパティ（例えば、ステアリング行列）を生成することができる。したがって、ビーム形成プロセスで使用されるステアリング特性又はフィードバック特性の変化は、ワイヤレス通信システムによってアクセスされる空間内の、移動物体によって引き起こされ得る変化を示す。例えば、動きは、ある時間期間にわたる、例えば、チャネル応答、又はステアリング若しくはフィードバックプロパティ、あるいはそれらの任意の組み合わせによって示されるような、通信チャネルの実質的な変化によって検出されてもよい。

【0033】

一部の実装形態では、例えば、ステアリング行列は、チャネルサウンディングに基づいて受信機デバイス（ビームフォーミー）によって提供されたフィードバック行列に基づいて伝送機デバイス（ビームフォーマ）において生成され得る。ステアリング行列及びフィードバック行列は、チャネルの伝搬特性に関連するため、これらの行列は、物体がチャネル内で移動するにつれて変化する。したがって、チャネル特性の変化は、これらの行列に反映され、行列を分析することによって、動きを検出することができ、検出された動きの異なる特性を決定することができる。一部の実装形態では、空間マップは、１つ以上のビームフォーミング行列に基づいて生成され得る。空間マップは、ワイヤレス通信デバイスに対する空間内の物体の一般的な方向を示すことができる。場合によっては、ワイヤレス通信デバイスに対して物体が位置し得る多数の方向を表すために、多くのビームフォーミング行列（例えば、フィードバック行列又はステアリング行列）が生成され得る。これらの多くのビーム形成行列を使用して、空間マップを生成することができる。空間マップを使用して、空間内の動きの存在を検出し、又は検出された動きのロケーションを検出することができる。

【0034】

一部の事例では、動き検出システムは、動き検出プロセスにおいて可変デバイス測定レートを制御することができる。例えば、マルチノードワイヤレス動き検出システムのためのフィードバック制御システムは、環境条件に基づいてサンプルレートを適応的に変更してもよい。場合によっては、かかる制御は、動き検出システムの動作を改善するか、又は他の技術的利点を提供することができる。例えば、測定レートは、広範囲の異なる環境及び異なる動き検出適用例に好適なエアタイム使用量対検出能力を最適化するか、又は別様で改善する方法で制御されてもよい。測定レートは、処理される冗長な測定データを低減し、それによってプロセッサ負荷／電力要件を低減するように制御され得る。場合によっては、測定レートは、適応的であるように制御され、例えば、適応サンプルは、各参加デバイスについて個々に制御され得る。適応サンプルレートは、異なる使用事例又はデバイス特性のためのチューニング制御ループとともに使用され得る。

【0035】

場合によっては、ワイヤレスセンシングシステムは、デバイスが、それらのワイヤレスセンシング能力又はワイヤレスセンシング意思をワイヤレスセンシングシステムに動的に示し、通信することを可能にし得る。例えば、ＡＰがチャネル測定を生成することを可能にするワイヤレス信号を伝送するために、デバイスが周期的に中断又はトリガされることを望まない場合があり得る。例えば、デバイスがスリープしている場合、ワイヤレスセンシング信号を伝送又は受信するためにデバイスを頻繁に起動することは、リソースを消費する可能性がある（例えば、セルフォンバッテリをより速く放電させる）。これら及び他のイベントによって、デバイスがワイヤレスセンシングシステムの動作に参加する意思を持ったり持たなかったりする可能性がある。場合によっては、そのバッテリで動作している携帯電話は、参加することを望まない場合があるが、携帯電話が充電器にプラグ接続されているときには、参加する意思がある場合がある。したがって、携帯電話がプラグを抜かれている場合、携帯電話を参加から除外するようにワイヤレスセンシングシステムに示すことができ、一方、携帯電話がプラグを差し込まれている場合、携帯電話をワイヤレスセンシングシステムの動作に含めるようにワイヤレスセンシングシステムに示すことができる。場合によっては、デバイスが負荷を受けている（例えば、オーディオ又はビデオをストリーミングしているデバイス）か、又は一次機能を実施している最中である場合、デバイスは参加することを望まないことがあり、同じデバイスの負荷が低減され、参加することが一次機能に干渉しない場合、デバイスは、それが参加する意思があることをワイヤレスセンシングシステムに示すことができる。

【0036】

例示的なワイヤレスセンシングシステムは、動き検出（空間内の物体の動きの検出、動き追跡、呼吸検出、呼吸監視、存在検出、ジェスチャ検出、ジェスチャ認識、人間の検出（動いている人間の検出及び静止している人間の検出）、人間追跡、転倒検出、速度推定、侵入検出、歩行検出、歩数カウント、呼吸数検出、無呼吸推定、姿勢変化検出、活動認識、歩行率分類、ジェスチャ復号、手話認識、手の追跡、心拍数推定、呼吸数推定、部屋占有検出、人間ダイナミクス監視、及び他のタイプの動き検出アプリケーション）の文脈において以下に説明される。しかしながら、ワイヤレスセンシングシステムが動き検出システムとして動作しているときに達成される動作、システム改善、及び技術的利点は、ワイヤレスセンシングシステムが別のタイプのワイヤレスセンシングアプリケーションのために使用される例においても適用可能である。

【0037】

本開示の種々の実施形態では、本明細書で使用される１つ以上の用語の非限定的な定義を以下に提供する。

【0038】

「伝送パラメータ」という用語は、特定のＰＨＹに対応する伝送ベクトル（ＴＸＶＥＣＴＯＲ）の一部として定義され、各ＰＨＹ層プロトコルデータユニット（ＰＰＤＵ）伝送のために構成可能である、ＩＥＥＥ ８０２．１１ ＰＨＹ伝送機構成パラメータのセットを指すことがある。

【0039】

「ヌルデータＰＰＤＵ（ＮＤＰ）」という用語は、データフィールドを含まないＰＰＤＵを指すことがある。一例では、ヌルデータＰＰＤＵは、必要とされる情報を含むＭＡＣヘッダである場合、センシング伝送のために使用され得る。

【0040】

「チャネル状態情報（ＣＳＩ）」という用語は、チャネル推定の技術によって知られているか又は測定される通信チャネルの特性を指すことがある。ＣＳＩは、ワイヤレス信号が複数の経路に沿ってセンシング伝送機からセンシング受信機にどのように伝搬するかを表すことができる。ＣＳＩは、通常、信号の振幅減衰及び位相シフトを表す複素値の行列であり、通信チャネルの推定値を提供する。

【0041】

「センシング伝送機」という用語は、センシングセッションにおいて測定（例えば、チャネル状態情報）をセンシングするために使用される伝送（例えば、ＰＰＤＵ）を送信するデバイスを指すことがある。一例では、局はセンシング伝送機の一例である。一部の例では、アクセスポイントはまた、局がセンシング受信機として機能する例では、Ｗｉ－Ｆｉセンシング目的のためのセンシング伝送機であり得る。

【0042】

「センシング受信機」という用語は、センシング伝送機によって送信された伝送（例えば、ＰＰＤＵ）を受信し、センシングセッションにおいて１つ以上のセンシング測定（例えば、チャネル状態情報）を実施するデバイスを指すことがある。アクセスポイントは、センシング受信機の一例である。一部の例では、局はまた、例えば、メッシュネットワークシナリオにおいて、センシング受信機であり得る。

【0043】

「センシング空間」という用語は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムが動作し得る任意の物理的空間を指すことがある。

【0044】

「センシングイニシエータ」という用語は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングセッションを開始するデバイスを指すことがある。センシングイニシエータの役割は、センシング受信機、センシング伝送機、又はセンシングアルゴリズムを含む別個のデバイスによって引き受けられ得る。

【0045】

「ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）センシングセッション」という用語は、物理空間内の物体が探査され、検出され、及び／又は特徴付けられ得る期間を指すことがある。一例では、ＷＬＡＮセンシングセッション中に、複数のデバイスが参加し、それによってセンシング測定の生成に寄与する。

【0046】

「センシングトリガメッセージ」という用語は、１つ以上のセンシング伝送を開始又はトリガするためにセンシング伝送機からセンシング受信機に送信されるメッセージを指すことがある。センシング伝送は、一部の例では、ＵＬ－ＯＦＤＭＡセンシングトリガ又はＵＬ－ＯＦＤＭＡ複合センシングトリガによって搬送され得る。センシングトリガメッセージは、センシング開始メッセージとしても知られ得る。

【0047】

「センシング応答メッセージ」という用語は、センシング伝送機からセンシング受信機へのセンシング伝送内に含まれるメッセージを指すことがある。センシング応答メッセージを含むセンシング伝送は、センシング測定を実施するためにセンシング受信機によって使用される。

【0048】

「センシング伝送」という用語は、センシング測定を行うために使用され得る、センシング伝送機からセンシング受信機に行われる伝送を指すことがある。一例では、センシング伝送は、ワイヤレスセンシング信号又はワイヤレス信号と称されることもある。

【0049】

「センシング測定」という用語は、センシング伝送から導出される、伝送機デバイス（例えば、センシング伝送機）と受信機デバイス（例えば、センシング受信機）との間のチャネルの状態の測定を指すことがある。一例では、センシング測定は、チャネル応答測定と称されることもある。

【0050】

「センシング目標」という用語は、一度にセンシング活動の目標を指すことがある。センシング目標は静的ではなく、いつでも変化し得る。一例では、センシング目標は、特定のタイプ、特定のフォーマット、又は特定の精度、分解能、若しくは正確度のセンシング測定がセンシングアルゴリズムに利用可能であることを必要とし得る。

【0051】

「センシングアルゴリズム」という用語は、センシング目標を達成する計算アルゴリズムを指すことがある。センシングアルゴリズムは、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステム内の任意のデバイス上で実行され得る。

【0052】

「要求された伝送構成」という用語は、センシング伝送を送信するときに使用されるセンシング伝送機の要求された伝送パラメータを指すことがある。

【0053】

「自動利得コントローラ（ＡＧＣ）」という用語は、その利得が受信信号強度に対応して自動的に調整される信号増幅器の一形態を指すことがある。

【0054】

「測定されたチャネル状態情報（Ｍ－ＣＳＩ）」という用語は、ワイヤレス信号が複数の経路に沿って伝送機から受信機にどのように伝搬するかを表すことができる。ＭーＣＳＩは、通常、信号の振幅減衰及び位相シフトを表す複素値の行列であり、通信チャネルの推定値を提供する。Ｍ－ＣＳＩは、ベースバンド受信機（又はベースバンドプロセッサ）によって提供され得る。

【0055】

「処理されたチャネル状態情報（Ｐ－ＣＳＩ）」という用語は、ＡＧＣ情報、位相変動インジケータ、及びダウンコンバータタイプ情報に従って調整された、Ｍ－ＣＳＩの補正された形態を指すことがある。

【0056】

「群遅延」という用語は、物理チャネル又は電子要素（例えば、フィルタ）の特性を指すことがあり、物理チャネル及び電子要素によって引き起こされる信号の位相シフト量を周波数の関数として表す。

【0057】

「ノッチフィルタ」という用語は、特定の範囲内の周波数を減衰させる一方で、他の全ての周波数を減衰させることなく又は最小の減衰で通過させる一種の帯域消去フィルタを指すことがある。

【0058】

「低中間周波数（ｌｏｗ－ＩＦ）ダウンコンバータ」という用語は、２段の周波数ミキサを使用するダウンコンバータを指すことがある。第１の段は、無線周波数信号を低中間周波（ＩＦ）信号に変換し、第２の段は、ＩＦ信号をベースバンド信号に変換する。

【0059】

「位相ロックループ（ＰＬＬ）」という用語は、その位相が入力信号の位相に関係し、それを追跡する出力信号を生成する位相負帰還ループを指すことがある。

【0060】

「オーバージエア（ＯＴＡ）チャネル」という用語は、伝送機アンテナと受信機アンテナとの間のワイヤレスチャネルを指すことがある。

【0061】

「ゼロＩＦダウンコンバータ」という用語は、受信された無線周波数信号をベースバンド信号に直接変換するために単一段の周波数ミキサを使用するダウンコンバータを指すことができる。

【0062】

以下の種々の実施形態の説明を読むために、本明細書のセクション及びそれらのそれぞれの内容の以下の説明が有用であり得る。

【0063】

セクションＡでは、本明細書で説明する実施形態を実施するのに有用であり得るワイヤレス通信システム、ワイヤレス伝送、及びセンシング測定について説明する。

【0064】

セクションＢは、センシング伝送を送信し、センシング測定を行うように構成されたＷｉ－Ｆｉセンシングシステムに有用なシステム及び方法を説明する。

【0065】

セクションＣは、改善されたチャネル推定のための電子環境の分離のためのシステム及び方法の実施形態を説明する。

【0066】

Ａ．ワイヤレス通信システム、ワイヤレス伝送、及びセンシング測定
図１は、ワイヤレス通信システム１００を示している。ワイヤレス通信システム１００は、３つのワイヤレス通信デバイス、すなわち、第１のワイヤレス通信デバイス１０２Ａと、第２のワイヤレス通信デバイス１０２Ｂと、第３のワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとを含む。ワイヤレス通信システム１００は、追加のワイヤレス通信デバイス及び他の構成要素（例えば、追加のワイヤレス通信デバイス、１つ以上のネットワークサーバ、ネットワークルータ、ネットワークスイッチ、ケーブル、又は他の通信リンクなど）を含み得る。

【0067】

ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、ワイヤレスネットワーク規格又は別のタイプのワイヤレス通信プロトコルに従って、ワイヤレスネットワークにおいて動作することができる。例えば、ワイヤレスネットワークは、ワイヤレスローカルエリアネットワーク（ＷＬＡＮ）、パーソナルエリアネットワーク（ＰＡＮ）、メトロポリタンエリアネットワーク（ＭＡＮ）、又は別のタイプのワイヤレスネットワークとして動作するように構成され得る。ＷＬＡＮの例は、ＩＥＥＥによって開発された規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上に従って動作するように構成されたネットワーク（例えば、Ｗｉ－Ｆｉネットワーク）などを含む。ＰＡＮの例は、短距離通信規格（例えば、ＢＬＵＥＴＯＯＴＨ（登録商標）、近距離無線通信（ＮＦＣ）、ＺｉｇＢｅｅ）、ミリメートル波通信、及び他に従って動作するネットワークを含む。

【0068】

一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、携帯通信網規格に従って、携帯通信網で通信するように構成され得る。携帯通信網の例として、Ｇｌｏｂａｌ Ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ Ｍｏｂｉｌｅ（ＧＳＭ）及びＥｎｈａｎｃｅｄ Ｄａｔａ ｒａｔｅ ｆｏｒ ＧＳＭ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＥＤＧＥ）又はＥＧＰＲＳなどの２Ｇ規格、符号分割多元接続（ＣＤＭＡ）、広帯域符号分割多元接続（ＷＣＤＭＡ）、ユニバーサル移動体通信システム（ＵＭＴＳ）、時分割同期符号分割多元接続（ＴＤ－ＳＣＤＭＡ）などの３Ｇ規格、Ｌｏｎｇ－Ｔｅｒｍ Ｅｖｏｌｕｔｉｏｎ（ＬＴＥ）及びＬＴＥ－Ａｄｖａｎｃｅｄ（ＬＴＥ－Ａ）などの４Ｇ規格、５Ｇ規格、及び他に従って構成されたネットワークを含む。

【0069】

図１に示す例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、標準的なワイヤレスネットワーク構成要素であり得るか、又はそれらを含み得る。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、ワイヤレスアクセスポイント（ＷＡＰ）のモデム上に命令（例えば、ソフトウェア又はファームウェア）として埋め込まれた、本明細書で説明する１つ以上の動作を実施する市販のＷｉ－Ｆｉアクセスポイント（ＡＰ）又は別のタイプのＷＡＰであり得る。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、例えば、市販のメッシュネットワークシステム（例えば、Ｐｌｕｍｅ Ｗｉ－Ｆｉ、Ｇｏｏｇｌｅ Ｗｉ－Ｆｉ、Ｑｕａｌｃｏｍｍ Ｗｉ－Ｆｉ ＳｏＮなど）など、ワイヤレスメッシュネットワークのノードであり得る。場合によっては、別のタイプの標準又は従来のＷｉ－Ｆｉ伝送機デバイスが使用され得る。一部の事例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのうちの１つ以上は、メッシュネットワーク中のＷＡＰとして実装され得るが、他のワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、ＷＡＰのうちの１つを通してメッシュネットワークにアクセスするリーフデバイス（例えば、モバイルデバイス、スマートデバイスなど）として実装される。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのうちの１つ以上は、モバイルデバイス（例えば、スマートフォン、スマートウォッチ、タブレット、ラップトップコンピュータなど）、ワイヤレス対応デバイス（例えば、スマートサーモスタット、Ｗｉ－Ｆｉ対応カメラ、スマートＴＶ）、又はワイヤレスネットワーク中で通信する別のタイプのデバイスである。

【0070】

ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、Ｗｉ－Ｆｉ構成要素なしに実装することができ、例えば、他のタイプの標準又は非標準ワイヤレス通信が動き検出のために使用され得る。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、専用動き検出システムであり得るか、又はその一部であり得る。例えば、専用動き検出システムは、ハブデバイス及び１つ以上のビーコンデバイス（リモートセンサデバイスとして）を含むことができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃは、動き検出システム内のハブデバイス又はビーコンデバイスのいずれかであり得る。

