特許 7570628 棒金処理装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B2)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-11

(45)【発行日】2024-10-22

(54)【発明の名称】棒金処理装置

(51)【国際特許分類】

   G07D 9/00 20060101AFI20241015BHJP

   G07D 1/00 20060101ALI20241015BHJP

【ＦＩ】

G07D9/00 Z

G07D1/00 Z

【請求項の数】 6

(21)【出願番号】P 2020202704

(22)【出願日】2020-12-07

(65)【公開番号】P2022090351

(43)【公開日】2022-06-17

【審査請求日】2023-06-23

(73)【特許権者】

【識別番号】000116079

【氏名又は名称】ローレルバンクマシン株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500267170

【氏名又は名称】ローレル機械株式会社

(73)【特許権者】

【識別番号】500265501

【氏名又は名称】ローレル精機株式会社

(74)【代理人】

【識別番号】100141139

【弁理士】

【氏名又は名称】及川 周

(74)【代理人】

【識別番号】100161702

【弁理士】

【氏名又は名称】橋本 宏之

(74)【代理人】

【識別番号】100189348

【弁理士】

【氏名又は名称】古都 智

(72)【発明者】

【氏名】関根 政志

【審査官】小島 哲次

(56)【参考文献】

【文献】特開２０２０－１７７４０７（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０１０－０６１５１０（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｇ０７Ｄ １／００－ ３／１６

Ｇ０７Ｄ ９／００－１３／００

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

棒金を搬送する棒金搬送部と、
棒金を受け入れる棒金受入部と、
前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート機構と、
を備え、
前記ゲート機構は、
前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート部と、
前記ゲート部によって前記棒金受入部に導かれた棒金と接する棒金安定部と、
を有し、
前記棒金搬送部は、棒金を桟部で支持して搬送し、
前記ゲート部は、前記桟部から供給された棒金を前記棒金受入部に導き、
前記棒金安定部は、前記ゲート部によって前記棒金受入部に導かれる棒金を一旦保持し、当該棒金が前記桟部によって前記棒金受入部に向けて押されると、当該棒金を前記棒金受入部に搬送させる
ことを特徴とする棒金処理装置。

【請求項2】

棒金を搬送する棒金搬送部と、
棒金を受け入れる棒金受入部と、
前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート機構と、
を備え、
前記ゲート機構は、
前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート部と、
前記ゲート部によって前記棒金受入部に導かれた棒金と接する棒金安定部と、
を有し、
前記棒金安定部は、
棒金を一旦保持する閉位置と棒金を通過可能にする開位置との間を回動可能な棒金保持部と、
前記棒金保持部を前記閉位置に配置するように付勢する付勢部と、を有する
ことを特徴とする棒金処理装置。

【請求項3】

前記ゲート部は、ゲート回転軸を中心に、棒金を前記棒金受入部に導く開放位置と、棒金の前記棒金受入部への搬送を規制する閉塞位置との間を回動可能に設けられており、
前記棒金保持部は、前記ゲート回転軸を中心に回動可能に設けられていることを特徴とする請求項２に記載の棒金処理装置。

【請求項4】

棒金を搬送する棒金搬送部と、
棒金を受け入れる棒金受入部と、
前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート機構と、
を備え、
前記ゲート機構は、
前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート部と、
前記ゲート部によって前記棒金受入部に導かれた棒金と接する棒金安定部と、
を有し、
前記棒金搬送部は、棒金を桟部で保持しつつ回転して搬送する回転体を有し、
前記ゲート部は、棒金を前記棒金受入部に導く開放位置と、棒金の前記棒金受入部への搬送を規制する閉塞位置との間を回動可能に設けられていると共に、前記開放位置に配置された際に前記回転体の最上部に重なって配置されるように設けられている
ことを特徴とする棒金処理装置。

【請求項5】

前記棒金安定部は、前記ゲート部の棒金と接する側の面に設けられた弾性部材を有することを特徴とする請求項１乃至４の何れか一項に記載の棒金処理装置。

【請求項6】

前記ゲート機構は、棒金が最軽量の金種の棒金以上の重量を有する他の金種の棒金の場合、前記棒金安定部で棒金を保持することなく、棒金を前記ゲート部によって前記棒金受入部に導く
ことを特徴とする請求項１乃至５の何れか一項に記載の棒金処理装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、棒金を処理する棒金処理装置に関する。

【背景技術】

【0002】

棒金処理装置として、バラ硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させ包装して棒金（包装硬貨）を作製する包装部と、包装部によって作製された棒金を収納すると共に既に収納されている棒金を繰り出し可能な棒金収納部と、包装部及び棒金収納部に対向して配設された回転体を有し、回転体を一方向及び一方向とは反対の他方向に回転させることによって、棒金収納部から繰り出された棒金や包装部により作製された棒金を所定の位置に搬送する棒金搬送部とを備えるものがある（例えば特許文献１参照）。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特許第５７０３１２１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

このような棒金処理装置には、棒金搬送部から棒金をゲート部によって棒金出金部等の棒金受入部に搬送するものがある。この際、棒金搬送部から滑り落ちるようにしてゲート部に供給される棒金は、その勢いのまま棒金受入部に搬送される。すると棒金は、姿勢が安定せずに棒金受入部に搬送される可能性がある。よって、棒金を棒金受入部に搬送する際に、棒金をより安定的且つ確実に搬送することが望まれている。

【0005】

本発明は、棒金をより安定的且つ確実に搬送することが可能な棒金処理装置の提供を目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

上記目的を達成するために、本発明に係る態様は、棒金を搬送する棒金搬送部と、棒金を受け入れる棒金受入部と、前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート機構と、を備え、前記ゲート機構は、前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート部と、前記ゲート部によって前記棒金受入部に導かれた棒金と接する棒金安定部と、を有し、前記棒金搬送部は、棒金を桟部で支持して搬送し、前記ゲート部は、前記桟部から供給された棒金を前記棒金受入部に導き、前記棒金安定部は、前記ゲート部によって前記棒金受入部に導かれる棒金を一旦保持し、当該棒金が前記桟部によって前記棒金受入部に向けて押されると、当該棒金を前記棒金受入部に搬送させることを特徴とする。
また、本発明に係る別の態様は、棒金を搬送する棒金搬送部と、棒金を受け入れる棒金受入部と、前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート機構と、を備え、前記ゲート機構は、前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート部と、前記ゲート部によって前記棒金受入部に導かれた棒金と接する棒金安定部と、を有し、前記棒金安定部は、棒金を一旦保持する閉位置と棒金を通過可能にする開位置との間を回動可能な棒金保持部と、前記棒金保持部を前記閉位置に配置するように付勢する付勢部と、を有することを特徴とする。
また、本発明に係る別の態様は、棒金を搬送する棒金搬送部と、棒金を受け入れる棒金受入部と、前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート機構と、を備え、前記ゲート機構は、前記棒金搬送部によって搬送される棒金を前記棒金受入部に導くゲート部と、前記ゲート部によって前記棒金受入部に導かれた棒金と接する棒金安定部と、を有し、前記棒金搬送部は、棒金を桟部で保持しつつ回転して搬送する回転体を有し、前記ゲート部は、棒金を前記棒金受入部に導く開放位置と、棒金の前記棒金受入部への搬送を規制する閉塞位置との間を回動可能に設けられていると共に、前記開放位置に配置された際に前記回転体の最上部に重なって配置されるように設けられていることを特徴とする。

【発明の効果】

【0007】

本発明によれば、棒金をより安定的且つ確実に搬送することが可能な棒金処理装置を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【0008】

【図1】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を含む硬貨処理機を示す斜視図である。

【図2】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を含む硬貨処理機の構成を示す概略図である。

【図3】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の内部構成を示す概略側面図である。

【図4】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す斜視図である。

【図5】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の出金ゲート機構を示す斜視図である。

【図6】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の出金ゲート機構を示す正面図である。

【図7】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す側面図である。

【図8】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す側面図である。

【図9】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す側面図である。

【図10】本発明に係る一実施形態の棒金処理装置の要部を示す変形例の側面図である。

【発明を実施するための形態】

【0009】

本発明に係る一実施形態の棒金処理装置を図面を参照して以下に説明する。
本実施形態の棒金処理装置１０は、棒金（包装硬貨）に関する処理を行うもので、バラの硬貨を包装して棒金とすると共に、棒金を収納し、更に棒金を繰り出す棒金処理装置である。以下の説明における「前」は棒金処理装置１０の操作者側、「後」は棒金処理装置１０の操作者とは反対側、「左」は棒金処理装置１０の操作者から見て左、「右」は棒金処理装置１０の操作者から見て右である。

