特許 7570748 昇降装置

(19)【発行国】日本国特許庁(JP)

(12)【公報種別】特許公報(B1)

(11)【特許番号】

(24)【登録日】2024-10-11

(45)【発行日】2024-10-22

(54)【発明の名称】昇降装置

(51)【国際特許分類】

   B65H 1/14 20060101AFI20241015BHJP

【ＦＩ】

B65H1/14 322Z

【請求項の数】 3

(21)【出願番号】P 2024137593

(22)【出願日】2024-08-19

【審査請求日】2024-08-19

【早期審査対象出願】

(73)【特許権者】

【識別番号】596025412

【氏名又は名称】株式会社ホリゾン

(74)【代理人】

【識別番号】100112737

【弁理士】

【氏名又は名称】藤田 考晴

(74)【代理人】

【識別番号】100136168

【弁理士】

【氏名又は名称】川上 美紀

(74)【代理人】

【識別番号】100172524

【弁理士】

【氏名又は名称】長田 大輔

(72)【発明者】

【氏名】中西 克文

【審査官】前田 浩

(56)【参考文献】

【文献】特開２００８－９４５８１（ＪＰ，Ａ）

【文献】特開２０２２－７００２９（ＪＰ，Ａ）

(58)【調査した分野】(Int.Cl.，ＤＢ名)

Ｂ６５Ｈ １／１４

(57)【特許請求の範囲】

【請求項1】

シート状基材が積層され又はシート状基材を扱う基台と、
前記基台を下方から支持して昇降させる昇降部材と、
前記昇降部材を上下方向に駆動する昇降駆動部と、
前記基台を前記昇降部材の所定位置に規制するストッパと、
を備え、
前記ストッパは、前記昇降部材が所定の高さ位置以下となり、かつ、前記昇降部材との間で前記基台を受け渡す受渡装置が該基台を受け渡すことができる受渡位置に位置した条件で、規制が解除される昇降装置。

【請求項2】

前記ストッパは、前記昇降部材に設けられるとともに、前記基台に対して進出した場合に該基台の移動を規制する規制部と、該規制部を前記基台に対して進出及び退避させるレバー部材と、を備え、
前記レバー部材は、前記規制部が固定される一端部と、該レバー部材の回動中心となる支点と、前記一端部に対して前記支点を挟んで反対側の他端部と、を備え、
前記受渡装置が前記受渡位置に位置したときに限り、前記レバー部材の前記他端部の下方に位置し、前記昇降部材の下方への移動に応じて前記他端部を押し上げて前記一端部に固定された前記規制部を前記基台から退避させる作動部材を備えている請求項１に記載の昇降装置。

【請求項3】

前記作動部材は、前記受渡装置に固定されている請求項２に記載の昇降装置。

【発明の詳細な説明】

【技術分野】

【0001】

本発明は、基台を昇降させる昇降装置に関するものである。

【背景技術】

【0002】

用紙などのシート状基材を積層した基台を昇降させる昇降装置が知られている。例えば特許文献１には、シートを基台（トレイ手段）上に積層して昇降させるシート集積装置が開示されている。

【先行技術文献】

【特許文献】

【0003】

【文献】特開２００８－９４５８１号公報

【発明の概要】

【発明が解決しようとする課題】

【0004】

昇降装置は、シート状基材を積層したパレットなどの基台を昇降テーブルなどの昇降部材によって昇降させる。このとき、昇降時にパレットが昇降テーブルから落下することを防止するためにストッパが設けられている。しかし、作業者の不注意によってストッパの規制が解除されて昇降部材から基台が落下するおそれがある。

【0005】

本発明は、このような事情に鑑みてなされたものであって、基台が昇降部材から落下することを確実に防止できる昇降装置を提供することを目的とする。

【課題を解決するための手段】

【0006】

本発明の一態様に係る昇降装置によれば、シート状基材が積層され又はシート状基材を扱う基台と、前記基台を下方から支持して昇降させる昇降部材と、前記昇降部材を上下方向に駆動する昇降駆動部と、前記基台を前記昇降部材の所定位置に規制するストッパと、を備え、前記ストッパは、前記昇降部材が所定の高さ位置以下となり、かつ、前記昇降部材との間で前記基台を受け渡す受渡装置が該基台を受け渡すことができる受渡位置に位置した条件で、規制が解除される。