【0071】

図１に示すように、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、モデム１１２と、プロセッサ１１４と、メモリ１１６と、電力ユニット１１８とを含み、ワイヤレス通信システム１００中のワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃのいずれも、同じ構成要素、追加の構成要素、又は異なる構成要素を含むことができ、構成要素は、図１に示すように又は別の方法で動作するように構成され得る。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスのモデム１１２、プロセッサ１１４、メモリ１１６、及び電力ユニット１１８は、共通のハウジング又は他のアセンブリ内に一緒に収容される。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスの構成要素のうちの１つ以上は、例えば、別個のハウジング又は他のアセンブリ内に別個に収容され得る。

【0072】

モデム１１２は、ワイヤレス信号を通信（受信、伝送、又は両方）することができる。例えば、モデム１１２は、ワイヤレス通信規格（例えば、Ｗｉ－Ｆｉ又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ）に従ってフォーマットされた無線周波数（ＲＦ）信号を通信するように構成され得る。モデム１１２は、図１に示されている例示的なワイヤレスネットワークモデム１１２として実装され得るか、又は別の方法で、例えば、他のタイプの構成要素又はサブシステムを用いて実装され得る。一部の実装形態では、モデム１１２は、無線サブシステムとベースバンドサブシステムとを含む。場合によっては、ベースバンドサブシステム及び無線サブシステムは、共通のチップ又はチップセット上に実装され得るか、あるいはそれらは、カード又は別のタイプの組み立てられたデバイス中に実装され得る。ベースバンドサブシステムは、例えば、リード、ピン、ワイヤ、又は他のタイプの接続によって、無線サブシステムに結合され得る。

【0073】

場合によっては、モデム１１２中の無線サブシステムは、１つ以上のアンテナと無線周波数回路とを含み得る。ＲＦ回路は、例えば、アナログ信号をフィルタリング、増幅、又は他の方法で調整する回路、ベースバンド信号をＲＦ信号にアップコンバートする回路、周波数信号をベースバンド信号にダウンコンバートする回路などを含み得る。かかる回路は、例えば、フィルタ、増幅器、ミキサ、局部発振器などを含み得る。無線サブシステムは、ワイヤレス通信チャネル上で無線周波数ワイヤレス信号を通信するように構成され得る。一例として、無線サブシステムは、無線チップと、ＲＦフロントエンドと、１つ以上のアンテナとを含み得る。無線サブシステムは、追加の構成要素又は異なる構成要素を含み得る。一部の実装形態では、無線サブシステムは、従来のモデムからの、例えば、Ｗｉ－Ｆｉモデム、ピコ基地局モデムなどからの無線電子機器（例えば、ＲＦフロントエンド、無線チップ、又は類似の構成要素）であるか、又はそれを含み得る。一部の実装形態では、アンテナは複数のアンテナを含む。

【0074】

場合によっては、モデム１１２内のベースバンドサブシステムは、例えば、デジタルベースバンドデータを処理するように構成されたデジタル電子機器を含み得る。一例として、ベースバンドサブシステムは、ベースバンドチップを含み得る。ベースバンドサブシステムは、追加の又は異なる構成要素を含み得る。場合によっては、ベースバンドサブシステムは、デジタル信号プロセッサ（ＤＳＰ）デバイス又は別のタイプのプロセッサデバイスを含み得る。場合によっては、ベースバンドシステムは、無線サブシステムを動作させ、無線サブシステムを介してワイヤレスネットワークトラフィックを通信し、無線サブシステムを介して受信された動き検出信号に基づいて動きを検出し、又は他のタイプのプロセスを実施するためのデジタル処理論理を含む。例えば、ベースバンドサブシステムは、信号を符号化し、符号化された信号を伝送のために無線サブシステムに配信するか、又は（例えば、ワイヤレス通信規格に従って信号を復号することによって、動き検出プロセスに従って信号を処理することによって、又は他の方法で）無線サブシステムからの信号中の符号化されたデータを識別し、分析するように構成された１つ以上のチップ、チップセット、又は他のタイプのデバイスを含んでもよい。

【0075】

一部の事例では、モデム１１２中の無線サブシステムは、ベースバンドサブシステムからベースバンド信号を受信し、ベースバンド信号を無線周波数（ＲＦ）信号にアップコンバートし、（例えば、アンテナを通して）無線周波数信号をワイヤレス伝送する。一部の事例では、モデム１１２中の無線サブシステムは、（例えば、アンテナを通して）無線周波数信号をワイヤレスに受信し、無線周波数信号をベースバンド信号にダウンコンバートし、ベースバンド信号をベースバンドサブシステムに送信する。無線サブシステムとベースバンドサブシステムとの間で交換される信号は、デジタル信号又はアナログ信号であり得る。一部の例では、ベースバンドサブシステムは、変換回路（例えば、デジタル－アナログ変換器、アナログ－デジタル変換器）を含み、無線サブシステムとアナログ信号を交換する。一部の例では、無線サブシステムは、変換回路（例えば、デジタル／アナログ変換器、アナログ／デジタル変換器）を含み、ベースバンドサブシステムとデジタル信号を交換する。

【0076】

場合によっては、モデム１１２のベースバンドサブシステムは、１つ以上のネットワークトラフィックチャネル上で無線サブシステムを通してワイヤレス通信ネットワーク中でワイヤレスネットワークトラフィック（例えば、データパケット）を通信することができる。モデム１１２のベースバンドサブシステムはまた、専用ワイヤレス通信チャネル上で無線サブシステムを通して信号（例えば、動き探査信号又は動き検出信号）を伝送又は受信（又は両方）することができる。一部の事例では、ベースバンドサブシステムは、例えば、動きのための空間を探査するために、伝送のための動き探査信号を生成する。一部の事例では、ベースバンドサブシステムは、例えば、空間内の物体の動きを検出するために、受信された動き検出信号（空間を通して伝送された動き探査信号に基づく信号）を処理する。

【0077】

プロセッサ１１４は、例えば、データ入力に基づいて出力データを生成するための命令を実行することができる。命令は、メモリに記憶されたプログラム、コード、スクリプト、又は他のタイプのデータを含み得る。追加的又は代替的に、命令は、予めプログラムされた若しくは再プログラム可能な論理回路、論理ゲート、又は他のタイプのハードウェア若しくはファームウェア構成要素として符号化され得る。プロセッサ１１４は、専用コプロセッサ又は別のタイプのデータ処理装置としての汎用マイクロプロセッサであってもよく、又はそれを含んでもよい。場合によっては、プロセッサ１１４は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの高レベル動作を実施する。例えば、プロセッサ１１４は、メモリ１１６に記憶されたソフトウェア、スクリプト、プログラム、関数、実行可能ファイル、又は他の命令を実行又は解釈するように構成されてもよい。一部の実装形態では、プロセッサ１１４はモデム１１２中に含まれ得る。

【0078】

メモリ１１６は、コンピュータ可読記憶媒体、例えば、揮発性メモリデバイス、非揮発性メモリデバイス、又はその両方を含み得る。メモリ１１６は、１つ以上の読み取り専用メモリデバイス、ランダムアクセスメモリデバイス、バッファメモリデバイス、又はこれら及び他のタイプのメモリデバイスの組み合わせを含み得る。一部の事例では、メモリの１つ以上の構成要素は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの別の構成要素と統合されるか、又は別様で関連付けられ得る。メモリ１１６は、プロセッサ１１４によって実行可能な命令を記憶することができる。例えば、命令は、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９Ａ、及び図１９Ｂのいずれかで説明した例示的なプロセスの動作のうちの１つ以上を通してなど、干渉バッファと動き検出バッファとを使用して信号を時間整合させるための命令を含んでもよい。

【0079】

電力ユニット１１８は、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの他の構成要素に電力を供給する。例えば、他の構成要素は、電圧バス又は他の接続を通して電力ユニット１１８によって提供される電力に基づいて動作してもよい。一部の実装形態では、電力ユニット１１８は、バッテリ又はバッテリシステム、例えば、再充電可能バッテリを含む。一部の実装形態では、電力ユニット１１８は、（外部ソースから）外部電力信号を受信し、外部電力信号をワイヤレス通信デバイス１０２Ｃの構成要素のために調整された内部電力信号に変換するアダプタ（例えば、ＡＣアダプタ）を含む。電力ユニット１１８は、他の構成要素を含んでもよく、又は別の方法で動作してもよい。

【0080】

図１に示す例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、（例えば、ワイヤレスネットワーク規格、動き検出プロトコル、又は他の方法に従って）ワイヤレス信号を伝送する。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、ワイヤレス動き探査信号（例えば、基準信号、ビーコン信号、ステータス信号など）をブロードキャストしてもよく、又は、他のデバイス（例えば、ユーザ機器、クライアントデバイス、サーバなど）に宛てられたワイヤレス信号を送信し得、他のデバイス（図示せず）並びにワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂによって伝送されたワイヤレス信号を受信してもよい。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂによって伝送されるワイヤレス信号は、例えば、ワイヤレス通信規格に従って又は他の方法で、周期的に繰り返される。

【0081】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂからのワイヤレス信号を処理して、ワイヤレス信号によってアクセスされる空間内の物体の動きを検出するか、検出された動きのロケーションを判定するか、又はその両方を行う。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、図１５、図１６、図１７、図１８、図１９Ａ、及び図１９Ｂのいずれかに関して以下で説明する例示的なプロセスの１つ以上の動作、あるいは動きを検出するか又は検出された動きのロケーションを判定するための別のタイプのプロセスを実施してもよい。ワイヤレス信号によってアクセスされる空間は、例えば、１つ以上の完全に又は部分的に囲まれたエリア、囲いのないオープンエリアなどを含み得る屋内又は屋外空間であり得る。空間は、部屋、複数の部屋、建物などの内部であり得るか、又はそれを含み得る。場合によっては、ワイヤレス通信システム１００は、例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃがワイヤレス信号を伝送することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂがワイヤレス通信デバイス１０２Ｃからのワイヤレス信号を処理して、動きを検出するか、又は検出された動きのロケーションを判定することができるように修正することができる。

【0082】

動き検出のために使用されるワイヤレス信号は、例えば、ビーコン信号（例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈビーコン、Ｗｉ－Ｆｉビーコン、他のワイヤレスビーコン信号）、ワイヤレスネットワーク規格に従って他の目的のために生成された別の規格信号、又は動き検出若しくは他の目的のために生成された非規格信号（例えば、ランダム信号、基準信号など）を含み得る。例では、動き検出は、ワイヤレス信号によって搬送される１つ以上の訓練フィールドを分析することによって、又は信号によって搬送される他のデータを分析することによって行われてもよい。一部の例では、データは、動き検出の明示的な目的のために追加されるか、又は使用されるデータは、名目上、別の目的のためのものであり、動き検出のために再使用又は別の目的のために使用される。一部の例では、ワイヤレス信号は、移動物体と相互作用する前又は後に物体（例えば、壁）を通って伝搬し、これにより、移動物体と伝送又は受信ハードウェアとの間の光学的な見通し線がなくても、移動物体の移動を検出することができる。受信信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、動き検出データを生成することができる。一部の事例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、部屋、建物、屋外エリアなどの空間内の移動を監視するための制御センターを含み得るセキュリティシステムなどの別のデバイス又はシステムに動き検出データを通信することができる。

【0083】

一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂは、ワイヤレスネットワークトラフィック信号とは別個のワイヤレス通信チャネル（例えば、周波数チャネル又はコード化チャネル）上で（例えば、基準信号、ビーコン信号、又は動きについて空間を探査するために使用される別の信号を含み得る）動き探査信号を伝送するように修正することができる。例えば、動き探査信号のペイロードに適用される変調及びペイロード中のデータ又はデータ構造のタイプは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃによって知られている場合があり、これにより、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃが動きセンシングのために実施する処理の量を低減することができる。ヘッダは、例えば、動きが通信システム１００中の別のデバイスによって検出されたかどうかの指示、変調タイプの指示、信号を伝送するデバイスの識別情報など、追加の情報を含み得る。

【0084】

図１に示す例では、ワイヤレス通信システム１００は、ワイヤレス通信デバイス１０２の各々の間にワイヤレス通信リンクを有するワイヤレスメッシュネットワークである。図示の例では、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとワイヤレス通信デバイス１０２Ａとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ａを探査するために使用され得、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ｂを探査するために使用され得、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信リンクは、動き検出フィールド１１０Ｃを探査するために使用され得る。一部の事例では、各ワイヤレス通信デバイス１０２は、動き検出フィールド１１０を通してワイヤレス通信デバイス１０２によって伝送されたワイヤレス信号に基づく受信信号を処理することによって、そのデバイスによってアクセスされた動き検出フィールド１１０中の動きを検出する。例えば、図１に示す人物１０６が動き検出フィールド１１０Ａ及び動き検出フィールド１１０Ｃ中で移動する場合、ワイヤレス通信デバイス１０２は、それぞれの動き検出フィールド１１０を通して伝送されたワイヤレス信号に基づく、それらが受信した信号に基づいて動きを検出することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａは、動き検出フィールド１１０Ａ、１１０Ｃ中の人物１０６の動きを検出することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｂは、動き検出フィールド１１０Ｃ中の人物１０６の動きを検出することができ、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｃは、動き検出フィールド１１０Ａ中の人物１０６の動きを検出することができる。

【0085】

一部の事例では、動き検出フィールド１１０は、例えば、ワイヤレス電磁信号が伝搬し得る空気、固体材料、液体、又は別の媒体を含み得る。図１に示す例では、動き検出フィールド１１０Ａは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとの間のワイヤレス通信チャネルを提供し、動き検出フィールド１１０Ｂは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとワイヤレス通信デバイス１０２Ｃとの間のワイヤレス通信チャネルを提供し、動き検出フィールド１１０Ｃは、ワイヤレス通信デバイス１０２Ａとワイヤレス通信デバイス１０２Ｂとの間のワイヤレス通信チャネルを提供する。動作の一部の態様では、（ネットワークトラフィックのためのワイヤレス通信チャネルとは別個の又はそれと共有される）ワイヤレス通信チャネル上で伝送されるワイヤレス信号が、空間内の物体の移動を検出するために使用される。物体は、任意のタイプの静止物体又は可動物体であってもよく、生物又は無生物であってもよい。例えば、物体は、人間（例えば、図１に示される人物１０６）、動物、無機物体、又は別のデバイス、装置、若しくはアセンブリ）、空間の境界の全て又は一部を画定する物体（例えば、壁、ドア、窓など）、又は別のタイプの物体であってもよい。一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイスからの動き情報は、検出された動きのロケーションを決定するために分析され得る。例えば、以下で更に説明するように、ワイヤレス通信デバイス１０２のうちの１つ（又はワイヤレス通信デバイス１０２に通信可能に結合された別のデバイス）は、検出された動きが特定のワイヤレス通信デバイスの近くにあると判定してもよい。

【0086】

図２Ａ及び図２Ｂは、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃの間で通信される例示的なワイヤレス信号を示す図である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃは、例えば、図１に示されているワイヤレス通信デバイス１０２Ａ、１０２Ｂ、１０２Ｃ、又は他のタイプのワイヤレス通信デバイスであり得る。ワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃは、空間２００を介してワイヤレス信号を伝送する。空間２００は、１つ以上の境界で完全に又は部分的に囲まれるか、又は開放され得る。空間２００は、１つの部屋、複数の部屋、建物、屋内エリア、屋外エリアなどの内部であり得、又はそれらを含み得る。第１の壁２０２Ａ、第２の壁２０２Ｂ、及び第３の壁２０２Ｃは、図示の例では、空間２００を少なくとも部分的に囲む。

【0087】

図２Ａ及び図２Ｂに示す例では、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、ワイヤレス信号を繰り返し（例えば、周期的に、間欠的に、スケジュールされた間隔、スケジュールされていない間隔、又はランダムな間隔などで）伝送するように動作可能である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ｂ、２０４Ｃは、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａによって伝送された信号に基づいて信号を受信するように動作可能である。ワイヤレス通信デバイス２０４Ｂ、２０４Ｃは各々、空間２００中の物体の動きを検出するために受信信号を処理するように構成されたモデム（例えば、図１に示されているモデム１１２）を有する。

【0088】

図示のように、物体は、図２Ａの第１の位置２１４Ａにあり、物体は、図２Ｂの第２の位置２１４Ｂに移動している。図２Ａ及び図２Ｂでは、空間２００内の移動物体は人間として表されているが、移動物体は別のタイプの物体であってもよい。例えば、移動物体は、動物、無機物体（例えば、システム、デバイス、装置、又はアセンブリ）、空間２００の境界の全て又は一部を画定する物体（例えば、壁、ドア、窓など）、又は別のタイプの物体であり得る。

【0089】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されたワイヤレス信号の複数の例示的な経路が破線によって示されている。第１の信号経路２１６に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第１の壁２０２Ａからワイヤレス通信デバイス２０４Ｂに向かって反射される。第２の信号経路２１８に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の壁２０２Ｂ及び第１の壁２０２Ａからワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。第３の信号経路２２０に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の壁２０２Ｂからワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。第４の信号経路２２２に沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第３の壁２０２Ｃからワイヤレス通信デバイス２０４Ｂに向かって反射される。