【0010】

＜硬貨処理機１２の全体構成＞
先ず、本実施形態の棒金処理装置１０を含む硬貨処理機１２の全体構成について説明する。

【0011】

本実施形態の棒金処理装置１０は、図１に示すように、バラの硬貨（以下、硬貨と称す）に関する処理を行う硬貨入出金装置１１に付設され、硬貨入出金装置１１と組み合わせられて硬貨処理機１２を構成している。

【0012】

硬貨入出金装置１１は、図２に概略的に示すように、硬貨入出金装置１１外から硬貨が入金され、入金された硬貨の入金処理を行う硬貨入金処理部２１と、硬貨入金処理部２１から硬貨を受け入れて収納する収納処理を行うと共に収納している硬貨を装置外部に取り出し可能に出金する硬貨収納出金処理部２２とを有している。

【0013】

硬貨入金処理部２１は、硬貨入出金装置１１外から硬貨が投入されると共に投入された硬貨を一枚ずつ分離して繰り出すホッパである入金部３１を有している。硬貨入金処理部２１は、入金部３１から繰り出された硬貨を搬送しつつ入金識別計数部３２で真偽及び金種を識別して計数する入金搬送部３３と、入金識別計数部３２で偽つまり受け入れ不可と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の入金リジェクト案内部３４と、入金リジェクト案内部３４で入金搬送部３３から案内された硬貨を装置外部に取り出し可能に収納する硬貨入金リジェクト箱３５とを有している。

【0014】

硬貨入金処理部２１は、入金識別計数部３２で真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する開閉式の包装案内部４５を有している。包装案内部４５で案内された硬貨は、棒金処理装置１０に搬送される。棒金処理装置１０は、硬貨入出金装置１１から送り込まれた硬貨を所定の包装単位枚数（例えば５０枚）ずつ集積させて包装する。

【0015】

硬貨入金処理部２１は、入金識別計数部３２で受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から落下案内する貯留案内部４７と、貯留案内部４７で入金搬送部３３から案内された硬貨を一時貯留する入金貯留部４８とを有している。貯留案内部４７は、真つまり受け入れ可能と識別された硬貨を入金搬送部３３から金種別に分類して入金貯留部４８に案内し、入金貯留部４８は硬貨を金種別に分類した状態のまま貯留する。

【0016】

硬貨入金処理部２１は、入金貯留部４８が貯留している硬貨を金種別に分類した状態のまま収納する硬貨収納部５１と、入金貯留部４８が貯留している硬貨を装置外部に取り出し可能に返却する硬貨返却箱５２と、入金貯留部４８が貯留している硬貨を金種別に分類した状態のまま出金可能に収納する硬貨収納繰出部５３とを有している。

【0017】

硬貨収納出金処理部２２は、硬貨収納繰出部５３から計数しつつ繰り出された硬貨を搬送しつつ金種を識別して計数する硬貨出金搬送部６１と、硬貨出金搬送部６１で搬送されてきた硬貨を装置外部に取り出し可能に収納する硬貨出金箱６２と、硬貨出金箱６２に収納されている硬貨を案内する出金リジェクト案内部６３と、出金リジェクト案内部６３で硬貨出金箱６２から案内された硬貨を装置外部に取り出し可能に収納する硬貨回収庫６４とを有している。

【0018】

硬貨入出金装置１１には、棒金処理装置１０を含む硬貨処理機１２の全体を制御する制御部６７と、棒金処理装置１０を含む硬貨処理機１２に電源を供給する電源部６８とが設けられている。なお、制御部６７及び電源部６８を、棒金処理装置１０に設けるようにしても良い。

【0019】

棒金処理装置１０は、入金部３１から繰り出され包装案内部４５で案内されてきた硬貨、及び、硬貨収納繰出部５３から繰り出された硬貨を受け入れて所定枚数ずつ纏めて包装紙で包装し一体化して棒金Ｂとする包装処理を行う包装部１０１と、包装部１０１で作製されて繰り出された棒金Ｂを繰り出し可能に収納する棒金収納部１０２と、包装部１０１及び棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け入れて装置外部に取り出し可能に出金すると共に、既に作製されている棒金Ｂを装置外部から受け入れて棒金収納部１０２に収納する棒金搬送入出金部１０３とを有している。

【0020】

包装部１０１は、硬貨入出金装置１１から硬貨を受け入れると共に、受け入れた硬貨を、金種識別しつつ計数して包装単位枚数（５０枚）ずつ集積させ、集積された包装単位枚数の硬貨に紙或いは樹脂フィルムからなる包装紙を所定長さ巻き回し、集積方向の両側の包装紙の余長部分を内側に丸めるように加締めることにより棒金Ｂとする。

【0021】

包装部１０１は、作製した棒金Ｂを、棒金出金リジェクト庫１１４とクリアボックス１１５と棒金搬送入出金部１０３とに振り分ける。棒金出金リジェクト庫１１４及びクリアボックス１１５は、包装単位枚数に満たない数の硬貨を包装した端数棒金等を装置外部に取り出し可能に収納する。

【0022】

棒金搬送入出金部１０３は、包装部１０１及び棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け取って昇降搬送する棒金搬送部１２１を有している。包装部１０１から棒金搬送入出金部１０３に繰り出された棒金Ｂは、端数棒金以外の棒金つまり包装単位枚数の硬貨を包装して作製した正常棒金である。棒金搬送入出金部１０３は、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを棒金処理装置１０の外に放出する棒金放出部１２２と、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け入れて棒金処理装置１０の装置外部に取り出し可能に出金する棒金出金部１２３（棒金受入部）と、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを装置外部に取り出し可能に一括で収納する箱状の棒金一括収納部１２４と、棒金処理装置１０の外から投入された棒金Ｂを識別及び計数して棒金搬送部１２１に受け渡す棒金入金部１２０とを有している 棒金収納部１０２は、外部で作製されて棒金入金部１２０に投入された棒金Ｂも収納する。

【0023】

図１に示すように、棒金放出部１２２は、棒金処理装置１０の装置本体１１６の下部の前面に開口している。棒金放出部１２２は、図２に示すように、棒金Ｂを棒金処理装置１０の外側に置かれた受箱１２６に向けて放出する。

【0024】

図１に示すように、棒金出金部１２３は、装置本体１１６の上面の前部から前面にかけて開口しており、開閉可能なシャッタ１２５を有している。棒金出金部１２３は、棒金Ｂを複数本収納可能であり、収納している棒金Ｂはシャッタ１２５が開かれると直接手で装置外部に取り出し可能となる。

【0025】

棒金一括収納部１２４は、棒金Ｂを複数本一括収納可能である。棒金一括収納部１２４は、装置本体１１６から前方に引き出され取り外されることによって、収納している棒金Ｂが装置外部に取り出し可能となる。

【0026】

図２に示すように、棒金収納部１０２は、棒金搬送部１２１で搬送されてきた棒金Ｂを受け取って金種別の収納部（不図示）に分類して収納すると共に、金種別の収納部に収納している棒金Ｂを金種別に計数しつつ棒金搬送部１２１に繰り出す。

【0027】

棒金搬送部１２１は、包装部１０１から棒金Ｂを受け取って、棒金放出部１２２、棒金収納部１０２及び棒金出金部１２３に選択的に搬送する。また、棒金搬送部１２１は、棒金収納部１０２から繰り出された棒金Ｂを受け取って、棒金出金部１２３及び棒金一括収納部１２４に選択的に搬送する。更に、棒金搬送部１２１は、棒金入金部１２０から棒金Ｂを受け取って、棒金収納部１０２に搬送する。棒金搬送部１２１は、複数本の棒金Ｂを同時に搬送可能となっている。