【0007】

昇降部材が所定の高さよりも高い位置とされている場合には、ストッパによって基台を昇降部材の所定位置に規制する。これにより、基台が昇降部材から落下することが防止される。
昇降部材が所定の高さ位置以下となった場合に、基台を受け渡す受渡装置が受渡位置に位置した条件でストッパの規制を解除するようにした。これにより、所定の高さ位置以下の場合に限りストッパが解除されるので高い位置から基台が落下するおそれがない。しかも、受渡装置が受渡位置に位置した条件でストッパの規制を解除することによって、受渡装置の移動と連動させることとした。これにより、受渡装置との間で基台が移動しても良い条件にストッパの規制解除を限定することになるので、より安全性が向上する。
基台としては、例えば、用紙のようなシート状基材が積層されるパレットや、シート状基材をローラ等で搬送する搬送部として用いることができる。
基台がシート状基材を積層するパレットとされている場合には、昇降装置はスタッカーやフィーダとされる。

【0008】

さらに、本発明の一態様に係る昇降装置では、前記ストッパは、前記昇降部材に設けられるとともに、前記基台に対して進出した場合に該基台の移動を規制する規制部と、該規制部を前記基台に対して進出及び退避させるレバー部材と、を備え、前記レバー部材は、前記規制部が固定させる一端部と、該レバー部材の回動中心となる支点と、前記一端部に対して前記支点を挟んで反対側の他端部と、を備え、前記受渡装置が前記受渡位置に位置したときに限り、前記レバー部材の前記他端部の下方に位置し、前記昇降部材の下方への移動に応じて前記他端部を押し上げて前記一端部に固定された前記規制部を前記基台から退避させる作動部材を備えている。

【0009】

レバー部材の他端部を作動部材によって押し上げることで、レバー部材の一端部に固定された規制部を基台から退避させてストッパの規制を解除することとした。作動部材は、受渡装置が受渡位置に位置したときに限り、レバー部材の他端部の下方に位置するので、受渡装置が受渡位置に位置していないときは作動部材がレバー部材の他端部の下方に位置していないので、ストッパの規制が解除されることがない。
昇降部材の下方への移動に応じてレバー部材が動作することによって、ストッパの規制が解除されるので、昇降部材が所定の高さ位置以下となった場合にのみストッパの規制を解除することができる。

【0010】

さらに、本発明の一態様に係る昇降装置では、前記作動部材は、前記受渡装置に固定されている。

【0011】

作動部材を受渡装置に固定することとしたので、受渡装置が受渡位置に位置したことに連動させてストッパの規制を解除することができる。

【発明の効果】

【0012】

基台が昇降部材から落下することを確実に防止できる。

【図面の簡単な説明】

【0013】

【図1】本発明の一実施形態に係る昇降装置を示した斜視図である。

【図2】図１の昇降部材及びパレットを示した拡大斜視図である。

【図3】図２の第１ストッパを示した要部拡大図である。

【図4】図２の第２ストッパを示した要部拡大図である。

【図5】第２ストッパの機構を示した斜視図である。

【図6】第２ストッパの動作を示し、ストッパの規制状態を示した概略構成図である。

【図7】図６の第２ストッパに対して、ストッパの非規制状態を示した概略構成図である。

【図8】パレットの変形例を示した側面図である。

【図9】パレットの変形例を示した側面図である。

【図10A】パレットの変形例を示した側面図である。

【図10B】図１０Ａのパレットを示した正面図である。

【発明を実施するための形態】

【0014】

以下に、本発明の一実施形態について、図面を参照して説明する。
図１に示すように、スタッカー（昇降装置）１は、例えば用紙を所定サイズに切断するシートカット機等の前処理機３と、用紙を折り畳む紙折機等の後処理機５との間に設けられている。なお、スタッカー１は、前処理機３と後処理機５とはこれらに限定されるものではなく、また、前処理機３と後処理機５との間に配置されることに限定されるものではない。