【0090】

図２Ａでは、第５の信号経路２２４Ａに沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第１の位置２１４Ａにある物体からワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。図２Ａと図２Ｂとの間で、物体の表面は、空間２００内の第１の位置２１４Ａから第２の位置２１４Ｂに（例えば、第１の位置２１４Ａからある距離だけ離れて）移動する。図２Ｂでは、第６の信号経路２２４Ｂに沿って、ワイヤレス信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送され、第２の位置２１４Ｂにある物体からワイヤレス通信デバイス２０４Ｃに向かって反射される。図２Ｂに示す第６の信号経路２２４Ｂは、第１の位置２１４Ａから第２の位置２１４Ｂへの物体の移動のために、図２Ａに示す第５の信号経路２２４Ａよりも長い。一部の例では、信号経路は、空間内の物体の移動に起因して、追加、除去、又は別様に修正することができる。

【0091】

図２Ａ及び図２Ｂに示される例示的なワイヤレス信号は、それぞれの経路を通じて減衰、周波数シフト、位相シフト、又は他の影響を受けることがあり、例えば、第１の壁２０２Ａ、第２の壁２０２Ｂ、及び第３の壁２０２Ｃを通じて別の方向に伝搬する部分を有することがある。一部の例では、ワイヤレス信号は無線周波数（ＲＦ）信号である。ワイヤレス信号は、他のタイプの信号を含み得る。

【0092】

図２Ａ及び図２Ｂに示す例では、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、ワイヤレス信号を繰り返し伝送することができる。特に、図２Ａは、第１の時間にワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されているワイヤレス信号を示し、図２Ｂは、第２の、後の時間にワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されている同じワイヤレス信号を示している。伝送信号は、連続的に、周期的に、ランダム又は断続的な時間などで、又はそれらの組み合わせで伝送され得る。伝送信号は、周波数帯域幅内に複数の周波数成分を有することができる。伝送信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから、無指向性で、指向性で、又は別様で伝送され得る。図示の例では、ワイヤレス信号は、空間２００中の複数のそれぞれの経路を横断し、各経路に沿った信号は、経路損失、散乱、反射などにより減衰され得、位相又は周波数オフセットを有し得る。

【0093】

図２Ａ及び図２Ｂに示すように、第１～第６の経路２１６、２１８、２２０、２２２、２２４Ａ、及び２２４Ｂからの信号は、ワイヤレス通信デバイス２０４Ｃ及びワイヤレス通信デバイス２０４Ｂにおいて合成されて、受信信号を形成する。伝送信号に対する空間２００中の複数の経路の影響のために、空間２００は、伝送信号が入力され、受信信号が出力される伝達関数（例えば、フィルタ）として表され得る。物体が空間２００内を移動すると、信号経路内の信号に影響を及ぼす減衰又は位相オフセットが変化する可能性があり、したがって、空間２００の伝達関数が変化する可能性がある。同じワイヤレス信号がワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されると仮定すると、空間２００の伝達関数が変化する場合、その伝達関数の出力（受信信号）も変化することになる。受信信号の変化を使用して、物体の移動を検出することができる。

【0094】

数学的に、第１のワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送された伝送信号ｆ（ｔ）は、式（１）に従って記述され得る。

【数1】

【0095】

式中、ω_ｎは伝送信号のｎ番目の周波数成分の周波数を表し、ｃ_ｎはｎ番目の周波数成分の複素係数を表し、ｔは時間を表す。第１のワイヤレス通信デバイス２０４Ａから伝送されている伝送信号ｆ（ｔ）を用いて、経路ｋからの出力信号ｒ_ｋ（ｔ）は、式（２）に従って記述され得る。

【数2】

【0096】

式中、α_ｎ，ｋは、経路ｋに沿ったｎ番目の周波数成分に対する減衰率（又は、例えば、散乱、反射、及び経路損失によるチャネル応答）を表し、φ_ｎ，ｋは、経路ｋに沿ったｎ番目の周波数成分に対する信号の位相を表す。次いで、ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒは、式（３）に示される、ワイヤレス通信デバイスへの全ての経路からの全ての出力信号ｒ_ｋ（ｔ）の和として記述され得る。
Ｒ＝Σ_ｋｒ_ｋ（ｔ）…（３）

【0097】

式（２）を式（３）に代入すると、以下の式（４）が得られる。

【数3】

【0098】

次いで、ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒが分析され得る。ワイヤレス通信デバイスにおける受信信号Ｒは、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）又は別のタイプのアルゴリズムを使用して、周波数領域に変換され得る。変換された信号は、（ｎ個の周波数ω_ｎにおける）それぞれの周波数成分の各々について１つずつ、一連のｎ個の複素値として受信信号Ｒを表すことができる。周波数ω_ｎにおける周波数成分に対して、複素値Ｈ_ｎは、式（５）において次のように表され得る。

【数4】

【0099】

所与の周波数成分ω_ｎに対する複素値Ｈ_ｎは、その周波数成分ω_ｎにおける受信信号の相対的な大きさ及び位相オフセットを示す。物体が空間を移動すると、空間のチャネル応答α_ｎ，ｋが変化することにより、複素値Ｈ_ｎが変化する。したがって、チャネル応答において検出された変化は、通信チャネル内の物体の移動を示すことができる。一部の事例では、雑音、干渉、又は他の現象が、受信機によって検出されるチャネル応答に影響を及ぼす可能性があり、動き検出システムは、かかる影響を低減又は分離して、動き検出能力の精度及び品質を改善することができる。一部の実装形態では、全体的なチャネル応答は、式（６）において次のように表され得る。

【数5】

【0100】

一部の事例では、空間に対するチャネル応答ｈ_ｃｈは、例えば、数学的な推定理論に基づいて決定することができる。例えば、基準信号Ｒ_ｅｆは、候補チャネル応答（ｈ_ｃｈ）を用いて修正することができ、その後、最尤アプローチを使用して、受信信号（Ｒ_ｃｖｄ）に対して最良の一致を与える候補チャネルを選択することができる。場合によっては、推定受信信号

【数6】

は、基準信号（Ｒ_ｅｆ）と候補チャネル応答（ｈ_ｃｈ）との畳み込みから取得され、次いで、チャネル応答（ｈ_ｃｈ）のチャネル係数は、推定受信信号

【数7】

の二乗誤差を最小にするように変更される。これは、以下の式（７）のように数学的に示すことができる。

【数8】

【0101】

最適化基準を用いて

【数9】

【0102】

最小化又は最適化プロセスは、最小平均二乗（ＬＭＳ）、再帰的最小二乗（ＲＬＳ）、バッチ最小二乗（ＢＬＳ）などの適応フィルタリング技術を利用することができる。チャネル応答は、有限インパルス応答（ＦＩＲ）フィルタ、無限インパルス応答（ＩＩＲ）フィルタなどであり得る。上記の式に示すように、受信信号は、基準信号とチャネル応答との畳み込みと見なすことができる。畳み込み演算は、チャネル係数が基準信号の遅延されたレプリカの各々とある程度の相関を有することを意味する。したがって、上記の式に示される畳み込み演算は、受信信号が異なる遅延点に現れ、各遅延されたレプリカがチャネル係数によって重み付けされることを示す。

【0103】

図３Ａ及び図３Ｂは、図２Ａ及び図２Ｂにおけるワイヤレス通信デバイス２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃ間で通信されるワイヤレス信号から計算されたチャネル応答３６０、３７０の例を示すプロットである。図３Ａ及び図３Ｂはまた、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａによって伝送された初期ワイヤレス信号の周波数領域表現３５０を示している。図示の例では、図３Ａ中のチャネル応答３６０は、空間２００中に動きがない場合にワイヤレス通信デバイス２０４Ｂによって受信された信号を表し、図３Ｂ中のチャネル応答３７０は、物体が空間２００中で移動した後に図２Ｂ中のワイヤレス通信デバイス２０４Ｂによって受信された信号を表す。

【0104】

図３Ａ及び図３Ｂに示す例では、説明のために、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａは、周波数領域表現３５０に示すように、平坦な周波数プロファイル（各周波数成分ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさは同じである）を有する信号を伝送する。信号と空間２００（及びその中の物体）との相互作用により、ワイヤレス通信デバイス２０４Ａから送信された信号に基づくワイヤレス通信デバイス２０４Ｂにおいて受信された信号は、伝送信号とは異なる。伝送信号が平坦な周波数プロファイルを有するこの例では、受信信号は、空間２００のチャネル応答を表す。図３Ａ及び図３Ｂに示すように、チャネル応答３６０、３７０は、伝送信号の周波数領域表現３５０とは異なる。空間２００内で動きが発生すると、チャネル応答の変動も発生する。例えば、図３Ｂに示すように、空間２００内の物体の動きに関連付けられたチャネル応答３７０は、空間２００内の動きがないことに関連付けられたチャネル応答３６０とは異なる。

【0105】

更に、物体が空間２００内で移動するにつれて、チャネル応答はチャネル応答３７０から変動する可能性がある。場合によっては、空間２００は、別個の領域に分割され得、各領域に関連付けられたチャネル応答は、以下で説明するように、１つ以上の特性（例えば、形状）を共有することができる。したがって、異なる別個の領域内の物体の動きを区別することができ、チャネル応答の分析に基づいて、検出された動きのロケーションを決定することができる。

【0106】

図４Ａ及び図４Ｂは、空間４００の別個の領域４０８、４１２における物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答４０１、４０３を示す図である。図示の例では、空間４００は建物であり、空間４００は、複数の別個の領域、すなわち第１の領域４０８、第２の領域４１０、第３の領域４１２、第４の領域４１４、及び第５の領域４１６に分割される。空間４００は、一部の事例では、追加の又はより少ない領域を含み得る。図４Ａ及び図４Ｂに示されるように、空間４００内の領域は、部屋間の壁によって画定され得る。加えて、領域は、建物のフロア間の天井によって画定され得る。例えば、空間４００は、追加の部屋を有する追加のフロアを含んでもよい。加えて、一部の事例では、空間の複数の領域は、高層建築物内の複数のフロア、建築物内の複数の部屋、又は建築物の特定のフロアの複数の部屋であるか、又はそれを含み得る。図４Ａに示される例では、第１の領域４０８に位置する物体は人物４０６として表されるが、移動物体は、動物又は無機物体などの別のタイプの物体であってもよい。

【0107】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２Ａは、空間４００の第４の領域４１４に位置し、ワイヤレス通信デバイス４０２Ｂは、空間４００の第２の領域４１０に位置し、ワイヤレス通信デバイス４０２Ｃは、空間４００の第５の領域４１６に位置する。ワイヤレス通信デバイス４０２は、図１のワイヤレス通信デバイス１０２と同じ又は同様の方法で動作することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２は、ワイヤレス信号を伝送及び受信し、受信信号に基づいて空間４００中で動きが発生したかどうかを検出するように構成されてもよい。一例として、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００を通して動き探査信号を周期的に又は繰り返し伝送し、動き探査信号に基づいて信号を受信することができる。ワイヤレス通信デバイス４０２は、例えば、受信信号に基づいて空間４００に関連付けられたチャネル応答を分析することなどによって、物体が空間４００内で移動したかどうかを検出するために、受信信号を分析することができる。更に、一部の実装形態では、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００内の検出された動きのロケーションを識別するために、受信信号を分析することができる。例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２は、チャネル応答の特性を分析して、チャネル応答が、空間４００の第１～第５の領域４０８、４１０、４１２、４１４、４１６に関連付けられていることが知られているチャネル応答と同じ又は類似の特性を共有するかどうかを判定することができる。

【0108】

図示の例では、ワイヤレス通信デバイス４０２のうちの１つ（又は複数）は、空間４００を通して動き探査信号（例えば、基準信号）を繰り返し伝送する。動き探査信号は、一部の事例では、平坦な周波数プロファイルを有してもよく、各周波数成分ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさ。例えば、動き探査信号は、図３Ａ及び図３Ｂに示す周波数領域表現３５０と同様の周波数応答を有してもよい。動き探査信号は、一部の事例では異なる周波数プロファイルを有し得る。基準信号と空間４００（及びその中の物体）との相互作用により、他のワイヤレス通信デバイス４０２から伝送された動き探査信号に基づく別のワイヤレス通信デバイス４０２において受信された信号は、伝送された基準信号とは異なる。

【0109】

受信信号に基づいて、ワイヤレス通信デバイス４０２は、空間４００についてのチャネル応答を決定することができる。動きが空間内の別個の領域で発生するとき、チャネル応答において別個の特性が見られる場合がある。例えば、チャネル応答は、空間４００の同じ領域内の動きについてわずかに異なり得るが、別個の領域中の動きに関連付けられたチャネル応答は、概して、同じ形状又は他の特性を共有する場合がある。例えば、図４Ａのチャネル応答４０１は、空間４００の第１の領域４０８中の物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を表し、図４Ｂのチャネル応答４０３は、空間４００の第３の領域４１２中の物体４０６の動きに関連付けられた例示的なチャネル応答を表す。チャネル応答４０１、４０３は、空間４００内の同じワイヤレス通信デバイス４０２によって受信された信号に関連付けられる。

【0110】

図４Ｃ及び図４Ｄは、図４Ａ及び図４Ｂのチャネル応答４０１、４０３を、空間４００内で動きが発生していないことに関連付けられたチャネル応答４６０に重ね合わせて示すプロットである。図４Ｃ及び図４Ｄはまた、ワイヤレス通信デバイス４０２Ａ、４０２Ｂ、４０２Ｃのうちの１つ以上によって伝送される初期ワイヤレス信号の周波数領域表現４５０を示す。空間４００内で動きが発生すると、動きのない場合のチャネル応答４６０に対してチャネル応答の変動が発生し、したがって、チャネル応答の変動を分析することによって、空間４００内の物体の動きを検出することができる。加えて、空間４００内の検出された動きの相対的なロケーションを識別することができる。例えば、動きに関連付けられたチャネル応答の形状を、（例えば、訓練されたＡＩモデルを使用して）参照情報と比較して、動きを空間４００の別個の領域内で発生したものとして分類することができる。

【0111】

空間４００中に動きがない場合（例えば、物体４０６が存在しない場合）、ワイヤレス通信デバイス４０２は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０を計算することができる。複数の要因により、チャネル応答にわずかな変動が生じ得るが、異なる時間期間に関連付けられた複数のチャネル応答４６０は、１つ以上の特性を共有することができる。図示の例では、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０は、減少する周波数プロファイルを有する（各周波数成分ｆ_１、ｆ_２、及びｆ_３の大きさは、前の周波数成分よりも小さい）。チャネル応答４６０のプロファイルは、（例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２の異なる部屋レイアウト又は配置に基づいて）一部の事例では異なり得る。

【0112】

空間４００内で動きが発生すると、チャネル応答の変動が発生する。例えば、図４Ｃ及び図４Ｄに示す例では、第１の領域４０８中の物体４０６の動きに関連付けられたチャネル応答４０１は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０とは異なり、第３の領域４１２中の物体４０６の動きに関連付けられたチャネル応答４０３は、動きがないことに関連付けられたチャネル応答４６０とは異なる。チャネル応答４０１は、凹型放物線周波数プロファイルを有し（中間周波数成分ｆ_２の大きさは、外側周波数成分ｆ_１及びｆ_３よりも小さい）、チャネル応答４０３は、凸型漸近周波数プロファイルを有する（中間周波数成分ｆ_２の大きさは、外側周波数成分ｆ_１及びｆ_３よりも大きい）。チャネル応答４０１、４０３のプロファイルは、一部の事例では（例えば、ワイヤレス通信デバイス４０２の異なる部屋レイアウト又は配置に基づいて）異なり得る。

【0113】

チャネル応答を分析することは、デジタルフィルタを分析することと同様であると見なすことができる。チャネル応答は、空間内の物体の反射、並びに動いている又は静止している人間によって作成された反射を通して形成され得る。反射体（例えば、人間）が移動すると、チャネル応答が変化する。これは、極及びゼロを有すると見なされ得るデジタルフィルタの等価タップの変化に変換され得る（極は、チャネル応答の周波数成分を増幅し、応答中のピーク又は高い点として現れるが、ゼロは、チャネル応答の周波数成分を減衰させ、応答中のトラフ、低い点又はヌルとして現れる）。変化するデジタルフィルタは、そのピーク及びトラフのロケーションによって特徴付けることができ、チャネル応答も同様に、そのピーク及びトラフによって特徴付けることができる。例えば、一部の実装形態では、（例えば、周波数軸上のそれらのロケーションとそれらの大きさとをマークすることによって）チャネル応答の周波数成分中のヌルとピークとを分析して、動きを検出することができる。

【0114】

一部の実装形態では、時系列集約を使用して、動きを検出することができる。時系列集約は、移動ウィンドウにわたってチャネル応答の特徴を観測し、統計的尺度（例えば、平均、分散、主成分など）を使用することによってウィンドウ処理された結果を集約することによって実施することができる。動きのインスタンスの間、特徴的なデジタルフィルタ特徴は、散乱シーンの連続的な変化に起因して、一部の値の間で、ロケーション及びフリップフロップの点で変位される。すなわち、等価デジタルフィルタは、（動きによる）そのピーク及びヌルの値の範囲を示す。この値の範囲を見ることによって、空間内の別個の領域について一意のプロファイル（例では、プロファイルはシグネチャと称されることもある）を識別することができる。