【0028】

＜棒金処理装置１０の構成＞
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の構成について説明する。

【0029】

図３に示すように、棒金処理装置１０では、包装部１０１の上側に棒金収納部１０２が設けられており、これら棒金収納部１０２及び包装部１０１の前側に棒金搬送部１２１が設けられている。棒金処理装置１０には、棒金搬送部１２１の前側に、棒金出金部１２３、棒金入金部１２０、棒金一括収納部１２４及び棒金放出部１２２が上からこの順番に設けられている。

【0030】

棒金出金部１２３は、その上部の棒金搬送部１２１側に、出金部導入口１３１と、出金部導入口１３１を開閉する出金ゲート機構１３２（ゲート機構）とを有している。出金ゲート機構１３２は、下端にゲート回転軸１３３を有し、このゲート回転軸１３３を中心に回動して、出金部導入口１３１を閉塞する閉塞状態と、出金部導入口１３１を開放する開放状態とに切り替えられる出金ゲート部１３４（ゲート部）を備えている。

【0031】

出金ゲート部１３４は、開放状態で、棒金搬送部１２１側に傾動し、棒金搬送部１２１から、棒金搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを受け取ることになり、受け取った棒金Ｂをその前下がりの傾斜で出金部導入口１３１を介して棒金Ｂの受け入れ先である棒金出金部１２３に搬送し収納する。また、出金ゲート部１３４は、閉塞状態で、ゲート回転軸１３３から立ち上がり、棒金搬送部１２１で搬送される棒金Ｂから離間する。即ち、出金ゲート機構１３２は、棒金搬送部１２１によって搬送される棒金Ｂを棒金出金部１２３に導く状態と、導かない状態とに切り替えられる。棒金一括収納部１２４も棒金出金部１２３と同様の構造であり、ゲート機構（不図示）によって棒金搬送部１２１から、棒金搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを受け入れて収納する。

【0032】

棒金放出部１２２は前下がりに傾斜するシュートであり、棒金搬送部１２１側に、放出部導入口１４１と、放出部導入口１４１を開閉する放出ゲート機構１４２とを有している。放出ゲート機構１４２は、下端にゲート回転軸１４３を有し、このゲート回転軸１４３を中心に回動して、放出部導入口１４１を閉塞する閉塞状態と、放出部導入口１４１を開放する開放状態とに切り替えられる放出ゲート部１４４を備えている。

【0033】

放出ゲート部１４４は、開放状態で、棒金搬送部１２１側に傾動し、棒金搬送部１２１から、棒金搬送部１２１の前部で下方搬送される棒金Ｂを相対的に掬い上げることになり、掬い上げた棒金Ｂをその前下がりの傾斜で棒金Ｂの受け入れ先である放出部導入口１４１に導入し棒金放出部１２２を介して装置外部に放出する。また、放出ゲート部１４４は、閉塞状態で、ゲート回転軸１４３から立ち上がり、棒金搬送部１２１で搬送される棒金Ｂから離間する。棒金放出部１２２は、棒金搬送部１２１から棒金Ｂを受け入れてそのまま装置外部に放出する。

【0034】

棒金搬送部１２１は、搬送支持体１５０と、搬送支持体１５０に上下方向に延びるように設けられた縦型ベルトコンベア１５１と、この縦型ベルトコンベア１５１の外周の外側を部分的に覆うように設けられた搬送空間形成部１５２と、縦型ベルトコンベア１５１を駆動するコンベア駆動部１５３とを有している。

【0035】

縦型ベルトコンベア１５１は、左右方向に水平に回転中心軸線を配して棒金処理装置１０内の上部に配置されて搬送支持体１５０の上部にプーリ軸１５５を介して支持される上部プーリ１５６と、左右方向に水平に回転中心軸線を配して棒金処理装置１０内の下部に配置されて搬送支持体１５０の下部に支持される下部プーリ（不図示）と、これら上部プーリ１５６及び下部プーリに掛けられる無端の搬送ベルト１５８（回転体）とを有している。下部プーリは、コンベア駆動部１５３の中間プーリ１５７と同軸に配置されて、これと一体に回転する。よって、縦型ベルトコンベア１５１は、下部プーリが、コンベア駆動部１５３に駆動されて回転する。上部プーリ１５６及び下部プーリは、前後方向及び左右方向の位置を合わせて上下に離間しており、これらに掛けられる搬送ベルト１５８は、上下方向、即ち鉛直に延びている。搬送ベルト１５８は、後方に向く後面１５８ａと、前方に向く前面１５８ｂとを有している。

【0036】

コンベア駆動部１５３は、上記した中間プーリ１５７と、駆動モータ１６１と、駆動モータ１６１で駆動されて回転する駆動プーリ１６２と、駆動プーリ１６２に掛けられて中間プーリ１５７及び下部プーリを回転させる無端の駆動ベルト１６３とを有している。駆動モータ１６１が正逆回転すると、駆動プーリ１６２、駆動ベルト１６３、中間プーリ１５７、下部プーリ、搬送ベルト１５８及び上部プーリ１５６が同期して正逆回転する。図示は略すが、上部プーリ１５６、下部プーリ及び搬送ベルト１５８の組が、左右に離間して２組設けられており、これらの間に、出金ゲート機構１３２の出金ゲート部１３４及び放出ゲート機構１４２の放出ゲート部１４４等が、開放状態において入り込む。

【0037】

搬送ベルト１５８は、上部プーリ１５６及び下部プーリに掛けられて回転する無端のベルト本体１７１と、ベルト本体１７１の外周面から外方（遠心方向）に突出する桟部１７２とを有している。桟部１７２は、ベルト本体１７１の周方向に所定の等間隔で複数設けられている。左右一対の搬送ベルト１５８は、互いに、桟部１７２の対応するもの同士の周方向、即ち上下方向の位置を合わせており、位置が合って対をなす２つの桟部１７２によって棒金Ｂを左右方向に沿う姿勢で支持して搬送可能となっている。よって、一対の搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを一本ずつ、位置が合う一対の桟部１７２で支持しつつ回転して後面１５８ａ側と前面１５８ｂ側とに搬送する。

【0038】

桟部１７２は、ベルト本体１７１の周方向（回転方向）における両側に、この周方向に略円弧状に凹む棒金収容部１７７を有している。桟部１７２は、ベルト本体１７１の包装部１０１及び棒金収納部１０２側、即ち搬送ベルト１５８における後面１５８ａ側に位置すると、ベルト本体１７１の後面１７１ａよりも後方に突出する状態になると共に、一方の棒金収容部１７７が上部で下方に凹むことになる。また、桟部１７２は、ベルト本体１７１の包装部１０１及び棒金収納部１０２とは反対側、即ち搬送ベルト１５８における前面１５８ｂ側に位置すると、ベルト本体１７１の前面１７１ｂよりも前方に突出する状態になると共に、他方の棒金収容部１７７が上部で下方に凹む姿勢となる。桟部１７２は、これらの状態になるようにベルト本体１７１に取り付けられている。搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを桟部１７２で支持しつつ回転して搬送する。

【0039】

搬送空間形成部１５２は、縦型ベルトコンベア１５１の上部を上方で覆う上方カバー部１８１と、縦型ベルトコンベア１５１の前面１５８ｂ側を前方で覆う前方カバー部１８２と、縦型ベルトコンベア１５１の下部を下方で覆う下方カバー部１８３と、縦型ベルトコンベア１５１の上部の後面１５８ａ側を後方で覆う上部後方カバー部１８４とを有している。上方カバー部１８１は、前部が平板状をなして前下がりに傾斜し、後部が平板状をなして水平に設けられている。前方カバー部１８２は、前後方向に直交して設けられる平板状であり、上下方向に延びている。下方カバー部１８３は、下方に凹の半円筒状となっている。上部後方カバー部１８４は、前後方向に直交して設けられる平板状であり、上下方向に延びている。前方カバー部１８２、下方カバー部１８３及び上部後方カバー部１８４は、対向する桟部１７２のベルト本体１７１とは反対側の端部との間に棒金Ｂを通過させない程度の若干の隙間を形成するように配置されている。