【0015】

スタッカー１は、本体部７と、本体部７に対して上下方向に昇降する昇降テーブル（昇降部材）９とを備えている。昇降テーブル９は、上面が水平面とされた略板状体とされており、一辺が本体部７に設けられた昇降駆動部（図示せず）に支持されている。昇降テーブル９は、昇降駆動部によって片持ち状態で昇降される。なお、昇降テーブル９に代えて、フォーク形状のものを用いることもできる。

【0016】

昇降駆動部は、例えば、電動モータ、電動モータによって回転駆動されるギヤ、ギヤによって駆動されるチェーンなどを備えている。昇降駆動部は図示しない制御部によって動作する。

【0017】

制御部は、スタッカー１の動作の全体を制御し、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）、ＲＡＭ（Random Access Memory）、ＲＯＭ（Read Only Memory）、及びコンピュータ読み取り可能な記憶媒体等から構成されている。そして、各種機能を実現するための一連の処理は、一例として、プログラムの形式で記憶媒体等に記憶されており、このプログラムをＣＰＵがＲＡＭ等に読み出して、情報の加工・演算処理を実行することにより、各種機能が実現される。なお、プログラムは、ＲＯＭやその他の記憶媒体に予めインストールしておく形態や、コンピュータ読み取り可能な記憶媒体に記憶された状態で提供される形態、有線又は無線による通信手段を介して配信される形態等が適用されてもよい。コンピュータ読み取り可能な記憶媒体とは、磁気ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ－ＲＯＭ、ＤＶＤ－ＲＯＭ、半導体メモリ等である。

【0018】

昇降テーブル９上にはパレット（基台）１０が載置可能とされている。図１に示した状態は、矢印Ａ１で示すように、パレット１０が昇降テーブル９から台車（受渡装置）１２上に移動された状態が示されている。

【0019】

図１には、他の台車１２’が示されている。他の台車１２’上にはパレット１０が載置されており、さらにパレット１０上には用紙Ｐの積層物が載置されている。白抜き矢印Ａ２で示すように、他の台車１２’の位置と昇降テーブル９に隣接した台車１２の位置（受渡位置Ｂ）とを台車１２，１２’が往復することによって、用紙Ｐが昇降テーブル９に移送される。用紙Ｐは、昇降テーブル９に移送されるときはパレット１０とともに昇降テーブル９へ移動し、用紙Ｐが消費された後はパレット１０のみが台車１２へと返送される。

【0020】

図２には、昇降テーブル９上にパレット１０が載置された状態が示されている。パレット１０は、第１ストッパ１４及び第２ストッパ１５によって、昇降テーブル９に対して位置が規制されており、昇降テーブル９から落下しないようになっている。なお、図２において符号１６は、パレット１０に設けられたハンドル１６である。ハンドル１６を用いて作業者がパレット１０を移動させることができる。

【0021】

第１ストッパ１４は、図３に示すように、係止部材１４ａがパレット１０に対して係止することによってパレット１０の移動を規制している。係止部材１４ａを回動させることによって、規制状態と規制解除状態とを切り替えることができるようになっている。係止部材１４ａの動作は手動によって行うこともでき、また制御部からの指令によって行うこともできる。

【0022】

第２ストッパ１５は、図４に示すように、例えば金属製の板状とされた規制部１５ａを備えている。規制部１５ａがパレット１０の側部１０ａに当接することによってパレット１０の移動が規制される。規制部１５ａは、昇降テーブル９の上面９ａから進出及び退避が可能とされている。

【0023】

図５に示すように、第２ストッパ１５は、規制部１５ａと、レバー部材１５ｂとを備えている。レバー部材１５ｂは、略水平方向に延びる棒状体とされ、昇降テーブル９の内部に設けられている。レバー部材１５ｂの一端部（右端部）１５ｂ１には、規制部１５ａの下端が回動可能に固定されている。