【0115】

一部の実装形態では、人工知能（ＡＩ）モデルを使用して、データを処理することができる。ＡＩモデルは、種々のタイプのもの、例えば、線形回帰モデル、ロジスティック回帰モデル、線形判別分析モデル、決定木モデル、単純ベイズモデル、Ｋ最近傍モデル、学習ベクトル量子化モデル、サポートベクターマシン、バギング及びランダムフォレストモデル、並びにディープニューラルネットワークであり得る。概して、全てのＡＩモデルは、入力値と出力値との間の最も正確な相関を提供する関数を学習することを目的とし、相関することが知られている入力及び出力の履歴セットを使用して訓練される。例では、人口知能は、機械学習と称されることもある。

【0116】

一部の実装形態では、空間４００の別個の領域における動きに関連付けられたチャネル応答のプロファイルが学習され得る。例えば、機械学習を使用して、空間の別個の領域内の物体の動きを用いてチャネル応答特性をカテゴリ分類することができる。場合によっては、ワイヤレス通信デバイス４０２に関連付けられたユーザ（例えば、空間４００の所有者又は他の占有者）が学習プロセスを支援することができる。例えば、図４Ａ及び図４Ｂに示される例を参照すると、ユーザは、学習段階中に第１～第５の領域４０８、４１０、４１２、４１４、４１６の各々の中で移動することができ、ユーザが空間４００内の特定の領域のうちの１つの中で移動していることを（例えば、モバイルコンピューティングデバイス上のユーザインターフェースを通して）示すことができる。例えば、ユーザが（例えば、図４Ａに示されるように）第１の領域４０８を通って移動している間、ユーザは、自身が第１の領域４０８内にいることをモバイルコンピューティングデバイス上で示すことができる（また、必要に応じて、領域を「寝室」、「リビングルーム」、「キッチン」、又は建物の別のタイプの部屋と名付けることができる）。チャネル応答は、ユーザが領域を通って移動するにつれて取得され得、チャネル応答は、ユーザの示されたロケーション（領域）で「タグ付け」され得る。ユーザは、空間４００の他の領域について同じプロセスを繰り返すことができる。本明細書で使用される「タグ付け」されたという用語は、ユーザの示されたロケーション又は任意の他の情報を用いてチャネル応答をマークし、識別することを指すことがある。

【0117】

タグ付けされたチャネル応答は、次いで、（例えば、機械学習ソフトウェアによって）処理されて、別個の領域内の動きに関連付けられたチャネル応答の一意の特性を識別することができる。識別されると、識別された一意の特性を使用して、新たに計算されたチャネル応答について検出された動きのロケーションを決定することができる。例えば、ＡＩモデルは、タグ付けされたチャネル応答を使用して訓練され得、訓練されると、新たに計算されたチャネル応答がＡＩモデルに入力され得、ＡＩモデルは、検出された動きのロケーションを出力することができる。例えば、場合によっては、平均値、範囲、及び絶対値がＡＩモデルに入力される。一部の事例では、複素チャネル応答自体の大きさ及び位相も入力され得る。これらの値は、ＡＩモデルが任意のフロントエンドフィルタを設計して、空間の異なる領域における動きに関して正確な予測を行うことに最も関連する特徴をピックアップすることを可能にする。一部の実装形態では、ＡＩモデルは、確率的勾配降下を実施することによって訓練される。例えば、特定のゾーン中に最もアクティブであるチャネル応答変動が訓練中に監視されてもよく、（それらの形状、傾向などと相関するように第１の層中の重みを訓練し、適応させることによって）特定のチャネル変動が重く重み付けされてもよい。重み付けされたチャネル変動を使用して、ユーザが特定の領域内に存在するときにアクティブ化するメトリックを作成することができる。

【0118】

チャネル応答ヌル及びピークのような抽出された特徴について、（ヌル／ピークの）時系列は、移動ウィンドウ内の集約を使用し、過去及び現在の一部の特徴のスナップショットをとり、その集約された値をネットワークへの入力として使用して、作成することができる。したがって、ネットワークは、その重みを適応させながら、それらをクラスタ化するために、特定の領域内の値を集約しようとし、これは、ロジスティック分類器ベースの決定表面を作成することによって行うことができる。決定表面は、異なるクラスタを分割し、後続の層は、単一のクラスタ又はクラスタの組み合わせに基づいてカテゴリを形成することができる。

【0119】

一部の実装形態では、ＡＩモデルは、推論の２つ以上の層を含む。第１の層は、異なる濃度の値を別個のクラスタに分割することができるロジスティック分類器として働き、第２の層は、これらのクラスタのうちの一部を一緒に組み合わせて、別個の領域のカテゴリを作成する。追加の後続の層は、クラスタの２つを超えるカテゴリにわたって別個の領域を拡張するのに役立ち得る。例えば、完全に接続された入力層モデルは、追跡された特徴の数に対応するＡＩと、（選択間の反復を通して）有効なクラスタの数に対応する中間層と、異なる領域に対応する最終層とを含み得る。完全なチャネル応答情報がＡＩモデルに入力される場合、第１の層は、特定の形状を相関させることができる形状フィルタとして機能し得る。したがって、第１の層は、特定の形状にロックすることができ、第２の層は、それらの形状において発生する変動の尺度を生成することができ、第３の層及び後続の層は、それらの変動の組み合わせを作成し、空間内の異なる領域にマッピングすることができる。異なる層の出力は、次いで、融合層を通して組み合わせることができる。

【0120】

Ｂ．Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステムの例示的な方法及び装置
セクションＢは、センシング伝送を送信し、センシング測定を行うように構成されたＷｉ－Ｆｉセンシングシステムに有用なシステム及び方法を説明する。

【0121】

図５は、一部の実施形態による、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム５００の実装形態のアーキテクチャの一部の実装形態を示している。

【0122】

システム５００（代替的に、Ｗｉ－Ｆｉセンシングシステム５００と称される）は、受信デバイス５０２と、センシング決定ユニット５０４と、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）と、センシングアルゴリズムマネージャ５０８と、情報交換のためにシステム構成要素間の通信を可能にするネットワーク５６０と、を含み得る。システム５００は、ワイヤレス通信システム１００の例又はインスタンスであり得、ネットワーク５６０は、ワイヤレスネットワーク又は携帯通信網接続の例又はインスタンスであり得、それらの詳細は、図１及びそれに付随する説明を参照して提供される。

【0123】

一実施形態によれば、受信デバイス５０２は、（例えば、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々から）センシング伝送を受信し、Ｗｉ－Ｆｉセンシングに有用な１つ以上の測定（例えば、チャネル状態情報（ＣＳＩ））を実施するように構成され得る。これらの測定は、センシング測定として知られ得る。センシング測定は、動き又はジェスチャを検出することなど、システム５００のセンシング結果を達成するために処理され得る。一実施形態では、受信デバイス５０２はアクセスポイントであり得る。一部の実施形態では、受信デバイス５０２は、センシングイニシエータの役割を果たすことができる。

【0124】

一実装形態によれば、受信デバイス５０２は、図１に示すワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、受信デバイス５０２は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、受信デバイス５０２は、図４Ａ及び図４Ｂに示すワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一実装形態では、受信デバイス５０２は、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の間の通信を調整及び制御することができる。一実装形態によれば、受信デバイス５０２は、必要なセンシング伝送が必要な時間に行われることを保証し、センシング測定の正確な決定を保証するために、測定キャンペーンを制御することを可能にされ得る。一部の実施形態では、受信デバイス５０２は、センシング測定を処理して、システム５００のセンシング結果を達成することができる。一部の実施形態では、受信デバイス５０２は、センシング測定をセンシング決定ユニット５０４に伝送するように構成され得、センシング決定ユニット５０４は、システム５００のセンシング結果を達成するためにセンシング測定を処理するように構成され得る。一例では、センシング決定ユニット５０４において処理されるセンシング測定は、測定ＣＳＩ（Ｍ－ＣＳＩ）と称されることがある。

【0125】

再び図５を参照すると、一部の実施形態では、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々は、基本サービスセット（ＢＳＳ）の一部を形成することができ、１つ以上のセンシング測定（例えば、ＣＳＩ）がＷｉ－Ｆｉセンシングのために実施され得ることに基づいて、受信デバイス５０２にセンシング伝送を送信するように構成され得る。一実施形態では、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々は局であり得る。一実装形態によれば、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々は、図１に示されたワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、受信デバイス５０２と複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々との間の通信は、局管理エンティティ（ＳＭＥ）及びメディアアクセス制御（ＭＡＣ）層管理エンティティ（ＭＬＭＥ）プロトコルを介して行われ得る。

【0126】

一部の実施形態では、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２からセンシング測定を受信し、センシング測定を処理するように構成され得る。一例では、センシング決定ユニット５０４は、センシング測定を処理することができる。一部の実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、センシングアルゴリズムを含む／実行することができる。一実施形態では、センシング決定ユニット５０４は局であり得る。一部の実施形態では、センシング決定ユニット５０４はアクセスポイントであり得る。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、図１に示すワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシング決定ユニット５０４は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、センシング決定ユニット５０４は、図４Ａ及び図４Ｂに示すワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実施形態では、センシング決定ユニット５０４は、デスクトップコンピュータ、ラップトップ、タブレットコンピュータ、モバイルデバイス、パーソナルデジタルアシスタント（ＰＤＡ）、又は任意の他のコンピューティングデバイスなどの任意のコンピューティングデバイスであり得る。実施形態では、センシング決定ユニット５０４は、センシングアルゴリズムが測定キャンペーンと測定キャンペーンを満たすために必要とされるセンシング測定とを決定するセンシングイニシエータの役割を果たすことができる。実施形態では、センシング決定ユニット５０４はセンシング受信機であり得る。センシング決定ユニット５０４は、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の間の通信を調整及び制御するために、測定キャンペーンを満たすために必要とされるセンシング測定を受信デバイス５０２に通信することができる。一部の実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、１つ以上の関心特徴の識別情報のために、処理されたセンシング測定をセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に提供することができる。

【0127】

一部の実施形態によれば、センシングアルゴリズムマネージャ５０８は、センシング決定ユニット５０４から処理されたセンシング測定を受信するように構成され得る。一例では、センシングアルゴリズムマネージャ５０８は、処理されたセンシング測定を更に処理及び分析して、１つ以上の関心特徴を識別することができる。一部の実装形態によれば、センシングアルゴリズムマネージャ５０８は、センシングアルゴリズムを含む／実行することができる。一実施形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０８は局であってもよい。一部の実施形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０８は、アクセスポイントであり得る。一実装形態によれば、センシングアルゴリズムマネージャ５０８は、図１に示すワイヤレス通信デバイス１０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実装形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０８は、図２Ａ及び図２Ｂに示すワイヤレス通信デバイス２０４などのデバイスによって実装され得る。更に、センシングアルゴリズムマネージャ５０８は、図４Ａ及び図４Ｂに示されるワイヤレス通信デバイス４０２などのデバイスによって実装され得る。一部の実施形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０８は、デスクトップコンピュータ、ラップトップ、タブレットコンピュータ、モバイルデバイス、ＰＤＡ、又は任意の他のコンピューティングデバイスなどの任意のコンピューティングデバイスであってもよい。実施形態では、センシングアルゴリズムマネージャ５０８は、センシングアルゴリズムが測定キャンペーンと測定キャンペーンを満たすために必要とされるセンシング測定とを決定するセンシングイニシエータの役割を果たすことができる。

【0128】

図５をより詳細に参照すると、受信デバイス５０２は、プロセッサ５１０及びメモリ５１２を含み得る。例えば、受信デバイス５０２のプロセッサ５１０及びメモリ５１２は、図１に示すように、それぞれプロセッサ１１４及びメモリ１１６であってもよい。一実施形態では、受信デバイス５０２は、伝送機アンテナ５１４と、受信アンテナ５１６と、受信機フロントエンド（ＲＦＥ）５１８と、ベースバンドプロセッサ５２８と、を更に含み得る。一実施形態によれば、ＲＦＥ５１８は、自動利得コントローラ（ＡＧＣ）５２０と、ダウンコンバータ５２２と、位相ロックループ（ＰＬＬ）ユニット５２４と、を含み得、ベースバンドプロセッサ５２８は、生成ユニット５２６を含み得る。

【0129】

一部の実施形態では、アンテナを使用して、半二重フォーマットで信号を伝送及び受信の両方を行うことができる。アンテナが伝送を行っているとき、該アンテナは伝送アンテナ５１４と称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、該アンテナは受信アンテナ５１６と称されることがある、同じアンテナが、一部の事例では伝送アンテナ５１４であり、他の事例では受信アンテナ５１６であり得ることが、当業者によって理解される。アンテナアレイの場合、１つ以上のアンテナ要素が、例えば、ビームフォーミング環境において、信号を伝送又は受信するために使用され得る。一部の例では、複合信号を伝送するために使用されるアンテナ要素のグループは伝送アンテナ５１４と称されることがあり、複合信号を受信するために使用されるアンテナ要素のグループは受信アンテナ５１６と称されることがある。一部の例では、各アンテナは、それ自体の伝送経路及び受信経路を備え、それらは、アンテナが伝送アンテナ５１４として動作しているか、又は受信アンテナ５１６として動作しているかに応じて、アンテナに接続するように交互に切り替えられ得る。

【0130】

一実装形態では、ＡＧＣ５２０は、その出力信号の大きさが、受信チェーンにおいて後に続く信号処理ユニットによって許容可能な所望のダイナミックレンジ内に入るように、その利得が自動的に調整される信号増幅器であり得る。一実装形態によれば、ダウンコンバータ５２２は、更なる処理のために、受信された無線周波数信号を中間周波（ＩＦ）信号又はベースバンド信号に変換するように構成され得る。一実装形態によれば、ダウンコンバータ５２２は、低ＩＦダウンコンバータ又はゼロＩＦダウンコンバータであり得る。

【0131】

一実装形態では、ＰＬＬユニット５２４は、その位相が入力信号に関係する出力信号を生成するように構成され得る。一実装形態によれば、ＰＬＬユニット５２４は、ダウンコンバータ５２２に１つ以上の正確で安定したキャリア周波数ソースを与えるように構成され得る。一実装形態では、１つ以上の正確で安定したキャリア周波数ソースは、無線周波数信号のダウンコンバージョン、周波同期、及びタイミング同期のために使用され得る。一実装形態では、ＰＬＬユニット５２４の出力信号は、受信された無線周波数信号に関係する。

【0132】

一実装形態では、生成ユニット５２６は、プロセッサ５１０及びメモリ５１２に結合され得る。一部の実施形態では、生成ユニット５２６は、他のユニットの中でもとりわけ、特定のタスクを実施するか、又は特定の抽象データタイプを実装し得るルーチン、プログラム、物体、構成要素、データ構造などを含み得る。生成ユニット５２６はまた、信号プロセッサ、状態機械、論理回路、及び／又は動作命令に基づいて信号を操作する任意の他のデバイス若しくは構成要素として実装され得る。

【0133】

一部の実施形態では、生成ユニット５２６は、ハードウェア、処理ユニットによって実行される命令、又はそれらの組み合わせで実装され得る。処理ユニットは、コンピュータ、プロセッサ、状態機械、論理アレイ、又は命令を処理することが可能な任意の他の好適なデバイスを備え得る。処理ユニットは、汎用プロセッサに必要なタスクを実行させるための命令を実行する汎用プロセッサであってもよく、又は処理ユニットは、必要な機能を実施するために専用であってもよい。一部の実施形態では、生成ユニット５２６は、プロセッサ／処理ユニットによって実行されると、所望の機能のいずれかを実施する機械可読命令であり得る。機械可読命令は、電子メモリデバイス、ハードディスク、光ディスク、又は他の機械可読記憶媒体若しくは非一時的媒体上に記憶され得る。一実装形態では、機械可読命令はまた、ネットワーク接続を介して記憶媒体にダウンロードされ得る。一例では、機械可読命令がメモリ５１２に記憶され得る。

【0134】

一実装形態では、生成ユニット５２６は、センシング伝送及び関連する伝送パラメータを受信することと、センシング測定を計算することと、センシング目標を満たすためにセンシング測定を処理することと、を担当することができる。一部の実装形態では、生成ユニット５２６は、データ転送目標を満たすために、データ伝送を受信することと、データ伝送を処理することと、を担当することができる。一部の実装形態では、生成ユニット５２６は、更なる処理のためにセンシング測定をセンシング決定ユニット５０４に伝送するように構成され得る。一実装形態では、生成ユニット５２６は、伝送機アンテナ５１４のうちの少なくとも１つの伝送機アンテナに、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々にメッセージを伝送させるように構成され得る。更に、生成ユニット５２６は、受信アンテナ５１６のうちの少なくとも１つの受信アンテナを介して、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々からメッセージを受信するように構成され得る。