【0040】

縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、棒金Ｂを、包装部１０１及び棒金収納部１０２から受け取る際には、一対のベルト本体１７１の、包装部１０１及び棒金収納部１０２側にあって、高さ位置が一致する一対の桟部１７２で受け取る。その際に、これらの桟部１７２は、棒金Ｂを、受け取り時に上部にあって下方に凹む棒金収容部１７７で収容する。

【0041】

縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の搬送ベルト１５８が、後面１５８ａ側の一対の桟部１７２で包装部１０１或いは棒金収納部１０２から受け取った棒金Ｂを、第１の方向（図３における反時計回り方向）に回転することで上方に搬送する。この方向を搬送ベルト１５８の正転とする。この正転時の後面１５８ａ側での鉛直上方への搬送では、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。

【0042】

その後、縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、その上部で後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側に棒金Ｂの搬送位置が変わることになる。その際に、一対の搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側で棒金Ｂを搬送していた一対の桟部１７２は、一対の搬送ベルト１５８の最上部付近で、棒金収容部１７７が前方に向くように傾く。このとき、これらの桟部１７２は、支持していた棒金Ｂを、例えば、これらの桟部１７２の回転方向前側（搬送方向下流側）に隣り合う、一対の桟部１７２に向けて落下させることになる。そして、一対の搬送ベルト１５８は、これらの桟部１７２で棒金Ｂを受け取って下方に更に搬送する。

【0043】

上方カバー部１８１及び上部後方カバー部１８４は、一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に、上部搬送空間１８６を形成し、前方カバー部１８２は、一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に、上下に直線状に延びる前部搬送空間１８７を形成する。一対の搬送ベルト１５８の上部位置で後面１５８ａ側から前面１５８ｂ側へ搬送される棒金Ｂは、上部搬送空間１８６内を移動し、場合により前部搬送空間１８７内で落下する。

【0044】

また、縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の搬送ベルト１５８が、後面１５８ａ側の一対の桟部１７２で棒金収納部１０２から受け取った棒金Ｂを、第１の方向とは逆の第２の方向（図３における時計回り方向）に回転することで下方に搬送する。この方向を搬送ベルト１５８の逆転とする。この逆転時の後面１５８ａ側での鉛直下方への搬送でも、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。

【0045】

その後、縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、これらの桟部１７２が下降して最下部付近に位置すると、棒金Ｂを収容していたこれらの桟部１７２の棒金収容部１７７が後方に向くように傾き、その結果、これらの桟部１７２で支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２から、下方カバー部１８３に落下させ、下方カバー部１８３のみで支持する状態になる。

【0046】

その後、縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、この棒金Ｂを、これらの桟部１７２の回転方向後側（搬送方向上流側）に隣り合う一対の桟部１７２が、下方カバー部１８３とで支持する状態となって、下方カバー部１８３に沿って前面１５８ｂ側且つ上方に搬送することになり、鉛直上方に搬送する状態では、これら桟部１７２で支持する状態になる。その際に、これらの桟部１７２は、棒金Ｂを、この時上部にある棒金収容部１７７で収容しつつ持ち上げて搬送する。下方カバー部１８３は、このとき棒金Ｂが移動する円弧状の下部搬送空間１８８を一対の搬送ベルト１５８のベルト本体１７１との間に形成している。

【0047】

また、縦型ベルトコンベア１５１は、例えば、一対の搬送ベルト１５８が、前面１５８ｂ側の一対の桟部１７２で棒金入金部１２０から受け取った棒金Ｂを、第２の方向（図３における時計回り方向）に回転することで上方に搬送する。この前面１５８ｂ側での鉛直上方への搬送では、棒金Ｂを、高さ位置が合う一対の桟部１７２で水平に支持することになり、これら一対の桟部１７２は、棒金Ｂを、この時に上側にあって下方に凹む棒金収容部１７７に収容して搬送する。

【0048】

その後、縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８は、その上部で前面１５８ｂ側から後面１５８ａ側に棒金Ｂの搬送位置が変わることになる。その際に、一対の搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側で棒金Ｂを搬送していた一対の桟部１７２は、一対の搬送ベルト１５８の最上部付近で、棒金収容部１７７が後方に向くように傾く。このとき、これらの桟部１７２は、支持していた棒金Ｂを、これらの桟部１７２の回転方向前側（搬送方向下流側）に隣り合う、一対の桟部１７２に向け落下させることになる。そして、一対の搬送ベルト１５８は、これらの桟部１７２で棒金Ｂを受け取って下方に更に搬送する。

【0049】

前方カバー部１８２の上部に、上記した棒金出金部１２３の上部の出金部導入口１３１が設けられている。また、前方カバー部１８２の下部に、放出ゲート機構１４２の放出部導入口１４１が設けられている。

【0050】

上記した出金ゲート機構１３２は、棒金出金部１２３の棒金搬送部１２１側の出金部導入口１３１の近傍に設けられ、棒金搬送部１２１から棒金Ｂを出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に案内する。出金ゲート機構１３２は、出金ゲート部１３４が、開放状態にあるとき、搬送ベルト１５８の上部位置で、上記したように桟部１７２から供給され上部搬送空間１８６内を前方に移動する棒金Ｂを、出金部導入口１３１を介して棒金出金部１２３に導く。出金ゲート部１３４は、出金部導入口１３１を閉塞する閉塞位置と、出金部導入口１３１を開放しつつ前下がりの状態で上部搬送空間１８６と前部搬送空間１８７との境界近傍に入り込む開放位置との間で回動する。

【0051】

以上により、出金ゲート機構１３２は、棒金搬送部１２１によって棒金Ｂが棒金出金部１２３に搬送される際に、出金ゲート部１３４が、棒金搬送部１２１側に回動して出金部導入口１３１を開放する開放状態となると共に、棒金搬送部１２１から供給される棒金Ｂを、棒金出金部１２３に導き、出金部導入口１３１から棒金出金部１２３に収納させる。その一方で、出金ゲート機構１３２は、棒金搬送部１２１によって棒金Ｂが棒金出金部１２３以外の場所に搬送される際には、出金ゲート部１３４が、出金部導入口１３１を閉塞する閉塞状態となって、棒金Ｂが棒金出金部１２３に搬送されるのを規制する。言い換えれば、出金ゲート機構１３２は、出金ゲート部１３４が、棒金搬送部１２１によって搬送された棒金Ｂを、棒金出金部１２３に導く開放位置と、棒金出金部１２３への搬送を規制する閉塞位置との間を回動可能に設けられている。出金ゲート部１３４は、閉塞位置が待機位置となっている。

【0052】

上記した放出ゲート機構１４２は、棒金搬送部１２１から棒金Ｂを放出部導入口１４１を介してシュート状の棒金放出部１２２に案内する。放出ゲート機構１４２は、放出ゲート部１４４が、放出部導入口１４１を閉塞する閉塞位置と、放出部導入口１４１を開放しつつ前下がりの状態で前部搬送空間１８７に入り込む開放位置との間で回動する。放出ゲート部１４４は、閉塞位置にあるとき、前部搬送空間１８７から放出部導入口１４１への棒金Ｂの進入を規制する一方、開放位置にあるとき、棒金Ｂを下方に移動する桟部１７２から持ち上げ、前下がりの傾斜により前部搬送空間１８７から放出部導入口１４１へ案内し棒金放出部１２２を通して棒金処理装置１０の装置外部に放出させる。放出ゲート部１４４は、閉塞位置が待機位置となっている。

【0053】

図４に示すように、搬送支持体１５０は、左右に離間して配置される一対の搬送支持側部２１１を有している。縦型ベルトコンベア１５１は、上記したプーリ軸１５５と、このプーリ軸１５５を左右一対の搬送支持側部２１１にそれぞれ支持する、図４において一方のみを図示する左右一対の軸受２２２とを有している。プーリ軸１５５は、これらの軸受２２２よって、一対の搬送支持側部２１１に対し径方向に位置決めされる。プーリ軸１５５は、図４において一方のみを図示する左右一対の止め輪２２４が両端にそれぞれ係合されており、これらの止め輪２２４によって、一対の軸受２２２と共に一対の搬送支持側部２１１に対し軸方向に位置決めされる。