【0024】

レバー部材１５ｂは、支点１５ｃ回りに回動可能とされている。レバー部材１５ｂの他端部（左端部）１５ｂ２には、下方に突出する突出部１５ｄが設けられている。突出部１５ｄの下方には、昇降テーブル９の下面に形成された貫通穴１７が設けられている。貫通穴１７に対して後述する作動棒１８（図６及び図７）が挿通可能となっている。
レバー部材１５ｂは、一端部１５ｂ１に固定されたバネ（弾性部材）２０によって、規制部１５ａが昇降テーブル９の上面から常時突出するように付勢されている。

【0025】

図６及び図７に示すように、突出部１５ｄに対して、下方から作動棒（作動部材）１８が突き当たることによってレバー部材１５ｂが支点１５ｃ回りに回動する。すなわち、図６に示すように、昇降テーブル９が下降して所定高さ位置まで低下すると、下方に位置する作動棒１８にレバー部材１５ｂの突出部１５ｄが近づく。作動棒１８は、台車１２がパレット１０を受け渡すことができる受渡位置Ｂ（図１参照）に位置したときに限り突出部１５ｄの下方に位置する。具体的には、台車１２の所定位置に作動棒１８が固定されており、台車１２が受渡位置Ｂに位置したときに作動棒１８が突出部１５ｄの下方に位置決めされるようになっている。

【0026】

図６の状態から昇降テーブル９が更に下方（矢印Ａ３参照）に下降すると、図７に示すように、作動棒１８の先端が突出部１５ｄに当接してレバー部材１５ｂの他端部１５ｂ２を押し上げる。これにより、レバー部材１５ｂは支点１５ｃ回りに回動して一端部１５ｂ１が下方へ移動し、規制部１５ａが下方へ退避する。

【0027】

昇降テーブル９が上昇するときは、上述と逆の動作になり、バネ２０の付勢力によって、レバー部材１５ｂの他端部１５ｂ２が下降するとともにレバー部材１５ｂが支点１５ｃ回りに回動してレバー部材１５ｂの一端部１５ｂ１が上昇する。これにより、規制部１５ａが昇降テーブル９の上面９ａから上方に進出して第２ストッパ１５の規制状態となる。

【0028】

本実施形態によれば以下の作用効果を奏する。
昇降テーブル９が所定の高さよりも高い位置とされている場合には、第２ストッパ１５によってパレット１０を昇降テーブル９の所定位置に規制する。これにより、パレット１０が昇降テーブル９から落下することが防止される。

【0029】

昇降テーブル９が所定の高さ位置以下となった場合でかつ、パレット１０を受け渡す台車１２が受渡位置Ｂに位置したときに限り、第２ストッパ１５の規制を解除するようにした。これにより、所定の高さ位置以下の場合に限り第２ストッパ１５が解除されるので高い位置からパレット１０が落下するおそれがない。例えば作業者の不注意等によって第１ストッパ１４の規制が解除された場合であっても、昇降テーブル９が所定高さ以上の場合には第２ストッパ１５は常に規制状態となっているので、パレット１０が落下することがない。

【0030】

しかも、台車１２が受渡位置Ｂに位置した条件で第２ストッパ１５の規制を解除することで、台車１２の位置と第２ストッパ１５の動作とを連動させることとした。台車１２との間でパレット１０が移動しても良い条件に限定することができるので、より安全性が向上する。

【0031】

レバー部材１５ｂの他端部１５ｂ２を作動棒１８によって押し上げることで、レバー部材１５ｂの一端部１５ｂ１に固定された規制部１５ａをパレット１０から退避させて第２ストッパ１５の規制を解除することとした。このとき、作動棒１８は、台車１２が受渡位置Ｂに位置したときのみにレバー部材１５ｂの他端部１５ｂ２の下方に位置することとし、台車１２が受渡位置Ｂに位置していないときは作動棒１８がレバー部材１５ｂの他端部１５ｂ２の下方に位置していないこととした。これにより、台車１２が受渡位置Ｂに位置していないときに、第２ストッパ１５の規制が解除されることがない。