【0135】

一実装形態では、ＲＦＥ５１８及びベースバンドプロセッサ５２８は、物理（ＰＨＹ）層又はＭＡＣ層の下位部分など、プロトコルスタックの下位層を実現することができる。

【0136】

再び図５を参照すると、センシング決定ユニット５０４は、メディアアクセス制御（ＭＡＣ）層又はアプリケーション層など、プロトコルスタックの上位層を実現することができる。一実装形態では、センシング決定ユニット５０４は、プロセッサ５２８とメモリ５３０とを含み得る。例えば、センシング決定ユニット５０４のプロセッサ５２８及びメモリ５３０は、それぞれ、図１に示されているようなプロセッサ１１４及びメモリ１１６であり得る。一実施形態では、センシング決定ユニット５０４は、伝送機アンテナ５３２と、受信アンテナ５３４と、ＣＳＩ等化ユニット５３６と、群遅延推定及び補正ユニット５３８と、を更に含み得る。

【0137】

一部の実施形態では、アンテナを使用して、半二重フォーマットで伝送及び受信の両方を行うことができる。アンテナが伝送を行っているとき、該アンテナは伝送アンテナ５３２と称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、該アンテナは受信アンテナ５３４と称されることがある、同じアンテナが、一部の事例では伝送アンテナ５３２であり、他の事例では受信アンテナ５３４であり得ることが、当業者によって理解される。アンテナアレイの場合、１つ以上のアンテナ要素が、例えば、ビームフォーミング環境において、信号を伝送又は受信するために使用され得る。一部の例では、複合信号を伝送するために使用されるアンテナ要素のグループは伝送アンテナ５３２と称されることがあり、複合信号を受信するために使用されるアンテナ要素のグループは受信アンテナ５３４と称されることがある。一部の例では、各アンテナは、それ自体の伝送経路及び受信経路を備え、それらは、アンテナが伝送アンテナ５３２として動作しているか、又は受信アンテナ５３４として動作しているかに応じて、アンテナに接続するように交互に切り替えられ得る。

【0138】

一実装形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６並びに群遅延推定及び補正ユニット５３８は、プロセッサ５２８及びメモリ５３０に結合され得る。一部の実施形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６及び群遅延推定及び補正ユニット５３８は、他のユニットの中でもとりわけ、特定のタスクを実施するか、又は特定の抽象データタイプを実装し得るルーチン、プログラム、物体、構成要素、データ構造などを含み得る。ＣＳＩ等化ユニット５３６並びに群遅延推定及び補正ユニット５３８はまた、信号プロセッサ、状態機械、論理回路、及び／又は動作命令に基づいて信号を操作する任意の他のデバイス若しくは構成要素として実装され得る。

【0139】

一部の実施形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６並びに群遅延推定及び補正ユニット５３８は、ハードウェア、処理ユニットによって実行される命令、又はそれらの組み合わせで実装され得る。処理ユニットは、コンピュータ、プロセッサ、状態機械、論理アレイ、又は命令を処理することが可能な任意の他の好適なデバイスを備え得る。処理ユニットは、汎用プロセッサに必要なタスクを実行させるための命令を実行する汎用プロセッサであってもよく、又は処理ユニットは、必要な機能を実施するために専用であってもよい。一部の実施形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６並びに群遅延推定及び補正ユニット５３８は、プロセッサ／処理ユニットによって実行されると、所望の機能のいずれかを実施する機械可読命令であり得る。機械可読命令は、電子メモリデバイス、ハードディスク、光ディスク、又は他の機械可読記憶媒体若しくは非一時的媒体上に記憶され得る。一実装形態では、機械可読命令はまた、ネットワーク接続を介して記憶媒体にダウンロードされ得る。一例では、機械可読命令がメモリ５３０に記憶され得る。

【0140】

一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、ＣＳＩ処理を実施するように構成され得る。ＣＳＩ処理は、ＣＳＩ等化ユニット５３６並びに群遅延推定及び補正ユニット５３８によって実施され得る。一例では、論理ＣＳＩ処理からの出力は、処理されたＣＳＩ（Ｐ－ＣＳＩ）と称されることがある。更に、一例では、Ｐ－ＣＳＩは、ＣＳＩ等化、又は群遅延推定及び補正、あるいは両方を受けていることがある。

【0141】

一実装形態では、センシング伝送機５０６－１は、プロセッサ５４０－１とメモリ５４２－１とを含み得る。例えば、センシング伝送機５０６－１のプロセッサ５４０－１及びメモリ５４２－１は、図１に示されるように、それぞれ、プロセッサ１１４及びメモリ１１６であり得る。一実施形態では、センシング伝送機５０６－１は、伝送機アンテナ５４４－１、受信アンテナ５４６－１、伝送機フロントエンド（ＴＦＥ）５４８－１、及びセンシングエージェント５５４－１を更に含み得る。一実装形態では、ＴＦＥ５４８－１は、アップコンバータ５５０－１と電力増幅器５５２－１とを含み得る。

【0142】

一部の実施形態では、アンテナを使用して、半二重フォーマットで伝送及び受信の両方を行うことができる。アンテナが伝送を行っているとき、該アンテナは伝送アンテナ５４４－１と称されることがあり、アンテナが受信を行っているとき、該アンテナは受信アンテナ５４６－１と称されることがある。同じアンテナが、一部の事例では伝送アンテナ５４４－１であり、他の事例では受信アンテナ５４６－１であり得ることが、当業者によって理解される。アンテナアレイの場合、１つ以上のアンテナ要素が、例えば、ビームフォーミング環境において、信号を伝送又は受信するために使用され得る。一部の例では、複合信号を伝送するために使用されるアンテナ要素のグループは伝送アンテナ５４４－１と称されることがあり、複合信号を受信するために使用されるアンテナ要素のグループは受信アンテナ５４６－１と称されることがある。一部の例では、各アンテナは、それ自体の伝送経路及び受信経路を備え、それらは、アンテナが伝送アンテナ５４４－１として動作しているか、又は受信アンテナ５４６－１として動作しているかに応じて、アンテナに接続するように交互に切り替えられ得る。

【0143】

一実装形態によれば、アップコンバータ５５０－１は、ベースバンド信号を無線周波数信号に変換するように構成され得る。一例では、アップコンバータ５５０－１は、ベースバンド信号のスペクトルを所望の無線周波数帯域にシフトすることができる。一実装形態では、電力増幅器５５２－１は、所与の入力信号の電力の大きさを増加させるように構成され得る。

【0144】

一実装形態では、センシングエージェント５５４－１は、センシング伝送機５０６－１のＭＡＣ層とアプリケーション層プログラム又はアルゴリズムとの間で物理層パラメータ及び命令を交換するブロックであり得る。センシングエージェント５５４－１は、伝送機アンテナ５４４－１のうちの少なくとも１つの伝送機アンテナ及び受信アンテナ５４６－１のうちの少なくとも１つの受信アンテナに、受信デバイス５０２とメッセージを交換させるように構成され得る。

【0145】

受信デバイス５０２、センシング決定ユニット５０４、及びセンシングアルゴリズムマネージャ５０８は、システム５００中の別個のデバイスとして表されているが、センシング決定ユニット５０４及びセンシングアルゴリズムマネージャ５０８は、論理機能ブロックと見なされ得、本明細書で説明する特徴をサポートし得る任意のデバイス上に常駐し得る。例えば、受信デバイス５０２は、受信デバイス５０２、センシング決定ユニット５０４、及びセンシングアルゴリズムマネージャ５０８の機能を組み込むことができる。別の例では、受信デバイス５０２及びセンシング決定ユニット５０４は、同じデバイス上に実装され得、センシングアルゴリズムマネージャ５０８は、第２のリモートデバイスによって実装される。２つの機能ブロックが同じデバイス上に存在する場合、機能ブロック間の通信は、伝送機アンテナ及び受信アンテナを介したオーバージエアでの信号の伝送及び受信を必要としないことがある。

【0146】

説明及び理解を容易にするために、上記で提供された説明は、センシング伝送機５０６－１を参照しているが、この説明は、残りのセンシング伝送機５０６－（２～Ｍ）にも等しく適用可能である。

【0147】

１つ以上の実装形態によれば、ネットワーク５６０における通信は、ＩＥＥＥによって開発された規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上によって管理され得る。一部の例示的なＩＥＥＥ規格は、ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ－２０２１、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｍｅ、ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｚ、及びＩＥＥＥ ８０２．１１ｂｅを含み得る。ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０及びＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ－２０２１は、完全に承認された規格であるが、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｍｅは、ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０規格に対する進行中の保守アップデートを反映し、ＩＥＥＥ ８０２．１１ｂｅは、次世代の規格を定義する。ＩＥＥＥ ８０２．１１ａｚは、新しい機能を追加する、ＩＥＥＥ ８０２．１１－２０２０及びＩＥＥＥ ８０２．１１ａｘ－２０２１規格の拡張である。一部の実装形態では、通信は、他の規格（他の若しくは追加のＩＥＥＥ規格又は他のタイプの規格）によって管理され得る。一部の実施形態では、システム５００が規格の８０２．１１ファミリのうちの１つ以上によって管理されることを必要としないネットワーク５６０の部分は、ワイヤレスネットワーク又は携帯通信網を含む任意のタイプのネットワークのインスタンスによって実装され得る。

【0148】

一実装形態では、Ｗｉ－Ｆｉセンシングは、ＯＴＡチャネルにおける摂動を検出することに基づいて実施され得る。ＯＴＡチャネルは、ここでは、伝送機アンテナと受信機アンテナとの間の信号の伝搬経路を指す。Ｗｉ－Ｆｉセンシングは、ＣＳＩを計算するために、ベースバンド伝送機によって生成される伝送信号と、ベースバンド受信機によって処理される受信信号とに依存し得る。ベースバンド伝送機とベースバンド受信機との間の経路は、測定されたチャネルと称されることがあり、一例では、測定されたチャネルは、ベースバンド伝送機及びベースバンド受信機の両方の処理効果を含むため、ＯＴＡチャネルに等しくない。ベースバンド受信機は、ベースバンドプロセッサと交換可能に称され得る。一例では、ベースバンド受信機において計算されたＣＳＩは、測定ＣＳＩ（Ｍ－ＣＳＩ）と称されることがある。

【0149】

再び図５を参照すると、１つ以上の実装形態によれば、Ｗｉ－Ｆｉセンシングの目的で、受信デバイス５０２は、測定キャンペーン（又はＷｉ－Ｆｉセンシングセッション）を開始することができる。測定キャンペーンでは、受信デバイス５０２と複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）との間の伝送の交換が行われ得る。一例では、これらの伝送の制御は、ＩＥＥＥ ８０２．１１スタックのＭＡＣ層によるものであり得る。受信デバイスとセンシング伝送機との間の伝搬チャネルの表現は、チャネル状態情報（ＣＳＩ）の測定によって捕捉される。

【0150】

例示的な実装形態によれば、受信デバイス５０２は、１つ以上のセンシングトリガメッセージを介して測定キャンペーンを開始することができる。一実装形態では、生成ユニット５２６は、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々からの応答をトリガするためのセンシングトリガメッセージを生成するように構成され得る。例では、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々へのセンシングトリガメッセージは、内容が異なり得る。センシングトリガメッセージへの応答は、センシング伝送であり得る。一例では、センシングトリガメッセージは、要求された伝送構成を含み得る。ここで説明されない、センシングトリガメッセージに含まれる情報／データの他の例が、本明細書で企図される。一実装形態によれば、生成ユニット５２６は、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々にセンシングトリガメッセージを伝送することができる。一実装形態では、生成ユニット５２６は、伝送機アンテナ５１４を介して複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々にセンシングトリガメッセージを伝送することができる。

【0151】

一実装形態によれば、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々は、受信デバイス５０２からセンシングトリガメッセージを受信することができる。センシングトリガメッセージを受信したことに応答して、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々は、センシング伝送を生成することができる。一実装形態では、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々は、センシングトリガメッセージによって定義された要求された伝送構成を使用してセンシング伝送を生成することができる。その後、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々は、センシングトリガメッセージに応答して、要求された伝送構成に従って、受信デバイス５０２にセンシング伝送を伝送することができる。一例では、センシング伝送は、要求された伝送構成に対応する配信された伝送構成を含み得る。

【0152】

一実装形態によれば、受信デバイス５０２は、１つ以上のセンシングトリガメッセージに応答して伝送された、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）からのセンシング伝送を受信することができる。受信デバイス５０２は、受信アンテナ５１６を介して複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）からセンシング伝送を受信するように構成され得る。一実装形態によれば、生成ユニット５２６は、センシング伝送に基づいて、測定されたチャネル状態情報（Ｍ－ＣＳＩ）を表すセンシング測定を生成するように構成され得る。

【0153】

Ｃ．改善されたチャネル推定のための電子環境の分離
本開示は、概して、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法に関する。特に、本開示は、改善されたチャネル推定のための電子環境の分離のためのシステム及び方法に関する。

【0154】

図６は、一部の実施形態による、ＯＴＡチャネルに対する測定されたチャネルの例６００を示す。

【0155】

一実装形態では、ベースバンド受信機における受信信号の処理を通して取得されたＣＳＩは、ＯＴＡチャネルのＣＳＩの構成要素に加えて、ＴＦＥ５４８－１及びＲＦＥ５１８の影響を含む。ＴＦＥ５４８－１及びＲＦＥ５１８によって引き起こされる摂動は、センシング空間内の物体の結果ではないため、正確なＷｉ－Ｆｉセンシングのために、ＯＴＡチャネル以外の要素によって寄与されるＣＳＩの影響は、最小化されるべきである。

【0156】

図６で説明されるように、ＴＦＥ５４８－１は、アップコンバータ５５０－１と電力増幅器５５２－１とを含み得る。更に、ＲＦＥ５１８は、ＡＧＣ５２０と、ダウンコンバータ５２２と、ＰＬＬユニット５２４と、バンドパスフィルタ（ＢＰＦ）６０２とを含み得る。一実装形態では、ＴＦＥ５４８－１及びＲＦＥ５１８は、Ｍ－ＣＳＩにおいて摂動を引き起こし得る。

【0157】

一実装形態では、ＡＧＣ５２０の利得は、入力信号が強いときに減少し、入力信号が弱いときに増加し得る。ＡＧＣ５２０の利得は、ＡＧＣ利得と交換可能に称され得る。ＡＧＣ利得は、入力信号の全周波数帯域にわたって等しく適用され、処理された入力信号の利得歪みを最小化し得る。したがって、ＯＴＡチャネルで物体の動きが発生する場合、入力信号の強度が変化するにつれて、ＡＧＣ利得は均一に（すなわち、全周波数帯域にわたって等しく）変動し得る。その結果、全てのＭ－ＣＳＩトーンの大きさは、ＡＧＣ利得の変動に基づいて変動し得る。一実装形態によれば、ＡＧＣ利得は、ＡＧＣ５２０の入力ポートに到着し得る干渉信号に敏感であり得る。例えば、近くのデバイス（例えば、Ｗｉ－Ｆｉセンシング又はセンシング目標に関係しないことがあるデバイス）から伝送された信号が、所望の信号とともに干渉としてＡＧＣ５２０の入力ポートに到達することがある。干渉が強く、所望の信号が弱い一部の例では、信号対干渉及び雑音比（ＳＩＮＲ）は低いことがある。一実装形態では、ＡＧＣ５２０は、干渉と所望の信号とを区別しないことがある。一例では、ＡＧＣ５２０は、強い干渉と弱い信号との重ね合わせを強い入力信号として扱うことができ、ＡＧＣ利得は、低い値に低減され得る。その結果、弱い所望の信号は、十分に増幅されない可能性があり、特に、複数の伝送機が同じ近傍に位置するとき、ＯＴＡチャネルで発生する物体の移動による小さなＣＳＩ変化の検出が困難になる可能性がある。

【0158】

一実装形態では、信号が受信され、ＡＧＣ５２０の入力ポートに印加されると、信号の大きさは、その時点で設定されているＡＧＣ５２０のＡＧＣ利得によって増幅される。ＡＧＣ利得が周波数帯域にわたって等しく適用されない状況では（例えば、超広帯域信号の場合）、利得歪みは周波数帯域にわたって特徴付けられ得、ＡＧＣ利得情報は、各々が受信信号の一部に適用可能な複数の値を含み得、複数の値は、受信信号全体の周波数帯域をカバーするための値を含み得る。一例では、複数の値は、周波数帯域にわたるＡＧＣの周波数応答を記述するＡＧＣ利得マスクから計算され得る。一例では、ＡＧＣ利得マスクは、周波数帯域のサブセットである周波数の範囲に従ってＡＧＣ利得の値をスケーリングする２つ以上の値からなる。一例では、ＡＣＧ利得マスクは、説明した方法で使用するためにＡＧＣ５２０によって記憶される。

【0159】

一実装形態では、群遅延は、物理チャネル又は要素、例えば、フィルタの特性である。群遅延は、チャネル又は要素によって引き起こされる信号の位相シフト量対周波数を表すことができる。一例では、理想的なチャネル、例えば、歪みのない見通し線ワイヤレス直交波周波数分割多重（ＯＦＤＭ）チャネル又は歪みのないフィルタの群遅延は、負の傾きをもつ直線である。しかしながら、非理想的なチャネルの場合、Ｍ－ＣＳＩの群遅延は直線ではない。代わりに、Ｍ－ＣＳＩの群遅延は、理想的なＯＦＤＭチャネルの群遅延、実際のチャネルの歪みに起因する群遅延、及び非理想的なフィルタの群遅延を含む、全ての関与する部分の群遅延の重ね合わせであり、不連続性を有し得る。Ｍ－ＣＳＩがセンシングのために使用され得る前に、理想的なＯＦＤＭチャネルの群遅延が十分な精度で推定される必要がある。