【0054】

プーリ軸１５５には、左右一対の搬送支持側部２１１の間位置に、左右一対の上部プーリ１５６（図３参照）が固定されており、よって、左右一対の搬送支持側部２１１の間に縦型ベルトコンベア１５１の一対の搬送ベルト１５８（図３参照）が設けられている。左右一対の搬送支持側部２１１は、その間に配置された搬送空間形成部１５２とで、図３に示すように、上部搬送空間１８６、前部搬送空間１８７及び下部搬送空間１８８を形成する。

【0055】

図４に示すように、上方カバー部１８１の前端部と前方カバー部１８２の上端部との間に出金部導入口１３１が設けられている。出金ゲート機構１３２は、出金部導入口１３１の近傍に設けられている。出金ゲート機構１３２は、ブラケット部２３１と、出金ゲート部１３４と、棒金安定部２３２とを有している。

【0056】

ブラケット部２３１は、出金部導入口１３１の下部に前方で対向するように、左右一対の搬送支持側部２１１に取り付けられている。図５に示すように、ブラケット部２３１は、平板状の下板部２４１と、下板部２４１の左端縁部から上方に立ち上がる左側板部２４２と、下板部２４１の右端縁部から上方に立ち上がる右側板部２４３と、下板部２４１の前端縁部から上方に立ち上がる左右一対の左開ストッパ部２４４及び右開ストッパ部２４５とを有している。左側板部２４２と右側板部２４３とは、互いに平行である。左側板部２４２の上部の前部は左閉ストッパ部２４６となっており、右側板部２４３の上部の前部は右閉ストッパ部２４７となっている。言い換えれば、ブラケット部２３１は、左右一対の左閉ストッパ部２４６及び右閉ストッパ部２４７を有している。ブラケット部２３１は、このような形状に一枚の板状部材から打ち抜き加工及び曲げ加工を経て形成されている。

【0057】

図４に示すように、ブラケット部２３１は、左側板部２４２と右側板部２４３とにおいて左右一対の搬送支持側部２１１に固定されている。この状態で、ブラケット部２３１は、左側板部２４２、右側板部２４３及び下板部２４１が全て前方カバー部１８２よりも前方に突出するように配置されており、下板部２４１は略水平に配置されている。

【0058】

ブラケット部２３１の左側板部２４２及び右側板部２４３の前方カバー部１８２よりも前方に配置される部分には、図５及び図６に示すように、左側板部２４２及び右側板部２４３に亘って上記した出金ゲート部１３４のゲート回転軸１３３が設けられている。出金ゲート部１３４のゲート回転軸１３３は略水平に配置されて左右方向に延びている。

【0059】

図６に示すように、出金ゲート機構１３２は、ゲート回転軸１３３を左側板部２４２及び右側板部２４３に対し回転可能となるように支持する左右一対の軸受２５１と、ゲート回転軸１３３及び一対の軸受２５１を左側板部２４２及び右側板部２４３に取り付ける左右一対の止め輪２５２とを有している。

【0060】

左側板部２４２及び右側板部２４３にそれぞれ外側から軸受２５１が嵌合され、これら軸受２５１の内側にゲート回転軸１３３が挿通される。これにより、左右一対の軸受２５１が、ゲート回転軸１３３を左側板部２４２及び右側板部２４３に対し径方向に位置決めする。この状態で、ゲート回転軸１３３の左右一対の軸受２５１よりも軸方向外側に突出する部分にそれぞれ止め輪２５２が係合される。これにより、左右一対の止め輪２５２が、ゲート回転軸１３３及び一対の軸受２５１を左側板部２４２及び右側板部２４３に対し軸方向に位置決めする。よって、ゲート回転軸１３３は、ブラケット部２３１に対し軸方向及び径方向の移動が規制されて回転可能となる。

【0061】

出金ゲート機構１３２は、図５に示すように、ゲート回転軸１３３の右端部に固定されると共にゲート回転軸１３３の中心軸線に沿って外方に延出した後、この中心軸線に交差して延出するＬ字状の固定部材２６１と、固定部材２６１の先端部分にゲート回転軸１３３と平行に設けられたローラ２６３と、図４に示すように、ローラ２６３が係合される昇降可能な作動部材２６５と、作動部材２６５を昇降させるソレノイド等を含むゲート開閉部（不図示）とを有している。

【0062】

出金ゲート機構１３２は、ゲート開閉部が作動部材２６５を引き下げると、ローラ２６３及び固定部材２６１を介して出金ゲート部１３４が、前方に倒れた状態から立ち上がるように回動する。また、出金ゲート機構１３２は、この状態からゲート開閉部が作動部材２６５を押し上げると、ローラ２６３及び固定部材２６１を介して出金ゲート部１３４が立ち上がった状態から前方に倒れるように回動する。

【0063】

図５に示すように、出金ゲート部１３４は、一枚の板部材から折り曲げられて形成されたゲート本体部２７１と、ゲート本体部２７１をゲート回転軸１３３に固定する複数の固定ビス２７２とを有している。ゲート本体部２７１は、複数の固定ビス２７２によってゲート回転軸１３３に固定されることでゲート回転軸１３３を中心としてゲート回転軸１３３と一体に回動する。

【0064】

ゲート本体部２７１は、ゲート回転軸１３３に当接して複数の固定ビス２７２によりゲート回転軸１３３に固定される基板部２８１と、基板部２８１の一端縁部からゲート回転軸１３３を越えて延出する案内板部２８２と、基板部２８１の他端縁部からゲート回転軸１３３を越えて延出する裏板部２８３とを有している。案内板部２８２と裏板部２８３とはゲート回転軸１３３を間に挟んでいる。ゲート本体部２７１は、ゲート回転軸１３３の軸方向における略中央位置に固定されている。

【0065】

案内板部２８２は、ゲート回転軸１３３の中心軸線に平行であってゲート回転軸１３３の径方向に沿う平板状である。案内板部２８２は、出金ゲート部１３４が開放位置にあるとき上に向き、出金ゲート部１３４が閉塞位置にあるとき、前に向く。裏板部２８３は、ゲート回転軸１３３の中心軸線に平行であってゲート回転軸１３３の径方向に沿う屈曲板状である。裏板部２８３は、基板部２８１とは反対側の部分が案内板部２８２に面接触で接合されている。裏板部２８３は、出金ゲート部１３４が開放位置にあるとき下に向き、出金ゲート部１３４が閉塞位置にあるとき、後ろに向く。ゲート本体部２７１は、このような形状に一枚の板状部材から打ち抜き加工及び曲げ加工を経て形成されている。

【0066】

棒金安定部２３２は、出金ゲート部１３４によって受け入れ先である棒金出金部１２３に導かれた棒金Ｂと接して、その姿勢を安定させる。

【0067】

棒金安定部２３２は、ゲート回転軸１３３に回動可能に設けられて棒金Ｂを保持する閉位置と棒金Ｂを通過可能にする開位置との間を回動可能な左右一対の左棒金保持部２９１（棒金保持部）及び右棒金保持部２９２（棒金保持部）と、左棒金保持部２９１を閉位置に配置するように付勢する左付勢部２９３（付勢部）と、右棒金保持部２９２を閉位置に配置するように付勢する右付勢部２９４（付勢部）と、左棒金保持部２９１、右棒金保持部２９２、左付勢部２９３及び右付勢部２９４をゲート回転軸１３３の軸方向に位置決めする位置決め部２９５とを有している。位置決め部２９５は、左右一対の内側スペーサ２９７と左右一対の外側スペーサ２９８とを有している。左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２と、左付勢部２９３及び右付勢部２９４と、左右一対の内側スペーサ２９７と、左右一対の外側スペーサ２９８とには、それぞれの内側にゲート回転軸１３３が挿通されている。