【0032】

昇降テーブル９の下方への移動に応じてレバー部材１５ｂが動作することによって、第２ストッパ１５の規制が解除されるので、昇降テーブル９が所定の高さ位置以下となった場合にのみ第２ストッパ１５の規制を解除することができる。

【0033】

作動棒１８を台車１２に固定することとしたので、台車１２が受渡位置Ｂに位置したことに連動させて第２ストッパ１５の規制を解除することができる。

【0034】

なお、用紙Ｐが積層されるパレット１０を基台の一例として説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、用紙などのシート状基材をローラ等で搬送する搬送部を基台として用いることができる。

【0035】

また、上述した実施形態では、作動棒１８を台車１２に固定する構成としたが、本発明はこれに限定されるものではない。台車１２が受渡位置Ｂに位置したことと連動させて第２ストッパ１５の規制を解除することができれば良く、例えば台車１２が受渡位置Ｂに位置したことをセンサで検出し、センサ出力を得た制御部の指令によって第２ストッパ１５の規制を解除しても良い。この場合、作動棒１８を用いる場合には、台車１２に固定しても良いし、昇降テーブル９やスタッカー１の本体部７側に設けても良い。

【0036】

また、レバー部材１５ｂを用いて規制部１５ａを進退させる機構を用いて説明したが、規制部１５ａが進退する機構であればこれに限定されるものではなく、例えば進退するロッドを電動アクチュエータで動作させる構成としても良い。

【0037】

また、昇降装置の一例としてスタッカーを挙げて説明したが、本発明はこれに限定されるものではなく、例えばフィーダにも適用することができる。

【0038】

また、本実施形態は、図８に示すように、パレット１０がローラを備えない場合にも適用できる。

【0039】

また、図９に示すように、パレット１０がローラ２２を備えている場合にも適用できる。ローラ２２を備えている場合は、パレット１０が移動しやすいので本実施形態の第２ストッパ１５は特に有用である。

【0040】

さらに、図１０Ａ及び図１０Ｂに示すように、パレット１０の下面に凹部１０ｂが形成されており、この凹部１０ｂに昇降テーブル９が挿入される構造に対しても本実施形態を適用することができる。図１０Ｂに示すように、ローラ２２が凹部１０ｂの両側に設けられている。

【符号の説明】

【0041】

１ スタッカー（昇降装置）
３ 前処理機
５ 後処理機
７ 本体部
９ 昇降テーブル（昇降部材）
９ａ 上面
１０ パレット（基台）
１０ａ 側部
１０ｂ 凹部
１２，１２’ 台車（受渡装置）
１４ 第１ストッパ
１４ａ 係止部材
１５ 第２ストッパ
１５ａ 規制部
１５ｂ レバー部材
１５ｂ１ 一端部
１５ｂ２ 他端部
１５ｃ 支点
１５ｄ 突出部
１６ ハンドル
１８ 作動棒（作動部材）
２０ バネ
２２ ローラ
Ｂ 受渡位置
Ｐ 用紙

【要約】

【課題】基台が昇降テーブルから落下することを確実に防止できる昇降装置を提供する。
【解決手段】スタッカー１は、用紙が積層されるパレット１０と、パレット１０を下方から支持して昇降させる昇降テーブル９と、昇降テーブル９を上下方向に駆動する昇降駆動部と、パレット１０を昇降テーブル９の所定位置に規制する第２ストッパ１５と、を備えている。第２ストッパ１５は、昇降テーブル９が所定の高さ位置以下となり、かつ、昇降テーブル９との間でパレット１０を受け渡す台車がパレット１０を受け渡すことができる受渡位置に位置した条件で、規制が解除される。
【選択図】図２

【図1】

【図2】

【図3】

【図4】

【図5】

【図6】

【図7】

【図8】

【図9】

【図10A】

【図10B】