【0160】

一実装形態によれば、受信デバイス５０２のベースバンドプロセッサ５２８は、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）から受信されたセンシング伝送に基づいてＭ－ＣＳＩを計算するためにＣＳＩ測定を実施するように構成され得る。一部の実装形態では、受信デバイス５０２は、ＲＦＥ５１８によるＭ－ＣＳＩへの寄与を計算することができる。一例では、ＲＦＥ５１８は、アナログ要素及びデジタル要素を含み得る。例えば、ＲＦＥ５１８は、受信された信号が基準点から、受信された信号が受信デバイス５０２の生成ユニット５２６によって読み取られ得る点まで進行し得る、アナログ及びデジタル構成要素を含み得る。受信デバイス５０２の受信機チェーンの表現７００が図７に示されている。図７で説明されるように、同相（Ｉ）及び直交位相（Ｑ）変調シンボルは、周波数及びタイミング回復を含む同期が実施される受信機のフロントエンドに到着する。更に、時間領域ガード期間（サイクリックプレフィックス）が除去され、受信機は、受信信号（例えば、Ｉ変調シンボル及びＱ変調シンボル）に対して高速フーリエ変換（ＦＦＴ）を実施する。次いで、ガードトーン及びＤＣトーンが除去される。次いで、Ｍ－ＣＳＩは、データデマッピング、デインタリーブ（デインタリーバを使用する）、デパンクチャ、復号（ビタビデコーダを使用する）、及び最後にデスクランブル（デスクランブラを使用する）の前に生成される。デスクランブルの結果として、データビットが生成される。生成されたＭ－ＣＳＩは、生成ユニット５２６に提供される。

【0161】

一実装形態によれば、Ｍ－ＣＳＩは、２つの構成要素、すなわち、センシング空間内の関心特徴を含む、受信デバイス５０２と複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々との間の物理チャネルの寄与と、受信デバイス５０２のＲＦＥ５１８の寄与とを含むものとしてモデル化される。

【0162】

一実装形態では、Ｍ－ＣＳＩを受信すると、受信デバイス５０２は、Ｍ－ＣＳＩをセンシング決定ユニット５０４に送信することができる。一実装形態によれば、受信デバイス５０２はまた、Ｍ－ＣＳＩとともに受信機フロントエンド状態情報（ＲＦＥ－ＳＩ）をセンシング決定ユニット５０４に送信することができる。一部の実装形態では、ベースバンドプロセッサは、Ｍ－ＣＳＩとＲＦＥ－ＳＩとをセンシング決定ユニット５０４に送信することができる。一例では、ＲＦＥ－ＳＩは、位相変動インジケータ、自動利得コントローラ（ＡＧＣ）情報、及びダウンコンバータタイプ情報のうちの少なくとも１つを含み得る。ここで説明されていないＲＦＥ－ＳＩの他の例が、本明細書で企図される。一実装形態では、「情報」という用語は、ＲＦＥ５１８の態様を表す信号及びメッセージを等しく捕捉するために使用される。

【0163】

図８は、一部の実施形態による、ＲＦＥ摂動補正アーキテクチャ８００を示す。

【0164】

図８で説明されるように、ＲＦＥ摂動補正アーキテクチャ８００は、ＲＦＥ５１８と、ベースバンドプロセッサ５２８と、センシング決定ユニット５０４と、センシングアルゴリズムマネージャ５０８とを含む。ＲＦＥ５１８は、ＡＧＣ５２０、ダウンコンバータ５２２、及びＰＬＬユニット５２４を含み得る。更に、ベースバンドプロセッサ５２８は、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）コンバータ８０４と、復調器８０６と、ＣＳＩ測定ユニット８０８とを含み得る。センシング決定ユニット５０４は、ＣＳＩ等化ユニット５３６と、群遅延推定及び補正ユニット５３８とを含む。一実装形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６、群遅延推定及び補正ユニット５３８、並びにセンシングアルゴリズムマネージャ５０８は、ＣＳＩ処理を容易にすることができる。

【0165】

一実装形態では、ベースバンドプロセッサ５２８は、受信デバイス５０２と複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）の各々との間の物理チャネルによって寄与されるＣＳＩと、受信デバイス５０２のＲＦＥ５１８によって寄与されるＣＳＩとに基づいて、複数のセンシング測定を実施することができる。ベースバンドプロセッサ５２８は、次いで、各センシング測定を表すＭ－ＣＳＩを出力することができる。一実装形態では、Ｍ－ＣＳＩ及びＲＦＥ－ＳＩは、ＭＬＭＥインターフェースを介して、又はアプリケーションからアプリケーションへの専用データ転送としてセンシング決定ユニット５０４に渡され得る。図８で説明されるように、ＲＦＥ－ＳＩは、ＡＧＣ情報（矢印「Ａ」によって表される）と、位相変動インジケータ（矢印「Ｂ」によって表される）と、ダウンコンバータタイプ情報（矢印「Ｃ」によって表される）とを含み得る。

【0166】

図８には、ＡＧＣ情報、位相変動インジケータ、及びダウンコンバータタイプ情報がベースバンドプロセッサ５２８をバイパスすることが示されているが、一部の実装形態では、ＡＧＣ情報、位相変動インジケータ、及びダウンコンバータタイプ情報は、ＲＦＥ５１８によってベースバンドプロセッサ５２８に供給され得、ベースバンドプロセッサ５２８は、ＡＧＣ情報、位相変動インジケータ、及びダウンコンバータタイプ情報をセンシング決定ユニット５０４に出力することができる。

【0167】

一実装形態では、ＡＧＣ情報を受信すると、ベースバンドプロセッサ５２８のＡ／Ｄコンバータは、ＡＧＣ情報をアナログ形式からデジタル形式に変換することができる。一実装形態では、Ａ／Ｄコンバータは、ベースバンドプロセッサ５２８のＡ／Ｄコンバータ８０４であり得る。次いで、ベースバンドプロセッサ５２８は、デジタルＡＧＣ情報をセンシング決定ユニット５０４に渡すことができる。同様に、位相変動インジケータを受信すると、ベースバンドプロセッサ５２８のＡ／Ｄコンバータは、位相変動インジケータをアナログ形式からデジタル形式に変換することができる。一実装形態では、Ａ／Ｄコンバータは、ＡＧＣ情報を変換する同じＡ／Ｄコンバータであってもよく、又はベースバンドプロセッサ５２８のＡ／Ｄコンバータ８０４であってもよい。次いで、ベースバンドプロセッサ５２８は、デジタル位相変動インジケータをセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に渡すことができる。更に、ダウンコンバータタイプ情報を受信すると、ベースバンドプロセッサ５２８のＡ／Ｄコンバータは、ダウンコンバータタイプ情報をアナログ形式からデジタル形式に変換することができる。一実装形態では、Ａ／Ｄコンバータは、ＡＧＣ情報及び位相変動インジケータを変換する同じＡ／Ｄコンバータであってよく、又はベースバンドプロセッサ５２８のＡ／Ｄコンバータ８０４であってよい。次いで、ベースバンドプロセッサ５２８は、デジタルダウンコンバータタイプ情報をセンシング決定ユニット５０４に渡すことができる。

【0168】

一実装形態によれば、ＲＦＥ－ＳＩは、受信デバイス５０２のベースバンドプロセッサ５２８によって、メッセージとしてセンシング決定ユニット５０４及びセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に提供され得る。例示的な実装形態では、ベースバンドプロセッサ５２８は、ＭＬＭＥ及びＳＭＥを介して単一のメッセージとしてＲＦＥ－ＳＩを提供することができる。一実装形態では、ＲＦＥ－ＳＩは、受信デバイス５０２のベースバンドプロセッサ５２８及びＲＦＥ５１８のうちの少なくとも１つによって、１つ以上のデジタル信号としてセンシング決定ユニット５０４及びセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に提供され得る。一部の実装形態では、ＲＦＥ－ＳＩは、受信デバイス５０２のベースバンドプロセッサ５２８及びＲＦＥ５１８のうちの少なくとも１つによって、１つ以上のデジタル信号及び１つ以上のアナログ信号としてセンシング決定ユニット５０４及びセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に提供され得る。一例では、ＲＦＥ－ＳＩは、Ｍ－ＣＳＩとともにフレームごとにセンシング決定ユニット５０４に提供され得る。一実装形態では、ＲＦＥ５１８及びベースバンドプロセッサ５２８からセンシング決定ユニット５０４及びセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に渡される信号及びメッセージのフォーマットは、標準フォーマットであり得る。

【0169】

図９は、一部の実施形態による、ＲＦＥ摂動補正アーキテクチャ８００におけるＲＦＥ－ＳＩの例９００を示す。図９で説明されるように、ＲＦＥ－ＳＩは、ベースバンドプロセッサ５２８によって、（矢印「Ｄ」によって表される）ＲＦＥ－ＳＩメッセージとしてセンシング決定ユニット５０４及びセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に提供され得る。更に、ＲＦＥ－ＳＩは、ＲＦＥ５１８によってセンシング決定ユニット５０４及びセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に（矢印「Ｅ」によって表される）ＲＦＥ－ＳＩ信号として提供され得る。一実装形態では、ＲＦＥ－ＳＩメッセージ及びＲＦＥ－ＳＩ信号のいずれか又は両方は、いつでも存在し得る。

【0170】

図１０は、一部の実施形態による、ＰＬＬユニット５２４の構造１０００を示す。

【0171】

図１０で説明されるように、ＰＬＬユニット５２４は、位相弁別器１００２と、ループフィルタ１００４と、電圧制御発振器（ＶＣＯ）１００６とを含み得る。一例では、位相弁別器１００２は、互換的に位相比較器と称されることもある。一例では、ループフィルタ１００４はローパスフィルタであり得る。一実装形態では、ＶＣＯ１００６は、その出力として正弦波形を生成することができる。正弦波形は、ＶＣＯ出力波形と称され得る。一実装形態では、ＶＣＯ出力波形は、位相弁別器１００２に返送され得る（矢印「Ｆ」によって表される）。ＶＣＯ出力波形はまた、（矢印「Ｇ」によって表される）出力としてダウンコンバータ５２２に送信され得る。一実装形態では、位相弁別器１００２は、ＶＣＯ出力波形の位相を入力波形の位相と比較して、２つの位相入力間の差に比例する出力電圧を生成することができる。位相弁別器１００２は、出力電圧をループフィルタ１００４に渡すことができる。一実装形態では、ループフィルタ１００４は、出力電圧をフィルタリングして、干渉などの高周波成分、及び位相弁別器１００２を通る入力波形の漏れを抑制することができる。フィルタリングされた出力電圧は、次いで、ＶＣＯ１００６の周波数を制御するためにＶＣＯ１００６に印加され得る。一例では、位相は周波数の積分であるため、ＶＣＯ１００６に印加されるフィルタリングされた出力電圧はまた、ＶＣＯ出力波形の位相を制御することができる。一例では、より高いフィルタリングされた出力電圧は、ＶＣＯ１００６のより高い周波数を生成する。

【0172】

一実装形態では、位相弁別器１００２、ループフィルタ１００４、及びＶＣＯ１００６は、入力波形の位相変動を追跡するためにＶＣＯ出力波形の位相をプルし得る、位相負帰還ループを作成することができる。一実装形態では、位相負帰還ループがロック状態にある（すなわち、同期されている）とき、ＶＣＯ出力波形は、入力波形と同じ周波数及び位相を有し得、したがって、入力波形に同期され得る。

【0173】

一部の例では、ＰＬＬユニット５２４は、例えば、強いインパルス性雑音又は干渉、あるいは不安定な電源により、アウトオブロック状態にあり得る（すなわち、位相負フィードバックループがロック状態にない）。アウトオブロック状態では、ダウンコンバータ５２２に供給されるＶＣＯ出力波形は、（周波数オフセットに相当する）位相オフセット又は位相ドリフトを有し得、それは、歪みとしてＭ－ＣＳＩに反映され得る。Ｍ－ＣＳＩにおけるこの歪みは、センシングアルゴリズムによって、ＯＴＡチャネルにおける摂動として解釈されることがあり、誤検出につながる。

【0174】

一例では、ＰＬＬユニット５２４がロック状態にあるとき、ＶＣＯ１００６に印加される出力電圧は、一定値又はほぼ一定値を維持することができる。逆に、ＰＬＬユニット５２４がアウトオブロック状態である場合には、ＶＣＯ１００６に印加される出力電圧は、より大きく変動し得る。したがって、出力電圧は、ＶＣＯ１００６に起因してＭ－ＣＳＩ中に存在し得る位相変動のインジケータである。出力電圧は、位相変動インジケータと称されることがあり、センシングアルゴリズムに提供される。

【0175】

一例では、位相変動インジケータは、センシングアルゴリズムに提供される前にデジタル化され得るアナログ信号であり得る。例えば、アナログ位相変動インジケータがベースバンドプロセッサ５２８に入力され得る。一実装形態では、ベースバンドプロセッサ５２８は、アナログ位相変動インジケータをデジタル位相変動インジケータに変換し得、デジタル位相変動インジケータは、センシングアルゴリズムに提供され得る。一部の実施形態では、ＰＬＬユニット５２４はデジタルＰＬＬであってもよく、位相変動インジケータはすでにデジタル形式で存在していてもよい。更に、一部の実施形態では、センシング決定ユニット５０４は、アナログ位相変動インジケータをデジタル信号に変換することができるＡ／Ｄコンバータを備え得る。したがって、ループフィルタ１００４から出力され、ＶＣＯ１００６に印加される電圧は、位相変動インジケータとしてセンシングアルゴリズムに提供され得る。一例では、位相変動インジケータは、ＰＬＬユニット５２４がロック外れであることを示し得、この場合、センシングアルゴリズムは、誤った動き検出を回避するためにＣＳＩ変化を考慮しないことがある。一部の実装形態では、位相変動インジケータは、センシングアルゴリズムによるその使用の前に更にフィルタ処理され得る。一例では、位相変動インジケータは、他の信号障害のアーチファクトであり得る高周波変動を抑制するためにローパスフィルタ処理され得る。

【0176】

理想的なチャネル又は理想的なフィルタなどの理想的なシステムを通過する周波数成分の範囲を備える、マルチトーンＯＦＤＭ信号などの信号は、全ての周波数成分にわたって同じ時間遅延を経験する。したがって、各周波数成分の位相シフトは、各周波数成分の周波数に比例し得る。歪みのないチャネル（歪みのない見通し線ワイヤレスＯＦＤＭチャネルとも称される）又は歪みのないフィルタなどの理想的なチャネルの群遅延の例１１００が図１１に示されている。図１１に示すように、歪みのないチャネルの群遅延は、負の傾きを有する直線である。Ｗｉ－Ｆｉチャネルが理想的でない状況では、Ｍ－ＣＳＩの群遅延は、例１１００によって説明されるようなものでないことがある。かかる状況では、Ｍ－ＣＳＩの群遅延は、理想チャネルの群遅延を含む、各信号処理要素によって寄与される群遅延の重ね合わせであり得る。

【0177】

一実装形態では、Ｍ－ＣＳＩが動きセンシングのために使用されるために、チャネルの群遅延が十分な精度で推定される必要があり得る。しかしながら、Ｍ－ＣＳＩの群遅延は、ダウンコンバータ５２２において使用されるフィルタの群遅延を含み得、ダウンコンバータ５２２において使用されるフィルタの群遅延の性質又は形態は、実装されるダウンコンバータ５２２のタイプ（すなわち、ダウンコンバータ５２２が低ＩＦダウンコンバータであるか、又はゼロＩＦダウンコンバータであるか）に依存し得る。

【0178】

一実装形態によれば、無線周波数信号は、以下で与えられる式（８）を使用して数学的に表され得る。

【数10】

ここで、Ｒｅａｌ｛ｘ｝は複素数ｘの実部を表し、

【数11】

、ｆ_ｃはキャリア周波数を表し、Ｉ（ｔ）はベースバンド信号の同相成分を表し、Ｑ（ｔ）はベースバンド信号の直交成分を表す。一実装形態では、ダウンコンバータ５２２は、受信された無線周波数信号から同相成分Ｉ（ｔ）と直交成分Ｑ（ｔ）とを復元するように構成され得る。

【0179】

図１２は、一部の実施形態による、２つのブランチを有するゼロＩＦダウンコンバータ１２００のブロック図を示す。

【0180】

一実装形態では、ゼロＩＦダウンコンバータ１２００は、受信された無線周波数信号を単一のステップでベースバンド信号に変換するための単一の周波数ミキサ段を有するダウンコンバータであり得る。一例では、無線周波数信号は、受信デバイス５０２の受信アンテナ５１６によって受信され得る。図１２で説明されるように、ゼロＩＦダウンコンバータ１２００は、２つのブランチ、すなわち、第１のブランチ１２０２及び第２のブランチ１２０４を含み得る。また、図１２で説明されるように、第１のブランチ１２０２及び第２のブランチ１２０４の出力は、それぞれ、同相Ｉ（ｔ）及び直交Ｑ（ｔ）ベースバンド信号である。第１のブランチ１２０２は、第１の周波数ミキサ１２０６と、第１のローパスフィルタ１２０８と、第１のノッチフィルタ１２１０とを含み得る。一実装形態では、第１の周波数ミキサ１２０６は、無線周波数信号を、周波数及び位相が無線周波数信号と同期したローカルキャリアｆ_ｃと乗算する非線形デバイスであってもよい。一例では、ローカルキャリアｆ_ｃは、ＰＬＬユニット５２４によって生成される。一実装形態によれば、第１の周波数ミキサ１２０６の出力は、ベースバンド信号、高周波数成分、及び直流（ＤＣ）成分を含むことができる。一例では、これらの構成要素のうち、ベースバンド信号のみが有用であり、所望の信号である。望ましくない高周波成分は、第１のローパスフィルタ１２０８によって抑制（又は減衰）され得、ＤＣ成分は、第１のノッチフィルタ１２１０によって抑制され得る。更に、第２のブランチ１２０４は、第２の周波数ミキサ１２１２と、第２のローパスフィルタ１２１４と、第２のノッチフィルタ１２１６とを含み得る。