【0068】

図６に示すように、棒金安定部２３２は、ゲート回転軸１３３の軸方向において、左右一対の内側スペーサ２９７がゲート本体部２７１の左右両側に隣接配置され、左右一対の左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２が、これら内側スペーサ２９７のゲート本体部２７１とは反対側に隣接配置されている。また、棒金安定部２３２は、ゲート回転軸１３３の軸方向において、左右一対の外側スペーサ２９８が、これら左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２のゲート本体部２７１とは反対側に隣接配置され、左右一対の左付勢部２９３及び右付勢部２９４が、これら外側スペーサ２９８のゲート本体部２７１とは反対側に隣接配置されている。ゲート回転軸１３３の軸方向において、左右一対の左付勢部２９３及び右付勢部２９４のゲート本体部２７１とは反対側に、左右一対の軸受２５１が隣接配置されている。これにより、左右一対の内側スペーサ２９７及び左右一対の外側スペーサ２９８が、左棒金保持部２９１、右棒金保持部２９２、左付勢部２９３及び右付勢部２９４をゲート回転軸１３３の軸方向に位置決めしている。

【0069】

左右一対の内側スペーサ２９７は同形状の共通部品であり、円筒状である。左右一対の外側スペーサ２９８は同形状の共通部品であり、円筒状である。左右一対の内側スペーサ２９７及び左右一対の外側スペーサ２９８は、左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２よりも摺動性に優れた材質で形成されている。これにより、ゲート回転軸１３３及びゲート本体部２７１と、左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２とが、円滑に相対回動できるようになっている。

【0070】

左棒金保持部２９１は、ゲート回転軸１３３に回転可能に支持される。左棒金保持部２９１は、円筒状に湾曲されてゲート回転軸１３３を内側に挿通させる左保持取付部３０１と、左保持取付部３０１から左保持取付部３０１の軸方向に沿う姿勢で左保持取付部３０１の径方向外方に延出する平板状の左保持本体部３０２とを有している。左保持本体部３０２は左保持取付部３０１から延出する左基板部３０３と、左基板部３０３の左保持取付部３０１とは反対側の部分から左方に突出する左突出板部３０４とを有している。左棒金保持部２９１は、左基板部３０３においてブラケット部２３１の左開ストッパ部２４４に当接可能であり、左突出板部３０４においてブラケット部２３１の左閉ストッパ部２４６に当接可能である。左棒金保持部２９１は、このような形状に一枚の板状部材から打ち抜き加工及び曲げ加工を経て形成されている。

【0071】

右棒金保持部２９２は、左棒金保持部２９１と鏡面対称状をなしており、ゲート回転軸１３３に回転可能に支持される。右棒金保持部２９２は、円筒状に湾曲されてゲート回転軸１３３を内側に挿通させる右保持取付部３１１と、右保持取付部３１１から右保持取付部３１１の軸方向に沿う姿勢で右保持取付部３１１の径方向外方に延出する平板状の右保持本体部３１２とを有している。右保持本体部３１２は右保持取付部３１１から延出する右基板部３１３と、右基板部３１３の右保持取付部３１１とは反対側の部分から右方に突出する右突出板部３１４とを有している。右棒金保持部２９２は、右基板部３１３においてブラケット部２３１の右開ストッパ部２４５に当接可能であり、右突出板部３１４においてブラケット部２３１の右閉ストッパ部２４７に当接可能である。右棒金保持部２９２は、このような形状に一枚の板状部材から打ち抜き加工及び曲げ加工を経て形成されている。左保持本体部３０２と右保持本体部３１２とは同一平面に配置可能である。

【0072】

左付勢部２９３は、ねじりバネである。左付勢部２９３は、ゲート回転軸１３３を内側に挿通させる左コイル部３２１と、左コイル部３２１の一端から径方向外方に延出する左一端部３２２と、左コイル部３２１の他端から径方向外方に延出する左他端部３２３とを有している。左一端部３２２は左コイル部３２１の右側に配置されており、左他端部３２３は左コイル部３２１の左側に配置されている。図５に示すように、左一端部３２２は、左棒金保持部２９１の左突出板部３０４の前面側に当接し係合する。左他端部３２３は、ブラケット部２３１の下板部２４１の上面側に当接し係合する。これにより、左付勢部２９３は、左棒金保持部２９１を、閉位置に向けて回動させ、左突出板部３０４においてブラケット部２３１の左閉ストッパ部２４６に当接する閉位置に配置するように付勢する。

【0073】

左閉ストッパ部２４６は、当接した左棒金保持部２９１の閉位置を越える後方への回動を規制する。左棒金保持部２９１は、左突出板部３０４を左閉ストッパ部２４６に当接させた閉位置で、ゲート回転軸１３３から上方に延出する。左棒金保持部２９１は、左付勢部２９３の付勢力に抗して前方に回動し、左基板部３０３においてブラケット部２３１の左開ストッパ部２４４に当接して開位置に位置する。開位置にある左棒金保持部２９１は、ゲート回転軸１３３から前方に前下がりに延出する。左開ストッパ部２４４は、当接した左棒金保持部２９１の開位置を越える下方への回動を規制する。左棒金保持部２９１は、左付勢部２９３の付勢力によって左突出板部３０４を左閉ストッパ部２４６に当接させた閉位置が待機位置となっている。

【0074】

図６に示すように、右付勢部２９４は、左付勢部２９３に対し鏡面対称状のねじりバネである。右付勢部２９４は、ゲート回転軸１３３を内側に挿通させる右コイル部３３１と、右コイル部３３１の一端から径方向外方に延出する右一端部３３２と、右コイル部３３１の他端から径方向外方に延出する右他端部３３３とを有している。右一端部３３２は、右コイル部３３１の左側に配置されており、右他端部３３３は、右コイル部３３１の右側に配置されている。図５に示すように、右一端部３３２は、右棒金保持部２９２の右突出板部３１４の前面側に当接し係合する。右他端部３３３は、ブラケット部２３１の下板部２４１の上面側に当接し係合する。これにより、右付勢部２９４は、右棒金保持部２９２を、閉位置に向けて回動させ、右突出板部３１４においてブラケット部２３１の右閉ストッパ部２４７に当接する閉位置に配置するように付勢する。

【0075】

右閉ストッパ部２４７は、当接した右棒金保持部２９２の閉位置を越える後方への回動を規制する。右棒金保持部２９２は、右突出板部３１４を右閉ストッパ部２４７に当接させた閉位置で、ゲート回転軸１３３から上方に延出する。右棒金保持部２９２は、右付勢部２９４の付勢力に抗して前方に回動し、右基板部３１３においてブラケット部２３１の右開ストッパ部２４５に当接して開位置に位置する。開位置にある右棒金保持部２９２は、ゲート回転軸１３３から前方に前下がりに延出する。右開ストッパ部２４５は、当接した右棒金保持部２９２の開位置を越える下方への回動を規制する。右棒金保持部２９２は、右付勢部２９４の付勢力によって右突出板部３１４を右閉ストッパ部２４７に当接させた閉位置が待機位置となっている。

【0076】

よって、棒金安定部２３２には、出金ゲート部１３４の左側に１つ、右側に１つ、合計２つの左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２が設けられている。左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２は、何れもゲート回転軸１３３に回動可能に設けられている。ブラケット部２３１には、左側板部２４２及び右側板部２４３に、棒金安定部２３２の閉方向（棒金搬送部１２１側）への所定位置を越える回動を規制する左閉ストッパ部２４６及び右閉ストッパ部２４７が設けられている。また、ブラケット部２３１には、下板部２４１に、棒金安定部２３２の開方向（棒金出金部１２３側）への所定位置を越える回動を規制する左開ストッパ部２４４及び右開ストッパ部２４５が設けられている。

【0077】

左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２は、通常時、左付勢部２９３及び右付勢部２９４の付勢力でブラケット部２３１の左閉ストッパ部２４６及び右閉ストッパ部２４７に当接して閉位置に配置されており、この閉位置において、出金ゲート部１３４によって棒金出金部１２３に導かれる棒金Ｂを一旦保持する。その一方で、左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２は、保持している棒金Ｂが棒金搬送部１２１の桟部１７２によって棒金出金部１２３に向けて押されると、左付勢部２９３及び右付勢部２９４の付勢力に抗して開方向（棒金出金部１２３側）に回動し、ブラケット部２３１の左開ストッパ部２４４及び右開ストッパ部２４５に当接して開位置に配置されると、棒金Ｂが通過可能な状態となり、棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送させる。