【0181】

本開示の態様によれば、第１のブランチ１２０２、第１の周波数ミキサ１２０６、第１のローパスフィルタ１２０８、及び第１のノッチフィルタ１２１０の説明は、それぞれ、第２のブランチ１２０４、第２の周波数ミキサ１２１２、第２のローパスフィルタ１２１４、及び第２のノッチフィルタ１２１６に等しく適用可能である。

【0182】

一実装形態では、ノッチフィルタは、特定の範囲内の周波数を減衰させながら、減衰なしに（又は最小の減衰で）全ての他の周波数を通過させ得る、一種の帯域消去フィルタであり得る。図１３Ａ及び図１３Ｂは、一部の実施形態による、ノッチフィルタの一例の特性を示す。図１３Ａにおいて、プロット１３０２は、ノッチフィルタの振幅対周波数を示す（周波数選択性減衰を明確に示す）。図１３Ｂにおいて、プロット１３０４は、ノッチフィルタの周波数（すなわち、群遅延）に対する位相シフトを示す。群遅延は、ノッチフィルタの中心周波数ｆ_０において位相不連続（すなわち、位相ジャンプ）を有することが示されている。

【0183】

一実装形態によれば、ノッチフィルタの出力の群遅延は、周波数帯域の中央において位相不連続性を有し得る。例えば、５２個のサブキャリアを備える２０ＭＨｚ帯域の場合、群遅延は、２６番目のサブキャリアと２７番目のサブキャリアとの間に不連続性を有し得る。一実装形態では、Ｍ－ＣＳＩから群遅延を正確に推定するために、この不連続性の影響が除去される。このために、Ｍ－ＣＳＩのトーンは２つのセットに分割され得、各セットは、不連続性を回避しながら群遅延の推定値を与えるために独立して処理される。例えば、５２個のサブキャリアを備える２０ＭＨｚ帯域の場合、Ｍ－ＣＳＩの第１の２６個のトーンの群遅延とＭ－ＣＳＩの第２の２６個のトーンの群遅延とは、推定された群遅延の２つの構成要素を生じるために別々に独立して推定され得る。その結果、推定中にノッチフィルタによって引き起こされる位相不連続性の影響を回避することができる。一実装形態では、群遅延の２つの構成要素が別々に推定された後、群遅延の不連続性は、更なる処理によって補正又は除去され得、一部の実装形態では、ノッチフィルタ１２１０又はノッチフィルタ１２１６によって引き起こされた不連続性を緩和する単一の群遅延が計算され得る。

【0184】

図１４は、一部の実施形態による、２つのブランチを有する２段低ＩＦダウンコンバータ１４００のブロック図を示す。

【0185】

一実装形態では、２段低ＩＦダウンコンバータ１４００は、周波数ミキサの２つの段、すなわち、第１の段及び第２の段を有するダウンコンバータであり得る。第１の段は、受信された無線周波数信号を低ＩＦ信号に変換し得、バンドパスフィルタは、所望のＩＦ信号のみが通過することを可能にし得る。更に、バンドパスフィルタフィルタは、他の全ての望ましくないより低い周波数成分及びより高い周波数成分を減衰させることができる。第２の段は、ＩＦ信号をベースバンド信号に変換することができる。図１４で説明されるように、低ＩＦダウンコンバータ１４００は、２つのブランチ、すなわち第１のブランチ１４０２及び第２のブランチ１４０４を含むことができ、第１のブランチ１４０２及び第２のブランチ１４０４の出力は、それぞれ同相Ｉ（ｔ）及び直交Ｑ（ｔ）ベースバンド信号である。第１のブランチ１４０２は、第１の周波数ミキサ１４０６と、第１のバンドパスフィルタ１４０８と、第２の周波数ミキサ１４１０と、第１のローパスフィルタ１４１２とを含み得る。更に、第２のブランチ１４０４は、第３の周波数ミキサ１４１４と、第２のバンドパスフィルタ１４１６と、第４の周波数ミキサ１４１８と、第２のローパスフィルタ１４２０とを含み得る。

【0186】

低ＩＦダウンコンバータ１４００の一実装形態では、第１のブランチ１４０２及び第２のブランチ１４０４のブランチの各々における結果として生じるベースバンド信号は、ＤＣ成分を含まないことがある。したがって、ノッチフィルタは、低ＩＦダウンコンバータ１４００によって必要とされないことがあり、その結果、Ｍ－ＣＳＩの群遅延は、その周波数帯域内に不連続性を有しないことがある。

【0187】

再び図５を参照すると、一実装形態では、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２からセンシング測定を表すＭ－ＣＳＩを受信するように構成され得る。更に、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２からＲＦＥ－ＳＩを受信するように構成され得る。例示的な実装形態では、センシング決定ユニット５０４は、受信アンテナ５３４を介して受信デバイス５０２からＭ－ＣＳＩとＲＦＥ－ＳＩとを受信することができる。一実装形態では、センシング決定ユニット５０４は、ＭＬＭＥ及びＳＭＥを介してＭ－ＣＳＩを受信することができる。

【0188】

一実装形態によれば、Ｍ－ＣＳＩ及びＲＦＥ－ＳＩを受信すると、センシング決定ユニット５０４は、センシング決定に対する、Ｍ－ＣＳＩ中のＲＦＥ５１８によって引き起こされる摂動の影響を除去又は低減するように構成され得る。一実装形態では、センシング決定ユニット５０４は、Ｍ－ＣＳＩ及びＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報を決定することができる。一例では、センシング決定入力情報は、処理されたチャネル状態情報（Ｐ－ＣＳＩ）を含み得る。

【0189】

一部の実装形態によれば、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、位相変動インジケータがＭ－ＣＳＩ中の位相変動を示すかどうかを判定することができる。位相変動インジケータがＭ－ＣＳＩにおける位相変動を示すと判定したことに応答して、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、センシング決定入力情報をヌル入力に設定することができる。一例では、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、Ｍ－ＣＳＩを廃棄し得、Ｍ－ＣＳＩを更に、例えば、センシングアルゴリズムマネージャ５０８に渡さないことがある。

【0190】

一部の実装形態によれば、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、Ｍ－ＣＳＩの等化を実施するために、ＡＧＣ情報からＭ－ＣＳＩ中でキャプチャされたセンシング伝送にＡＧＣ５２０が適用したＡＧＣ利得を決定するように構成され得る。例では、ＡＧＣ情報は、ＡＧＣ５２０がセンシング伝送に適用したＡＧＣ利得と同等であり得る。一部の実装形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、ＡＧＣ情報及びＭ－ＣＳＩの強度の両方に基づいてＭ－ＣＳＩの等化を実施することができる。一例では、Ｍ－ＣＳＩの全て又は一部の強度は、Ｍ－ＣＳＩのトーンの全て又は一部の大きさの二乗平均平方根値によって表され得る。

【0191】

一実装形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えるかどうかの第１の決定を行うことができる。一実装形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、Ｍ－ＣＳＩの一部の強度が第２の閾値を超えるかどうかの第２の決定を行うように構成され得る。ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えず、Ｍ－ＣＳＩの部分の強度が第２の閾値を超えないと判定したことに応答して、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、Ｍ－ＣＳＩに対して利得調整を実施することができる。一実装形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、Ｍ－ＣＳＩ又はＭ－ＣＳＩの部分にＡＧＣスケーリング係数を乗算することによって利得調整を実施することができる。これにより、Ｐ－ＣＳＩが生成される。一実装形態によれば、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定することができる。

【0192】

一実装形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、ベースバンドプロセッサ５２８によって与えられたＭ－ＣＳＩトーンの全て又は一部に利得を適用するために、全てのＭ－ＣＳＩトーンの大きさにＡＧＣスケーリング係数を乗算することができる。一例では、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、Ｐ－ＣＳＩを作成するために、ベースバンドプロセッサ５２８によって与えられたＭ－ＣＳＩトーンの全て又は一部の大きさに、ＡＧＣ情報の逆数に比例するＡＧＣスケーリング係数を乗算することができる。一実装形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、以下に与えられる式（９）を使用してＰ－ＣＳＩを決定することができる。

【数12】

ここで、ＡＧＣ_{ｓｃａｌｅ}はＡＧＣスケーリング係数であり、ａは乗数であり、ｂはオフセットである。

【0193】

一部の実装形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、第１の決定及び第２の決定を行うより前に、ローパスフィルタを使用してＡＧＣ情報をフィルタ処理するように構成され得る。

【0194】

一部の実装形態によれば、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないという決定は、干渉信号が利用可能なＡ／Ｄ解像度を支配するため、ＲＦＥ５１８が干渉物で大きく飽和され、ＡＧＣ利得の著しい低減をもたらしたことと、（ベースバンドプロセッサ５２８のＡ／Ｄコンバータ８０４に受け渡される）信号の摂動の解像度が非常に低くなり得る可能性とを示し得る。かかる状況では、その後ＣＳＩ等化ユニット５３６によって乗算されたとしても、得られた測定の精度は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングを実施するには不十分であり得る。一例では、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないという決定に応答して、センシング決定入力情報をヌル入力に設定し得るか、又は別の例では、Ｍ－ＣＳＩを廃棄し、Ｍ－ＣＳＩを更に、例えば、センシングアルゴリズムマネージャ５０８に渡さないことがある。

【0195】

一部の実装形態によれば、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えるという第１の決定と、Ｍ－ＣＳＩの部分の２乗平均平方根が第２の閾値を超えるという第２の決定とに応答して、センシング決定入力情報をＭ－ＣＳＩに設定することができる。

【0196】

一実装形態では、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、Ｍ－ＣＳＩの関連するトーンの強度を計算し得る。一例では、Ｍ－ＣＳＩの関連するトーンは、受信デバイス５０２によって受信されたセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）からのセンシング伝送に対応するＭ－ＣＳＩのトーンであり得る。一例では、Ｍ－ＣＳＩの関連するトーンは、Ｍ－ＣＳＩの全てのトーンのサブセット又は一部であり得る。Ｍ－ＣＳＩの関連するトーンの強度が第２の閾値を下回る場合、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、Ｍ－ＣＳＩトーンの関連するトーンの大きさに、式（９）に従って決定されたＡＧＣスケーリング係数を乗算することによって、Ｐ－ＣＳＩを作成することができる。一部の実装形態では、ＡＧＣ情報が第１の閾値を下回るが、Ｍ－ＣＳＩの関連するトーンの強度が第２の閾値よりも大きい場合、Ｍ－ＣＳＩは、物体移動の検出のために十分に強くないことがある。したがって、ＣＳＩ等化ユニット５３６は、Ｐ－ＣＳＩをＭ－ＣＳＩに等しくなるように設定し得、Ｐ－ＣＳＩはＭ－ＣＳＩと等価であると見なされ得る。一実装形態では、低いＡＧＣ利得に対応するＭ－ＣＳＩへのＰ－ＣＳＩの設定は、物体の動きの検出可能性を改善することを容易にし得る。

【0197】

一実装形態によれば、群遅延推定及び補正ユニット５３８は、ダウンコンバータタイプ情報に従ってＭ－ＣＳＩの群遅延を計算することができる。一実装形態では、群遅延推定及び補正ユニット５３８は、Ｍ－ＣＳＩの全てのトーンを一緒に単一の情報として処理することができる。一実装形態では、群遅延推定及び補正ユニット５３８は、ダウンコンバータタイプ情報に従ってＭ－ＣＳＩを調整することによってＰ－ＣＳＩを生成することができる。更に、群遅延推定及び補正ユニット５３８は、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定することができる。

【0198】

一実装形態では、群遅延推定及び補正ユニット５３８は、ダウンコンバータ５２２がゼロＩＦダウンコンバータであるか低ＩＦダウンコンバータであるかを判定することができる。ダウンコンバータ５２２がゼロＩＦダウンコンバータであると判定したことに応答して、群遅延推定及び補正ユニット５３８は、信号帯域幅の下位部分及び上位部分の群遅延を独立に計算し、群遅延の個々の計算を組み合わせることができる。更に、群遅延推定及び補正ユニット５３８は、群遅延の組み合わされた個々の計算に従ってＰ－ＣＳＩを生成することができる。更に、ダウンコンバータ５２２が低ＩＦダウンコンバータであると判定したことに応答して、群遅延推定及び補正ユニット５３８は、信号帯域幅全体上の群遅延を計算することができる。更に、群遅延推定及び補正ユニット５３８は、計算された群遅延に従ってＰ－ＣＳＩを生成することができる。例では、ダウンコンバータ５２２が低ＩＦダウンコンバータであると判定したことに応答して、群遅延推定及び補正ユニット５３８は、信号に対して処理を行わず、群遅延のいかなる推定もなしにＰ－ＣＳＩを生成することができる。

【0199】

一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、センシング決定を行うためにセンシング決定入力情報（すなわち、Ｐ－ＣＳＩ）をセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に送信するように構成され得る。例示的な実装形態では、センシング決定ユニット５０４は、伝送機アンテナ５３２を介してセンシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に送信することができる。

【0200】

図１５は、一部の実施形態による、センシング決定入力情報を決定するためのフローチャート１５００を示す。

【0201】

フローチャート１５００の一実装形態の概要では、ステップ１５０２において、センシング測定を表すＭ－ＣＳＩが受信される。ステップ１５０４において、ＲＦＥ－ＳＩが受信される。ステップ１５０６において、ＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報が決定される。

【0202】

ステップ１５０２は、センシング測定を表すＭ－ＣＳＩを受信することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２からセンシング測定を表すＭ－ＣＳＩを受信するように構成され得る。

【0203】

ステップ１５０４は、ＲＦＥ－ＳＩを受信することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２からＲＦＥ－ＳＩを受信するように構成され得る。一例では、ＲＦＥ－ＳＩは、位相変動インジケータ、自動利得コントローラ（ＡＧＣ）情報、及びダウンコンバータタイプ情報のうちの少なくとも１つを含み得る。一実装形態では、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２のベースバンドプロセッサ５２８によってメッセージとしてＲＦＥ－ＳＩを受信することができる。一部の実装形態では、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２のベースバンドプロセッサ５２８及びＲＦＥ５１８のうちの少なくとも１つによって、１つ以上のデジタル信号としてＲＦＥ－ＳＩを受信することができる。一部の実装形態では、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２のベースバンドプロセッサ５２８及びＲＦＥ５１８のうちの少なくとも１つによって、１つ以上のデジタル信号及び１つ以上のアナログ信号としてＲＦＥ－ＳＩを受信することができる。

【0204】

ステップ１５０６は、ＲＦＥ－ＳＩに従って、センシング決定入力情報を決定することをを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、ＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報を決定するように構成され得る。

【0205】

図１６は、一部の実施形態による、Ｍ－ＣＳＩをセンシング決定ユニット５０４に送信するためのフローチャート１６００を示す。

【0206】

フローチャート１６００の一実装形態の概要では、ステップ１６０２において、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）からセンシング伝送が受信される。ステップ１６０４において、センシング伝送に基づいてＭ－ＣＳＩが生成される。ステップ１６０６において、Ｍ－ＣＳＩはセンシング決定ユニット５０４に送信される。

【0207】

ステップ１６０２は、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）からセンシング伝送を受信することを含む。一実装形態によれば、受信デバイス５０２は、複数のセンシング伝送機５０６－（１～Ｍ）からセンシング伝送を受信するように構成され得る。

【0208】

ステップ１６０４は、センシング伝送に基づいてＭ－ＣＳＩを生成することを含む。一実装形態によれば、受信デバイス５０２は、センシング伝送に基づいてＭ－ＣＳＩを生成するように構成され得る。

【0209】

ステップ１６０６は、Ｍ－ＣＳＩをセンシング決定ユニット５０４に送信することを含む。一実装形態によれば、受信デバイス５０２は、Ｍ－ＣＳＩをセンシング決定ユニット５０４に送信するように構成され得る。

【0210】

図１７は、一部の実施形態による、ＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報を決定するためのフローチャート１７００を示し、ＲＦＥ－ＳＩは位相変動インジケータを含む。

【0211】

フローチャート１７００の一実装形態の概要では、ステップ１７０２において、センシング測定を表すＭ－ＣＳＩが受信される。ステップ１７０４において、ＲＦＥ－ＳＩが受信され、ＲＦＥ－ＳＩは、位相変動インジケータを含む。ステップ１７０６において、ＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報が決定され、センシング決定入力情報を決定することは、位相変動インジケータがＭ－ＣＳＩにおける位相変動を示すという決定に応答して、センシング決定入力情報をヌル入力に設定することを含む。