【0078】

ここで、左付勢部２９３及び右付勢部２９４は、棒金Ｂが１円棒金の場合、左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２で棒金Ｂを一旦保持する。その一方で、左付勢部２９３及び右付勢部２９４は、棒金Ｂが１円棒金以上の重量を有する他の金種の棒金Ｂの場合、棒金Ｂを左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２で保持することなく、棒金Ｂの重量で左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２を開位置に配置して棒金Ｂを通過させる。左付勢部２９３及び右付勢部２９４は、このような付勢力で左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２を付勢する。

【0079】

＜動作＞
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の棒金出金動作について説明する。

【0080】

（ステップＳ１）
先ず、制御部６７は、搬送ベルト１５８を第１の方向に正転させて、棒金収納部１０２から１円棒金である第１の棒金Ｂを搬送ベルト１５８の後面１５８ａ側の第１の桟部１７２上に供給させる。すると、第１の桟部１７２が上方向に移動して、その上に載置された第１の棒金Ｂを上方向に搬送する。

【0081】

（ステップＳ２）
その後、制御部６７は、ゲート開閉部（不図示）を駆動して、図７に示すように、出金ゲート部１３４を、開放方向（棒金搬送部１２１側）に向けて回動させ、それまでの閉塞位置から開放位置に配置させる。

【0082】

（ステップＳ３）
このように開放位置に配置された出金ゲート部１３４は、第１の桟部１７２が搬送ベルト１５８の最上部付近に移動して第１の桟部１７２による第１の棒金Ｂの搬送方向が後面１５８ａでの上方向搬送から前面１５８ｂでの下方向搬送に切り替わる際に第１の桟部１７２から滑り落ちた棒金Ｂを、ゲート本体部２７１で受け取って、ゲート本体部２７１の前下がりの傾斜により棒金出金部１２３に導く。すると、棒金安定部２３２が、図７において左棒金保持部２９１のみを示すように、何れも閉位置にある左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２に、ゲート本体部２７１によって棒金出金部１２３に導かれる棒金Ｂを当接させて、この棒金Ｂをゲート本体部２７１上に一旦保持する。すると、第１の棒金Ｂは、左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２に当接して、ゲート本体部２７１上で水平になるように姿勢が整えられる。

【0083】

ここで、出金ゲート部１３４は、閉塞位置にある閉塞状態では、上部搬送空間１８６から出金部導入口１３１への棒金Ｂの進入を規制する一方、図７に示すように開放位置にある開放状態では、棒金Ｂを前下がりの傾斜によって上部搬送空間１８６から出金部導入口１３１へ案内して棒金出金部１２３に向けて移動させる。即ち、出金ゲート部１３４は、ゲート回転軸１３３が上部プーリ１５６のプーリ軸１５５よりも下方に設けられているので、開放位置に配置されると、ゲート回転軸１３３側の基端部がプーリ軸１５５側の先端部よりも低くなるように設けられる。これにより、出金ゲート部１３４では、棒金搬送部１２１から供給された棒金Ｂが棒金出金部１２３に向けて自動的に転がり落ち、棒金搬送部１２１から供給された棒金Ｂを棒金出金部１２３に導くことができる。

【0084】

また、出金ゲート部１３４は、図７に示すように開放位置に配置された際に搬送ベルト１５８（上部プーリ１５６のプーリ軸１５５）の上部に配置されるように設けられている。ところで、出金ゲート部１３４が搬送ベルト１５８の上部まで設けられておらずに搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側に設けられている場合、搬送ベルト１５８の桟部１７２から滑り落ちた棒金Ｂは、さらに、搬送ベルト１５８の前面１５８ｂ側の前部搬送空間１８７で長い距離自由落下してから出金ゲート部１３４に渡ることになる。これに対し、本実施形態では、出金ゲート部１３４が、搬送ベルト１５８の上部まで設けられているので、落下工程を無くすことができ、棒金Ｂの姿勢が崩れ難く、棒金Ｂをより安定的且つ確実に棒金出金部１２３に搬送することができる。

【0085】

（ステップＳ４）
その後、搬送ベルト１５８が第１の方向に回転し続けていることから、図８に示すように、棒金安定部２３２は、図８において左棒金保持部２９１のみを示すように、何れも閉位置にある左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２に保持された第１の棒金Ｂに、もともとその棒金Ｂを搬送していた第１の桟部１７２が上から当たって第１の棒金Ｂを下方且つ前方に押すことになり、第１の棒金Ｂを介して左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２が前方、即ち棒金出金部１２３に向けて押される。すると、図９に示すように、棒金安定部２３２は、図９において左棒金保持部２９１及び左付勢部２９３のみを示すように、左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２が、左付勢部２９３及び右付勢部２９４の付勢力に抗して開方向（棒金出金部１２３側）に向けて回動され、何れも閉位置から、図９に示すように開位置に配置される。

【0086】

その結果、それまで左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２によってゲート本体部２７１上に一旦保持されていた第１の棒金Ｂが、開位置にある左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２を通過して棒金出金部１２３に搬送されて収納される。

【0087】

第１の棒金Ｂの通過後、それまで開位置に配置されていた棒金安定部２３２の左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２は、左付勢部２９３及び右付勢部２９４の付勢力によって、閉方向（棒金搬送部１２１側）に向けて回動され、開位置から閉位置に配置される。

【0088】

（ステップＳ５）
その後、制御部６７は、棒金出金部１２３に搬送予定の全ての棒金Ｂが棒金出金部１２３に搬送されて収納されたことを検出すると、ゲート開閉部（不図示）を駆動して、出金ゲート部１３４を、閉塞方向（棒金出金部１２３側）に向けて回動させ、開放位置から閉塞位置に配置させる。

【0089】

＜効果＞
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の効果について説明する。

【0090】

本実施形態の棒金処理装置１０によれば、棒金安定部２３２が、出金ゲート部１３４によって棒金出金部１２３に導かれる棒金Ｂと接するので、出金ゲート部１３４によって棒金出金部１２３に導かれる棒金Ｂの勢いを抑制することができる。よって、棒金Ｂの姿勢が崩れ難く、姿勢を適正に維持したまま棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送することができる。従って、棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送する際に、より安定的且つ確実に搬送することができる。また、棒金Ｂから棒金出金部１２３に付加される衝撃や棒金自体に付加される衝撃を緩衝することができる。更に、棒金Ｂが棒金出金部１２３に収納される際の騒音を抑制することができる。

【0091】

また、棒金安定部２３２は、棒金搬送部１２１によって搬送された棒金Ｂ（１円棒金）を棒金出金部１２３に搬送する際に、搬送ベルト１５８の最上部付近の桟部１７２から供給された棒金Ｂを、出金ゲート部１３４を介して棒金出金部１２３に導くときに、この棒金Ｂを一旦保持し、この棒金Ｂが桟部１７２によって棒金出金部１２３に向けて押されると、この棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送させる。よって、棒金安定部２３２が、出金ゲート部１３４によって棒金出金部１２３に導かれる棒金Ｂを一旦保持するので、桟部１７２から落ちるようにして供給された棒金Ｂがその勢いのまま棒金出金部１２３に搬送されることを防止できる。よって、棒金Ｂの姿勢が崩れていても正すことができる。更に、棒金Ｂの姿勢が崩れ難く、姿勢を維持したまま棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送することができる。従って、棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送する際に、より安定的且つ確実に搬送することができる。更に、棒金Ｂから棒金出金部１２３に付加される衝撃や棒金自体に付加される衝撃を緩衝することができる。更に、棒金Ｂが棒金出金部１２３に収納される際の騒音を抑制することができる。

【0092】

また、棒金安定部２３２は、棒金Ｂを一旦保持する閉位置と棒金Ｂを通過可能にする開位置との間を回動可能な左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２と、左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２を閉位置に配置するように付勢する左付勢部２９３及び右付勢部２９４とを有する。よって、棒金安定部２３２は、簡素な構成で、出金ゲート部１３４によって棒金出金部１２３に導かれる棒金Ｂを一旦保持することができる。

【0093】

また、出金ゲート部１３４は、ゲート回転軸１３３を中心に、棒金Ｂを棒金出金部１２３に導く開放位置と、棒金Ｂの棒金出金部１２３への搬送を規制する閉塞位置との間を回動可能に設けられており、左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２は、このゲート回転軸１３３を中心に回動可能に設けられている。よって、棒金安定部２３２は、より簡素な構成で、出金ゲート部１３４によって棒金出金部１２３に導かれる棒金Ｂを一旦保持することができる。

【0094】

また、出金ゲート部１３４は、棒金Ｂを棒金出金部１２３に導く開放位置に配置された際に、搬送ベルト１５８の上部に配置されるように設けられている。よって、従来のように、搬送ベルトの桟部から滑り落ちた棒金がさらに搬送ベルトの前面側で自由落下する落下工程を無くすことができ、棒金Ｂの姿勢をより崩れ難くすることができる。従って、棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送する際に、棒金Ｂをより安定的且つ確実に搬送することができる。

【0095】

また、棒金安定部２３２は、棒金搬送部１２１から棒金Ｂを棒金処理装置１０の外部に近い棒金出金部１２３に導く際に棒金Ｂと接するため、棒金Ｂが発生させる騒音を抑制することによる棒金処理装置１０の静粛性向上の効果が高い。

【0096】

＜変形例＞
次に、本実施形態の棒金処理装置１０の変形例について説明する。

【0097】

（変形例１）
棒金安定部２３２は、１円棒金のみを出金ゲート部１３４上に一旦保持して留めることに限定されるものではなく、他の金種の棒金も出金ゲート部１３４上に一旦保持して留めるようにしても良く、当然全ての金種の棒金を出金ゲート部１３４上に一旦保持して留めるようにしても良い。即ち、棒金安定部２３２は、少なくとも１金種の棒金を出金ゲート部１３４上に一旦保持して留めるようにすれば良い。

【0098】

（変形例２）
棒金安定部２３２を、左棒金保持部２９１、右棒金保持部２９２、左付勢部２９３、右付勢部２９４及び位置決め部２９５等に加えて、図１０に示すように、出金ゲート部１３４の棒金Ｂを棒金出金部１２３に導く際に棒金Ｂと接する側の面に、出金ゲート部１３４によって棒金出金部１２３に導かれる棒金Ｂと接するクッション材等のシート状の弾性部材３５１（棒金安定部）を設けて構成しても良い。

【0099】

この弾性部材３５１は、桟部１７２から滑り落ちるようにして供給された棒金Ｂを出金ゲート部１３４が受け取った際に、棒金Ｂに接し、その弾性力によってその棒金Ｂの勢いを吸収して抑制することができる。よって、桟部１７２から滑り落ちるようにして供給された棒金Ｂがその勢いのまま棒金出金部１２３に搬送されることを防止できる。よって、棒金Ｂの姿勢が崩れ難く、姿勢を維持したまま棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送することができる。従って、棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送する際に、棒金Ｂをより安定的且つ確実に搬送することができる。更に、棒金Ｂから棒金出金部１２３に付加される衝撃や棒金自体に付加される衝撃を緩衝することができる。更に、棒金Ｂが棒金出金部１２３に収納される際の騒音を抑制することができる。

【0100】

（変形例３）
棒金安定部２３２を、左棒金保持部２９１、右棒金保持部２９２、左付勢部２９３、右付勢部２９４及び位置決め部２９５等で構成する代わりに、出金ゲート部１３４の棒金Ｂを棒金出金部１２３に導く際に棒金Ｂと接する側の面に、出金ゲート部１３４によって棒金出金部１２３に導かれる棒金Ｂと接するクッション材等のシート状の弾性部材３５１（棒金安定部）を設けて構成しても良い。

【0101】

この弾性部材３５１も、桟部１７２から滑り落ちるようにして供給された棒金Ｂを出金ゲート部１３４が受け取った際に、棒金Ｂに接し、その弾性力によってその棒金Ｂの勢いを吸収して抑制することができる。よって、桟部１７２から滑り落ちるようにして供給された棒金Ｂがその勢いのまま棒金出金部１２３に搬送されることを防止できる。従って、棒金Ｂを棒金出金部１２３に搬送する際に、棒金Ｂをより安定的且つ確実に搬送することができる。

【0102】

（変形例４）
第２の棒金安定部として、左右二つの左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２を、ゲート回転軸１３３とは別の他の回転軸、例えばブラケット部２３１のゲート回転軸１３３よりも棒金搬送部１２１側に設けられた他の回転軸に取り付けて、ブラケット部２３１に対して回動可能に設けると共に、これらの左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２が連動して回動するようにしても良い。このように左右二つの左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２を連動して回動させることで、左右二つの左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２の回動のタイミングは常に同時となり、受け止められた棒金Ｂは、一層安定的に棒金出金部１２３へと案内される。

【0103】

（変形例５）
棒金安定部２３２に受け止められた棒金Ｂが、桟部１７２の押圧で、棒金安定部２３２を左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２を回転させながら棒金出金部１２３内へと収納されることに代えて、前記他の回転軸を回転させて、前記第２の棒金安定部を閉位置から開位置、開位置から閉位置へ回動させる駆動機構（例えば、搬送ベルト１５８の回転力を利用したクランク機構・モータ・ソレノイドなどの駆動機構）をさらに設けるようにしても良い。この駆動機構は、桟部１７２から受け取った棒金Ｂが出金ゲート部１３４上で搬送されて第２の棒金安定部で受け止められると、第２の棒金安定部を閉位置から開位置に回動させて、棒金を棒金出金部１２３内へと収納させ、収納後直ちに、第２の棒金安定部を開位置から閉位置に回動させることで、次の桟部１７２からの棒金を受け取り可能な状態にする。このように、第２の棒金安定部を開閉する駆動機構を設けることで、桟部１７２が棒金Ｂを押す必要が無くなり、棒金Ｂに不要な力が作用しない。

【0104】

（変形例６）
出金ゲート部１３４のゲート本体部２７１と、棒金安定部２３２の左棒金保持部２９１及び右棒金保持部２９２とを、それぞれの棒金Ｂと接触する面が９０度以上に開くように側面視で略Ｌ字状に一体的に設けた一体部品としても良い。この場合、この一体部品を、出金ゲート部１３４が出金部導入口１３１を開くように回転させ、棒金Ｂを出金ゲート部１３４上で搬送して棒金安定部２３２に受け止めたタイミングで、出金ゲート部１３４を出金部導入口１３１を閉じるように回転させることで、棒金Ｂを棒金安定部２３２から棒金出金部１２３内へと収納させ、また直ちに、この一体部品を、出金ゲート部１３４が出金部導入口１３１を開くように回転させることにより、次の棒金Ｂを出金ゲート部１３４上で受け入れて搬送し棒金安定部２３２に受け止める。このような作動を適宜繰り返す。

【0105】

以上においては、棒金搬送部１２１から棒金出金部１２３に棒金Ｂを受け入れる際に棒金Ｂを導く出金ゲート機構１３２に棒金安定部２３２及び弾性部材３５１の少なくとも何れか一方を設ける場合を説明したが、棒金搬送部１２１から棒金放出部１２２に棒金Ｂを受け入れる際に棒金Ｂを導く放出ゲート機構１４２に棒金安定部２３２及び弾性部材３５１の少なくとも何れか一方を設けることも可能である。また、棒金搬送部１２１から棒金一括収納部１２４に棒金Ｂを受け入れる際に棒金Ｂを導くゲート機構（不図示）に棒金安定部２３２及び弾性部材３５１の少なくとも何れか一方を設けることも可能である。更に言えば、棒金を搬送する棒金搬送部によって搬送される棒金を、棒金を受け入れる棒金受入部に導くゲート機構であれば、何れのゲート機構にも棒金安定部２３２及び弾性部材３５１の少なくとも何れか一方を設けることが可能である。

【符号の説明】

【0106】

１０…棒金処理装置、１２１…棒金搬送部、１２３…棒金出金部（棒金受入部）、１３２…出金ゲート機構（ゲート機構）、１３３…ゲート回転軸、１３４…出金ゲート部（ゲート部）、１５８…搬送ベルト（回転体）、１７２…桟部、２３２…棒金安定部、２９１…左棒金保持部（棒金保持部）、２９２…右棒金保持部（棒金保持部）、左付勢部（付勢部）２９３、右付勢部（付勢部）２９４、３５１…弾性部材（棒金安定部）、Ｂ…棒金。

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10】