【0212】

ステップ１７０２は、センシング測定を表すＭ－ＣＳＩを受信することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２からセンシング測定を表すＭ－ＣＳＩを受信するように構成され得る。

【0213】

ステップ１７０４は、ＲＦＥ－ＳＩを受信することを含み、ＲＦＥ－ＳＩは、位相変動インジケータを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２からＲＦＥ－ＳＩを受信するように構成され得る。一例では、ＲＦＥ－ＳＩは位相変動インジケータを含み得る。

【0214】

ステップ１７０６は、ＲＦＥ－ＳＩに従って、センシング決定入力情報を決定することを含み、センシング決定入力情報を決定することは、位相変動インジケータがＭ－ＣＳＩにおける位相変動を示すという決定に応答して、センシング決定入力情報をヌル入力に設定することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、位相変動インジケータがＭ－ＣＳＩ中の位相変動を示すかどうかを判定するように構成され得る。位相変動インジケータがＭ－ＣＳＩにおける位相変動を示すという決定に応答して、センシング決定ユニット５０４は、センシング決定入力情報をヌル入力に設定することができる。

【0215】

図１８は、一部の実施形態による、ＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報を決定するためのフローチャート１８００を示し、ＲＦＥ－ＳＩはダウンコンバータタイプ情報を含む。

【0216】

フローチャート１８００の一実装形態の概要では、ステップ１８０２において、センシング測定を表すＭ－ＣＳＩが受信される。ステップ１８０４において、ＲＦＥ－ＳＩが受信され、ＲＦＥ－ＳＩはダウンコンバータタイプ情報を含む。ステップ１８０６において、ＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報が決定され、センシング決定入力情報を決定することは、ダウンコンバータタイプ情報に従ってＭ－ＣＳＩの群遅延を計算することと、群遅延に従ってＭ－ＣＳＩを調整することによってＰ－ＣＳＩを生成することと、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定することと、を含む。ステップ１８０８において、センシング決定入力情報がセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に送信される。

【0217】

ステップ１８０２は、センシング測定を表すＭ－ＣＳＩを受信することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２からセンシング測定を表すＭ－ＣＳＩを受信するように構成され得る。

【0218】

ステップ１８０４は、ＲＦＥ－ＳＩを受信することを含み、ＲＦＥ－ＳＩはダウンコンバータタイプ情報を含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２からＲＦＥ－ＳＩを受信するように構成され得る。一例では、ＲＦＥ－ＳＩはダウンコンバータタイプ情報を含み得る。

【0219】

ステップ１８０６は、ＲＦＥ－ＳＩに従って、センシング決定入力情報を決定することを含み、センシング決定入力情報を決定することは、ダウンコンバータタイプ情報に従ってＭ－ＣＳＩの群遅延を計算することと、群遅延に従ってＭ－ＣＳＩを調整することによってＰ－ＣＳＩを生成することと、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定することと、を含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、ダウンコンバータタイプ情報に従ってＭ－ＣＳＩの群遅延を計算することと、群遅延に従ってＭ－ＣＳＩを調整することによってＰ－ＣＳＩを生成することと、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定することとに基づいて、センシング決定入力情報を決定するように構成され得る。

【0220】

ステップ１８０８は、センシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に送信することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、センシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に送信するように構成され得る。

【0221】

図１９Ａ及び図１９Ｂは、一部の実施形態による、ＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報を決定するためのフローチャート１９００を示し、ＲＦＥ－ＳＩはＡＧＣ情報を含む。

【0222】

フローチャート１９００の一実装形態の概要では、ステップ１９０２において、センシング測定を表すＭ－ＣＳＩが受信される。ステップ１９０４において、ＲＦＥ－ＳＩが受信され、ＲＦＥ－ＳＩはＡＧＣ情報を含む。ステップ１９０６において、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えるかどうかが判定される。ステップ１９０８において、Ｍ－ＣＳＩの一部の二乗平均平方根が第２の閾値を超えるかどうかが判定される。ステップ１９１０において、センシング決定入力情報がヌル入力に設定される。ステップ１９１２において、Ｍ－ＣＳＩの一部にＡＧＣスケーリング係数を乗算することによってＰ－ＣＳＩが生成される。ステップ１９１４において、センシング決定入力情報がＰ－ＣＳＩに設定される。ステップ１９１６において、センシング決定入力情報がセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に送信される。

【0223】

ステップ１９０２は、センシング測定を表すＭ－ＣＳＩを受信することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２からセンシング測定を表すＭ－ＣＳＩを受信するように構成され得る。

【0224】

ステップ１９０４は、ＲＦＥ－ＳＩを受信することを含み、ＲＦＥ－ＳＩはＡＧＣ情報を含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、受信デバイス５０２からＲＦＥ－ＳＩを受信するように構成され得る。一例では、ＲＦＥ－ＳＩはＡＧＣ情報を含み得る。

【0225】

ステップ１９０６は、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えるかどうかを判定することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えるかどうかを判定するように構成され得る。ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えると判定された場合、フローチャート１９００はステップ１９１０に進み（「イエス」ブランチ）、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないと判定された場合、フローチャート１９００はステップ１９１２に進む（「ノー」ブランチ）。

【0226】

ステップ１９０８は、Ｍ－ＣＳＩの一部の二乗平均平方根が第２の閾値を超えるかどうかを判定することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、Ｍ－ＣＳＩの部分の二乗平均平方根が第２の閾値を超えるかどうかを判定するように構成され得る。Ｍ－ＣＳＩの部分の二乗平均平方根が第２の閾値を超えると判定された場合、フローチャート１９００はステップ１９１０に進み（「イエス」ブランチ）、Ｍ－ＣＳＩの部分の二乗平均平方根が第２の閾値を超えないと判定された場合、フローチャート１９００はステップ１９１２に進む（「ノー」ブランチ）。

【0227】

ステップ１９１０は、センシング決定入力情報をＭ－ＣＳＩ入力に設定することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、センシング決定入力情報をＭ－ＣＳＩに設定するように構成され得る。

【0228】

ステップ１９１２は、Ｍ－ＣＳＩの一部にＡＧＣスケーリング係数を乗算することによってＰ－ＣＳＩを生成することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、Ｍ－ＣＳＩの一部にＡＧＣスケーリング係数を乗算することによってＰ－ＣＳＩを生成するように構成され得る。

【0229】

ステップ１９１４は、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定するように構成され得る。

【0230】

ステップ１９１６は、センシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に送信することを含む。一実装形態によれば、センシング決定ユニット５０４は、センシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャ５０８に送信するように構成され得る。

【0231】

実施形態１は、少なくとも１つのプロセッサ上で動作しているセンシング決定ユニットによって行われるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法である。この方法は、センシング決定ユニットによって、センシング測定を表す測定されたチャネル状態情報（Ｍ－ＣＳＩ）を受信することと、センシング決定ユニットによって、受信機フロントエンド状態情報（ＲＦＥ－ＳＩ）を受信することと、センシング決定ユニットによって、ＲＦＥ－ＳＩに従って、センシング決定入力情報を決定することと、を含む。

【0232】

実施形態２は、受信アンテナを有する受信機フロントエンド（ＲＦＥ）を含む受信デバイスによって、複数のセンシング伝送機からセンシング伝送を受信することと、受信デバイスによって、センシング伝送に基づいてＭ－ＣＳＩを生成することと、を更に含む、実施形態１の方法である。

【0233】

実施形態３は、受信デバイスが、少なくとも１つのプロセッサを更に含む、実施形態２の方法である。

【0234】

実施形態４は、ＲＦＥ－ＳＩが、受信デバイスのベースバンドプロセッサによってメッセージとしてセンシング決定ユニットに提供される、実施形態２又は３の方法である。

【0235】

実施形態５は、ＲＦＥ－ＳＩが、受信デバイスのベースバンドプロセッサ及びＲＦＥのうちの少なくとも１つによって、１つ以上のデジタル信号としてセンシング決定ユニットに提供される、実施形態２～４のうちのいずれかの方法である。

【0236】

実施形態６は、ＲＦＥ－ＳＩが、受信デバイスのベースバンドプロセッサ及びＲＦＥのうちの少なくとも１つによって、１つ以上のデジタル信号及び１つ以上のアナログ信号としてセンシング決定ユニットに提供される、実施形態２～５のうちのいずれかの方法である。

【0237】

実施形態７は、ＲＦＥ－ＳＩが位相変動インジケータを含む、実施形態１～６のうちのいずれかの方法である。

【0238】

実施形態８は、センシング決定入力情報を決定することが、位相変動インジケータがＭ－ＣＳＩの位相変動を示すという決定に応答して、センシング決定入力情報をヌル入力に設定することを含む、実施形態７の方法である。

【0239】

実施形態９は、ＲＦＥ－ＳＩが自動利得コントローラ（ＡＧＣ）情報を含む、実施形態１～８のうちのいずれかの方法である。

【0240】

実施形態１０は、センシング決定入力情報を決定することが、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないという決定に応答して、センシング決定入力情報をヌル入力に設定することを含む、実施形態９の方法である。

【0241】

実施形態１１は、センシング決定入力情報を決定することが、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないという決定に応答して、Ｍ－ＣＳＩの一部にＡＧＣスケーリング係数を乗算することによって、処理されたチャネル状態情報（Ｐ－ＣＳＩ）を生成することと、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定することと、を含む、実施形態９又は１０の方法である。

【0242】

実施形態１２は、センシング決定入力情報を決定することが、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないという第１の決定、及びＭ－ＣＳＩの一部の強度が第２の閾値を超えないという第２の決定に応答して、Ｍ－ＣＳＩの一部にＡＧＣスケーリング係数を乗算することによって、処理されたチャネル状態情報（Ｐ－ＣＳＩ）を生成することと、センシング決定出力情報をＰ－ＣＳＩに設定することと、を含む、実施形態９～１１のうちのいずれかの方法である。

【0243】

実施形態１３は、センシング決定入力情報を決定することが、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えるという第１の決定と、Ｍ－ＣＳＩの一部の強度が第２の閾値を超えるという第２の決定とに応答して、センシング決定入力情報をＭ－ＣＳＩに設定することを含む、実施形態９～１２のうちのいずれかの方法である。

【0244】

実施形態１４は、ＲＦＥ－ＳＩがダウンコンバータタイプ情報を含む、実施形態１～１３のうちのいずれかの方法である。

【0245】

実施形態１５は、センシング決定入力情報を決定することが、ダウンコンバータタイプ情報に従ってＭ－ＣＳＩの群遅延を計算することと、群遅延に従ってＭ－ＣＳＩを調整することによって、処理されたチャネル状態情報（Ｐ－ＣＳＩ）を生成することと、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定することと、を含む、実施形態１４の方法である。

【0246】

実施形態１６は、センシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャに送信することを更に含む、実施形態１１～１５のうちのいずれかの方法である。

【0247】

実施形態１７は、センシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャに送信することを更に含む、実施形態１２～１６のうちのいずれかの方法である。

【0248】

実施形態１８は、センシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャに送信することを更に含む、実施形態１５～１７のうちのいずれかの方法である。

【0249】

実施形態１９は、Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステムである。本システムは、センシング決定ユニットを動作させるための命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサを備え、命令は、センシング測定を表す測定されたチャネル状態情報（Ｍ－ＣＳＩ）を受信することと、受信機フロントエンド状態情報（ＲＦＥ－ＳＩ）を受信することと、ＲＦＥ－ＳＩに従ってセンシング決定入力情報を決定することとを行うように構成される。

【0250】

実施形態２０は、受信アンテナを有する受信機フロントエンド（ＲＦＥ）を含み、複数のセンシング伝送機からセンシング伝送を受信し、センシング伝送に基づいてＭ－ＣＳＩを生成するように構成された受信デバイスを更に備える、実施形態１９のシステムである。

【0251】

実施形態２１は、少なくとも１つのプロセッサが、受信デバイスに含まれる、実施形態２０のシステムである。

【0252】

実施形態２２は、受信デバイスが、ＲＦＥ－ＳＩをメッセージとしてセンシング決定ユニットに提供するように構成されたベースバンドプロセッサを更に備える、実施形態２０又は２１のシステムである。

【0253】

実施形態２３は、受信デバイスが、ＲＦＥ－ＳＩを１つ以上のデジタル信号としてセンシング決定ユニットに提供するように更に構成されている、実施形態２０～２２のうちのいずれかのシステムである。

【0254】

実施形態２４は、受信デバイスが、ＲＦＥ－ＳＩを１つ以上のデジタル信号及び１つ以上のアナログ信号としてセンシング決定ユニットに提供するように更に構成されている、実施形態２０～２３のうちのいずれかのシステムである。

【0255】

実施形態２５は、ＲＦＥ－ＳＩが位相変動インジケータを含む、実施形態１９～２４のうちのいずれかのシステムである。

【0256】

実施形態２６は、センシング決定入力情報を決定するための命令が、位相変動インジケータがＭ－ＣＳＩの位相変動を示すという決定に応答して、センシング決定入力情報をヌル入力に設定するための命令を含む、実施形態２５のシステムである。

【0257】

実施形態２７は、ＲＦＥ－ＳＩが、自動利得コントローラ（ＡＧＣ）情報を含む、実施形態１９～２６のうちのいずれかのシステムである。

【0258】

実施形態２８は、センシング決定入力情報を決定するための命令が、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないという決定に応答して、センシング決定入力情報をヌル入力に設定するための命令を含む、実施形態２７のシステムである。

【0259】

実施形態２９は、センシング決定入力情報を決定するための命令が、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないという決定に応答して、Ｍ－ＣＳＩの一部にＡＧＣスケーリング係数を乗算することによって、処理されたチャネル状態情報（Ｐ－ＣＳＩ）を生成するための命令と、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定するための命令と、を含む、実施形態２７又は２８のシステムである。

【0260】

実施形態３０は、センシング決定入力情報を判定するための命令が、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えないという第１の判定、及びＭ－ＣＳＩの一部の強度が第２の閾値を超えないという第２の判定に応答して、Ｍ－ＣＳＩの一部にＡＧＣスケーリング係数を乗算することによって、処理されたチャネル状態情報（Ｐ－ＣＳＩ）を生成するための命令と、センシング決定出力情報をＰ－ＣＳＩに設定するための命令と、を含む、実施形態２７～２９のうちのいずれかのシステムである。

【0261】

実施形態３１は、センシング決定入力情報を決定するための命令が、ＡＧＣ情報が第１の閾値を超えるという第１の決定、及びＭ－ＣＳＩの一部の強度が第２の閾値を超えるという第２の決定に応答して、センシング決定入力情報をＭ－ＣＳＩに設定するための命令を含む、実施形態２７～３０のうちのいずれかのシステムである。

【0262】

実施形態３２は、ＲＦＥ－ＳＩがダウンコンバータタイプ情報を含む、実施形態１９～３１のうちのいずれかのシステムである。

【0263】

実施形態３３は、センシング決定入力情報を決定するための命令が、ダウンコンバータタイプ情報に従ってＭ－ＣＳＩの群遅延を計算するための命令と、群遅延に従ってＭ－ＣＳＩを調整することによって、処理されたチャネル状態情報（Ｐ－ＣＳＩ）を生成するための命令と、センシング決定入力情報をＰ－ＣＳＩに設定するための命令とを含む、実施形態３２のシステムである。

【0264】

実施形態３４は、少なくとも１つのプロセッサが、センシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャに送信するための命令を用いて更に構成される、実施形態２９～３３のうちのいずれかのシステムである。

【0265】

実施形態３５は、少なくとも１つのプロセッサが、センシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャに送信するための命令を用いて更に構成される、実施形態３０～３４のうちのいずれかのシステムである。

【0266】

実施形態３６は、少なくとも１つのプロセッサが、センシング決定入力情報をセンシングアルゴリズムマネージャに送信するための命令を用いて更に構成される、実施形態３３～３５のうちのいずれかのシステムである。

【0267】

方法及びシステムの種々の実施形態について説明してきたが、これらの実施形態は例示的なものであり、説明した方法又はシステムの範囲を決して限定するものではない。当業者は、記載された方法及びシステムの最も広い範囲から逸脱することなく、記載された方法及びシステムの形態及び詳細に変更を加えることができる。したがって、本明細書で説明される方法及びシステムの範囲は、例示的な実施形態のいずれによっても限定されるべきではなく、添付の特許請求の範囲及びそれらの均等物に従って定義されるべきである。

【要約】

Ｗｉ－Ｆｉセンシングのためのシステム及び方法が提供される。命令を実行するように構成された少なくとも１つのプロセッサ上で動作中のセンシング決定ユニットによって行われるＷｉ－Ｆｉセンシングのための方法。センシング測定を表す測定されたチャネル状態情報（Ｍ－ＣＳＩ）及び受信機フロントエンド状態情報（ＲＦＥ－ＳＩ）が受信される。ＲＦＥ－ＳＩに従って、センシング決定入力情報が決定される。
【選択図】なし

【図1】

【図2A】

【図2B】

【図3A】

【図3B】

【図4A】

【図4B】

【図4C】

【図4D】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】

【図11】

【図12】

【図13】

【図14】

【図15】

【図16】

【図17】

【図18】

【図19A】

【図19B】